CONTROL INFORMATIZADO Y CONTROL PARA UNA INVESTIGACIN ATMSFERA CONTROLADA A

UNA INSTALACIN DE ALMACENAMIENTO

Autores: Naro R. Markarian *, Yvan Gariepy a, Cle'ment Vigneault, Timothy J. Rennie

una investigacin hortcola y el Centro de Desarrollo, 430 Boulevard Gouin, Saint-Jean -sur-Richelieu,
Que'bec, el Canad J3B 3E6
Departamento de Ingeniera Agrcola y biosistemas, Macdonald Campus de la Universidad de McGill,
21 111 Lakeshore Road, Sainte-Anne -de-Bellevue, Que'bec, Canad H9X 3V9

Recibi 27 de febrero de 2002; recibi en forma revisada 24 de septiembre de 2002; aceptado 18 de

diciembre de 2002

Resumen

Un automatizado sistema de control informatizado de atmsfera controlada centro de investigacin fue

elaborado y aplicado. LA ganancia proporcional (Kc), que caracteriza la dinmica del sistema se modela.
Basado en un controlador proporcional integral y personalizado, el control software corrige los errores
causados por los cambios fisiolgicos en los productos almacenados. Parmetros de Control se ajusta
continuamente para mantener las condiciones de los gases deseada en las salas. Incrustadas en software de
fcil manejo, el sistema de control informatizado se ha probado en cmaras de almacenamiento con distintos
volmenes. La media de errores mximo obtenido en cualquiera de los mini-cmara fueron 0,0035 y 0,0016 %
para el CO2 y O2 concentraciones, respectivamente, lo que demuestra la capacidad del controlador para
mantener el conjunto de puntos.

El sistema fue razonablemente estable con la mxima D. S. de 0,051 y 0,077 % para el CO2 y O2
concentraciones, respectivamente. El software permite que los diferentes puntos de ajuste de gas, mantengan
registro de todas las operaciones, obtiene los datos y pueden funcionar sin vigilancia.

1. Introduccin

Automatizacin de atmsfera controlada (AC) las instalaciones de almacenamiento ofrece muchas ventajas.
Se ha convertido en algo esencial, no slo para controlar el proceso de almacenamiento, sino tambin para
garantizar una ptima calidad de los productos y la eficiencia (Mittal, 1997). A principios de la dcada de 1990,
a escala de laboratorio CA instalacin de almacenamiento de investigacin experimental se desarroll para
controlar CO2 y O2 en niveles independientes pequeos mini-cmaras (MCs) (Vigneault et al., 1991). Este
sistema estaba limitado por su no-automatizado y muestreo de gases proceso de control, que requiere
operarios cualificados para supervisar constantemente el proceso y realizar los ajustes de la vlvula de
manual. Adems, los disturbios en sistema offset, que requieren mucho tiempo volver a estabilizar el proceso
de su punto de ajuste.

Un sistema automatizado es esencial para proporcionar de manera eficiente control preciso sobre
experimentos de investigacin que requiere control preciso de O2 y CO2 emisiones de gases.

Los objetivos de esta investigacin fueron: (1) desarrollar un computarizado automatizado sistema de
monitoreo para un centro de investigacin de almacenamiento experimental CA que proporciona de control
adecuado, independientemente del tipo de producto almacenado, las propiedades fisiolgicas y el volumen
de almacenamiento; (2) el desarrollo de software de control que proporciona adquisicin de datos y el control,
visualizacin en tiempo real y datos grfica almacenamiento y que podran modificarse para dar cabida a
diversos proyectos de investigacin; (3) para modelar y validar un adecuado ganancia proporcional (Kc ) Que
caracteriza la dinmica del sistema; y (4) para probar el rendimiento del sistema de seguimiento
computarizado utilizando diferentes productos, los volmenes de almacenamiento y las concentraciones de
gases
1.1. Revisin de la literatura

Para prolongar la calidad de la produccin, un adecuado entorno de almacenamiento es esencial para

mantener los procesos de la vida (Plissey, 1995). CA almacenamiento se utiliza para ampliar la duracin de
almacenamiento y la disponibilidad en el mercado de muchos productos perecederos (Bishop, 1996;
Thompson, 1998). Almacenamiento del producto durante largos perodos requiere un sistema de control para
reducir al mnimo inevitable reduccin en calidad cosecha siguiente (Koca y Hellickson, 1993). Esto puede
lograrse mediante la reduccin de la temperatura y los niveles O2 al mismo tiempo que aumenta el nivel de
CO2 (Lauro et al., 1987).

Equipo de controles proporcionan la capacidad de vigilar y ajustar muchas operaciones de manera

independiente y al mismo tiempo. Aplicacin efectiva de un controlador es de vital importancia en el diseo de
un sistema de monitoreo automatizado CA. Debido a la incierta naturaleza biolgica de la produccin, una
buena comprensin de la dinmica del proceso de almacenamiento tendr un gran impacto en el diseo de un
controlador.

Conceptos de control convencionales son a menudo inadecuadas en los sistemas agrcolas (Stone, 1991). La
dificultad de controlar de manera efectiva el medio ambiente de la produccin, debido a su comportamiento
dinmico. Produccin son organismos vivos que van a travs de una serie de cambios fisiolgicos durante el
almacenamiento. Estos cambios se ven afectados por producir edad, temperatura, O2 y las concentraciones
de CO2 y de otros factores que hacen que sea difcil de predecir o modelo para el proceso. Por lo tanto, un
controlador debe responder a los errores causados por estos factores. Proporcional, integral y derivativo (PID)
los controladores son los ms populares comentarios los controladores que se utilizan para procesos
automatizados en la industria. Avanzadas tcnicas de control incluyen adaptable, lgica difusa, basada en el
conocimiento, inteligencia artificial y controladores. Los controladores avanzados son, por lo general, ms
inteligente y puede optimizar dinmicamente el proceso. Morimoto y Hashimoto (2000) propone un nuevo
control inteligente tcnico de la automatizacin de los procesos de almacenamiento basado en un enfoque
hablando de frutas. Esta tcnica toma en cuenta el estado fisiolgico de los productos de almacenamiento.
El controlador determina el punto de ajuste ptimo de la variable de proceso basado en producir respuesta.
Un controlador difuso, ajustados de forma ptima. Sin embargo, esto requiere de algn conocimiento o de la
medicin del producto estado fisiolgico.

Korthals et al. (1995) aplic un proporcional integral (PI) del algoritmo (Eq. (1) control de CO2 en una cmara
de crecimiento basado en un modelo de equilibrio CO2.

donde Ca es el CO2 ambiente concentracin volumtrica (% de un litro de CO2 100 l-1 de aire); Cc, el CO2
concentracin volumtrica en la cmara (% de un litro de CO2 100 l-1 de aire); gi es el CO2 inyectado (1 s-
1); g , el CO2 absorbido por las plantas 1 (1 s-1); t es el tiempo (s); Vc es el volumen de la cmara (l); y V
p leak es
la cmara infiltracin 1 (1 s-1).

Consumo de la planta es el resultado de la combinacin de la tasa de fuga y se computa como 170 1 s-1. La
cantidad de CO2 que se inyecta mediante el controlador PI se calcula en funcin de la ecualizacin Eq (2)
(Korthals et al., 1995).
donde emeasured es la diferencia entre la temperatura deseada y volumtrica medida concentracin de CO2 (%
de un litro de CO2 100 l-1 de aire); Kc la ganancia proporcional del controlador (litro de CO2 (litro de CO2 100
l-1 de aire)-1); Qinj, la cantidad de CO2 que hay que inyectar (l); ts es la frecuencia de muestreo (s); y el tic es la
constante control integral (s).

Un enfoque similar puede ser utilizado para hacer un modelo de la necesaria inyeccin de aire y CO2 el
tiempo de lavado en una CA cmara basada en la tasa de respiracin de los productos en el almacn. Sin
embargo, la tasa de respiracin en Eq. (1) se considera un valor constante, lo que implica que la produccin
tasa de respiracin tendra que ser conocida o modelado. Ya que producir la respiracin no es una constante
y es muy difcil de predecir, los modelos se traduciran en una muy compleja matemtica con pobres
resultados. Por lo tanto, un enfoque alternativo debe ser establecido para el control de los consejos
municipales.

2. Materiales y mtodos

2.1 . Descripcin fsica de la instalacin

automatizada de investigacin experimental CA instalacin fue diseada y aplicada (Goyette et al., 2002). La
instalacin consta de tres salas refrigeradas y una sala de control. Suministro de aire, CO2 y N2 a cada MC se
realizan mediante tubos de PVC y vlvulas de solenoide on/off. Cada sala de refrigeracin tiene una
capacidad de 14 MCs, controla de forma independiente. Los MCs estn formadas por 110 l de polietileno
rgido barriles de plstico (Vigneault et al., 1991) orvariable volumen, base de acrlico (cmaras Goyette et al.,
2002). Cada cmara tiene un compartimiento separado (scrubber) celebracin cal sodada. El
almacenamiento de gas se distribuye a travs de este compartimiento del exceso de CO2 cuando

se desea eliminar. El controlador determina el CO2 y frotar las vlvulas son accionadas en consecuencia. El
flujo de masa de aire, CO2 y N2 en el MCs se midieron. Tamao adecuado de la instrumentacin y el caudal
estaba asegurado.

2.2 . Las especificaciones de hardware

del sistema de control consta de tres componentes principales: los ordenadores, la adquisicin de datos/
unidades de interruptor (dispositivos DAQ) e instrumentacin (analizadores de gases, vlvulas, termopares).

Control de los MCs en cada sala de refrigeracin fue diseado para ser independiente, con un PC y
dispositivo DAQ. Dos analizadores de gases (Siemens, Ultramat 23) son compartidos entre los tres sistemas
informatizados. Estos analizadores permiten el muestreo automtico del gas en cada uno.

2.3 . Descripcin del controlador y los componentes

debido a la gran cantidad de tiempo muerto en el proceso, dos controladores PI se utiliza para el control de
CO2 y O2, respectivamente. En forma general, el proporcional integral y las piezas se pueden combinar como
se presenta en Eq. (3) (Hughes, 1988).

Kc Cout Kc e e dt m (3) ti

donde Cout es la salida del controlador; e, el error, la diferencia entre el punto de ajuste y la variable de
proceso; Kc es la ganancia proporcional del controlador; m, el ajuste constante para el elemento de control
cuando e / 0; t es el tiempo; y ti es el tiempo integral.
El ajuste constante m tiene que cumplir con la carga esttica o promedio del proceso. Mejora el rendimiento
en el arranque, sin esperar a la accin integral. Los procesos de conmutacin requieren en lnea estimacin
de m (Sigrimis et al., 2000). El valor o funcin de Kc depende de la variable de proceso, las instalaciones y
los instrumentos utilizados para regular. En un sistema dinmico, la funcin de Kc deben estar personalizados
para abarcar la dinmica del sistema.

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La implementacin digital del algoritmo ha sido adaptado para el proceso.

Para el CO2 control, Cout (s) representa el CO2 tiempo lavado de la cmara, mientras que Cout (s) de control
O2 representa el tiempo de inyeccin de aire en la cmara.

Tiempo integral (ti) fue establecido en 48 h (172.800 s), lo que implica que el sistema se espera vuelva a
estabilizarse dentro de las primeras 48 horas despus de una perturbacin. Debido a que un aumento de la
agresividad del proceso, una ti ofB/48 h tuvo como resultado la pobre estabilidad del sistema. El componente
integral del controlador genera una salida basndose en el historial de errores que se han acumulado en el
controlador’s integrador. Estos incluyen los errores debido a los cambios fisiolgicos dentro de la
produccin.

2.4 . Las investigaciones preliminares multivariable debido a la naturaleza del proceso, el efecto de
acoplamiento de CO2 y O2

se investig (s. Beaudry et al., 1999). Las pruebas se llevaron a cabo utilizando tres vaco MCs para
determinar el comportamiento de la cmara CO2 y concentraciones de O2 en funcin de depuracin. Las
pruebas han demostrado que el nivel de oxgeno aument ligeramente durante el proceso de borrado.

2.5 . Determinacin de Kc

El aumento proporcional (Kc) de O2 y CO2 representan la ganancia que se deben usar con el error de la
salida de control cerca del punto de ajuste. Con este

sistema 1, Kc_O2 (s l ) representa el tiempo de inyectar 1 unidad de volumen de O2 a

1 la cmara. Kc_CO2 (s l ) representa el tiempo de barrido 1 unidad de volumen de CO2 de la sala. El

comportamiento exponencial del proceso de dilucin complica la determinacin de Kansas.

Kc_O2 fue determinada mediante el uso de un modelo que consiste en un recipiente cerrado con un cierto
volumen de produccin, en la que un gas con una cierta concentracin se inyecta. Ecuacin de balance de
masa se puede derivarse en un primer orden ecuacin diferencial lineal (Eq. (4).

d(PV O2) PV C DE O2 en (4) dt Fin Fout V

1 donde Cin es la concentracin del gas entrante (l l , es decir, el 21% de O2); Aleta, la corriente

1 1 velocidad del gas (l s ); Fout, el caudal de salida del gas (l s ); PV_O2 es la variable de proceso O2 o de la
cantidad de O2 en la MC (l); y V es el volumen de aire libre (l).
Este modelo contiene varios supuestos: (1) el gas en la cmara se mezcla homognea, por lo tanto, el gas
saliente tiene la misma concentracin que el gas en el recipiente; (2) el gas saliente tiene el mismo caudal de
gases como el entrante (es decir Fout /Fin); (3) el gas en la cmara es incompresible; (4) no hay infiltracin
debido a fugas, o tan poco que sera insignificante para tiempos de inyeccin; y (5) Cin y Fin son constantes.

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con estos supuestos, Eq. (4) puede resolverse en Eq. (5).

(Foutt) =V (Foutt) =V PV O2 (t) Cin V (1 e ) el PV O20 e (5)

donde PV_O20 es la cantidad inicial de O2 en el MC (l); y t el tiempo (s).

El tiempo de inyectar 1 unidad de volumen de O2 en la cmara se obtiene mediante la simplificacin Eq. (4)
como se muestra en Eq. (6).

dt 1 Kc S2 (6) d(PV O2) PV S V2 Fout Cin

ensayos experimentales se utiliza para validar el modelo propuesto. Tres vaco MCs se establecieron. Gas
nitrgeno se utiliza para lavar el MCs a 0% de O2 y CO2. La duracin de inyeccin de aire y anlisis de gases.
El experimento se realiz en el rango de oxgeno utilizado en CA de almacenamiento (0 / 8% de O2).

Kc_CO2 determinacin experimental se realiz solamente. Tres vaco MCs se establecieron. CO2 puro fue
inyectado hasta el nivel de CO2 en el MCs alcanzar: / 20 %.

Los depuradores se encendieron. La duracin del cepillado y anlisis de gases. Las concentraciones medias
de CO2 en el MCs frente al tiempo se representan grficamente como se muestra en la Fig. 1. Promedio de
lavado se calcula utilizando el tiempo que se necesita para retirar una determinada cantidad de CO2. El
fregado en comparacin con la cantidad de CO2 en la cmara fue a continuacin, se traza (Fig. 2) Y una
ecuacin de regresin se ajuste a los datos (Eq. (7).

Fig. 1. Nivel medio de CO2 en el mini-cmaras versus tiempo de los resultados experimentales obtenidos para
la determinacin de la tasa de depuracin los depuradores.

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Fig. 2. La tasa de depuracin frente a la concentracin de CO2 en mini-cmara.

d(PV CO2) 1:1412 0:1717 (PV CO2 2 ) ( R 0:9941 ) (7) dt

1 donde d(PV_CO2) /dt) es la tasa de eliminacin de CO2 con respecto al tiempo (l s ); y PV_CO2 es el CO2
variable de proceso o de la cantidad de CO2 en la MC (l).

El tiempo de barrido 1 unidad de volumen de CO2 de la sala se obtienen por inversin Eq. (7) como se
muestra en Eq. (8).

dt 1 Kc CO2 (8) d(PV CO b 2) un PV CO2

donde a y b son las constantes de Eq. (7). Claramente, el Eq. (6) y el Eq. (8) no incluyen la variable tasa de
respiracin y, por lo tanto, se puede utilizar para cualquier tipo de producto.

2.6 . Software de Control

software de Control TM fue diseado y ejecutado en un ambiente Windows, utilizando Hewlett-Packard

’s paquete de programacin grfica, HP VEE (5.0 ). La interfaz grfica consta de mens superior e
inferior en la que la informacin de cada MC se muestra, como las concentraciones de gas y tiempo de
inyeccin. El tiempo de anlisis (Ta) es establecido por el operador. Esta variable determina el momento en
que gas en el MCs ser analizada.

2.7 . Algoritmo de Control

Figs. 3 Y 4 se muestra la salida del controlador clculo y control de procesos, rutinas, respectivamente. Una
vez las concentraciones de gas en cada MC son adquiridos, la

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Fig. 3. Diagrama que representa la salida del controlador clculo rutina.

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Fig. 4. Diagrama que representa el proceso de rutina.

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salida del controlador rutina clculo (Fig. 3) Calcula las medidas necesarias para mantener las
concentraciones de gas en cada MC en sus puntos de ajuste. Estas dos rutinas se resumen en los prrafos
siguientes.

Una decisin declaracin verifica el estado de funcionamiento del mismo. Si es as, entonces las constantes
proporcional tanto para las emisiones de CO2 y O2 en primer lugar se calcula utilizando los valores obtenidos
para las concentraciones de los gases (PV). Entonces, el error de proceso, error acumulado, proporcional,
integral y la salida del controlador se calculan en primer lugar para las emisiones de CO2 y, a continuacin, de
O2, utilizando el mismo ecuaciones. El proceso de control se ejecuta entonces rutina. Es en esta rutina que
instrumento real se lleva a cabo un control. El proceso anterior y el anterior error error acumulado las variables
son re-asignado con los valores actuales. Los datos se almacenan en los archivos de datos y el proceso se
repite para todos los consejos municipales.

Como una caracterstica de seguridad en el proceso rutinario de control (Fig. 4), todos los rels se abri
inicialmente (los rels son normalmente cerrado) para anular cualquier configuracin manual anterior. Tiempo
de control (CNC) se le asigna el valor del siguiente control. El nmero de serie de la vlvula de inyeccin, el
tiempo de inyeccin y el canal se determinan y, a continuacin, pasa a un lazo de control que activa los rels
de todas las operaciones control y vigilancia. N2 se usa para purgar la lnea despus de cada inyeccin para
evitar cualquier contaminacin cruzada. Una vez todos los MCs han sido inyectados con un tipo de gas, el
proceso se repite para los dems.

2.8 . Procedimientos de prueba del sistema de Control

El sistema de supervisin ha sido probado durante dos temporadas consecutivas de almacenamiento (1999
/2000 y 2000 / 2001) para los distintos tipos de productos: manzanas (Bissonnette et al., 2001), brcoli (Deell
et al., 2001) y coliflor (Demian et al., 2000). El 1999 pruebas incluidas slo producen en el 110l de polietileno
plstico rgido cmaras. Toda la planta se utiliza para almacenar las distintas variedades de manzana y
zapallo en diferentes concentraciones, temperaturas y MC los volmenes durante el 2000 /2001 temporada,
con las concentraciones de los gases que van desde 1,0 a 4,5 % de O2 y de 1.0 a 8.5 % de CO2.

2.9 . MC efecto de volumen

se realiz anlisis de varianza utilizando el procedimiento GLM (SAS Institute, 1988) para comparar los
errores medios y estabilidad en el tiempo de O2 y CO2. Se han recopilado los datos de un perodo de 60 das
perodo de almacenamiento con nueve MCs que consta de tres MCs de tres volmenes (110, 285 y 500 l).
Las diferencias en la media la media de errores se sometieron a pruebas de Duncan’s prueba de rango
mltiple (SAS Institute, 1988). Las condiciones de ambos tipos de MCs, como la cantidad de produccin por
unidad de volumen, O2 desplegable perodo, la circulacin de aire y control de los gases, son representativos
de almacenamiento comercial condiciones de la sala.
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Fig. 5. Comparacin de los resultados obtenidos en experimentos realizados con el fin de determinar Kc_O2 y
a los resultados obtenidos con el modelo obtenido para Kc_O2.

3. Resultados y discusin

3.1 . Verificacin Experimental de los modelos utilizados para Kc_O2

Porcentaje de O2 en el MCs obtenidos a partir de los ensayos experimentales con respecto al tiempo de la
inyeccin fue trazada a lo largo de los resultados del modelo (Fig. 5). Los datos experimentales se ajusta al
modelo con un error promedio de 0,24 %. Las concentraciones de los datos experimentales (Fig. 5) Que sean
ms bajas que las previsiones ms probable que se’de nuestro modelo de mezcla perfecta, que no
puede ser el caso en la realidad. La entrada de aire y de salida en los MCs estn cerca fsicamente juntos, lo
que puede resultar en concentraciones superiores a la media cerca de la salida. Si es necesario, esta
diferencia puede ser disminuido o bien aumentando la distancia entre la entrada y salida de aire, o el aumento
de la circulacin de aire en el control y vigilancia.

3.2 . Sistema de Control

Fig. 6 Se muestra un ejemplo de la conducta de la controladora y la posibilidad de almacenar las manzanas

de espartano 60 das en un 110 l MC y para los puntos de ajuste de 1,5 % en las emisiones de CO2 y O2. Las
pequeas variaciones que surgieron fueron probablemente debido a que la calibracin elctrica de las
entradas y barrido reducido eficiencia con el tiempo. Ocasionales fallos de software durante el perodo de
almacenamiento tambin caus algunas variaciones en salida del controlador. Estas paradas temporales
causaron una reduccin de O2 y un aumento en el CO2 debido a la respiracin (Fig. 6). En cada caso, el
software se vuelve a reanudar el proceso de control. Adems, algunas de las mayores variaciones en la Fig. 6
(B), lo que representa repentino agotamiento O2 es ms probable debido a los cambios fisiolgicos, tales
como el incremento de la respiracin de los productos almacenados. Una vez ms bajo de O2 se midieron las
lecturas, el controlador ha intentado

34 N. R. Markarian et al. / Informtica y electrnica en la agricultura 39 (2003) 23 /37

Fig. 6. Ejemplo de rendimiento de la controladora de un perodo de almacenamiento de 60 das, mientras que

el almacenamiento Spartan manzanas: (a) CO2 en el punto de ajuste de 1,5 %; (b) O2 en el punto de ajuste
de un 1,5 %.

para reajustar la concentracin de O2 al punto de ajuste que provoca un disparo y finalmente asentarse cerca
del punto de ajuste. Este ejemplo demuestra la capacidad de la componente integral del controlador PI para
reajustar la concentracin de O2 despus de una sbita perturbacin.

Tabla 1 Promedio de las diferencias entre los puntos de ajuste y las variables de proceso para un perodo de
60 das perodo de almacenamiento (cuatro mediciones por da) en tres diferentes (o un litro de CO2

1 100 l de aire); (b) O2 (% o un litro de O2 100 l volumen MCs que contienen las manzanas: (a) CO2 1 de aire)
La
Rep La media de errores (110 l) la media de errores (285 l) la media de errores (500 l)

1 (a) CO2 (% o l de CO2 100 l de aire) 1 /0,003476 (0,026180 ) /0,000162 (0,040402 ) 0,002913 (0,034858 ) 2
/0,001428 (0,050677 ) /0,000091 (0,034912 ) 0,000467 (0,016751 ) 3 /0,000822 (0,013345 ) /0,000035
(0,034911 ) 0,002634 (0,026919 )

Medios de la media de errores B /0,001909 (0,030067 ) AB /0,000096 A (0,036741 ) 0,002005 (0,026176

0,001391 ) S. D. A (0,018967 ) 0,000064 A (0,003170 ) 0,001339 (0,009076 )

1 (b) O2 (% o l de O2 100 l de aire) 1 /0,001582 (0,044329 ) 0,000026 (0,021034 ) /0,001426 (0,0771090 ) 2

/0,006445 (0,051326 ) 0,000002 (0,018917 ) /0,001022 (0,064448 ) 3 0,000391 (0,040406 ) 0,000001
(0,018917 ) /0,000489 (0,064268 )

Medios de la media de errores A /0,002545 A (0,045353 ) 0,000010 (0,019623 ) /0,000979 (0,068608

0,003518 ) B S. D. C (0,005532 ) 0,000014 A (0,001222 ) 0,000470 (0,007362 )

El nmero entre parntesis representa la S. D. ( % ). Los datos de la misma fila con el mismo exponente no
son significativamente diferentes de ab/0.05 segn el de Duncan.

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3.3 . MC efecto volumen Cuadro 1 muestra los errores medios de CO2 y O2 en concentraciones de 60 das
perodo de almacenamiento apple (cuatro mediciones por da) en tres volmenes diferentes MCs (110, 285 y
500 l). La media de errores mximos (valores absolutos) obtenido en cualquiera de los mini-cmara fueron
0,0035 (110 l) y 0,0016 (110 l) para el CO2 y O2

concentraciones, respectivamente. Estos son relativamente escasas diferencias entre los puntos de ajuste y
las variables de proceso demostrar la capacidad del controlador para mantener el conjunto de puntos.

No hubo diferencia significativa entre las medias de la media de errores en los tres tratamientos de
concentraciones de O2 (Tabla 1b), (F4,2155 /0,50 ; P /0,608 ).

Sin embargo, se encontr una diferencia significativa entre las medias de la media de errores obtenidos para
el CO2 (Tabla 1a) de los 110 y 500 l MCs (F4,2155 /2,56 ; P /0,0078 ).

El promedio de concentracin de CO2 en los 110 l MCs se mantuvieron en un valor inferior al 0,002 % del
punto de ajuste y de un valor superior a 0.002 % el punto de ajuste para el MCs 500 l (Tabla 1a). Esta
diferencia, a pesar de ser muy pequeo puede explicarse por el hecho de que todos MCs tena el mismo tipo y
capacidad de CO2 y el tiempo necesario para disminuir la concentracin de CO2 por una determinada
cantidad es mayor de un MC con mayor volumen. Por lo tanto, cuando control muy preciso de CO2 es
deseado, un depurador mayor capacidad debe utilizarse para mayor control y vigilancia. No obstante, los
usuarios (Demian et al., 2000; Bissonnette et al., 2001; Deell et al., 2001), estn satisfechos con los resultados
obtenidos.
La S. D. los resultados (Tabla 1) muestran que el sistema es razonablemente estable con la mxima D. S. de
0,051 y 0,077 para el CO2 y O2 concentraciones, respectivamente.

No hubo diferencia significativa entre S. D. para el CO2 (F4,4 /0,46 ; P /0,6613 ) en diferentes MC volmenes.
Sin embargo, se encontr una diferencia significativa en la S. D. entre los tratamientos de O2 (F4,4 /64,0 ; P
/0,0009 ), en las cuales no fue significativamente ms variacin en el 500 l MC, seguido por los 110 l y, a
continuacin, los 285 l control y vigilancia. Esto puede ser debido, en parte, a relativamente ms problemas
mecnicos para los 500 l control y vigilancia. Adems, sus capacidades del ventilador son insuficientes para
distribuir la mezcla de los gases, lo que se traduce en mezcla incorrecta y, por tanto, incorrecto lecturas
concentracin de gas. Las fugas de gas, principalmente de las conexiones de los tubos de sellado de la
cubierta y el uso indebido de los 110 l rgido MCs provoc un aumento de O2 y una disminucin de los niveles
de CO2. Las fugas se encuentra y se resuelve. El controlador se estabiliz posteriormente las
concentraciones de gas.

4. Conclusiones

Un sistema de monitoreo computarizado automatizado fue elaborado a partir de un controlador PI. Este
sistema corrige los errores causados por los cambios fisiolgicos en los productos almacenados, reajustando
los parmetros de control deseado para mantener las concentraciones de los gases en el control y vigilancia.
Con tanto experimental como modelo de los resultados, las relaciones matemticas se derivan tanto para
Kc_O Kc_CO2 y2 que son independientes de las tasas de respiracin. Estas funciones permiten el control
independientemente de

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los productos tipo o su tasa de respiracin. Con la implementacin de nuevas rutinas en el sistema’s
software, se puede utilizar para investigar y analizar las nuevas estrategias de control de CA.

En general, el rendimiento del sistema de vigilancia se evala y juzga satisfactoria por parte de los usuarios
finales (investigadores). El controlador se ha podido mantener ajuste deseado con un promedio de errores
(valores absolutos) de 0,0035 y 0,0016 % para el CO2 y O2 concentraciones, respectivamente. No hubo
diferencia significativa en el promedio de errores O2 MC volmenes diferentes y slo una leve diferencia en el
CO2

errores. El sistema fue razonablemente estable con la mxima D. E. valores de 0,0501 y 0,0701 % para el
CO2 y O2 concentraciones, respectivamente. No hubo diferencia significativa en el CO2 D. E. a travs de la
MC los volmenes, sino una diferencia significativa entre O2

desviaciones. Esta ltima diferencia se debi a la gran cantidad de problemas mecnicos durante la
temporada de almacenamiento para los 500 y 110 l MCs, en contraposicin a los 285 l.

Mejoras en algunos aspectos de MC diseo podra aumentar el rendimiento del sistema y la estabilidad. Por
ejemplo, las entradas y salidas de aire en el MCs podran tener una mayor separacin fsica para permitir una
mejor mezcla y, por tanto, ms exactamente las mediciones de concentracin de gas. Adems, la capacidad
del ventilador de 500 l MCs puede ser aumentado para permitir una mejor circulacin de los gases.
Finalmente, el CO2 lavadora capacidad podra ser mejor adaptados a MC tamao.
Tales modificaciones mecnicas que permiten que los dispositivos de control y el software para que funcione
a su capacidad.

Agradecimientos

Los autores desean agradecer al S. Bissonnette para obtener ayuda con las pruebas experimentales y C. S.
Beaudry para su entrada en la fase de diseo del sistema de control.

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