ANLISIS Y SNTESIS DE

MECANISMOS

TRABAJO # 4

Centros instantneos

DANIEL MENA GONZLEZ

13210253

INGENIERO MARCO ANTONIO MARTNEZ MANRQUEZ

Dedicarse a la cinemtica le recompensar. Es ms fecunda que la

geometra, le da al espacio una cuarta dimensin.
Chebyschev a Sylvester, 1873

CALIFICACIN _______

Centros instantneos

Un centro instantneo de velocidad es un punto, comn a dos cuerpos en

movimiento plano, cuyo punto tiene la misma velocidad instantnea en cada
cuerpo. Los centros instantneos, algunas veces se denominan centros o polos.

Localizacin y generalizacin
Localizar consiste en ubicar el lugar exacto donde se ubica el paisaje y para ello
tenemos que relacionar aspectos espaciales, los cuales pueden ser: Latitud,
longitud, superficie, altitud, lmites.
Con estos datos podremos delimitar el rea que comprende el paisaje, sealando
su sitio (ubicacin) y situacin (se refiere a la ubicacin de un lugar relacionndolo
con otros lugares).
Sin localizacin no puede haber geografa. De aqu la necesidad que tenemos que
recurrir al mapa como instrumento para localizar y conocer la distribucin de los
hechos geogrficos.

Teorema de Kennedy

Esta regla dice que si 3 objetos estn unidos entre s, deben existir al menos 3
puntos denominados polos que sern los centros de movimiento de dichos objetos
y que adems de dichos centros de movimiento estarn siempre alineados.
Para conocer los centros instantneos de un mecanismo por este mtodo
utilizamos la siguiente formula.

CI= n(n-1)/2
Donde:
CI: centros instantneos
n: nmero de eslabones

La segunda clusula de esta regla es la ms til. Hay que tomar en cuenta que
esta regla no requiere que los tres cuerpos estn conectados de algn modo.
Podemos utilizarla, junto con la grfica lineal, para encontrar los centros
instantneos restantes que no son obvios en la inspeccin.

Mtodo circular para localizacin de centros instantneos

Cuando un mecanismo tiene seis eslabones, son quince el nmero de centros

instantneos a localizar. Entonces es aconsejable tener un mtodo sistemtico
para tabular el progreso y para que ayude en la determinacin. Esto se puede
complementar por medio de un diagrama circular o por el uso de tablas. Sedan los
dos mtodos y se ilustran con un ejemplo.

a) Diagrama circular. Un diagrama de la forma mostrada, nos es til para encontrar

centros instantneos, puesto que nos da una visualizacin del orden en que los
centros se pueden localizar por el mtodo del teorema de Kennedy y tambin, en
cualquier estado del procedimiento, muestra que centros faltan por encontrarse. El
diagrama circular ser til para encontrar los centros en el mecanismo de seis
eslabones de la figura 4.3a. El siguiente procedimiento se emplea para
localizarlos.

Diagrama circular
Trazamos un crculo como el de la Fig. 4.3b y marcamos los puntos 1, 2, 3, 4,5 y 6
alrededor de la circunferencia, representando los seis eslabones del mecanismo.
Conforme se van localizando lo centros, trazamos lneas uniendo los puntos de los
nmeros correspondientes en este diagrama.

De este modo, la lnea tendr lnea uniendo todos lo pares de puntos; cuando
todos los centros instantneos hayan sido determinados. Los nmeros en las
lneas, indican la secuencia en que fueron trazados, para facilitar su cotejo. En un
estado del procedimiento (despus de que se han encontrado 10 centros) el
diagrama aparecera como lo muestra la Fig. 4.3b. Inspeccionando los diagramas
c) notamos que uniendo 4-6 cerramos dos tringulos 4-6-5 y 4-6-1 ya que ste es
el caso, localizamos el centro instantneo O46 en la interseccin de O41 O61 y
O45 O56. Si en lugar hubiramos trazado 6-2, solamente un tringulo es decir, el
6-2-1, se habra formado; por esto, el centro O62 no se podra encontrar en este
estado; no obstante, su puede encontrar despus de que se ha tazado O25 (lnea
1-4). Por lo consiguiente, la lnea 6-2 se numera 15. El procedimiento es el mismo
para los puntos restantes.

Si cada lnea se puntea primero, mientras se est localizando el centro y despus,

cuando se ha encontrado, se repasa hacindola una lnea slida, se evitan los
errores. La Fig. 4.3a muestra la localizacin de todos los centros instantneos y la
Fig. 4.3c el diagrama circular terminado.

b) Mtodo tabular. El mtodo alternativo para localizar centros instantneos de uso

comn es el mtodo tabular. En este procedimiento se establece una tabulacin
general y se ampla con tabulaciones suplementarias, tal como est ilustrado en la
Fig. 4.3d.

En las columnas principales de la tabulacin general se enumeran los nmeros de

los eslabones en el mecanismo. En la primera columna se apunta el nmero de la
parte superior dela columna, combinando con aquellos nmeros a la derecha del
mismo. En la segunda columna se apunta el nmero de la parte superior de la
columna, combinando con aquellos nmeros a la derecha del mismo. Continuando
este procedimiento hasta el final delas tablas, nos da la lista completa de todos los
centros que han de encontrarse. Conforme los centros se van localizando en el
dibujo, se tachan en la tabla, como queda ilustrado. Comnmente,
aproximadamente la mitad de los centros se encuentran por inspeccin se tachan
inmediatamente. De este modo, en el ejemplo de la Fig. 4.3, ocho de los centros,
el O12 O23 O34 O45 O56 O14 O16 y O35, se encontraron por inspeccin. El resto
tendran que ser localizados empleando el teorema de Kennedy y con la ayuda de
las tablas suplementarias. Supngase ahora que deseamos encontrar el centro
O31. Establecemos la tabla suplementaria en la cual los eslabones 1 y 3 se
consideran con un tercer eslabn, digamos el 4. Entonces los centros O34O14 y
O13 deben de coincidir en una lnea recta, segn el teorema de Kennedy. El tercer
eslabn tambin bajo el encabezado 13. Refirindonos a la tabulacin general,
encontramos que los centros O34 O14 O21 y O23 han sido tachados y por lo tanto
han sido localizados y estn disponibles. Trazando lnea a travs de ellos
localizamos O31.

De la misma manera, por el uso de tablas, se pueden localizar todos los centros.
Las tablas suplementarias en la Fig. 4.3d muestran el procedimiento.
Frecuentemente se encuentra que el tercer eslabn elegido requiere centros que
todava no han sido localizados. En tales casos se debe probar otro tercer
eslabn. Si en los primeros intentos se encuentra que ningn tercer eslabn
satisface, se suspende temporalmente la bsqueda para ese centro en particular,
hasta que se encuentran ms centros.
ANLISIS Y SNTESIS DE MECANISMOS

TRABAJO # 5

TRAYECTORIAS POLARES

DANIEL MENA GONZLEZ

13210253

INGENIERO MARCO ANTONIO MARTNEZ MANRQUEZ

Dedicarse a la cinemtica le recompensar. Es ms fecunda que la

geometra, le da al espacio una cuarta dimensin.
Chebyschev a Sylvester, 1873

CALIFICACIN _______
 Trayectorias polares

En los movimientos planos tiene importancia determinar la posicin del centro

instantneo de rotacin o polo a medida que tiene lugar el movimiento.

Los eslabones se pueden considerar que en cada instante realizan un giro

alrededor de un centro. Dicho centro se llama centro instantneo de rotacin o
polo de velocidades. Cuando un eslabn est efectuando una traslacin en un
momento dado, su centro instantneo de rotacin se encuentra en el infinito y en
una direccin perpendicular al movimiento del eslabn. Esto se denota fcilmente
porque las velocidades de todos sus puntos son iguales y sus vectores paralelos.

Curvas polares

Una curva es el lugar geomtrico de todas las posiciones alcanzadas por el centro
instantneo, o polo de velocidades, de un eslabn con respecto a otro.

Trayectorias ortogonales

Dos familias uniparamtricas de curvas

G1(x, y, c1) = 0,

G2 (x, y, c2) = 0,

Se dicen que son trayectorias ortogonales, si todas las curvas de una familia
cortan perpendicularmente a todas las curvas de la otra familia. El mtodo para
calcular la familia de trayectorias ortogonales a la familia uniparamtrica G (x, y, c)
= 0 consiste en encontrar, en primer lugar, la ecuacin diferencial asociada a la
familia

y' = f (x, y)
 Expresiones analticas de curvas base y ruletas

La base del movimiento es el lugar geomtrico de las sucesivas posiciones del

C.I.R. del movimiento, observado desde el slido "1". En otras palabras, es la
curva que describe el punto I21 observado desde el slido "1".
La ruleta del movimiento es el lugar geomtrico de las sucesivas posiciones del
C.I.R. del movimiento, observado desde el slido "2". En otras palabras, es la
curva que describe el punto I21 observado desde el slido "2".

Aunque a primera vista pueda parecer que estas dos curvas deben ser la misma,
no es as. Puede entenderse esto realizando la siguiente experiencia. Cogemos
dos hojas de papel y colocamos una sobre la otra. La hoja inferior ser el slido
"1" y la superior el slido "2". Clavamos un alfiler de forma que atraviese las dos
hojas y rotamos ligeramente la hoja superior (el alfiler indica la posicin
instantnea del C.I.R.). Ahora desplazamos un poquito el alfiler y volvemos a
hacer un giro muy pequeo. Repitiendo este procedimiento, las sucesivas
posiciones del alfiler describen una curva en la hoja superior y otra distinta en la
inferior. La primera es la ruleta y la segunda es la base.
Clculo de la base
La base es la curva que describe el punto I21 visto desde el slido "1". Esta curva
viene descrita por el vector de posicin en cada instante del C.I.R. respecto al

slido "1", esto es, el vector .

Considerando que en el instante inicial el centro de la rueda estaba a la altura
del punto O1 tenemos

Escrito en trminos de las coordenadas tenemos:

Esta curva es precisamente el eje O1X1. As pues la base del movimiento {21} es
el eje O1X1.
Observemos que la base es la misma aunque la velocidad del centro de la rueda
no sea uniforme, siempre que sea paralela al suelo. Por ejemplo, si el centro de
la rueda se desplaza con aceleracin uniforme, el movimiento es ms rpido pero
la base sigue siendo el eje O1X1. La nica diferencia es que se recorrera ms
deprisa.

Clculo de la ruleta
Ahora queremos determinar la posicin del C.I.R. visto desde el slido "2". Para
ello escogemos unos ejes solidarios con el disco y que, por tanto, rotan con l.
Estos son los ejes indicados en la figura. El vector de posicin del C.I.R. es

Aunque esta expresin es correcta, no nos da la informacin que queremos, pues

en el slido "2" el vector gira durante el movimiento. Hemos de expresar el

resultado en la base vectorial asociada al disco. De la figura vemos que

El ngulo es el que forma el eje CX2 con el eje O1X1.

Con esto, la posicin del C.I.R. visto desde el slido "2" es

En trminos de las coordenadas tenemos

Las ecuaciones implcitas de esta curva son

Esta curva es una circunferencia de radio R centrada en el punto C. En este caso,
la ruleta coincide con el permetro del disco.

ANLISIS Y SNTESIS DE MECANISMOS

TRABAJO # 6

Problemas desplazamiento, velocidad y aceleracin.

DANIEL MENA GONZLEZ

13210253

INGENIERO MARCO ANTONIO MARTNEZ MANRQUEZ

Dedicarse a la cinemtica le recompensar. Es ms fecunda que la
geometra, le da al espacio una cuarta dimensin.
Chebyschev a Sylvester, 1873

CALIFICACIN _______

Problemas Desplazamiento, velocidad y aceleracin

ANLISIS Y SNTESIS DE MECANISMOS

TRABAJO # 7

LEVAS

DANIEL MENA GONZLEZ

13210253

INGENIERO MARCO ANTONIO MARTNEZ MANRQUEZ

Dedicarse a la cinemtica le recompensar. Es ms fecunda que la

geometra, le da al espacio una cuarta dimensin.
Chebyschev a Sylvester, 1873

CALIFICACIN _______
 Levas
En ingeniera mecnica, una leva es un elemento mecnico que est sujeto a un
eje por un punto que no es su centro geomtrico, sino un alzado de centro. En la
mayora de los casos es de forma ovoide. El giro del eje hace que el perfil o
contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte con una pieza conocida como
seguidor. Existen dos tipos de seguidores: de traslacin y de rotacin.

La unin de una leva se conoce como unin de punto en caso de un plano o unin
de lnea en caso del espacio.

Algunas levas tienen dientes que aumentan el contacto con el seguidor.

La forma de una leva depende del tipo de movimiento que se desea que imprima
en el seguidor. Ejemplos: rbol de levas del motor de combustin interna,
programador de lavadoras, etc.

Las levas se pueden clasificar en funcin de su naturaleza. Hay levas de

revolucin, de traslacin, desmodrmicas (las que realizan una accin de doble
efecto), etc.

Diseo elemental de Levas

Las levas son mecanismos que permiten convertir el movimiento de rotacin
uniforme de una leva, dispuesta en el contorno de un disco o sobre una seccin
cilndrica, en otro movimiento previamente establecido, que se transmite a otro
miembro de cadena cinemtica; pudiendo ser una palanca, una corredera, un
balancn, etc.

Es un elemento de maquinaria diseado para generar un movimiento determinado

a un seguidor por medio de contacto directo. Es general las levas se montan sobre
ejes rotativos, aunque tambin se usan estacionariamente con un seguidor
movindose alrededor de estas. Las levas tambin producen movimiento
oscilatorio o pueden convertir movimientos de forma a otra.

Estos mecanismos se emplean en la maquinaria, por su facilidad de diseo para

producir cualquier movimiento deseado, por lo que se usan para maquinaria de
impresin, maquinaria para fabricar zapatos, tornos automticos, tortilla doras
siendo difcil encontrar maquinas denominadas automticas sin un sistema de
levas.

Todos los mecanismos de levas se componen de cuando menos tres eslabones:

La leva que tiene una superficie de contacto curva o derecha.
 Seguidor o palpador que a travs de una varilla realiza el movimiento
producido por el contacto con el perfil de la leva.
Bancada, la cual sirve de soporte y gua a la varilla y a la leva

Tipos de levas ms comunes utilizados en mecanismos

Podemos clasificarlas por lo siguiente
Por su forma
Por su movimiento que trasmite el seguidor.

Clasificacin de levas por su forma

Leva de traslado o traslacin

El contorno o forma de la leva de traslacin se determina por el movimiento

especfico del seguidor.

Este tipo de leva es la forma bsica, puesto que todas las superficies uniformes o,
ms frecuentemente, con inclinaciones variables. La desventaja de estas levas, es
que se obtiene el mismo movimiento en el orden inverso durante el movimiento de
retorno; esto se puede evitar si envolvemos la cua alrededor del crculo para
formas una leva de disco.

Levas de disco

En el caso de las levas de disco, el cuerpo de estas tienen la forma de un disco

con el contorno de la leva formando sobre la circunferencia, en estas levas por lo
general la lnea de accin del seguidor es perpendicular al eje de la leva y hace
contacto con la leva con ayuda de un resorte

Levas de tambor o cilndrica

En las levas de tambor la pista de la leva generalmente se labra alrededor del

tambor. Normalmente la lnea de accin del seguidor es estas levas es paralela al
eje de la leva.

Levas conjugadas

Consiste en dos o ms levas empalmadas, se les conoce como levas de accin

positiva o tipo York.

Levas de cara o cerrada

En las pistas de la leva se labra en la parte frontal el disco

 Clasificaciones de los seguidores
Por la manera de hacer contacto con la leva.
De cuchilla (varilla de punzn)
De carretilla o rodaja (varilla de rodaja)
De cara plana
De cara esfrica
Por posicin con respecto al eje de la leva.
Centrado.-Los seguidores
Descentrado
Para leva cerrada (figura 42)

Nomenclatura de las levas

El desplazamiento del seguidor: en general se define como la posicin del
mecanismo seguidor a partir de un punto especfico denominado cero o
reposo, en relacin con el tiempo o con alguna fraccin del ciclo de la
maquinaria (desplazamiento de la leva) medida en forma angular.
El desplazamiento de la leva; medido en grados o milmetros, es el
movimiento de la leva medido desde un punto especfico, ce o reposo, en
relacin con el mecanismo seguidor definido antes.
El perfil de la leva: es el contorno de la superficie de trabajo de la leva.
Punto trazador: es la lnea de centro del rodillo o su equivalente. Cuando
se utiliza un seguidor plano.
Curva primitiva: es el lugar geomtrico de la sucesin de puntos descritos
por el punto trazador, cuando la leva se desplaza.
El circulo de la base: Es el menor crculo inscrito en el perfil de la leva.
Circulo primario: Es el menor crculo inscrito de la curva primitiva y con
centro en el centro de la leva. Es concntrico con el crculo de base y
separado de este a un radio del rodillo seguidor.
ngulo de presin: Es el ngulo entre la normal a la curva primitiva y la
direccin instantnea del movimiento del seguidor
Punto primitivo: es el punto de la curva primitiva donde tiene su mximo
valor el ngulo de presin
Circulo primitivo: Es l crculo que pasa por el punto primitivo.
 Punto de transicin: Es el punto de mxima velocidad donde la aceleracin
cambia de signo (cambia la direccin de la fuerza en el seguidor). En las
levas cerradas, este punto se denomina con frecuencia punto de cruce,
donde, debido al cambio de direccin de la aceleracin, el seguidor deja un
perfil de la leva para entrar en contacto con el perfil opuesto (o conjugado).
Dimetro de agujero para su montaje en el rbol de levas
Cuero
Circulo base
Distancia entre centros (seguidor y leva)
Distancia que correera el seguidor
Leva de plato o disco
perfil de leva
Dimetro del rodillo de la varilla
Ancho del rodillo seguidor
Ancho del circulo base
Ancho de perfil de la leva
ANLISIS Y SNTESIS DE MECANISMOS

TRABAJO # 8

LEVAS RADIALES/AXIALES

DANIEL MENA GONZLEZ

13210253

INGENIERO MARCO ANTONIO MARTNEZ MANRQUEZ

TIJUANA B.C A 23 DE ENERO DEL 2016

Dedicarse a la cinemtica le recompensar. Es ms fecunda que la

geometra, le da al espacio una cuarta dimensin.
Chebyschev a Sylvester, 1873

CALIFICACIN _______
Levas radiales

Una leva es un elemento de mquina que tiene un perfil (o una ranura) curvo y por
su movimiento alternativo o de rotacin comunica un movimiento prefijado a otro
elemento denominado seguidor, cuyo movimiento puede ser de traslacin o de
rotacin..

Clasificacin de levas radiales

Leva de placa o disco
Su forma de perfil curvo y espesor constante en la que el contacto con el seguidor
tiene lugar a travs de la superficie lateral correspondiente al espesor de la placa.
Entre sus aplicaciones se encuentran:

Mquinas de coser.

rbol de levas de motores.

Interruptores de levas

Levas axiales
Los rodamientos axiales oscilantes de rodillos son rodamientos de una hilera de
rodillos, con regulacin de alineacin. Estn formados por anillos de eje, anillos de
alojamiento y rodillos asimtricos guiados por jaulas. La jaula mantiene unidos la
corona de rodillos y el anillo de eje. Estos rodamientos son desmontables. Por ello,
los componentes del rodamiento se pueden montar por separado. Los
rodamientos axiales oscilantes de rodillos soportan cargas axiales muy elevadas y
permiten velocidades de giro relativamente altas. Debido a la inclinacin de las
pistas de rodadura con respecto al eje del rodamiento, estos rodamientos soportan
tambin cargas radiales.

Las coronas axiales de rodillos cilndricos se componen de una jaula axial con una
o dos hileras de rodillos cilndricos. Las coronas axiales tienen una altura
constructiva axial muy reducida, una elevada capacidad de carga y son muy
rgidas. Absorben fuerzas axiales en un sentido y actan como rodamientos libres
en direccin radial. Las coronas axiales se combinan con discos-alojamiento y
discos-eje, o bien se integran directamente en la construccin anexa. Si las
coronas axiales se utilizan sin discos axiales, las pistas de rodadura tienen que
estar realizadas como pista de rodadura para rodamientos. Discos-alojamiento Los
discos-alojamiento estn fabricados con arranque de viruta, la superficie
envolvente est rectificada y la pista de rodadura est mecanizada con precisin.
Se pueden centrar exteriormente y se combinan con las coronas axiales, si la
superficie anexa no se puede utilizar como pista de rodadura. Discos-eje Los
discos-eje estn fabricados con arranque de viruta, el agujero est rectificado y la
pista de rodadura est mecanizada con precisin. Se pueden centrar interiormente
y se combinan con las coronas axiales, si la superficie anexa no se puede utilizar
como pista de rodadura. Discos de rodadura Los discos de rodadura se pueden
utilizar indistintamente como discos-eje y discos-alojamiento. El agujero y la
superficie envolvente estn torneados y la pista de rodadura est rectificada
 Instituto tecnologico de Tijuana

Tarea 9
Seguidores/ perfiles de levas

Anlisis y sntesis de mecnicos

Osorio Morales Luis Fernando

No.13210313

Ing. marco Antonio Martnez Manrquez

Levas/seguidor
Una leva es un cuerpo s Una leva es un cuerpo s lido con una lido con una forma
determinada, tal que su forma determinada, tal que su movimiento imparte un
desplazamiento movimiento imparte un desplazamiento concreto a un segundo
cuerpo concreto a un segundo cuerpo denominado seguidor, que se mantiene
denominado seguidor, que se mantiene en todo momento en contacto con la en
todo momento en contacto con la leva. La forma de la leva y la relaci leva. La
forma de la leva y la relacin fsica entre esta y el seguidor definen la sica entre
esta y el seguidor definen la relacin que existir n que existir entre la posici entre
la posicin de la leva y la del seguidor.

Diseo elemental de levas

Las levas son mecanismos que permiten convertir el movimiento de rotacin
uniforme de una leva, dispuesta en el contorno de un disco o sobre una seccin
cilndrica ,en otro movimiento previamente establecido, que se transmite a otro
miembro de cadena cinemtica; pudiendo ser una palanca, una corredera, un
balancn ,etc.
Es un elemento de maquinaria diseado para generar un movimiento determinado
a un seguidor por medio de contacto directo.es general las levas se montan sobre
ejes rotativos, aunque tambin se usan estacionariamente con un seguidor
movindose alrededor de estas. Las levas tambin producen movimiento
oscilatorio o pueden convertir movimientos de forma a otra.

Estos mecanismos se emplean en la maquinaria, por su facilidad de diseo para

producir cualquier movimiento deseado, por lo que se usan para maquinaria de
impresin, maquinaria para fabricar zapatos, tornos automticos, tortilla doras
siendo difcil encontrar maquinas denominadas automticas sin un sistema de
levas.
Todos los mecanismos de levas se componen de cuando menos tres eslabones:
La leva que tiene una superficie de contacto curva o derecha.
Perfil de levas
El perfil de la leva: es el contorno de la superficie de trabajo de la leva.

Levas conjugadas
Consiste en dos o ms levas empalmadas, se les conoce como levas de accin
positiva o tipo york
 Instituto tecnologico de Tijuana

Tarea 10
Engranes

Anlisis y sntesis mecnicos

Osorio Morales Luis Fernando

No.13210313

Ing. marco Antonio Martnez Manrquez

08 de abril del 2016
Engranes
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un
componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por
dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor
pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto
de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes
es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como
puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje
situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de
las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocida como engranaje
motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor
y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema est compuesto de ms de
un par de ruedas dentadas, se denomina tren.

Ventajas y desventajas
Las principales ventajas son: mantener la relacin de
transmisin constante incluso transmitiendo grandes potencias entre los ejes (caso
de automviles, camiones, gras...), lo que se traduce en mayor
eficiencia mecnica (mejor rendimiento). Adems, permite conectar ejes que se
cruzan (mediante tornillo sinfn), o que se cortan (mediante engranajes cnicos) y
su funcionamiento puede llegar a ser muy silencioso.

Los principales inconvenientes son: su alto coste y poca flexibilidad (en

caso de que el eje conducido cese de girar por cualquier causa, el conductor
tambin lo har, lo que puede producir averas en el mecanismo motor o la ruptura
de los dientes de los engranajes). Otro inconveniente importante es que necesita
lubricacin (engrase) adecuada para evitar el desgaste prematuro de los dientes
y reducir el ruido de funcionamiento.

Aplicaciones
Bomba hidrulica.

Hay un tipo de bomba hidralica que lleva en su interior un par de engranajes de

igual nmero de dientes que al girar provocan que se produzca el trasiego de
aceites u otros lquidos. Una bomba hidrulica la equipan todas las mquinas que
tengan circuitos hidrulicos y todos los motores trmicos para lubricar sus piezas
mviles.

Mecanismo diferencial.

El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes dispuestos

de tal forma que permite a las dos ruedas motrices de los vehculos girar a
velocidad distinta cuando circulan por una curva.

Caja de velocidades

Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus
bordes estn redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia de
velocidad.
 Reductores de velocidad

El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo

sin fin y corona. En este tipo de mecanismo el efecto
del rozamiento en los flancos del diente hace que
estos engranajes tengan los rendimientos ms bajos de todas las transmisiones;
dicho rendimiento se sita entre un 40 y un 90% aproximadamente, dependiendo
de las caractersticas del reductor y del trabajo al que est sometido.

Clasificacin de los engranajes.

Los engranajes lo podemos clasificar por un sin numero de aspectos propios de
cada uno, segn:
- Segn la situacin de sus dientes.
- Segn la forma de sus dientes.
- Segn la forma de sus engranajes.
Clasificacin segn la situacin de sus dientes:
Segn la situacin de sus dientes, podemos clasificarlos en: interiores o
exteriores.

Engranajes interiores: Son aquellos que llevan los dientes tallados en la parte
interior.

Engranajes exteriores: Son aquellos que llevan los dientes tallados en el exterior.

Clasificacin segn la forma de sus dientes:

Se clasifican en engranajes de dientes rectos y de dientes helicoidales.

Engranajes de dientes rectos: Son aquellos que estan compuestos por una
forma rectilnea y van colocados paralelamente al eje de giro de la rueda dentada.
Engranajes helicoidales: Son aquellos cullos dientes estn dispuestos,
siguiendo la trayectoria (las hlices paralelas alrededor de un cilindro. Si tenemos
un cilindro de cierta longitud, y tallamos en su periferia hlices paralelas entre s, al
seleccionar el cilindro en rodajas, tendremos engranajes helicoidales.
Instituto tecnologico de Tijuana

Tarea 11

Trenes de engranaje

Anlisis y sntesis mecnicos

 Osorio Morales Luis Fernando
No.13210313

Ing. marco Antonio Martnez Manrquez

25 de abril del 2016

Clasificacin de trenes de engranaje

La clasificacin de los trenes de engranajes, como cualquier otra clasificacin, es
un tema muy subjetivo, en la medida en que depende del criterio o criterios
elegidos para realizarla. A partir de consideraciones de ndole cinemtica, una
posible clasificacin puede ser:
- Trenes ordinarios: que, a su vez, pueden dividirse en:
+ Trenes ordinarios simples.
+ Trenes ordinarios compuestos. Estos, as mismo, podrn ser recurrentes o no
recurrentes.
- Trenes epicicloidales: que pueden subdividirse en:
+ Trenes epicicloidales simples.
+ Diferenciales.
+ Trenes epicicloidales de balancn.
- Trenes mixtos: en los que coexisten los dos tipos de trenes de engranajes
anteriores.
La diferencia fundamental estriba en que en los trenes epicicloidales existe algn
eje que tiene movimiento relativo respecto de los dems; mientras que en los
trenes ordinarios el nico movimiento que pueden tener los ejes es el de giro
sobre s mismos.

Transmisin de engranaje
Sea una transmisin de engranajes 1 y 2 conectados, siendo 1 la rueda
conductora o de entrada, y 2 la rueda conducida o de salida del
movimiento. Se denomina relacin de transmisin (rt) a la relacin que
existe entre las velocidades de rotacin de los dos engranajes,
concretamente es el cociente entre la velocidad de salida y la velocidad
de entrada (rt = 2 / 1). De esta forma se tiene que:
- si rt < 1, el sistema se denomina reductor;
- si rt > 1, el sistema se denomina multiplicador.

Transmisin de engranajes

Matemticamente, la relacin de transmisin puede ser expresada de

mltiples maneras, segn las siguientes expresiones:
2
rt = , bien
1

n2
rt = , bien
n1

d1
rt = , bien
d2

Z1
rt = .
Z2

siendo,
2 y 1, las velocidades angulares (en rad/s) de los engranajes de
salida y de entrada, respectivamente;
n2 y n1, las velocidades de giro (en r.p.m.) de los engranajes de
salida y de entrada, respectivamente;
 d2 y d1, los dimetros primitivos (en mm) de los engranajes de
salida y de entrada, respectivamente;
Z2 y Z1, los nmeros de dientes de los engranajes de salida y de
entrada, respectivamente.
Por otro lado, segn la magnitud de la relacin de transmisin que se pretenda
conseguir, puede que sea necesario emplear una transmisin por engranajes
constituida por ms de una etapa.

Figura 7. Transmisin por engranajes multi-etapas

En la tabla siguiente se muestra el nmero de etapas que hay que

emplear en una transmisin por engranajes, segn sea la relacin de
transmisin total que se pretenda alcanzar entre los ejes de entrada y de
salida:
Relacin
N. de Etapas Relacin Normal Relacin Extrema
Extendida
1 etapa 6 8 20
2 etapas 30 45 100
3 etapas 150 200 300

Engranaje epicicloidales
un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema
de engranajes (o tren de engranajes) consistente en uno o ms engranajes
externos o planetas que rotan sobre un engranaje central o sol. Tpicamente, los
planetas se montan sobre un brazo mvil o porta-planetas que a su vez puede
rotar en relacin al sol. Los sistemas de engranajes planetarios pueden incorporar
tambin el uso de un engranaje anular externo o corona, que engrana con los
planetas.
 Su funcionamiento esta gobernado por cinco estados que proporcionan la clave
para entender los diferentes flujos de potencia de engranajes en las transmisiones
automticas. Pasemos a ver estos estados.

Son utilizados por las cajas de cambio automticas. Estos engranajes estn
accionados mediante sistemas de mando normalmente hidrulicos o electrnicos
que accionan frenos y embragues que controlan los movimientos de los distintos
elementos de los engranajes.

La ventaja fundamental de los engranajes planetarios frente a los engranajes

utilizados por las cajas de cambio manuales es que su forma es mas compacta y
permiten un reparto de par en distintos puntos a travs de los satlites, pudiendo
transmitir pares mas elevados.

Otra ventaja es que disponiendo frenos de cinta y embrague que permitan fijar
cada uno de estos elementos a la carcasa se pueden obtener distintas relaciones
de multiplicacin entre los dems elementos pudiendo de esta forma conseguir
hasta 3 relaciones de cambio.

Tipos engranajes epicicloidales.

Prcticamente las mayoras de las cajas automticas utilizan dos sistemas de

engranajes epicicloidales. Estos son:

Sistema Simpson
Sistema Ravigneaux.

Sistema Simpson.- Consisten en dos trenes de planetarios que comparten los

planetarios y un rbol de salida. Esta integracin de los planetarios comunes
ofrece una clasificacin adicional del conjunto denominndolo tambin planetario
compuesto.

2. Imagen de un Tren de engranajes del tipo Simpson

Sistema Ravigneaux.- Sus caracterstica es poseer tres conjuntos de satlites
dobles, cada conjunto de satlites esta compuesto por un pin corto y otro largo y
dos engranajes planetarios independientes que se engranan con los satlites
doble del porta-satlites.

3. Imagen de un Tren de engranajes de tipo Ravigneaux

Ley de engranaje
La normal comn a perfil del diente en el punto de contacto debe pasar siempre
por un punto fijo, llamado de tangencia, con el fin de mantener constante la razn
de las velocidades angulares de los engranes. La curva envolvente satisface la ley
del engranaje y es la que se usa ms a menudo en el perfil de los dientes de
engranajes. Frecuentemente se utiliza en el perfil de los dientes de un engranaje,
una combinacin de las curvas envolventes y cicloide, para evitar interferencia. En
esta forma compuesta, aproximadamente el tercio central del perfil tiene forma
envolvente, mientras que el resto es cicloidal.

Sistema de engranaje planetario

El engranaje planetario se usa aqu para aumentar la velocidad de salida. El porta planetas (verde) es
impulsado por un par de entrada. El sol (amarillo) proporciona el par de salida, mientras la corona (rojo)
permanece fija. Advirtanse las marcas rojas antes y despus de que el eje de entrada rote 45 en el
sentido de las agujas del reloj.

Instituto tecnologico de Tijuana

 Tarea 12
Diferenciales / transmisiones estndares

Anlisis y sntesis mecnicos

Osorio Morales Luis Fernando

No.13210313

Ing. marco Antonio Martnez Manrquez

02 de mayo del 2016

Principio de funcionamiento de diferenciales

Un diferencial es el elemento mecnico que permite que las ruedas derecha e
izquierda de un vehculo giren a velocidades diferentes, segn ste se encuentre
tomando una curva hacia un lado o hacia el otro.
Cuando un vehculo toma una curva, por ejemplo hacia la derecha, la rueda
derecha recorre un camino ms corto que la rueda izquierda, ya que esta ltima se
encuentra en la parte exterior de la curva.
Antiguamente, las ruedas de los vehculos estaban montadas de forma fija sobre
el eje. Este hecho significaba que una de las dos ruedas no giraba bien,
desestabilizando el vehculo. Mediante el diferencial se consigue que cada rueda
pueda girar correctamente en una curva, sin perder por ello la fijacin de ambas
sobre el eje, de manera que la traccin del motor acta con la misma fuerza sobre
cada una de las dos ruedas.
El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje. Cuando
ambas ruedas recorren el mismo camino, por ir el vehculo en lnea recta, el
engranaje se mantiene en situacin neutra. Sin embargo, en una curva los
engranajes se desplazan ligeramente, compensando con ello las diferentes
velocidades de giro de las ruedas.
La diferencia de giro tambin se produce entre los dos ejes. Las ruedas directrices
describen una circunferencia de radio mayor que las no directrices, por ello se
utiliza el diferencial.
Un vehculo con traccin en las cuatro ruedas puede tener hasta tres diferenciales:
uno en el eje frontal, uno en el eje trasero y un diferencial central.
En el hipottico caso de que ambos ejes sean directrices, el que tenga
mayor ngulo de giro describir un radio mayor.
.

Dado que un diferencial ordinario reparte la fuerza por igual entre ambas ruedas (reparto 50%-
50%), la capacidad de traccin mxima es siempre el doble de la de la rueda con menor
traccin. En caso de que esta sea cero en una de las ruedas, la capacidad de traccin total es
lgicamente cero. Para solucionar este problema se emplean diferenciales autoblocantes o
bloqueables. Estos ltimos pueden enviar hasta el 100% del par a una sola rueda.

Transmisiones estndar

Una transmisin manual es una caja de cambios que no puede alterar la relacin
de cambio por s sola, requiriendo la intervencin del conductor para hacer esto.
Por lo tanto, se diferencia de una transmisin automtica en que sta ltima s
puede cambiar de marcha de forma autnoma.
Antiguamente, un automvil con caja de cambios automtica solan tener peores
prestaciones y consumos que uno con caja de cambios manual. En la actualidad,
algunos tipos de cajas de cambios automticas han logrado valores de consumo
destacados, aunque las cajas automticas basadas en convertidor hidrulico de
par no superan la velocidad de cambio de una caja manual.
A lo largo de la dcada de 1980, los modelos de automviles pasaron a incorporar
cajas manuales de cinco cambios (en la dcada de 1990, slo los automviles de
bajo costo o del segmento A tenan cajas de cuatro marchas). En la ltima dcada,
los modelos de alta gama, en particular aquellos equipados con un motor diesel,
pasaron a incorporar una sexta marcha para poder circular en autopista con el
motor a bajo rgimen y, por tanto, con consumos menores.
Es en los camiones pesados y tracto camiones donde estas transmisiones tienen
un uso mayoritario debido a su eficiencia de arranque para cargar o arrastrar un
peso a determinada velocidad, acompaado de apoyos como un motor elctrico
junto a un convertidor de par denominado dual, as como un freno motor que
puede evitar daos a la transmisin en paradas bruscas.
Los autobuses interurbanos tambin equipan esta transmisin en relacin
igualitaria a los camiones, pese a que en algunos autobuses urbanos todava se
pueden encontrar transmisiones manuales de tipo sincronizado, las cuales no
requieren de un dispositivo dual, conservando la misma manera de engranar las
relaciones de velocidad similares a las de un automvil comn. Algunos modelos
de autobuses deben usar el dispositivo dual debido a la cobertura de rutas con
topografa difcil, mientras que otros, gracias al diseo del motor y transmisin,
pueden prescindir de usar el dispositivo dual.

Transmisiones automticas
Una transmisin automtica o "caja automtica" es una caja de
cambios de automviles u otro tipo de vehculos que puede encargarse por s
misma de cambiar la relacin de cambio automticamente a medida que el
vehculo se mueve, liberando as al conductor de la tarea de cambiar de marcha
manualmente. Dispositivos parecidos pero ms grandes tambin se usan en
las locomotoras diesel y mquinas de obras pblicas, y en general cuando hay
que transmitir un par muy elevado. Tradicionalmente las desmultiplicaciones no se
obtienen con engranajes paralelos, como en los cambios manuales, sino
con engranajes epicicloidales Mediante unos dispositivos de mando hidrulico
adecuado se inmoviliza selectivamente uno o ms de los componentes de dichos
trenes epicicloidales, denominados tambin engranajes planetarios
Transmisiones automticas hidrulicas

El tipo predominante de transmisin automtica es la que funciona

hidrulicamente, usando un acoplamiento fluido o convertidor de par y un conjunto
de engranajes planetarios para proporcionar una multiplicacin del par.

El convertidor de par consta de una bomba (que lanza el aceite hidrulico) y una
turbina (que recibe el aceite). La bomba lanza el fluido con una determinada fuerza
y la turbina recibe de la bomba gran parte de la fuerza mecnica del mismo,
alrededor de un 90%, siendo ese porcentaje incluso del 100% cuando el
convertidor dispone de un "embrague de convertidor" o "puenteo" hidromecnico.

La bomba de Aceite

La transmisin automtica tiene muchos componentes, pero el ms importante es

la bomba de aceite, ya que suministra un caudal de aceite que viaja a travs de la
transmisin para lubricar los engranes y otros componentes. La bomba est
ubicada en el cuerpo de la caja donde encastra el convertidor de par.

Transmisiones triptonics
A diferencia de las cajas secuenciales, con la transmisin tiptonic no es necesario
presionar el pedal para accionar el clutch ya que ste no est presente en el
sistema.

El funcionamiento de este tipo de transmisin tiene permite seleccionar el modo de

conduccin del vehculo, con la transmisin en modo automtico o manual.
En el modo manual los cambios estan dispuestos en forma secuencial, as para
subir un cambio se empuja la palanca hacia adelante y para pasar al cambio
siguiente ms bajo se empuja la palanca hacia atrs. Entre sus ventajas
encontramos que se trata de un transmisin altamente confiable, segura y
multipropsito, aunque comparado con las dems transmisiones convencionales
sta necesita el cambio de pasta de disco algo con mayor frecuencia. Este cambio
lo marca la misma transmisin gracias a un sensor que inhabilita la marcha
cuando el desgaste alcanza lmites que podran resultar peligroso, por lo que ms
que un inconveniente se trata en s de una ventaja que favorece la seguridad de
los ocupantes del vehculo.
Obviamente este control esta gobernado electrnicamente y un ajuste prematuro
de este lmite podra obligar a desechar los discos con una vida til considerable.