DINMICA DAS MQUINAS

Curso: Engenharia Mecnica Professor: Sigeo Kitatani Jr

Atividade extra-classe 03 Data: 25 / 09 / 2016

Data para entrega: 10 de outubro de 2016 Execuo: grupo de dois alunos

Exerccio 1. Analise o mecanismo de quatro barras representado na Fig. 1, cujos comprimentos dos elos 1,
+10
2, 3 e 4 so, respectivamente: a = 100 + 10 ( 100 ) mm, b = 30 mm; c =140 mm, em que A representa a
mdia dos dois ltimos dgitos da matrcula dos alunos.

Figura 1 Representao de um mecanismo de quatro barras (NORTON, 2010).

Para este mecanismo, faa:

a) Considerando 2 = 120, encontre o comprimento d do elo 4, atravs de anlise grfica utilize um
software de CAD.
b) Tendo como dados de entrada os comprimentos dos elos, a partir da edio dos cdigos de Matlab
utilizados em sala de aula, calcule a posio das juntas A e B para 0 < 2 < 360, para cada 1 grau de
rotao da manivela. Verifique a condio de Grashov: S + L < P + Q.
c) Calcule as posies das coordenadas cartesianas do ponto B em relao ao sistema de coordenadas
XY e os ngulos 3 e 4 para quando 2 = 120. Compare com os valores encontrados graficamente
no item a.
d) Modifique o arquivo myfun de forma a resolver o item anterior, descrevendo a posio do ponto B a
partir das equaes dos crculos com centro em A e O4:

2
2 = ( )2 + ( )

2 = ( )2 + 2

e) Represente o mecanismo a partir de uma Figura do Matlab (na posio 2 = 120) e trace a trajetria
das juntas A e B neste grfico. (Salve as coordenadas , , e ao longo do trecho 0 < 2 <
360 para este propsito.)
f) Trace as curvas de 3 e 4, para uma volta completa da manivela (na figura obtida pelo item e).
g) Para o trecho 60 2 120 e considerando a rotao constante da manivela 2 = 1 rpm, calcule a
velocidade angular mdia do elo 3 e do elo 4. Pergunta: qual elo tem velocidade angular mdia
maior para o trecho especificado?
Exerccio 2. Considere o exerccio anterior com os elos expandidos, conforme representado na Fig. 2, para
2 = 3 = 4 = 30; s = 0,7C2; p = C3 e u = 0,5C4. Para esta nova situao, represente o mecanismo na
posio 2 = 120 e trace a trajetria dos pontos A, B e P na rea do grfico.

Figura 2 Mecanismo de quatro barras com elos expandidos (NORTON, 2010).

OBS: Apresente os resultados na forma de um relatrio, explicitando a forma como o

problema foi resolvido. Anexe todos os desenhos de CAD e os cdigos desenvolvidos em
Matlab. O relatrio deve ser entregue no formato PDF.

Referncia Bibliogrfica
NORTON, Robert L. Cinemtica e dinmica dos mecanismos. AMGH, 01/2010. VitalBook file.