OPTIMIZACION DE ESTRUCTURAS APORTICADAS DE CONCRETO ARMADO (') MSc, Ing. Sebastién Jaime Romani Loayza RESUMEN Se ha desarrollado un procedimiento para la optimizacién de estructuras aportica- das de concreto armado, esto significa la busqueda de valores adecuados para los distintos parametros como son las dimensiones de las secciones de concrato, lon- gitudes de elementos y cantidades de refuerzo que hacen que el costo de una es- tructura sea minima; para lo anterior se ha hecho intervenir los costos de concreto, costos de refuerzo y de encofrado. El algoritmo de optimizacién empleado es el de- nominado programaci6n secuencial cuadratica (SQP), la cual pertenece a los mé- todos de optimizacion no lineal. El resultado final se plasma en los programas de- nominados ADORC y ADORC3D, los cual se han desarrollado para efectuar el analisis, disefio y optimizacién de estructuras aporticadas planas y tridimensiona- les de concreto armado, respectivamente. OBJETIVOS Disefiar una estructura aporticada de concreto armado buscando que el disefio elegido sea aquel de menor costo. - Desarrollar las expresiones matematicas ne- cesarias para el proceso de optimizacién, buscando que éstas sean de facil imple- mentacién computacional. - Implementar un programa de cémputo utilizando los procedimientos desarrollados. - Buscar los parametros mas influyentes en el cos- todela estructura. INTRODUCCION La presente investigacién nace como consecuencia de encontrar un disefio posi- ble de una estructura aporticada de concreto armado el cual sea de entre otros di- sefios el de costo mas econdmico. El costo esta relacionado directamente con la cantidad de concreto, acero de refuerzo y encofrado; entonces nacen las siguien- tes preguntas: ¢ Cudles deberan ser las dimensiones adecuadas de los elementos de la estructura y las proporciones de acero para que el disefio estructural sea eco- némico, es decir, dptimo? y { Cual sera el procedimiento adecuado para conseguir dicho propdsito? La investigacién realizada establece un procedimiento con el cual se pretende responder esas preguntas. () Magister en Ingenicria Estructural-UNI, Profesor de la FIC-UNI, Investigador CISMID. -81-Boletin N° 2 del Instituto de Investigacion - 2004 El propésito de esta investigacion es establecer un procedimiento de optimizacién de estructuras aporticadas de concreto armado, y de dar al ingeniero una herramienta de computo que le ayude en la busqueda de un disefio estructural conveniente. Hace aproximadamente tres décadas que investigadores han formulado y pro- puesto procedimientos para la optimizacién estructural en concreto armado, ini- cialmente varias de esas investigaciones trataron sobre optimizacion de vigas con- tinuas, vigas preesforzadas y losas armadas, otros investigadores se preocupa- ron en la optimizacion de columnas de concreto; en los afios ochenta se tiene in- vestigaciones sobre estructuras aporticadas planas de concreto armado y es re- cién en los noventa que aparecen investigaciones en la optimizacion de estructu- ras aporticadas tridimensionales de concreto armado. Los frutos principales de la presente investigacion se encuentran en el desarrollo de dos programas de cémputo denominados ADORC y ADORC3D. El primero im- plementado para optimizar estructuras planas aporticadas de concreto armado su- jeto a cargas estaticas. El segundo implementado para optimizar estructuras apor- ticadas tridimensionales de concreto armado sujeto cargas estaticas y esta ade- cuado para considerar un andlisis sismico dinamico por combinacién modal. PROCEDIMIENTO DE OPTIMIZACION En nuestro problema de optimizacién estructural la funcién objeto y las restriccio- nes son funciones no lineales de sus variables, existiendo restricciones tanto de igualdad y en mayor cantidad los de inigualdad. Si bien en un disefio normal noso- tros tenemos parametros discretos, es decir por ejempla los didmetros de las vari- llas, las dimensiones de las secciones que son redondeadas a los cinco centime- tros, etc., nosotros consideraremos que todas las variables son reales y continuas para el proceso de optimizacién y que el disefio final sera ajustado siguiendo las practicas comunes de disefio, el cual sera también dptimo. Programaci6n Secuencial Cuadratica (SQP) La programacion secuencial cuadratica es un método popular considerado ser efectivo y confiable para resolver problemas no lineales con restricciones de ini- gualdad. Sea la funcién a minimizar dependiente de varias variables, la solucién que hace minima esta funcion debera satisfacer también ciertas funciones de restriccion. Entonces tenemos: min f(x) sujotoa (1) RZFacultad de Ingenieria Civil - UNT Se forma la funcidn lagrangiana: L(x,A)= f (x) + AA(x) + v(g(x) +8) (2) siendo 4 y v los multiplicadores de Larange a “‘s” la denominamos variables sueltas (slack variables), debiendo sers<0.La condicion estacionaria estara ahora dada por: &_ &_4 a&_g a ox 7 A? & Sea “x,” el vector que contiene el valor inicial de las variables, si nosotros desea- mos modificar dichos valores de tal manera que sea una mejor aproximaci6n a la solucién del problema es decir:x,,,= x,tp, , donde p, se denomina la direccion de busqueda, debemos expandir la funcién lagrangiana utilizando los tres primeros términos de la serie de Taylor: Wie @) L(x pS) ve) “vw'Vaee) PVA) pTLp A) Enlaecuacién 4 x, es constante para este paso, y las nuevas variables son ahora P,. Elproblema ahora es encontrar el minimo valor de , que hace minimo L(xtp). Se plantea entonces: mink (x+p)SpV/G)+ hp'V'Lp A(xtp)=h(x)+Vh(x)' p=0 (5) g(xtp)=g(x)+Va(x)' p20 La ecuacién 5 representan el problema de optimizacién cuadratica (QP). Existen diferentes procedimientos para la solucién del problema cuadratico, uno de los re- comendados y desarrollados ultimamente por los investigadores son los denomi- nados procedimientos de! punto interior (IP). Lo que distingue a los procedimien- tos SQP, es la eleccién de la funcién de merito usado en busqueda lineal que deter- mina el tamafio del paso; una de esas tantas funciones es por ejemplo la funcién de mérito del lagrangiano aumentado ligeramente: Lv.A.s.p=fe)-Rg-s)* 5 pleis)-s)"(e-s) (6) donde p>0 es el parametro de penalidad. El espacio de busqueda para esta fun- cién de mérito incluye la iteracién “x ”, y en adicion, los multiplicadores de Lagran- ge A ylas variables sueltas (slack)s>0 La funcién de mérito para una nueva iteracion se denota por: Ha)=L (xtap,A+a6,s+a9,p) @ -83-Boletin N° 2 del Instituto de Investigacién - 2004 donde p, €, g son las componente de la direccién de busqueda en los subespacios correspondientes a x, 1s. En general un algoritmo basico para el método SQP es: dada una aproximacidn inicial x,, 4, B,, formar y resolver el problema cuadratico QP y obtener (, &); seleccionar el tamajio del paso a a partirde d(x+ap) q = Cuantiaacero encolumnas. Cuantia del refuerzo en una seccién de viga. Longitud del un grupo de barras en viga (m). Longitud elemento de columna(m). Longitud elemento de viga (m). Numero de estribos en una columna. Numero de grupos de barras. Area de varilla de estribo de columna. Numero de estribos en una viga. sw = Area de varilla de estribo de viga. ee) sh E = = oy “ ES Gradiente de las restricciones Segun el algoritmo seleccionado para el proceso de optimizacién, se requiere que se evaltie las funciones y sus gradientes para los valores que tengan las variables en cada paso. Varias de las restricciones son funciones que dependen directamen- te del analisis de la estructura para las variables dadas en ese paso. -85-Boletin N° 2 del Instituto de Investigacion - 2004 Caso de unanilisis estatico Si en cada paso nosotros resolvemos el sistema de ecuaciones: P = KU, lo cual nos permite conocer los desplazamientos en los grados de libertad de la estructura y por tanto conocer las fuerzas internas en todos los elementos: S.=ku.+f,, La gradiente de los desplazamientos es dado por: 6U 4|/6P OK Sant -S ax, E a, j ®) Las derivadas de las fuerzas internas estaran dadas por: af, Ok, | bu, a, &, mathe te, (10) Caso de un anilisis dinamico modal espectral En un analisis dinamico modal, lo primero es encontrar las caracteristicas dinami- cas como son las formas de modo y sus periodos de vibracién que son dependien- tes de la rigidez de la estructura y la distribucion de masas; las funciones de restric- cién depende de estas caracteristicas. Una de las primeras dificultades es obtener lagradiente de las formas de modo y de los periodos de vibracién. Partiendo de la ecuacién Ko =A.M6 , siendo ).= o ,@= frecuencia natural del sis- tema: ' ‘ . |a Lagradientede A esta dado por: Mp (11) (12) Luego la gradiente de las frecuencias sera: o=Vi> Con respecto a las formas de modo podemos decir a priori que sus gradientes no son valores linicos, es decir depende de como los normalicemos. 4 Normalizando las formas de modo: 9, = J “fe. ¥ Obteniendo su primera deriva- da tenemos: yom 86 1, [eg Mo+o'eMo+d' Mag ome 2 (ome) (13) Esta Ultima es la expresion para obtener la gradiente de las formas de modo nor- malizadas. -86-Facultad de Ingenieria Civil - UNI Secciones criticas por flexi6n en vigas. Se han considerado 3 secciones criticas en vigas, en los extremos y la seccién de momento positivo maximo. En estas secciones tiene que cumplirse que: M, (x)= 192° Entonces Ia gradiente sera: 28s) om, 4 M, OM 9 (14) 7 ae, 7 Be, O16, * olay x, Secciones criticas por flexo-compresién en columnas. Se consideran como secciones criticas los extremos de cada columna, en la WMP; cual tiene que cumplirse que: I- oP >0 (15) Vem) +r) a Sea R= (om) +o, esta funcién depende de laexcentricidad (e= de sus dimensiones (6,4), de la cuantia de acero y del Angulo de flexién. Derive- mos“R” respecto a cada una de las variables de disefio, supongamos“h”* (c: es. la profundidad del eje neutro.) GR _ ARG , BRC) Ge ARG) Baz dh dh _* Gc dh aa dh a8) con: Bc _ Ac(h) , dle) de (17) ahah _* “Ge oh 20) @M(c)__M,(c)_ aPsc) (18) eu P(OxP,O) acBoletin N° 2 del Instituto de Investigacion - 2004 IMPLEMENTACION COMPUTACIONAL Y ANALISIS DE RESULTADOS Implementacién Computacional Se han elaborado dos programas de cémputo (ADORC) y (ADORC3D), ambos realizan la optimizacién estructural usando una técnica de programacion secuen- cial cuadra tica (SQP). El programa ADORC considera: Analisis estructural estatico; optimizacién topold- gica busca la ubicacién conveniente de las columnas; dimensionamiento dptimo de las secciones asi como el calculo de los refuerzos en los elementos; restriccio- nes de resistencia para todas las combinaciones de carga estatica; restricciones de distorsién de entrepiso; Restricciones para las dimensiones impuestas de los elementos; considera la presencia de zonas rigidas en los elementos; calculo dela distribucién longitudinal del refuerzo en las vigas. DIAGRAMA DE FLUJO PARA LA OPTIMIZACION ESTRUCTURAL, =a TF. no combinadionae docarga [Resticiones por Flexocompresion. ‘colurmnas (2 secciones erticas} Valuation Ge as Funes de Restiecin yu Facrecones lone por Flo Gradentes as secconen res Sic del Problema Cuneta jesoneseebto 8 clvencén de came does variates) doctor cate wits ‘Actualizacién del valor de las ‘variables x = x O TF, ero de dreociones de erivada del slomo despacarserts nr co] —— [Resvicciones de geomet 8 imprimie. resuliados -88-Facultad de Ingenieria Civil - UNI El programa ADORCSD considera: Analisis estructural estatico y dinamico, segun eleccidn del disefiador; modelamiento de los pisos como diafragmas rigidos; para el caso de andlisis estatico las cargas laterales sismica actuan en el centro de ma- sa; para el caso de andlisis dinamico se tiene un ana lisis modal espectral, consi- derando el método de la Combinacién Cuadratica Completa (CQC) para la combi- nacién de las respuestas modales; disefio dptimo de las secciones asi como el calculo de los refuerzos en los elementos; restricciones de resistencia para todas las combinaciones de carga estatica; Restricciones de distorsién de entrepiso, con- sidera la variacion de la masa de los elementos. Anilisis de Resultados Los ejemplos de aplicacién que veremos nos servirén para poder conocer y anali- zar los alcances que se han conseguido en la presente investigacién. Todos los problemas que veremos a continuacién se han resuelto utilizando una ordenador Pentium IV con un procesador 1.5GHz. Problema 01. Pértico plano de un nivel En este problema se analiza un pérti- === ee co plano de un solo nivel el cual tiene | ] woe que cubrir una longitud de 20m., anali- =| l Zaremos dicho pértico para varias con- 1 » figuraciones. Para cada configuracién L—__o0 obtendremos el dptimo y ademas en- Fig: | Modelo de un solo nivel contraremos qué configuracion es ta mas adecuada. 25 @_cows7 _onisr gomss e0iss Wat 00:59 amiss nist cone _Omis7 Para todas las configuraciones se asumiran vigas de las mismas di- mensiones; inicialmente se tendran vanos espaciados a igual dimensi6n, columnas de 0.30mx0.40m, vigas de 0.25mx0.50m. Se considerara, ade- mas, una dimension minima de sec- cién de columnas de 0.30m. Nosotros asumimos una primera dis- “COSTO:S; 4300 tribucién de las columnas, considera- ¢ ys mos seis columnas igualmente espa- ciadas, utilizando el programa ADORC procedemos a la optimiza- cién y como resultado se tiene que las columnas se han desplazado hasta encontrar una ubicacién dptima, tal como se observa enla Fig. 2 (a). El tiempo promedio de uso de CPU para cada configuracién es de 8 se- gundos. A 4 ‘ann as acs ee ons nts costo s amo Fig.2. Configuraciones éptimas del potico de un solo nivel -89-Boletin N° 2 del Instituto de Investigacion - 2004 Como es de nuestro interés encontrar otra configuracién optima del sistema pro- cedemos a ir quitando uno a uno elementos de columna y procediendo a optimizar para cada nueva configuracién, teniendo como los resultados los que se observan enlas figuras 2 (a), (b) y (c). En todos los casos las columnas se han colocado buscando la éptima ubicacién que deben de tener, asi como las dimensiones de los ele- mentos y las proporciones adecua- das de acero. Mostramos la variaci6n de la funcion costo para cada una de las configuraciones, en ésta vemos la rapida convergencia hacia el éptimo y es alrededor de la cuarta iteraci6n que se ha reducido significante- mente el tamario de violaci6n de las restricciones. L__.__ VARIACION DE LA FUNCION COSTO. 6500 —s— DOS VANOS: 6000 =~ TRES VANOS 5500 ~te-- CUATRO VANOS 5000 ~~ CINCO VANOS: 2as00 Bromo | ereertteseceseesse | 20 | Ree | 3000 0 20 25 5 10 15 ITERACION — Problema 02. Estructura aporticada tridimensional de 3 niveles. dip-----4--- -- o 8 Fig, 3 Portico 03 niveles planta y elevacion Fuerza Lateral KN} Si Ki NIVEL 1 193.6 141 2 188.4 241 L & 142.9 261 Se pretende optimizar una estructura apor- ticada tridimensional de 3 niveles, 3 valles en|ladireccién "X" y 2 vanos en "Y", tal co- mo se observa en la figura 3, sujeto a car- gas de gravedad y cargas laterales sismica estaticas. Edificio de oficinas, con sobre carga 250 kgfim? ; pisos de losa aligerada (h=0.20m) cuyo peso es: 300 kgf/m’, los acabados y tabiqueria contribuyen ala carga muerta en 220 kgf/nr ademas del peso propio de ele- mentos estructurales. Las cargas sismicas estaticas de acuerdo al reglamento sismorresistente peruano, se tiene: Excentricidades accidentales : Sismo X €,=0.05x18=0.5m Sismo Y e, =0.05x18=0.5m -90-Facultad de Ingenieria Civil - UNI El proceso de optimizacién inicia con un predimensionamiento inicial, es decir, un valor inicial de las variables, asumiremos columnas de 0.65mx0.65m y con vigas de 0.25mx0.50m, con un costo inicial de las estructuras de S/.64,662. Se consideran los pisos como dia- fragmas rigidos, consideraremos en cada piso todas las columnas son de la misma dimension, con dimensio- nes iguales para las columnas en los ss ee Fee dos primeros pisos, forman un con- junto de vigas iguales aquellas orientadas en X y otro conjunto similar las vigas orientadas en Y. VARIACION DE LA FUNCION COSTO Haciendo uso del programa ADORC3D, se obtiene la variacion de la funcién costo en cada iteracién, la cual ilustramos. Et disefio dptimo arroja un costo de S/. 51,814, el tiempo CPU empleado para este ejemplo es de 0h10m39.32s, funda- mentalmente las restricciones activas que determinan el costo de la estructura son las de distorsi6n de entrepiso, flexion en vigas y flexocompresién en columnas, se presenta los resultados esquematizados enla figura 4. ous __ogon 99033 000 cos oom qoon__ozon Tae oY wa le eT 5 5 g 3 g a z a & a cons Joooss oer Slower oan loos oon co i. om J, = g[z aww mm a hale i osme1 fro eos © [noms vows losers esos ons oss vas oa i i he moo ae L, figas(0.25x0.62) ‘Vigas(0.25x0.62) PORTICOS | y4 PORTICOS 23 i tC g fe i a Pa a ” vipo2s.061 Viewnssv0dn cae a PORTICO B PORTICOS AY Fig. 4 Solucién éptima para la estructura de tres niveles -91-Boletin N° 2 del Instituto de Investigaci6n - 2004 CONCLUSIONES La optimizacién de estructuras aporticadas de concreto armado es un procedi- miento matematico y numérico que envuelve el manejo de una gran cantidad de va- riables de disefio asi como una gran numero de restricciones las cuales se han in- cluido en el método de optimizacion denominado, programacion secuencial cua- dratica. Las expresiones que nos da el andlisis y el disefio estructural se combinan para dar como resultado las funciones de restriccién, considerando luego que tenemos un disefio factible si se cumplen las condiciones de igualdad o desigualdad dadas por esas funciones. Variables como los puntos de corte de! refuerzo en vigas, al no ser consideradas modifican el disefio final 6ptimo de la estructura muy ligeramente. Enla presente te- sis se ha reconocido como variables de disefio importantes aquellas referidas alas dimensiones de las secciones tanto en vigas y columnas asi como a las cuantias, el resto de las variables simplemente las consideramos como parametros cons- tantes cuyos valores deben ser dados previamente de acuerdo al criterio del dise- fiador. El considerar un minimo numero de variables favorece el tiempo de cémpu- to disminuyéndolo considerablemente. Entre las principales contribuctones de la presente investigacién esta en haber de- sarrollado las expresiones para el cdlculo de las gradientes de las funciones de restriccién, principalmente aquellas referidas a la flexocompresi6n biaxial en co- lumnas, y las restricciones que dependen del caso de andlisis sismico modal. Se ha verificado que las expresiones formuladas para restricciones de disefio son co- trectas en el sentido que permiten la adecuada convergencia en el proceso de opti- mizacién. Se ha identificado que las restricciones de disefio que son activas, es decir, que es- tan en los limites que permiten los cédigos de disefio son las siguientes: * — Restricciones por distorsi6n lateral de entrepisos * Restricciones por la resistencia ala flexion en vigas. * Restricciones por flexocompresién en columnas. Las otras restricciones como las encontra das debido al disefio por corte en nin- gun caso son activas. -92-10. 1. 12. 13. 14, 15. 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