Velocidad relativa

De Wikipedia, la enciclopedia libre

Saltar a navegacin, bsqueda

La velocidad relativa entre dos cuerpos es el valor de la velocidad de un cuerpo medida por el
otro. Denotaremos al valor la velocidad relativa de un observador B respecto a otro observador A
como .

Contenido
[ocultar]

1 Velocidad relativa en mecnica clsica

2 Cinemtica del slido rgido
3 Velocidad relativa en mecnica relativista
4 Vase tambin
5 Referencia
o 5.1 Bibliografa
o 5.2 Enlaces externos

[editar] Velocidad relativa en mecnica clsica

Dadas dos observadores, A y B, cuyas velocidades medidas por un tercer observador son y
, respectivamente, la velocidad relativa de B con respecto a A se denota como y viene
dada por:

Naturalmente, la velocidad relativa de A con respecto a B se denota como y viene dada por:

de modo que las velocidades relativas y tienen el mismo mdulo pero sentidos
opuestos.

El clculo de velocidades relativas en mecnica clsica es totalmente aditivo y encaja con la

intuicin comn sobre velocidades; de esta propiedad de la aditividad surge el mtodo de la
velocidad relativa.

Las definiciones y propiedades anteriores para dos observadores en movimiento relativo se

aplica tambin para el caso de dos partculas clsicas A y B, cuyas velocidades medidas por un
observador dado sean y , respectivamente.
[editar] Cinemtica del slido rgido
El concepto de velocidad relativa es particularmente til en la cinemtica del slido rgido. Si se
acepta que las distancias entre los diversos puntos de un slido no varan mientras este se est
moviendo por el espacio, entonces el slido es modelizable como slido rgido y conocida la
velocidad angular del slido en cada instante y la velocidad de un punto O del slido,
podemos conocer la velocidad de cualquier otro punto P, mediante la relacin:

(2)

donde:

, son las velocidades de las partculas O y P medidas en un mismo referencial

considerado como fijo o absoluto.
, es el vector posicin del punto P con respecto al punto O; esto es que tiene como
origen el punto O y como extremo el P. En general, este vector, aunque de mdulo
constante, cambiar de direccin en el espacio en en transcurso del tiempo.

[editar] Velocidad relativa en mecnica relativista

En mecnica relativista la velocidad relativa no es aditiva, eso significa que si se tienen tres
observadores A y B, movindose sobre una misma recta a velocidades diferentes vA,vB, segn un
tercer observador O, sucede que:

(3)

velocidad relativa resultante para dos observadores que se mueven uno hacia el otro.

Para velocidades pequeas comparadas con la velocida de la luz, las desigualdades se cumplen
de modo aproximado, pero para valores comparables a los de la luz la velocidad relativa es
significativamente menor que el valor predicho por la mecnica clsica. Esto sucede porque al
moverse con diferentes velocidades los dos observadores perciben el transcurso del tiempo y las
distancias de modo diferente. De hecho la velocidad relativa mxima jams excede a la
velocidad de la luz, mientras que segn los postulados de la mecnica clsica no existe un lmite
superior para la velocidad relativa de un observador respecto a otro.

El clculo relativista exacto revela que el efecto de dilatacin del tiempo diferentes para dos
observadores que se mueven uno con respecto a otro lleva a unas velocidades relativas medidas
por cada uno de ellos dadas por:1

(4)

A partir de esta expresin (4) puede probarse que:

Para velocidades de los observadores estrictamente inferiores a las de la luz, la velocidad

relativa dada por (4) es siempre inferior a la velocidad de la luz, c. Por ejemplo dos
observadores que viajen en direcciones contrarias a velocidades dadas por
medirn velocidades relativas:

Mientras que la mecnica newtoniana habra predicho en este caso:

De acuerdo con lo anterior, ningn observador puede medir jams que un objeto fsico se
acerque a una velocidad superior a la de la luz, hecho que encaja con el hecho de que la
mxima velocidad de propagacin esperada es precisamente la velocidad de la luz.

Si una partcula se mueve a la velocidad de la luz para cualquier otro observador

que se mueva a una velocidad inferior , la velocidad relativa . Este
hecho encaja con el hecho de que la luz tiene la misma velocidad en todos los sistemas de
medida independientemente de la velocidad a la que estos se muevan.

Mtodo de la velocidad relativa

De Wikipedia, la enciclopedia libre
Saltar a navegacin, bsqueda
Es un mtodo utilizado para calcular la velocidad absoluta de un punto a partir de su
velocidad relativa a otro punto de velocidad conocida. Es muy comn utilizarlo en cursos
de ingeniera mecnica para obtener la velocidad de una barra, pistn u otros elementos
de un mecanismo.
[editar] Ecuacin de velocidad relativa
Para calcular la velocidad de un punto A que se mueve con respecto a un punto B, que a
su vez se mueve respecto a un referencial absoluto, podemos usar la siguiente relacin:

donde:
 , velocidad absoluta del punto A respecto a la referencia absoluta.
, velocidad absoluta del punto B respecto a la referencia absoluta.
, velocidad relativa del punto A respecto al punto B.
Quedando la frmula de la siguiente manera:

Entonces, para resolver el movimiento relativo entre A y B lo que se hace es expresar la
velocidad de A y de B respecto un punto fijo.
La velocidad relativa no tiene por qu estar asociada a un desplazamiento lineal, puede
ser provocada por una rotacin de A respecto a B. Es habitual expresar por componentes
vectoriales (dos en el plano y tres en el espacio) todas las velocidades, tanto la relativa
como la de los puntos A y B. En ese caso, la velocidad relativa se expresara como
producto vectorial del vector de posicin de A con respecto a B por la velocidad angular
relativa (giro A con respcto a B), ms una componente lineal de direccin desconocida.
En esa situacin, tanto en el movimiento plano como el movimiento en el de tres
dimensiones, aparecen ms incognitas que ecuaciones (las componentes se igualan entre
si y aparecen dos y tres ecuaciones en el plano y espcio respectivamente), las dos o tres
componentes de la velocidad relativa, plana o espacial, y la angular; pero siempre se
puede determinar la velocidad angular relativa como resta de la del slido a la que
pertenece el punto B menos a la que pertenece el A, ya que estamos viendo el giro de A
respecto de B. En algunos casos lo que es conocido es la trayectoria de A con respecto a
B, por lo tanto en vez de tener por incognitas las componentes de la velocida relativa
lineal solo tenemos el mdulo de la misma.
[editar] Aplicaciones
En ingeniera mecnica es de inters encontrar la velocidad relativa en puntos de contacto
de dos piezas, es decir, A y B son el mismo punto del espacio, pero A se mueve con un
slido y B con otro. Resolviendo la velocidad relativa es posible determinar la
aceleracin relativa entre un slido y otro que nos va a determinar las fuerzas que se
ejercen entre si ambos slidos. En ingeniera es importante conocer a qu esfuerzos estn
sometidas las piezas para elegir materiales que soporten dichos esfuerzos.

Velocidad relativa
En cinemtica, velocidad relativa es vector diferencia entre velocidades de dos objetos, segn lo evaluado

en trminos de solo sistema coordinado, generalmente marco de inercia de la referencia a menos que est

indicado especficamente de otra manera.

Por ejemplo, si las velocidades de las partculas A y B son vA y vB respectivamente en trminos de sistema

coordinado de inercia dado, entonces la velocidad relativa de A con respecto a B (tambin llamado la

velocidad de A B en relacin con) es vA - vB. La velocidad de B concerniente a A es inversamente vB - vA. Si

no se especifica ningn otro sistema de coordenadas, la expresin velocidad de A B en relacin con se

entiende generalmente como taquigrafa para la velocidad de A en trminos de sistema coordinado de

inercia con respecto a el cual B est en descanso.

 En cinemtica galilea (es decir, no explicando los efectos de la relatividad especial), la velocidad relativa

entre dos partculas es igual con respecto a cualquier sistema de coordenadas de inercia. Esto es porque el

cambiar a partir de un sistema coordinado de inercia a otro (segn la cinemtica galilea) agrega

simplemente un vector comn del incremento a cada vector de la velocidad, as que la diferencia entre

cualquier par de velocidades es inafectada. Sin embargo, tomando los efectos de relatividad especial en

consideracin, la velocidad relativa entre dos partculas depende realmente del sistema coordinado de

inercia en trminos de el cual se evalan las velocidades individuales. Esto es porque el efecto de cambiar a

partir de un sistema de coordenadas de inercia a otro es ms complicado que simplemente agregando un

vector comn del incremento a cada vector de la velocidad.

Sobresimplificado: La velocidad del objeto A, menos la velocidad del objeto B, iguala su velocidad relativa.

Transformacin de Galileo
De Wikipedia, la enciclopedia libre
Saltar a navegacin, bsqueda

Una transformacin de Galileo es un cambio de coordenadas y velocidades que deja invariante

las ecuaciones de Newton. La condicin anterior equivale a que la transformacin entre las
coordenadas de un sistema de referencia inercial y otro sistema inercial que se mueve respecto al
primero sea tambin una transformacin de Galileo.

Contenido
[ocultar]

1 Transformacin de coordenadas
2 Transformaciones de otras magnitudes
3 Vase tambin
4 Enlaces externos

[editar] Transformacin de coordenadas

Galileo propuso que si se tiene un sistema en reposo y un sistema en movimiento, a
velocidad constante respecto del primero a lo largo del sentido positivo del eje , y si las
coordenadas de un punto del espacio para son y para son , se puede
establecer un conjunto de ecuaciones de transformacin de coordenadas bastante sencillo.
As, si se quiere hallar las coordenadas de A a partir de las coordenadas de B se tienen las
ecuaciones:

En cuanto al tiempo, se tiene que

Las anteriores relaciones se pueden reescribir en forma matricial como:

Las anteriores son las transformaciones de Galileo ms simples. Generalmente se consideran

transformaciones ms generales, de hecho el conjunto de todas las transformaciones del tipo
anterior segn cualquier direccin (no necesariamiente sobre el eje X) junto con las rotaciones
constituyen el llamado grupo de Galileo. El grupo de Galileo completo incluyendo las
traslaciones espaciales y temporales, es substancialmente ms complicado que el grupo de
Lorentz.

[editar] Transformaciones de otras magnitudes

A diferencia de las transformaciones de Lorentz que actan del mismo modo sobre todos los
(cuadri)vectores, las transformaciones de Galileo son diferentes para diferentes vectores por
ejemplo las fuerzas y las aceleraciones son invariantes bajo una transformacin de Galileo
simple, en cambio el momento lineal se transforma de manera similar a como lo hace el vector
velocidad:

La energa cintica tiene una ley de transformacin an ms complicada:

Transformacin de Lorentz
De Wikipedia, la enciclopedia libre

Saltar a navegacin, bsqueda

Diagrama 1. Apariencia del espacio-tiempo a lo largo de una lnea de universo de un observador

acelerado.

La direccin vertical indica el tiempo, la horizontal indica la distancia espacial, la lnea punteada es la
trayectoria del observador en el espacio tiempo. El cuarto inferior representa el conjunto de sucesos
pasados visibles al observador. Los puntos pueden representar cualquier tipo de sucesos en el espacio
tiempo

La pendiente de la lnea de universo o trayectoria de la vertical da la velocidad relativa del observador.

Las transformaciones de Lorentz, dentro de la teora de la relatividad especial, son un conjunto

de relaciones que dan cuenta de cmo se relacionan las medidas de una magnitud fsica
obtenidas por dos observadores diferentes. Estas relaciones establecieron la base matemtica de
la teora de la relatividad especial de Einstein, ya que las transformaciones de Lorentz precisan el
tipo de geometra del espacio-tiempo requeridas por la teora de Einstein.

Contenido
[ocultar]

1 Historia
2 Forma de las transformaciones de Lorentz
o 2.1 Transformaciones de Lorentz de las coordenadas
o 2.2 Transformaciones de Lorentz para el momento y la energa
 o 2.3 Transformaciones de Lorentz para cuadrivectores
o 2.4 Forma tensorial general de las transformaciones de Lorentz
3 Enlaces externos

[editar] Historia
Histricamente las transformaciones de Lorentz fueron introducidas por Hendrik Antoon Lorentz
(1853 - 1928), que las haba introducido fenomnicamente para resolver ciertas inconsistencias
entre el electromagnetismo y la mecnica clsica. Lorentz haba descubierto en el ao 1900 que
las ecuaciones de Maxwell resultaban invariantes bajo este conjunto de transformaciones, ahora
denominadas transformaciones de Lorentz. Al igual que los dems fsicos, antes del desarrollo de
la teora de la relatividad, asuma que la velocidad invariante para la transmisin de las ondas
electromagnticas se refera a la transmisin a travs de un sistema de referencia privilegiado,
hecho que se conoce con el nombre de hiptesis del ter. Sin embargo, tras la interpretacin por
parte de Albert Einstein de dichas relaciones como transformaciones de coordenadas genuinas en
un espacio-tiempo tridimensional la hiptesis del ter fue puesta en dificultades.

Las transformaciones de Lorentz fueron publicadas en 1904 pero su formalismo matemtico

inicial era incorrecto. El matemtico francs Poincar desarroll el conjunto de ecuaciones en la
forma consistente en la que se conocen hoy en da. Los trabajos de Minkowski y Poincar
mostraron que las relaciones de Lorentz podan interpretarse como las frmulas de
transformacin para rotacin en el espacio-tiempo cuatridimensional, que haba sido introducido
por Minkowski.

Vase tambin: Historia de la Relatividad Especial

[editar] Forma de las transformaciones de Lorentz

Las transformaciones de Lorentz relacionan las medidas de una magnitud fsica realizadas por
dos observadores inerciales diferentes, siendo el equivalente relativista de la transformacin de
Galileo utilizada en fsica hasta aquel entonces.

La transformacin de Lorentz permite preservar el valor de la velocidad de la luz constante para

todos los observadores inerciales.

[editar] Transformaciones de Lorentz de las coordenadas

Una de las consecuencias de que a diferencia de lo que sucede en la mecnica clsica en

mecnica relativista no exista un tiempo absoluto, es que tanto el intervalo de tiempo entre dos
sucesos, como las distancias efectivas medidas por diferentes observadores en diferentes estados
de movimiento son diferentes. Eso implica que las coordenadas de tiempo y espacio medidas por
dos observadores inerciales difieran entre s. Sin embargo, debido a la objetividad de la realidad
fsica las medidas de unos y otros observadores son relacionables por reglas fijas: las
transformaciones de Lorentz para las coordenadas.
Para examinar la forma concreta que toman estas transformaciones de las coordenadas se
consideran dos sistemas de referencia inerciales u observadores inerciales: y y se supone
que cada uno de ellos representa un mismo suceso S o punto del espacio-tiempo (representable
por un instante de tiempo y tres coordenadas espaciales) por dos sistemas de coordenadas
diferentes:

Puesto que los dos conjuntos de cuatro coordenadas representan el mismo punto del espacio-
tiempo, estas deben ser relacionables de algn modo. Las transformaciones de Lorentz dicen que
si el sistema est en movimiento uniforme a velocidad a lo largo del eje X del sistema y
en el instante inicial ( ) el origen de coordenadas de ambos sistemas coinciden,
entonces las coordenadas atribuidas por los dos observadores estn relacionadas por las
siguientes expresiones:

O equivalentemente por las relaciones inversas de las anteriores:

Donde es la velocidad de la luz en el vaco. Las relaciones anteriores se pueden escribir

tambin en forma matricial:

Donde se ha introducido para abreviar las expresiones el factor de Lorentz y la velocidad relativa
respecto de la luz:

La transformacin de Lorentz anterior toma esa forma en el supuesto de que el origen de

coordenadas de ambos sistemas de referencia sea el mismo para t = 0; si se elimina esta
restriccin la forma concreta de las ecuaciones se complica. Si, adems, se elimina la restriccin
de que la velocidad relativa entre los dos sistemas se d segn el eje X y que los ejes de ambos
sistemas de coordenadas sean paralelos, las expresiones de la transformacin de Lorentz se
complican ms an, denominndose la expresin general transformacin de Poincar.

[editar] Transformaciones de Lorentz para el momento y la energa

El requerimiento de covariancia de la teora de la relatividad requiere que cualquier magnitud

vectorial de la mecnica newtoniana venga representada en mecnica relativista por un
cuadrivector o cuadritensor en teora de la relatividad. As, el momento lineal requiere ser
ampliado a un cuadrivector llamado cuadrivector energa-momento o cuadrimomento, que viene
dado por cuatro componentes, una componente temporal (energa) y tres componentes espaciales
(momentos lineales en cada direccin coordenada):

Cuando se examina los cuadrimomentos medidos por dos observadores inerciales, se encuentra
que ambos miden componentes diferentes del momento segn su velocidad relativa a la partcula
observada (algo que tambin sucede en mecnica newtoniana). Si se denota al cuadrimomento
medido por dos observadores inerciales y con sistemas de coordenadas cartesianas de ejes
paralelos y en movimiento relativo segn el eje X, como los que se consideraron en el apartado
anterior, los cuadrimomentos medidos por ambos observadores estn relacionados por una
transformacin de Lorentz dada por:

Y la transformacin inversa viene dada similarmente por:

O equivalentemente en forma matricial los dos conjuntos anteriores de ecuaciones se represetan

como:
Donde se ha introducido de nuevo para abreviar las expresiones el factor de Lorentz y la
velocidad relativa respecto de la luz.

[editar] Transformaciones de Lorentz para cuadrivectores

Hasta ahora se ha considerado slo sistemas inerciales en movimiento relativo respecto al eje X,
pero igualmente se podra haber considerado sistemas de ejes paralelos respecto a los ejes Y y Z
y, en ese caso, las matrices de transformacin de coordenadas vendran dadas por matrices
similares a las consideradas en los apartados anteriores de la forma:

Las transformaciones anteriores se llaman a veces boosts, rotaciones espacio-temporales o a

veces transformaciones de Lorentz propiamente dichas. El producto de cualquier nmero de
transformaciones del tipo anterior constituye tambin una transformacin de Lorentz. Todos esos
productos conforman un subgrupo del grupo de Lorentz propio. En general el grupo de Lorentz
propio est formado por:

Rotaciones espacio-temporales o boosts, que pueden escribirse como el producto de un

nmero finito de boosts del tipo [*].
Rotaciones espaciales, consistentes en un giro de ejes. Este tipo de transformacin tambin
forma parte del grupo de Galileo.

El grupo de Lorentz propio as definido es un grupo de Lie conexo. Si a estas transformaciones

propias se le aaden transformaciones impropias como las inversiones temporales y las
reflexiones espaciales resulta el grupo de Lorentz completo, formado por cuatro componentes
conexas cada una de ellas homeomorfa al grupo de Lorentz propio. Una vez definido el grupo de
Lorentz podemos escribir las transformaciones lineales ms generales posibles entre medidas
tomadas por observadores inerciales cuyos ejes de coordenadas coinciden en el instante inicial:

Donde adems del boost que da la transformacin de coordenadas segn la velocidad de

separacin relativa se han incluido las dos rotaciones en trminos de los ngulos de Euler:
 La matriz R(1,2,3) alinea el primer sistema de coordenadas de tal manera que el eje X
transformado pase a ser paralelo a la velocidad de separacin de los dos sistemas.
La matriz R(1,2,3) es la rotacin inversa de la que alineara el eje X del segundo observador
con la velocidad de separacin.

En forma ms compacta podemos escribir la ltima transformacin en forma tensorial usando el

convenio de sumacin de Einstein como:

[editar] Forma tensorial general de las transformaciones de Lorentz

Supongamos ahora que en lugar de medir magnitudes vectoriales dos observadores se ponen a
medir las componentes de alguna otra magnitud tensorial, supongamos que los obervadores y
miden en sus sistemas de coordenadas la misma magnitud tensorial pero cada uno su propio
sistema de coordenas llegando a:

El postulado de que existe una realidad objetiva independiente de los observadores y que las
medidas de estos pueden ser comparadas mediante las transformaciones de covariancia
adecuadas conduce a que si estos observadores son inerciales sus medidas estarn relacionadas
por las sigientes relaciones:

Donde las matrices se definen, al igual que el apartado anterior mediante el producto de dos
rotaciones espaciales y una rotacin temporal (boost) simple.
Existe la conviccin, de muchos estudiosos de la relatividad, de que las ideas de Einstein no pueden ser bien comprendidas si no se
conocen las experiencias previas de otros cientficos respecto a medicin de la velocidad de la luz, las experiencias de Michelson, las
discusiones sobre el ter y las ideas de Lorentz. Sobre los dos primeros temas, ellos ya fueron tocados en las dos separatas anteriores de
este captulo IV, de acuerdo a la planificacin hecha para los objetivos didcticos de este trabajo. Con respecto a las ideas de Lorentz, ellas
fueron mencionadas sucintamente tambin en esas separatas, pero aqu est concebido ahondar un poco ms en lo que se conoce como
transformacin de Lorentz.

Si en un estado inercial la velocidad de la

luz es igual para todos los observadores,
segn lo indicado por el experimento de
Michelson-Morley, las ecuaciones para el
tiempo y el espacio no son difciles de
encontrar. Pero qu significa? Significa
que la longitud de una barra de metro o la
medicin del tictac de un reloj depende de
quin la realice.

A los finales del siglo XIX, los fsicos se vieron enfrentado a un problema que se relacionaba con las ideas de las transformaciones de
Galileo y el electromagnetismo. En 1856, el fsico ingls James Clerk Maxwell haba conseguido formalizar la teora de los fenmenos
elctricos y magnticos gracias a la formulacin de un modelo tan importante como la mecnica: la teora del electromagnetismo. Tanto la
electricidad, como las distintas manifestaciones del magnetismo, haban sido descubiertas algunos siglos atrs. Por otro lado, unos pocos
aos antes, se haba descrito el fenmeno de las corrientes elctricas. Pero, en la fecha indicada, Maxwell los lig como distintas
manifestaciones de un solo tipo de fenmenos: los electromagnticos. Instituy cuatro leyes, cuatro ecuaciones fundamentales que
describen todos esos fenmenos. La luz fue identificada como una onda de ese tipo, oscilaciones alternadas de los campos elctricos y
magnticos, cuya frecuencia de oscilacin da origen a los distintos colores (fig. 04.05.02). Esto origin, que tanto las leyes de Newton y
Maxwell, describiesen todos los fenmenos conocidos a fines de ese siglo. Ambas teoras se consideraban como el fundamento medular
de la estructura de la naturaleza. Todas las dems leyes fsicas eran derivaciones o combinaciones de esos dos grupos bsicos, ms la
termodinmica.

Fig. 04.05.02. a) La luz est constituida por un campo elctrico y uno magntico que varan alternadamente, apuntando en
direcciones perpendiculares entre s y a la direccin de propagacin. b) Las distintas longitudes de onda de la radiacin se
perciben en forma diferente y se conocen con distintos nombres. La luz visible slo forma una pequea parte del espectro
electromagntico. Se necesitan distintas tcnicas y efectos fsicos para detectar las diversas longitudes de onda, lo que
explica que seamos sensibles slo a algunas de ellas.

Otro fsico de la poca, simplemente experimentando con frmulas encontr una transformacin de las velocidades, que no era la sencilla
transformacin galileana, v' = v+V, sino otra ms rara y complicada, conocida por su descubridor como transformacin de Lorentz, que
se expresa de la siguiente manera:

[04.05.01]

v' = ( v + V ) / ( 1 + v V / c2 )

donde c es la velocidad de la luz. Esta transformacin dejaba las leyes del electromagnetismo con forma invariante. Luego, exista una
contradiccin entre la teora mecnica y la nueva teora de Maxwell.

Cul es la transformacin correcta? Tal como ya lo mencionamos en la separata 04.02 de este captulo, ambas teoras describen los
fenmenos con bastante precisin. Pero las dos no son simultneamente coherentes cuando se miran desde dos sistemas inerciales,
donde deberan ser equivalentes. Hubo muchos ensayos para solucionar el problema, tratando de cambiar las frmulas de transformacin,
las frmulas de Newton o suponiendo propiedades o leyes especiales en experimentos particulares. Muchos de estos envolvan electrones,
partculas elementales que se mueven usualmente a muy alta velocidad. Algunos investigadores hasta plantearon que los electrones
tenan propiedades muy especiales, para tratar de salvar las contradicciones. Pero la dificultad era ms profunda, porque la luz misma es
una onda de tipo electromagntico, descrita por las ecuaciones de Maxwell, por lo que de partida algo tan corriente corno ella no obedeca
las leyes mecnicas.

Pero los problemas no slo llegaban ah. Galileo haba deducido en una poca en que no se haban an descubierto contracciones de
metros ni dilataciones temporales que si se tiene un sistema en reposo K y otro en movimiento K' (a velocidad v respecto de K a lo largo
del eje x), las coordenadas de un punto del espacio para K son x,y,z y, para K', x',y',z'.

Ahora bien, si se requiere hallar las coordenadas de K, a partir de las de K', se tiene las siguientes ecuaciones:
[04.05.02]

x' = x - vt
y' = y
z' = z
t' = t.

A ese conjunto de ecuaciones, se le conocen como transformacin de Galileo. Pero como sus resultados no eran los satisfactorios para
explicar los fenmenos de longitudes que haban aparecido en la fsica en los finales del siglo XIX, a Hendrik Lorentz le pareci que algo no
andaba bien y dedujo a partir de su famosa contraccin lorentziana que se requeran ciertos cambios, como los que a continuacin se
detallan:

[04.05.03]

z' = z
y' = y
x' = ( x - vt ) / K

Para clarificar lo descrito, consideraremos un sistema de referencia K en reposo y, otro K', en movimiento uniforme a lo largo del eje x
de K (con velocidad v). Partamos de una situacin en la que ambos sistemas estn superpuestos en un instante t0 = 0. Un rayo de luz es
emitido desde el origen de las coordenadas de K (que coincide con el de K' en t = t' = t0 = 0) a lo largo del eje de x y en un punto de
coordenada x con respecto a K y, un observador, percibira el rayo de luz en un instante t para K ( y t' para K' ). Por su parte, la velocidad
de la luz en el vaco, es la misma para ambos sistemas. Para la orientacin relativa en el espacio de las coordenadas que se grafican en la
Fig. 04.05.03, el problema se resuelve con las siguientes ecuaciones:

[04.05.04]

A ese sistema de ecuaciones se le conoce como las Transformaciones de Lorentz

 Fig.- 04.05.03

Ayudados por el grfico precedente, estamos en condiciones de deducir que en funcin de las transformaciones de Lorentz, la aplicacin
de la ley de transmisin de la luz en el vaco para los sistemas K y K', es correcta. Un rayo de luz que es emitido a lo largo del eje x y
estimulada su velocidad en funcin de la ecuacin:

[04.05.05]

x = ct ,

. en que c es la velocidad de la luz.

Ahora bien, segn las ecuaciones de las transformaciones de Lorentz, esa relacin simple entre x y t implica, a su vez, una relacin entre x'
y t'. En efecto, si sustituimos en la primera y cuarta ecuacin a x por ct, enotonces obtenemos:

[04.05.06]

en que, dividido por la expresin x' = ct', inmediatamente obtenemos que la propagacin de la luz para el sistema K' ocurre segn esta
ecuacin. En consecuencia, la velocidad de transmisin de la luz para el sistema K' es igual a c. El mismo resultado se obtiene para los
rayos de luz que se orientan en cualquier otra direccin.

Precisemos que el conjunto de relaciones que hemos descrito fue establecido dentro del contexto de la electricidad y el magnetismo por H.
A. Lorentz, al considerar ste la necesidad de realizar una transformacin para reconciliar la trayectoria de partculas en movimiento
cuando son consideradas en diversos marcos de referencia. En las correspondientes ecuaciones de la transformacin, el tiempo es
considerado bajo el mismo tratamiento que las coordenadas espaciales, lo que implica que la descripcin de dos sucesos separado se
hace difcil de realizar al margen del espacio y el tiempo. Lo anterior, complica el trabajo para llegar a determinar la interaccin de dos
partculas, tanto en distancia como velocidad, para diversos marcos de referencia.
Transformacin de Galileo

Supongamos dos sistemas de referencia S (fijo) y S' (alejndose de S segn la direccin positiva del eje
OX a una velocidad constante u).

Si los orgenes coinciden en t=t'=0 las coordenadas del punto P sern: x=x' y=y' z=z' t=t'
ecuaciones que constituyen el grupo de transformaciones de Galileo.
Las ecuaciones de la velocidad y la aceleracin sern:

la ltima igualdad (a=a') indica que la aceleracin de la partcula es la misma en ambos sistemas de
referencia. De la ecuacin de velocidades (v=v'+u) se deduce que esta transformacin slo puede ser
vlida para v'<<c, pues si v'=c se obtendra v=c+ut, es decir v>c , resultado que contradice la hiptesis de
Einstein de que la velocidad de la luz es una invariante fsica que tiene el mismo valor para todos los
observadores.

Transformacin de Lorentz

Si se emite un pulso de luz en t=t'=0 , cuando O y O' coinciden. Para el observador en O, al cabo de un
tiempo t, r=ct (siendo x2+y2+z2=c2t2) y para el observador en O', al cabo de t', r'=ct' (siendo
x'2+y'2+z'2=c2t'2). Si la velocidad de O' es u=ui , se cumplir que y=y', z=z', pudiendo suponer que
x=k(x'+ut') y x'=k(x-ut)
Teniendo en cuenta el valor de k en x=k(x'+ut') se obtiene:

con lo que se obtiene el grupo de transformaciones de Lorentz:

Las ecuaciones de la velocidad sern:

Cuando:
es decir, cualquier objecto que se mueve con velocidad c respecto a S', tambin tiene velocidad c con
respecto a S, a pesar del movimiento relativo de los sistemas, con lo cual: La velocidad de la luz es la
misma en todos los sistemas de referencia.

Consecuencias de la transformacin de Lorentz

El factor que aparece en las ecuaciones de la transformacin de Lorentz sugiere que las
longitudes y los tiempos que dos observadores midan pueden no ser iguales. En realidad puede ocurrir
que un observador que vea un objeto en movimiento, obtenga una longitud inferior a la que medira un
observador en reposo (contraccin de longitud) y que el tiempo medido entre dos eventos sea inferior
para un observador en reposo que para uno que observe los eventos desde un sistema respecto del
cual el punto donde ocurren los eventos est en movimiento (dilatacin del tiempo).