Mecanica Aplicata Indrumar 2009

Valeriu DULGHERU Rodion CIUPERC
Ion BODNARIUC Ion DICUSAR
MECANICA APLICAT
ndrumar de proiectare
Chiinu
Editura U.T.M.
Nscut la 9 martie 1956 n comuna Crpeti, judeul Cahul.
Absolvent cu meniune al Facultii de Mecanic a Institutului
Politehnic din Chiinu (1978), specializarea Tehnologia
Construciilor de Maini. A susinut teza de doctor n tehnic
(1987) i de doctor habilitat n tehnic (1995). Autor a peste
450 de lucrri tiinifice, inclusiv 15 manuale i monografii,
143 de invenii. Laureat al Premiului de Stat n domeniul tiinei,
Tehnicii i Producerii R.M. (1998). Laureat al Medaliei de Aur a
Organizaiei Mondiale de Proprietate Intelectual, Geneva (2004).
Inventator de Elit al Romniei (1994). Om Emerit (Inventator
Emerit) al Republicii Moldova. Inovatorul Anului al R.M. (2006).
Nscut la 25 iulie 1975 n comuna Florioaia-Veche, judeul Ungheni.

Absolvent al Colegiului Politehnic din or. Bli (1994) i al Facultii
de Inginerie i Management n Construcia de Maini a Universitii
Tehnice a Moldovei (1999), specializarea Tehnologia Fabricrii
Automatizate. Autor a peste 75 de lucrri tiinifice, inclusiv 12
invenii. Laureat al Premiului pentru Tineret n domeniul tiinei i
Tehnicii R.M. (2008). Laureat al Premiului Academiei de tiine a
R.M. pentru cea mai valoroas lucrare tiinific (2004). Laureat al
Premiului Ageniei de Stat pentru Proprietatea Intelectual a R.M.
Invenia anului (2004). Premiul Municipal al Tineretului n domeniul
tiinei i Tehnicii, Chiinu (2000).
Nscut la 3 decembrie 1975 n satul irui, raionul Briceni.

Absolvent al Colegiului Electromecanic din Chiinu (1995),
specializarea Prelucrarea materialelor prin achiere pe maini
unelte i linii automatizate. Absolvent al Facultii de Inginerie i
Management n Construcia de Maini a Universitii Tehnice a
Moldovei (2000), specializarea Tehnologia Construciilor de
Maini. Autor a peste 40 de lucrri tiinifice, inclusiv 3 invenii.
Laureat al medaliilor de aur pentru participare la Expoziii Internai-
onale de Invenii i Transfer Tehnologic. Laureat al Premiului pentru
Tineret n domeniul tiinei i Tehnicii R.M. (2008).
Nscut la 20 ianuarie 1979 n satul Horeti, raionul Ialoveni.

Absolvent al Facultii de Inginerie i Management n Construcia
de Maini a Universitii Tehnice a Moldovei (2002), specializarea
Maini Unelte i Scule Achietoare. Autor a peste 40 de lucrri
tiinifice, inclusiv 12 invenii. Laureat al Premiului pentru Tineret n
domeniul tiinei i Tehnicii R.M. (2008). Laureat al Premiului
Ageniei de Stat pentru Proprietatea Intelectual a R.M. Invenia
anului (2005). Laureat al medaliilor de aur pentru participare la
Expoziii Internaionale de Invenii i Transfer Tehnologic.
ISBN 978-9975-45-105-5
V.Dulgheru,R.Ciuperc,I.Bodnariuc,I.Dicusar 1
Valeriu DULGHERU Rodion CIUPERC

Ion BODNARIUC Ion DICUSAR
UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI
MECANICA APLICAT
ndrumar de proiectare
Editura U.T.M.
Chiinu
2009
2 Mecanicaaplicatndrumardeproiectare
CZU 531.8(076.5)
M54
Prezentul ndrumar de proiectare a fost conceput n baza

programei disciplinei Mecanica Aplicat. Misiunea ndrumarului
este de a veni n ajutorul studenilor cu profil nemecanic la efectuarea
proiectului de an (lucrrii de an) la disciplina Mecanica Aplicat.
Scris ntr-un stil accesibil cu accent pe aspectul practic, cu
exemplificri adecvate, bazat pe o informaie bogat i la zi,
ndrumarul i propune s introduc studenii n procesul de
proiectare a angrenajelor ordinare. Se adreseaz, n primul rnd,
studenilor cu profil nemecanic de la toate specialitile tehnice, care
studiaz disciplina Mecanica Aplicat. ndrumarul va fi util, de
asemenea, i studenilor cu profil mecanic din colegii, pentru toi cei
care se ocup de proiectarea angrenajelor.
Recenzent tiinific: acad. Ion Bostan

Redactor: Eugenia Gheorghiteanu
Tehnoredactor: Rodion Ciuperc
Coperta: Rodion Ciuperc
DESCRIEREA CIP A CAMEREI NAIONALE A CRII
Mecanica aplicat : ndrumar de proiectare / Valeriu

Dulgheru, Rodion Ciuperc, Ion Bodnariuc [et al.] ; Univ. Tehn. a
Moldovei. Ch. : U.T.M., 2009. 308 p.
Bibliogr.: p. 308. 300 ex.
ISBN 978-9975-45-105-5
CZU 531.8(076.5)
M54
Bun de tipar 25.02.09 Comanda nr.15

Coli de tipar 19,25
ISBN 978-9975-45-105-5 Autorii

CUPRINS
Prefa 6
1. Introducere 8
1.1. Scopul i sarcinile proiectului de an 8
1.2. Structura proiectului (lucrrii) de an 8
2. Alegerea motorului electric i calculul
cinematic al mecanismului de acionare 11
2.1. Determinarea puterii i turaiei motorului electric 11
2.2. Determinarea raportului de transmitere al mecanis-
mului de acionare i repartizarea lui pe trepte 13
2.3. Determinarea parametrilor cinematici i de for ai
arborilor 15
3. Alegerea materialului angrenajului i
determinarea tensiunilor admisibile 17
3.1. Alegerea materialului roilor dinate cilindrice i
conice i determinarea tensiunilor admisibile 17
3.2. Alegerea materialului angrenajului melcat i
determinarea tensiunilor admisibile 20
4. Calculul angrenajului reductorului 22
4.1. Calculul angrenajului cilindric 22
4.1.1. Calculul la solicitare de contact (de dimensionare) 22
4.1.2. Calculul forelor n angrenajul cilindric 25
4.1.3. Calculul de verificare (la tensiuni de contact i de
ncovoiere) 27
4.2. Calculul angrenajului conic cu dini drepi 32
4.2.2. Calculul forelor n angrenajul conic 35
4.2.3. Calculul de verificare (contact i de ncovoiere) 36
4.3. Calculul angrenajului melcat 39
4.3.2. Calculul forelor n angrenajul melcat 42
4.3.3. Calculul de verificare (contact i de ncovoiere) 43
5. Calculul transmisiilor deschise (curea i lan) 45

5.1. Calculul transmisiei prin curele trapezoidale 45
5.1.1. Calculul de dimensionare 46
5.1.2. Calculul de verificare 52
5.2. Calculul transmisiei prin lan 54
5.2.1. Calculul de dimensionare 55
5.2.2. Calculul de verificare 59
6. Calculul arborilor 64
6.1. Calculul de predimensionare 64
6.1.1. Alegerea materialului pentru execuia arborilor i
calculul tensiunilor admisibile 64
6.1.2. Determinarea prealabil a diametrului arborelui 65
6.2. Calculul de dimensionare 65
6.2.1. Alegerea prealabil a rulmenilor 66
6.2.2. Elaborarea schemei de dimensionare a reductorului 67
6.2.3. Determinarea dimensiunilor arborilor 74
6.2.3.1. Determinarea reaciunilor n reazeme 74
6.2.3.2. Construirea diagramelor momentelor de ncovoiere
i de torsiune 76
6.2.3.3. Exemple de calcul a forelor de reaciune i 76
momentelor de ncovoiere
6.2.3.4. Calculul de dimensionare a arborelui 86
7. Calculul rulmenilor 90
7.1. Determinarea sarcinii dinamice echivalente a
rulmenilor 90
7.1.1. Ordinea determinrii RE i Crc pentru rulmenii
radiali cu bile, care sunt ncrcai cu sarcin axial 92
radial-axiali cu bile i role 92
8. Calculul asamblrilor prin pene 96
8.1. Calculul de predimensionare 96
8.2. Calculul de verificare 97
9. Proiectarea elementelor de baz ale

reductorului 98
9.1. Proiectarea constructiv a roilor dinate i celor
melcate 98
9.1.1. Construcia roilor dinate cilindrice i conice 99
9.1.2. Construcia roilor melcate 102
9.2. Proiectarea arborilor 104
9.3. Proiectarea paharelor pentru nodul de rulmeni 112
9.4. Proiectarea carcasei reductorului 114
9.5. Proiectarea elementelor de ungere 135
10. Proiectarea elementelor transmisiei prin
curele 142
A Anexe:
A1 Construcii tipice de reductoare cu o treapt 145
A2 Seleciuni informative din standarde 160
A3 Exemple de proiectare a mecanismelor de acionare 186
A3.1 Proiectarea mecanismului de acionare a
conveierului cu band (cu reductor cilindric) 187
A3.2 Proiectarea mecanismului de acionare a
conveierului suspendat (cu reductor conic) 220
A3.3 Proiectarea mecanismului de acionare a troliului (cu
reductor melcat) 254
A4 Sarcini tehnice la proiectul (lucrarea) de an 286
Bibliografie 308
PREFA
Experiena, rod al unei acumulri de cunotine i practici

verificate n activitatea curent, pune la dispoziia oamenilor seturi de
soluii pentru problemele vieii de toate zilele. Un astfel de set de
soluii, pentru rezolvarea unor probleme practice din domeniul
proiectrii mecanismelor de acionare mecanice, este oferit n aceast
lucrare. Autorii au ncercat s prezinte succint i clar att conceptele
cu care opereaz inginerul n domeniul proiectrii transmisiilor
mecanice, ct i aplicaiile concrete, ca exemple ale interpretrii
parametrilor specifici din relaiile de calcul. Stabilirea configuraiilor
i dimensiunilor necesare ale diferitor elemente ale mecanismelor de
acionare, pentru a rezista n bune condiii, cu un anumit coeficient de
siguran, este unul dintre obiectivele activitii de proiectare
constructiv.
Datorit avantajelor pe care le prezint comparativ cu alte
transmisii, angrenajele sunt mecanismele cele mai utilizate pentru
transmiterea puterii. Proiectarea acestora reprezint o activitate
inginereasc complex, fapt ce argumenteaz alegerea lor ca obiect
de proiectare n cadrul proiectului (lucrrii) de an la disciplina
Mecanica Aplicat pentru specialitile cu profil nemecanic.
Prezentul ndrumar de proiectare a fost conceput n baza programei
analitice a disciplinei Mecanica Aplicat. Misiunea ndrumarului
este de a veni n ajutorul studenilor cu profil nemecanic la efectuarea
proiectului de an (lucrrii de an) la disciplina Mecanica Aplicat.
Un loc aparte n lucrare revine elaborrii constructive a proiectului
(lucrrii de an). ndrumarul include informaiile de baz, necesare
pentru proiectarea mecanismelor de acionare mecanice de destinaie
general, utilizate frecvent n mecanisme de acionare ale diverselor
maini tehnologice i energetice: metodici de calcul ale angrenajelor
cilindric, conic i melcat; metodici de calcul ale transmisiilor
deschise cu curea i lan; metodici de calcul a arborilor i rulmenilor,
a mbinrilor cu pene. Elaborarea metodicilor de proiectare se
bazeaz pe consultarea unui vast material bibliografic, dar i pe
contribuiile i experiena autorilor n domeniul proiectrii
angrenajelor. Informaiile standardizate sunt prezentate n volumul
necesar pentru efectuarea proiectului (lucrrii) de an.
Prin expunerea succint i bine documentat i ordonarea logic
a etapelor de proiectare a angrenajelor lucrarea permite o nsuire mai

bun de ctre studeni a procesului de proiectare.
Scris ntr-un stil accesibil cu accent pe aspectul practic, cu
exemplificri adecvate, bazat pe o informaie ndrumtoare bogat i
la zi, ndrumarul i propune s iniieze studenii n procesul de
proiectare a angrenajelor ordinare i se adreseaz, n primul rnd,
studenilor cu profil nemecanic de la toate specialitile tehnice, care
studiaz disciplina Mecanica Aplicat. ndrumarul va fi util, de
asemenea, i studenilor cu profil mecanic din colegii, i constituie un
autentic sprijin n proiectarea angrenajelor cilindrice, conice i
melcate.
Autorii aduc sincere mulumiri colegilor de catedr, n primul
rnd, referentului tiinific academician Ion Bostan i colegului de
catedr, confereniar universitar Vasile Comendant pentru
mbuntirile aduse prezentului ndrumar. De asemenea, autorii aduc
mulumiri celor care, prin observaiile i sugestiile ce le vor face,
dup apariia lucrrii, vor contribui la mbuntirea i completarea
coninutului ndrumarului.
Autorii
1. INTRODUCERE
1.1. Scopul i sarcinile proiectului de an

Studenii specialitilor nemecanice elaboreaz pe parcursul
studiilor cteva proiecte de an, care finalizeaz cu proiectul de
licen. Proiectul de an la disciplina Mecanica Aplicat este primul
din acest lan, care pune bazele unor deprinderi de proiectare la
studeni.
Proiectul (lucrarea) de an este elaborat conform programului de
nvmnt la disciplina Mecanica Aplicat. Tematica proiectului
(lucrrii) de an depinde de specialitatea studentului i prevede
proiectarea mecanismelor de acionare a utilajului tehnologic,
caracteristice pentru domeniul de activitate al viitorului specialist.
Proiectul (lucrarea) de an are drept scop:
de a oferi studentului posibilitatea de aplicare practic a
metodelor de calcul i proiectare ale organelor de maini;
de a contribui la consolidarea i generalizarea cunotinelor
teoretice acumulate, aplicndu-le la rezolvarea unei probleme
inginereti concrete, dezvolt aptitudinile de analiz i selectare
creativ a soluiilor optime, capacitile de calcul ingineresc i
proiectare, deprinderile de a lucra cu literatura tehnic de specialitate.
1.2. Structura proiectului (lucrrii) de an

Proiectul (lucrarea) de an se elaboreaz n volum de 11,5 coli de
desen format Al funcie de specialitate i facultate, nsoite de un
memoriu de calcul.
Memoriul de calcul va include urmtoarele compartimente:
Sarcina de proiectare (o pagin);
Introducere, n care va fi motivat tema proiectrii;
1. Calculul cinematic i energetic al mecanismului de
acionare, care va include:
1.1. Determinarea puterii necesare a motorului electric;
1.2. Alegerea prin analiz comparativ a variantei optime a
motorului electric;
1.3. Calculul raportului de transmitere total i distribuirea

raportului de transmitere total ntre cele dou transmisii
mecanice;
1.4. Determinarea momentului de torsiune, care acioneaz pe
arborii mecanismului de acionare;
1.5. Determinarea turaiilor arborilor mecanismului de
acionare.
2. Calculul angrenajului reductorului, care va include:
2.1. Alegerea materialului roilor dinate i determinarea
tensiunilor admisibile de contact i de ncovoiere;
2.2. Calculul angrenajului reductorului la rezistena de
contact:
2.2.1. Calculul diametrului pinionului (n cazul
reductorului cu roi dinate conice) sau a distanei ntre
axe (n cazul reductorului cilindric i melcat);
2.2.2. Determinarea parametrilor geometrici de baz ai
roilor dinate.
2.3. Calculul forelor n angrenaj;
2.4. Verificarea angrenajului la tensiuni de ncovoiere a
dinilor.
3. Calculul arborilor, care va include:
3.1. Calculul de predimensionare a arborilor reductorului i
alegerea prealabil a rulmenilor;
3.2. Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului;
3.3. Calculul de dimensionare a arborilor reductorului.
4. Calculul rulmenilor la ncrcare dinamic i alegerea
final a lor.
5. Calculul mbinrilor cu pene de pe arborii reductorului.
6. Lista surselor de informaie utilizate (n modele anexate
referina * se face la prezentul manual).
7. Tabelul de componen al reductorului.
Calculele vor fi efectuate n ordinea prescris n ndrumar pe file
conform GOST 2.104-68 cu explicaiile necesare i referine la
sursele bibliografice. Calculele vor fi nsoite de schemele de calcul
respective i se vor efectua cu respectarea unitilor de msur n
sistemul SI. Pentru comoditate n calcule vor fi utilizate unitile de
msur derivate ale lungimii [mm] i tensiunii [N/mm2].
Fiecare capitol va ncepe pe fil nou. La fiecare etap de

efectuare a calculelor este necesar o atenie sporit, deoarece
rezultatele calculelor efectuate la etapa precedent, de regul,
reprezint date iniiale pentru etapa urmtoare. Fiecare parametru
calculat este urmat de unitatea de msur respectiv.
Partea grafica. Reieind din volumul proiectului (lucrrii) de an
pe o coal format A1 se elaboreaz vederea general a reductorului
cu proieciile i seciunile necesare pentru explicarea deplin a
construciei. n funcie de specialitate vor fi elaborate, de asemenea,
dou desene de execuie (de regul a unui arbore i a unei roi
dinate).
Graficul elaborrii proiectului (lucrrii) de an este acordat cu
eful catedrei i este nmnat fiecrei grupe cu indicarea termenelor
elaborrii etapelor i a volumului n procente. Graficul prevede zilele
consultaiilor obligatorii pentru toat grupa.
Susinerea lucrrii de an are loc n faa consultantului sau a unei
comisii, n componena creia este obligatorie includerea
consultantului. Aprecierea este fcut n baza rspunsurilor la
ntrebri, a calitii prii grafice i a memoriului de calcul i
respectrii termenelor de elaborare stabilite.
2. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I

CALCULUL CINEMATIC AL MECANISMULUI
DE ACIONARE
2.1. Determinarea puterii i turaiei motorului electric

Acionarea utilajelor se realizeaz n majoritatea cazurilor cu
ajutorul motoarelor electrice, micarea de rotaie i puterea fiind
transmise de la motor la utilaj prin intermediul transmisiilor
mecanice. Motorul electric (ME) este o component foarte
important din cadrul mecanismului de acionare (MA) al unei maini
de lucru. Caracteristica constructiv i de exploatare a mainii
proiectate depinde, n mare msur, de tipul, puterea i numrul de
turaii ale ME, ceea ce impune o exigen sporit la alegerea acestuia.
Pentru alegerea motorului electric n sarcina de proiectare sunt
date puterea necesar acionrii (sau ali parametri de putere derivai)
i turaia arborelui condus al ultimei transmisii mecanice.
Pentru proiectarea MA a diferitor organe de lucru (OL) se
recomand utilizarea ME asincrone trifazate din seria 4A (vezi tab.
S3, anexa A2). Aceste motoare sunt universale i pot fi utilizate n
diverse utilaje industriale fr condiii speciale de mediu. Acestea
sunt robuste i pot avea parametrii de funcionare impui (momente
de pornire mrite, alunecare mrit etc.).
Pentru alegerea motorului electric trebuie s se cunoasc puterea
necesar acionrii organului de lucru Pol, [kW] i turaia la arborele
lui nol, [min-1].
1. Conform datelor de proiectare puterea necesar OL din cadrul
mainii proiectate Pol, [kW] se determin cu relaia:
Pol = F v , sau Pol = T (2.1)
unde: F este fora de traciune a OL, [kN];
v viteza liniar a OL, [m/s];
T momentul de torsiune al OL, [kNm];
viteza unghiular a OL, [s-1].
nec
2. Puterea necesar la arborele motorului electric Pme , [kW]:
Pol
nec
Pme = , (2.2)
ma
unde: Pol, [kW] este puterea la organul de lucru;
ma randamentul total al mecanismului de acionare MA,
determinat cu relaia:
ma = tdanrul c, (2.3)
unde: td este randamentul transmisiei deschise (prin curele, lan
sau angrenare);
a randamentul angrenajului (reductor cu roi dinate
cilindrice, conice sau melcat);
rul randamentul unei perechi de lagre cu rulmeni;
c randamentul cuplajului;
n numrul arborilor.
Limitele valorilor randamentelor transmisiilor mecanice,
cuplajului i lagrelor cu rulmeni sunt prezentate n tabelul 2.1.
Tabelul 2.1 Valori de referin ale randamentului.
Tipul transmisiei nchis Deschis

Angrenaj (a):
cilindric (cil); 0,96...0,97 0,93...0,95
conic (con). 0,95...0,97 0,92...0,94
Melcat, numrul de nceputuri
(raportul de transmitere im) (m):
Z1=1 (im >30); 0,70...0,75
Z1=2 (im =14...30); 0,80...0,85
Z1=4 (im =8...14). 0,85...0,95
Lan (lan) 0,90 - 0,93
Curea (curea) 0,95...0,98
Cuplaj (c) ~ 0,98
Lagre cu rulmeni (o pereche, rul) 0,99...0,995
3. Valoarea puterii nominale Pnom, [kW] a ME.

nec
Se alege funcie de valoarea calculat Pme conform (tab. S3,
anexa A2) astfel ca ea s fie ct mai aproape de puterea necesar
nec
Pme (se admite o suprasolicitare a motorului electric de cca. 10%).
Turaia motorului electric se poate determina dac este cunoscut
ntr-o form direct sau indirect turaia organului de lucru i raportul
de transmitere al transmisiei mecanice.
4. Alegerea motorului electric.
Fiecrei valori de putere nominal Pnom i corespund mai multe
tipuri de ME cu numr diferit de rotaii (3000, 1500, 1000, 750 [min-1]).
Alegerea tipului ME depinde de tipul transmisiilor din cadrul MA, de
caracteristicile cinematice ale mainii, i se efectueaz dup
determinarea raportului de transmitere al MA. n acelai timp trebuie
de inut cont c ME cu numr mare de rotaii (turaia sincron 3000
[min-1]) au o durat de funcionare redus, iar cele cu numr mic de
rotaii (750 [min-1]) au o mas specific ridicat, de aceea nu este de
dorit de a fi utilizate fr necesitate justificat n mecanismele de
acionare de destinaie general. n continuare se vor calcula
parametrii cinematici pentru unul din cele dou motoare electrice cu
turaiile nnom=1500 sau 1000 [min-1]).
2.2. Determinarea raportului de transmitere al

mecanismului de acionare i repartizarea lui pe trepte
Raportul de transmitere al mecanismului de acionare i se
determin ca raportul dintre turaia nominal a motorului electric
nnom la turaia arborelui condus al organului de lucru nol la o sarcin
nominal: ima = nnom / nol .
Reducerea turaiei motorului electric nnom, [min-1] pn la turaia
organului de lucru nol, [min-1] are loc, de obicei, cu ajutorul unei
transmisii deschise (prin curea sau cu angrenare angrenaj deschis
cu roi dinate cilindrice, conice sau cu roi de lan) i a reductorului
de turaie.
1. Determinarea turaiei arborelui organului de lucru nol, [min-1].
n sarcinile de proiectare, de regul, este dat viteza liniar a
organului de lucru i parametrii geometrici ai organului de lucru
(diametrul tamburului sau numrul de dini z i pasul p al roii de

lan). n cazul cnd organul de lucru include o roat de lan diametrul
roii de lan se determin cu relaia Dol, [mm]:
p
Dol = . (2.3)
sin 180 z
Atunci turaia arborelui OL se determin cu relaia nol, [min-1]:

60 103 vol
nol = , (2.4)
Dol
unde: vol, [m/s] este viteza organului de lucru (OL);
Dol, [mm] diametrul OL.
2. Determinarea raportului de transmitere al MA pentru motoarele
electrice cu turaiile celor dou tipuri de nnom = 1500 sau 1000
[min-1]):
n n
ima1 = nom1 ; ima 2 = nom 2 . (2.5)
nol nol
3. Determinarea rapoartelor de transmitere ale treptelor
mecanismului de acionare:
ima1 = ired1 itd1 ; ima2 = ired2 itd2 , (2.6)
unde: ima, ired, itd sunt rapoartele de transmitere ale mecanismului de

acionare, reductorului i transmisiei mecanice deschise pentru cele
dou variante ale turaiei nominale a motorului electric nnom = 1500 i
respectiv 1000 [min-1]). Valorile orientative ale rapoartelor de
transmitere ale reductorului i transmisiei deschise pot fi luate din
(tab. 2.2). Pentru ca dimensiunile de gabarit ale transmisiilor din
cadrul mecanismului de acionare s nu fie prea mari trebuie de
orientat la unele valori medii ale ired, itd. De asemenea, este de dorit ca
raportul de transmitere al reductorului s fie ales, iar cel al
transmisiei deschise s fie calculat. n rezultatul analizei comparative
a celor dou variante se alege varianta cu rapoarte de transmitere ale
treptelor optime i, implicit, se efectueaz alegerea final a motorului
electric.
Tabelul 2.2 Valori recomandate ale rapoartelor de transmitere.

Angrenaje cilindrice i conice nchise (reductoare, ired) cu o
treapt:
irul 1 1,6; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0;
irul 2 1,8; 2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6; 7,1; 9,0.
Se recomand valorile din irul 1.
Angrenaj melcat nchis (reductor, ired) cu o treapt pentru melcul
cu numrul de intrri z1 = 1; 2; 4 (GOST 2144-75);
irul 1 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5;
irul 2 11,2; 14; 18; 22,4; 28; 35,5.
Se recomand valorile din irul 1.
Angrenaje cilindrice i conice deschise: 3 ... 7
Transmisie prin lan: 2 ... 5
Transmisie prin curea: 2 ... 4
2.3. Determinarea parametrilor cinematici i de for

ai arborilor
Parametrii de for (puterea i momentul de torsiune) i
cinematici (turaia i viteza unghiular) ai MA se calculeaz la arborii
nec
mecanismului n dependen de puterea Pme i turaia nominal nnom
ale ME. n tabelul 2.3 sunt reprezentate relaiile de calcul ale
parametrilor de for i cinematici pentru dou tipuri de scheme de
mecanisme de acionare ntlnite n sarcinile de proiectare: motor
electric transmisie deschis reductor cuplaj organ de lucru
i motor electric cuplaj reductor transmisie deschis organ
de lucru.
n dependen de schema mecanismului de acionare, studentul
i alege varianta de calcul, efectueaz calculele respective i
completeaz tabelul cu rezultatele calculului.
Tabelul 2.3 Parametrii cinematici i energetici ai MA.

Consecutivitatea legturii elementelor
Arborele
Para- mecanismului de acionare conform schemei
metrul cinematice
ME td red c OL ME c red td OL
nec
ME Pme = Pme
P, [kW]
P1 = Pme td rul P1 = Pme c rul

Puterea
I
II P2 = P1 a rul P2 = P1 a rul
OL Pol = P2 c rul Pol = P2 td rul
nnom nnom
Viteza unghiular , [s ]
nom = nom =
-1
ME nnom nnom
30 30
Turaia n, [min-1]
n1 n1
I n1 = nnom/itd 1 = n1 = nnom 1 =
30 30
n n
II n2 = n1/ired 2 = 2 n2 = n1/ired 2 = 2
30 30
OL nol = n2 ol = 2 nol = n2/itd ol = 2/itd
Pme 103
ME Tnom =
nom
Momentul de torsiune T, [Nm]
P1 10 sau
3
P1 103 sau
T1 = T1 =
I 1 1
T1=Tnom itd td rul T1=Tnom c rul
P2 10 sau
3
P2 103 sau
T2 = T2 =
II 2 2
T2=T1 ired a rul T2=T1 ired a rul
Pol 10 sau3
Pol 103 sau
Tol = Tol =
OL ol ol
Tol=T2 c rul Tol=T2 itd td rul
3. ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI I

DETERMINAREA TENSIUNILOR ADMISIBILE
3.1. Alegerea materialului roilor dinate cilindrice i

conice i determinarea tensiunilor admisibile
Pentru construcia roilor dinate se poate utiliza o mare varietate
de materiale. Opiunea asupra unuia sau altuia dintre acestea are
implicaii asupra gabaritului transmisiei, tehnologiei de execuie,
preului de cost etc. n general, alegerea materialului pentru roile
dinate trebuie s respecte urmtoarele criterii:
- felul angrenajului i destinaia acestuia;
- condiiile de exploatare (mrimea i natura ncrcturii, mrimea
vitezelor periferice, durata de funcionare i condiiile de mediu);
- tehnologia de execuie agreat;
- restriciile impuse prin gabarit, durabilitate i pre de fabricaie.
Principalele materiale folosite n construcia roilor dinate sunt
oelurile, fontele, unele aliaje neferoase i materiale plastice.
Actualmente, oelul este materialul de baz pentru fabricarea roilor
dinate. n condiiile producerii individuale i serie mic, specificat
n tema de proiectare, pentru transmisiile solicitate puin sau mediu,
dar i pentru transmisiile cu roi dinate de gabarite mari (transmisii
cu roi dinate deschise) se utilizeaz roi dinate cu duritatea
materialului 350HB. n acest fel se asigur prelucrarea de finisare
dup tratamentul termic, o precizie nalt i un bun rodaj al roilor la
angrenare.
Pentru rodajul uniform al dinilor roilor dinate, duritatea
pinionului HB1 se adopt mai mare dect duritatea roii dinate.
Diferena duritilor medii (duritatea medie, HBmed se determin ca
media aritmetica a valorilor-limit ale duritii materialului ales) a
suprafeelor de lucru ai dinilor pinionului i roii dinate alctuiete
HB1med HB2med = 20...50 . n multe cazuri pentru sporirea capacitii
portante a transmisiei i micorarea gabaritelor ei, diferena duritii
medii va constitui HB1med HB2 med 70 . Atunci duritatea
materialului pinionului se msoar n uniti Rockwel. Transformarea
unitilor de duritate HRC n uniti HB se prezint n (tab. 3.1).
Tabelul 3.1 Trecerea unitilor de duritate HRC n uniti HB.

HRC - 45 48 50 53 61 65
HB - 430 460 480 522 627 670
Not: n transmisiile cu roi dinate, marca materialului pinionului i a roii
dinate se aleg aceleai. n acelai timp, pentru transmisiile ordinare este
justificat alegerea unor mrci de oel ieftine de tip 40, 45, 40X.
Alegerea materialului, tratamentului termic i duritii perechii de
roi care angreneaz poate fi efectuat conform recomandrilor din
tabelul 3.2, iar caracteristicile mecanice ale materialului ales din
tabelul 3.3.
Tabelul 3.2 Caracteristicile de rezisten ale oelurilor.
Transmisii cu dini
drepi sau nclinai
Transmisii cu dini
pentru puteri mici
nclinai pentru puteri
(P2kW) i medii
medii (P5kW);
Parametrul (P5kW);
HB1med HB2med 70
HB1med HB2med =
20 - 50
Roat Pinion, Roat
Pinion, melc
dinat melc dinat
Oel 35, 40, 45,
Materialul Oel 40X, 40XH, 35XM
40X, 40XH, 35XM
Tratamentul mbuntire +
mbuntire
termic clire cu CF
Duritatea 350 HB 45 HRC
admisibil, [N/mm2]
[]H 1,8 HBmed + 67 14 HRC + 170

Tensiunea
370 pentru
m 3mm
[]F 1,03 HBmed
310 pentru
m < 3mm
Tabelul 3.3 Proprietile mecanice ale oelurilor pentru roi dinate.

Diame- Duritatea
Marca Tratament []r []c
trul semifabricatului
oelului termic N/mm2 N/mm2
limit suprafaa miezul
40 120 mbun. 192...228 HB 700 400
125 mbun. 235...262 HB 780 540
45 269...302 HB 890 650
80 mbun. + CF
200 mbun. 235...262 HB 790 640
125 Clire 269...302 HB 900 750
40X 900 750
125 mbun. + CF 45...50 269...302
HRC HB
315 235...262 HB 800 630
40XH mbun. 269...302 HB 920 750
200
45 Normal. 207...237 HB 680 440
- 235...262 HB 850 600
40 mbun.
20X 200 mbun.,
56...63 300...400
12XH3A 200 cementare i 950 800
HRC HB
18XT 200 clire
Determinarea tensiunilor admisibile de contact. Tensiunile

admisibile de contact se determin separat pentru dinii pinionului
[]H1 i ai roii []H2 n urmtoarea consecutivitate. Conform tab. 3.2
se determin valoarea admisibil a tensiunii de contact pentru pinion
[]H1 i roat dinat []H2, [N/mm2]. Calculul de dimensionare al
angrenajului se efectueaz pentru valoarea mai mic a tensiunii, adic
pentru dinii roii dinate.
Determinarea tensiunilor admisibile de ncovoiere. Calculul de
verificare la ncovoiere se efectueaz separat pentru dinii pinionului
i ai roii dinate la tensiunile de ncovoiere []F1 i []F2 care se
determin n modul urmtor. Conform tab. 3.2 se determin
tensiunea admisibil la ncovoiere pentru pinion []F1 i roat dinat
[]F2, [N/mm2]. Pentru transmisiile reversibile valorile []F se
micoreaz cu 25%. Calculul modulului de angrenare se efectueaz
pentru valoarea mai mic a tensiunii, adic pentru dinii mai puin
rezisteni.
3.2. Alegerea materialului angrenajului melcat i

determinarea tensiunilor admisibile
Spre deosebire de alte angrenaje la angrenajele melcate viteza
periferic a melcului nu coincide cu viteza periferic a roii melcate.
Din aceast cauz apar alunecri mari ntre cele dou profile n
contact, care conduc la uzuri importante. Acest lucru impune alegerea
unor materiale adecvate cu caracteristici antifriciune i duritate
sporit.
Pentru confecionarea melcilor se recomand oeluri carbon de
calitate sau oeluri aliate, care permit prin tratamente termice
durificarea flancurilor dinilor. n general, materialul melcilor se
alege acelai ca i la roile dinate. De aceea alegerea materialului
melcilor i caracteristicilor mecanice se efectueaz din tab. 3.2 i 3.3.
n acest caz pentru transmisiile de putere mic (P 1,0 [kW]) se
utilizeaz tratamentul termic mbuntire cu asigurarea duritii
350HB . Pentru transmisiile melcate de putere medie i mare n
scopul majorrii randamentului se utilizeaz melcii cu flancurile
durificate (avnd duritatea 45HRC tratamentul termic cu cureni
de nalt frecven (CF) cu rectificare i poleire ulterioar), care
prezint fa de melcii nedurificai siguran ridicat fa de pericolul
griprii, asigurnd n acelai timp i reducerea uzurii flancurilor
dinilor roilor melcate.
Materialele utilizate pentru confecionarea roilor melcate se
mpart n patru grupe de baz. Grupa I cuprinde aliaje de cupru,
turnate n piese, cu rezisten mecanic relativ redus, dar cu
proprieti antifriciune. Din ea fac parte:
- aliaje cupru-staniu (cu 6...12% Sn);
- aliaje cupru-plumb-staniu;
- aliaje cu stibiu i nichel.
Grupa II cuprinde aliaje de cupru cu proprieti de antifriciune
mai slabe i rezisten mai redus la gripare, cum ar fi:
- aliaje cupru-staniu (cu 3...6% Sn);
- aliaje cupru-plumb-staniu-zinc.
Grupa III cuprinde aliaje de cupru, n general, cu rezisten
relativ redus la gripare. Grupa IV cuprinde fonte cenuii obinuite,
fonte cenuii cu grafit lamelar, fonte aliate rezistente la uzur.
Fontele se utilizeaz n cazul unor viteze de alunecare mici n
angrenaj.
n tab. 3.4 se prezint cteva materiale din grupele I i II
recomandate pentru roi melcate i caracteristicile lor mecanice.
Tabelul 3.4 Proprieti mecanice ale materialelor pentru roi

melcate.
Caracteristici Duritatea
Grupa
Denumirea
materialului
Marca mecanice, [N/mm2] HB
[]r []c
Bronzuri CuSn10 220 100 - 150 65
cupru CuSn12 220 130 - 160 80
staniu CuSn12Ni 260 (160) 90
I
Bronzuri CuPb5Sn10 180 (80) 70
cupru plumb
staniu CuPb10Sn10 170 (80) 65
Aliaje cupru CuSn6Zn4Pb4 180 80 - 120 60
II plumb staniu
zinc CuSn9Zn5 220 100 - 150 65
III Font cenuie FC18 (C18) 355 - 210
Not: n paranteze denumirea mrcii conform GOST.

Tabelul 3.5 Rezistena la oboseal la solicitri de contact.
Tensiunea admisibil de contact
Grupa
Materialul roii melcate []H2 pentru melcul din oel

cu duritatea cu duritatea
( 45HRC) (< 45HRC)
Aliaje cupru-staniu
I Aliaje cupru-plumb-staniu (0,75...0,9) []r (0,6...0,72) []r
Aliaje cu stibiu i nichel
Aliaje cupru-plumb-
II 0,6 []r 0,48 []r
staniu-zinc
Determinarea tensiunilor admisibile la solicitri de contact i

ncovoiere. Tensiunile admisibile de contact, care se calculeaz numai
pentru coroana danturat a roii melcate, se determin n funcie de
materialul dinilor i duritatea flancurilor spirelor melcului n
conformitate cu relaiile din (tab. 3.5). Tensiunile admisibile la nco-
voiere se calculeaz cu relaia []F2 = 0,8[]c, unde []c - vezi tab. 3.4.
4. CALCULUL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI
4.1. Calculul angrenajului cilindric

4.1.1. Calculul la solicitare de contact (de dimensionare)
1. Determinarea distanei dintre axe aw, [mm]:
T2 103 K H
aw K a ( ired + 1) 3 , (4.1)
[ ] H 2
2
a ired
2
unde: Ka este coeficientul distanei dintre axe. Pentru transmisii cu

dini nclinai Ka = 43, pentru transmisii cu dini drepi Ka =
49,5;
a = (0,28...0,36) coeficientul limii coroanei danturate;
ired raportul de transmitere al reductorului;
T2, [Nm] momentul de torsiune pe arborele roii dinate
(vezi tab. 2.3, pag.16);
[]H2, [N/mm2] tensiunea admisibil de contact a roii
dinate (vezi tab. 3.2, pag.18);
KH = 1,0 coeficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe
lungimea dintelui pentru dinii care sunt supui ulterior
rodajului.
Valoarea obinut a distanei dintre axe aw pentru transmisii
nestandarde se rotunjete pn la cel mai apropiat numr din irul
normalizat de dimensiuni liniare (vezi tab. S1, anexa A2).
2. Determinarea modulului de angrenare m, [mm]:
2 K mT2 103
m , (4.2)
d 2 b2 [ ]F 2
unde: Km este coeficientul modulului. Pentru transmisii cu dini
nclinai Km = 5,8, pentru transmisii cu dini drepi Km = 6,8;
2a i
d 2 = w red , [mm] diametrul de divizare al roii dinate;
ired + 1
b2 = a aw , [mm] limea coroanei danturate a roii;
[]F2, [N/mm2] tensiunea admisibil de ncovoiere a roii
dinate (vezi tab. 3.2, pag.18);
valorile aw, [mm]; T2, [Nm]; ired; a (vezi 4.1.1, punct 1).
Valoarea modulului m se rotunjete n cretere conform irului

de valori standardizate ale modulelor (tab. 4.1):
Tabelul 4.1 irul de valori standardizate ale modulelor, m [mm].
irul I 1,0 1,5 2 2,5 3 4 5 6 8 10
irul II 1,25 1,75 2,25 2,75 3,5 4,5 5,5 7 9 11
La alegerea modulului se d preferin irului I fa de irul II.

n transmisiile de putere cu duritatea roilor dinate 350 HB de
adoptat m 1 [mm]; pentru duritatea uneia din roi 45 HRC, de
adoptat m 1,5 [mm].
3. Determinarea unghiului de nclinare al dinilor min pentru
angrenajele cu dini nclinai:
3,5m
min = arcsin . (4.3)
b2
Unghiul de nclinare ai dinilor roilor dinate, de adoptat n
limita = 8...16. Pentru diminuarea forei axiale, care apare n
angrenaj, de preferat valorile minime, care pot fi obinute prin
varierea valorii modulului m i limii coroanei danturate b2.
4. Determinarea numrului sumar de dini ai pinionului i roii, z :
2 aw
pentru dini drepi z = z1 + z2 = ; (4.4)
m
2a cos min
pentru dini nclinai z = z1 + z2 = w . (4.5)
m
Valoarea obinut a numrului sumar de dini z de rotunjit n
descretere pn la cel mai apropiat numr ntreg.
5. Precizarea valorii reale a unghiului de nclinare a dinilor:
z m
= arccos . (4.6)
2 aw
Precizia calculului se iau dou semne dup virgul.
6. Determinarea numrului de dini ai pinionului, z1:
z
z1 = . (4.7)
1 + ired
Valoarea z1 se rotunjete pn la cel mai apropiat numr ntreg.
Din considerente de micorare a zgomotului se recomand de adoptat
z1 18.
7. Determinarea numrului de dini ai roii dinate, z2:
z2 = z z1 . (4.8)
8. Determinarea raportului de transmitere real ireal i verificarea
abaterea i fa de raportul de transmitere ales iniial ired:
z2
ireal = ; (4.9)
z1
ireal ired
i = 100% 4% . (4.10)
ired
n cazul nerespectrii abaterii admisibile a raportului de

transmitere i se efectueaz recalcularea valorilor z1 i z2.
9. Determinarea distanei reale dintre axe aw, [mm]:
pentru dini drepi aw =

( z1 + z2 ) m ; (4.11)
2
pentru dini nclinai aw =

( z1 + z2 ) m . (4.12)
2cos
10. Determinarea parametrilor geometrici de baz ai angrenajului
cilindric conform relaiilor din tabelul 4.2.
Tabelul 4.2 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului, [mm].

Pinion Roat
Parametrul dini dini dini
dini nclinai
drepi drepi nclinai
de
d1 = mz1 d1 = mz1/cos d2 = mz2 d2 = mz2/cos
divizare
Diametrul
exterior da1 = d1 + 2m da2 = d2 + 2m
interior df1 = d1 2,4m df2 = d2 2,4m

Limea
b1 = b2 + (2 - 4) mm b2 = a aw
coroanei
Not: Precizia calculului se ia un semn dup virgul; valorile limii
coroanelor danturate se rotunjesc conform irului normalizat de
dimensiuni liniare (tab. S1, anexa A2).
w
d1 d2

b2
1
df1 df2
d a1 da2
Fig. 4.1 Parametrii geometrici ai angrenajului cu roi dinate

cilindrice.
4.1.2. Calculul forelor n angrenajul cilindric
Arborii reductoarelor cilindrice sunt supui la dou tipuri de
deformri ncovoiere i rsucire (torsiune). Deformaiile de rsucire
apar n rezultatul aciunii momentelor de torsiune, aplicate din partea
motorului electric i a organului de lucru. Deformaiile de ncovoiere
sunt create de forele din angrenajul cilindric i forele console din

partea transmisiilor deschise.
Forele n angrenajul cilindric cu dini drepi i nclinai se vor
calcula conform relaiilor din (tab. 4.3).
Tabelul 4.3 Determinarea forelor n angrenajul cilindric.
Fora n Relaiile de determinare a
Transmisia forelor, [N]
angrenare
Pinion Roata dinat
2T2 103
Cilindric cu Tangenial F t1 = Ft2
F t2 =
d2
dini drepi
Radial Fr1 = Fr 2 Fr 2 = Ft 2tg
2T2 103
Tangenial Ft1 = Ft 2 Ft 2 =
d2
Cilindric cu
tg
dini nclinai Radial Fr1 = Fr 2 Fr 2 = Ft 2
cos
Axial Fa1 = Fa 2 Fa 2 = Ft 2tg
T2 Not:
T2 momentul de torsiune
pe arborele condus, [Nm];
2 d2 diametrul de divizare
F r2
pentru roat, [mm];
Ft2 Fa2 = 20 - unghiul de
angrenare;
Fa1 unghiul de nclinare a
Ft1 dinilor.
F r1
1 T1

ncovoiere)
1. Verificarea distanei dintre axe aw, [mm]:
aw =
( d1 + d 2 ) . (4.13)
2
2. Verificarea la tensiuni de contact (Hertziene) []H2, [N/mm2]:
Ft 2 ( ired + 1)
H2 = K K H K H K Hv [ ] H 2 , (4.14)
d 2 b2
unde: K este coeficient ajuttor. Pentru transmisiile cu dini

nclinai K = 376, pentru transmisiile cu dini drepi K = 436;
2T 103
Ft 2 = 2 , [N] fora tangenial din angrenaj;
d2
KH coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini. Pentru roile
dinate cu dini drepi KH = 1,0. Pentru roile dinate cu dini
nclinai KH se determin conform graficului din (fig. 4.2) n
d
dependen de viteza periferic a roilor v = 2 32 , [m/s] i
2 10
treapta de precizie a transmisiei (vezi tab. 4.4);
KHv coeficientul sarcinii dinamice. Depinde de viteza peri-
feric a roilor i treapta de precizie a transmisiei (tab. 4.5);
valorile T2, [Nm]; []H2, [N/mm2]; KH; d2, [mm]; b2, [mm];
ired (vezi 4.1.1, punct 1, 2, 8); 2 [s-1] viteza unghiular a
arborelui condus (vezi tab. 2.3, pag.16).
Not: Subsarcina admisibil a transmisiei (H < []H) nu trebuie
s fie mai mare de 10%, iar suprasarcina (H > []H) s nu
depeasc 5%. Dac condiia de rezisten nu se respect, este
necesar de modificat limea coroanei danturate b2. Dac aceast
msur nu asigur rezultatul scontat, atunci se poate recurge: a) la
mrirea distanei dintre axe aw; b) la alegerea unui alt material
pentru angrenaj; c) la modificarea tratamentului termic. Orice
modificare efectuat necesit repetarea calculului angrenajului.
Tabelul 4.4 Treapta de precizie a angrenajelor.

Viteza periferic a roilor v, [m/s]
Treapta de
precizie cu dini drepi cu dini nclinai
cilindrice conice cilindrice conice
6 15 12 30 20
7 10 8 15 10
8 6 4 10 7
9 2 1,5 4 3
Tabelul 4.5 Valorile coeficienilor KHv, KFv.

Treapta Coefici- Viteza periferic a roilor v, [m/s]
de entul
precizie 1 2 4 6 8 10
1,03 1,06 1,12 1,17 1,23 1,28
KHv
1,01 1,02 1,03 1,04 1,06 1,07
6
1,06 1,13 1,26 1,40 1,58 1,67
KFv
1,02 1,05 1,10 1,15 1,20 1,25
1,04 1,07 1,14 1,21 1,29 1,36
KHv
1,02 1,03 1,05 1,06 1,07 1,08
7
1,08 1,16 1,33 1,50 1,67 1,80
KFv
1,03 1,06 1,11 1,16 1,22 1,27
1,04 1,08 1,16 1,24 1,32 1,4
KHv
1,01 1,02 1,04 1,06 1,07 1,08
8
1,10 1,20 1,38 1,58 1,78 1,96
KFv
1,03 1,06 1,11 1,17 1,23 1,29
1,05 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5
KHv
1,01 1,03 1,05 1,07 1,09 1,12
9
1,13 1,28 1,50 1,77 1,98 2,25
KFv
1,04 1,07 1,14 1,21 1,28 1,35
Not: La numrtor sunt prezentate valorile pentru roile dinate cu dini
drepi, iar la numitor valorile pentru roile dinate cu dini nclinai.
KH
1,16
9-a
1,14
8-a
1,12
1,1
7-a
1,08
1,06
1,04
6-a
1,02
1
0 5 10 15 v, m/s
Fig. 4.2 Graficul determinrii coeficientului KH conform curbelor
treptelor de precizie.
3. Verificarea tensiunilor de ncovoiere a dinilor pinionului F1 i
roii F2, [N/mm2]:
Ft 2
F 2 = YF 2 Y K F K F K Fv [ ]F 2 ; (4.15)
b2 m
F 1 = F 2 YF 1 / YF 2 [ ]F 1 , (4.16)
unde: m, [mm] este modulul angrenrii, (vezi 4.1.1, punct 2);

b2, [mm] limea coroanei dinate a roii, (tab. 4.2, pag. 25);
Ft, [N] fora tangenial din angrenaj, (tab. 4.3, pag. 26);
KF coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini. Pentru roi
dinate cu dini drepi KF = 1,0. Pentru roi dinate cu dini
nclinai KF depinde de treapta de precizie (tab. 4.4, pag. 28)
i se determin conform (tab. 4.6, pag. 30);
KF = 1,0 coeficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe
lungimea dintelui pentru dini supui rodajului;
KFv coeficientul sarcinii dinamice, care depinde de viteza
periferic a roilor i de treapta de precizie a angrenajului
(tab. 4.5, pag. 28);
YF1 i YF2 coeficienii formei dintelui pinionului i roii dinate.

Se determin conform tab. 4.7 n dependen de numrul de dini
ai pinionului z1 i roii z2 pentru roile dinate cu dini drepi.
Pentru roile dinate cu dini nclinai se determin n dependen
de numrul echivalent de dini ai pinionului zv1 = z1 cos3 i
roii zv 2 = z2 cos 2 , unde este unghiul de nclinare al dinilor
(vezi 4.1.1, p. 5);
Y = 1 140 coeficientul care consider nclinarea
dinilor. Pentru cazul roi dinate cu dini drepi Y = 1;
[]F1 i []F2, [N/mm2] tensiunile admisibile de ncovoiere ale
pinionului i, respectiv, roii dinate, (vezi tab. 3.2, pag.18).
Tabelul 4.6 Valorile coeficientului KF.
Treapta de precizie 6 7 8 9
Coeficientul KF 0,72 0,81 0,91 1,00
Tabelul 4.7 Valorile coeficienilor formei dintelui YF1 i YF2.

z sau zv YF z YF z YF z YF
16 4,28 26 3,88 45 3,66 90 3,60

17 4,27 28 3,81 50 3,65 100 3,60
20 4,07 30 3,80 60 3,62 180 3,62
22 3,98 32 3,78 65 3,62 3,63
24 3,92 35 3,75 71 3,61
25 3,90 40 3,70 80 3,61
Not: Este acceptabil pentru calculul de verificare ca F s fie cu

mult mai mic dect []F, deoarece capacitatea portant a
transmisiilor prin angrenare este limitat de rezistena de contact.
Dac F > []F depete 5%, atunci este necesar de majorat
modulul angrenrii m i, respectiv, de recalculat numrul de dini ai
pinionului i roii dinate, de repetat calculul de verificare.
4. Prezentarea rspunsului n form de tabel pentru calculul

angrenajului cilindric.
Tabelul 4.8 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului
cu roi dinate cilindrice.
Calculul de dimensionare a angrenajului cilindric
Parametrul Valoarea Parametrul Valoarea
Unghiul de nclinare
Distana dintre axe
al dinilor , []
aw, [mm]
divizare:
pinion d1;
Diametrul cercului, [mm]

Modulul m, [mm]
roat d2.
Limea coroanei
exterior:
danturate, [mm]:
pinion da1;
pinion b1;
roat da2.
roat b2.
Numrul de dini:
interior:
pinion z1;
pinion, df1;
roat z2.
roat, df2.
Forma dintelui
Calculul de verificare a angrenajului cilindric
Parametrul, Valori Valori
Not
[N/mm2] admisibile calculate
Tensiunile de
contact H
F1
Tensiunile de
ncovoiere
F2
n indicatorul Not se prezint abaterea n % a tensiunilor

calculate F i H fa de cele admisibile []H i []F.
4.2. Calculul angrenajului conic cu dini drepi

1. Determinarea diametrului de divizare exterior al roii dinate
de2, [mm]:
ired T2 103
d e 2 165 3 KH , (4.17)
H [ ]H 2
2
unde: ired este raportul de transmitere al reductorului;

T2, [Nm] momentul de torsiune pe arborele condus al
reductorului, (vezi tab. 2.3, pag.16);
[]H2, [N/mm2] tensiunea admisibil de contact a roii
dinate, (vezi tab. 3.2, pag.18);
KH = 1,0 coeficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe
lungimea dintelui pentru dinii care sunt supui ulterior
rodajului;
H = 1,0 coeficientul formei dinilor pentru roi conice cu
dantur dreapt.
Valoarea obinut a diametrului de divizare exterior al roii
dinate de2 pentru transmisii nestandarde se rotunjete pn la cel mai
apropiat numr din irul normalizat de dimensiuni liniare (vezi tab.
S1, anexa A2).
2. Determinarea unghiurilor conurilor de divizare ale pinionului 1
i roii 2, []:
2 = arctg ired ; (4.18)
1 = 90o 2 . (4.19)
Precizia calculului unghiului conului de divizare se ia pn la 2
semne dup virgul.
3. Determinarea lungimii exterioare a generatoarei conului de
divizare Re, [mm]:
de 2
Re = . (4.20)
2sin 2
Precizia de calcul a valorii Re de iau 2 semne dup virgul.
4. Determinarea limii coroanei danturate a pinionului i roii

dinate b, [mm]:
b = R Re , (4.21)
unde: R = 0,285 este coeficientul limii coroanei danturate.

Valoarea obinut se rotunjete pn la cel mai apropiat numr
din irul normalizat de dimensiuni liniare (vezi tab. S1, anexa A2).
5. Determinarea modulului de angrenare exterior din condiia de
rezisten la ncovoiere me, [mm]:
14 T2 103
me KF , (4.22)
F d e 2 b [ ]F 2
unde: KF = 1,0 este coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii

pe lungimea coroanei danturate;
T2, [Nm] momentul de torsiune pe arborele roii dinate,
(vezi tab. 2.3, pag. 16);
F = 0,85 coeficientul formei dinilor pentru roi conice cu
dantur dreapt;
[]F2, [N/mm2] tensiunea admisibil de ncovoiere a roii
dinate (roat sau pinion) cu dinte mai puin rezistent, (vezi
tab. 3.2, pag. 18).
Not: n transmisiile de putere cu roi dinate conice se recomand
de adoptat valoarea modulului exterior me 1,5 [mm].
Valoarea obinut a modulului me se rotunjete conform (tab.
4.1, pag. 23).
6. Determinarea numrului de dini ai roii dinate z2 i ai pinionului, z1:
d
z2 = e 2 ; (4.23)
me
z
z1 = 2 . (4.24)
ired
Valorile z1 i z2 se rotunjesc pn la cel mai apropiat numr
ntreg. Din considerente de reducere a zgomotului i majorare a
fiabilitii se recomand de adoptat z1 15.

abaterii i fa de raportul de transmitere ales iniial ired:
z2
ireal = ; (4.25)
z1
ireal ired
i = 100% 4% . (4.26)
ired
Not: n cazul nerespectrii abaterii admisibile a raportului de
transmitere i se efectueaz recalcularea valorilor z1 i z2.
8. Determinarea valorilor reale ale unghiurilor conurilor de divizare
ale pinionului 1 i roii 2, []:
2 = arctg ireal ; (4.27)
1 = 90o 2 . (4.28)
Precizia calculului unghiului conului de divizare se ia pn la 2
semne dup virgul.
9. Determinarea parametrilor geometrici de baz ai angrenajului
conic n conformitate cu relaiile din tab. 4.9.
Tabelul 4.9 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului conic.
Diametrul cercului, [mm] Dantur dreapt
De divizare:
de1 = mez1;
pinion;
de2 = mez2.
roat.
Exterior:
dae1 = de1 + 2mecos1;
pinion;
dae2 = de2 + 2mecos2.
roat.
Interior:
dfe1= de1 2,4mecos1;
pinion;
roat. dfe2= de2 2,4mecos2.
Not: Precizia calculului diametrelor de divizare ale pinionului

i roii dinate se ia un semn dup virgul.
10. Determinarea diametrului cercului de divizare median al

pinionului d1 i roii dinate d2, [mm]:
d1 = 0,857 d e1 ; (4.29)
d 2 = 0,857d e 2 . (4.30)
Precizia calculului valorilor d1 i d2 se ia un semn dup virgul.
Re
dae1
dfe1
1 2
de1
dfe2
de2
dae2
Fig. 4.3 Parametrii geometrici ai angrenajului cu roi dinate conice.
4.2.2. Calculul forelor n angrenajul conic

Arborii reductoarelor conice sunt supui la dou tipuri de
deformri ncovoiere i rsucire (torsiune). Deformaiile de rsucire
apar n rezultatul aciunii momentelor de torsiune, aplicate din partea
motorului electric i a organului de lucru. Deformaiile de ncovoiere
sunt generate de forele din angrenajul conic i forele console din
partea transmisiilor deschise.
Forele n angrenajul conic cu dini drepi se vor calcula conform
relaiilor din (tab. 4.10).
Tabelul 4.10 Determinarea forelor n angrenajul conic, [N].

Relaiile pentru determinarea
Fora n forelor
Transmisia
angrenare Roata
Pinion
dinat
2T2 103
Tangenial Ft1 = Ft 2 Ft 2 =
0,857 d e 2
Conic cu
dini drepi Radial Fr1 = 0,36 Ft1 cos 1 Fr 2 = Fa1
Axial Fa1 = 0,36 Ft1 sin 1 Fa 2 = Fr1
Not:
T2 este momentul
F r1
2 de torsiune pe
arborele condus,
Ft1
T2 [Nm];
1 T1 Fa1 de2 diametrul
cercului de divizare
pentru roat,
Ft2 F r2 [mm];
F a2 1 - unghiul conului
de divizare al
pinionului, [].

ncovoiere)
1. Verificarea tensiunilor de contact (Hertziene) []H2, [N/mm2]:
2
Ft ireal + 1,0
H 2 = 470 K H K H K Hv [ ] H 2 , (4.31)
H de 2 b
2T2 103
unde: Ft = [N], este fora tangenial din angrenare;
0,857 d e 2
KH = 1,0 coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini pentru
roi dinate cu dini drepi;
KHv coeficientul sarcinii dinamice (tab. 4.5, pag.28), care

d
depinde de viteza periferic a roii v2 = 2 e32 , [m/s] i
2 10
treapta de precizie a transmisiei (tab. 4.4, pag.28);
valorile de2, [mm]; T2, [Nm]; []H2, [N/mm2]; ireal; KH; H;
d2, [mm] (vezi 4.2.1, p. 1, 4, 7, 10); 2 viteza unghiular
a arborelui condus (vezi tab. 2.3, pag.16).
Not: Subsarcina admisibil a transmisiei (H < []H) nu trebuie
s fie mai mare de 10%, iar suprasarcina (H > []H) pn la 5%.
Dac condiia de rezisten nu este respectat, este necesar de
schimbat limea coroanei danturate b2.
3. Verificarea tensiunilor de ncovoiere a dinilor pinionului. F1 i
roii F2, [N/mm2]:
Ft
F 2 = YF 2 K F K F K Fv [ ]F 2 ; (4.32)
F b me
F 1 = F 2 YF 1 / YF 2 [ ]F 1 (4.33)
unde: me, [mm] este modulul exterior al angrenrii, (vezi 4.2.1, p. 5);
KF coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe
lungimea coroanei danturate (vezi 4.2.1, p. 5);
b, [mm] limea coroanei danturate (vezi 4.2.1, p. 4);
Ft, [N] fora tangenial din angrenaj (vezi 4.2.3, p. 1);
H coeficientul formei roilor dinate conice (vezi 4.2.1, p. 1);
KF = 1,0 coeficientul distribuirii sarcinii ntre dinii roilor
dinate cu dantur dreapt;
KFv coeficientul sarcinii dinamice. Se determin analogic
coeficientului KHv, (4.2.3, p. 1);
YF1 i YF2 coeficienii formei dintelui pinionului i roii
dinate. Se determin n dependen de numrul echivalent de
dini ai pinionului zv1 = z1 / cos 1 i roii zv 2 = z2 / cos 2
conform (tab. 4.7, pag.30);
[]F1 i []F2 tensiunile admisibile de ncovoiere ale
pinionului i roii dinate, [N/mm2] (vezi tab. 3.2, pag.18).
Not: Este acceptabil pentru calculul de verificare ca valoarea

tensiunii de ncovoiere F s fie cu mult mai mic dect cea
admisibil []F deoarece capacitatea portant a transmisiilor prin
angrenare este limitat de rezistena de contact. Dac F > []F este
mai mare de 5%, atunci este necesar de mrit modulul angrenrii
me, i, respectiv, de recalculat numrul de dini ai pinionului i roii
dinate, de repetat calculul de verificare.
angrenajului conic.
Tabelul 4.11 Rezultatele calculului angrenajului cu roi dinate conice.
Calculul de dimensionare al angrenajului conic
Modulul (exterior) me Forma dintelui
Lungimea exter. a de divizare:
generatoarei conului pinion de1;
de divizare Re, [mm] roat de2.
Diametrul cercului, [mm]
exterior:
Limea coroanei
pinion dee1;
danturate b, [mm]
roat dee2.
Numrul de dini: interior:
pinion z1; pinion die1;
roat z2. roat die2.
Unghiul conului de
median:
divizare, []:
pinion d1;
pinion 1;
roat d2.
roat 2.
Calculul de verificare al angrenajului conic
Valori Valori
Parametrul, [N/mm2] Not
admisibile calculate
Tensiunile de
contact H
Tensiunile de F1
ncovoiere F2
n indicatorul Not este prezentat abaterea n % a tensiunilor

calculate F i H fa de cele admisibile []H i []F.
4.3. Calculul angrenajului melcat

1. Determinarea distanei dintre axe aw, [mm]:
aw = 61 3 T2 10 3 / [ H ] ,
2
(4.34)
unde: T2, [Nm] este momentul de torsiune pe arborele roii melcate,

(vezi tab. 2.3, pag. 16);
[], [N/mm2] tensiunea de contact admisibil a
materialului roii melcate, (vezi tab. 3.5, pag. 21).
Valoarea obinut a distanei dintre axe aw pentru transmisii
nestandarde se rotunjete pn la cel mai apropiat numr din irul
normalizat de dimensiuni liniare (vezi tab. S1, anexa A2).
2. Alegerea numrului de spire z1, care depinde de raportul de
transmitere al reductorului ired (vezi tab. 4.12).
Tabelul 4.12 Numrul nceputurilor melcului n funcie de raportul
de transmitere.
ired de la 8 pn la 14 de la 14 pn la 30 Mai mult de 30
z1 4 2 1
3. Determinarea numrului de dini ai roii melcate z2 :

z2 = z1 ired . (4.35)
Valoarea obinut a lui z2 de rotunjit n scdere pn la numr
ntreg. Din condiiile de lips a subtierii dinilor se recomand
z226. Valoarea optimal z2 constituie 40...60 de dini.
4. Determinarea modulului de angrenare m, [mm]:
aw
m = (1,5...1,7 ) . (4.36)
z2
Valoarea modulului m se rotunjete n cretere conform irului
de valori standardizate ale modulelor, (vezi, tab. 4.13).
Tabelul 4.13 irul de valori standardizate ale modulelor, m [mm]

pentru angrenajul melcat.
irul I 2,5 3,15 4,0 5,0 6,3 8,0 10 12,5 16
irul II 3,0 3,5 6,0 7,0 12
La alegerea modulului se d preferin irului I fa de irul II.

5. Determinarea coeficientului diametral al melcului din condiiile
de rigiditate:
q ( 0, 212...0, 25) z2 . (4.37)
Valoarea obinut se rotunjete conform irului de valori
standardizate (vezi tab. 4.14):
Tabelul 4.14 Valori standardizate ale coeficientului diametral q al melcului.
irul I 6,3 8,0 10 12,5 16
irul II 7,1 9,0 11,2 14 18
La alegerea coeficientului q se d preferin irului I fa de irul II.

abaterii i fa de raportul de transmitere ales iniial ired:
z2 ireal ired
ireal = z1 ; i = 100% 4% . (4.38)
ired
7. Determinarea valorii reale a distanei dintre axe aw, [mm]:
aw = 0,5 m ( q + z2 ) . (4.39)
8. Determinarea parametrilor geometrici de baz ai transmisiei, [mm].

Tabelul 4.15 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului melcat.
a) Parametrii de baz ai melcului
diametrul de divizare; d1 = qm ;
diametrul exterior al spirelor; d a1 = d1 + 2m ;
diametrul interior al spirelor; d f 1 = d 1 2,4m ;
unghiul de pant al elicei de referin; = arctg ( z1 / q ) ;
lungimea danturat a melcului. b1 = ( 10 + z1 ) m .
Continuarea tabelului 4.15

b) Parametrii de baz ai coroanei roii melcate
diametrul de divizare; d 2 = mz2 ;
diametrul exterior al dinilor; d a 2 = d 2 + 2m ;
diametrul de strunjire; d am2 d a 2 + 6m / ( z1 + 2 ) ;
diametrul interior al dinilor; d f 2 = d 2 2,4m ;
limea coroanei dinate; b2 = 0,355aw ;
raza de rotunjire a capului dinilor; Ra = 0,5d1 m ;
raza de rotunjire a piciorului dinilor; R f = 0,5d1 + 1,2m ;
unghiul convenional de nfurare a b2
sin = .
melcului de ctre coroana roii melcate. d a1 0,5m
Unghiul 2 se determin cu ajutorul punctelor de intersecie ale

arcului cercului cu diametrul d ' = d a1 0,5m cu conturul coroanei
roii melcate i poate fi acceptat n limitele 90...120 (vezi fig. 4.4).
b1 2
da1
d1
df1
aw
b2
dam2
df2
da2
d2
Ra Rf
Fig. 4.4 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului melcat.
4.3.2. Calculul forelor n angrenajul melcat

Forele n angrenajul melcat se vor calcula conform relaiilor din
(tab. 4.16).
Tabelul 4.16 Determinarea forelor n angrenajul melcat, [N].
Relaiile pentru determinarea
Fora n forelor
Transmisia
angrenare
Melc Roata melcat
2T1 2T2
Tangenial Ft 1 = Fa 2 = Ft 2 = Fa 1 =
d1 d2
Melcat Radial Fr1 = Fr 2 = Ft 2 tg
Axial Fa 1 = Ft 2 Fa 2 = Ft 1
Not:
T1, T2 sunt momente
2 T2 de torsiune pe arborii
conductor i,
respectiv, condus,
F r1 [Nm];
Ft2 d1, d2 diametrele
F a2 cercului de divizare
F a1 Ft1 pentru melc i,
respectiv, roata
melcat, [mm];
1 T1 F r1 = 20 - unghiul de
angrenare.

ncovoiere)
1. Verificarea tensiunilor de contact ale dinilor roii melcate
H2, [N/mm2]:
Ft 2
H 2 = 340 K [ ]H 2 , (4.40)
d1 d2
unde: Ft2, [N] este fora tangenial a roii (tab. 4.16, pag. 42);
K coeficientul sarcinii. Se alege n dependen de viteza
periferic a roii melcate v2 = 2 d 2 / 2 10 3 : pentru
v2 3 [m/s] K = 1, iar pentru v2 3 [m/s], K= 1,1 - 1,3;
[H], [H/mm2] tensiunea admisibil de contact a dinilor
roii melcate. (tab. 3.5, pag. 21);
valorile lui d1 i d2, [mm] (tab. 4.15, pag. 40); 2, [s-1] (tab.
2.3, pag. 16).
Not: Subsarcina admisibil a transmisiei (H < []H) nu trebuie s
fie mai mare de 15%, iar suprasarcina (H > []H) pn la 5%.
Dac condiiile de rezisten nu sunt respectate este necesar de ales
o alt marc a materialului coroanei roii melcate (vezi tab. 3.6, pag.
21) i de repetat calculul angrenajului integral.
2. Verificarea tensiunilor de ncovoiere a dinilor roii melcate
F2, [N/mm2]:
F
F 2 = 0,7 YF 2 t 2 K [ ] F 2 , (4.41)
b2 m
unde: [F], [H/mm2] este tensiunea de ncovoiere admisibil a dini-
lor roii melcate, (vezi pag. 21).
YF2 coeficientul formei dintelui. Se determin conform (tab.
4.17) n dependen de numrul echivalent de dini ai roii
melcate zv 2 = z2 / cos 3 .
unghiul elicei melcului (tab. 4.12, pag. 40).
valorile m, [mm]; Ft2, [N]; K (vezi 4.3.1 p. 4 i 4.3.3 p. 1).
Tabelul 4.17 Coeficientul formei dintelui YF2 a roii melcate.

zv2 YF2 zv2 YF2 zv2 YF2 zv2 YF2
20 1,98 30 1,77 40 1,55 80 1,34
24 1,88 32 1,76 45 1,48 100 1,30
26 1,85 35 1,64 50 1,45 150 1,27
28 1,80 37 1,61 60 1,40 300 1,24
Not: Este acceptabil pentru calculul de verificare ca valoarea

tensiunii de ncovoiere F s fie cu mult mai mic dect cea
admisibil []F, deoarece capacitatea portant a angrenajelor
melcate este limitat de rezistena la contact.
3. A prezenta un rspuns tabelar pentru calculul angrenajului melcat.
Tabelul 4.18 Rezultatele calcului angrenajului melcat, [mm].
Calculul de dimensionare al angrenajului melcat
Distana dintre axe Limea coroanei
aw danturate a roii b2
Numrul de spire z1 Lungimea de lucru a
Numrul de dini z2 melcului b1
Coeficientul Diametrele melcului:
diametral al de divizare d1;
melcului q la vrful spirelor da1;
Modulul m la piciorul spirelor df1.
Unghiul de nf- Diametrele roii:
urare a melcului de divizare d2;
de coroana roii la vrful spirelor da2;
melcate 2, [] la piciorul spirelor df2.
Calculul de verificare
2 Valori Valori
Tensiuni, [N/mm ] Not
de contact H2
de ncovoiere F2
n indicatorul Not este prezentat abaterea n % a tensiunilor

calculate H i F fa de cele admisibile []H i []F.
5. CALCULUL TRANSMISIILOR DESCHISE
5.1. Calculul transmisiei prin curele trapezoidale

Transmisia prin curele se refer la categoria transmisiilor rapide.
n mecanismele de acionare se ia, de regul, n calitate de prim treapt.
Comparativ cu alte transmisii mecanice transmisia prin curele
prezint o serie de avantaje cum ar fi: posibilitatea transmiterii micrii
de rotaie la distane mari; funcionare lin, fr zgomot; amortizarea
ocurilor i vibraiilor; constituie un element de siguran (la suprasarcini
cureaua poate patina); se realizeaz la un pre de cost redus; nu impun
condiii tehnice deosebite pentru montaj i ntreinere etc.
Ft
F2 n2
n1
?1
D1 ?2
O1 Fr D2 O2
F1
a
Fig. 5.1 Schema transmisiei prin curele.
Ca dezavantaje pot fi menionate: gabarite mari; capacitate de
ncrcare redus; durabilitate limitat; funcionare nsoit de alunecare
elastic, ceea ce face ca raportul de transmitere s nu fie constant etc.
Conform GOST 1284-80 (STAS 1164-67) curelele trapezoidale
cu seciune normal sunt standardizate i executate de apte tipuri [O
(Z), A (A), (B), (C), (D), (E), (EO)], care se deosebesc
dup dimensiunile seciunii transversale (de la O (Z) la (EO)
suprafaa seciunii transversale se mrete).
5.1.1. Calculul de dimensionare

1. Alegerea seciunii transversale a curelei se efectueaz conform
nomogramei (vezi fig. 5.2), n dependen de puterea nominal Pnom
[kW] i turaia nominal nnom [min-1] a motorului electric (tab. 2.3,
pag.16). Cureaua trapezoidal cu seciunea O se folosete doar pentru
transmisiile cu puterea de pn la 2 [kW].
2. Determinarea diametrului minim a roii de curea conductoare
D1min, [mm], se efectueaz conform tabelului 5.1 n dependen de
seciunea transversal aleas a curelei.
3. Adoptarea diametrului roii de curea conductoare D1, [mm].
5000
Turatiile rotii conducatoare, rot/min
3150
2000
1250
800
500
315
200
2 3,15 5 8 12,5 20 31,5 50 80 125 200 400
Puterea transmisa P, kW
Fig. 5.2 Nomograma pentru alegerea seciunii necesare a curelei.
Tabelul 5.1 Valorile minimale ale diametrului roilor de curea.
Seciunea
A (A) (B) (C) (D) (E)
curelei
D1min, mm 90...200 125...280 200...400 315...630 500...1600
n scopul majorrii duratei de funcionare a curelelor i obinerii unui

randament mai nalt se recomand ca diametrul roii de curea
conductoare D1 s fie ales din irul standard (tab. 5.2) ct mai mare
posibil, reieind din dimensiunile de gabarit admisibile, dar totodat innd
cont ca viteza curelei s nu depeasc valoarea de 25 [m/s] pentru

seciunile O, A, , , i 30 [m/s] pentru seciunile , , .
Tabelul 5.2 irul standard al diametrelor primitive ale roii de curea.
D1, 40; 45; 50; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; 180; 200; 224;
mm 250; 280; 315; 355; 400; 450; 500; 630; 710; 800; 900; 1000.
4. Determinarea diametrului roii de curea conduse D2, [mm]:

D2 = D1 itc (1 ) , (5.1)
unde: itd este raportul de transmitere al transmisiei prin curea (vezi

p. 2.3, pag. 14);
= 0,01...0,02 coeficientul de alunecare elastic.
Valoarea obinut a diametrului roii de curea conduse D2 se
rotunjete pn la cel mai apropiat numr din irul normalizat de
dimensiuni liniare (vezi tab. S1, anexa A2).
abaterii itd fa de raportul de transmitere ales iniial itd:
D2
ireal = ; (5.2)
D1 (1 )
i real itd
itd = 100% 3% . (5.3)
itd
6. Determinarea valorii orientative a distanei dintre axe a, [mm]:
2 ( D1 + D2 ) a 0,55 ( D1 + D2 ) + h , (5.4)
unde h, [mm] este nlimea seciunii transversale a curelei (tab. 5.3).

7. Determinarea lungimii curelei l, [mm]:
( D D1 )
2

l = 2a + ( D2 + D1 ) + 2 . (5.5)
2 4a
Valoarea primit a lungimii curelei l se rotunjete pn la cea
mai apropiat valoare standard conform tabelului 5.4.
Tabelul 5.3 Dimensiunile seciunii transversale a curelelor

trapezoidale, [mm].
Seciunea Limea
Limea nlimea
curelei A, calculat
2 b h
bc [mm ] bc
O (47) 8,5 10 7
(81) 11 13 8
(138) 14 17 10,5
(230) 19 22 13,5
h
401 (476) 27 32 19
(692) 32 38 23,5
(1172) 42 50 30
8. Precizarea distanei dintre axe a, [mm] n conformitate cu lungimea

standard a curelei:
2l ( D2 + D1 ) +
1
a= 2
. (5.6)
8 + 2l ( D2 + D1 ) 8 ( D2 D1 )
2

Not: La montarea transmisiei prin curea este necesar de a asigura
posibilitatea micorrii distanei dintre axe a cu valoarea 0,01l.
Pentru ntinderea curelei este necesar de a prevedea mrirea
distanei dintre axe a cu valoarea 0,025l.
9. Determinarea unghiului de nfurare a roii de curea
conductoare 1, []:
D D1
1 = 180 57 2 . (5.7)
a
Unghiul 1 trebuie s fie 120.
10. Determinarea vitezei curelei v, [m/s]:
D1nnom
v= [ v] , (5.8)
60 103
unde: D1, [mm] (vezi 5.1, p. 3); nnom, [min-1] turaia nominal a
motorului electric, (vezi tab. 2.3, pag.16);
[v] = 25 [m/s] viteza admisibil pentru curelele trapezoidale.
Tabelul 5.4 Lungimile standardizate ale curelelor trapezoidale, [mm].

Seciunea curelei
Lungimea primitiv
O A B E
400; (425); 450; (475); 500; (530)
560; (600); 630; (670); 710; (750)
800; (850); 900; (950); 1000; (1060);

1120; (1180); 1250; (1320); 1400;
(1500); 1600; (1700)
1800; (1900); 2000; (2120); 2240;
(2360); 2500
(2650); 2800; (3000)
3150; (3350); 3550; (3750); 4000
4500; (4750); 5000; (5300); 5600;

(6000)
6300
(6700); 7100; (7500); 8000; (8500);

9000; (9500); 10000
11. Determinarea frecvenei de ncovoiere a curelei U:

v
U= [U ] [s-1], (5.9)
l
unde: [U] = 30 [s-1] este frecvena admisibil a ncovoierilor curelei.
Relaia U [U] exprim convenional durata de funcionare a
curelei. Respectarea acestei relaii asigur durata de via a curelei n
limitele 1000...5000 [ore].
12. Determinarea puterii ce poate fi transmis cu o singur curea
pentru condiiile reale de funcionare Pt, [kW]:
Pt = [ P ]0 C p C Cl C z , (5.10)
unde: [P]0, [kW] este puterea admisibil, care poate fi transmis cu

o singur curea, (vezi tab. 5.5). Seciunea curelei, viteza de
rulare v, [m/s] i diametrul D1, [mm] (vezi 5.1, p. 1, 3, 10);
Cp, C, Cl, Cz coeficieni de corecie, (vezi tab. 5.6).
Tabelul 5.5 Puterea admisibil, care poate fi transmis cu o singur
curea pentru transmisia etalon [P]0, [kW].
Seciunea D1, Viteza curelei v, [m/s]
curelei/
[mm] 3 5 10 15 20 25
l0, [mm]
63 0,33 0,49 0,82 1,03 1,11 1,18
O/ 71 0,37 0,56 0,95 1,22 1,37 1,26
1320 80 0,43 0,62 1,07 1,41 1,60 1,47
90 0,49 0,67 1,16 1,56 1,73 1,85
90 0,71 0,84 1,39 1,75 1,88 1,69
A/ 100 0,72 0,95 1,60 2,07 2,31 1,91
1700 112 0,74 1,05 1,82 2,39 2,74 2,50
125 0,80 1,15 2,00 2,66 3,10 3,14
125 0,95 1,39 2,26 2,80 3,60 2,50
/ 140 1,04 1,61 2,70 3,45 3,83 3,24
2240 160 1,16 1,83 3,15 4,13 4,73 4,47
180 1,28 2,01 3,51 4,66 5,44 5,53
200 1,40 2,14 3,68 5,28 6,25 5,90
B/ 224 1,62 2,42 4,27 5,97 7,15 6,70
3750 250 1,77 2,65 4,64 6,34 7,50 7,73
280 1,84 2,88 5,00 7,07 7,80 8,10
315 4,71 8,45 11,02 11,90 10,08
/ 355 5,15 9,20 12,08 13,72 13,32
6000 400 5,59 10,08 13,52 15,72 15,80
450 6,10 10,98 14,56 17,00 17,25
500 7,35 14,00 18,40 20,46 20,46
/ 560 8,45 15,25 20,00 23,60 24,30
7100 630 9,43 16,08 22,30 26,50 27,50
710 9,80 18,00 24,10 29,00 31,20
800 11,75 21,80 31,00 36,80 39,70
E/
900 13,10 25,20 34,60 40,60 44,90
8500
1000 14,35 27,20 38,20 44,90 49,30
Tabelul 5.6 Valorile coeficienilor de corecie C.

Coeficient de funcionare Cp, dependent de tipul mainii
motoare, a mainii antrenate i tipul de ncrcare
variabil variabil neuniform
Tipul ncrcrii linitit
moderat considerabil cu lovituri
Cp 1 0,9 0,8 0,7
Not: Cnd se lucreaz n dou schimburi Cp urmeaz de redus cu 0,1,
iar n trei schimburi cu 0,2.
Coeficient de nfurare C, dependent de unghiul de nfurare pe roata
de curea mic (conductoare) 1 a ncrcrii
Unghiul de
180 170 160 150 140 130 120
nfurare 1, []
C 1 0,98 0,95 0,92 0,89 0,86 0,83
Coeficient de lungime Cl, dependent de raportul lungimii
curelei l ctre lungimea de baza l0
Raportul l/l0 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
Cl 0,82 0,89 0,95 1 1,04 1,07
Coeficientul numrului de curele Cz, care ia n considerare faptul c
sarcina nu se distribuie uniform pe cele z curele
Numrul de
2...3 4...5 6
curele z
Cz 0,95 0,90 0,85
13. Determinarea numrului necesar de curele z:

Pnom
z= , (5.11)
Pt
unde: Pnom, [kW] este puterea nominal a motorului electric, (vezi
tab. 2.3, pag.16);
Pt, [kW] puterea transmis cu o singur curea pentru
condiii reale de funcionare, (vezi 5.1, p. 12).
Pentru transmisiile prin curea de putere mic i mijlocie se
recomand a adopta numrul curelelor z 5 din cauza variaiilor de
lungime i, respectiv, a ncrcrii neuniforme.
Not: n cazul necesitii micorrii numrului de curele calculat z
urmeaz de majorat diametrul roii de curea conductoare D1 sau de
ales o seciune transversal a curelei mai mare.
14. Determinarea forei de ntindere preliminar F0, [N]:

850 Pnom Cl
F0 = , (5.12)
z v C C p
unde: valorile v, [m/s]; Pnom, [kW]; z (vezi 5.1, p. 10, 13);

Cp, C, Cl (vezi tab. 5.6).
15. Determinarea forei tangeniale transmis de curele Ft, [N]:
Pnom 103
Ft = , (5.13)
v
unde: valorile Pnom, kW i v, m/s, (vezi 5.1, p. 14).
16. Determinarea forelor de ntindere ale ramurilor conductoare F1
i condus F2, [N]:
F1 = F0 + Ft / 2 z; F2 = F0 Ft / 2 z , (5.14, 5.15)
unde: valorile z; F0, [N]; Ft, [N] (vezi 5.1, p. 13, 14, 15).
17. Determinarea forei radiale de solicitare a arborelui, generat de
transmisia prin curea Fr, [N]:
1
Fr = 2 F0 z sin
, (5.16)
2
unde: valorile 1, []; z; F0, [N] (vezi 5.1, p. 9, 13 i 14).
5.1.2. Calculul de verificare

18. Verificarea rezistenei unei curele dup tensiunile maximale n
seciunea ramurii conductoare max, [N/mm2]:
max = 1 + + v [ ] , (5.17)
unde: 1, [N/mm2] este tensiunea de ntindere;

F0 Ft
1 = + , (5.18)
A 2z A
valorile F0, [N]; A, [mm2], Ft, [N]; z, (vezi 5.1, p. 13, 14, 15; tab. 5.3);
, [N/mm2] tensiunea de ncovoiere;

h
= E , (5.19)
D1
aici E = 80 - 100 [N/mm2] este modulul de elasticitate la ncovoiere;
h nlimea seciunii transversale a curelei (tab. 5.3, pag.48);
D1 diametrul roii de curea conductoare (vezi 5.1, p. 3);
, [N/mm2] tensiunea generat de forele centrifuge;
v = v 2 106 , (5.20)
aici = 1250...1400 [kg/m3] este densitatea materialului curelei;
v, [m/s] viteza curelei (vezi 5.1. p. 10);
[] = 10 [N/mm2] tensiunea de ntindere admisibil.
Not: Pentru cazul n care max > [] atunci se recurge la
majorarea diametrului roii de curea conductoare D1 sau se alege o
seciune transversal a curelei mai mare i se repet calculul.
19. Prezentarea unui rspuns tabelar pentru calculul transmisiei prin
curele.
Tabelul 5.7 Rezultatele calculului transmisiei prin curele.
Frecvena ncovoie-
Tipul curelei
rilor curelei U, [s-1]
Seciunea trans- Diametrul roii de
versal a curelei curea, [mm]:
Numrul conductoare D1;
de curele z conduse D2.
Distana dintre Tensiunea maxim
axe a, [mm] max, [N/mm2]
Lungimea Fora de ntindere
curelei l, [mm] preliminar F0, [N]
Unghiul de Fora de solicitare a
nfurare 1, [] arborelui Fr, [N]
5.2. Calculul transmisiei prin lan

Utilizarea lanurilor pentru transmiterea micrii era cunoscut
nc n antichitate i nu i-a pierdut valoarea pn n ziua de astzi.
Transmisia prin lan este utilizat n toate ramurile industriei
moderne. n calitate de lanuri de transmisie mai frecvent sunt
utilizate lanuri cu role, cu buce i dinate.
Cel mai simplu din punct de vedere al construcie, este lanul cu
buce. n acest tip de lan rolele sunt instalate pe buce cu
posibilitatea de rostogolire. Aceasta contribuie la reducerea
pierderilor la frecare, ns sunt mai grele, mai scumpe i posed
proprieti dinamice reduse.
Transmisia prin lan, ilustrat n fig. 5.3, se bazeaz pe
angrenarea lanului 1 i a roilor de lan 2. Principiul angrenrii i nu
al frecrii, de asemenea rezistena majorat a lanului de oel n
comparaie cu cea a curelei din transmisia prin curea, permite
transmiterea n codiii similare a unor sarcini considerabile. Lipsa
alunecrii i patinrii asigur un raport de transmitere constant
(mediu ntr-o turaie) cu posibilitatea funcionrii la suprasolicitri de
scurt durat.
p
1 z2
Ft F2
z1
O1 Fr 2 De2
d 1 1 O2
2
d 2
De1
F1
Fig. 5.3 Parametrii geometrici i de for ai transmisiei prin lan.

Principiul angrenrii nu necesit o pretensionare prealabil a

lanului, drept rezultat se reduce sarcina radial asupra arborilor i
reazemelor.
Unghiul de nfurare a roii de lan nu este hotrtor, cum n
cazul roii de curea. De aceea, transmisiile prin lan pot lucra efectiv
la distane mici dintre axe i rapoarte de transmitere mari.
Drept dezavantaje pot fi menionate: masa ridicat, zgomotul i
sarcinile dinamice suplimentare. Amplasarea elementelor lanului pe
roata de lan nu pe circumferin, ci pe un poligon conduce la
neuniformitatea micrii de rotaie. Alimentarea dificil cu lubrifiani a
articulaiilor cauzeaz uzarea acestora i reduce durata de funcionare a
transmisiei.
Conform GOST 13568-75 lanurile sunt de dou tipuri cu un rnd
(tipul i ) i cu dou rnduri (tipul ).
5.2.1. Calculul de dimensionare

1. Determinarea pasului lanului p, [mm]:
T1 103 K e
p 2,8 3 , (5.21)
z1 [ p ]
unde: a) T1 este momentul de torsiune al roii de lan conductoare

(este egal cu T2 cnd roata de lan conductoare este
amplasat pe arborele de ieire), [Nm] (vezi tab. 2.3, pag.16);
b) K e coeficientul de exploatare, compus din produsul a
cinci coeficieni de corecie, care iau n consideraie diferite
condiii de funcionare a transmisiei (vezi tab. 5.8, pag.56):
K e = K D K REG K KU K R , (5.22)
unde: KD este coeficientul dinamicitii ncrcrii;
KREG coeficientul reglrii distanei dintre axe;
K coeficientul de poziie a transmisiei;
KU coeficientul modului de ungere;
KR coeficientul regimului de funcionare.
Tabelul 5.8 Valorile coeficienilor de corecie K.

Coeficientul
Condiiile de funcionare a transmisiei Simboli-
valoarea
zarea
Dinamicitatea Uniform 1
KD
ncrcrii Variabil cu ocuri 1,2...1,5
Reglarea Cu reazeme deplasabile 1
distanei ntre Cu roi dinate de ntindere KREG 0,8
axe Transmisie nereglabil 1,25
nclinarea axei = 040 1,15
ka
Poziia centrelor roilor = 4090 1,05
transmisiei de lan n raport 60 1
cu orizontul K
> 60 1,25
Continu (n baie de ulei sau
0,8
Modul de de la pompa)
KU
ungere Capilar 1
Periodic 1,5
ntr-un schimb 1
Regimul de
n dou schimburi KR 1,25
funcionare
n trei schimburi 1,5
c) z1 numrul de dini al roii de lan conductoare:

z1 = 29 2 itd , (5.23)
unde: itd este raportul de transmitere al transmisiei deschise prin
lan (vezi tab. 2.3, pag.16).
Not: Valoarea obinut a lui z1 de rotunjit pn la o valoare
ntreag impar, ceea ce n combinare cu numrul impar al dinilor z2
a roii de lan condus i numrul par de zale ale lanului va asigura o
uzur uniform a dinilor.
d) [p] presiunea admisibil n articulaiile lanului,
[N/mm2], care depinde de turaia roii de lan conductoare
n1, [min-1] i de pasul ateptat al lanului. Se alege n
corespundere cu tabela 5.9 prin interpolare.
Tabelul 5.9 Presiunea admisibil n articulaii [p], [N/mm2].

Pasul Turaia roii de lan conductoare n1 , [min-1]
p , [mm] 50 200 400 600 800 1000 1200 1600
12,7;
35 31,5 28,5 26 24 22,5 21 18,5
15,875
19,05;
35 30 26 23,5 21 19 17,5 15
25,4
31,75;
35 29 24 21 18,5 16,5 15
38,1
44,45;
35 26 21 17,5 15
50,8
Totodat [p] poate fi determinat i n corespundere cu viteza

lanului v, [m/s], dac admitem c ea va fi de acelai ordin ca i
viteza organului de lucru:
v, [m/s] 0,1 0,4 1 2 4 6 8 10
[p], [N/mm2] 32 28 25 21 17 14 12 10
e) numrul de rnduri ale lanului. Iniial se alege pentru
lanurile de tipul =1.
Valoarea obinut a pasului p, [mm] de rotunjit pn la cea mai
apropiat valoare standard a pasului (vezi tab. S27, anexa A2).
2. Determinarea numrului de dini a roii de lan conduse:
z2 = z1 itd (5.24)
Not: Valoarea obinut a pasului a lui z2 de rotunjit pn la un
numr ntreg impar. Pentru a prentmpina alunecarea lanului se
recomand ca numrul maxim de dini a roii dinate conduse sa fie
limitat: z2 120.
abaterii i n raport cu raportul itd preconizat:
z2 ireal itd
ireal = ; itd = 100% 4% . (5.25)
z1 itd
4. Determinarea distanei optime dintre axe a, [mm].

Din condiia duratei de funcionare maxime a transmisiei prin
lan a = (3050)p, unde p este pasul standard al lanului ales (vezi p.
1, d).
Astfel distana dintre axe n pai ap se determin din relaia:
ap = a = 30...50 . (5.26)
p
5. Determinarea numrului de zale ale lanului l p :
z + z ( z2 z1 ) / 2
2
l p = 2a p + 2 1 + . (5.27)
2 ap
Not: Valoarea obinut a numrului de zale a lanului lp de

rotunjit pn la un numr ntreg par.
6. Precizarea distanei dintre axe ap n pai:
z +z z +z
2 2
z z
a p = 0, 25 l p 2 1 + l p 2 1 8 2 1 (5.28)
2 2 2

Not: Valoarea obinut a numrului de zale a lanului ap nu se
rotunjete pn la un numr ntreg.
7. Determinarea distanei dintre axe reale a, [mm]:
a = ap p . (5.29)
Not: Valoarea obinut a nu se rotunjete pn la un numr

ntreg. Pentru a putea monta lanul trebuie de prevzut posibilitatea
de a micora distana dintre axe cu 0,005a. Astfel, distana dintre axe
necesar pentru a putea monta lanul am = 0,005a.
8. Determinarea lungimii lanului l, [mm]:
l = lp p (5.30)
Not: Valoarea obinut a lungimii lanului l nu se rotunjete pn

la un numr ntreg.
9. Determinarea diametrelor roilor de lan, [mm].

Diametrul cercului de divizare d:
roata de lan conductoare roata de lan condus
180 180
d 1 = p / sin , d 2 = p / sin . (5.31)
z1 z2
Diametrul cercului exterior De:
0,31 0,31
De1 = p K + K z1 , De 2 = p K + K z 2 , (5.32)

unde: K = 0,7 este coeficientul nlimii dintelui;
Kz coeficientul numrului de dini:
K z1 = ctg (180 / z1 ) roata de lan conductoare,
K z 2 = ctg (180 / z2 ) roata de lan condus;
= p / d1 caracteristica geometric a angrenrii, d1 este
diametrul bucei articulaiei lanului (vezi tab. S27, anexa A2).
Diametrul cercului interior Di:
( ) (
Di1 = d 1 d1 0,175 d 1 ; Di 2 = d 2 d1 0,175 d 1 . (5.33) )
5.2.2. Calculul de verificare
10. Verificarea turaiei roii de lan conductoare n1, [min-1]:
n1 [ n ]1 , (5.34)
unde: n1 este turaia arborelui condus al reductorului, [min-1];

[n]1 = 15000/p turaia admisibil, unde p, [mm] pasul
standard al lanului ales (vezi p. 1, d).
11. Verificarea numrului de ciocniri ale lanului cu dinii roilor de
lan U, [s-1]:
U [U ] , (5.35)
unde: ( )
U = 4 z1 n1 / 60 l p este numrul ciocnirilor calculate;
[U] = 508/p numrul loviturilor admisibile, iar p, [mm] este
pasul standard al lanului ales (vezi p. 1, d).
12. Determinarea vitezei reale a lanului v, [m/s]:
z1 p n1
v= , (5.36)
60 103
unde: z1, p, [mm] pasul standard al lanului ales; n1, [min-1]
turaia roii de lan conductoare, (vezi p. 1 i 10).
13. Determinarea forei tangeniale transmis de lan Ft, [N]:
P2 103
Ft = , (5.37)
v
unde: P2 este puterea transmis de roata de lan conductoare
(montat pe arborele de ieire al reductorului), [kW] (vezi
tab. 2.3, pag.16); v , [m/s] (vezi p. 12).
14. Verificarea presiunii n articulaiile lanului pl, [N/mm2]:
Ft K e
pl = [ p ]l , (5.38)
A
unde: valorile Ke, Ft, [N], (vezi p. 1 i 13);
A, [mm2] aria proieciei suprafeei de sprijin a articulaiei:
A = d1 b3 , (5.39)
unde: d1 i b3 sunt diametrul bucei i, respectiv, limea zalei
interioare a lanului, [mm], (vezi tab. S27, anexa A2);
[p]l presiunea admisibil n articulaiile lanului, care se
precizeaz n corespundere cu viteza real a lanului v , [m/s]
(vezi p. 12) i recomandrile (p. 1, d).
Not: Validitatea lanului calculat se determin cu relaia pl [p]l.
Suprasolicitarea lanului pl > [p]l nu se admite. Prevenirea acestui
fenomen impune: a) alegerea unui alt lan de tipul cu valoare
mai mare a pasului p i verificarea presiunii pl n articulaie; b)
pentru lanul calculat se mrete numrul dinilor roii de lan

conductoare i se repet calculul transmisiei; c) pentru cazul, n
care valoarea pasului p > 50,8 [mm], se recurge la dublarea
numrul de rnduri ale lanului i se repet calculul transmisiei.
15. Verificarea siguranei lanului S.
Sigurana lanului S se verific cu relaia S [S], unde [S] este
coeficientul admisibil de siguran pentru lanurile cu role sau buce
(vezi tab. 5.10).
Fp
S= , (5.40)
Ft K D + F0 + Fv
unde: Fp, [N], este sarcina maxim de distrugere a lanului care

depinde de pasul lanului p (vezi tab. S27, anexa A2);
Ft, [N] fora tangenial transmis de lan (vezi p. 13);
KD coeficientul dinamicitii ncrcrii (vezi p. 1, b);
F0, [N] fora de ntindere prealabil a lanului cauzat de
atrnarea ramurii conduse datorit forei de greutate:
F0 = 9,81 K f q a , (5.41)
unde: Kf este coeficientul atrnrii lanului;

Kf = 6 n cazul transmisiilor orizontale;
Kf = 3 n cazul transmisiilor nclinate pn la 40 n raport
cu suprafaa orizontal;
Kf = 1 n cazul transmisiilor verticale;
q, [kg/m] masa 1 [m] de lan (vezi tab. 5.11);
a, [m] distana ntre axe (vezi p. 7);
e) Fv, [N] fora de ntindere cauzat de forele centrifuge:
Fv = q v 2 , (5.42)
unde v, [m/s] viteza real a lanului (vezi p. 12);
Tabelul 5.10 Coeficientul admisibil de siguran [S] pentru lanuri

cu role sau buce (z1 = 1530).
Pasul Turaia roii de lan conductoare n1, [min-1]

p, [mm]
50 100 200 300 400 500 600 800 1000
12,7 7,1 7,3 7,6 7,9 8,2 8,5 8,8 9,4 10
15,875 7,2 7,4 7,8 8,2 8,6 8,9 9,3 10,1 10,8
19,05 7,2 7,8 8 8,4 8,9 9,4 9,7 10,8 11,7
25,4 7,3 7,8 8,3 8,9 9,5 10,2 10,8 12 13,3
31,75 7,4 7,8 8,6 9,4 10,2 11 11,8 13,4
38,1 7,5 8 8,9 9,8 10,8 11,8 12,7
44,45 7,6 8,1 9,2 10,3 11,4 12,5
50,8 7,7 8,3 9,5 10,8 12
Tabelul 5.11 Masa specific pentru 1 [m] de lan din seria .

Masa q, Masa q,
Simbolizarea Simbolizarea
[kg] [kg]
-9,525-910 0,45 -19,05-3180 1,9
-12,7-900-1 0,30 -25,4-6000 2,6
-12,7-900-2 0,35 -31,75-8900 3,8
-12,7-1820-1 0,65 -38,1-12700 5,5
-12,7-1820-2 0,75 -44,45-17240 7,5
-15,87-2300-1 0,80 -50,8-22700 9,7
-15,87-2300-2 1,00 -63,5-35400 16,0
16. Determinarea forei radiale de solicitare a arborelui Fr, [N],

generat de lan:
Fr = ka Ft + 2 F0 , (5.42)
unde: ka este coeficientul ncrcrii arborelui (vezi tab. 5.8).
Valoarea lui ka din tabel la ncrcarea neuniform cu ocuri
de majorat cu 10...15%.
transmisiei prin lan.
n indicatorul Not se prezentat rezultatul respectrii

condiiilor de verificare.
Tabelul 5.12 Rezultatele calculului de dimensionare a transmisiei
prin lan, [mm].
Calculul de dimensionare a transmisiei prin lan
Parametrul Valoarea Parametrul, [mm] Valoarea
Tipul lanului Diametrul cercului
Pasul lan. p, [mm] de divizare al roii:
Distana dintre conductoare d1
axe a, [mm] conduse d2
Lungimea lanului l Diametrul cercului
Numrul de zale lp exterior al roii:
Fora radial de conductoare De1
solicitare Fr, [N] conduse De2
Numrul de dini ai Diametrul cercului
roii de lan: interior al roii:
conductoare z1 conductoare Di1
conduse z2 conduse Di2
Calculul de verificare a transmisiei prin lan
Valori Valori
Parametrul Not
Numrul de rotaii ale roii de lan
conductoare n1, [min-1]
Numrul de lovituri ale lanului U
Coeficientul de siguran S
Presiunea n articulaiile lanului
pl, [N/mm2]
6. CALCULUL ARBORILOR
Criteriile de baz ale funcionalitii arborilor proiectai ai

reductoarelor sunt rezistena i fiabilitatea. Arborii, de regul, sunt
supui aciunii concomitente a momentelor de torsiune i de
ncovoiere, care genereaz stri complexe de tensiune. Solicitarea
caracteristic a arborilor este torsiunea, dei uneori solicitarea la
ncovoiere poate fi predominant. Arborii sunt supui, de regul, la
solicitri variabile, de aceea trebuie acordat o mare atenie evitrii i
eliminrii, pe ct e posibil, a concentratorilor de eforturi unitare.
Proiectarea arborilor se efectueaz, parcurgnd urmtoarele etape:
predimensionarea, care se realizeaz din condiia de rezisten
la torsiune;
calculul de dimensionare, n urma cruia se adopt soluia
constructiv;
efectuarea verificrilor de rezisten la oboseal, deformaii,
vibraii etc.
n cazul elaborrii proiectelor de an la specialitile cu profil
nemecanic calculul de verificare nu se efectueaz.
6.1. Calculul de predimensionare
6.1.1. Alegerea materialului pentru execuia arborilor i
calculul tensiunilor admisibile
Alegerea materialului este o problem deosebit de important.
Satisfacerea condiiilor cerute de rolul funcional i de siguran n
exploatare (rezisten nalt i uzur redus) poate fi obinut nu
numai prin utilizarea oelurilor de calitate sau aliate, ci i prin
ntrebuinarea materialelor de uz general cu adoptarea unor soluii
constructive i tehnologice optime form adecvat, nsoit de
aplicarea unor tratamente termice, termochimice sau mecanice etc.
Pentru fabricarea arborilor i osiilor se recomand oeluri carbon
de uz general OL 42, OL 50, OL 60 (STAS 500-68) [23, pag.244]; 20,
30, 40, 45 (mai des) (GOST 1050-74) [24, pag.255]; oeluri aliate de
construcie 13CN30, 15CN15 (STAS 791-66); oel, 20X, 40X, 40XH
(GOST 4543-71). De asemenea, arborii pot fi executai din oel turnat
care, dac este necesar, se forjeaz pentru a li se da dimensiunile,
forma i calitatea dorit. Caracteristicile mecanice ale acestor materiale
se determin din [tab. S2, anexa A2].

Calculul de predimensionare a arborilor se efectueaz din
condiia de rezisten la torsiune. Predimensionarea arborilor la
torsiune se face pe criterii de rezisten sau deformare unghiular. La
aceast etap nu se iau n calcul tensiunile de ncovoiere, tensiunile
pulsatorii i alternante. Pentru compensarea acestei aproximri
valorile tensiunilor admisibile de torsiune sunt reduse fa de cele
tabelare indicate n ndrumare []t = 12...20 [N/mm2].
6.1.2. Determinarea prealabil a diametrului arborelui
Diametrul arborelui poate fi determinat aproximativ n funcie de
momentul de torsiune cunoscut prin calcul la rsucire cu valori
reduse ale tensiunilor de rsucire admisibile:
T 103
d=3 , [mm] (6.1)
0, 2 [ ]t
unde T, [Nm] este momentul de torsiune, care acioneaz pe

arborele calculat;
[]t = 12...20 [N/mm2] tensiunea admisibil la torsiune a
materialului din care se confecioneaz arborele (valorile mai
mici se adopt pentru pinion, cele mari pentru arbore).
Valoarea obinut a diametrului d1 se rotunjete pn la cea mai
apropiat valoare n corespundere cu irul de diametre standard al
alezajelor rulmenilor d, [mm] (vezi tab. S4, S5, S6, anexa A2).
6.2. Calculul de dimensionare
Chiar prin definiia lor s-a stabilit c arborii sunt organe de
maini solicitate att la rsucire ct i la ncovoiere. Pentru efectuarea
calculului de dimensionare a arborelui, care ia n consideraie i
aciunea momentului de ncovoiere, este necesar de a efectua
urmtorii pai:
- n baza analizei sistemului de fore, care acioneaz asupra
arborelui, se alege tipul rulmentului (radial sau radial-axial);
- n baza dimensiunii calculate prealabil a arborelui se alege
tipodimensiunea rulmentului din seria uoar.
6.2.1. Alegerea prealabil a rulmenilor

Alegerea celui mai raional tip de rulment pentru condiiile date
de funcionare a reductorului este complicat i depinde de o serie de
factori: puterea transmis de reductor, tipul transmisiei, coraportul
forelor axiale i radiale din angrenaj, turaia arborelui, durata
necesar de funcionare, schema de amplasare etc. De aceea, la etapa
dat se aleg prealabil rulmeni radiali (cu bile sau cu role din seria
uoar) pentru arborii din reductoare cu roi dinate cilindrice cu dini
drepi i radial-axiali (cu bile sau role conice) pentru arborii din
reductoare cu roi dinate cilindrice cu dini nclinai, cu roi dinate
conice i melcate) (vezi tabelul 6.1).
Tabelul 6.1 Alegerea prealabil a rulmenilor.
Transmi- Arbo- Unghiul de
Tipul rulmentului Seria
sia rele contact
Radiali cu bile pe un rnd
Medie -
pentru aw 200 [mm]
Cilindric I
Radiali-axiali cu bile
cu dini
pentru aw 200 [mm]
nclinai Uoar 11...16o
Radiali-axiali cu bile sau
II
role conice
Radiali-axiali cu role conice Uoar
11...16o
pentru n1 < 1500 [min-1] (medie)
I
Conic Radiali-axiali cu bile pentru Uoar
26o
n1 > 1500 [min-1] (medie)
II Radiali-axiali cu role conice Uoar 11...16o
Radiali-axiali cu role conice
Uoar 11...16o
pentru n1 < 1500 [min-1]
I
Melcat Radiali-axiali cu bile pentru Uoar
26o
n1 >1500 [min-1] (medie)
II Radiali-axiali cu role conice Uoar 11...16o
Not: Dimensiunile de gabarit ale rulmenilor alei d, D i B [mm]

(pentru rulmenii radiali i radiali-axiali cu bile) i d, D, T, c [mm]
pentru rulmenii radiali-axiali cu role conice se iau din Anexa A2,
tab. S4, S5, S6.
6.2.2. Elaborarea schemei de dimensionare a reductorului

n cadrul elaborrii de schi a reductorului se stabilesc: poziia
cuplului de roi dinate fa de lagre; distanele l1p, l2p (l1m, l2m
pentru melc) i l1a, l2a ntre punctele de aplicare a reaciunilor
rulmenilor arborilor pinionului i roii dinate (melcate) i punctele
de aplicare ale forelor n angrenaj.
Elaborarea de schi se efectueaz n concordan cu cerinele
normelor de proiectare pe hrtie de desen sau gradat, formatul A1 n
creion n scara 1:1 i trebuie s conin vederea de schi a
reductorului n dou proiecii (fig. 6.1, 6.2 i 6.3). Elaborarea
schemei reductorului se recomand de efectuat n urmtoarea
consecutivitate:
1. Se marcheaz amplasarea proieciilor reductorului n
corespundere cu schema cinematic a mecanismului de acionare
i dimensiunile maxime ale roilor;
2. Se traseaz axele proieciilor i liniile de ax ale arborilor. n
reductoarele cilindric i melcat axele arborilor se traseaz una
fa de alta la valoarea distanei dintre axe calculat. n
reductorul cilindric axele sunt paralele, iar n cel melcat
ncruciate n spaiu la un unghi de 90o. n reductorul conic axele
arborilor se intersecteaz n plan la un unghi de 90o;
3. Se construiete schematic cuplul de roi ale reductorului n
conformitate cu rezultatele calculului parametrilor geometrici
obinute n compartimentul 4:
- pentru roata dinat i pinionul cilindrice d1, d2, da1, da2, b1,
b2;
- pentru roata dinat i pinionul conice Re, d1, d2, de1, de2, 1,
1; b1, b2;
- pentru roata dinat melcat i partea danturat a melcului
dav2, dw2, b2, da1, df1, 2 ;
4. Pentru excluderea contactului prilor rotitoare ale roilor dinate
cu pereii interiori ai carcasei conturul interior al pereilor se
traseaz cu un joc x = 8...10 [mm]. Distana de la fundul carcasei
pn la roata dinat a reductorului se ia y 4x. n reductorul
conic este necesar de prevzut simetria carcasei fa de axa
arborelui pinion C1= C2;
La
l1a l2a
b2
d1a

aw
d1p
x=(8...10)mm b1
l1p l2p
Lp
2
da
d a1
y 4x
Fig. 6.1 Exemplul schemei de dimensionare a reductorului

cilindric cu o treapt.
C1 C2
d1p

l1p
Re

d1a
x=(8...10)mm
aa l1a l2a aa
La
l2p=(2...2,5)l1p
d1p
l1p
b'
0,5b'
y 4x
2
dae
Fig. 6.2 Exemplul schemei de dimensionare a reductorului conic.

x=( 8...10)mm
am
d2 R
S x
d1m

y 4x
am l1m l2m am
Lm
aa l1a l2a aa
d1a

La
aw
Fig. 6.3 Exemplul schemei de dimensionare a reductorului melcat.

5. Se deseneaz arborii ntr-o singur treapt cu diametrul egal cu

diametrul inelului interior al rulmentului;
6. Se deseneaz contururile rulmenilor dup dimensiunile d, D i B
(pentru rulmenii radiali) i d, D, B (T, c) pentru rulmenii radiali-
axiali cu role conice n corespundere cu schema instalrii lor;
7. Se determin distanele l1p, l2p (l1m, l2m pentru melc) i l1a, l2a
ntre punctele de aplicare ale forelor de reaciune n rulmenii
arborilor pinionului i roii dinate (melcate) i punctele de
aplicare ale forelor n angrenaj (fig. 6.4).
6.2.3. Determinarea dimensiunilor arborilor
Sarcina se rezolv n trei etape:
- determinarea forelor de reaciune n reazeme;
- construirea diagramelor momentelor de ncovoiere;
- calculul diametrului arborilor n funcie de momentul echivalent,
care include momentele de torsiune i, respectiv, de ncovoiere.
6.2.3.1. Determinarea reaciunilor n reazeme
Determinarea reaciunilor n reazeme se efectueaz n
urmtoarea consecutivitate:
1. Se deseneaz n sistemul X,Y,Z schema de calcul a arborelui, pe
care sunt instalai pinionul (roata dinat, roata melcat sau
melcul) i rulmenii n concordan cu schia reductorului din
sarcina tehnic;
2. Pe schia pinionului (roii dinate, roii melcate, melcului), n
locul care reprezint diametrul divizor, se aplic forele din
angrenaj, care solicit arborele, Ft, Fr, Fa, calculate n
compartimentul 4 cu orientarea lor pe direcia celor dou axe de
coordonate X i Y (axa Z coincide cu axa arborelui) la distanele
l1p, l2p, pentru pinion (l1m, l2m pentru melc) sau l1a, l2a, pentru roile
dinate sau melcat, de punctele de aplicare a reaciunilor n
reazeme;
3. Pe schema de calcul a arborelui (fig. 6.5) se indic vectorii
forelor de reaciune, orientai arbitrar pe cele dou axe;
4. Pe schema de calcul (fig. 6.5) se indic distanele dintre punctele
de aplicare ale forelor de reaciune i punctele de aplicare ale
forelor n angrenaj, msurate de pe schia reductorului (p. 6.2.2.,
pag.68);
lb=(1.6...1.8)d1a
B
d1a
D
x
l1a l2a
(5...10)mm T
c
d1p
l1p l2p=(2...2,5)l1p
B
d1m
D
l1m l2m
Fig. 6.4 Punctele de aplicare ale reaciunilor n reazeme.
5. Se alctuiesc dou ecuaii de echilibru ale momentelor forelor luate

fa de cele dou sprijine n planul vertical (ZY) i se calculeaz
componentele RAv i RBv (pentru arborele pinion sau al melcului) sau
RCv i RDv (pentru arborele roii dinate sau melcate). Pentru
verificare Se scrie ecuaia de echilibru, care reprezint suma tuturor
forelor care acioneaz asupra arborelui n planul de calcul;
6. n mod similar p.5 se calculeaz componentele forelor de
reaciune, care acioneaz n planul orizontal (ZX);
7. Se determin forele rezultante de reaciune din sprijine, de
exemplu, RA = RAo 2 2
+ RAv , [N] unde RAo i RAv sunt
componentele forei de reaciune n planurile orizontal i vertical.
6.2.3.2. Construirea diagramelor momentelor de ncovoiere
i de torsiune
Determinarea momentelor de ncovoiere i construirea
diagramelor lor se efectueaz n urmtoarea consecutivitate (fig. 6.5):
1. n conformitate cu forele de reaciune calculate n p.6.2.3.1 se
determin momentele de ncovoiere pe sectoare, alctuind ecuaiile
momentelor de ncovoiere n planul vertical i orizontal.
2. Se construiesc diagramele momentelor de ncovoiere, indicnd
valorile maxime.
3. Se determin momentul de ncovoiere rezultant n seciunile cele
mai solicitate ale arborelui: M rez. = M o2 + M v2 , [Nm] unde Mo
i Mv sunt momentele de ncovoiere n planul orizontal i,
respectiv, vertical.
4. Se determin momentul echivalent, acceptnd ipoteza tensiunilor
2 2
maxime: M ech. = M rez . + (0,75T ) , [Nm] unde Mrez. i T sunt
momentele de ncovoiere rezultant i, respectiv, de torsiune, care
acioneaz asupra arborelui calculat n seciunea periculoas.
6.2.3.3. Exemple de calcul al forelor de reaciune i
momentelor de ncovoiere
Pentru o mai bun nelegere a metodei prezentate mai sus n
continuare se prezint dou exemple distincte de calcul ale forelor de
reaciune i momentelor de ncovoiere:
1. Calculul unui arbore cu roata dinat amplasat ntre sprijine

(caracteristic pentru ambii arbori din reductorul cilindric, melcat
i pentru arborele pinion al reductorului conic);
2. Calculul unui arbore cu roata dinat amplasat consol n afara
sprijinelor (caracteristic pentru reductorul conic).
EXEMPLUL 1: Calculul arborelui pinion cu coroana dinat
amplasat ntre sprijine
Schia arborelui, pe care sunt aplicate forele din angrenaj,
forele de reaciune i distanele dintre punctele lor de aplicare, se
prezint n fig. 6.5, a. n mod similar se calculeaz arborii roilor
dinate cilindrice, conice i melcat, substituindu-se indicele p cu
indicele a (de ex.: l1p va fi l1a).
Determinarea forelor de reaciune:
n plan vertical (YOZ):
Se scrie ecuaia de echilibru a momentelor de ncovoiere fa de
sprijinul A:
M Av = 0 ; RBv (l1 p + l2 p ) Fr l1 p + Fa d1 / 2 = 0 ,
Fp l1 p Fa d1 / 2
de unde RBv = .
l1 p + l p
sprijinul B:
M Bv = 0 ; RAv (l1 p + l2 p ) + Fr l1 p + Fa d1 / 2 = 0 ,
Fp l1 p + Fa d1 / 2
de unde Rv = .
l1 p + l2 p
Pentru verificarea corectitudinii calculelor efectuate Se scrie
ecuaia de echilibru a tuturor forelor care acioneaz asupra arborelui
n planul vertical (YOZ):
Fv = 0 ; Rv + RBv Fr = 0 .
n plan orizontal (XOZ):
sprijinul A:
a
Y RAo RBo
RAv Fr RBv
d1 /2
0 Ft Z
X Z A C B
Z1
a) Z2
l1p l2p
b) Qv
+
0
-
Fad1 /2>RAvl1p
c) Mv 0 +
-
Fad1 /2<RAv l1p
d) Mv 0
+
e) Qo 0
+
-
f) Mo 0 + +
+
g) M rez. 0
h) T 0
Mech. +
i) 0
Fig. 6.5 Exemplul schemei de calcul a arborelui pinion din cadrul
reductorului cilindric cu o treapt.
Mo = 0 ; Ro(l1 p + l2 p ) Ft l1 p = 0 ,
Ft l1 p
de unde Ro = .
l1 p + l2 p
sprijinul B:
M Bo = 0 ; Ro(l1 p + l2 p ) + Ft l1 p = 0 ,
Ft l1 p
de unde RAo = .
l1 p + l2 p
Pentru verificarea corectitudinii calculelor efectuate se scrie
n planul oriyontal XOZ:
Fo = 0 ; RAo + RBo Ft = 0 .
Determinarea momentelor de ncovoiere
mprim arborele n dou sectoare: I (AC) i II (CB). Se scriu
expresiile n form general pentru forele transversale Qv, [N] i
momentele de ncovoiere Mv, [Nm] ntr-o seciune arbitrar situat la
distana Z de la reazemul A.
Pe sectorul I: 0 Z1 l1r
Fp l1 p + Fa d1 / 2
Qv = RAv = .
l1 p + l2 p
Fora transversal este constant pe lungimea sectorului I (fig.
6.5, b). Valorile pozitive se depun deasupra liniei zero, valorile
negative sub linia zero.
M v = RAv Z1 .
Pentru Z1 = 0, Mv (0) = RAv 0 = 0 .
Pentru Z1 = l1p, M v (l1 p ) = RAv llp .
Pe sectorul II: l1p Z2 (l1p + l2p)
Fr l1 p + Fa d1 / 2 Fa d1 / 2 + Fr l2 p
Qv = RAv Fr = Fr = ;
l1 p + l2 p l1 p + l2 p
d
M v = RAv Z 2 Fr ( Z 2 l1 p ) Fa 1 .
2
Pentru Z2 = l1p,
d Fr l1p + Fa d1 / 2 d
Mv (l1p ) = RAv l1p Fa 1 = l1p Fa 1 .
2 l +l 2
1p 2p
Pentru Z2 = l1p + l2p,
d
M v (l1p + l2p ) = RAv (l1p + l2p ) Fr l1 p Fa 1 =
2
Fr l1 p + Fa d1 / 2 d
(l1p + l2p ) Fr l1 p Fa 1 = 0.
l1 p + l2 p 2
Dup rezultatele obinute se construiete diagrama momentelor

de ncovoiere n planul vertical YOZ, respectnd regula: segmentele
diagramei se construiesc pe partea comprimat a arborelui (dac fora
acioneaz de sus n jos partea comprimat a arborelui este de asupra
d
axei lui). Pentru cazul cnd RAv l1 p < Fa 1 forma diagramei
2
d
corespunde fig. 6.5, c. n cazul cnd RAv l1 p > Fa 1 forma
2
diagramei corespunde fig. 6.5, d.
mprim arborele n dou sectoare: I (AC) i II (CB). Se scriu
expresiile n form general pentru forele transversale Qo, [N] i
momentele de ncovoiere Mo, [Nm] ntr-o seciune arbitrar situat la
Pe sectorul I: 0 Z1 l1p
Ft l1 p
Qo = RAo = .
l1 p + l2 p
Fora transversal este constant pe lungimea sectorului (fig. 6.5, e).
M o = RAo Z1 .
Pentru Z1 = 0, Mo (0) = RAo 0 = 0.

Ft l1 p
Pentru Z1 = l1p, M o (l1 p ) = RAo llp = llp .
l1 p + l2 p
Pe sectorul II: l1p Z2 l1p + l2p

Ft l1 p F p l2 p
Qo = RAo Ft = Ft = ;
l1 p + l2 p l1 p + l2 p
M o = RAo Z 2 Ft ( Z 2 l1 p ).
Pentru Z2 = l1p,
Ft l1p
Mo (l1p ) = RAo l1p = l1p .
l1p + l2 p
Pentru Z2 = l1p + l2p ,
M o (l1p + l2p ) = RAo (l1p + l2p ) Ft l2 p =
Ft l1 p .
= (l1p + l2p ) Ft l1 p = 0
l1 p + l2 p
n baza rezultatelor obinute se construiete diagrama

momentelor de ncovoiere n planul orizontal XOZ (fig. 6.5, f).
n continuare se determin momentul de ncovoiere rezultant n
seciunile cele mai solicitate ale arborelui Mrez., [Nm]:
M rez. = M o2 + M v2 ,
i se construiete diagrama momentului rezultant (vezi fig. 6.5, g).

De asemenea, se construiete diagrama momentului de torsiune
T, [Nm] calculat n compartimentul 2. El acioneaz pe poriunea
arborelui de la intrare pn la locul fixrii roii dinate (a pinionului)
(fig. 6.5, h).
Apoi se determin momentul de ncovoiere echivalent,
acceptnd ipoteza tensiunilor maxime Mech, [Nm]:
2 2
M ech. = M rez . + (0,75T ) ,
i se construiete diagrama momentului echivalent (fig. 6.5, i).
EXEMPLUL 2: Calculul unui arbore cu roata dinat

amplasat consol (cazul arborelui pinion al
reductorului conic)
Schia arborelui, pe care sunt aplicate forele din angrenaje,
forele de reaciune i distanele dintre punctele lor de aplicare, se
prezint n fig. 6.6, a.
Determinarea forelor de reaciune:
Se scrie ecuaia de echilibru a arborelui fa de sprijinul A:
M Av = 0 ; RBv l2 p + Fr l1 p Fa d1 / 2 = 0 ,
d
Fa 1 Fr l1 p
de unde RBv = 2 .
l2 p
Se scrie ecuaia de echilibru a a arborelui fa de sprijinul B:
d
M Bv = 0 ; RAv l2 p + Fr (l1 p + l2 p ) Fa 1 = 0 ,
2
d1
Fa Fr (l1 p + l2 p )
de unde RAv = 2 .
l2 p
Not: Dac valoarea reaciunii se obine cu semnul minus
direcia acesteia i va schimba sensul.
Pentru verificarea corectitudinii calculelor efectuate, se scrie
n planul vertical:
Fv = 0 ; RAv + RBv Fr = 0 .
sprijinul A:
M Ao = 0 ; RBo l2 p + Ft l1 p = 0 ,
Ft l1 p
de unde RBo = .
l2 p
Se scrie ecuaia de echilibru a arborelui fa de sprijinul B:
M Bo = 0 ; RAo l2 p + Ft (l1 p + l2 p ) = 0 ,
Ft (l1 p + l2 p )
de unde R Ao = .
l2 p
Pentru verificarea corectitudinii calculelor efectuate se scrie
n planul orizontal:
Fo = 0 ; Ft RAo + RBo = 0 .
Determinarea momentelor de ncovoiere

mprim arborele n dou sectoare: I (CA) i II (AB). Se scriu
expresiile n form general pentru forele transversale Qv, [N] i
momentele de ncovoiere Mv, [Nm] ntr-o seciune arbitrar situat la
Qv = Fr .
Fora transversal este constant pe lungimea sectorului I (fig. 6.6, b).
d
M v = Fr Z1 Fa 1 .
2
d1
Pentru Z1 = 0, Mv (0) = Fa .
2
d
Pentru Z2 = l1p, M v (l1 p ) = Fr llp Fa 1 .
2
d d
Fa 1 Fr (l1p + l2 p ) Fr l1p Fa 1
Qv =Fr RAv =Fr 2 = 2.
l2 p l2 p
Fora transversal este constant pe lungimea sectorului II (fig. 6.9, b).
d
M v = Fr Z 2 + RAv ( Z 2 l1 p ) Fa 1 .
2
d1
Pentru Z2 = l1p, Mv (l1p ) = Fr l1p Fa .
2
Pentru Z2 = l1p + l2p,
Fa
RBv
Y Ft
d1 /2
Fr A RAo
0 B
X Z C RBo Z
a) RAv
Z1
Z2
l1p l2p
b) Qv
0 -
-
Fad1 /2>Fr l1p

c) Mv
+
0
Fad1 /2<Fr l1p
d) Mv 0
+
-
e) Qo 0
- -
f) Mo 0
- -
g) M rez. +
0
-
h) T 0
i) Mech.
0
+
-
Fig. 6.6 Exemplul schemei de calcul a arborelui pinion din cadrul

reductorului conic.
d
M v (l1p + l2p ) = Fr (l1p + l2p ) + RAy l2 p Fa 1 =
2
d1
Fa Fr (l1 p + l2 p ) d
Fr (l1p + l2p ) + 2 l2 p Fa 1 = 0.
l 2
2p
Conform rezultatelor obinute se construiete diagrama
momentelor de ncovoiere n planul vertical (YOZ). Pentru cazul
d
cnd Fr l1 p < Fa 1 forma diagramei corespunde fig. 6.6, c. n
2
d
cazul cnd Fr l1 p > Fa 1 forma diagramei corespunde fig. 6.9, d.
2
mprim arborele n dou sectoare: I (CA) i II (AB). Se scriu
expresiile n form general pentru forele transversale Qo, [N] i
momentele de ncovoiere Mo, [Nm] ntr-o seciune arbitrar situat la
Qo = Ft .
Fora transversal este constant pe lungimea sectorului (fig. 6.9,

e). Valorile pozitive se amplaseaz deasupra liniei zero, valorile
negative sub linia zero.
M o = Ft Z1 .
Pentru Z1 = 0, Mo (0) = Ft 0 = 0.
Pentru Z1 = l1p, M o (l1 p ) = Ft l1 p .

Ft (l1 p + l2 p ) Ft l1 p
Qo = Ft + RAx = Ft + = ;
l2 p l2 p
M o = Ft Z 2 RAo ( Z l1 p ) .
Pentru Z2 = l1p, Mo (l1p ) = Ft l1p .

Pentru Z2 = l1p+ l2p,
M o (l1p + l2p ) = Ft (l1p + l2p ) RAo l2 p =

Ft (l1 p + l2 p )
l1 p Ft (l1p + l2p ) = 0.
l2 p
n baza rezultatelor obinute se construiete diagrama
momentelor de ncovoiere n planul orizontal (XOZ) (fig. 6.6, f).
n continuare se determin momentul de ncovoiere rezultant n
seciunile cele mai solicitate ale arborelui Mrez., [Nm]:
M rez. = M o2 + M v2 ,
i se construiete diagrama momentului rezultant (vezi fig. 6.5, g).

De asemenea, se construiete diagrama momentului de torsiune T,
[Nm] calculat n compartimentul 2, care acioneaz pe toat lungimea
arborelui (fig. 6.9, h). Apoi se determin momentul echivalent,
acceptnd ipoteza tensiunilor maxime Mech, [Nm]:
2 2
M ech = M rez . + (0,75T ) ,
i se construiete diagrama momentului echivalent (vezi fig. 6.9, i).

6.2.3.4. Calculul de dimensionare al arborelui
Dup determinarea momentului echivalent se efectueaz calculul
de dimensionare al arborelui. Diametrul arborelui d, [mm] n
seciunea cea mai solicitat (seciune, n care momentul echivalent
este maxim) se determin din relaia:
M ech 10 3 32 M ech 10 3
= = [ ]i , (6.2)
Wp d3
de unde:
32 M ech 10 3 M ech 10 3
d = , (6.3)
[ ]i 0,1 [ ]i
unde: Wp, [mm3] este momentul de rezisten n seciunea cea mai
solicitat a arborelui;
[]i, [N/mm2] rezistena admisibil [tab. S2, anexa A2].
Diametrul arborelui se va mri cu 5%, dac se folosete o
singur pan, sau cu 10%, dac se folosesc dou pene.
Diametrele calculate vor avea indicele p pentru arborele

pinionului reductorului cilindric i conic (de ex.: d1p), iar indicele m
n cazul arborelui melc. Diametrul calculat al arborelui roii dinate
pentru toate cele trei tipuri de reductoare va fi cu indicele a (de
ex.: d1a). Dup determinarea final a diametrului arborelui n
seciunea cea mai periculoas se determin celelalte dimensiuni ale
lui, n conformitate cu relaiile din tabelele 6.2 i 6.3.
Tabelul 6.2 Determinarea dimensiunilor treptelor arborilor
reductoarelor cilindric, melcat i conic (fig.6.7, a i b).
Parametrii pinionului i arborelui (al
Treapta arborelui
roii dinate sau melcate), [mm]
I-a sub pinion, d1 = d2 + 3,2r
roat dinat sau
melcat l1 se determin grafic
d2 (vezi relaia 6.3); d4 = d2 ,
II-a IV-a
se precizeaz conform diametrului inelului
sub rulmeni i
interior al rulmenilor [tab. S4-S6, anexa A2].
garnitur
l2 se precizeaz grafic.
-a
III sub un d3 = d2 2t
element al trans- l3 = (1,2...1,5)d3 sub roata transmisiei
misiei deschise sau deschise, cuplaj. l3 se precizeaz n
semicuplaj conformitate cu tabelul S10, anexa A2.
V-a umrul de d5 = d1 + 3f
spijin pentru roile (treapta poate fi nlocuit cu o buc)
danturate l5 = (8...10)mm
Not: 1. Valoarea nlimii umrului t, teiturii butucului f i
teiturii rulmentului r se determin n dependen de diametrul
treptei d:
d 17...24 25...30 32...40 42...50 52...60 62...70 71...85
t 2,0 2,2 2,5 2,8 3,0 3,3 3,5
r 1,5 1,5 2,0 3,0 3,0 3,5 3,5
f 1,0 1,0 1,2 1,6 2,0 2,0 2,5
2. Diametrele i lungimile treptelor arborilor (n afar de d2 i d4 )
se rotunjesc pn la cea mai apropiat valoare din irul
normalizat de dimensiuni liniare [tab. S1, anexa A2].
Tabelul 6.3 Determinarea dimensiunilor treptelor arborelui pinion

al reductorului conic (fig. 6.7, c).
Parametrii pinionului
Treapta arborelui
transmisiei conice, [mm]
d1 (vezi relaia 6.3),
se precizeaz conform diametrului inelului
interior al rulmenilor [tab. S5-S6, anexa A2].
I-a sub rulmeni
l1 = (4...5)T,
unde T, [mm] este limea rulmentului radial-
axial cu role conice [tab. S6, anexa A2].
d2 < d1 i este egal cu cel mai apropiat
diametru al filetului standardizat
[tab. S7, anexa A2].
II-a sub filet
l2 = H + 3...5mm,
unde H, [mm] este limea piuliei de
siguran canelat [tab. S7, anexa A2].
-a
III sub
d3 = d2 (3...4)mm
garnitura
capacului deschis
al rulmentului l3 se precizeaz grafic.
IV -a sub un
d4 = d3 2t
element al trans-
misiei deschise l4 = (1,2...1,5)d4 sub roata transmisiei
sau semicuplaj deschise sau cuplaj. l3 se precizeaz grafic.
V-a umrul de d5 = d1 + 3f
spijin pentru
rulment l5 = (5...10)mm
Not: 1. Valoarea nlimii umrului t, teiturii butucului f i
teiturii rulmentului r se determin n dependen de diametrul
treptei d, (vezi datele din tab. 6.2);
2. Diametrele i lungimile treptelor arborilor (n afar de d2 i
d4 ) se rotunjesc pn la cea mai apropiat valoare din irul
normalizat de dimensiuni liniare [tab. S1, anexa A2].
r t
d4=d 2
d3
d2
d1
l4 l1 l2 l3
a)
r
t
f
d4=d 2
d3
d5
d2
d1
l5
l4 l1 l2 l3
b)
T
r
t
d5
d3
d4
d1
d2
l5 =(5...10)mm l1 l2 l3 l4
c)
Fig. 6.7 Construcii tipice ale arborilor reductoarelor cu o treapt:
a) pinionul reductorului cilindric (melcul reductorului melcat);
b) arborele condus pentru toate trei tipuri de reductoare;
c) pinionul reductorului conic.
7. CALCULUL RULMENILOR
Dup calcularea final a diametrului arborelui sub rulmeni, se

efectueaz calculul de verificare a rulmenilor. Alegerea rulmentului
se face n funcie de diametrul inelului interior i prin compararea
capacitii portante dinamice calculate Crc cu cea de baz Cr, [N]
(tab. S4 - S6, anexa A2), din condiia:
Crc Cr ; (7.1)
L
Crc = RE m 573 h6 , (7.2)
10
unde RE, [N] este sarcina dinamic echivalent;
, [s-1] viteza unghiular a arborelui corespunztor;
m exponentul puterii: m = 3 pentru rulmeni cu bile;
m = 3,33 pentru rulmeni cu role.
Pentru determinarea duratei de funcionare necesar se ia n
consideraie durata de funcionare L, [ani] a mecanismului de
acionare prevzut n sarcina tehnic.
Durata de funcionare calculat n ore Lh, [ore]:
Lh = L N z N h , (7.3)
unde Nz = 365Kz este numrul de zile lucrtoare, iar Kz = 0,6...0,75;
Nh =24Kh numrul de ore lucrtoare, iar Kh = 0,33 (lucru
ntr-un schimb) sau Kh = 0,66 (lucru n dou schimburi).
7.1. Determinarea sarcinii dinamice echivalente a
rulmenilor
Sarcina dinamic echivalent ia n consideraie caracterul i
direcia sarcinilor, care acioneaz asupra rulmentului, condiiile de
funcionare i depinde de tipul rulmentului. n caz general sarcina
dinamic se calculeaz din relaiile:
Ra
RE = X V Rr K s Kt , pentru < e; (7.4)
V Rr
Ra
RE = ( X V Rr + Y Ra ) K s Kt , pentru > e. (7.5)
V Rr
unde X este coeficientul sarcinii radiale;

Y coeficientul sarcinii axiale;
V =1,0 coeficientul de rotire (cazul rotirii inelul interior);
Rr, [N] sarcina radial;
Ra, [N] sarcina axial;
Ks coeficientul de siguran: se ia Ks = 1...1,4;
Kt coeficientul de temperatur, Kt = 1,0 pentru t < 125oC.
Valorile componentelor, care ntr n relaiile de calcul de mai
sus, sunt prezentate n tab. 7.1, 7.2 i 7.3.
Tabelul 7.1 Determinarea sarcinii echivalente.
Rulmeni radial-
Simbolizarea
radiali cu
Rulmeni
Mrimea axiali cu bile Rulmeni cu role

bile
determinat Unghiul de conice

contact,
12o 26o
Coeficientul
X 0,56 0,45 0,41 0,4
sarcinii radiale
Coeficientul
Y tab. 7.2. tab. 7.3 0,87
sarcinii axiale
tab. S6,
Coeficientul
anexa A2
influenei soli- e tab. 7.2. tab. 7.3 0,68
citrii axiale
Componenta
axial a Rs1 = eRr1; Rs1 = 0,83eRr1;
R
sarcinii radiale s Rs2 = eRr2. Rs2 = 0,83eRr2.
a rulmentului
Ra se determin separat pentru
Sarcina axial rulmentul stng i cel drept din
Ra Ra = Fa
a rulmentului tab. 7.4 n dependen de schema
de instalare i coraportul forelor.
Sarcina radial Rr = R fora de reaciune sumar n
Rr
a rulmentului rulment
Ordinea determinrii capacitii portante dinamice i a sarcinii

echivalente i de calcul n dependen de tipul rulmentului se
efectueaz conform relaiilor 7.2, 7.4 i 7.5.

radiali cu bile, care sunt ncrcai cu sarcin axial
Calculul forei dinamice echivalente (fig. 7.1, a) RE se
efectueaz numai pentru rulmentul care este solicitat cu fora radial
Rr (fora de reaciune sumar) mai mare.
R
1. A determina raportul a VR ;
r
Ra
2. A determina coeficienii e i y funcie de raportul VRr ;
Ra Ra
3. n rezultatul comparrii VRr < e sau VRr > e se alege
relaia corespunztoare de calcul i se determin sarcina dinamic
echivalent RE, [N];
4. A calcula capacitatea portant dinamic Crc, [N].
Tabelul 7.2 Valorile coeficienilor e i Y pentru rulmeni radiali cu bile.
Ra
0,014 0,028 0,056 0,084 0,11 0,17 0,28 0,42 0,56
C or
e 0,19 0,22 0,26 0,28 0,30 0,34 0,38 0,42 0,44
Y 2,30 1,99 1,71 1,55 1,45 1,31 1,15 1,04 1,00
n funcie de valoarea calculat a capacitii portante Crc, [N] i

diametrul arborelui sub rulment calculat anterior se alege cel mai
apropiat rulment radial cu bile (tab. S4, anexa A2).
radial-axiali cu bile i role
Aici fiecare rulment al arborelui suport sarcina sa Ra1, Ra2, [N]
care depinde de modul de instalare i coraportul dintre valoarea forei
axiale din angrenaj Fa, [N] i componentele axiale ale sarcinilor
radiale din rulmeni Rs1, Rs2, [N] (vezi tab. 7.4). De aceea sarcina
dinamic echivalent se calculeaz pentru fiecare rulment cu scopul
de a determina rulmentul cel mai ncrcat (fig. 7.1, b, c, d)
Ft
Fa Ra2
Ra1
Fr
Rr1 Rr2
d2
d4
a) l
Ra2 Rns2 Rns1 Ra1

Fa
Rnr2 Fr Ft Rnr1
d2
Rs2 Rs1
d4
Rr2 Rr1
b) l
Ft
Ra1 Rns1 Rns2 Ra2
Fa
Rnr1 Fr Rnr2
Rs1 Rs2
d2
d4
Rr1 Rr2
c) l
Rns1 Rns2
Ra1 Ra2
Fa
Rnr1 Rnr2 Ft
Fr
Rs1 Rs2
d4
Rr1 Rr2
d) l
Fig. 7.1 Scheme de solicitare a rulmenilor.

1. A determina coeficientul influenei solicitrii axiale e;

2. A determina componentele axiale ale sarcinilor radiale din
rulmeni Rs1, Rs2, [N];
3. A determina sarcinile axiale Ra1, Ra2, [N] ale rulmenilor;
R R
4. A calcula rapoartele a1 VR i a 2 VR ;
r1 r2
Ra1 Ra1 Ra 2
5. n rezultatul comparrii < e, > e i < e,
VRr 1 VRr 1 VRr 2
Ra 2
> e se alege relaia corespunztoare de calcul i se
VRr 2
determin sarcinile dinamice echivalente RE1 i RE2, [N];
6. Comparnd valorile RE1 i RE2, [N] se determin rulmentul cel
mai solicitat;
7. A calcula capacitatea portant dinamic Crc, [N] pentru rulmentul
mai solicitat.
Tabelul 7.3 Valorile coeficienilor e i Y pentru rulmeni radial-
axiali cu bile, = 12o.
Ra
0,014 0,029 0,057 0,086 0,11 0,17 0,29 0,43 0,57
C or
e 0,30 0,34 0,37 0,41 0,45 0,48 0,52 0,54 0,54
Y 1,81 1,62 1,46 1,34 1,22 1,13 1,04 1,01 1,00
n funcie de valoarea calculat a capacitii portante Crc, [N] i

diametrul arborelui sub rulment calculat anterior se efectueaz
alegerea final a rulmentului (vezi tab. S5, S6, anexa A2).
Tabelul 7.4 Relaii pentru determinarea sarcinii axiale Ra, [N].

Coraportul Sarcina
Schema de solicitare a rulmentului
forelor axial
Radiali cu bile, instalai cu mpingere
(fig. 7.1, a):
a1 a2
Rs1 = 0;
Ra1 = Fa;
Rr1 Fa Rr2 Rs2 = 0;
Ra2 = Fa.
Ra2 Ra1 Fa 0.
Rr2 Fa Rr1
Radiali-axiali cu bile i role, instalai:

- cu mpingere (fig. 7.1, b i c) Rs1 > Rs2;
a1 a2
Rr1 Rr2 Fa 0. Ra1 = Rs1;

Fa
Rs1 Rs2
Ra2 = Rs1 + Fa.
Ra2 Ra1 Rs1 < Rs2;
Rr2 Rr1
Rs2
Fa Fa Rs1 - Rs2.
Rs1
- cu ntindere (fig. 7.1, d)
a2 a1
Rr2 Rr1
Fa Rs2 Rs1 Rs1 < Rs2; Ra1 = Rs2 - Fa.
Ra1 Ra2 Fa < Rs2 - Rs1. Ra2 = Rs2.

Rr1 Rr2
Fa Rs1 Rs2
Not: 1. Cu cifra 2 este notat rulmentul care preia fora axial din angrenaj.
2. nclinarea liniilor de contact n rulmenii radial-axiali (v. fig. 7.1, b,
c, d) conduce la faptul c reaciile sumare n rulmeni (fig. 6.8, 6.9) R1,
R2, aplicate la corpurile de rulare n, genereaz n ele sarcini radiale
Rnr1 si Rnr2 i componente axiale Rns1, Rns2.
8. CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PENE

Pentru transmiterea momentelor de torsiune n reductoarele de
destinaie general sunt utilizate, de obicei, asamblrile prin pene
longitudinale. Parametrii geometrici de baz ai penelor longitudinale
sunt: dimensiunile seciunii transversale, care se iau n funcie de
diametrul treptei arborelui respectiv, conform [tab. S9, anexa A2];
lungimea penei, care se alege din seria de lungimi standard ale penelor
paralele [tab. S9, anexa A2] n aa fel nct aceast lungime s fie mai
mic ca lungimea butucului piesei, care preia sau transmite momentul de
torsiune (roat dinat, element al transmisiei deschise, semicuplaj, etc.).
Pentru transmiterea momentului de torsiune dintr-un reductor
ntr-o treapt, de regul, este nevoie de 3-4 asamblri prin pan: dou
asamblri pe arborele roii dinate sau melcate (butucul roii dinate
sau un element al transmisiei deschise) i 1-2 asamblri pe arborele
pinion (butucul pinionului, semicuplaj sau un element al transmisiei
deschise). Toate penele sunt verificate la strivire.
8.1. Calculul de predimensionare
1. A alege dimensiunile seciunii transversale ale penei paralele b,
h, t1, t2, [mm] n dependen de diametrul treptei arborelui
respectiv d, [mm] conform [tab. S9, anexa A2], fig. 8.1.
A-A
b
t2
s T
h
s
t1
L
d
T
A Pana paralela
Fig. 8.1 Asamblarea prin pan cu pene paralele.

2. Determinarea lungimii penei l, [mm]:

l = L ( 5...10) mm , (8.1)
unde: L, [mm] este lungimea butucului piesei, care preia sau

transmite momentul de torsiune.
Valoarea obinut a lungimii penei l, [mm] se rotunjete n
conformitate cu seria de lungimi standardizate ale penelor paralele
[tab. S9, anexa A2], alegnd valoarea cea mai apropiat.
3. A alege prealabil pana paralel n conformitate cu parametrii
geometrici determinai mai sus (de exemplu: Pan 8x7x32 GOST
23360-78).
8.2. Calculul de verificare
4. Verificarea penei aleas la tensiunea de strivire s, [N/mm2]:
Ft
s = [ ]s , (8.2)
As
unde: As, [mm2] este suprafaa de strivire:
As = ( 0,94 h t1 ) lef ; (8.3)
lef = l b , [mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu

capete rotunjite;
[]s, [N/mm2] tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc
de oel i sarcini linitite []s = 110...190 [N/mm2]; pentru
sarcini alternante de micorat []s cu 20...25%, iar pentru
sarcini cu ocuri pn la 50%; pentru cazul bucei din font
valorile-limit ale []s se micoreaz de dou ori;
Ft, [N] fora tangenial din angrenaj (vezi calculul forelor
din angrenaj 4.1.2., 4.2.2. i 4.3.2);
valorile b, h, t1, [mm] (vezi 8.1., p.1)
Not: Dac valoarea s este cu mult mai mic ca []s, poate fi
aleas o pan cu seciunea transversal mai mic (diferena de un
pas) sau de schimbat materialul penei, dar este necesar, n mod
obligatoriu, de efectuat calculul de verificare la strivire. n cazul n
care s > []s, se alege un material mai dur sau se folosesc dou pene.
9. PROIECTAREA ELEMENTELOR DE BAZ ALE

REDUCTORULUI
9.1. Proiectarea constructiv a roilor dinate i celor

melcate
Parametrii de baz ai roilor dinate i celor melcate (diametrele,
limea, modulul, numrul de dini, etc.) au fost determinai n cadrul
calculului de proiectare al angrenajului, (vezi tab. 4.8, 4.11 i 4.18).
Construcia roilor dinate, n mare msur, depinde de aceti
parametri, dar, n acelai timp, trebuie de inut seama i de materialul
din care se execut, modul de obinere al semifabricatului i volumul
de producie.
n materialul ce urmeaz vor fi aduse exemple de variante
constructive i relaii de calcul necesare pentru proiectarea roilor
dinate i a celor melcate pentru cazul producerii individuale i de
serie mic.
Elementele constructive de baz ale roilor dinate i melcate
sunt: coroana danturat, discul i butucul roii (vezi fig. 9.1).
Coroana danturata
Disc Disc
Butuc
a) b) c)
Fig. 9.1 Elementele constructive de baz ale roilor:
a cilindrice; b conice; c melcate.
Coroana danturat preia sarcina transmis de dinii

angrenajului. Aceasta trebuie s fie suficient de rezistent i, n
acelai timp, flexibil pentru a putea contribui la distribuirea
uniform a sarcinii pe lungimea dintelui i ntre dini. Rigiditatea
coroanei danturate este asigurat de grosimea acesteia S, [mm].
Butucul servete pentru legtura roii cu arborele i poate fi
amplasat fa de coroana danturat simetric, asimetric sau egal cu
limea acesteia. Acest fapt este determinat de condiiile tehnologice
sau constructive. Lungimea butucului lbut, [mm] trebuie s fie optim
pentru a asigura, pe de o parte, stabilitatea roii pe arbore, iar pe de alt
parte s permit obinerea semifabricatului prin metoda de forjare i
posibilitatea execuiei canelurii de pan prin metoda de broare.
Discul realizeaz legtura dintre coroana danturat a roii i
butuc. Grosimea acestuia C, [mm] este determinat de metoda de
obinere a semifabricatului. Adesea n discuri sunt executate guri,
care sunt folosite pentru transportare i n cadrul procesului de
execuie, iar n cazul gabaritelor mari pentru reducerea masei roii.
Muchiile ascuite pe suprafeele frontale ale butucului i
coroanei danturate sunt teite. Mrimile teiturii f, [mm], n
dependen de diametrele butucului sau a coroanei danturate, sunt
prezentate n tabelul 9.1.
Tabelul 9.1 Valorile standard ale teiturilor, [mm].
Diametrul
> 20 > 30 > 40 > 50 > 80 > 120 > 150 > 250
butucului sau
< 30 < 40 < 50 < 80 < 120 < 150 < 250 < 500
coroanei dant.
f 1,0 1,2 1,6 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0
9.1.1. Construcia roilor dinate cilindrice i conice

Roile dinate ale reductoarelor, care sunt la rndul lor parte
component dintr-un mecanism de acionare, de cele mai frecvente
ori au diametre nu prea mari i, respectiv, sunt executate din laminat
sau prin tanare. Roile dinate de gabarite mari, de obicei, pentru
transmisii cu roi dinate deschise, sunt executate prin turnare sau
asamblare. Butucul roilor dinate din reductorul cilindric este
amplasat simetric fa de coroana danturat (fig. 9.2), iar butucul
roilor dinate conice, de obicei, este amplasat asimetric, ieind n
afar n direcia creterii conului de divizare (fig. 9.3).
2
f=(0.6...0.7)m
b2 fx45
S R
S
C
d a2
d0
R R
R
d but
a2
d1
d but fx45
lbut
d1
1...2mm
lbut
a) b) c) d)
Fig. 9.2 Variante constructive ale roilor dinate cilindrice.
Tabelul 9.2 Construcia roilor dinate cilindrice (fig. 9.2), [mm].
Elementul Metod de obinere a semifabricatului
Parametrul a) laminare; c) forjare;
roii
b) forjare. d) tanare.
Diametrul da < 100 [mm] da = 100...500 [mm]
Coroana
danturat Grosimea S = 2,2 m + 0,05b2
Limea b2 vezi tab. 4.8, pag.31
Diametrul
d1 vezi tab. 6.2, pag. 87
interior
Butucul Diametrul dbut = 1,55d1
exterior
a) lbut = b2;
Lungimea lbut = (1,0...1,5)d
b) lbut = (1,0...1,5)d.
Grosimea C = b2 (2...4)mm C 1,4S
Raze de R 6 [mm];
R 1,0 [mm]
Discul rotunjire 70.
d0 25 [mm];
Guri
n0 = 4...6 guri.
e
S
f
b0
S
S0 S0
S0 R
b C 1...2mm
R R1 R1
R R
dae2
C

ae2
d but
fx45
d1
d1
lbut lbut K=1...3mm
a) b) c)
Fig. 9.3 Variante constructive ale roilor dinate conice.

Tabelul 9.3 Construcia roilor dinate conice (fig. 9.3), [mm].
Elementul Metod de obinere a semifabricatului
Parametrul a) laminare i b) forjare;
roii
forjare c) tanare.
Diametrul dae < 120 [mm] dae > 120 [mm]
Coroana
danturat
Grosimea S = 2,5 m e + 2 [mm] ; S0 1,2me
Limea b0 = 0,6 b
Diametrul
d1 vezi tab. 6.2, pag. 87
interior
Butucul Diametrul
dbut = 1,55d1
exterior
Lungimea lbut = (1,2...1,5)d1
Grosimea C se determin grafic C = (0,3...0,4) b
R 1 [mm];
Discul Raze de
R 1,0 [mm] R1 6 [mm];
rotunjire
70.
9.1.2. Construcia roilor melcate

n mod obinuit pentru construcia roii melcate se folosesc
materiale antifriciune mai puin dure, cum sunt bronzurile, alama
etc. (tab. 3.4, pag.21). Deoarece materialele susmenionate au un pre
de cost ridicat, de obicei, acestea sunt folosite numai pentru execuia
coroanei danturate a roii. Astfel roile melcate se execut din dou
pri: corpul roii din font sau oel, iar coroana danturat din
material antifriciune.
Forma constructiv a roii melcate i metoda de asamblare a
prilor distincte depind, n mare msur, de metoda de fabricare. n
cadrul fabricrii individuale i n serii mici (cazul cel mai frecvent)
coroana este asamblat cu corpul roii prin presare (fig. 9.4, a i b).
Pe suprafaa de ajustaj a corpului, cnd direcia de rotire a roii este
numai ntr-un sens, se execut un umr de sprijin, care va prelua fora
axial (fig. 9.4, a). Pentru simplificarea procesului de execuie i
asamblare, deseori acest umr de sprijin poate fi exclus (fig. 9.4, b).
Pentru viteze de alunecare v 2 [m/s] roile melcate pot fi
executate integral din font cenuie. n cazul sarcinilor mici i
diametrelor mici, roile melcate pot fi executate integral din material
antifriciune (fig. 9.4, c).
h
fx45
t
S0 S
S0 S
R
C
d0
R
b)
am2
di

d but
d1
a) c)
lbut
Fig. 9.4 Variante constructive ale roilor melcate.
Tabelul 9.4 Construcia roilor melcate (fig. 9.4), [mm].

Elementul
Parametrul Valoarea
roii
Diametrul
dam2 vezi tab.4.15, pag.41
de strunjire
Diametrul di = 2,9d2 2,5m ,
Coroana interior d2 i m vezi tab.4.15, pag.41
danturat S 5,5m ; S0 1,2S ;
Grosimea
h = 0,15b2 ; t = 0,8h .
Limea b2 vezi tab.4.15, pag.41
Teitura f = 0,5 m, se rotunjete conform tab. 9.1
Diametrul
d1 vezi tab. 6.2, pag.87
interior
Butucul Diametrul
dbut = 1,55d1
exterior
Lungimea lbut = (1,0 - 1,5)d1
Grosimea C = (0,3...0,4) b
Raze de R 5 [mm];
Discul rotunjire 70.
d0 25 [mm];
Guri
n0 = 4...6 guri.
Not: Valorile obinute ale parametrilor geometrici ai roilor
dinate (tab. 9.2, 9.3 i 9.4) se rotunjesc n direcie ascendent
conform irului normalizat de dimensiuni liniare, (vezi tab. S1,
anexa A2).
9.2. Proiectarea arborilor

Construcia arborilor depinde de tipul i dimensiunile pieselor
instalate pe ei (roi dinate i melcate, rulmeni, cuplaje, roi de curea)
i de modul fixrii acestora contra rotirii i deplasrii axiale (vezi
anexa A1). La elaborarea construciei arborelui se ia n consideraie
tehnologia de asamblare i demontare a transmisiei, prelucrarea
mecanic, rezistena la oboseal i consumul de material la fabricare.
n continuare sunt prezentate unele recomandri privind
construcia suprafeelor de ajustare a treptelor arborilor legate ntre
ele cu sectoare intermediare (fig. 9.5 - 9.8).
Tronsoane intermediare. Tronsonul intermediar al arborelui
ntre dou trepte vecine de diferit diametru se execut:
a) prin racordare cu raza r, n scopul reducerii concentrrilor de
tensiuni n locul trecerii (vezi tab. 9.5);
b) prin canelur de limea b pentru ieirea pietrei de rectificat,
care mrete concentrrile de tensiuni n locul de trecere (vezi
tab. 9.6).
n cazul reductoarelor cu o singur treapt, unde de obicei arborii
sunt de lungime relativ mic i rigiditate sporit, solicitai cu
momente de ncovoiere nu prea mari (n special n sectoarele de
capt), se folosesc de obicei caneluri.
Dac ntre rulment i roata dinat, elementul transmisiei
deschise sau cuplaj, se instaleaz buc de distanare, atunci trecerea
de la o treapt la alta se execut prin racordare. n acest caz ntre
umrul arborelui i suprafaa frontal a bucei este prevzut un joc C,
[mm] (vezi fig. 9.8).
n scopul simplificrii tehnologiei de fabricare razele de
racordare r, dimensiunile teiturilor treptelor de capt c, limea
canelurilor b pentru ieirea sculei de prelucrare n cadrul unui arbore
se adopt aceleai (r, c i b, [mm]).
Suprafee de ajustare. Dimensiunile de baz ale tronsoanelor
arborelui de intrare i de ieire au fost calculate anterior (vezi p.
6.2.3.4, pag.76). n continuare se precizeaz dimensiunile
suprafeelor de ajustare d i l, [mm] n dependen de construcia i
dimensiunile pieselor instalate pe tronsoane, cu considerarea
amplasrii lor fa de reazeme.
a)
t
r
df1
d4
da1
d1
d2
d3
Dfr
b) li
t
r
d a1
df1
d1
d3
Dfr
c) li
r
df1
da1
d1
Dfr
d) li
r
d1
d a1
df1
Fig. 9.5 Construcii tipice ale pinionului transmisiei cilindrice:

a) df1 > d1; b) df1 < d1; c) df1 < d1; da1 = d1; d) da1 < d1.
t
r
dfe1
d4
d2
dae1
d3
d5
d1
a)
t
dfe1
d4
d2
d ae1
d3
d5
d1
b)
dfe1
d ae1
d3
c)
Fig. 9.6 Construcii ale pinionului transmisiei conice:

a) dfe1 > d5; b) dfe1 < d5; c) dfe1 = d5.
t
da1
d3
d1
df1
d4
d2
a)
t
da1
df1
d3
d1
b)
Dfr
li
df1
da1
d1
c)
Fig. 9.7 Construcii tipice ale arborelui melcat:

a) df1 > d1; b) df1 = d1; c) df1 < d1.
t
c
f
d5
d2
d4
d3
d1
a)
t
c c
f
d4
d2
d3
d1
b)
t
d1 = d 2 = d4
d3
c)
Fig. 9.8 Construcii tipice ale arborelui condus:

a) cu treapta a 5-a (buca de distanare pe treapta a 4-a); b) fr treapta a 5-
a (inele de distanare pe prima treapt); c) arbore fr trepte (neted).
t
c
d5
d4
d3
d1
d)
t
f
c c
d2
d4
d3
d1
e)
Fig. 9.8 Construcii tipice ale arborelui condus (continuare):
d) cu treapta a 5-a (buca de distanare pe treapta a 4-a);
e) fr treapta a 5-a (inele de distanare pe treapta a 2-a i a 4-a).
Captul arborelui poate fi cilindric sau conic (vezi tab. S10,
anexa A2). Amplasarea pe con are un ir de avantaje: simplitate la
montare i demontare, precizie nalt de bazare, posibilitatea obinerii
strngerii ateptate etc.
Dac fixarea axial a elementelor se realizeaz prin intermediul
filetului, atunci pentru ieirea sculei la tierea filetului se execut
caneluri (tab. 9.7). Cnd fixarea se realizeaz cu piulie de siguran
canelate cu aibe de fixare este prevzut, de asemenea, o canelur

pentru ciocul interior al aibei (vezi tab. S8, anexa A2). Pentru
soluiile constructive din (fig. 9.5, b, c, d; 9.7, c) lungimea de ieire a
frezei li se determin grafic dup diametrul frezei Dfr, care, la rndul
sau, depinde de modulul angrenajului i treapta de precizie (vezi tab.
9.8).
Tabelul 9.5 Racordri, [mm].
fx45
t
r
d 20...28 32...45 50...70 80...90

r 1,6 2,0 2,5 3,0
f 2,0 2,5 3,0 4,0
Tabelul 9.6 Caneluri, [mm].
fx45
t
b
d
d 10...50 50...100 >100

b 3,0 5,0 8,0
h 0,25 0,5 0,5
r 1,0 1,6 2,0
Tabelul 9.7 Canelura pentru ieirea sculei de filetat, [mm].

b Dim. Pasul filetului
cane-
4 5
lurii 1 1,25 1,5 1,75 2
b 3 4 5
dfilet
r 1 1 1,5
dc
r1 0,5 0,5
r r1
dc df-1,5 df-1,8 df-2,2 df-2,5 df-3
Tabelul 9.8 Diametrul exterior al frezei, [mm].

Modulul
2...2,5 2,5...2,75 3...3,75 4...4,5 5...5,5 6...7
angrenajului, m
Treapta 7 90 100 112 125 140 160
Dfr de
precizie 8...10 70 80 90 100 112 125
Not: Dup elaborarea construciei arborilor valorile diametrelor

i lungimilor tuturor treptelor se adopt conform irului normalizat
de dimensiuni liniare (vezi tab. S1, anexa A2).
9.3. Proiectarea paharelor pentru nodul de rulmeni

Utilizarea paharelor pentru nodul de rulmeni este motivat de
simplitatea montrii i demontrii rulmenilor n afara carcasei
reductorului i comoditatea reglrii lor i a roilor. De asemenea,
paharele se folosesc n cazurile nodurilor de rulmeni ai arborelui
melc n reductoarele melcate sau ai arborilor pinion n cazul
reductoarelor cilindrice verticale, cnd diametrul exterior al melcului
sau al pinionului este mai mare ca diametrul exterior al rulmenilor
da1 > D, [mm]. Paharele se execut de obicei din font cenuie 15,
mai rar din oel. Construcia i dimensiunile de baz se determin
conform (fig. 9.9 i tab. 9.9).
2 1

t
1 t
D2
D1
Da
a) b)
2

D2
D1
t
D
Da
c)
2

D2
D1
D
Da
d)
Fig. 9.9 Construcii tipice ale paharelor pentru rulmeni.
Tabelul 9.9 Construcia paharelor pentru nodul de rulmeni, [mm].
Parametrul (fig. 9.9) Valoarea
Grosimea pereilor = 4...5 la D 52

= 6...8 la D > 52...80
Grosimea umrului de sprijin 1 =
Grosimea flanei 1 = 1, 2
nlimea umrului de sprijin t = (1,3...1,5)r ,
unde r este raza de rotunjire a
inelului exterior al rulmentului
(vezi. tab. S4 - S6, anexa A2)
Diametrele flanei D1, D2 i Corespund dimensiunilor D1, D2
numrul gurilor n i numrul gurilor n ale
capacelor pentru rulmeni
(vezi tab. S19 - S22, anexa A2)
Profilul canelurii pe suprafaa
Vezi tab. 9.6, pag.100
exterioar a paharului
Not: 1. Ajustajul paharului pinionului conic H 7 / js 6 asigur

deplasarea lui la reglarea jocului din angrenaj. Paharele pentru
nodul de rulmeni pentru unii arbori sunt nemicate, n acest caz se
folosesc ajustaje cu strngere H 7 / k 6 sau H 7 / m6 . 2. La instalarea
paharului n carcasa reductorului cu strngere flana se construiete
micorat fr guri pentru uruburi (vezi fig. 9.9, b). 3. Diametrul
exterior al paharului Da i lungimea lui se determin constructiv n
dependen de diametrul inelului exterior al rulmentului, de
lungimea arborelui (sau a treptelor lui) i amplasarea pieselor
nodului rulmenilor.
9.4. Proiectarea carcasei

Carcasa reductorului servete pentru amplasarea i coordonarea
pieselor transmisiei, protecia contra impuritilor, organizarea
sistemului de ungere i rcire, de asemenea, pentru preluarea forelor,
care apar n angrenajul reductorului, n rulmeni, n transmisia
deschis. Cea mai rspndit metod de fabricare a carcaselor este
turnarea din font cenuie (de exemplu FC15).
n reductoarele ordinare cu o treapt este, de regul, acceptat
construcia demontabil a carcasei, care include capacul carcasei i
corpul acesteia, (vezi anexa A1). Carcasele reductoarelor cilindrice
verticale, n cazuri particulare, sunt alctuite din trei pri, a treia
parte fiind carcasa de mijloc.
Carcasele reductoarelor melcate cu distana dintre axe aw 140
[mm] se execut nedemontabile (fig. 9.15).
Cu toate c carcasele au forme diferite ale construciei, ele
includ aceleai elemente constructive lcae pentru rulmeni, flane,
nervuri de rigiditate, legate cu pereii ntr-un tot ntreg, i fabricarea
lor se supune unor legi comune.
n fig. 9.10 - 9.15 sunt prezentate diferite construcii ale carcase-
lor reductoarelor cilindrice, conice, melcate cu o treapt, cu indicarea
elementelor constructive comune. Descrierea i determinarea
dimensiunilor se ndeplinete n ordinea efecturii lor.
1. Forma carcasei. Se determin de obicei din condiii tehnologice,
de exploatare i estetice, lund n consideraie rezistena i rigiditatea
ei. Acestor cerine le corespund carcasele cu form dreptunghiular,
cu perei exteriori netezi fr elemente constructive proeminente;
lcaele rulmenilor i nervurile sunt amplasate n interior. Buloanele
de prindere sunt amplasate numai pe prile longitudinale ale carcasei
n lcae ascunse. Capacele rulmenilor de preferin sunt
ncorporate. Tlpile de fundaie nu trebuie s ias din gabaritele
carcasei (vezi fig. 9.16). Formele propuse de carcase nu sunt unice. n
caz de necesitate pot fi elaborate i alte construcii ale carcasei.
Dimensiunile de gabarit ale carcasei. Se determin n funcie de
dimensiunile perechii de roi dinate amplasate n carcas i schema
cinematic a reductorului. Pe lng aceasta, pereii verticali ai carcasei
B C 5 45...60 A-A h5
L3 L2a L2p x
hk
(0.4...0.5)hk
da1
D D 3 d a2 x
h3
h3
h2
Da
0 Da
H
K3
F Da2
Da3
h3
Dp D p0
3...5
2 2
E E
h1
y
L1 1 B1
L B
B-B C-C D-D
C3 F B f C C2
l1
l2
D02
K2
d3 L5 d2
K3 d02
K5 E-E F-F
C5 30..45
A A
0
2.5d 2
V.Dulgheru,R.Ciuperc,I.Bodnariuc,I.Dicusar
b01
15...2
C1
K2
h1 h01
K1
C2 D01
d01 h
K1 b1
Fig. 9.10 Carcasa reductorului cilindric orizontal cu o treapt.
115
116
B A A-A B-B C 2
2 L2a L2p K2 b02
D02
3...5
h2
h3
d4 d02
3 1,5d 2
Da
K3 Dp
Da1
Da2
d2
h3
2,5d 2
Da3
D p2 D p1 2
4
h4
K3 B A
3 D p3 d2 R=(1...1,1)d 2
Mecanicaaplicatndrumardeproiectare
l2
l1
K3
K2
C2

R1.5
Fig. 9.11 Lcaul rulmenilor reductorului cilindric orizontal.

5 B D C A-A h5
x
3
4 K3
h3
h2
Da Da l1
3
0
Dp
D p1
D p2
Da
x
e2
2
da
30...45
h3
3...5
K1 2 d4
h4
y
C1
h1 h01
L1 3 L
C3 B C D B-B D-D C-C
C2
L3 L2
K3
K2
d03 D03 d02 D02
3
K5
h3
f
L5
C5 D
p3 d2
l2
A
h3
A 2,5d 2
b01
D01
B1 d01
h b1
B
Fig. 9.12 Carcasa reductorului conic orizontal cu o treapt.
117
5 A-A B-B
118
L2 L3 d4 h5
x
3...5
K3
d am2 3
2
2 h3
h2
Da
Da1
h3
4
Da
3 l2
h3
2 Dm3 x
H
d4
Da3
4 30...45 l1
h4
Dm
da1
K1
Dm1
Dm2
C1
y
h D01
1
h1 h01
b01
L1 B1
B d01 D-D
L
A C-C K2 C2
K3 D02
E-E
C2
C5 C3 3
K2
K5
b02
D03
L5 d02
h2
b03
d03
d3 d2
h3 h3
B C D E B
h3
2.5d 2
2.5d 3
C K3 K2
D
A E
Fig. 9.13 Carcasa reductorului melcat cu o treapt cu melcul amplasat jos.
h5
5 A-A B-B
d4
4 l1
L2 L3
3
Dm
da1
Dm1
Dm2
Dm
C
x
D
h02
h4
3 x
h3
h03
E f
h2
Da Da
3
m2
0
da
Da
2 l2
h3
h3
3...5 E 30...45 3 K3
C
x 2
D K1
h D01
y
C1
h1 h01
d01 b01
L1 1
L B1 b1
B
A D-D
C-C
30...45 K2
L5 C2
D02
K3 E-E
C5 3
b02
K5 C3 D03
d02
B B d03 b03
d3 d2
1.5d 3 h3
1.5d 2 h2
2.5d 3
2.5d 2
A K3
K2
119
Fig. 9.14 Carcasa reductorului melcat cu o treapt cu melcul amplasat sus.

A C5 5
120
d5 K5 K3 C3 A-A 5
h>0.1D2 D03
d03
h3
d3 b03
C=2...5 4 2,5d 3

d4
3
l2
Da
Da1
Da3
Da2
dam2
1
B B
D1 =D+2C 3
D=dam2 +2C
2
H
h4 h4
d4
da l1
1
Dm
Dm1
Dm2
Dm3
C
3 d
2,5d1

1
4 d1
h
B1 b1 L1
B L
Fig. 9.15 Carcasa reductorului melcat nedemontabil cu melcul amplasat jos.

a) b) c)
d) e)
Fig. 9.16 Variante constructive ale carcaselor unor reductoare cu o

treapta: a) cilindric orizontal; b) cilindric vertical cu dou planuri de
desfacere; c) conic cu arborele pinion vertical; d) melcat cu amplasarea
melcului sus; e) melcat cu amplasarea melcului lateral.
trebuie s fie perpendiculari bazei. Suprafaa superioar a capacului
carcasei s fie paralel bazei. Perechea de roi dinate s se nscrie
ntr-un paralelogram (fig. 9.17). Din acest motiv proiectarea perechii
de roi dinate, a arborilor i nodurilor rulmenilor, dimensiunile
crora sunt stabilite prealabil, se efectueaz n concordan cu
proiectarea carcasei.
Grosimea pereilor carcasei i a nervurilor de rigiditate. n
reductoarele de putere redus (T 500[Nm]) cu angrenaje mbunt-
ite grosimea pereilor capacului i a corpului carcasei se ia aceeai:
= 1,12 4 T2 6 [ mm] , (9.1)
unde T2 , [Nm] este momentul de torsiune al arborelui, (vezi tab. 2.3

pag.16).
Conturul interior al carcasei se proiecteaz pe tot perimetrul

carcasei, lund n consideraie spaiile x i y ntre contur i piesele
rotitoare (vezi fig. 6.1 - 6.3).
2. Flanele de montare. Flanele sunt destinate pentru montarea
pieselor reductorului. n carcasele majoritii reductoarelor proiectate
cu o treapt sunt cinci flane: 1 de fundaie; 2 a nodului
rulmenilor n capacul i corpul carcasei; 3 de montare a capacului
i corpului reductorului; 4 a capacului nodului rulmenilor; 5 a
capacului vizorului (vezi fig. 9.10 - 9.15).
a)
b) c)
Fig. 9.17 Dimensiunile de gabarit ale carcaselor reductoarelor cu o

treapta: a) cilindric; b) conic; c) melcat.
Elementele constructive ale flanei (K limea; C coordonata

axei gurii sub urub; D0 i b0 diametrul i nlimea suprafeei de
reazem sub capul urubului; d0 diametrul gurii sub urub, [mm])
se aleg n dependen de diametrul d corespunztor urubului de
fixare din tabelul 9.11. Diametrul d se determin n dependen de
valoarea parametrului principal al reductorului din tabelul 9.10.
nlimea flanei h, numrul de uruburi n i distana dintre ele L se
determin n dependen de destinaia flanei.
Tabelul 9.10 Diametrul d al uruburilor flanelor.
Parametrul geometric
d1 d2 d3 d4 d5
principal
100 aw ( de2 ) < 160 M14 M12 M10 Conform
M6
160 aw ( de2 ) < 250 M16 M14 M12 tab. 9.13
Not: 1. Flana de fundaie 1 a reductorului se fixeaz de batiu cu u-

ruburi cu cap hexagonal cu diametrul urubului d1 (tab. S12, anexa A2).
2. Flanele nodurilor rulmenilor capacului i a corpului carcasei 2
se monteaz, de regul, cu uruburi cu diametrul d2 cu cap cilindric
cu loca hexagonal. La fel se monteaz i flanele 3 ale capacului i
ale corpului carcasei pe prile longitudinale ale reductorului
(diametrele uruburilor d2 i d3, tab. S14, anexa A2).
3. Capacele laterale ale nodurilor pentru rulmeni se monteaz prin
flana 4 cu uruburi de diametrul d4 cu cap cilindric i loca hexago-
nal (tab. S14, anexa A2).
4. Capacul vizorului se fixeaz de flana 5 cu diferite uruburi cu
canal pentru urubelni cu diametrul d5 (tab. S13, anexa A2).
Tabelul 9.11 Elementele constructive ale flanelor, [mm].
Elementul Diametrul urubului d
flanei M6 M8 M10 M12 M14 M16
urub cu cap cilindric / cap hexagonal
K 13 / 16 18 / 22 22 / 27 26 / 32 31 / 38 35 / 43
C 6/7 9 / 10 11 / 12 13 / 14 16 / 17 18 / 19
D0 11 / - 15 / 18 18 / 20 20 / 24 24 / 26 26 / 30
b0 8/- 11 / - 13 / - 16 / - 18 / - 21 / -
d0 7 9 11 14 16 18
Flana fundaiei carcasei (fig. 9.18 - 9.21). Este destinat pentru

fixarea reductorului de batiu. Suprafaa de reazem a flanei se
execut n form de dou sau patru talpe mici amplasate paralel (fig.
9.18). Locurile de fixare se amplaseaz la cea mai mare distan
posibil (n limitele carcasei) unul de altul L1. Lungimea suprafeei
de reazem a tlpilor L = L1 + b1; limea b1 = 2,4d01 + 1,5; nlimea
h1 = (2,3...2,4), [mm]. Reductoarele proiectate se fixeaz de batiu cu
patru uruburi, amplasate n lcaele carcasei. Dimensiunile lcaelor
sunt prezentate n fig. 9.19, 9.20; nlimea lcaelor h01 = 2,5(d1 +
), [mm]. Forma lcaelor (de col sau lateral) se determin din
dimensiunile i forma carcasei i din amplasarea locurilor de fixare
(anexa A1). Dup posibilitate, carcasa se fixeaz de batiu cu uruburi
de jos (fig. 9.21), ceea ce permite excluderea proiectrii lcaelor.
Flana nodurilor rulmenilor capacului i a corpului carcasei
(fig. 9.13). Este destinat pentru fixarea capacului i corpului
carcasei. Flana se afl n locul amplasrii uruburilor de strngere a
rulmenilor (fig. 9.10 - 9.15) pe prile longitudinale ale carcasei: n
capac n afara peretelui lui; n corp n interior de la perete.
Tabelul 9.12 Elementele constructive ale flanelor, [mm].
Reductorul Cilindric Conic Melcat
vertical orizontal vertical orizontal
n2 pe o parte
2 3 2 3 2
a carcasei
uruburile de strngere ale rulmenilor se amplaseaz ct mai

aproape de alezajul sub rulment la distana L2 unul fa de altul n aa
mod ca distana dintre pereii gurii cu diametrul d02 i d4 (la
instalarea capacelor laterale ale nodurilor rulmenilor) s fie nu mai
mic de 3...5 [mm] (vezi fig. 9.11, 9.13). La instalarea capacelor
ncorporate aceast distan se menine ntre pereii gurii cu
diametrul d02 i gurii cu diametrul D0 (vezi fig. 9.10, 9.12, 9.14).
nlimea flanei h2 se determin grafic, reieind din condiiile
amplasrii capului urubului pe suprafaa de reazem a nodului
rulmenilor.
n reductorul cilindric orizontal (vezi fig. 9.10, 9.12) urubul,
aflat ntre alezajele rulmenilor, se amplaseaz la mijloc ntre aceste
alezaje. Totodat prile exterioare frontale ale nodurilor pentru
rulmeni, amplasate pe prile exterioare laterale ale pereilor

reductorului, pentru comoditatea prelucrrii, se execut n acelai plan.
n carcase demontabile la lungimi relativ mici ale prilor
longitudinale (la aw (de2) 160 [mm]) flana cu nlimea h2 se
execut acelai pe toat lungimea (vezi fig. 9.11, 9.12). uruburile de
strngere a rulmenilor pot fi amplasate n lcae laterale (vezi fig.
9.12, 9.14, 9.24).
Flana de montare a capacului i corpului carcasei (vezi fig.
9.23, 9.24).
Carcas demontabil (vezi fig. 9.10 - 9.14). Pentru montarea
capacului cu corpul carcasei pe tot conturul de desfacere se execut o
flan de montare. Pe prile laterale scurte ale capacului i corpului
carcasei, care nu sunt strnse cu uruburi, flana este amplasat n
interiorul carcasei i limea ei K3 se determin de la partea exterioar
a peretelui. Pe prile longitudinale, montate cu uruburile d3, flana
se amplaseaz: n capacul carcasei n afara peretelui; n corpul
carcasei n interior de la perete.
Numrul de uruburi de strngere n3 i distana dintre ele L3 se ia
din considerente constructive n dependen de mrimea prii
longitudinale a reductorului i de amplasarea uruburilor de strngere
a rulmenilor. La lungimi relativ mici ale prii longitudinale pot fi
acceptate d3 = d2 i h3 = h2, [mm] i se amplaseaz dou-trei uruburi
(vezi fig. 9.10 - 9.12). La lungimi mari ale prilor longitudinale se
utilizeaz: h3 =1,5 pentru uruburi cu cap hexagon; h3 = 2,5, [mm]
pentru uruburi cu cap cilindric, iar numrul uruburilor n3 i distana
dintre ele L3 se determin constructiv (fig. 9.15 - 9.16). uruburile de
prindere pot fi amplasate n lcae laterale (vezi fig. 9.16 - 9.24).
Carcas nedemontabil (vezi fig. 9.15). Se proiecteaz pentru
reductoare melcate i cilindrice cu aw 140 [mm]. Prin ferestrele
mari executate n carcas la asamblare se introduc arborele cu roata
melcat sau arborele cu roat cilindric. La montarea capacelor cu
carcasa se etaneaz cu inele din cauciuc. Pentru efectuarea
asamblrii diametrul ferestrei D se execut cu 2...5 [mm] mai mare
dect diametrul maximal al roii. Diametrul uruburilor de fixare d3
se determin la fel ca i pentru carcase demontabile. Numrul
uruburilor n3 = 6 - 8, iar distana dintre ele L3 (8...10)d3, [mm].
B1 B1
L1
L1
L
L
B b1 B b1
Fig. 9.18 Amplasarea tlpilor de reazem ale flanei fundaiei.
30...45

h01
C1
b01
d01
h1
b1 h=0,5
15...20
D01
K1
15...20
Fig. 9.19 Lcaul din col al flanei fundaiei.
30...45
A A
K1
h01
C1
b01
h1
b1 0.5
A-A
30
D01

(2...2.2)d01
d01
Fig. 9.20 Lcaul lateral al

flanei fundaiei.

2.5d1
d1
0.5
Fig. 9.21 Variant de

fixare a flanei fundaiei.
K2
K2
C2 C2
D02 D02
b02
b02
h2
d 02 d 02
h2
1,5d 2
d2 1,5d 2 d2
2.5d 2
2.5d 2
K2 K2
a) b)
Fig. 9.22 Flana nodului rulmenilor la montarea cu:
a) urub cu cap hexagonal; b) urub cu cap cilindric.
Pentru obinerea rigiditii necesare, capacele laterale se execut
cu o coroan de centrare nalt i cu 6 nervuri de rigiditate distribuite
radial (vezi fig. 9.6).
Flana de montare a capacului nodului rulmenilor. Alezajul
nedemontabil al nodului de rulmeni se nchide cu capace laterale i
uruburi (vezi fig. 9.13 - 9.15; tab. S19 - S21, anexa A2). n
componena nodului rulmenilor carcaselor demontabile mai frecvent
se utilizeaz capace ncorporate (vezi fig. 9.10, 9.12; tab. S22, anexa
A2). Parametrii flanei de montare a capacelor nodului de rulmeni se
determin n conformitate cu datele din tab. 9.13 i 9.14.
Tabelul 9.13 uruburi d4 pentru capace laterale i limea faetei f
pentru capacele ncorporate, [mm].
Parametrul Diametrul inelului exterior al rulmentului
47 - 52 62 - 80 85 - 100 100 - 120
d4 M8 M10 M10 M12
n4 4 4 6 8
f 4 5 7 7
K3 K3 30...45
C3 C3
D03 D03
A A
b03
b03
K3
h3
C3 d
h3
d03
h03
d03
d3 d3 D03
1.5
1.5
1.5d 3
1.5d 3
1.5d
2.5d 3
b03
A
h3
K3 d03
A d3
A K3
A
1.5d 3
2.5d 3
1.5d
R3 =(1...1.1)d 3
R3 =(1...1.1)d 3 A-A
(2...2.2)d 3
Fig. 9.23 Flana de montare cu strngere prin:
a) urub cu cap hexagonal; b) urub cu cap cilindric.
30
Fig. 9.24 Lcaul flanei de montare.

129
Flana pentru vizor (vezi fig. 9.10 - 9.17). Dimensiunile prilor

flanei, numrul de uruburi n5 i distana L5 se determin constructiv
n dependen de locul amplasrii vizorului i dimensiunile
capacului; nlimea flanei h5 = 3...5 [mm].
Flane de reazem. Pentru montarea n carcas a dopurilor de
scurgere, indicatoarelor de nivel al uleiului, rsufltoarelor pe capacul
i corpul carcasei sunt prevzute flane de reazem. nlimea
flanelor h = c = 3...5 [mm].
Tabelul 9.14 Elementele constructive ale flanei capacului nodului
rulmenilor, [mm].
Elementele Capacul
frontal ncorporat
Diametrul interior n conformitate cu diametrul D al inelului
Dp (Dm), Da exterior al rulmentului sau paharului
Diametrul exterior n conformitate cu
Dp2 (Dm2), Da2 diametrul capacului
1,25D + 10 [mm]
D2 + (3...5) [mm]
(tab. S20, S21, anexa A2)
Diametrul centrelor
Diametrul centrelor
gurilor uruburilor -
gurilor capacului
Dp1 (Dm1), Da1
Diametrul canalului n conformitate
Dp0, Da0 - cu diametrul
flanei capacului
nlimea h4 3...5 [mm] -
3. Nodurile rulmenilor. Sunt destinate pentru amplasarea

rulmenilor i pieselor din cadrul nodului de rulmeni (vezi fig. 9.10 -
9.17; fig. R1 - R14, anexa A1).
Nodurile rulmenilor n reductoarele cu carcase nedemontabile
sunt amplasate n interiorul carcasei (vezi fig. 9.17). n carcasele
reductoarelor melcate, conice i n cele cilindrice verticale cu
pinionul amplasat jos nodul rulmenilor arborelui rapid se afl n
interiorul carcasei (vezi fig. 9.12; 9.14); nodurile rulmenilor
arborilor leni n corpul carcasei se afl n interiorul ei, iar n capacul
carcasei n afara ei (vezi fig. 9.10; 9.11; 9.13). n funcie de
construcia capacului i a corpului carcasei, este posibil amplasarea
ntregului nod al arborelui condus n interiorul carcasei (vezi fig.

9.12, 9.14).
Diametrul interior al nodului de rulmeni al pinionului (melcului)
Dp (Dm) i al arborelui condus Da este egal cu diametrul interior al
flanei 4 a nodului de rulmeni (vezi tab. 9.13), iar cel exterior:
Dp3 (Dm3), Da3 = Dp (Dm) Da + 3,
unde , [mm] este grosimea peretelui carcasei.
Lungimea nodului de rulmeni al pinionului (melcului) l1 i
arborelui roii l2 depinde de completul de piese al nodului de rulmeni
i de tipul acestora (vezi tab. 9.15). Aici se iau n consideraie
dimensiunile pieselor dispozitivelor de reglare, etanrilor interioare
i a capacelor.
Tabelul 9.15 Determinarea lungimii l a nodului rulmenilor, [mm].
Rulmentul Completul de piese al nodului de rulmeni
cu etanare interioar fr etanare interioar
l = h + B + (10...12) l = h + B + (3...5)
Nereglabil
(vezi fig. R6 anexa A1) (vezi fig. R5 anexa A1)
l = H1 + H + B(T) + l = H1 + H + B(T) +
Reglabil + (10...12) + (3...5)
(vezi fig. R4, anexa A1) (vezi fig. R8, anexa A1)
Not: h nlimea brului de centrare a capacului lateral sau
nlimea capacului ncorporat (tab. S19, anexa A2); B(T) limea
rulmentului (tab. S4 - S6, anexa A2); H1 nlimea urubului de
reglare; H nlimea aibei de apsare.
4. Piese i elemente ale carcasei reductorului (vezi fig. 9.10 -
9.15; fig. R1 - R14, anexa A1).
Vizorul (fig. 9.25). Servete pentru controlul asamblrii i
verificarea reductorului la exploatare. Pentru comoditatea vizualizrii
el este amplasat n capacul carcasei, fapt ce permite s fie utilizat i
pentru turnarea uleiului. n reductoare melcate cu amplasarea
melcului sus sau lateral vizorul este mai raional de a fi poziionat n
una din prile laterale ale carcasei pentru urmrirea reglrii
angrenajului (vezi fig. R13 - R14, anexa A1). Vizorul se execut de form
dreptunghiular sau, mai rar, rotund de mrimi maximum posibile.
Vizorul se acoper cu capac. Cel mai des sunt utilizate capace de
oel din tabl cu grosimea de k 2 [mm] (vezi fig. 9.25). Pentru ca
din afar s nu ptrund praf sub capac se instaleaz garnituri de

etanare din carton (grosimea 1,0...1,5 [mm]) sau din cauciuc
(grosimea 2...3 [mm]). Dac un astfel de capac este combinat cu
rsufltoare atunci aceasta este sudat de capac (vezi fig. 9.25, b).
Dac vizorul lipsete sau este amplasat n partea lateral a
carcasei atunci pe suprafaa de sus a capacului se prevede o gaur
pentru rsufltoare.
tifturile de orientare (vezi fig. 9.26). Alezarea gurilor sub
rulmeni (lcaele rulmenilor) n capacul i corpul reductorului se
execut n ansamblu. naintea alezrii gurilor n planul de desfacere
se instaleaz dou tifturi de fixare la o distan maxim posibil unul
de altul pentru fixarea poziiei relative a capacului i corpului
carcasei la asamblare. tifturile conice de fixare (tab. S11, anexa A2)
se instaleaz sub unghi sau vertical (vezi fig. 9.26, a i b) n
dependen de construcia flanei. Acolo unde nu este posibil
utilizarea tifturilor conice pe linia de desfacere se instaleaz din
partea fiecrui perete cte un tift cilindric (vezi fig. 9.26, c).
Diametrul tiftului d = (0,7...0,8)d3, [mm], unde d3 este diametrul
urubului de strngere (vezi tab. 9.10).
k
h5
a) d5
h5
b)
d5
Fig. 9.25 Capacele vizorului reductorului:

a) din tabl de oel; b) cu rsufltoare.
uruburile de respingere. Stratul de etanare instalat pe suprafaa

de desfacere formeaz un strat adeziv, care ncleie capacul i corpul
carcasei. Pentru asigurarea demontrii lor se recomand utilizarea
uruburilor de respingere, care sunt amplasate n dou locuri opuse
ale capacului carcasei. Diametrul uruburilor de respingere se ia egal
cu diametrul uruburilor de strngere d3 sau d2, [mm].
Urechiuele de transportare (vezi fig. 9.27). Pentru ridicarea i
transportarea capacului carcasei i a reductorului asamblat se
utilizeaz urechiue turnate din ntreg cu capacul (vezi fig. 9.10, 9.12
- 9.17). Cele mai rspndite variante constructive ale urechiuelor de
transportare sunt cele n form de nervur cu gaur (fig. 9.27, a) i n
form de gaur strpuns n carcas (fig. 9.27, b). Alegerea variantei
constructive depinde de dimensiunile i forma capacului carcasei.
K3
0.5K 3
d
d
a) b) c)
Fig. 9.26 Fixarea capacului carcasei cu tifturi:
a) conice verticale; b) conice oblice; c) cilindrice orizontale.
d=3 a=(1.6...1.8)
R=d
a) b)
b
b=3
S=2

Fig. 9.27 Urechiue de ridicare i transportare ale reductorului:

a) nervur cu gaur; b) gaur strpuns n carcas.
Gurile pentru indicatorul de ulei i dopul de scurgere (vezi fig.

9.28). Este preferabil amplasarea ambelor guri alturi pe aceeai
parte a carcasei. Faeta inferioar a gurii de scurgere trebuie s fie la
nivelul fundului reductorului sau puin mai jos. Fundul se recomand
a fi executat cu o nclinare de 1...2 spre gaura de scurgere. Lng
gaura de scurgere n carcas se execut o adncitur local pentru
scurgerea uleiului i impuritilor acumulate. Gaura pentru
indicatorul de ulei trebuie s fie amplasat la nlimea necesar
pentru msurarea precis a nivelului maxim i minim al uleiului.
Forma i dimensiunile gurilor depinde de tipul indicatorului de ulei
i a dopului de scurgere ales. Pe prile exterioare ale gurilor se
execut flane de reazem. La instalarea indicatorului de ulei i a
dopului de scurgere cu filet cilindric se utilizeaz garnituri de
etanare sau inele de cauciuc. Dopul cu filet conic nu necesit
garnitur de etanare.
a) b)
h
1...2
h
Fig. 9.28 Guri de scurgere:
a) pe peretele lateral; b) pe fundul carcasei.
9.5. Proiectarea elementelor de ungere

Ungerea angrenajelor cu roi dinate i melcate se face n scopul
protejrii acestora mpotriva coroziunii, diminurii coeficientului de
frecare, micorrii zgomotului i vibraiilor, reducerii uzurii,
transferului de cldur i a produselor rezultate n urma uzurii
suprafeelor, care interacioneaz. Proiectarea elementelor de ungere
se efectueaz n urmtoarea consecutivitate:
1. Alegerea modalitii de ungere. Pentru reductoarele cu destinaie
general se folosete ungerea continu prin imersiune n baia cu ulei
a carterului reductorului. Aceast metod se folosete pentru
angrenajele cu roi dinate la viteze periferice ale roilor cuprinse
ntre 0,3...12,5 [m/s]. Pentru angrenajele melcate cu melc cilindric
ungerea prin imersiune se admite pn la viteza de alunecare 10 [m/s].
2. Alegerea tipul uleiului. Tipul uleiului depinde de tensiunile de
contact calculate H, [N/mm2] i de viteza periferic v, [m/s] a roilor
dinate componente (vezi 4.1.3., p. 2; 4.2.3., p. 2; 4.3.2., p. 10). Tipul
uleiului se alege n conformitate cu datele din tabelul 9.16.
Tabelul 9.16 Tipurile de ulei recomandate pentru angrenaje (GOST
17497.4 87).
Viteza periferic v a roilor dinate
H, (viteza de alunecare val n angrenajele
Angrenajul
[N/mm2] melcate), [m/s]
<2 25 >5
< 600 ---68 ---46 ---32
Cu roi
600 1000 ---100 ---68 ---46
dinate
> 1000 ---150 ---100 ---68
< 200 ---220 ---100 ---68
Melcat 200 250 ---460 ---220 ---100
> 250 ---680 ---460 ---220
3. Determinarea cantitii de ulei. Pentru reductoarele cu o singur

treapt cu ungere prin scufundare volumul bii cu ulei se determin
din considerentele 0,4...0,8 litri de ulei la 1,0 [kW] putere transmis.
Valorile minime se folosesc la reductoarele de puteri mari.
4. Determinarea nivelului de ulei.
n reductoarele cilindrice:
- la ungerea prin scufundare n baia cu ulei a roii (vezi fig. 9.29)
m hm 0,25d2, unde m, [mm] este modulul angrenajului;
- cnd pinionul este amplasat n poziia de jos fa de roata dinat
hm = (0,1...0,5)d1, totodat hmin = 2,2m analogic cu amplasarea
melcului sub roata melcat (vezi fig. 9.30, a). Este de dorit ca
nivelul uleiului sa ating centrul de greutate al corpului de
rostogolire al rulmentului (bil sau rol) aflat n poziia de jos.
d2
h hM
Fig. 9.29 Determinarea nivelului de ulei pentru cazul reductorului

cilindric cu o treapt poziionat orizontal.
n reductoarele conice dinii roii dinate conice sau ai
pinionului conic trebuie sa fie scufundai n ntregime n baia de ulei
(vezi fig. R8 - R10, anexa A1).
n reductoarele melcate:
- la ungerea prin scufundarea n baia cu ulei a roii melcate (vezi
fig. 9.30, b) m hm 0,25d2, unde m, [mm] este modulul angre-
najului;
a) b)
d1
d2
d2
hM
hM
d1
y
y
Fig. 9.30 Determinarea nivelului de ulei n reductoarele melcate

pentru cazul amplasrii melcului: a) jos; b) sus.
hM
y
Fig. 9.31 Ungerea angrenajului prin mprocarea uleiului.

- la amplasarea n partea de jos sau lateral a melcului (vezi fig.
9.30, a) hm = (0,1...0,5)d1, totodat hmin = 2,2m, [mm].
Pentru reducerea degajrilor de cldur i pierderilor de puteri n
cazul amplasrii melcului sau pinionului cu turaii mari n poziia de
jos a reductorului, nivelul uleiului se micoreaz astfel nct melcul
sau pinionul s fie scoase din baia de ulei. n acest caz, pe arborele
melc sau pinion se instaleaz buce speciale cu palete (vezi fig. 9.31),
care mproac uleiul n toat zona cavitii reductorului, astfel
asigurnd ungerea eficient a angrenajului.
4 tesituri
18
12
R36
2
30
3
12
M12 5
L (se alege constructiv)
1x45
Crestaturi
a) b)
Fig. 9.32 Indicator de ulei i modalitile de amplasare n

corpul reductorului: a) pe capac; b) pe corp
5. Verificarea nivelului uleiului.
Nivelul uleiului din baia de ulei a reductorului se verific cu
diferite tipuri de indicatoare de ulei (vezi fig. 9.32 - 9.34).
Fiind comode, sigure n exploatare i avnd o construcie relativ
simpl cele mai rspndite sunt indicatoarele de ulei prezentate n
(fig. 9.32).
Indicatoarele de ulei circulare (vezi fig. 9.33) sunt comode
pentru reductoarele amplasate relativ nalt de la nivelul podelei.
Indicatoarele de ulei de tip eav din sticl organic (vezi fig.
9.34) sunt comode pentru verificare, dar sunt cele mai puin protejate
contra distrugerii.
48
60
Surub M5x14 30
12
De acoperit cu
vopsea alba
Fig. 9.33 Indicator de ulei circular.
6. Scurgerea uleiului.
n timpul funcionrii angrenajelor n ulei nimeresc diferite
impuriti parvenite din uzura pieselor. De asemenea, cu timpul
calitile de ungere ale uleiului se nrutesc. De aceea uleiul din
baia de ulei a reductorului este schimbat periodic. n acest scop n
corpul reductorului se execut guri de scurgere nchise cu dopuri
filetate (vezi tab. 9.17).
20
Fig. 9.34 Indicator de ulei de
tip tubular:
pentru h 35 [mm] H = 80 [mm];
H
pentru h 80 [mm] H = 125 [mm]
M14x1,5
65
Tabelul 9.17 Dopuri filetate.
D2
d2
1
d1
b l h S b2
c
d1 D D1 L l b S t d2 D2 B2
M16x1,5 25 21,9 24 13 3 19 1,9 16 28 3
M20x1,5 30 25,4 28 15 4 22 2,5 20 32 3
7. Rsufltori.
n timpul funcionrii n interiorul corpului reductorului se
mrete presiunea datorit nclzirii uleiului i a aerului. Aceasta
conduce la scurgerea uleiului prin garnituri i mbinri. Pentru a evita
acest efect negativ cavitatea interioar a reductorului comunic cu
mediul nconjurtor prin rsufltori instalate n capace (vezi fig. 9.35;
9.36).
50
5
7
30
16
15
M20x1,5 M16x2
32 25
Fig. 9.35 Rsufltoare tip dop. Fig. 9.36 Rsufltoare tip mner.
10. PROIECTAREA ELEMENTELOR TRANSMISIEI

PRIN CURELE
Dimensiunile de baz ale transmisiei prin curele au fost
determinate n cap. 5 (vezi tab. 5.7, pag.53).
Roile de curea sunt compuse din trei pri constructive obad,
disc i butuc. Construcia roilor de curea depinde de amplasarea
reciproc i dimensiunile reductorului i ale transmisiei deschise,
metoda de fabricare i materialul utilizat, de asemenea, de
modalitatea de fixare pe arbore.
Roile de curea se execut din font, aliaje uoare, sudate din oel
i din mase plastice. Roile de curea, care lucreaz la viteze periferice
v < 30 [m/s], se execut prin turnare din font cenuie 15.
Dimensiunile canelurilor roilor de curea pentru curelele
trapezoidale se prezint n tabelul 10.1.
Tabelul 10.1 Dimensiunile canelurilor pentru curelele trapezoidale.
lc lc limea calculat a
r=1mm
t
canelurii;
Dc diametrul calculat
al roii de curea;
h
p distana dintre axele

Linia neutra
a curelei
canelurilor;
Dc
f distana dintre axa

e
f p ultimei caneluri i
B marginea roii de curea.

Seciune
a curelei
t lc p f h
34 36 38 40
mm Dc, mm
2,5 8,5 12,0 8,0 7,0 63-71 80-100 112-160 180
3,3 11,0 15,0 10,0 8,7 90-112 125-160 180-400 450
4,2 14,0 19,0 12,5 10,8 125-160 180-224 250-500 560
5,7 19,0 25,5 17,0 14,3 200-315 355-630 710
8,1 27,0 37,0 24,0 19,9 315-450 500-900 1000
9,6 32,0 44,5 29,0 23,4 500-560 630-1120 1250
12,5 42,0 58,0 38,0 30,5 800-1400 1600
Calculul elementelor constructive ale roilor de curea se

efectueaz conform (vezi tab. 10.2).
Tabelul 10.2 Construcia roilor de curea, [mm].
p f
t
d bt

d
e
C
Dc
lbt
B
Elementul
Parametrul Valoarea
roii
Diametrul exterior De = Dc + 2t
Limea B = ( z 1) p + 2 f
Grosimea roilor de curea
Obada
executate din:
- font; fonta = (1,1...1,3) p
- oel. otel = 0,8 fonta
Grosimea C = (1, 2...1,3)
Discul
Gurile d 0 25 ; n0 = 4...6
Diametrul interior d = d3
Diametrul exterior pentru
roilor de curea executate din:
Butucul dbut = 1, 6d
- font;
- oel. dbut = 1,55d
Lungimea lbut = 1,55d
Valorile obinute ale dbut, lbut, se rotunjesc pn la cele mai

apropiate valori din irul normalizat de dimensiuni liniare (vezi tab.
S1, anexa A2).
Diferite variante de amplasare a butucului fa de obad sunt

prezentate n (fig. 10.1).
d bt
d
lbt lbt lbt lbt
Fig. 10.1 Variante constructive de poziionare a butucului

roii de curea n raport cu obada.
Deoarece roile de curea sunt montate consol pe arbori, atunci
pentru reducerea momentului de ncovoiere ele urmeaz a fi
amplasate ct mai aproape posibil de reazem.
Roile de curea cu diametrul Dc 200 [mm] se execut cu disc
masiv de limea obezii. Roile de curea cu diametrul mai mare se
realizeaz cu disc de grosime redus prevzut cu guri pentru
reducerea masei i comoditatea transportrii. Discurile roilor dinate
turnate de dimensiuni mari se nlocuiesc cu spie.
Roile dinate se instaleaz pe suprafee cilindrice sau conice ale
treptelor de capt ale arborilor. Pentru transmiterea momentului de
torsiune se folosesc mbinrile prin pene. La amplasarea roilor de
curea pe suprafee cilindrice ale arborilor se folosesc urmtoarele
ajustaje:
la rotire ntr-un singur sens fr ocuri H7/k6;
la rotire ntr-un singur sens cu ocuri moderate H7/m6 (n6);
la rotire ntr-un singur sens cu ocuri moderate H7/m6 (n6);
la rotire n ambele sensuri cu ocuri considerabile H7/n6 (p6).
La ncrcri mari cu ocuri i rotire n ambele sensuri cu opriri i
porniri frecvente este preferabil instalarea roilor de curea pe
suprafee conice ale arborilor, n pofida dificultilor de fabricare. n
acest caz partea frontal a butucului nu trebuie s se reazeme n
umrul arborelui, deoarece astfel este imposibil de realizat strngerea
necesar.
Anexa A1
EXEMPLE CONSTRUCTIVE
DE REDUCTOARE ORDINARE
146
Fig. R1 Reductor cilindric cu o treapt poziionat orizontal.

AnexaA1Exempleconstructivedereductoareordinare 147

148

AnexaA1Exempleconstructivedereductoareordinare
Fig. R4 Reductor cilindric cu o treapt poziionat vertical cu pinionul amplasat n partea de jos.
149

150
Fig. R5 Reductor cilindric cu o treapt poziionat vertical i pinion amplasat n partea de sus.
Fig. R6 Reductor cilindric cu o treapt cu amplasarea

vertical a arborilor.
152
Fig. R7 Reductor conic cu o treapt poziionat orizontal.

Fig. R8 Reductor conic cu o treapt poziionat orizontal.

154
Fig. R9 Reductor conic cu o treapt i pinion amplasat vertical.

Fig. R10 Reductor conic cu o treapt i arborele roii amplasat

vertical.

156
Fig. R11 Reductor melcat cu amplasarea melcului n partea de jos.

AnexaA1Exempleconstructivedereductoareordinare
Fig. R12 Reductor melcat cu amplasarea melcului n partea de sus.

157
158
Fig. R13 Reductor melcat cu amplasare vertical a melcului.

Fig. R14 Reductor melcat cu amplasare lateral a melcului.

Anexa A2
SELECIUNI INFORMATIVE DIN STANDARDE

AnexaA2Seleciuniinformativedinstandarde 161
TABELUL S1 IRUL NORMALIZAT DE DIMENSIUNI LINIARE N

CONSTRUCIA DE MAINI (extras din GOST 6636-80)
1,0 3,2 10,0 32 100 320

1,05 3,4 10,5 34 105 340
1,1 3,6 11,0 36 110 360
1,15 3,8 11,5 38 120 380
1,2 4,0 12,0 40 125 400
1,3 4,2 13,0 42 130 420
1,4 4,5 14,0 45 140 450
1,5 4,8 15,0 48 150 480
1,6 5,0 16 50 160 500
1,7 5,3 17 53 170 530
1,8 5,6 18 56 180 560
1,9 6,0 19 60 190 600
2,0 6,3 20 63 200 630
2,1 6,7 21 67 210 670
2,2 7,1 22 71 220 710
2,4 7,5 24 75 240 750
2,5 8,0 25 80 250 800
2,6 8,5 26 85 260 850
2,8 9,0 28 90 280 900
3,0 9,5 30 95 300 950
TABELUL S2 MATERIALE UTILIZATE PENTRU FABRICAREA

TRANSMISIILOR MECANICE I ORGANELOR DE MAINI
Rezistena Rezistena admisibil pentru regimul de

Material la rupere solicitare corespunztor []i, [MPa]
r, [MPa] III alternant
I - constant II - pulsator
simetric
400 130 70 40
Oeluri 500 170 75 45
carbon 600 200 95 55
700 230 110 65
Oeluri 800 270 130 75
aliate 1000 330 150 90
Oeluri 400 100 50 30
turnate 500 120 70 40
TABELUL S3 MOTOARE ASINCRONE TRIFAZATE SERIA 4A.

CARACTERISTICA TEHNIC (extras din GOST 1953-81)
Turaia sincron, tur/min

Puterea
nominal 3000 1500
Pnom, kW Turaia Turaia
Tipul Tipul
nomin. nomin.
motorului motorului
nnom nnom
0,55 - - 4AM471A4Y3 1390
0,75 4AM71A2Y3 2840 4AM71B4Y3 1390
1,1 4AM71B2Y3 2810 4AM80A4Y3 1420
1,5 4AM80A2Y3 2850 4AM80B4Y3 1415
2,2 4AM80B2Y3 2850 4AM90L4Y3 1425
3,0 4AM90L2Y3 2840 4AM100S4Y3 1435
4,0 4AM100S2Y3 2880 4AM100L4Y3 1430
5,5 4AM100L2Y3 2880 4AM112M4Y3 1445
7,5 4AM112M2Y3 2900 4AM132S4Y3 1455
11,0 4AM132M2Y3 2900 4AM132M4Y3 1460
15,0 4AM160S2Y3 2940 4AM160S4Y3 1465
Turaia sincron, tur/min

Puterea
nominal 1000 750
Pnom, kW Turaia Turaia
Tipul Tipul
nomin. nomin.
motorului motorului
nnom nnom
0,25 4AAM63B6Y3 890 4AAM63B6Y3 680
0,37 4AM71A6Y3 910 4AM71A6Y3 675
0,55 4AM71B6Y3 900 4AM71B6Y3 700
0,75 4AM80A6Y3 915 4AM80A6Y3 700
1,1 4AM80B6Y3 920 4AM80B6Y3 700
1,5 4AM90L6Y3 935 4AM90L6Y3 700
2,2 4AM100L6Y3 950 4AM100L6Y3 700
3,0 4AM112MA6Y3 955 4AM112MA6Y3 700
4,0 4AM112MB6Y3 950 4AM112MB6Y3 720
5,5 4AM132S6Y3 965 4AM132S6Y3 720
7,5 4AM132M6Y3 970 4AM132M6Y3 730
11,0 4AM160S6Y3 975 4AM160S6Y3 730
15,0 4AM160M6Y3 975 4AM160M6Y3 730
TABELUL S4 RULMENI RADIALI CU BILE PE UN RND

(extras din GOST 8338-75 analog STAS 3041-87)
0,5B S=0,15(D-d)
Dw=0,32(D-d)
r Exemplu de notare a unui

rulment de serie uoar cu
d = 40 mm i D = 80 mm:
d
B Rulment 208 GOST 8338-75

D
Capacitatea
Simbo- Dimensiuni, mm
portant, kN
lizarea
d D B r Cr C0r
Serie uoar
204 20 47 14 1,5 12,7 6,20
205 25 52 15 1,5 14,0 6,95
206 30 62 16 1,5 19,5 10,0
207 35 72 17 2,0 25,5 13,7
208 40 80 18 2,0 32,0 17,8
209 45 85 19 2,0 33,2 18,6
210 50 90 20 2,0 35,1 19,8
211 55 100 21 2,5 43,6 25,0
212 60 110 22 2,5 52,0 31,0
213 65 120 23 2,5 56,0 34,0
214 70 125 24 2,5 61,8 37,5
215 75 130 25 2,5 66,3 41,0
Serie mijlocie
304 20 52 15 2,0 15,9 7,80
305 25 62 17 2,0 22,5 11,4
306 30 72 19 2,0 29,1 14,6
307 35 80 21 2,5 33,2 18,0
308 40 90 23 2,5 41,0 22,4
309 45 100 25 2,5 52,7 30,0
310 50 100 27 3,0 61,8 36,0
311 55 120 29 3,0 71,5 41,5
312 60 130 31 3,5 81,9 48,0
313 65 140 33 3,5 92,3 56,0
314 70 150 35 3,5 104,0 63,0
315 75 160 37 3,5 112,0 72,0
TABELUL S5 RULMENI RADIALI-AXIALI CU BILE PE UN RND

(extras din GOST 831-75 analog STAS 7416/1-86)
0,15B
Dw =0,32(D-d) 0,5S
S=0,15(D-d)
S
Exemplu de notare a unui
rulment de serie uoar cu r
D
d = 40 mm i D = 80 mm:
d
Rulment 36208 GOST 831-75 B
Capacitatea
Simbo- Dimensiuni, mm
portant, kN
lizarea
d D B r Cr C0r
Serie uoar
36204 20 47 14 1,5 12,3 7,45
36205 25 52 15 1,5 13,1 8,00
36206 30 62 16 1,5 18,2 12,0
36207 35 72 17 2,0 24,0 15,3
36208 40 80 18 2,0 30,6 20,4
36209 45 85 19 2,0 32,3 25,5
36210 50 90 20 2,0 33,9 28,5
36211 55 100 21 2,5 41,9 34,5
36212 60 110 22 2,5 48,2 42,5
36214 70 125 24 2,5 63,0 52,0
36215 75 130 25 2,5 73,5 65,5
Serie mijlocie
- 20 52 15 2,0 - -
36305 25 62 17 2,0 22,0 16,2
36306 30 72 19 2,0 26,9 20,4
36307 35 80 21 2,5 35,0 27,4
36308 40 90 23 2,5 41,3 33,4
36309 45 100 25 2,5 50,5 41,0
36310 50 110 27 3,0 59,2 48,8
- 55 120 29 3,0 - -
36312 60 130 31 3,5 83,0 72,5
36313 65 140 33 3,5 94,1 83,2
TABELUL S6 RULMENI RADIALI-AXIALI CU ROLE CONICE

b
f
c d e Exemplu de notare a unui rul-
=15 ment de tipul 7000, serie mijlo-
cie cu d =40 mm i D =90 mm:
a Rulment 7308A
0,5T
D
O d GOST 27365-87
d2
B
T
Capacit. Factori
Simbo- Dimensiuni, mm portant, de
lizarea kN ncrcare
d D T B C r Cr C0r e Y
Serie uoar
7204A 20 47 15,5 14 12 1,0 26,0 16,6 0,36 1,67
7205A 25 52 16,5 15 13 1,0 29,2 21,0 0,36 1,67
7206A 30 62 17,5 16 14 1,0 38,0 25,5 0,36 1,65
7207A 35 72 18,5 17 15 1,5 48,4 32,5 0,37 1,62
7208A 40 80 20,0 18 16 1,5 58,3 40 0,38 1,56
7209A 45 85 21,0 19 16 1,5 62,7 50 0,41 1,45
7210A 50 90 22,0 20 17 1,5 70,4 55 0,37 1,60
7211A 55 100 23,0 21 18 2,0 84,2 61 0,41 1,46
7212A 60 110 24,0 22 19 2,0 91,3 70 0,35 1,71
7213A 65 120 25,0 23 20 2,0 108 78 0,36 1,67
7214A 70 125 26,5 24 21 2,0 119 89 0,37 1,62
Serie mijlocie
7304A 20 52 16,5 15 13 1,5 31,9 20 0,30 2,03
7305A 25 62 18,5 17 15 1,5 41,8 28 0,36 1,66
7306A 30 72 21,0 19 16 1,5 52,8 39 0,34 1,78
7307A 35 80 23,0 21 18 2,0 68,2 50 0,32 1,88
7308A 40 90 25,5 23 20 2,0 80,9 56 0,28 2,16
7309A 45 100 27,5 25 22 2,0 101 72 0,29 2,09
7310A 50 110 29,5 27 23 2,5 117 90 0,31 1,94
7311A 55 120 31,5 29 25 2,5 134 110 0,33 1,8
7312A 60 130 33,5 31 26 3,0 161 120 0,30 1,97
7313A 65 140 36,0 33 28 3,0 183 150 0,30 1,97
7314A 70 150 38,0 35 30 3,0 209 170 0,31 1,94
TABELUL S7 PIULIE PENTRU RULMENI I AIBE DE SIGURAN

(extras din GOST)
Piulie pentru rulmeni aibe de siguran
GOST 11871-88 GOST 11872-80
(analog STAS 5816-91) (analog STAS 5815-91)
30 h s Desfasurata
B 15
30
D2
30
D
L
h1
d1
D1
cx45
65
b 30
H
30
Exemplu de notare a unei piulie cu caneluri (d = 24 mm) i aiba

corespunztoare:
Piuli M24x1,5 GOST 11871-88;
aib 24 GOST 11872-80.
Filet d,
D D1 D2 d1 B b H h h1 L c s
mm
M18x1,5 32 24 34 18,5 5 4,8 8 2,5 4 15 1,0 1,0
M20x1,5 34 27 37 20,5 5 4,8 8 2,5 4 17 1,0 1,0
M22x1,5 38 30 40 22,5 5 4,8 10 2,5 4 19 1,0 1,0
M24x1,5 42 33 44 24,5 5 4,8 10 2,5 4 21 1,0 1,0
M27x1,5 45 36 47 27,5 5 4,8 10 2,5 5 24 1,0 1,0
M30x1,5 18 39 50 30,5 5 4,8 10 2,5 5 27 1,0 1,0
M33x1,5 52 42 54 33,5 6 5,8 10 3,0 5 30 1,0 1,6
M36x1,5 55 45 58 36,5 6 5,8 10 3,0 5 33 1,0 1,6
M39x1,5 60 48 62 39,5 6 5,8 10 3,0 5 36 1,0 1,6
M42x1,5 65 52 67 42,5 6 5,8 10 3,0 5 39 1,0 1,6
M45x1,5 70 56 72 45,5 6 5,8 10 3,6 5 42 1,0 1,6
M48x1,5 75 60 77 48,5 8 7,8 12 4,0 5 45 1,0 1,6
TABELUL S8 CANALE PENTRU AIBE DE SIGURAN

A A-A
a1 a2
d1
A
a4
a3
a1

Filet d, mm d1 a1 a2 a3 a4
M22x1,5 18,5 6 2 3,5 1,0
M24x1,5 20,5 6 2 3,5 1,0
M27x1,5 23,5 6 3 4,0 1,5
M30x1,5 26,5 6 3 4,0 1,5
M33x1,5 29,5 6 3 4,0 1,5
M36x1,5 32,5 6 3 4,0 1,5
M39x1,5 35,5 6 3 4,0 1,5
M42x1,5 38,5 8 3 5,0 1,5
M45x1,5 41,5 8 3 5,0 1,5
M48x1,5 44,5 8 3 5,0 1,5
M52x1,5 48,0 8 3 5,0 1,5
M56x2,0 52,0 8 3 5,0 1,5
TABELUL S9 MBINRI PRIN PANE PARALELE

A-A b
t2
h
t1
L
d
Pana paralela
l
A
Exemplu de notare a unei pene cu dimensiunile b = 6 mm, h = 10
mm i l = 50 mm: Pan 16x10x50 GOST 23360-78
Seciunea Adncimea canelurii,
Diametrul Lungimea
penei mm
arborelui penei
d, mm t1 t2 abateri L, mm
b h
arbore butuc limit
De la 12 17 5 5 3,0 2,3 10...56
+0,1
17 22 6 6 3,5 2,8 14...70
22 30 8 7 4,0 18...90
30 38 10 3,3 22...110
8 5,0
38 44 12 28...140
44 50 14 9 5,5 3,8 36...160
50 58 16 10 6,0 4,3 45...180
+0,2
58 65 18 11 7,0 4,4 50...200
65 75 20 12 7,5 4,9 56...220
75 85 22 63...250
14 9,0 5,4
85 95 25 70...280
95 110 28 16 10,0 6,4 80...320
6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32
Seria de
36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125
lungimi l
140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 450 500
TABELUL S10 CAPETE DE ARBORE

(extras din STAS)
Capete de arbore cilindrice (STAS 8724/2-71)
d
d
l l

d 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50
c 1,0 1,6 2,0
Seria
scurt 36 42 58 82
l
Seria
lung 50 60 80 110
Capete de arbore conice, conicitatea 1:10 (STAS 8724/4-71)

3
t
d1
d2
1:10
l2
~0,15d l l1 l
d 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50
Seria
scurt 22 24 36 54
l
Seria
lung 36 42 58 82
l1 14 18 22 28
l2 6,5 9,0 11,0 14,0 21,0
l3 8,8 10,7 13,0 16,3 23,5
t 3,1 3,6 3,9 4,4 6,4
d1 M12 M16 M20x1,5 M24x2 M30x2
Filet
d2 M6 M8 M10 M12 M16
TABELUL S11 TIFTURI CILINDRICE, CONICE
tifturi cilindrice tifturi conice

GOST 3128-70 GOST 9464-79
1:50
d1
d
25
c l1
l l
d 6 8 10 12 16
d1 M4 M5 M6 M8 M10
c 1 1 1 1 1
l 20 ... 40 25 ... 50 30 ... 60 35 ... 75 40 ... 80
l1 7 9 10 12 16
TABELUL S12 URUB CU CAP HEXAGONAL

(extras din GOST 7808-70)
~30
D
d
l0
H l S
Exemplu de notare a urubului cu cap hexagonal cu diametrul

filetului d=10mm, lungimea l=50mm: urub M10x50 GOST 7808-70
d S H D l l0 d S H D l l0
8 12 5 13,2 825 l0= l 16 22 9 24,5 2040 l0= l
3060 l0=22 45120 l0=38
10 14 6 15,5 1030 l0= l 20 27 11 30,2 2550 l0= l
3580 l0=26 55150 l0=46
12 17 7 18,9 1430 l0= l 24 32 13 35,8 3560 l0= l
35100 l0=30 65150 l0=54
Seria de 8 10 12 14 16 20 25 30 35 40 45 50
lungimi l 55 60 65 70 75 80 90 100 110 120 130 140
TABELUL S13 URUBURI

(extras din GOST)
urub cu cap cilindric urub cu cap semirotund
GOST 1491-80 GOST 17473-84
b
b
D
d
d
h l0 h1 l0
H l H1 l
urub cu cap necat

GOST 17475-80
902
D1
b
h2 l0 d
H l
Exemplu de notare a urubului cu cap cilindric cu diametrul filetului

d =8mm, lungimea l=30mm: urub M8x30 GOST 1491-80
d D D1 H H1 h h1 h2 b l l0
5 8,5 9,2 3,5 3,5 1,7 2,3 1,2 1,2 825 l0= l
3060 l0=22
6 10,0 11,0 4,0 4,2 2,0 2,3 1,5 1,6 1030 l0= l
3580 l0=26
8 13,0 14,5 5,0 5,6 2,5 3,5 2,0 2,0 1430 l0= l
35100 l0=30
10 16,0 18,0 6,0 7,0 3,0 3,5 2,5 2,5 2040 l0=l
45...120 l0=38
12 18,0 21,5 7,0 8,0 3,5 4,2 2,5 3,0 25...50 l0=l
55...150 l0=46
Seria de 8 10 12 14 16 20 25 30 35 40 45 50
lungimi l 55 60 65 70 75 80 90 100 110 120 130 140
TABELUL S14 URUBURI CU CAP CILINDRIC I LOCA

HEXAGONAL (extras din GOST 11738-72)
D
d
l0
H l
Exemplu de notare a urubului cu diametrul filetului d =10mm,

lungimea l=25mm: urub M10x25 GOST 11738-72
d D H l l0 d D H l l0
6 10 6 1020 l0= l 12 18 12 2030 l0= l
2550 l0=18 3580 l0=30
8 13 8 1225 l0= l 16 24 16 2540 l0= l
3060 l0=22 45100 l0=38
10 16 10 1630 l0= l 20 30 20 3050 l0= l
3570 l0=26 55120 l0=46
Seria de 8 10 12 14 16 20 25 30 35 40 45 50
lungimi l 55 60 65 70 75 80 90 100 110 120 130 140
TABELUL S15 PIULIE HEXAGONALE (extras din GOST)

~30 ~30
GOST 2524-70 GOST 5916-70
120
120
D1
D
d
H S1 H1 S
Exemplu de notare a piuliei cu diametrul filetului d =12 mm:
Piuli M12 GOST 2524-70
d 6 8 10 12 16 20 24
S 10 13 17 19 24 30 36
S1 - 12 14 17 22 27 32
D 11 14,4 18,9 21,1 26,8 33,6 40,3
D1 - 13,2 15,5 18,9 24,5 30,2 35,8
H - 6,5 8 10 13 16 19
H1 4 5 6 7 8 9 10
TABELUL S16 AIBE (extras din GOST)

Forma I Forma II
d
d
D
Exemplu de notare a aibei

pentru urub (prezon) cu
diametrul filetului d =10 mm:
S cx45 aib 10 GOST 11371-68
Diametrul aibe aibe mrite
nominal d GOST 11371-68 GOST 6958-68
al filetului D S c D S c
6 6,4 12,5 1,6 0,4 18 1,6 0,4
8 8,4 17 1,6 0,4 24 2,0 0,5
10 10,5 21 2,0 0,5 30 3,0 0,8
12 13 24 2,5 0,6 36 3,0 0,8
16 17 30 2,5 0,8 48 4,0 1,0
20 21 37 3,0 1,0 60 5,0 1,2
24 25 44 4,0 1,0 70 6,0 1,6
TABELUL S17 AIBE GROWER (extras din GOST 6402-70)
70
- b
8 5
m=0.7s
d
H =2s
Exemplu de notare a aibei Grower pentru urub cu diametrul
filetului d =8 mm din oel 65G: aib 8 65G GOST 6402-70
Diametrul nom. d aibe normale d aibe mrite
al filetului s=b s=b
5 12 5,1 1,4 12,1 3,0
6 16 6,1 1,6 16,3 4,0
8 20 8,1 2,0 20,5 5,0
10 24 10,1 2,5 24,5 6,0
TABELUL S18 URUB CU CAP INEL

d1 d2 d3
1:10
r h
h1
l
l1
d d4
Exemplu de notare a urubului cu cap inel cu filet M16 fr

acoperire: urub de ancorare M16 GOST 4751-73
Capaci-
tatea de
d d1 d2 d3 d4 b h h1 l l1 r
ridicare,
kg
8 36 20 8 20 10 12 6 18 12 4 120
10 45 25 10 25 12 16 8 21 15 4 200
12 54 30 12 30 14 18 10 25 19 6 300
16 63 35 14 36 16 20 12 32 25 6 550
20 72 40 16 40 19 24 14 38 29 8 850
24 90 50 20 50 24 29 16 45 35 12 1250
30 108 60 24 63 28 37 18 55 44 15 2000
36 126 70 28 75 32 43 22 63 51 18 3000
42 144 80 32 85 38 50 25 72 58 20 4000
48 162 90 36 95 42 52 30 82 68 22 5000
TABELUL S19 CAPACE LATERALE NCHISE

Tipul I Tipul II Tipul III
b n gauri d h=0.5H H
d1
s s
s
45
D1
D4=D
2
D3
D
H H1 =1.5H H2
Exemplu de notare a capacului lateral nchis de tipul 2 cu diametrul

D = 72 mm: Capac 2-72 GOST 18511-73
Guri pentru
D D1 D2 D3 suruburi H H2 h b s
d d1 n
40; 42 54 70
34
47 60 78
38 20 5
52 66 82
44 7 12 10 5
55; 58 48
75 95 4 22 7
60;62 52
4
65; 68 84 105 58
70; 72 62
75 90 110 64
9 15 12 26 8 6
80; 85 100 120 72
90; 95 110 130 80
100 120 145 90 6
105; 110 130 155 95
115; 120 140 165 105 11 18 15 32 9 5 7
125; 130 150 175 115
135; 140 160 185 125
TABELUL S20 CAPACE LATERALE STRPUNSE

1x45
d1
D5 =d*+2mm
b1
D1
D3
D4=D
d*
2
D*
2...3mm
30
h1 h
H
Not: 1. D* - diametrul exterior al manetei; d* - diametrul arborelui;

2. Exemplu de notare a capacului lateral strpuns de tipul 1
cu diametrul D = 80mm i diametrul arborelui d* = 45mm:
Capac 1-80x45 GOST 18512-73
Guri pentru
D D1 D2 D3 uruburi H h h1 b b1
d d1 n
40; 42 54 70 31
47 60 78 38 15
52 66 82 44 7 12 5 10
55 75 95 48 4 17
60;62 78 95 52
4 11
68 84 105 58
72 62 18
75 90 110
64 9 15 6 12
80; 85 100 120 72
21
90; 95 110 130 80
100 120 145 90 6
105; 110 130 155 95
11 18 23 8 16 5 13
115; 120 140 165 105
125; 130 150 175 115
TABELUL S21 CAPACE LATERALE STRPUNSE CU CANELURI

b h n gauri d
d1
1x45
3mm D5 =d*+2mm
D1
B
D3
d*
2
A
A
s a
H a a
Exemplu de notare a capacului lateral strpuns cu caneluri de tipul

1 cu diametrul D = 80mm i diametrul arborelui d* = 45mm:
Capac 1-80x45 GOST 18513-73
Guri pentru
D D1 D2 D3 suruburi H h a b B s
d d1 n
40; 42 54 70 31
47 60 78 38
52 66 82 44 7 12 5 5
18
55 75 95 48 4
60;62 78 95 52
2 4 16
68 84 105 58
72 62
75 90 110
64 9 15 19 6 6
80; 85 100 120 72
90; 95 110 130 80 21
100 120 145 90 6
105; 110 130 155 95
11 18 26 8 3 5 18 7
115; 120 140 165 105
125; 130 150 175 115
TABELUL S22 CAPACE NCORPORATE NCHISE I STRPUNSE
nchise Strpunse sub manet Strpunse cu caneluri
L
l
D2 =d*+2mm
D0
D*
d*
D1
1x45
A
A a
H
a1 a
Not: D* - diametrul exterior al manetei [tab. S23];

d* - diametrul arborelui;
D D0 D1 H h L l B a a1 c
42 46 34 3
47 52 38
14 4 8
52 56 44
62 67 52
72 77 62 5 2 10 2 1 2
80 85
72 16
85 92 10
90 95
80
95 102
100 105 90
110 117 95 7
20
115 122
100 12 3 15 3 1,5 3
120 127
125 133
110
130 138
TABELUL S23 MANETE DE ROTAIE CU BUZ DE ETANARE

D*
h2
Forma I Forma II
h1 h1
Exemplu de notare a manetei de forma I pentru arbore cu diame-

trul d* = 32 mm i D* = 52 mm: Manet 1-32x52 GOST 8752-79
d* D* h1 h2 d* D* h1 h2
20 56
80
21 58
40
22 60 85
24 63
90
25 42 65
26 45 70
95
30 71
52
32 75 100
35 10 14 80 105
12 16
36 58 85 110
38 90
120
40 60 95
42 62 100 125
45 65 105 130
48 110 135
70
50 115 145
52 75 120 150
55 80 12 16 125 155
TABELUL S24 URUBURI DE REGLARE NCHISE I STRPUNSE
Capac ncorporat uruburi de reglare nchise

pentru uruburi de reglare
1x45 2x45
1x45 2 tesituri
2 tesituri
D4
0
D1
D3
d1
D
5
B 7
H H1
D 52 62 72 80 85 90
D0 56 67 77 85 92 95
D1, d1 M45x1,5 M48x1,5 M52x1,5 M56x1,5 M68x1,5 M76x1,5
H 14 16 16
h 4 5 5 5 7 7
D3 34 34 38 42 50 60
D4 40 42 47 52 62 72
H1 22
B 14
TABELUL S24 URUBURI DE REGLARE NCHISE I STRPUNSE
uruburi de reglare strpunse sub manet

A-A 2x45
1x45 2 tesituri
2 tesituri
D2 =d*+2mm
h*
D3
D*
d1
D4
B 7
H1
Not: D*, h* - diametrul exterior i limea manetei [tab. S23];

d* - diametrul arborelui;
95 100 110 115 120 125
102 105 117 122 127 133
M85x1,5 M90x1,5 M95x1,5 M100x1,5 M105x1,5 M115x1,5
20
4 5 5 5 7
68 75 78 83 86 96
80 85 90 95 100 110
22 27
14 17
TABELUL S25 AIBE DE ETANARE PENTRU RULMENI

Forma I Forma II
D2
d2
D1
d1
D
d
R0,2...1
R0,2...1
h h
Diametrele Dimensiuni
Forma I Forma II
rulmentului de baz
d D s h D1 d d1 D D2 d2
47 41,2 29 47 37 25,7
20 2 20
52 44,8 33 52 40 27,2
52 47,0 36 52 42 31,5
25 25
62 54,8 40 62 47 32,2
62 56,2 44 62 47 36,3
30 2,5 30
72 64,8 48 72 56 37,2
72 64,8 48 72 56 43
35 35
80 70,7 54 80 65 45
80 72,7 57 80 62 48
40 40
90 0,3 80,5 60 90 70 51
85 77,8 61 85 68 53
45 45
100 90,8 75 100 80 56
90 82,8 67 90 73 57,5
50 50
110 3,0 98,9 80 110 86 62
100 90,8 75 100 80 64,5
55 55
120 108.0 89 120 93 67
110 100,8 85 110 85 70
60 60
130 117,5 95 130 102 73
120 110,5 90 120 95 72,5
65 65
140 127,5 100 140 110 74,5
125 0,5 3,5 115.8 95 125 102 79.5
70 70
150 137.0 110 150 120 82.6
TABELUL S26 AIBE DE REGLARE
15
s R
sfera
d2
d4
d5
d3
2 gauri
d1
s1 h
1x45
H 2 tesituri H H
Diametrul
d d1 d2 d3 d4 d5 s s1 H h R r
capacului
40 39,5 32 24 22 20
4
42 41,5 3 35 27 26 3 8 25 1,6
47 46,5 40 31 15 30 4,5 30
2
52 51,5 42 32 34 5 35
62 61,5 47 38 40 4 10 45 2
72 71,5 52 42 20 50 62
80 79,5 62 50 25 55 65
4 6
85 84,5 72 60 60 80
5
90 89,5 80 68 65 12 3 120 2,5
30
95 94,5 85 75 70 135
100 99,5 90 78 75 140
110 109,5 95 83 40 80 6 7 160 3
TABELUL S27 LANURI DE TRACIUNE SERIA NORMAL TIPUL

h
p
1 2
d1
b3
b7
d3
6
* dimensiuni de referin; 1 zala de legtur; 2 zala de trecere

mm Sarcina max.
Simbolizarea distrugere,
p b1 d1 d3 h b7 b6
[N]
-8-460 8,0 3,0 2,31 5,00 7,5 12 7 460
-9,525-910 9,525 5,72 3,28 6,35 8,5 17 10 910
-12,7-900-1 12,7 2,40 3,66 7,75 10,0 8,7 900
-12,7-900-2 12,7 3,30 3,66 7,75 10,0 12 7 900
-12,7-1820-1 12,7 5,40 4,45 8,51 11,8 19 10 1820
-12,7-1820-2 12,7 7,75 4,45 8,51 11,8 21 11 1820
-15,87-2300-1 15,875 6,48 5,08 10,16 14,8 20 11 2300
-15,87-2300-2 15,875 9,65 5,08 10,16 14,8 24 13 2300
-19,05-3180 19,05 12,7 5,94 11,91 18,2 33 18 3180
-25,4-6000 25,4 15,88 7,92 15,88 24,2 39 22 6000
-31,75-8900 31,75 19,05 9,53 19,05 30,2 46 24 8900
-38,1-12700 38,1 25,4 11,1 22,23 36,2 58 30 12700
-44,45-17240 44,45 25,4 12,7 25,40 42,4 62 34 17240
-50,8-22700 50,8 31,75 14,27 28,58 48,3 72 38 22700
-63,5-35400 63,5 38,10 19,84 39,68 60,4 89 48 35400
Not:1.Seadmitemicorareasarciniimaximededistrugereazalelorde
trecerenafaradeceledublecu20%.
2. Exemplu de simbolizare a lanului din seria normal cu pasul 19,05
[mm]cusarcinamaximdedistrugere3180[N]:
Lan19,053180GOST1356875.
TABELUL S28 SUPRAFEE DE REAZEM PENTRU PIULIE I

CAPURI DE URUB
d2 2
d2 d2
1...2 mm
t1
d d d d
d1 d1 d1 d1
Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3

Diametrul Diametrul Pentru urub, piuli Pentru urub
filetului d gurii d1 (fig. 1) d2 (fig. 2,3) d2 (fig. 2) t (fig. 3) t1
6 7 - 11 8 6
8 9 18 15 11 7,5
10 11 20 18 13 9
12 14 24 20 16 11
16 18 30 26 21 13
20 22 36 34 26 16
Anexa A3
EXEMPLE DE REALIZARE A
PROIECTULUI / LUCRRII DE AN
AnexaA3.1Exempluderealizareaproiectuluidean(Reductorcilindric)
Anexa A3.1
EXEMPLU DE REALIZARE A PROIECTULUI DE AN CU REDUCTOR CILINDRIC
D
5
A 6
3 1
2
A
1 motor electric (ME); 2 transmitere prin curea trapezoidal (TD, transmitere

deschis); 3 reductor cu roi dinate cilindrice (CIL); 4 cuplaj (C); 5 tambur;
6 banda conveierului (OL, organ de lucru).
Date iniiale pentru proiectarea mecanismului de acionare a conveierului cu

band:
1. Fora de traciune la band F = 2,2 [kN];
2. Viteza benzii v = 0,9 [m/s];
3. Diametrul tamburului Dol = 220 [mm];
4. Durata de exploatare L = 6 [ani].
MA 000000 00 00 MC
M o d Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data
Elaborat Litera Coala Coli
Verificat Mecanism de acionare a 1 31
conveierului cu band
T contr.
(cu reductor cilindric)
UTM
Aprobat
CUPRINS
I NTRODUCERE ....................................................................................... 3
1 A LEGEREA MOTO RULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC AL
ME CANIS MULUI DE ACIONARE .......................................................... 4
1.1 ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC .........................................................................................4

1.2 DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI TOTAL DE TRANSMITERE AL MA ...................5
1.3 DETERMINAREA PARAMETRILOR CINEMATICI I DE FOR AI ARBORILOR MA .......................6
2 C ALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJ ULUI REDUCTORULUI ................. 7
2.1 ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI I DETERMINAREA TENSIUNILOR ADMISIBILE ......7
2.2 DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU ROI DINATE CILINDRICE ............................................8
2.3 CALCULUL FORELOR N ANGRENAJ ....................................................................................10
2.4 CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI ......................................................................10
3 C ALCULUL ARBORILOR ................................................................... 13
3.1 CALCULUL DE PREDIMENSIONARE .......................................................................................13
3.2 CALCULUL DE DIMENSIONARE ............................................................................................13
3.2.1 Alegerea prealabil a rulmenilor.......................................................... 13
3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului cilindric............................ 13
3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion............................................. 16
3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus ............................................ 20
3.3 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ARBORILOR ......................................................................24
4. C ALCULUL RULMENIL OR ............................................................... 25
4.1 DETERMINAREA DURATEI DE FUNCIONARE NECESARE PENTRU MA ...................................25
4.2 DETERMINAREA CAPACITII DINAMICE PORTANTE NECESARE A RULMENILOR .................25
4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui pinion: .......... 25
4.2.2 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui condus .......... 26
4.3 ALEGEREA FINAL A RULMENILOR ....................................................................................26
5 P ROIECTAREA CONS TRUCTIV A ROII DINATE CILINDRICE ............. 27
6 C ALCULUL AS AMBLRILOR PRIN PAN ............................................. 28
6.1 CALCULUL ASAMBLRII PRIN PAN PENTRU ARBORELE-PINION ...........................................28
6.2 CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN PENTRU ARBORELE CONDUS ....................................29
B IBLIOGRAFIE .................................................................................... 31
Coala
Mod Coala d o c u m e n t Semnat Data

MA 000000 00 00 MC 2
1 ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC AL

MECANISMULUI DE ACIONARE
1.1 Alegerea motorului electric
1.1.1 Determinm puterea necesar organului de lucru (OL) din cadrul mainii
proiectate Pol, [kW]:
Pol Ft vol ,
unde Ft este fora de traciune a OL, Ft = 2,2 [kN];
vol viteza liniar a OL, vol = 0,9 [m/s]. [Sarcina de proiect]
Pol 2,2 0,9 1,98 [kW].
1.1.2 Determinm randamentul orientativ al mecanismului de acionare (MA), Kma:
K ma Kcurea Kcil Krul
3
Kc ,
unde Kcurea este randamentul transmisiei prin curea trapezoidal,
acceptm Kcurea = 0,96;
Kcil randamentul angrenajului reductorului (reductor cu roi dinate
cilindrice), acceptm Kcil = 0,97;
Krul randamentul unei perechi de rulmeni, acceptm Krul = 0,99;
Kc randamentul cuplajului, acceptm Kc = 0,98. [ , tab. 2.1, pag.12]
Kma 0,96 0,97 0,993 0,98 = 0,89 .
1.1.3 Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric (ME) Pmenec , [kW]:
nec Pol 1,98
Pme 2,23 [kW].
Kma 0,89
1.1.4 Determinm puterea nominal a ME Pnom, [kW].
n conformitate cu recomandrile [ , pag.13] i n corespundere cu [ , tab. S3,
anexa 2], acceptm n continuare Pnom = 2,2 [kW].
1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.
Deoarece pentru Pnom = 2,2 [kW] i corespunde mai multe tipuri de ME cu
numr diferit de turaii, n conformitate cu recomandrile [ , pag.13] i n
corespundere cu [ , tab. S3, anexa 2], alegem prealabil urmtoarele dou motoare
electrice:
Tabelul 1.1 Caracteristica tehnic pentru dou variante de ME alese prealabil.
Caracteristica tehnic
Varianta Modelul ME Puterea nominal Turaia sincron Turaia nominal
Pnom, [kW] nme, [min-1] nnom, [min-1]
1 4AM100L6Y3 1000 950
2,2
2 4AM90L4Y3 1500 1425
Coala

MA 000000 00 00 MC 4
1.2 Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere al MA
1.2.1 Determinm turaia arborelui OL nol, [min-1]:

60 103 vol
nol ,
S Dol
unde vol este viteza OL, vol = 0,9 [m/s];
Dol diametrul tamburului, Dol = 220 [mm]. [Sarcina de proiect]
60 10 0,9
3
nol = 78,13 [min-1].
S 220
1.2.2 Determinm rapoartele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME,
ima1 i ima2:
nnom1 950 nnom 2 1450
ima1 12,16; ima 2 18,56 .
nol 78,13 nol 78,13
1.2.3 Determinm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:
ima ired itd ,
unde ired, itd sunt rapoartele de transmitere ale reductorului i, respectiv, ale
transmisiei prin curea. n conformitate cu recomandrile [ , pag.14] i n
corespundere cu [ , tab. 2.2, pag.15] acceptm ired = 4,0.
Din relaia de mai sus determinm valorile itd1 i itd2 pentru cele dou variante
propuse:
ima1 12,16 ima 2 18,56
itd 1 3,04; itd 2 4,64 .
ired 4,0 ired 4,0
Deoarece valoarea itd2 depete valoarea maxim recomandat pentru cazul
transmisiei prin curea, n corespundere cu [ , tab. 2.2, pag.15], acceptm prima
variant a motorului electric.
Astfel, n final, alegem motorul electric 4AM100L6Y3 (Pnom = 2,2 [kW];

nnom = 950 [min-1]); rapoartele de transmitere:
x reductorul cilindric ired = 4,0;
x transmisia prin curea itd = 3,0;
x mecanismul de acionare ima = 12,0.
Coala

MA 000000 00 00 MC 5
1.3 Determinarea parametrilor cinematici i de for ai arborilor MA

n corespundere cu schema cinematic a MA [sarcina de proiectare] pentru
calculul cinematic vom avea urmtoarea schem de calcul:
Motor electrico Transmitere deschiso Reductoro Cuplajo Organ de lucru
Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul (vezi tab. 1.2).
Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai MA.
CONSECUTIVITATEA LEGTURII ELEMENTELOR MECANISMULUI DE
ARBORE
PARAME ACIONARE CONFORM SCHEMEI CINEMATICE

TRUL Motor electric o Transmitere deschis o Reductor o Cuplaj o Organ de lucru
me o td o red o c o ol
me nec
Pme = Pme = 2,23
Puterea P, [kW]
I P1 = PmeKcureaKrul = 2,23 0,96 0,99 = 2,09

II P2 = P1KcilKrul = 2,09 0,96 0,99 = 1,99
ol Pol = P2KcKrul = 2,01 0,98 0,99= 1,93
S nnom S 950
Z, [s-1]
me nnom = 950 Z nom = 99,48

30 30
n, [min-1]
n1 = nnom/itd = 950 / 3,0 = S n1 S 316,67

I Z1 = 33,16
= 316,67 30 30
Viteza unghiular
n2 = n1/ired = 271,43 / 4,0 = S n2 S 79,17

II Z2 = 8,29
Turaia
= 79,17 30 30
ol nol = n2 = 79,17 Zol = Z2 = 8,29
me Pme 103 2,2 103

Tnom = 22,11
Z nom 99, 48
Momentul de torsiune
I P1 103 2,09 103

T1 = 63,03
Z1
T, [Nm]
33,16
II P2 103 1,99 103

T2 = 240,05
Z2 8,29
ol Pol 103 1,93 103

Tol = 232,81
Z ol 8,29
Coala

MA 000000 00 00 MC 6
2 CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI

2.1 Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor admisibile
2.1.1 Alegerea materialului roilor dinate, a duritii i tratamentului termic.
Alegerea materialului, tratamentului termic i a duritii perechii de roi care
angreneaz poate fi efectuat conform recomandrilor din [ , tab. 3.2, pag.18], iar
proprietile mecanice ale materialului ales [ , tab. 3.3, pag.19].
9 Conform acestor recomandri alegem marca oelului pentru fabricarea
pinionului i a roii dinate oel 40X, duritatea d 350 HB1.
Diferena duritilor medii HB1med HB2med = 20 ... 50.
9 Proprietile mecanice ale oelului 40X vor fi:
duritatea: 269 ... 302 HB1;
tratamentul termic: clire;
dimensiunile limit ale semifabricatului: Dlim d 125 [mm];
Determinm duritatea medie a dinilor pinionului i roii dinate:
x pinion HB1med = (HBmin + HBmax)/2 = (269 + 302)/2 = 285,5;
x roat HB2med = 285,5 (20...50) | 250,0.
2.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion [V]H1 i roat [V]H2,
[N/mm2] conform [ , tab. 3.2, pag.18]:
x pinion [V]H1 = 1,8HB1med +67 = 1,8 285,5 + 67 = 580,9 [N/mm2];
x roat [V]H2 = 1,8HB2med +67 = 1,8 250,0 + 67 = 517,0 [N/mm2].
2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinion [V]F1 i roat
[V]F2, [N/mm2], conform [ , tab. 3.2, pag.18]:
x pinion [V]F1 = 1,03HB1med = 1,03 285,5 = 294, 1 [N/mm2];
x roat [V]F2 = 1,03HB2med = 1,03 250,0 = 257,5 [N/mm2].
Deoarece transmisia este reversibil, [V]F se micoreaz cu 25% [ , pag.19]:
x pinion [V]F1 = 0,75 294,1 = 220,56 [N/mm2];
x roat [V]F2 = 0,75 257,5 = 193,13 [N/mm2].
2.1.4 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:
Tabelul 2.1 Caracteristicile mecanice ale materialului transmisiei.
Elementul Marca Dlim, Tratament HB1med [V ]H [V ]F
transmisiei oelului [mm] termic 2
HB2med [N/mm ]
1. Pinion 285,5 580,9 220,56
40X 125 Clire
2. Roat dinat 250 517,0 193,13
Coala

MA 000000 00 00 MC 7
2.2 Dimensionarea angrenajului cu roi dinate cilindrice
2.2.1 Determinm distana dintre axe aw, [mm]:

T2 103
aw t K a ired 1 3 K HE ,
>V @H 2
2
\ a ired
2
unde Ka este coeficientul distanei dintre axe, acceptm Ka = 43,0;

\a coeficientul limii coroanei danturate, acceptm \a = 0,32;
KHE coeficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui,
acceptm KHE = 1,0; [ , pag.22]
ired raportul de transmitere al reductorului, ired = 4,0 [vezi p.1.2.3, pag.5]
T2 momentul de torsiune, care acioneaz asupra arborelui condus al
reductorului, T2 = 240,05 [Nm] ; [tab. 1.2, pag.6]
[V]H2 tensiunea admisibil de contact a materialului roii dinate,
[V]H2 = 517,0 [N/mm2] . [tab. 2.1, pag.7]
240 , 05 103
aw t 43 4 , 0 1 3 1, 0 = 120,35 [mm] .
0 ,32 4 , 02 517 , 02
Conform irului de numere normale [ , tab.S1, anexa 2], acceptm aw = 120,0 [mm].
2.2.2 Determinm modulul de angrenare m, [mm]:
2 K mT2 103
mt ,
d 2 b2 >V @F 2
unde Km este coeficientul de modul, acceptm Km = 5,8; [ , pag.22]

d2, [mm] diametrul de divizare al roii:
2aw ired 2 120,0 4 ,0
d2 192,0 [mm];
ired 1 4 ,0 1
b2, [mm] limea coroanei danturate a roii, care se determin din relaia:
b2 \ a aw 0,32 120 ,0 38,4 [mm] .
Conform irului de numere normale [ , tab.S1, anexa 2], acceptm b2 = 38,0 [mm] .
[V]F2 tensiunea admisibil de ncovoiere a roii dinate,
[V]F2 = 193,13 [N/mm2]. [vezi tab. 2.1, pag.7]
2 5 ,8 240 , 05 103
mt 1,98 [mm].
192 , 0 38 , 0 193 ,13
Acceptm modulul m = 2,0 [mm] . [ , tab.4.1, pag.23]

2.2.3 Determinm unghiul de nclinare ai dinilor Emin:
Emin = arcsin (3,5m/b2) = arcsin (3,5 2,0/38,0) = 10,620.
Coala

MA 000000 00 00 MC 8
2.2.4 Determinm numrul sumar de dini ai pinionului i roii dinate, Z6:

z6 = z1+z2 = (2awcosEmin)/m = (2 120,0 cos 10,620) / 2,0 = 117,94 dini.
Acceptm z6 = 118 dini.

2.2.5 Precizm valoarea real a unghiului de nclinare a dinilor:
z6 m 118 2 , 0
E = arccos arccos 10,470.
2a w 2 120 , 0
2.2.6 Determinm numrul de dini ai pinionului, z1:

z6 118 , 0
z1 23,6 dini.
1 ired 1 4 ,0
2.2.7 Determinm numrul de dini ai roii dinate, z2:
z2 z6 z1 118 24 = 94 dini.
2.2.8 Determinm raportul de transmitere real ireal i verificm abaterea i fa de
raportul de transmitere ales iniial ired:
z2 94 ireal ired 3 ,92 4 , 0
ireal 3,92; 'i 100% d 4%; 'i 100% | 2%.
z1 24 ired 4 ,0
2.2.9 Determinm valoarea real a distanei dintre axe aw, [mm]:

aw = (z1+z2)m/(2 cosE)= (94 + 24) 2,0/(2 cos 10,470) = 119,998 [mm] .
2.2.10 Determinarea parametrilor geometrici de baz ai transmisiei.

Tabelul 2.2 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului cilindric [mm].
PARAMETRU Pinion Roat
d1 = mz1 / cosE = d2 = mz2 / cosE =
divizare
= 2,0 24 / cos 10,470 = 48,8 = 2,0 94 / cos 10,470 = 191,2
Diametrul
da1 = d1 + 2m = da2 = d2 + 2m =
exterior
= 48,8 + 2 2,0 = 52,8 = 191,2 + 2 2,0 = 195,2
df1 = d1 2,4m = df2 = d2 2,4m =
interior
= 48,8 2,4 2,0 = 44,0 = 191,2 2,4 2,0 = 186,4
Limea coroa- b1 = b2 + (2...4)mm =
b2 = 38,0
nei danturate = 38,0 + 4 = 42,0
Coala

MA 000000 00 00 MC 9
w
d1 d2
E
b2
1
df1 df2
da1 da2
Figura 2.1 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului cu roi dinate cilindrice.
2.3 Calculul forelor n angrenaj
Fora tangenial:
x pinion Ft1 = Ft2 ;
x roat T2
2 T2 103 2 240 , 05 103

Ft 2 2510,98 [N].
d2 191, 2 Z2
F r2
Fora radial:
x pinion Fr1 Fr 2 ; Ft2 Fa2
x roat Fa1
0 ,36 0 ,36 Ft1
Fr 2 Ft 2 2510,98 919,26 [N].
cos E cos10 , 470
F r1
Fora axial: Z1 T1
x pinion Fa1 Fa 2 ;
Figura 2.2 Forele n
x roat angrenajul cilindric cu dini
Fa 2 Ft 2 tg E 2510,98 tg10 , 47 0 464,02 [N] . nclinai.
2.4 Calculul de verificare a angrenajului
2.4.1 Verificm distana dintre axe aw, [mm] :
aw
d1 d 2 48 ,8 191, 2 120,0 [mm] .
2 2
2.4.2 Verificm tensiunea de contact [V]H2, [N/mm2] :

Ft 2 ired 1
VH K K HD K H E K Hv d >V @H ,
d 2 b2
Coala

MA 000000 00 00 MC 10
unde K este un coeficient complex, acceptm K = 376; [ , pag.27]

Ft2 fora tangenial din angrenaj, Ft2 = 2510,98 [N]; [p.2.3., pag.10]
KHD coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini. Determinm prealabil viteza
periferic a roii dinate v, [m/s] :
w2 d 2 8 , 29 191, 2
v2 0,79 [m/s] .
2 103 2 103
Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul proiectat [ , tab. 4.4,
pag.28] i acceptm KHD = 1,11; [ , fig. 4.2, pag.29]
KHv coeficientul sarcinii dinamice, acceptm KHv = 1,01;
[ , tab. 4.4, pag.28]
Mrimile T2, [Nm] ; [V]H, [N/mm2] ; KHE; d2, [mm] ; b2, [mm] ; ired [p.2.2.1.,
pag.8]; w2, [s-1] viteza unghiular a arborelui condus [tab.1.2, pag.6].
2510 ,98 4 , 0 1
V H 2 376 1, 0 1,11 1, 01 494,26 [N/mm2] .
191, 2 38 , 0
Aa cum VH2 [V]H2 , iar aceast subsarcin nu depete 10%, putem trece la
urmtoarea etap a calculului de verificare.
2.4.3 Verificm tensiunile de ncovoiere a dinilor VF, [N/mm2] :
Ft 2
V F 2 YF 2 YE K FD K F E K Fv d >V @F 2 ;
b2 m
V F 1 V F 2 YF 1 / YF 2 d >V @F 1 ,
unde m, [mm] este modulul angrenrii; b2, [mm] limea coroanei dinate a roii;
Ft, [N] fora tangenial din angrenaj [vezi tab.2.2., i p.2.3];
KFD coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini, acceptm KFD = 1,0;
[ , tab. 4.6, pag.30]
KFE coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea dintelui,
acceptm KFE = 1,0; [ , pag.29]
KFv coeficientul sarcinii dinamice, acceptm KFv = 1,04;
[ , tab. 4.4, pag.28]
YF1 i YF2 coeficienii de form ai dinilor pinionului i roii dinate, care se
determin n dependen de numrului de dini echivaleni zv1 i zv2:
z1 24 z2 94
zv1 25 , 2 ; zv 2 97 , 2 .
cos 3 E cos 3 10 , 470 cos 2 E cos 2 10 , 47 0
Deci, acceptm YF1 = 3,9 i YF2 = 3,60; [ , tab. 4.7, pag.30]
YE coeficientul ce ine cont de nclinarea dinilor,
YE = 1 E0 / 1400 = 1 10,470 / 1400 = 0,93;
[V]F1 i [V]F2 tensiunile admisibile de ncovoiere ale pinionului i roii
dinate, [N/mm2]. [tab. 2.1, pag.7]
Coala

MA 000000 00 00 MC 11
2510 ,98
V F 2 3 , 60 0 ,93 1, 0 1, 0 1, 04 115,04 [N/mm2];
38 , 0 2 , 0
V F1 115 , 04 3,9 / 3 , 60 124,63 [N/mm2].
Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roi dinate
cilindrice.
CALCULUL DE DIMENSIONARE A ANGRENAJULUI
Distana dintre axe aw, [mm] 120,0 Modulul m, [mm] 2,0
Forma dintelui nclinat Diametrul cercului de divizare:
pinion, d1 48,8
Unghiul de nclinare a dintelui, E 10,470 roat, d2 191,2
Limea coroanei dinate, [mm]: Diametrul cercului exterior:
pinion, b1 42,0 pinion, da1 52,8
roat, b2 38,0 roat, da2 195,2
Numrul de dini: Diametrul cercului interior:
pinion, z1 24 pinion, df1 44,0
roat, z2 94 roat, df2 186,4
CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI
Parametru Valori admisibile Valori calculate Not
Tensiunile de contact
517,0 494,26 |4%
VH2, [N/mm2]
Tensiunile de VF1 220,43 124,63 | 43 %
ncovoiere, [N/mm2] 193,13 115,04 | 40 %
VF2
Coala

MA 000000 00 00 MC 12
3 CALCULUL ARBORILOR
3.1 Calculul de predimensionare
Din condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile [ ,
pag.65] determinm prealabil diametrele minime ale arborilor:
Tabelul 3.1 Determinarea prealabil a diametrelor arborilor, [mm].
ARBORE-PINION ARBORELE ROII DINATE
T1 103 63, 03 103 T2 103 240 , 05 103
d1 p 3 3 27 ,59 [mm] d1a 3 3 39 ,15 [mm]
0 , 2 >W @ 0 , 2 15 , 0 0 , 2 >W @ 0 , 2 20 , 0
acceptm d1p = 30,0 [mm] acceptm d1a = 40,0 [mm]
unde T1 i T2 , [Nm] sunt momentele de torsiune pe arbori (vezi tab. 1.2);
[W]k = 12...20 [N/mm2] tensiunea admisibil la rsucire [ , pag.65].
3.2 Calculul de dimensionare

3.2.1 Alegerea prealabil a rulmenilor
n conformitate cu recomandrile [ , tab. 6.1, pag.66] alegem prealabil urmto-
rii rulmeni [ , tab. S5, anexa 2]:
Schema rulmentului Dimensiunile, mm
Simbolizarea D
(GOST 831-75) d D B
36206 30 62 16
120
36208 40 80 18
d
B
D
3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului cilindric

n corespundere cu schema cinematic a reductorului cilindric [sarcina tehnic]
elaborm schia acestuia, lund n consideraie recomandrile [ , pag.67-74].
Efectund msurrile (calculele) corespunztoare pe schia elaborat a
reductorului (fig. 3.1, a i b), determinm valorile distanelor ntre reazeme, necesare
pentru calculul arborilor:
l = L 2a [mm],
unde a, [mm] este distana de la partea frontala a rulmentului pn la punctul de
aplicare a reaciunilor, care se determin din relaia:
dD
a 0 ,5 B tgD ,
2
Coala

MA 000000 00 00 MC 13
Valorile d, D, B i D sunt prezentate n tab.3.2.
La =b1 +2x+2Ba =96

la =66
b2 =38
aa =15
d1a =40
D D
aw =120
Ba =18
Bp =16 d1p =30
D D
ap =13
x=9 b1 =42 x=9
lp=66
Lp =b1 +2x+2Bp =92
a)
Coala

MA 000000 00 00 MC 14
x=10
5.2
19
2=
da
x=10
=44
da1
y=40
b)
Figura 3.1 Schia reductorului cilindric.
Deci, pentru arborele-pinion i arborele condus vom avea urmtoarele valori ale
distanelor de aplicare a reaciunilor:
30 62 40 80
ap 0 ,5 16 tg12$ | 13 [mm]; aa 0 ,5 18 tg12$ | 15 [mm].
2 2
Astfel, lp = Lp 2ap = 92 2 13 = 66 [mm];
la = La 2aa = 96 2 15 = 66 [mm].
Coala

MA 000000 00 00 MC 15
3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion

Date iniiale: d1 = 48,8 [mm] diametrul cercului de divizare [tab. 2.3, pag.12];
Ft = 2511 [N]; Fr = 919 [N]; Fa = 464 [N] forele n angrenaj [pag.10];
lp = 66,0 [mm] distana de aplicare a reaciunilor n reazeme [pag.13].
a
RAo RBo
Y X RAv Fr RBv
Ft Z
0 Z A B
d1
ZI
Z II
l1p=33 l2p=33
Figura 3.2 Schema de calcul a arborelui-pinion.
3.2.3.1 Determinm forele de reaciune n reazemele A i B (fig. 3.2).
Planul vertical (YOZ)
d1
Fr l1 p Fa
6M Av
0 RBv l1 p l2 p Fr l1 p Fa
d1
2
0 RBv
l1 p l2 p
2 ,
919 33, 0 464 48 ,8 / 2

RBv 288 [ N ]
66 ,0
d1
Fr l2 p Fa
6M Bv
0 RAv l1 p l2 p Fr l2 p Fa
d1
2
0 RAv
l1 p l2 p
2
48 ,8
919 33, 0 464
RAv 2 631, 0 [ N ]
66 , 0
Verificarea: 6Fv 0 RAv Fr RBv 0 631 919 288 0 .
Planul orizontal (XOZ)
Ft l1 p 2511 33, 0
6M Ao
0 RBo l1 p l2 p Ft l1 p 0 RBo
l1 p l2 p 66 , 0
1255 ,5 [N],
Ft l2 p 2511 33, 0
6M Bo
0 RAo l1 p l2 p Ft l2 p 0 RAo
l1 p l2 p 66 , 0
1255 ,5 [N].
Verificarea: 6Fo 0 RAo Fr RBo 0 1255 ,5 2511, 0 1255 ,5 0 .

Reaciunile sumare n reazemele A i B vor fi:
RA 2
RAo RAv
2
1255 ,52 631, 02 1405 , 2 [ N ]
.
RB 2
RBo 2
RBv 1255 ,5 288 , 0
2 2
1288 ,1 [ N ]
Coala

MA 000000 00 00 MC 16
3.2.3.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.3), [Nm].

Sectorul I 0 d ZI d l1p
RAv Qv = RAv = 631,0 [N].
Mv 6M v 0 RAv Z I M v 0 Mv RAv Z I .
Pentru ZI = 0, o M v ( 0 ) RAv 0 0 ;
Qv
Pentru ZI = l1p, o
ZI
M v ( l1 p ) RAv l1 p 631, 0 0 , 033 20 ,8 [Nm].
Sectorul II l1p d ZII d (l1p + l2p)
RAv Fa Qv = RAv Fr = 631,0 919,0 = - 288 [N].
6M v
0 RAv Z II Fr Z II l1 p Fa d1
Mv
d1 /2
0
Mv 2
Fr
Mv
RAv Z II Fr Z II l1 p Fa d1
2
.
Qv
Pentru ZII = l1p, o
l1p
Z II
M v ( l1 p ) RAv l1 p Fr l1 p l1 p Fa d1
2
631, 0 0 , 033 464 , 0 0 , 0488 9 ,5 [ Nm ];
2
Pentru ZII = (l1p + l2p), o

M v ( l1 p l2 p ) RAv l1 p l2 p Fr l2 p Fa
d1
2
631, 0 0 , 066 919 , 0 0 , 033 464 , 0 0 , 0488 0.
2
RAo
Qo = RAo = 1255,5 [N].
Mo
6M o 0 RAo Z I M o 0 Mo RAo Z I .
Pentru ZI = 0, o M o ( 0 ) RAo 0 0 ;
Qo
ZI
Pentru ZI = l1p, o
M o ( l1 p ) RAo l1 p 1255 ,5 0 ,033 41, 4 [Nm].
RAo Qo = RAo Ft = 1255,5 2511,0 = - 1255,5 [N].
Mo
6M o
0 RAo Z II Ft Z II l1 p M o 0
Ft
Mo
RAp Z II Ft Z II l1 p .
Qo
Pentru ZII = l1p, o
l1p
Z II

M o ( l1 p ) RAo l1 p Fr l1 p l1 p
1255 ,5 0 , 033 2511, 0 0 41, 4 [ Nm ];

M o ( l1 p l2 p ) RAo l1 p l2 p Ft l2 p 1255 ,5 0 ,066 2511,0 0 , 033 0.
Coala

MA 000000 00 00 MC 17
3.2.3.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.3) n seciunile

caracteristice ale arborelui (1...3) Mrez., [Nm] n conformitate cu relaia:
M rez . M o2 M v2 ,
M rez .1 M rez .3 M o21 M v21 M o23 M v23 0;
M rez .2 M o22 M v22 20 ,8 41, 4
2 2
46 ,3 [Nm];
M 'rez .2 M o22' M v22c 9 ,52 41, 42 42 ,5 [Nm].
3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele-pinion, care

este egal cu T1 = 63,03 [Nm] i acioneaz pe poriunea arborelui de la intrare pn la
locul fixrii roii dinate (fig. 3.3).
3.2.3.5 Determinm i construim diagrama momentelor echivalente de ncovoiere
(fig. 3.3) n seciunile caracteristice (1...3) Mech., [Nm] din relaia:
. 0 , 75 T
2
M ech. 2
M rez ,
.1 0 , 75 T1 0 0 , 75 63 ,03
2 2
M ech.1 2
M rez 47 ,3 [Nm];
0 , 75 T2 46 ,3 0 , 75 63, 03
2 2
M ech.2 2
M rez .2
2
66 , 2 [Nm];
0 , 75 T2 42 ,5 0 , 75 63, 03
2 2
M 'ech.2 2
M rez .2'
2
63, 6 [Nm];
0 , 75 T3
2
M ech.3 2
M rez .3 0.
3.2.3.6 Verificm diametrul arborelui-pinion n seciunea cea mai solicitat.

Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea
diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:
M ech. 103 , [mm]
dt3
0 ,1 [ V ]i
unde [V]i este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de

funcionare pulsator, acceptm [V]i = 75,0 [N/mm2]; [*, tab. S2, anexa 2]
Mech. momentul echivalent de ncovoiere n seciunea cea mai solicitat, care
corespunde valorii maxime Mech2 = 66,2 [Nm].
Deci, pentru seciunea 2 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru acest
sector corespunde d1p = 30,0 [mm] [tab.3.1, pag.13]) vom avea:
M ech 2 66 , 2 103
d1' p t 3 3 20 , 67 > mm @ d1 p 30 , 0 > mm @ ! 20 ,67 > mm @ .
0 ,1 [ V ]i 0 ,1 75 , 0
Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [*, pag.86],

diametrul arborelui-pinion d1p, [mm] trebuie majorat cu cca. 5%.
Deoarece n construcia arborelui-pinion d`1p, [mm] va corespunde treptei
arborelui sub rulment i garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul
inelului interior al rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S5, anexa 2] acceptm
d2p = 25,0 [mm].
Coala

MA 000000 00 00 MC 18
a
RAo RBo
Y X RAv Fr RBv
Ft Z
0 Z A 1 2 B 3
d1
ZI
Z II
l1p=33 l2p=33
Q v, [N] 631
+
0
288
20,8
M v, [Nm] 9,5
+
0
1255,5
Qo, [N] +
0
-
1255,5
41,4
M o, [Nm]
+ +
0
46,3
42,5
M rez., [Nm]
0
63,03
T, [Nm]
0
66,2
63,6
47,3
Mech. [Nm]
0
Figura 3.3 Schema de calcul a arborelui pinion.
Coala

MA 000000 00 00 MC 19
3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus

la = 66,0 [mm] distana de aplicare a reaciunilor [pag.13].
X RCv
d2
C D Z
0 Z Ft RDo
ZI Fr RDv
RCo Fa
Z II
l1a=33 l2a=33
Figura 3.4 Schema de calcul a arborelui condus.
3.2.4.1 Determinm forele de reaciune n reazeme (fig. 3.4).
d2
d2 Fr l1a Fa
6M C v 0 RDv l1a l2a Fr l1a Fa 0 RDv 2 ,
2 l1a l2a
919 33, 0 464 191, 2 / 2
RDv 1131, 6 [ N ]
66 , 0
d2
d2 Fr l2a Fa
6M Dv 0 RCv l1a l2a Fr l2a Fa 0 RCv 2 ,
2 l1a l2a
919 33 , 0 464 191, 2 / 2
RCv 212 , 6 [ N ]
66 , 0
Verificarea: 6Fv 0 RCv Fr RDv 0 212 , 6 919 1131, 6 0 .
Ft l1a 2511 33, 0
6M C o 0 RDo l1a l2a Ft l1a 0 RDo 1255 ,5 [N],
l1a l2a 66 , 0
Ft l2a 2511 33, 0
6M Do 0 RCo l1a l2a Ft l2a 0 RCo 1255 ,5 [N].
l1a l2a 66 ,0
Verificarea: 6Fo 0 RCo Ft RDo 0 1255 ,5 2511, 0 1255 ,5 0 .
Rezultantele reaciunilor vor fi:
RC 2
RCo RCv
2
1255 ,52 212 , 62 1273, 4 [ N ]
.
RD 2
RDo 2
RDv 1255 ,5 1131, 6
2 2
1690 , 2 [ N ]
Coala

MA 000000 00 00 MC 20

Sectorul I 0 d ZI d l1a
RCv Qv = RCv = 212,6 [N].
Mv 6M v 0 RCv Z I M v 0 Mv RCv Z I .
Pentru ZI = 0, o M v ( 0 ) RCv 0 0 ;
Qv
Pentru ZI = l1a, o
ZI
M v ( l1a ) RCv l1a 212 ,6 0 , 033 7 , 0 [Nm].
Sectorul II l1a d ZII d (l1a + l2a)
Qv = RCv + Fr = 212,6 + 919,0 = 1131,6 [N].
RCv
0 RCv Z II Fr Z II l1a Fa
d2
Fr 6M v Mv 0
Mv 2
RCv Z II Fr Z II l1a Fa
d2
Mv .
d 2 /2
2
Fa
Qv
Pentru ZII = l1a, o
l1a
M v ( l1a ) RCv l1a Fr l1a l1a Fa
d2
Z II 2
212 , 6 0 , 033 464 , 0 0 ,1912 37 ,3 [ Nm ].
2
Pentru ZII = (l1a + l2a), o
M v ( l1a l2a ) RCv l1a l2a Fr l 2a Fa
d2
2
212 , 6 0 , 066 919 , 0 0 , 033 464 , 0 0 ,1912 0.
2
Qo
Qo = RCo = 1255,5 [N].
6M o 0 RCo Z I M o 0 Mo RCo Z I .
RCo
Mo
Pentru ZI = 0, o M o ( 0 ) RCo 0 0 ;
ZI Pentru ZI = l1a, o
M o ( l1a ) RCo l1a 1255 ,5 0 , 033 41, 4 [Nm].
Ft Qo Qo = RCo Ft = 1255,5 2511,0 = - 1255,5 [N].
Mo
6M o 0 RCo Z II Ft Z II l1a M o 0
Mo RCo Z II Ft Z II l1a .
RCo Pentru ZII = l1a, o
l1a M o ( l1a ) RCo l1a Fr l1a l1a
Z II
1255 ,5 0 , 033 0 41, 4 [ Nm ].
M o ( l1a l2a ) RCo l1a l2a Ft l2a 1255 ,5 0 , 066 2511, 0 0 , 033 0.
Coala

MA 000000 00 00 MC 21

M rez . M o2 M v2 ,
M rez .2 M o22 M v22 41, 4 7 , 0
2 2
42 , 0 [Nm];
M 'rez .2 M o22 M v22c 41, 42 37 ,32 55 , 7 [Nm].
3.2.4.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care

este egal cu T2 = 240,05 [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate cilindrice
n direcia ieirii fluxului de putere (fig. 3.5).
. 0 , 75 T
2
M ech. 2
M rez ,
.1 0 , 75 T1
2
M ech.1 2
M rez 0;
0 , 75 T2 42 , 02 0 , 75 270 , 05
2 2
M ech.2 2
M rez .2 206 ,9 [Nm];
0 , 75 T2 55 , 7 0 , 75 270 , 05
2 2
M 'ech.2 2
M rez .2'
2
210 ,1 [Nm];
0 , 75 T3 0 0 , 75 270 , 05
2 2
M ech.3 2
M rez .3 180 , 0 [Nm].
3.3.5 Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat.

M ech 103 ,
dt3
0 ,1 [ V ]i

corespunde valorii maxime M`ech2 = 210,1 [Nm].
sector corespunde d1a = 40,0 [mm] [tab.3.1, pag.13]) vom avea:
c 2
M ech 210 ,1 103
d1' a t 3 3 30 ,38 > mm @ d1a 40 , 0 > mm @ ! 30 ,38 > mm @ .
0 ,1 [ V ]i 0 ,1 75 , 0
Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile

[*, pag.86], diametrul arborelui-pinion d1a, [mm] trebuie majorat cu cca. 10%.
Deoarece n continuare d`1a [mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment i
garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului interior al
rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S5, anexa 2] acceptm d2a = 35,0 [mm] (fig.
3.6).
Coala

MA 000000 00 00 MC 22
Y X RCv
d2
C D Z
0 Z Ft RDo
ZI Fr RDv
RCo Fa
Z II
l1a=33 l2a=33
1131,6
Q v, [N] 212,6 +
0
7,0
0
M v, [Nm] -
37,3
1255,5
Qo, [N] +
0
-
1255,5
0 -
M o, [Nm]
55.7
41,4
42,0
M rez., [Nm]
0
270,05
T, [Nm]
210,1
206,9
180
M ech. [Nm]
Coala

MA 000000 00 00 MC 23
3.3 Proiectarea constructiv a arborilor

Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor
geometrice ale fiecrei trepte n conformitate cu recomandrile [*, tab. 6.2, pag.87].
Tabelul 3.3 Determinarea dimensiunilor treptelor arborilor [mm].
TREAPTA ARBORELE PINION ARBORELE CONDUS
ARBORELUI (fig. 3.6, a) (fig. 3.6, b)
-a
I d1p = d2p + 3,2r = 25 + 3,2 1,5 = d1a = d2a + 3,2r = 35 + 3,2 2,0 =
d1
sub pinion sau = 29,8 , acceptm d1p = 30,0 = 41,4 , acceptm d1p = 40,0
roat dinat l1 l1 se determin grafic
II-a IV-a d2 d2p = d4p = 25,0 [pag.18] d2a = d4a =35,0 [pag.22]
sub rulmeni i
garnitur l2 l2 se precizeaz grafic; l4 = B (unde B este limea rulmentului)
III-a d3p = d2p 2t = 25,0 2 2,2 = d3a = d2a 2t = 35,0 2 2,5 =
sub un element d3
= 20,6 , acceptm d3p = 20,0 = 30,0 , acceptm d3a = 30,0
al transmisiei
deschise sau n conformitate cu [*, tab. S10, n conformitate cu [*, tab. S10,
l3
semicuplaj anexa 2] acceptm l3p = 36,0 anexa 2] acceptm l3a = 58,0
V-a d5a = d1a + 3f = 40,0 + 3 1,2 = 43,6
d5 Nu se construiete
umrul de acceptm d5a = 45,0
sprijin pentru
roile danturate l5 l5 = (8...10) mm
d 3p=20
d 2p=25
d4p=25
d1p=30
l4p=15 l1p se determina grafic l2p - grafic l3p=36
a)
d 5a=45
d4a=35
d 3a=30
d 2a=35
d1a=40
l5 =8...10
l4a=17 l1a se determina grafic l2a- grafic l3a=58
Fig. 3.6 Construcia arborilor pentru reductorul cu angrenaj cilindric:

a) arbore-pinion; b) arbore condus.
Coala

MA 000000 00 00 MC 24
4.1 Determinarea duratei de funcionare necesare pentru MA
Pentru determinarea duratei de funcionare necesare Lh, [ore] este nevoie de
durata de funcionare L, [ani] a mecanismului de acionare prezent n sarcina
tehnic. Astfel, durata de funcionare calculat n ore Lh, [ore]:
Lh L 365 24 K z K h 6 365 24 0 , 7 0 , 66 24282 , 7 [ore],
unde L = 6 [ani] [Sarcina tehnic];

Kz = 0,7 coeficientul zilelor lucrtoare; [*, pag.90]
Kh = 0,66 coeficientul orelor lucrtoare [*, pag.90].
4.2 Determinarea capacitii dinamice portante necesare a rulmenilor

4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui pinion:
Lh [N],
C rc REp 3 573 Z1
106
unde Z1 = 33,16 [s-1] este viteza unghiular a arborelui pinion; [tab. 1.2, pag.6]
REp, [N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui pinion.
Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
Ra1 519 ,9 Ra 2 983,9
ze 0 ,369 e 0 ,37 ; ze 0 , 76 ! e 0 ,37 ,
V Rr1 1, 0 1405 , 2 V Rr 2 1, 0 1288 ,9
unde Ra, [N] este sarcina axial a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.95], care se
determin n dependen de componenta axial a sarcinii radiale a rulmentului
Rs, [N], [*, tab. 7.1, pag.91]:
Rs1 = e Rr1 = 0,37 1405,2 = 519,9 [N];
Rs2 = e Rr2 = 0,37 1288,1 = 476,6 [N];
Ra1 = Rs1 = 519,9 [N]; Ra2 = Rs1 + Fa = 519,9 + 464,0 = 983,9 [N].
Fa = 464,0 [N] fora axial n angrenaj; [p. 2.3, pag.10]
Rr, [N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune
sumare din reazeme. Acceptm Rr1 = RA = 1405,2 [N], Rr2 = RB = 1288,1 [N];
e coeficientul influenei solicitrii axiale, care se determin n dependen
de raportul Ra/C0r = 464,0/8000 = 0,058 (C0r = 8,0 [kN] se determin din
[*, tab. S5, anexa 2], n corespundere cu diametrul treptei pentru rulment i
seria uoar). Conform [*, tab. 7.3, pag.94], acceptm e = 0,37;
V = 1,0 coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [*, pag.90] alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui pinion REp, [N]:
REp1 X V Rr1 K s K t 0 , 45 1, 0 1405 , 2 1, 2 1, 0 758 ,8
[N],
REp 2 X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0 , 45 1,0 1288 ,1 1, 46 983,9 1, 2 1,0 2419 , 4
unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptm X = 0,45; [*, tab. 7.1, pag.91]
Y coeficientul sarcinii axiale, acceptm Y = 1,46; [*, tab. 7.3, pag.94]
Coala

MA 000000 00 00 MC 25
Ks coeficientul de siguran, acceptm Ks = 1,2; [*, pag.91]

Kt coeficientul de temperatur, acceptm Kt = 1,0. [*, pag.91]
Lh 24282 , 7
C rc REp 2 3 573 Z1 2419 , 4 3 573 33,16 18695 , 2 [N].
106 106
4.2.2 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui condus:
Lh [N],
C rc REa 3 573 Z2
106
unde Z2 = 8,29 [s-1] este viteza unghiular a arborelui condus; [tab. 1.2, pag.6]
REa, [N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui condus.
Determinm raportul pentru alegerea relaiei de determinare a parametrului REa:
Ra1 433 ,0 Ra 2 897 , 0
e 0 ,34 e 0 ,34 ; e 0 ,53 ! e 0 ,37 ,
V Rr1 1,0 1273 , 4 V Rr 2 1, 0 1690 , 2
unde Ra, [N] este sarcina axial a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.95], (similar pinion):
Rs1 = e Rr1 = 0,34 1273,4 = 433,0 [N];
Rs2 = e Rr2 = 0,34 1690,2 = 574,7 [N];
Ra1 = Rs1 = 433,0 [N]; Ra2 = Rs1 + Fa = 433,0 + 464,0 = 897,0 [N].
sumare din reazeme. Acceptm Rr1 = RC = 1273,4 [N], Rr2 = RD = 1690,2 [N];
e coeficientul influenei solicitrii axiale, care se determin n dependen
de raportul Ra/Cor = 464,0/15300 = 0,03 (C0r = 15,3 [kN] se determin din
[*, tab. S5, anexa 2], n corespundere cu diametrul treptei pentru rulment i
seria uoar). Conform [*, tab. 7.3, pag.94], acceptm e = 0,34.
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui REa, [N]:
REa1 X V Rr1 K s K t 0 , 45 1, 0 1273 , 4 1, 2 1,0 687 , 6
[N],
REa 2 X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0 , 45 1,0 1690 , 2 1,62 897 ,0 1, 2 1,0 2504 , 4
unde Y este coeficientul sarcinii axiale, acceptm Y = 1,62. [*, tab. 7.3, pag.94]
L 24282 , 7
C rc REa 2 3 573 Z2 h6 2504 , 4 3 573 8 , 29 12191, 0 [N].
10 106
4.3 Alegerea final a rulmenilor
n conformitate cu diametrele sub rulmeni i capacitile portante determinate
anterior, alegem urmtorii rulmeni pentru arborii reductorului cilindric:
Tabelul 3.2 Alegerea final a rulmenilor [ , tab. S5, anexa 2].
Simbolizarea Dimensiunile, [mm] Capacitatea portant, [kN]
(GOST 831-75) d D B r Cr C0r
36305 25 62 17 2,0 22,0 16,2
36207 35 72 17 2,0 24,0 15,3
Coala

MA 000000 00 00 MC 26
5 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CILINDRICE

Lund n consideraie recomandrile [*, pag.99-100] alegem metoda de obinere
a semifabricatului prin forjare, iar amplasarea butucului roii dinate fa de reazeme
simetric (fig. 5.1).
2
1,2x45
R6
C=10 S=8
R6
d0 =30
1,2x45
d but=63
d1a=40
a2
Figura 5.1 Construcia roii dinate cilindrice

lbut=50 obinut prin forjare.
Tabelul 5.1 Determinarea parametrilor constructivi ai roii dinate cilindrice [mm].
ELEMENTUL
PARAMETRUL RELAIA DE CALCUL
ROII
Diametrul
da2 = 195,2 (vezi calculul angrenajului, tab. 2.3, pag.12).
cercului exterior
Coroana Limea b2 = 38,0 (vezi calculul angrenajului, tab. 2.3, pag.12).
S = 2,2m + 0,05b2 = 2,2 2,0 + 0,05 38,0 = 6,3.
danturat Grosimea n corespundere cu irul normalizat de dimensiuni liniare
[*, tab. S1, anexa 2], acceptm S = 8,0 .
Teitura f = (0,6...0,7)m = (0,6...0,7) 2,0 = 1,2...1,4 , acceptm f = 1,2
Diametrul interior d1a = 40,0 (construcia arborilor arborilor, fig. 3.6)
dbut = 1,55d1a = 1,55 40,0 = 62,0.
Diametrul
n corespundere cu irul normalizat de dimensiuni liniare,
Butucul exterior
acceptm dbut = 63,0 .
lbut = (1,0...1,5)d1a = (1,0...1,5) 40,0 = 40,0...60,0.
Limea Din considerente constructive i n corespundere cu irul
normalizat de dimensiuni liniare, acceptm lbut = 50,0 .
C t 0,25b2, C t 0,25 38,0 = 9,5.
Grosimea Din considerente constructive i n corespundere cu irul
Discul normalizat de dimensiuni liniare, acceptm C = 10,0 .
Raze de rotunjire R t 5 [mm], acceptm prealabil R = 6,0 .
Guri d0 t 25 [mm], acceptm prealabil d0 = 30 [mm]; n0 = 6 guri.
Coala

MA 000000 00 00 MC 27
6 CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN

6.1 Calculul asamblrii prin pan pentru arborele-pinion
Date iniiale:
d3p = 20,0 [mm] i l3p = 36,0 [mm] sunt diametrul i lungimea treptei arborelui,
pe care este instalat pana; [fig.3.6]
Ft = 2511,0 [N] este fora tangenial n angrenaj. [pag.10]
l
l3p
A -A A
Pana paralela
b h
t2
t1
lef d 3p
Figura 6.1 Asamblarea prin pan paralel pe arborele-pinion.

6.1.1 Predimensionarea penei
n conformitate cu diametrul d3p, [mm] conform [*, tab. S9, anexa 2] stabilim
dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.1):
b = 6,0 [mm]; h = 6,0 [mm]; t1 = 3,5 [mm]; t2 = 2,8 [mm].
Lungimea penei l, [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei
arborelui, pe care este instalat pana l3p, mm:
l l3 p 5...10 36 , 0 5...10 31...26 [mm],
acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l = 28,0 [mm].
Deci, alegem prealabil urmtoarea pan:
Pan 6x6x28 GOST 23360-78.
6.1.2 Calculul de verificare a penei
Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire.
Condiia de rezisten la strivire:
Ft
Vs d [ V ]s ,
As
unde As, [mm2] este suprafaa de strivire, care se determin din relaia:
As 0 ,94 h t1 lef 0 ,94 6 ,0 3,5 22 ,0 47 ,1 [mm2];
Coala

MA 000000 00 00 MC 28
lef, [mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:

lef l b 28 6 22 , 0 [mm];
[V]s, [N/mm2] tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc de oel i sarcini
linitite [V]s = 110...190 [N/mm2] [*, pag.97].
Ft 2511, 0
Vs 53 ,3 [N/mm2] [ V ] s .
As 47 ,1
Deoarece tensiunea de strivire se afl n limite admisibile, acceptm
urmtoarea pan:
Pan 6x6x28 GOST 23360-78.
6.2 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele condus

Date iniiale:
d3a = 30,0 [mm] i l3a = 58,0 [mm] diametrul i lungimea treptei arborelui sub
butucul elementului transmisiei deschise; [fig. 3.6]
d1a = 40,0 [mm] i lbut = 50,0 [mm] diametrul interior i lungimea butucului
roii dinate; [tab. 5.1]
l1
l3
l3a
lbut
A -A B
b
A B - B
t2
h b h
t2
t1
t1
d 3p
d1a
Figura 6.2 Asamblrile prin pan ale arborelui condus.

6.2.1 Predimensionarea penelor
Seciunea A-A. n conformitate cu diametrul d1a, [mm] stabilim dimensiunile
seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):
b = 12,0 [mm]; h = 8,0 [mm]; t1 = 5,0 [mm]; t2 = 3,3 [mm].
Coala

MA 000000 00 00 MC 29
Lungimea penei l1, [mm] se stabilete n dependen de lungimea butucului roii

dinate lbut, [mm]:
l1 lbut 5...10 50 , 0 5...10 45...40 [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l = 40,0 [mm].
Deci, prealabil alegem urmtoarea pan:
Pan 12x8x40 GOST 23360-78.
Seciunea B-B. n conformitate cu diametrul d3a, [mm] conform [*, tab. S9,
anexa 2] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):
b = 8,0 [mm]; h = 7,0 [mm]; t1 = 4,0 [mm]; t2 = 3,3 [mm].
Lungimea penei l3, [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei
arborelui, pe care este instalat pana l3a, [mm]:
l3 l3a 5...10 58 , 0 5...10 53...48 [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l3 = 50,0 [mm].
Pan 8x7x50 GOST 23360-78.
6.1.2 Calculul de verificare al penelor

Condiia de rezisten la forfecare:
Ft
Vs d [ V ]s ,
As
unde As, [mm2] suprafaa de forfecare:
Seciunea A-A As 0 ,94 h t1 lef 0 ,94 8 ,0 5 ,0 28 ,0 70 , 6 [mm2];
Seciunea B-B As 0 ,94 h t1 lef 0 ,94 7 ,0 4 ,0 42 ,0 117 , 2 [mm2].
lef., [mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:
Seciunea A-A lef l1 b 40 12 28 , 0 [mm];
Seciunea B-B lef l3 b 50 8 42 , 0 [mm].
Astfel,
Ft 2511, 0
Seciunea A-A Vs 35 , 6 [N/mm2];
As 70 , 6
Ft 2511, 0
Seciunea B-B Vs 21, 4 [N/mm2];
As 117 , 2
Deoarece tensiunile de strivire pentru ambele seciuni se afl n limite
admisibile, acceptm urmtoarele pene:
Seciunea A-A Pan 12x8x40 GOST 23360-78.
Seciunea B-B Pan 8x7x50 GOST 23360-78.
Coala

MA 000000 00 00 MC 30
25
29
21
22
340
26
27
1440,025
17
16
15
16
4 gauri
1950.25
270
330
Caracteristica tehnica
1. Raportul de transmitere i =4
2. Momentul de rasucire la arborele condus, Nm T 2 = 240,05
3. Turatia arborelui conducator, min-1 n 1 = 316,67
AnexaA3.1Exempluderealizareaproiectuluideancureductorcilindric 217
252
140
1
A-A
18
10
36
14
5
23
28
33
9 8
3
35
40H7/p6
35k6
72H7
13
58
24
11 31
20k6
6
6P9
8P9 30k6 36
52H7
25H7
34
2
30 32
70
7
12
1080.25
4 140
Cerinte tehnice
Modului m 2 1. *Dimensiune de referinta
2. Reductorul de umplut cu ulei: industrial I-G-A-46
Z 1 24 GOST 17479.4-87
Numarul de dinti
Z 2 94
Unghiul de inclinare b 1028' MA 000000 00 00 DA
pinionului b1 42 Litera Masa Scara
Latimea Mod Coala Nr.document Semnat. Data Reductor cilindric

rotii b2 38 Elaborat
Verificat (desen de ansamblu) 1:1
Treapta de precizie - 9 Coala 1 Coli 1
Fig. A3.1, a Desenul de ansamblu a reductorului cilindric proiectat.

Num.
Format
Zona
Poz.
Notarea Denumirea Nota
Documentatie
A1 MA 000000 00 00 DA Desen de ansamblu 1
Unitati de ansamblu
1 MA 000000 00 00 01 Capac-Vizor 1
Piese
2 MA 000000 00 00 02 Arbore-pinion 1
3 ...03 Arbore 1
4 ...04 Carcasa 1
5 ...05 Capacul carcasei 1
6 ...06 Capac infundat 1
7 ...07 Capac strapuns 1
10 ...10 Roata dintata 1
11 ...11 Pahar 1
12 ...12 Inel 2
13 ...13 Inel 2
14 ...14 Inel 1
15 ...15 Dop de scurgere 1
16 ...16 Garnitura 1
17 ...17 Indicator de ulei 1
Mod Coala Nr. document. Semnat. Data

MA 000000 00 00 SP
Verificat
Reductor cilindric 1 2
N. contr. (specificatie)
Aprobat
AnexaA3.1Exempluderealizareaproiectuluideancureductorcilindric 219
Num.
Format Notarea Denumirea Nota
Zona
Poz.
Articole standarde
21 GOST 7798-70 Bulon M10-8gx95 4

22 GOST 7798-70 Bulon M10-8gx35 8
23 GOST 11738-84 Surub M8-6gx25 8
24 GOST 11738-84 Surub M8-6gx20 8
25 GOST 1491-80 Surub M6-6gx12 4
26 GOST 5916-70 Piulita M10-6H 12
27 GOST 6402-70 Saiba 10.65G 12
28 GOST 6402-70 Saiba 8.65G 16
29 GOST 6402-70 Saiba 6.65G 4
30 GOST 831-75 Rulment 36205 2
31 GOST 831-75 Rulment 36207 2
32 GOST 8752-79 Manseta 1-25x42 1
33 GOST 8752-79 Manseta 1-35x58 1
34 GOST 23360-78 Pana 6x6x28 1
35 GOST 23360-78 Pana 8x7x50 1
36 GOST 23360-78 Pana 12x10x40 1
Coala
Mod. Coala Nr. document. Semnat. Data

MA 000000 00 00 SP 2
Fig. A3.1, b Fia de componen a reductorului cilindric proiectat.

Anexa A3.2
EXEMPLU DE REALIZARE A PROIECTULUI DE AN CU REDUCTOR CONIC
1 2 3 6 5
1 motor electric (ME); 2 cuplaj (C); 3 reductor cu roi dinate conice (CON);
4 transmitere cu roi dinate cilindrice (TD, transmitere deschis);
5 roata conveierului (OL, organ de lucru); 6 lan de traciune.
Date iniiale pentru proiectarea mecanismului de acionare a conveierului cu

band:
1. Fora de traciune la lan Ft = 5,0 [kN];
2. Viteza lanului de traciune vol = 0,5 [m/s];
3. Pasul lanului de traciune p = 40 [mm];
3. Numrul de dini ai roii de lan z = 9 [dini];
4. Durata de exploatare L = 8 [ani].
MA 000000 00 00 MC
Verificat Mecanism de acionare al 1 32
conveierului suspendat
T contr.
(cu reductor conic)
UTM
Aprobat
AnexaA3.2Exempluderealizareaproiectuluidean(Reductorconic)
CUPRINS
I NTRODUCERE ....................................................................................... 3

1.2 DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI TOTAL DE TRANSMITERE AL MA ...................5
2.2 DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU ROI DINATE CONICE ..................................................8
3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului conic ............................... 13
3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion............................................. 17
4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui pinion: .......... 26
5 P ROIECTAREA CONS TRUCTIV A ROII DINATE CON ICE ................... 28
6.1 CALCULUL ASAMBLRII PRIN PAN PENTRU ARBORELE-PINION ...........................................29
B IBLIOGRAFIE .................................................................................... 32
Coala

MA 000000 00 00 MC 2

Pol Ft vol ,
unde Ft este fora de traciune a OL, Ft = 5,0 [kN];
Pol 5,0 0,5 2,5 [kW].
Kma Kc Kcon Krul
3
Ka ,
unde Kc randamentul cuplajului, acceptm Kc = 0,98;
Kcon este randamentul angrenajului reductorului (reductor cu roi dinate
conice), acceptm Kcon = 0,95;
Ka randamentul transmisiei prin angrenaj cilindric (transmisia deschis),
acceptm Ka = 0,93. [ , tab. 2.1, pag.12]
K ma 0,98 0,95 0,993 0,93 = 0,84 .
nec
1.1.3 Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric (ME) Pme , [kW]:
Pol 2,5
nec
Pme 2,98 | 3,0 [kW].
Kma 0,84
1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.
numr diferit de turaii, n conformitate cu recomandrile [ , pag.13] i n
corespundere cu [ , tab. S3, anexa 2], alegem prealabil urmtoarele dou motoare
electrice:
Vari-
Modelul ME Puterea nominal Turaia sincron Turaia nominal
anta
1 4AM112MA6Y3 1000 955
3,0
2 4AM100S4Y3 1500 1435
Coala

MA 000000 00 00 MC 4
1.2 Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere al MA

60 103 vol
nol ,
z p
z numrul de dini ai roii de lan, z = 9 [dini];
p pasul lanului de traciune, p = 40,0 [mm] [Sarcina de proiect].
60 10 0,5
3
nol = 83,33 [min-1].
9 40,0
ima1 i ima2:
nnom1 955 nnom 2 1455
ima1 11,46; ima 2 17, 46 .
nol 83,33 nol 83,33
ima ired itd ,
unde ired, itd sunt rapoartele de transmitere ale reductorului i, respectiv, ale
transmisiei prin angrenaj cilindric deschis. n conformitate cu recomandrile
[ , pag.14] i n corespundere cu [ , tab. 2.2, pag.15] acceptm ired = 3,15.
Din relaia de mai sus determinm valorile itd1 i itd2 pentru cele dou variante
propuse:
ima1 11, 46 ima 2 17,46
itd 1 3,64; itd 2 5,54 .
ired 3,15 ired 3,15
Aa cum, ambele valori ale itd1 i itd2 se gsesc n limita valorilor recomandate
ale rapoartelor de transmitere (pentru cazul angrenajului cilindric deschis), n vederea
micorrii gabaritelor transmisiei deschise n corespundere cu [ , tab. 2.2, pag.15],
acceptm prima variant a motorului electric.
Astfel, n final, alegem motorul electric 4AM112MA6Y3 (Pnom = 3,0 [kW];

Coala

MA 000000 00 00 MC 5

n corespundere cu schema cinematic a MA [sarcina de proiectare] pentru
calculul cinematic vom avea urmtoarea schem de calcul:
Motor electrico Cuplaj o Reductoro Transmitere deschis o Organ de lucru
Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai MA.
ARBORE

TRUL Motor electric o Cuplaj o Reductor o Transmitere deschis o Organ de lucru
me o c o red o td o ol
nec
me Pme = Pme = 3,0
Puterea P, [kW]
I P1 = PmeKcKrul = 3,0 0,98 0,99 = 2,91
II P2 = P1KconKrul = 2,91 0,95 0,99 = 2,74
ol Pol = P2KaKrul = 2,74 0,92 0,99= 2,5
S nnom S 955
Z, [s-1]
me nnom = 955 Z nom = 100,0

30 30
n, [min-1]
I n1 = nnom = 955 Z1 = Znom = 100,0

Viteza unghiular
n2 = n1/ired = 955 / 3,15 = S n2 S 303,17

II Z2 = 31,75
Turaia
= 303,17 30 30
nol = n2/itd = 303,17 / 3,6 = S nol S 84,21
ol Zol = 8,82
= 84,21 30 30
me Pme 103 3,0 103

Tnom = 30,0
Z nom 100,0
I P1 103 2,91 103

T1 = 29,1
Z1
T, [Nm]
100,0
II P2 103 2,74 103

T2 = 86,3
Z2 31,75
ol Pol 103 2,5 103

Tol = 283,45
Zol 8,82
Coala

MA 000000 00 00 MC 6

Alegerea materialului, tratamentului termic i a duritii perechii de roi care
angreneaz poate fi efectuat conform recomandrilor din [ , tab. 3.2, pag.18], iar
proprietile mecanice ale materialului ales [ , tab. 3.3, pag.19].
9 Conform acestor recomandri alegem marca oelului pentru fabricarea
pinionului i a roii dinate oel 45, duritatea d 350 HB1.
Diferena duritilor medii HB1med HB2med = 20 ... 50.
9 Proprietile mecanice ale oelului 45 vor fi:
duritatea: 235 ... 262 HB1;
tratamentul termic: mbuntire;
dimensiunile limit ale semifabricatului: Dlim d 125 [mm];
Determinm duritatea medie a dinilor pinionului i roii dinate:
x pinion HB1med = (HBmin + HBmax)/2 = (235 + 262)/2 = 248,5;
x roat HB2med = 248,5 (20...50) | 220.
2.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion [V]H1 i roat [V]H2,
[N/mm2] conform [ , tab. 3.2, pag.18]:
x pinion [V]H1 = 1,8HB1med + 67 = 1,8 248,5 + 67 = 514,3 [N/mm2];
x roat [V]H2 = 1,8HB2med + 67 = 1,8 220 + 67 = 463,0 [N/mm2].
2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinion [V]F1 i roat
[V]F2, [N/mm2], conform [ , tab. 3.2, pag.18]:
x pinion [V]F1 = 1,03HB1med = 1,03 248,5 = 256,0 [N/mm2];
x roat [V]F2 = 1,03HB2med = 1,03 220,0 = 226,6 [N/mm2].
Deoarece transmisia este reversibil, [V]F se micoreaz cu 25% [ , pag.19]:
x pinion [V]F1 = 0,75 256,0 = 192,0 [N/mm2];
x roat [V]F2 = 0,75 226,6 = 170,0 [N/mm2].
Tabelul 2.1 Caracteristicile mecanice ale materialului transmisiei.
Elementul Marca Dlim, Tratament HB1med [V ]H [V ]F
transmisiei oelului [mm] termic 2
HB2med [N/mm ]
1. Pinion 285,5 514,3 192,0
45 125 mbuntire
2. Roat dinat 250 436,0 170,0
Coala

MA 000000 00 00 MC 7
2.2 Dimensionarea angrenajului cu roi dinate conice
2.2.1 Determinm parametrul principal diametrul de divizare exterior de2, [mm]:

ired T2 103
d e 2 t 165 3 K HE ,
-H >V @H 2
2
unde ired este raportul de transmitere al reductorului, ired = 3,15;[vezi p.1.2.3, pag.5]
T2 momentul de torsiune, care acioneaz asupra arborelui condus al
reductorului, T2 = 86,3 [Nm]; [tab. 1.2, pag.6];
[V]H2 tensiunea admisibil de contact a materialului roii dinate,
[V]H2 = 436,0 [N/mm2]; [tab. 2.1, pag.7]
KHE coeficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui,
acceptm KHE = 1,0; [ , pag.32]
-H coeficientul formei roilor dinate conice, acceptm -H = 1,0
[ , pag.32].
3 ,15 86 ,3 103
d e 2 165 3 1, 0 = 185,89 [mm].
1, 0 436 , 02
Conform irului de numere normale [ , tab.S1, anexa 2], acceptm de2 = 190,0 [mm].
2.2.2 Determinm unghiurile conurilor de divizare a pinionului G1 i roii G2:
G 2 arctg ired arctg 3 ,15 72,390; G1 90$ G 2 17,610.
2.2.3 Determinm lungimea exterioar a generatoarei conului de divizare Re, [mm]:

de 2 190 , 0
Re 99,67 [mm].
2 sin G 2 2 sin 72 ,39
2.2.4 Determinm limea coroanei danturate a pinionului i roii dinate b, [mm]:

b 0 , 285 Re 0 , 285 92 , 77 28,4 [mm].
Conform irului de numere normale [ , tab.S1, anexa 2], acceptm b = 28,0 [mm].
2.2.5 Determinm modulul de angrenare exterior me, [mm]:
14 T2 103
me t K ,
-F d e 2 b >V @F 2 F E
unde KFE este coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea coroanei
danturate, acceptm KFE = 1,0; [*, pag.33]
T2 momentul de torsiune care acioneaz arborele condus al reductorului,
T2 = 86,3 [Nm]; [tab. 1.2, pag.6];
-F coeficientul formei dinilor, acceptm -F = 0,85; [2, pag.67];
Coala

MA 000000 00 00 MC 8
[V]F2 tensiunea admisibil de ncovoiere a roii dinate cu dinte mai puin

rezistent, [V]F2 = 170,0 [N/mm2]; [tab. 2.1, pag.7].
14 86 ,3 103
me mte t 1, 0 1,57 [mm].
0 ,85 190 , 0 28 , 0 170 , 0
Acceptm modulul me = 2,0 [mm].
2.2.6 Determinm numrul de dini ai roii dinate z2 i a pinionului, z1 :
de 2 190 , 0 z2 95
z2 95,0; z1 30,16 .
mte 2 ,0 ired 3 ,15
Acceptm z2 = 95 dini i z1 = 30 dini.

z2 95 ireal ired 3 ,17 3 ,15
ireal 3,17; 'i 100% d 4%; 'i 100% = 0,6%.
z1 30 ired 3 ,15
2.2.8 Determinm valorilor reale ale unghiurilor conurilor de divizare a pinionului G1
i roii G2:
G 2 arctg ireal arctg 3 ,17 72,490;
G1 90$ G 2 900 72,490 = 17,510.
2.2.9 Determinm parametrii geometrici de baz ai transmisiei.
Tabelul 2.2 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului conic [mm].
PARAMETRU Pinion Roat
de1 = me z1 = de2 = me z2 =
divizare
= 2,0 30 = 60,0 = 2,0 95 = 190,0
Diametrul
dae1 = de1 + 2 me cosG1 = dae2 = de2 + 2 me cosG2 =

exterior
= 60,0 + 2 2,0 cos17,510 = 63,8 = 190,0 + 2 2,0 cos72,490 = 191,2
dfe1 = de1 2,4 me cosG1 = dfe2 = de2 2,4 me cosG2 =
interior = 60,0 2,4 2,0 cos17,510 = = 195,0 2,4 2,0 cos72,490 =
= 55,4 = 188,6
Generatoarea de 2 190 , 0
Re 99,6
conului de divizare 2 sin G 2 2 sin 72 , 49
Limea coroanei
b = 28,0
danturate
n final, determinm diametrul cercului de divizare median al pinionului d1 i
roii danturate d2, [mm]:
d1 = 0,857de1 = 0,857 60,0 = 51,4 [mm];
d2 = 0,857de2 = 0,857 190,0 = 162,8 [mm].
Coala

MA 000000 00 00 MC 9
Re
ae1
dfe1
G
d e1
G
b
dfe2
de2
dae2
Figura 2.1 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului cu roi dinate conice.
Fr1
Z2
Ft1 T2
Z1 T1 Fa1 Figura 2.2 Forele n
angrenajul conic.
Ft2 Fr2
Fa2
Fora tangenial:
x pinion Ft1 = Ft2 ;
2 T2 103 2 86 ,3 103
x roat Ft 2 1060,2 [N].
d2 162 ,8
Fora radial:
x pinion Fr1 0 ,36 Ft1 cos G1 0 ,36 1060 , 2 cos17 ,51$ 364,0 [N];
x roat Fr2 = Fa1 = 114,8 [N].
Fora axial:
x pinion Fa1 0 ,36 Ft1 sin G1 0 ,36 1060 , 2 sin17 ,51$ 114,8 [N];
x roat Fa 2 Fr1 = 364,0 [N].
Coala

MA 000000 00 00 MC 10
2.4.1 Verificm tensiunea de contact [V]H2, [N/mm2] :

2
Ft 2 ireal 1, 0
VH2 470 K HD K H E K Hv d >V @H 2 ,
-H d e 2 b
unde KHD este coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini, acceptm KHD = 1,0;
[ , pag.36]
Ft2 fora tangenial din angrenare, Ft2 = 1060,2 [N]; [p.2.3., pag.10]
KHv coeficientul sarcinii dinamice, care depinde de viteza periferic a roii.
Determinm prealabil viteza periferic a roii dinate v, [m/s] :
w2 d e 2 31, 75 190 , 0
v2 3,0 [m/s] .
2 103 2 103
Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul proiectat [ , tab. 4.4,
pag.28] i acceptm KHv = 1,15; [ , fig. 4.2, pag.29]
Mrimile [V]H2, [N/mm2] ; KHE; -H; de2, [mm] ; b, [mm] ; ireal [p.2.2.1., pag.8];
w2, [s-1] viteza unghiular a arborelui condus [tab.1.2, pag.6].
1060 , 2 3 ,17 2 1, 0
VH2 470 1, 0 1, 0 1,15 410,2 [N/mm2] .
1, 0 190 , 0 28 , 0
Aa cum VH2 ! [V]H2 , iar aceast suprasarcin nu depete 5%, putem trece la
2.4.3 Verificm tensiunile de ncovoiere a dinilor VF, [N/mm2] :
Ft 2
V F 2 YF 2 K K K d [ V ]F 2 ;
-F b me FD F E Fv
V F 1 V F 2 YF 1 / YF 2 d [ V ]F 1 ,
unde me, [mm] este modulul exterior al angrenrii; KFE; b, [mm] limea coroanei
dinate; Ft2, [N] fora tangenial din angrenaj [tab.2.2., i p.2.3.];
KFD coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini, acceptm KFD = 1,0;
[ , pag.36]
KFv coeficientul sarcinii dinamice, acceptm KFv = 1,1;
[ , tab. 4.4, pag.28]
YF1 i YF2 coeficienii de form ai dinilor pinionului i roii dinate, care se
determin n dependen de numrul echivalent de dini ai pinionului i
roii dinate zv1 i zv2:
z1 30 z2 95
zv1 31,5 ; zv 2 315 , 7 .
cos G1 cos17 ,51D cos G 2 cos 72 , 49D
Deci, acceptm YF1 = 3,78 i YF2 = 3,63; [ , tab. 4.7, pag.30]
Coala

MA 000000 00 00 MC 11
[V]F1 i [V]F2 tensiunile admisibile de ncovoiere ale pinionului i roii

dinate, [N/mm2]. [tab. 2.1, pag.7]
1060 , 2
V F 2 3 , 63 1, 0 1, 0 1,1 75,6 [N/mm2];
1, 0 28 , 0 2 , 0
V F 1 75 , 6 3 , 78 78,7 [N/mm2].
3 , 63

Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roi dinate
conice.
CALCULUL DE DIMENSIONARE AL ANGRENAJULUI
Parametru Valoarea Parametru, mm Valoarea
Lungimea exterioar a genera- Diametrul cercului de divizare:
99,6
toarei conului de divizare Re, mm pinion, de1 60,0
Modulul (exterior) mte, mm 2,0 roat, de2 190,0
Limea coroanei danturate b, mm: 28,0 Diametrul cercului exterior:
pinion, dae1 63,8
Forma dintelui dreapt roat, dae2 191,2
Numrul de dini: Diametrul cercului interior:
pinion, z1 30 pinion, dfe1 55,4
roat, z2 95 roat, dfe2 188,6
Unghiul conului de divizare: Diametrul cercului median:
pinion, G1 17,510 pinion, d1 51,4
roat, G2 72,490 roat, d2 162,8
CALCULUL DE VERIFICARE AL ANGRENAJULUI
Tensiunile de contact VH, N/mm2 436,0 410,2 |6%
Tensiunile de
2
VF1 192,0 78,7 | 59 %
ncovoiere, N/mm
V F2
170,0 75,6 | 55 %
Coala

MA 000000 00 00 MC 12
Din condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile
[ , pag.65] determinm prealabil diametrele minime ale arborilor:
ARBORE-PINION ARBORELE ROII DINATE
T1 103 29 ,1 103 T2 103 86 ,3 103
d1 p 3 3 22 ,37 [mm] d1a 3 3 27 ,84 [mm]
0 , 2 >W @ 0 , 2 13, 0 0 , 2 >W @ 0 , 2 20 , 0
acceptm d1p = 25,0 [mm] acceptm d1a = 30,0 [mm]
[W]k = 12...20 [N/mm2] tensiunea admisibil la rsucire [ , pag.65].

Schema rulmentului Dimensiunile, mm
Simbolizarea D
(GOST 27365-87) d D T B C e
7205A 25 52 16,5 15 13 0,36
150
D
D
d
b
7206A 30 62 17,5 16 14 0,36
T
3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului conic

n corespundere cu schema cinematic a reductorului conic [sarcina tehnic]
elaborm schia acestuia, lund n consideraie recomandrile [ , pag.67-74].
Pentru determinarea poziiilor de aplicare a reaciunilor n reazeme, prealabil
calculm distana de la partea frontala a rulmentului pn la punctul de aplicare a
reaciunilor a, [mm]:
dD
a 0 ,5 T e,
3
unde valorile d, D, T [mm] i e sunt prezentate n tab.3.2
Coala

MA 000000 00 00 MC 13
C1 =46 C 2 =46
d1p=25
x=8 Ta =17,5
Rm=85,6
99,6
Re =
D D
d 1a =30
8
B=2
x=8
l1a=23,7 l2a=75,3 aa =14

La =127
a)
Coala

MA 000000 00 00 MC 14
Tp =16,5
ap =13
Lp =33
l2p =59
l1p=27
G y=35
,2
2 =19 1
e
da
x=8
b)
Figura 3.1 Schia reductorului conic.
Coala

MA 000000 00 00 MC 15
25 52 30 62
ap 0 ,5 16 ,5 0 ,36 | 13 [mm]; aa 0 ,5 17 ,5 0 ,36 | 14 [mm].
3 3
n continuare, n corespundere cu fig. 3.1 (a, b), determinm urmtoarele mrimi
necesare pentru calcul:
C1 C 2 Re cos G 2 2 x 99 , 6 cos 72 , 49$ 2 8 , 0 | 46 , 0 [mm];
Rm Re b 99 , 6 28 , 0 85 , 6 [mm];
2 2
Lp 1,5...2 Tp 2 16 ,5 33 , 0 [mm];
La 2 C1 Ta 2 46 , 0 17 ,5 127 , 0 [mm].
Astfel, valorile distanelor de aplicare a reaciunilor n reazeme sunt:
- pentru pinion
l1 p | b sin G 2 28 , 0 sin 72 , 49$ | 27 , 0 [mm];
l2 p Lp 2a p 33, 0 2 13 , 0 59 , 0 [mm].
- pentru arbore
La
l2a Rm cos G 2 aa 127 , 0 85 , 6 cos 72 , 49$ 14 , 0 | 75 , 0 [mm];
2 2
l1a La 2aa l2 a 127 , 0 2 14 , 0 75 ,3 | 24 , 0 [mm].
Coala

MA 000000 00 00 MC 16
3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion

Date iniiale: d1 = 51,4 [mm] diametrul cercului median [tab. 2.3, pag.12];
l1p = 27,0 [mm] ; l2p = 59,0 [mm] distanele de aplicare a reaciunilor n reazeme
[pag.16].
Y RAv
Fa
0 Z
Fr A RAo B
X Ft
1 2 RBo 3 Z
d1
ZI RBv
Z II
l1p=27 l2p=59
d1
d1 Fr l1 p Fa
6M Av 0 RBv l2 p Fr l1 p Fa 0 RBv 2 ,
2 l2 p
364 27 , 0 115 51, 4

RBv 2 116 ,5 [ N ]
59 , 0

Fr l1 p l2 p Fa d1
6M Bv
0 RAv l2 p Fr l1 p l2 p Fa d1
2
0 RAv
l2 p
2
364 27 , 0 59 , 0 115 51, 4

RAv 2 480 ,5 [ N ]
59 , 0
Verificarea: 6Fv 0 Fr RAv RBv 0 364 480 ,5 116 ,5 0 .
Ft l1 p 1060 27 , 0
6M A 0 RBo l2 p Ft l1 p 0 RBo 485 ,1 [N],
o
l2 p 59 , 0

Ft l1 p l2 p 1060 27 59
6M Bo
0 RAo l2 p Ft l1 p l2 p 0 RAo
l2 p 59 , 0
1545 ,1 [N].
Verificarea: 6Fo 0 Ft RAo RBo 0 1060 , 0 1545 ,1 485 ,1 0 .

RA 2
RAo RAv
2
1545 ,12 480 ,52 1618 ,1 [ N ]
.
RB 2
RBo 2
RBv 485 ,1 116 ,5
2 2
498 ,9 [ N ]
Coala

MA 000000 00 00 MC 17

Planul vertical (YOZ) Sectorul I 0 d ZI d l1p
Qv = Fr = 364,0 [N].
Fa Qv d1
6M v 0 Fr Z I Fa Mv 0
2
d1 /2
Mv d1
Mv Fr Z I Fa .
2
Fr Pentru ZI = 0, o
d1 0 , 0514
ZI M v ( 0 ) Fr 0 Fa 115 3, 0 [Nm].
2 2
Pentru ZI = l1p, o M v ( l1 p ) Fr l1 p Fa d1
2
Fa 0 , 0514
RAv 364 0 ,027 115 6 ,9 [Nm].
2
d1 /2
Mv
Fr Qv Qv = RAv Fr = 480,5 364,0 = 116,5 [N].
l1p 6M v 0 Fr Z II Fa
d1
2
RAv Z II l1 p M v 0
Z II
Mv Fr Z II Fa
d1
2
RAv Z II l1 p .
Pentru ZII = l1p, o
M v ( l1 p ) Fr l1 p Fa
d1
2
RAv l1 p l1 p 364 ,0 0 , 027 115 , 0
0 ,0514
2
0 6 ,9 [Nm].

M v ( l1 p l2 p ) Fr l1 p l2 p Fa d1
2
RAv l2 p 364 ,0 0 , 086 115 , 0
0 ,0514
2
480 ,5 0 , 059 0.

Qo
Qo = Ft = 1060,0 [N].
Mo
6M o 0 Ft Z I M o 0 Mo Ft Z I .
Ft Pentru ZI = 0, o M o ( 0 ) Ft 0 0 ;
ZI Pentru ZI = l1p, o
M o ( l1 p ) Ft l1 p 1060 , 0 0 ,027 28 , 6 [Nm].
RAo Qo = RAo Ft = 1545,1 1060,0 = 485,1 [N].
Mo 6M o
0 Ft Z II RAo Z II l1 p M o 0
Ft Qo
Mo
Ft Z II RAo Z II l1 p .
l1p Pentru ZII = l1p, o
Z II
M o ( l1 p ) Ft l1 p RAo l1 p l1 p 1060 0 , 027 28 , 6 [ Nm ];

M o ( l1 p l2 p ) Ft l1 p l2 p RAo l2 p 1060 , 0 0 , 086 1545 ,1 0 , 059 0.
Coala

MA 000000 00 00 MC 18

M rez . M o2 M v2 ,
M rez .1 M o21 M v21 3 , 02 0 3, 0 [Nm];
M rez .2 M o22 M v22 28 , 6 6 ,92
2
29 , 4 [Nm];
M rez .3 M o23 M v23 00 0 [Nm].

este egal cu T1 = 29,1 [Nm] i acioneaz pe toat lungimea acestuia (fig. 3.3).
. 0 , 75 T
2
M ech. 2
M rez ,
.1 0 , 75 T1 3 , 02 0 , 75 29 ,1
2 2
M ech.1 2
M rez 22 , 0 [Nm];
0 , 75 T2 29 , 4 0 , 75 29 ,1
2 2
M ech.2 2
M rez .2
2
36 , 6 [Nm];
.3 0 , 75 T3 0 0 , 75 29 ,1
2 2
M ech.3 2
M rez 21,8 [Nm].

M ech. 103 , [mm]
dt3
0 ,1 [ V ]i

sector corespunde d1p = 25,0 [mm] [tab.3.1, pag.13]) vom avea:
M ech 2 36 , 6 103
d1' p t 3 3 16 ,96 > mm @ d1 p 25 , 0 > mm @ ! 16 ,96 > mm @ .
0 ,1 [ V ]i 0 ,1 75 , 0

diametrul arborelui-pinion d1p, [mm] trebuie majorat cu cca. 5%.
Deoarece n construcia arborelui-pinion d`1p, [mm] va corespunde treptei
inelului interior al rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S6, anexa 2] acceptm
d1p = 20,0 [mm].
Coala

MA 000000 00 00 MC 19
Y RAv
Fa
0 Z
Fr A RAo B
X Ft
1 2 RBo 3 Z
d1
ZI RBv
Z II
l1p=27 l2p=59
Q v, [N] 116,5
0 -
364
3,0
0
M v, [Nm] -
6,9
Qo, [N] 566,1
+
0
-
1060
0
M o, [Nm] - -
28,6 29,4
M rez., [Nm] 3,0

0
29,1
T, [Nm]
0
36,6
22,0
21,8
Mech. [Nm]
Coala

MA 000000 00 00 MC 20

Date iniiale: d2 = 162,8 [mm] diametrul cercului median [tab. 2.3, pag.12];
l1a = 24,0 [mm] ; l2a = 75,0 [mm] distanele de aplicare a reaciunilor n reazeme.
[pag.16]
Ft
Y Fa
0 Z RCv
C Fr D
X
1 2 RDo 3 Z
d2
ZI
RCo Z II RDv
l1a=24 l2a=75
d2
d2 Fa Fr l1a
6M C v 0 RDv l1a l2a Fr l1a Fa 0 RDv 2 ,
2 l1a l2a
364 162 ,8 / 2 115 24 , 0
RDv 271, 4 [ N ]
99 , 0
d2
d2 Fr l2a Fa
6M Dv 0 RCv l1a l2a Fr l2a Fa 0 RCv 2 ,
2 l1a l2a
115 75 , 0 364 162 ,8 / 2
RCv 386 , 4 [ N ]
99 , 0
Verificarea: 6Fv 0 RCv Fr RDv 0 386 , 4 115 ,0 271, 4 0 .
Ft l1a 1060 ,0 24 ,0
6M C o 0 RDo l1a l2a Ft l1a 0 RDo 257 , 0 [N],
l1a l2a 99 ,0
Ft l2 a 1060 , 0 75 , 0
6M Do 0 RCo l1a l2a Ft l2a 0 RCo 803 ,0 [N].
l1a l2a 99 , 0
Verificarea: 6Fo 0 RCo Ft RDo 0 803,0 1060 ,0 257 , 0 0 .
RC 2
RCo RCv
2
803, 02 386 , 42 891,1 [ N ]
.
RD 2
RDo 2
RDv 257 , 02 271, 42 373 ,8 [ N ]
Coala

MA 000000 00 00 MC 21

RCv Sectorul I 0 d ZI d l1a
Mv
Qv = RCv = 386,4 [N].
6M v 0 RCv Z I M v 0 Mv RCv Z I .
Qv Pentru ZI = 0, o M v ( 0 ) RCv 0 0 ;
ZI
Pentru ZI = l1a, o
M v ( l1a ) RCv l1a 386 , 4 0 , 024 9 ,3 [Nm].
Fa Sectorul II l1a d ZII d (l1a + l2a)
RCv
Qv = RCv Fr = 386,4 115,0 = 271,4 [N].
d 2 /2
Mv
0 RCv Z II Fr Z II l1a Fa
d2
6M v Mv 0
2
RAv Z II Fr Z II l1a Fa
d2
Fr Qv Mv .
2
l1a
Pentru ZII = l1a, o
Z II
M v ( l1a ) RCv l1a Fr l1a l1a Fa
d2
2
386 , 4 0 , 024 0 364 , 0 0 ,1628 20 , 4 [ Nm ].
2
M v ( l1a l2a ) RCv l1a l2a Fr l2 a Fa
d2
2
368 , 4 0 , 099 115 , 0 0 , 075 364 , 0 0 ,1628 0.
2
Qo Sectorul I 0 d ZI d l1a
Qo = RCo = 803,0 [N].
6M o 0 RCo Z I M o 0 Mo RCo Z I .
Mo
RCo Pentru ZI = 0, o M o ( 0 ) RCo 0 0 ;
M o ( l1a ) RCo l1a 803, 0 0 , 024 19 ,3 [Nm].
Ft Qo Qo = RCo Ft = 803,0 1060,0 = 257,0 [N].

6M o 0 RCo Z II Ft Z II l1a M o 0
Mo RCo Z II Ft Z II l1a .
Mo
Pentru ZII = l1a, o
RCo
M o ( l1a ) RCo l1a Fr l1a l1a
Qo
l1a
803, 0 0 , 024 0 19 ,3 [ Nm ].
Z II
M o ( l1a l2a ) RCo l1a l2a Ft l2a 803, 0 0 , 099 1060 , 0 0 , 075 0.
Coala

MA 000000 00 00 MC 22

M rez . M o2 M v2 ,
M rez .2 M o22 M v22 19 ,3 9 ,32 2
21, 4 [Nm];
M 'rez .2 M o22 M v22c 19 ,32 20 , 42 28 ,1 [Nm].

este egal cu T2 = 86,3 [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate conice n
direcia ieirii fluxului de putere (fig. 3.5).
. 0 , 75 T
2
M ech. 2
M rez ,
.1 0 , 75 T1
2
M ech.1 2
M rez 0 [Nm];
0 , 75 T2 21, 42 0 , 75 86 ,3
2 2
M ech.2 2
M rez .2 68 , 2 [Nm];
0 , 75 T2 28 ,1 0 , 75 86 ,3
2 2
M 'ech.2 2
M rez .2'
2
70 , 6 [Nm];
0 , 75 T3 0 0 , 75 86 ,3
2 2
M ech.3 2
M rez .3 64 , 7 [Nm].

M ech 103 ,
dt3
0 ,1 [ V ]i

c 2
M ech 70 , 6 103
d1' a t 3 3 21,1 > mm @ d1a 30 , 0 > mm @ ! 21,1 > mm @ .
0 ,1 [ V ]i 0 ,1 75 , 0
Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile

[*, pag.86], diametrul arborelui-pinion d1a, [mm] trebuie majorat cu cca. 10%.
rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S6, anexa 2] acceptm d2a = 25,0 [mm].
Coala

MA 000000 00 00 MC 23
Ft
Y Fa
Z RCv
0 D
C Fr
X
1 2 RDo 3 Z
d2
ZI
RCo Z II RDv
l1a=24 l2a=75
Q v, [N] 386,4 271,4

0
+
0
+ 9,3
-
M v, [Nm]
20,4
257
Qo, [N] 0
-
803
0 -
M o, [Nm]
19,3
28,1
21,4
M rez., [Nm]
0
86,3
T, [Nm]
0
70,6
68,2 64,7
Mech. [Nm]
0
Coala

MA 000000 00 00 MC 24

Determinm dimensiunilor geometrice ale fiecrei trepte n conformitate cu
recomandrile [*, tab. 6.2-6.3, pag.87].
TREAPTA ARBORELUI ARBORELE PINION (fig. 3.6, a)
I-a sub rulmeni d1p = 20,0 [pag.19]; l1 se determin grafic.
d2p d1p = M18x1,5 [*, tab. S7, anexa 2];
II-a sub filet
l2 = H + 3 [mm] = 8 + 3,0 = 11,0 [*, tab. S7, anexa 2].
III-a sub un element al transmi-
d3p = d2p 3 [mm] = 18,0 3,0 = 15,0 ; l3p se determin grafic.
siei deschise sau semicuplaj
IV-a sub garnitura capacului d4p = d3p 2t = 15,0 2 2,2 = 10,6 , acceptm d4p = 11,0;
deschis al rulmentului l4p = (1,2...1,5)d4p = 13,2 ... 16,5 .
V-a umrul de sprijin pentru d5p = d1p + 3f = 20,0 3 1,0 = 23,0 ;
rulment acceptm d5p = 24,0 i l5p = 5,0 .
TREAPTA ARBORELUI ARBORELE CONDUS (fig. 3.6, a)
d1a = d2a + 3,2r = 25 + 3,2 2,0 = 31,4 , acceptm d1p = 32,0 ;
I-a sub pinion sau roat dinat
l1 se determin grafic.
II-a IV-a d2a = d4a =25,0 [pag.23];
sub rulmeni i garnitur l2 se determin grafic, l4 = T (unde T este limea rulmentului).
III-a sub un element al transmi- d3a = d2a 2t = 25,0 2 2,2 = 20,6 . n conformitate cu [*, tab.
siei deschise sau semicuplaj S10, anexa 2] acceptm d3a = 20,0 i l3a = 36,0 .
V-a umrul de sprijin pentru d5a = d1a + 3f = 32,0 + 3 1,2 = 35,6 ;
roile danturate acceptm d5a = 36,0 iar l5a = 8,0 .
d 2p=M18
d 5p=24
d1p=20
d 3p=14
d4p=11
l5p - grafic l1p se determina grafic l2p=11 l3p- grafic l4p=13...17

a)
d 5a=36
d4a=25
d 3a=20
d 2a=25
d1a=32
l5a=8
b)
l4a=16,5 l1a se determina grafic l2a- grafic l3a=36
Fig. 3.6 Construcia arborilor pentru reductorul cu angrenaj cilindric:

a) arbore-pinion; b) arbore condus.
Coala

MA 000000 00 00 MC 25
Lh L 365 24 K z K h 8 365 24 0 , 7 0 , 66 | 32377 [ore],


4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui pinion:
Lh [N],
C rc REp 3 ,3 573 Z1
106
unde Z1, [s-1] este viteza unghiular a arborelui pinion, Z1 = 100,0 [s-1];
[tab. 1.2, pag.6]
REp, [N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui pinion.
Ra1 483,5 Ra 2 598 ,3
ze 0 , 299 e 0 ,36 ; ze 1,199 ! e 0 ,36 ,
V Rr1 1, 0 1618 ,1 V Rr 2 1, 0 498 ,9
unde Ra, [N] este sarcina axial a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.95], care se determin
n dependen de componenta axial a sarcinii radiale a rulmentului Rs, [N],
[*, tab. 7.1, pag.91]:
Rs1 = 0,83e Rr1 = 0,83 0,36 1618,1 = 483,5 [N];
Rs2 = 0,83e Rr2 = 0,83 0,36 498,9 = 149,1 [N];
Ra1 = Rs1 = 483,5 [N]; Ra2 = Rs1 + Fa1 = 483,5 + 114,8 = 598,3 [N].
Fa1 = 114,8 [N] fora axial n angrenaj; [p. 2.3, pag.10]
e = 0,36; Y = 1,67; [*, tab. S6, anexa 2]
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui pinion REp, [N]:
REp1 X V Rr1 K s K t 0 , 45 1, 0 1618 ,1 1, 2 1, 0 873 ,8
[N],
REp 2 X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0 , 45 1,0 498 ,9 1,67 598 ,3 1, 2 1,0 1468 , 4
Coala

MA 000000 00 00 MC 26
Lh 32377
C rc REp 2 3 ,3 573 Z1 1468 , 4 3 ,3 573 100 , 0 14363 ,7 [N].
106 106
Lh [N],
C rc REa 3 ,3 573 Z2
106
unde Z2, [s-1] este viteza unghiular a arborelui condus, Z2 = 31,75 [s-1];
[tab. 1.2, pag.6]
Ra1 266 ,3 Ra 2 630 ,3
ze 0 , 299 e 0 ,36 ; ze 1,69 ! e 0 ,36 ,
V Rr1 1, 0 891,1 V Rr 2 1, 0 373,8
unde Ra, [N] este sarcina axial a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.95], (similar pinion):
Rs1 = 0,83e Rr1 = 0,83 0,36 891,1 = 266,3 [N];
Rs2 = 0,83e Rr2 = 0,83 0,36 373,8 = 111,7 [N];
Ra1 = Rs1 = 266,3 [N]; Ra2 = Rs1 + Fa2 = 266,3 + 364,0 = 630,3 [N].
e = 0,36 i Y = 1,67. [*, tab. S6, anexa 2]
REa1 X V Rr1 K s K t 0 , 45 1, 0 891,1 1, 2 1,0 481, 2
[N].
REa 2 X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0 , 45 1,0 373,8 1,67 630 ,3 1, 2 1,0 1465 , 0
Lh 32377
C rc REa 2 3 ,3 573 Z2 1465 , 0 3 ,3 573 31, 75 10122 ,1 [N].
106 106
anterior, alegem urmtorii rulmeni pentru arborii reductorului conic [ , tab. S5,
anexa 2]:
Simbolizarea Capacitatea
Dimensiunile, [mm]
(GOST 27365-87) portant, [kN]
d D T B C e Y Cr C0r
7204A 20 47 15,5 14 12 26,0 16,6
0,36 1,67
7205A 25 52 16,5 15 13 29,2 21,0
Coala

MA 000000 00 00 MC 27
5 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CONICE

Lund n consideraie recomandrile [*, pag.99-100] alegem metoda de obinere
a semifabricatului prin tanare, iar amplasarea butucului roii dinate fa de reazeme
asimetric (fig. 5.1).
S=8
b=28
b0=17
S0 =3,0
C=10 1...2 mm
R2
R2
d but =50
d 3 =32
ae2
K=2 lbut =45

Figura 5.1 Construcia roii dinate conice
obinut prin tanare.
Tabelul 5.1 Determinarea parametrilor constructivi ai roii dinate conice [mm].
ELEMENTUL
ROII
Diametrul
dae2 = 191,2 (vezi calculul angrenajului, tab. 2.3, pag.12).
cercului exterior
b0 = 0,6 b = 0,6 28,0 = 16,8 , acceptm b0 = 17,0 ,
Limea
Coroana unde b = 28,0 [tab. 2.3, pag.12).
S = 2,5me + 2 [mm] = 2,5 2,0 + 2,0 = 7,0;
danturat S0 t 1,2me = 1,2 2,0 = 2,4.
Grosimea
n corespundere cu irul normalizat de dimensiuni liniare
[*, tab. S1, anexa 2], acceptm S = 8,0 i S0 = 3,0.
Teitura f = (0,6...0,7)me = (0,6...0,7) 2,0 = 1,2...1,4, acceptm f = 1,2
Diametrul interior d1a = 32,0 (construcia arborilor arborilor, fig. 3.6).
dbut = 1,55d1a = 1,55 32,0 = 49,6.
Diametrul
n corespundere cu irul normalizat de dimensiuni liniare,
Butucul exterior
acceptm dbut = 50,0 .
lbut = (1,2...1,5)d1a = (1,2...1,5) 32,0 = 38,4...48,0.
Limea Din considerente constructive i n corespundere cu irul
normalizat de dimensiuni liniare, acceptm lbut = 45,0 .
C = (0,3...0,4)b = (0,3...0,4) 28,0 = 8,4...11,2.
Discul Grosimea Din considerente constructive i n corespundere cu irul
normalizat de dimensiuni liniare, acceptm C = 10,0 .
Raze de rotunjire R t 5 [mm], acceptm prealabil R = 6,0
Coala

MA 000000 00 00 MC 28

6.1 Calculul asamblrii prin pan pentru arborele-pinion
Date iniiale:
d4p = 11,0 [mm] i l4p = 16,0 [mm] sunt diametrul i lungimea treptei arborelui,
pe care este instalat pana; [fig.3.6]
A
l
l4p
A -A A
Pana paralela
b h
t2
t1
lef d4p

n conformitate cu diametrul d4p, [mm] conform [*, tab. S9, anexa 2] stabilim
b = 5,0 [mm]; h = 5,0 [mm]; t1 = 3,0 [mm]; t2 = 2,3 [mm].
arborelui, pe care este instalat pana l4p, mm:
l l4 p 5...10 16 , 0 5...10 11...6 [mm],
Deci, alegem prealabil urmtoarea pan:
Pan 5x5x10 GOST 23360-78.
6.1.2 Calculul de verificare a penei
Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire.
Condiia de rezisten la strivire:
Ft
Vs d [ V ]s ,
As
unde As, [mm2] este suprafaa de strivire, care se determin din relaia:
As 0 ,94 h t1 lef 0 ,94 5 , 0 3,0 5 ,0 8 ,5 [mm2];
Coala

MA 000000 00 00 MC 29

lef l b 10 5 5 , 0 [mm];
Ft 1060,2
Vs 124 , 7 [N/mm2] [ V ] s .
As 8 ,5
urmtoarea pan:
Pan 5x5x10 GOST 23360-78.

Date iniiale:
butucul elementului transmisiei deschise; [figb. 3.6]
l1
l3
l3a
lbut
A - A B
b
A B - B
t2
h b h
t2
Pana paralela
t1
t1
d 3p
d1a
lef
Figura 6.2 Asamblrile prin pan ale arborelui condus.

b = 10,0 [mm]; h = 8,0 [mm]; t1 = 5,0 [mm]; t2 = 3,3 [mm].
Coala

MA 000000 00 00 MC 30

dinate lbut, [mm]:
l1 lbut 5...10 45 , 0 5...10 40...35 [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l = 36,0 [mm].
Pan 10x8x36 GOST 23360-78.
b = 6,0 [mm]; h = 6,0 [mm]; t1 = 3,5 [mm]; t2 = 2,8 [mm].
l3 l3a 5...10 36 , 0 5...10 31...26 [mm].
Pan 6x6x28 GOST 23360-78.

Condiia de rezisten la forfecare:
Ft
Vs d [ V ]s ,
As
Seciunea A-A As 0 ,94 h t1 lef 0 ,94 8 ,0 5 ,0 26 ,0 65 ,5 [mm2];
Seciunea B-B As 0 ,94 h t1 lef 0 ,94 6 ,0 3,5 22 ,0 47 ,1 [mm2].
Astfel,
Ft 1060,2
Seciunea A-A Vs 16 , 2 [N/mm2];
As 65 ,5
Ft 1060,2
Seciunea B-B Vs 22 ,5 [N/mm2];
As 47 ,1
Coala

MA 000000 00 00 MC 31
250
3 28 13 1 14 27 16 25
30
31
32
24
30 5
31
290
11
213
148
max.
140-0,5
12 Nivelurile de ulei 16
min. 4 gauri
20
132
17
2080,25
240
355

23 6 34 8 9 19 2 15 4 10 26
29
25k6
47H7
30H7/p6 15
1380,25
20k6
11p6
230
4P9/p9
52H7 60H7/h6
12,5
136
20p6 21
33 7 20 18 22
36
22,5
6P9/p9
Cerinte tehnice
1. *Dimensiune de referinta;
2. Reductorul de umplut cu ulei: industrial
Caracteristica tehnica Modulul (exterior) mte 2,0 I-G-A-46 GOST 17479.4-87.
Numarul pinion Z1 32
1. Raportul de transmitere i = 3,17; MA 000000 00 00 DA
de dinti roata Z2 45
2. Momentul de torsiune la Litera Masa Scara
Forma dintelui dreapta ModCoalaNr.document Semnat. Data
AnexaA3.2Exempluderealizareaproiectuluideancureductorconic
arborele condus, N*m T 2 = 86,3; Elaborat

Reductor Conic
3. Turatia la arborele Latimea coroanei b 28,0 Verificat (desen de ansamblu) 1:1
Coala 1 Coli 1
conducator, min-1 n1 = 955. Treapta de precizie - 9
Fig. A3.2, a Desenul de ansamblu a reductorului conic proiectat.

251
Num.
Format
Zona
Poz.
Documentatie
Unitati de ansamblu
1 MA 000000 00 00 01 Capac-vozor 1
Piese
2 MA 000000 00 00 02 Carcasa 1
3 ...03 Capacul carcasei 1
4 ...04 Pahar 1
5 ...05 Arbore-pinion 1
6 ...06 Roata dintata 1
7 ...07 Arbore 1
8 ...08 Capac filetat 2
9 ...09 Surub de reglare 2
13 ...13 Dop de rasuflare 1
14 ...14 Garnitura de etansare 1
15 ...15 Garnitura de reglare 1
16 ...16 Placuta de fixare 2

MA 000000 00 00 SP
Verificat Reductor Conic 1 2
Aprobat
AnexaA3.2Exempluderealizareaproiectuluideancureductorconic 253
Num.
Format
Zona
Poz.
Articole standarde
18 GOST 27365-87 Rulment 7204A 2

19 GOST 27365-87 Rulment 7204A 2
20 GOST 8752-79 Manseta 1-25x40 1
21 GOST 11871-73 Piulita M18x1,5.6.05 1
22 GOST 11872-73 Saiba 18.01.05 1
23 GOST 3129-70 Stift 8x25 2
24 GOST 7798-70 Bulon M10x35.58 2
25 GOST 7798-70 Bulon M10x65.58 8
26 GOST 11738-72 Surub M6x20.88 4
27 GOST 1491-80 Surub M3x8.58 4
28 GOST 1491-80 Surub M4x12.58 4
29 GOST 6402-80 Saiba 6 65G 02 9 4
30 GOST 6402-80 Saiba 10 65G 02 9 10
31 GOST 5915-80 Piulita M10.5 10
32 GOST 23360-78 Pana 5x5x10 1
33 GOST 23360-78 Pana 6x6x28 1
34 GOST 23360-78 Pana 10x8x36 1
Coala
Mod. Coala Nr. document. Semnat. Data 2
Fig. A3.2, b Fia de componen a reductorului conic proiectat.

Anexa A3.3
EXEMPLU DE REALIZARE A PROIECTULUI DE AN CU REDUCTOR MELCAT
5 4 3 2 1
D
6
1 motor electric (ME); 2 cuplaj (C); 3 reductor melcat (MELC);

4 transmisie prin lan; 5 banda ascensorului; 6 mecanism de ntindere.
Date iniiale pentru proiectarea mecanismului de acionare a ascensorului:

1. Fora de traciune la band F = 1,5 [kN];
2. Viteza benzii vol = 0,9 [m/s];
3. Diametrul tamburului Dol = 250 [mm];
4. Durata de funcionare a mecanismului L = 6 [ani].
MA 000000 00 00 MC
Verificat Mecanism de acionare 1 30
a ascensorului
T contr.
(cu reductor melcat)
UTM
Aprobat
AnexaA3.3Exempluderealizareaproiectuluidean(Reductormelcat)
CUPRINS
I NTRODUCERE ....................................................................................... 3

1.2 DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE AL MA...............................5
2.2 DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI MELCAT ............................................................................8
3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului ...................................... 12
3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-melc............................................... 15
4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui melc ............ 24
5 P ROIECTAREA CONS TRUCTIV A ROII MELCATE .............................. 26
6.1 CALCULUL ASAMBLRII PRIN PAN PENTRU ARBORELE MELC .............................................27
B IBLIOGRAFIE .................................................................................... 30
Coala

MA 000000 00 00 MC 2

Pol F vol ,
unde F este fora de traciune a OL, F = 1,5 [kN];
Pol F v 1,5 0,9 1,35 [kW].
K ma Kc Km K rul
3
Klant ,
unde Kc este randamentul cuplajului, acceptm Kc = 0,98;
Km randamentul angrenajului melcat (reductor melcat), acceptm Km = 0,75;
Ktd randamentul transmisiei prin lan (transmisie deschis), acceptm
Ktd = 0,92; [*, tab. 2.1, pag.12]
K 0,98 0,75 0,993 0,92 = 0,66 .
nec
1.1.3 Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric (ME) Pme , [kW]:
nec Pol 1,35
Pme 2,1 [kW].
K ma 0,66

60 103 vol
nol ,
S Dol
Dol diametrul tamburului, Dol = 250 [mm]. [Sarcina de proiect]
60 103 0,9
nol = 68,75 [min-1].
S 250
1.1.6 Alegem prealabil tipul ME.
numr diferit de turaii [ , tab. S3, anexa 2], determinm prealabil limita rapoartelor
de transmitere ale MA.
Coala

MA 000000 00 00 MC 4
n conformitate cu recomandrile [*, tab. 2.2, pag.15] stabilim limitele

rapoartelor de transmitere ale transmisiilor din cadrul MA dup cum urmeaz:
x raportul de transmitere al transmisiei melcate, ired = 10...35;
x raportul de transmitere al transmisiei prin lan, itd = 2...5.
Determinm limitele raportului de transmitere al MA:
min
ima min
ired itdmin 10 2 20 ;
max
ima max
ired itdmax 35 5 175 .
Determinm limitele turaiilor ME:
min
nme nol ima
min
68,75 20 1375 [min-1];
max
nme nol ima
max
68,75 175 12031, 25 [min-1].
n corespundere cu [ , tab. S3, anexa 2] n limitele de turaie calculate ale ME se
nscriu dou tipuri de motoare cu turaia nominal de 1500 [min-1] i 3000 [min-1].
Varianta Modelul ME Puterea nominal Turaia sincron Turaia nominal
1 4AM90L4Y3 1500 1425
2,2
2 4AM80B2Y3 3000 2850
1.2 Determinarea i distribuirea raportului de transmitere al MA
ima1 i ima2:
nnom1 1425 nnom 2 2850
ima1 20,73; ima 2 41,45 .
nol 68,75 nol 68,75
ima ired itd ,
unde ired, itd sunt rapoartele de transmitere al reductorului i, respectiv, al transmisiei
prin lan. n conformitate cu recomandrile [ , pag.14] i n corespundere cu [ ,
tab. 2.2, pag.15] acceptm ired = 16,0.
Determinm valorile itd1 i itd2 pentru cele dou variante propuse:
ima1 20,73 ima 2 41, 45
itd 1 1,3; itd 2 2,59 .
ired 16,0 ired 16,0
Deoarece valoarea itd1 se afl n afara limitei rapoartelor de transmitere pentru
cazul transmisiei prin lan, n corespundere cu [ , tab. 2.2, pag.15], acceptm varianta
a doua a ME.
Coala

MA 000000 00 00 MC 5
Astfel, n final, alegem motorul electric 4AM80B2Y3 (Pnom = 2,2 [kW];

n corespundere cu schema cinematic a MA [sarcina tehnic] pentru calculul
cinematic vom avea urmtoarea schem de calcul:
Motor electrico Cuplajo Reductoro Transmitere deschiso Organ de lucru
Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai mecanismului de acionare.
ARBORE-

LE
TRUL Motor electric o Cuplaj o Reductor o Transmisie deschis o Organ de lucru

me o c o red o td o ol
nec
me Pme = Pme = 2,1
P, [kW]
Puterea
I P1 = PmeKcKrul = 2,1 0,98 0,99 = 2,04

II P2 = P1KmKrul = 2,04 0,75 0,99 = 1,52
ol Pol = P2KlanKrul = 1,52 0,92 0,99= 1,38
S nnom S 2850
Viteza unghiular Z, [s ]
Z nom
-1
me nnom = 2850 =298,45

n, [min-1]
30 30
S n1 S 2850
I n1 = nnom = 2850 Z1 = 298,45
30 30
n2 = n1/ ired = 2850 / 16 = S n2 S 178,125
II Z2 = 18,65
=178,125
Turaia
30 30
nol = n2/itd = 178.125 / 2,5 = S nol S 71,25
ol Zol = 7,46
= 71,25 30 30
Pme 103 2,1 103
me Tnom 7,04
Z nom 298, 45
P1 103 2,04 103
I T1 6,84
T, [Nm]
Z1 298,45
P2 103 1,52 103
II T2 81,5
Z2 18,65
Pol 103 1,38 103
ol Tol | 185,0
Zol 7,46
Coala

MA 000000 00 00 MC 6

Spre deosebire de alte angrenaje la angrenajele melcate viteza periferic a
melcului nu coincide cu viteza periferic a roii melcate. Din aceast cauz apar
alunecri mari ntre cele dou profile aflate n contact, care conduc la uzuri mari.
Acest lucru impune alegerea unor materiale adecvate cu caracteristici antifriciune i
duritate sporit.
Conform recomandrii [*, pag.20] alegem marca materialului pentru fabricarea:
x melcului oel 40X, duritatea d 45 HRC.
Caracteristicile mecanice ale oelului 40X vor fi [*, tab.3.3, pag.19]:
duritatea: 40 ... 45 HRC;
tratamentul termic: mbuntire + CF;
dimensiunile limit: Dlim = 125 [mm];
rezisten la rupere [V]r = 900 [N/mm2];
limita de curgere [V]c = 750 [N/mm2].
x roata melcat CuSn6Zn4Pb4.
duritatea: 60 HB;
rezisten la rupere [V]r = 180 [N/mm2];
limita de curgere [V]c = 80 [N/mm2].
2.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru roata melcat [V]H2
[N/mm2] conform [*, tab. 3.5, pag.21]:
[V]H2 = 0,6[V]r = 0,6 180 = 108,0 [N/mm2].
2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru roata melcat [V]F2,

[N/mm2], conform [* tab. 3.5, pag.21]:
[V]F2 = 0,8[V]c = 0,8 80 = 64,0 [N/mm2].

Tabelul 2.1 Caracteristicile mecanice ale materialului melcului i roii melcate.
Elementul Marca Dlim Tratament Duritatea [V]H [V]F
transmisiei materialului termic 2
Slim HB HRC [N/mm ]
mbuntire
1. Melc 40X 125 + CF 45 - -
2. Roat
CuSn6Zn4Pb4 80 - 60 108,0 64,0
melcat
Coala

MA 000000 00 00 MC 7
2.2 Dimensionarea angrenajului melcat

2.2.1 Determinm parametrul principal distana dintre axe aw, [mm]:
aw t 613 T2 103 / > V@H 2 ,

2
unde T2 este momentul de torsiune, care acioneaz asupra arborelui condus al

reductorului, T2 = 81,5 [Nm] ; [tab. 1.2, pag.6]
[V]H2 tensiunea admisibil de contact a materialului roii melcate,
[V]H2 = 108,0 [N/mm2] . [tab. 2.1, pag.7]
613 81,5 10
3
aw 116 , 62 [mm].
108 , 02
Conform irului de numere normale [ , tab.S1, anexa 2], acceptm aw = 125,0 [mm].
2.2.2 Alegem numrul de spire z1:
n conformitate cu raportului de transmitere al reductorului ired=16 i n
corespundere cu [*, tab. 4.12, pag.39], acceptm z1=2 [spire].
2.2.3 Determinm numrul de dini a roii melcate z2:
z2 z1 ired 2 16 32 [dini].
2.2.4 Determinm modulul angrenajului m, [mm]:

a 125
m 1,5...1, 7 w 1,5...1, 7 5 ,86...6 , 64 .
z2 32
Acceptm modulul m = 6,3 [mm] . [ , tab.4.13, pag.40]
2.2.5 Determinm coeficientul diametral al melcului din condiiile de rigiditate:
q | 0 , 212...0 , 25 z2 0 , 212...0 , 25 32 6 , 78...8 , 0 .
Acceptm modulul q = 8,0. [ , tab.4.14, pag.40]
ireal ired 16 16
ireal z2 / z1 32 / 2 16 ; 'i 100% 0% d 4%
ired 16
2.2.7 Determinm valoarea real a distanei dintre axe aw, [mm]:

aw 0 ,5 m q z2 0 ,5 6 ,3 8 , 0 32 126 , 0 [mm].
Coala

MA 000000 00 00 MC 8
d a1 b1 2G
d1
df1
aw
b2
d am2
df2
da2
d2
Ra Rf
Figura 2.1 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului melcat.
2.2.8 Determinarea parametrilor geometrici de baz ai transmisiei.

Tabelul 2.2 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului melcat [mm].
a) Parametrii de baz ai melcului
diametrul de divizare - d1 qm 8 , 0 6 ,3 50 , 4
diametrul exterior al spirelor - d a1 d1 2m 50 , 4 2 6 , 3 63 , 0
diametrul interior al spirelor - d f 1 d1 2 , 4m 50 , 4 2 , 4 6 , 3 35 , 28
unghiul de pant al elicei de referin - J arctg z1 / q arctg 2 / 8 14.04q
lungimea danturat a melcului - b1 10 z1 m 10 2 6 , 3 75 , 6
b) Parametrii de baz ai coroanei roii melcate
diametrul de divizare - d 2 mz2 6 , 3 32 201, 6
diametrul exterior al dinilor - d a 2 d 2 2m 201, 6 2 6 , 3 214 , 2
diametrul de strunjire - d am 2 d d a 2 6m / z1 2 214 , 2 6 6 ,3 / 4 223 , 65
diametrul interior al dinilor - d f 2 d 2 2 , 4m 201, 6 2 , 4 6 , 3 186 , 48
limea coroanei dinate - b2 0 ,355aw 0 ,355 126 44 , 73
raza de rotunjire a capului dinilor - Ra 0 , 5d1 m 0 ,5 50 , 4 6 ,3 18 , 9
raza de rotunjire a piciorului dinilor - R f 0 ,5d1 1, 2m 0 , 5 50 , 4 1, 2 6 , 3 32 , 76
unghiul convenional de nfurare a b2 45
sin G 0 , 752
melcului de ctre coroana roii melcate - d a1 0 , 5m 63 0 , 5 6 , 3
Coala

MA 000000 00 00 MC 9

Fora tangenial
- fora tangenial a melcului egal cu
fora axial a roii melcate:
2T1
Ft 1 Fa 2 T2 Z2
d1
[N].
2 6 , 84 10 3
271, 4 Fa2 F r2
50 , 4
- fora tangenial a roii melcate Ft2
egal cu fora axial a melcului F a1
2T2 Ft1
Ft 2 Fa1
d2
[N]. Z1 T F
2 81, 5 103
808 , 5 Figura 2.2 Forele n angrenajul melcat.
201, 6
Fora radial
Fr1 Fr 2 Ft 2 tgD 808 , 5 tg 20$ 294 , 3 [N].
2.4.1 Verificm tensiunile de contact a dinilor roii melcate V+[N/mm2]:

Ft 2
VH 2 340 K d > V @H 2 ,
d1 d 2
unde Ft2 este fora tangenial a roii, Ft2 = 808, 5 [N]; [p.2.3., pag.10]
K coeficientul de ncrcare. Se alege n dependen de viteza periferic a
roii melcate:
w2 d 2 18 , 65 201, 6
v2 | 2,0 [m/s].
2 103 2 103
n conformitate cu recomandrile [*, pag.43] acceptm KHD = 1,0;
Mrimile [V]H2, [N/mm2] [tab. 2.1, pag.8]; w2, [s-1] viteza unghiular a
arborelui condus [tab.1.2, pag.6]; d1 i d2, [mm] diametrele de divizare ale melcului
i roii melcate [tab.2.2, pag.9].
Ft 2 808 ,5
VH 2 340 K 340 1, 0 95 ,9 > V@H 2 108 , 0 [N/mm2].
d1 d 2 50 , 4 201, 6
Aa cum VH2 [V]H2 , iar aceast subsarcin nu depete 15%, putem trece la
Coala

MA 000000 00 00 MC 10
2.4.2 Verificm tensiunile de ncovoiere a dinilor roii melcate VF2[N/mm2]:

Ft 2
VF 2 0 , 7 YF 2 K d > V @F 2 ,
b2 m
unde Ft2 [N] ; K [vezi p.2.4.1]; m, [mm]; b2, [mm]; J [0] [vezi tab. 2.2];
>V]F2, [H/mm2] [vezi tab. 2.1];
YF2 coeficientul de form ai dinilor roii melcate, care se determin n
dependen de numrului de dini echivaleni zv2:
zv 2 z2 / cos 3 J 35 , 05 .
Deci, acceptm YF2 = 1,64. [ , tab. 4.17, pag.44]
Ft 2 808 ,5
VF 2 0 , 7 YF 2 K 0 , 7 1, 64 1, 0 3 , 27 d > V F @ 63 , 0 [H/mm2].
b2 m 45 , 0 6 ,3
2.4.3 Alctuim rspuns n form de tabel [* tab. 4.18, pag.44]

Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului melcat.
CALCULUL DE DIMENSIONARE A ANGRENAJULUI
Distana dintre axe aw, [mm] 126,0 Diametrele melcului, [mm]:
Modulul m, [mm] 6,3 divizare, d1 50,4
Coeficientul diametral q 8,0 exterior al spirelor, da1 63,0
Unghiul de pant a elicei, E interior al spirelor, df1
0 35,3
14,0
Limea coroanei dinate Diametrele roii melcate, [mm]:
a roii b2, [mm]: 45,0 divizare, d2 201,6
Limea de lucru a melcului b1 [mm] 75,6 exterior al dinilor, da2 214,2
Numrul de spire a melcului z1 2 interior al dinilor, df2 186,5
Numrul de dini ai roii melcate z2 32 de strunjire, dam2 223,7
CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI
Tensiunile de contact
108,0 95,9 | 11 %
VH2, [N/mm2]
Tensiunile de ncovoiere
63,0 3,27 | 80 %
VF2, [N/mm2]
Coala

MA 000000 00 00 MC 11
Din condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile [ ,
pag.65] determinm prealabil diametrele minime ale arborilor:
ARBORE-MELC ARBORELE ROII MELCATE
T1 103 6 ,84 103 T2 103 81,5 103
d1m 3 3 13 ,16 [mm] d1a 3 3 30 , 06 [mm]
0 , 2 >W @ 0 , 2 15 , 0 0 , 2 >W @ 0 , 2 15 , 0
acceptm d1m = 20,0 [mm] acceptm d1a = 30,0 [mm]
[W]k = 12...20 [N/mm]2 tensiunea admisibil la rsucire [ , pag.65].
Schema rulmentului Simbolizarea Dimensiunile, [mm]
(GOST 27365-87) d D T e
C
7204A 20 47 15,5 0.36

D
D
d
7206A 30 62 17,5 0.36

b
T
3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului

n corespundere cu schema cinematic a reductorului [sarcina tehnic] elaborm
schia reductorului lund n consideraie recomandrile [ , pag.67-74].
Efectund msurrile (calculele) corespunztoare pe schia elaborat a
reductorului (fig. 3.1, a i b), determinm valorile distanelor ntre reazeme, necesare
pentru calculul arborilor:
l = L 2a [mm],
unde a, [mm] este distana de la partea frontala a rulmentului pn la punctul de
aplicare a reaciunilor, care se determin din relaia:
dD
a 0 ,5 T e,
2
Valorile d, D, T i e sunt prezentate n tab.3.2.
Coala

MA 000000 00 00 MC 12
x=10mm
m
4m
22
=
am
d2 R=1
2 2mm
d1m=20mm
x=10mm
S=(0,1...0,2)D
D D
y 4x
am=14mm l1m=81mm l2m=81mm am=14mm

Lm=190mm
a)
Coala

MA 000000 00 00 MC 13
aa=17mm l1a=35mm l2a=35mm aa=17mm
x=10mm
d1a=30mm
D D
La =Dm+2x+2Ta=104mm aw =126mm
x=10mm
b)
Figura 3.1 Schia reductorului melcat.
Deci, pentru pinion i arbore vom avea urmtoarele valori ale distanelor de
aplicare a reaciunilor:
20 47 30 62
am 0 ,5 15 ,5 0 ,36 | 14 [mm]; aa 0 ,5 17 ,5 0 ,36 | 17 [mm].
2 2
Astfel, lm1 = lm2 = 0,5(Lm 2am) = 0,5(190 2 14) = 81,0 [mm];

la1 = la2 =0.5(La 2aa) = 0.5(104 2 17) = 35 [mm].
Coala

MA 000000 00 00 MC 14
3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-melc.

Ft1 = 271 [N]; Fr1 = 294 [N]; Fa1 = 808 [N] forele n angrenaj [pag.10];
lm1 = lm2 = 81,0 [mm] distana de aplicare a reaciunilor n reazeme [pag.14].
Fa1
RAo RBo
RAv Fr1 RBv
Y X Ft1 Z
d1
0 Z A B
ZI
Z II
l1m=81 l2m=81
Figura 3.2 Schema de calcul a arborelui-melc.
d1
d1 Fr1 l1m Fa1
6M Av 0 RBv l1m l2 m Fr1 l1m Fa1 0 RBv 2 ,
2 l1m l2 m
294 81, 0 808 50 , 4 / 2
RBv 21,31 [ N ]
162 , 0
d1
d1 Fr1 l2 m Fa1
6M Bv 0 RAv l1m l2 m Fr1 l2 m Fa1 0 RAv 2 ;
2 l1m l2 m
50 , 4
294 81, 0 808
RAv 2 272 , 69 [ N ]
162 , 0
Verificarea: 6Fv 0 RAv Fr RBv 0 272 ,69 294 21,31 0 .

Ft1 l1m 271 81, 0
6M Ao 0 RBo l1m l2 m Ft1 l1m 0 RBo 135 ,5 [N],
l1m l2 m 162 ,0
Ft1 l2 m 271 81, 0

6M Bo 0 RAo l1m l2 m Ft1 l2 m 0 RAo 135 ,5 [N].
l1m l2m 162 , 0
Verificarea: 6Fo 0 RAo Ft1 RBo 0 135 ,5 271, 0 135 ,5 0 .

RA 2
RAo RAv
2
135 ,52 272 , 692 304 ,5 [ N ]
.
RB 2
RBo 2
RBv 135 ,5 21,31
2 2
137 , 2 [ N ]
Coala

MA 000000 00 00 MC 15

Sectorul I 0 d ZI d l1m
RAv Qv = RAv = 272,69 [N].
Mv 6M v 0 RAv Z I M v 0 M v RAv Z I .
Pentru ZI = 0, o M v ( 0 ) RAv 0 0 ;
Qv Pentru ZI = l1m, o
ZI M v ( l1m ) RAv l1m 272 , 69 0 , 081 22 [Nm].
Sectorul II l1m d ZII d (l1m + l2m)
Qv = - RAv + Fr = - 272,69 + 294 = 21,31 [N].
0 RAv Z II Fr1 Z II l1m Fa1
Fa1 d1
RAv Qv 6M v Mv 0
2
d1 /2
d1
Mv
Mv RAv Z II Fr1 Z II l1m Fa1 .
2
F r1 Pentru ZII = l1m, o
M v ( l1m ) RAv l1m Fr1 l1m l1m Fa1
l1m
d1
2
Z II
272 , 69 0 ,081 808 ,0 0 ,0504 1, 73 [ Nm ];
2
Pentru ZII = (l1m + l2m), o
M v ( l1m l2 m ) RAv l1m l2 m Fr1 l2 m Fa1
d1
2
272 , 69 0 ,162 294 , 0 0 , 081 808 , 0 0 , 0504 0.
2
Sectorul I 0 d ZI d l1m
RAo Qo = RAo = 135,5 [N].
Mo 6M o 0 RAo Z I M o 0 M o RAo Z I .
Pentru ZI = 0, o M o ( 0 ) RAo 0 0 ;
Qo
Pentru ZI = l1m, o
ZI
M o ( l1m ) RAo l1m 135 ,5 0 , 081 10 ,975 [Nm].
Sectorul II l1m d ZII d (l1m + l2m)
Qo = RAo + Ft = 135,5 + 271,0 = 135,5 [N].
RAo Qo
6M o 0 RAo Z II Ft1 Z II l1m M o 0
Mo Mo RAp Z II Ft1 Z II l1m .
Ft Pentru ZII = l1m, o
M o ( l1m ) RAo l1m Fr1 l1m l1m
l1m
Z II 135 ,5 0 ,081 271, 0 0 10 ,975 [ Nm ];
Pentru ZII = (l1m + l2m), o
M o ( l1m l2 m ) RAo l1m l2 m Ft l2 m 135 ,5 0 ,162 271,0 0 ,081 0.
Coala

MA 000000 00 00 MC 16

M rez . M o2 M v2 ,
M rez .2 M o22 M v22 10 ,975 22 , 0
2 2
24 ,58 [Nm];
M 'rez .2 M o22' M v22c 10 ,9752 1, 732 11,11 [Nm].

este egal cu T1 = 7,04 [Nm] i acioneaz pe poriunea arborelui de la intrare pn la
locul fixrii melcului (fig. 3.3).
. 0 , 75 T
2
M ech. 2
M rez ,
.1 0 , 75 T1 0 0 ,75 7 ,04
2 2
M ech.1 2
M rez 5 , 28 [Nm];
0 , 75 T2 24 ,58 0 , 75 7 ,04
2 2
M ech.2 2
M rez .2
2
25 ,14 [Nm];
0 , 75 T2 11,11 0 ,75 7 ,04

2 2
M 'ech.2 2
M rez .2'
2
12 ,3 [Nm];
0 ,75 T3
2
M ech.3 2
M rez .3 0.

M ech. 103 , [mm]
dt3
0 ,1 [ V ]
unde [V] este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de

funcionare pulsator, acceptm [V] = 75,0 [N/mm2]; [*, tab. S2, anexa 2]
sector corespunde d1m = 20,0 [mm] [tab.3.1, pag.13]) vom avea:
M ech 2 25 ,14 103
d1' m t 3 3 14 ,96 > mm @ d1m 20 , 0 > mm @ ! 14 ,96 > mm @ .
0 ,1 >V @ 0 ,1 75 , 0

diametrul arborelui-melc d1m, [mm] trebuie majorat cu cca. 5%.
Deoarece n construcia arborelui-melc d`1m, [mm] va corespunde treptei
inelului interior al rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S6, anexa 2] acceptm d2m =
20,0 [mm] (fig. 3.6).
Coala

MA 000000 00 00 MC 17
a1
RAo RBo
RAv Fr1 RBv
Y X Ft1 Z
d1
0 Z A B
ZI
Z II
l1m=81 l2m=81
Q v, [N] 272,69
+
0
21.31
22
M v, [Nm] 1,73
+
0
Qo, [N] 135,5

+
0
-
135,5
10,975
M o, [Nm]
+ +
0
24,58
11,11
M rez., [Nm]
0
7,04
T, [Nm]
0
25,14
12,3
M ech. [Nm]
5,28
0
Figura 3.3 Schema de calcul a arborelui melc.
Coala

MA 000000 00 00 MC 18

Ft2 = 808 [N]; Fr2 = 294 [N]; Fa2 = 271 [N] forele n angrenaj [pag.10];
la1 = la2 = 35,0 [mm] distana de aplicare a reaciunilor [pag.14].
Y X RCv
d2
C D Z
0 Z Ft2 RDo
ZI Fr2 RDv
RCo Fa2
Z II
l1a=35 l2a=35
d2
d2 Fr 2 l1a Fa 2
6M C v 0 RDv l1a l2a Fr 2 l1a Fa 2 0 RDv 2 ,
2 l1a l2a
294 35 , 0 271 201, 6 / 2
RDv 537 , 24 [ N ]
70 , 0
d2
d2 Fr 2 l2a Fa 2
6M Dv 0 RCv l1a l2a Fr 2 l2a Fa 2 0 RCv 2 ,
2 l1a l2a
294 35 , 0 271 201,6 / 2
RCv 243 , 24 [ N ]
70 , 0
Verificarea: 6Fv 0 RCv Fr 2 RDv 0 243, 24 294 537 , 24 0 .
Ft 2 l1a 808 35 , 0
6M C o 0 RDo l1a l2a Ft 2 l1a 0 RDo 404 [N],
l1a l2a 70 , 0
Ft 2 l2a 808 35 , 0
6M Do 0 RCo l1a l2a Ft 2 l2a 0 RCo 404 [N].
l1a l2a 70 , 0
Verificarea: 6Fo 0 RCo Ft 2 RDo 0 404 808 404 0 .

RC 2
RCo RCv
2
4042 243 , 242 471,57 [ N ]
.
RD 2
RDo 2
RDv 4042 537 , 242 672 ,19 [ N ]
Coala

MA 000000 00 00 MC 19

R
Qv = RCv = 243,24 [N].
Cv
Mv
6M v 0 RCv Z I M v 0 Mv RCv Z I .
Pentru ZI = 0, o M v ( 0 ) RCv 0 0 ;
Qv Pentru ZI = l1a, o
ZI M v ( l1a ) RCv l1a 243, 24 0 ,035 8 ,51 [Nm].
Qv = RCv + Fr2 = 243,24 + 294,0 = 537,24 [N].
0 RCv Z II Fr 2 Z II l1a Fa 2
d2
RCv 6M v Mv 0
Fr2
2
d2
Mv Mv RAv Z II Fr 2 Z II l1a Fa 2 .
2
Pentru ZII = l1a, o
d 2 /2
Qv
M v ( l1a ) RCv l1a Fr 2 l1a l1a Fa 2
Fa2 d2
l1a 2
Z II 243, 24 0 , 035 271, 0 0 , 2016 18 ,8 [ Nm ];
2
M v ( l1a l2a ) RCv l1a l2a Fr 2 l2a Fa 2
d2
2
243, 24 0 , 07 294 , 0 0 , 035 271 0 , 2016 0.
2
Qo Sectorul I 0 d ZI d l1a
Qo = RCo = 404 [N].
6M o 0 RCo Z I M o 0 M o RCo Z I .
Mo
RCo
Pentru ZI = 0, o M o ( 0 ) RCo 0 0 ;
M o ( l1a ) RCo l1a 404 0 , 035 14 ,14 [Nm].
Ft2 Qo Qo = RCo Ft2 = 404 808 = - 404 [N].
6M o 0 RCo Z II Ft 2 Z II l1a M o 0
Mo
Mo RCo Z II Ft 2 Z II l1a .
RCo
Pentru ZII = l1a, o
l1a
M o ( l1a ) RCo l1a 404 0 , 035 14 ,14 [ Nm ];
Z II
M o ( l1a l2a ) RCo l1a l2a Ft 2 l2a 404 0 ,07 808 0 ,035 0.
Coala

MA 000000 00 00 MC 20

M rez . M o2 M v2 ,
M rez .2 M o22 M v22 14 ,14 8 ,51
2 2
16 ,5 [Nm];
M 'rez .2 M o22' M v22c 14 ,142 18 ,82 23,52 [Nm].

este egal cu T2 = 81,5 [Nm] i acioneaz pe poriunea arborelui de la locul fixrii
roii dinate pn la ieire (fig. 3.5).
. 0 , 75 T
2
M ech. 2
M rez ,
.1 0 , 75 T1
2
M ech.1 2
M rez 0;
0 , 75 T2 16 ,52 0 , 75 81,5
2 2
M ech.2 2
M rez .2 63 ,31[Nm];
0 , 75 T2 23,52 0 , 75 81,5
2 2
M 'ech.2 2
M rez .2'
2
65 , 49 [Nm];
0 , 75 T3 0 0 , 75 81,5
2 2
M ech.3 2
M rez .3 61,13 [Nm].

M ech 103 ,
dt3
0 ,1 [ V ]
unde [V] este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de

funcionare pulsator, acceptm [V] = 75,0 [N/mm2]; [*, tab. S2, anexa 2]
M echc 2 65 , 49 103
d1' a t 3 3 20 ,59 > mm @ d1a 30 , 0 > mm @ ! 20 ,59 > mm @ .
0 ,1 >V @ 0 ,1 75 , 0

diametrul arborelui pinion d1a, [mm] trebuie majorat cu cca. 10%.
rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S6, anexa 2] acceptm d2a = 25,0 [mm] (fig.
3.6).
Coala

MA 000000 00 00 MC 21
Y X RCv
d2
C D Z
0 Z Ft2 RDo
ZI Fr2 RDv
RCo Fa2
Z II
l1a=35 l2a=35
Q v, [N] -
243,24
0
8,51 537,24
0
-
M v, [Nm] 18,8
Qo, [N] 404
+
0
-
404
0 -
M o, [Nm]
14,14
23,52
16,5
M rez., [Nm]
0
81,5
T, [Nm]
0
65,49
61,13
63,31
M ech. [Nm]
0
Figura 3.5 Schema de calcul a arborelui roii melcate.
Coala

MA 000000 00 00 MC 22

Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor
geometrice a fiecrei trepte n conformitate cu recomandrile [*, tab. 6.2, pag.87].
TREAPTA ARBORELE MELC ARBORELE CONDUS
ARBORELUI (fig. 3.6, a) (fig. 3.6, b)
-a
I d1m = d2m + 3,2r = 20 + 3,2 1,5 = d1a = d2a + 3,2r = 25 + 3,2 1,5 =
d1
sub pinion sau = 24,8 , acceptm d1m = 25,0 = 29,8 , acceptm d1p = 30,0
roat dinat l1 l1 se determin grafic
II-a IV-a d2 d2m = d4m = 20,0 [pag.17] d2a = d4a =25,0 [pag.21]
sub rulmeni i
garnitur l2 l2 se precizeaz grafic; l2 = B (unde B este limea rulmentului)
III-a d3m = d2m 2t = 20 2 2,0 = d3a = d2a 2t = 25 2 2,2 =
sub un element d3
= 16,0 , acceptm d3m = 16,0 = 20,6 , acceptm d3a = 21,0
al transmisiei
deschise sau n conformitate cu [*, tab. S10, n conformitate cu [*, tab. S10,
l3
semicuplaj anexa 2] acceptm l1m = 36,0 anexa 2] acceptm l1a = 36,0
V-a d5a = d1a + 3f = 30 + 3 1,0 = 33,0
d5 Nu se construiete
umrul de acceptm d5p = 34,0
sprijin pentru
roile danturate l5 l5 = (8...10) [mm]
d 2m=20
d4m=20
d 3m=16
d1m=25
l4m=16 l1m se determina grafic l2m - grafic l3m=36
a)
d 5a=34
d4a=25
d 2a=25
d1a=30
d 3a=21
l5 =8...10
l4a=17 l1a se determina grafic l2a- grafic l3a=36

b)
Fig. 3.6 Construcia arborilor pentru reductorul melcat:
a) arbore-melc; b) arbore condus.
Coala

MA 000000 00 00 MC 23
Lh L 365 24 K z K h 6 365 24 0 ,7 0 ,66 24282 ,7 [ore],

4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui melc:
Lh [N],
C rc REm 3 573 Z1
106
unde Z1, [s-1] este viteza unghiular a arborelui melc, Z1 = 298,45 [s-1];
[tab. 1.1, pag.6]
REm, [N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui melc.
Ra1 91, 0 Ra 2 899 ,5
ze 0 ,3 e 0 ,36 ; ze 6 ,6 ! e 0 ,36 ,
V Rr1 1, 0 304 ,5 V Rr 2 1,0 137 , 2
unde Ra, [N] este sarcina axial a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.95], care se
determin n dependen de componenta axial a sarcinii radiale a rulmentului
Rs, [N], [*, tab. 7.1, pag.91]:
Rs1 = 0,83e Rr1 = 0,83 0,36 304,5 = 91,0 [N];
Rs2 = 0,83e Rr2 = 0,83 0,36 137,2 = 41,0 [N];
Ra1 = Rs1 = 91,0 [N]; Ra2 = Rs1 + Fa1 = 91,0 + 808,5 = 899,5 [N].
e = 0,36; Y = 1,67; [*, tab. S6, anexa 2]
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui melc REm, [N]:
REm1 X V Rr1 K s K t 0 , 45 1, 0 304 ,5 1, 2 1, 0 164 , 4
[N],
REm 2 X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0 , 45 1,0 137 , 2 1,67 899 ,5 1, 2 1,0 1876 ,7
Coala

MA 000000 00 00 MC 24
Lh 24282 , 7
C rc REm 2 3 ,3 573 Z1 1876 , 7 3 ,3 573 298 ,5 23435 , 7 [N].
106 106
Lh [N],
C rc REa 3 573 Z2
106
unde Z2, [s-1] este viteza unghiular a arborelui , Z2 = 18,65 [s-1]; [tab. 1.1, pag.6]
Ra1 310 ,8 Ra 2 444 ,8
ze 0 ,3 e 0 ,36 ; ze 1, 02 ! e 0 ,36 ,
V Rr1 1, 0 1040 , 0 V Rr 2 1, 0 436 , 4
unde Ra, [N] este sarcina axial a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.95], (similar melc):
Rs1 = 0,83e Rr1 = 0,83 0,36 471,6 = 140,9 [N];
Rs2 = 0,83e Rr2 = 0,83 0,36 671,2 = 200,6 [N];
Ra1 = Rs1 = 140,9 [N]; Ra2 = Rs1 + Fa2 = 140,9 + 271,4 = 412,3 [N].
e = 0,36 i Y = 1,67. [*, tab. S6, anexa 2]
REa1 X V Rr1 K s K t 0 , 45 1, 0 471, 6 1, 2 1, 0 254 , 7
[N].
REa 2 X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0 , 45 1,0 671, 2 1,67 412 ,3 1, 2 1,0 1188 , 7
Lh 24282 , 7
C rc REa 2 3 ,3 573 Z2 1188 , 7 3 ,3 573 18 , 7 6711,8 [N].
106 106
anterior, alegem urmtorii rulmeni pentru arborii reductorului cilindric [ , tab. S6,
anexa 2]:
Simbolizarea Capacitatea
Dimensiunile, [mm]
(GOST 27365-87) portant, [kN]
d D T B C e Y Cr C0r
7204A 20 47 15,5 14 12 26,0 16,6
0,36 1,67
7205A 25 52 16,5 15 13 29,2 21,0
Coala

MA 000000 00 00 MC 25
5 PROIECTAREA CONSTRUCTIV 2
fx45 h
A ROII MELCATE
n mod obinuit pentru fabricarea roii
t
melcate se folosesc materiale antifriciune
S0 S
mai puin dure, cum sunt bronzurile,
alama etc. Deoarece materialele sus
menionate au un pre de cost ridicat, de
R
C
obicei, acestea sunt folosite numai pentru
d0
execuia coroanei danturate a roii. Astfel R
roile melcate se execut din dou pri:
d am2
di
corpul roii din font sau oel, iar coroana J
danturat din material antifriciune.
Forma constructiv a roii melcate i
metoda de asamblare a prilor distincte
d but
depind, n mare msur, de metoda de
fabricare. Pe suprafaa de ajustaj a
d1a
corpului, cnd direcia de rotire a roii este
numai ntr-un sens, se execut un umr de lbut
sprijin, care va prelua fora axial.
Figura 5.1 Construcia roii melcate.
Tabelul 5.1 Determinarea parametrilor constructivi ai roii melcate [mm].
ELEMENTUL
ROII
Diametrul de strunjire dam2 = 223,65 vezi calculul angrenajului, tab. 2.3, pag.11
di = 0,9d2 2,5m = 0,9 201,6 2,5 6,3 = 165,69 .
n corespundere cu irul normalizat de dimensiuni liniare
Diametrul interior
[*, tab. S1, anexa 2], acceptm di = 160,0.
Coroana d2 i m vezi calculul angrenajului, tab. 2.3, pag.11
Limea b2 = 45,0 vezi calculul angrenajului, tab. 2.3, pag.11
danturat S | 0,05 d2 = 0,05 201,6 = 10,1; S0 | 1,2S = 12,1 ,
acceptm S = 10,0; S0 = 12,0 .
Grosimea
h = 0,15b2 = 0,15 45,0 = 6,75 , acceptm h = 7,0.
t = 0,8h = 0,8 7,0 = 5,6 , acceptm t = 6,0.
f = 0,5 m = 0,5 6,3 = 3,15 ,
Teitura
conform [*, tab. 9.1] acceptm f = 3,0.
Diametrul interior d1a= 30,0 vezi tab. 3.3, pag.23
Butucul Diametrul exterior dbut = 1,55d1a = 1,55 30,0 = 46,5 , acceptm dbut = 48,0
Lungimea lbut = (1,0...1,5)d1a = (1,0...1,5) 30,0 = 30,0...45,0.
Grosimea C = (0,3...0,4) b2 = (0,3...0,4) 45,0 = 15,0...18,0 .
Discul Raze de rotunjire R t 6 [mm], acceptm prealabil R = 6,0; J t 70.
d0 t 25 [mm], acceptm prealabil d0 = 30 [mm];
Guri
n0 = 6 guri.
Coala

MA 000000 00 00 MC 26

6.1 Calculul asamblrii prin pan pentru arborele melc
Date iniiale:
d3m = 16,0 [mm] i l3m = 36,0 [mm] sunt diametrul i lungimea treptei
arborelui, pe care este instalat pana; [fig.3.6]
Ft1 = 271,4 [N] este fora tangenial a melcului. [pag.10]
l
l3m
A- A A
Pana paralela
b h
t2
t1
lef d 3m

n conformitate cu diametrul d3m, [mm] conform [*, tab. S9, anexa 2] stabilim
b = 5,0 [mm]; h = 5,0 [mm]; t1 = 3,0 [mm]; t2 = 2,3 [mm].
arborelui, pe care este instalat pana l3m, [mm]:
l l3m 5...10 36 , 0 5...10 31...26 [mm],
Pan 5x5x28 GOST 23360-78.
6.1.2 Calculul de verificare al penei
Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarele, sunt verificate la
forfecare. Condiia de rezisten la strivire:
Ft
Vs d [ V ]s ,
As
2
unde As, [mm ] este suprafaa de strivire, care se determin din relaia:
As 0 ,94 h t1 lef 0 ,94 5 , 0 3 , 0 23, 0 39 ,1 [mm2];
Coala

MA 000000 00 00 MC 27

lef l b 28 5 23 , 0 [mm];
Ft1 271, 4
Vs 2
6 ,94 [N/mm ].
As 39 ,1
urmtoarea pan:
Pan 5x5x28 GOST 23360-78

Date iniiale:
butucul elementului transmisiei deschise; [fig. 3.6]
Ft2 = 808,5 [N] este fora tangenial n angrenaj. [pag.10]
A
l1
l3
l3a
lbut
A- A B
b
A B -B
t2
h b h
t2
t1
t1
d 3a
d1a
Figura 6.2 Asamblrile prin pan alee arborelui condus.

b = 8,0 [mm]; h = 7,0 [mm]; t1 = 4,0 [mm]; t2 = 3,3 [mm].
dinate lbut, [mm]:
Coala

MA 000000 00 00 MC 28
l1 lbut 5...10 45 , 0 5...10 40...35 [mm].

Pan 8x7x36 GOST 23360-78.
b = 6,0 [mm]; h = 6,0 [mm]; t1 = 3,5 [mm]; t2 = 2,8 [mm].
l3 l3a 5...10 36 , 0 5...10 31...26 [mm].
Pan 6x6x28 GOST 23360-78.

Seciunea B-B. Condiia de rezisten la forfecare:
Ft
Vs d [ V ]s ,
As
Seciunea A-A As 0 ,94 h t1 lef 0 ,94 7 ,0 4 ,0 28 ,0 72 , 24 [mm2];
Seciunea B-B As 0 ,94 h t1 lef 0 ,94 6 ,0 3,5 22 ,0 47 , 08 [mm2].
Astfel,
Ft 2 808 ,5
Seciunea A-A Vs 11,19 [N/mm2];
As 72 , 24
Ft 2 808 ,5
Seciunea B-B Vs 17 ,17 [N/mm2].
As 47 , 08
Coala

MA 000000 00 00 MC 29
22
4
375
15
14 13
1260.025
19
18
24
27
29
36
52H7
62 js6
20k6
H7
80
16m6 5P9
M16 10
4 gauri A
2400.25
351
Caracteristica tehnica
1. Raportul de transmitere i = 16
2. Momentul de rasucire la arborele condus, N*m T 2 = 84.98
3. Turatia arborelui conducator, min-1 n1 = 2850
AnexaA3.3Exempluderealizareaproiectuluideancureductormelcat 283
A-A
274
25 7 16 17 26 1 3 11 31
21
21p6
230 js7
H8
6P9
25k6
52H7
H7
30 s6
36
30
9
28
6
23
8
12
2 1200.25
Modului m 6.3 Cerinte tehnice

Numarul de dinti Z2 32
1. *Dimensiune de referinta
Latimea coroanei b2 45 2. Reductorul de umplut cu ulei: industrial I-G-A-46
Tipul b1 ZA GOST 17479.4-87
angrenat
Melcul
Numarul
Z1 2
de spire MA 000000 00 00 DA
Litera Masa Scara
directia - dreapta ModCoalaNr.document Semnat. Data Reductor Melcat
lungimea b1 75 Elaborat
Verificat (desen de ansamblu) 1:1
Coala 1 Coli 1
Treapta de precizie - 9
Fig. A3.3, a Desenul de ansamblu a reductorului melcat proiectat.

Num.
Format
Zona
Poz.
Documentatie
Unitati de ansamblu
1 MA 000000 00 00 01 Roata Melcata 1

3 ...03 Capac-Vizor 1
Piese
4 MA 000000 00 00 04 Inel 2
5 ...05 Inel 1
8 ...08 Garnitura 1
9 ...09 Arbore 1
10 ...10 Arbore-Melc 1
11 ...11 Carcasa 1
15 ...15 Pahar 1

MA 000000 00 00 SP
Verificat Reductor Melcat 1 2
Aprobat
AnexaA3.3Exempluderealizareaproiectuluideancureductormelcat 285
Num.
Format
Zona
Poz.
Articole standarde
21 GOST 27365-87 Rulment 7304A 2

22 GOST 27365-87 Rulment 7205A 2
23 GOST 9833-73 Inel 230-245-85-2-4 2
24 GOST 11738-84 Surub M6-6gx16 8
25 GOST 11738-84 Surub M8-6gx20 12
26 GOST 1491-80 Surub M6-6gx12 6
27 GOST 8752-79 Manseta 1-20x40 1
28 GOST 8752-79 Manseta 1-25x42 1
29 GOST 23360-78 Pana 5x5x28 1
30 GOST 23360-78 Pana 6x6x28 1
31 GOST 23360-78 Pana 8x7x36 1
Coala
Mod. Coala Nr. document. Semnat. Data 2
Fig. A3.3, b Fia de componen a reductorului melcat proiectat.

Anexa A4
SARCINI TEHNICE PENTRU

PROIECT / LUCRARE DE AN
AnexaA4Sarcinitehnice 287
Aprob
Catedra ________________
____ __________ 20 ___
SARCINA TEHNIC
pentru Proiectul / Lucrarea de An la Mecanica Aplicat
Studentul (a)
(numele, prenumele)
anul grupa facultatea
(denumirea instituiei de nvmnt)

Tema sarcinii
Proiectul de an se va ndeplini n volumul:
ETAPA DE PROIECTARE. Tipul Gradul

sarcinii ndeplinirii
SARCINA (NUMRUL, DENUMIREA)
sarcina proiect
1. Schema cinematic a mecanismului. G-A 2 2
2. Alegerea motorului electric i calculul A 5 7
cinematic al mecanismului de acionare.
3. Alegerea materialului angrenajului i
determinarea tensiunilor admisibile. A 4 11
4. Calculul de dimensionare a angrenajului
reductorului. Calculul de verificare.
Determinarea forelor n angrenaj. A 16 27
5. Calculul transmisiei deschise. A 5 32
6. Calculul de predimensionare a arborilor.
Alegerea preventiv a rulmenilor. G-A 5 37
7. Elaborarea schiei reductorului. G-A 7 44
8. Calculul de dimensionare a arborilor. G-A 6 50
9. Calculul de verificare a rulmenilor. G-A 5 55
10. Calculul asamblrilor prin pene. G-A 7 62
11. Elaborarea constructiv a reductorului. G-A 20 82
12. Alctuirea listei de componen. G 6 88
13. Elaborarea memoriului explicativ. G 12 100
Data nmnrii Termenul de finisare
ef catedr
Consultant tehnic
Sarcinatehnicnr.1
Mecanismul de acionare a transportorului cu role
7 8 3
M
6 5 4
1 motor electric (ME); 2 transmisie prin curea trapezoidal (TD,

transmisie deschis); 3 reductor cu roi dinate conice (CON);
4 cuplaj (C); 5 rolele transportorului; 6 roile conductoare ale
transportorului (OL, organ de lucru); 7 lan de traciune; 8 sarcin.
DATE INIIALE VARIANTE

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora periferic pe
2,0 2,4 3,4 4,2 2,0 2,2 5,0 2,2 3,4 4,4
role Ft, kN
Viteza de deplasare
0,5 0,54 0,44 0,52 0,46 0,42 0,5 0,56 0,54 0,5
a ncrcturii v, m/s
Diametrul rolelor
130 120 110 100 95 100 130 120 100 110
D, mm
Durata de
7 8 8 10 9 8 9 7 9 7
exploatare L, ani
Sarcinatehnicnr.2
Mecanismul de acionare a conveierului cu band
D
5
A 6
3 1
2
A

transmisie deschis); 3 reductor cu roi dinate cilindrice (CIL);
4 cuplaj (C); 5 tambur (OL, organ de lucru);
6 banda conveierului.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune
2,2 2,4 1,8 2,0 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8
la band Ft, kN
Viteza benzii v, m/s 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,2 1,4 1,4 1,5 1,5
Diametrul
200 200 220 220 240 240 260 260 250 250
tamburului D, mm
Durata de
7 8 9 10 7 9 8 8 9 8
exploatare L, ani
Sarcinatehnicnr.3
Mecanismul de acionare a malaxorului elicoidal
5
4 6
D
M
2 1
3
1 motor electric (ME); 2 transmisie
prin curea lat (TD, transmisie deschis);
3 reductor cu roi dinate conice (CON);
4 cuplaj (C); 5 buncr;
6 malaxor elicoidal (OL, organ de lucru).

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune a
1,2 1,4 1,6 2,0 1,8 2,2 2,8 1,6 1,8 2,6
malaxorului Ft, kN
Viteza de deplasare
0,8 0,9 1,0 1,1 0,9 1,0 1,1 0,7 0,9 0,8
a amestec. v, m/s
Diametrul exterior
200 220 260 210 240 220 240 200 220 210
al malaxor. D, mm
Durata de
7 7 8 8 9 9 8 8 7 7
exploatare L, ani
Sarcinatehnicnr.4
Mecanismul de acionare a malaxorului vertical
3
M
1 2 4 5 6

4 cuplaj (C); 5 malaxor (OL, organ de lucru); 6 amestec.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora periferic a
1,2 1,6 1,4 1,8 1,2 1,4 2,0 1,8 2,2 1,2
malaxorului Ft, kN
Viteza periferic a
1,1 1,6 1,4 1,8 1,4 0,9 1,6 1,2 1,8 1,6
malaxorului v, m/s
Diametrul
300 400 350 450 420 320 400 340 440 420
malaxorului D, mm
Durata de
9 9 10 8 8 7 8 7 9 8
exploatare L, ani
Sarcinatehnicnr.5
Mecanismul de acionare a conveierului suspendat
4 3 2 1
5 6
1 motor electric (ME); 2 cuplaj (C); 3 reductor cu roi dinate

conice (CON); 4 transmisie prin lan (TD, transmisie deschis);
5 roata conductoare a conveierului (OL, organ de lucru);
6 lan de traciune.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune
3,0 3,8 4,6 5,8 4,2 3,4 4,8 4,0 5,6 5,0
la lan Ft, kN
Viteza lanului de
0,54 0,62 0,6 0,64 0,56 0,5 0,62 0,52 0,66 0,6
traciune v, m/s
Pasul lanului de
50 40 63 50 40 63 50 40 63 50
traciune p, mm
Numrul de dini ai
7 8 9 9 7 8 7 9 10 8
roii de lan z
Durata de
8 6 7 9 6 8 7 7 9 6
exploatare L, ani
Sarcinatehnicnr.6
Mecanismul de acionare a conveierului prin lan
4 3 2 1
6 5
1 motor electric (ME); 2 transmisie prin curea lat (TD, transmisie

deschis); 3 reductor cu roi dinate cilindrice (CIL); 4 cuplaj (C);
5 roile conductoare ale conveierului (OL, organ de lucru);
6 lan de traciune.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune
2,2 3,0 3,8 4,2 3,0 3,2 3,4 3,6 4,6 4,0
la lan Ft, kN
Viteza lanului de
0,64 0,70 0,76 0,9 0,74 0,58 0,86 0,68 0,8 0,72
traciune v, m/s
Pasul lanului de
40 63 50 40 50 63 50 40 63 50
traciune p, mm
Numrul de dini ai
7 8 7 8 9 7 8 9 8 7
roii de lan z
Durata de
5 6 7 5 7 8 6 5 5 6
exploatare L, ani
Sarcinatehnicnr.7
Mecanismul de acionare a elevatorului cu cue
D
4 3 2 1
5
M
1 motor electric (ME);

2 cuplaj (C);
3 reductor cu roi dinate
conice (CON);
7
4 transmisie prin lan (TD,
transmisie deschis);
5 tambur (OL, organ de
lucru);
8 6 cu;
7 banda elevatorului;
8 dispozitiv de ntindere.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune
1,4 1,8 2,2 2,8 1,8 1,6 2,0 1,4 2,6 2,8
la lan Ft, kN
Diametrul
250 320 275 340 300 250 280 340 320 300
tamburului D, mm
Durata de
8 7 9 8 9 7 8 7 10 9
exploatare L, ani
Sarcinatehnicnr.8
Mecanismul de acionare a tamburului de lustruit
2 3 4 5
D
1

4 cuplaj (C); 5 tambur (OL, organ de lucru).

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora periferic a
0,4 0,5 0,7 0,8 0,42 0,7 0,8 0,6 0,9 1,1
tamburului Ft, kN
Viteza tamburului
2,4 2,2 2,6 2,8 3,0 2,6 2,8 2,2 2,0 2,4
v, m/s
Diametrul
500 450 600 550 700 800 900 700 800 600
tamburului D, mm
Durata de
8 9 10 8 8 9 10 6 7 9
exploatare L, ani
Sarcinatehnicnr.9
1 2 3 6 5

conice (CON); 4 transmisie cu roi dinate cilindrice (TD, transmisie
deschis); 5 roata conveierului (OL, organ de lucru);
6 lan de traciune.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune
3,2 3,6 5,2 5,6 4,4 3,8 5,0 4,2 5,4 6,0
la lan Ft, kN
Viteza lanului de
0,58 0,64 0,56 0,7 0,6 0,5 0,62 0,6 0,68 0,54
traciune v, m/s
Pasul lanului de
63 50 40 63 50 40 63 50 40 63
traciune p, mm
Numrul de dini ai
7 9 8 8 8 9 7 9 10 8
roii de lan z
Durata de
8 6 7 9 6 8 7 7 9 6
exploatare L, ani
Sarcinatehnicnr.10
4 3
2 1
5 6

cilindrice (CIL); 4 transmisie cu roi dinate conice (TD, transmisie
deschis); 5 roile conductoare ale conveierului (OL, organ de lucru);
6 lan de traciune.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune
2,8 3,8 4,8 5,4 4,4 3,4 5,0 4,6 5,2 4,2
la lan Ft, kN
Viteza lanului de
0,52 0,58 0,62 0,7 0,6 0,56 0,68 0,54 0,72 0,66
traciune v, m/s
Pasul lanului de
40 40 63 63 50 50 40 50 63 50
traciune p, mm
Numrul de dini ai
7 8 9 10 7 8 7 9 9 10
roii de lan z
Durata de
8 7 10 10 9 7 6 8 10 9
exploatare L, ani
Sarcinatehnicnr.11
Mecanismul de acionare a frmnttorului
Not: Raportul de transmitere

6 pentru angrenajul cilindric (TD)
de acceptat din limita 8...12.
D
5
4
3 2 1
1 motor electric (ME); 2 cuplaj (C); 3 reductor cu roi dinate conice

(CON); 4 transmisie cu roi dinate cilindrice (TD, transmisie deschis);
5 cuva frmnttorului (OL, organ de lucru);
6 bra de frmntare.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora tangenial a
1,8 2,6 3,2 4,4 2,8 2,0 3,5 3,0 4,2 2,8
cuvei Ft, kN
Viteza de lucru a
1,0 1,2 1,1 1,4 1,6 1,2 1,0 1,1 1,3 1,4
cuvei v, m/s
Diametrul de lucru
700 760 780 840 900 800 860 780 900 800
al cuvei D, mm
Durata de
10 9 10 8 7 9 10 6 8 9
exploatare L, ani
Sarcinatehnicnr.12
Mecanismul de acionare a separatorului magnetic
1 A
7 M
2 3
6
5
4 A
8 D

cilindrice (CIL); 4 transmisie prin lan (TD, transmisie deschis); 5
tambur cu magnei (OL, organ de lucru); 6 jgheab; 7 buncr; 8 cuv.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune
1,0 1,2 1,6 1,8 1,4 1,2 1,6 1,4 1,8 2,0
la rotire Ft, kN
Viteza tamburului
1,6 2,0 1,8 2,2 1,6 1,4 2,0 1,8 2,4 1,5
cu magnei v, m/s
Diametrul
460 440 480 520 420 500 440 520 480 460
tamburului D, mm
Durata de
7 8 9 10 8 7 8 9 10 9
exploatare L, ani
Sarcinatehnicnr.13
Mecanismul de acionare a elevatorului cu band
3
4 1 2
5 6

2 cuplaj (C);
3 reductor cu roi dinate conice (CON);
4 transmisie prin lan (TD, transmisie deschis);
5 banda elevatorului (OL, organ de lucru);
6 mecanism de ntindere.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune a
4,6 5,0 5,8 7,6 5,2 4,2 5,6 5,8 7,4 6,6
tamburului Ft, kN
Viteza benzii
0,4 0,5 0,52 0,48 0,38 0,45 0,6 0,4 0,5 0,42
elevatorului v, m/s
Diametrul
140 120 150 130 140 160 200 180 170 120
tamburului D, mm
Durata de
6 7 9 7 9 6 9 7 10 9
exploatare L, ani
Sarcinatehnicnr.14
Mecanismul de acionare a macaralei suspendate
5 3 2 1
M
D
6 4
1 motor electric (ME); 2 cuplaj (C);

3 reductor cu roi dinate cilindrice (CIL); 4 transmisie prin angrenaj
(TD, transmisie deschis); 5 in; 6 roat (OL, organ de lucru).

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune
1,4 2,2 2,4 2,6 1,8 1,6 2,0 1,8 2,2 2,0
la deplasare Ft, kN
Viteza de deplasare
1,2 1,1 1,4 1,8 1,3 1,1 1,8 1,4 2,2 1,6
a macaralei v, m/s
Diametrul roii de
240 260 320 400 440 340 480 500 550 480
deplasare D, mm
Durata de
7 7 9 9 10 6 8 6 8 10
exploatare L, ani
Sarcinatehnicnr.15
Mecanismul de acionare a malaxorului industrial
1
A M
2
5 A
4 3

4 transmisie cu roi dinate conice (TD, transmisie deschis);
5 buncr (OL, organ de lucru).

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora tangenial a
1,2 2,2 3,0 3,2 2,0 1,8 2,8 2,4 3,4 2,6
cuvei Ft, kN
Viteza de lucru a
1,4 1,2 1,1 1,5 1,3 1,0 1,25 1,1 1,3 1,2
cuvei v, m/s
Diametrul de lucru
1000 1200 1500 1300 1400 1000 1500 1100 1300 1200
al cuvei D, mm
Durata de
7 6 9 8 5 9 6 7 8 7
exploatare L, ani
Sarcinatehnicnr.16
Mecanismul de acionare a basculatorului
platourilor pentru lzi
3 D
M
1 2
2
4 5 6
1 motor electric (ME); 2 cuplaj (C); 3 reductor melcat (MELC); 4

transmisie prin lan (TD, transmisie deschis);
5 tambur (OL, organ de lucru); 6 banda basculatorului.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune
2,4 3,2 3,4 4,6 3,0 2,0 3,4 2,8 4,4 3,2
la band Ft, kN
Diametrul
500 525 600 550 575 540 560 550 600 575
tamburului D, mm
Durata de
8 8 7 7 9 9 6 6 8 9
exploatare L, ani
Sarcinatehnicnr.17
Mecanismul de acionare a troliului
5 D 2
1 4 3
1 motor electric (ME); 2 transmisie prin curea (TD, transmisie

deschis); 3 reductor melcat (MELC); 4 cuplaj (C);
5 troliu (OL, organ de lucru).

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Capacitatea de
2,7 3,0 4,5 5,0 3,5 3,0 4,0 5,5 2,5 5,0
ridicare Ft, kN
Viteza de ridicare
0,2 0,26 0,24 0,27 0,23 0,2 0,25 0,26 0,22 0,21
(coborre) v, m/s
Diametrul
200 210 250 230 300 240 320 260 280 220
tamburului D, mm
Durata de
7 7 6 6 7 7 5 5 7 6
exploatare L, ani
Sarcinatehnicnr.18
Mecanismul de acionare a mainii de splat sticle
D
M
1
6 5
4 2
1 motor electric (ME); 2 transmisie prin curea (TD, transmisie

deschis); 3 reductor melcat (MELC); 4 cuplaj (C);
5 tambur (OL, organ de lucru); 6 banda transportorului.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune
0,8 1,4 1,6 1,8 1,5 1,0 1,7 2,0 1,2 1,9
la band Ft, kN
Diametrul
200 210 250 230 300 240 320 260 280 220
tamburului D, mm
Durata de
6 6 5 7 7 5 5 6 6 7
exploatare L, ani
Sarcinatehnicnr.19
Mecanismul de acionare a transportorului de legume
5 6
1 2

4 transmisie prin lan (TD, transmisie deschis);
5 lanul de traciune al transportorului (OL, organ de lucru);
6 mecanism de ntindere.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune
1,5 2,2 2,5 3,8 2,0 1,6 2,4 1,8 1,2 2,8
la lan Ft, kN
Viteza lanului de
0,4 0,44 0,50 0,42 0,46 0,41 0,45 0,43 0,48 0,47
traciune v, m/s
Pasul lanului de
63 80 100 63 100 63 80 80 100 63
traciune p, mm
Numrul de dini ai
9 10 7 9 8 10 11 7 8 11
roii de lan z
Durata de
5 6 7 9 6 5 7 7 9 7
exploatare L, ani
Sarcinatehnicnr.20
Mecanismul de acionare a conveierului cu leagne
4
3 2 1
5 8

2 cuplaj (C);
3 reductor melcat (MELC);
6 4 transmisie prin lan (TD,
transmisie deschis);
5 lan de traciune (OL, organ
de lucru);
6 leagn;
7 7 mecanism de ntindere;
8 sarcin.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fora de traciune
2,4 3,0 2,6 4,0 3,6 2,0 2,8 3,5 2,2 3,2
la lan Ft, kN
Viteza lanului de
0,22 0,3 0,40 0,44 0,2 0,32 0,42 0,26 0,24 0,34
traciune v, m/s
Pasul lanului de
40 63 50 50 40 63 63 50 40 63
traciune p, mm
Numrul de dini ai
7 8 10 9 7 10 11 9 8 7
roii de lan z
Durata de
6 6 7 8 8 5 6 7 5 7
exploatare L, ani
Bibliografie
1. Anurev V. I. Spravochnik konstruktora-mashinostroitelya. V 3-x t.
5-e izd., pererab i dop. M.: Mashinostroenie, 1978.
2. Bostan I.,. Oprea A. Bazele proiectrii mainilor. ndrumar de
proiectare. Editura TEHNICAINFO , U.T.M., Chiinu, 2000 296 p.
3. Detali mashin v primerax i zadachax. Pod obshh. red. S. M. Basheeva.
Minsk, Vyshesh. Shkola, 1970. 488 s. il.
4. Duneav P. F., Lelikov O. P. Detali mashin. Kursovoe proektirovanie:
Ucheb. posobie dlya mashinostroit. texnikumov. 2-e izd., pererab i dop.
Vyssh. shk., 1990. 399 s., il.
5. Duneav P. F., Lelikov O. P. Konstruirovanie uzlov i detalej mashin:
4-e izd., pererab. i dop. M.: Vyssh. shk., 1985 416 s., il.
6. Iosilevichi G. B. Detali mashin: Uchebnik dlya studentov
mashinostroit. spec. vuzov. M.: Mashinostroenie, 1988. 368 s., il.
7. Kuzmin A. V., Makeichik N. I., Kolachev V. F., Kursovoe
proektirovanie detalei mashin. Spravochinoe posobie. V.1, 2 Minsk.:
Vyshejshaya shkola. 1982. 453 s.
8. Moldovean Gh., Velicu D., Velicu R., Jula A., Chiu E., Via I., Huidan
L., Gavril C. C. Angrenaje cilindrice i conice. Calcul i construcie.
Editura Lux Libris. Braov 2001. 190 p.
9. Moldovean Gh., Velicu D., Velicu R., Jula A., Chiu E., Via I., Huidan
L., Gavril C.C. Angrenaje cilindrice i conice. Metodici de proiectare.
Editura Lux Libris. Braov 2002. 308 p.
10. Nichiporchik S. N. Detali mashin v primerax i zadachax: Uchebnoe
posobie. 2-e izd.- Minsk. Vyshejshaya shkola. 1981.
11. Orlov P. I. Osnovy konstruirovaniya. Spravochino-metodicheskoe
posobie v 3-x knigax. 2-e, pererab. i dop. M., Mashinostroenie, 1977.
12. Palade V., Constantin V., Hapenciuc M. Bazele proiectrii
reductoarelor. Editura Fundaiei Universitare Dunarea de jos, Galai,
2001, 160 p.
13. Reshetov D. P. Detali mashin. Uchebnik dlya vuzov. Izd. 3-e, ispr. I
pererab. M., Mashinostroenie, 1974, 656 s.
14. Shejnblit A. E. Kursovoe proektirovanie detalei mashin. Ucheb.
posobie dlya texnikumov. M.: Vyssh. shk., 1991. 432 s.: il.
15. Ustinenko V. L., Kirkach N. F., Balasanyan R. A. Osnovy
proektirovanie detalei mashin Xarkov: Vissha shkola. Izd-vo pri Xark.
un-te, 1983. 184 s.
16. Velicu D., Moldovean Gh., Velicu R. Proiectarea angrenajelor conice
i hipoide. Editura Universitii Transilvania, Braov: 2004 242 p.
17. Viorel Florea, Radu Florea, Adriana Florea, Marius Cristescu. Organe
de maini Bucureti: Editura Tehnic, 2007.

Mecanica Aplicata Indrumar 2009

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Mecanica Aplicata Indrumar 2009

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Valeriu DULGHERU Rodion CIUPERC

Ion BODNARIUC Ion DICUSAR

Nscut la 25 iulie 1975 n comuna Florioaia-Veche, judeul Ungheni.

Nscut la 3 decembrie 1975 n satul irui, raionul Briceni.

Nscut la 20 ianuarie 1979 n satul Horeti, raionul Ialoveni.

Valeriu DULGHERU Rodion CIUPERC

Prezentul ndrumar de proiectare a fost conceput n baza

Recenzent tiinific: acad. Ion Bostan

DESCRIEREA CIP A CAMEREI NAIONALE A CRII

Mecanica aplicat : ndrumar de proiectare / Valeriu

Bun de tipar 25.02.09 Comanda nr.15

ISBN 978-9975-45-105-5 Autorii

5. Calculul transmisiilor deschise (curea i lan) 45

9. Proiectarea elementelor de baz ale

Experiena, rod al unei acumulri de cunotine i practici

a etapelor de proiectare a angrenajelor lucrarea permite o nsuire mai

1.1. Scopul i sarcinile proiectului de an

1.2. Structura proiectului (lucrrii) de an

1.3. Calculul raportului de transmitere total i distribuirea

Fiecare capitol va ncepe pe fil nou. La fiecare etap de

2. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I

2.1. Determinarea puterii i turaiei motorului electric

Tipul transmisiei nchis Deschis

3. Valoarea puterii nominale Pnom, [kW] a ME.

2.2. Determinarea raportului de transmitere al

(diametrul tamburului sau numrul de dini z i pasul p al roii de

Atunci turaia arborelui OL se determin cu relaia nol, [min-1]:

unde: ima, ired, itd sunt rapoartele de transmitere ale mecanismului de

Tabelul 2.2 Valori recomandate ale rapoartelor de transmitere.

2.3. Determinarea parametrilor cinematici i de for

Tabelul 2.3 Parametrii cinematici i energetici ai MA.

P1 = Pme td rul P1 = Pme c rul

3. ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI I

3.1. Alegerea materialului roilor dinate cilindrice i

Tabelul 3.1 Trecerea unitilor de duritate HRC n uniti HB.

[]H 1,8 HBmed + 67 14 HRC + 170

Tabelul 3.3 Proprietile mecanice ale oelurilor pentru roi dinate.

Determinarea tensiunilor admisibile de contact. Tensiunile

3.2. Alegerea materialului angrenajului melcat i

Tabelul 3.4 Proprieti mecanice ale materialelor pentru roi

Not: n paranteze denumirea mrcii conform GOST.

Materialul roii melcate []H2 pentru melcul din oel

Determinarea tensiunilor admisibile la solicitri de contact i

4. CALCULUL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI

4.1. Calculul angrenajului cilindric

unde: Ka este coeficientul distanei dintre axe. Pentru transmisii cu

Valoarea modulului m se rotunjete n cretere conform irului

La alegerea modulului se d preferin irului I fa de irul II.

n cazul nerespectrii abaterii admisibile a raportului de

pentru dini drepi aw =

pentru dini nclinai aw =

Tabelul 4.2 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului, [mm].

exterior da1 = d1 + 2m da2 = d2 + 2m

interior df1 = d1 2,4m df2 = d2 2,4m

Fig. 4.1 Parametrii geometrici ai angrenajului cu roi dinate

sunt create de forele din angrenajul cilindric i forele console din

4.1.3. Calculul de verificare (la tensiuni de contact i de

unde: K este coeficient ajuttor. Pentru transmisiile cu dini

Tabelul 4.4 Treapta de precizie a angrenajelor.

Tabelul 4.5 Valorile coeficienilor KHv, KFv.

unde: m, [mm] este modulul angrenrii, (vezi 4.1.1, punct 2);

YF1 i YF2 coeficienii formei dintelui pinionului i roii dinate.

Tabelul 4.7 Valorile coeficienilor formei dintelui YF1 i YF2.

16 4,28 26 3,88 45 3,66 90 3,60