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SALMANI
Automate programmable industriel
1. Introduction
La matrialisation d'un GRAFCET peut tre ralise de deux faons :
Logique cble base de squenceur : elle est simple et adapte des petits systmes figs.
Logique programme base d'ordinateur, de microcontrleur ou d'automate programmable industriel :
cette solution a l'avantage d'tre flexible et volutive puisqu'elle s'adapte facilement tout changement
du systme par un simple changement de programme.
2. Squenceur lectronique
21. Dfinition
Un squenceur est une mise en cascade dun ensemble de modules dtapes qui commande une suite
dvnements structurs par un GRAFCET. Chaque module matrialise une tape.
Les squenceurs sont technologie pneumatique, lectromagntique ou lectrique et lectronique.
Dans ce qui suit, on sintresse aux squenceurs lectroniques.
Symbole
Console de programmation
Bus
Alimentation
311. Mmoire
Elle permet De :
Recevoir les informations issues des entres.
Recevoir les informations gnres par lunit centrale de traitement (processeur) et destines la
commande des sorties (valeurs des sorties, des temporisations, etc).
Recevoir et conserver le programme dautomatisation du processus.
312. Unit centrale de traitement
Elle ralise toutes les fonctions logiques et arithmtiques partir d'un programme contenu dans sa mmoire.
Elle lit et crit dans la mmoire et actualise les sorties. Elle est connecte aux autres lments (mmoire et
interfaces dentres/sorties) par un Bus parallle qui vhicule les informations entre ces lments.
313. Interfaces dentres/sorties
Les entres reoivent des informations en provenance des capteurs et du pupitre oprateur.
Les sorties transmettent des informations aux practionneurs et aux lments de signalisation du pupitre.
Ces interfaces d'entres/sorties (E/S) se prsentent gnralement sous forme dinterfaces modulaires
quon ajoute selon le besoin.
Modules d'E/S
0 V DC
24 V DC
S1 S2 b
Alimentation du moteur
D1 KM1
D2 KM2