2.

ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS
MAGNETICOS

2.1. Conceptos de Electromagnetismo

2.1.1. Generalidades.

En el ao 1820, Oersted descubri que una corriente elctrica origina un campo magntico a su
alrededor, lo que constituy un hecho clave para el desarrollo de dispositivos de conversin
electromecnica de la energa.

En efecto, como es sabido, la presencia del campo magntico es imprescindible para la

conversin de energa elctrica en energa mecnica y viceversa:

x En un motor, la energa elctrica (corriente) crea un campo de fuerza (campo magntico)

bajo el cual otro elemento de corriente produce una fuerza que, bajo ciertas condiciones,
genera movimiento (energa mecnica).

x En un generador, la variacin en el tiempo de la geometra de un circuito magntico

(energa mecnica) produce una variacin en el tiempo del flujo magntico que induce
voltajes en los circuitos elctricos que lo enlazan (energa elctrica).

Siendo fundamental en ambos casos la presencia del campo magntico, se estudiara ste con
algn detalle.

2.1.2. Campo magntico.

Ciertos minerales (magnetita) tienen la propiedad de atraer trozos de fierro, y constituyen los
denominados imanes permanentes naturales. Se dice entonces, que existe un "campo de
fuerzas" o "campo magntico" en el entorno del imn permanente, cuya variable fundamental
G
que lo describe es la induccin magntica o densidad de flujo magntico: B .

Esta variable vectorial define las lneas de fuerza o lneas de campo magntico: tiene direccin
tangente a ellas y su magnitud es mayor mientras mayor es la cantidad de lneas por unidad de
rea. En la figura 2.1 se ilustra el campo magntico en el caso de un imn permanente y se
observa que la densidad de flujo magntico es mayor en el interior del imn, donde es mayor la
densidad de lneas de campo magntico.

15
 N
G
B
G
B
S
G
B

Figura 2.1. Campo magntico de imn permanente.

Se define el flujo de lneas de campo a travs de una superficie S cualquiera, como:

G G
I dS
B (2.1)
S

G
Las unidades de I, y las correspondientes de B , son las indicadas en la Tabla 2.1.

Tabla 2.1. Unidades de I y B.

G
I B
Sistema CGS [lines] [lines/cm2 ] = [Gauss]
Sistema MKS [Wb] (Weber) [Wb/m2] = [Tesla]
Equivalencias 1 [Wb] = 108 [lines] 1 [Tesla] = 104 [Gauss ] = 10 [kGauss]

El campo magntico tambin puede ser creado por una corriente elctrica. En la figura 2.2 (a)
se indica la forma de una de las lneas del campo magntico creado por una corriente i que
circula en un conductor rectilneo infinito (experiencia de Oersted).

En la figura 2.2.(b) se indica la forma que adopta el campo magntico al disponer el conductor
en forma de una bobina. Se aprecia que en este caso la configuracin se asemeja a la de un
imn permanente, razn por la cual a la bobina se le suele llamar electroimn.

16
 G
B
i

G
B

(a) (b)

Figura 2.2. Campos magnticos creado por corriente elctrica

G
La ley de Ampere relaciona la densidad de corriente elctrica J y la densidad de flujo
G
magntico B creado por esta, mediante:
G G G G
dl
B P o J dS (2.2)
S

La primera integral se efecta sobre una trayectoria cerrada, plana, cualquiera, y la segunda
integral sobre la superficie encerrada por dicha trayectoria; P0 es una caracterstica del medio,
denominada permeabilidad magntica, y tiene un valor Po = 4S10-7 [H/m] para materiales no
ferromagnticos.

En el caso que las lneas de corriente elctrica no estn distribuidas en el medio material, sino
concentradas en un conductor, la segunda integral de la ecuacin (2.2) no es otra cosa que la
corriente elctrica i por el conductor, simplificndose dicha ecuacin a:
G G
dl
B Po i (2.3)
Siendo en este caso i la corriente elctrica total que atraviesa la trayectoria de integracin
G
considerada para B .

La ecuacin (2.3) (ley de Ampere) tambin se puede escribir en una forma ms generalizada
G
(ley de Biot-Savarat); para ello puede expresarse el valor dB de la densidad de flujo producida
G
por un elemento conductor de longitud d A recorrido por una corriente i, en un punto a
G
distancia r del elemento de conductor, como: (ver figura 2.3)
G G
G Po i dA u r
dB (2.4)
4Sr 3

17
 G
dB

G
dr

i G
dA

Figura 2.3. Ley de Biot-Savarat.

2.1.3. Principios bsicos del motor elctrico

Como se vio, un campo magntico (ya sea producido por un imn permanente o por una
corriente elctrica) es un campo de fuerzas, donde al ubicarse un segundo conductor recorrido
por una corriente elctrica, este queda sometido a una fuerza, lo cual es el principio bsico de
cualquier motor elctrico.
G
En el caso ms elemental de una partcula con carga q que se desplaza a velocidad v en un
G
campo magntico B , sta queda sometida a una fuerza:
G G G
F qv u B (2.5)

Si en lugar de una carga elctrica se trata de una corriente i que circula por un conductor, la
expresin anterior puede expresarse:

i = dq/dt
G G
v = d A /dt
G G G
dF i dA u B (2.6)

G
Donde d A es la longitud del elemento de conductor.

Conforme a lo anterior, la fuerza total sobre el conductor ser:

G G G
F i d A u B (2.7)

18
As, en un motor, si los conductores estn dispuestos en forma que sea factible desplazarlos,
esta fuerza provocara su movimiento, producindose entonces la conversin electromecnica
de la energa.

Como ejemplo ilustrativo, en la figura 2.4 se muestra un motor formado por una espira plana,
alimentada por una corriente i, libre de girar sobre su eje, y ubicada en un campo magntico
G
de valor B uniforme.
G
El campo B puede ser producido por un imn permanente, o bien por un electroimn
constituido por una bobina alimentada por una fuente de C.C.
G G
Los lados axiales de la espira quedan sometidos a las fuerzas indicadas ( F i A B ),
producindose un torque motriz sobre el eje que es funcin de la posicin:

G
A G
G
N G B G
F F
G
i A S
G
l B
D

Figura 2.4. Motor elemental.

G G G
Tm 2F u r
(2.8)
G G D
Tm 2 F sen(G )
2

Las fuerzas sobre los otros lados de la espira son axiales y se anulan entre s.

Se observa que el torque se anula para G=0, por lo que la espira tiende a tomar esta posicin.

En el caso que exista un torque resistente TR la posicin de reposo es para Tm=TR. A modo de
ejemplo se tiene que al colocar un resorte en espiral como carga mecnica en la espira, el

19
ngulo de reposo G se modifica. El valor final de reposo es funcin de la corriente circulante
con lo cual este circuito puede utilizarse como un ampermetro.

2.1.4. Principios bsicos del generador elctrico.

La ley de Faraday constituye el principio bsico de un generador elctrico: en un conductor o

circuito elctrico que enlaza un flujo magntico variable en el tiempo, se induce una fuerza
electromotriz (f.e.m.) dada por:

dI (t )
e(t )  (2.9)
dt

Este voltaje o f.e.m. har circular una corriente por el circuito correspondiente.

La variacin de I en el tiempo puede producirse por una corriente variable en el tiempo (efecto
de transformador) o una por variacin de la geometra del sistema (efecto de generador). Este
ltimo caso, es el que interesa, por cuanto la entrada es energa mecnica (necesaria para
modificar la geometra) y la salida es energa elctrica.

Considrese una espira sometida a un campo magntico constante cuyo eje se encuentra
girando a velocidad angular Z, tal como muestra la figura 2.5.

D
G
B B

Figura 2.5. F.e.m. inducida en una espira

Considerando G(t=0) = 0, el flujo enlazado por esta espira es de la forma:

G
I (t ) I mx cos(G ) I ( t ) B A D cos( Z t ) (2.10)

20
Luego, por (2.9), en los terminales de la espira se produce una f.e.m. de la forma:

e E mx sen(Z t )
G (2.11)
E mx B A D Z

Es decir, el dispositivo constituye un generador de corriente alterna, cuya frecuencia elctrica

Z 2Sf coincide con la velocidad angular mecnica Z. En este caso, se dice que la frecuencia
elctrica est sincronizada con la velocidad mecnica, por lo cual se denomina usualmente
como generador sincrnico.

2.2. CIRCUITOS MAGNETICOS.

2.2.1. Generalidades.

En general se denominara circuito magntico a un conjunto de enrollados alimentados por

corrientes, y enlazados magnticamente entre s. Para nuestros propsitos, interesara en
particular el estudio de circuitos magnticos que emplean ncleos de materiales
ferromagnticos que tienen la propiedad de ofrecer baja resistencia a la circulacin del flujo
magntico, permitiendo encausarlo adecuadamente.

Para el estudio de circuitos magnticos, es necesario definir otra variable fundamental en

campos magnticos: la intensidad de campo magntico, y su relacin con la densidad de flujo
en materiales no ferromagnticos y ferromagnticos.

La intensidad de campo magntico se define como: G

G B
H (2.12)
Po

Donde P0 es la permeabilidad magntica del medio.

G G
De acuerdo a lo anterior, al ser P0 constante, H es proporcional a B .
G
La intensidad de campo H est relacionada con la corriente elctrica, o sea con la fuente que
G
origina el campo magntico. Esto se aprecia colocando la expresin (2.3) en funcin de H :
G G
H dA i
(2.13)

G
Se emplea como unidad MKS para la intensidad de campo magntico ( H ) el [Amp. vuelta/m],
y en unidades CGS el [Amp. vuelta/cm] que equivale a 102 [Amp. vuelta/m]. A veces
se utiliza la unidad [Oersted] equivalente a 79,55 [Amp. vuelta/ m].

21
 G
Un aumento en el valor de la fuente i, aumenta la intensidad H en los diversos puntos del
G
campo magntico, subiendo proporcionalmente la densidad de flujo B .

Sin embargo, existen ciertos materiales llamados ferromagnticos (fierro, cobalto, nquel y
G
aleaciones de los mismos), en los cuales un determinado valor de H produce un aumento de
G G
B mucho mayor que P0 H .

Esto se debe a que dichos materiales estn constituidos por dipolos magnticos moleculares.
G
Estos dipolos estn orientados al azar cuando no hay campo magntico externo aplicado ( H =
G
0), sin embargo, al aplicar un campo magntico externo ( H 0) los dipolos se orientan en el
sentido del campo, produciendo un campo interno adicional que aumenta notablemente la
densidad de flujo total en el interior del material.

Una vez que los dipolos terminan de alinearse con el campo magntico, el aumento en la
G G G
intensidad de campo H produce que la densidad de flujo interna B slo aumente segn P0 H ,
G G
en este caso se dice que el material esta saturado. De este modo, H y B se relacionaran
mediante:
G G
B PH
(2.14)

Donde la permeabilidad magntica P es no constante.

En la figura 2.6 se ve la caracterstica B-H tpica de un material ferromagntico. Se distingue

G G
una zona lineal, donde B es proporcional a H y P es prcticamente constante, un codo de
G G
saturacin y una zona de saturacin, donde B = P0 H , por lo cual resulta indeseable
trabajar.
Wb
B 2
m
Zona de saturacin Material
Ferromagntico

Codo de saturacin

Zona
lineal Material No
Ferromagntico

Amp.vuelta
H
m

Figura 2.6. Caracterstica B - H.

22
En esta misma figura se muestra la caracterstica B-H de un material no ferromagntico,
aprecindose la notable diferencia entre la pendiente de esta recta con la pendiente P de la zona
lineal de los materiales ferromagnticos. En general, P en la zona lineal es del orden de 103
veces P0.

La propiedad anterior, lleva a la conclusin que ante la presencia de materiales magnticos las
lneas de flujo se cerraran preferentemente siguiendo las trayectorias definidas por dichos
materiales. Por ello, el empleo de ncleos ferromagnticos es la base en la construccin de toda
maquina elctrica, y la fabricacin de fierro para usos elctricos se orienta a lograr altos valores
G
de P, codos de saturacin a B elevados (~ 2 Wb/m2) y bajas perdidas magnticas, lo que se
consigue en gran medida con aleaciones con silicio (fierro silicoso).

2.2.2. Circuito magntico simple.

En general se puede designar como circuito magntico a un conjunto de uno o mas enrollados
elctricos recorridos por corrientes elctricas, y que estn acoplados magnticamente entre s.
En particular, interesaran aquellos que empleen ncleos ferromagnticos para mejorar el
acoplamiento magntico.

En la figura 2.7 se muestra un circuito magntico muy simple: una bobina ideal (sin perdidas),
de N vueltas, recorrida por una corriente i, y ubicada en un ncleo magntico determinado de
longitud media A y seccin transversal uniforme A.

Figura 2.7. Circuito magntico simple

Si se supone que todo el flujo se cierra nicamente por el ncleo (o sea no hay flujos de fuga),
G G
B y por lo tanto H (3), tendrn un valor constante en cualquier punto del ncleo.

(3)
En adelante B y H respectivamente

23
As, aplicando la ley de Ampere (ecuacin (2.13)) a la trayectoria de integracin indicada con
lnea de segmentos en la figura 2.7, se tiene:

H dA N i
(2.15)
H A N i

Esta relacin permite evaluar H y encontrar el respectivo valor de B en la caracterstica B-H

del material. Esto indica la necesidad de contar con este tipo de informacin al estudiar
problemas que incluyan la zona no lineal de la caracterstica B-H.

Cuando el circuito magntico no es tan simple, suele ocurrir que el ncleo, a pesar de constituir
una trayectoria cerrada sencilla (sin trayectorias paralelas), est formado por trozos de seccin
transversal uniforme AK y longitud A K , de modo que H ser constante dentro de cada trozo. En
este caso la integral de la ecuacin (2.13) se podr expresar como una sumatoria:

N i H
K
k AK
(2.16)

Ni : Se denomina fuente magntica o fuerza magnetomotriz designndose a veces

como F = Ni.
Hk AK : Se denominan cadas magnticas del circuito magntico.

2.2.3. Circuito elctrico equivalente.

Es posible hacer una analoga entre un circuito magntico como el descrito por la ecuacin
(2.16) y un circuito elctrico. Para ello, la fuente magntica Ni puede asimilarse a una fuente
de voltaje, y las cadas magnticas H k A K serian cadas de voltaje en el circuito elctrico. El
flujo magntico I tendra su equivalente en la corriente del circuito elctrico.

Esta analoga es an mas clara, y presta entonces su real utilidad, cuando los circuitos
magnticos son lineales (es decir formados con ncleos de P=constante.). En este caso la
ecuacin (2.16) puede escribirse:

BK IA K AK
N i P
K
AK P
K AK
I
K P K AK
(2.17)
K K

La ecuacin equivalente de un circuito elctrico seria:

V I r K
K (2.18)

24
Siendo V la fuente de voltaje, I la corriente que circula por el circuito y rK las
resistencias en serie que representan las cadas magnticas H k A K .

As, es posible definir en el circuito magntico el equivalente de una resistencia elctrica, y que
en este caso se denomina reluctancia:

A
R (2.19)
PA

El valor de la reluctancia es constante al trabajar dentro de la zona lineal de la caracterstica

B-H.

Si comparamos la frmula (2.19) con la expresin que define la resistencia elctrica en funcin
de la conductividad, la longitud y la seccin del conductor elctrico (frmula (2.20)),
podemos entonces definir a la reluctancia R como un parmetro de resistencia al flujo
magntico y a la permeabilidad magntica P como una medida de la "conductividad" del
ncleo. De este modo, mientras mayor sea R, se necesitar un valor mayor de la fuente
magntica para establecer determinado flujo.

AC
r (2.20)
V AC

En la Tabla 2.2. se muestra la equivalencia descrita entre variables magnticas y elctricas:

Tabla 2.2. Analoga de variables magnticas y elctricas.

Variable elctrica
Variable magntica
equivalente
F = Ni Fuerza magnetomotriz V Voltaje o fuerza electromotriz
I Flujo magntico I Corriente elctrica
Hl Cada magntica 'V Cada de voltaje
R Reluctancia r Resistencia elctrica
P Permeabilidad magntica V Conductividad elctrica.
B Densidad de flujo J Densidad de corriente

La ecuacin (2.17) puede escribirse en funcin de las reluctancias del circuito magntico,
como:

N i I RK I Req
(2.21)

25
Donde Req es la reluctancia equivalente vista desde la fuente.

En la figura 2.8 se muestra un circuito magntico y su equivalente elctrico.

2
i R2 I
R1
N R3
3
1 Ni
4
R4

Figura 2.8. Circuito magntico y su equivalente elctrico

Por otra parte, puede demostrarse que la relacin (2.21) es valida en general para circuitos
magnticos lineales con un solo enrollado y con cualquier configuracin del ncleo
(trayectorias serie y paralelo). En todos estos casos, Req ser la reluctancia equivalente vista
desde la fuente en el circuito elctrico equivalente.

Para circuitos magnticos lineales con ms de una fuente (ms de un enrollado), basta ubicarlas
adecuadamente y con el sentido correcto en el circuito elctrico equivalente. La resolucin de
este circuito entrega informacin necesaria para evaluar las variables magnticas I, B y H.

Cuando los circuitos magnticos no son lineales, en general no conviene trabajar con
reluctancias (ya que estos dejan de ser parmetros constantes), y es necesario trabajar con la ley
de Ampere propiamente tal y con la caracterstica B-H, para relacionar estas dos variables.

2.2.4. Corriente-variable en el tiempo.

La forma de actuar de los campos magnticos se deduce de las leyes de Maxwell. En los
dispositivos que aqu se estudian, las frecuencias de las variables son tales que permiten
despreciar las corrientes de desplazamiento en las ecuaciones de Maxwell (casos cuasi-
estticos). Es decir, los campos variables en el tiempo son los mismos que en condiciones
estticas para un mismo nivel elctrico, de modo que los circuitos magnticos se pueden
resolver como si fueran estticos, introducindose posteriormente cualquier variacin en el
tiempo.

Un problema adicional que aparece con corriente alterna, son las perdidas magnticas. En los
ncleos reales existen dos tipos de perdidas:

i) Perdidas de histresis: son las perdidas producidas por roce molecular cuando las
molculas magnticas deben orientarse en uno y otro sentido al estar excitadas con

26
 un campo magntico alterno en el tiempo (producido por una corriente alterna, no
necesariamente sinusoidal).

ii) Perdidas por corrientes parsitas o de Foucault: como los ncleos ferromagnticos
son a la vez buenos conductores elctricos, un flujo magntico variable en el
tiempo, I(t), inducir corrientes parsitas (ip) que circularan por el ncleo segn se
muestra en la figura 2.9.(a).

I(t)

ip

(a) (b)

Figura 2.9. Corrientes de Foucault.

Estas corrientes parsitas producirn perdidas de Joule debido a la resistencia elctrica del fie-
rro (rfierro ip2), las que sern mayores mientras mayor sea la trayectoria permitida para la
circulacin de las corrientes parsitas.

Por esta razn, los ncleos que se emplean con corriente alterna se fabrican laminados, como
se muestra en la figura 2.9 (b), de modo de restringir las trayectorias de las corrientes parsitas
a cada una de las laminas. Las laminas tienen barniz aislante elctrico en cada una de sus caras,
y sus espesores son del orden de 0,5 [mm]. En el capitulo 3 se encontraran las expresiones
analticas para las perdidas por histresis y por corrientes de Foucault, demostrndose que estas
ltimas son proporcionales al cuadrado del espesor de las chapas o laminas.

2.2.5. Inductancias.

Para una bobina o enrollado de un circuito magntico su inductancia propia se define en

general como:

dO
L (2.22)
di

27
Donde O es el flujo enlazado por las N vueltas de la bobina ( O N I )

L es la pendiente de la caracterstica O v/s. i, as, para un circuito simple en que no haya

flujos de fuga (ver figura 2.7) se tiene:

B = I/A (2.23)
O N A B
(2.24)

Considerando la ecuacin (2.15):

A
i H (2.25)
N

Se tiene que O es proporcional a B, e i es proporcional a H, por lo cual la caracterstica O-i

del ncleo ser, en general, semejante a la caracterstica B-H del mismo (figura 2.10).

O [Wb]

Zona de Saturacin

Zona Lineal

i [Amp]

Figura 2.10 Caracterstica O-i.

En general la inductancia propia no ser constante, sino que depender del valor de la
corriente. En la zona lineal, L (que es la pendiente de la curva O-i) ser constante y de valor
elevado. En la zona de saturacin (altas corrientes), la inductancia decaer notablemente a
valores similares al caso que no hubiera ncleo ferromagntico.

Para la zona lineal, es posible evaluar en forma simple la inductancia:

dO O N I
L (2.26)
di i i

28
De la relacin de circuitos magnticos lineales (2.21) y de (2.26) se obtiene:

N2
L (2.27)
Req
O bien
L N 2 Peq (2.28)

Donde Peq = 1/Req es la permeancia equivalente del circuito magntico, vista desde la bobina.

Cuando los circuitos magnticos tienen ms de una bobina, es posible que cada bobina, aparte
de enlazar su propio flujo I11 producido por su corriente i1 enlace parte del flujo producido en
una segunda bobina, I12, producido por una corriente i2 en dicha bobina (figura 2.11).
I11
I12
I22
i1 i2

N1 N2

Figura 2.11. Flujos propios y mutuos.

En este caso es posible definir (considerando caso lineal):

- Inductancia propia I11

L11 N1 (2.29)
i1
- Inductancia mutua I12
L12 N1 (2.30)
i2

Si el circuito magntico lineal tiene n bobinas, para la bobina j la inductancia propia ser
de la forma:

I jj
L jj Nj (2.31)
ij

Y las inductancias mutuas respecto a otra bobina k:

I jk
L jk Nj (k=1,2,,nj) (2.32)
ik

29
Se puede demostrar que, en general, Ljk = Lkj.

La evaluacin de inductancias mutuas es similar a la evaluacin de inductancias propias, es

decir, es necesario resolver el circuito magntico y evaluar Ijk.

El voltaje en una bobina j, supuesta de resistencia nula, esta dado por la relacin:

n
di k (4)
vj L
k 1
jk
dt
(2.33)

O bien expresado matricialmente para las n bobinas:

>v@ >L@ d >i @ (2.34)

dt

2.2.6. Energa en el campo magntico.

En un circuito magntico simple, donde no haya perdidas ni en los enrollados ni en el ncleo,

la energa que entra al sistema a travs del circuito elctrico, slo puede almacenarse en el
ncleo, es decir, en el campo magntico.

As, haciendo un balance de energa, puede decirse que la energa elctrica es igual a la energa
acumulada en el campo magntico. 0 sea, la energa acumulada en el campo, Hc, se puede
evaluar a travs de la energa elctrica:

t2 t2

Hc (2.35)
p(t )dt v(t ) i(t )dt
t1 t1

Siendo p(t) la potencia elctrica instantnea que entra al sistema.

Como v(t) = dO/dt, de (2.35) se tiene:

O2
Hc (2.36)
O i dO
1

(4)
Esta relacin proviene de la ley de Faraday, y es vlida para circuitos magnticos de geometra fija; en caso
dL
i
contrario, Ghabr que sumar los trminos del tipo dt , segn puede deducirse de la ecuacin de Maxwell
H wB G G
u E   uv u B H
wt donde E es el campo elctrico y vG la velocidad del conductor respecto al campo; al
,
primer sumando se le llama voltaje de transformacin, y al segundo de generacin.

30
Luego, ecuacin queda representada por el rea bajo la curva O-i, como se indica en la figura
2.12.
O [Wb]

O2

Hc

O1

i [Amp]

Figura 2.12. Energa en campo magntico

Si O e i se expresan en funcin de B y H, de acuerdo a las expresiones (2.24) y (2.25) la

ecuacin (2.36) puede escribirse como:
B2

Hc (2.37)
H dB
B1

Como A A representa el volumen del ncleo (espacio ocupado por el campo magntico) puede
escribirse la relacin:
B2
Hc (2.38)
Vol H dB [Joule/m ]
B1
3

Es decir, la energa por unidad de volumen acumulada en el campo magntico corresponde al

rea bajo la curva B-H, segn se indica en la figura 2.13.

B Wb
m2

B2

H c / vol

B1

H Amp.vuelta
m

Figura 2.13. Energa por unidad de volumen

31
Para circuitos magnticos lineales (donde L y P son constantes), si se considera que en el
instante inicial i = 0, la expresin para la energa acumulada puede escribirse como:

1 1 1 O2
Hc L i2 Oi (2.39)
2 2 2 L

Hc 1 1 1 B2
PH2 BH (2.40)
Vol 2 2 2 P

Si el circuito magntico no tiene prdidas, al aumentar la corriente de la bobina de 0 a i,

entrar una determinada energa Hc al sistema, la cual se acumular en el campo magntico,
inversamente, si la corriente se reduce de i a 0, la misma cantidad de energa Hc se devuelve
a la fuente elctrica.

Sin embargo, si en el ncleo existen prdidas (histresis o corrientes parsitas), la cantidad de

energa Hc devuelta a la fuente elctrica ser menor que la energa Hc entregada inicialmente al
campo magntico. Por este motivo, la trayectoria de regreso en el grafico O-i (o B-H) no es la
misma trayectoria inicial, segn se aprecia en la figura 2.14 y el rea entre ambas curvas
representa la energa que se pierde en el ncleo (prdidas por histresis y Foucault).

O [Wb]
Omx

Hc
H c*
Hc  H c* Prdidas en el Ncleo

0 imx i [Amp]

Figura 2.14. Energa perdida en el ncleo

Si la corriente es alterna, y varia entre imx y - imx, el punto de operacin en el grafico O-i (o B-
H) recorrer una trayectoria denominada ciclo de histresis. El rea de este ciclo representar
las perdidas en el ncleo por el ciclo de la corriente (ver figura 2.15).

Si la trayectoria se recorre muy lentamente, de modo que las corrientes parsitas inducidas
puedan despreciarse, el rea de la curva representara solo las perdidas de energa de histresis,
por ciclo.

32
 O [Wb]
Omx

OR
- imx
ic imx i [Amp]

Curva de
magnetizacin
-Omx

Figura 2.15. Ciclo de histresis

Como puntos particulares del ciclo de histresis se pueden destacar la corriente es necesaria
para que el flujo sea cero (Nic = fuerza magnetomotriz coercitiva) y el enlace de flujo OR que
persiste en el ncleo a pesar de ser i = 0 (flujo remanente). La trayectoria que pasa por el
origen, o curva de magnetizacin, slo se tendr para ncleos magnticos vrgenes, o ncleos
desmagnetizados.

En la prctica, se tratan de fabricar ncleos con bajas perdidas, de modo que los ciclos son
relativamente angostos. La informacin que entregan los fabricantes es la curva de
magnetizacin junto a la denominada curva de perdidas, donde se grafican los Watts/Kg de
prdidas en el ncleo, en funcin de Bmx .

2.2.7. Circuitos magnticos con entrehierro.

A continuacin se analiza el caso de circuito magnticos con entrehierros. Este caso reviste de
gran inters puesto que las mquinas elctricas constituyen necesariamente circuitos de este
tipo para permitir el desplazamiento de una parte mvil respecto a una parte fija.

En primer lugar considrese un circuito magntico ideal con un enrollado, el cual posee las
siguientes caractersticas:

x No hay flujos de fuga por el aire.

x La resistencia elctrica del enrollado es despreciable.
x Las perdidas en el ncleo son despreciables.
x La permeabilidad P es constante y su valor tiende a infinito (consecuentemente, el valor de
la reluctancia del ncleo tiende a cero, evitando las cadas de potencial magntico).

33
Al aplicar un voltaje v(t) a la bobina se establece un flujo magntico I(t) y por tanto una
densidad de flujo B = I/A en el ncleo (A es la seccin transversal del ncleo). Sin embargo,
como P tiende a infinito la intensidad de campo magntico H ser siempre igual a cero (ver
ecuacin (2.14)). Esto fuerza a que la corriente que circula por la bobina sea nula (segn
frmula (2.15)), la inductancia propia tienda a infinito (ecuacin (2.26)) y por lo tanto la
energa acumulada en el campo magntico sea nula (Hc = 0).

Considrese el mismo circuito magntico anterior al cual se ha agregado un entrehierro segn

se aprecia en la figura 2.16.

A
i

v N g

Figura 2.16. Circuito magntico con entrehierro

El circuito magntico es lineal, sin perdidas, el ncleo tiene una longitud media A , una seccin
transversal A uniforme, y un entre hierro de longitud g << A .

Suponiendo que no existe dispersin de flujo magntico en el entrehierro se tiene:

I
Beh B Fe B
A (2.41)
N I H Fe A  H eh g

Donde:
Beh es la densidad de flujo en el entrehierro
Bfe es la densidad de flujo en el fierro
Heh es la intensidad de flujo en el entrehierro
Hfe es la intensidad de flujo en el fierro

Si el ncleo es ideal, HFe = 0, con lo cual:

Bg
N I # H eh g (2.42)
Po

Y la energa acumulada en el campo magntico es:

1
Hc # BH eh Vol eh (2.43)
2

34
Es decir, prcticamente toda la energa se acumula en el entrehierro.

Adems, la inductancia queda dada por:

N2
L (2.44)
R Fe  Reh

Pero como P o f y consecuentemente RFe o 0 se tiene:

N2 N2
L# Po A (2.45)
Reh g

O sea, la inductancia propia de la bobina es prcticamente determinada por el entrehierro.

2.3 Problemas Resueltos

1. Qu entiende por Reluctancia de un circuito magntico?

Respuesta:

Es posible hacer una analoga entre un circuito magntico como el descrito por la ecuacin
Ni H k A K y un circuito elctrico. Para ello, la fuente magntica Ni puede asimilarse a
K

una fuente de voltaje, y las cadas magnticas H k A K serian cadas de voltaje en el circuito
elctrico. El flujo magntico I tendra su equivalente en la corriente del circuito elctrico.

Esta analoga es aun mas clara, y presta entonces real utilidad, cuando los circuitos
magnticos son lineales (es decir formados con ncleos de P=constante.). En este caso la
ecuacin anterior puede escribirse:
B IA K
NI K A K
K PK K P K AK

Como I es constante en todos los trozos "en serie" del circuito magntico supuesto, puede
sacarse fuera de la sumatoria, quedando
AK
NI I
K P K AK

La ecuacin equivalente de un circuito elctrico seria:

V I r K
K

Siendo V el voltaje, I la corriente y r K las resistencias en serie. As, es posible definir en el

circuito magntico el equivalente de una resistencia elctrica, y que en este caso se denomina
reluctancia:

35
 A

PA

Que ser constante al trabajar dentro de la zona lineal de la caracterstica B-H.

2. Cmo varia la permeabilidad de un material ferromagntico ante la fuerza

electromotriz?
Respuesta:

La permeabilidad magntica P es una medida de la "conductividad" del ncleo para la

circulacin del flujo. Mientras mayor sea , se necesitara un valor mayor de la fuente
magntica para establecer determinado flujo.

F Ni I K Ieq

A

PA

3. Cmo se atena la magnitud de las corrientes parsitas, o de Foucault?

Respuesta:

Como los ncleos ferromagnticos son a la vez buenos conductores elctricos, un flujo
magntico variable en el tiempo, I (t ) , inducir corrientes I p (parsitas) de acuerdo a la ley
de Faraday, que circularan por el ncleo segn se muestra en la siguiente figura.

I(t)

ip

(a (b

Estas corrientes producirn perdidas Joule debido a la resistencia del fierro (Rfierro x ip2), las
que sern mayores mientras mayor sea la trayectoria permitida para la circulacin de las

36
 corrientes parsitas. Por esta razn, los ncleos que se emplean con corriente alterna se
fabrican laminados, como se muestra en la Fig. 2.9 (b), de modo de restringir las
trayectorias de las corrientes a cada una de las laminas. Estas laminas tienen barniz
aislante elctrico por una de sus caras, y sus espesores son del orden de 0,5 [mm] o me
nos. En el capitulo 3 se encontraran las expresiones analticas para las perdidas por
histresis y por corrientes de Foucault, demostrndose que estas ultimas son
proporcionales al cuadrado del espesor de las chapas o laminas. Como con corriente
continua ambos tipos de perdidas son nulas, es posible usar ncleos macizos en ese caso.

4. Qu condiciones son necesarias para que un campo magntico produzca un voltaje

en un conductor?
Respuesta:

La ley de Faraday constituye el principio bsico de un generador elctrico: en un conductor o

circuito elctrico que enlaza un flujo magntico variable en el tiempo, se induce una fuerza
electromotriz (fem) dada por:
dI (t )
e(t ) 
dt
Este voltaje o fem har circular una corriente por el circuito correspondiente. Como el flujo
magntico I se relaciona directamente con el campo magntico B , segn la siguiente
relacin:
d ( B A)
I B A e(t ) 
dt
Donde A es el rea por donde circula el campo magntico. Luego de la expresin anterior se
determinan las siguientes condiciones para producir un voltaje en un conductor:

a. Campo magntico variable en el tiempo y al rea A constante o fija.

b. Campo magntico constante y rea A variable en el tiempo.
c. Ambos pueden ser variables, campo magntico como rea

5. Defina la permeabilidad magntica y muestre como se puede determinar

experimentalmente esta cantidad en un medio particular. Qu es la permeabilidad
relativa?
Respuesta:

La permeabilidad magntica P , es una constante escalar para un medio fsico particular. Se

puede hacer un paralelismo con la conductividad elctrica, en la cual la permeabilidad
representa la facilidad o dificultad de un material en permitir el traspaso (propagacin) del
campo magntico.
B
Dada la siguiente relacin B PH P se pude calcular experimentalmente la
H
permeabilidad aplicando una intensidad de campo magntico a un material dado y midiendo la
densidad de campo magntico. Esto implica trazar la curva caracterstica de los materiales
ferromagnticos B-H

37
La permeabilidad de un material se puede considerar como el producto de la permeabilidad del
vaco Po 4S u 107 > H / m @ y la permeabilidad relativa P r , la cual vara ampliamente
con el medio.
P
P Pr Po Pr
Po
Por ejemplo para el aire y para la mayora de los conductores y aisladores elctricos, P r 1 .
Para los materiales ferromagnticos este valor puede ser de cientos o de miles. Por lo tanto, se
puede definir la permeabilidad relativa como la permeabilidad de un material respecto a la
permeabilidad del vaci.

6. Qu es la intensidad del campo magntico? Que lo diferencia de la intensidad del

flujo magntico?
Respuesta:

En el estudio de campos magnticos, aparte del campo magntico (o densidad de flujo) B, se

define una segunda variable fundamental denominada intensidad de campo magntico,
definida como:
G
G B
H
P

Donde P es la permeabilidad magntica del medio. Es decir H es proporcional a B (al ser P =

constante).

Por otra aprte, la intensidad de campo H esta relacionada con la corriente elctrica, o sea con
la "fuente magntica" que origina el campo, segn la Ley de Ampere

H dA i

De aqu que se emplea como unidad mks para H [Amp. vuelta/m], y unidad cgs para H [Amp.
vuelta/cm] = 102 [Amp. vuelta/m]. A veces se utiliza la unidad [OerstedJ = 79,55 [Amp.
vuelta/ m].

Un aumento en el valor de la fuente magntica i, aumenta la intensidad H en los diversos

puntos del campo magntico, subiendo proporcionalmente la densidad de flujo B. Sin
embargo, existen ciertos materiales llamados ferromagnticos (fierro, cobalto, nquel y
aleaciones de los mismos), en los cuales un determinado valor de H produce un aumento de B
mucho mayor que PH. Esto se debe a que dichos materiales estn constituidos por dipolos
magnticos moleculares, orientados al azar cuando no hay campo magntico externo aplicado
(H = 0). Ante la presencia de un campo magntico externo (H 0), los dipolos se orientan en
el sentido del campo, produciendo un campo interno adicional que aumenta notablemente la
densidad de flujo total en el interior del material.

38
La diferencia principal entre las dos variables (B y H) esta en que la intensidad de campo
magntico es independiente de las propiedades de los materiales empleados en la
construccin de los circuitos magnticos.

7. Qu es la fuerza magnetomotriz? Qu lo diferencia de la fuerza electromotriz? En

que se parecen ambas?
Respuesta:

Dada la siguiente ecuacin:

Ni H A
K
k K

Es posible hacer una analoga entre un circuito magntico como el descrito por la ecuacin
anterior y un circuito elctrico. Para ello, la fuente magntica Ni puede asimilarse a una
fuente de voltaje, y las cadas magnticas H k A K serian cadas de voltaje en el circuito
elctrico. El flujo magntico I tendra su equivalente en la corriente del circuito elctrico.

Luego a esta fuente magntica se de denomina Fuerza Magnetomotriz (fmm), la cual esta
directamente relacionada con la intensidad de campo magntico. Tambin se puede relacionar
con la corriente que pasa por la(s) espera(s) de una bobina y con l numero de estas.

F Ni fmm
La principal diferencia es que la fmm es generada por campos magnticos, en cambio, la
fuerza electromotriz es generada por campos elctricos.

8. Qu entiende por saturacin de un material ferromagntico?

Respuesta:

En los materiales llamados ferromagnticos (fierro, cobalto, nquel y aleaciones de los

mismos), en los cuales un determinado valor de H produce un aumento de B mucho mayor
que PoH. Esto se debe a que dichos materiales estn constituidos por dipolos magnticos
moleculares, orientados al azar cuando no hay campo magntico externo aplicado (H = 0).
Ante la presencia de un campo magntico externo (H 0), los dipolos se orientan en el
sentido del campo, produciendo un campo interno adicional que aumenta notablemente la
densidad de flujo total en el interior del material.

No obstante, el aumento de B en estos materiales no es proporcional con H, ya que mientras

mas aumenta H, es menor el aumento de B pues la gran mayora de las molculas se habrn
alineado con el campo externo. Cuando todas las molculas ya estn orientadas (H elevado),
por mas que aumente H, la densidad de flujo interna no aumentara, y B total solo
aumentara segn PoH; se dice que el material esta saturado.

39
 B
Zona de saturacin
Wb
1,5  2 2
m

Codo de saturacin

Zona lineal
Po H

9. Cules la relacin numrica entre Tesla y Weber/m2? Entre Gauss y Weber/m2?

Entre Tesla y Gauss?

Respuesta:

B
Sistema cgs [lneas/cm2 ] = [Gauss ]
Sistema mks [ Wb/m2] = [Tesla]

Equivalencias 1 [ Wb/m2 ] = 104 [Gauss ] = 10 [KGauss ]

40