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PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA ELTRICA
Florianpolis
2012.
Altamir Ronsani Borges
____________________________________________
Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing.
Orientador
____________________________________________
Prof. Patrick Kuo-Peng, Dr.
Coordenador do Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica
Banca Examinadora:
____________________________________________
Prof. Pedro Gomes Barbosa, Dr.- UFJF;
____________________________________________
Prof. Flabio Alberto Bardemaker Batista, Dr. - IFSC
____________________________________________
Prof. Denizar Cruz Martins, Dr. - UFSC
____________________________________________
Prof. Marcelo Lobo Heldwein, Dr. - UFSC
A meus pais, Manoel e Rosa, pela forma como me
educaram, pelo incentivo em minhas empreitadas e
principalmente pela certeza de contar com um porto
seguro em caso de tempestade.
Junho/2012
RESUMO
June/2012
ABSTRACT
ABREV/SIGLA DESCRIO
CA Corrente alternada
CC Corrente contnua
DSP Digital signal processor
GTO Gate turnr-off thyristor
IEC
IEEE
IGBT Insuled Gate Bipolar Transistor
MCC Modo de conduo contnua
MCD Modo de conduo descontnua
PFC Power factor correction
PWM Pulse width modulation
VA Volt Ampere
Port_Sup Portadora superior do modulador
Port_Inf Portadora inferior do modulador
LISTA DE SMBOLOS
IP Corrente de pico A
IPF Valor de pico da corrente de fase A
x Perturbao no parmetro x -
Razo entre a tenso de sada e a tenso de
-
pico de fase.
i Ondulao de corrente A
V_NC Sinal de erro de tenso no compensado V
Frequncia angular de cruzamento
C rad/s
escolhida para o compensador de corrente
Frequncia angular de cruzamento
C_CV escolhida para o projeto do compensador rad/s
de tenso
Smbolo Descrio Unidade
Chav rad/s
Frequncia angular de chaveamento
Frequncia angular do polo do
P rad/s
compensador de corrente
R Frequncia angular da rede eltrica rad/s
Frequncia angular do zero do
Z rad/s
compensador de corrente
Frequncia angular do zero do
Z_CV rad/s
compensador de tenso
SUMRIO
1 INTRODUO GERAL 1
2 A TOPOLOGIA PROPOSTA 27
2.1 INTRODUO 27
2.2 O CONVERSOR BUCK+BOOST MONOFSICO 27
2.3 OBTENO DA TOPOLOGIA TRIFSICA 29
2.4 ASPECTOS GERAIS SOBRE OS MODOS DE OPERAO DO
CONVERSOR 32
2.4.1 Operao no Modo de Conduo Descontnua (MCD) 32
2.4.2 Operao no Modo de Conduo Contnua (MCC) 33
2.5 DEFINIO DOS MODOS DE OPERAO DE INTERESSE 36
2.6 MODO DE CONDUO DESCONTNUA (MCD) 36
2.6.1 Estratgia de Comando dos Interruptores 36
2.6.2 Estratgia de Modulao 37
2.7 MODO DE CONDUO CONTNUA (MCC) 37
2.7.1 Estratgia de Comando dos Interruptores 37
2.7.2 Estratgia de Modulao 39
2.8 CONCLUSO 41
3.1 INTRODUO 43
3.2 ETAPAS DE OPERAO 44
3.2.1 Etapa de armazenamento de energia 44
3.2.2 Etapa de transferncia de energia 45
3.2.3 Etapa de descontinuidade 46
3.3 ANLISE TERICA 47
3.3.1 Corrente nas indutncias durante a etapa de
armazenamento de energia 47
3.3.2 Energia total armazenada nas indutncias 49
3.3.3 Ganho esttico 50
3.3.4 Mximo valor de razo cclica 51
3.3.5 Tempo de transferncia de energia (t2) 53
3.3.6 Limite da Tenso de Operao 54
3.3.7 Determinao da indutncia 55
3.3.8 Corrente eficaz de sada 57
3.3.9 Corrente mdia de sada 64
3.3.10 Clculo da Corrente Eficaz no Capacitor 65
3.4 RESULTADOS DE SIMULAO - CASO IDEAL 66
3.4.1 Operao Ideal como Elevador (Caracterstica Boost) 67
3.4.2 Operao Ideal como Abaixador (Caracterstica Buck) 73
3.5 RESULTADOS DE SIMULAO COM PARMETROS REAIS E
RESULTADOS EXPERIMENTAIS 75
3.5.1 Resultados de Simulao 76
3.5.2 Resultados Experimentais 77
3.6 CONCLUSO 80
4.1 INTRODUO 81
4.2 PRINCPIO DE OPERAO DO CONVERSOR 82
4.3 ESTRATGIA DE COMANDO DOS INTERRUPTORES 83
4.4 A ESTRATGIA DE MODULAO 84
4.4.1 O Modulador 85
4.4.2 A Funo de Modulao 86
4.5 ETAPAS DE OPERAO 90
4.5.1 Etapa 01 Todos os interruptores em conduo 91
4.5.2 Etapa 02 Interruptor da fase B bloqueado 94
4.5.3 Etapa 03 Interruptor da fase C Bloqueado 96
4.5.4 Etapa 04 S2B e S2C so colocados em conduo com D4A,
D8B e D7C ainda em conduo 102
4.5.5 Etapa 05 Os diodos D7C e D8B so bloqueados 104
4.6 CIRCUITO EQUIVALENTE SIMPLIFICADO 107
4.7 ESTUDO ANALTICO 108
4.7.1 Ganho Esttico 108
4.7.2 Limite de Operao 111
4.7.3 Clculo da Indutncia 111
4.7.4 Corrente de Pico de Entrada 116
4.8 RESULTADOS DE SIMULAO 117
4.9 CONCLUSO 125
5 OPERAO EM CONDUO CONTNUA (MCC) MODO
BUCK 127
11 BIBLIOGRAFIA 321
12 ANEXOS 325
1
CAPTULO I
1 INTRODUO GERAL
Figura 1.2: Classificao geral dos conversores CA/CC trifsicos proposta em [9]
e adotada neste trabalho.
Buck-Boost
Monofsico
C
Buck-Boost CC + A
Monofsico R
CC - G
A
Buck-Boost
Monofsico
Figura 1.6: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de dois estgios composto por
um retificador Buck em cascata com um conversor CC/CC Boost.
Figura 1.7: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de dois estgios composto por
um retificador Buck em cascata com dois conversores CC/CC Boost ligados em
srie.
Figura 1.8: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de dois estgios composto por
um retificador Boost em cascata com dois conversores CC/CC Buck ligados em
paralelo.
Figura 1.9: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de dois estgios composto por
um retificador Boost tipo VIENNA associado a um conversor CC/CC Buck de trs
nveis.
+
+
+
+
+
+
-
+
-
+
+
+
+
+ + +
vAN(t) vBN(t) vCN(t)
CAPTULO II
2 A TOPOLOGIA PROPOSTA
2.1 INTRODUO
D1 D3 D4
S2 VS
+ S1
vE(t)
D2 D5 D6
D7
L1
D1 D3 D4
S2 VS
+ S1
vE(t)
D2 D5 D6
L2
D8
L1
L1A L1B
C
+ + +
vAN(t) vBN(t) vCN(t)
iA (t ) + iB (t ) + iC (t ) = 0 (2.1)
Figura 2.9: Gerao dos pulsos de comando pelo modulador: (a) Modo Buck; (b)
Modo Boost.
2.8 CONCLUSO
CAPTULO III
3.1 INTRODUO
+ +
vAN(t) vBN(t) vCN(t)
+
L1
L1B L1C
A
+ +
vAN(t) vBN(t) vCN(t)
+
iL (t ) i (t )
vAN (t ) = LA = LA A
A
t1 t1
iL (t ) i (t )
vBN (t ) = L B = LB B (3.3)
B
t1 t1
i (t ) i (t )
vCN (t ) = LC L C
= LC C
t1 t1
1
iA (t ) = iA_Max = vAN (t ) t1
LA
1
iB (t ) = iB_Max = vBN (t ) t1 (3.4)
L B
1
iC (t ) = iC_Max = vCN (t ) t1
LC
1 vAN (t ) D
iA_Max (t ) =
2L f Chav
1 vBN (t ) D
iB_Max (t ) = (3.5)
2L f Chav
1 vCN (t ) D
iC_Max (t ) =
2L f Chav
1 v (t )2 D2 vBN (t )2 D2 vCN (t )2 D2
ETotal = L AN2 + 2 + 2 (3.9)
L fchav L f chav 2 L fchav 2
2
2
50
D2
ETotal =
1
2 L fChav 2 (
vAN (t )2 + vBN (t )2 + vCN (t )2 ) (3.10)
1 D2 3 VPF2
ETotal = (3.13)
2 L fChav 2 2
3 D 2 VPF2
ETotal = (3.14)
4 L f Chav 2
3 D 2 VPF2 V2
= S TChav (3.16)
4 L f Chav 2
R Carga
VS 3 R Carga
= D (3.17)
VPF 2 L f Chav
VS
DMax (3.23)
VPF + VS
D VPF
t2 = (3.27)
f Chav VS
VPF
t2 = t1 (3.28)
VS
3 VPF 2 D 2
L= (3.36)
4 fChav PS
57
iL_A(t)
IL_Ap
t2_A t
iL_B(t)
IL_Bp
t2_B
iL_C(t) t
IL_Cp
t2_C t
iS(t)
IS_Tp
t1 t2 t
TChav
Figura 3.11: Comportamento das correntes de sada de cada fase e total durante a
etapa de transferncia de energia.
VPF D
I A = I PF = L f
Chav
(3.39)
I = I = PF = VPF D
I
B C
2 2 L fChav
I L VL
= (3.41)
t L
t t _
( iS (1) (t ) ) dt + ( iS (2) (t ) ) dt
2_ B 2 A
1 2 2
iS(ef) = (3.45)
Tchav 0
t
2_ B
L I PF
t2 _ A = V
S
(3.46)
t L I PF
=
2 _ B 2 VS
1 11 L I PF3
iS(ef) = (3.47)
TChav 12 VS
VPF D
3
L
1 11 L f Chav
iS(ef) = (3.48)
TChav 12 VS
V sen(t ) D
3
L PF
1 11 L f Chav
iS(ef) ( t ) = (3.49)
TChav 12 VS
1 11 D 3 VPF3
iS(ef) (t ) = 2 sen 3 ( t ) (3.50)
12 L f Chav VS
3
TChav
( iS(ef) ( t ) ) d t
1 2
I S(ef) =
2
(3.51)
T 1
2
2 = (3.52)
3
T = 3
3 iS(ef) 2 2
I S(ef) = 3 sen 3 ( t ) d t (3.53)
3
2
3 iS(ef)2 cos3 (t ) 3
IS(ef) = cos(t ) (3.54)
3
3
1 t
2_ B t2_ A
iS = iS(1) (t )dt + iS(2) (t )dt (3.56)
TChav 0
t2_ B
3 VPF sen ( t ) D
2 2 2
iS (t ) = (3.59)
4 VS L fChav
2
3 3
iS ( t ) d t
3
IS = (3.60)
9 V 2 D2
IS = 0,956 PF (3.61)
4 VS L fChav
IS = 0,913 ( iS ) (3.62)
2
3
1
[iC (t )]ef
2
=
i (t ) i
S Carga (t ) dt (3.65)
3 3
66
23 2
3 3 3
+
2
iS ( t ) dt iCarga 2 (t )dt
( [i ( t ) ] )
2
=
3 3
C ef 2
(3.66)
3
6 i (t ) i
S Carga ( t )dt
(
i (t ) 2 + i
[ S ]ef ) ( )
2
Carga (t ) ef
2
( [i ( t ) ] )
2
= 2 PS 3 3 (3.67)
V iS (t ) dt
C ef
3
A
Tabela 3.1.
Na Figura 3.14 so apresentadas as formas de onda da tenso
vAN(t) (dividida por 2) e da corrente iA(t) sem filtragem, onde pode-se
observar que a forma de onda da envoltria da corrente senoidal,
mesmo sem a utilizao de malhas de controle de corrente. O valor de
pico da corrente obtido por simulao bastante prximo do valor
terico esperado.
Na Figura 3.15 apresentada a forma de onda da tenso vAN(t)
(dividida por 10) e a corrente iA(t) filtrada. Observa-se que a forma de
onda de corrente est praticamente em fase com a tenso, resultando em
um fator de potncia prximo unidade. O valor de pico da corrente
filtrada apresenta valor bastante prximo ao terico, conforme
apresentado na Tabela 3.1.
69
Figura 3.14: Formas de onda de simulao (D=0,42): Tenso vAN(t) (divida por 2)
e corrente iA(t) sem filtragem.
70
Figura 3.15: Formas de onda de simulao (D=0,42): Tenso vAN(t) (divida por
10) e corrente iA(t) filtrada.
Figura 3.20: Formas de onda de simulao (D=0, 2): Tenso vAN(t) (divida por 5)
e corrente iA(t) sem filtragem.
Figura 3.21: Formas de onda de simulao (D=0,2): Tenso vAN(t) (divida por 20)
e corrente iA(t) filtrada.
75
Figura 3.23: Formas de onda de simulao: Tenso de entrada vAN(t) (90 VRMS) e
tenso de sada (198,7 V).
Figura 3.24: Formas de onda de simulao: Tenso de entrada vAN(t) (90 VRMS) e
corrente iA(t) ( 5,25 Apico).
Figura 3.25: Formas de onda de simulao: Tenso de entrada vAN(t) (90 VRMS) e
tenso de sada (111,7 V).
Figura 3.26: Formas de onda de simulao: Tenso de entrada vAN(t) (90 VRMS) e
corrente iA(t) ( 1,7 Apico).
Figura 3.28: Resultados experimentais: tenso vAN(t) (90,5 VRMS) e corrente iA(t)
(3,9 ARMS).
79
Figura 3.30: Resultados experimentais: tenso vAN(t) (90,6 VRMS) e corrente iA(t)
(1,3 ARMS).
80
3.6 CONCLUSO
CAPTULO IV
4.1 INTRODUO
Figura 4.2: Circuito do conversor com a indicao dos mdulos que o compe.
4.4.1 O MODULADOR
Conforme ilustrado na Figura 4.3, o modulador utilizado
composto por duas ondas portadoras do tipo dente de serra com
amplitude VR sobrepostas e dois comparadores. A expresso (4.1) define
a portadora inferior enquanto que a expresso (4.2) define a portadora
superior.
vPort(t) Port_Sup
2VR S2
+ (Boost)
Mod
VR
S1
Port_Inf + (Buck)
t
VR
vPort_I (t ) = t (4.1)
TChav
VR
vPort_S (t ) = t + VR (4.2)
TChav
VR . 3.sen(t + 30o )
vMod_B_Boost (t ) = 2.VR (4.8)
VR . 3.sen(t 30o )
vMod_C_Boost (t ) = 2.VR (4.9)
3 VR
VR 2
2
3 VR
3 VR VR 2
VR 2
2
2VR
3
VR 2
2.
3
VR 2
VR
SETORES 1 2 3 4 5 6 t
Figura 4.7: Etapas de operao do conversor no modo Boost ao longo do setor 2A.
iA(t)
vBN(t) L2B L1B
iB(t)
vCN(t) L2C L1C
iC(t)
Figura 4.9: Operao do conversor no modo Boost: circuito equivalente da Etapa
01.
93
v (t ) = 1 vAN (t )
1
+ vBN (t )
1
+ vCN (t )
L2A 3 6 6
v (t ) = 1 1 1
vAN (t ) + vBN (t ) vCN (t )
L1B 6 3 6
(4.13)
v (t ) = 1 1 1
vAN (t ) + vBN (t ) vCN (t )
L2B 6 3 6
vL1C (t ) = 1 vAN (t )
1
vBN (t )
1
+ vCN (t )
6 6 3
1 1 1
vL2C (t ) = vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t )
6 6 3
1 1 1 VS
vL1A (t ) = 3 vAN (t ) +
6
vBN (t ) +
6
vCN (t )
6
v (t ) = 1 vAN (t )
1
+ vBN (t )
1
+ vCN (t )
V
S
L2A 3 6 6 6
v (t ) = 1 1 1 V
vAN (t ) + vBN (t ) vCN (t ) S
L1B 6 3 6 3
(4.15)
v (t ) = 1 1 1 VS
vAN (t ) + vBN (t ) vCN (t )
L2B 6 3 6 3
VS
vL1C (t ) = 1 vAN (t )
1
vBN (t )
1
+ vCN (t ) +
6 6 3 6
1 1 1 VS
vL2C (t ) = vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) +
6 6 3 6
iA(t)
vBN(t) L2B L1B
VS
iB(t)
vCN(t) L2C L1C
IS
iC(t)
Figura 4.15: Operao do conversor no modo Boost: circuito equivalente da
Etapa 03.
2 1
3 sen(t ) + 3 sen(t 120 )
o
vLA (t )
= VLAp (t ) = (4.17)
VPF + 1 sen(t + 120o ) 2
3 3
+
+
+
vL1A (t ) = 0
vL2A (t ) = 0
1 1 1 VS
vL1B (t ) = vAN (t ) + vBN (t ) + vCN (t )
2 4 4 2
1 3 1 V
vL2B (t ) = vAN (t ) + vBN (t ) vCN (t ) S (4.18)
2 4 4 2
1 1 1 V
vL1C (t ) = vAN (t ) + vBN (t ) + vCN (t ) S
2 4 4 2
1 1 3 V
vL2C (t ) = vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) S
2 4 4 2
0.6
0.2 vL2Bp(t)
vL1Ap(t), vL2Ap(t)
0.2
vL1Bp(t), vL1Cp(t)
0.6
vL2Cp(t)
1
60 70 80 90
Graus
vL1A (t ) = 0
vL2A (t ) = 0
1 1 1 1
vL1B (t ) = vAN (t ) + vBN (t ) + vCN (t ) + VS
2 4 4 2
1 3 1 1
vL2B (t ) = vAN (t ) + vBN (t ) vCN (t ) VS (4.22)
2 4 4 2
1 1 1 1
vL1C (t ) = vAN (t ) + vBN (t ) + vCN (t ) VS
2 4 4 2
1 1 3 1
vL2C (t ) = vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) + VS
2 4 4 2
0.4 vL1Cp(t)
1
60 70 80 90
Graus
VS
S1A S1B S1C
vL1 A (t ) = 0
vL 2 A (t ) = 0
1 1
vL1B (t ) = v AN (t ) + vBN (t )
2 2
1 1
vL 2 B (t ) = v AN (t ) + vBN (t ) (4.23)
2 2
1 1
vL1C (t ) = v AN (t ) + vCN (t )
2 2
1 1
vL 2C (t ) = v AN (t ) + vCN (t )
2 2
1.1
vL1Bp(t), vL2Bp(t)
0.7
vL1Cp(t), vL2Cp(t)
0.3
vL1Ap(t), vL2Ap(t)
0.1
0.5
60 70 80 90
Graus
3VPF vAB(t)
3
V
2 PF
vAC(t)
3
V
2 PF
60 70 80 90
(graus)
Figura 4.27: Tenses de linha vAB(t) e vAC(t) ao longo do setor 2A.
dB(t) S2B
D7B
vAN(t) L1B VS
L1C
D7C
dC(t)
vCN(t) S2C
L2C D8C
Figura 4.28: Operao do conversor no modo Boost: Circuito equivalente
simplificado do conversor.
VS 1
= (4.29)
vAB (t ) 1 d B _ Boost (t )
Figura 4.30: Modo de operao Boost: Comportamento das correntes iB(t) e iC(t)
durante a etapa de transferncia de energia no setor 2A.
1 1 1 V
vL1B (t ) ET_02 = vAN (t ) + vBN (t ) vCN (t ) S
6 3 6 3
v (t ) =
1
vAN (t ) +
1 1
vBN (t ) vCN (t )
VS
L2B ET_02 6 3 6 3
v (t ) 1 1 1 VS
= vAN (t ) + vBN (t ) + vCN (t )
L1B ET_03 2 4 4 2
(4.39)
v (t ) 1 3 1 VS
= vAN (t ) + vBN (t ) vCN (t )
L2B ET_03 2 4 4 2
1 1 1 VS
vL1C (t ) = vAN (t ) + vBN (t ) + vCN (t )
ET_03
2 4 4 2
1 1 3 V
vL2C (t ) ET_03 = vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) S
2 4 4 2
VS vAC (t ) VS vAB (t )
tET_02 = t1_S2C t1_S2B = TChav
VS VS
(4.40)
VS vAC (t )
tET_03 = TChav t1_S2C = TChav 1 VS
1 1 o
2 sen(t ) 4 sen(t 120 )
I Lp = sen(t 30 ) .
o
(4.42)
+ 3 sen(t + 120o ) 2
4
3
d ( Lp ) 4
9
(
sen(t ) cos(t ) + sen(t )2 cos(t )2
8
)
= (4.44)
d ( t )
(
3 cos(t ) + sen(t )
4 )
Na Figura 4.32 apresentado um baco gerado a partir de (4.44),
onde pode ser observado o lugar geomtrico dos pontos de mxima
ondulao (, em graus) em funo do valor de .
3 VPF 2 I Lp
LBt = (4.46)
VS f Chav I Max
Figura 4.36: Formas de onda de simulao no modo Boost: Corrente iA(t) com o
sinal de identificao dos setores 2 e 5 e o sinal modulante gerado pelo
compensador do brao A do conversor.
Figura 4.40: Formas de onda de simulao no modo Boost sem perdas: Tenses
de linha de entrada (vAB(t) e vAC(t)) e tenso de sada (VS) e os comandos dos
interruptores S2B (Dbt_B) e S2C (Dbt_C).
Na
Figura 4.42 apresentada a ondulao da corrente na indutncia
L2C no ngulo igual a 60,4, determinado pela expresso (4.45), sendo
igual a 1,7678, dado pela expresso (4.7).
O valor da ondulao de corrente terico (IMAX), calculado pela
expresso (4.46), de 0,582 A enquanto que o valor obtido por
simulao igual a 0,612 A. Considerando-se a pequena magnitude da
ondulao, o valor obtido por simulao pode ser considerado bem
prximo ao valor terico.
4.9 CONCLUSO
CAPTULO V
5.1 INTRODUO
2 VR
3 2 VR
VR
3
3
VR
Setor 3 vMod_B_Buck (t ) =
3 sen( + 90o )
(5.6)
Setor 4 Controle indireto
VR
Setor 5 vMod_B_Buck (t ) =
3 sen( + 30o )
Setor VR
6 vMod_B_Buck (t ) =
3 sen( + 90o )
2. .VR
3
.VR
3
t
S2B,S2C
t
S1B
t
S1C
t
IL1B, IL1C
t
ID4A
ETAPAS 5 1 2 3 4 t
iA (t ) = iL1A (t ) + iL2A (t )
iS2A (t ) = iL2A (t )
iD7A (t ) = iA (t ) iL2A (t )
(5.7)
iL2A (t ) = iL1B (t ) + iL1C (t )
I S = iA (t )
iAX (t ) = iL2A (t ), iBX (t ) = iL1B (t ), iCX (t ) = iL1C (t )
2 1 1 2
vL1A (t ) = 3 vAN (t ) + 3 vBN (t ) + 3 vCN (t ) 3 VS
vL 2 A (t ) = 0
v (t ) = 0
L1B
1 2 1 1 (5.8)
vL2B (t ) = 3 vAN (t ) + 3 vBN (t ) 3 vCN (t ) 3 VS
vL1C (t ) = 0
1 1 2 1
vL2C (t ) = vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) VS
3 3 3 3
iA (t ) = iC (t ) , iB (t ) = 0
137
1 1 1
vL2A (t ) = 6 vAN (t ) + 6 vCN (t ) 3 VS
1 1 1
vL1B (t ) = 6 vAN (t ) + 6 vCN (t ) 3 VS
(5.10)
v (t ) = 1 v (t ) + 1 v (t ) + 2 V
L2B 6 AN CN
3
S
6
v (t ) = 1 v (t ) + 1 v (t ) 1 V
L1C 6
AN
6
CN
3
S
v (t ) = 5 v (t ) + 5 v (t ) 2 V
L2C 6
AN
6
CN
3
S
iBX (t ) = iL 2 B (t ) iL1B (t )
iCX (t ) = iL 2C (t ) iL1C (t )
(5.11)
iD 4 A (t ) = iAX (t ) + iL 2 A (t )
iL1 A (t ) = iD 4 A (t )
iA (t ) = iB (t ) = iC (t ) = 0
139
L1 L1
L1B
A C
+
vAN(t) vBN(t) vCN(t)
+ +
Figura 5.10: Operao do conversor no modo Buck: Etapa 03.
1
vL1A (t ) = 3 VS
v (t ) = 1 V
L2A 3
S
v (t ) = 1 V
L1B 3
S
(5.12)
v (t ) = 2 V
L2B 3
S
vL1C (t ) = 1 VS
3
2
vL2C (t ) = VS
3
+
vAN(t) vBN(t) vCN(t)
+ +
Figura 5.13: Operao do conversor no modo Buck: Etapa 04.
VS
L2B
L2C
1
vL1A (t ) = 2 VS
v (t ) = 1 V
L2A 2
S
vL1B (t ) = 0
(5.14)
v (t ) = 1 V
L2B 2
S
v (t ) = 0
L1C
1
vL2C (t ) = VS
2
0.1
vL1Bp(t), vL1Cp(t)
0.1
0.5
60 70 80 90
Graus
iL1A (t ) = iD4A (t ) + iA (t )
1 1 1 1
vL1 A (t ) = 3 vAN (t ) + 6 vBN (t ) + 6 vCN (t ) 3 VS
v (t ) = 1 v (t ) + 1 v (t ) + 1 v (t ) 1 V
L2A 3 AN BN CN
3
S
6 6
1 1 1 1
vL1B (t ) = 3 vAN (t ) + 6 vBN (t ) + 6 vCN (t ) 3 VS
(5.16)
v (t ) = 2 v (t ) + 5 v (t ) 1 v (t ) 2 V
L2B 3
AN
6
BN
6
CN
3
S
v (t ) = 1 v (t ) + 1 v (t ) + 1 v (t ) 1 V
L1C 3
AN
6
BN
6
CN
3
S
2 1 5 2
vL2C (t ) = vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) VS
3 6 6 3
VS TChav
t1_S1C (t ) = (5.23)
3 VPF sen(t 30o )
149
3VPF
3
V
2 PF
1 1 2
vL2B (t ) ET_02 = vAN (t ) + vCN (t ) + VS
6 6 3
1
vL1B (t ) ET_03 = VS
3
(5.27)
v (t ) 2
= VS
L2B ET_03 3
v (t ) 1
= VS
L1C ET_03 3
2
vL2C (t ) = VS
ET_03
3
152
VS VS
tET_02 = t1_S1C t1_S1B = TChav
vAC (t ) vAB (t )
(5.28)
VS
tET_03 = TChav t1_S1C = TChav 1
vAC (t )
2
1.5 L2C L2C 2
L2C
1.5
1 1
1
L1B
L1C L1B
L1B L1C L1C
60 70 80 90 60 70 80 90 60 70 80 90
3 IL2B L
I Lp = (5.30)
VS TChav
153
VS 3 3 2
LBk = (5.31)
3 I LMAX f Chav 4 3
3
I PF = I PF (5.32)
Figura 5.27: Formas de onda de simulao no modo Buck: sinal que define os
setores 2 e 5 e a forma de onda do sinal modulante do brao A do conversor.
Figura 5.33: Formas de onda de simulao no modo Buck: sinais de comando dos
interruptores S2B e S2C gerados pelo circuito original e pelo circuito equivalente
simplificado, para = 75.
5.8 CONCLUSO
CAPTULO VI
6.1 INTRODUO
3VPF
3
V
2 PF
VS
VS VS
2
3 3
3
VPF VS 3 VPF
2
(6.1)
3
3
2
iA (t ) = iB (t ) + iC (t )
iA (t ) = iL1 A (t ), iB (t ) = iL 2 B (t ) e iC (t ) = iL 2C (t )
iAX (t ) = iBX (t ) + iCX (t )
(6.3)
iAX (t ) = iL 2 A (t ), iBX (t ) = iL1B (t ) e iCX (t ) = iL1C (t )
iL 2 A (t ) = iL1 A (t ) iD 7 A (t )
iB (t ) = iD 7 A (t ) + iL1B (t )
+
+
+
7 5 1 5
vL1A (t ) = 12 vAN (t ) + 12 vBN (t ) + 6 vCN (t ) 12 VS
v (t ) = 1 v (t ) 1 v (t ) + 1 v (t ) + 1 V
L2A 12
AN
12
BN
6
CN
12
S
v (t ) = 1 v (t ) 1 v (t ) + 1 v (t ) + 1 V
L1B 12 AN BN CN S
12 6 12
(6.4)
v (t ) = v (t ) + v (t ) v (t ) V
5 7 1 7
L2B 12
AN
12
BN
6
CN
12
S
v (t ) = 1 v (t ) 1 v (t ) + 1 v (t ) + 1 V
L1C 6
AN
6
BN
3
CN
6
S
1 1 1 1
vL2C (t ) = vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) + VS
6 6 3 6
1 1 1 1
vL1A (t ) = 3 vAN (t ) + 6 vBN (t ) + 6 vCN (t ) 3 VS
v (t ) = 1 v (t ) + 1 v (t ) + 1 v (t ) 1 V
L2A 3 AN BN CN S
6 6 3
1 1 1 1
vL1B (t ) = 3 vAN (t ) + 6 vBN (t ) + 6 vCN (t ) 3 VS
(6.6)
v (t ) = 2 v (t ) + 5 v (t ) 1 v (t ) 2 V
L2B 3
AN
6
BN
6
CN
3
S
v (t ) = 1 v (t ) + 1 v (t ) + 1 v (t ) 1 V
L1C 3
AN
6
BN
6
CN
3
S
2 1 5 2
vL2C (t ) = vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) VS
3 6 6 3
1 1 1
vL2A (t ) = 6 vAN (t ) + 6 vCN (t ) 3 VS
1 1 1
vL1B (t ) = 6 vAN (t ) + 6 vCN (t ) 3 VS
(6.9)
v (t ) = 1 v (t ) + 1 v (t ) + 2 V
L2B 6 AN CN S
6 3
1 1
v (t ) = v (t ) + v (t ) V 1
L1C 6
AN
6
CN
3
S
v (t ) = 5 v (t ) + 5 v (t ) 2 V
L2C 6
AN
6
CN
3
S
176
0.5
vL2Ap(t)
0 vL2Cp(t)
0.5 vL1Ap(t), vL1Bp(t), vL1Cp(t)
1
vL2Bp(t)
1.5
60 70 80 90
Graus
L1A
vAN(t) L2A
+
L1C
iA(t)
VS
L2B
vCN(t) L2C
+
iC(t)
L1B
v (t ) = 0
1 1 3 (6.10)
vL2B (t ) = vAN (t ) + vCN (t ) + VS
5 5 5
1 1 2
vL1C (t ) = vAN (t ) + vCN (t ) VS
5 5 5
4 4 3
vL2C (t ) = 5 vAN (t ) + 5 vCN (t ) 5 VS
VS
S1A S1B S1C
1 1 1 1
vL1A (t ) = 3 vAN (t ) + 6 vBN (t ) + 6 vCN (t ) 6 VS
v (t ) = 1 v (t ) + 1 v (t ) + 1 v (t ) 1 V
L2A 3 AN BN CN S
6 6 6
1 1 1 1
vL1B (t ) = 3 vAN (t ) + 6 vBN (t ) + 6 vCN (t ) 6 VS
(6.12)
v (t ) = 2 v (t ) + 5 v (t ) 1 v (t ) 5 V
L2B 3
AN
6
BN
6
CN
6
S
v (t ) = 1 v (t ) + 1 v (t ) + 1 v (t ) 1 V
L1C 3
AN
6
BN
6
CN
6
S
2 1 5 1
vL2C (t ) = vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) + VS
3 6 6 6
VS
S1A S1B S1C
2 1 1 1
vL1A (t ) = 3 vAN (t ) + 3 vBN (t ) + 3 vCN (t ) 3 VS
vL2A (t ) = 0
v (t ) = 0
L1B
1 2 1 2 (6.13)
vL2B (t ) = 3 vAN (t ) + 3 vBN (t ) 3 vCN (t ) 3 VS
vL1C (t ) = 0
1 1 2 1
vL2C (t ) = vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) + VS
3 3 3 3
184
dB(t) DB
vAN(t) LA VS
S2C dC(t)
vCN(t) L2C DC
t1_S1B (t ) = VS TChav
3 VPF sen(t + 30o )
2 5 1 2
vL2B (t ) ET02 = vAN (t ) + vBN (t ) vCN (t ) VS (6.16)
3 6 6 3
2 5 1 5
vL2B (t ) ET05 = 3 vAN (t ) + 6 vBN (t ) 6 vCN (t ) 6 VS
v (t ) 2 1 5 1
L2C ET05 = 3 vAN (t ) 6 vBN (t ) + 6 vCN (t ) + 6 VS
187
ILp
0.2 0.2
IL2B
0.1 0.1
IL2C
0 0
60 70 80 90 60 70 80 90
Graus Graus
(a) (b)
Figura 6.25: Curva da ondulao de corrente parametrizada em L2B e L2C para (a)
= 1 e (b) = 1,5.
0,361 VPF
LBk_Bt = (6.18)
I Lmax f Chav
6.8 CONCLUSO
CAPTULO VII
7.1 INTRODUO
dB(t) S2B
D7B
vAN(t) L1B VS
L1C
D7C
dC(t)
vCN(t) S2C
L2C D8C
Figura 7.2: Esboo dos comando do interruptores S2B e S2C durante a operao do
conversor no modo Boost.
Figura 7.7: Esboo dos comando do interruptores S1B e S1C durante a operao do
conversor no modo Buck.
diLA (t ) di (t )
vBN (t ) vAN (t ) + LA + VS + L2B L2B = 0 (7.7)
dt dt
diLA (t ) di (t )
vCN (t ) vAN (t ) + LA + VS + L2C L2C = 0 (7.8)
dt dt
diL2C (t ) di (t )
vBN (t ) + vCN (t ) L2 C + L2 B L2B = 0 (7.9)
dt dt
dB(t) DB
vAN(t) LA VS
S2C dC(t)
vCN(t) L2C DC
S2C tB t
tC tB-tC Tchav-tB t
Figura 7.12: Esboo dos comando do interruptores S1B e S2C durante a operao
do conversor no modo Buck+Boost.
diL2B (t ) 2 5 1 2
= vAN (t ) + vBN (t ) vCN (t ) VS (7.40)
dt 3L 6L 6L 3L
diL2C (t ) 2 1 5 2
= vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) VS (7.41)
dt 3L 6L 6L 3L
iL2B(t)
vAN(t) LA VS
iLA(t)
L2C
diL2B (t ) 1 1 2
= vAN (t ) vCN (t ) VS (7.45)
dt 6L 6L 3L
diL2C (t ) 5 5 2
= vAN (t ) + vCN (t ) VS (7.46)
dt 6L 6L 3L
Estado Topolgico 01
diB (t ) vAN (t ) vBN (t )
= + (7.48)
dt 2L 2L
diC (t ) vAN (t ) vCN (t )
= + (7.49)
dt 2L 2L
Estado Topolgico 02
diB (t ) vAN (t ) vBN (t ) VS
= + (7.50)
dt 2L 2L 2L
214
Estado Topolgico 03
diB (t ) vAN (t ) vBN (t ) VS
= + (7.52)
dt 2L 2L 2L
diC (t ) vAN (t ) vCN (t ) VS
= + (7.53)
dt 2L 2L 2L
+ [ Eq. 7.52 ] . (1 d C_Boost (t ) ) .TChav
diB (t ) V v (t ) VS
= S d B_Boost (t ) + AB
dt 2L 2L 2L
(7.55)
diC (t ) = VS d vAC (t ) VS
dt C_Boost (t ) +
2L 2L 2L
iB (t ) = I B + iB
iC (t ) = I C + iC
(
d I B + iB ) V + v
dt
=
VS
2L
( ) V
DB_Boost + dB_Boost + AB AB S
2L 2L
(7.57)
(
d I C + iC ) V + v
dt
=
VS
2L
( ) V
DC_Boost + dC_Boost + AC AC S
2L 2L
(7.58)
dI C V v V
= S DC_Boost + AC S (7.60)
dt 2L 2L 2L
diB V v
= S dB_Boost + AB (7.61)
dt 2L 2L
diC VS v
= d C_Boost + AC (7.62)
dt 2L 2L
VS 1
= (7.63)
VAB 1 DB_Boost
VS 1
= (7.64)
VAC 1 DC_Boost
Estado Topolgico 02
diL2B (t ) 1 1 2
= vAN (t ) vCN (t ) VS (7.69)
dt 6L 6L 3L
217
diL2C (t ) 5 5 2
= vAN (t ) + vCN (t ) VS (7.70)
dt 6L 6L 3L
Estado Topolgico 03
diL2B (t ) 2
= VS (7.71)
dt 3L
diL2B (t ) 2
= VS (7.72)
dt 3L
+ [ Eq. 7.70 ] . (1 d C_Buck (t ) ) .TChav
(7.73)
[ Eq. 7.67 ]. ( d B_Buck (t ) ) .TChav
di (t )
+ [ Eq. 7.69]. ( dC_Buck (t ) d B_Buck (t ) ) .TChav
1
L2C =
dt TChav
diL2B (t ) 5 1 2
= vAB (t ) .d B_Buck (t ) vAC (t ) d C_Buck (t ) VS
dt 6L 6L 3L
(7.74)
diL2C (t ) = 1 v (t ) d 5 2
B_Buck (t ) + vAC (t ) d C_Buck (t ) VS
dt 6L
AB
6L 3L
(
d I L2B + iL2B )
5
( )
6 L ( VAB + vAB ) . DB_Buck + d B_Buck
= (7.76)
dt 1 ( V + v ) D
6 L AC AC ( )
C_Buck + d C_Buck
2
3L
VS
(
d I L2C + iL2C )
1
(
6 L ( VAB + vAB ) DB_Buck + d B_Buck
)
= (7.77)
dt + 5 ( V + v ) D
6 L AC AC ( )
C_Buck + d C_Buck
2
3L
VS
dI L2C 1 5 2
= VAB DB_Buck + VAC DC_Buck VS (7.79)
dt 6L 6L 3L
5
6 L VAB .d B_Buck + vAB .DB_Buck
diL2B
= (7.80)
dt 1 V .d + vAC .DC_Buck
6 L AC C_Buck
219
1
V .d + vAB .DB_Buck
diL2C 6 L AB B_Buck
= (7.81)
dt + 5 V .d + vAC .DC_Buck
6 L AC C_Buck
VS
= DC_Buck (7.85)
VAC
iB (t ) = I B + iB
iC (t ) = I C + iC
iB
iL2B = (7.93)
DB_Buck
iC
iL2C = (7.94)
DC_Buck
1
V .d .D + vAB .DB_Buck .DC_Buck
diC 6 L AB B_Buck C_Buck
= (7.96)
dt + 5 V .d D + vAC .DC_Buck 2
6 L AC C_Buck C_Buck
VS
vAC (t ) = (7.98)
DC_Buck
5 2
1 DC_Buck
.dB_Buck + vAB .DB_Buck .DC_Buck
diC 6 L DB_Buck
= (7.100)
dt 5
+ VS .dC_Buck + vAC .DC_Buck 2
6 L
5.V 1 V DB_Buck 1
I B ( s ) = S DB_Buck ( s ) S DC_Buck ( s ) (7.101)
6L s 6 L DC_Buck
s
V DC_Buck 1 5.V 1
IC (s) = S DB_Buck ( s ) + S DC_Buck ( s ) (7.102)
6 L DB_Buck 6L s
s
diL2C (t ) 2 1 5 1
= vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) + VS (7.104)
dt 3L 6L 6L 6L
Estado Topolgico 02
diL2B (t ) 2 5 1 2
= vAN (t ) + vBN (t ) vCN (t ) VS (7.105)
dt 3L 6L 6L 3L
diL2C (t ) 2 1 5 2
= vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) VS (7.106)
dt 3L 6L 6L 3L
Estado Topolgico 03
diL2B (t ) 1 1 2
= vAN (t ) vCN (t ) VS (7.107)
dt 6L 6L 3L
diL2C (t ) 5 5 2
= vAN (t ) + vCN (t ) VS (7.108)
dt 6L 6L 3L
+ [ Eq. 7.108 ] . (1 d B_Buck (t ) ) .TChav
5
( vAB (t ) ) .d B_Buck (t ) ( vAC (t ) )
1
diL2B (t ) 6L 6L
= (7.110)
dt VS 1 d C_Boost (t ) + 2
6L 3L
224
5
( vAC (t ) ) ( vAB (t ) ) .d B_Buck (t )
1
diL2C (t ) 6 L 6L
= (7.111)
dt +VS 5 dC_Boost (t ) 2
6L 3L
iB (t ) = I B + iB
iC (t ) = I C + iC
5
(
( VAB + vAB ) . DB_Buck + d B_Buck
6 L
)
(
d I L2B + iL2B ) 1
= ( VAC + vAC ) (7.113)
dt 6L
1
VS
6L
( )
DC_Boost + dC_Boost +
2
3L
5
( VAC + vAC )
6L
(
d I L2C + iL2C )
dt
1
=
6 L
(
( VAB + vAB ) . DB_Buck + dB_Buck ) (7.114)
5
+VS
6L
( )
DC_Boost + dC_Boost
2
3L
5
( VAB ) .DB_Buck ( VAC )
1
dI L2B 6 L 6L
= (7.115)
dt VS 1 DC_Boost + 2
6L 3L
5
( VAC ) ( VAB ) .DB_Buck
1
dI L2C 6 L 6L
= (7.116)
dt +VS 5 DC_Boost 2
6L 3L
VS
= DB_Buck (7.118)
vAB (t )
5 1
v V .d
diL2C 6 L AC 6 L AB B_Buck
= (7.121)
dt 1 D .v +
5
V d
6 L B_Buck AB 6 L S C_Boost
5 1
vAC VAB .dB_Buck
diC 6 L 6L
= (7.124)
dt 1 5
DB_Buck .vAB + VS dC_Boost
6 L 6L
5 5
V .d + D 2
.v
diB 6 L S B_Buck 6 L B_Buck AB
= (7.125)
dt 1 1
D v V D .d
6 L B_Buck AC 6 L S B_Buck C_Boost
5 1 VS
vAC .dB_Buck
diC 6L 6 L DB_Buck
= (7.126)
dt 1 5
6 L DB_Buck .vAB + 6 L VS dC_Boost
5.V 1 VS .DB_Buck 1
I B ( s) = S DB_Buck (s) DC_Boost (s) (7.127)
6L s 6L s
VS 1 5.V 1
I C (s) = DB_Buck ( s ) + S DC_Boost ( s ) (7.128)
6 L.DB_Buck 6L s
s
Figura 7.16: Formas de onda das correntes de sada (iS(t)) e da corrente de linha
iA(t).
Figura 7.17: Detalhe do comando dos interruptores S2B e S2C e das corrente iS(t) e
iA(t).
1 iB (t ). ( ton_S2C (t ) ton_S2B (t ) ) +
S_Chav
i ( t ) =
TChav iA (t ). (TChav ton_S2C (t ) )
iA (t ) = I PF .sen(t )
iB (t ) = I PF .sen(t 120 )
o
(7.129)
t 3.sen(t + 30o )
(t ) = 1
on_S2B
3.sen(t 30o )
ton_S2C (t ) = 1
sen(t 120o ).
iS_Chav (t ) =
3
(
I PF sen(t + 30o ) sen (t 30o ) + ) (7.130)
sen(t ).sen(t 30 )
o
3 1
iS_Chav (t ) = .I PF (7.132)
2
VS ( s ) 3 RCarga 1
= (7.136)
I PF ( s ) 2 1 + s.RCarga .CS
7.4 CONCLUSO
CAPTULO VIII
8 O CONTROLE DO CONVERSOR
8.1 INTRODUO
y(t)
VR
VMod
ton t
TChav
VR
y (t ) = t (8.2)
TChav
1
kM = (volt -1 ) (8.5)
VR
1
F ( s ) = kF s +
( P _FA )
(8.6)
k = 1
F P_FA =
RFA CFA
onde
RFA = Resistor do filtro de amostragem;
CFA = Capacitor do filtro de amostragem.
5.V 1 V DB_Buck 1
I B ( s ) = S DB_Buck ( s ) S DC_Buck ( s )
6L s
6 L DC_Buck s
(8.8)
VS DC_Buck 1 5.V 1
I C ( s ) = 6 L D DB_Buck ( s ) + S DC_Buck ( s )
B_Buck s 6L s
237
5.VS 1 VS .DB_Buck 1
I B (s) = DB_Buck ( s ) DC_Boost ( s )
6L s 6L s
(8.9)
VS 1 5.V 1
I C ( s ) = 6 L.D DB_Buck ( s ) + S DC_Boost ( s )
6L s
B_Buck s
5.V 1 V DB_Buck 1
I B ( s ) = S DB_Buck ( s ) S DC_Buck ( s ) (8.10)
6L s 6 L DC_Buck
s
FT_B=FT_C = 5.VS 1
6L s
VS DC_Buck 1
FT_B_2= (8.12)
6 L DB_Buck s
FT_C_2= VS DC_Buck 1
6 L DB_Buck s
VR = 5 V
kI = 0,5
RFA = 1000
CFA = 3,9 nF
L = 1,2 mH
VS = 150 V
5.V 1 1
FTLAI_NC ( s ) = kM . S .kI . kF (8.14)
6 L s ( s + P_FA )
( s + Z )
CI ( s ) = kC
s ( s + P )
1
kC =
R1 C1
(8.15)
= 1
Z R2 C2
C1 + C2
P = R C C
2 1 2
Chav
Frequencia de cruzamento C < 4
Chav
Frequencia do polo P = (8.16)
2
P
Frequencia do zero Z = 10
Z > 10 R ede
C 2 (8.19)
=
Z
P
k P k C ( s + Z ) 1
FTLAI_C ( s ) = H I ( s ) CI ( s ) = (8.22)
s s ( s + P ) ( s + P_FA )
kP kC C + Z
2 2
1
FTLAI_C ( s ) = =1 (8.23)
=C C C C 2 + P 2 C + P_FA 2
2
VS ( s ) 3 RCarga 1
H V (s) = = (8.25)
I PF ( s ) 2 1 + s.RCarga .CS
5.VS
kP = kM (8.27)
6L
1
kF = P_FA = R .C
FA FA
kP .Z .P_FA 1
FTMFI ( s ) = = (8.28)
kP .kI .kF .Z kI
kV 3 RCarga 1 1
FTLAV_NC ( s ) = (8.30)
kI
2 RCarga .CS ( s + P_V )
CV ( s ) = kCV
( s + Z_CV )
s
R2
kCV = (8.31)
R1
1
Z_CV =
R2 .C
k 3 RCarga 1 1
V
S ( P_V )
I
k 2 RCarga .C j +
FTLAV_C ( j) = (8.33)
( j + Z_CV )
kCV
j
k 3 RCarga 1 1
V
kI 2 RCarga .CS + 2P_V
2
FTLAV_C ( j) = (8.34)
2 + Z_CV
2
kCV
FTLAV_C ( j) = atan atan 90 (8.35)
Z_CV
P_V
FTLAV_C ( j) =1
= C
(8.36)
M = 180 + FTLAV_C ( j) =
C
C
Z_CV = (8.38)
tan M 90 + atan C
P_V
100 120
-127,7
140
50
160
0
180
3 4.281 4 5
10 100 110 110 110
2
100 90
100
50
110
FTLA V_C_dB ( ) 0 FTLA_V.comp ( )
120
50
130
100 140
3 4
1 10 36 100 110 110
2
8.5 CONCLUSO
CAPTULO IX
9 CIRCUITOS, DIMENSIONAMENTO DE
COMPONENTES E RESULTADOS EXPERIMENTAIS
9.1 INTRODUO
VS 3 3 2
LBk = (9.3)
3 I LMAX fChav 4 3
9.4.1 DIODOS D1 A D6
Os diodos D1 a D6 compe o retificador de entrada de cada brao
do conversor. A forma de onda de corrente dos diodos apresentada na
Figura 9.4, correspondendo a meio ciclo da corrente de entrada.
267
I PF
I Md_ D _1_6 = (9.11)
I PF
I Ef_D _1_6 = (9.13)
2
9.4.2 DIODOS D7 E D8
Quando o conversor opera no modo Boost, os diodos D7 e D8
entram em conduo no momento em que o interruptor Boost (S2)
bloqueado. Alm disso, durante o perodo em que o brao est sob
controle indireto, estes diodos no conduzem. A forma de onda de
corrente apresentada na Figura 9.5.
Figura 9.5: Formas de onda de corrente dos diodos D7A e D8A e da corrente de
entrada iA(t).
269
Figura 9.6: Esboo do comando do interruptor S2A e a corrente nos diodos D7A e
D8A em um ciclo de chaveamento.
(TChav t1 )
I Md_Chav_D_7,8 = iA (t ) (9.16)
TChav
3.I PF .VPF
I Md_Chav_D_7,8 = sen(t ).sen(t + 30o ) (9.18)
VS
2 3.I PF .VPF 3
I Md_D_7,8 = sen(t ).sen(t + 30o ).d t (9.19)
VS 0
3.VPF .I PF 2
I Ef_Chav_D_7,8 = sen(t ) 2 .sen(t + 30o ) (9.21)
VS
1
I Ef_D_7,8 = 0,377 PS (9.24)
VS .VPF
9.4.3 INTERRUPTOR S1
2.I PF
I Md_S1 = (9.28)
I PF
I Ef_D _1_6 = (9.30)
2
9.4.4 INTERRUPTOR S2
A forma de onda da corrente que circula atravs do interruptor
Boost (S2) mostrada na figura Figura 9.7.
273
I(MOS2)
14
12
10
2 PS 2 3 PS
I Md_Chav_S2 = sen(t ) sen(t + 30o ) (9.34)
3 VPF 3 VS
2 3 2 PS 2 3 PS
sen(t ) sen(t + 30 ) .d t
o
0 3 VPF 3 VS
I Md_S2 = (9.35)
2
3
+ 1 2 PS sen(t ).d t
3 VPF
3
0, 424 0,333
I Md_S2 = PS (9.36)
VPF VS
v (t )
I Ef_Chav_S2 = iA (t )2 1 AB (9.38)
VS
2 3
v (t ) 1 3
I Ef_Chav_S2 = iA (t ) 2 1 AB .d t + i (t ) 2 .d t (9.39)
0
A
V S
3
276
8 3 PS2 3
9 VS .VPF 0
I Ef_S2 = sen(t ) 2 .sen(t + 30o ).d t + (9.40)
4 PS 2 3
sen(t ) .d t
2
9 VPF 2
3
PS V
I Ef_S2 = 0, 222 0,141 PF (9.41)
VPF VS
Figura 9.9: Resultados experimentais (10 s/div): (1) Onda portadora inferior
(2V/div); (2) Onda portadora superior (2V/div).
Figura 9.11: Resultados experimentais (10 ms/div): (1) vAN(t) (25V/div); (2)
Tenso do secundrio do transformador (1V/div); (3) Referncia de corrente antes
da multiplicao (1V/div).
Figura 9.13: Resultados experimentais (4 ms/div): (1) iA(t) (5A/div); (2) Sinal do
sensor de corrente (5V/div).
Figura 9.14: Resultados experimentais (10 ms/div): (1) VS (50V/div); (2) Sinal do
sensor de tenso (1V/div).
Figura 9.15: Resultados experimentais (10 ms/div): (1) VS (50V/div); (2) vAB(t)
(50V/div); (3) vAN(t) (50V/div).
Figura 9.17: Resultados experimentais (4 ms/div): (1) vAN(t) (25V/div); (2) iA(t) (10
A/div).
Figura 9.18: Resultados experimentais (10 ms/div): (1) iA(t) (5A/div); (2) iB(t) (5
A/div); (3) iC(t) (5 A/div).
287
Figura 9.19: Resultados experimentais (4 ms/div): (1) iL1A(t) (5A/div); (2) iL2A(t) (5
A/div).
Figura 9.22: Formas de onda de simulao no modo Boost: Corrente iA(t) com o
sinal de identificao dos setores 2 e 5 e o sinal modulante gerado pelo
compensador do brao A do conversor.
Figura 9.24: Resultados experimentais (4ms/div): (1) vAN(t) (25V/div); (3) iD7A(t)
(5 A/div).
292
Figura 9.26: Resultados experimentais (10ms/div): (1) ) vAN(t) (25V/div); (2) iA(t)
(10A/div).
Figura 9.28: Resultados experimentais (4 ms/div): (1) vAN(t) (25V/div); (2) iA(t) (5
A/div).
Figura 9.29: Resultados experimentais (10 ms/div): (1) iA(t) (5A/div); (2) iB(t) (5
A/div); (3) iC(t) (5 A/div).
VS
V 0,866
PF
(9.45)
VS = 150 = 0, 75
VPF 200
298
Figura 9.34: Resultados experimentais (10ms/div): (1) ) vAN(t) (50V/div); (2) iA(t)
(5A/div).
Figura 9.36: Resultados experimentais (4 ms/div): (1) vAN(t) (50V/div); (2) iA(t) (5
A/div).
Figura 9.37: Resultados experimentais (10 ms/div): (1) iA(t) (2A/div); (2) iB(t) (2
A/div); (3) iC(t) (2 A/div).
Figura 9.38: Resultados experimentais (4 ms/div): (1) iL1A(t) (5A/div); (2) iL2A(t) (5
A/div).
Figura 9.39: Resultados experimentais (4 ms/div): (1) vS1A(t) (100V/div); (2) vS2A(t)
(50V/div).
Figura 9.40: Resultados experimentais (10 s/div): (1) iA(t) (1A/div); (2) vG_S1A(t)
(10V/div).
305
VS 3 3 2
=
3 L f Chav 4 3
I LMAX = (9.46)
150 3 3 2 150
= 1, 45A
3 0, 0012 39600 4 3 200
Figura 9.43: Formas de onda de simulao no modo Buck: sinal que define os
setores 2 e 5 e a forma de onda do sinal modulante do brao A do conversor.
94
RENDIMENTO (%)
93
92
91
90
89 MODO BOOST
88 MODO BUCK
87 MODO BUCK+BOOST
86
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
POTNCIA DE SADA (W)
9.6.6 CONCLUSO
Neste captulo foram inicialmente descritos, sob a forma de
blocos componentes, os principais circuitos utilizados na gerao e
processamento de sinais utilizados no comando e controle do conversor
proposto, como os circuitos de gerao das portadoras dente-de-serra e o
multiplicador utilizado na gerao das correntes de referncia.
Foram tambm apresentados os projetos do filtro LC de entrada e
o clculo do valor das indutncias utilizadas no conversor, bem como o
dimensionamento dos semicondutores e as principais caractersticas
utilizadas na seleo dos mesmos.
311
CAPTULO X
10 CONCLUSES GERAIS
11 BIBLIOGRAFIA
ANEXOS
12 ANEXOS
327
ANEXO A
A.1. INTRODUO
VS D
= (A-1)
vE (t ) 1 D
onde:
VS
= (A-4)
VPF
Figura A.5: Gerao dos sinais de comando do modo Buck-Boost pelo modulador.
S1 D1,D2
IL t
IMax
IMin
VL t
VE
VS t
t1 t2
Tchav
Ganho Esttico
S2
IL t
IMax
IMin
VL t
VE
VS t
t1 t2
Tchav
Ganho Esttico
O ganho esttico do conversor Boost operando no MCC
definido pela expresso (A-9), onde D a razo cclica aplicada ao
interruptor S2.
VS 1
= (9.47)
v E (t) 1 D
Interruptor Buck
Atua apenas quando a tenso de entrada se torna maior que a tenso
de sada;
Quando a tenso de entrada igual ou inferior a de sada, a razo
cclica unitria (comando aplicado continuamente);
340
VPort_Inf t VComp
S1
VR VPort_Inf + (Buck)
Figura A.19: Evoluo de DBuck, DBoost e VComp ao longo de meio ciclo de rede.
CONCLUSO
345
[1A] RIDLEY, R.; KERN, S.; FULD, B., Analysis and design of a
wide input range power factor correction circuit for three-phase
applications, in: Applied Power Electronics Conference and
Exposition, 1993. APEC '93. Conference Proceedings 1993.,
Eighth Annual, vol., pp. 299-305, 1993.
[2A] FULD, B.; KERN, S.; RIDLEY, R., A combined Buck and
Boost power-factor-controller for three-phase input, in: Power
Electronics and Applications, 1993., Fifth European Conference
on, vol., pp. 144-148 vol.7, 1993.
[3A] BASCOP, G. T.; BARBI, I., "Curso de Correo do
Fator de Potncia - Captulo 12: Retificador
Monofsico com Fator de Potncia Unitrio
Empregando o Conversor Buck+Boost", Circulao
Interna, Universidade Federal de Santa Catarina -
UFSC, 1999.
347
ANEXO B
ANEXO C
ANEXO D
ANEXO E
ANEXO F
ANEXO G
G. PLACA DE CONTROLE
393
CIRCUITO MULTIPLICADOR
ANEXO C