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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA ELTRICA

Altamir Ronsani Borges

RETIFICADOR TRIFSICO BUCK-BOOST DE ESTGIO NICO

Tese submetida ao programa de


Ps Graduao em Engenharia
Eltrica da Universidade Federal
de Santa Catarina para a obteno
do Grau de Doutor em Engenharia
Eltrica.
Orientador: Prof. Dr. Ivo Barbi

Florianpolis

2012.
Altamir Ronsani Borges

RETIFICADOR TRIFSICO BUCK-BOOST DE


ESTGIO NICO

Esta Tese foi julgada adequada para a obteno do Ttulo de


Doutor em Engenharia Eltrica, na rea de concentrao em Eletrnica
de Potncia e Acionamento Eltrico, e aprovada em sua forma final pelo
Programa de Ps Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade
Federal de Santa Catarina.

____________________________________________
Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing.
Orientador

____________________________________________
Prof. Patrick Kuo-Peng, Dr.
Coordenador do Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica
Banca Examinadora:

____________________________________________
Prof. Pedro Gomes Barbosa, Dr.- UFJF;

____________________________________________
Prof. Flabio Alberto Bardemaker Batista, Dr. - IFSC

____________________________________________
Prof. Denizar Cruz Martins, Dr. - UFSC

____________________________________________
Prof. Marcelo Lobo Heldwein, Dr. - UFSC
A meus pais, Manoel e Rosa, pela forma como me
educaram, pelo incentivo em minhas empreitadas e
principalmente pela certeza de contar com um porto
seguro em caso de tempestade.

Ao meu filho Arthur, que desde sua chegada neste


mundo tem iluminado nossas vidas, mostrando a
verdadeira dimenso da palavra amor.

Isabel, minha esposa, por todo o amor, incentivo e


principalmente pela fora que demonstrou no
momento mais importante da minha vida, assumindo
de forma irretocvel os papis de me e pai do nosso
recm-chegado Arthur, dando a mim a tranquilidade
necessria para desenvolver este trabalho.
AGRADECIMENTOS

Agradeo ao professor Ivo Barbi, pela dedicao na orientao do


trabalho e principalmente pela sua organizao, metodologia e
disciplina, que foram sendo assimiladas, reunio aps reunio,
transformando-se no que eu considero o maior aprendizado do perodo
do doutorado.
Agradeo tambm a todos os colegas do INEP, que sempre se
dispuseram a compartilhar seus conhecimentos, transformando assim
minhas dificuldades em precioso aprendizado. Mesmo correndo o risco
de cometer uma injustia esquecendo algum, acho importante citar os
nomes destes dedicados colegas: Andr Fuerback, Alessandro
Batschauer, Eduardo Valmir de Souza, Eli Agostini, Joselito Heerdt,
Kleber de Souza, Mrcio Ortmann, Silvia Helena Pini, Tiago Jappe,
entre tantos outros que de alguma forma contriburam para meu
crescimento profissional e pessoal.
Um agradecimento especial ao Beto (Roberto Francisco Coelho),
pelo grande auxlio na execuo deste trabalho, seja esclarecendo
dvidas tericas, seja pela pacincia de ouvir ou pela sabedoria de
sugerir alternativas que foram fundamentais para vencer os obstculos
que sugiram ao longo do caminho.
A toda equipe de professores do INEP, que sempre se mostraram
acessveis e dispostos a auxiliar.
Aos funcionrios do INEP: dona Bete, ao Diogo, e ao Coelho,
que com seu trabalho e dedicao tornaram o ambiente de trabalho mais
agradvel. De forma especial agradeo ao Pacheco, que ao longo do
perodo em que trabalhou no prottipo do meu trabalho, alm do
profissionalismo e da competncia que todos reconhecem, demonstrou
ser uma pessoa que se importa com os problemas dos colegas e no
mede esforos para buscar solues.
Finalmente agradeo a todos do INEP pela amizade, pelo
convvio agradvel ao longo destes quatro anos e pela certeza de que
tenho pessoas com quem posso contar.
Resumo da Tese apresentada UFSC como parte dos requisitos
necessrios para obteno do grau de Doutor em Engenharia Eltrica.

RETIFICADOR TRIFSICO BUCK-BOOST DE ESTGIO


NICO

Altamir Ronsani Borges

Junho/2012

Orientador: Ivo Barbi, Dr. Ing.


rea de concentrao: Eletrnica de Potncia e Acionamento Eltrico.
Palavras-chave: Conversor CA/CC Trifsico, Buck-Boost, Estgio
nico, Correo Ativa do Fator de Potncia.
Nmero de pginas: 457

RESUMO

Este trabalho apresenta uma nova topologia de retificador trifsico de


estgio nico com caracterstica Buck-Boost. Inicialmente apresentada
uma reviso bibliogrfica envolvendo as publicaes mais relevantes na
rea de estudo. Na sequencia so apresentadas a motivao para o
trabalho e as contribuies da Tese. A topologia proposta apresentada
sendo descritas a sua origem e seus modos de operao de interesse. So
analisados ento os modos de conduo descontnua (MCD) e contnua
(MCC). No MCC so analisados os modos de operao Buck,
Buck+Boost e Boost. As etapas do estudo de cada modo de operao
compreendem a descrio das etapas de operao, anlise terica
estudos por simulao numrica, definio das equaes de projeto e
resultados experimentais.
Abstract of the thesis presented to UFSC as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Doctor in Electrical Engineering.

THREE PHASE BUCK-BOOST RECTIFIER WITH SINGLE


STAGE

Altamir Ronsani Borges

June/2012

Advisor: Ivo Barbi, Dr. Ing.


Area of concentration: Power Electronics and Electrical Drives.
Keywords: Three Phase CA/CC Converter, Buck-Boost, Single Stage,
Active Power Factor Correction
Number of pages: 457

ABSTRACT

This work presents a new topology of three-phase rectifier with single-


stage and Buck-Boost characteristic. Initially a literature review is
presented which brings the most important publications in the study
area. Following it is presented the motivation for the work and the
contributions of this thesis. The proposed topology is then presented,
with descriptions of their origin and their operation modes of interest.
Are then analyzed the discontinuous (DCM) and continuous (CCM)
conduction modes. At MCC, we analyze the operation modes Buck,
Boost and Buck + Boost. The study stages of each mode of operation
include the description of the operation stages, theoretical analysis,
numerical simulation studies, definition of design equations and
experimental results.
NDICE DE FIGURAS

Figura 1.1: Modelo ideal de conversor CA/CC trifsico. .............................. 4


Figura 1.2: Classificao geral dos conversores CA/CC trifsicos proposta
em [9] e adotada neste trabalho. ................................................... 6
Figura 1.3: Classificao dos retificadores trifsicos Buck-Boost adotada
neste trabalho. .............................................................................. 8
Figura 1.4: Conversor CA/CC trifsico formado a partir da associao de
trs mdulos monofsicos Buck+Boost. ...................................... 9
Figura 1.5: Conversor CA/CC trifsico formado a partir da associao de
trs mdulos monofsicos com conversor CC/CC comum. ....... 10
Figura 1.6: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de dois estgios
composto por um retificador Buck em cascata com um conversor
CC/CC Boost.............................................................................. 12
Figura 1.7: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de dois estgios
composto por um retificador Buck em cascata com dois
conversores CC/CC Boost ligados em srie. .............................. 12
Figura 1.8: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de dois estgios
composto por um retificador Boost em cascata com dois
conversores CC/CC Buck ligados em paralelo. ......................... 13
Figura 1.9: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de dois estgios
composto por um retificador Boost tipo VIENNA associado a um
conversor CC/CC Buck de trs nveis. ....................................... 13
Figura 1.10: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de um estgio no
isolado utilizando GTOs associados a um retificador trifsico de
diodos em ponte. ........................................................................ 14
Figura 1.11: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de um estgio no
isolado utilizando quatro interruptores. ...................................... 15
Figura 1.12: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de um estgio no
isolado utilizando seis interruptores em ponte............................ 15
Figura 1.13: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de um estgio no
isolado utilizando quatro interruptores ligados em ponte. .......... 16
Figura 1.14: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de um estgio no
isolado utilizando quatro interruptores. ...................................... 16
Figura 1.15: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de um estgio no
isolado que tem como base o conversor CC/CC SEPIC. ............ 17
Figura 1.16: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de um estgio no
isolado desenvolvido a partir dos conversores Boost VIENNA e o
conversor CC/CC SEPIC............................................................ 18
Figura 1.17: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de um estgio no
isolado que tem como base o conversor CC/CC CK. .............. 18
Figura 1.18: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico bidirecional do tipo
CK-CK. ................................................................................. 19
Figura 1.19: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico bidirecional do tipo
SEPIC-ZETA. ............................................................................ 19
Figura 1.20: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico com estrutura baseada
em um conversor matricial. ........................................................ 20
Figura 1.21: Conversor CA/CC trifsico Z-source. ................................. 20
Figura 1.22: Conversor Buck+Boost monofsico. ...................................... 21
Figura 1.23: Conversor trifsico Buck-Boost proposto. .............................. 22
Figura 2.1: Circuito do conversor Buck+Boost monofsico. ...................... 28
Figura 2.2: Variao topolgica do conversor Buck+Boost monofsico. ... 30
Figura 2.3: Circuito Buck+Boost redesenhado............................................ 30
Figura 2.4: Circuito final do conversor Buck+Boost monofsico. .............. 31
Figura 2.5: Retificador Buck+Boost trifsico.............................................. 31
Figura 2.6: Circuito do modulador utilizado na operao do conversor no
MCD. ......................................................................................... 37
Figura 2.7: Perodo das tenses de entrada subdivido em setores. .............. 39
Figura 2.8: Modulador utilizado. ................................................................ 39
Figura 2.9: Gerao dos pulsos de comando pelo modulador: (a) Modo
Buck; (b) Modo Boost................................................................ 40
Figura 3.1: Retificador Buck+Boost trifsico no MCD: etapa de
armazenamento de energia. ........................................................ 45
Figura 3.2: Retificador Buck+Boost trifsico no MCD: circuito equivalente
da etapa de armazenamento de energia. ..................................... 45
Figura 3.3: Retificador Buck+Boost trifsico no MCD: etapa de
transferncia de energia.............................................................. 46
Figura 3.4: Retificador Buck+Boost trifsico no MCD: circuito equivalente
da etapa de transferncia de energia. .......................................... 46
Figura 3.5: Representao da corrente descontnua de entrada e a envoltria
que acompanha os valores de pico. ............................................ 48
Figura 3.6: Limite mximo da operao no MCD. ..................................... 51
Figura 3.7: Limite entre os modos de conduo contnua (MCC) e
descontnua (MCD), em funo da razo cclica........................ 53
Figura 3.8: Circuito equivalente da etapa de armazenamento de energia
atuando abaixo da tenso mnima de sada. ............................... 54
Figura 3.9: Circuito equivalente considerando os diodos bloqueados. ....... 55
Figura 3.10: Circuito de sada do retificador Buck+Boost trifsico operando
no MCD. .................................................................................... 57
Figura 3.11: Comportamento das correntes de sada de cada fase e total
durante a etapa de transferncia de energia. ............................... 58
Figura 3.12: Comportamento das envoltrias das correntes de sada.......... 59
Figura 3.13: Forma de onda da corrente de sada em = 90. .................... 60
Figura 3.14: Formas de onda de simulao (D=0,42): Tenso vAN(t)
(divida por 2) e corrente iA(t) sem filtragem............................... 69
Figura 3.15: Formas de onda de simulao (D=0,42): Tenso vAN(t) (divida
por 10) e corrente iA(t) filtrada. .................................................. 70
Figura 3.16: Forma de onda de simulao (D=0,42): tenso de sada. ........ 70
Figura 3.17: Forma de onda de simulao: corrente de sada...................... 71
Figura 3.18: Formas de onda de simulao (D=0,42): detalhe da corrente de
sada e das correntes de cada brao do conversor na etapa de
transferncia de energia. ............................................................. 71
Figura 3.19: Formas de onda de simulao (D=0,42): detalhe da corrente no
capacitor de sada. ...................................................................... 73
Figura 3.20: Formas de onda de simulao (D=0, 2): Tenso vAN(t) (divida
por 5) e corrente iA(t) sem filtragem. .......................................... 74
Figura 3.21: Formas de onda de simulao (D=0,2): Tenso vAN(t) (divida
por 20) e corrente iA(t) filtrada. .................................................. 74
Figura 3.22: Forma de onda de simulao (D=0,2): tenso de sada. .......... 75
Figura 3.23: Formas de onda de simulao: Tenso de entrada vAN(t) (90
VRMS) e tenso de sada (198,7 V). ............................................. 76
Figura 3.24: Formas de onda de simulao: Tenso de entrada vAN(t) (90
VRMS) e corrente iA(t) ( 5,25 Apico). ............................................. 76
Figura 3.25: Formas de onda de simulao: Tenso de entrada vAN(t) (90
VRMS) e tenso de sada (111,7 V). ............................................. 77
Figura 3.26: Formas de onda de simulao: Tenso de entrada vAN(t) (90
VRMS) e corrente iA(t) ( 1,7 Apico). ............................................... 77
Figura 3.27: Resultados experimentais: tenso vAN(t) (90,2 VRMS) e tenso
de sada (192 V). ........................................................................ 78
Figura 3.28: Resultados experimentais: tenso vAN(t) (90,5 VRMS) e corrente
iA(t) (3,9 ARMS). .......................................................................... 78
Figura 3.29: Resultados experimentais: tenso vAN(t) (90,4 VRMS) e tenso
de sada (112 V). ........................................................................ 79
Figura 3.30: Resultados experimentais: tenso vAN(t) (90,6 VRMS) e corrente
iA(t) (1,3 ARMS). .......................................................................... 79
Figura 4.1: Diagrama simplificado da estrutura de comando e controle do
conversor proposto. .................................................................... 82
Figura 4.2: Circuito do conversor com a indicao dos mdulos que o
compe. ...................................................................................... 84
Figura 4.3: Forma de onda das portadoras e o circuito do modulador
utilizado...................................................................................... 85
Figura 4.4: Gerao dos pulsos de comando pelo modulador. .................... 86
Figura 4.5: Comportamento das funes de modulao das fases B e C ao
longo do setor 2A para a operao no modo Boost. ................... 89
Figura 4.6: Comportamento da funo de modulao do brao B para o
modo Boost ao longo de um perodo de rede. ............................ 90
Figura 4.7: Etapas de operao do conversor no modo Boost ao longo do
setor 2A. ..................................................................................... 91
Figura 4.8: Operao do conversor no modo Boost: Etapa 01. ................... 92
Figura 4.9: Operao do conversor no modo Boost: circuito equivalente da
Etapa 01. .................................................................................... 92
Figura 4.10: Representao grfica das expresses apresentadas em (4.13) ,
parametrizadas em relao VPF. ............................................... 94
Figura 4.11: Operao do conversor no modo Boost: Etapa 02. ................. 95
Figura 4.12: Operao do conversor no modo Boost: circuito equivalente da
Etapa 02. .................................................................................... 95
Figura 4.13: Representao grfica das expresses apresentadas em (4.15),
parametrizadas em relao VPF. ............................................... 96
Figura 4.14: Operao do conversor no modo Boost: Etapa 03. ................. 97
Figura 4.15: Operao do conversor no modo Boost: circuito equivalente
da Etapa 03. ................................................................................ 97
Figura 4.16: Tenso normalizada sobre o indutncia equivalente LA aps a
abertura de S2C. ........................................................................... 98
Figura 4.17: Representao dos diodos e da tenso aplicado s indutncias
LA1 e LA2 no circuito da Figura 4.15. .......................................... 99
Figura 4.18: Operao do conversor no modo Boost: Etapa 03. ................. 99
Figura 4.19: Operao do conversor no modo Boost: circuito equivalente da
Etapa 03. ................................................................................... 100
Figura 4.20: Representao grfica das expresses apresentadas em (4.18),
parametrizadas em relao VPF. ............................................. 101
Figura 4.21: Operao do conversor no modo Boost: Etapa 04. ............... 103
Figura 4.22: Operao do conversor no modo Boost: circuito equivalente da
Etapa 04. ................................................................................... 103
Figura 4.23: Representao grfica das expresses apresentadas em (4.22),
parametrizadas em relao VPF. ............................................. 104
Figura 4.24: Operao do conversor no modo Boost: Etapa 05. ............... 105
Figura 4.25: Operao do conversor no modo Boost: circuito equivalente da
Etapa 05. ................................................................................... 105
Figura 4.26: Representao grfica das expresses apresentadas em (4.23),
parametrizadas em relao VPF. ............................................. 106
Figura 4.27: Tenses de linha vAB(t) e vAC(t) ao longo do setor 2A. ......... 108
Figura 4.28: Operao do conversor no modo Boost: Circuito equivalente
simplificado do conversor. ....................................................... 108
Figura 4.29: Ondulao de corrente em uma indutncia em um perodo de
chaveamento. ............................................................................ 109
Figura 4.30: Modo de operao Boost: Comportamento das correntes iB(t) e
iC(t) durante a etapa de transferncia de energia no setor 2A. .. 112
Figura 4.31: Comportamento do produto (ILi.L) para as indutncias dos
braos B e C no modo de operao Boost para valores de de
1,8, 2,5 e 2,8. ............................................................................ 114
Figura 4.32: Variao da posio do ponto de mxima ondulao da
corrente () em funo de ...................................................... 115
Figura 4.33: Formas de onda de simulao no modo Boost: Tenso de linha
de entrada vAB(t) e tenso de sada. .......................................... 118
Figura 4.34: Formas de onda de simulao no modo Boost:correntes de
linha de entrada. ....................................................................... 118
Figura 4.35: Formas de onda de simulao no modo Boost:tenso vAN(t)
(dividida por dois) e corrente iA(t). .......................................... 119
Figura 4.36: Formas de onda de simulao no modo Boost: Corrente iA(t)
com o sinal de identificao dos setores 2 e 5 e o sinal modulante
gerado pelo compensador do brao A do conversor. ............... 120
Figura 4.37: Formas de onda de simulao no modo Boost: valor
instantneo da tenso vAN(t), sinais de comando dos interruptores
S2B e S2C e a corrente diodo D4A. .............................................. 120
Figura 4.38: Formas de onda de simulao no modo Boost: valor
instantneo da tenso vAN(t), sinais de comando dos interruptores
S2B e S2C e a corrente diodo D4A. .............................................. 121
Figura 4.39: Formas de onda de simulao no modo Boost: comando dos
interruptores S2B e S2C, formas de onda das correntes nos diodos
D7C e D8B e detalhe destas correntes para visualizao da Etapa
04.............................................................................................. 121
Figura 4.40: Formas de onda de simulao no modo Boost sem perdas:
Tenses de linha de entrada (vAB(t) e vAC(t)) e tenso de sada
(VS) e os comandos dos interruptores S2B (Dbt_B) e S2C (Dbt_C). 122
Figura 4.41: Formas de onda de simulao no modo Boost com
perdas:Tenses de linha de entrada (vAB(t) e vAC(t)) e tenso de
sada (VS) e os comandos dos interruptores S2B (Dbt_B) e S2C
(Dbt_C). ...................................................................................... 123
Figura 4.42: Formas de onda de simulao no modo Boost: ondulao de
corrente em L2C e sinais de comando dos interruptores S2B e S2C
para o ngulo = 60,4. ............................................................ 123
Figura 4.43: Formas de onda de simulao no modo Boost: sinais de
comando dos interruptores S2B e S2C gerados pelo circuito
original e pelo circuito equivalente simplificado, para = 75. 124
Figura 4.44: Formas de onda de simulao no modo Boost:correntes de
entrada iA(t), iB(t) e iC(t) obtidas do circuito original e do circuito
equivalente. .............................................................................. 125
Figura 5.1: Comportamento das funes de modulao dos braos B e C ao
longo do setor 2A para operao no modo Buck. ..................... 130
Figura 5.2: Comportamento da funo de modulao do brao B para o
modo Buck ao longo de um perodo de rede. ........................... 131
Figura 5.3: Etapas de operao do conversor operando no modo Buck ao
longo do setor 2A. .................................................................... 132
Figura 5.4: Operao do conversor no modo Buck: Etapa 01. .................. 133
Figura 5.5: Operao do conversor no modo Buck: circuito equivalente da
Etapa 01. ................................................................................... 134
Figura 5.6: Representao grfica das expresses apresentadas em (5.8),
parametrizadas em relao VPF. ............................................. 135
Figura 5.7: Operao do conversor no modo Buck: Etapa 02. .................. 137
Figura 5.8: Operao do conversor no modo Buck: circuito equivalente da
Etapa 02. ................................................................................... 137
Figura 5.9: Representao grfica das expresses apresentadas em (5.10),
parametrizadas em relao VPF. ............................................. 138
Figura 5.10: Operao do conversor no modo Buck: Etapa 03. ................ 139
Figura 5.11: Operao do conversor no modo Buck: circuito equivalente da
Etapa 03. .................................................................................. 139
Figura 5.12: Representao grfica das expresses apresentadas em (5.12),
parametrizadas em relao VPF. ............................................. 140
Figura 5.13: Operao do conversor no modo Buck: Etapa 04. ................ 141
Figura 5.14: Operao do conversor no modo Buck: circuito equivalente da
Etapa 04. .................................................................................. 142
Figura 5.15: Representao grfica das expresses apresentadas em (5.14),
parametrizadas em relao VPF. ............................................. 143
Figura 5.16: Operao do conversor no modo Buck: Etapa 05. ................ 144
Figura 5.17: Operao do conversor no modo Buck: circuito equivalente da
Etapa 05. .................................................................................. 144
Figura 5.18: Representao grfica das expresses apresentadas em (5.16),
parametrizadas em relao VPF. ............................................. 146
Figura 5.19: Circuito simplificado que representa a operao do conversor
no modo Buck ao longo do setor 2........................................... 147
Figura 5.20: Comportamento das tenses de linha VAB(t) e VAC(t) ao longo
do setor 2. ................................................................................. 149
Figura 5.21: Modo de operao Buck: Comportamento das correntes iL2B(t)
e iL2C(t) durante a etapa de transferncia de energia no setor 2.150
Figura 5.22: Comportamento da ondulao de corrente nas indutncias dos
braos B e C no modo de operao Buck, para valores de de
0,4, 0,6 e 0,8. ............................................................................ 152
Figura 5.23: Clculo da corrente de pico mxima de entrada para o modo
Buck.......................................................................................... 153
Figura 5.24: Formas de onda de simulao no modo Buck: Tenso de linha
de entrada vAB(t) e tenso de sada. .......................................... 155
Figura 5.25: Formas de onda de simulao no modo Buck: Corrente de
entrada iA(t) antes e depois da filtragem. .................................. 156
Figura 5.26: Formas de onda de simulao no modo Buck: correntes de
linha de entrada. ....................................................................... 156
Figura 5.27: Formas de onda de simulao no modo Buck: sinal que define
os setores 2 e 5 e a forma de onda do sinal modulante do brao A
do conversor. ............................................................................ 157
Figura 5.28: Formas de onda de simulao no modo Buck utilizando
parmetros reais: comando dos interruptores S1B e S1C, correntes
nas indutncias L1B e L1C e corrente no diodo D4A. .................. 158
Figura 5.29: Formas de onda de simulao no modo Buck utilizando
parmetros ideais: comando dos interruptores S1B e S1C, correntes
nas indutncias L1B e L1C e corrente no diodo D4A. .................. 158
Figura 5.30: Formas de onda de simulao no modo Buck utilizando
parmetros ideais: tenses de entrada vAB(t) e vAC(t), tenso de
sada e comando dos interruptores S1B e S1C. ........................... 159
Figura 5.31: Formas de onda de simulao no modo Buck utilizando
parmetros reais: tenses de entrada vAB(t) e vAC(t), tenso de
sada e comando dos interruptores S1B e S1C. ........................... 160
Figura 5.32: Formas de onda de simulao no modo Buck: tenses de
entrada vAB(t) e vAC(t) corrente em L2B em = 60. ................. 160
Figura 5.33: Formas de onda de simulao no modo Buck: sinais de
comando dos interruptores S2B e S2C gerados pelo circuito
original e pelo circuito equivalente simplificado, para = 75. 161
Figura 5.34: Formas de onda de simulao no modo Buck: tenses de
entrada vAB(t) e vAC(t) e de sada, e correntes de entrada iB(t) e
iC(t) obtidas do circuito original e equivalente para = 75. .... 162
Figura 6.1: Regies de operao possveis do conversor no setor 2A....... 164
Figura 6.2: Regies de operao considerando a tenso de sada fixa e as
tenses de entrada variveis. .................................................... 164
Figura 6.3: Regies de operao Buck e Boost dos braos B e C do
conversor no setor 2A. ............................................................. 165
Figura 6.4: Modos de operao dos braos B e C do conversor no ponto de
operao escolhido para a anlise. ........................................... 167
Figura 6.5: Etapas de operao do conversor operando no modo
Buck+Boost.............................................................................. 168
Figura 6.6: Operao do conversor no modo Buck+Boost: Etapa 01. ...... 169
Figura 6.7: Operao do conversor no modo Buck+Boost: circuito
equivalente da Etapa 01. .......................................................... 170
Figura 6.8: Representao grfica das expresses apresentadas em (6.4),
parametrizadas em relao VPF. ............................................. 171
Figura 6.9: Operao do conversor no modo Buck+Boost: Etapa 02. ...... 172
Figura 6.10: Operao do conversor no modo Buck+Boost: circuito
equivalente da Etapa 02. .......................................................... 172
Figura 6.11: Representao grfica das expresses apresentadas em (6.6),
parametrizadas em relao VPF. ............................................. 173
Figura 6.12: Operao do conversor no modo Buck+Boost: Etapa 03. .... 174
Figura 6.13: Operao do conversor no modo Buck+Boost: circuito
equivalente da Etapa 03. .......................................................... 176
Figura 6.14: Representao grfica das expresses apresentadas em (6.9),
parametrizadas em relao VPF. ............................................. 176
Figura 6.15: Operao do conversor no modo Buck+Boost: Etapa 04. .... 177
Figura 6.16: Operao do conversor no modo Buck+Boost: circuito
equivalente da Etapa 04. ........................................................... 178
Figura 6.17: Representao grfica das expresses apresentadas em (6.10),
parametrizadas em relao VPF. ............................................. 179
Figura 6.18: Operao do conversor no modo Buck+Boost: Etapa 05. .... 180
Figura 6.19: Operao do conversor no modo Buck+Boost: circuito
equivalente da Etapa 05. ........................................................... 181
Figura 6.20: Representao grfica das expresses apresentadas em (6.12),
parametrizadas em relao VPF. ............................................. 182
Figura 6.21: Operao do conversor no modo Buck+Boost: Etapa 06. .... 182
Figura 6.22: Operao do conversor no modo Buck+Boost: circuito
equivalente da Etapa 06. ........................................................... 183
Figura 6.23: Representao grfica das expresses apresentadas em (6.13),
parametrizadas em relao VPF. ............................................. 184
Figura 6.24: Circuito simplificado que representa a operao do conversor
no modo Buck+Boost ao longo do setor 2A............................. 185
Figura 6.25: Curva da ondulao de corrente parametrizada em L2B e L2C
para (a) = 1 e (b) = 1,5. ....................................................... 187
Figura 6.26: Curva da ondulao de corrente parametrizada nos limites da
regio de operao Buck+Boost em L2B ( = 0,87) e L2C ( =
1,73). ........................................................................................ 188
Figura 6.27: Formas de onda de simulao no modo Buck+Boost: Tenso
de linha de entrada vAB(t) e tenso de sada.............................. 190
Figura 6.28: Formas de onda de simulao no modo Buck+Boost: Corrente
de entrada iA(t) antes e depois da filtragem. ............................. 190
Figura 6.29: Formas de onda de simulao no modo Buck+Boost: correntes
de linha de entrada. ................................................................... 191
Figura 6.30:Formas de onda de simulao no modo Buck+Boost: tenso
vAN(t) e corrente iA(t) (filtrada). ............................................... 191
Figura 6.31: Formas de onda de simulao no modo Buck+Boost: tenso
vAN(t) (dividida por 10), sinal que define os setores 2 e 5 e a
forma de onda do sinal modulante do brao A do conversor. .. 192
Figura 6.32: Formas de onda de simulao no modo Buck+Boost utilizando
parmetros reais: comando dos interruptores S1B e S2C, correntes
na indutncia L1B e corrente nos diodos D4A e D7C. ................. 193
Figura 6.33: Formas de onda de simulao no modo Buck+Boost utilizando
parmetros ideais: comando dos interruptores S1B e S2C, correntes
na indutncia L1B e corrente nos diodos D4A e D7C. ................. 193
Figura 6.34: Formas de onda de simulao no modo Buck+Boost utilizando
parmetros ideais: tenses de entrada vAB(t) e vAC(t) em = 75,
tenso de sada e comando dos interruptores S1B e S1C. ........... 194
Figura 6.35: Formas de onda de simulao no modo Buck+Boost utilizando
parmetros reais: tenses de entrada vAB(t) e vAC(t)em = 75,
tenso de sada e comando dos interruptores S1B e S1C. ........... 195
Figura 6.36: Formas de onda de simulao no modo Buck+Boost: comando
dos interruptores S1B e S2C e corrente nas indutncias L2B e L2C
para = 1,4 em = 75. ........................................................... 195
Figura 6.37: Formas de onda de simulao no modo Buck+Boost: sinais de
comando dos interruptores S1B e S2C gerados pelo circuito
original e pelo circuito equivalente simplificado, para = 75. 196
Figura 6.38: Formas de onda de simulao no modo Buck+Boost: tenses
de entrada vAB(t) e vAC(t) e de sada, e correntes de entrada iB(t) e
iC(t) obtidas do circuito original e equivalente para = 75. .... 197
Figura 7.1: Circuito equivalente simplificado do conversor para operao no
modo Boost ao longo do setor 2A. ........................................... 200
Figura 7.2: Esboo dos comando do interruptores S2B e S2C durante a
operao do conversor no modo Boost..................................... 200
Figura 7.3: Modo Boost - Estado topolgico 01:circuito resultante. ......... 201
Figura 7.4: Modo Boost - Estado topolgico 02: circuito resultante. ........ 202
Figura 7.5: Modo Boost - Estado topolgico 03: circuito resultante. ........ 202
Figura 7.6: Circuito equivalente simplificado do conversor para operao no
modo Buck ao longo do setor 2A. ............................................ 203
Figura 7.7: Esboo dos comando do interruptores S1B e S1C durante a
operao do conversor no modo Buck. .................................... 204
Figura 7.8: Modo Buck- Estado topolgico 01: circuito resultante. .......... 204
Figura 7.9: Modo Buck- Estado topolgico 02: circuito resultante. .......... 206
Figura 7.10: Modo Buck- Estado topolgico 03: circuito resultante. ........ 207
Figura 7.11: Circuito equivalente simplificado do conversor para operao
no modo Buck+Boost ao longo do setor 2A............................. 208
Figura 7.12: Esboo dos comando do interruptores S1B e S2C durante a
operao do conversor no modo Buck+Boost. ......................... 209
Figura 7.13: Modo Buck+Boost - Estado topolgico 01: circuito resultante.
.................................................................................................. 210
Figura 7.14: Modo Buck+Boost - Estado topolgico 02: circuito resultante.
.................................................................................................. 211
Figura 7.15: Modo Buck+Boost - Estado topolgico 03: circuito resultante.
.................................................................................................. 212
Figura 7.16: Formas de onda das correntes de sada (iS(t)) e da corrente de
linha iA(t). ................................................................................. 229
Figura 7.17: Detalhe do comando dos interruptores S2B e S2C e das corrente
iS(t) e iA(t). ................................................................................ 229
Figura 7.18: Circuito equivalente do estgio de sada do conversor proposto.
.................................................................................................. 231
Figura 8.1: Estrutura simplificada da malha de controle de uma das
correntes de entrada do conversor proposto. ............................ 234
Figura 8.2: Forma de onda de uma das portadoras do modulador. ........... 235
Figura 8.3: Comportamento dinmico do circuito proposto (chaveado) e do
modelo matemtico (contnuo) para um degrau positivo na
referncia da corrente iB(t). ...................................................... 240
Figura 8.4: Comportamento dinmico do circuito proposto (chaveado) e do
modelo matemtico (contnuo) para um degrau negativo na
referncia da corrente iB(t). ...................................................... 241
Figura 8.5: Circuito simulado a partir do modelo matemtico utilizando os
blocos de funo de transferncia do PSIM. ............................ 242
Figura 8.7: Diagrama de blocos completo do sistema de controle do
conversor proposto. .................................................................. 248
Figura 8.8: Diagrama de blocos simplificado para o controle da tenso de
sada. ........................................................................................ 250
Figura 8.9: Circuito do compensador de tenso escolhido e sua curva de
resposta em frequncia idealizada. ........................................... 250
Figura 8.10: Curvas de mdulo e fase do sistema de controle de corrente
compensado. ............................................................................. 254
Figura 8.11: Curvas de mdulo e fase do sistema de controle da tenso de
sada compensado..................................................................... 255
Figura 9.1: Diagrama de blocos do circuito de gerao das portadoras .... 260
Figura 9.2: Diagrama de blocos interno do circuito multiplicador utilizado
(AD633JN). .............................................................................. 263
Figura 9.3: Circuito equivalente monofsico do filtro LC de entrada. ...... 265
Figura 9.4: Formas de onda de corrente dos diodos D1 a D6 e da corrente de
entrada iA(t). ............................................................................. 267
Figura 9.5: Formas de onda de corrente dos diodos D7A e D8A e da corrente
de entrada iA(t).......................................................................... 268
Figura 9.6: Esboo do comando do interruptor S2A e a corrente nos diodos
D7A e D8A em um ciclo de chaveamento. .................................. 269
Figura 9.7: Forma de onda de corrente no interruptor S2A no modo Boost.
.................................................................................................. 273
Figura 9.8: Esboo do comando e da corrente do interruptor S2A em um
ciclo de chaveamento. .............................................................. 274
Figura 9.9: Resultados experimentais (10 s/div): (1) Onda portadora
inferior (2V/div); (2) Onda portadora superior (2V/div). ......... 278
Figura 9.10: Resultados experimentais (4 ms/div): (1) Sinal identificador
dos setores 2 e 5 (5V/div); (2) vAN(t) (50V/div). ...................... 279
Figura 9.11: Resultados experimentais (10 ms/div): (1) vAN(t) (25V/div); (2)
Tenso do secundrio do transformador (1V/div); (3) Referncia
de corrente antes da multiplicao (1V/div). ............................ 280
Figura 9.12: Resultados experimentais (4 ms/div): (1) Referncia de
corrente antes da multiplicao (0,5V/div); (2) Sinal de sada do
compensador de tenso (2V/div); (3) Referncia de corrente com
amplitude definida (aps a multiplicao) (2V/div). ................ 281
Figura 9.13: Resultados experimentais (4 ms/div): (1) iA(t) (5A/div); (2)
Sinal do sensor de corrente (5V/div). ....................................... 282
Figura 9.14: Resultados experimentais (10 ms/div): (1) VS (50V/div); (2)
Sinal do sensor de tenso (1V/div). .......................................... 283
Figura 9.15: Resultados experimentais (10 ms/div): (1) VS (50V/div); (2)
vAB(t) (50V/div); (3) vAN(t) (50V/div). ..................................... 284
Figura 9.16: Resultados experimentais (5 s/div): (1) vAB(t) (50V/div); (3)
Comando do interruptor S2A (10V/div). ................................... 285
Figura 9.17: Resultados experimentais (4 ms/div): (1) vAN(t) (25V/div); (2)
iA(t) (10 A/div). ........................................................................ 286
Figura 9.18: Resultados experimentais (10 ms/div): (1) iA(t) (5A/div); (2)
iB(t) (5 A/div); (3) iC(t) (5 A/div). ............................................ 286
Figura 9.19: Resultados experimentais (4 ms/div): (1) iL1A(t) (5A/div); (2)
iL2A(t) (5 A/div). ....................................................................... 288
Figura 9.20: Resultados experimentais: Tenso sobre o interruptor S2A no
modo Boost (50V/div - 4 ms/div). ........................................... 288
Figura 9.21: Resultados experimentais (4ms/div): (1) Sinal modulante
(2V/div); (2)vAN(t) (50V/div); (3) Sinal indicador dos setores 2 e
5 (10V/div. ............................................................................... 289
Figura 9.22: Formas de onda de simulao no modo Boost: Corrente iA(t)
com o sinal de identificao dos setores 2 e 5 e o sinal modulante
gerado pelo compensador do brao A do conversor. ............... 290
Figura 9.23: Resultados experimentais (4ms/div): Corrente de sada no
modo Boost (5 A/div).............................................................. 291
Figura 9.24: Resultados experimentais (4ms/div): (1) vAN(t) (25V/div); (3)
iD7A(t) (5 A/div). ....................................................................... 291
Figura 9.25: Resultados experimentais (10ms/div): (1) VS (50V/div); (2)
vAB(t) (50V/div); (3) vAN(t) (50V/div). ..................................... 292
Figura 9.26: Resultados experimentais (10ms/div): (1) ) vAN(t) (25V/div);
(2) iA(t) (10A/div)..................................................................... 293
Figura 9.27: Resultados experimentais (4ms/div): (1) ) iA (t) sem filtragem
(5A/div); (2) iA(t) aps a filtragem (5A/div). ........................... 293
Figura 9.28: Resultados experimentais (4 ms/div): (1) vAN(t) (25V/div); (2)
iA(t) (5 A/div). .......................................................................... 294
Figura 9.29: Resultados experimentais (10 ms/div): (1) iA(t) (5A/div); (2)
iB(t) (5 A/div); (3) iC(t) (5 A/div). ............................................ 295
Figura 9.30: Resultados experimentais (4ms/div): (1) Sinal modulante
(2V/div); (2) Sinal indicador dos setores 2 e 5 (10V/div); (3)
vAN(t) (50V/div)........................................................................ 296
Figura 9.31: Formas de onda de simulao no modo Buck+Boost: tenso
vAN(t) (dividida por 10), sinal que define os setores 2 e 5 e a
forma de onda do sinal modulante do brao A do conversor. .. 297
Figura 9.32: Resultados experimentais (10ms/div): (1) VS (100V/div); (2)
vAB(t) (100V/div); (3) vAN(t) (100V/div). ................................. 298
Figura 9.33: Resultados experimentais (5 s/div): (1) vAB(t) (50V/div); (3)
Comando do interruptor S2A (10V/div). ................................... 299
Figura 9.34: Resultados experimentais (10ms/div): (1) ) vAN(t) (50V/div);
(2) iA(t) (5A/div). ...................................................................... 300
Figura 9.35: Resultados experimentais (4ms/div): (1) ) iA (t) sem filtragem
(5A/div); (2) iA(t) aps a filtragem (5A/div). ........................... 300
Figura 9.36: Resultados experimentais (4 ms/div): (1) vAN(t) (50V/div); (2)
iA(t) (5 A/div). .......................................................................... 301
Figura 9.37: Resultados experimentais (10 ms/div): (1) iA(t) (2A/div); (2)
iB(t) (2 A/div); (3) iC(t) (2 A/div).............................................. 302
Figura 9.38: Resultados experimentais (4 ms/div): (1) iL1A(t) (5A/div); (2)
iL2A(t) (5 A/div). ....................................................................... 303
Figura 9.39: Resultados experimentais (4 ms/div): (1) vS1A(t) (100V/div);
(2) vS2A(t) (50V/div). ................................................................ 304
Figura 9.40: Resultados experimentais (10 s/div): (1) iA(t) (1A/div); (2)
vG_S1A(t) (10V/div).................................................................... 304
Figura 9.41: Resultados experimentais: corrente de sada no modo Buck
(2A/div - 4ms/div). ................................................................... 306
Figura 9.42: Resultados experimentais (4ms/div): (1) Sinal modulante
(2V/div); (2) Sinal indicador dos setores 2 e 5 (10V/div); (3)
vAN(t) (100V/div). .................................................................... 306
Figura 9.43: Formas de onda de simulao no modo Buck: sinal que define
os setores 2 e 5 e a forma de onda do sinal modulante do brao A
do conversor. ............................................................................ 307
Figura 9.44: Resultados experimentais (100ms/div): (1) Tenso de sada
(20V/div); (2) iA(t) (5A/div). .................................................... 308
Figura 9.45: Resultados experimentais (100ms/div): (1) Tenso de sada
(20V/div); (2) iA(t) (5A/div). .................................................... 308
Figura 9.46: Resultados experimentais: Curvas de rendimento do conversor
proposto nos trs modos de operao. ...................................... 310
NDICE DE TABELAS

Tabela 1.1: Principais caractersticas dos conversores CA/CC trifsicos


conforme classificao adotada. ................................................... 7
Tabela 3.1: Operao como elevador: comparativo entre os valores tericos
e os resultados obtidos por simulao. ....................................... 69
Tabela 3.2:Operao como abaixador: comparativo entre os valores
tericos e os resultados obtidos por simulao........................... 73
Tabela 4.1: Parmetros utilizados na simulao do conversor operando no
modo Boost. ............................................................................. 117
Tabela 5.1: Parmetros utilizados na simulao do conversor operando no
modo Buck. .............................................................................. 154
Tabela 6.1: Modos de operao nas regies 1, 2, 3 e 4 da Figura 6.3. ...... 166
Tabela 6.2: Parmetros utilizados na simulao do conversor operando no
modo Buck+Boost.................................................................... 189
Tabela 8.1: Parmetros utilizados na simulao do conversor operando no
modo Buck+Boost.................................................................... 253
Tabela 9.1: Parmetros Utilizados no Clculo do Valor das Indutncias do
Conversor. ................................................................................ 264
Tabela 9.2: Resumo da Anlise Harmnica e Fator de Potncia da Operao
no Modo Boost. ........................................................................ 287
Tabela 9.3: Resumo da Anlise Harmnica e Fator de Potncia da Operao
no Modo Buck+Boost. ............................................................. 295
Tabela 9.4: Resumo da Anlise Harmnica e Fator de Potncia da Operao
no Modo Buck. ......................................................................... 302
Tabela 9.5: Resultados experimentais: rendimento do conversor operando
no modo Boost. ........................................................................ 309
Tabela 9.6: Resultados experimentais: rendimento do conversor operando
no modo Buck+Boost. .............................................................. 309
Tabela 9.7: Resultados experimentais: rendimento do conversor operando
no modo Buck. ......................................................................... 310
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ABREV/SIGLA DESCRIO
CA Corrente alternada
CC Corrente contnua
DSP Digital signal processor
GTO Gate turnr-off thyristor
IEC
IEEE
IGBT Insuled Gate Bipolar Transistor
MCC Modo de conduo contnua
MCD Modo de conduo descontnua
PFC Power factor correction
PWM Pulse width modulation
VA Volt Ampere
Port_Sup Portadora superior do modulador
Port_Inf Portadora inferior do modulador
LISTA DE SMBOLOS

Smbolo Descrio Unidade


A, B, C Fases A, B ou C do sistema trifsico -
A, B, C Braos A, B e C do conversor -
CFA Capacitncia do filtro de amostragem F
Funo de transferncia do compensador
CI(s) -
de corrente
Funo de transferncia do compensador
CV(s) -
de tenso
d Razo cclica -

Ponto de operao da razo cclica


DX_Boost aplicada ao brao X para operao no -
modo Boost
Expresso da razo cclica aplicada aos
dX_Boost(t) interruptores do brao X no modo de -
operao Boost
Ponto de operao da razo cclica
DX_Buck aplicada ao brao X para operao no -
modo Buck
Expresso da razo cclica aplicada aos
dX_Buck(t) interruptores do brao X no modo de -
operao Buckt
E Energia J
EX Energia armazenada no elemento X J
Funo de transferncia do filtro de
F(s) -
amostragem
fChav Frequncia de chaveamento Hz
fRede Frequncia da rede eltrica Hz
Smbolo Descrio Unidade
fRes Frequncia de ressonncia Hz
Funo de transferncia de lao aberto de
FTLAI_C(s) -
corrente compensada
Funo de transferncia de lao aberto de
FTLAI_NC(s) -
corrente no compensada
Funo de transferncia de lao aberto de
FTLAV_C(s) -
tenso compensada
Funo de transferncia de lao aberto de
FTLAV_NC(s) -
tenso no compensada
Funo de transferncia da planta para o
HI(s) -
controle da corrente (IE(s)/D(s))
Funo de transferncia da planta para o
HV(s) -
controle da tenso (VS(s)/IPF(s))
iA(t), iB(t), Correntes nas linhas A, B e C do sistema
A
iC(t) trifsico
Corrente que circula entre os braos A, B
iAX(t), iBX(t),
ou C do conversor e o ponto comum dos A
iCX(t)
trs braos.
Corrente eficaz em um ciclo de
IEf_chav_X A
chaveamento no elemento X

IEf_X Corrente eficaz no elemento X A


Corrente mdia em um ciclo de
IMd_Chav_X A
chaveamento no elemento X

IMd_X Corrente mdia no elemento X A

IP Corrente de pico A
IPF Valor de pico da corrente de fase A

IPico_X Corrente de pico no elemento X A


Parcela da corrente de sada devida ao
iS_X(t) A
elemento X
iX(t) Expresso da corrente no elemento X A
Smbolo Descrio Unidade
iX_Max Corrente mxima no elemento X A
kC Ganho do compensador de corrente
kC_V Ganho do compensador de tenso -
kF Ganho do filtro de amostragem -
kI Ganho do sensor de corrente V/A
kM Ganho do modulador 1/V
kV Ganho da amostragem de tenso -
kV Ganho do sensor de tenso -
LBk Indutncia calculada no modo Buck H
Indutncia calculada no modo
LBkBt H
Buck+Boost
LBt Indutncia calculada no modo Boost H
PFase Potncia de uma fase do sistema trifsico W
PS Potncia de sada W
PTotal Potncia total W
RCarga Resistncia de carga
REq Resistncia equivalente
RFA Resistencia do filtro de amostragem
SBoost Interruptor Boost -
SBuck Interruptor Buck -
Expresso do tempo de acionamento do
t1_X(t) s
interruptor X
Tempo de durao da etapa X de
tET_X s
operao
vAB(t), vBC(t),
Tenses de linha do sistema trifsico V
vCA(t)
Smbolo Descrio Unidade
vAN(t), vBN(t),
Tenses de fase do sistema trifsico V
vCN(t)
Sinal de comando aplicado ao gate dos
vG V
interruptores
vMod Sinal modulante V
VPF Valor de pico da tenso de fase V

Sinal da portadora triangular do


vPort V
modulador
Equao da forma de onda da portadora
vPort_I(t) V
inferior do modulador
Equao da forma de onda da portadora
vPort_S(t) V
superior do modulador
VR Valor de pico da onda portadora triangular V
VRM_X Tenso reversa mxima no elemento X V
vX(t) Expresso da tenso sobre o elemento X V
Expresso parametrizada da tenso sobre o
vXp(t) V
elemento X
XC Reatncia capacitiva
X Valor mdio da grandeza X V ou A

x Perturbao no parmetro x -
Razo entre a tenso de sada e a tenso de
-
pico de fase.
i Ondulao de corrente A
V_NC Sinal de erro de tenso no compensado V
Frequncia angular de cruzamento
C rad/s
escolhida para o compensador de corrente
Frequncia angular de cruzamento
C_CV escolhida para o projeto do compensador rad/s
de tenso
Smbolo Descrio Unidade

Chav rad/s
Frequncia angular de chaveamento
Frequncia angular do polo do
P rad/s
compensador de corrente
R Frequncia angular da rede eltrica rad/s
Frequncia angular do zero do
Z rad/s
compensador de corrente
Frequncia angular do zero do
Z_CV rad/s
compensador de tenso
SUMRIO

1 INTRODUO GERAL 1

1.1 APRESENTAO E CONTEXTUALIZAO DO TEMA 1


1.2 O CONVERSOR CA/CC TRIFSICO UNIDIRECIONAL IDEAL 4
1.3 CLASSIFICAO DOS CONVERSORES CA/CC TRIFSICOS 5
1.4 OS CONVERSORES CA/CC BUCK-BOOST 8
1.4.1 Conversores Buck-Boost trifsicos unidirecionais
modulares 9
1.4.2 Conversores Buck-Boost trifsicos unidirecionais de dois
estgios 11
1.4.3 Conversores Buck-Boost trifsicos unidirecionais de um
estgio 13
1.4.4 Conversores Buck-Boost trifsicos bidirecionais 19
1.5 PROPOSTA DE TRABALHO 21
1.6 OBJETIVOS E METODOLOGIA EMPREGADA 22
1.7 ORGANIZAO DO TRABALHO 24

2 A TOPOLOGIA PROPOSTA 27

2.1 INTRODUO 27
2.2 O CONVERSOR BUCK+BOOST MONOFSICO 27
2.3 OBTENO DA TOPOLOGIA TRIFSICA 29
2.4 ASPECTOS GERAIS SOBRE OS MODOS DE OPERAO DO
CONVERSOR 32
2.4.1 Operao no Modo de Conduo Descontnua (MCD) 32
2.4.2 Operao no Modo de Conduo Contnua (MCC) 33
2.5 DEFINIO DOS MODOS DE OPERAO DE INTERESSE 36
2.6 MODO DE CONDUO DESCONTNUA (MCD) 36
2.6.1 Estratgia de Comando dos Interruptores 36
2.6.2 Estratgia de Modulao 37
2.7 MODO DE CONDUO CONTNUA (MCC) 37
2.7.1 Estratgia de Comando dos Interruptores 37
2.7.2 Estratgia de Modulao 39
2.8 CONCLUSO 41

3 OPERAO NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA


(MCD) 43

3.1 INTRODUO 43
3.2 ETAPAS DE OPERAO 44
3.2.1 Etapa de armazenamento de energia 44
3.2.2 Etapa de transferncia de energia 45
3.2.3 Etapa de descontinuidade 46
3.3 ANLISE TERICA 47
3.3.1 Corrente nas indutncias durante a etapa de
armazenamento de energia 47
3.3.2 Energia total armazenada nas indutncias 49
3.3.3 Ganho esttico 50
3.3.4 Mximo valor de razo cclica 51
3.3.5 Tempo de transferncia de energia (t2) 53
3.3.6 Limite da Tenso de Operao 54
3.3.7 Determinao da indutncia 55
3.3.8 Corrente eficaz de sada 57
3.3.9 Corrente mdia de sada 64
3.3.10 Clculo da Corrente Eficaz no Capacitor 65
3.4 RESULTADOS DE SIMULAO - CASO IDEAL 66
3.4.1 Operao Ideal como Elevador (Caracterstica Boost) 67
3.4.2 Operao Ideal como Abaixador (Caracterstica Buck) 73
3.5 RESULTADOS DE SIMULAO COM PARMETROS REAIS E
RESULTADOS EXPERIMENTAIS 75
3.5.1 Resultados de Simulao 76
3.5.2 Resultados Experimentais 77
3.6 CONCLUSO 80

4 OPERAO EM CONDUO CONTNUA (MCC) MODO


BOOST 81

4.1 INTRODUO 81
4.2 PRINCPIO DE OPERAO DO CONVERSOR 82
4.3 ESTRATGIA DE COMANDO DOS INTERRUPTORES 83
4.4 A ESTRATGIA DE MODULAO 84
4.4.1 O Modulador 85
4.4.2 A Funo de Modulao 86
4.5 ETAPAS DE OPERAO 90
4.5.1 Etapa 01 Todos os interruptores em conduo 91
4.5.2 Etapa 02 Interruptor da fase B bloqueado 94
4.5.3 Etapa 03 Interruptor da fase C Bloqueado 96
4.5.4 Etapa 04 S2B e S2C so colocados em conduo com D4A,
D8B e D7C ainda em conduo 102
4.5.5 Etapa 05 Os diodos D7C e D8B so bloqueados 104
4.6 CIRCUITO EQUIVALENTE SIMPLIFICADO 107
4.7 ESTUDO ANALTICO 108
4.7.1 Ganho Esttico 108
4.7.2 Limite de Operao 111
4.7.3 Clculo da Indutncia 111
4.7.4 Corrente de Pico de Entrada 116
4.8 RESULTADOS DE SIMULAO 117
4.9 CONCLUSO 125
5 OPERAO EM CONDUO CONTNUA (MCC) MODO
BUCK 127

5.1 INTRODUO 127


5.2 ESTRATGIA DE COMANDO DOS INTERRUPTORES 128
5.3 ESTRATGIA DE MODULAO 128
5.3.1 A Funo de Modulao 128
5.4 ETAPAS DE OPERAO 131
5.4.1 Etapa 01 Interruptores S1B e S1C em conduo 132
5.4.2 Etapa 02 Interruptor Buck da fase B (S1B) bloqueado
135
1.1.1 Etapa 03 O Interruptor S1C bloqueado 138
5.4.3 Etapa 04 As correntes das Indutncias L1B e L1C so
extintas 141
5.4.4 Etapa 05 Os interruptores S1B e S1B so colocados em
conduo com D4A conduzindo 143
5.5 CIRCUITO SIMPLIFICADO 146
5.6 ESTUDO ANALTICO 147
5.6.1 Ganho Esttico 147
5.6.2 Limite de Operao 149
5.6.3 Clculo da Indutncia 149
5.6.4 Corrente de Pico de Entrada 153
5.7 RESULTADOS DE SIMULAO 154
5.8 CONCLUSO 162

6 OPERAO EM CONDUO CONTNUA (MCC) MODO


BUCK+BOOST 163

6.1 INTRODUO 163


6.2 REGIES DE OPERAO 163
6.2.1 Operao no modo Boost 165
6.2.2 Operao no modo Buck 165
6.2.3 Operao no Modo Buck+Boost 165
6.3 ESTRATGIA DE MODULAO 167
6.4 ETAPAS DE OPERAO 167
6.4.1 Etapa 01 Os interruptores S1B e S2C so colocados em
conduo 168
6.4.2 Etapa 02 O interruptor S2C aberto 171
6.4.3 Etapa 03 O interruptor S1B aberto 174
6.4.4 Etapa 04 A corrente em L1B extinta 177
6.4.5 Etapa 05 Os interruptores S1B e S2C so colocados em
conduo com D4A e D7C conduzindo 179
6.4.6 Etapa 06 Os interruptores S1B e S1C so colocados em
conduo com D7C em conduo 182
6.5 CIRCUITO SIMPLIFICADO 184
6.6 ESTUDO ANALTICO 185
6.6.1 Clculo da Indutncia 185
6.6.2 Ganho Esttico 189
6.7 RESULTADOS DE SIMULAO 189
6.8 CONCLUSO 197

7 MODELAGEM MATEMTICA DO CONVERSOR 199

7.1 INTRODUO 199


7.2 MODELOS PARA CONTROLE DAS CORRENTES DE
ENTRADA 199
7.2.1 Estados Topolgicos Assumidos no Modo Boost 199
7.2.2 Estados Topolgicos Assumidos no Modo Buck 203
7.2.3 Estados Topolgicos Assumidos no Modo Buck+Boost 208
7.2.4 Obteno do Modelo Matemtico Para o conversor
operando no modo Boost 213
7.2.5 Obteno do Modelo Matemtico para o conversor
operando no modo Buck 216
7.2.6 Obteno do Modelo Matemtico para o conversor
operando no modo Buck+Boost 222
7.3 MODELO PARA CONTROLE DA TENSO DE SADA
MODO BOOST 227
7.3.1 O Valor Mdio da Corrente de Sada no Modo Boost 228
7.3.2 O Controle da Tenso de Sada 230
7.4 CONCLUSO 232

8 O CONTROLE DO CONVERSOR 233

8.1 INTRODUO 233


8.2 O CONTROLE DAS CORRENTES DE ENTRADA 233
8.2.1 A Estratgia de Controle 234
8.2.2 As Funes de Transferncia 236
8.2.3 Definio de Critrios e Escolha da Funo de
Transferncia 237
8.2.4 Comprovao do Modelo 239
8.2.5 Projeto dos Compensadores de Corrente 241
8.2.6 A Funo de Transferncia de Lao Aberto No
Compensada (FTLAI_NC) 243
8.2.7 A Escolha da Topologia do Compensador 243
8.2.8 Critrios de Projeto do Compensador 244
8.2.9 A Funo de Transferncia de Lao Aberto do Sistema
Compensado (FTLAI_C) 246
8.2.10 Equaes de Projeto do Compensador 246
8.3 O CONTROLE DA TENSO DE SADA 247
8.3.1 Estratgia de Controle da Tenso de Sada 248
8.3.2 Projeto do Compensador de Tenso 250
8.4 PROJETO DOS ELEMENTOS DOS COMPENSADORES DE CORRENTE E
TENSO 252
8.4.1 Filtro de Amostragem 253
8.4.2 Compensador de Corrente 253
8.4.3 Compensador de Tenso 255
8.5 CONCLUSO 256

9 CIRCUITOS, DIMENSIONAMENTO DE COMPONENTES E


RESULTADOS EXPERIMENTAIS 259

9.1 INTRODUO 259


9.2 CIRCUITOS UTILIZADOS NO PROCESSAMENTO E
GERAO DE SINAIS 260
9.2.1 Circuito de Gerao das Portadoras 260
9.2.2 Circuito de Gerao dos Sinais de Identificao dos
Setores e Bloqueio dos Comandos 261
9.2.3 Circuito do Sensor de Corrente 261
9.2.4 Circuito do Sensor de Tenso 262
9.2.5 Circuito de Proteo de Sobrecorrente e Sobretenso 262
9.2.6 Circuito de Gerao da Corrente de Referncia 262
9.3 PROJETO E DIMENSIONAMENTO DOS ELEMENTOS MAGNTICOS 263
9.3.1 Indutncias dos Braos do Conversor 263
9.3.2 Projeto do Filtro de Entrada LC 265
9.4 DIMENSIONAMENTO DOS SEMICONDUTORES 266
9.4.1 Diodos D1 a D6 266
9.4.2 Diodos D7 e D8 268
9.4.3 Interruptor S1 271
9.4.4 Interruptor S2 272
9.5 ESPECIFICAES DOS SEMICONDUTORES UTILIZADOS
NO PROTTIPO 276
9.5.1 IGBT IRGP50B60PD 276
9.5.2 Diodo APT30D100B 276
9.6 RESULTADOS EXPERIMENTAIS 277
9.6.1 Dados Gerais do Prottipo 277
9.6.2 Gerao e Processamento de Sinais 278
9.6.3 Operao no Modo Boost 283
9.6.4 Operao no Modo Buck+Boost 292
9.6.5 Operao no Modo Buck 297
9.6.6 Concluso 310

10 CONCLUSES GERAIS 315

11 BIBLIOGRAFIA 321

12 ANEXOS 325
1

CAPTULO I

1 INTRODUO GERAL

1.1 APRESENTAO E CONTEXTUALIZAO DO TEMA

Nos dias de hoje o convvio com a tecnologia e com os


equipamentos dela advindos to corriqueiro que por vezes passa
praticamente despercebido. A grande maioria das pessoas no tem a
menor idia do conhecimento e do desenvolvimento tecnolgico
existente por trs de tarefas simples como enviar um documento ou foto
por via eletrnica a outra pessoa que muitas vezes pode estar no outro
lado do planeta.
Os benefcios deste desenvolvimento so evidentes, haja vista os
equipamentos e recursos tecnolgicos disponveis hoje nas reas da
medicina, telecomunicaes e informtica, dentre praticamente todos os
segmentos da sociedade.
Atingir este nvel de evoluo envolveu, alm do
desenvolvimento das tecnologias especficas de cada rea, uma
significativa mudana em processos produtivos e equipamentos
industriais. Dentro deste cenrio, a eletrnica aparece como um dos mais
importantes coadjuvantes, disponibilizando uma infinidade de
alternativas para tornar exequveis os mais complexos e inovadores
equipamentos.
Focando mais especificamente a aplicao da eletrnica no
desenvolvimento de equipamentos industriais, merece destaque a
evoluo verificada na eletrnica de potncia. Desde os primeiros
retificadores a diodo em ponte monofsica at os complexos
conversores controlados por DSPs (Digital Signal Processor) com
semicondutores de ltima gerao, a eletrnica de potncia foi um dos
pilares nos quais se baseou toda a evoluo tecnolgica verificada na
rea do processamento da energia eltrica para aplicaes de pequena,
mdia e alta potncia.
Alguns fatores tiveram destaque nesse processo evolutivo, como
o desenvolvimento dos semicondutores de potncia e da
2

microeletrnica, que se tornou praticamente indispensvel frente a


crescente complexidade das estruturas de potncia e suas estratgias de
comando e controle.
Em paralelo com o crescimento das alternativas oferecidas pela
eletrnica de potncia, gradativamente surge um novo universo de
possibilidades para sua aplicao, tanto dentro como fora do ambiente
industrial. A constante busca por nveis maiores de potncia processada
e a elevao da densidade de potncia dos conversores, bem como os
desafios tericos e tecnolgicos envolvidos, tornaram a eletrnica de
potncia uma rea com uma grande riqueza no que diz respeito
diversidade de linhas de pesquisa.
Dentro deste contexto, o estudo dos conversores CA/CC tem
especial importncia, uma vez que a grande maioria dos equipamentos
que apresentam circuitos eletrnicos em sua concepo necessita, em
alguma etapa de sua operao, a transformao da corrente alternada
(CA) disponvel na rede eltrica para corrente contnua (CC). Em funo
da grande diversidade de aplicaes, cada uma com caractersticas,
limitaes e exigncias diferenciadas, o estudo dos conversores CA/CC
uma das mais amplas linhas de pesquisa da eletrnica de potncia.
Analisando mais especificamente as aplicaes em ambiente
industrial, onde o sistema trifsico de alimentao est disponvel, os
conversores CA/CC trifsicos so preferidos em relao aos
monofsicos, entre outras razes, pela menor ondulao na tenso CC de
sada e pela capacidade de processar maiores potncias [1]. Alm disso,
impem menores esforos aos semicondutores e apresentam fator de
potncia naturalmente mais elevado que os retificadores monofsicos
[2].
Inicialmente os conversores CA/CC eram construdos apenas
com diodos (no controlados) e posteriormente passaram a utilizar
tambm os tiristores, permitindo o ajuste da tenso de sada atravs do
chamado controle de fase. Por serem cargas no lineares e absorverem
da rede eltrica correntes com elevado contedo harmnico
(principalmente os conversores controlados), a essas configuraes esto
associados alguns problemas [3]:
baixo fator de potncia da estrutura,
3

possveis interferncias na operao de equipamentos mais sensveis


conectados mesma linha,
aumento de perdas em equipamentos como transformadores e
motores conectados rede,
Drenagem de potncia reativa da rede, fazendo com que os
equipamentos do sistema de distribuio operem com potncia
aparente (VA) mais elevada, aumentado as quedas de tenso nas
linhas de distribuio,
Surgimento de altas tenses e correntes causadas pelo fenmeno da
ressonncia entre capacitores de correo do fator de potncia e a
impedncia da linha, que leva destruio de fusveis e ocasiona
problemas nos bancos de capacitores;
Mau funcionamento de dispositivos de proteo, incluindo
acionamento indesejado de rels;
Aquecimento excessivo do isolamento de cabos.
Com a disseminao do uso dos conversores CA/CC nas mais
diversas reas, aliado constante ampliao das faixas de potncia
destes equipamentos, os problemas associados a tais estruturas passaram
a representar um risco confiabilidade dos sistemas de potncia. Assim,
as agncias reguladoras internacionais passaram a criar normas que
restringem cada vez mais os limites influncia de equipamentos sobre
a rede eltrica (IEEE-519, IEC-555-2, IEC 6100-3-2 e IEC 6100-3-4)
[3-6].
A adequao s normas se fez inicialmente atravs da utilizao
de filtros passivos, ativos e hbridos associados aos conversores
convencionais, especialmente em potncias elevadas, e em
equipamentos j instalados [5]. No entanto, a compensao fixa, o
volume dos elementos, problemas de ressonncia srie e/ou paralela em
filtros passivos e a complexidade dos filtros ativos de potncia so os
grandes inconvenientes associados a estas tcnicas de correo [2, 3].
4

1.2 O CONVERSOR CA/CC TRIFSICO UNIDIRECIONAL


IDEAL

Constatados esses inconvenientes, as pesquisas na rea de


conversores CA/CC passaram a buscar alternativas para adequar os
conversores s normas de tal forma que as melhorias de qualidade se
tornassem inerentes ao processo de converso CA/CC, obtendo aumento
da eficincia, reduo de volume e melhorando a qualidade da tenso
CC de sada [3].
Em [4] apresentado um modelo ideal de conversor CA/CC
trifsico que resume as caractersticas que vm sendo buscadas pelos
pesquisadores atravs dos mais diversos caminhos. A Figura 1.1 retrata
tal modelo.

Figura 1.1: Modelo ideal de conversor CA/CC trifsico.

O circuito representa um conversor com as seguintes


caractersticas:
Comporta-se como uma carga resistiva equilibrada sob o ponto de
vista da rede, permitindo que seja modelado por uma resistncia
efetiva Re por fase;
O contedo harmnico das correntes absorvidas da rede igual ao
contedo harmnico das tenses de entrada aplicadas;
A potncia instantnea absorvida pelas resistncias transferida
para o estgio CC de sada, permitindo que a sada do retificador
seja modelada como uma fonte de potncia equivalente potncia
trifsica instantnea total de entrada.
5

1.3 CLASSIFICAO DOS CONVERSORES CA/CC


TRIFSICOS

Em funo da grande variedade de aplicaes, o desenvolvimento


dos conversores trifsicos aconteceu em inmeras frentes, cada uma
direcionando esforos na busca do aprimoramento dos parmetros de
interesse para atender necessidades especficas. Desta forma, apesar de
convergirem fundamentalmente para os mesmos objetivos, esta
diversidade deu origem a um significativo volume de informaes.
Se por um lado este conjunto de informaes impressiona pela
riqueza e variedade de alternativas encontradas pelos pesquisadores na
busca de solues para os obstculos que lhes so apresentados, por
outro lado torna complexa a tarefa de organizar e disseminar este
conhecimento.
A adoo de uma nomenclatura precisa uma medida importante
para a tarefa de definir uma classificao dos conversores CA/CC. Em
[1] apresentada uma classificao geral dos conversores CA/CC em
funo do sentido do fluxo de potncia, conforme segue:
Conversor CA/CC: converte uma tenso/corrente CA em
tenso/corrente CC, sendo que o fluxo de potncia processada pode
acontecer do lado CA para o lado CC e vice-versa (bidirecional).
Retificador: modo de operao de um conversor CA/CC no qual o
fluxo de potncia acontece do lado CA para o lado CC;
Inversor: modo de operao de um conversor CA/CC no qual o
fluxo de potncia acontece do lado CC para o lado CA.
A partir desta classificao macro, so encontradas na literatura
diferentes formas de classificao das diversas estruturas de conversores
CA/CC trifsicos, cada uma utilizando critrios e/ou parmetros
distintos, escolhidos em funo dos objetivos de cada estudo.
Em [7] apresentada uma classificao ampla que tem como base
os aspectos conceituais de operao (forma de comutao, isolao da
rede, sentido do fluxo de potncia, etc.) sem se ater a nenhuma topologia
especfica. Em [2, 4] so apresentadas formas de classificao focadas
na forma construtiva dos conversores (construdos a partir de estruturas
6

monofsicas, com interruptor nico, com mltiplos interruptores, etc.).


Em [8, 9] so apresentadas formas de classificao que levam em
considerao o sentido de fluxo de potncia e as caractersticas dos
conversores construdos a partir de topologias especficas (Buck, Boost,
Buck-Boost, multinvel, multipulso).
Nesse trabalho adotada a classificao proposta por [9] e
apresentada na Figura 1.2, em que os conversores CA/CC so divididos
em cinco grandes grupos, que podem ou no apresentar
bidirecionalidade do fluxo de potncia, no abordando a questo do
isolamento.

Figura 1.2: Classificao geral dos conversores CA/CC trifsicos proposta em [9]
e adotada neste trabalho.

Evidentemente, cada um desses grupos composto por diferentes


topologias que tm em comum algumas caractersticas marcantes que
definem o grupo ao qual pertencem.
Para auxiliar no entendimento da classificao proposta em [9],
so apresentadas na Tabela 1.1 as caractersticas mais marcantes de cada
grupo.
7

Tabela 1.1: Principais caractersticas dos conversores CA/CC trifsicos conforme


classificao adotada.
TIPO DE CONVERSOR CARACTERSTICA PRINCIPAL
Fornece na sada tenso superior ao valor
Boost
de pico da tenso aplicada entrada;
Fornece na sada tenso inferior ao valor de
Buck
pico da tenso aplicada entrada;
Pode fornecer tenses de sada superiores
Buck-Boost ou inferiores ao valor de pico da tenso
aplicada entrada;
Aplicaes em altas potncias (1MW a 4
MW [10]), oferecendo reduo nos
Multinvel
esforos impostos aos semicondutores,
baixa TDH, alto FP e baixa IEM.
A associao de componentes magnticos
(transformadores e/ou
Multipulso autotransformadores) com retificadores a
diodos reduzem a TDH e a ondulao da
tenso de sada com elevada eficincia.
Analisando a classificao proposta, possvel concluir que o
conversor Buck-Boost, por reunir as caractersticas fundamentais dos
conversores Buck e Boost, uma alternativa interessante para suplantar
algumas dificuldades normalmente encontradas em aplicaes onde
necessrio que o conversor suporte amplas variaes nas tenses de
entrada [11], como o caso da operao com entrada de tenso
universal [12], ou ainda onde necessria a variao da tenso de sada
para valores acima e abaixo da tenso de alimentao [13].
No entanto, apesar destas possibilidades, o nmero de referncias
bibliogrficas sobre este conversor pequeno quando comparado ao dos
conversores Boost e Buck [14-17]. Isto pode indicar que um reduzido
esforo de pesquisa vem sendo aplicado na busca de solues para
possveis barreiras tcnicas que possam estar dificultando a
popularizao de seu uso.
Por outro lado, mesmo este reduzido nmero de publicaes
revela uma diversidade significativa de topologias e aplicaes para este
conversor. Desta forma, conforme acontece em todas as reas da
8

cincia, um esforo de pesquisa, organizao e classificao


necessrio para que seja possvel desenvolver um trabalho que se
traduza em avano tecnolgico efetivo.

1.4 OS CONVERSORES CA/CC BUCK-BOOST

Em [9], os conversores Buck-Boost so classificados segundo o


sentido do fluxo de potncia, como unidirecionais (retificadores) e
bidirecionais. A partir desses dois grandes grupos, possvel adotar
diversos critrios de classificao, como por exemplo, o nmero de
estgios de processamento de energia, existncia ou no de isolao,
modo de conduo, etc.
Neste trabalho proposta a classificao apresentada na Figura
1.3.

Figura 1.3: Classificao dos retificadores trifsicos Buck-Boost adotada neste


trabalho.

Cada uma das classes de conversores apresentadas na Figura 1.3


possui ainda uma subdiviso que no foi explicitada, relativa
existncia ou no de isolao.
No entanto, como o foco do trabalho a apresentao e anlise de
um conversor trifsico no-isolado, foi adotado como critrio
delimitador da pesquisa o estudo de referncias onde so propostos
conversores CA/CC trifsicos no isolados com caractersticas de
abaixador (Buck) e elevador (Boost).
9

1.4.1 CONVERSORES BUCK-BOOST TRIFSICOS UNIDIRECIONAIS


MODULARES

So classificados como modulares aqueles conversores trifsicos


construdos a partir de mdulos monofsicos controlados de forma
independente. Esta tcnica muito presente na literatura e utiliza
conversores monofsicos aplicados na correo ativa do fator de
potncia, com predominncia do uso do conversor Boost [2, 8, 18, 19].
A construo de conversores trifsicos Buck-Boost utilizando associao
de conversores monofsicos descrita em [11, 20-22]. A seguir so
apresentadas algumas alternativas de associao encontradas na
literatura.
Em [20] proposta a associao de trs conversores Buck+Boost,
compostos por um interruptor Buck e outro Boost. A Figura 1.4
apresenta esta estrutura.

Figura 1.4: Conversor CA/CC trifsico formado a partir da associao de trs


mdulos monofsicos Buck+Boost.

Na Figura 1.5 apresentada outra forma de associar estgios


utilizando um nico conversor CC/CC, que proporciona uma reduo de
custos, mesmo restringindo parcialmente a caracterstica de
modularidade, conforme sugerido em [2, 8].
10

Buck-Boost
Monofsico

C
Buck-Boost CC + A
Monofsico R
CC - G
A

Buck-Boost
Monofsico

Figura 1.5: Conversor CA/CC trifsico formado a partir da associao de trs


mdulos monofsicos com conversor CC/CC comum.

A tcnica de associar mdulos monofsicos para obter


conversores trifsicos apresenta uma srie de aspectos positivos, mas
tambm so atribudas a ela algumas caractersticas negativas. Os
aspectos positivos mais encontrados na literatura so:
Permite a aplicao das conhecidas tcnicas monofsicas de
correo ativa do fator de potncia, sem a necessidade de nenhuma
alterao significativa [8, 19];
Facilmente implementado circuito de redundncia para proteger
contra falta de fase [11, 19];
No so necessrias grandes modificaes nas linhas de montagem
para a produo da verso trifsica do conversor [21];
Flexibilidade e facilidade de manuteno [21];
No requer a utilizao de dispositivos de elevada tenso ou
corrente [21];
Os aspectos negativos mais recorrentes so:
Apesar de geralmente usar apenas trs interruptores ativos,
apresenta redundncia de componentes passivos, o que pode elevar
o custo do conversor [2];
A corrente que entra em um mdulo no necessariamente igual
corrente que retorna dele, gerando interferncia entre os controles
dos mdulos de cada fase [8];
11

Algumas alternativas para soluo desses problemas so


encontradas na literatura. Como por exemplo, em [18] proposta uma
tcnica de controle que, utilizando conexo de mdulos monofsicos a
trs fios, obtm equilbrio entre as correntes de fase e boa eficincia, o
que suplanta algumas caractersticas negativas descritas anteriormente.
A tcnica foi desenvolvida a partir de mdulos do tipo Boost e sua
aplicao com mdulos Buck-Boost no foi abordada.
Em [23] so analisadas as alternativas de controle de conversores
trifsicos formados a partir de mdulos monofsicos, onde
demonstrado o acoplamento existente entre as malhas de corrente
individuais de cada mdulo. Uma estratgia de controle especfica
desenvolvida para estas estruturas.
O desacoplamento entre os mdulos pode ser conseguido
associando-os em delta, mas o inconveniente neste caso que os
interruptores devero suportar as tenses de linha do sistema [19].

1.4.2 CONVERSORES BUCK-BOOST TRIFSICOS UNIDIRECIONAIS DE


DOIS ESTGIOS

Os conversores trifsicos de dois estgios so constitudos por


duas estruturas distintas, onde uma delas realiza o controle das correntes
de entrada (PFC), enquanto que o controle e regulao da tenso de
sada realizado pela outra [8].
Estes conversores podem ainda ser subdivididos em integrados ou
no integrados, em funo do compartilhamento ou no de elementos
armazenadores de energia pelas estruturas de entrada e sada. Na Figura
1.6 apresentado um conversor de dois estgios integrados, visto que a
indutncia do link CC compartilhada pelos estgios de entrada e sada.
J no conversor apresentado na Figura 1.8 este compartilhamento no
acontece, caracterizando um conversor de dois estgios no integrados.
Os conversores de dois estgios encontrados na literatura seguem
fundamentalmente duas configuraes bsicas utilizando como primeiro
estgio conversores CA/CC chaveados dos tipos Buck ou Boost,
associados a um estgio CC/CC Boost ou Buck. As topologias propostas
em [12] e [13] so exemplos desse tipo de configurao.
12

Em [12] utilizado um retificador do tipo Buck de trs


interruptores, em cascata com um conversor CC/CC tipo Boost. A
Figura 1.6 apresenta este retificador.

Figura 1.6: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de dois estgios composto por
um retificador Buck em cascata com um conversor CC/CC Boost.

Uma configurao semelhante proposta em [13] e apresentada


na Figura 1.7, diferenciando-se da anterior por apresentar dois
conversores Boost em srie para obter duas tenses de sada
independentes.

Figura 1.7: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de dois estgios composto por
um retificador Buck em cascata com dois conversores CC/CC Boost ligados em
srie.

Ainda em [13] proposta outra estrutura, composta por um


retificador tipo Boost associada a dois conversores tipo Buck em
paralelo, visando novamente obteno de duas tenses de sada
distintas. A Figura 1.8 apresenta este conversor.
13

Figura 1.8: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de dois estgios composto por
um retificador Boost em cascata com dois conversores CC/CC Buck ligados em
paralelo.

Em [24] apresentado um estudo comparativo entre a estrutura


proposta em [12] e outra topologia, apresentada na Figura 1.9, composta
por um retificador Boost VIENNA associado a um conversor Buck de
trs nveis. Os parmetros comparados no estudo so eficincia, peso e
volume.

Figura 1.9: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de dois estgios composto por
um retificador Boost tipo VIENNA associado a um conversor CC/CC Buck de trs
nveis.

1.4.3 CONVERSORES BUCK-BOOST TRIFSICOS UNIDIRECIONAIS DE


UM ESTGIO

Nos conversores de estgio nico uma s estrutura responsvel


tanto pelo controle das correntes de entrada (PFC) quanto pelo controle
e regulao da tenso de sada [8].
14

Em [25] apresentada uma estrutura trifsica no isolada


desenvolvida a partir do conversor Flyback monofsico, utilizando trs
GTOs comandados por modulao PWM associados a uma ponte
retificadora a diodos. O aspecto mais positivo desta estrutura o
reduzido nmero de interruptores comandados e o fato de que a
capacidade de bloqueio destes interruptores no precisa ser elevada, pois
os diodos bloqueiam as tenses reversas. A descontinuidade da corrente
de entrada torna necessria a utilizao de filtro de entrada. A topologia
apresentada na Figura 1.10.

Figura 1.10: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de um estgio no isolado


utilizando GTOs associados a um retificador trifsico de diodos em ponte.

Em [26] apresentada uma estrutura em que so usados trs


interruptores comandados de forma sincronizada localizados no lado
CA, juntamente com trs indutncias Buck-Boost ligadas em estrela. Um
quarto interruptor, comandado de forma complementar, est localizado
aps o retificador. A Figura 1.11 apresenta o circuito do conversor.
Quando os interruptores de entrada so acionados, as indutncias
armazenam energia e a carga alimentada pelo capacitor. Quando estes
interruptores so abertos o quarto interruptor comandado, permitindo
que a energia armazenada nas indutncias seja transferida para a carga
atravs da ponte retificadora.
A simplicidade de comando pode ser considerada uma vantagem
desta estrutura, enquanto que o nmero de interruptores em comutao e
a necessidade do filtro de entrada representam caractersticas negativas.
15

+
+
+

Figura 1.11: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de um estgio no isolado


utilizando quatro interruptores.

Em [27] apresentada uma topologia comum na literatura, em


que o foco a estratgia de comando dos interruptores, baseada em
controle vetorial. A topologia apresentada na Figura 1.12.
+
+
+

Figura 1.12: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de um estgio no isolado


utilizando seis interruptores em ponte.

Outras referncias so encontradas na literatura baseadas na


mesma estrutura, diferenciando-se apenas quanto estratgia de
controle adotada. Entretanto, independente da forma de controle, um
aspecto negativo desta estrutura o elevado nmero de interruptores
comandados, que contribui para o aumento das perdas de comutao e
conduo.
Em [17] apresentada uma estrutura que opera em MCD,
desenvolvida a partir da topologia anterior, onde um dos braos do
retificador PWM retirado, passando a operar com quatro interruptores.
A indutncia Buck-Boost substituda por duas indutncias acopladas e
16

o capacitor de sada substitudo por um divisor capacitivo, conforme


mostra a Figura 1.13.
+
+
+

Figura 1.13: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de um estgio no isolado


utilizando quatro interruptores ligados em ponte.

O aspecto positivo destacado pelos autores o reduzido nmero


de interruptores se comparado com a estrutura tradicional, o que reduz
tanto as perdas de conduo quanto de comutao.
Em [28] proposto um conversor que tambm opera em MCD e
utiliza quatro interruptores comandados simultaneamente. A topologia
apresentada na Figura 1.14.
+
+
+

Figura 1.14: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de um estgio no isolado


utilizando quatro interruptores.

Quando os interruptores esto comandados, as indutncias


armazenam energia. Esta energia ento transferida para a carga
durante o perodo de abertura dos interruptores. O aspecto positivo
17

destacado pelos autores a simplicidade de comando e controle da


estrutura.
importante destacar que as topologias que operam em MCD
apresentam como caracterstica comum os elevados esforos de
corrente, que contribuem para o aumento das perdas, alm da
necessidade de filtro de entrada.
O conversor SEPIC serve como base para o desenvolvimento das
estruturas apresentadas em [15, 29]. Em [15], o conversor CC/CC
SEPIC modificado para operao trifsica pela substituio do
interruptor por uma ponte trifsica chaveada e pela introduo de uma
indutncia por fase, conforme mostrado na Figura 1.15. O conversor
apresenta como caracterstica positiva o fato de que atravs da
modulao utilizada as correntes de entrada obtidas so bastante
prximas de senides, dispensando a utilizao de filtros de entrada.

+
+
+

-
+

Figura 1.15: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de um estgio no isolado


que tem como base o conversor CC/CC SEPIC.

Em [29] apresentada uma estrutura que mescla o retificador


Boost VIENNA com a estrutura do conversor SEPIC CC/CC. A
topologia final apresentada na Figura 1.16.
18

Figura 1.16: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de um estgio no isolado


desenvolvido a partir dos conversores Boost VIENNA e o conversor CC/CC
SEPIC.

Esta estrutura opera tambm em conduo contnua, mas um


aspecto negativo a elevada quantidade de diodos o que contribui para
a elevao das perdas de conduo.
O conversor CK a base da estrutura proposta em [14], cujo
circuito apresentado na Figura 1.17. O objetivo desse trabalho a
apresentao e experimentao da tcnica de modulao vetorial
utilizada para comandar os interruptores.

-
+
+

+
+

Figura 1.17: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico de um estgio no isolado


que tem como base o conversor CC/CC CK.
19

1.4.4 CONVERSORES BUCK-BOOST TRIFSICOS BIDIRECIONAIS

De presena mais reduzida na literatura, os conversores Buck-


Boost bidirecionais podem ser construdos a partir de conversores
CC/CC ou baseados em conversores matriciais, que vem sendo mais
estudados em funo do desenvolvimento das tcnicas de controle
baseadas em DSPs.
Em [16] so apresentadas duas topologias baseadas em
conversores CC/CC. A primeira delas construda a partir de um
conversor CK, originando um conversor bidirecional do tipo CK-
CK, apresentado na Figura 1.18.

Figura 1.18: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico bidirecional do tipo CK-


CK.

A outra possibilidade tambm descrita em [16] um conversor


construdo a partir do conversor SEPIC, dando origem a uma estrutura
bidirecional do tipo SEPIC-ZETA, apresentada na Figura 1.19.

Figura 1.19: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico bidirecional do tipo SEPIC-


ZETA.
20

Uma topologia de conversor Buck-Boost que tem sua estrutura


baseada nos conversores matriciais apresentada em [3, 9] e
reproduzida na Figura 1.20.

Figura 1.20: Conversor CA/CC Buck-Boost trifsico com estrutura baseada em


um conversor matricial.

Em [30] analisado o conversor CA/CC trifsico tipo Z-


source, que apresenta a caracterstica Buck-Boost bidirecional de
estgio nico e se baseia na associao de uma impedncia e um
interruptor ao retificador Boost trifsico tradicional, conforme
apresentado na Figura 1.21.
+
+
+

Figura 1.21: Conversor CA/CC trifsico Z-source.

Uma caracterstica deste conversor a sensibilidade do controle


escolha dos valores para a indutncia e capacitncia que compe a
impedncia adicionada sada do conversor Boost.
21

1.5 PROPOSTA DE TRABALHO

facilmente constatado atravs de uma pesquisa na bibliografia


existente sobre conversores CA/CC trifsicos, que os retificadores Boost
e Buck, nesta ordem, aparecem em maior nmero de referncias se
comparados com os retificadores Buck-Boost. No entanto, os
retificadores Buck-Boost possuem caractersticas que podem ser de
grande utilidade no desenvolvimento de equipamentos industriais.
Ao longo do estudo realizado foram encontrados trabalhos com
diversos enfoques, mas duas caractersticas foram mais exploradas: a
possibilidade de operao dentro de uma larga faixa de tenso de
entrada, importante em aplicaes em que a entrada universal
desejada; e a possibilidade de operao com ampla faixa de variao da
tenso de sada.
Apesar destas caractersticas muito interessantes, o retificador
Buck-Boost ainda ocupa um lugar de pouco destaque em termos de
pesquisas. Este trabalho visa contribuir com o estudo desse retificador,
propondo uma nova topologia de conversor trifsico Buck-Boost de
estgio nico, que tem como origem e base de funcionamento o
conversor Buck+Boost monofsico ilustrado na Figura 1.22. Este
conversor analisado em [31] e foi utilizado em [11, 20] na proposio
de um conversor trifsico modular.

Figura 1.22: Conversor Buck+Boost monofsico.

A estrutura trifsica proposta neste trabalho, apresentada na


Figura 1.23, foi desenvolvida a partir de algumas alteraes topolgicas
feitas na verso monofsica, descritas em detalhe no corpo do trabalho.
22

D7A D7B D7C


L1
L1A L1B
C

D3A D4A D3B D4B D3C D4C


D1A D1B D1C
VS
S1A S1B S1C

D2A D2B D2C


D5A D6A D5B D6B D5C D6C
L2A S2A L2B S2B L2C
S2C

D8A D8B D8C

+ + +
vAN(t) vBN(t) vCN(t)

Figura 1.23: Conversor trifsico Buck-Boost proposto.

1.6 OBJETIVOS E METODOLOGIA EMPREGADA

Este trabalho tem como objetivo geral a proposio e o estudo de


uma nova topologia de retificador trifsico Buck-Boost de elevado fator
de potncia com estgio nico, unidirecional e no isolado, operando a
partir de uma fonte trifsica varivel.
Os objetivos especficos do estudo so:
Apresentar a origem da topologia;
Analisar o conversor nos modos de conduo contnua e
descontnua, identificando em cada um deles os modos de operao
do conversor;
Apresentar o estudo terico do conversor em todos os modos de
operao de interesse;
Apresentar as expresses matemticas que caracterizam o conversor
em cada modo de operao, bem como suas equaes de projeto;
Realizar o estudo do conversor utilizando simulao;
23

Implementar um prottipo de laboratrio para validao da anlise


terica e comparao com os resultados de simulao;
Analisar os resultados obtidos e propor alternativas para
prosseguimento do estudo para aprimoramento do conversor.
A metodologia empregada para atingir os objetivos apresentados
descrita a seguir:
Reviso bibliogrfica: pesquisa de publicaes referentes ao tema
de tese em anais de congressos nacionais e internacionais, revistas e
jornais especializados e sites da internet;
Anlise terica qualitativa: anlise dos modos de operao de
interesse com objetivo de caracterizar matematicamente o conversor
proposto;
Anlise terica quantitativa: anlise e obteno das equaes para o
projeto e dimensionamento fsico da estrutura;
Estudo terico dos aspectos relacionados ao controle da estrutura
em seus diferentes modos de operao, assim como a definio da
estratgia de modulao mais adequada;
Comprovao dos estudos tericos atravs de simulao numrica;
Projeto fsico do circuito de potncia e de controle da estrutura:
dimensionamento dos semicondutores, dos elementos magnticos e
projeto dos circuitos de comando e controle;
Verificao dos estudos tericos: projeto e construo de um
prottipo de laboratrio para realizao de ensaios;
Anlise dos resultados: discusso sobre os resultados obtidos frente
aos resultados esperados do estudo terico, bem como sugestes de
novas alternativas para a continuao do estudo do conversor
proposto.
Divulgao dos resultados do trabalho: submisso e apresentao de
artigos tcnicos em congressos e peridicos nacionais e
internacionais e defesa pblica.
24

1.7 ORGANIZAO DO TRABALHO

No Captulo II apresentado e brevemente analisado o conversor


Buck+Boost monofsico, com o objetivo de definir seu princpio bsico
de operao. A seguir descrito o processo de obteno da topologia
trifsica proposta e apresentados os modos de operao possveis para o
conversor, sendo ento definidos os modos de operao de interesse que
sero objeto de anlise ao longo do trabalho. Uma vez definidos os
modos de operao a serem estudados, so apresentadas as estratgias
de comando dos interruptores e os moduladores utilizados.
No Captulo III apresentado o estudo da operao do conversor
proposto no modo de conduo descontnua (MCD), onde so descritas
as etapas de operao e feita a anlise qualitativa do conversor neste
modo de operao.
Nos Captulos IV, V e VI a operao em modo de conduo
contnua (MCC) analisada, sendo que em cada captulo analisado um
modo de operao (Boost, Buck e Buck+Boost, respectivamente). No
Captulo IV apresentada a estratgia de modulao e a estratgia de
comando dos interruptores, aplicada a todos os modos de operao em
conduo contnua. So apresentadas, para cada modo de operao, a
anlise terica, as etapas de operao, as expresses matemticas que
caracterizam o conversor e os resultados obtidos por simulao
numrica.
No Captulo VII apresentado o modelamento matemtico do
conversor, onde so obtidas as funes de transferncia para o controle
das correntes de entrada e da tenso de sada.
No Captulo VIII abordado o projeto dos compensadores de
corrente e tenso, bem como os critrios de simplificao adotados.
No Captulo IX so descritos os principais circuitos utilizados no
processamento de sinais e no controle da estrutura, o dimensionamento
dos componentes e os resultados experimentais obtidos.
Nas concluses gerais so discutidos os resultados e propostas
novas etapas de estudo para o conversor apresentado.
No Anexo A apresentado a anlise resumida do conversor
Buck+Boost monofsico. Nos Anexos B, C, D e E so apresentadas as
25

planilhas de clculo dos compensadores e dos elementos magnticos


utilizados. Nos Anexos E e F so apresentados os esquemticos do
conversor montado em laboratrio e no Anexo H so apresentadas as
tabelas de conteudo harmnico das correntes de entrada de todos os
modos de operao gerados pelo software WaveStar.
26
27

CAPTULO II

2 A TOPOLOGIA PROPOSTA

2.1 INTRODUO

Da mesma forma como outros conversores CC/CC com


caracterstica Buck-Boost, o conversor Buck+Boost pode ser aplicado
correo de fator de potncia de fontes de alimentao. O uso desta
topologia com este fim foi abordada em [31, 32], onde apresentado o
estudo detalhado da estrutura monofsica operando em conduo
contnua e, em [11, 20], com enfoque na formao de uma estrutura
trifsica a partir de mdulos monofsicos deste conversor.
Neste captulo ser apresentada uma breve anlise da estrutura
Buck+Boost monofsica onde sero apresentadas algumas definies
que sero aplicadas ao longo do trabalho, bem como os modos de
operao nos quais a estrutura pode operar. A partir da estrutura
monofsica sero descritas as alteraes realizadas para a obteno do
conversor proposto. Equation Section 2
Uma vez apresentada a topologia trifsica, sero apresentados os
modos de operao nos quais o conversor pode operar, bem como a
descrio das principais caractersticas de cada um deles. A partir destas
caractersticas sero definidos os modos de operao de interesse para o
desenvolvimento da anlise da estrutura proposta e as estratgias de
modulao e comando dos interruptores.

2.2 O CONVERSOR BUCK+BOOST MONOFSICO

Neste item sero apresentados apenas aspectos gerais sobre a


forma de operao do conversor, com o objetivo de fornecer os
subsdios necessrios para o entendimento do funcionamento da verso
trifsica proposta neste trabalho. A descrio mais detalhada do
conversor monofsico, incluindo anlise terica resumida, apresentada
no Apndice A.
28

O circuito do conversor Buck+Boost monofsico apresentado na


Figura 2.1, onde foi omitido o filtro de entrada.

Figura 2.1: Circuito do conversor Buck+Boost monofsico.

De forma semelhante a outros conversores bsicos, existem dois


modos de operao fundamentais definidos em funo do
comportamento da corrente da indutncia: modo de conduo
descontnua (MCD) e modo de conduo contnua (MCC). O aspecto
que o diferencia dos conversores bsicos Buck e Boost utilizados na
correo do fator de potncia a possibilidade de obteno de diferentes
caractersticas de operao (elevador, abaixador ou ambas).
Com relao ao conversor Buck-Boost tradicional, tambm
passvel de utilizao como estgio PFC, a topologia Buck+Boost
apresenta a vantagem de apresentar, no modo Boost MCC, a corrente de
entrada sem descontinuidade, o que no possvel na topologia
tradicional.
Modo Buck: O interruptor S2 (tambm denominado interruptor
Boost) mantido bloqueado enquanto que os pulsos de comando
so aplicados ao interruptor S1 (tambm denominado de interruptor
Buck), resultando um circuito equivalente igual ao do conversor
Buck convencional [33];
Modo Boost: O interruptor S1 mantido em conduo enquanto que
os pulsos de comando so aplicados ao interruptor S2, resultando em
um circuito equivalente igual ao do conversor Boost convencional
[33];
Modo Buck-Boost: Os pulsos de comando so aplicados
simultaneamente aos interruptores S1 e S2, atribuindo ao circuito
caracterstica Buck ou Boost em funo da largura do pulso de
comando, da mesma forma que o conversor Buck-Boost tradicional.
29

A diferena entre eles que neste modo de operao no se verifica


a inverso da polaridade da tenso de sada;
Modo Buck+Boost: A operao neste modo implica em que o
conversor opere durante alguns intervalos com caracterstica Buck e
em outros com caracterstica Boost. Esta mudana na caracterstica
de operao est diretamente ligada relao entre a tenso de sada
e o valor instantneo assumido pela tenso de entrada.
Apesar de apresentar estes quatro modos de operao,
importante ressaltar que nem todos so interessantes sob o ponto de
vista de implementao. o caso dos modos de operao Buck e Boost
que, isoladamente, no so interessantes, uma vez que a obteno destas
caractersticas pode ser conseguida com o uso de apenas um interruptor.
O modo de operao Buck-Boost tambm apresenta uma
caracterstica que pode ser obtida a partir de um s interruptor, apesar de
que esta alternativa apresenta inverso da polaridade da tenso de sada.
Desta forma, dentro dos modos de operao possveis, apenas o
modo Buck+Boost apresenta caractersticas que no podem ser
reproduzidas de forma mais otimizada atravs de outras estruturas.

2.3 OBTENO DA TOPOLOGIA TRIFSICA

A obteno do conversor trifsico proposto, a partir de sua verso


monofsica apresentada na Figura 2.1 tem incio com o deslocamento do
interruptor S1, que no circuito original est no lado CC (aps a
retificao), para o lado CA, passando a fazer parte do circuito de
retificao.
A introduo do interruptor S1 no circuito de retificao feita
juntamente com dois diodos associados, da forma como mostra o
circuito da Figura 2.2.
30

Figura 2.2: Variao topolgica do conversor Buck+Boost monofsico.

O circuito ento redesenhado de tal forma a dar origem a um


mdulo monofsico que seja mais facilmente agrupado para formar a
estrutura trifsica. A Figura 2.3 apresenta esta forma de disposio dos
elementos, onde no foi realizada nenhuma alterao topolgica em
relao ao circuito da Figura 2.2.
D7

D1 D3 D4
S2 VS

+ S1
vE(t)
D2 D5 D6

Figura 2.3: Circuito Buck+Boost redesenhado.

Com o objetivo de melhorar a simetria do circuito e prepar-lo


para a associao trifsica, a indutncia L foi divida em duas indutncias
iguais (L1 e L2) e foi acrescentado o diodo D8, conforme apresentado na
Figura 2.4, gerando a forma final do mdulo monofsico.
31

D7

L1

D1 D3 D4
S2 VS
+ S1
vE(t)
D2 D5 D6

L2

D8

Figura 2.4: Circuito final do conversor Buck+Boost monofsico.

O ltimo passo para a obteno do circuito retificador trifsico


a associao de um mdulo monofsico para cada fase do sistema,
conforme apresentado na Figura 2.5.

D7A D7B D7C

L1
L1A L1B
C

D3A D4A D3B D4B D3C D4C


D1A D1B D1C
VS
S1A S1B S1C

D2A D2B D2C


D5A D6A D5B D6B D5C D6C
L2A S2A L2B S2B L2C
S2C

D8A D8B D8C

+ + +
vAN(t) vBN(t) vCN(t)

Figura 2.5: Retificador Buck+Boost trifsico.


32

A fonte de tenso VS corresponde associao do capacitor de


filtro com a carga.

2.4 ASPECTOS GERAIS SOBRE OS MODOS DE OPERAO


DO CONVERSOR

Neste item so descritas as principais caractersticas do conversor


proposto relacionadas com os modos de operao nos quais o circuito
pode operar, bem como as caractersticas de cada um deles que serviro
de base para a escolha dos modos de operao de interesse a serem
apresentados ao longo deste trabalho.
A operao da topologia trifsica proposta guarda muitas
semelhanas com a verso monofsica, apresentando fundamentalmente
os mesmos modos de operao descritos no item 2.2, acrescidos de
algumas modificaes introduzidas devido s particularidades do
sistema trifsico.
Com relao ao comportamento da corrente nas indutncias, o
conversor opera nos modos de conduo descontnua (MCD) e contnua
(MCC). Cada um destes modos apresenta ainda diferentes formas de
operao definidos em funo da relao entre a tenso de sada e o
valor instantneo assumido pelas tenses de entrada, conforme descrito
a seguir.

2.4.1 OPERAO NO MODO DE CONDUO DESCONTNUA (MCD)

No MCD, as correntes nas indutncias apresentam


descontinuidade (valor nulo) dentro do perodo de chaveamento. Neste
modo de operao o conversor apresenta caracterstica Buck-Boost,
fornecendo tenses menores ou maiores que o valor de pico das tenses
de entrada. Da mesma forma que no conversor monofsico, a durao
do perodo de acionamento dos interruptores (t1) em relao ao perodo
de chaveamento (TChav) determina a caracterstica de operao
(abaixador ou elevador).
33

2.4.1.1 CARACTERSTICAS DA OPERAO NO MCD


O MCD permite a operao do conversor nos modos Buck, Boost
e Buck-Boost. Apenas o ltimo modo ser abordado neste trabalho uma
vez que o estudo de suas etapas de operao e a obteno dos circuitos
equivalentes uma etapa importante no entendimento da operao da
estrutura, que ser de grande ajuda no estudo da operao no MCC.
A operao no MCD apresenta duas caractersticas positivas
importantes: a primeira delas a simplicidade de gerao dos pulsos de
comando uma vez que, da mesma forma como no circuito monofsico,
os interruptores so acionados simultaneamente a partir do um nico
sinal de comando. A outra vantagem, que comum a outras topologias
que operam no MCD [33], que as formas de onda das correntes de
entrada so definidas automaticamente pelas tenses de entrada, no
havendo necessidade de implementao de malhas de controle de
corrente. O circuito opera apenas com um compensador utilizado para o
controle da tenso de sada.
Um dos aspectos negativos da operao do conversor proposto no
MCD o fato de que, como todos os interruptores so acionados
simultaneamente, as perdas de comutao assumem um papel
importante entre os parmetros que reduzem o rendimento da estrutura.
O outro aspecto negativo do MCD so os elevados esforos de corrente
a que os interruptores so submetidos.

2.4.2 OPERAO NO MODO DE CONDUO CONTNUA (MCC)


Neste modo de operao as correntes nas indutncias no
apresentam descontinuidade dentro do perodo de chaveamento. De
forma semelhante ao conversor Buck+Boost monofsico, quando
operando no MCC o conversor trifsico possui quatro modos de
operao:
Modo Buck;
Modo Boost;
Modo Buck-Boost;
Modo Buck+Boost.
34

Em linhas gerais, o modo de operao da estrutura trifsica


definido pela relao entre a tenso de sada e as tenses instantneas de
entrada e pela forma como so comandados os interruptores. Conforme
ser demonstrado oportunamente, no caso trifsico, as tenses de linha
so consideradas como tenses de entrada.
Quanto forma de comandar os interruptores, a obteno do
modo de operao adequado segue basicamente as mesmas orientaes
feitas para o monofsico, aplicadas a cada um dos braos do conversor.
No entanto, em funo da estratgia de modulao adotada, algumas
modificaes na forma dos pulsos sero necessrias.
Como o conversor proposto de estgio nico, tanto as correntes
de entrada quanto a tenso de sada devem ser controladas pela mesma
estrutura. Desta forma, a cada brao do conversor est associado um
compensador e um modulador para o controle da corrente, que atuaro
em conjunto com o compensador usado no controle da tenso de sada.

2.4.2.1 OPERAO NO MODO BUCK


A operao no modo Buck conseguida mantendo-se os
interruptores S2 (Boost) de cada um dos braos do conversor
bloqueados, enquanto que aos interruptores S1 (Buck) so aplicados os
pulsos de seus respectivos moduladores.

2.4.2.2 OPERAO NO MODO BOOST


A operao no modo Boost conseguida mantendo-se os
interruptores S1 (Buck) de cada um dos braos do conversor em
conduo, enquanto que aos interruptores S2 (Boost) so aplicados os
pulsos de seus respectivos moduladores.

2.4.2.3 OPERAO NO MODO BUCK-BOOST


A operao no modo Buck-Boost conseguida aplicando-se
simultaneamente aos dois interruptores de cada brao os pulsos gerados
por seu respectivo modulador. A largura dos pulsos de comando ir
variar em funo do valor instantneo da tenso de entrada de cada
35

brao em relao tenso de sada, determinando se o brao opera no


modo abaixador (Buck) ou elevador (Boost).

2.4.2.4 OPERAO NO MODO BUCK+BOOST


A operao neste modo implica em que cada brao do conversor
opere nos modos Buck ou Boost em funo da relao entre o valor
instantneo assumido pela tenso de entrada a ele aplicada e a tenso de
sada. Desta forma, os pulsos de comando sero aplicados aos
interruptores do brao em funo do seu modo de operao.

2.4.2.5 CARACTERSTICAS DA OPERAO NO MCC


Os aspectos positivos mais importantes da operao do conversor
proposto no MCC so a reduo nos esforos de corrente dos
semicondutores, a menor emisso de interferncia eletromagntica e o
menor esforo de filtragem;
O aspecto negativo mais significativo do MCC a maior
complexidade do circuito de comando, pela necessidade de
implementao de malhas de controle das correntes de entrada.
Quanto aos modos de operao, em funo do nmero de
semicondutores e a complexidade de comando, o uso da estrutura
proposta para operar exclusivamente nos modos Buck ou Boost no se
mostra atrativa frente a outras topologias mais simples j consagradas
que tambm apresentam essas caractersticas.
O modo de operao Buck-Boost possui o inconveniente de
apresentar a comutao de todos os interruptores simultaneamente, o
que tem influncia direta na elevao das perdas de comutao e
conseqente reduo do rendimento.
J no modo Buck+Boost a estrutura apresenta aspectos bastante
interessantes, tendo em vista que passvel de utilizao tanto em
aplicaes de entrada como de sada variveis. Alm disso, analisando-
se a descrio dos modos de operao Buck e Boost percebe-se que no
mximo um interruptor de cada brao submetido comutao, o que
interessante sob o aspecto da eficincia da estrutura.
36

2.5 DEFINIO DOS MODOS DE OPERAO DE


INTERESSE

A partir da descrio de todos os modos de operao nos quais a


estrutura proposta esta apta a operar, bem como das caractersticas
principais de cada uma delas, foram definidos os modos de operao de
operao que so apresentados neste trabalho.
Quanto aos critrios de escolha, optou-se por aprofundar o estudo
apenas dos modos de operao que apresentem alguma caracterstica
que os diferencie de maneira positiva das estruturas j existentes, ou que
representem uma etapa importante do estudo da topologia.
Seguindo estes critrios, a operao no modo de conduo
descontnua (MCD) ser analisada em primeiro lugar, tanto pela sua
importncia na caracterizao da estrutura, como por ser uma etapa
intermediria importante no processo de entendimento do
funcionamento do conversor.
A seguir ser analisada a operao do conversor no MCC, nos
modos Buck, Boost e Buck+Boost. A operao no modo Buck-Boost,
apesar de terem sido realizados estudos exploratrios e simulaes, foi
descartada tendo em vista que este modo no apresenta nenhum aspecto
que o diferencie positivamente de outras topologias com a mesma
caracterstica.

2.6 MODO DE CONDUO DESCONTNUA (MCD)

2.6.1 ESTRATGIA DE COMANDO DOS INTERRUPTORES

De forma semelhante ao que acontece no conversor Buck+Boost


monofsico (ver Apndice A), a operao no MCD obtida pelo
acionamento simultneo de todos os interruptores do conversor, fazendo
com que tanto as correntes nas indutncias como as correntes de entrada
seja descontnuas.
Esta estratgia de comando tem a simplicidade como
caracterstica importante, uma vez que basta apenas um circuito
modulador para a gerao do pulso de comando a ser aplicado aos seis
interruptores da estrutura.
37

2.6.2 ESTRATGIA DE MODULAO


Tanto a estratgia de modulao adotada quanto o circuito do
modulador so os mesmos utilizados na verso monofsica operando no
MCD. O circuito formado por uma onda portadora tipo dente-de-serra
(vPort) de amplitude VR e um comparador, que compara o sinal vindo do
compensador, ou sinal modulante (vMod) com o sinal da portadora,
gerando o pulso de comando (vG) que aplicado aos interruptores. A
Figura 2.6 ilustra o modulador descrito.

Figura 2.6: Circuito do modulador utilizado na operao do conversor no MCD.

2.7 MODO DE CONDUO CONTNUA (MCC)

2.7.1 ESTRATGIA DE COMANDO DOS INTERRUPTORES


No conversor monofsico o comando dos interruptores definido
basicamente em funo de dois parmetros: o modulador escolhido e a
ao do compensador. No conversor trifsico, alm desses fatores, a
maior complexidade do circuito e as caractersticas prprias do sistema
trifsico ampliam o conjunto de alternativas possveis para o comando
do conversor.
Tendo em vista a complexidade da operao do circuito no MCC,
optou-se pela busca de uma alternativa de comando que apresentasse
simplicidade e resultados satisfatrios. Assim, a definio da estratgia
de comando dos interruptores teve como ponto de partida o fato de que
o conversor no utiliza o condutor neutro. Desta forma, existe uma
interdependncia entre as correntes de linha, definida pela expresso
(2.1).
38

iA (t ) + iB (t ) + iC (t ) = 0 (2.1)

Esta relao entre as correntes permite afirmar que, ao longo de


todo o perodo da rede, possvel definir uma das correntes de linha a
partir do valor das duas outras. Assim, duas correntes so definidas a
partir da ao de seus respectivos compensadores (submetidas ao
controle direto) enquanto que a terceira automaticamente definida, sem
a ao de seu controlador (controle indireto). Uma abordagem do
controle de retificadores trifsicos baseada nesta estratgia apresentada
em [34].
Com a aplicao desta tcnica de controle a ordem do sistema
reduzida, possibilitando sua implementao a partir de circuitos
analgicos com relativa simplicidade.
A estratgia de comando adotada parte da definio da corrente
submetida ao controle indireto de tal forma que todas as correntes sejam
submetidas a perodos de controle indireto distribudos de forma
equilibrada dentro de um perodo de rede.
A escolha da corrente indiretamente controlada teve como ponto
de partida a considerao de que o fator de potncia da estrutura muito
prximo da unidade e assim as tenses de fase e as correntes de linha
esto em fase. Adotou-se ento o conjunto de tenses de fase para
determinar a corrente indiretamente controlada, de forma que a corrente
associada fase com maior amplitude instantnea em mdulo
submetida ao controle indireto.
Durante o perodo de submisso ao controle indireto, os
interruptores do brao do conversor associado a esta corrente so
mantidos em conduo continuamente, tornando-se independentes da
ao do seu compensador.
Para possibilitar a implementao desta estratgia, o perodo da
rede foi dividido em seis setores definidos em funo do perodo em que
cada fase apresenta maior mdulo. Foram identificados tambm doze
sub-setores cuja definio est relacionada amplitude relativa entre as
fases cujas correntes esto sendo diretamente controladas. Por exemplo,
no setor 2A o mdulo da tenso vBN(t) maior que o de vCN(t),
enquanto que no setor 2B, o mdulo da tenso vCN(t) maior que o de
39

vBN(t). A Figura 2.7 ilustra a diviso do perodo da rede conforme


descrito.

Figura 2.7: Perodo das tenses de entrada subdivido em setores.

2.7.2 ESTRATGIA DE MODULAO


A estratgia de modulao adotada a mesma aplicada ao
circuito monofsico (ver Apndice A) e apresenta como caracterstica
importante a capacidade de mudana de modo de operao sem a
necessidade de circuitos externos para monitorao das tenses de sada
e entrada, cuja relao define o modo de operao.
So utilizados trs moduladores idnticos, que geram os pulsos de
comando dos interruptores de cada um dos braos do conversor. O
modulador composto por duas portadoras tipo dente-de-serra com
amplitude VR sobrepostas e dois comparadores, conforme ilustrado na
Figura 2.8.

Figura 2.8: Modulador utilizado.

A portadora inferior ligada ao comparador inferior, que gera os


pulsos de comando para o interruptor Buck, e a portadora superior
ligada ao comparador superior, que gera os pulsos para o interruptor
40

Boost. A gerao dos pulsos feita pela comparao do sinal modulador


(VMod), originado pelo compensador, com as ondas portadoras.
Na operao no modo Buck, o sinal modulador excursiona apenas
sobre a portadora inferior, fazendo com que sejam gerados os pulsos de
comando para o interruptor Buck, enquanto que a sada do compensador
superior, que corresponde ao comando do interruptor Boost, permanece
em nvel zero.
Na operao no modo Boost, o sinal modulador excursiona
apenas sobre a portadora superior, fazendo com que sejam gerados os
pulsos de comando para o interruptor Boost, enquanto que a sada do
compensador inferior, que corresponde ao comando do interruptor Buck,
permanece em nvel alto.
Na Figura 2.9 ilustrada a gerao dos pulsos para ambos os
modos de operao.

Figura 2.9: Gerao dos pulsos de comando pelo modulador: (a) Modo Buck; (b)
Modo Boost.

Quando o circuito opera no modo Buck+Boost, na medida em que


alterada a relao entre as tenses de sada e entrada, o sinal
modulador excursiona sobre ambas as portadoras, gerando naturalmente
os pulsos de comando adequados a cada modo de operao.
41

2.8 CONCLUSO

Este captulo foi dedicado apresentao da topologia trifsica


proposta, desde a sua origem at a definio de quais de seus modos de
operao so analisados neste trabalho.
Inicialmente foi apresentada a topologia monofsica do conversor
Buck+Boost, bem como uma breve discusso sobre os modos de
operao suportados e as etapas de transformao at a obteno do
mdulo monofsico a partir do qual foi desenvolvida a verso trifsica
deste conversor (no Apndice A desenvolvida uma anlise terica
detalhada deste conversor).
Uma vez apresentada a topologia trifsica, foi desenvolvida uma
breve anlise de seus modos de operao, suas principais caractersticas
e definidos os critrios seguidos para a escolha dos modos de operao a
serem estudados neste trabalho.
A partir destes critrios foram definidos os seguintes modos de
operao que sero objeto de estudo neste trabalho:
Operao Buck-Boost no MCD;
Operao Buck, Boost e Buck+Boost no MCC.
43

CAPTULO III

3 OPERAO NO MODO DE CONDUO


DESCONTNUA (MCD)

3.1 INTRODUO

Equation Section 3Conforme abordado no Captulo II, a operao


do conversor proposto no MCD possibilita a operao nos modos Buck,
Boost e Buck-Boost sendo que, pelos critrios estabelecidos, apenas este
ltimo foi escolhido para ser apresentado neste trabalho.
So caractersticas positivas deste modo de operao a
simplicidade de comando dos interruptores e a imposio da forma de
onda das correntes de entrada feita pelas tenses de entrada,
dispensando a implementao de malhas de controle de corrente; em
contrapartida, os esforos de corrente a que so submetidos os
interruptores so elevados.
Neste captulo sero apresentadas inicialmente a forma de
comandos dos interruptores e as etapas de operao resultantes com seus
circuitos equivalentes. A seguir desenvolvida a anlise terica da
estrutura, a partir da qual sero obtidas as expresses matemticas de
interesse para a caracterizao deste modo de operao, bem como o
projeto e especificao de seus elementos.
Por fim sero apresentados resultados de simulao numrica, a
partir dos quais ser comprovado o estudo terico desenvolvido, alm
dos principais resultados prticos obtidos e publicados no artigo Study
of a single stage buck-boost three-phase rectifier with high power factor
operating in discontinuous conduction mode (DCM), apresentado no
Congresso Brasileiro de Eletrnica de Potncia de 2009 [35].
44

3.2 ETAPAS DE OPERAO

As etapas de operao do circuito so definidas em funo da


forma como so gerados e aplicados os pulsos de comando aos
interruptores da estrutura. No modo Buck-Boost, todos os interruptores
so comandados simultaneamente por um nico sinal, gerado a partir do
modulador descrito no item 2.6.2 e ilustrado na Figura 2.6.
A partir desta forma de comando, o conversor apresenta trs
etapas de operao:
Etapa de armazenamento de energia;
Etapa de transferncia de energia;
Etapa de descontinuidade.
Devido a simetria do sistema trifsico, a anlise das etapas ser
feita considerando a operao do conversor ao longo do setor 2A,
conforme apresentado na Figura 2.7. Neste setor tem-se as tenses
vAN(t) e vBN(t) positivas e a tenso vCN(t) negativa.

3.2.1 ETAPA DE ARMAZENAMENTO DE ENERGIA


Esta etapa tem incio quando os interruptores entram em
conduo. O circuito da Figura 3.1 apresenta esta etapa de operao,
mostrando os semicondutores em conduo e o sentido de circulao
das correntes.
Na Figura 3.1 observa-se que o sentido de circulao das
correntes em todas as indutncias o mesmo, independente da
polaridade das tenses de entrada a elas conectadas.
O circuito equivalente desta etapa apresentado na Figura 3.2
onde:
LA =L1A +L2A =2L

LB =L1B +L2B =2L (3.1)


L =L +L =2L
C 1C 2C
45

D7A D7B D7C

L1A L1B L1C

D3A D4A D3B D4B D3C D4C


D1A D1B D1C
VS
S1A S1B S1C

D2A D2B D2C


D5A D6A D5B D6B D5C D6C
L2A S2A L2B S2B L2C
S2C

D8A D8B D8C

+ +
vAN(t) vBN(t) vCN(t)
+

Figura 3.1: Retificador Buck+Boost trifsico no MCD: etapa de armazenamento


de energia.

Figura 3.2: Retificador Buck+Boost trifsico no MCD: circuito equivalente da


etapa de armazenamento de energia.

3.2.2 ETAPA DE TRANSFERNCIA DE ENERGIA


Esta etapa tem incio quando os interruptores so bloqueados. A
Figura 3.3 apresenta o circuito desta etapa, mostrando todos os
componentes envolvidos.
O circuito equivalente desta etapa apresentado na Figura 3.4.
Deve-se atentar para o fato de que os diodos D7A, D7B e D7C, apesar de
46

no terem sido representados na figura por estarem em conduo,


impedem a circulao de corrente entre as indutncias.

D7A D7B D7C

L1
L1B L1C
A

D3A D4A D3B D4B D3C D4C


D1A D1B D1C
VS
S1A S1B S1C

D2A D2B D2C


D5A D6A D5B D6B D5C D6C
L2A S2A L2B S2B L2C
S2C

D8A D8B D8C

+ +
vAN(t) vBN(t) vCN(t)
+

Figura 3.3: Retificador Buck+Boost trifsico no MCD: etapa de transferncia de


energia.

Figura 3.4: Retificador Buck+Boost trifsico no MCD: circuito equivalente da


etapa de transferncia de energia.

3.2.3 ETAPA DE DESCONTINUIDADE


Nesta etapa os interruptores e os diodos esto bloqueados e o
capacitor alimenta a carga. Esta etapa perdura at o incio do prximo
perodo de chaveamento.
47

3.3 ANLISE TERICA

Neste item as etapas de operao do circuito so analisadas


detalhadamente com o objetivo de definir as equaes fundamentais que
descrevem o princpio de operao da estrutura. Para simplificao da
anlise, ser considerado que dentro de um perodo de chaveamento, as
amplitudes das tenses de entrada no apresentam variao significativa
e as polaridades adotadas na anlise correspondem s polaridades das
tenses do sistema trifsico ao longo do setor 3.

3.3.1 CORRENTE NAS INDUTNCIAS DURANTE A ETAPA DE


ARMAZENAMENTO DE ENERGIA

Esta etapa tem incio com a aplicao do pulso de comando aos


interruptores. A durao do pulso ser definida como t1. A relao entre
t1 e o perodo de chaveamento (TChav) definido como razo cclica (d)
segundo a expresso (3.2).
t1
d= (3.2)
TChav

Considerando-se um sistema equilibrado, sabe-se que a tenso


sobre as indutncias igual tenso da fase respectiva. Ento tem-se:

iL (t ) i (t )
vAN (t ) = LA = LA A
A

t1 t1
iL (t ) i (t )
vBN (t ) = L B = LB B (3.3)
B

t1 t1
i (t ) i (t )
vCN (t ) = LC L C
= LC C
t1 t1

No MCD, a variao da corrente no indutncia igual ao valor


mximo da corrente dentro do perodo de chaveamento, conforme
definido em (3.4).
48

1
iA (t ) = iA_Max = vAN (t ) t1
LA
1
iB (t ) = iB_Max = vBN (t ) t1 (3.4)
L B
1
iC (t ) = iC_Max = vCN (t ) t1
LC

Das relaes apresentadas em (3.4), pode-se concluir que a


corrente de cada indutncia depende apenas da tenso da fase a que ela
est conectada e do tempo de acionamento dos interruptores (t1), sendo
que os valores mximos de corrente nas indutncias em cada perodo de
chaveamento so determinados por estes dois parmetros e pelo valor da
indutncia.
Desta forma a envoltria dos picos de corrente de entrada ir
assumir a forma de onda senoidal da entrada, dispensando a utilizao
de uma malha de controle para a corrente.

Figura 3.5: Representao da corrente descontnua de entrada e a envoltria que


acompanha os valores de pico.

Ao final da etapa de armazenamento de energia, as indutncias


tero valores de corrente distintos, que so determinados pelas relaes
apresentadas em (3.4). Estas relaes podem ser reescritas utilizando
(3.1) e (3.2), conforme apresentado em (3.5). A razo cclica aparece
representada pela letra maiscula uma vez que no MCD a razo cclica
uma grandeza no variante no tempo.
49

1 vAN (t ) D
iA_Max (t ) =
2L f Chav
1 vBN (t ) D
iB_Max (t ) = (3.5)
2L f Chav
1 vCN (t ) D
iC_Max (t ) =
2L f Chav

Desta forma, considerando que o mximo valor de corrente


acontece quando a fase passa por seu valor mximo (VPF), a corrente de
pico nas indutncias pode ser escrita conforme (3.6).
1 VPF D
IP = (3.6)
L f chav

3.3.2 ENERGIA TOTAL ARMAZENADA NAS INDUTNCIAS


A energia mxima armazenada em uma indutncia determinada
pela expresso (3.7).
1
E= L I P 2 (3.7)
2

Ao final desta etapa, a energia armazenada pelas indutncias


determinada pela soma das energias armazenadas em cada indutncia,
conforme descrito em (3.8).
ETotal = E L +EL +E L
A B C
(3.8)

A partir da expresso (3.7) pode-se determinar a expresso que


determina a energia total armazenada nas indutncias em cada instante,
apresentada em (3.9).

1 v (t )2 D2 vBN (t )2 D2 vCN (t )2 D2
ETotal = L AN2 + 2 + 2 (3.9)
L fchav L f chav 2 L fchav 2
2
2
50

D2
ETotal =
1

2 L fChav 2 (
vAN (t )2 + vBN (t )2 + vCN (t )2 ) (3.10)

Desenvolvendo a expresso que est entre parnteses chega-se


expresso (3.11).
f (t ) = VPF 2 sen2 (t ) + VPF 2 sen 2 (t 120o ) + VPF 2 sen 2 (t + 120o ) (3.11)

Aplicando-se as relaes trigonomtricas apresentadas em (3.12)


chega-se expresso (3.13).
2 1 1
sen () = - cos(2)
2 2 (3.12)
cos(A B)=cos ( A ) cos ( B ) sen ( A ) sen ( B)

1 D2 3 VPF2
ETotal = (3.13)
2 L fChav 2 2

Assim conclui-se que para qualquer instante, a energia total dada


pela expresso (3.13) apresenta um valor constante. Esta expresso pode
ser reescrita conforme (3.14).

3 D 2 VPF2
ETotal = (3.14)
4 L f Chav 2

3.3.3 GANHO ESTTICO


A energia entregue para a carga dentro de um perodo de
chaveamento, considerando que a tenso de sada constante, pode ser
definida conforme a equao (3.15).
VS2
ECarga = PS TChav = TChav (3.15)
R Carga
51

No MCD, toda a energia armazenada nas indutncias


transferida para a carga. Assim, igualando-se (3.14) a (3.15), obtem-se
(3.16).

3 D 2 VPF2 V2
= S TChav (3.16)
4 L f Chav 2
R Carga

A equao (3.17) define ento o ganho esttico da estrutura para


operao no MCD.

VS 3 R Carga
= D (3.17)
VPF 2 L f Chav

3.3.4 MXIMO VALOR DE RAZO CCLICA


O mximo valor de razo cclica que pode ser utilizado no
comando dos interruptores definido em funo da mxima energia
armazenada nas indutncias e no tempo necessrio para transferir
totalmente essa energia para a carga.
A Figura 3.6 ilustra o comportamento da corrente em uma
indutncia no limite da operao no MCD.

Figura 3.6: Limite mximo da operao no MCD.


52

Do circuito equivalente da Figura 3.2 sabe-se que durante a etapa


de armazenamento de energia, a tenso aplicada s indutncias igual
tenso das respectivas fases. O maior valor de corrente de pico acontece
quando a tenso de fase passa pelo seu valor mximo, conforme (3.18).
VPF
IP = t1 (3.18)
L

Do circuito equivalente da Figura 3.4 sabe-se que durante a etapa


de transferncia de energia, a tenso aplicada sobre cada indutncia
igual a tenso de sada. Desta forma, como toda a energia ser
transferida, a corrente de pico da Figura 3.6 tambm pode ser escrita
como (3.19).
VS
IP = t2 (3.19)
L

Igualando-se as expresses (3.18) e (3.19) obtida a expresso


(3.20).
VS t1
= (3.20)
VPF t2

Como no limite do MCD toda a energia deve ser transferida


dentro de um perodo de chaveamento, o perodo de transferncia t2
definido em (3.21).
t2 = TChav t1 (3.21)

Das equaes (3.20), (3.21) e da definio de razo cclica


apresentada em (3.2) chega-se na expresso (3.22).
VS D
= (3.22)
VPF 1 D

Assim, o limite mximo para razo cclica obtido a partir da


equao (3.22).
53

VS
DMax (3.23)
VPF + VS

A partir da expresso (3.23) traado o baco apresentado na


Figura 3.7 que define graficamente os limites de razo cclica que
garantem a operao no MCD.

Figura 3.7: Limite entre os modos de conduo contnua (MCC) e descontnua


(MCD), em funo da razo cclica.

3.3.5 TEMPO DE TRANSFERNCIA DE ENERGIA (t2)


O tempo de transferncia t2 depende diretamente da energia
armazenada em cada indutncia, que definida pela expresso (3.14). A
energia transferida para a carga dada por (3.24).
ECARGA = VS I S t2 (3.24)

onde a corrente de sada mdia definida em (3.25), com base na Figura


3.6 considerando t2<(TChav-t1)
1 I PF t2
IS = (3.25)
2 TChav

Aplicando (3.6) e (3.25) em (3.24) chega-se a (3.26).


VS VPF d t2 2
ECARGA = (3.26)
2L
54

Como no MCD toda a energia armazenada transferida,


igualando-se (3.24) a (3.26) obtm-se o tempo de transferncia da
energia dado pela expresso (3.27).

D VPF
t2 = (3.27)
f Chav VS

Utilizando a definio de razo cclica apresenta em (3.2) a


expresso (3.27) pode tambm ser escrita como uma relao entre os
tempos de comando e bloqueio dos interruptores, conforme apresentado
em (3.28).

VPF
t2 = t1 (3.28)
VS

3.3.6 LIMITE DA TENSO DE OPERAO

A topologia proposta apresenta uma restrio quanto ao valor de


tenso mnima de sada que garante o princpio de operao, as
caractersticas e o equacionamento apresentados.
Esta restrio pode ser entendida considerando-se o circuito da
Figura 3.8, que representa o circuito equivalente da etapa de
armazenamento de energia, onde os diodos e a tenso de sada
representados no fazem parte do circuito equivalente em operao
normal da estrutura, apresentado na Figura 3.2.
D7A

vAN(t) L1A L2A


+ VS
X D8B
vBN(t) L1B
+
Y LB2 D8C
vCN(t) L1C
+
Z L2C

Figura 3.8: Circuito equivalente da etapa de armazenamento de energia atuando


abaixo da tenso mnima de sada.
55

Redesenhando o circuito considerando os diodos bloqueados tem-


se o circuito apresentado na Figura 3.9.

Figura 3.9: Circuito equivalente considerando os diodos bloqueados.

Considerando-se que as indutncias so iguais e que o sistema


trifsico equilibrado, a tenso vYX(t) pode ser determinada atravs de
um divisor de tenso, conforme (3.29).
VAB (t )
vYX (t ) = (3.29)
2

Considerando-se novamente os diodos e a fonte de tenso VS,


conclui-se que para tenses de sada menores que VYX, os diodos entram
em conduo, colocando a tenso de sada em contato com as
indutncias durante a etapa de armazenamento de energia, o que
modifica o princpio de operao do circuito.
Desta forma, o menor valor de projeto para a tenso de sada para
que o circuito opere conforme foi apresentado definido por (3.30).
3
VS VPF (3.30)
2

3.3.7 DETERMINAO DA INDUTNCIA

A potncia de sada est relacionada diretamente com o valor da


indutncia, uma vez que ela o elemento que processa a energia enviada
para a carga. Assim, o ponto de partida para determinar seu valor a
relao entre as potncias de entrada e sada.
56

Considerando-se um sistema sem perdas, pode-se relacionar a


potncia de entrada trifsica com a potncia da carga pela expresso
(3.31).
V I
PS = 3 PFASE = 3 PF PF (3.31)
2

O parmetro I PF corresponde ao valor mdio instantneo mximo


(filtrado) das correntes de entrada. De (3.31) pode-se determinar o valor
de I PF , definido em (3.32).
2 PS
I PF = (3.32)
3 VPF

A corrente de entrada do circuito descontnua, conforme mostra


a Figura 3.6. Considerando-se que a frequncia de chaveamento muito
superior frequncia da rede e que o fator de potncia unitrio, pode-
se aproximar o valor de pico da corrente filtrada ao valor mdio
instantneo da corrente em um perodo de chaveamento calculado no
instante que a tenso passa pelo valor de pico. Desta forma, a partir da
Figura 3.6 obtm-se a expresso para o valor de pico desta corrente,
dado pela expresso (3.33).
1 I PF t1
I PF = (3.33)
2 TChav

De (3.33), aplicando-se (3.2) chega-se (3.34). Aplicando (3.32)


em (3.34) chega-se a (3.35), que igualando a (3.6) resulta em (3.36).
2 I PF
I PF = (3.34)
D
4 PS
I PF = (3.35)
3 VPF D

3 VPF 2 D 2
L= (3.36)
4 fChav PS
57

Da expresso (3.36) pode-se verificar que a relao entre a


potncia de sada e a razo cclica quadrtica.

3.3.8 CORRENTE EFICAZ DE SADA


O circuito apresentado na Figura 3.10 representa o circuito de
sada do retificador.

Figura 3.10: Circuito de sada do retificador Buck+Boost trifsico operando no


MCD.

As correntes de sada de cada um dos braos do conversor


apresentam as seguintes caractersticas:
Iniciam simultaneamente no momento em que o circuito entra na
etapa de transferncia de energia;
Possuem valores iniciais diferentes uma vez que as tenses de fase
apresentam valores distintos;
Devido a estas diferenas de amplitude inicial, elas se anulam
tambm em momentos diferentes ao longo da etapa de transferncia
de energia;
A derivada de queda das trs correntes a mesma uma vez que
todas as indutncias so submetidos tenso VS durante esta etapa,
conforme pode-se observar atravs da Figura 3.4.
A Figura 3.11 representa o comportamento destas correntes
durante a etapa de transferncia de energia.
58

iL_A(t)
IL_Ap

t2_A t
iL_B(t)

IL_Bp

t2_B
iL_C(t) t

IL_Cp

t2_C t
iS(t)
IS_Tp

t1 t2 t
TChav

Figura 3.11: Comportamento das correntes de sada de cada fase e total durante a
etapa de transferncia de energia.

A corrente de sada total (iS(t)) a somatria das correntes de


sada de cada brao do conversor, conforme a expresso (3.37):
iS (t ) = iS_A (t ) + iS_B (t ) + iS_C (t ) (3.37)

Analisando-se em baixa frequncia, a envoltria dos picos das


correntes de sada segue a forma de onda da tenso de sua respectiva
fase. A Figura 3.11 apresenta o comportamento da envoltria da
corrente total de sada, obtida pelo somatrio das envoltrias das
correntes de sada de cada brao do conversor. Devido retificao, a
equao da envoltria definida como:
59

iT (t ) = I PF sen(t ) + I PF sen(t 120) + I PF sen(t + 120) (3.38)

A forma de onda de iT(t) apresentada na Figura 3.12, onde:


i1 (t ) = I PF sen(t )

i2 (t ) = I PF sen(t 120)

i3 (t ) = I PF sen(t + 120)

Figura 3.12: Comportamento das envoltrias das correntes de sada.

3.3.8.1 CORRENTE EFICAZ DE SADA MXIMA DENTRO DE UM PERODO


DE CHAVEAMENTO

O valor eficaz da corrente de sada determinado calculando-se


inicialmente o mximo valor eficaz de corrente dentro de um perodo de
chaveamento. Da Figura 3.12 observa-se que o valor mximo desta
corrente coincide com o pico das tenses de fase.
Ento a expresso da corrente eficaz de sada ser obtida para =
90. Neste instante, as amplitudes das tenses de fase so:
vAN(t) = VPF;
vBN(t) = vCN(t) = 0.5VPF.
Da expresso (3.6), a corrente de cada fase neste instante
definida por (3.39).
60

VPF D
I A = I PF = L f
Chav
(3.39)
I = I = PF = VPF D
I
B C
2 2 L fChav

A Figura 3.13 apresenta as correntes de sada das fases e a forma


de onda da corrente de sada total em = 90.

Figura 3.13: Forma de onda da corrente de sada em = 90.

As equaes que descrevem as correntes de cada uma das fases


so apresentadas em (3.40):
I PF
iS _ A (t ) = t + I PF
t 2_ A
I PF I
iS _ B (t ) = t + PF (3.40)
2 t 2_ B 2
I I
iS _ C (t ) = PF t + PF
2 t2 _ C 2

Da expresso da queda de tenso sobre uma indutncia tem-se a


expresso (3.41).
61

I L VL
= (3.41)
t L

Aplicando-se (3.41) ao instante ilustrado na Figura 3.13, sabendo


que durante a etapa de transferncia de energia, a tenso sobre as
indutncias igual a VS, chega-se expresso (3.42).
I PF I I V
= PF = PF = s (3.42)
t2 _ A 2 t 2 _ B 2 t 2 _ C L

Assim, as equaes das correntes de cada brao podem ser


escritas conforme (3.43).
VS
iS _ A (t ) = L t + I PF
(3.43)
i (t ) = i (t ) = VS t + I PF
S _ B s_C
L 2

Observando-se a Figura 3.13, conclui-se que a equao da


corrente de sada dada pelo somatrio das correntes de cada fase,
conforme (3.44).
3 VS
iS (1) (t ) = L t + 2 I PF (0 t t2 _ B )
(3.44)
i (t ) = VS t + I (t2 _ B t t2 _ A )
S (2) L
PF

O valor eficaz da corrente de sada dado ento por:

t t _
( iS (1) (t ) ) dt + ( iS (2) (t ) ) dt
2_ B 2 A
1 2 2
iS(ef) = (3.45)
Tchav 0
t
2_ B

Da equao (3.42) obtida a expresso (3.46), que define os


intervalos de integrao.
62

L I PF
t2 _ A = V
S
(3.46)
t L I PF
=
2 _ B 2 VS

Substituindo-se (3.46) em (3.45) e resolvendo-se as integrais


chega-se expresso (3.47), que define o valor da corrente eficaz
mxima de sada dentro de um perodo de chaveamento.

1 11 L I PF3
iS(ef) = (3.47)
TChav 12 VS

Substituindo (3.6) em (3.47) chega-se a (3.48).

VPF D
3

L
1 11 L f Chav
iS(ef) = (3.48)
TChav 12 VS


3.3.8.2 CORRENTE EFICAZ DE SADA EM BAIXA FREQUNCIA


Como a expresso (3.48) vlida apenas para = 90,
considerando-se que as envoltrias das correntes de entrada apresentam
variao senoidal e desprezando-se a ondulao de corrente devidas s
variaes de tenso, pode-se escrever (3.49).

V sen(t ) D
3

L PF
1 11 L f Chav
iS(ef) ( t ) = (3.49)
TChav 12 VS


Reescrevendo (3.49) chega-se (3.50), que define a expresso do


valor eficaz da corrente em baixa frequncia em funo do tempo.
63

1 11 D 3 VPF3
iS(ef) (t ) = 2 sen 3 ( t ) (3.50)
12 L f Chav VS
3
TChav

O valor eficaz da corrente de sada pode ento ser obtido


integrando-se a expresso (3.50), conforme apresentado em (3.51).

( iS(ef) ( t ) ) d t
1 2
I S(ef) =
2
(3.51)
T 1

Os valores de 1, 2 e T so apresentados em (3.52) e so obtidos


da Figura 3.12, correspondendo aos pontos de interseco entre as
equaes das envoltrias das correntes de fase, conforme (3.52).

1 = 3

2
2 = (3.52)
3

T = 3

A equao (3.51) pode ento ser escrita conforme apresentado em


(3.53). Resolvendo-se a integral chega-se ao valor da corrente de sada
eficaz, dada pela equao (3.55).

3 iS(ef) 2 2
I S(ef) = 3 sen 3 ( t ) d t (3.53)
3

2
3 iS(ef)2 cos3 (t ) 3
IS(ef) = cos(t ) (3.54)
3
3

IS(ef) = 0.936 iS(ef) (3.55)


64

3.3.9 CORRENTE MDIA DE SADA

3.3.9.1 CORRENTE MDIA DE SADA EM UM PERODO DE


CHAVEAMENTO
A partir das definies de apresentadas em (3.44) a corrente
mdia em um perodo de chaveamento dada por (3.56).

1 t
2_ B t2_ A
iS = iS(1) (t )dt + iS(2) (t )dt (3.56)
TChav 0
t2_ B

Substituindo-se (3.44) e (3.46) em (3.56) e resolvendo-se as


integrais chega-se a (3.57), que corresponde expresso da corrente
mdia em um perodo de chaveamento.
3 L f Chav I PF 2
iS = (3.57)
4 VS

Substituindo (3.6) em (3.57) tem-se que o maior valor de corrente


mdia em um perodo de chaveamento ( = 90) dado por (3.58).
3 VPF 2 D 2
iS = (3.58)
4 VS L f Chav

3.3.9.2 CORRENTE MDIA DE SADA EM BAIXA FREQUNCIA


A expresso (3.58) define o valor mximo da corrente mdia em
um perodo de chaveamento. Como a tenso de fase varia de forma
senoidal, a corrente mdia na sada pode ser escrita conforme a
expresso (3.59).

3 VPF sen ( t ) D
2 2 2
iS (t ) = (3.59)
4 VS L fChav

O valor da corrente mdia de sada em baixa frequncia dado


pela expresso (3.60).
65

2
3 3
iS ( t ) d t
3
IS = (3.60)

Substituindo-se (3.59) em (3.60) e resolvendo-se a integral chega-


se expresso que define o valor mdio da corrente de sada em baixa
frequncia, dado pela equao (3.61), que resumidamente pode ser
escrita da forma apresentada em (3.62).

9 V 2 D2
IS = 0,956 PF (3.61)
4 VS L fChav
IS = 0,913 ( iS ) (3.62)

3.3.10 CLCULO DA CORRENTE EFICAZ NO CAPACITOR


Com base no circuito da Figura 3.10 a corrente no capacitor
dada por:
iC (t ) = iS_T (t ) iCARGA (t ) (3.63)

Em termos de valores eficazes, a corrente no capacitor pode ser


escrita conforme (3.64) que, a partir da definio de valor eficaz
corresponde a (3.65).
[iC (t )]ef = [iS (t ) iCARGA (t )]ef (3.64)

2
3
1
[iC (t )]ef
2
=
i (t ) i

S Carga (t ) dt (3.65)

3 3
66

23 2

3 3 3

+

2
iS ( t ) dt iCarga 2 (t )dt

( [i ( t ) ] )
2
=
3 3
C ef 2
(3.66)
3
6 i (t ) i
S Carga ( t )dt

Considerando que a corrente de carga constante, tem-se:

(
i (t ) 2 + i
[ S ]ef ) ( )
2

Carga (t ) ef
2

( [i ( t ) ] )
2
= 2 PS 3 3 (3.67)
V iS (t ) dt
C ef

3
A

A expresso (3.67) pode ser simplificada e reescrita conforme a


expresso (3.68), considerando-se que:
O termo definido como A na equao (3.67) corresponde ao valor
mdio da corrente de sada em baixa frequncia;
O valor da corrente de carga constante e assim seu valor eficaz
corresponde prpria corrente.
2
P 2 PS
[iC (t )]ef ([i (t )] )
2
= S ef
+ S IS (3.68)
VS VS

3.4 RESULTADOS DE SIMULAO - CASO IDEAL

Para comprovao da anlise terica apresentada foi realizado o


estudo atravs de simulao numrica de um conversor operando em
malha aberta, sem a introduo de no-idealidades no circuito. O
simulador utilizado foi o PSIM 9.0. As especificaes do circuito
simulado so relacionadas a seguir:
67

Tenso de entrada: 90 VRMS;


RCarga = 50 ;
Indutncia (L) = 25 H;
C = 3000 F;
Indutncia do filtro de entrada (LF) = 2mH;
Capacitncia do filtro de entrada (CF) = 1,5 F;
Frequncia de chaveamento (fChav) = 39600 Hz.
O valor da frequncia de chaveamento foi escolhido por ser
mltipla inteira de 60 Hz (frequncia da rede) e de 360 Hz (frequncia
da ondulao da tenso de sada).

3.4.1 OPERAO IDEAL COMO ELEVADOR (CARACTERSTICA


BOOST)
A obteno de uma tenso de sada maior que o valor de pico das
tenses de entrada foi feita a partir de uma razo cclica de 0,42. Tendo
como ponto de partida as especificaes do conversor e a razo cclica
adotada, foram determinados os valores tericos esperados dos
principais parmetros do conversor, que so apresentados na Na Figura
3.14 so apresentadas as formas de onda da tenso vAN(t) (dividida por
2) e da corrente iA(t) sem filtragem, onde pode-se observar que a forma
de onda da envoltria da corrente senoidal, mesmo sem a utilizao de
malhas de controle de corrente. O valor de pico da corrente obtido por
simulao bastante prximo do valor terico esperado.
Na Figura 3.15 apresentada a forma de onda da tenso vAN(t)
(dividida por 10) e a corrente iA(t) filtrada. Observa-se que a forma de
onda de corrente est praticamente em fase com a tenso, resultando em
um fator de potncia prximo unidade. O valor de pico da corrente
filtrada apresenta valor bastante prximo ao terico, conforme
apresentado na Tabela 3.1.
68

Tabela 3.1.
Na Figura 3.14 so apresentadas as formas de onda da tenso
vAN(t) (dividida por 2) e da corrente iA(t) sem filtragem, onde pode-se
observar que a forma de onda da envoltria da corrente senoidal,
mesmo sem a utilizao de malhas de controle de corrente. O valor de
pico da corrente obtido por simulao bastante prximo do valor
terico esperado.
Na Figura 3.15 apresentada a forma de onda da tenso vAN(t)
(dividida por 10) e a corrente iA(t) filtrada. Observa-se que a forma de
onda de corrente est praticamente em fase com a tenso, resultando em
um fator de potncia prximo unidade. O valor de pico da corrente
filtrada apresenta valor bastante prximo ao terico, conforme
apresentado na Tabela 3.1.
69

Tabela 3.1: Operao como elevador: comparativo entre os valores tericos e os


resultados obtidos por simulao.
Expresso Valor Resultado de
Parmetro
Utilizada Terico Simulao
Tenso de Sada (3.17) 232,13 V 232,3 V
Corrente de pico
de entrada sem (3.18) 26,9 A 26,8 A
filtragem
Corrente de pico
de entrada aps (3.32) 5,66 A 5,79 A
a filtragem
Corrente Eficaz
(3.48) e (3.55) 11,57 A 12,23 A
de Sada
Corrente Mdia
(3.61) 4,24 A 4,67 A
de Sada
Corrente Eficaz
(3.68) 10,78 A 11,32 A
no Capacitor

Figura 3.14: Formas de onda de simulao (D=0,42): Tenso vAN(t) (divida por 2)
e corrente iA(t) sem filtragem.
70

Figura 3.15: Formas de onda de simulao (D=0,42): Tenso vAN(t) (divida por
10) e corrente iA(t) filtrada.

Na Figura 3.16 apresentada a forma de onda da tenso de sada,


onde pode-se constatar que o valor obtido por simulao praticamente
igual ao valor calculado teoricamente, o que comprova a expresso do
ganho esttico.

Figura 3.16: Forma de onda de simulao (D=0,42): tenso de sada.

Na Figura 3.17 apresentada a forma de onda da corrente de


sada, cujos valores mdio e eficaz se aproximaram bastante dos valores
tericos esperados, apresentados na Tabela 3.1. A forma de onda e o
valor mximo desta corrente so semelhantes aos apresentados na
Figura 3.12.
71

Figura 3.17: Forma de onda de simulao: corrente de sada.

Na Figura 3.18 apresentado um detalhe da forma de onda da


corrente de sada e das correntes de cada brao do conversor, que se
comportam conforme apresentado na Figura 3.13.

Figura 3.18: Formas de onda de simulao (D=0,42): detalhe da corrente de sada


e das correntes de cada brao do conversor na etapa de transferncia de energia.

Na Figura 3.19 apresentado um detalhe da forma de onda da


corrente no capacitor de sada, cujo valor eficaz obtido se aproxima
bastante ao valor terico apresentado na Na Figura 3.14 so
apresentadas as formas de onda da tenso vAN(t) (dividida por 2) e da
corrente iA(t) sem filtragem, onde pode-se observar que a forma de onda
da envoltria da corrente senoidal, mesmo sem a utilizao de malhas
72

de controle de corrente. O valor de pico da corrente obtido por


simulao bastante prximo do valor terico esperado.
Na Figura 3.15 apresentada a forma de onda da tenso vAN(t)
(dividida por 10) e a corrente iA(t) filtrada. Observa-se que a forma de
onda de corrente est praticamente em fase com a tenso, resultando em
um fator de potncia prximo unidade. O valor de pico da corrente
filtrada apresenta valor bastante prximo ao terico, conforme
apresentado na Tabela 3.1.
73

Tabela 3.1. O valor negativo de corrente apresentado corresponde


ao valor da corrente absorvida pela carga de 50 durante os intervalos
em que o capacitor alimenta a carga.

Figura 3.19: Formas de onda de simulao (D=0,42): detalhe da corrente no


capacitor de sada.

3.4.2 OPERAO IDEAL COMO ABAIXADOR (CARACTERSTICA


BUCK)
A obteno de uma tenso de sada menor que o valor de pico das
tenses de entrada foi obtida a partir de uma razo cclica de 0,2. Na
Tabela 3.2 so apresentados os valores tericos de alguns dos
parmetros do circuito para esta condio.

Tabela 3.2:Operao como abaixador: comparativo entre os valores tericos e os


resultados obtidos por simulao.
Expresso Valor Resultado de
Parmetro
Utilizada Terico Simulao
Tenso de Sada (3.17) 110,54V 110,7 V
Corrente de pico
de entrada sem (3.18) 12,83 A 12,89 A
filtragem
Corrente de pico
de entrada aps (3.32) 1,28 A 1,32 A
a filtragem
74

Na Figura 3.20 so apresentadas as formas de onda da tenso


vAN(t) e da corrente iA(t) sem filtragem, onde pode-se observar a
envoltria senoidal da corrente, com valor de pico obtido por simulao
praticamente igual ao valor terico esperado. Resultado semelhante
acontece com relao corrente iA(t) filtrada, conforme mostra a Figura
3.21.
Na Figura 3.22 apresentada a tenso de sada do conversor, cujo
valor praticamente igual ao valor terico apresentado na Tabela 3.2.

Figura 3.20: Formas de onda de simulao (D=0, 2): Tenso vAN(t) (divida por 5)
e corrente iA(t) sem filtragem.

Figura 3.21: Formas de onda de simulao (D=0,2): Tenso vAN(t) (divida por 20)
e corrente iA(t) filtrada.
75

Figura 3.22: Forma de onda de simulao (D=0,2): tenso de sada.

3.5 RESULTADOS DE SIMULAO COM PARMETROS


REAIS E RESULTADOS EXPERIMENTAIS

Neste item foram reunidos os resultados de simulao nos quais


foram utilizados valores de alguns parmetros reais, obtidos a partir de
medies de componentes utilizados no prottipo, com os resultados
experimentais, que foram publicados em [35]. Os parmetros medidos e
introduzidos no simulador foram os seguintes:
Queda de tenso nos diodos: 3 V
Tenso de Saturao dos IGBTs: 0,2 V
Resistncia srie das indutncias, incluindo as de filtro: 0,1 ;
Dentre estes parmetros, importante mencionar que a queda de
tenso medida nos diodos apresenta um valor incomum, que destoou
bastante daqueles encontrados na folha de dados do componente (diodo
BYT30P-1000).
Nas simulaes foram utilizados os valores de razo cclica
aplicados no laboratrio: 0,24 para operao como abaixador e 0,42 para
operao como elevador.
76

3.5.1 RESULTADOS DE SIMULAO


Na Figura 3.23 e na Figura 3.24 so apresentados os resultados
obtidos para operao como elevador. Observa-se uma sensvel
diferena entre estes resultados e aqueles obtidos com a simulao ideal.

Figura 3.23: Formas de onda de simulao: Tenso de entrada vAN(t) (90 VRMS) e
tenso de sada (198,7 V).

Figura 3.24: Formas de onda de simulao: Tenso de entrada vAN(t) (90 VRMS) e
corrente iA(t) ( 5,25 Apico).

Na Figura 3.25 e na Figura 3.26 so apresentados os resultados


obtidos para operao como abaixador.
77

Figura 3.25: Formas de onda de simulao: Tenso de entrada vAN(t) (90 VRMS) e
tenso de sada (111,7 V).

Figura 3.26: Formas de onda de simulao: Tenso de entrada vAN(t) (90 VRMS) e
corrente iA(t) ( 1,7 Apico).

3.5.2 RESULTADOS EXPERIMENTAIS

No prottipo montado foram utilizados os parmetros j


mencionados no item 3.4, e os componentes relacionados a seguir:
Diodos BYT30P-1000;
IGBTs IRGP50B60PD;
Drivers Semikron SKHI20opA;
Gerador de pulsos UC3525.
78

Na Figura 3.27 so apresentadas as formas de onda da tenso


vAN(t) (90,2 VRMS) e da tenso de sada (192 V).

Figura 3.27: Resultados experimentais: tenso vAN(t) (90,2 VRMS) e tenso de


sada (192 V).

Na Figura 3.28 so apresentadas as formas de onda da tenso


vAN(t) (90,5 VRMS) e da corrente iA(t) (3,9 ARMS).

Figura 3.28: Resultados experimentais: tenso vAN(t) (90,5 VRMS) e corrente iA(t)
(3,9 ARMS).
79

Na Figura 3.29 so apresentadas as formas de onda da tenso


vAN(t) (90,4 VRMS) e da tenso de sada (112 V).

Figura 3.29: Resultados experimentais: tenso vAN(t) (90,4 VRMS) e tenso de


sada (112 V).

Na Figura 3.30 so apresentadas as formas de onda da tenso


vAN(t) (90,6 VRMS) e da corrente iA(t) (1,3 ARMS).

Figura 3.30: Resultados experimentais: tenso vAN(t) (90,6 VRMS) e corrente iA(t)
(1,3 ARMS).
80

3.6 CONCLUSO

Neste captulo foi analisado o conversor trifsico Buck+Boost


proposto operando em conduo descontnua no modo Buck-Boost.
Foram descritas as etapas de operao e os respectivos circuitos
equivalentes, bem como obtidas expresses matemticas que
caracterizam este modo de operao do conversor. A partir de resultados
de simulao numrica do conversor foi possvel comprovar a anlise
terica apresentada.
Foram tambm apresentados resultados experimentais obtidos de
um prottipo de laboratrio, onde possvel observar que a operao
como abaixador (Buck) ou elevador (Boost) determinada em funo da
razo cclica aplicada aos interruptores. A diferena significativa entre
os valores obtidos na experimentao e os valores tericos esperados
explicada pela presena de no idealidades. Para comprovar a origem
destas diferenas, foram apresentados tambm resultados de simulao
numrica realizados com a introduo de parmetros reais obtidos de
medies de componentes utilizados no prottipo. Os resultados destas
simulaes apresentaram valores muito prximos daqueles obtidos do
prottipo, comprovando que as discrepncias em relao aos valores
tericos so causados pelas no idealidades presentes no experimento.
81

CAPTULO IV

4 OPERAO EM CONDUO CONTNUA (MCC)


MODO BOOST

4.1 INTRODUO

No Captulo II foram apresentadas as caractersticas mais


importantes do conversor proposto quando operando no MCC. A partir
destas caractersticas foram definidos os modos de operao de interesse
do conversor, dentre eles o modo Boost, que objeto de anlise deste
captulo. Equation Section 4
importante frisar que a escolha do modo Boost para anlise no
teve como motivao a operao exclusiva do conversor neste modo,
mas sim o modo Buck+Boost em que, sob determinadas condies, o
conversor opera como Boost. Desta forma, a anlise da operao do
conversor apenas neste modo na verdade um recurso usado para
facilitar o entendimento da operao completa do conversor.
Sero inicialmente analisadas em detalhe a estratgia de comando
e modulao brevemente descritas no Captulo II. A seguir so
identificadas e descritas as etapas de operao, bem como os circuitos
equivalentes resultantes.
A partir da anlise das etapas de operao ser ento
desenvolvida a anlise terica e a caracterizao matemtica do
conversor, bem como a definio de seus parmetros de projeto.
Por fim sero apresentados os resultados de estudos realizados
por simulao numrica objetivando comprovar as concluses da anlise
terica.
A anlise do conversor operando no modo Boost foi pulicado no
artigo Three-phase single stage AC-DC Buck-Boost converter
operating in Buck and Boost modes apresentado no Congresso
Brasileiro de Eletrnica de Potncia (COBEP) em 2011 [36].
82

4.2 PRINCPIO DE OPERAO DO CONVERSOR

A anlise do conversor, independente do modo de operao


estudado, tem como requisito o conhecimento prvio de sua filosofia de
operao, o que envolve as estratgias de controle, comando e
modulao adotadas, bem como das variveis envolvidas.
No caso do conversor de estgio nico proposto, a operao no
MCC implica na existncia de uma malha de controle para cada corrente
de entrada, alm de uma malha de tenso para o controle da tenso de
sada.
O diagrama de blocos apresentado na Figura 4.1 ilustra de forma
simplificada a estrutura de controle e comando utilizada no conversor.

Figura 4.1: Diagrama simplificado da estrutura de comando e controle do


conversor proposto.

Bloco 1: Transformador abaixador isolador (um por fase);


Bloco 2: Circuito multiplicador (um por fase);
Bloco 3: Sensor de tenso;
Bloco 4: Compensador de tenso;
Bloco 5: Sensor de corrente (um por fase);
Bloco 6: Compensador de corrente (um por fase);
Bloco 7: Modulador (um por fase);
Bloco 8: Circuito lgico de comando (um por fase);
Bloco 9: Drivers e circuito de potncia do conversor.
83

A referncia de corrente definida a partir da amostra da tenso


de fase obtida atravs do transformador (1), que multiplicada (2) pelo
sinal vindo do compensador de tenso (4).
O sinal do compensador de tenso gerado pela comparao da
amostra da tenso de sada, fornecida pelo sensor de tenso (3), com o
sinal de referncia de tenso.
O compensador de corrente (6) compara a amostra de corrente
vinda do sensor de corrente (5) com a referncia de corrente, gerando o
sinal modulador ou modulante, que enviado ao modulador (7). A
expresso que define a forma de onda deste sinal denominada de
funo de modulao.
O modulador determina a razo cclica (d) adequada e gera os
pulsos de comando, que so enviados, juntamente com a amostra da
tenso de entrada, para o os circuitos responsveis pela lgica de
comando (8). Uma vez gerados os pulsos e os sinais lgicos de
comando, estes so enviados ao circuito do conversor (9).

4.3 ESTRATGIA DE COMANDO DOS INTERRUPTORES

Conforme descrito no Captulo II, independente do modo de


operao, a estratgia de comando dos interruptores tem como
referncia a amplitude das tenses de fase. A partir deste parmetro foi
desenvolvida a diviso do perodo da rede em setores, conforme
apresentado na Figura 2.7. Na Figura 4.2 o circuito do conversor
divido em mdulos (ou braos), identificados com as letras A, B e C.
Esta diviso feita para tornar a descrio de operao mais precisa.
Uma vez identificado o setor em que o conversor est operando,
os interruptores do brao associado fase de maior amplitude (em
mdulo) so colocados em conduo ao longo de todo o setor.
84

Figura 4.2: Circuito do conversor com a indicao dos mdulos que o compe.

A anlise da operao do conversor no modo Boost ser feita para


o setor 2, parte A, onde a tenso vAN(t) positiva e com maior
amplitude, enquanto que as tenses vBN(t) e vCN(t) so negativas, com
|vBN(t)| > |vCN(t)|. importante salientar que, em funo da simetria
apresentada pelo sistema trifsico, toda anlise feita para esse setor pode
ser expandida para os demais.
Ao longo do setor 2, os interruptores do brao A, associado fase
A (S1A e S2A), so colocados em conduo. Alm disso, a operao no
modo Boost implica em que os interruptores Buck dos demais braos
(S1B e S1C) sejam tambm mantidos em conduo ao longo de todo o
setor.

4.4 A ESTRATGIA DE MODULAO

No conversor proposto, a operao do circuito modulador a


base de todo o funcionamento, a comear pela definio do modo de
operao. Assim, neste item ser feita a caracterizao matemtica do
85

modulador utilizado, bem como definida a funo de modulao para a


operao do conversor no modo Boost.

4.4.1 O MODULADOR
Conforme ilustrado na Figura 4.3, o modulador utilizado
composto por duas ondas portadoras do tipo dente de serra com
amplitude VR sobrepostas e dois comparadores. A expresso (4.1) define
a portadora inferior enquanto que a expresso (4.2) define a portadora
superior.
vPort(t) Port_Sup
2VR S2
+ (Boost)
Mod
VR
S1
Port_Inf + (Buck)
t

Figura 4.3: Forma de onda das portadoras e o circuito do modulador utilizado.

VR
vPort_I (t ) = t (4.1)
TChav

VR
vPort_S (t ) = t + VR (4.2)
TChav

O comportamento do modulador frente aos valores que o sinal


modulante (VMod) pode assumir ilustrado pela Figura 4.4.
86

Figura 4.4: Gerao dos pulsos de comando pelo modulador.

Quando o sinal modulante (VMod) menor que VR, so gerados


pulsos na sada do comparador inferior, enquanto que a sada do
comparador superior mantida em nvel zero, bloqueando o interruptor
Boost.
Quando o sinal do modulante maior que VR, so gerados pulsos
na sada do comparador superior enquanto que a sada do comparador
inferior levada a nvel lgico alto, colocando o interruptor Buck em
conduo.

4.4.2 A FUNO DE MODULAO


A funo de modulao define o comportamento terico do sinal
modulante gerado pelo compensador (VMod). A comparao deste sinal
com as portadoras gera os sinais PWM de comando dos interruptores,
cuja largura de pulso definida pela expresso do ganho esttico do
conversor.
No setor 2A, a corrente da fase A submetida ao controle indireto
e as correntes das fases B e C so definidas pela ao de seus respectivos
controladores. A seguir ser apresentada a obteno da funo de
modulao para a fase B, sendo que o mesmo procedimento pode ser
aplicado para as demais fases.
87

A funo de modulao define a forma do sinal modulante gerado


pelo compensador de tal maneira que, ao ser aplicado ao modulador,
sejam gerados os pulsos de comando necessrios obteno da corrente
de entrada e da tenso de sada definidos pelos sinais de referncia.
A deduo da funo de modulao tem como pontos de partida
as expresses das portadoras que formam o modulador, dados pelas
equaes (4.1) e (4.2), a definio da razo cclica, dada pela expresso
(3.2) e ainda pela expresso do ganho esttico para a fase B, dada pela
expresso (4.3), onde a tenso de linha vAB(t) definida em (4.4).
VS 1
= (4.3)
vAB (t ) 1 d B_Boost (t )

vAB (t ) = 3.VPF .sen(t + 30o ) (4.4)

A obteno da expresso (4.3) ser descrita em detalhes neste


captulo, ao longo da anlise teorica da operao no modo Boost.
Isolando-se a razo cclica em (4.3) e substituindo-se pela
definio dada por (3.2), chega-se expresso (4.5), que define a largura
dos pulsos de comando para os interruptores do brao B ao longo do
setor 2A.

VS 3.VPF .sen(t + 30o )


t1_B_Boost = TChav (4.5)
VS

Conforme mostra a Figura 4.4(b), a largura dos pulsos para o


interruptor Boost determinada pela comparao da onda portadora
vPort_S(t) com o valor assumido pela funo de modulao (VMod).
Assim, substituindo-se (4.5) em (4.2) obtm-se (4.6), que define a
expresso da funo de modulao da fase B para o modo Boost.

VR . 3.VPF .sen(t + 30o )


vMod_B_Boost (t ) = 2.VR (4.6)
VS
88

Definindo-se a relao entre VS e VPF como , conforme


apresentado em (4.7), a expresso (4.6) pode ser reescrita conforme
(4.8).
VS
= (4.7)
VPF

VR . 3.sen(t + 30o )
vMod_B_Boost (t ) = 2.VR (4.8)

Seguindo o mesmo procedimento, a funo de modulao para a


fase C apresentado em (4.9).

VR . 3.sen(t 30o )
vMod_C_Boost (t ) = 2.VR (4.9)

Na Figura 4.5 apresentado o comportamento das funes de


modulao das fases B e C ao longo do setor 2A, onde pode-se observar
que ambas assumem apenas valores superiores a VR, indicando que
somente sero gerados pulsos na sada do comparador superior do
modulador, enquanto que o comparador inferior ser mantido em nvel
lgico alto. Assim, apenas os interruptores Boost dos braos B e C do
conversor (S2B e S2C) recebero pulsos de comando, enquanto que os
interruptores Buck (S1B e S1C) sero mantidos em conduo.
89

3 VR
VR 2
2

3 VR
3 VR VR 2
VR 2
2

Figura 4.5: Comportamento das funes de modulao das fases B e C ao longo


do setor 2A para a operao no modo Boost.

A expanso do comportamento da funo de modulao da fase B


para o perodo completo da rede possvel considerando-se que nos
intervalos em que a fase C apresenta maior amplitude (setores 3 e 5) a
tenso de entrada aplicada ao brao B do conversor a tenso vCB(t),
dada pela expresso (4.10).

vCB (t ) = 3.VPF .sen(t + 90o ) (4.10)

Nos setores 1 e 4 a fase B apresenta maior amplitude e sendo


assim, a corrente iB(t) submetida ao controle indireto. Desta forma, a
funo de modulao no definida para estes intervalos. Em (4.11) so
apresentadas as funes de modulao para cada um dos setores. Na
Figura 4.6 representado graficamente o comportamento da funo de
modulao da fase B ao longo de um perodo da rede.
90

Setor 1 Controle Indireto

3.VR sen(t + 30o )


Setor 2 vMod_B_Boost ( t ) = 2VR

3.VR sen(t + 90o )


Setor 3 vMod_B_Boost ( t ) = 2VR

(4.11)
Setor 4 Controle Indireto
3.VR sen(t + 30o )
Setor 5 v
Mod_B_Boost ( t ) = 2VR

3.VR sen(t + 90o )


Setor 6 vMod_B_Boost ( t ) = 2VR

2VR
3
VR 2
2.
3
VR 2

VR

SETORES 1 2 3 4 5 6 t

Figura 4.6: Comportamento da funo de modulao do brao B para o modo


Boost ao longo de um perodo de rede.

4.5 ETAPAS DE OPERAO

O modo de operao Boost apresenta 5 etapas de operao,


conforme o diagrama simplificado da Figura 4.7, onde esboado o
comportamento dos parmetros (tenses ou correntes) que definem o
incio e o final de cada etapa, bem como o estado lgico do comando
dos interruptores de cada brao no setor 2A.
91

Figura 4.7: Etapas de operao do conversor no modo Boost ao longo do setor 2A.

Conforme pode ser observado na Figura 4.7, na operao no


modo Boost, independente da etapa de operao, os interruptores Buck
dos braos B e C (S1B e S1C) e os dois interruptores do brao A so
mantidos em conduo.
Nos circuitos apresentados, as fontes utilizadas para compor o
sistema trifsico so representadas com a polaridade assumida ao longo
do setor 2A, onde:
vAN (t ) = VPF .sen(t )

vBN (t ) = VPF .sen(t 120 )


o
(4.12)

vCN (t ) = VPF .sen (t + 120 )


o

4.5.1 ETAPA 01 TODOS OS INTERRUPTORES EM CONDUO


Nesta etapa todos os interruptores so colocados em conduo,
conforme apresentado no circuito da Figura 4.8.
92

Figura 4.8: Operao do conversor no modo Boost: Etapa 01.

Nessa etapa, todas as indutncias do circuito esto armazenando


energia e suas correntes crescem em mdulo. De forma semelhante ao
que acontece no conversor Boost monofsico, no h circulao de
corrente do conversor para a carga.
O circuito equivalente desta etapa apresentado na Figura 4.9.
vAN(t) L1A L2A

iA(t)
vBN(t) L2B L1B
iB(t)
vCN(t) L2C L1C
iC(t)
Figura 4.9: Operao do conversor no modo Boost: circuito equivalente da Etapa
01.
93

As expresses apresentadas em (4.13), que descrevem a tenso


em cada uma das indutncias, so obtidas atravs da aplicao do
teorema da superposio ao circuito equivalente.
Conforme pode ser visto na Figura 4.10, as tenses aplicadas s
indutncias so positivas, independente da polaridade das tenses de
fase, indicando que todas as indutncias esto armazenando energia.
1 1 1
vL1A (t ) = 3 vAN (t ) +
6
vBN (t ) +
6
vCN (t )

v (t ) = 1 vAN (t )
1
+ vBN (t )
1
+ vCN (t )
L2A 3 6 6

v (t ) = 1 1 1
vAN (t ) + vBN (t ) vCN (t )
L1B 6 3 6
(4.13)
v (t ) = 1 1 1
vAN (t ) + vBN (t ) vCN (t )
L2B 6 3 6

vL1C (t ) = 1 vAN (t )
1
vBN (t )
1
+ vCN (t )
6 6 3
1 1 1
vL2C (t ) = vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t )
6 6 3

As expresses apresentadas em (4.13) foram parametrizadas em


relao VPF, conforme a expresso (4.14) e so representadas
graficamente na Figura 4.10. Este procedimento ser adotado na
representao grfica das tenses sobre as indutncias em todos os
modos de operao do trabalho.
vL1A (t )
VL1Ap (t ) = (4.14)
VPF

Em todas as etapas do modo Boost foi considerada a relao entre


tenso de sada e o pico das tenses de fase de entrada () igual a 1,8.
Esta escolha foi feita pois os resultados de simulao foram obtidos para
este valor de .
94

Figura 4.10: Representao grfica das expresses apresentadas em (4.13) ,


parametrizadas em relao VPF.

4.5.2 ETAPA 02 INTERRUPTOR DA FASE B BLOQUEADO


Em um conversor Boost, quanto maior a tenso de entrada em
relao tenso de sada, menor a durao do pulso de comando
aplicado ao interruptor. Esta lgica tambm se aplica ao circuito em
estudo. No setor 2A, a fase B apresenta maior amplitude (em mdulo)
que a fase C, apresentando ento o pulso com menor durao. Desta
forma o interruptor S2B o primeiro a ser bloqueado. O circuito
resultante apresentado na Figura 4.11.
Nesta etapa a corrente iC(t) continua em elevao (armazenando
energia) enquanto que a corrente iB(t) se reduz, uma vez que as
indutncias do brao B do conversor passam a transferir energia para a
carga.
As expresses que definem as tenses aplicadas s indutncias
so apresentadas em (4.15). Nesta etapa as tenses sobre as indutncias
do brao B se tornam negativas, apresentando inverso na derivada da
corrente, o que caracteriza o processo de transferncia de energia. Nas
indutncias do brao C as tenses permanecem positivas.
A durao desta etapa varivel, uma vez que depende da largura
dos pulsos aplicados aos interruptores que, por sua vez, so definidos
pela amplitude das tenses de linha vAB(t) e vAC(t).
95

Figura 4.11: Operao do conversor no modo Boost: Etapa 02.


+
+
+

Figura 4.12: Operao do conversor no modo Boost: circuito equivalente da


Etapa 02.
96

1 1 1 VS
vL1A (t ) = 3 vAN (t ) +
6
vBN (t ) +
6
vCN (t )
6

v (t ) = 1 vAN (t )
1
+ vBN (t )
1
+ vCN (t )
V
S
L2A 3 6 6 6

v (t ) = 1 1 1 V
vAN (t ) + vBN (t ) vCN (t ) S
L1B 6 3 6 3
(4.15)
v (t ) = 1 1 1 VS
vAN (t ) + vBN (t ) vCN (t )
L2B 6 3 6 3
VS
vL1C (t ) = 1 vAN (t )
1
vBN (t )
1
+ vCN (t ) +
6 6 3 6
1 1 1 VS
vL2C (t ) = vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) +
6 6 3 6

Na Figura 4.13 so representadas graficamente as expresses


apresentadas em (4.15), parametrizadas em relao VPF.

Figura 4.13: Representao grfica das expresses apresentadas em (4.15),


parametrizadas em relao VPF.

4.5.3 ETAPA 03 INTERRUPTOR DA FASE C BLOQUEADO

O circuito resultante aps o bloqueio de S2C apresentado na


Figura 4.14 e o circuito equivalente desta etapa apresentado na Figura
4.15.
97

Figura 4.14: Operao do conversor no modo Boost: Etapa 03.

vAN(t) L1A L2A

iA(t)
vBN(t) L2B L1B
VS
iB(t)
vCN(t) L2C L1C
IS
iC(t)
Figura 4.15: Operao do conversor no modo Boost: circuito equivalente da
Etapa 03.

Aplicando-se o teorema da superposio ao circuito equivalente,


obtm-se a expresso (4.16), que define a tenso sobre a indutncia
equivalente LA (LA = L1A + L2A).
2 1 1 2
vLA (t ) = vAN (t ) + vBN (t ) + vCN (t ) VS (4.16)
3 3 3 3
98

Parametrizando (4.16) e escrevendo-a em funo de chega-se


(4.17), representada graficamente na Figura 4.16. Observa-se que a
tenso sobre a indutncia LA sempre negativa ao longo do setor 2A.

2 1
3 sen(t ) + 3 sen(t 120 )
o
vLA (t )
= VLAp (t ) = (4.17)
VPF + 1 sen(t + 120o ) 2
3 3

Figura 4.16: Tenso normalizada sobre o indutncia equivalente LA aps a


abertura de S2C.

Analisando-se o circuito apresentado na Figura 4.17, onde esto


representados os diodos da ponte retificadora e a tenso sobre a
indutncia LA, pode-se observar que uma tenso negativa aplicada
indutncia, polariza diretamente o diodo D4A da ponte, fazendo com que
a tenso em LA se torne nula. Conclui-se ento que o circuito no
assume a configurao apresentada na Figura 4.15, mas sim a
apresentada na Figura 4.18.
99

+
+
+

Figura 4.17: Representao dos diodos e da tenso aplicado s indutncias LA1 e


LA2 no circuito da Figura 4.15.

O circuito da Figura 4.18 apresenta a configurao efetivamente


assumida pelo circuito no bloqueio de S2C.

Figura 4.18: Operao do conversor no modo Boost: Etapa 03.

O circuito equivalente desta etapa apresentado na Figura 4.19 e


as tenses aplicadas s indutncias so definidas pelas expresses
apresentadas em (4.18).
100

Figura 4.19: Operao do conversor no modo Boost: circuito equivalente da


Etapa 03.

vL1A (t ) = 0

vL2A (t ) = 0
1 1 1 VS
vL1B (t ) = vAN (t ) + vBN (t ) + vCN (t )
2 4 4 2
1 3 1 V
vL2B (t ) = vAN (t ) + vBN (t ) vCN (t ) S (4.18)
2 4 4 2
1 1 1 V
vL1C (t ) = vAN (t ) + vBN (t ) + vCN (t ) S
2 4 4 2
1 1 3 V
vL2C (t ) = vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) S
2 4 4 2

Na Figura 4.20 so representadas graficamente as expresses


apresentadas em (4.18), parametrizadas em relao VPF.
101

MODO BOOST - ETAPA 03


1

0.6

0.2 vL2Bp(t)
vL1Ap(t), vL2Ap(t)
0.2
vL1Bp(t), vL1Cp(t)
0.6
vL2Cp(t)
1
60 70 80 90
Graus

Figura 4.20: Representao grfica das expresses apresentadas em (4.18),


parametrizadas em relao VPF.

Na Figura 4.20 observa-se que os valores das tenses aplicadas s


indutncias do mesmo brao so diferentes, o que provoca derivadas
tambm diferentes em suas correntes. Devido a isso, ao final desta etapa
as correntes das indutncias do mesmo brao apresentam valores
diferentes, conforme descrito por (4.19).
iL2B (t ) iL1B (t )
(4.19)
iL1C (t ) iL2C (t )

Ao mesmo tempo, como a tenso aplicada s indutncias L1A e


L2A igual a zero devido conduo do diodo D4A, a corrente nestas
indutncias se mantm praticamente constante dentro de um perodo de
chaveamento.
Como a corrente iA(t) est em queda, devido entrada das
indutncias dos braos B e C na etapa de transferncia de energia, o
diodo D4A passa a conduzir uma corrente de circulao, mantendo a
corrente das indutncias do brao A praticamente constante mesmo com
a reduo de iA(t). Em (4.20) apresentada a expresso que define esta
corrente.
iD4A (t ) = iL1A (t ) iA (t ) (4.20)
102

4.5.4 ETAPA 04 S2B E S2C SO COLOCADOS EM CONDUO COM


D4A, D8B E D7C AINDA EM CONDUO
A conduo de D4A teve incio na Etapa 03 e se mantm nesta
etapa devido a diferena existente entre iA(t) e iL1A(t). Os diodos D8B e
D7C permanecem em conduo aps a conduo dos interruptores S2B e
S2C devido diferena existente entre as correntes das indutncias do
mesmo brao. Os interruptores assumem a menor corrente entre as
indutncias do brao ao qual pertencem, conforme apresentado em
(4.21).
iS2B (t ) = iLB1 (t )
(4.21)
iS2C (t ) = iLC2 (t )

A diferena entre iLB2(t) e iLB1(t) circula por D8B, enquanto a


diferena entre iLC1(t) e iLC2(t) circula atravs de D7C. Esta etapa se
encerra quando as correntes das indutncias de cada brao se igualam e
os diodos D8B e D7C so naturalmente bloqueados. Sua durao
bastante reduzida, necessitando de ampliao de escala para que seja
possvel visualiz-la nos resultados de simulao. O circuito desta etapa
apresentado na Figura 4.21.
103

Figura 4.21: Operao do conversor no modo Boost: Etapa 04.

O circuito equivalente desta etapa apresentado na Figura 4.22.

Figura 4.22: Operao do conversor no modo Boost: circuito equivalente da


Etapa 04.

As expresses apresentadas em (4.22) definem as tenses


aplicadas s indutncias do circuito.
104

vL1A (t ) = 0

vL2A (t ) = 0
1 1 1 1
vL1B (t ) = vAN (t ) + vBN (t ) + vCN (t ) + VS
2 4 4 2
1 3 1 1
vL2B (t ) = vAN (t ) + vBN (t ) vCN (t ) VS (4.22)
2 4 4 2
1 1 1 1
vL1C (t ) = vAN (t ) + vBN (t ) + vCN (t ) VS
2 4 4 2
1 1 3 1
vL2C (t ) = vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) + VS
2 4 4 2

Na Figura 4.23 so representadas graficamente as expresses


apresentadas em (4.22), parametrizadas em relao VPF.
MODO BOOST - ETAPA 04
2
vL1Bp(t)
1.4
vL2Cp(t)
0.8

vL2Bp(t) vL1Ap(t), vL2Ap(t)


0.2

0.4 vL1Cp(t)

1
60 70 80 90
Graus

Figura 4.23: Representao grfica das expresses apresentadas em (4.22),


parametrizadas em relao VPF.

4.5.5 ETAPA 05 OS DIODOS D7C E D8B SO BLOQUEADOS


Esta etapa tem incio a partir do bloqueio dos diodos D7C e D8B. O
diodo D4A permanece em conduo devido diferena entre as correntes
iA(t) e iLA(t). Esta etapa se encerra quando estas correntes se igualarem e
D4A deixar de conduzir.
A durao desta etapa depende do valor de corrente assumido por
D4A ao final da Etapa 03: quanto maior esta corrente, maior ser o tempo
105

transcorrido at que a corrente iA(t) se iguale a iLA(t). Em funo disso,


ao final desta etapa o circuito pode assumir a configurao da Etapa 01
ou 02. O circuito da Etapa 05 apresentado na Figura 4.24.

D7A iAX(t) D7B iBX(t) D7C iCX(t)

L1A L1B L1C

D1A D3A D4A D1B D3B D4B D


D1C D3C 4C

VS
S1A S1B S1C

D2A D2B D2C


D5A D6A D5B D6B D5C D6C
L2A S2A L2B S2B L2C S2C

D8A D8B D8C

iA(t) iB(t) iC(t)


+
vBN(t) vCN(t)
+ +
Figura 4.24: Operao do conversor no modo Boost: Etapa 05.

O circuito equivalente apresentado na Figura 4.25.


+
+
+

Figura 4.25: Operao do conversor no modo Boost: circuito equivalente da


Etapa 05.

As tenses aplicadas s indutncias so definidas pelas


expresses apresentadas em (4.23).
106

vL1 A (t ) = 0

vL 2 A (t ) = 0
1 1
vL1B (t ) = v AN (t ) + vBN (t )
2 2
1 1
vL 2 B (t ) = v AN (t ) + vBN (t ) (4.23)
2 2
1 1
vL1C (t ) = v AN (t ) + vCN (t )
2 2
1 1
vL 2C (t ) = v AN (t ) + vCN (t )
2 2

Na Figura 4.26 so representadas graficamente as expresses


apresentadas em (4.23), parametrizadas em relao VPF.
MODO BOOST - ETAPA 05
1.5

1.1
vL1Bp(t), vL2Bp(t)

0.7
vL1Cp(t), vL2Cp(t)
0.3
vL1Ap(t), vL2Ap(t)
0.1

0.5
60 70 80 90
Graus

Figura 4.26: Representao grfica das expresses apresentadas em (4.23),


parametrizadas em relao VPF.

As tenses nas indutncias do brao B so iguais e assumem


valores positivos, o mesmo ocorrendo com as tenses nas indutncias do
brao C, significando que as correntes nestas indutncias esto em
crescimento e que o circuito se encontra em uma etapa de
armazenamento de energia.
107

4.6 CIRCUITO EQUIVALENTE SIMPLIFICADO

Com o intuito de obter um modelo simplificado do circuito,


foram adotadas algumas simplificaes baseadas na anlise das etapas
de operao, conforme descrito a seguir.
Inicialmente, analisando-se os circuitos equivalentes das etapas
de operao, constata-se que apenas nos circuitos das etapas 1 e 2 as
indutncias do brao A do conversor (sob controle indireto) aparecem.
Uma das simplificaes est relacionada com o encerramento da
Etapa 05, que acontece com o bloqueio do diodo D4A. Dependendo da
combinao de fatores como tenses de entrada e sada e das indutncias
utilizadas, a corrente assumida por D4A na Etapa 03 no extinta antes
do bloqueio de S2B, que define o incio da Etapa 02. Assim sendo, o
circuito nem sempre assume a configurao da primeira etapa ou,
quando assume, a durao muito pequena em relao ao perodo de
chaveamento, o que foi comprovado por estudos de simulao.
Desta forma, com base nos resultados de simulao, uma das
simplificaes feitas foi desconsiderar a Etapa 01 e seu circuito
resultante no estudo para obteno do circuito equivalente do conversor.
Outra simplificao adotada est relacionada durao da Etapa
02, que definida como o intervalo entre os bloqueios de S2B e S2C.
Como a durao dos pulsos de comando depende do valor assumido
pelas tenses de linha de entrada (vAB(t) e vAC(t)), uma anlise na Figura
4.27, mostra que no incio do setor a diferena entre elas igual a
0,5.VPF e ao final do setor elas assumem o mesmo valor. Assim sendo,
ao longo do setor a durao da Etapa 02 vai sendo reduzida at a
extino completa no final dele.
108

3VPF vAB(t)
3
V
2 PF
vAC(t)

3
V
2 PF

60 70 80 90
(graus)
Figura 4.27: Tenses de linha vAB(t) e vAC(t) ao longo do setor 2A.

Partindo desta anlise, a segunda simplificao adotada foi


desconsiderar a Etapa 02 na elaborao do circuito simplificado do
conversor.
A partir dessas consideraes, foi possvel a obteno de um
circuito equivalente simplificado semelhante a dois conversores Boost
associados, conforme mostra a Figura 4.28.
vBN(t) L2B D8B

dB(t) S2B
D7B
vAN(t) L1B VS

L1C
D7C
dC(t)
vCN(t) S2C
L2C D8C
Figura 4.28: Operao do conversor no modo Boost: Circuito equivalente
simplificado do conversor.

4.7 ESTUDO ANALTICO

4.7.1 GANHO ESTTICO


A expresso que determina a relao existente entre as tenses de
entrada, a tenso de sada e a razo cclica do comando aplicado aos
109

interruptores obtida a partir do circuito equivalente apresentado na


Figura 4.28. A Figura 4.29 apresenta o comportamento idealizado da
corrente sobre a indutncia equivalente de cada fase, onde:
t1 = perodo de acionamento do interruptor;
t2 = perodo de abertura do interruptor.

Figura 4.29: Ondulao de corrente em uma indutncia em um perodo de


chaveamento.

Analisando-se inicialmente o circuito equivalente considerando-


se apenas o brao B (parte superior), durante o perodo em que o
interruptor est fechado (t1), as indutncias esto armazenando energia e
a tenso a que esto submetidas dada pela expresso (4.24), onde
vAB(t) definida em (4.4).
vLB (t ) = vAN (t ) vBN (t ) = vAB (t ) (4.24)

Durante o perodo em que o interruptor est aberto, as indutncias


esto transferindo energia para a carga e a tenso a elas aplicada dada
pela expresso (4.25).
vLB (t ) = VS vAB (t ) (4.25)

A expresso (4.26) define a ondulao de corrente em uma


indutncia, que aplicada aos intervalos t1 e t2 leva a (4.27).
VL t
I = (4.26)
L
vAB (t ) t1 (VS vAB (t )) t2
I = = (4.27)
LB LB
110

Substituindo-se a definio de razo cclica (d) relembrada em


(4.28) em (4.27) chega-se a expresso (4.29), que define o ganho
esttico para a fase B.
t1
d= (4.28)
TChav

VS 1
= (4.29)
vAB (t ) 1 d B _ Boost (t )

O mesmo procedimento pode ser aplicado fase C, resultando na


expresso (4.30), onde vAC(t) definida em (4.31).
VS 1
= (4.30)
v AC (t ) 1 dC _ Boost (t )

vAC (t ) = 3.VPF .sen(t 30o ) (4.31)

De (4.29) e (4.30) so obtidas as expresses (4.32) e (4.33), que


definem a razo cclica dos comandos aplicados aos interruptores dos
braos B e C.

VS 3 VPF sen(t + 30o )


d B_Boost (t ) = (4.32)
VS

VS 3 VPF sen(t 30o )


dC_Boost (t ) = (4.33)
VS

A partir de (4.32) e (4.33) pode-se determinar o valor dos tempos


de acionamento dos interruptores, conforme (4.34) e (4.35).

V 3.VPF .sen(t + 30o )


t1_S2B (t ) = S .TChav (4.34)
VS

V 3.VPF .sen(t 30o )


t1_S2C (t ) = S .TChav (4.35)
VS
111

4.7.2 LIMITE DE OPERAO


Conforme foi mostrado, as tenses de entrada do conversor no
setor 2A so as tenses vAB(t) e vAC(t). Analisando-se os valores
assumidos por essas tenses, pode-se determinar o menor valor da
relao entre as tenses de sada e entrada para operao no modo
Boost. A Figura 4.27 apresenta o comportamento das duas tenses no
setor 2A.
Considerando-se o circuito equivalente apresentado na Figura
4.28, para que seja possvel a operao no modo Boost, ambas as
tenses de entrada devem ter mdulo menor que a tenso de sada. Desta
forma, a operao do conversor no modo Boost garantida,
teoricamente, apenas para a faixa de tenses definida em (4.36):
VS
3 (4.36)
VPF

Outra forma de escrever esta relao apresentada em (4.37),


onde definido o mnimo valor de sada a partir de um determinado
valor de entrada.

VS_Min = 3 VPF (4.37)

4.7.3 CLCULO DA INDUTNCIA


O clculo da indutncia Boost tem como ponto de partida a
ondulao mxima de corrente que atende as especificaes de projeto.
De (4.26) conclui-se que a ondulao de corrente est diretamente ligada
tenso aplicada indutncia e ao perodo de aplicao. Desta forma, a
expresso para o clculo da indutncia deve considerar o valor mximo
da combinao desses dois parmetros.
Como hiptese simplificadora ser feita a considerao de que a
ondulao da corrente no perodo de armazenamento de energia igual
ondulao durante o perodo de transferncia de energia.
Sabendo que o fechamento do interruptor Boost caracteriza a
etapa de armazenamento de energia, uma anlise nas etapas de operao
112

leva concluso de que o circuito passa por quatro etapas de operao


nesta condio: Etapas 01, 02 (apenas a fase C), 04 e 05. Por outro lado,
o circuito passa por apenas duas etapas envolvido no processo de
transferncia de energia: Etapas 02 (apenas a fase B) e 03. Devido ao
menor nmero de etapas, optou-se por realizar o estudo da ondulao de
corrente na etapa de transferncia de energia. Na Figura 4.30 ilustrado
o comportamento de iB(t) e iC(t) durante a transferncia de energia no
setor 2A.

Figura 4.30: Modo de operao Boost: Comportamento das correntes iB(t) e iC(t)
durante a etapa de transferncia de energia no setor 2A.

Na identificao do ponto de mxima ondulao de corrente deve


ser considerado que as indutncias do mesmo brao no so submetidas
mesma tenso ao longo de um perodo de chaveamento. Assim, a
anlise de ondulao deve ser feita por indutncia e no por brao.
Conforme as expresses apresentadas ao longo do estudo das
etapas de operao, sabe-se que tanto a tenso nas indutncias quanto o
tempo de durao das etapas depende diretamente de trs parmetros:
tenso de entrada, tenso de sada e do ngulo (t).
A partir da Figura 4.30 chega-se s equaes gerais apresentadas
em (4.38).
113

vL1B (t ) ET_02 tET_02 + vL1B (t ) ET_03 tET_03


I L1B (t ,VPF ,VS ) =
L1B

I (t ,V ,V ) = vL2B (t ) ET_02 tET_02 + vL2B (t ) ET_03 tET_03


L2B PF S
L2B
(4.38)
vL1C (t ) ET_03 tET_03
I L1C (t ,VPF ,VS ) = L1C

vL2C (t ) ET_03 tET_03
I L2C (t ,VPF ,VS ) =
L2C

De (4.15), (4.18), (4.34) e (4.35) obtm-se as expresses


apresentadas em (4.39) e (4.40), que definem os termos presentes em
(4.38).

1 1 1 V
vL1B (t ) ET_02 = vAN (t ) + vBN (t ) vCN (t ) S
6 3 6 3

v (t ) =
1
vAN (t ) +
1 1
vBN (t ) vCN (t )
VS
L2B ET_02 6 3 6 3

v (t ) 1 1 1 VS
= vAN (t ) + vBN (t ) + vCN (t )
L1B ET_03 2 4 4 2
(4.39)
v (t ) 1 3 1 VS
= vAN (t ) + vBN (t ) vCN (t )
L2B ET_03 2 4 4 2
1 1 1 VS
vL1C (t ) = vAN (t ) + vBN (t ) + vCN (t )
ET_03
2 4 4 2
1 1 3 V
vL2C (t ) ET_03 = vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) S
2 4 4 2

VS vAC (t ) VS vAB (t )
tET_02 = t1_S2C t1_S2B = TChav
VS VS
(4.40)
VS vAC (t )
tET_03 = TChav t1_S2C = TChav 1 VS

Em funo da complexidade da identificao do ponto de


mxima ondulao, optou-se por realizar a simplificao descrita a
114

seguir. Foram testados valores de variando a partir de 1,73 (valor


mnimo de sada para operao Boost) para as indutncias dos braos B
e C e verificou-se que para valores de at 2,8 o pico de ondulao
acontece sempre em L2C.
Como todas as indutncias tem o mesmo valor, a partir de (4.38)
foi obtido o produto (ILi.L) para todas elas e traado o comportamento
desse produto ao longo do setor 2A para 3 valores de . Na Figura 4.31
so apresentadas estas curvas, onde se pode perceber que para os trs
valores de , o maior valor de (ILi.L) aconteceu para o indutncia L2C.

Figura 4.31: Comportamento do produto (ILi.L) para as indutncias dos braos


B e C no modo de operao Boost para valores de de 1,8, 2,5 e 2,8.

Limitou-se a anlise a este intervalo de , passando-se ento para


a anlise da expresso completa da ondulao em L2C, apresentada em
(4.41), com o objetivo de identificar seu ponto de mximo.
3 VPF 2
. sen( 30o ) .
L f V
I L2C = 2C Chav S (4.41)
1 sen(t ) 1 sen(t 120o ) + 3 sen(t + 120o )
2
2

4 4

Parametrizando (4.41) obtm-se a expresso apresentada em


(4.42). Derivando-se ILp chega-se a (4.44), cujas razes determinam os
pontos de mximo da funo. importante observar que a localizao
do ponto de mximo varia em funo dos valores de , como pode ser
constatado na Figura 4.31.
115

1 1 o
2 sen(t ) 4 sen(t 120 )
I Lp = sen(t 30 ) .
o
(4.42)
+ 3 sen(t + 120o ) 2
4

I L2C L2C f Chav VS


I Lp = (4.43)
3 VPF 2

3
d ( Lp ) 4
9
(
sen(t ) cos(t ) + sen(t )2 cos(t )2
8
)
= (4.44)
d ( t )
(
3 cos(t ) + sen(t )
4 )
Na Figura 4.32 apresentado um baco gerado a partir de (4.44),
onde pode ser observado o lugar geomtrico dos pontos de mxima
ondulao (, em graus) em funo do valor de .

Figura 4.32: Variao da posio do ponto de mxima ondulao da corrente ()


em funo de .

A curva apresentada na Figura 4.32 obedece expresso


apresentada em (4.45), onde o ngulo de mxima ondulao dado em
graus.
Max () = 11,31 + 40, 42 (4.45)
116

Uma vez conhecido o valor de , atravs de (4.45) determina-se o


valor do ngulo Max e atravs de (4.42) encontra-se o valor de ILp. A
seguir determina-se o valor da indutncia a partir do valor de ondulao
mxima desejada por meio da expresso (4.46), obtida de (4.42).

3 VPF 2 I Lp
LBt = (4.46)
VS f Chav I Max

O mdulo utilizado no valor da ondulao parametrizada


justificado visto que na etapa de transferncia de energia, que foi
escolhida para anlise, a corrente decrescente, gerando valores de
ondulao negativos.

4.7.4 CORRENTE DE PICO DE ENTRADA


O valor de pico da corrente de entrada definida com base no
valor de pico das tenses de fase e na potncia do conversor.
Desconsiderando-se as perdas, o valor de pico das correntes de linha de
entrada dado pela expresso (4.47).
2 PS
I PF = (4.47)
3 VPF
117

4.8 RESULTADOS DE SIMULAO

Foi simulado um conversor com as especificaes apresentadas


na Tabela 4.1.

Tabela 4.1: Parmetros utilizados na simulao do conversor operando no modo


Boost.
Resultado de
Parmetro
Simulao
Tenso de fase de entrada 60 VRMS
Tenso de sada 150 V
Potncia de sada 1500 W
Indutncias 1,2 mH
Resistncia de carga 15
Capacitor de sada 3000 F
Frequncia de chaveamento 39.600 Hz
Neste item so apresentados os resultados de simulao do
conversor operando no modo Boost. Foram realizadas simulaes em
condies ideais, com o objetivo de comprovar o estudo terico
apresentado, e simulaes com a introduo de parmetros reais, com o
objetivo de obter resultados mais prximos da operao do prottipo de
laboratrio.
Os parmetros utilizados nas simulaes no ideais foram obtidos
a partir de medies realizadas nos componentes do circuito e/ou a partir
de folhas de dados. Os parmetros introduzidos nas simulaes so
relacionados a seguir:
Resistncia srie dos indutores (medido): 0,15
Resistncia dos diodos (folha de dados): 10 m ;
Queda de tenso nos diodos (medido): 1 V;
Tenso de saturao dos interruptores (medido): 0,2 V;
Resistncia de conduo (folhas de dados): 61 m .
Na Figura 4.33 so apresentadas as formas de onda da tenso de
linha de entrada vAB(t) e da tenso de sada. A tenso de sada superior
s tenses de linha de entrada caracteriza a operao no modo Boost.
118

Figura 4.33: Formas de onda de simulao no modo Boost: Tenso de linha de


entrada vAB(t) e tenso de sada.

Na Figura 4.34 so apresentadas as trs correntes de entrada, com


valor de pico igual a 13,55 A. possvel observar as distores em
torno da passagem por zero das correntes, o que uma caracterstica de
conversores CA/CC unidirecionais. J as distores existentes na regio
prxima aos picos das correntes indicam o inicio e o final do perodo de
controle indireto a que cada corrente submetida. Elas so originadas
pela existncia de transitrios no bloqueio da ao do compensador de
cada brao e em seu posterior retorno.
O valor terico do pico das correntes de entrada pode ser
determinado pela expresso (4.47), que resulta em 11,78 A. A diferena
(1,76 A) est relacionada com a compensao das perdas existentes no
circuito, j que a expresso terica considera o sistema sem perdas.

Figura 4.34: Formas de onda de simulao no modo Boost:correntes de linha de


entrada.
119

Na Figura 4.35 so apresentadas as formas de onda da tenso de


fase vAN(t) (dividida por dois) e a corrente iA(t). Tendo em vista que as
duas formas de onda esto em fase e a baixa distoro harmnica da
corrente, conclui-se que o circuito operando no modo Boost apresenta
fator de potncia prximo da unidade.

Figura 4.35: Formas de onda de simulao no modo Boost:tenso vAN(t) (dividida


por dois) e corrente iA(t).

Na Figura 4.36 so apresentadas as formas de onda da corrente


iA(t), do sinal que identifica os setores 2 e 5 e do sinal modulante gerado
pelo compensador do brao A do conversor.
Dois pontos importantes podem ser observados na forma de onda
do sinal modulante. A primeira delas corresponde ao perodo em que a
corrente est sob controle indireto, correspondendo durao em nvel
alto do pulso que identifica os setores 2 e 5. Durante estes intervalos o
sinal assume um valor no determinado teoricamente.
O outro ponto importante se refere ao pico verificado no
cruzamento por zero da corrente. Este pico causado por uma
caracterstica dos conversores unidirecionais. Devido baixa quantidade
de energia armazenadas nas indutncias, a corrente passa a ser
descontnua por um pequeno perodo e, na tentativa de impor o valor de
corrente exigido pela referncia, gerada uma grande variao no sinal
modulante durante este perodo. Pode-se verificar tambm uma pequena
distoro na corrente durante a passagem por zero, correspondendo ao
breve perodo de descontinuidade.
120

Figura 4.36: Formas de onda de simulao no modo Boost: Corrente iA(t) com o
sinal de identificao dos setores 2 e 5 e o sinal modulante gerado pelo
compensador do brao A do conversor.

Conforme foi afirmado, dependendo do ponto de operao do


circuito, a etapa 01 de operao pode ou no acontecer. Na Figura 4.37
apresentada uma situao em que a corrente do diodo D4A se extingue
antes do bloqueio de S2B, possibilitando que o circuito passe pela
referida etapa.

Figura 4.37: Formas de onda de simulao no modo Boost: valor instantneo da


tenso vAN(t), sinais de comando dos interruptores S2B e S2C e a corrente diodo
D4A.

J na Figura 4.38 ilustrada outra situao em que a corrente de


D4A no se extingue at o bloqueio de S2B e assim o circuito no passa
pela Etapa 01.
121

Figura 4.38: Formas de onda de simulao no modo Boost: valor instantneo da


tenso vAN(t), sinais de comando dos interruptores S2B e S2C e a corrente diodo
D4A.

Na Figura 4.39 so apresentadas as formas de comando dos


interruptores S2B e S2C e as formas de onda de corrente dos diodos D7C e
D8B. Na ltima tela apresentado um detalhe das correntes dos diodos,
onde possvel visualizar a Etapa 04, que corresponde ao perodo de
extino das correntes aps o incio do novo ciclo de chaveamento,
conforme esboado na Figura 4.7.

Figura 4.39: Formas de onda de simulao no modo Boost: comando dos


interruptores S2B e S2C, formas de onda das correntes nos diodos D7C e D8B e
detalhe destas correntes para visualizao da Etapa 04.

Na Figura 4.40 so apresentadas as larguras dos pulsos de


comando para os interruptores Boost dos braos B e C do conversor,
122

resultantes de uma simulao desconsiderando as perdas. O valor


assumido pelas tenses de linha vAB(t) e vAC(t) identificam a operao no
setor 2A.

Figura 4.40: Formas de onda de simulao no modo Boost sem perdas: Tenses
de linha de entrada (vAB(t) e vAC(t)) e tenso de sada (VS) e os comandos dos
interruptores S2B (Dbt_B) e S2C (Dbt_C).

Os valores tericos, obtidos a partir das expresses (4.34) e (4.35)


so, respectivamente:
t1_S2B = 1,34 s;
t1_S2C = 7,74 s.
Os resultados obtidos pela simulao de operao ideal
coincidem com os valores tericos esperados, comprovando as
expresses do ganho esttico, razo cclica e tempos de acionamento dos
interruptores apresentadas na anlise terica.
Na Figura 4.41 so apresentadas novamente as formas de onda de
comando dos interruptores para o mesmo ponto de operao, mas agora
obtidas a partir de uma simulao em que foram introduzidos os
parmetros reais, ou seja, considerando as perdas. A ao das malhas de
controle de corrente e tenso elevaram os perodos de durao dos
pulsos de comando para compensar estas perdas, conforme pode ser
observado nos resultados descritos a seguir.
t1_S2B = 4,4 s;
t1_S2C = 10,2 s.
123

Figura 4.41: Formas de onda de simulao no modo Boost com perdas:Tenses


de linha de entrada (vAB(t) e vAC(t)) e tenso de sada (VS) e os comandos dos
interruptores S2B (Dbt_B) e S2C (Dbt_C).

Na
Figura 4.42 apresentada a ondulao da corrente na indutncia
L2C no ngulo igual a 60,4, determinado pela expresso (4.45), sendo
igual a 1,7678, dado pela expresso (4.7).
O valor da ondulao de corrente terico (IMAX), calculado pela
expresso (4.46), de 0,582 A enquanto que o valor obtido por
simulao igual a 0,612 A. Considerando-se a pequena magnitude da
ondulao, o valor obtido por simulao pode ser considerado bem
prximo ao valor terico.

Figura 4.42: Formas de onda de simulao no modo Boost: ondulao de


corrente em L2C e sinais de comando dos interruptores S2B e S2C para o ngulo =
60,4.

Com o objetivo de verificar se o circuito equivalente


desenvolvido apresenta comportamento semelhante ao circuito original,
124

foram realizadas simulaes em diversos pontos de operao, a partir


das quais foi possvel constatar que as formas de onda de corrente de
entrada, sinais de comando e tenso de sada do circuito equivalente so
praticamente as mesmas do circuito original. Desta forma, foi
demonstrado que o circuito equivalente obtido a partir das etapas de
operao e das simplificaes descritas, reproduz o comportamento do
circuito do conversor.
A seguir so apresentados os resultados de simulao para o
ngulo de 75, sendo que as formas de onda obtidas do circuito original
e do equivalente so colocadas no mesmo grfico. A Figura 4.43 mostra
as formas de onda dos sinais de comando dos interruptores S2B e S2C
para o ponto simulado, onde pode-se verificar a coincidncia na largura
dos pulsos.

Figura 4.43: Formas de onda de simulao no modo Boost: sinais de comando


dos interruptores S2B e S2C gerados pelo circuito original e pelo circuito
equivalente simplificado, para = 75.

Na Figura 4.44 so apresentados detalhes das correntes de


entrada, onde se observam algumas pequenas diferenas entre o
comportamento do circuito equivalente e o original, que no
comprometem a fidelidade do circuito equivalente.
125

Figura 4.44: Formas de onda de simulao no modo Boost:correntes de entrada


iA(t), iB(t) e iC(t) obtidas do circuito original e do circuito equivalente.

4.9 CONCLUSO

A parte inicial deste captulo foi dedicada descrio do


princpio de operao do conversor, onde foram brevemente
apresentados a filosofia de controle, os blocos principais e as principais
variveis envolvidas, bem como a estratgia de comando dos
interruptores. A seguir foi apresentada a anlise matemtica do
modulador utilizado e a expresso da funo de modulao.
A seguir foram apresentadas as etapas de operao do modo
Boost e os circuitos equivalentes resultantes de cada uma delas. A partir
destes circuitos foram feitas algumas simplificaes e foi obtido um
circuito equivalente do conversor.
Foi apresentado tambm o estudo analtico, onde foi definido o
limite do operao para o modo Boost e obtidas as expresses tericas
para o ganho esttico e para o clculo da indutncia.
A seguir foram apresentados resultados de simulao que
comprovaram o estudo terico apresentado.
Foi tambm feita uma comparao entre os resultados obtidos a
partir dos circuitos completo e simplificado, que mostrou que o circuito
equivalente reproduz de forma fiel o comportamento do circuito do
conversor.
127

CAPTULO V

5 OPERAO EM CONDUO CONTNUA (MCC)


MODO BUCK

5.1 INTRODUO

Neste captulo ser apresentado o estudo do conversor trifsico


operando no modo Buck, ressaltando que, da mesma forma que o modo
Boost, a anlise da operao do conversor neste modo importante para
o entendimento da operao global do conversor e no como modo
exclusivo de operao. Equation Section 5
Sero abordadas a estratgia de comando dos interruptores e de
modulao, a partir das quais definida a funo de modulao do
conversor neste modo de operao.
A seguir so apresentadas as etapas de operao e seus circuitos
equivalentes resultantes. Com base nas etapas de operao
desenvolvido o estudo terico e a caracterizao matemtica do
conversor, bem como a definio dos parmetros de projeto.
So tambm descritas as consideraes feitas para a obteno do
circuito equivalente simplificado do conversor, que ser utilizado
posteriormente na modelagem matemtica para o projeto do controle.
Finalmente, so apresentados resultados de simulao para
comprovao tanto da anlise terica desenvolvida como para
comparao do desempenho do circuito equivalente simplificado com o
circuito original.
A anlise do conversor operando no modo Buck foi pulicado no
artigo Three-phase single stage AC-DC Buck-Boost converter
operating in Buck and Boost modes apresentado no Congresso
Brasileiro de Eletrnica de Potncia (COBEP) em 2011 [36].
128

5.2 ESTRATGIA DE COMANDO DOS INTERRUPTORES

A estratgia de comando dos interruptores segue a mesma


filosofia adotada para o modo Boost. No setor 2, os interruptores do
brao A do conversor, associados fase A ( S1A e S2A) so mantidos em
conduo. Alm disso, a operao no modo Buck implica em que os
interruptores Boost dos braos B e C (S2B e S2C) sejam mantidos
bloqueados ao longo do setor.

5.3 ESTRATGIA DE MODULAO

A operao no modo Buck segue a mesma estratgia de


modulao estudada para o modo Boost. O modulador o mesmo e a
gerao de pulsos acontece de forma semelhante. Apenas a funo de
modulao se altera, conforme descrito no item 5.3.1.

5.3.1 A FUNO DE MODULAO


A obteno da funo de modulao feita a partir das
expresses (4.1) e (4.2), que definem as portadoras do modulador, da
definio de razo cclica (d) dada pela expresso (3.2) e da expresso
do ganho esttico para o brao B, dada pela expresso (5.1), onde vAB(t)
definida em (4.4).
VS
= d B_Buck (t ) (5.1)
vAB (t )

A obteno da expresso (5.1) ser descrita em detalhes neste


captulo, ao longo da anlise terica da operao no modo Buck.
Isolando-se a razo cclica em (5.1) e substituindo-se pela
definio dada por (3.2), chega-se expresso (5.2), que define a largura
dos pulsos de comando para os interruptores do brao B ao longo do
setor 2A.
VS
t1_B_Buck = TChav (5.2)
3.VPF .sen(t + 30o )
129

Conforme mostra a Figura 4.4(a), a largura dos pulsos para o


interruptor Buck determinada pela comparao da onda portadora
vC_I(t) com o valor assumido pela funo de modulao (VMod). Assim,
substituindo-se (5.2) em (4.1) obtm-se (5.3), que define a expresso da
funo de modulao do brao B para o modo Buck.
.VR
vMod_B_Buck (t ) = (5.3)
3. sen(t + 30o )

Seguindo o mesmo procedimento, a funo de modulao para a


o brao C apresentado em (5.4).
.VR
vMod_C_Buck (t ) = (5.4)
3. sen(t 30o )

Na Figura 4.5 apresentado o comportamento das funes de


modulao das fases B e C ao longo do setor 2A, onde pode-se observar
que ambas assumem apenas valores inferiores a VR, indicando que
somente sero gerados pulsos na sada do comparador inferior do
modulador, enquanto que a sada do comparador superior ser mantida
em zero. Assim, apenas os interruptores Buck dos braos B e C do
conversor associados a estas fases (S1B e S1C) recebero pulsos de
comando, enquanto que os interruptores Boost (S2B e S2C) sero
mantidos bloqueados.
130

2 VR
3 2 VR
VR
3
3

Figura 5.1: Comportamento das funes de modulao dos braos B e C ao longo


do setor 2A para operao no modo Buck.

A expanso do comportamento da funo de modulao do brao


B para o perodo completo da rede possvel considerando-se que nos
intervalos em que a fase C apresenta maior amplitude (setores 3 e 5) a
tenso de entrada aplicada ao brao B do conversor a tenso vCB(t),
definida em (5.5).

vCB (t ) = 3.VPF .sen(t + 90o ) (5.5)

Nos setores 1 e 4 a fase B apresenta maior amplitude, sendo


submetida ao controle indireto. Desta forma, a funo de modulao no
definida para estes intervalos. Em (5.6) so apresentadas as funes de
modulao para cada um dos setores. Na Figura 5.2 representado
graficamente o comportamento da funo de modulao do brao B ao
longo de um perodo da rede.
131

Setor 1 Controle indireto


VR
Setor 2 vMod_B_Buck (t ) =
3 sen( + 30o )

VR
Setor 3 vMod_B_Buck (t ) =
3 sen( + 90o )
(5.6)
Setor 4 Controle indireto
VR
Setor 5 vMod_B_Buck (t ) =
3 sen( + 30o )

Setor VR
6 vMod_B_Buck (t ) =
3 sen( + 90o )

2. .VR
3
.VR
3

Figura 5.2: Comportamento da funo de modulao do brao B para o modo


Buck ao longo de um perodo de rede.

5.4 ETAPAS DE OPERAO

A anlise da operao do conversor no modo Buck ser feita para


o setor 2, parte A, onde a tenso vAN(t) positiva e com maior
amplitude, enquanto que as tenses vBN(t) e vCN(t) so negativas, com
|vBN(t)| > |vCN(t)|.
O modo de operao Buck apresenta 5 etapas de operao,
conforme o diagrama simplificado da Figura 5.3, onde apresentado o
esboo do comportamento dos parmetros (tenses ou correntes) que
132

definem o incio e o final de cada etapa, bem como o estado lgico do


comando dos interruptores de cada brao ao longo do setor 2A.
S1A,S2A

t
S2B,S2C

t
S1B

t
S1C

t
IL1B, IL1C

t
ID4A

ETAPAS 5 1 2 3 4 t

Figura 5.3: Etapas de operao do conversor operando no modo Buck ao longo


do setor 2A.

Conforme pode ser observado na Figura 5.3, na operao no


modo Buck, independente da etapa de operao, os interruptores Boost
dos braos B e C (S2B e S2C) so mantidos bloqueados e os dois
interruptores do brao A so mantidos em conduo.
Nos circuitos apresentados, as fontes utilizadas para compor o
sistema trifsico so representadas com a polaridade assumida ao longo
do setor 2A. As tenses de fase so definidas em (4.12).

5.4.1 ETAPA 01 INTERRUPTORES S1B E S1C EM CONDUO

Esta etapa tem incio com o acionamento dos interruptores S1B e


S1C. A Figura 5.4 apresenta o circuito do conversor nesta etapa.
133

Figura 5.4: Operao do conversor no modo Buck: Etapa 01.

A corrente iA(t) circula atravs de S1A e L1A e, devido ao


acionamento do interruptor S2A, se divide em duas correntes: uma que
circula por D7A e outra que circula pelo interruptor S2A. A corrente
iAX(t), que circula atravs de S2A, passa por L2A e segue at o ponto
comum dos braos, dividindo-se ento entre as indutncias L1B (iBX(t)) e
L1C (iCX(t)). Por sua vez, as correntes das indutncias se somam com a
do diodo D7A, recompondo a corrente iA(t). A magnitude de iAX(t) bem
inferior corrente que circula por D7A, uma vez que as tenses aplicadas
s indutncias L2A, L1B e L1C possuem mdulo na ordem de grandeza
das quedas de tenso nos semicondutores.
Desta forma, o caminho de corrente criado pelo acionamento do
interruptor S2A se configura fundamentalmente como um desvio para
uma pequena parcela da corrente iA(t), que ser recomposta logo a
seguir. Aps a recomposio, a corrente iA(t) circula atravs de VS e
divide-se para formar as correntes iB(t) e iC(t), que retornam ao sistema
trifsico. A Figura 5.5 apresenta o circuito equivalente desta etapa de
operao.
134

Figura 5.5: Operao do conversor no modo Buck: circuito equivalente da Etapa


01.

Em (5.7) so apresentadas as principais equaes que relacionam


as correntes do circuito.

iA (t ) = iL1A (t ) + iL2A (t )

iS2A (t ) = iL2A (t )
iD7A (t ) = iA (t ) iL2A (t )
(5.7)
iL2A (t ) = iL1B (t ) + iL1C (t )
I S = iA (t )

iAX (t ) = iL2A (t ), iBX (t ) = iL1B (t ), iCX (t ) = iL1C (t )

Em (5.8) so apresentadas as expresses que definem as tenses


aplicadas s indutncias. importante destacar que na deduo das
expresses foram desconsideradas as quedas de tenso nos
semicondutores. Seguindo o mesmo critrio, em funo da ordem de
grandeza, as tenses nas indutncias L2A, L1B e L1C foram consideradas
nulas.
135

2 1 1 2
vL1A (t ) = 3 vAN (t ) + 3 vBN (t ) + 3 vCN (t ) 3 VS

vL 2 A (t ) = 0
v (t ) = 0
L1B
1 2 1 1 (5.8)
vL2B (t ) = 3 vAN (t ) + 3 vBN (t ) 3 vCN (t ) 3 VS

vL1C (t ) = 0
1 1 2 1
vL2C (t ) = vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) VS
3 3 3 3

As expresses apresentadas em (4.13) foram parametrizadas em


relao VPF, e so representadas graficamente na Figura 5.6.
Em todas as etapas do modo Buck foi considerada a relao entre
tenso de sada e o pico das tenses de fase de entrada () igual a 0,75.
Esta escolha foi feita pois os resultados de simulao foram obtidos para
este valor de .

Figura 5.6: Representao grfica das expresses apresentadas em (5.8),


parametrizadas em relao VPF.

5.4.2 ETAPA 02 INTERRUPTOR BUCK DA FASE B (S1B)


BLOQUEADO

Em um conversor Buck, quanto maior a tenso de entrada em


relao tenso de sada, menor a durao do pulso de comando
136

aplicado ao interruptor. Esta lgica tambm se aplica ao circuito em


estudo. No setor 2A, a fase B tem maior amplitude (em mdulo) que a
fase C, apresentando o pulso com menor durao. Desta forma, o
interruptor S1B bloqueado em primeiro lugar. A Figura 5.7 apresenta o
circuito do conversor operando nesta etapa.
A abertura de S1B interrompe a circulao da corrente iB(t),
fazendo com que a corrente que circula por L2B passe a circular atravs
de D6B e D4A, mantendo instantaneamente os valores das correntes em
L1B e L1A. Este novo arranjo provoca a inverso no sentido das correntes
iAX(t) e iBX(t) em relao etapa anterior.
Em (5.9) so apresentadas as principais expresses das correntes
do circuito.
iAX (t ) = iBX (t ) iCX (t )

iBX (t ) = iL2B (t ) + iAX (t )

iD4A (t ) = iAX (t ) + iL2A (t ) (5.9)


i (t ) = Constante = i (t ) + i (t )
L1A A D4A

iA (t ) = iC (t ) , iB (t ) = 0
137

Figura 5.7: Operao do conversor no modo Buck: Etapa 02.

Nesta etapa, o brao B do conversor passa a transferir energia


para a fonte, atravs de D7A, D7B e D8B, enquanto que o brao C
permanece armazenando energia. A Figura 5.8 apresenta o circuito
equivalente desta etapa de operao.

Figura 5.8: Operao do conversor no modo Buck: circuito equivalente da Etapa


02.

As expresses apresentadas em (5.10) definem as tenses


aplicadas s indutncias:
1 1 1
vL1A (t ) = 6 vAN (t ) + 6 vCN (t ) 3 VS

1 1 1
vL2A (t ) = 6 vAN (t ) + 6 vCN (t ) 3 VS

1 1 1
vL1B (t ) = 6 vAN (t ) + 6 vCN (t ) 3 VS
(5.10)
v (t ) = 1 v (t ) + 1 v (t ) + 2 V
L2B 6 AN CN
3
S
6

v (t ) = 1 v (t ) + 1 v (t ) 1 V
L1C 6
AN
6
CN
3
S


v (t ) = 5 v (t ) + 5 v (t ) 2 V
L2C 6
AN
6
CN
3
S

Na Figura 5.9 so representadas graficamente as expresses


apresentadas em (5.10), parametrizadas em relao VPF.
138

Figura 5.9: Representao grfica das expresses apresentadas em (5.10),


parametrizadas em relao VPF.

1.1.1 ETAPA 03 O INTERRUPTOR S1C BLOQUEADO

Esta etapa tem incio na abertura do interruptor S1C, e se encerra


com a extino da corrente nas indutncias L1B e L1C. A Figura 5.10
apresenta o circuito do conversor operando nesta etapa.
Com a abertura do interruptor S1C, a corrente iC(t) interrompida,
o que leva naturalmente interrupo de iA(t). Assim, a corrente de L2C
passa a circular atravs de D6C e D4A, mantendo instantaneamente
constante as correntes em L1A e L2C e provocando a inverso do sentido
de circulao de iCX(t). A expresso (5.11) apresenta as principais
relaes entre as correntes do circuito.

iAX (t ) = iBX (t ) + iCX (t )

iBX (t ) = iL 2 B (t ) iL1B (t )
iCX (t ) = iL 2C (t ) iL1C (t )
(5.11)
iD 4 A (t ) = iAX (t ) + iL 2 A (t )
iL1 A (t ) = iD 4 A (t )

iA (t ) = iB (t ) = iC (t ) = 0
139

D7A iAX(t) D7B iBX(t) D7C iCX(t)

L1 L1
L1B
A C

D3A D4A D3B D4B D3C D4C IS


D1A D1B D1C

S1A S1B S1C VS

D2A D2B D2C


D5A D6A D5B D6B D5C D6C
L2A S2A L2B S2B L2C S2C

D8A D8B D8C

+
vAN(t) vBN(t) vCN(t)
+ +
Figura 5.10: Operao do conversor no modo Buck: Etapa 03.

A Figura 5.11 apresenta o circuito equivalente desta etapa de


operao.

Figura 5.11: Operao do conversor no modo Buck: circuito equivalente da Etapa


03.

As expresses apresentadas em (5.12) definem as tenses


aplicadas s indutncias:
140

1
vL1A (t ) = 3 VS

v (t ) = 1 V
L2A 3
S

v (t ) = 1 V
L1B 3
S

(5.12)
v (t ) = 2 V
L2B 3
S

vL1C (t ) = 1 VS
3
2
vL2C (t ) = VS
3

Na Figura 5.12 so representadas graficamente as expresses


apresentadas em (5.10), parametrizadas em relao VPF.

Figura 5.12: Representao grfica das expresses apresentadas em (5.12),


parametrizadas em relao VPF.

Na Figura 5.12 se pode observar que, exceo de L2A, todas as


indutncias apresentam tenso negativa, caracterizando reduo de
corrente. Observa-se que vL2B(t) e vL2C(t) apresentam o dobro do valor
de vL1A(t), o que remete a uma derivada de queda de iL2B(t) e iL2C(t) igual
ao dobro de iL1A(t).
Como iL2B(t) e iL2C(t) compem a corrente iL1A(t), esta diferena
entre as derivadas compensada pela derivada positiva apresentada por
141

iL2A(t), que est em crescimento nesta etapa. A expresso (5.13)


apresenta a relao existente entre estas correntes.
iL1A (t ) = iL2A (t ) + iL2B (t ) + iL2C (t ) (iL1B (t ) + iL1C (t )) (5.13)

5.4.3 ETAPA 04 AS CORRENTES DAS INDUTNCIAS L1B E L1C SO


EXTINTAS

A Figura 5.13 apresenta o circuito do conversor operando nesta


etapa.

D7A iAX(t) D7B iBX(t) D7C iCX(t)

L1A L1B L1C

D3A D4A D3B D4B D3C D4C IS


D1A D1B D1C
VS
S1A S1B S1C

D2A D2B D2C


D5A D6A D5B D6B D5C D6C
L2A L2B S2B L2C S2C
S2A

D8A D8B D8C

+
vAN(t) vBN(t) vCN(t)
+ +
Figura 5.13: Operao do conversor no modo Buck: Etapa 04.

Com a extino da corrente nas indutncias L1B e L1C, as tenses


em todas as indutncias so modificadas, assim como a corrente no
diodo D4A. As expresses apresentadas em (5.11) permanecem vlidas
se for considerado que iL1B(t) = iL1C(t) = 0.
Como as indutncias L1A, L2B e L2C esto em processo de
transferncia de energia, suas correntes se apresentam em queda, o que
142

pode ser comprovado atravs da Figura 5.15, onde se verifica que as


tenses aplicadas a essas indutncias continuam negativas.
A Figura 5.14 apresenta o circuito equivalente simplificado desta
etapa.
L1A
L2A

VS
L2B
L2C

Figura 5.14: Operao do conversor no modo Buck: circuito equivalente da Etapa


04.

As expresses que definem as tenses aplicadas s indutncias


so apresentadas em (5.14).

1
vL1A (t ) = 2 VS

v (t ) = 1 V
L2A 2
S

vL1B (t ) = 0
(5.14)
v (t ) = 1 V
L2B 2
S

v (t ) = 0
L1C
1
vL2C (t ) = VS
2

Na Figura 5.15 so representadas graficamente as expresses


apresentadas em (5.14), parametrizadas em relao VPF.
143

0.5 MODO BUCK - ETAPA 04


vL2Ap(t)
0.3

0.1
vL1Bp(t), vL1Cp(t)

0.1

0.3 vL1Ap(t), vL2Bp(t),vL2Cp(t)

0.5
60 70 80 90
Graus

Figura 5.15: Representao grfica das expresses apresentadas em (5.14),


parametrizadas em relao VPF.

Observa-se que a expresso (5.13) se mantm vlida desde que


iL1B(t) e iL1C(t) sejam considerados iguais a zero.
importante destacar que esta etapa de operao apenas pode ser
observada no simulador quando so introduzidas no idealidades no
circuito. Mesmo assim, sua durao pequena em relao ao perodo de
chaveamento e, por esse motivo, ser desconsiderada na anlise terica
do conversor.

5.4.4 ETAPA 05 OS INTERRUPTORES S1B E S1B SO COLOCADOS EM


CONDUO COM D4A CONDUZINDO

Esta etapa tem incio com a entrada em conduo dos


interruptores S1B e S1C, fazendo com que as correntes iA(t), iB(t) e iC(t)
voltem a circular. A configurao semelhante analisada no estudo da
Etapa 01, com a diferena de que o diodo D4A se mantm em conduo
devido circulao da corrente da indutncia L2A, uma vez que iL2B(t) e
iL2C(t) passaram a circular por S1A. A Figura 5.16 apresenta o circuito do
conversor operando nesta etapa.
Esta nova configurao do circuito impe tenso positiva s
indutncias L1B e L1C o que faz com que por elas circulem correntes
crescentes, supridas pela corrente de L2A. Desta forma, a medida que
iL1B(t) e iL1C(t) crescem, iD4A(t) se reduz, at o momento em que o
144

somatrio de iL1B(t) e iL1C(t) se igualar a iL2A(t), provocando o bloqueio


de D4A e o encerramento desta etapa.

Figura 5.16: Operao do conversor no modo Buck: Etapa 05.

Na Figura 5.17 apresentado o circuito equivalente simplificado


desta etapa.

Figura 5.17: Operao do conversor no modo Buck: circuito equivalente da Etapa


05.
145

Em (5.15) so apresentadas as principais expresses que definem


a relao entre as correntes do circuito nesta etapa.

iL1A (t ) = iD4A (t ) + iA (t )

iD7A (t ) = iL1A (t ) iL2A (t )

iD4A (t ) = iL2A (t ) iAX (t ) (5.15)


i (t ) = i (t ) + i (t )
AX BX CX

iBX (t ) = iL1B (t ), iCX (t ) = iL1C (t )

As expresses apresentadas em (5.16) definem as tenses


aplicadas s indutncias.

1 1 1 1
vL1 A (t ) = 3 vAN (t ) + 6 vBN (t ) + 6 vCN (t ) 3 VS

v (t ) = 1 v (t ) + 1 v (t ) + 1 v (t ) 1 V
L2A 3 AN BN CN
3
S
6 6

1 1 1 1
vL1B (t ) = 3 vAN (t ) + 6 vBN (t ) + 6 vCN (t ) 3 VS
(5.16)
v (t ) = 2 v (t ) + 5 v (t ) 1 v (t ) 2 V
L2B 3
AN
6
BN
6
CN
3
S

v (t ) = 1 v (t ) + 1 v (t ) + 1 v (t ) 1 V
L1C 3
AN
6
BN
6
CN
3
S

2 1 5 2
vL2C (t ) = vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) VS
3 6 6 3

Na Figura 5.18 so representadas graficamente as expresses


apresentadas em (5.16), parametrizadas em relao VPF.
146

Figura 5.18: Representao grfica das expresses apresentadas em (5.16),


parametrizadas em relao VPF.

5.5 CIRCUITO SIMPLIFICADO

Com base nas etapas de operao descritas, algumas


consideraes so feitas com o objetivo de obter um circuito que possa
representar a operao do conversor ao longo do setor 2 de uma forma
simplificada, sem introduzir prejuzo significativo ao entendimento e
estudo do conversor.
Com relao corrente desviada atravs de S2A, dois aspectos
sero considerados: em primeiro lugar, o mdulo desta corrente muito
menor que o valor da corrente iA(t), fato que j poderia justificar uma
simplificao. No entanto, alm disso, a corrente desviada atravs de
S2A logo a seguir somada a iD7A(t), recompondo a corrente iA(t) antes
da circulao atravs da carga, no interferindo no processo de
transferncia de energia. Com base nos aspectos descritos, optou-se por
excluir do circuito simplificado os elementos que servem de caminho
para circulao desta corrente (S2A, L2A, L1B e L1C).
Analisando-se os circuitos equivalentes das etapas de operao,
observa-se que apenas nas etapas 01 e 04 a indutncia associada fase
A no corresponde associao em paralelo de L1A, L2A, L1B e L1C.
Atravs de simulao foi observado que a durao destas etapas muito
pequena quando comparada ao perodo de chaveamento. Desta forma, a
147

indutncia associada fase A adotada no circuito simplificado ser a


resultante da associao dessas quatro indutncias.
Na Figura 5.19 apresentado o circuito simplificado, onde pode-
se perceber a existncia de dois conversores Buck operando de forma
integrada.

Figura 5.19: Circuito simplificado que representa a operao do conversor no


modo Buck ao longo do setor 2.

5.6 ESTUDO ANALTICO

5.6.1 GANHO ESTTICO

Para realizar essa anlise, sero feitas algumas aproximaes


vlidas para o perodo de chaveamento analisado:
A amplitude das tenses de entrada permanece constante;
A tenso de sada constante.
A expresso que determina o ganho esttico do conversor
obtida a partir do circuito equivalente apresentado na Figura 5.19 e da
Figura 4.29, que apresenta o comportamento da corrente sobre a
indutncia equivalente de cada fase.
Analisando-se inicialmente o conversor superior apresentado na
Figura 5.19, onde vAB(t) aparece como tenso de entrada, durante o
perodo em que o interruptor est fechado (t1), as indutncias esto
armazenando energia e a tenso a que esto submetidos dada pela
expresso (5.17).
vL_eq (t ) = vAN (t ) + vBN (t ) VS = vAB (t ) VS (5.17)
148

Durante o perodo em que o interruptor est aberto (t2), o diodo


D(4A,6B) entra em conduo e as indutncias passam a transferir energia
para a carga. A tenso a eles aplicada dada pela expresso (5.18):
vL_eq (t ) = VS (5.18)

Substituindo-se (5.17) e (5.18) na expresso (4.26) nos intervalos


t1 e t2 chega-se a (5.19).
(vAB (t ) VS ) t1 VS t2
I = = (5.19)
LEq LEq

Aplicando-se (4.28) a (5.19) obtida a expresso (5.20), que


define o ganho esttico para o brao B, onde vAB(t) dada pela
expresso (4.4).
VS
= d B_Buck (t ) (5.20)
vAB (t )

Realizando o mesmo procedimento ao circuito Buck inferior da


Figura 5.19 obtm-se a expresso (5.21), que define o ganho esttico
para o brao C, onde vAC(t) definida em (4.31).
VS
= d C_Buck (t ) (5.21)
vAC (t )

A partir de (5.20) e (5.21) pode-se determinar o valor dos tempos


de acionamento dos interruptores Buck dos braos B e C do conversor,
apresentados em (5.22) e (5.23).
VS TChav
t1_S1B (t ) = (5.22)
3 VPF sen(t + 30o )

VS TChav
t1_S1C (t ) = (5.23)
3 VPF sen(t 30o )
149

5.6.2 LIMITE DE OPERAO


As tenses de entrada do circuito equivalente so as tenses
vAB(t) e vAC(t). Analisando-se os valores assumidos por essas tenses,
pode-se determinar a tenso mxima de sada para garantir a operao
no modo Buck ao longo de todo o setor 2. A Figura 5.20 apresenta o
comportamento destas tenses nesse setor.

3VPF

3
V
2 PF

Figura 5.20: Comportamento das tenses de linha VAB(t) e VAC(t) ao longo do


setor 2.

Considerando o circuito equivalente apresentado na Figura 5.19,


para que seja possvel sua operao em todo o setor 2, ambas as tenses
de entrada (vAB(t) e vAC(t)) devem ter mdulo maior que a tenso de
sada. Desta forma, a operao do conversor no modo Buck garantida
teoricamente apenas para a faixa de tenses definidas em (5.24):
3
0 < VS < VPF (5.24)
2

Assim, o mximo valor da tenso de sada que garante a operao


do conversor apenas no modo Buck dado pela expresso (5.25).
3
VS _ Max VPF (5.25)
2

5.6.3 CLCULO DA INDUTNCIA


O clculo da indutncia Buck tem como ponto de partida a
ondulao mxima de corrente que atende as especificaes de projeto.
150

De (4.26) sabe-se que, alm do valor da indutncia, a ondulao de


corrente est diretamente ligada tenso aplicada indutncia e ao
perodo de aplicao. Desta forma, a expresso para o clculo da
indutncia deve considerar o valor mximo da combinao desses dois
ltimos parmetros.
Com o objetivo de simplificar a anlise sero feitas duas
consideraes:
A ondulao da corrente no perodo de armazenamento de energia
igual ondulao durante o perodo de transferncia de energia;
A etapa de operao 04, por apresentar durao muito reduzida
frente s demais, ser desconsiderada.
Sabendo que a conduo do interruptor Buck caracteriza a etapa
de armazenamento de energia, uma anlise nas etapas de operao leva
concluso de que o circuito passa por trs etapas de operao nesta
condio: Etapas 01, 02 (apenas a fase C) e 05. Por outro lado, o circuito
passa por apenas duas etapas envolvido no processo de transferncia de
energia: Etapas 02 (apenas a fase B) e 03. Devido ao menor nmero de
etapas, optou-se por realizar o estudo da ondulao de corrente na etapa
de transferncia de energia. Na Figura 5.21 ilustrado o comportamento
de iB(t) e iC(t) durante a transferncia de energia.

Figura 5.21: Modo de operao Buck: Comportamento das correntes iL2B(t) e


iL2C(t) durante a etapa de transferncia de energia no setor 2.
151

Para a identificao do ponto de mxima ondulao de corrente


necessrio determinar-se o comportamento da ondulao em todos as
indutncias envolvidas. A partir da Figura 5.21 chega-se s equaes
gerais apresentadas em (5.26), que definem a ondulao de corrente nas
indutncias dos braos B e C.

vL1B (t ) ET_02 tET_02 + vL1B (t ) ET_03 tET_03


iL1B (t ,VPF ,VS ) =
L1B

i (t ,V ,V ) = vL2B (t ) ET_02 tET_02 + vL2B (t ) ET_03 tET_03


L2B PF S
L2 B
(5.26)
vL1C (t ) ET_03 tET_03
iL1C (t ,VPF ,VS ) = L1C

vL2C (t ) ET_03 tET_03
iL2C (t ,VPF ,VS ) =
L2C

De (5.10), (5.12), (5.22) e (5.23) obtm-se as expresses


apresentadas em (5.27) e (5.28), que definem os termos presentes em
(5.26).
1 1 V
vL1B (t ) ET_02 = vAN (t ) + vCN (t ) S
6 6 3

1 1 2
vL2B (t ) ET_02 = vAN (t ) + vCN (t ) + VS
6 6 3
1
vL1B (t ) ET_03 = VS
3
(5.27)
v (t ) 2
= VS
L2B ET_03 3

v (t ) 1
= VS
L1C ET_03 3
2
vL2C (t ) = VS
ET_03
3
152

VS VS
tET_02 = t1_S1C t1_S1B = TChav
vAC (t ) vAB (t )
(5.28)
VS
tET_03 = TChav t1_S1C = TChav 1
vAC (t )

A partir de (5.26) foram traadas as curvas do mdulo do produto


(IL.L) apresentadas na Figura 5.22, que representam o comportamento
da ondulao de corrente nas indutncias para trs valores de .
= 0,4 = 0,6 = 0,8
L2B L2B L2B

2
1.5 L2C L2C 2
L2C
1.5

1 1
1
L1B
L1C L1B
L1B L1C L1C

60 70 80 90 60 70 80 90 60 70 80 90

Figura 5.22: Comportamento da ondulao de corrente nas indutncias dos


braos B e C no modo de operao Buck, para valores de de 0,4, 0,6 e 0,8.

Como a ondulao sempre maior em L2B, o valor da indutncia


Buck pode ento ser determinado a partir da expresso da ondulao em
L2B apresentada em (5.26). Reescrevendo e parametrizando a expresso,
chega-se a (5.29), onde ILp definida em (5.30).
sen(t ) sen(t + 120o ) 2 1
+ + o

6 6 3 sen(t + 30 )
I Lp = (5.29)
sen(t ) sen(t + 120 ) 2 3
o
1
6 + o

6 sen(t 30 ) 3

3 IL2B L
I Lp = (5.30)
VS TChav
153

Pelo comportamento da ondulao em L2B apresentado na Figura


5.22, pode-se concluir que o ngulo de ondulao mxima 60.
Substituindo-se ento este ngulo em (5.29) chega-se (5.31), que
define a indutncia em funo da mxima ondulao desejada.

VS 3 3 2
LBk = (5.31)
3 I LMAX f Chav 4 3

5.6.4 CORRENTE DE PICO DE ENTRADA


No modo Buck a corrente de entrada pulsada e assim sendo, de
forma semelhante ao que foi apresentado no estudo do MCD, a corrente
de entrada apresenta um valor de pico mximo e um valor de pico mdio
instantneo (aps a filtragem).
O valor de pico mdio instantneo determinado pela expresso
(4.47). A partir deste parmetro, determinado o valor da largura do
pulso (t1) no pico da tenso de fase, a partir da expresso do ganho
esttico. A partir destes valores calcula-se o valor de pico necessrio
para resultar o valor mdio instantneo com base na definio de valor
mdio. A Figura 5.23 ilustra este procedimento.

Figura 5.23: Clculo da corrente de pico mxima de entrada


para o modo Buck.

A expresso que determina o valor de pico mximo da corrente


de entrada no modo Buck dada por (5.32).
154

3
I PF = I PF (5.32)

5.7 RESULTADOS DE SIMULAO

Foi simulado um conversor com as especificaes apresentadas


na Tabela 5.1.

Tabela 5.1: Parmetros utilizados na simulao do conversor operando no modo


Buck.
Resultado de
Parmetro
Simulao
Tenso de fase de entrada 141,42 VRMS
Tenso de sada 150 V
Potncia de sada 1500 W
Indutncias 1,2 mH
Resistncia de carga 15
Capacitor de sada 3000 F
Frequncia de chaveamento 39.600 Hz
Neste item so apresentados os resultados de simulao do
conversor operando no modo Buck. Foram realizadas simulaes em
condies ideais, com o objetivo de comprovar o estudo terico
apresentado, e simulaes com a introduo de parmetros reais, com o
objetivo de obter resultados mais prximos da operao do prottipo de
laboratrio. Os valores dos parmetros foram os mesmos utilizados nas
simulaes do modo Boost.
Como a corrente de entrada do modo Buck pulsada, foi
necessrio utilizar em algumas simulaes filtros LC de entrada, cujo
projeto ser discutido posteriormente.
Ainda devido caracterstica pulsada da corrente, foi necessrio
utilizar um filtro de amostragem em cada sensor de corrente, para
reduzir a ondulao do sinal na entrada dos compensadores. Estes filtros
tem sua frequncia de corte na ordem da frequncia de chaveamento,
para no influenciar na dinmica dos compensadores. O projeto destes
filtros ser abordado posteriormente.
155

Na Figura 5.24 so apresentadas as formas de onda da tenso de


entrada vAB(t) e da tenso de sada (VS). O valor da tenso de sada
inferior tenso de entrada caracteriza a operao no modo Buck.

Figura 5.24: Formas de onda de simulao no modo Buck: Tenso de linha de


entrada vAB(t) e tenso de sada.

Na Figura 5.25 so apresentadas as formas de onda da corrente


iA(t) antes da filtragem e depois dela. Antes de ser filtrada, a corrente
apresenta valor de pico de 11,6 A, enquanto que depois de filtrada o
valor de pico da corrente passa a ser de 5,2 A.
A partir da expresso (4.47) obtm-se o valor terico da corrente
aps a filtragem, igual a 5 A. Verifica-se que o valor obtido por
simulao se aproxima bastante do valor terico.
Atravs da expresso (5.32) chega-se ao valor terico do pico da
corrente no filtrada, igual a 11,52 A, tambm prximo do valor obtido
por simulao.
156

Figura 5.25: Formas de onda de simulao no modo Buck: Corrente de entrada


iA(t) antes e depois da filtragem.

Na Figura 5.26 so apresentadas as trs correntes de entrada


filtradas e, da mesma forma que no modo Boost, possvel observar as
distores em torno da passagem por zero e nos limites dos setores.
Estas distores tem sua causa j descrita no captulo anterior
mas, no modo Buck, devido passagem da corrente pelos filtros de
entrada, ocorre o aparecimento de oscilaes no incio e no final de cada
setor, em funo da entrada e da sada da corrente do modo de controle
indireto.

Figura 5.26: Formas de onda de simulao no modo Buck: correntes de linha de


entrada.

Na Figura 5.27 so apresentadas as formas de onda do sinal


modulante do brao A e do sinal que define os setores 2 e 5. Quanto
157

forma do sinal modulante, ela aparenta ser totalmente distinta da forma


de onda terica apresentada na Figura 5.2. Esta aparente diferena se
deve ao fato de que a amostra feita pelo sensor de corrente, mesmo
submetida ao do filtro de amostragem, apresenta uma grande
ondulao. No entanto, se for analisado o valor mdio desta forma de
onda pode-se perceber que ela tem um comportamento semelhante
forma de onda terica.
Da mesma forma que no modo Boost, a passagem por zero da
corrente apresenta alguma distoro.

Figura 5.27: Formas de onda de simulao no modo Buck: sinal que define os
setores 2 e 5 e a forma de onda do sinal modulante do brao A do conversor.

Na Figura 5.28 so apresentados os sinais de comando dos


interruptores Buck dos braos B e C, bem como as correntes iL1B(t),
iL1C(t) e iD4A(t), que definem o incio e o final das etapas deste modo de
operao. Mesmo utilizando os valores dos parmetros reais (no
idealidades), pode-se observar que a durao das etapas 01 e 04 so
muito pequenas em relao ao perodo de chaveamento, critrio
utilizado para no consider-las na obteno do circuito equivalente.
158

Figura 5.28: Formas de onda de simulao no modo Buck utilizando parmetros


reais: comando dos interruptores S1B e S1C, correntes nas indutncias L1B e L1C e
corrente no diodo D4A.

Na Figura 5.29 so apresentadas as mesmas grandezas mas em


uma simulao idealizada. Observa-se que as correntes iL1B(t) e iL1C(t)
no se anulam, eliminando a Etapa 04 de operao. A corrente iD4A(t) se
extingue muito prximo do incio do prximo do bloqueio de S1B,
reduzindo significativamente a durao da Etapa 01. Da conclui-se que,
na medida em que forem reduzidos os parmetros de perdas, mais o
comportamento do circuito original se aproxima das condies adotadas
na obteno do circuito equivalente.

Figura 5.29: Formas de onda de simulao no modo Buck utilizando parmetros


ideais: comando dos interruptores S1B e S1C, correntes nas indutncias L1B e L1C e
corrente no diodo D4A.

Na Figura 5.30 so apresentadas as formas de onda de comando


dos interruptores dos braos B e C (S1B e S1C) obtidas a partir de uma
159

simulao desconsiderando as perdas, onde podem ser visualizadas as


larguras destes pulsos. O valor das tenses vAB(t) e vAC(t) identificam a
operao no setor 2A.

Figura 5.30: Formas de onda de simulao no modo Buck utilizando parmetros


ideais: tenses de entrada vAB(t) e vAC(t), tenso de sada e comando dos
interruptores S1B e S1C.

Os valores tericos, obtidos a partir das expresses (5.22) e (5.23)


so, respectivamente:
t1_S1B = 11,32 s
t1_S1C = 15,46 s
Os resultados obtidos pela simulao de operao ideal
coincidem com os valores tericos esperados, comprovando as
expresses do ganho esttico, razo cclica e tempos de acionamento dos
interruptores apresentadas na anlise terica.
Na Figura 5.31 so apresentadas novamente as formas de onda de
comando dos interruptores para o mesmo ponto de operao, mas agora
obtidas a partir de uma simulao em que foram introduzidos os
parmetros reais, ou seja, considerando as perdas. A ao das malhas de
controle de corrente e tenso elevaram os perodos de durao dos
pulsos de comando para compensar estas perdas, conforme pode ser
observado nos resultados descritos a seguir.
160

Figura 5.31: Formas de onda de simulao no modo Buck utilizando parmetros


reais: tenses de entrada vAB(t) e vAC(t), tenso de sada e comando dos
interruptores S1B e S1C.

Na Figura 5.32 apresentada a ondulao de corrente na


indutncia L2B em = 60 (ponto de mxima ondulao). O valor terico
da ondulao mxima, determinado pela expresso (5.31), de 1,456 A.
O valor obtido pela simulao foi 1,41 A, resultado um pouco
inferior ao terico. Esta diferena pode ser explicada devido a utilizao
de parmetros reais na simulao, que tem influncia sobre a amplitude
das correntes do circuito.

Figura 5.32: Formas de onda de simulao no modo Buck: tenses de entrada


vAB(t) e vAC(t) corrente em L2B em = 60.

Com o objetivo de verificar se o circuito equivalente


desenvolvido apresenta comportamento semelhante ao circuito original,
foram realizadas simulaes em diversos pontos de operao, a partir
161

das quais foi possvel constatar que as formas de onda de corrente de


entrada, sinais de comando e tenso de sada do circuito equivalente so
praticamente as mesmas do circuito original. Desta forma, foi
demonstrado que o circuito equivalente obtido a partir das etapas de
operao e das simplificaes descritas reproduz o comportamento do
circuito do conversor.
A seguir so apresentados os resultados de simulao para o
ngulo de 75, sendo que as formas de onda obtidas do circuito original
e do equivalente so colocadas no mesmo grfico. A Figura 5.33 mostra
as formas de onda dos sinais de comando dos interruptores S2B e S2C
para o ponto simulado, onde pode-se verificar a coincidncia na largura
dos pulsos.

Figura 5.33: Formas de onda de simulao no modo Buck: sinais de comando dos
interruptores S2B e S2C gerados pelo circuito original e pelo circuito equivalente
simplificado, para = 75.

Na Figura 5.34 tambm possvel verificar a semelhana de


resposta do circuito original e simplificado nas formas de onda das
correntes de entrada iB(t) e iC(t).
162

Figura 5.34: Formas de onda de simulao no modo Buck: tenses de entrada


vAB(t) e vAC(t) e de sada, e correntes de entrada iB(t) e iC(t) obtidas do circuito
original e equivalente para = 75.

5.8 CONCLUSO

Neste captulo foi apresentado o estudo do conversor Buck+Boost


trifsico operando no modo Buck. Foram descritas a estratgia de
modulao, o comportamento terico do sinal modulante (funo de
modulao), as etapas de operao, num total de cinco, e o estudo
analtico do conversor.
A anlise das etapas de operao permitiu concluir que as
correntes absorvidas da rede so descontnuas, o que representa um fator
complicador no momento da implementao do circuito de controle.
Com base nos circuitos equivalentes das etapas de operao, foi
possvel definir um circuito equivalente simplificado que representa a
operao do conversor no modo Buck, que ser utilizado posteriormente
no projeto do circuito de controle.
Foram apresentados resultados de simulao que comprovaram as
expresses obtidas na anlise terica, bem como mostraram que o
circuito equivalente apresenta resultados praticamente idnticos ao
circuito original.
A partir da anlise terica foi possvel tambm identificar a faixa
de tenses de entrada na qual garantida a operao no modo Buck.
163

CAPTULO VI

6 OPERAO EM CONDUO CONTNUA (MCC)


MODO BUCK+BOOST

6.1 INTRODUO

Equation Section 6 Neste captulo ser apresentado o estudo do


conversor trifsico operando no modo Buck+Boost, tendo como ponto
de partida a definio dos limites desse modo de operao.
So brevemente descritas as estratgias de comando dos
interruptores e de modulao adotadas, j que so as mesmas adotadas
nos modos Boost e Buck j estudados.
A seguir so apresentadas as etapas de operao e seus circuitos
equivalentes resultantes. Com base nas etapas de operao
desenvolvido o estudo terico e a caracterizao matemtica do
conversor, bem como a definio dos parmetros de projeto. So
tambm descritas as consideraes feitas para a obteno do circuito
equivalente simplificado do conversor.
Finalmente, so apresentados resultados de simulao para
comprovao tanto da anlise terica desenvolvida como para
comparao do desempenho do circuito equivalente simplificado com o
circuito original.
A anlise do conversor operando no modo Buck+Boost foi
pulicado no artigo A single stage buck-boost three-phase rectifier with
high power factor operating in continuous conduction mode (CCM),
apresentado no IEEE International Symposium on Circuits and Systems
(ISCAS), 2011 [37].

6.2 REGIES DE OPERAO

Como o modo de operao definido em funo da relao entre


as amplitudes das tenses de entrada e a tenso de sada, possvel
identificar as regies de operao de cada modo com base no
comportamento das tenses de linha. A Figura 6.1 apresenta o
164

comportamento das tenses de linha no setor 2A, onde so identificados


os trs modos de operao.

3VPF

3
V
2 PF

Figura 6.1: Regies de operao possveis do conversor no setor 2A.

Na Figura 6.3 apresentada a identificao das regies de


operao em funo do valor de pico das tenses de fase, onde a tenso
de sada considerada fixa e as tenses de entrada variveis.

VS

VS VS
2
3 3

Figura 6.2: Regies de operao considerando a tenso de sada fixa e as tenses


de entrada variveis.
165

6.2.1 OPERAO NO MODO BOOST


Quando a tenso de sada for superior ao valor de pico das
tenses de linha, o conversor opera no modo Boost ao longo de todo o
setor, conforme expresso (4.37).

6.2.2 OPERAO NO MODO BUCK


Quando o valor da tenso de sada for inferior a metade do valor
de pico das tenses de linha o conversor passa a operar no modo Buck
em todo o setor, conforme expresso (5.25).

6.2.3 OPERAO NO MODO BUCK+BOOST

Quando o valor da tenso de sada se situar dentro do intervalo


definido por (6.1) o conversor opera no modo Buck+Boost.

3
VPF VS 3 VPF
2
(6.1)
3
3
2

A Figura 6.3 ilustra a operao dentro desse intervalo em duas


situaes distintas, onde sero identificadas as regies de operao nos
modos Buck e Boost dos braos B e C do conversor ao longo do setor
2A.

Figura 6.3: Regies de operao Buck e Boost dos braos B e C do conversor no


setor 2A.
166

A Figura 6.3(a) ilustra uma situao onde so identificadas duas


regies de operao distintas 1 e 2. Analisando-se a situao
apresentada na regio 1, o valor de VS se localiza no intervalo definido
por (6.2).
vAC (t ) < VS < vAB (t ) (6.2)

Analisando-se os circuitos equivalentes dos modos Boost e Buck


apresentados na Figura 4.28 e Figura 5.19, respectivamente, conclui-se
que, como a tenso VS tem valor menor que a tenso de linha vAB(t), o
brao B do conversor, ir operar no modo Buck. A mesma anlise feita
para a tenso vAC(t), levando concluso que o brao C do conversor ir
operar no modo Boost.
Expandindo est anlise para as regies 2, 3 e 4, chega-se
Tabela 6.1, que apresenta os modos de operao dos braos B e C do
conversor em cada regio, assim como o comando de seus interruptores,
conforme notao descrita a seguir:
0 = interruptor bloqueado
1 = interruptor em conduo
= interruptor que recebe sinal de comando.

Tabela 6.1: Modos de operao nas regies 1, 2, 3 e 4 da Figura 6.3.


Regio Brao Tenses Modo S1 S2
B Buck 0
VAB(t) > VS
A
C Boost 1
VAC(t) < VS
B Buck 0
VAB(t) > VS
B
C Buck 0
VAC(t) > VS
B Buck 0
VAB(t) > VS
C
C Boost 1
VAC(t) < VS
B Boost 1
VAB(t) < VS
D
C Boost 1
VAC(t) < VS
167

6.3 ESTRATGIA DE MODULAO

A estratgia de modulao permanece a mesma descrita nos


modos de operao anteriores, diferenciando-se apenas pelo fato de que
no modo Buck+Boost, um dos braos opera no modo Buck e outro no
modo Boost.

6.4 ETAPAS DE OPERAO

De forma semelhante aos modos Boost e Buck, as etapas de


operao so descritas para o setor 2A. O ponto de operao escolhido
para a descrio das etapas de operao apresentado na Figura 6.4, em
que a tenso de sada corresponde ao valor que as tenses de linha vAB(t)
e vAC(t) assumem em = 90.
Desta forma, ao longo de todo o setor 2A, a tenso vAB(t) assume
somente valores superiores a VS, enquanto vAC(t) assume somente
valores inferiores a VS. Assim, ao longo do setor, o brao B do
conversor opera apenas no modo Buck, enquanto o brao C apenas no
modo Boost, simplificando a descrio das etapas de operao.

Figura 6.4: Modos de operao dos braos B e C do conversor no ponto de


operao escolhido para a anlise.

Na Figura 6.5 so apresentados os pulsos de comando dos


interruptores e o esboo das formas de onda das grandezas (tenses ou
correntes) cujos comportamentos definem os limites das etapas de
operao.
168

Figura 6.5: Etapas de operao do conversor operando no modo Buck+Boost.

6.4.1 ETAPA 01 OS INTERRUPTORES S1B E S2C SO COLOCADOS EM


CONDUO

A Figura 6.6 apresenta o circuito do conversor nesta etapa. Para


efeito de anlise, considera-se a existncia de corrente em circulao nas
indutncias devido s etapas anteriores.
169

Figura 6.6: Operao do conversor no modo Buck+Boost: Etapa 01.

Como pode ser observado no circuito, a corrente iC(t) do brao C,


que opera como Boost, no circula atravs da carga. J a corrente do
brao B, que opera como Buck, circula atravs dela.
Com base neste circuito, obtido o conjunto de equaes
apresentado em (6.3), que descreve o comportamento das principais
correntes.

iA (t ) = iB (t ) + iC (t )

iA (t ) = iL1 A (t ), iB (t ) = iL 2 B (t ) e iC (t ) = iL 2C (t )
iAX (t ) = iBX (t ) + iCX (t )
(6.3)
iAX (t ) = iL 2 A (t ), iBX (t ) = iL1B (t ) e iCX (t ) = iL1C (t )
iL 2 A (t ) = iL1 A (t ) iD 7 A (t )

iB (t ) = iD 7 A (t ) + iL1B (t )

O circuito equivalente desta etapa apresentado na Figura 6.7 e


as expresses das tenses aplicadas s indutncias, relacionadas em
(6.4).
170

+
+
+

Figura 6.7: Operao do conversor no modo Buck+Boost: circuito equivalente da


Etapa 01.

7 5 1 5
vL1A (t ) = 12 vAN (t ) + 12 vBN (t ) + 6 vCN (t ) 12 VS

v (t ) = 1 v (t ) 1 v (t ) + 1 v (t ) + 1 V
L2A 12
AN
12
BN
6
CN
12
S

v (t ) = 1 v (t ) 1 v (t ) + 1 v (t ) + 1 V
L1B 12 AN BN CN S
12 6 12
(6.4)
v (t ) = v (t ) + v (t ) v (t ) V
5 7 1 7
L2B 12
AN
12
BN
6
CN
12
S

v (t ) = 1 v (t ) 1 v (t ) + 1 v (t ) + 1 V
L1C 6
AN
6
BN
3
CN
6
S

1 1 1 1
vL2C (t ) = vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) + VS
6 6 3 6

As expresses apresentadas em (6.4) foram parametrizadas em


relao VPF, e so representadas graficamente na Figura 6.8.
Em todas as etapas do modo Buck+Boost foi considerada a
relao entre tenso de sada e o pico das tenses de fase de entrada ()
igual a 1.4. Esta escolha foi feita pois os resultados de simulao foram
obtidos para este valor de .
171

MODO BUCK+BOOST - ETAPA 01


1
0.75
vL1Cp(t), vL2Cp(t)
0.5
vL1Ap(t)
0.25
vL2Ap(t)
0 vL2Bp(t)
0.25
vL1Bp(t)
0.5
60 70 80 90
Graus

Figura 6.8: Representao grfica das expresses apresentadas em (6.4),


parametrizadas em relao VPF.

6.4.2 ETAPA 02 O INTERRUPTOR S2C ABERTO


Atravs das expresses (5.22) e (4.35) sabe-se que o interruptor
S2C o primeiro a ser bloqueado. Assim, o brao C levado etapa de
transferncia de energia, fazendo com que a corrente iC(t) passe a
circular pela carga. A Figura 6.9 apresenta o circuito resultante desta
etapa.
Conforme mostra o circuito, com o bloqueio de S2C, o diodo D4A
passa a conduzir, compensando a reduo da corrente em L1A provocada
pela entrada do brao C na etapa de transferncia de energia.
Com base no circuito da Figura 6.9, obtido o conjunto de
equaes apresentado em (6.5), que descreve as principais alteraes na
configurao das correntes em relao Etapa 01.
iL1A (t ) Constante

iD4A (t ) = iL1A (t ) iA (t ) (6.5)


i (t ) + i (t ) + i (t ) = i (t ) + i (t )
D7A L1B L1C B C

Na Figura 6.10 apresentado o circuito equivalente simplificado


desta etapa.
172

Figura 6.9: Operao do conversor no modo Buck+Boost: Etapa 02.

Figura 6.10: Operao do conversor no modo Buck+Boost: circuito equivalente


da Etapa 02.

Com a conduo de D4A, as indutncias L1A, L2A, L1B e L1C so


colocados em paralelo. Em (6.6) so apresentadas as expresses que
definem as tenses aplicadas s indutncias nesta etapa.
173

1 1 1 1
vL1A (t ) = 3 vAN (t ) + 6 vBN (t ) + 6 vCN (t ) 3 VS

v (t ) = 1 v (t ) + 1 v (t ) + 1 v (t ) 1 V
L2A 3 AN BN CN S
6 6 3

1 1 1 1
vL1B (t ) = 3 vAN (t ) + 6 vBN (t ) + 6 vCN (t ) 3 VS
(6.6)
v (t ) = 2 v (t ) + 5 v (t ) 1 v (t ) 2 V
L2B 3
AN
6
BN
6
CN
3
S

v (t ) = 1 v (t ) + 1 v (t ) + 1 v (t ) 1 V
L1C 3
AN
6
BN
6
CN
3
S

2 1 5 2
vL2C (t ) = vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) VS
3 6 6 3

Na Figura 6.11 so representadas graficamente as expresses


apresentadas em (6.6), parametrizadas em relao VPF.

Figura 6.11: Representao grfica das expresses apresentadas em (6.6),


parametrizadas em relao VPF.

Como se pode ver na Figura 6.11, a tenso sobre L1A assume um


valor reduzido, o que torna a ondulao de sua corrente praticamente
nula. Desta forma, na medida em que a corrente iC(t) se reduz pela
transferncia de energia, a diferena entre iA(t) e iL1A(t) se eleva,
aumentando tambm a corrente em D4A.
Outro aspecto importante a ser observado o fato de que as
tenses em L1C e L2C so diferentes, o que causa uma diferena
significativa entre suas correntes ao longo da etapa (IL2C >> IL1C). A
174

diferena entre iL1C(t) e iL2C(t) circula atravs de L2B, conforme a


expresso (6.7).
iL2B (t ) = ( iD7A (t ) + iL1B (t ) ) + ( iL1C (t ) iL2C (t ) ) (6.7)

Esta etapa se encerra com o bloqueio do interruptor S1B, que


define a entrada do brao B no modo de transferncia de energia.

6.4.3 ETAPA 03 O INTERRUPTOR S1B ABERTO


Esta etapa tem incio com a abertura do interruptor S1B e se
encerra com a extino da corrente iL1B(t). O circuito desta etapa
apresentado na Figura 6.12.

Figura 6.12: Operao do conversor no modo Buck+Boost: Etapa 03.

Com a abertura de S1B, a corrente iB(t) interrompida e o diodo


D6B passa a conduzir a corrente iL2B(t). A fase B passa a entregar energia
para a carga, com as correntes das indutncias L1B e L2B sendo
reduzidas. Esta etapa se encerra no momento da extino da corrente
iL1B(t).
175

A corrente iBX(t) tem seu sentido invertido em funo da


mudana na circulao da corrente iL2B(t). O conjunto de expresses
apresentado em (6.8) define o comportamento das principais correntes
do circuito nesta etapa.
iA (t ) = iC (t )

iBX (t ) = iL2B (t ) iL1B (t )


(6.8)
iAX (t ) = iBX (t ) iL1C (t )
iD4A (t ) = iL2A (t ) + iAX (t )

Na Figura 6.13 apresentado o circuito equivalente simplificado


desta etapa e, em (6.9), so relacionadas as expresses que definem as
tenses aplicadas s indutncias.
1 1 1
vL1A (t ) = 6 vAN (t ) + 6 vCN (t ) 3 VS

1 1 1
vL2A (t ) = 6 vAN (t ) + 6 vCN (t ) 3 VS

1 1 1
vL1B (t ) = 6 vAN (t ) + 6 vCN (t ) 3 VS
(6.9)
v (t ) = 1 v (t ) + 1 v (t ) + 2 V
L2B 6 AN CN S
6 3

1 1
v (t ) = v (t ) + v (t ) V 1
L1C 6
AN
6
CN
3
S


v (t ) = 5 v (t ) + 5 v (t ) 2 V
L2C 6
AN
6
CN
3
S
176

Figura 6.13: Operao do conversor no modo Buck+Boost: circuito equivalente


da Etapa 03.

Na Figura 6.14 so representadas graficamente as expresses


apresentadas em (6.9), parametrizadas em relao VPF.
MODO BUCK+BOOST - ETAPA 03
1

0.5
vL2Ap(t)
0 vL2Cp(t)
0.5 vL1Ap(t), vL1Bp(t), vL1Cp(t)

1
vL2Bp(t)
1.5
60 70 80 90
Graus

Figura 6.14: Representao grfica das expresses apresentadas em (6.9),


parametrizadas em relao VPF.

Conforme verificado em simulao, a extino da corrente iLB1(t)


sofre forte influncia de parmetros do circuito, como queda de tenso
nos semicondutores e resistncias dos indutores, sendo possvel que ela
no ocorra, se os valores desses parmetros se aproximarem de zero
(circuito ideal). Neste caso, esta etapa se prolonga at o incio do
prximo ciclo de chaveamento, fazendo com que o conversor no passe
pela Etapa 04.
177

6.4.4 ETAPA 04 A CORRENTE EM L1B EXTINTA


Esta etapa tem incio no momento de extino da corrente iL1B(t)
e se encerra no incio do prximo ciclo de chaveamento, quando os
interruptores S1B e S2C recebem novamente os pulsos de comando. O
circuito desta etapa apresentado na Figura 6.15.
O conjunto de equaes apresentado em (6.8) permanece vlido
considerando-se iL1B(t) nula. A durao desta etapa muito pequena
quando comparada com o perodo de chaveamento.

Figura 6.15: Operao do conversor no modo Buck+Boost: Etapa 04.

Na Figura 6.16 apresentado o circuito equivalente desta etapa.


178

L1A
vAN(t) L2A

+
L1C
iA(t)

VS
L2B

vCN(t) L2C
+

iC(t)

Figura 6.16: Operao do conversor no modo Buck+Boost: circuito equivalente


da Etapa 04.

Em (6.10) so apresentadas as expresses que definem as tenses


aplicadas s indutncias nesta etapa.
1 1 2
vL1A (t ) = 5 vAN (t ) + 5 vCN (t ) 5 VS

v (t ) = 1 v (t ) + 1 v (t ) 2 V
L2A 5 AN CN S
5 5

L1B
v (t ) = 0

1 1 3 (6.10)
vL2B (t ) = vAN (t ) + vCN (t ) + VS
5 5 5
1 1 2
vL1C (t ) = vAN (t ) + vCN (t ) VS
5 5 5
4 4 3
vL2C (t ) = 5 vAN (t ) + 5 vCN (t ) 5 VS

Na Figura 6.17 so representadas graficamente as expresses


apresentadas em (6.10), parametrizadas em relao VPF.
179

MODO BUCK+BOOST - ETAPA 04


1.5
1
vL2Ap(t)
0.5
0 vL1Bp(t)
vL2Cp(t)
0.5
vL1Ap(t), vL1Cp(t)
1
vL2Bp(t)
1.5
60 70 80 90
Graus

Figura 6.17: Representao grfica das expresses apresentadas em (6.10),


parametrizadas em relao VPF.

6.4.5 ETAPA 05 OS INTERRUPTORES S1B E S2C SO COLOCADOS EM


CONDUO COM D4A E D7C CONDUZINDO

Esta etapa tem incio com a conduo de S1B e S2C e se encerra


com o bloqueio do diodo D4A. Esta etapa se diferencia da Etapa 01 pela
conduo dos diodos D4A e D7C. Seu circuito apresentado na Figura
6.18.
Com o crescimento de iC(t), devido elevada tenso aplicada a
L2C, a corrente iA(t) tambm cresce, aproximando-se de iL1A(t), o que
provoca a reduo de iD4A(t). A corrente iB(t) no tem participao nesta
elevao de iA(t), uma vez que, mesmo com a conduo de S1B, ela sofre
uma pequena reduo em funo da tenso negativa aplicada em L2B.
Esta etapa se encerra com a extino da corrente iD4A(t) e o
bloqueio de D4A. As expresses apresentadas em (6.11) descrevem o
comportamento das principais correntes do circuito.
iD7C (t ) = iL1C (t ) iS2C (t )

iD4A (t ) = iL1A (t ) iA (t ) (6.11)


i (t ) = i (t ) + i (t )
A L2B L2C
180

Estudos por simulao mostram que na medida em que so


reduzidos os fatores de perdas (resistncias e quedas de tenso em
semicondutores) ou elevados os nveis de corrente (potncias mais
elevadas) a corrente no diodo D4A tende a levar mais tempo para ser
extinta, prolongando a durao desta etapa.

D7A iAX(t) D7B iBX(t) D7C iCX(t)

L1A L1B L1C


IS
D3A D4A D3B D4B D1C D3C D4C
D1A D1B

VS
S1A S1B S1C

D2A D2B D2C


D5A D6A D5B D6B D5C D6C
L2A S2A L2B S2B L2C S2C

D8A D8B D8C

iA(t) iB(t) iC(t)


+
vAN(t) vBN(t) vCN(t)
+ +

Figura 6.18: Operao do conversor no modo Buck+Boost: Etapa 05.

Na Figura 6.19 apresentado o circuito equivalente desta etapa e


em (6.12) so relacionadas as expresses que definem as tenses
aplicadas s indutncias nesta etapa.
181

Figura 6.19: Operao do conversor no modo Buck+Boost: circuito equivalente


da Etapa 05.

1 1 1 1
vL1A (t ) = 3 vAN (t ) + 6 vBN (t ) + 6 vCN (t ) 6 VS

v (t ) = 1 v (t ) + 1 v (t ) + 1 v (t ) 1 V
L2A 3 AN BN CN S
6 6 6

1 1 1 1
vL1B (t ) = 3 vAN (t ) + 6 vBN (t ) + 6 vCN (t ) 6 VS
(6.12)
v (t ) = 2 v (t ) + 5 v (t ) 1 v (t ) 5 V
L2B 3
AN
6
BN
6
CN
6
S

v (t ) = 1 v (t ) + 1 v (t ) + 1 v (t ) 1 V
L1C 3
AN
6
BN
6
CN
6
S

2 1 5 1
vL2C (t ) = vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) + VS
3 6 6 6

Na Figura 6.20 so representadas graficamente as expresses


apresentadas em (6.12), parametrizadas em relao VPF.
182

Figura 6.20: Representao grfica das expresses apresentadas em (6.12),


parametrizadas em relao VPF.

6.4.6 ETAPA 06 OS INTERRUPTORES S1B E S1C SO COLOCADOS EM


CONDUO COM D7C EM CONDUO

O circuito da Figura 6.21 apresenta o circuito da etapa.

D7A iAX(t) D7B iBX(t) D7C iCX(t)

L1A L1B L1C


IS
D3A D4A D
D1A D1B D3B 4B D1C D3C D4C

VS
S1A S1B S1C

D2A D2B D2C


D5A D6A D5B D6B D5C D6C
S2A S2B S2C
L2A L2B L2C

D8A D8B D8C

iA(t) iB(t) iC(t)


+
vAN(t) vBN(t) vCN(t)
+ +

Figura 6.21: Operao do conversor no modo Buck+Boost: Etapa 06.


183

Esta etapa tem incio no bloqueio do diodo D4A e se encerra no


instante em que ao corrente iL2C(t) se iguala iL1C(t), provocando o
bloqueio do diodo D7C. A durao desta etapa interfere na durao da
Etapa 01, que inicia quando D7C bloqueado.
Em funo dos parmetros do circuito, a corrente em L1C pode
assumir um valor tal que a corrente iL2C(t) no consiga se igualar a
iL1C(t) antes do bloqueio do interruptor S2C, fazendo com que o diodo
D7C no seja bloqueado. Caso esta condio acontea, o circuito no
assumir a configurao da Etapa 01.
Na Figura 6.22 apresentado o circuito equivalente simplificado
desta etapa e em (6.13) so relacionadas as expresses que definem as
tenses aplicadas s indutncias nesta etapa.

Figura 6.22: Operao do conversor no modo Buck+Boost: circuito equivalente


da Etapa 06.

2 1 1 1
vL1A (t ) = 3 vAN (t ) + 3 vBN (t ) + 3 vCN (t ) 3 VS

vL2A (t ) = 0
v (t ) = 0
L1B
1 2 1 2 (6.13)
vL2B (t ) = 3 vAN (t ) + 3 vBN (t ) 3 vCN (t ) 3 VS

vL1C (t ) = 0
1 1 2 1
vL2C (t ) = vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) + VS
3 3 3 3
184

Na Figura 6.23 so representadas graficamente as expresses


apresentadas em (6.13), parametrizadas em relao VPF.

Figura 6.23: Representao grfica das expresses apresentadas em (6.13),


parametrizadas em relao VPF.

6.5 CIRCUITO SIMPLIFICADO

A obteno de um circuito simplificado que apresente


comportamento equivalente ao circuito original parte de algumas
consideraes descritas a seguir.
Analisando-se os circuitos resultantes das etapas observa-se que
as indutncias L2B e L2C esto presentes em todas elas, indicando que o
circuito simplificado dever conter essas indutncias. J a indutncia
associada fase A apresenta quatro configuraes distintas, merecendo
uma anlise mais detalhada.
Os circuitos resultantes das etapas 2, 3 e 5 apresentam quatro
indutncias em paralelo ligadas fase A, enquanto que as etapas 1, 4 e 6
apresentam, cada uma delas, uma configurao diferente de indutncias
ligadas esta fase.
Conforme foi apresentado na descrio das etapas de operao, a
durao das etapas 1, 4 e 6 sofrem influncia direta dos fatores de perdas
e dos nveis de corrente envolvidos, podendo ter a sua durao
significativamente reduzida. J as etapas 2, 3 e 5 correspondem maior
parte do perodo de chaveamento, tornando-se ainda maiores com a
reduo das etapas 1, 4 e 6.
185

Assim, o circuito simplificado equivalente foi construdo a partir


dos circuitos equivalentes das etapas 2, 3 e 5. Na Figura 6.24
apresentado o circuito simplificado, onde pode-se perceber a existncia
de um circuito Buck, relacionado fase B, e um circuito Boost,
relacionado fase C, operando simultaneamente.
vBN(t) S1B L2B

dB(t) DB
vAN(t) LA VS

S2C dC(t)
vCN(t) L2C DC

Figura 6.24: Circuito simplificado que representa a operao do conversor no


modo Buck+Boost ao longo do setor 2A.

6.6 ESTUDO ANALTICO

6.6.1 CLCULO DA INDUTNCIA


De forma semelhante aos demais modos de operao, a expresso
que determina o valor da indutncia obtida a partir da ondulao
especificada. Assim como nos modos Boost e Buck, a identificao dos
parmetros que definem a mxima ondulao de fundamental
importncia para o clculo da indutncia necessria para atender as
especificaes de projeto.
A partir das anlises j apresentadas dos modos Buck e Boost, foi
verificado que no modo de operao Buck, a maior ondulao acontece
em L2B, enquanto que no modo de operao Boost, a maior ondulao
acontece em L2C. Desta forma, sero analisados apenas estas duas
indutncias para definio da maior ondulao para a operao
Buck+Boost.
Outro aspecto a ser analisado a faixa de variao de para
operao Buck+Boost. Conforme a Figura 6.2, este modo de operao
definido para o intervalo de valores de dados pela expresso (6.14) e
186

assim, a ondulao nas indutncias deve ser analisada dentro deste


intervalo.
3 VS
< < 3 (6.14)
2 VPF

Sero adotados para anlise da ondulao os perodos nos quais


os interruptores S1B e S2C so colocados em conduo: etapas 01, 02, 05
e 06 para o interruptor S1B e etapas 01, 05 e 06 para o interruptor S2C.
Seguindo o mesmo critrio adotado na obteno do circuito equivalente,
sero desconsideradas as etapas 01 e 06 em ambas as anlises.
As expresses gerais para a determinao das ondulaes so
apresentadas em (6.15).
iL2B (t ,VPF ,VS ) = vL2B (t ) ET05 .tET05 + vL2B (t ) ET02 .tET02

I L2C ( t , VPF ,VS ) = vL2C (t ) ET05 .tET05


(6.15)
tET02 = t1_S2B t1_S2C
t
ET05 = t1_S2C

De (4.35), (5.22), (6.6) e (6.12) so obtidas as expresses


apresentadas em (6.16).
V 3.VPF .sen(t 30o )
t1_S2C (t ) = S .TChav
VS

t1_S1B (t ) = VS TChav
3 VPF sen(t + 30o )

2 5 1 2
vL2B (t ) ET02 = vAN (t ) + vBN (t ) vCN (t ) VS (6.16)
3 6 6 3
2 5 1 5
vL2B (t ) ET05 = 3 vAN (t ) + 6 vBN (t ) 6 vCN (t ) 6 VS

v (t ) 2 1 5 1
L2C ET05 = 3 vAN (t ) 6 vBN (t ) + 6 vCN (t ) + 6 VS

187

Substituindo as expresses de (6.16) em (6.15) e aplicando a


definio de dada por (4.7) so obtidas as expresses das ondulaes
de corrente em L2B e L2C.
Para analisar o comportamento das ondulaes dentro do setor
2A foram traadas curvas para dois valores de , apresentadas na Figura
6.25.
=1 = 1,5
0.4 0.4
IL2B
0.3 0.3
IL2C
ILp

ILp
0.2 0.2
IL2B

0.1 0.1
IL2C
0 0
60 70 80 90 60 70 80 90
Graus Graus
(a) (b)

Figura 6.25: Curva da ondulao de corrente parametrizada em L2B e L2C para (a)
= 1 e (b) = 1,5.

Observa-se que na medida em que se aproxima de 1,73


(fronteira com a regio de operao Boost), a ondulao em L2C se torna
maior e, quando o valor de se aproxima de 0,866 (fronteira com a
regio de operao Buck) a ondulao em L2B se torna maior.
importante destacar que devido influncia dos demais
componentes do circuito, dependendo do valor de adotado e do ngulo
analisado, mesmo que o interruptor S1B esteja em conduo a tenso
sobre a indutncia L2B se torna negativa durante a etapa 05, conforme
por de verificado na Figura 6.20. A tenso negativa caracteriza
transferncia de energia e conseqente reduo da corrente. Estes
perodos foram desconsiderados no clculo da ondulao.
Observa-se tambm que na Figura 6.25(a) que a ondulao em
L2C assume valor nulo ao longo da maior parte do setor 2A. Este perodo
em zero corresponde ao perodo no qual o brao C do conversor deixa
de operar no modo Boost e, por conseqncia, as expresses
relacionadas com L2C em (6.15) e (6.16) no tem mais validade. Assim
188

foi definida uma restrio na equao de tal forma a no apresentar


ondulao neste perodo.
Como a tendncia da ondulao varia com o valor de , foram
analisados os limites da regio Buck+Boost ( = 0,87 e = 1.73), cujas
curvas so apresentadas na Figura 6.26.

Figura 6.26: Curva da ondulao de corrente parametrizada nos limites da regio


de operao Buck+Boost em L2B ( = 0,87) e L2C ( = 1,73).

Como mostra a Figura 6.26, para ambas as indutncias a


ondulao parametrizada mxima acontece para o ngulo de 60. Por ser
mais simples, a determinao da expresso que define a indutncia
parametrizada para o modo Buck+Boost ser feita a partir da expresso
da ondulao em L2C.
De (6.15) e (6.16) obtida a expresso da ondulao em L2C
apresentada em (6.17).
2
sen(t ) sen(t 120o ) +
1
3 6
LBk_Bt .I L2C . fChav
5 1
I L2Cp (t , ) = = sen(t + 120o ) + (6.17)
VPF 6 6

1 3.sen(t 30 )
o

Substituindo-se os valores de e t para a mxima ondulao,


obtidos da Figura 6.26 chega-se expresso da indutncia para mxima
ondulao no modo de operao Buck+Boost, apresentada em (6.18).
189

0,361 VPF
LBk_Bt = (6.18)
I Lmax f Chav

6.6.2 GANHO ESTTICO


Como no modo Buck+Boost tem-se um dos braos operando no
modo Boost e outra no modo Buck, as expresses do ganho esttico
apresentadas em (4.29), (4.30), (5.20) e (5.21) permanecem vlidas.

6.7 RESULTADOS DE SIMULAO

Foi simulado um conversor com as especificaes apresentadas


na Tabela 6.2

Tabela 6.2: Parmetros utilizados na simulao do conversor operando no modo


Buck+Boost.
Resultado de
Parmetro
Simulao
Tenso de fase de entrada 76 VRMS
Tenso de sada 150 V
Potncia de sada 1500 W
Indutncias 1,2 mH
Resistncia de carga 15
Capacitor de sada 3000 F
Frequncia de chaveamento 39.600 Hz
Neste item so apresentados os resultados de simulao do
conversor operando no modo Buck+Boost. Foram realizadas simulaes
em condies ideais, com o objetivo de comprovar o estudo terico
apresentado, e simulaes com a introduo de parmetros reais, com o
objetivo de obter resultados mais prximos da operao do prottipo de
laboratrio. Os valores dos parmetros foram os mesmos utilizados nas
simulaes do modo Boost.
Da mesma forma como foi descrito no estudo da operao no
modo Buck, foram utilizados filtros LC de entrada e filtro RC na
amostra da corrente.
190

Na Figura 6.27 so apresentadas as formas de onda da tenso de


entrada vAB(t) e da tenso de sada (VS). O valor de igual a 1,4
caracteriza a regio de operao Buck+Boost.

Figura 6.27: Formas de onda de simulao no modo Buck+Boost: Tenso de


linha de entrada vAB(t) e tenso de sada.

Na Figura 6.28 so apresentadas as formas de onda da corrente


iA(t) antes da filtragem e depois dela. Depois de filtrada o valor de pico
da corrente igual a 10,1A. A partir da expresso (4.47) obtm-se o
valor terico da corrente aps a filtragem, igual a 9,34 A. A diferena
entre os valores pode ser explicada uma vez que a simulao utilizou
parmetros reais, introduzindo a parcela de perdas que foi compensada
com a elevao das correntes de entrada.
No detalhe da corrente sem filtragem so indicadas as regies de
operao Buck (descontnuas) e Boost (contnuas).

Figura 6.28: Formas de onda de simulao no modo Buck+Boost: Corrente de


entrada iA(t) antes e depois da filtragem.
191

Na Figura 6.29 so apresentadas as trs correntes de entrada,


onde possvel observar as distores em torno da passagem por zero e
nos limites dos setores.

Figura 6.29: Formas de onda de simulao no modo Buck+Boost: correntes de


linha de entrada.

Na Figura 6.30 so apresentadas a tenso vAN(t) e a corrente iA(t),


onde pode-se verificar que as duas ondas esto praticamente em fase,
caracterizando fator de potncia prximo unidade.

Figura 6.30:Formas de onda de simulao no modo Buck+Boost: tenso vAN(t) e


corrente iA(t) (filtrada).

Na Figura 6.31 so apresentadas as formas de onda da tenso


vAN(t) (dividida por 10), do sinal modulante do brao A do conversor e
do sinal que define os setores 2 e 5. Na forma de onda do sinal
modulante verifica-se uma ondulao no sinal durante a operao no
modo Buck, devido descontinuidade da corrente neste perodo.
192

Verifica-se ainda a existncia de um pico no cruzamento por zero, de


forma semelhante ao verificado na operao nos modos Buck e Boost j
estudados.

Figura 6.31: Formas de onda de simulao no modo Buck+Boost: tenso vAN(t)


(dividida por 10), sinal que define os setores 2 e 5 e a forma de onda do sinal
modulante do brao A do conversor.

Na Figura 5.28 so apresentados os sinais de comando do


interruptor Buck do brao B e do interruptor Boost do brao C, bem
como as correntes iL1B(t), iD4A(t) e iD7C(t), que definem o incio e o final
das etapas deste modo de operao. Mesmo utilizando os valores dos
parmetros reais (no idealidades), pode-se observar que a durao das
etapas 01, 06 e 04 so muito pequenas em relao s etapas 02, 03 e 05,
critrio utilizado para no consider-las na obteno do circuito
equivalente.
193

Figura 6.32: Formas de onda de simulao no modo Buck+Boost utilizando


parmetros reais: comando dos interruptores S1B e S2C, correntes na indutncia
L1B e corrente nos diodos D4A e D7C.

Na Figura 6.33 so apresentadas as mesmas grandezas mas em


uma simulao idealizada. Observa-se que as correntes iL1B(t), iD4A(t) e
iD7C(t) se anulam durante um perodo muito pequeno, fazendo com que
as etapas 01, 04 e 06 no aconteam. Da conclui-se que, na medida em
que forem reduzidos os parmetros de perdas, mais o comportamento do
circuito original se aproxima das condies adotadas na obteno do
circuito equivalente.

Figura 6.33: Formas de onda de simulao no modo Buck+Boost utilizando


parmetros ideais: comando dos interruptores S1B e S2C, correntes na indutncia
L1B e corrente nos diodos D4A e D7C.
194

Na Figura 6.34 so apresentadas as formas de onda de comando


dos interruptores dos braos B e C (S1B e S2C) obtidas a partir de uma
simulao desconsiderando as perdas, onde podem ser visualizadas as
larguras destes pulsos. O valor das tenses vAB(t) e vAC(t) (em = 75)
identificam a operao no setor 2A.

Figura 6.34: Formas de onda de simulao no modo Buck+Boost utilizando


parmetros ideais: tenses de entrada vAB(t) e vAC(t) em = 75, tenso de sada e
comando dos interruptores S1B e S1C.

Os valores tericos, obtidos a partir das expresses (5.22) e (4.35)


so, respectivamente:
t1_S1B = 21,16 s
t1_S2C = 3.37 s
Os resultados obtidos pela simulao da operao ideal
coincidem com os valores tericos esperados, comprovando que as
expresses do ganho esttico, razo cclica e tempos de acionamento dos
interruptores apresentadas nos captulos anteriores permanecem vlidas.
Na Figura 6.35 so apresentadas novamente as formas de onda de
comando dos interruptores para o mesmo ponto de operao, mas agora
obtidas a partir de uma simulao em que foram consideradas as perdas.
A ao do controle elevou os perodos de durao dos pulsos de
comando para compensar estas perdas.
195

Figura 6.35: Formas de onda de simulao no modo Buck+Boost utilizando


parmetros reais: tenses de entrada vAB(t) e vAC(t)em = 75, tenso de sada e
comando dos interruptores S1B e S1C.

Na Figura 6.36 apresentada a ondulao de corrente nas


indutncias L2B e L2C para = 1,4 em = 75. O valor terico obtido a
partir das expresses (6.15) e (6.16) so, respectivamente: 0,417 A e
0,273 A. Os valores obtidos por simulao foram 0,394 A e 0,294 A,
bastante prximos dos esperados.

Figura 6.36: Formas de onda de simulao no modo Buck+Boost: comando dos


interruptores S1B e S2C e corrente nas indutncias L2B e L2C para = 1,4 em =
75.
196

Com o objetivo de verificar se o circuito equivalente


desenvolvido apresenta comportamento semelhante ao circuito original,
foram realizadas simulaes em diversos pontos de operao, a partir
das quais foi possvel constatar que as formas de onda de corrente de
entrada, sinais de comando e tenso de sada do circuito equivalente so
praticamente as mesmas do circuito original. Desta forma foi
demonstrado que o circuito equivalente obtido a partir das etapas de
operao e das simplificaes descritas reproduz o comportamento do
circuito do conversor.
A seguir so apresentados os resultados de simulao para o
ngulo de 75, sendo que as formas de onda obtidas do circuito original
e do equivalente so colocadas no mesmo grfico. A Figura 6.37 mostra
as formas de onda dos sinais de comando dos interruptores S2B e S2C
para o ponto simulado, onde Dbk_B e Dbt_C so os sinais do circuito
original e D_Sb e D_Sc so os sinais do circuito equivalente, onde pode-
se verificar a coincidncia na largura dos pulsos.

Figura 6.37: Formas de onda de simulao no modo Buck+Boost: sinais de


comando dos interruptores S1B e S2C gerados pelo circuito original e pelo circuito
equivalente simplificado, para = 75.

Na Figura 6.38 so apresentadas as formas de onda das correntes


de entrada nas fases B e C obtidas do circuito original e do simplificado,
onde verifica-se uma coincidncia quase perfeita entre as correntes do
circuito original e do simplificado.
197

Figura 6.38: Formas de onda de simulao no modo Buck+Boost: tenses de


entrada vAB(t) e vAC(t) e de sada, e correntes de entrada iB(t) e iC(t) obtidas do
circuito original e equivalente para = 75.

6.8 CONCLUSO

Neste captulo foi apresentado o estudo do conversor Buck+Boost


trifsico operando no modo Buck+Boost. Foram descritas a estratgia de
modulao, o comportamento terico do sinal modulante (funo de
modulao), as etapas de operao, num total de seis, e o estudo
analtico do conversor.
Ao longo do estudo das etapas de operao no setor 2A foi
confirmada a atuao do brao B no modo Buck, uma vez que a tenso
vAB(t) apresenta valores superiores a VS; e do brao C no modo Boost,
uma vez que a tenso vAC(t) apresenta valores menores que VS nesse
setor.
Com base nos circuitos equivalentes das etapas de operao, foi
possvel definir um circuito equivalente simplificado que representa a
operao do conversor no modo Buck+Boost, que ser utilizado
posteriormente no projeto do circuito de controle.
Foram apresentados resultados de simulao que comprovaram as
expresses obtidas na anlise terica, bem como mostraram que o
circuito equivalente apresenta resultados praticamente idnticos ao
circuito original.
198

A partir da anlise terica foi possvel tambm identificar a faixa


de tenses de entrada na qual garantida a operao no modo
Buck+Boost.
Quanto forma de onda da corrente absorvida da rede, so
verificadas duas caractersticas distintas: quando a fase analisada opera
no modo Boost, a corrente absorvida contnua e quando opera no
modo Buck, a corrente absorvida torna-se descontnua. Esta
caracterstica no permite que o filtro de entrada seja eliminado.
199

CAPTULO VII

7 MODELAGEM MATEMTICA DO CONVERSOR

7.1 INTRODUO

Este captulo dedicado a apresentar o desenvolvimento


matemtico dos modelos para o controle das correntes de entrada e da
tenso de sada do conversor proposto.
Para o caso do controle da corrente sero desenvolvidos os
modelos para cada modo de operao, a partir dos circuitos equivalentes
simplificados apresentados nos captulos IV, V e VI. A tcnica utilizada
na obteno dos modelos a dos valores mdios quase instantneos
[33]. Equation Chapter (Next) Section 7
A partir dos estados topolgicos assumidos pelos circuitos
equivalentes sero obtidas as expresses do ganho esttico e o modelo
de pequenos sinais de cada modo de operao.
Do modelo de pequenos sinais sero obtidas as funes de
transferncia que posteriormente sero aplicadas no projeto dos
compensadores para o controle das correntes de entrada do conversor.
Para o caso do controle da tenso, ser desenvolvido o modelo a
partir do modo de operao Boost, uma vez que este modo de operao
apresenta descontinuidade da corrente de sada, o que eleva o esforo de
controle.

7.2 MODELOS PARA CONTROLE DAS CORRENTES DE


ENTRADA

7.2.1 ESTADOS TOPOLGICOS ASSUMIDOS NO MODO BOOST

Neste item sero apresentados e equacionados os estados


topolgicos assumidos pelo circuito equivalente simplificado do
conversor quando operando no modo Boost, apresentado na Figura 7.1.
200

vBN(t) L2B D8B

dB(t) S2B
D7B
vAN(t) L1B VS

L1C
D7C
dC(t)
vCN(t) S2C
L2C D8C

Figura 7.1: Circuito equivalente simplificado do conversor para operao no


modo Boost ao longo do setor 2A.

Os estados topolgicos so definidos em funo do comando


aplicado aos interruptores, que acontece conforme foi descrito no
captulo IV: o interruptor do brao B (S2B) bloqueado e a seguir o
mesmo acontece com o interruptor do brao C (S2C). A Figura 7.2
ilustra as formas de onda de comando dos interruptores.

Figura 7.2: Esboo dos comando do interruptores S2B e S2C durante a operao do
conversor no modo Boost.

A anlise da Figura 7.2 permite a identificao de trs estados


topolgicos distintos assumidos pelo circuito:
Estado topolgico 01 (t < tB);
Estado topolgico 02 (tB < t < tC);
Estado topolgico 03 (tC < t < TChav).
201

7.2.1.1 ESTADO TOPOLGICO 01


Durante o intervalo em que os dois interruptores esto em
conduo (t < tB) o circuito assume a configurao apresentada na
Figura 7.3.

Figura 7.3: Modo Boost - Estado topolgico 01:circuito resultante.

O equacionamento do circuito resulta nas expresses


apresentadas em (7.1) e (7.2).
diB (t )
vAN (t ) vBN (t ) + ( L1B + L2B ) =0 (7.1)
dt
diC (t )
vCN (t ) vAN (t ) + ( L1C + L2C ) =0 (7.2)
dt

7.2.1.2 ESTADO TOPOLGICO 02


O estado topolgico 02 acontece no perodo em que S2B est
bloqueado e S2C ainda est em conduo (tB < t < tC). Durante este
intervalo o circuito assume a configurao apresentada na Figura 7.4.
202

Figura 7.4: Modo Boost - Estado topolgico 02: circuito resultante.

Fazendo o equacionamento do circuito resultam as expresses


apresentadas em (7.3) e (7.4).
diB (t )
vBN (t ) vAN (t ) + ( L1B + L2B ) + VS = 0 (7.3)
dt
diC (t )
vCN (t ) vAN (t ) + ( L1C + L2C ) =0 (7.4)
dt

7.2.1.3 ESTADO TOPOLGICO 03


No estado topolgico 03, ambos os interruptores esto
bloqueados e o circuito resultante desta condio apresentado na
Figura 7.5.

Figura 7.5: Modo Boost - Estado topolgico 03: circuito resultante.


203

Fazendo o equacionamento do circuito resultam as expresses


apresentadas em (7.5) e (7.6).
diB (t )
vBN (t ) vAN (t ) + ( L1B + L2B ) + VS = 0 (7.5)
dt
diC (t )
vCN (t ) vAN (t ) + ( L1C + L2C ) + VS = 0 (7.6)
dt

7.2.2 ESTADOS TOPOLGICOS ASSUMIDOS NO MODO BUCK


Neste item sero apresentados e equacionados os estados
topolgicos assumidos pelo circuito equivalente simplificado do
conversor quando operando no modo Buck. Na Figura 7.6 apresentado
o circuito equivalente simplificado do conversor proposto, quando
operando no modo Buck.

Figura 7.6: Circuito equivalente simplificado do conversor para operao no


modo Buck ao longo do setor 2A.

Os estados topolgicos so definidos em funo do comando


aplicado aos interruptores, que acontece conforme foi descrito no
captulo V: o interruptor do brao B (S1B) bloqueado e a seguir o
mesmo acontece com o interruptor do brao C (S1C). A Figura 7.7
ilustra as formas de onda de comando dos interruptores.
204

Figura 7.7: Esboo dos comando do interruptores S1B e S1C durante a operao do
conversor no modo Buck.

A anlise da Figura 7.7 permite a identificao de trs estados


topolgicos distintos assumidos pelo circuito:
Estado topolgico 01 (t < tB);
Estado topolgico 02 (tB < t < tC);
Estado topolgico 03 (tC < t < TChav).

7.2.2.1 ESTADO TOPOLGICO 01


Durante o intervalo em que os dois interruptores esto em
conduo (t < tB) o circuito assume a configurao apresentada na
Figura 7.8.

Figura 7.8: Modo Buck- Estado topolgico 01: circuito resultante.

Fazendo o equacionamento do circuito resultam as expresses


apresentadas em (7.7) a (7.9).
205

diLA (t ) di (t )
vBN (t ) vAN (t ) + LA + VS + L2B L2B = 0 (7.7)
dt dt
diLA (t ) di (t )
vCN (t ) vAN (t ) + LA + VS + L2C L2C = 0 (7.8)
dt dt
diL2C (t ) di (t )
vBN (t ) + vCN (t ) L2 C + L2 B L2B = 0 (7.9)
dt dt

A expresso (7.10) define a relao entre as correntes das


indutncias L2B, L2C e LA. Substituindo (7.10) na expresso (7.7) chega-
se (7.11).
iLA (t ) = iL2B (t ) + iL2C (t ) (7.10)
diL2B (t ) di (t )
( LA + L2B ) + LA L2C = vAN (t ) + vBN (t ) VS (7.11)
dt dt

Isolando-se o termo diferencial de iL2C(t) em (7.9) e substituindo


em (7.11) chega-se na expresso. (7.12).

diL2B (t ) L2C . ( vAN (t ) + vBN (t ) VS ) LA . ( vBN (t ) vCN (t ) )


= + (7.12)
dt LA L2B + LA L2C + L2B L2C LA L2B + LA L2C + L2B L2C

Substituindo-se (7.10) em (7.8) chega-se (7.13).


diL2B (t ) di (t )
LA + ( LA + L2C ) L2C = vAN (t ) + vCN (t ) VS (7.13)
dt dt

Isolando-se o termo diferencial de iL2B(t) em (7.9) e substituindo


em (7.13) chega-se na expresso (7.14).

diL2C (t ) L2B . ( vAN (t ) + vCN (t ) VS ) LA . ( vCN (t ) vBN (t ) )


= + (7.14)
dt LA L2B + LA L2C + L2B L2C LA L2B + LA L2C + L2B L2C

7.2.2.2 ESTADO TOPOLGICO 02


No intervalo em que S1B est bloqueado e S1C est em conduo
(tB < t < tC) o circuito assume a configurao apresentada na Figura 7.9
206

Figura 7.9: Modo Buck- Estado topolgico 02: circuito resultante.

Fazendo o equacionamento do circuito resultam as expresses


apresentadas em (7.15) a (7.17).
diL2B (t ) di (t )
L2B + LA LA + VS = 0 (7.15)
dt dt
diLA (t ) di (t )
LA + L2C L2C vCN (t ) vAN (t ) + VS = 0 (7.16)
dt dt
diL2B (t ) di (t )
LB + vAN (t ) + vCN (t ) L2C L2C = 0 (7.17)
dt dt

Substituindo-se a expresso (7.10) em (7.15) chega-se (7.18).


diL2B (t ) di (t )
( LA + L2B ) + LA L2C = VS (7.18)
dt dt

Isolando-se o termo diferencial de iL2C(t) em (7.17) e


substituindo em (7.18) chega-se na expresso (7.19).

diL2B (t ) L2C .VS LA . ( vAN (t ) + vCN (t ) )


= (7.19)
dt LA L2B + LA L2C + L2B L2C LA L2B + LA L2C + L2B L2C

Substituindo-se a expresso (7.10) em (7.16) chega-se (7.20).


diL2C (t ) di (t )
( LA + L2C ) + LA L2B = vAN (t ) + vCN (t ) VS (7.20)
dt dt
207

Isolando-se o termo diferencial de iL2B(t) em (7.17) e


substituindo em (7.20) chega-se na expresso (7.21).

diL2C (t ) L2B . ( vAN (t ) + vCN (t ) VS ) LA . ( vAN (t ) + vCN (t ) )


= + (7.21)
dt LA L2B + LA L2C + L2B L2C LA L2B + LA L2C + L2B L2C

7.2.2.3 ESTADO TOPOLGICO 03


Durante o intervalo em que ambos os interruptores esto
bloqueados (tC < t < TChav) o circuito assume a configurao apresentada
na Figura 7.10.

Figura 7.10: Modo Buck- Estado topolgico 03: circuito resultante.

Fazendo o equacionamento do circuito resultam as expresses


apresentadas em (7.22) a (7.24).
diL2B (t ) di (t )
L2B + LA LA + VS = 0 (7.22)
dt dt
diL2C (t ) di (t )
L2C + LA LA + VS = 0 (7.23)
dt dt
diL2B (t ) di (t )
L2B L2C L2C = 0 (7.24)
dt dt

Substituindo-se a expresso (7.10) em (7.22) chega-se (7.18).


diL2B (t ) di (t )
( LA + L2B ) + LA L2C = VS (7.25)
dt dt
208

Isolando-se o termo diferencial de iL2C(t) em (7.24) e substituindo


em (7.25) chega-se na expresso (7.26).
diL2B (t ) L2C .VS
= (7.26)
dt LA L2B + LA L2C + L2B L2C

Substituindo-se a expresso (7.10) em (7.24) chega-se (7.27).


diL2C (t ) di (t )
( LA + L2C ) + LA L2B = VS (7.27)
dt dt

Isolando-se o termo diferencial de iL2B(t) em (7.24) e


substituindo em (7.27) chega-se na expresso (7.28).
diL2B (t ) L2B .VS
= (7.28)
dt LA L2B + LA L2C + L2B L2C

7.2.3 ESTADOS TOPOLGICOS ASSUMIDOS NO MODO BUCK+BOOST

Neste item sero apresentados e equacionados os estados


topolgicos assumidos pelo circuito equivalente simplificado do
conversor quando operando no modo Buck+Boost. Na Figura 7.11
apresentado o circuito equivalente simplificado do conversor proposto,
quando operando no modo Boost.
vBN(t) S1B L2B

dB(t) DB
vAN(t) LA VS

S2C dC(t)
vCN(t) L2C DC

Figura 7.11: Circuito equivalente simplificado do conversor para operao no


modo Buck+Boost ao longo do setor 2A.
209

Os estados topolgicos so definidos em funo do comando


aplicado aos interruptores, que acontece conforme foi descrito no
captulo VI: o interruptor Boost do brao C (S2C) bloqueado e a seguir
o mesmo acontece com o interruptor Buck do brao B (S1B). A Figura
7.12 ilustra as formas de onda de comando dos interruptores.
S1B
Tchav

S2C tB t

tC tB-tC Tchav-tB t

Figura 7.12: Esboo dos comando do interruptores S1B e S2C durante a operao
do conversor no modo Buck+Boost.

A anlise da Figura 7.12 permite a identificao de trs estados


topolgicos distintos assumidos pelo circuito:
Estado topolgico 01 (t < tC);
Estado topolgico 02 (tC < t < tB);
Estado topolgico 03 (tB < t < TChav).

7.2.3.1 ESTADO TOPOLGICO 01


Durante o intervalo em que ambos os interruptores esto em
conduo (t < tC) o circuito assume a configurao apresentada na
Figura 7.13.
210

Figura 7.13: Modo Buck+Boost - Estado topolgico 01: circuito resultante.

Fazendo o equacionamento do circuito resultam as expresses


apresentadas em (7.29) a (7.31).
diLB (t ) di (t )
LB vBN (t ) vAN (t ) + LA LA + VS = 0 (7.29)
dt dt
diLA (t ) di (t )
vCN (t ) vAN (t ) + LA + LC LC = 0 (7.30)
dt dt
diLC (t ) di (t )
vBN (t ) + vCN (t ) LC + VS + LB LB = 0 (7.31)
dt dt

A expresso (7.32) define a relao entre as correntes das


indutncias L2B, L2C e LA. Substituindo (7.32) na expresso (7.30), j
utilizando LA = L/4, L2B=L2C=L, chega-se (7.33).
iLA (t ) = iL2B (t ) + iL2C (t ) (7.32)

= ( vAN (t ) + vCN (t ) ) 5 L2C


diL2B (t ) 4 di (t )
(7.33)
dt L dt

Substituindo-se (7.33) em (7.31) chega-se a (7.34), que


corresponde a uma das equaes finais do estado topolgico 01.
diL2C (t ) 2 1 5 1
= vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) + VS (7.34)
dt 3L 6L 6L 6L
211

Da expresso (7.33) obtida (7.35) que, juntamente com (7.32),


so substitudas em (7.29) dando origem a (7.36), que a segunda
equao final do estado topolgico 01.

( vAN (t ) + vCN (t ) ) L2B


diL2C (t ) 4 1 di (t )
= (7.35)
dt 5L 5 dt
diL2B (t ) 2 5 1 5
= vAN (t ) + vBN (t ) vCN (t ) VS (7.36)
dt 3L 6L 6L 6L

7.2.3.2 ESTADO TOPOLGICO 02


Aps o bloqueio do interruptor S2C (tC < t < tB) o circuito assume
a configurao apresentada na Figura 7.14.

Figura 7.14: Modo Buck+Boost - Estado topolgico 02: circuito resultante.

Fazendo o equacionamento do circuito resultam as expresses


apresentadas em (7.37) a (7.39).
diLA (t ) di (t )
vBN (t ) vAN (t ) + LA + VS + LB LB = 0 (7.37)
dt dt
diLA (t ) di (t )
vCN (t ) vAN (t ) + LA + VS + LC LC = 0 (7.38)
dt dt
diLC (t ) di (t )
vBN (t ) + vCN (t ) LC + LB LB = 0 (7.39)
dt dt

Este estado topolgico idntico ao estado topolgico 01 do


modo Buck, resultando nas expresses (7.40) e (7.41).
212

diL2B (t ) 2 5 1 2
= vAN (t ) + vBN (t ) vCN (t ) VS (7.40)
dt 3L 6L 6L 3L
diL2C (t ) 2 1 5 2
= vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) VS (7.41)
dt 3L 6L 6L 3L

7.2.3.3 ESTADO TOPOLGICO 03


Durante o intervalo em que ambos os interruptores esto
bloqueados (tB < t <TChav) o circuito assume a configurao apresentada
na Figura 7.15.
L2B

iL2B(t)

vAN(t) LA VS

iLA(t)

vCN(t) iC(t) iL2C(t)

L2C

Figura 7.15: Modo Buck+Boost - Estado topolgico 03: circuito resultante.

Fazendo o equacionamento do circuito resultam as expresses


apresentadas em (7.42) a (7.44).
diLB (t ) di (t )
LB + LA LA + VS = 0 (7.42)
dt dt
diLA (t ) di (t )
vAN (t ) + LA + VS + LC LC vCN (t ) = 0 (7.43)
dt dt
diLB (t ) di (t )
LB + vAN (t ) + vCN (t ) LC LC = 0 (7.44)
dt dt

Este estado topolgico idntico ao estado topolgico 02 do


modo Buck, resultando nas expresses (7.45) e (7.46).
213

diL2B (t ) 1 1 2
= vAN (t ) vCN (t ) VS (7.45)
dt 6L 6L 3L
diL2C (t ) 5 5 2
= vAN (t ) + vCN (t ) VS (7.46)
dt 6L 6L 3L

7.2.4 OBTENO DO MODELO MATEMTICO PARA O CONVERSOR


OPERANDO NO MODO BOOST

O mtodo dos valores mdios quase instantneos apresentado em


[33] foi adotado para a obteno do modelo matemtico de cada um dos
modos de operao do conversor proposto. Fundamentalmente este
mtodo determina o valor mdio com base nas expresses que definem
uma determinada varivel em cada estado topolgico, ponderadas
segundo a durao de cada estado.
Para o caso do modo de operao Boost, so utilizadas as
expresses (7.1) a (7.6) e a definio de razo cclica reapresentada em
(7.47). Estas equaes so rearranjadas em funo das correntes de
entrada (iB(t) e iC(t)) e apresentadas a seguir, separadas por estado
topolgico. Como simplificao, todas as indutncias do circuito foram
considerados iguais e com valor L.
t1
d= (7.47)
TChav

Estado Topolgico 01
diB (t ) vAN (t ) vBN (t )
= + (7.48)
dt 2L 2L
diC (t ) vAN (t ) vCN (t )
= + (7.49)
dt 2L 2L

Estado Topolgico 02
diB (t ) vAN (t ) vBN (t ) VS
= + (7.50)
dt 2L 2L 2L
214

diC (t ) vAN (t ) vCN (t )


= + (7.51)
dt 2L 2L

Estado Topolgico 03
diB (t ) vAN (t ) vBN (t ) VS
= + (7.52)
dt 2L 2L 2L
diC (t ) vAN (t ) vCN (t ) VS
= + (7.53)
dt 2L 2L 2L

A ponderao de cada estado topolgico em funo de sua


durao resulta na expresso (7.54).
[ Eq. 7.47]. ( d B_Boost (t ) ) .TChav

diB (t ) = 1 + [ Eq. 7.49]. ( d
C_Boost (t ) d B_Boost (t ) ) .TChav
dt TChav

+ [ Eq. 7.51]. (1 d C_Boost (t ) ) .TChav


(7.54)
[ Eq. 7.48]. ( d B_Boost (t ) ) .TChav
di (t ) 1

C = + [ Eq. 7.50]. ( d C_Boost (t ) d B_Boost (t ) ) .TChav
dt TChav


+ [ Eq. 7.52 ] . (1 d C_Boost (t ) ) .TChav

Aps realizadas as substituies chega-se expresso (7.55).

diB (t ) V v (t ) VS
= S d B_Boost (t ) + AB
dt 2L 2L 2L
(7.55)
diC (t ) = VS d vAC (t ) VS
dt C_Boost (t ) +
2L 2L 2L

Aplicando-se as perturbaes tem-se:


215

iB (t ) = I B + iB

iC (t ) = I C + iC

d B_Boost (t ) = DB_Boost + dB_Boost


(7.56)
d C_Boost (t ) = DC_Boost + dC_Boost

vAB (t ) = VAB + vAB


v (t ) = V + v
AC AC AC

(
d I B + iB ) V + v
dt
=
VS
2L
( ) V
DB_Boost + dB_Boost + AB AB S
2L 2L
(7.57)

(
d I C + iC ) V + v
dt
=
VS
2L
( ) V
DC_Boost + dC_Boost + AC AC S
2L 2L
(7.58)

Agrupando-se os termos CC em (7.57) e (7.58) chega-se s


equaes (7.59) e (7.60).
dI B V v V
= S DB_Boost + AB S (7.59)
dt 2L 2L 2L

dI C V v V
= S DC_Boost + AC S (7.60)
dt 2L 2L 2L

Agrupando-se os termos CA em (7.57) e (7.58) so obtidas as


expresses (7.61) e (7.62).

diB V v
= S dB_Boost + AB (7.61)
dt 2L 2L

diC VS v
= d C_Boost + AC (7.62)
dt 2L 2L

O ponto de operao (ganho esttico) determinado a partir de


(7.59) e (7.60), onde as derivadas dos pontos de operao de IB e IC so
iguais a zero.
216

VS 1
= (7.63)
VAB 1 DB_Boost

VS 1
= (7.64)
VAC 1 DC_Boost

Considerando-se que as tenses de entrada so constantes dentro


de um perodo de chaveamento, os termos envolvendo as perturbaes
das tenses de entrada so desconsiderados. Assim, as funes de
transferncia so obtidas a partir da aplicao da transformada de
Laplace s equaes (7.61) e (7.62):
I B ( s ) VS
= (7.65)
DB ( s ) 2 L
I C ( s ) VS
= (7.66)
DC ( s ) 2 L

7.2.5 OBTENO DO MODELO MATEMTICO PARA O CONVERSOR


OPERANDO NO MODO BUCK

Para o caso do modo de operao Buck, so utilizadas as


expresses (7.12), (7.14), (7.19), (7.21), (7.26) e (7.28) e a definio de
razo cclica apresentada em (7.47). Estas equaes so apresentadas a
seguir, separadas por estado topolgico. Como simplificao, a
indutncia LA foi substituda por L/4 e as demais indutncias por L.
Estado Topolgico 01
diL2B (t ) 2 5 1 2
= vAN (t ) + vBN (t ) vCN (t ) VS (7.67)
dt 3L 6L 6L 3L
diL2C (t ) 2 1 5 2
= vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) VS (7.68)
dt 3L 6L 6L 3L

Estado Topolgico 02
diL2B (t ) 1 1 2
= vAN (t ) vCN (t ) VS (7.69)
dt 6L 6L 3L
217

diL2C (t ) 5 5 2
= vAN (t ) + vCN (t ) VS (7.70)
dt 6L 6L 3L

Estado Topolgico 03
diL2B (t ) 2
= VS (7.71)
dt 3L
diL2B (t ) 2
= VS (7.72)
dt 3L

A ponderao de cada estado topolgico em funo de sua


durao resulta na expresso (7.73).
[ Eq. 7.66]. ( d B_Buck (t ) ) .TChav

diL2B (t ) = 1 + [ Eq. 7.68]. ( d (t ) d (t ) ) Chav
.T
dt TChav
C_Buck B_Buck


+ [ Eq. 7.70 ] . (1 d C_Buck (t ) ) .TChav
(7.73)
[ Eq. 7.67 ]. ( d B_Buck (t ) ) .TChav
di (t )

+ [ Eq. 7.69]. ( dC_Buck (t ) d B_Buck (t ) ) .TChav
1
L2C =
dt TChav

+ [ Eq. 7.71]. (1 d C_Buck (t ) ) .TChav

Aps realizadas as substituies chega-se expresso (7.74).

diL2B (t ) 5 1 2
= vAB (t ) .d B_Buck (t ) vAC (t ) d C_Buck (t ) VS
dt 6L 6L 3L
(7.74)
diL2C (t ) = 1 v (t ) d 5 2
B_Buck (t ) + vAC (t ) d C_Buck (t ) VS
dt 6L
AB
6L 3L

Aplicando-se as perturbaes apresentadas em (7.75) chega-se


expresso (7.75).
218

iL2B (t ) = I L2B + iL2B

iL2C (t ) = I L2C + iL2C

d B_Buck (t ) = DB_Buck + dB_Buck


(7.75)
dC_Buck (t ) = DC_Buck + dC_Buck

vAB (t ) = VAB + vAB


v (t ) = V + v
AC AC AC

(
d I L2B + iL2B )
5
( )
6 L ( VAB + vAB ) . DB_Buck + d B_Buck
= (7.76)
dt 1 ( V + v ) D
6 L AC AC ( )
C_Buck + d C_Buck
2
3L
VS

(
d I L2C + iL2C )
1
(
6 L ( VAB + vAB ) DB_Buck + d B_Buck
)
= (7.77)
dt + 5 ( V + v ) D
6 L AC AC ( )
C_Buck + d C_Buck
2
3L
VS

Agrupando-se os termos CC em (7.76) e (7.77) chega-se s


equaes (7.78) e (7.79).
dI L2B 5 1 2
= VAB .DB_Buck VAC DC_Buck VS (7.78)
dt 6L 6L 3L

dI L2C 1 5 2
= VAB DB_Buck + VAC DC_Buck VS (7.79)
dt 6L 6L 3L

Agrupando-se os termos CA em (7.76) e (7.77) so obtidas as


expresses (7.80) e (7.81).

5
6 L VAB .d B_Buck + vAB .DB_Buck

diL2B
= (7.80)
dt 1 V .d + vAC .DC_Buck
6 L AC C_Buck
219

1
V .d + vAB .DB_Buck
diL2C 6 L AB B_Buck
= (7.81)
dt + 5 V .d + vAC .DC_Buck
6 L AC C_Buck

O ponto de operao (ganho esttico) determinado a partir de


(7.78) e (7.79), onde as derivadas dos pontos de operao de IL2B e IL2C
so iguais a zero. De (7.78) obtida a expresso (7.82) que substituindo
em (7.79) resulta em (7.83).
VAC DC_Buck 4
VAB .DB_Buck = + VS (7.82)
5 5
VS
= DB_Buck (7.83)
VAB

De (7.78) obtida a expresso (7.84) que substituindo em (7.79)


resulta em (7.85).
VAC .DC_Buck = 5. VAB DB_Buck 4.VS (7.84)

VS
= DC_Buck (7.85)
VAC

A obteno das funes de transferncia para o modo Buck


envolve uma modificao de variveis, uma vez que as expresses
(7.80) e (7.81), que relacionam as grandezas CA, so escritas em funo
das correntes nas indutncias L2B e L2C e no das correntes de linha de
entrada iB(t) e iC(t), como na caso do modo Boost.
A partir do circuito equivalente observa-se que durante o perodo
em que os interruptores Buck esto acionados, as correntes nas
indutncias so iguais s correntes de linha. J quando os interruptores
esto bloqueados, as correntes de linha so anuladas. A partir destas
duas situaes foram obtidas as expresses (7.86) e (7.87), que definem
os valores mdios quase instantneos das correntes de linha,
relacionando-os com as correntes nas indutncias e as razes cclicas,
possibilitando a mudana de variveis.
220

( iL2B (t ).d B_Buck (t ).TChav ) = iL2B (t ).d B_Buck (t )


1
iB (t ) = (7.86)
TChav

( iL2C (t ).d C_Buck (t ).TChav ) = iL2C (t ).d C_Buck (t )


1
iC (t ) = (7.87)
TChav

Aplicando-se as perturbaes apresentadas em (7.88) so obtidos


as expresses (7.89) e (7.90).

iB (t ) = I B + iB

iC (t ) = I C + iC

iL2B (t ) = I L2B + iL2B



(7.88)
iL2C (t ) = I L2C + iL2C

d (t ) = DB_Buck + dB_Buck
B_Buck
d
C_Buck (t ) = DC_Buck + d C_Buck

I B + iB = I L2B .DB_Buck + I L2B .dB_Buck + iL2B .DB_Buck + iL2B .dB_Buck (7.89)

I C + iC = I L2C .DC_Buck + I L2C .dC_Buck + iL2C .DC_Buck + iL2C .dC_Buck (7.90)

Considerando a relao entre os pontos de operao da corrente


de linha iB(t) e iL2B(t) em (7.89), chega-se expresso (7.91).

I B = I L2B .DB_Buck + I L2B .dB_Buck (7.91)

O segundo termo direita da igualdade corresponde ao efeito da


variao da razo cclica (pequeno sinal) sobre o ponto de operao. Por
ser muito pequeno frente ao ponto de operao, este termo no ser
considerado.
Considerando agora os termos relativos aos pequenos sinais em
(7.89), a expresso (7.92) obtida.

iB = iL2B .DB_Buck + iL2B .dB_Buck (7.92)


221

O ultimo termo direta da igualdade ser desconsiderado por ser


muito pequeno. Assim tem-se a expresso (7.93), que relaciona a
variao da corrente de linha frente a variao da corrente da indutncia.
O mesmo procedimento pode ser adotado na expresso (7.90),
chegando-se (7.94).

iB
iL2B = (7.93)
DB_Buck

iC
iL2C = (7.94)
DC_Buck

Aplicando-se (7.93) a (7.80) e (7.94) a (7.81) chega-se a (7.95) e


(7.96), respectivamente.
5
V .d .D + vAB .DB_Buck 2
diB 6 L AB B_Buck B_Buck
= (7.95)
dt 1 V .d .D + vAC .DB_Buck .DC_Buck
6 L AC C_Buck B_Buck

1
V .d .D + vAB .DB_Buck .DC_Buck
diC 6 L AB B_Buck C_Buck
= (7.96)
dt + 5 V .d D + vAC .DC_Buck 2
6 L AC C_Buck C_Buck

Das expresses do ponto de operao obtm-se as expresses


(7.97) e (7.98).
DB_Buck .vAB (t ) = VS (7.97)

VS
vAC (t ) = (7.98)
DC_Buck

Substituindo (7.97) em (7.95) e (7.98) em (7.96) chega-se s


expresses (7.99) e (7.100).
222

5 2

6 L VS .d B_Buck + vAB .DB_Buck


diB
= (7.99)
D
dt 1 B_Buck .dC_Buck + vAC .DB_Buck .DC_Buck
6 L DC_Buck

1 DC_Buck
.dB_Buck + vAB .DB_Buck .DC_Buck
diC 6 L DB_Buck
= (7.100)
dt 5
+ VS .dC_Buck + vAC .DC_Buck 2
6 L

Considerando-se que as tenses de entrada so constantes dentro


de um perodo de chaveamento, os termos envolvendo as perturbaes
das tenses de entrada so desconsiderados. Assim, as funes de
transferncia so obtidas a partir da aplicao da transformada de
Laplace s equaes (7.99) e (7.100), chegando-se ento s expresses
finais do modelo do conversor para operao no modo Buck.

5.V 1 V DB_Buck 1
I B ( s ) = S DB_Buck ( s ) S DC_Buck ( s ) (7.101)
6L s 6 L DC_Buck
s

V DC_Buck 1 5.V 1
IC (s) = S DB_Buck ( s ) + S DC_Buck ( s ) (7.102)
6 L DB_Buck 6L s
s

7.2.6 OBTENO DO MODELO MATEMTICO PARA O CONVERSOR


OPERANDO NO MODO BUCK+BOOST

Para o caso do modo de operao Buck+Boost, so utilizadas as


expresses (7.34), (7.36), (7.40), (7.41), (7.45) e (7.46) e a definio de
razo cclica apresentada em (7.47). Estas equaes so apresentadas a
seguir, separadas por estado topolgico.
Estado Topolgico 01
diL2B (t ) 2 5 1 5
= vAN (t ) + vBN (t ) vCN (t ) VS (7.103)
dt 3L 6L 6L 6L
223

diL2C (t ) 2 1 5 1
= vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) + VS (7.104)
dt 3L 6L 6L 6L

Estado Topolgico 02
diL2B (t ) 2 5 1 2
= vAN (t ) + vBN (t ) vCN (t ) VS (7.105)
dt 3L 6L 6L 3L
diL2C (t ) 2 1 5 2
= vAN (t ) vBN (t ) + vCN (t ) VS (7.106)
dt 3L 6L 6L 3L

Estado Topolgico 03
diL2B (t ) 1 1 2
= vAN (t ) vCN (t ) VS (7.107)
dt 6L 6L 3L
diL2C (t ) 5 5 2
= vAN (t ) + vCN (t ) VS (7.108)
dt 6L 6L 3L

A ponderao de cada estado topolgico em funo de sua


durao resulta na expresso (7.109).
[ Eq. 7.103]. ( dC_Boost (t ) ) .TChav

diL2B (t ) = 1 + [ Eq. 7.105]. ( d
B_Buck (t ) d C_Boost (t ) ) .TChav
dt TChav

+ [ Eq. 7.107 ]. (1 d B_Buck (t ) ) .TChav


(7.109)
[ Eq. 7.104]. ( dC_Boost (t ) ) .TChav
di (t ) 1

L2C = + [ Eq. 7.106]. ( d B_Buck (t ) d C_Boost (t ) ) .TChav
dt TChav


+ [ Eq. 7.108 ] . (1 d B_Buck (t ) ) .TChav

Aps realizadas as substituies chega-se expresso (7.74).

5
( vAB (t ) ) .d B_Buck (t ) ( vAC (t ) )
1
diL2B (t ) 6L 6L
= (7.110)
dt VS 1 d C_Boost (t ) + 2
6L 3L
224

5
( vAC (t ) ) ( vAB (t ) ) .d B_Buck (t )
1
diL2C (t ) 6 L 6L
= (7.111)
dt +VS 5 dC_Boost (t ) 2
6L 3L

Aplicando as perturbaes apresentadas em (7.112) chega-se s


expresses (7.113) e (7.114).

iB (t ) = I B + iB

iC (t ) = I C + iC

iL2B (t ) = I L2B + iL2B



i (t ) = I + i
L2C L2C L2C
(7.112)
d B_Buck (t ) = DB_Buck + dB_Buck

d C_Boost (t ) = DC_Boost + dC_Boost

vAB (t ) = VAB + vAB


vAC (t ) = VAC + vAC

5
(
( VAB + vAB ) . DB_Buck + d B_Buck
6 L
)

(
d I L2B + iL2B ) 1
= ( VAC + vAC ) (7.113)
dt 6L
1
VS
6L
( )
DC_Boost + dC_Boost +
2

3L

5
( VAC + vAC )
6L
(
d I L2C + iL2C )
dt
1
=
6 L
(
( VAB + vAB ) . DB_Buck + dB_Buck ) (7.114)

5
+VS
6L
( )
DC_Boost + dC_Boost
2
3L

Agrupando-se os termos relacionados aos pontos de operao


tem-se as expresses (7.115) e (7.116).
225

5
( VAB ) .DB_Buck ( VAC )
1
dI L2B 6 L 6L
= (7.115)
dt VS 1 DC_Boost + 2

6L 3L

5
( VAC ) ( VAB ) .DB_Buck
1

dI L2C 6 L 6L
= (7.116)
dt +VS 5 DC_Boost 2

6L 3L

O ponto de operao (ganho esttico) determinado a partir de


(7.115) e (7.116), onde as derivadas dos pontos de operao de IL2B e
IL2C so iguais a zero. De (7.115) obtida a expresso (7.117) que
aplicada em (7.116) resulta em (7.118), que corresponde expresso do
ganho esttico do brao que opera no modo Buck.
VS DC_Boost = 5 vAB (t ) .DB_Buck vAC (t ) 4.VS (7.117)

VS
= DB_Buck (7.118)
vAB (t )

Aplicando (7.118) em (7.116) chega-se (7.119), que


corresponde expresso do ganho esttico do brao que opera no modo
Boost.
VS 1
= (7.119)
vAC (t ) 1 DC_Boost

Agrupando os termos CA em (7.113) e (7.114) chega-se s


expresses (7.120) e (7.121).
5 5
V .d + D .v
diL2B 6 L AB B_Buck 6 L B_Buck AB
= (7.120)
dt V 1 v V 1 d
S 6 L AC S
6L
C_Boost
226

5 1
v V .d
diL2C 6 L AC 6 L AB B_Buck
= (7.121)
dt 1 D .v +
5
V d
6 L B_Buck AB 6 L S C_Boost

De forma semelhante ao que foi apresentado na obteno do


modelo matemtico do conversor operando no modo Buck, as correntes
que aparecem nas expresses (7.120) e (7.121) so as correntes das
indutncias e no as correntes de linha. Uma anlise no circuito
equivalente da Figura 7.11 permite observar que a corrente iL2C(t)
igual corrente iC(t), o que torna verdadeira a expresso (7.122).
iL2C = iC (7.122)

O mesmo no acontece com a corrente iL2B(t) em relao a iB(t).


Da mesma forma como foi feito para a obteno do modelo para o
conversor operando no modo Buck, uma substituio de variveis
necessria. Esta troca ser feita conforme a expresso (7.93). Assim, as
expresses (7.120) e (7.121) sero escritas como (7.123) e (7.124),
respectivamente.
5 5
VAB .DB_Buck .dB_Buck + DB_Buck 2 .vAB
diB 6 L 6L
= (7.123)
dt 1 1
DB_Buck vAC VS DB_Buck .dC_Boost
6 L 6L

5 1
vAC VAB .dB_Buck
diC 6 L 6L
= (7.124)
dt 1 5
DB_Buck .vAB + VS dC_Boost
6 L 6L

Utilizando em (7.123) e (7.124) a expresso do ganho esttico


para o brao B apresentada em (7.118), chega-se s expresses que
definem o modelo matemtico do conversor para operao no modo
Buck+Boost.
227

5 5
V .d + D 2
.v
diB 6 L S B_Buck 6 L B_Buck AB
= (7.125)
dt 1 1
D v V D .d
6 L B_Buck AC 6 L S B_Buck C_Boost

5 1 VS
vAC .dB_Buck

diC 6L 6 L DB_Buck
= (7.126)
dt 1 5
6 L DB_Buck .vAB + 6 L VS dC_Boost

Considerando-se que as tenses de entrada so constantes dentro


de um perodo de chaveamento, os termos envolvendo as perturbaes
das tenses de entrada so desconsiderados. Assim, as funes de
transferncia so obtidas a partir da aplicao da transformada de
Laplace s equaes (7.125) e (7.126).

5.V 1 VS .DB_Buck 1
I B ( s) = S DB_Buck (s) DC_Boost (s) (7.127)
6L s 6L s
VS 1 5.V 1
I C (s) = DB_Buck ( s ) + S DC_Boost ( s ) (7.128)
6 L.DB_Buck 6L s
s

7.3 MODELO PARA CONTROLE DA TENSO DE SADA


MODO BOOST

A malha de controle da tenso de sada possui ao lenta e seu


projeto direcionado para atuao em baixa frequncia. A definio de
seus elementos tem como ponto de partida a obteno do modelo
matemtico do estgio de sada do conversor, que por sua vez est
diretamente relacionada com a forma de onda da corrente que circula
entre o conversor e a carga. Por conseguinte, como cada modo de
operao apresenta uma corrente com comportamento distinto, haveria
trs alternativas de projeto.
228

Analisando-se o comportamento das correntes de cada modo de


operao, adotou-se como parmetro de anlise a existncia ou no de
descontinuidade, o que interfere diretamente no esforo de controle.
Para o modo Buck a corrente de sada no apresenta
descontinuidade, uma vez que neste modo de operao a carga esta
presente tanto no perodo de armazenamento quanto no de transferncia
de energia. No modo Buck+Boost, pelo fato de haver um brao do
conversor operando no modo Buck, tambm no h descontinuidade na
corrente.
No modo Boost, durante o perodo em que os interruptores S2B e
S2C dos braos submetidos ao controle direto esto em conduo, no h
circulao de corrente entre o conversor e a carga, gerando assim um
perodo de descontinuidade.
Assim, por apresentar descontinuidade na corrente de sada, o
modo Boost apresenta a maior demanda de esforo de controle, e por
esta razo foi escolhido como base para a obteno do modelo
matemtico da malha de tenso.

7.3.1 O VALOR MDIO DA CORRENTE DE SADA NO MODO BOOST

Na Figura 7.16 apresentada a forma de onda de corrente de


sada do modo Boost (que circula entre o conversor e a carga)
juntamente com a forma de onda da corrente iA(t). Na figura possvel
verificar que durante o perodo em que a corrente de sada se reduz, a
envoltria da corrente para o setor 2 corresponde corrente iA(t).
229

Figura 7.16: Formas de onda das correntes de sada (iS(t)) e da corrente de linha
iA(t).

Na Figura 7.17 apresentado um detalhe da corrente, juntamente


com os pulsos de comando dos interruptores S2B e S2C. Durante os
perodos em que ambos os interruptores esto comandados, ocorre a
descontinuidade da corrente de sada. A durao deste perodo de
descontinuidade definida a partir das expresses (4.34) e (4.35).

Figura 7.17: Detalhe do comando dos interruptores S2B e S2C e das corrente iS(t) e
iA(t).

O valor mdio da corrente de sada calculado em funo da


amplitude das correntes de entrada iA(t) e iB(t) e da durao dos tempos
de acionamentos dos interruptores. Com base na Figura 7.17, o valor
mdio da corrente de sada em um ciclo de chaveamento definido na
expresso (7.129). Fazendo-se as substituies, chega-se expresso
(7.130).
230

1 iB (t ). ( ton_S2C (t ) ton_S2B (t ) ) +
S_Chav
i ( t ) =
TChav iA (t ). (TChav ton_S2C (t ) )

iA (t ) = I PF .sen(t )

iB (t ) = I PF .sen(t 120 )
o
(7.129)

t 3.sen(t + 30o )
(t ) = 1
on_S2B

3.sen(t 30o )
ton_S2C (t ) = 1

sen(t 120o ).

iS_Chav (t ) =

3
(
I PF sen(t + 30o ) sen (t 30o ) + ) (7.130)

sen(t ).sen(t 30 )
o

Com o auxlio da relao trigonomtrica apresentada em (7.131)


chega-se expresso final da corrente mdia de sada em um ciclo de
chaveamento apresentada em (7.132).
sen( A B) = sen ( A ) .cos ( B ) cos ( A ) .sen ( B ) (7.131)

3 1
iS_Chav (t ) = .I PF (7.132)
2

Com base em (7.132) conclui-se que o valor mdio determinado


dentro de um ciclo de chaveamento independe do tempo, ou seja,
vlido ao longo de todo o setor. Assim, o valor mdio da corrente de
sada ao longo o setor 2 dado pela expresso (7.133).
3 1
iS (t ) = .I PF (7.133)
2

7.3.2 O CONTROLE DA TENSO DE SADA


O estgio de sada do conversor proposto pode ser representado
pelo circuito equivalente apresentado na Figura 7.18, onde a fonte de
231

corrente representa o valor mdio da corrente que circula do conversor


para a carga, composta pela associao do capacitor de filtro (CS) e a
resistncia de carga (RCarga). O equacionamento do circuito leva
expresso (7.134).

Figura 7.18: Circuito equivalente do estgio de sada do conversor proposto.


dVS V
iS (t ) = C + S (7.134)
dt RCarga

Substituindo-se a expresso (7.133) em (7.134) obtida a


expresso (7.135). Aplicando-se a transformada de Laplace chega-se
expresso (7.136), que corresponde funo de transferncia que define
o comportamento da tenso de sada frente s variaes da corrente de
entrada.
3 1 dV V
.I PF = C S + S (7.135)
2 dt RCarga

VS ( s ) 3 RCarga 1
= (7.136)
I PF ( s ) 2 1 + s.RCarga .CS

Reescrevendo a expresso chega-se ao formato final da funo de


transferncia de tenso, apresentada na expresso (7.137).
V ( s ) 3 RCarga 1 1
S =
S ( s + P_V )
PF
I ( s ) 2 R .C
Carga
(7.137)
1
P_V = R .C
Carga S
232

7.4 CONCLUSO

Neste captulo foram desenvolvidos os modelos matemticos para


o controle das correntes de entrada e para a tenso de sada do conversor
proposto.
Em relao ao controle das correntes de entrada, para cada um
dos modos de operao foi obtido um modelo. Para cada modo de
operao foram obtidas tambm, atravs da aplicao do mtodo dos
valores mdios quase instantneos, as expresses dos ganhos estticos
que haviam sido apresentadas nos captulos anteriores, comprovando a
validade e a correta aplicao da metodologia.
Quanto s funes de transferncia obtidas, verifica-se que no
modo Boost o conversor apresenta comportamento semelhante a dois
conversores Boost operando simultaneamente, sem interferncia entre si.
J nos modos Buck e Buck+Boost verificou-se que existe uma
influencia cruzada entre a operao dos circuitos associados aos braos
B e C do conversor. Esta influncia j era esperada pois, verificando-se
o circuito equivalente, nota-se que o ramo no qual aparece a indutncia
LA comum aos circuitos associados a estes braos.
A existncia desta interdependncia entre a operao dos braos
implicar em uma anlise mais detalhada tanto da forma de implementar
o controle da estrutura com da tecnologia a ser utilizada (analgica ou
digital).
O modelo do conversor para o controle da tenso de sada foi
obtido a partir do modo de operao Boost. Esta escolha foi motivada
pela descontinuidade da corrente de sada neste modo, tornando o
esforo de controle superior aos demais modos de operao.
233

CAPTULO VIII

8 O CONTROLE DO CONVERSOR

8.1 INTRODUO

Neste captulo so abordadas as estratgias de controle das


correntes de entrada e da tenso de sada do conversor proposto e o
projeto de seus respectivos compensadores.
Equation Chapter (Next) Section 8O primeiro aspecto abordado
a escolha da funo de transferncia para o controle da corrente, uma
vez que cada modo de operao apresenta uma caracterstica distinta.
So definidos os critrios de seleo e uma vez conhecida a
funo de transferncia de corrente adotada, so ento apresentados os
compensadores de tenso e corrente que sero utilizados.
Por fim so definidos os critrios de projeto das malhas de
controle e apresentadas as expresses de projeto dos compensadores.

8.2 O CONTROLE DAS CORRENTES DE ENTRADA

O controle das correntes de entrada implementado a partir de


trs malhas de controle distintas, uma para cada brao, cuja estrutura
individual abordada com detalhes no item 8.2.1.
Todos os blocos da estrutura de controle foram implementados
com circuitos analgicos. Esta escolha foi feita a partir de alguns
critrios pessoais como:
domnio da tecnologia;
experincia no projeto de circuitos analgicos;
experincia na implementao e ensaio de circuitos analgicos.
A opo pela tecnologia analgica implicou em algumas
limitaes e na escolha de alguns critrios de simplificao do controle,
que sero abordados em detalhes ao longo deste captulo.
234

8.2.1 A ESTRATGIA DE CONTROLE


Na Figura 8.1 apresentada a estrutura da malha para o controle
da corrente de entrada de uma das fases, ainda sem considerar o efeito
da malha de tenso na definio das correntes de referncia.

Figura 8.1: Estrutura simplificada da malha de controle de uma das correntes de


entrada do conversor proposto.

Para a obteno de correntes de entrada senoidais e em fase com


as respectivas tenses de fase, as correntes de referncia so obtidas a
partir do uso de trs transformadores isoladores conectados a cada uma
destas tenses. Os transformadores foram projetados para operar bem
abaixo do nvel de saturao para garantir a reproduo fiel das formas
de onda das tenses de entrada. A constante kV corresponde ento
relao de transformao dos transformadores, apresentada em (8.1).
VSecundrio
kV = (8.1)
VPrimrio

A corrente de referncia ento comparada com a corrente


amostrada, gerando um sinal de erro (VErro(s)), que ento aplicado ao
bloco CI(s), que representa o compensador de corrente utilizado. A partir
do sinal de erro o compensador gera o sinal modulante (VMod(s)).
O sinal modulante aplicado ento ao modulador utilizado,
composto por duas portadoras do tipo dente de serra e dois
comparadores, conforme descrito no item 2.7.2. O modulador
representado pelo bloco kM, cujo valor obtido a partir da comparao
do sinal de modulao com uma das ondas portadoras do modulador.
Na Figura 8.2 apresentada a forma de onda da portadora
inferior, cuja equao apresentada em (8.2).
235

y(t)

VR

VMod

ton t
TChav

Figura 8.2: Forma de onda de uma das portadoras do modulador.

VR
y (t ) = t (8.2)
TChav

Na comparao do sinal de modulao (VMod) com a portadora,


com a auxlio da definio de razo cclica, chega-se equao (8.3).
ton
VMod = VR = VR .d (8.3)
TChav

Aplicando-se a transformada de Laplace em (8.3), chega-se


(8.4), a partir da qual se conclui que o bloco kM corresponde a uma
constante dada por (8.5).
D(s) 1
= (8.4)
VMod ( s ) VR

1
kM = (volt -1 ) (8.5)
VR

O bloco HI(s) corresponde funo de transferncia do


conversor, que definida em funo do modo de operao do conversor
conforme apresentado no captulo anterior.
236

O bloco kI representa ganho do sensor utilizado na amostragem


da corrente de entrada.
Por fim tem-se o bloco F(s), que corresponde a um filtro passa
baixas do tipo RC cuja funo atenuar a ondulao de alta frequncia
presente na amostragem da corrente de entrada pulsada, caracterstica
dos modos de operao Buck e Buck+Boost. A funo de transferncia
F(s) definida em (8.6).

1
F ( s ) = kF s +
( P _FA )
(8.6)
k = 1
F P_FA =
RFA CFA

onde
RFA = Resistor do filtro de amostragem;
CFA = Capacitor do filtro de amostragem.

8.2.2 AS FUNES DE TRANSFERNCIA

So apresentadas nas expresses (8.7) a (8.9) as funes de


transferncia para o controle das correntes de entrada do conversor para
os modos de operao Boost, Buck e Buck+Boost, respectivamente.
I B (s) V
D = S
B _ Boost ( s ) 2L
(8.7)
IC (s) V
= S
DC _ Boost ( s ) 2 L

5.V 1 V DB_Buck 1
I B ( s ) = S DB_Buck ( s ) S DC_Buck ( s )
6L s
6 L DC_Buck s
(8.8)
VS DC_Buck 1 5.V 1
I C ( s ) = 6 L D DB_Buck ( s ) + S DC_Buck ( s )

B_Buck s 6L s
237

5.VS 1 VS .DB_Buck 1
I B (s) = DB_Buck ( s ) DC_Boost ( s )
6L s 6L s
(8.9)
VS 1 5.V 1
I C ( s ) = 6 L.D DB_Buck ( s ) + S DC_Boost ( s )
6L s
B_Buck s

A existncia de funes de transferncia distintas de imediato


mostra que a dinmica de controle varia em funo do modo de
operao, o que um fator de extrema importncia no projeto das
malhas de controle.
Outro aspecto importante pode ser identificado pela anlise das
expresses (8.8) e (8.9). Verifica-se nestas expresses a existncia de
uma relao de interdependncia (ou acoplamento) entre as correntes
submetidas ao controle direto nos modos Buck e Buck+Boost (iB(t) e
iC(t)). Desta forma, uma ao de controle aplicada a uma das correntes
exerce influncia sobre a outra.
Considerando que toda a estrutura de controle do conversor
implementada utilizando eletrnica analgica, tanto a existncia de
diferentes funes de transferncia quanto o acoplamento verificado
entre as correntes representam um grande obstculo a ser superado.
A alternativa encontrada foi o estabelecimento de critrios de
simplificao para possibilitar a implementao do controle analgico,
conforme descrito a seguir.

8.2.3 DEFINIO DE CRITRIOS E ESCOLHA DA FUNO DE


TRANSFERNCIA
Considerando-se inicialmente as funes de transferncia obtidas
para o controle das correntes de entrada, verifica-se que cada modo de
operao apresenta uma relao diferente entre as correntes controladas
e as respectivas variveis de controle (razo cclica dos interruptores de
cada brao).
A soluo para atender tal condio seria a implementao de um
compensador especfico para cada modo de operao, cuja seleo seria
feita automaticamente em funo dos valores instantneos assumidos
pela relao entre a tenso de sada e as tenses de entrada. Uma
238

estrutura de controle com estas caractersticas apenas seria possvel por


meio da utilizao de tecnologia digital.
A alternativa vislumbrada para possibilitar a implementao do
controle analgico foi a seleo de uma das funes de transferncia
para atuar nos trs modos de operao. A escolha da funo de
transferncia mais adequada teve como base as caractersticas das
correntes de cada modo de operao, identificando qual dos modos de
operao exige o maior esforo de controle.
Sob o ponto de vista do controle, os parmetros considerados
mais importantes nas correntes de entrada foram a amplitude e a forma
de onda (contnua ou descontnua). Analisando-se estes parmetros em
cada um dos modos de operao tem-se:
No modo Boost, apesar de possurem amplitudes mais elevadas, as
correntes so contnuas ao longo de todo o perodo da rede;
No modo Buck as correntes apresentam amplitudes menores mas,
por outro lado, so descontnuas ao longo de todo o perodo;
No modo Buck+Boost as correntes apresentam amplitudes
intermedirias e uma caracterstica mista em relao forma de
onda, apresentando perodos contnuos (operao Boost)
intercalados com perodos de descontinuidade (operao Buck).
Uma breve anlise destas caractersticas indica que no modo
Buck, apesar da existncia do filtro de amostragem (F(s)), os
compensadores operam ao longo de todo o perodo da rede com sinais
que apresentam elevado contedo harmnico devido descontinuidade
da corrente amostrada. J no modo Boost, em que as correntes so
contnuas, os compensadores operam mais suavemente.
Assim, no modo Buck os compensadores devem apresentar uma
resposta dinmica superior aos demais modos e, devido a essa
necessidade, optou-se pela elaborao do projeto dos compensadores a
partir da funo de transferncia deste modo de operao.
Uma vez definido que a funo de transferncia do modo Buck
ser utilizada no projeto dos compensadores, outro aspecto deve ser
considerado. Uma anlise na expresso (8.8), que apresenta esta funo
de transferncia, aponta para a existncia de um acoplamento dinmico
239

entre as malhas de controle. Desta forma, uma ao de controle aplicada


a uma das correntes tem influncia sobre a outra e vice versa. A
implementao de uma estrutura de controle capaz de compensar este
tipo de acoplamento somente pode ser conseguida atravs da utilizao
de um controlador digital.
Tomando-se apenas a funo de transferncia para controle da
corrente IB(s) apresentada na expresso (8.10), a alternativa encontrada
para possibilitar a implementao analgica do controle foi
desconsiderar o segundo termo da equao, que expressa a influncia de
DC_Buck(s) sobre IB(s).

5.V 1 V DB_Buck 1
I B ( s ) = S DB_Buck ( s ) S DC_Buck ( s ) (8.10)
6L s 6 L DC_Buck
s

Esta escolha teve como critrio o fato de que o coeficiente que


define o efeito cruzado de DC_Buck(s) sobre IB(s) aproximadamente
cinco vezes menor que o efeito de DB_Buck(s) sobre esta corrente.
Aplicando o mesmo procedimento expresso que define IC(s), a funo
de transferncia para o controle do conversor no modo Buck pode ser
escrita conforme mostra a expresso (8.11).
I B ( s) 5.V 1
= S
DB_Buck ( s ) 6 L s
(8.11)
I C ( s ) = 5.VS 1
D
C_Buck ( s ) 6 L s

8.2.4 COMPROVAO DO MODELO


Uma vez definido o modelo a ser utilizado para o projeto do
controle do conversor, atravs de simulao foi buscada a comprovao
do modelo do conversor Buck apresentado em (8.9).
Como no foi possvel realizar a simulao do conversor em
malha aberta, optou-se por simular o conversor original em um ponto de
operao (vAN(t) = VPF e vBN(t) = vCN(t) = VPF/2) e simular o modelo do
conversor neste mesmo ponto de operao utilizando os blocos de
240

funo de transferncia do PSIM. Foi aplicado um degrau de 10% na


referncia da corrente iB(t). O circuito simulado apresentado na Figura
8.5 onde os blocos simulados correspondem termos da funo de
transferncia apresentados em (8.8), conforme apresentado em ?? a ??

FT_B=FT_C = 5.VS 1
6L s

VS DC_Buck 1
FT_B_2= (8.12)
6 L DB_Buck s

FT_C_2= VS DC_Buck 1

6 L DB_Buck s

onde DB_Buck = DC_Buck = 0,5 para o ponto de operao escolhido Os


resultados obtidos so apresentados na Figura 8.3 (degrau positivo e
Figura 8.4 (degrau negativo).

Figura 8.3: Comportamento dinmico do circuito proposto (chaveado) e do


modelo matemtico (contnuo) para um degrau positivo na referncia da corrente
iB(t).
241

Figura 8.4: Comportamento dinmico do circuito proposto (chaveado) e do


modelo matemtico (contnuo) para um degrau negativo na referncia da corrente
iB(t).

importante destacar que o sinal de resposta obtido do modelo


matemtico foi multiplicado por uma constante para se equiparar ao
valor de pico da corrente de entrada para fins de observao do
transitrio, uma vez que a corrente de entrada chaveada.
Observa-se que o comportamento dinmico se equivale, havendo
algumas diferenas em regime devido a no idealidades que o modelo
no contempla.

8.2.5 PROJETO DOS COMPENSADORES DE CORRENTE


O projeto dos compensadores de corrente ser realizado
empregando-se tcnicas do domnio da frequncia.
Os valores dos parmetros utilizados no projeto foram obtidos a
partir das especificaes de projeto do prottipo montado em laboratrio
e so relacionados a seguir.
242

Figura 8.5: Circuito simulado a partir do modelo matemtico utilizando os blocos


de funo de transferncia do PSIM.
243

VR = 5 V
kI = 0,5
RFA = 1000
CFA = 3,9 nF
L = 1,2 mH
VS = 150 V

8.2.6 A FUNO DE TRANSFERNCIA DE LAO ABERTO NO


COMPENSADA (FTLAI_NC)
O conhecimento do comportamento do sistema no compensado
o primeiro passo para o projeto dos compensadores.
Com base na Figura 8.1 obtida a funo de transferncia de lao
aberto do sistema no compensado (FTLAI_NC) apresentada em (8.13).
FTLAI_NC (s) = kM .H I (s).kI .F (s) (8.13)

Substituindo (8.11) e (8.6) em (8.13) chega-se expresso final


da FTLAI_NC(s).

5.V 1 1
FTLAI_NC ( s ) = kM . S .kI . kF (8.14)
6 L s ( s + P_FA )

8.2.7 A ESCOLHA DA TOPOLOGIA DO COMPENSADOR


O tradicional compensador PI, bastante utilizado em conversores
com correo ativa do fator de potncia, no apresentou resultado
satisfatrio no que tange atenuao da frequncia de chaveamento,
presente no sinal de erro nos modos Buck e Buck+Boost.
Isto se deve ao fato de a forma de onda da corrente de entrada
apresentar descontinuidade e, mesmo com a utilizao do filtro de
amostragem, essa pulsao est fortemente presente no sinal de corrente
amostrado.
Assim optou-se pela estrutura conhecida como PI com filtro, cuja
configurao e esboo de sua resposta em frequncia idealizada so
apresentados na Figura 8.. Por possuir dois polos, este compensador
244

apresenta atenuao s frequncias localizadas acima da frequncia do


segundo polo, que ir se somar a ao do filtro passa-baixas de
amostragem.

Figura 8.6: Circuito do compensador escolhido e sua curva de resposta em


frequncia idealizada.

A funo de transferncia, bem como as expresses do polo e do


zero so apresentados em (8.15).

( s + Z )
CI ( s ) = kC
s ( s + P )
1
kC =
R1 C1
(8.15)
= 1
Z R2 C2

C1 + C2
P = R C C
2 1 2

8.2.8 CRITRIOS DE PROJETO DO COMPENSADOR


A metodologia de projeto adotada para o compensador do
conversor monofsico no apresentou resultados satisfatrios quando
aplicada ao conversor trifsico. Isto levou definio de novos critrios
de projeto, que se mostraram mais adequados estrutura em estudo.
Esta definio teve como base a busca na literatura por diferentes
critrios, que foram testados por simulao e, a partir dos resultados
obtidos, foi delineado o conjunto que melhores resultados apresentou no
controle da estrutura. A seguir so relacionados os critrios sugeridos
por dois autores para o projeto desse tipo de compensador.
245

Em [18] so apresentados os critrios de projeto para o


compensador PI com filtro listados em (8.16).

Chav
Frequencia de cruzamento C < 4

Chav
Frequencia do polo P = (8.16)
2
P
Frequencia do zero Z = 10

Em [38] so apresentados os critrios de projeto relacionados em


(8.17).
Chav
Frequencia de cruzamento C < 4

Frequencia do polo P = 3 Z (8.17)


Frequencia do zero = 10
Z Rede

O projeto do compensador foi realizado tendo como diretrizes os


critrios de projeto apresentados em (8.16) e (8.17). Os critrios
adotados so descritos em detalhe a seguir.

8.2.8.1 FREQUNCIA DE CRUZAMENTO


Na escolha da frequncia de cruzamento foi aplicado o critrio
apresentado em (8.16) e (8.17), para garantir a atenuao das
frequncias na ordem da frequncia de chaveamento.
Alm disso, seguindo a metodologia utilizada no projeto
monofsico, ela deve ser escolhida de tal forma a ficar o mais prximo
possvel da mdia geomtrica das frequncias do polo e do zero, ou seja,
no centro da regio plana do compensador.
Chav
C <
4 (8.18)

C Z P
246

8.2.8.2 FREQUNCIA DO POLO


Seguindo (8.16), a frequncia do polo deve ser escolhida em
torno da metade da frequncia de chaveamento.

8.2.8.3 FREQUNCIA DO ZERO


A frequncia do zero escolhida de tal forma a garantir uma boa
reproduo das baixas frequncias (pelo menos uma dcada acima da
frequncia da rede). Alm disso, deve ser respeitado o critrio de
alocao da frequncia de cruzamento apresentada em (8.18).

Z > 10 R ede

C 2 (8.19)
=
Z
P

8.2.9 A FUNO DE TRANSFERNCIA DE LAO ABERTO DO SISTEMA


COMPENSADO (FTLAI_C)
A funo de transferncia de lao aberto do sistema compensado
dada pela expresso (8.20).
FTLAI_C ( s) = kM .H I (s).kI .F ( s).CI (s) (8.20)

Definindo-se uma constante kP, apresentada em (8.21), que rene


todos os termos constantes da FTLAI_C(s), a expresso (8.20) pode ser
reescrita conforme apresentado em (8.22).
5 V
k P = k I kM k F S (8.21)
6 L

k P k C ( s + Z ) 1
FTLAI_C ( s ) = H I ( s ) CI ( s ) = (8.22)
s s ( s + P ) ( s + P_FA )

8.2.10 EQUAES DE PROJETO DO COMPENSADOR


O projeto do compensador tem como ponto de partida a definio
dos valores das frequncias do polo, zero e de cruzamento. A partir
247

destas especificaes e atribuindo valor a um dos elementos (por


exemplo R2) so utilizadas as expresses apresentadas em (8.15) para o
clculo de C1 e C2.
Sabendo-se que na frequncia de cruzamento o mdulo da
FTLA(s) deve ser unitrio, obtida a expresso (8.23).

kP kC C + Z
2 2
1
FTLAI_C ( s ) = =1 (8.23)
=C C C C 2 + P 2 C + P_FA 2
2

De (8.23) obtm-se a expresso (8.24) que define o ganho do


compensador para a frequncia de cruzamento desejada:
1
kC = (8.24)
kP C + Z 2 2
1

C C C + P
2 2
C + P_FA 2
2

A partir do valor de kC, utilizando-se a expresso do ganho do


compensador apresentada em (8.15), determina-se o valor de R1.

8.3 O CONTROLE DA TENSO DE SADA

O diagrama de blocos da Figura 8.6 apresenta o sistema de


controle completo, incluindo as malhas de controle de corrente e de
tenso. Em relao ao diagrama da Figura 8.1 foram acrescentados os
blocos HV(s), CV(s), kV e um bloco multiplicador.
248

Figura 8.6: Diagrama de blocos completo do sistema de controle do conversor


proposto.

O bloco HV(s) corresponde funo de transferncia para o


controle da tenso de sada, reapresentada na expresso (8.25). Este
bloco define a relao entre o valor de pico das correntes de entrada e a
tenso de sada.

VS ( s ) 3 RCarga 1
H V (s) = = (8.25)
I PF ( s ) 2 1 + s.RCarga .CS

O bloco CV(s) corresponde funo de transferncia do


compensador de tenso, cuja topologia ser determina em funo de
critrios abordados posteriormente.
O bloco multiplicador o responsvel pela gerao das
referncias de corrente a partir do sinal de erro de tenso, obtido pela
diferena entre a amostra de tenso enviada pelo sensor de tenso,
representado no diagrama pelo bloco kV, e a referncia de tenso de
sada.

8.3.1 ESTRATGIA DE CONTROLE DA TENSO DE SADA


Na estratgia de controle aplicada, o erro do compensador de
tenso usado para determinar o valor de pico da referncia de corrente.
A partir da leitura da tenso de sada por um sensor de tenso
com ganho kV, pode-se gerar o erro de tenso no-compensado, dado
por:
249

V_NC ( s) = VS_Ref kV .VS (8.26)

O erro no-compensado (V_NC(s)) ento aplicado ao


compensador de tenso, originando o sinal de erro compensado
(V_C(s)). Este sinal multiplicado pela amostra da tenso de fase vinda
do transformador, gerando a referncia de corrente.
Com intuito de determinar o compensador de tenso, torna-se
necessrio simplificar o diagrama de blocos apresentado, a fim de
definir a funo de transferncia de lao aberto no-compensado. Tal
simplificao pode ser iniciada pela obteno da funo de transferncia
de malha fechada referente malha interna - regio sombreada da
Figura 8.6 - conforme mostra (8.27).
kP ( s + Z )

FTMF ( s ) = s s. ( s + P )
k ( s + Z )
I
kI .kF
1+ P
s s. ( s + P ) ( s + P_FA )

5.VS
kP = kM (8.27)
6L
1
kF = P_FA = R .C
FA FA

Partindo-se da premissa de que o compensador de tenso (malha


lenta) e de corrente (malha rpida) so dinamicamente desacoplados, o
efeito dinmico da malha de corrente sobre a tenso de sada pode ser
desprezado. Assim sendo, a malha de controle da corrente comporta-se
como um ganho do ponto de vista da malha de tenso.
Assim, em baixa frequncia, isto , 0, obtm-se (8.28). Tal
resultado possibilita a representao da Figura 8.7, simplificando o
projeto do compensador para controle da tenso de sada.
250

kP .Z .P_FA 1
FTMFI ( s ) = = (8.28)
kP .kI .kF .Z kI

Figura 8.7: Diagrama de blocos simplificado para o controle da tenso de sada.

8.3.2 PROJETO DO COMPENSADOR DE TENSO


O primeiro passo do projeto a determinao da funo de
transferncia de lao aberto no compensado (FTLAV_NC), obtida a
partir da Figura 8.7 e apresenta em (8.29)
kV
FTLAV_NC ( s ) = H V (s) (8.29)
kI

Substituindo (8.25) em (8.29) obtm-se a expresso final da


FTLAV_NC(s) apresentada em (8.30).

kV 3 RCarga 1 1
FTLAV_NC ( s ) = (8.30)
kI
2 RCarga .CS ( s + P_V )

O compensador escolhido foi o PI, cuja funo de transferncia


apresentada em (8.31) e o circuito apresentado na Figura 8.8.

Figura 8.8: Circuito do compensador de tenso escolhido e sua curva de resposta


em frequncia idealizada.
251

CV ( s ) = kCV
( s + Z_CV )
s
R2
kCV = (8.31)
R1
1
Z_CV =
R2 .C

8.3.2.1 CRITRIOS DE PROJETO


A forma de onda de tenso do modo Boost apresenta ondulao
de baixa frequncia igual a seis vezes a frequncia da rede (360 Hz). O
primeiro critrio utilizado no projeto foi a busca pela atenuao desta
ondulao, estipulando a frequncia de cruzamento uma dcada abaixo
desta frequncia. Desta forma, o primeiro critrio pode ser expresso pela
expresso (8.32).
6.Rede
C_CV = (8.32)
10

A determinao da posio do zero do compensador feita a


partir da funo de transferncia de lao aberto de tenso compensada
(FTLAV_C(s)) representada em regime permanente senoidal apresentada
em (8.33).

k 3 RCarga 1 1
V
S ( P_V )
I
k 2 RCarga .C j +
FTLAV_C ( j) = (8.33)
( j + Z_CV )
kCV
j

Extraindo-se o mdulo e a fase de (8.33) encontram-se (8.34) e


(8.35).
252

k 3 RCarga 1 1
V

kI 2 RCarga .CS + 2P_V
2
FTLAV_C ( j) = (8.34)
2 + Z_CV
2
kCV


FTLAV_C ( j) = atan atan 90 (8.35)
Z_CV
P_V

A partir da definio de margem de fase (M) e frequncia de


cruzamento obtida (8.36).

FTLAV_C ( j) =1
= C
(8.36)
M = 180 + FTLAV_C ( j) =
C

Aplicando (8.34) e (8.35) a (8.36) so obtidas as expresses que


definem o ganho do compensador (kCV) e a frequncia angular de
alocao do zero do compensador (Z_CV), apresentados em (8.37) e
(8.38).
1
kCV = (8.37)
kV 3 R 1 1 C2 + 2Z_CV
Carga
kI 2 RCarga .CS 2C + 2P_V C

C
Z_CV = (8.38)

tan M 90 + atan C
P_V

8.4 PROJETO DOS ELEMENTOS DOS COMPENSADORES


DE CORRENTE E TENSO

Neste item ser apresentado um resumo dos clculos realizados


para a determinao dos elementos dos compensadores de corrente e
tenso. As planilhas detalhadas so apresentadas nos Anexos B e C.
253

O ponto de partida para a especificao dos elementos so os


dados de projeto, apresentados na Tabela 8.1. Os valores dos
componentes apresentados correspondem aos valores comerciais mais
prximos.

Tabela 8.1: Parmetros utilizados na simulao do conversor operando no modo


Buck+Boost.
Parmetro Valor
Tenso de fase de entrada Modo Boost 60 VRMS
Tenso de fase de entrada Modo Buck 141,42 VRMS
Tenso de sada 150 V
Potncia de sada 1500 W
Indutncias 1,2 mH
Resistncia de carga 15
Capacitor de sada 3000 F
Frequncia da rede 60 Hz
Frequncia de chaveamento 39600 Hz
Frequncia de corte do filtro de amostragem 40000 Hz
Ganho do sensor de Corrente 0,5
Ganho do sensor de tenso (5/150) 0,03333
Amplitude das portadoras 5V

8.4.1 FILTRO DE AMOSTRAGEM


Para o clculo do compensador de corrente necessrio conhecer
os elementos do filtro de amostragem, j que este tambm faz parte da
FTLAI. Foi adotado um resistor de 1 k e a partir da expresso (8.6)
determinou-se o valor do capacitor de filtro, conforme apresentado a
seguir:
RFA = 1 k;
CFA = 3,9 nF.

8.4.2 COMPENSADOR DE CORRENTE


Para a definio dos elementos do compensador de corrente
foram adotados os seguintes parmetros, em funo dos critrios
descritos no item 8.2.8:
254

Frequncia do zero: 1200 Hz;


Frequncia do polo: 15000 Hz;
Frequncia de cruzamento: 4200 Hz.
Com o auxlio das expresses apresentadas em (8.15) e adotando-
se R2 = 47 k, foram obtidos os elementos a seguir:
R1 = 18 k;
C1 = 270 pF;
C2 = 2,7 nF.
Os critrios adotados levaram obteno das curvas de resposta
em frequncia de ganho e de fase apresentadas na Figura 8.9.

100 120

-127,7

140
50

FTLA dB( ) FTLA ( )

160
0

180
3 4.281 4 5
10 100 110 110 110

2

Figura 8.9: Curvas de mdulo e fase do sistema de controle de corrente


compensado.

Pode-se observar que a frequncia de cruzamento se aproximou


bastante do valor estipulado e a margem de fase obtida, dada pela
expresso (8.39), foi igual a 52,3. Este valor satisfaz plenamente os
critrios de projeto descritos em [39], onde definido que a M deve se
situar entre 45 e 90.
255

M = 180o + FTLAI_C (8.39)


=C

8.4.3 COMPENSADOR DE TENSO


Para a definio dos elementos do compensador de tenso forma
adotados os seguintes parmetros, em funo dos critrios descritos no
item 8.3.2.1:
Frequncia de cruzamento: 36 Hz;
Margem de fase: 60.
Com o auxlio das expresses apresentadas em (8.31), (8.37) e
(8.38) adotando-se R2 = 47 k, foram obtidos os elementos a seguir:
R1 = 4,8 k;
C = 130 nF
Os critrios adotados levaram obteno das curvas de resposta
em frequncia de ganho e de fase apresentadas na Figura 8.10.

100 90

100
50

110
FTLA V_C_dB ( ) 0 FTLA_V.comp ( )

120

50
130

100 140
3 4
1 10 36 100 110 110

2

Figura 8.10: Curvas de mdulo e fase do sistema de controle da tenso de sada


compensado.

Pode-se observar que a frequncia de cruzamento obtida


exatamente a projetada, enquanto que a fase obtida nesta frequncia foi
256

de -120 resultando, a partir da expresso (8.39), na margem de fase


especificada de 60.

8.5 CONCLUSO

Neste captulo foram desenvolvidos os projetos dos sistemas de


controle das correntes de entrada e da tenso de sada do conversor
proposto.
O projeto do sistema de controle das correntes de entrada teve
como ponto de partida a apresentao dos critrios para a escolha do
modo de operao a ser tomado como base do projeto. Esta escolha foi
motivada pela adoo do controle analgico para a estrutura, o que
limita o projeto a apenas uma funo de transferncia.
A escolha teve como critrio principal o esforo de controle e a
dinmica do processo, tendo sido escolhido o modo Buck devido
descontinuidade da corrente de entrada ao longo de todo o perodo da
rede.
A escolha da funo de transferncia do modo Buck no projeto do
compensador levou a outra dificuldade relacionada s caractersticas do
controle analgico: o acoplamento entre as malhas de controle das
correntes, que no pode ser contemplada por este tipo de controle. A
alternativa escolhida foi uma simplificao da funo de transferncia,
descartando o acoplamento em funo de alguns critrios, como a
proporo entre a atuao direta e cruzada das aes de controle na
definio das correntes.
Foram apresentados tambm resultados de simulao realizados
para comprovar se o comportamento dinmico do modelo fiel ao
comportamento do conversor proposto. A partir destes resultados
conclui-se que, a menos de algumas pequenas discrepncias, o modelo
reflete com fidelidade o comportamento dinmico do conversor.
Feitas estas escolhas, foi definida a utilizao do compensador do
tipo PI com filtro em funo da ao de filtragem de altas frequncias,
presentes devido descontinuidade da corrente amostrada. Foram
apresentadas as equaes e os critrios de projeto, bem como os valores
dos elementos do compensador.
257

A concluso do projeto foi feita com a apresentao das curvas de


mdulo e fase onde foi possvel verificar que os critrios de projeto
foram totalmente atendidos.
O projeto da malha de tenso teve como ponto de partida a
apresentao do diagrama completo do sistema de controle, includo as
malhas de tenso e corrente. A seguir foi descrita a simplificao do
sistema pela substituio da malha fechada de corrente por um ganho
(1/kI) devido dinmica muito mais rpida desta em relao malha de
tenso.
Com base na malha de controle de tenso final, foi escolhido o
compensador do tipo PI tradicional para a implementao do controle.
Foram ento definidos os critrios e apresentadas as expresses de
projeto.
Por fim foram apresentados os valores dos elementos do
compensador bem como as curvas de ganho e fase a partir das quais foi
possvel comprovar que todos as especificaes foram atendidas.
Resultados de simulao no foram apresentados neste captulo
tendo em vista os resultados j apresentados nos captulos IV, V e VI
que evidenciam a operao adequada do sistema de controle em todos os
modos de operao, tanto em relao s correntes quanto tenso de
sada. Esta afirmao se baseia fundamentalmente na constatao da
compensao dos parmetros de perdas introduzidos nas simulaes
apresentadas, que puderam ser verificadas na elevao das correntes em
relao aos valores de projeto idealizado, como na manuteno da
tenso de sada no valor de projeto.
259

CAPTULO IX

9 CIRCUITOS, DIMENSIONAMENTO DE
COMPONENTES E RESULTADOS EXPERIMENTAIS

9.1 INTRODUO

Este captulo dividido em duas partes: a primeira delas trata dos


principais circuitos utilizados na gerao e processamentos dos sinais
utilizados no conversor e do dimensionamento dos elementos
magnticos e semicondutores de potncia utilizados; na segunda parte
so apresentados e analisados os resultados experimentais obtidos do
prottipo de laboratrio. Equation Section (Next)
O estudo dos circuitos feito inicialmente pela apresentao dos
diagramas de blocos dos circuitos envolvidos no processamento e
gerao dos sinais utilizados no controle e proteo do conversor. A
seguir a filosofia de operao de cada circuito e os critrios de projeto
utilizados so sucintamente descritos . Os esquemticos completos so
apresentados no Anexo F (Placa de Processamento de Sinais) e no
Anexo G (Placa de Controle).
A seguir so apresentados os critrios principais e as
especificaes utilizadas no projeto dos elementos magnticos
utilizados, alm dos clculos dos parmetros utilizados no
dimensionamento dos semicondutores utilizados no circuito de potncia.
Na segunda parte so apresentados os principais resultados
experimentais obtidos do prottipo, bem como uma anlise comparativa
destes com aqueles obtidos por simulao e apresentados nos captulos
IV, V e VI.
260

9.2 CIRCUITOS UTILIZADOS NO PROCESSAMENTO E


GERAO DE SINAIS

9.2.1 CIRCUITO DE GERAO DAS PORTADORAS

Na Figura 9.1 apresentado o diagrama de blocos do circuito


gerador das portadoras. O esquemtico completo apresentado no
Anexo G pgina Placa de Controle 2/3.

Figura 9.1: Diagrama de blocos do circuito de gerao das portadoras

O circuito que gera as portadoras dente-de-serra composto por


um gerador de pulsos implementado com o integrado 555, um gerador
de corrente constante para carga de um capacitor, um buffer e um
amplificador somador no inversor. O principio de operao descrito a
seguir.
O gerador de pulsos projetado para gerar um pulso com
frequncia igual frequncia de chaveamento desejada e com durao
muito curta, suficiente apenas para descarregar o capacitor que est
sendo carregado com corrente constante atravs de uma fonte de
corrente construda com transistores.
A carga sob corrente constante gera a forma de onda tipo rampa,
que zerada a cada descarga do capacitor. Esta forma de onda levada
a um buffer implementado com amplificador operacional, em cuja sada
obtida a portadora inferior.
Este sinal ento aplicado a um amplificador somador no
inversor que lhe adiciona um offset (ajustado por um trimpot
multivoltas) de tal forma que o sinal de sada do somador fique
exatamente acima da portadora inferior, de onde obtida a portadora
superior do modulador.
261

9.2.2 CIRCUITO DE GERAO DOS SINAIS DE IDENTIFICAO DOS


SETORES E BLOQUEIO DOS COMANDOS
A identificao dos setores feita a partir da amostra das tenses
de fase obtidas de transformadores. O princpio da identificao est
relacionado com a amplitude das tenses de fase: quando a tenso da
fase associada a um dos braos do transformador apresenta o maior
mdulo, os comandos dos interruptores deste brao so bloqueados
atravs de um circuito lgico e aplicado a seus gates um nvel lgico
alto, levando-os a conduo ao longo de todo o setor.
A identificao da fase com maior mdulo feita primeiramente
aplicando-se os sinais vindos dos transformadores a retificadores de
preciso, apresentados no Anexo F, pgina Placa de Condicionamento
de Sinais 2/4 no bloco Retificadores de Preciso Referncia de
Corrente.
Os sinais retificados so ento comparados entre si para
identificar aquele que apresenta maior amplitude. Os circuitos de
comparao so apresentados no Anexo F, pgina Placa de
Condicionamento de Sinais 3/4.
A lgica que determina a manuteno dos interruptores em
conduo composta por portas lgicas OU conectadas sada dos
moduladores no Anexo G, pgina Placa de Controle 3/3.

9.2.3 CIRCUITO DO SENSOR DE CORRENTE


O sensor de corrente utilizado o LA25 NP da marca LEM, com
sada em corrente. O projeto dos resistores de limitao seguiu as
recomendaes fornecidas pelo fabricante na folha de dados do sensor.
Um circuito conversor corrente/tenso implementado com
amplificador operacional na configurao buffer foi utilizado para
converter o sinal de corrente enviado pelo sensor em um sinal de tenso
para o processamento dos circuitos de controle e proteo. O circuito
apresentado no Anexo F, pgina Placa de Condicionamento de Sinais
2/4
262

9.2.4 CIRCUITO DO SENSOR DE TENSO


O sensor de tenso utilizado o LV25-P da marca LEM, com
sada em corrente. O projeto dos resistores de limitao seguiu as
recomendaes fornecidas pelo fabricante na folha de dados do sensor.
Um circuito conversor corrente/tenso implementado com
amplificador operacional na configurao buffer foi utilizado para
converter o sinal de corrente enviado pelo sensor em um sinal de tenso
para o processamento dos circuitos de controle e proteo. O circuito
apresentado no Anexo F, pgina Placa de Condicionamento de Sinais
2/4

9.2.5 CIRCUITO DE PROTEO DE SOBRECORRENTE E


SOBRETENSO

O circuito de proteo foi implementado com 4 comparadores


(trs para as correntes de entrada e um para tenso de sada) e uma
lgica com transistores. Em caso de deteco de sobrecorrente esta
lgica ativa a entrada de reset dos drivers bloqueando o comando dos
interruptores.
Os nveis de comparao so ajustados via trimpots para valores
em torno de 25% abaixo da capacidade dos interruptores. Os circuitos de
comparao e a lgica so apresentados no Anexo F, pgina Placa de
Condicionamento de Sinais 4/4

9.2.6 CIRCUITO DE GERAO DA CORRENTE DE REFERNCIA


A gerao das correntes de referncia feita a partir da amostra
da tenso de fase obtida do secundrio do transformador e do sinal
vindo do compensador de tenso.
Estes sinais so multiplicados gerando assim a referncia de
corrente com forma de onda senoidal e com a amplitude definida em
funo do comportamento da tenso de sada.
O circuito multiplicador utilizado o AD633JN (Analog Device),
um multiplicador de quatro quadrantes de oito pinos. A configurao do
circuito apresentado no Anexo G, pgina Placa de Controle 3/3. Os
conectores J1 a J3 so utilizados para permitir a operao do circuito
263

sem ao da malha de tenso, onde as referncias de corrente so


previamente ajustadas e aplicadas diretamente aos compensadores de
corrente.
O diagrama de blocos interno do multiplicador apresentado na
Figura 9.2 e sua equao geral apresentada em (9.1). Na
implementao adotada, os pinos 2, 4 e 6 foram ligados ao potencial
zero (terra).
( X 1 X 2).(Y 1 Y 2)
W= +Z (9.1)
10

Figura 9.2: Diagrama de blocos interno do circuito multiplicador utilizado


(AD633JN).

Conforme mostrado em (9.1), o resultado do produto entre os


sinais dividido por dez. Assim, foi necessrio ligar a sada do
multiplicador um amplificador no inversor com ganho igual a dez para
que em sua sada fosse obtido o resultado real do produto.

9.3 PROJETO E DIMENSIONAMENTO DOS ELEMENTOS


MAGNTICOS

9.3.1 INDUTNCIAS DOS BRAOS DO CONVERSOR

A determinao do valor de uma indutncia feito


fundamentalmente a partir da expresso (9.2).
iL (t )
vL (t ) = L (9.2)
t
264

Verifica-se que os valores de tenso aplicada, ondulao de


corrente e derivada de corrente so especificaes essenciais para o
projeto.
Para o caso do conversor em anlise, cada modo de operao
impe diferentes valores para estes parmetros, o que leva a diferentes
valores de indutncia. A soluo escolhida para esse problema foi a
adoo de uma valor mximo para a ondulao de corrente nas
indutncias e a partir dele foi calculada a indutncia necessria para
cada modo de operao. Dentre os trs valores, foi escolhida a
indutncia de maior valor, que garante que o mximo valor de
indutncia no ser ultrapassado.
Como era esperado, o modo Buck apresentou maior indutncia,
devido caracterstica pulsada de sua corrente absorvida da rede. A as
especificaes definidas para o clculo da indutncia so apresentadas
na Tabela 9.1.

Tabela 9.1: Parmetros Utilizados no Clculo do Valor das Indutncias do


Conversor.
Parmetro Valor
Tenso de Pico de Entrada (VPF) 200 V
Tenso de sada 150 V
Potncia de sada 1500 W
Frequncia de chaveamento 39600 Hz
Ondulao Mxima de Corrente (IL_Max) 1,45 A
A partir dos dados da Tabela 9.1 determinado o valor de
(expresso (4.7)) e o valor da indutncia (LBK), calculado a partir da
expresso da indutncia para o modo Buck, reapresentada em (9.3).

VS 3 3 2
LBk = (9.3)
3 I LMAX fChav 4 3

Nos anexos B e C so encontrados os clculos detalhados do


valor da indutncia e seu projeto fsico, respectivamente.
265

9.3.2 PROJETO DO FILTRO DE ENTRADA LC


O projeto do filtro de entrada foi realizado com base no circuito
apresentado na Figura 9.3, que representa o equivalente monofsico do
filtro trifsico.

Figura 9.3: Circuito equivalente monofsico do filtro LC de entrada.

A impedncia do conversor representada pela resistncia


equivalente (REq), determinada pela expresso (9.4) a partir da potncia
drenada por fase e da tenso de fase quando o conversor opera no modo
Buck .
2
VPF_Buck

REq = 2
(9.4)
1
PS
3

Para evitar que a capacitncia absorva uma corrente muito


elevada, o valor da reatncia capacitiva definido como sendo muito
maior (pelo menos 10 vezes) que a resistncia equivalente, conforme
mostra (9.5).
X C > 10.REq (9.5)

O valor da capacitncia calculado utilizando-se expresso (9.6),


utilizando-se a frequncia da rede eltrica (fRede).
1
C= (9.6)
2. f Rede . X C
266

A indutncia determinada a partir da expresso da frequncia de


ressonncia do filtro LC, onde o valor desta frequncia escolhido pelo
menos uma dcada abaixo da frequncia de chaveamento, conforme
apresentado em (9.7).
1
L = 42 . f 2 .C
Res
(9.7)
f < Chav
f
Res 10

Os valores obtidos para a indutncia e capacitncia foram 2 mH e


1,5 F, respectivamente. Os critrios utilizados no projeto, bem como as
curvas de modulo e fase do filtro so apresentados no Anexo E Filtro
de Entrada.

9.4 DIMENSIONAMENTO DOS SEMICONDUTORES

O dimensionamento dos semicondutores tem como ponto de


partida a definio do modo de operao no qual o componente
submetido aos maiores esforos de corrente e tenso. Sob este ponto de
vista, apenas os modos Buck e Boost so analisados, j que o modo
Buck+Boost um modo intermedirio quanto s tenses e correntes
envolvidas.
Em funo das caractersticas destes dois modos, os esforos de
corrente sero determinados no modo Boost, enquanto que os esforos
de tenso sero determinados no modo Buck.

9.4.1 DIODOS D1 A D6
Os diodos D1 a D6 compe o retificador de entrada de cada brao
do conversor. A forma de onda de corrente dos diodos apresentada na
Figura 9.4, correspondendo a meio ciclo da corrente de entrada.
267

Figura 9.4: Formas de onda de corrente dos diodos D1 a D6 e da corrente de


entrada iA(t).

9.4.1.1 TENSO REVERSA MXIMA (MODO BUCK)

VRM_D_1_6 = 3.VPF (9.8)

9.4.1.2 CORRENTE DE PICO


O valor da mxima corrente que circula pelos diodos D1 a D6
igual ao mximo valor da corrente de entrada de cada fase (IPF) dado
pela expresso (4.47), reescrita em (9.9)
2 PS
I Pico_D_1_6 = I PF = (9.9)
3 VPF

9.4.1.3 CORRENTE MDIA


A corrente mdia nos diodos D1 a D6 determinada a partir da
definio de valor mdio, conforme apresentado pela expresso (9.10).
A resoluo da integral leva expresso final apresentada em (9.11),
onde o valor da corrente de pico dado pela expresso (9.9).

1
2 0
I Md_ D_1_6 = I PF .sen(t ).d t (9.10)
268

I PF
I Md_ D _1_6 = (9.11)

9.4.1.4 CORRENTE EFICAZ


O valor da corrente eficaz nos diodos D1 a D6 determinada a
partir da definio de valor eficaz, conforme apresentado pela expresso
(9.12). A resoluo da integral leva expresso (9.13).

1
( I PF .sen(t ) ) .d t
2 0
I Ef_D _1_6 =
2
(9.12)

I PF
I Ef_D _1_6 = (9.13)
2

9.4.2 DIODOS D7 E D8
Quando o conversor opera no modo Boost, os diodos D7 e D8
entram em conduo no momento em que o interruptor Boost (S2)
bloqueado. Alm disso, durante o perodo em que o brao est sob
controle indireto, estes diodos no conduzem. A forma de onda de
corrente apresentada na Figura 9.5.

Figura 9.5: Formas de onda de corrente dos diodos D7A e D8A e da corrente de
entrada iA(t).
269

9.4.2.1 TENSO REVERSA MXIMA (MODO BUCK)


VRM_D_7,8 = VS (9.14)

9.4.2.2 CORRENTE DE PICO


A corrente mxima que circula pelos diodos D7 e D8 igual
amplitude da corrente de linha de entrada quando o brao entra na regio
de controle indireto ( = 60). Sendo assim, a corrente de pico nestes
diodos dada pela expresso (9.15).
3
I Pico_D_7,8 = I PF (9.15)
2

9.4.2.3 CORRENTE MDIA


O ponto de partida para o clculo da corrente mdia nos diodos
D7 e D8 a determinao do valor mdio da corrente dentro de um
perodo de chaveamento. A Figura 9.6 ilustra o comportamento da
corrente nos diodos D7A e D8A neste perodo.

Figura 9.6: Esboo do comando do interruptor S2A e a corrente nos diodos D7A e
D8A em um ciclo de chaveamento.

A expresso (9.16) define o valor mdio da corrente dentro de um


perodo de chaveamento.
270

(TChav t1 )
I Md_Chav_D_7,8 = iA (t ) (9.16)
TChav

Sabendo que t1 definido pela expresso (9.17), chega-se ao


valor mdio desta corrente dentro de um perodo de chaveamento,
apresentado em (9.18).

VS vAB (t ) VS 3.VPF .sen(t + 30o )


t1 = TChav = TChav (9.17)
VS VS

3.I PF .VPF
I Md_Chav_D_7,8 = sen(t ).sen(t + 30o ) (9.18)
VS

O valor mdio da corrente nos diodos determinado ento


integrando-se (9.18) dentro do intervalo em que h circulao de
corrente pelos diodos (0 a 60 e 120 a 180). Como nestes dois
intervalos a corrente assume os mesmos valores, basta realizar a
integrao para o primeiro perodo e multiplicar por dois, conforme
mostra a expresso (9.19).

2 3.I PF .VPF 3
I Md_D_7,8 = sen(t ).sen(t + 30o ).d t (9.19)
VS 0

Resolvendo-se a integral e com o auxlio de (9.9) chega-se


expresso da corrente mdia nos diodos D7 e D8, apresentada em (9.20).
PS
I Md_D_7,8 = 0.333 (9.20)
VS

9.4.2.4 CORRENTE EFICAZ


O valor eficaz da corrente que circula pelos diodos D7 e D8
determinada a partir do valor eficaz dentro de um perodo de
chaveamento, definido pela expresso (9.21), tendo como referncia a
Figura 9.6.
271

3.VPF .I PF 2
I Ef_Chav_D_7,8 = sen(t ) 2 .sen(t + 30o ) (9.21)
VS

O valor eficaz da corrente nos diodos determinado ento


integrando-se dentro do intervalo em que h circulao de corrente pelos
diodos (0 a 60 e 120 a 180). Como nestes dois intervalos a corrente
assume os mesmos valores, basta realizar a integrao para o primeiro
perodo e multiplicar por dois, conforme mostra a expresso (9.22).

3
( I Ef_D_7,8 ) d t
2 2
I Ef_D_7,8 = (9.22)
0

Substituindo-se (9.21) e (9.9) em (9.22) obtm-se (9.23).


Resolvendo-se a integral e simplificando a expresso chega-se (9.24),
que define o valor eficaz da corrente em D7 e D8.

2 3
8 3.PS
9.VS .VPF 0
I Ef_D_7,8 = sen(t ) 2 .sen(t + 30o )d t (9.23)

1
I Ef_D_7,8 = 0,377 PS (9.24)
VS .VPF

9.4.3 INTERRUPTOR S1

No modo Boost, o interruptor Buck (S1) mantido em conduo


ao longo de todo o perodo da rede. Assim, a forma de onda de corrente
igual a corrente de entrada retificada em onda completa.

9.4.3.1 TENSO REVERSA MXIMA (MODO BUCK)

VRM_S1 = 3.VPF (9.25)


272

9.4.3.2 CORRENTE DE PICO


2 PS
I Pico_S1 = I PF = (9.26)
3 VPF

9.4.3.3 CORRENTE MDIA


A corrente mdia no interruptor S1 determinada a partir da
definio de valor mdio, conforme apresentado pela expresso (9.27).
A resoluo da integral leva expresso final apresentada em (9.28).

1
0
I Md_S1 = I PF .sen(t ).d t (9.27)

2.I PF
I Md_S1 = (9.28)

9.4.3.4 CORRENTE EFICAZ


O valor da corrente eficaz no interruptor S1 determinada a partir
da definio de valor eficaz, conforme apresentado pela expresso
(9.29). A resoluo da integral leva expresso (9.30).

1
I Ef_S1 = ( I PF .sen(t ) ) .d t
2
(9.29)
0

I PF
I Ef_D _1_6 = (9.30)
2

9.4.4 INTERRUPTOR S2
A forma de onda da corrente que circula atravs do interruptor
Boost (S2) mostrada na figura Figura 9.7.
273

I(MOS2)

14

12

10

0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15


Time (s)

Figura 9.7: Forma de onda de corrente no interruptor S2A no modo Boost.

9.4.4.1 TENSO REVERSA MXIMA (MODO BUCK)


VRM_S2 = VS (9.31)

9.4.4.2 CORRENTE DE PICO


2 PS
I Pico_S2 = I PF = (9.32)
3 VPF

9.4.4.3 CORRENTE MDIA


O ponto de partida para o clculo da corrente mdia no
interruptor S2 a determinao do valor mdio da corrente dentro de um
perodo de chaveamento para os intervalos chaveados da corrente. A
Figura 9.8 ilustra o comportamento da corrente nestes perodos.
274

Figura 9.8: Esboo do comando e da corrente do interruptor S2A em um ciclo de


chaveamento.

A expresso (9.16) define o valor mdio da corrente dentro de um


perodo de chaveamento.
t1
I Md_Chav_S2 = iA (t ) (9.33)
TChav

Sabendo que t1 definido pela expresso (9.17) e com o auxlio


de (9.9), chega-se ao valor mdio desta corrente dentro de um perodo
de chaveamento, apresentado em (9.34).

2 PS 2 3 PS
I Md_Chav_S2 = sen(t ) sen(t + 30o ) (9.34)
3 VPF 3 VS

O valor mdio da corrente determinado integrando-se a


expresso (9.34) ao longo do perodo em que a forma de onda de
corrente chaveada, e a expresso da corrente iA(t) nos demais
intervalos, como mostra a expresso (9.35).
275


2 3 2 PS 2 3 PS
sen(t ) sen(t + 30 ) .d t
o

0 3 VPF 3 VS


I Md_S2 = (9.35)
2
3
+ 1 2 PS sen(t ).d t

3 VPF
3

0, 424 0,333
I Md_S2 = PS (9.36)
VPF VS

9.4.4.4 CORRENTE EFICAZ


O ponto de partida para o clculo da corrente eficaz no
interruptor S2 a determinao do valor eficaz da corrente dentro de um
perodo de chaveamento para os intervalos chaveados da corrente. A
Figura 9.8 ilustra o comportamento da corrente nestes perodos. Em
(9.37) apresentada a definio e em (9.38) definido o valor eficaz da
corrente em um perodo de chaveamento.
t1
1
I Ef_Chav_S2 =
TChav i
0
A (t )2 .dt (9.37)

v (t )
I Ef_Chav_S2 = iA (t )2 1 AB (9.38)
VS

O valor eficaz total obtido pela integrao da expresso (9.38) e


da corrente iA(t) ao longo do perodo, conforme apresentado em (9.39).
2

2 3
v (t ) 1 3
I Ef_Chav_S2 = iA (t ) 2 1 AB .d t + i (t ) 2 .d t (9.39)
0
A
V S
3
276

Reescrevendo a expresso (9.39) chega-se a (9.40). Resolvendo


as integrais e simplificando o resultado chega-se expresso (9.41), que
define o valor eficaz da corrente no interruptor S2.

2 3
8 PS
9 VPF 2 0
sen(t )2 .d t

8 3 PS2 3
9 VS .VPF 0
I Ef_S2 = sen(t ) 2 .sen(t + 30o ).d t + (9.40)

4 PS 2 3
sen(t ) .d t
2

9 VPF 2
3

PS V
I Ef_S2 = 0, 222 0,141 PF (9.41)
VPF VS

9.5 ESPECIFICAES DOS SEMICONDUTORES


UTILIZADOS NO PROTTIPO

Foram utilizados na implementao do prottipo os seguintes


semicondutores: IGBT IRGP50B60PD e o diodo APT30D100B que
apresentam os seguintes parmetros principais:

9.5.1 IGBT IRGP50B60PD


Tenso reversa mxima: 600 V;
Corrente direta a 100C: 45 A
Mxima corrente direta repetitiva: 60 A;
Mxima corrente direta de pico no repetitivo: 150 A

9.5.2 DIODO APT30D100B

Tenso reversa mxima: 1000 V;


Tenso direta em 30 A: 1,7 V;
Corrente direta a 128C: 30 A
277

Mxima corrente direta de pico no repetitivo: 210 A

9.6 RESULTADOS EXPERIMENTAIS

9.6.1 DADOS GERAIS DO PROTTIPO

9.6.1.1 TENSO DE ENTRADA


A tenso de entrada em que foram feitos os testes em cada modo
de operao so apresentadas a seguir:
Modo Boost: 85 Volts de pico;
Modo Buck+Boost: 104 Volts de pico;
Modo Buck: 200 Volts de pico.

9.6.1.2 CARACTERSTICAS DA CARGA


A carga utilizada foi um resistor de 15 com tenso de sada de
150 Volts, correspondendo a uma corrente de 10 A e potncia de sada
de 1500 W.

9.6.1.3 ESPECIFICAES E CARACTERSTICAS GERAIS DO PROTTIPO


Frequncia de Operao: 39600 Hz;
Indutncias do conversor: 1,2 mH;
Indutncia do filtro de entrada: 2mH
Capacitncias do filtro de entrada: 1,5F;
Banco de capacitores de entrada de 3x62,5 F ligados em Y.

9.6.1.4 EQUIPAMENTOS UTILIZADOS


Varivolt trifsico 0 a 400 Volts
Transformador isoldador /Y 380/220 Volts;
Osciloscpio Tektronix modelo DPO4034;
Medidor de potncia Trifsica Yokogawa modelo WT230;
Medidor de potncia monofsica Yokogawa modelo WT130.
278

9.6.2 GERAO E PROCESSAMENTO DE SINAIS


Neste item sero apresentados e discutidos os principais sinais
gerados, bem como a forma como alguns sinais so processados pelos
circuitos do conversor.

9.6.2.1 ONDAS PORTADORAS


Na Figura 9.9 so apresentados os sinais correspondentes s
ondas portadoras do tipo dente de serra, cada uma com 5 V de
amplitude.
A frequncia escolhida foi de 39600 Hz, por ser este valor
mltiplo inteiro de 60, 120, 180, 240, 300 e 360 Hz, o que um fator
desejvel na gerao dos pulsos PWM.

Figura 9.9: Resultados experimentais (10 s/div): (1) Onda portadora inferior
(2V/div); (2) Onda portadora superior (2V/div).

9.6.2.2 SINAIS DE IDENTIFICAO DOS SETORES


Na Figura 9.10 so apresentadas a forma de onda da tenso vAN(t)
e o sinal que identifica os perodos em que esta tenso apresenta maior
mdulo, correspondendo aos setores 2 e 5, conforme identificao de
setores apresentada na Figura 2.7.
279

Figura 9.10: Resultados experimentais (4 ms/div): (1) Sinal identificador dos


setores 2 e 5 (5V/div); (2) vAN(t) (50V/div).

9.6.2.3 GERAO DA REFERNCIA DE CORRENTE


A gerao da referncia de corrente composta por duas etapas
distintas: a primeira delas a definio da forma de onda do sinal e a
segunda a definio de sua amplitude.
A forma de onda da referncia de corrente definida a partir da
amostragem da tenso de fase associada a cada brao do conversor. Isto
feito atravs de um transformador isolador abaixador (220/10 V) cuja
tenso do secundrio utilizada como referncia da forma de onda
senoidal da corrente de referncia.
Na Figura 9.11 so apresentados os sinais envolvidos na gerao
da forma de onda senoidal da referncia de corrente. O sinal (1)
corresponde tenso vAN(t), com amplitude de pico de 85 V. Esta tenso
amostrada atravs do transformador, que tem a tenso de seu
secundrio ajustada de tal forma a evitar a saturao dos circuitos de
processamento de sinal ao longo de toda a variao da tenso de entrada.
A tenso do secundrio j ajustada (1,8 V de pico) corresponde forma
de onda (2) da figura. Este sinal ento retificado por meio de
retificadores de preciso e tem sua amplitude novamente ajustada (1,2 V
de pico), gerando o sinal (3) da figura, que corresponde amostra da
tenso de fase retificada e com amplitude adequada para ser aplicada ao
280

circuito multiplicador, responsvel pela definio da amplitude da


referncia de corrente.

Figura 9.11: Resultados experimentais (10 ms/div): (1) vAN(t) (25V/div); (2)
Tenso do secundrio do transformador (1V/div); (3) Referncia de corrente antes
da multiplicao (1V/div).

Na Figura 9.12 so apresentados os sinais envolvidos na


definio da amplitude da referncia de corrente do brao A do
conversor. O sinal (1) que define a forma de onda senoidal, com 1,1 V
de pico, aplicado ao circuito multiplicador e tem sua amplitude
multiplicada pelo sinal (2), com 6,2 V, vindo do compensador de tenso.
O resultado deste produto resulta no sinal (3) da figura, que define o
sinal de referncia de corrente, com forma de onda senoidal e amplitude
aproximada de 6,8 V de pico.
281

Figura 9.12: Resultados experimentais (4 ms/div): (1) Referncia de corrente


antes da multiplicao (0,5V/div); (2) Sinal de sada do compensador de tenso
(2V/div); (3) Referncia de corrente com amplitude definida (aps a
multiplicao) (2V/div).

9.6.2.4 GANHO DO SENSOR DE CORRENTE


Na Figura 9.13 so apresentadas as formas de onda de corrente
iA(t) (1), com aproximadamente 13,5 A de pico, e o sinal amostrado pelo
sensor de corrente (2), com amplitude de aproximadamente 6,8 Volts de
pico. Devido utilizao do filtro RC de amostragem, possvel
perceber que o sinal amostrado apresenta alguma atenuao das
oscilaes presentes no sinal de corrente original. O ganho do sensor de
corrente corresponde ento ao definido em (9.42).
6,8V V
kI = = 0, 503 (9.42)
13,5 A A
282

Figura 9.13: Resultados experimentais (4 ms/div): (1) iA(t) (5A/div); (2) Sinal do
sensor de corrente (5V/div).

9.6.2.5 GANHO DO SENSOR DE TENSO


Na Figura 9.14 so apresentadas as formas de onda da tenso de
sada (1) e da tenso amostrada pelo sensor de tenso (2). A tenso de
sada, com valor de 150 Volts (a ponteira isolada utilizada apresentou
um off-set de aproximadamente 5 Volts) e a tenso amostrada, com 4,1
Volts, definem o ganho do sensor de tenso conforme apresentado em
(9.43).
4,1V
kV = = 0,02733 (9.43)
150V
283

Figura 9.14: Resultados experimentais (10 ms/div): (1) VS (50V/div); (2) Sinal do
sensor de tenso (1V/div).

9.6.3 OPERAO NO MODO BOOST

Neste item sero apresentados e comentados os resultados mais


significativos para demonstrar a operao no modo Boost.

9.6.3.1 IDENTIFICAO DO MODO DE OPERAO BOOST


Na Figura 9.15 so apresentadas as formas de onda das tenses
VS (150 V), vAB(t) (145 V de pico) e vAN(t) (85 V de pico). Analisando-
se estas formas de onda verifica-se que a tenso de sada maior que o
pico da tenso de linha, o que caracteriza a operao no modo Boost.
284

Figura 9.15: Resultados experimentais (10 ms/div): (1) VS (50V/div); (2) vAB(t)
(50V/div); (3) vAN(t) (50V/div).

9.6.3.2 DURAO DO PULSO DE COMANDO DO INTERRUPTOR S2A


Na Figura 9.16 apresentado um detalhe da tenso vAB(t) (125 V)
e do comando aplicado ao interruptor S2A. A durao do pulso medida
no osciloscpio foi de aproximadamente 6s.
285

Figura 9.16: Resultados experimentais (5 s/div): (1) vAB(t) (50V/div); (3)


Comando do interruptor S2A (10V/div).

O valor terico da durao deste pulso, determinado a partir da


expresso (4.5) igual a 4,2 s. A diferena entre estes valores
corresponde compensao das perdas distribudas no conversor, que
no contemplada pela expresso terica. Esta elevao na durao dos
pulsos com a introduo de no idealidades j foi apresentada nos
resultados de simulao do modo de operao Boost, no captulo IV.

9.6.3.3 TENSO DE FASE DE ENTRADA E CORRENTE DE LINHA


Na Figura 9.17 so apresentadas a tenso de fase vAN(t) (85 V de
pico) e a corrente de linha iA(t) (16 A de pico). Pode-se observar que as
duas ondas esto em fase, o que um indicativo de fator de potncia
elevado. A anlise detalhada das formas de onda do modo Boost para a
determinao do fator de potncia da estrutura neste modo de operao
ser apresentada no item 9.6.3.5.
286

Figura 9.17: Resultados experimentais (4 ms/div): (1) vAN(t) (25V/div); (2) iA(t) (10
A/div).

9.6.3.4 CORRENTES DE LINHA


Na Figura 9.18 so apresentadas as formas de ondas das trs
correntes de linha absorvidas pelo conversor na operao no modo
Boost.

Figura 9.18: Resultados experimentais (10 ms/div): (1) iA(t) (5A/div); (2) iB(t) (5
A/div); (3) iC(t) (5 A/div).
287

9.6.3.5 ANLISE DA DISTORO DAS CORRENTES E DO FATOR DE


POTNCIA
A anlise dos resultados experimentais relacionada distoro
harmnica e ao fator de potncia da estrutura operando no modo Boost
foi feita atravs do software WaveStar verso 2.8.1.
A anlise foi feita considerando at 51 harmnica, conforme
pode ser verificado no Anexo H, onde so apresentadas as tabelas
geradas pelo WaveStar para todos os modos de operao.
Na Tabela 9.2 apresentado o resumo da anlise das trs fases,
onde possvel verificar que todas as correntes apresentaram distoro
harmnica total abaixo de 5% e o fator de potncia de todas as fases foi
superior a 0,99.

Tabela 9.2: Resumo da Anlise Harmnica e Fator de Potncia da Operao no


Modo Boost.
Parmetro Fase A Fase B Fase C
Tenso 2,682% 3,091% 2,635%
Corrente 3,792% 4,944% 4,812%
Fator de Potncia 0,99680 0,99585 0,99604

9.6.3.6 CORRENTE NAS INDUTNCIAS


Na Figura 9.19 so apresentadas as correntes nas indutncias do
brao A do conversor (L1A e L2A).
288

Figura 9.19: Resultados experimentais (4 ms/div): (1) iL1A(t) (5A/div); (2) iL2A(t) (5
A/div).

9.6.3.7 TENSO SOBRE O INTERRUPTOR S2A


Na Figura 9.20 apresentada a forma de onda da tenso sobre o
interruptor S2A, cujo valor de pico aproximadamente igual tenso de
sada (150 V).

Figura 9.20: Resultados experimentais: Tenso sobre o interruptor S2A no modo


Boost (50V/div - 4 ms/div).
289

9.6.3.8 SINAL MODULANTE (SADA DO COMPENSADOR DE CORRENTE)


Na Figura 9.21 apresentado o sinal de sada do compensador de
corrente, ou sinal modulante.

Figura 9.21: Resultados experimentais (4ms/div): (1) Sinal modulante (2V/div);


(2)vAN(t) (50V/div); (3) Sinal indicador dos setores 2 e 5 (10V/div.

O primeiro aspecto importante a ser observado no sinal


modulante que o formato do sinal se assemelha bastante com o sinal
obtido por simulao apresentado na Figura 4.36 e reproduzido na
Figura 9.22. Outro ponto importante a a distoro presente nos pontos
de cruzamento por zero da tenso vAN(t), tambm verificado na
simulao.
290

Figura 9.22: Formas de onda de simulao no modo Boost: Corrente iA(t) com o
sinal de identificao dos setores 2 e 5 e o sinal modulante gerado pelo
compensador do brao A do conversor.

Conforme previsto na anlise terica, a amplitude do sinal


modulante permanece acima de 5 V, ponto que define a transio entre
os modos Boost e Buck, com exceo dos pontos onde h a comutao
dos compensadores, identificados pelas bordas de subida e descida do
sinal (3), que define os setores 2 e 5.

9.6.3.9 CORRENTE DE SADA


Na Figura 9.23 apresentada a forma de onda da corrente de
sada no modo Boost, onde constata-se que neste modo de operao a
corrente de sada descontnua. Os picos que podem ser observados
acontecem na fronteira entre dois setores e so causados por
sobreposio de comandos, em que dois braos enviam corrente
simultaneamente (do setor anterior e do prximo setor).
291

Figura 9.23: Resultados experimentais (4ms/div): Corrente de sada no modo


Boost (5 A/div).

9.6.3.10 CORRENTE NO DIODO D7A


A Figura 9.24 mostra a forma de onda de corrente no diodo D7A e
a tenso vAN(t). Observa-se que durante os perodos em que a tenso
vAN(t) atinge seus mximos valores (setores 2 e 5) os diodos so
bloqueados tendo em vista que o brao A do conversor submetido ao
controle indireto e ambos os interruptores so colocados em conduo.

Figura 9.24: Resultados experimentais (4ms/div): (1) vAN(t) (25V/div); (3) iD7A(t)
(5 A/div).
292

9.6.4 OPERAO NO MODO BUCK+BOOST


Neste item sero apresentados e comentados os resultados mais
significativos para demonstrar a operao no modo Buck+Boost.

9.6.4.1 IDENTIFICAO DO MODO DE OPERAO BUCK+BOOST


Na Figura 9.15 so apresentadas as formas de onda das tenses
VS (150 V), vAB(t) (190 V de pico) e vAN(t) (115 V de pico). Analisando-
se estas formas de onda verifica-se a relao entre o valor de pico da
tenso de fase e da tenso de sada est dentro da faixa de operao no
modo Buck+Boost, definida pela expresso (6.1) e reescrita em (9.44).
VS
0,866 V 1,732
PF
(9.44)
VS = 150 = 1,304
VPF 115

Figura 9.25: Resultados experimentais (10ms/div): (1) VS (50V/div); (2) vAB(t)


(50V/div); (3) vAN(t) (50V/div).

9.6.4.2 TENSO E CORRENTE SEM FILTRAGEM


Na Figura 9.26 so apresentadas as formas de onda da tenso
vAN(t) e da corrente iA(t) antes da filtragem. Observa-se na corrente
perodos de conduo contnua (prximo aos cruzamentos por zero) que
293

caracteriza a operao no modo Boost e descontnuo, que caracteriza os


perodos de operao no modo Buck.

Figura 9.26: Resultados experimentais (10ms/div): (1) ) vAN(t) (25V/div); (2) iA(t)
(10A/div).

9.6.4.3 CORRENTE DE LINHA ANTES E DEPOIS DA FILTRAGEM


Na Figura 9.27 so apresentadas as formas de onda da corrente de
linha iA(t) (10 A de pico) antes e depois da filtragem.

Figura 9.27: Resultados experimentais (4ms/div): (1) ) iA (t) sem filtragem


(5A/div); (2) iA(t) aps a filtragem (5A/div).
294

9.6.4.4 TENSO DE FASE DE ENTRADA E CORRENTE DE LINHA


Na Figura 9.28 so apresentadas a tenso de fase vAN(t) (112 V de
pico) e a corrente de linha iA(t) (10 A de pico). Pode-se observar que as
duas ondas esto em fase, o que um indicativo de fator de potncia
elevado. A anlise detalhada das formas de onda do modo Buck+Boost
para a determinao do fator de potncia da estrutura neste modo de
operao ser apresentada no item 9.6.4.6.

Figura 9.28: Resultados experimentais (4 ms/div): (1) vAN(t) (25V/div); (2) iA(t) (5
A/div).

9.6.4.5 CORRENTES DE LINHA


Na Figura 9.29 so apresentadas as formas de onda das trs
correntes de linha absorvidas pelo conversor na operao no modo
Buck+Boost.
295

Figura 9.29: Resultados experimentais (10 ms/div): (1) iA(t) (5A/div); (2) iB(t) (5
A/div); (3) iC(t) (5 A/div).

9.6.4.6 ANLISE DA DISTORO DAS CORRENTES E DO FATOR DE


POTNCIA
A anlise dos resultados experimentais relacionada distoro
harmnica e ao fator de potncia da estrutura operando no modo
Buck+Boost foi feita atravs do software WaveStar verso 2.8.1.
A anlise foi feita considerando at 51 harmnica, conforme
pode ser verificado no Anexo H, onde so apresentadas as tabelas
geradas pelo WaveStar para todos os modos de operao.
Na Tabela 9.3 apresentado o resumo da anlise das trs fases,
onde possvel verificar que, da mesma forma como obtido no modo
Boost, todas as correntes apresentaram distoro harmnica total abaixo
de 5% e o fator de potncia de todas as fases foi superior a 0,99.

Tabela 9.3: Resumo da Anlise Harmnica e Fator de Potncia da Operao no


Modo Buck+Boost.
Parmetro Fase A Fase B Fase C
Tenso 2,923 % 2,668 % 2,732 %
Corrente 4,673 % 4,991 % 4,948 %
Fator de Potncia 0,99615 0,99586 0,99619
296

9.6.4.7 SINAL MODULANTE (SADA DO COMPENSADOR DE CORRENTE)


Na Figura 9.30 apresentado o sinal de sada do compensador de
corrente, ou sinal modulante, alm da tenso vAN(t) e o sinal que indica
os setores 2 e 5.

Figura 9.30: Resultados experimentais (4ms/div): (1) Sinal modulante (2V/div);


(2) Sinal indicador dos setores 2 e 5 (10V/div); (3) vAN(t) (50V/div).

Comparando-se o sinal modulante real com aquele obtido por


simulao, apresentado na Figura 9.31, observa-se que a forma da onda
semelhante mas o sinal real apresenta uma maior ondulao.
Um aspecto interessante a ser observado que a amplitude do
sinal modulante durante a operao no modo Buck fica restrita a
aproximadamente 5 V, enquanto que durante a operao no modo Boost
o sinal excursiona acima deste valor, de forma semelhante ao obtido por
simulao.
297

Figura 9.31: Formas de onda de simulao no modo Buck+Boost: tenso vAN(t)


(dividida por 10), sinal que define os setores 2 e 5 e a forma de onda do sinal
modulante do brao A do conversor.

9.6.5 OPERAO NO MODO BUCK

Neste item sero apresentados e comentados os resultados mais


significativos para demonstrar a operao no modo Buck.

9.6.5.1 IDENTIFICAO DO MODO DE OPERAO BUCK


Na Figura 9.15 so apresentadas as formas de onda das tenses
VS (150 V), vAB(t) (340 V de pico) e vAN(t) (200 V de pico).
Analisando-se estas formas de onda verifica-se a relao entre o valor de
pico da tenso de fase e da tenso de sada est dentro da faixa de
operao no modo Buck, definida pela expresso (5.25) e reescrita em
(9.45).

VS
V 0,866
PF
(9.45)
VS = 150 = 0, 75
VPF 200
298

Figura 9.32: Resultados experimentais (10ms/div): (1) VS (100V/div); (2) vAB(t)


(100V/div); (3) vAN(t) (100V/div).

9.6.5.2 DURAO DO PULSO DE COMANDO DO INTERRUPTOR S1A


Na Figura 9.33 apresentado um detalhe da tenso vAB(t) (200 V)
e do comando aplicado ao interruptor S2A. A durao do pulso medida
no osciloscpio foi de aproximadamente 20s.
299

Figura 9.33: Resultados experimentais (5 s/div): (1) vAB(t) (50V/div); (3)


Comando do interruptor S2A (10V/div).

O valor terico da durao deste pulso, determinado a partir da


expresso (5.22) igual a 18,94 s. A diferena entre estes valores
corresponde compensao das perdas distribudas no conversor, que
no contemplada pela expresso terica. Esta elevao na durao dos
pulsos com a introduo de no idealidades j foi apresentada nos
resultados de simulao do modo de operao Buck, no captulo V.

9.6.5.3 TENSO E CORRENTE SEM FILTRAGEM


Na Figura 9.34 so apresentadas as formas de onda da tenso
vAN(t) (200 V de pico) e da corrente iA(t) antes da filtragem (10 A de
pico). Observa-se que a corrente descontnua ao longo de todo o
perodo, o que caracteriza a operao no modo Buck.
300

Figura 9.34: Resultados experimentais (10ms/div): (1) ) vAN(t) (50V/div); (2) iA(t)
(5A/div).

9.6.5.4 CORRENTE DE LINHA ANTES E DEPOIS DA FILTRAGEM


Na Figura 9.35 so apresentadas as formas de onda da corrente de
linha iA(t) antes da filtragem (10 A de pico) e depois dela.

Figura 9.35: Resultados experimentais (4ms/div): (1) ) iA (t) sem filtragem


(5A/div); (2) iA(t) aps a filtragem (5A/div).

9.6.5.5 TENSO DE FASE DE ENTRADA E CORRENTE DE LINHA


Na Figura 9.36 so apresentadas a tenso de fase vAN(t) (200 V de
pico) e a corrente de linha iA(t) (5 A de pico). Pode-se observar que as
301

duas ondas esto em fase, o que um indicativo de fator de potncia


elevado.
As oscilaes presentes na forma de onda da corrente acontecem
no incio e final de cada setor e so provocadas pela entrada e sada,
respectivamente, do controle indireto sobre o brao A. No momento de
comutao do compensador ocorrem alguns picos de corrente devido
transitrios no sinal modulante. Estes picos de corrente, quando
filtrados, geram as oscilaes vistas no sinal de corrente.
A anlise detalhada das formas de onda do modo Buck para a
determinao da distoro harmnica total (DHT) e o fator de potncia
da estrutura neste modo de operao ser apresentada no item 9.6.5.7.

Figura 9.36: Resultados experimentais (4 ms/div): (1) vAN(t) (50V/div); (2) iA(t) (5
A/div).

9.6.5.6 CORRENTES DE LINHA


Na Figura 9.37 so apresentadas as formas de onda das trs
correntes de linha absorvidas pelo conversor na operao no modo Buck.
302

Figura 9.37: Resultados experimentais (10 ms/div): (1) iA(t) (2A/div); (2) iB(t) (2
A/div); (3) iC(t) (2 A/div).

9.6.5.7 ANLISE DA DISTORO DAS CORRENTES E DO FATOR DE


POTNCIA
A anlise dos resultados experimentais relacionada distoro
harmnica e ao fator de potncia da estrutura operando no modo Buck
foi feita atravs do software WaveStar verso 2.8.1.
A anlise foi feita considerando at 51 harmnica, conforme
pode ser verificado no Anexo H, onde so apresentadas as tabelas
geradas pelo WaveStar para todos os modos de operao.
Na Tabela 9.4 apresentado o resumo da anlise das trs fases,
onde possvel verificar que as fases A e B apresentaram distoro
superior a 5% devido s oscilaes presentes no sinal. O fator de
potncia de todas as fases foi superior a 0,99.

Tabela 9.4: Resumo da Anlise Harmnica e Fator de Potncia da Operao no


Modo Buck.
Parmetro Fase A Fase B Fase C
Tenso 2,507 % 2,271% 2,344 %
Corrente 5,564 % 6,092 % 4,918 %
Fator de Potncia 0,99079 0,99277 0,99390
303

9.6.5.8 CORRENTE NAS INDUTNCIAS


Na Figura 9.38 so apresentadas as correntes nas indutncias do
brao A do conversor (L1A e L2A).

Figura 9.38: Resultados experimentais (4 ms/div): (1) iL1A(t) (5A/div); (2) iL2A(t) (5
A/div).

9.6.5.9 TENSO SOBRE OS INTERRUPTORES S1A E S2A


Na Figura 9.39 so apresentadas as formas de onda da tenso
sobre os interruptores S1A e S2A, cujos valores de pico so 340 V e 150
V (valores aproximados), respectivamente.
304

Figura 9.39: Resultados experimentais (4 ms/div): (1) vS1A(t) (100V/div); (2) vS2A(t)
(50V/div).

9.6.5.10 ONDULAO MXIMA DA CORRENTE NAS INDUTNCIAS


Na Figura 9.40 so apresentadas as formas de onda da corrente na
indutncia L2A e o comando do interruptor S1A.

Figura 9.40: Resultados experimentais (10 s/div): (1) iA(t) (1A/div); (2) vG_S1A(t)
(10V/div).
305

A ondulao mxima medida foi de aproximadamente 1,4 A. A


ondulao mxima terica a ser obtida com os valores utilizados
determinada segundo a expresso (5.31), reescrita em (9.46)

VS 3 3 2
=
3 L f Chav 4 3
I LMAX = (9.46)
150 3 3 2 150
= 1, 45A
3 0, 0012 39600 4 3 200

Tomando-se a largura do pulso de comando de aproximadamente


14 s, descontando-se 1 s relativo ao acrscimo devido s perdas,
chega-se a uma largura de pulso de 13 s que, pela expresso (5.22),
corresponde a uma tenso de linha de aproximadamente 291 V. Este
valor de tenso situa-se em torno da regio de transio entre setores,
considerando-se 346 V de pico. Esta a regio onde ocorre a maior
ondulao de corrente nas indutncias, conforme pode ser confirmado
na Figura 9.38.

9.6.5.11 CORRENTE DE SADA


Na Figura 9.41 apresentada a forma de onda da corrente de
sada no modo Buck, onde constata-se que neste modo de operao a
corrente de sada contnua, diferentemente do modo Boost. O valor
mdio da corrente de aproximadamente 10 A.
306

Figura 9.41: Resultados experimentais: corrente de sada no modo Buck (2A/div -


4ms/div).

9.6.5.12 SINAL MODULANTE (SADA DO COMPENSADOR DE CORRENTE)


Na Figura 9.43 apresentado o sinal de sada do compensador de
corrente, ou sinal modulante, alm da tenso vAN(t) e o sinal que indica
os setores 2 e 5.

Figura 9.42: Resultados experimentais (4ms/div): (1) Sinal modulante (2V/div);


(2) Sinal indicador dos setores 2 e 5 (10V/div); (3) vAN(t) (100V/div).

Um aspecto interessante a ser observado durante os intervalos em


que o brao A do conversor opera com controle direto, que o sinal
modulante fica restrito a aproximadamente 5 V.
307

Comparando o sinal modulante real com aquele obtido por


simulao, apresentado na Figura 9.43, observa-se que a forma da onda
semelhante mas o sinal real apresenta ondulaes acima dos 5 V mas,
como elas ocorrem durante o perodo de controle indireto (sinal dos
setores 2 e 5 est alto), no interferem na operao do conversor.

Figura 9.43: Formas de onda de simulao no modo Buck: sinal que define os
setores 2 e 5 e a forma de onda do sinal modulante do brao A do conversor.

9.6.5.13 TRANSITRIO DE CARGA


Foram realizados dois ensaios de transitrio de carga, um de
elevao outro de reduo, para verificar o comportamento tanto da
tenso de sada como da corrente de entrada absorvida pelo conversor.
Para a realizao dos ensaios foi escolhido o modo Boost, tendo
em vista que foi este o modo no qual foi baseado o projeto do
compensador de tenso.
Na Figura 9.44 so apresentadas as formas de onda da tenso de
sada e da corrente iA(t) durante um transitrio de elevao de carga
(reduo de 17,7 para 13,7 na resistncia de carga). Observa-se
que a corrente de entrada tem sua amplitude elevada de
aproximadamente 11,5 A de pico para 15,5 A de pico aps um pequeno
transitrio. Na tenso de sada foi verificada uma queda de 8 V e
recuperao da tenso nominal aps aproximadamente 150ms.
308

Figura 9.44: Resultados experimentais (100ms/div): (1) Tenso de sada


(20V/div); (2) iA(t) (5A/div).

Na Figura 9.45 so apresentadas as formas de onda da tenso de


sada e da corrente iA(t) durante um transitrio de reduo de carga
(elevao de 13,7 para 17,7 na resistncia de carga). Observa-se
que a corrente de entrada tem sua amplitude reduzida de
aproximadamente 15,5 A de pico para 11,5 A de pico aps um pequeno
transitrio. Na tenso de sada foi verificada uma elevao de 8 V e
recuperao da tenso nominal aps aproximadamente 150ms.

Figura 9.45: Resultados experimentais (100ms/div): (1) Tenso de sada


(20V/div); (2) iA(t) (5A/div).
309

9.6.5.14 CURVA DE RENDIMENTO


Foram levantadas as curvas de rendimento da estrutura
(desconsiderando os filtros de entrada) nos trs modos de operao. Os
dados obtidos so apresentados na Tabela 9.5, Tabela 9.6 e Tabela 9.7.
Como esperado, o modo Boost apresentou o mais baixo
rendimento entre os modos de operao (86,5%), atingido prximo
potncia nominal.
Este resultado se deve maior corrente processada e ao maior
nmero de elementos, principalmente diodos, em srie com o caminho
da corrente em cada etapa de operao.
Os modos Buck+Boost e Buck apresentaram resultados bem
prximos (91,9% e 92,4%, respectivamente), em funo dos menores
nveis de corrente e menor nmero de semicondutores envolvidos em
cada etapa de operao.

Tabela 9.5: Resultados experimentais: rendimento do conversor operando no


modo Boost.
RCarga PConversor PCarga % (%)
61,5 409,0 369,9 24,66 90,440
49.0 618,3 555,3 37,02 89,811
30.6 831,4 741,3 49,42 89,163
24,6 1049,3 928,7 61,91 88,507
20,6 1266,4 1113,1 74,21 87,895
17,7 1490,1 1299,3 86,62 87,195
15,5 1714,8 1484,1 98,94 86,547

Tabela 9.6: Resultados experimentais: rendimento do conversor operando no


modo Buck+Boost.
RCarga PConversor PCarga % (%)
61,5 396,6 369,4 24,63 93,142
49.0 596,3 554,8 36,99 93,040
30.6 799,0 741,1 49,41 92,753
24,6 1002,6 928,2 61,88 92,579
20,6 1205,0 1112,3 74,15 92,307
17,7 1408,6 1298,3 86,55 92,170
15,5 1612,9 1482,5 98,83 91,915
310

Tabela 9.7: Resultados experimentais: rendimento do conversor operando no


modo Buck.
RCarga PConversor PCarga % (%)
61,5 398,7 369,6 24,64 92,701
49.0 597,1 553,5 36,90 92,698
30.6 797,8 739,5 49,30 92,692
24,6 999,1 926,2 61,75 92,703
20,6 1198,6 1110,8 74,05 92,675
17,7 1401,3 1296,5 86,43 92,521
15,5 1602,0 1480,4 98,69 92,409
A representao grfica dos dados das tabelas anteriores
apresentada na Figura 9.46.
RENDIMENTO

94
RENDIMENTO (%)

93
92
91
90
89 MODO BOOST
88 MODO BUCK
87 MODO BUCK+BOOST
86
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
POTNCIA DE SADA (W)

Figura 9.46: Resultados experimentais: Curvas de rendimento do conversor


proposto nos trs modos de operao.

9.6.6 CONCLUSO
Neste captulo foram inicialmente descritos, sob a forma de
blocos componentes, os principais circuitos utilizados na gerao e
processamento de sinais utilizados no comando e controle do conversor
proposto, como os circuitos de gerao das portadoras dente-de-serra e o
multiplicador utilizado na gerao das correntes de referncia.
Foram tambm apresentados os projetos do filtro LC de entrada e
o clculo do valor das indutncias utilizadas no conversor, bem como o
dimensionamento dos semicondutores e as principais caractersticas
utilizadas na seleo dos mesmos.
311

A seguir foram apresentadas as principais especificaes do


prottipo montado em laboratrio, equipamentos utilizados e os
resultados experimentais obtidos, partindo-se dos sinais gerados para o
controle e comando do conversor para a seguir apresentar os resultados
obtidos em cada modo de operao.
A anlise dos resultados apresentados para o modo Boost leva a
concluso de que foi obtido elevado fator de potncia (acima de 0.99) e
distoro harmnica total em todas as correntes de entrada inferior a 5%,
que so resultados satisfatrios quando comparados com as exigncias
das normas de qualidade de energia.
Alguns resultados merecem uma anlise mais detalhada, como a
durao dos pulsos de comando, que apresentou uma diferena de 1,8 s
a mais na experimentao quando comparada com a teoria. Este
resultado esperado, tendo em vista que a expresso terica no
vislumbra os parmetros de perdas existentes na prtica. Este mesmo
efeito foi verificado comparando-se a simulao ideal com simulao
com a introduo de parmetros de perdas (resistncias e quedas de
tenso em semicondutores). Neste aspecto o modo Boost o mais
influenciado pelas perdas tendo em vista duas caractersticas: a primeira
delas que neste modo de operao, o nmero de semicondutores
envolvidos em cada etapa maior que nos demais modos e o segundo
aspecto tem relao com os nveis de corrente, que so superiores aos
demais modos em funo das tenses de entrada com amplitude menor.
Outro resultado importante foi a comprovao da tenso imposta
aos interruptores S2 de cada brao, aproximadamente igual tenso de
sada, que de extrema importncia na especificao destes elementos.
O comportamento do sinal modulante obtido no prottipo
tambm apresentou as principais caractersticas daquele obtido por
simulao, que so a limitao da excurso a valores superiores a 5V, a
distoro presente nos cruzamentos por zero da tenso da fase associada
a cada brao, alm da forma de onda ser semelhante quela obtida por
simulao.
O modo Buck+Boost apresentou resultados semelhantes ao modo
Boost no que se refere ao fator de potncia e distoro harmnica das
312

correntes: fator de potncia superior a 0,99 e distoro harmnica total


das correntes inferior a 5% em todas as fases.
Na forma de onda das correntes de entrada antes da filtragem
possvel observar os perodos contnuos, relativos operao no modo
Boost, e os perodos descontnuos, relativos operao no modo Buck.
Uma caracterstica importante observada no sinal modulante a
grande ondulao nos perodos relativos operao Buck. Esta
ondulao causada, entre outros fatores, por rudos de comutao
induzidos na placa de comando, que no puderam ser totalmente
atenuados. Neste modo de operao esta caracterstica extremamente
importante tendo em vista que o sinal modulante excursiona na regio
limtrofe entre os modos de operao Boost e Buck (prximo a 5 V), e
qualquer ondulao maior no modo Buck ( superior a 5 V) pode levar ao
acionamento indesejado do interruptor Boost (S2).
No modo Buck foram obtidos valores de fator de potncia
tambm superiores a 0,99, no entanto as correntes das fases A e B
apresentaram distoro harmnica superior a 5% (5,564% e 6,092%,
respectivamente). Estas distores elevadas tm sua origem nas
oscilaes verificadas no sinal modulante dos trs braos no momento
da entrada em modo de controle indireto e no retorno ao controle direto.
Nas simulaes estas oscilaes apresentam valores menores mas,
quando so introduzidos desequilbrios entre as fases, elas tendem a se
elevar. Na prtica, alm de pequenos desequilbrios entre as fases,
verifica-se tambm a existncia de distores nas tenses, o que acaba
contribuindo para a elevao das oscilaes.
Os resultados experimentais comprovaram tambm as tenses
sobre os interruptores determinadas teoricamente e por simulao, onde
os interruptores S1 so submetidos ao pico das tenses de linha enquanto
que os interruptores S2 so submetidos ao valor da tenso de sada.
Outro resultado importante se refere durao do pulso de
comando do interruptor S1A, que teoricamente deveria ser igual a 18,94
s enquanto que o valor obtido foi de 20 s. A diferena pouco superior
a 1 s se deve, da mesma forma como no caso do modo Boost,
existncia de perdas no circuito real, no contabilizadas pela expresso
terica. No entanto, percebe-se que a diferena entre o valor terico e o
313

experimental foi menor no caso Buck, tendo em vista o menor nvel de


corrente e o menor nmero de elementos envolvidos em cada etapa de
operao.
Foi tambm comprovada no modo Buck a ondulao mxima de
corrente projetada, de 1,4 A, sendo que o resultado experimental foi
praticamente igual, atingindo 1,45 A.
Quanto ao sinal modulante experimental obtido no modo Buck,
seu comportamento semelhante quele obtido por simulao
apresentando no entanto maiores oscilaes, principalmente nos pontos
de mudana de setor.
Os ensaios de transitrio de carga apresentaram resultados
positivos, onde pode ser comprovada a regulao da tenso de sada
frente variaes de carga, bem como as alteraes na corrente de entrada
em cada situao.
As curvas de rendimento do conversor mostraram que o modo
Boost apresenta o menor rendimento, enquanto que o modo Buck o
maior rendimento. Foi possvel comprovar atravs dos ensaios que a
queda de tenso sobre os semicondutores tem importncia crucial no
rendimento do conversor, haja vista que em um primeiro ensaio o
rendimento do modo Boost em potncia nominal chegou a apenas 75%.
Aps a substituio dos 24 diodos da estrutura o novo rendimento
atingiu 86,5%, o que representa uma melhora significativa e evidencia a
importncia deste parmetro no desempenho do conversor.
315

CAPTULO X

10 CONCLUSES GERAIS

Neste trabalho foi proposta uma nova topologia de conversor


CA/CC trifsico com caracterstica Buck-Boost, que consiste em uma
estrutura unidirecional, no isolada e com apenas um estgio de
processamento de energia, desenvolvida a partir do conversor CA/CC
Buck+Boost monofsico.
No captulo II inicialmente apresentado o conversor
Buck+Boost monofsico, bem como uma breve discusso sobre os
modos de operao suportados e as etapas de transformao at a
obteno da verso trifsica proposta. Uma vez apresentada a topologia
trifsica, foi desenvolvida uma breve anlise de seus modos de
operao, suas principais caractersticas e definidos os critrios seguidos
para a escolha dos modos de operao estudados neste trabalho.
A partir destes critrios foram definidos os seguintes modos de
operao de interesse:
Operao Buck-Boost no modo de conduo descontnua (MCD);
Operao nos modos Buck, Boost e Buck+Boost no modo de
conduo contnua (MCC).
O conversor trifsico Buck+Boost proposto, operando em
conduo descontnua no modo Buck-Boost, foi abordada no captulo
III. Foram descritas as etapas de operao e os respectivos circuitos
equivalentes, bem como obtidas expresses matemticas que
caracterizam este modo de operao do conversor. A anlise apresentada
foi comprovada tanto por simulao como por resultados experimentais,
sendo demonstrado que a operao como abaixador (Buck) ou elevador
(Boost) determinada em funo apenas da razo cclica aplicada aos
interruptores.
No captulo IV foi abordada a operao do conversor em
conduo contnua (MCC) no modo Boost. Foi apresentada inicialmente
a descrio do princpio de operao do conversor no MCC, onde foram
brevemente descritas a filosofia de controle, os blocos principais, as
316

principais variveis envolvidas e as estratgias de comando e


modulao, vlidas para todos os modos de operao.
A seguir foram descritas as etapas de operao do modo Boost e
apresentada sua anlise terica, que culminou na definio de um
circuito equivalente para este modo de operao. A partir de resultados
de simulao foram confirmados os estudos tericos apresentados e
concluiu-se que no idealidades como a queda de tenso em
semicondutores e resistncias srie dos indutores modificam de forma
significativa alguns parmetros tericos do circuito, como a largura dos
pulsos aplicada aos interruptores. As principais razes para esta
sensibilidade do circuito residem no elevado nmero de elementos em
srie com o caminho da corrente em cada etapa de operao e a corrente
com maior mdulo em comparao com os demais modos de operao.
A operao no modo Boost determinada a partir da relao
entre as tenses de entrada e a tenso de sada, e a faixa de operao
neste modo definida a partir da expresso a seguir.
VS
> 3
VPF

No captulo V foi analisada a operao do conversor no modo


Buck, apresentando as etapas de operao, o circuito equivalente e o
estudo terico.
O modo Buck apresenta como caracterstica marcante a
descontinuidade da corrente absorvida da rede, que implica no uso de
filtros de entrada para adequao s normas de qualidade de energia,
alm de representar uma maior dificuldade no controle da estrutura.
A partir da anlise terica foi possvel tambm identificar a faixa
de tenses de entrada na qual garantida a operao no modo Buck,
definida pela expresso a seguir.
VS 3
<
VPF 2
317

O captulo VI foi dedicado ao estudo do modo Buck+Boost, onde


foram apresentadas as etapas de operao e o estudo terico. Como
caracterstica marcante deste modo de operao pode-se destacar o fato
de que um dos braos sob controle direto opera no modo Boost,
enquanto que o outro opera no modo Buck.
A partir da anlise terica foi definida a faixa de operao que
delimita este modo de operao, apresentada a seguir.
3 VS
< < 3
2 VPF

No captulo VII foi desenvolvida a modelagem matemtica dos


tres modos de operao do conversor, com vistas ao projeto do controle
da estrutura. Foram obtidos os modelos matemticos para o controle das
correntes de entrada e da tenso de sada.
Os modelos matemticos para controle da corrente de cada modo
de operao apresentaram duas caractersticas importantes que
representam um forte obstculo implantao do controle analgico:
As expresses so diferentes entre si;
Os modelos dos modos Buck e Buck+Boost apresentam um
acoplamento ou interdependncia entre os braos.
No captulo VIII so abordadas as estratgias adotadas para
implementar o controle do conversor proposto. So apresentados os
critrios de simplificao dos modelos matemticos desenvolvidos no
captulo VII, tendo em vista a impossibilidade de adot-los diretamente
em uma implementao de controle analgico.
A primeira simplificao foi a adoo apenas do modelo do modo
Buck como ponto de partida do projeto, devido ao maior esforo de
controle imposto pelas correntes de entrada descontnuas.
A escolha da funo de transferncia do modo Buck levou a outra
dificuldade relacionada s caractersticas do controle analgico: o
acoplamento entre as malhas de controle das correntes, que no pode ser
contemplada por este tipo de controle. A alternativa escolhida foi uma
simplificao da funo de transferncia, descartando o acoplamento em
318

funo de alguns critrios, como a proporo entre a atuao direta e


cruzada das aes de controle na definio das correntes.
No captulo IX foram apresentados os resultados experimentais
obtidos com um prottipo de 1500W e tenso de sada de 150 V, com
tenso de entrada variando de 60 VEf a 142 VEf.
Os resultados obtidos em todos os modos de operao levam
comprovao dos estudos tericos, mas alguns aspectos merecem
ateno especial, como a influncia da queda de tenso dos diodos no
desempenho do modo Boost, cujo rendimento foi elevado de 75% a
86,5% pela simples substituio destes elementos. Esta caracterstica
tambm ficou evidente no ensaio de rendimento, onde o modo Boost
apresentou a menor eficincia.
Assim como na simulao, ficou evidente a dificuldade de
operao dos compensadores no momento da comutao do controle
direto para indireto e vice versa, pelo surgimento de picos de tenso nos
sinais modulantes.
A partir dos resultados experimentais e dos estudos tericos
realizados, alguns tpicos interessantes para o prosseguimento dos
estudos deste conversor foram identificados, basicamente relacionados
implantao do controle digital:
Utilizar a funo de transferncia correspondente a cada modo de
operao no controle das correntes de entrada;
Implantar o acoplamento entre braos verificado nos modelos
obtidos para os modos Buck e Buck+Boost;
Implantar uma lgica tal que o sinal modulante originrio dos
compensadores submetidos ao controle indireto mantenham os
valores no retorno ao controle direto, evitando as oscilaes
verificadas tanto na simulao como da prtica;
Iniciar estudos objetivando implantao de modulao e controle
vetorial estrutura;
Estudar o comportamento da estrutura em aplicao de entrada fixa
e sada varivel;
Quanto s contribuies do trabalho, pode-se destacar:
319

A apresentao de uma topologia nova de retificador Buck-Boost


trifsico;
A reproduo da caracterstica verificada na verso monofsica, em
que a transio entre os modos de operao conseguida sem a
utilizao de circuito auxiliares de superviso;
O circuito proposto apresenta apenas dois interruptores comutando
simultaneamente, o que representa a reduo das perdas por
comutao em relao s demais topologias encontradas na
literatura.
Quanto aos possveis usos da estrutura proposta, pode-se citar
aplicaes em que h variaes significativas, propositais ou no, das
tenses do sistema de alimentao, que impeam a utilizao das
topologias Boost ou Buck tradicionais. Outra importante possibilidade
de aplicao o uso em conjunto com geradores elicos, visto que a
variao da velocidade do vento tem como efeito oscilaes na tenso
de sada destes geradores.
Obviamente, cada nova aplicao leva necessidade de estudos
mais aprofundados relativos ao comportamento da estrutura proposta
frente a diferentes configuraes e caractersticas da carga ou do sistema
de alimentao.
321

11 BIBLIOGRAFIA

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Applications Society Annual Meeting, 1993., Conference Record of
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- Captulo 12: Retificador Monofsico com Fator de Potncia
Unitrio Empregando o Conversor Buck+Boost," in
Circulao Interna Florianpolis: Universidade Federal de Santa Catarina -
UFSC, 1999.
[33] R. W. Erikson, Fundamentals of Power Electronics, 1a. ed. vol. 1.
Boulder, CO: Chapmann & Hall, 1997.
[34] M. Hengchun, D. Boroyevich, and F. C. Y. Lee, "Novel reduced-
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[35] A. R. Borges and I. Barbi, "Study of a single stage buck-boost three-
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conduction mode (DCM)," in Power Electronics Conference,
2009. COBEP '09. Brazilian, 2009, pp. 870-877.
[36] A. R. Borges and I. Barbi, "Three-phase single stage AC-DC Buck-
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Electronics Conference (COBEP), 2011 Brazilian, 2011, pp. 176-
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[37] A. Ronsani Borges and I. Barbi, "A single stage buck-boost three-
phase rectifier with high power factor operating in continuous
conduction mode (CCM)," in Circuits and Systems (ISCAS), 2011
IEEE International Symposium on, pp. 2777-2780.
[38] F. A. B. Batista, "Modulao Vetorial Aplicada a Retificadores
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Potncia - INEP. vol. PHD Florianpolis / SC: Universidade
Federal de Santa Catarina, 2006, p. 282.
[39] I. Barbi, "Eletrnica de Potncia: Projeto de Fontes Chaveadas," 2a.
Edio ed, E. d. Autor, Ed. Florianpolis: Autor, 2007, p. 332.
325

ANEXOS

12 ANEXOS
327

ANEXO A

A. CONVERSOR BUCK+BOOST UTILIZADO NA


CORREO DO FATOR DE POTNCIA
329

A.1. INTRODUO

Da mesma forma como os conversores CC/CC Boost e Buck-


Boost, o conversor Buck+Boost pode ser aplicado correo de fator de
potncia de fontes de alimentao. A aplicao desta topologia na
correo ativa do fator de potncia foi abordada em [1A, 2A] com
enfoque formao de uma estrutura trifsica a partir de mdulos
monofsicos e em [3A], onde apresentado o estudo detalhado da
estrutura monofsica operando em conduo contnua no modo
denominado Buck+Boost.
Nesse Apendice ser apresentado o estudo da estrutura
monofsica em conduo contnua em dois modos de operao: Buck-
Boost, onde os dois interruptores so acionados simultaneamente e no
modo Buck+Boost, conforme apresentado em [3A], onde os
interruptores so acionados em momentos diferentes.

A.2. O CIRCUITO DO CONVERSOR BUCK+BOOST NA


CORREO DO FATOR DE POTNCIA

O circuito do conversor Buck+Boost aplicado na correo do


fator de potncia apresentado na Figura A.1, onde foi omitido o filtro
de entrada.

Figura A.1:Circuito do conversor Buck+Boost na correo do fator de potncia de


fontes de alimentao.

Nesta representao, vE(t) a tenso da rede que est sendo


aplicada entrada do retificador, enquanto que |vE(t)| a tenso vE(t)
retificada, que aplicada ao conversor.
Um aspecto que diferencia este dos demais conversores bsicos
utilizados na correo do fator de potncia (Buck, Boost e Buck-Boost)
330

a existncia de dois interruptores, abrindo a possibilidade de alteraes


na forma de comando e a obteno de novas caractersticas de operao.
No modo de conduo contnua so possveis duas formas de
operao, que nesse trabalho so denominadas de modo Buck-Boost e
modo Buck+Boost.
No modo Buck-Boost, o conversor opera como um conversor
nico e os interruptores so acionados simultaneamente. No modo
Buck+Boost, o conversor opera como a associao em cascata de um
conversor Buck com um conversor Boost. Desta forma, cada interruptor
acionado em um determinado momento, em funo dos valores das
tenses de entrada e sada.

A.2.1. Operao no Modo Buck-Boost

Quando em conduo contnua, apresenta duas etapas de


operao: armazenamento de energia e transferncia de energia. A
Figura A.2 apresenta as principais formas de onda desse modo de
operao.

Figura A.2: Formas de onda principais do conversor operando no modo Buck-


Boost no MCC.

A.2.1.1. Etapa de Armazenamento de energia

Esta etapa acontece durante o intervalo em que os interruptores


esto fechados (t1), aplicando o valor instantneo da tenso de entrada
331

ao indutor. A corrente cresce linearmente at atingir o valor mximo ao


final de t1, quando os interruptores so bloqueados. Nesta etapa o
indutor conectado fonte de entrada armazenando energia, enquanto a
carga alimentada pelo capacitor. A Figura A.3 apresenta o circuito
desta etapa:

Figura A.3: Operao no modo Buck-Boost: Circuito da etapa de armazenamento


de energia (MCC).

A.2.1.2. Etapa de Transferncia de Energia

Esta etapa acontece durante o intervalo em que os interruptores S1


e S2 esto bloqueados e os diodos D1 e D2 esto em conduo (t2). O
indutor conectado sada, transferindo a energia armazenada para o
capacitor e para a carga. O circuito da Figura A.4 apresenta o circuito
desta etapa.

Figura A.4: Operao no modo Buck-Boost: Circuito da etapa de transferncia de


energia (MCC).

A.2.1.3. Ganho Esttico

Em (A-1) apresentada a relao entre a tenso de sada e a de


entrada, denominada de ganho esttico, para o conversor Buck-Boost
operando no MCC.
332

VS D
= (A-1)
vE (t ) 1 D

Considerando uma entrada senoidal, o ganho esttico do


conversor operando no modo Buck-Boost dado pela expresso (A-2).
VS d(t)
= (A-2)
VPF sen(t) 1 d(t)

A expresso da razo cclica obtida isolando-se d(t) na


expresso (A-2), conforme apresentado em (A-3).

d(t) = (A-3)
+ sen(t)

onde:

VS
= (A-4)
VPF

A.2.1.4. Clculo da Indutncia

A partir da anlise da ondulao da corrente na indutncia


obtida a expresso da indutncia, definida em (A-5).
VPF
L= (A-5)
+ 1 f Chav I L_Max

A.2.1.5. Estratgia de Modulao

Como o mesmo sinal de comando aplicado aos dois


interruptores, a gerao dos pulsos baseada em um modulador simples
formado por uma onda portadora com forma de onda do tipo dente-de-
serra com amplitude VR e um comparador, conforme mostra a Figura
A.5.
333

Figura A.5: Gerao dos sinais de comando do modo Buck-Boost pelo modulador.

A.2.1.6. Resultados de Simulao

A Figura A.6 apresenta as formas da corrente de entrada sem


filtro e filtrada.

Figura A.6: Corrente de entrada sem filtrar e filtrada.

A Figura A.7 apresenta as formas de onda da tenso de entrada e


da corrente filtrada. Observa-se que a defasagem praticamente nula e a
distoro da corrente muito pequena.
334

Figura A.7: Tenso e corrente de entrada.

A.2.2. Operao no Modo Buck+Boost

A operao do conversor Buck+Boost no modo Buck+Boost foi


detalhadamente estudado em [3A]. Nesta seo sero apresentadas as
etapas de operao e as principais expresses.
Os modos de operao Buck e Boost so definidos em funo da
relao entre a tenso de entrada e a tenso de sada. Nos perodos em
que a tenso de entrada menor que a de sada o circuito opera no modo
Boost. Nos perodos em que a tenso de entrada maior que a de sada o
circuito opera no modo Buck. A Figura A.8 ilustra a forma de operao
descrita, identificando os perodos de operao Buck e Boost,

Figura A.8: Modos de operao do circuito: Buck ou Boost.


335

A.2.2.1. Modo de operao Buck

A Figura A.9 apresenta o circuito desse modo de operao. No


modo de operao Buck, o interruptor S2 (interruptor Boost) permanece
aberto (no recebe pulsos de comando) e por esse motivo no
representado na figura.

Figura A.9: Circuito para operao no modo Buck.

A Figura A.10 apresenta os pulsos de comando aplicados a S1 e o


comportamento da tenso e da corrente na indutncia em um perodo de
chaveamento.
S1

S1 D1,D2

IL t
IMax
IMin

VL t
VE

VS t
t1 t2

Tchav

Figura A.10: Operao no modo Buck: Formas de onda do comando do


interruptor S1, tenso e corrente na indutncia em um perodo de chaveamento.

Devido posio do interruptor, ligado em srie com a ponte


retificadora, o modo de operao Buck apresenta como caracterstica a
corrente pulsada na entrada. Desta forma, o modo de conduo contnua
se refere corrente que circula pelo indutor L.
336

Este modo de operao constitudo por duas etapas:


armazenamento de energia e transferncia de energia. A anlise de cada
uma delas ser feita tomando-se o semiciclo positivo da tenso de
entrada, mas o estudo vlido tambm para o semiciclo negativo.
Etapa de Armazenamento de Energia
Esta etapa acontece durante o perodo em que S1 fechada (t1).
O circuito resultante apresentado na Figura A.11.

Figura A.11: Operao no modo Buck: Etapa de armazenamento de energia.

Etapa de Transferncia de Energia


Esta etapa acontece a partir do instante em que S1 aberta (t2).
O circuito resultante apresentado na Figura A.12.

Figura A.12: Operao no modo Buck: etapa de transferncia de energia.

Ganho Esttico

O ganho esttico do conversor Buck operando no MCC definido


pela expresso (A-6), onde D a razo cclica aplicada ao interruptor S1.
VS
=D (A-6)
v E (t)
337

Para o caso da utilizao do conversor como estgio de correo


do fator de potncia, a tenso de entrada varia senoidalmente, fazendo
com que a razo cclica seja tambm varivel ao longo de um perodo da
tenso de entrada. Considerando uma entrada senoidal, o ganho esttico
do conversor operando no modo Buck dado pela expresso (A-7).
VS
= d(t) (A-7)
VPF sen(t)

Definindo-se a relao conforme a expresso (A-4) e


substituindo em (A-7) obtida a expresso (A-8), que define a razo
cclica.

d(t) = (A-8)
sen(t)

A.2.2.2. Modo de Operao Boost

No modo de operao Boost, o interruptor S1 (interruptor Buck)


permanece em conduo enquanto que S2 recebe os pulsos de comando.
O circuito resultante para este modo de operao apresentado na
Figura A.13, onde S1 representado por um interruptor fechado.

Figura A.13: Circuito para operao no modo Boost.

A Figura A.14 apresenta os pulsos de comando aplicados a S2 e o


comportamento da tenso e da corrente na indutncia em um perodo de
chaveamento.
338

S2

S1,S2 S1, D1,D2

IL t
IMax
IMin

VL t
VE

VS t
t1 t2

Tchav

Figura A.14: Operao no modo Boost: Formas de onda do comando do


interruptor S2, tenso e corrente na indutncia em um perodo de chaveamento.

Etapa de Armazenamento de Energia


Esta etapa acontece durante o perodo em que S2 fechada (t1).
O circuito resultante desta etapa apresentado na Figura A.15.

Figura A.15: Operao no modo Boost: etapa de armazenamento de energia.

Etapa de Transferncia de Energia


Esta etapa acontece a partir do instante em que S2 aberta (t2).
O circuito resultante apresentado na Figura A.16.

Figura A.16: Operao no modo Boost: etapa de transferncia de energia.


339

Ganho Esttico
O ganho esttico do conversor Boost operando no MCC
definido pela expresso (A-9), onde D a razo cclica aplicada ao
interruptor S2.
VS 1
= (9.47)
v E (t) 1 D

Para o caso da utilizao do conversor como estgio de correo


do fator de potncia, a tenso de entrada varia senoidalmente e o ganho
esttico do conversor dado pela expresso (A-10).
VS 1
= (A-10)
VPF sen(t) 1 d(t)

Substituindo-se (A-4) em (A-10) obtm-se a expresso (A-11)


que define a razo cclica.
sen(t)
d(t) = (A-11)

A.2.2.3 Estratgia de Modulao para o Modo de Operao


Buck+Boost
No modo de operao Buck+Boost, os interruptores so
acionados em momentos distintos e com pulsos de comando diferentes.
Os critrios para gerao dos pulsos de comando de cada
interruptor so apresentados a seguir:

Interruptor Buck
Atua apenas quando a tenso de entrada se torna maior que a tenso
de sada;
Quando a tenso de entrada igual ou inferior a de sada, a razo
cclica unitria (comando aplicado continuamente);
340

A menor razo cclica acontece no pico da tenso de entrada (D =


).
Interruptor Boost
Atua apenas quando a tenso de entrada menor que a de sada;
Quando a tenso de entrada igual ou superior de sada, a razo
cclica igual a zero (no aplicado pulso de comando);
A maior razo cclica acontece com a tenso de entrada igual a
zero (D = 1).
O modulador capaz de gerar os pulsos que satisfaam todas as
particularidades descritas foi apresentado em [1A, 3A] e utiliza duas
portadoras com forma de onda tipo dente-de-serra e dois comparadores,
como mostra a Figura A.17. As formas de onda das portadoras possuem
a mesma amplitude (VR), diferenciando-se pelo fato de que uma delas,
denominada de portadora superior, apresenta off-set igual a VR,
enquanto que a outra, aqui denominada portadora inferior, no apresenta
off-set. O sinal de comando dos interruptores gerado pela comparao
do sinal vindo do compensador com o sinal das portadoras superior e
inferior, conforme mostra a Figura A.18.
VPort_Sup
2VR
VPort_Sup S2
VR
+ (Boost)

VPort_Inf t VComp

S1
VR VPort_Inf + (Buck)

Figura A.17: Modulador duplo utilizado na operao Buck-ou-Boost.


341

Figura A.18: Gerao de sinais no modulador.

A parte superior do modulador gera os pulsos aplicados ao


interruptor Boost enquanto que a parte inferior a responsvel pelos
pulsos aplicados ao interruptor Buck. A definio do modo de operao
feita pelo conjunto compensador/modulador da forma descrita a
seguir:
Quando a tenso de entrada menor que a de sada o
compensador gera um sinal crescente que excursiona pela portadora
inferior, no conseguindo a reduo do sinal de erro. Chegando ao pico
dessa portadora (VR), o interruptor Buck apresenta comando com razo
cclica mxima, levando-o a conduzir por todo o perodo de
chaveamento. O sinal do compensador continua a crescer, chegando
ento portadora superior, onde o comando aplicado ao interruptor
correto e com largura de pulso adequada para a tenso de sada
esperada. A partir desse momento o sinal do compensador passa a
excursionar apenas ao longo da portadora superior at que a tenso de
entrada ultrapasse o valor da tenso de sada. Neste perodo o interruptor
Buck conduz continuamente e o interruptor Boost recebe pulsos de
comando, caracterizando a operao no modo Boost.
Quando a tenso de entrada ultrapassa a tenso de sada, o sinal
do compensador decresce at chegar ao limite inferior da portadora
superior, no obtendo a reduo da tenso de erro. O sinal passa ento a
excursionar pela portadora inferior, onde o comando aplicado ao
interruptor correto e com largura de pulso adequada para a tenso de
342

sada esperada. Neste perodo o interruptor Boost no recebe pulso de


comando, permanecendo bloqueado, enquanto que o interruptor Buck
recebe pulsos de comando, caracterizando a operao no modo Buck.
A Figura A.19 apresenta um esboo do comportamento da razo
cclica aplicada a cada um dos interruptores e da excurso do sinal de
sada do compensador (VComp) sobre as portadoras do modulador.

Figura A.19: Evoluo de DBuck, DBoost e VComp ao longo de meio ciclo de rede.

A.2. 3. Resultados de Simulao


343

A Figura A.20 apresenta as formas de onda da tenso de sada,


tenso de entrada e os comandos dos interruptores Buck (S1) e Boost
(S2). Pode-se observar que nos perodos em que o mdulo da tenso de
entrada menor que a tenso de sada, o comando do interruptor Buck
permanece em nvel alto, mantendo-o em conduo, enquanto o
interruptor Boost recebe os pulsos de comando.
Durante os perodos em que o mdulo da tenso de entrada se
torna maior que a tenso de sada, o comando do interruptor Boost
mantido em nvel baixo, bloqueando-o, enquanto que o interruptor Buck
recebe os pulsos de comando.

Fiura A.20: Operao no modo Buck-ou-Boost: formas de onda da tenso de


entrada, tenso na carga e os comandos dos interruptores Buck e Boost.

Na Figura A.21 so apresentadas as formas de onda da corrente


de entrada antes e depois de ser filtrada, onde pode ser verificada a baixa
distoro harmnica da corrente filtrada.
344

Figura A.21: Operao no modo Buck-ou-Boost: formas de onda da corrente de


entrada do conversor Buck-ou-Boost antes e depois de ser filtrada.

A Figura A.22 apresenta a tenso e a corrente de entrada do


conversor, onde pode ser verificado que a defasagem entre as formas de
onda praticamente inexistente, o que associado baixa TDH garante
fator de potncia elevado.

Figura A.22: Operao no modo Buck-ou-Boost: formas de onda da tenso e da


corrente de entrada do conversor.

CONCLUSO
345

Neste Anexo foi apresentado o estudo resumido do conversor


Buck+Boost em MCC aplicado na correo ativa do fator de potncia
operando nos modos Buck-Boost e Buck+Boost.
Duas caractersticas positivas da operao como Buck-Boost
merecem destaque: a operao com um nico sinal de comando para os
dois interruptores e a simplicidade de gerao desse sinal, feita a partir
de um modulador simples que se baseia na comparao de uma onda
dente-de-serra com o sinal vindo do compensador. Um aspecto negativo
importante desse modo de operao o aumento das perdas de
comutao em funo do acionamento simultneo dos interruptores.
Na operao do conversor no modo Buck+Boost, uma
caracterstica merece destaque: apesar da operao como Buck ou como
Boost estar diretamente ligada aos valores das tenses de entrada e
sada, a escolha do modo de operao feita pelo modulador utilizado,
sem a necessidade de nenhum circuito auxiliar. Esta caracterstica
atribui ao circuito um aumento da confiabilidade pela reduo de
elementos envolvidos.
Finalmente, um aspecto negativo comum a todos os modos de
operao do conversor Buck+Boost a descontinuidade da corrente de
entrada, que pode acontecer durante alguns instantes, como no caso da
operao Buck+Boost, ou ao longo de todo o perodo, como acontece no
modo Buck-Boost. A existncia desta descontinuidade implica na
necessidade de utilizao de um filtro de entrada, o que acaba elevando
a complexidade de implementao da topologia.
346

A.3. Bibliografia do Anexo A

[1A] RIDLEY, R.; KERN, S.; FULD, B., Analysis and design of a
wide input range power factor correction circuit for three-phase
applications, in: Applied Power Electronics Conference and
Exposition, 1993. APEC '93. Conference Proceedings 1993.,
Eighth Annual, vol., pp. 299-305, 1993.
[2A] FULD, B.; KERN, S.; RIDLEY, R., A combined Buck and
Boost power-factor-controller for three-phase input, in: Power
Electronics and Applications, 1993., Fifth European Conference
on, vol., pp. 144-148 vol.7, 1993.
[3A] BASCOP, G. T.; BARBI, I., "Curso de Correo do
Fator de Potncia - Captulo 12: Retificador
Monofsico com Fator de Potncia Unitrio
Empregando o Conversor Buck+Boost", Circulao
Interna, Universidade Federal de Santa Catarina -
UFSC, 1999.
347

ANEXO B

B. PROJETO DO COMPENSADOR DE CORRENTE


PARA O MODO BUCK
349
350
351
352
353
354
355
356
357

ANEXO C

C. PROJETO DO COMPENSADOR DE TENSO


359
360
361
362
363
365

ANEXO D

D. PROJETO FSICO DAS INDUTNCIAS DO


CONVERSOR
367
368
369
370
371
373

ANEXO E

E. PROJETO DO FILTRO LC DE ENTRADA


375
376
377
378
379
380
381
383

ANEXO F

F. PLACA DE PROCESSAMENTO DE SINAIS


384

PLACA DE CONDICIONAMENTO DE SINAIS


385

CIRCUITO DE AJUSTE DA TENSO DO TRANSFORMADOR

CONVERSOR I/V DA AMOSTRA DE TENSO


386

CONVERSOR I/V E FILTRO DA AMOSTRA DE CORRENTE


387

RETIFICADORES DE PRECISO PARA REFERNCIA DE


CORRENTE
388

RETIFICADORES DE PRECISO PARA REFERNCIA DE


CORRENTE
389

CIRCUITO IDENTIFICADOR DE SETORRES (BRAO A)


391

ANEXO G

G. PLACA DE CONTROLE
393

DIAGRAMA DA PLACA DE CONTROLE


394

GERADOR DE RAMPA E MALHA DE CONTROLE DA


TENSO
395

CIRCUITO MULTIPLICADOR

O sinal B aplicado entrada do compensador de


corrente da prxima pgina.
396

COMPENSADOR DE CORRENTE E GERAO DOS PULSOS


PARA OS DRIVERS (FASE A)
397

ANEXO C

H. ANLISE HARMONICA DAS CORRENTES DE


ENTRADA
399

ANEXO H ANLISE HARMONICA


400
401
402
403
404
405
406
407

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