Vibraciones Dinamica

Captulo II
VIBRACIONES Mecnicas
Fsica General II Vibraciones Mecnicas Optaciano Vsquez Garca 2012
2.1 INTRODUCCIN
Las vibraciones mecnicas se refieren a la oscilacin de un cuerpo o un sistema mecnico alrededor de su posicin
de equilibrio. Algunas vibraciones son deseables, como por ejemplo el movimiento pendular que controla el
movimiento de un reloj, o la vibracin de una cuerda de un instrumento musical. En cambio en muchas
aplicaciones mecnicas no se desea la presencia de las vibraciones. As por ejemplo la vibracin excesiva de
mquinas y estructuras puede ocasionar que se aflojen las uniones y las conexiones llegando en algunos casos a
producir el colapso de la estructura.
El estudio de las vibraciones es muy amplio de tal manera que existe un conjunto de publicaciones e
investigaciones destinados al tema. Nuestra intencin en este trabajo es presentar los principios bsicos de las
vibraciones que deben ser entendidos por los alumnos de ciencias e ingeniera y que sirven de base para el estudio
de otros cursos de su especialidad. En este sentido solo estudiaremos las vibraciones con un solo grado de libertad,
es decir aquel movimiento en el cual la posicin se puede expresar con una sola coordenada por ejemplo x, o y en
la figura 2.1a, o 2.1b y por en el movimiento pendular figura 2.1c.
(a) (b) (c)

Figura 2.1. Vibraciones mecnicas con una slo grado de libertad.
Las dos componentes bsicas en toda vibracin son la masa y la fuerza recuperadora. Esta ltima que con
frecuencia es proporcionada por un mecanismo elstico, tiende a regresar a la masa a su posicin de equilibrio
cuando ella es separada de dicha posicin y liberada. En forma general las vibraciones se clasifican en vibraciones
libres y vibraciones forzadas. Las primeras son originadas y mantenidas por fuerzas elsticas o las gravitatorias
y las segundas son producidas por fuerzas peridicas aplicadas exteriormente.
Las vibraciones libres y forzadas se dividen a su vez en amortiguadas y sin amortiguamiento. Cuando las fuerzas
que se oponen a la fuerza recuperadora son despreciables se dice que la vibracin es sin amortiguamiento. Cuando
las fuerzas como el rozamiento del tipo viscoso no es despreciable se denominan vibracin con amortiguamiento
Es sabido que en todo sistema real est presente las fuerzas disipativas como el rozamiento que tiende a extinguir
la vibracin. Sin embargo, en muchos sistemas la prdida de energa debido al rozamiento es tan pequea que a
menudo pueden ser despreciables resultando entonces una vibracin libre.
2.2 VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS DE UNA PARTCULA.
Consideremos una partcula de masa sujeta a un resorte ideal de rigidez k tal como se muestra en la figura 2.2. Si
el movimiento descrito por m es vertical, la vibracin es de un solo grado de libertad. Cuando m est en equilibrio
esttico, las fuerzas que actan sobre ella son el peso, W = mg y la fuerza elstica Fe k st . Si se aplica las
ecuaciones de equilibrio al DCL, se tiene
Fx 0
mg k st 0 (2.1)
Si ahora se desplaza a m un desplazamiento xm menor que st desde la posicin de equilibrio y se suelta sin
velocidad inicial la partcula se mover hacia arriba y hacia abajo alrededor de la posicin de equilibrio generando
de esta forma una vibracin libre.
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Para determinar las ecuaciones que gobiernan a la vibracin consideremos a la partcula en una posicin arbitraria
x medida a partir de la posicin de equilibrio como se muestra en la figura 2.2b,
Figura 2.2. Diagrama de cuerpo libre de m: (a) en equilibrio esttico y (b) en movimiento.
Del diagrama de cuerpo libre y cintico se observa que la ecuacin de movimiento de la masa es
Fx max
mg k st x mx (2.2)
Al remplazar la ecuacin (1) en (2), resulta
mx kx 0 (2.3)*
El movimiento definido por la ecuacin (3)* se conoce como movimiento armnico simple y se caracteriza por
que la aceleracin es proporcional y de sentido opuesto al desplazamiento. Tambin se puede escribir en la forma
x n x 0 (2.4)
En donde n se denomina frecuencia natural circular o pulsacin natural, y se expresa
k
n (2.5)
m
La solucin de la ecuacin diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes dada por la ecuacin
(2.4) es de la forma
x Asen n t B cos n t (2.6)
Donde A y B son constantes que se determinan de las condiciones inciales.
A veces es ms conveniente escribir la ecuacin (2.6) en una forma alternativa dada por
x xm sen n t (2.7)
La velocidad y la aceleracin estn dadas por
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v x xm n cos n t (2.8)
a x xm n2 sen n t (2.9)
La grfica de la posicin x en funcin del tiempo t muestra que la masa m oscila alrededor de su posicin de
equilibrio. La cantidad xm se le denomina amplitud de la vibracin, y el ngulo se denomina ngulo de fase.
Como se muestra en la figura 2.3, es el perodo de la vibracin, es decir el tiempo que tarda un ciclo.
2 m
2 (2.10)
n k
La frecuencia natural de vibracin que representa el nmero de ciclos descritos por unidad de tiempo est dada
por
1 1 k
f (2.11)
2 m
Figura 2.3. Grfica desplazamiento en funcin del tiempo para una oscilacin libre
2.2.1 Pndulo simple.
Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida de un punto fijo por medio de
una cuerda de longitud l y de masa despreciable (figura 2.4). Si la partcula se desplaza un ngulo 0 de
su posicin de equilibrio y luego se suelta, el pndulo oscilar simtricamente respecto a su posicin de
equilibrio.
Fgura 2.4. Pndulo simple: (a) Instalacin y (b) Diagrama de cuerpo libre.
Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL de la masa m resulta.
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Ft mat
mgsen ml
g
sen 0 (2.12)
l
Para ngulos pequeos, sen , donde se expresa en radianes. Entonces la ecuacin (12), se escribe
en la forma
g
0 (2.13)
l
Por tanto, el pndulo describe un movimiento armnico simple de frecuencia circular dada por
g
n (2.14)
l
El perodo de la vibracin pendular se expresa en la forma
l
2 (2.15)
g
2.2.2 Pndulo compuesto.
Un pndulo compuesto es un cuerpo de dimensiones finitas que oscila alrededor de un eje horizontal fijo
que pasa por un punto del cuerpo debido a la accin de la fuerza gravitacional (peso). El cuerpo rgido
oscilar en un plano vertical cuando se le separe de su posicin de equilibrio un ngulo 0 y se suelte.
Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento consideremos un cuerpo de forma
arbitraria tal como se muestra en la figura 2.5 en donde ZZ es un eje horizontal y C es su centro de masa
situado a una distancia b del punto de oscilacin O.
Figura 2.5. Diagrama esquemtico de un pndulo fsico
Para una posicin angular , respecto a la vertical las fuerzas que actan sobre el slido son su peso mg
y la reaccin en el punto de oscilacin. Aplicando las ecuaciones de movimiento al diagrama se encuentra
M I O
mgbsen I O (2.16)
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Donde IO es el momento de inercia del cuerpo con respecto al punto O y es la aceleracin angular, el
signo menos se debe a que el peso produce un momento de restitucin. Para ngulos pequeos,
sen , entonces la ecuacin (16) se escribe
I O mgb 0 (2.17)
La ecuacin (2.17) es la ecuacin diferencial de un MAS y la solucin de la ecuacin diferencial es de la

forma
0 sen n t (2.18)
Por tanto, el pndulo describe un movimiento armnico simple de frecuencia circular dada por
mgb
n (2.19)
IO
IO
2 (2.20)
mgb
Por otro lado el momento de inercia con respecto al punto de oscilacin se puede expresar utilizando el
teorema de los ejes paralelos en funcin del momento de inercia con respecto al centro de masa, esto es
I O I C mb2 (2.21)
Teniendo en cuanta la definicin de radio de giro, K C I O / m , la ecuacin anterior se puede escribir
I O mKC2 mb2 (2.22)
Al remplazar la ecuacin (2.22) en la ecuacin (2.20) se obtiene
mK C2 mb 2
2
mgb
K C2 b 2
2 (2.23)*
gb
Esta ecuacin es muy importante porque nos permite determinar en el laboratorio la aceleracin de la
gravedad y el radio de giro del pndulo fsico.
2.2.3 Pndulo de torsin.
Este pndulo est constituido por un cuerpo rgido soportado por un eje en la forma indicada en la figura
2.6. Si el ngulo de torsin es pequeo y el sistema inicia su movimiento desde el reposo, los esfuerzos
desarrollados en el eje producen y mantienen un movimiento angular armnico simple. Suponga que el
movimiento vibratorio del cuerpo B se iniciara induciendo en el pndulo el ngulo de torsin , pequeo
y liberndolo a continuacin.
78
Figura 2.6. Representacin de un pndulo de torsin
En la mecnica de materiales se demuestra que si no se excede el lmite de proporcionalidad del material

de un eje macizo circular, el momento de torsin que se aplica al eje es proporcional al ngulo de torsin
y se determina mediante la ecuacin.
I PG r 2 G
M k (2.24)
L 2L
Donde IP = r4/2, es el momento polar de inercia del rea de la seccin transversal del eje macizo, G es
el mdulo de rigidez del material, L es la longitud del eje y es ngulo de torsin.
La ecuacin que describe el movimiento de ste pndulo es
Mz I z
M I Z
Al remplazar el valor del momento de torsin en esta ecuacin, resulta
k I Z
I Z k 0 (2.25)
La ecuacin (2.25) indica que el movimiento es angular y armnico con una frecuencia circular natural
dada por
k r 4 G
n (2.26)
IZ 2 LI Z
2 LI Z
2 (2.27)
r 4 G
79
Ejemplo 2.1. Una charola A est unida a tres resortes como se

muestra en la figura. El perodo de vibracin de la charola vaca es de
0,75 s. Despus de que el resorte central C se ha suprimido se observa que
el perodo es de 0,9 s. Si se sabe que la constante del resorte central es
100 N/m. Determine la masa m de la charla.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL de la charola en posicin de equilibrio y en (b) el DCL de la charola A para una
posicin fuera del equilibrio.
(a) (b)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio a (a), se tiene
(1)
Aplicando las ecuaciones de movimiento a (b) resulta
(2)
Remplazando la ecuacin (1) en la ecuacin (2), obtenemos
(3)
La ecuacin (c) es la ecuacin diferencial de un M.A.S con frecuencia circular
(4)
El perodo de vibracin ser
(5)
Remplazando el valor de kC se tiene
(6)
80
Cuando no existe el resorte C, el perodo es
(7)
Dividiendo las ecuaciones (5) y (6) resulta
Remplazando esta ltima expresin en la ecuacin
Ejemplo 2.1. Una barra de 0,8 m de longitud y 60 N de peso

se mantiene en posicin vertical mediante dos muelles idnticos
cada uno de los cuales tiene una constante k igual a 50 000 N/m.
Qu fuerza vertical P har que la frecuencia natural de la barra
alrededor de A se aproxime a un valor nulo para pequeas
oscilaciones.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL de la barra en posicin de equilibrio y en (b) el DCL de la barra para una
posicin () fuera del equilibrio.
(a) (b)
81
Aplicando la segunda condicin de equilibrio se tiene
(1)
Aplicando la segunda ley de newton para el movimiento de rotacin de la varilla
(2)
Para ngulos pequeos , entonces la ecuacin (2) se escribe
(3)
Remplazando la ecuacin (1) en (2), resulta
Teniendo en cuenta que , resulta
Remplazando valores se tiene
La frecuencia circular ser
Para que la frecuencia sea cero se tiene
Rta.
82
Ejemplo 2.3. Un cilindro uniforme de 7 kg puede rodar sin

deslizarse por un plano inclinado y est sujeto por un muelle como
se muestra. Si su centro se mueve 10 mm plano abajo y se suelta,
hallar: (a) el perodo de la oscilacin y (b) la velocidad mxima del
centro del cilindro.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cilindro en la posicin (xG) fuera del equilibrio.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al DCL de la figura para una posicin de equilibrio esttico se tiene
Sumando las ecuaciones (1) y (2), resulta
La ecuacin de movimiento de traslacin en la direccin x, nos da
La ecuacin de movimiento de rotacin nos da
83
Remplazando (3) en (6), se tiene
La relacin entre la aceleracin lineal y angular se obtiene tomando como centro instantneo el punto CI de la
figura.
Remplazando (8) en (7) y simplificando resulta
El periodo se determina a partir de la frecuencia circular
Para determinar la velocidad mxima se aplica las condiciones inciales.
La velocidad para cualquier posicin es
La velocidad mxima ser
2.3 VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS.
En anlisis vibratorio considerado hasta ahora no ha incluido el efecto de la friccin o el amortiguamiento del
sistema y como resultado de ello, las soluciones obtenidas son solo una aproximacin cercana al movimiento real.
Debido a que todas las vibraciones se disipan con el tiempo, la presencia de fuerzas amortiguadoras debe incluirse
en el anlisis.
Se dice que un sistema tiene amortiguamiento cuando posee elementos que disipan energa. Existen varios tipos
de amortiguamiento: amortiguamiento viscoso, lo experimentan los cuerpos que se mueven con una velocidad
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moderada en el interior de fluidos; amortiguamiento de Coulomb, producido por el movimiento relativo de

superficies secas; y el amortiguamiento estructural, es producido por la friccin interna del material elstico. En
esta seccin nos dedicaremos nicamente al estudio del amortiguamiento viscoso.
2.3.1 Amortiguador viscoso lineal.
Este tipo de amortiguamiento se presenta en forma natural cuando sistemas mecnicos oscilan en el
interior de un medio fluido. Tambin aparece en sistemas mecnicos utilizados para regular la vibracin.
Una forma de representarlo es la mostrada en la figura 2.7. Este tipo de amortiguador est formado por
un pistn el cual se mueve en el interior de un cilindro el cual contiene un fluido viscoso como el aceite.
Al moverse el mbolo se opone el fluido el cual debe atravesar pequeos orificios practicados en el
mbolo.
Figura 2.7. Representacin de un amortiguador
Para nuestro estudio vamos a utilizar los amortiguadores lineales, en este caso la fuerza de friccin debido
al amortiguamiento es directamente proporcional a la velocidad lineal siendo la constante de
proporcionalidad el llamado coeficiente de amortiguamiento (c). Esta fuerza se expresa
FV cx (2.28)
2.3.2 Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso.
Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento consideremos un sistema masa, resorte
y amortiguador como el mostrado en la figura 2.8.
Figura 2.8. Diagrama de cuerpo libre de una partcula de masa m con amortiguamiento
Aplicando la segunda ley de Newton al bloque se tiene
85
FX mx
mg k st x cx mx (2.29)
Recordando que en el caso de equilibrio esttico, mg k st , la ecuacin anterior se escribe
mx cx k 0 (2.30)*
La ecuacin (2.30)* es una ecuacin diferencial homognea de segundo orden con coeficientes
constantes. La teora de las ecuaciones diferenciales nos dice que la solucin es de la forma
x Ae t (2.31)
Remplazando la ecuacin (2.31) conjuntamente con sus derivadas en la ecuacin (2.30) se obtiene la
ecuacin caracterstica expresada por
m2 c k 0 (2.32)
cuyas races son
c c 2 4mk
1,2 (2.33)
2m
La solucin general de la ecuacin se escribe
x Be 1t Ce2t (2.34)
Las constantes B y C se determinan a partir de las condiciones inciales, mientras que 1 y 2 se

determinan de la ecuacin caracterstica. Debe observarse adems que el comportamiento del sistema
depende de la cantidad subradical, sta puede ser positiva, nula o negativa.
Coeficiente de amortiguamiento crtico ccr. Es el valor del coeficiente de amortiguamiento para el cual
se hace cero la cantidad subradical de la ecuacin (2.33), en consecuencia
k
ccr 2m 2m n (2.35)
m
El coeficiente de amortiguamiento crtico representa la cantidad mnima de amortiguamiento requerida

para que el movimiento no sea vibratorio.
La solucin de la ecuacin diferencial (2.30) tiene tres formas.
A. Movimiento sobre amortiguado. En este caso c > ccr, entonces las dos races de la ecuacin
caracterstica son reales y diferentes. Por tanto la solucin puede escribirse
x Ae1t Be 2t (2.36)
B. Movimiento crticamente amortiguado. Aqu c = ccr, en este caso las dos races son iguales.
La solucin general ser
x A Bt e nt (2.37)
86
C) Movimiento subamortiguado. Las races de la ecuacin (33) son complejas y conjugadas.
2
c k c
1, 2 i i d (2.38)
2m m 2m
Donde =c/2m y d es la frecuencia circular amortiguada dada por
2
k c
d (2.39)
m 2m
El perodo de la vibracin amortiguada ser
2 2 (2.40)
d
d k c
2

m 2m
Remplazando la ecuacin (2.38) en (2.31) resulta
x x0 e t Sen d t (2.41)
El movimiento de la ecuacin (2.41) se dice que es peridico en el tiempo de amplitud

decreciente tal como se muestra en la figura 2.9. En donde se observa que el perodo es el
tiempo entre dos valles o picos
Figura 2.9. Representacin de la posicin en funcin del tiempo para un movimiento subamortiguado
Decremento logartmico. Es una cantidad que nos permite medir la velocidad de decaimiento de una
oscilacin, se expresa como el logaritmo de la razn entre cualquier par de amplitudes sucesivas positivas
(o negativas). Esto es
x1 x0 e t1 (2.42)
y la amplitud siguiente es
87
( t1 d )
x 2 x0 e (2.43)
la razn entre las dos amplitudes es
x1 x0 e t1
t1 d
e d (2.44)
x 2 x0 e
Por lo tanto el decremento logartmico ser
ln
x1
x1

ln e d
c d
d (2.45)
2m
Razn de amortiguamiento. Tambin conocido como factor de amortiguamiento, es una cantidad
definida como la razn entre el coeficiente de amortiguamiento (c) y el coeficiente de amortiguamiento
ctrico (ccr), esto es
c c cc
(2.46)*
ccr 2 mk 2m n
En funcin de esta cantidad se pueden obtener las siguientes relaciones
1,2 n i n 2 1 (2.47)
En funcin de la razn de amortiguamiento se puede decir que un movimiento es sobre amortiguado si

( > 1), es crticamente amortiguado si ( =0) y subamortiguado s ( < 1).
Para el caso de un movimiento subamortiguado, la pulsacin propia amortiguada, el perodo

amortiguado y el decremento logartmico se escriben en la forma.
d n 1 2 (2.48)
2
d (2.49)
n 1 2
2
(2.50)
1 2
88
Ejemplo 2.4. El cuerpo W de 12 kg mostrado en la figura es sustentado

por tres resortes y tres amortiguadores viscosos como se muestra en la
figura. Si k1 = k2 = 150 N/m; k3= 120 N/m; 1 = 2 = 0,8 N.s/m y 3=1,4
N.s/m y para iniciar el movimiento se desplaza al cuerpo 100 mm hacia
abajo y se suelta desde el reposos. Determine: (a) La ecuacin diferencial
que describe el movimiento, (b) la frecuencia (si existe) y (c) el decremento
logartmico.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posicin de equilibrio esttico y en (b) el DCL del cuerpo para
una posicin (y) fuera del equilibrio.
(a) (b)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al diagrama A, se tiene
Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento del bloque resulta
Remplazando la ecuacin (1 en (2) resulta.
Al sustituir los valores dados en el problema se tiene
La solucin de la ecuacin diferencial es de la forma
89
Remplazando estas cantidades en la ecuacin (3) nos permite obtener la ecuacin caracterstica, dada por
La solucin de la ecuacin (4) nos da
La ecuacin (5) indica que el movimiento es subamortiguado por tanto existe una frecuencia amortiguada.
Como el movimiento es subamortiguado la solucin de la ecuacin diferencial (3) es de la forma
La velocidad es
Remplazando las condiciones iniciales en las ecuaciones (6) y (7) resulta
Los valores de A y son
La posicin en cualquier tiempo ser
El decremento logartmico es
90
Ejemplo 2.5. Se muestra una barra de 2,25 m de longitud y

200 N de peso en la posicin de equilibrio esttico y soportada
por un muelle de rigidez k =14 N/mm. La barra est conectada a
un amortiguador con un coeficiente de amortiguamiento c = 69
N.s/m. Determine: (a) La ecuacin diferencial para el
movimiento angular de la barra, (b) el tipo de movimiento
resultante, (c) el perodo y la frecuencia del movimiento (si
procede) y (d) la razn de amortiguamiento.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posicin de equilibrio

mg esttico y en A
(b)
x
el
DCL del cuerpomg para una posicin (y) fuera del equilibrio.
1,125 m FV=cv By
Bx
1,25 m
KS By k(S + xe)
Aplicando la segunda condicin de equilibrio a la figura (a) resulta
Aplicando la ecuacin de movimiento de rotacin se tiene
Para ngulos pequeos sen y cos=1, entonces se tiene
Remplazando la ecuacin (1) en (3) resulta
De la figura (b) se tiene que
91
Remplazando (5) y (6) en (4) se obtiene
Remplazando los datos del enunciado y simplificando se tiene
La frecuencia circular natural es
La razn de amortiguamiento se determina a partir de
La ecuacin anterior nos indica que el movimiento es subamortiguado por tanto existe la frecuencia
y el perodo amortiguados
La frecuencia amortiguada es
Ejemplo 2.6. Un cilindro uniforme que pesa 35 N, rueda

sin deslizar por una superficie horizontal como se muestra
en la figura. El resorte y e amortiguador estn conectados
a un pequeo pasador exento de friccin situado en el
centro G del cilindro de 20 cm de dimetro. Determine: (a)
La ecuacin diferencial del movimiento; (b) La razn de
amortiguamiento; (c) El tipo de movimiento.
92
Solucin
En la figura se muestra el DCL del cilindro para una posicin arbitraria cualquiera respecto a la
posicin de equilibrio
mg
Fe = k xG FV = c v
Froz
NC
Aplicando las ecuaciones de movimiento de traslacin, se tiene
Aplicando las ecuaciones de movimiento de rotacin, se tiene
Remplazando (2) en (1), y teniendo en cuenta que = , obtenemos
Parte (b) Clculo de la razn de amortiguamiento
Parte (c). Tipo de movimiento. Como < 1; el movimiento es subamortiguado
93
2.4 VIBRACIONES FORZADAS.
2.4.1 Vibraciones forzadas sin amortiguamiento.
Uno de los movimientos ms importantes en el trabajo ingenieril es las vibraciones forzadas sin
amortiguamiento. Los principios que describen este movimiento pueden aplicarse al estudio de las
fuerzas que originan la vibracin en varios tipos de mquinas y estructuras.
Fuerza armnica de excitacin. El sistema mostrado en a figura 2.10, proporciona un modelo de un

sistema masa resorte sometido a una fuerza de carcter armnico dada por F = F0 sen(t), donde F0 es la
amplitud de la vibracin armnica y es a frecuencia de la vibracin armnica.
(a) (b)
Figura 2.10. (a) Bloque sometido a una fuerza peridica externa, (b) DCL y cintico.
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el eje x, resulta
Fx ma x
F0 sent kx mx
mx kx F0 sent (2.51)*
La ecuacin (2.51)* es una ecuacin diferencial de segundo orden no homognea con coeficientes
constantes. Su solucin est compuesta por: i) una solucin complementaria; y ii) una solucin particular.
La solucin complementaria se determina haciendo igual a cero el segundo trmino de la ecuacin (2.51)*,
y resolviendo la ecuacin homognea, es decir
mx kx 0
La solucin de esta ecuacin es de la forma
x xm sen( n t ) (2.52)
Como el movimiento es peridico la solucin particular es de la forma
xP Bsent (2.53)
Determinando la segunda derivada con respecto al tiempo de la ecuacin (2.53) y remplazando en la

ecuacin (2.51) da por resultado
Bm 2 sent k bsent F0 sent
Despejando el valor de la constante B resulta
94
F0 / m F0 / k
B (2.54)
k
2 1 ( )2
m n
Remplazando la ecuacin (2.54) en (2.53), resulta
F0 / k
xP 2
sent (2.55)

1
n
La solucin general ser
F0 / k
x xC x P Asen n t 2
sent (2.56)

1
n
De la ecuacin (2.56) se observa que la oscilacin total est compuesta por dos tipos de movimiento. Una
vibracin libre de frecuencia n figura 2.11a, y una vibracin forzada causada por la fuerza exterior figura
2.11b. De esto se observa que la vibracin libre se extingue quedando la vibracin permanente o particular
como lo muestra la figura 2.11c.
(a) (b) (c)
Figura 2.11. (a) vibracin libre, (b) vibracin permanente y (c) Superposicin de ambas.
En la ecuacin (2.55) se observa que la amplitud de la vibracin particular depende de la razn entre las
frecuencias forzada y natural. Se define como factor de amplificacin al cociente entre la amplitud de la
vibracin estable y la deflexin esttica.
( x P ) max 1
MF 2 (2.57)
F0 / k
1
n
De esta ecuacin puede observarse que aparece la resonancia cuando las dos frecuencias son

aproximadamente iguales esto es = 1. El fenmeno de resonancia no es deseable en las vibraciones de

elementos estructurales porque producen esfuerzos internos que pueden producir el colapso de la
estructura.
Desplazamiento excitador peridico. Las vibraciones forzadas tambin pueden surgir a parir de la
excitacin peridica de la cimentacin de un sistema. El modelo indicado en la figura 2.12, representa la
vibracin peridica de un bloque que es originada por el movimiento armnico = 0sent.
95
Figura 2.12. Vibracin forzada debido a un desplazamiento peridico.
En la figura 2.13, se muestra el DCL y cintico del bloque. En este caso la coordenada x se mide a partir
del punto de desplazamiento cero del soporte es decir cuando el radio vector OA coincide con OB. Por lo
tanto el desplazamiento general del resorte ser (x 0sent)
Fig. 13. Diagrama de cuerpo libre y cintico
Aplicando la ecuacin de movimiento segn la direccin horizontal se tiene
Fx max
k x 0 sent mx
mx kx ksent (2.58)
Comparado la ecuacin (2.58) con la ecuacin (2.51) se observa que su forma es idntica por tanto su
solucin seguir el mismo procedimiento establecido anteriormente.
2.4.2 Vibracin libre con amortiguamiento viscoso.
En nuestras consideraciones sobre las vibraciones de un solo grado de libertad y con amortiguamiento
viscoso, encontramos que la energa era disipada por el amortiguador y la amplitud disminua con el
tiempo. Sin embargo, si proporcionamos una fuente de energa externa podemos mantener las
oscilaciones con una amplitud constante. Para determinar las ecuaciones que la gobiernan a este
movimiento consideremos un sistema masa, resorte y amortiguador sometido a una fuerza peridica
externa P =P0sen, tal como se muestra en la figura 2.14.
(a) (b)
Figura 2.14. (a) Sistema mecnico forzado, (b) Diagrama de cuerpo libre.
96
Aplicando al DCL la segunda ley de Newton, se obtiene.
Fx ma x
P0 sent kx cx mx
mx cx kx P0 sent (2.59)*
La ecuacin diferencial (2.59)* es una ecuacin diferencial lineal, de segundo orden, no homognea y
con coeficientes constantes. Su solucin se obtiene sumando una solucin complementaria y una solucin
particular. La solucin complementaria satisface a la ecuacin homognea y la solucin particular es una
funcin cualquiera que satisface la ecuacin diferencial. Por lo tanto, la solucin total se escribe
x(t ) xC (t ) x P (t ) (2.60)
La solucin complementaria estudiada anteriormente, se extingue rpidamente segn el valor del

coeficiente de amortiguamiento. Por el contrario la solucin particular o permanente o de estado
estacionaria es la que se mantiene, siendo esta de carcter armnico y viene expresada por.
xP xm sent (2.61)
Remplazando la ecuacin (61) en la ecuacin (60) resulta.
m 2 xm sent cxm cost kxm sent P0 sent
Haciendo (t-) sucesivamente igual a cero y /2, resulta
cxm P0 sen (2.62)
k m x 2
m P0 cos (2.63)
Elevando al cuadrado ambos miembros de las dos ecuaciones anteriores, resulta y sumndolos, resulta

k m 2 2 c 2 x 2 P 2
m 0
(2.64)
De la ecuacin (64), se obtiene la amplitud la misma que est dada por
P0
xm (2.65)
k m 2 2
c2
El desfasaje se obtiene dividiendo las ecuaciones (62) y (63)
c
tg (2.66)
k m 2
Bajo estas circunstancias la solucin particular se escribe
P0
x sent (2.67)
k m 2 2
c 2
Pero la frecuencia natural est dada por, n k / m, y el valor del coeficiente crtico de
amortiguamiento es ccr = 2mn, el factor de amplificacin ser
97
xm 1
MF (2.68)
P0 / k
1 /
n
2 2
2c / ccr / n
2
2c / ccr / n
tg (2.69)
1 / n 2
En la figura 2.15, se muestra el factor de amplificacin en funcin de la razn de frecuencias para distintos
valores de la razn de amortiguamiento. Observe que a medida que se va disminuyendo la razn de
amortiguamiento la amplitud de la vibracin va creciendo. La resonancia se produce cuando la razn de
amortiguamiento tiende a cero y las frecuencias son aproximadamente iguales
Figura 2.15. Relacin entre el factor de amplificacin y la razn de frecuencias.
2.5 PROBLEMAS RESUELTOS
98
2.5.1 Vibraciones libres X A.Sen( .t )

X . A.Cos( .t )
X . A 2 X .......... .......... .......( 1)

2
Problema 01.
Un instrumento que se utiliza para medir la vibracin de
una partcula realiza un movimiento armnico simple de Si cuando X = 0, v0 =2 m/s; entonces se tiene
frecuencia propia 5 Hz y aceleracin mxima de 40 m/s2.
.Determinar la amplitud y la mxima velocidad de la
vibracin. 2 A2 0
Solucin 2 . A.......... .......... .......... (2)
Adems se tiene que
Datos e incgnitas a 2 X
50 m / s 2 2 X
f 5Hz;..amax 48m / s 2 ; A ??;..vmax ?? 50 rad / s.......... .......... .....( 3)
La velocidad cuando X = 20 mm, ser
Clculo de la amplitud v 50 0,04 2 0,02 2

v 1,73m / s.......... .......... .......... Rta.
amax 2 A (2 . f ) 2 A
amax
A Problema 03
(2 . f ) 2
A 48,6mm.......... .......... ..Rta. Un bloque de masa m se desliza por una superficie
horizontal exenta de rozamiento, segn se muestra en la
figura. Determine la constante k del resorte nico que
Clculo de la velocidad mxima podra sustituir los dos representados sin que cambiara la
frecuencia del bloque.
vmax . A 2 . f 2 (5)( 0,0486 )

vmax 1,53 m / s.......... .......... ..Rt
Problema 02
Una partcula vibra con un movimiento armnico simple. Solucin
Cuando pasa por su posicin de equilibrio, su velocidad Datos e incgnitas
es de 2 m/s. Cuando se halla a 20 mm de su posicin de
equilibrio, su aceleracin es de 50 m/s2. Determine el
mdulo de la velocidad en esta posicin. m;..k 0;..k1 ;..k2 ;..ke ??
Solucin En la figura se muestra el DCL del bloque en una
Datos e incgnitas. posicin X a partir del equilibrio.
X 0 0;..v 2m / s;.. X 20 mm;..

a 50 m / s 2 ,..v ??
Es sabido que la posicin en cualquier tiempo est dada

por
Aplicando la segunda ley de Newton en la direccin X,

resulta
99
Fx m.a x
Fe1 Fe 2 m. X
k1 X k 2 X mX
mX (k1 k 2 ) X 0.......... .......... .(1)

Para sustituir los resortes por uno equivalente sin

modificar la frecuencia, debe cumplirse que
mX ke X 0.......... .......... .......... .......( 2)
Comparando las ecuaciones (1) y (2), resulta Aplicando las ecuaciones de equilibrio en la direccin
vertical, se tiene
ke k1 k 2 .......... .......... .......... .......... .Rta.
Fy 0
mg k1 1 k 2 2 k 3 3 0.......... ........( 1)
Problema 04
En la figura se muestra el DCL de la masa en una
Una masa de 2 kg est suspendida en un plano vertical posicin arbitraria Y, a partir de la posicin de equilibrio
por tres resortes, segn se muestra en la figura. Si el
bloque se desplaza 5 mm hacia abajo a partir de su
posicin de equilibrio y se suelta con una velocidad hacia
arriba de 0,25 m/s cuando t = 0. Determinar: (a) La
ecuacin diferencial que rige al movimiento, (b) El
periodo y la frecuencia de la vibracin, (c) La posicin
de la masa en funcin del tiempo y (d) El menor tiempo
t1 > 0 del paso de la masa por su posicin de equilibrio
Aplicando la ecuacin de movimiento
F y mY
mg Fe3 Fe1 Fe 2 mY
mg k 3 ( Y ) k1 ( 1 Y ) k 2 ( 2 Y ) mY
mg k 3 3 k1 1 k 2 2 (k1 k 2 k 3 )Y mY.....( 2)
Solucin
Datos e incgnitas mY (k1 k 2 k 3 ) 0
2Y 7000 Y 0
Y 3500 Y 0.......... .......... ....( 3)
m 2kg;.. X 0 5mm;..v 0,25 m / s ;..t 0;..
Ec.Dif . ??;..T ??;..A ??;..X f (t );..t1 ?? El periodo de vibracin se obtiene de la frecuencia
circular
En la figura se muestra el DCL de la masa en la posicin
de equilibrio. Se supone que los resortes estn estirados 2
3500
T
T 0,1062 seg.......... .......... .......... ........( 4)
Calculo de la amplitud. La solucin de la ecuacin
diferencial (3), tiene la forma
100
Y A.Sen(.t )......... .......... .......... (5)
Su velocidad viene expresado por
Y 59,2 A.Cos(59,2t )......... .......... .(6)

Remplazando las condiciones iniciales, se tiene
Aplicando la segunda ley de Newton en direccin
horizontal, se tiene.
0,005 ASen.......... .......... .......... .......( 7)
0,25 59,2 A.Cos.......... .......... ........( 8)
Fx mX
Resolviendo simultneamente las ec.(7)y (8),resulta
Fe mX
A 6,54 mm . kX mX
49,86 mX kX 0
10 X 90 X 0
La posicin en cualquier tiempo t, ser
X 9 X 0.......... .......... .......... .........( 1)
Y 6,54 Sen(59,2t 0,87 )......... .......... Rta. La frecuencia circular est dada por
9 3.rad / s................................(2)
El tiempo t1>0, ser
El perodo ser
0 6,54 Sen(59 ,2t1 0,87 )
t1 0,015 seg .......... .......... .......... ........ Rta. 2
3
T
T 2,09 Seg.......... .......... .......... .......... Rta
Problema 05 La frecuencia natural, es
En la figura, la coordenada X mide el desplazamiento de
la masa de 10 kg respecto a su posicin de equilibrio. En 1 1
t =0, la masa se suelta del reposo en la posicin X =0,1 f
m. Determinar: (a) El perodo y la frecuencia natural de Y 2,09
las vibraciones resultantes, (b) La posicin de la masa en f 0,48 Hz .......... .......... .......... .......... Rta
funcin del tiempo
La solucin de la ecuacin diferencial (3), tiene la forma
X ASen(3t )......... .......... .......... ..(3)
La velocidad est dada por

Solucin
X 3 ACos(3t )......... .......... .......... (4)

Datos e incgnitas
m 10 kg;..k 90 N / m;..t 0 : X 0,1m. y. X 0 Reemplazando las condiciones iniciales, se tiene

0,1 ASen .......... .......... .......... .......... .(5)
T ??;.. f ??;..X f (t )
0 2 ACos .......... .......... .......... .......... .(6)
En la figura se muestra el DCL de m en una posicin
arbitraria X a partir de la posicin de equilibrio Resolviendo simultneamente las ecuaciones anteriores,
resulta
101

2
A 0.1m
La posicin en funcin del tiempo ser
X 0,1Sen(3t / 2) Rta
Problema 06
Un collar de 4 Kg est unido a un resorte de constante k
= 800 N/m como se muestra en la figura. Si al collar se Aplicando la segunda Ley de Newton, en direccin
le desplaza 40 mm hacia abajo desde su posicin de vertical, se tiene
equilibrio y se le suelta, determinar: (a) El tiempo
necesario para que el collar se mueva 60 mm hacia arriba Fy ma y
y (b) La velocidad y aceleracin correspondientes. W Fe mY
mg k ( Ys ) mY.......... .......... ........( 2)
Reemplazando la Ec.(1) en (2), resulta
mY kY 0
4Y 800 Y 0
Y 200 Y 0.......... .......... .......... ........( 3)
La ecuacin (3), es la ecuacin diferencial de un M.A.S.

de frecuencia circular = 200rad/s, y la posicin en
funcin del tiempo est dado por
Solucin Y ASen(14,14t )......... .......... .........( 4)

Datos e incgnitas
La velocidad se expresa como
m 4kg;..k 800 N / m;..t 0 : X 40 mm ,.. X 0

Y 14,14 ACos(14,14t )......... .......... (5)
t ??;..X 60 mm ;..v ??;..a ??
La amplitud A y el desfasaje , se determina utilizando
En la figura se muestra el DCL de m en posicin de las condiciones iniciales, esto es:
equilibrio
40 mm ASen.......... .......... .......... ......( 6)
0 14,14 ACos.......... .......... .......( 7)
Resolviendo las ecuaciones anteriores, resulta
A 40 mm.......... .......... .......... .......... .....( 8)

/ 2.......... .......... .......... .......... .......( 9)
La posicin, velocidad y aceleracin como funcin del
tiempo se expresa en la forma
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene
F 0
Y 40Sen(14,14t )mm
mg k s . 0.......... .......... ....(1) Y 565, 6Cos(14,14t / 2)mm / s
En la figura se muestra el DCL de m en una posicin Y 79.97 Sen(14,14t / 2)m / s 2
arbitraria Y, a partir de su posicin de equilibrio
El tiempo cuando Y = 60mm ser
102
En la figura se muestra el DCL de la plataforma ms un

bloque de masa mi en posicin Y, a partir de la posicin
20 40 sen(14,14t / 2)
de equilibrio.
t 0,15 seg
La velocidad y la aceleracin cuando t = 0,15 s. sern
Y 40 Cos14 ,14 (0,15 ) / 2

Y 485 mm / s
Y 79 .79 Sen14,14 (0,15 ) / 2
Y 3991 mm / s .......... .......... .......... .Rta
Aplicando la segunda ley de Newton, se tiene

Problema 07
Una plataforma A que tiene una masa desconocida esta F y m s Y
soportada por cuatro resortes teniendo cada uno una (m p m B ) g 4k ( s Y ) (m P m B )Y.......... ..( 2)
constante elstica k. Cuando no hay nada sobre la
plataforma el perodo de vibracin vertical es de 3,9 s; Reemplazando la ecuacin (1), en (2), resulta
mientras que si soporta un bloque de 2 kg sobre la
plataforma el perodo de vibracin vertical es de 4,10 s.
Calcular la masa de un bloque colocado sobre la (m P m B )Y 4kY 0
plataforma (vaca) que hace que la plataforma vibre 4k
verticalmente con un perodo de 4,6 s. Cul es el valor Y Y 0.......... .......... .....( 3)
mP mB
de la constante elstica k del resorte?.
La ec (3) es la ecuacin diferencial de un M.A.S. con una
frecuencia circular
4k
n2 .......... .......... ..( 4)
mP mB
El perodo est expresado por
mP mB
T 2 .......... .......... .......... ..( 5)
4k
Solucin Por condicin del ejercicio, cuando mB = 0, entonces T1
= 3,9 s, es decir
En la figura se muestra el DCL de la plataforma cuando

sobre ella est colocado un bloque de masa mi, en estado mP
de equilibrio esttico. 3,9 2 .......... .......... .......... .........( 6)
4k
Adems, cuando mB = 2 kg; T2 = 4,1 s, entonces
mP 2
4,1 2 .......... .......... .......... ....( 7)
4k
Resolviendo simultneamente las ecuacin (6 ) y (7),
resulta
Aplicando la ecuacin de equilibrio, se tiene m P 19 kg.......... .......... .......... .......... ....( 8)
k 12,33 N / m.......... .......... .......... ........( 9)
Fy 0 Adems cuando se coloca sobre la plataforma un bloque
de masa desconocida, el perodo es T 3 = 4,6 s, se tiene
(m B m P ) g 4k s 0.......... .......... .....( 1)
103
mP mx
T3 2
4k Cuando el bloque est en movimiento, la segunda ley de
19 m x Newton, establece
4,6 2
4(12 ,33)
Fx mX
m x 7,43 kg.......... .......... .......... .......... Rta
W
T k1 ( 1 X ) X .......... .......... .....( 2)
g
Problema 08
En la figura se muestra el DCL de la polea mvil para
Un bloque que pesa 100N se desliza por una superficie una posicin Y a partir de la posicin de equilibrio
horizontal sin friccin como se muestra en la figura. Los esttico
dos resortes estn sometidos a traccin en todo momento
y las poleas son pequeas y exentas de rozamiento. Si se
desplaza el bloque 75 mm hacia la izquierda de su
posicin de equilibrio y se suelta con velocidad de 1,25
m/s hacia la derecha cuando t = 0, determine: (a) La
ecuacin diferencial que rige el movimiento; (b) El
perodo y la amplitud de la vibracin, (c) La posicin del
bloque en funcin del tiempo
Cuando la polea est en equilibrio, Y = 0 entonces Fe2 =

k 2 2 y T = T0, entonces
Fy 0
k 2 ( 2 Y ) 2T0 0
k 2 2 2T0 0.......... .......... ........( 3)
Cuando la polea se est moviendo hacia abajo, se tiene
Fy mP aPy
Solucin k2 ( 2 Y ) 2T 0
Datos e incgnitas k2 2 k2Y 2T 0.....................(4)
WB 100 N ;.t 0 : x o 75mm ;.v o 1,25m / s Remplazando la ecuacin (1) en (3), resulta
En la figura se muestra el DCL del bloque para una
posicin x a partir de la posicin de equilibrio k 2 2 2k1 1 0.......... .......... .......... ....( 5)
k2 W
( 2 Y ) k1 ( 1 X ) X
2 g
k 2 2 k 2 W
Y k1 1 k1 X X ......(. 6)
2 2 g
Sustituyendo la ecuacin (5) en (6), resulta
Cuando el bloque esta en equilibrio esttico, x = 0,
entonces Fe0= k1s y T = T0 W k
X k1 X 2 Y 0.......... .......... ....( 7)
g 2
Fx 0 De la geometra de la figura se tiene
T0 k1 1 0.......... .......... .......... .......... ..(1)
104
X que rige el movimiento, (b) La distancia max tal que los

Y .......... .......... .......... .......... .......... (8) hilos se hallen siempre a tensin, (c) La frecuencia y la
2
amplitud de la vibracin resultante y (d) La posicin de
Remplazando la ecuacin (8) en la ecuacin (7), tenemos la masa en funcin del tiempo
W k X
X k1 X 2 ( ) 0
g 2 2
W k
X (k1 2 ) X 0
g 4
100 1333
X (833 )X 0
9,8 4
X 114 ,3 X 0.......... .......( 9)
El perodo de la vibracin resultante, ser
2
114 ,3 Solucin
T
T 0,59 seg .......... .......... .......... ......... Rta. Datos e incgnitas
k1 1200 N / m;.. 1 50 mm;..k 2 1800 N / m;

La frecuencia de vibracin es
2 90 mm;..Ec.Dif . ?;.. max ?;.. f ?;..Y f (t )
1 1
f 1,7 Hz.......... .......... .... Rta. En la figura se muestra el DCL del bloque en posicin de
T 0,59 equilibrio
La posicin y la velocidad en funcin del tiempo estn
dadas por las ecuaciones
X ASen(10,7t )......... .......... .......( 10)

X 10,7 ACos(10,7t )......... .......... (11)
Aplicando las condiciones inciales, se tiene
0,075 ASen .......... .......... .......... ...(12 )

1,25 10,7 ACos .......... .......... ......( 13)
Resolviendo las ecuaciones anteriores, resulta
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
A 0,138m
tg 0, 642 Fy 0
Fe02 Fe01 mg
Por lo tanto la posicin en funcin del tiempo est dada k 2 2 k1 1 mg .......... .......... .......... .(1)
por la ecuacin
Remplazando valores, se tiene
X 0,138 Sen(10,7t )......... .......... Rta. 1800 (0,09) 1200 (0,05) 9,8(m)
m 10,41kg.......... .......... ........( 2)
En la figura se muestra el DCL del bloque en una
posicin arbitraria Y, a partir de la posicin de equilibrio
Problema 09.
Cuando el sistema representado en la figura est en
equilibrio, el resorte 1 (k1 =1,2 kN/m) est alargado 50
mm y el resorte 2 (k2 =1,8 kN/m) lo est 10 mm. Si se tira
de la masa m hacia abajo una distancia y se suelta a
partir del reposo, determinar: (a) la ecuacin diferencial
105
A 50 mm

2
La posicin del cuerpo en cualquier tiempo es
Y 50 Sen(16,98t / 2)......... ........ Rta.
Problema 11.
Una placa plana P realiza un movimiento armnico
simple horizontal sobre una superficie sin friccin con
Aplicando la segunda ley de Newton en direccin una frecuencia f = 1,5 Hz. Un bloque B descansa sobre
vertical, resulta la placa, como se muestra en la figura, y el coeficiente de
rozamiento entre el bloque y la placa es s =0,60. Cul
F y mY es la mxima amplitud de oscilacin que puede tener el
mg Fe1 Fe 2 mY sistema sin que resbale el bloque sobre la placa?. Cul
es el valor de la velocidad mxima?.
mg k1 ( 1 Y ) k 2 ( 2 Y ) mY....( 3)
Remplazando la ecuacin (1) y (2) en (3), resulta
mY (k1 k 2 ) 0
14,1Y 3000 Y 0
Y 288 ,2Y 0.......... .......... .......( 4)
Debido a que el resorte 1 est estirado 50 mm, entonces
para que los dos resortes acten siempre a tensin, la Solucin
distancia mxima, ser
Datos e incgnitas
max 50 mm.......... .......... ......( 5)

f 1,5Hz ;.. s 0,60;.. A ??;..vmax ??
En la figura se muestra el DCL del sistema compuesto
Clculo de la frecuencia natural. De la ecuacin (4), se por el bloque ms la placa en una posicin arbitraria X.
tiene
2 . f 288 ,2
f 2,7 Hz .......... .......... .......... .......... ....( 6)
La posicin en funcin del tiempo tiene la forma
Y ASen(.t )......... .......... .......... ...( 7)

La velocidad instantnea es
Y 16,98 ACos(16,98t )......... .........( 8)

Aplicando las ecuaciones
Remplazando las condiciones inciales, se tiene
Fx ms X
50 mm ASen.......... .......... .......... .....( 9)
Fe (mB mP ) X
0 ACos.......... .......... .......... ....(10)
kX (mB mP ) X
Ordenando la ecuacin anterior
Resolviendo simultneamente se tiene
106
X
k
X 0.......... .......... ........( 1) X max 2 A s g
m B mP
S g 0, 6(9,8)
Amax
La frecuencia circular natural es: 2 9 2
k
2 . f 2 (1,5HZ ) Amax 0, 066 m..................................Rta.
mB mP
La velocidad mxima del sistema ser
3 .rad / s.......... .......... .......... ........( 2)
La solucin de la ecuacin diferencial (1) es de la forma vmax A 0, 066(3 )

vmax 0, 62 m / s..................................Rta.
X ASen(3 .t )......... .......... .......... (3)
Problema 12
La velocidad en cualquier tiempo ser
Las dos masas de la figura se deslizan por sendas
superficies horizontales exentas de friccin. La barra
X 3 . ACos(3 .t )......... .......... ....( 4) ABC est en posicin vertical en el equilibrio y su masa
es despreciable. Si los resortes estn sometidos a traccin
Su aceleracin est dada por la ecuacin
en todo momento, escribir la ecuacin diferencial del
movimiento para la posicin X(t) de la masa de 10 kg y
X 9 2 ASen(3 .t )...................(5) determinar la frecuencia y el perodo de la vibracin
resultante. (Supngase oscilaciones de pequeas
La aceleracin mxima esta dado por amplitudes).
X 3 2 A...........................................(6)
Ahora se analiza el movimiento del bloque B. Segn

condicin del problema el bloque B no debe moverse
respecto a la plataforma. Por lo tanto su diagrama
cintico es el que se muestra
Solucin
Datos e incgnitas
m1 10 kg;..m2 15 kg;..m ABC 0;..k1 2000 N / m

Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL se tiene k 2 2000 N / m;..k3 3500 N / m;..Ec.Dif . ??;
T ??;.. f ??.
Fy 0 En la figura se muestra el DCL de m1 en la posicin de
N B / P m B g.......... .......... .......... .......( 7) equilibrio esttico
Fx mX
Fs m B X
s N B / P m B X .......... .......... .......... .....( 8)
s m B g m B X
X s g.......... .......... .......... ......( 9)
Aplicando la ecuacin de equilibrio en la direccin

Como el bloque no debe moverse respecto de la horizontal, se tiene
plataforma, entonces
107
Fx 0 En la figura se muestra el DCL de m2 en una posicin

arbitraria X a partir de la posicin de equilibrio
T01 k1 1 .......... .......... .......... .(1)
En la figura se muestra el DCL de m2 en la posicin de

equilibrio esttico
Fx m2 a2 x
k 2 ( 2 X 2 ) m2 X 2
T2 k 2 ( 2 X 2 ) m2 X 2 .......... (5)
En la figura se muestra el DCL de la barra ABC, cuando
Fx 0 se ha girado un ngulo a partir de la posicin de
T02 k 2 2 .......... .......... ........( 2) equilibrio
En la figura se muestra el DCL de la barra ABC en la

Aplicando las ecuaciones de movimiento a la barra ABC,

se tiene
M B I B
Aplicando la segunda condicin de equilibrio, se tiene T1 (0,1Cos ) T (0,2Cos ) T2 (0,2Cos ) 0( )
MB 0
T01 (0,1m) T03 (0,2m) T02 (0,2m)
0,1k1 1 0,2k 3 3 0,2k 2 2 .........( 3) Para ngulos pequeos, Cos 1; y Sen 0, entonces
la ecuacin anterior se escribe
En la figura se muestra el DCL de m1 en una posicin
arbitraria X a partir de la posicin de equilibrio
0,1T1 0,2T3 0,2T2 .......... .......... .......... .(6)
Remplazando la ec.(4) y(5) en (6), resulta
m1 X k1 1 X 2k3 ( 3 X 2 ) 2k 2 ( 2 X 2 ) m2 X 2
..(7)
Remplazando la ec.(3) en (7), resulta
m1 X k1 X 2k 3 X 2 2k 2 X 2 2m2 X 2 ..........(8)
Aplicando las ecuaciones de movimiento, tenemos
Fx m1a1x Del grfico por tringulos semejantes, se observa que

T1 k1 ( X ) m1 X X2 X

0,2 0,1
T1 m1 X k1 ( 1 X )......... ...( 4)
X 2 2 X .......... .......... .......... ......( 9)
108
Remplazando la ec.(9) en (8), se tiene MA 0

m1 X k1 X 2k3 (2 X ) 2k2 (2 X ) 2m2 (2 X ) 0 K s (a) mg ( L).............................(1)
(m1 4m2 ) X (k1 4k2 4k3 ) X 0
En la figura se muestra el DCL del sistema para una
(10 60) X (2000 14000 8000) X 0 posicin angular en sentido horario
X 342,86 X 0.......(10)
La ecuacin (10) es la ecuacin diferencial de un MAS,
con frecuencia circular
342 ,86 18,52 rad / s
La frecuencia natural ser
18,52
f f 2,95 Hz .......... Rta. Aplicando la ecuacin de movimiento de rotacin al
2 2 sistema, se tiene
El perodo de la vibracin es M A I A
mgLCos K ( s Y )( a.Cos ) mL2.......... (2)
1 1
T T 0,34 seg.......... .... Rta.
f 2,95 Para ngulos pequeos Cos 1; y Sen 0, entonces la
ecuacin (2), se escribe
Problema 13
mgL K s a K.a.Ye mL2............(3)
Encuentre la ecuacin diferencial del movimiento y el
perodo de vibracin del sistema mostrado en la figura.
Desprecie la masa de la barra rgida a la cual est unida
la esfera (partcula). Remplazando la ec.(1) en la ec. (3), resulta
mL2 K .a 2 0
2
K .a
2 0.......... .......... .......... .( 4)
mL
La ec. (4) es la ecuacin diferencial de un MAS, con
frecuencia circular
Solucin
K .a 2 2
n T
Datos e incgnitas mL 2

2 .L m
a; L; m; g; Ec. Dif. =??; T=?? T .......... .......... .......... ....... Rta.
a K
por la barra ms la esfera en la posicin de equilibrio
esttico. Problema 14
La esfera maciza y homognea de 10 kg mostrada en la
figura gira sin deslizar cuando se desplaza a partir de su
posicin de equilibrio. La tensin inicial de cada resorte
es 250 N/m y las constantes elsticas son K1 =900 N/m y
K2 =1200 N/m. Para iniciar el movimiento se desplaza el
centro de la esfera 75 mm hacia la derecha y se suelta a
partir del reposo. Calcular la frecuencia del movimiento
resultante y la rapidez mxima del centro de masa de la
Aplicando la segunda condicin de equilibrio, se tiene esfera.
109
2
mX G ( K 1 K 2 ) X G mX G 0
5
5( K 1 K 2 )
X G XG 0
7.m
5(900 1200 )
X G XG 0
7(10 )
Solucin X G 150 X G 0....( 5)
La ec.(5) constituye la ecuacin diferencial de un MAS
Datos e incgnitas
de frecuencia circular dada por
m 10 kg;..Fe 0 250 N ;..K1 900 KN / m;
K 2 1200 N / m;.. f ??;..X max ?? n 150 12,25rad / s
En la figura se muestra el DCL de la esfera cuando su La frecuencia de vibracin ser

centro est desplazado una distancia XG a partir de su
posicin de equilibrio. 12,25
f
2 2
f 1,95 Hz .......... .......... .......... .......... Rta.
La solucin de la ecuacin diferencial (5), es de la forma
X G ASen(12,25t )......... .......... ....( 6)

La velocidad del centro de masa de la esfera es
Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene X G 12,25 ACos(12,25t )......... .....( 7)
Fx mX G Remplazando las condiciones inciales, se tiene

Fe 2 Fe1 Fs mX G
( Fe 0 K 2 X G ) ( Fe 0 K 1 X G ) Fs mX G 0,075 m A.Sen
mX G ( K 1 K 2 ) X G Fs 0.......... ....(1) 0 12,25 A.Cos
Resolviendo simultneamente las ecuaciones anteriores,
M G I G
se tiene
2
Fs ( R ) mR 2
5 A 75 mm
2
Fs mR .......... .......... .......... ...( 2)

5 2
Remplazando la ec.(2) en (1), resulta Entonces la velocidad y la aceleracin del centro de masa
de la esfera son:
2
mX G ( K 1 K 2 ) X G mR 0......( 3)
5
X G 75 Sen12,25t mm
2
Para el caso en el cual la esfera rueda sin deslizar la
fuerza de friccin es esttica, entonces existe una
X G 0,918 Cos12,25t m / s
relacin entre la aceleracin lineal y la aceleracin 2
angular, esto es
X G R.......... .......... .......... ........( 4)
X max 0,92 m / s.......... .......... .......... .... Rta.
Remplazando la ec, (4) en (3), resulta
Problema 15
110
La barra uniforme AB de 8 kg est articulada en C y sujeta I 0, 055kg.m2

en A a un resorte de constante K = 500N/m. Si el extremo
A recibe un pequeo desplazamiento y se suelta, hallar: Donde la ecuacin (3) en (2), resulta
(a) La frecuencia de las pequeas oscilaciones, (b) El
mnimo valor de la constante K del resorte para el que
habr oscilaciones. 0, 04mg 0,1652 K 0, 055
0, 055 (0,1652 K 0, 04mg ) 0....(4)
La ec. (4) constituye la ec. Diferencial de un MAS de
frecuencia circular
0,165 2 K 0,04 mg
n 2 . f
0,055
1 0,165 2 K 0,04 mg
f .......... .....( 4)
2 0,055
1 0,165 2 (500 ) 0,04 (8)(9,8)

f
Solucin 2 0,055
Datos e incgnitas f 2,22 Hz .......... .......... .......... ......... Rta
El mnimo valor de K, ser aquel valor para el cual
m 8kg; K 500 N / m; f ??;..K min ?? siempre se mantenga positiva la raz cuadrada de la
ecuacin(4), esto es
En la figura se muestra el DCL de la varilla en una
posicin definida por un ngulo , a partir de la posicin
de equilibrio. 0,165 2 K 0.04 mg
0,04 (8)(9,8)
K min 115 ,3N / m.......... ........ Rta.
Problema 16
Dos barras uniformes cada una de masa m =12 kg y
longitud L = 800 mm, estn soldadas formando el
conjunto que se muestra. Sabiendo que la constante de
cada resorte K = 500N/m y que el extremo A recibe un
pequeo desplazamiento y luego se suelta, determine la
frecuencia del movimiento subsiguiente.
Aplicando las ecuaciones de movimiento de rotacin a la

varilla se tiene
M C I C )
mg (0.04 Sen ) KX e (0,165 cos ) I C
mg (0,04 Sen ) K (0,165 2 SenCos I C ......( 1)
Para ngulos pequeos Cos 1; y Sen 0, entonces la
0,04 mg 0,165 2 K I .......... .......( 2)
El momento de inercia con respecto al punto C, es Solucin
111
Datos e incgnitas
m
AC
L
2

1 1 1 2 2 2
L
g ( ) K ( Y ) K ( Y ) ( ) I ...(3)
2 C

m Ac 12 kg;..M BD 12 kg;..K1 K 2 500 N / m Remplazando la ec. (1) en (3), resulta
L 0,8m;.. f ??
En la figura se muestra el DCL del sistema compuesto m AC g (

L
2
L

) ( K1 K 2 )(Y1) ( ) I C .......... (4)
2
por las dos varillas en la posicin de equilibrio esttico,
asumiendo que los dos resortes estn estirados Reordenando la ecuacin anterior se tiene
L
2
L

I C K 1 K 2 m AC g 0.......( 5)

2 2
El momento de inercia del sistema respecto del punto C

ser
I C I C AC I C BD
1 1
m AC L2AC mBD L2BD
3 12
1 1
(12 )( 0,8) 2 (12 )( 0,8) 2
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene 3 12
I C 3,2kg.m 2 .......... .......... .......... ........( 6)
MC 0 Remplazando la ec (6) en la ec,(5), se tiene
L L
Fe01 ( ) Fe02 ( )
2 2 0,8
2
0,8
K 1 1 K 2 2 .......... .......... .......... .......( 1) 3,2 500 500 12 (9,8) 0
2 2
35,3 0......( 7).
En la figura se muestra el DCL de las barras cuando se
ha girado un ngulo respecto a la posicin de equilibrio La frecuencia circular est dado por
n 2 . f 35,3 5,94rad / s
La frecuencia de vibracin ser
n 5,94
f
2 2
f 0,95 Hz .......... .......... .......... .......... .Rta.
Problema 17
Una esfera A de 400 g y una esfera C de 280 g estn
unidas a los extremos de una varilla rgida de masa
Aplicando las ecuaciones de movimiento de rotacin al despreciable que puede girar en un plano vertical
sistema se tiene alrededor de un eje que pasa por B. Hallar el perodo de
M I C C
las pequeas oscilaciones de la varilla.
m
AC
g(
L
2
1 1 1 2 2 2 2
C
L
Sen ) K ( Y ) K ( Y ) ( Cos ) I ...(2)

112
0,49,80,125 0,289,80,2 0,0175.......( 4)

0,0175 0,0588 0
~ 3,36 0.......... ........( 5)
3,36 1,833rad / s
n
El perodo de la vibracin resultante ser
2 2
Solucin T
1,833
Datos e incgnitas T 3,43 seg .......... .......... .......... ......... Rta
mA 0,4kg;..mC 0,28kg;...mAC 0;...T ??

Problema 18
En la figura se muestra el DCL del sistema para una
posicin a partir de la posicin de equilibrio. Un peso de 6 kg pende de un cilindro de 4 kg como se
muestra en la figura, mediante un pasador sin friccin
que pasa por su centro. Escriba la ecuacin diferencial
del movimiento para la posicin YG(t) del centro de masa
del cilindro y determine el perodo y la frecuencia del
movimiento vibratorio resultante
La ecuacin se movimiento de rotacin para el sistema

nos da
M B I B
m A g 0,125 Sen mC g 0,2Sen I B .......... .(1)
Solucin
Datos e incgnitas
mB 6kg;...mC 4kg;...R 0,25 m;...K 800 N / m
m A g 0,125 mC g 0,2 I B.........( 2) Ec.Dif ??;... f ??;...T ??
En la figura se muestra el DCL del bloque en posicin de

El momento de inercia respecto al punto B, ser equilibrio esttico
I B I C A I B C I B var illa
m A 0,125 m C 0,2 0
2 2
0,40,125 0,28 0,2

2 2
I B 0,0175 kg.m 2 .......... .......... .......... ..( 3)
Al sustituir la ec.(3) en (2) resulta

La ecuacin de equilibrio nos da
113
Fy 0 En la figura se muestra el DCL del cilindro en

movimiento
T0 m B g 6(9,81)
T0 58,86 N .......... .......... .......... .......( 1)
En la figura se muestra el DCL del cilindro en posicin
de equilibrio esttico
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene
Aplicando las ecuaciones de equilibrio tenemos Fy mC aGy

T mC g Fe T1 mCYG
FY 0
T 39, 4 K s Ye T1 4YG ..........(6)
T10 K s WC T0
T10 K s 49,81 58,86 M G I G
T10 K s 98,1N .......... .......... .......... ...( 2) 1
T1 ( R) Fe ( R) mC R 2
MG 0 2
K s ( R) T10 ( R) 1
T1 K ( s Ye ) mC R.......... ........( 7)
T10 K s .......... .......... .......... ......( 3) 2
Sumando las ecuacin (5) y (6), se tiene

Reemplazando la ecuacin (3) en (2) resulta
98,1 K s Ye T1 10YG .......... ....( 8)
K s K s 98,1
2 K s 98,1.......... .......... .......... .......... ..( 4) Sumando las ecuacin (7) y (8), resulta
En la figura se muestra el DCL del bloque cuando se ha

98,1 2 K s Ye 10YG
1
desplazado una distancia Y a partir de su posicin de mC R...( 9)
2
equilibrio
1
10YG (4)( 0.25 ) 2 KYe 0
2
10YG 0,5 1600 Ye 0.......... .......... (10 )
De la cinemtica de los desplazamientos se tiene
Aplicando las ecuaciones de movimiento para el bloque,

se tiene
FY m B a By
58,86 T 6YG .......... .......... .......... .......( 5)
114
YG R m 13,6kg;.. 150 ;..r 0,125m;..T ??;..amax ??

YG
YG R .......... .......... .....( 11) En la figura se muestra el DCL del cilindro en la posicin
0,25 de equilibrio esttico
Adems
YG Ye
Ye 2YG .......... .......... .....( 12 )
R 2R
Remplazando las ecuacin (11) y(12), en la ecuacin

(10), resulta
Y
10YG 0,5 G 1600 2YG 0
0,25
12YG 3200 YG 0...... Rta.
La ecuacin anterior constituye la ecuacin diferencial Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
de un M.A.S con frecuencia circular
Fx 0
n 2 . f 266,67 16,33rad / s mgSen15 Fs Fe 0 .......... .......... ........( 1)
MG 0
La frecuencia de vibracin es Fe 0 (r ) Fs (r )......... .......... .......... ....( 2)
16,33
f f 2,6 Hz .......... ..Rta. Remplazando la ec. (1) en (2), resulta
2 2
El perodo mgSen15 2K s .......... .......... .......... ..(3)
1 1
T T 0,38 seg.......... ..... Rta
f 2,6
En la figura se muestra el DCL del cilindro para un
desplazamiento instantneo XG a partir de la posicin de
Problema 19 equilibrio
Un cilindro uniforme de 13,6 kg puede rodar sin deslizar
por un plano inclinado 15. A su permetro est sujeta una
correa y un muelle lo mantiene en equilibrio como se
muestra. Si el cilindro se desplaza hacia abajo 50 mm y
se suelta. Determinar: (a) El perodo de la vibracin, (b)
La aceleracin mxima del centro del cilindro
Traslacin
Solucin Fx mX G
Datos e incgnitas mgSen15 Fs Fe mX G

mgSen15 Fs K s X e mX G .......... .......( 4)
115
Rotacin X G 32 ,08Cos32 ,08t .......... ......( 12 )

M G I G X G 32 ,08 2 Sen32 ,08t .......... ..(13)
Fs (r ) Fe (r ) I G Remplazando las condiciones inciales, resulta
Fs (r ) K ( s X e )( r ) I G.......... ..( 5)
0,05 A.Sen
0 32,08 A.Cos
Resolviendo simultneamente las ecuaciones anteriores,
se tiene
1 A 50 mm
mgSen15 2K s 2KX e mXG m.r........( 6)
2

Remplazando la ec.(3) en (6), se tiene

2
1
mX G m.r. 2 KX e 0.......... .......( 7)
2
Remplazando estos valores obtenidos resulta
De la geometra y teniendo en cuenta que el centro
instantneo de rotacin es el punto de contacto, resulta

X G 50 .Sen 32,08t .......... .... Rta.
2
X G 0,05(32,08) 2 Cos32,08t
La aceleracin mxima ser
amax 2 A (32,08) 2 (0,05)

amax 51,45 m / s 2 .......... .......... ... Rta
X G
X G r. X G r. .....( 8)
r
Problema 20
X
X e 2.r. 2.r G X e 2 X G ..( 9) Una rueda escalonada que pesa 90 N rueda sin deslizar
r por un plano horizontal, segn se indica en la figura. Los
Remplazando la ec.(8) y (9) en (7), resulta resortes estn unidos a hilos arrollados de manera segura
sobre el cubo central de 30 cm de dimetro. Si el radio de
giro del cilindro escalonado vale 225 mm, escribir la
X
m.r G 2 K 2 X G 0
1
mX G ecuacin diferencial del movimiento para la posicin
2 r XG(t) del centro de masa del cilindro y determinar el
3 perodo y la frecuencia del movimiento vibratorio
mX G 4 KX G 0
2 resultante.
3
(13,6) X G 4(5250 ) X G 0
2
X G 1029 ,4 X G 0.......... .......( 10 )
La ec. (10) es la ecuacin diferencial de una MAS con

una frecuencia circular
2 Solucin
n 1029 ,4 32,08 rad / s
T Datos e incgnitas
T 0,196 seg.......... .......... .......... ......( Rta)
La solucin de la ecuacin diferencial (10), es W 90 N ;..R1 15cm;..R2 30 cm;.K G 225 mm
X G t ??;..T ??
X G A.Sen32,08t .......... .......... ..(11)
En la figura se muestra el DCL de la rueda para una
La velocidad y la aceleracin en cualquier tiempo posicin cualquiera X. Las fuerzas que obran son: el
116
peso (W), la reaccin normal (NC), la fuerza de friccin Remplazando las ec. (4), (5) y (6) en la ec (3), resulta
(Fs) y las fuerzas elsticas Fe en cada uno de los resortes R22 R12 2 2
2
k2 X G k X R1 R2 mX 1 K G
R2

1 G R2

G R2

2 2
302 152 2 2 2
1400X 1000X 30 15 9,18X 1 22.5
G 302 G 302

G
30
Simplificando la ecuacin anterior se tiene
X G 131 X G 0.......... .......... .......... ...( 8)

Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene De la ecuacin diferencial (8), se obtiene la frecuencia
circular.
Fx mX G 2
n 131 11 .45 rad / s
Fe 2 Fe1 Fs mX G T
k 2 X 2 k1 X 1 Fs mX G .......... .......... .(1)
El perodo de la vibracin es
M G I G
Fs ( R2 ) Fe 2 ( R1 ) Fe1 ( R1 ) mK G
2 2
T T 0,55 seg ..... Rta.
R R mK G2 11,45
Fs k 2 X 2 1 k1 X 1 .......... .( 2)

R2 R2 R2
Problema 21
Un cilindro de masa m y radio R est conectado con
muelles idnticos de constante k y gira sin rozamiento
R1 R1 mK G2 alrededor del punto O. Para pequeas oscilaciones, cul
k 2 X 2 k X1 k 2 X 2
1 k1 X mX G ser la frecuencia natural?. El cordn que soporta a W 1
R2 R2 R2
est enrollado alrededor del cilindro.
R R mK G2
k2 X 2 1 1 k1 X 1 1 1 mX G ........(3)
R2 R2 R2
La cinemtica para la rueda muestra una relacin entre
las deformaciones de los resortes y el desplazamiento del
centro de masa de la rueda
Solucin
Datos e incgnitas
X G R 2 X G R 2.......... .......... ...( 4)
X " m" , " R" , " r", " k", " W1", n ??
X 2 R 2 R1 R 2 R1 G ......( 5)
R2 En la figura se muestra el DCL del bloque.
X
X 1 R 2 R1 R 2 R1 G .......( 6)
R2
117
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al bloque, se tiene

Aplicando las ecuaciones de movimiento al cilindro, se
tiene
Fy 0 T0 Mg (1) M O I G
T ( R) k ( 2 X e )( rCos ) k 1 X e (rCos ) I G
En la figura se muestra el cilindro en equilibrio esttico. Para ngulos pequeos Cos 1; y Sen 0, entonces la
ecuacin anterior, se escribe
M O IG
T ( R) k ( 2 X e )(r ) k 1 X e (r ) I G (4)
Remplazando la ec. (3) en (4), resulta
MgR MRY k 1 r kX e r k 2 r kX e r I o (5)

Al sustituir la ec (2) en (5), resulta
Aplicando las ecuaciones de equilibrio para el cilindro 1
MRY 2kX e r mR 2 (6)
2
MO 0
- k 1 (r ) k 2 (r ) Mg ( R) 0 (2) De la cinemtica se tiene que
-
X e r R.
y Y (7)
En la figura se muestra el DCL del bloque pero
desplazados de su posicin de equilibrio esttico.
Remplazando la ec (7) en (6), resulta
1
MR ( R) 2k (r )r mR 2
2
1
mR 2 MR 2 2kR 2 0
2
4kr 2
0 (8)
m 2M R 2
La ec.(8) constituye la ecuacin diferencial de un MAS
Aplicando las ecuaciones de movimiento para el bloque cuya frecuencia circular natural es
se tiene
4kr 2
n ....... Rta.
Fy MY m 2M R 2
Mg T MY
T Mg MY (3)
Problema 22
En la figura se muestra el Dcl del cilindro cuando gira un
Un cilindro uniforme de 4 kg pende en un plano vertical
ngulo en el seno de un hilo ligero, como se muestra en la figura.
Si el cilindro de 250 mm de radio no se desliza por el hilo,
escribir la ecuacin diferencial del movimiento para la
118
posicin YG(t) del centro de masa del cilindro y F y myG

mg k S y e T my.......... .......... (4)
determinar el perodo y la frecuencia de la vibracin
resultante.
M G I G
T r k S y e r 12 mr 2
T k S y e 12 mr .......... ....( 5)
mg 2k S 2kye my 12 mr........6
Remplazando la ec.(3) en la ec. (6), tenemos

Solucin
Datos e incgnitas 2kye my 12 mr........................(7)
m 4kg;..r 250 mm;..k 800 N / m;..YG (t ) ??
La cinemtica para el cilindro muestra una relacin entre
En la figura se muestra el DCL del cilindro en la posicin la deformacin del resorte y el desplazamiento del centro
de equilibrio esttico de masa del cilindro
yG y
tg e y e 2 y G .......... ...( 8)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene r 2r
Fy 0 y
tg sen G
T0 k S mg .......... .......... .......... .....( 1) r
y G r .......... .......... .......... .......... ........( 9)
MG 0 Remplazando lasa ec. (8) y (9) en la ec. (7), resulta
T0 (r ) k S (r )......... .......... .......... ..( 2)
Y
2k 2YG my 12 mr
Remplazando la ec.(1) en la ec (2), resulta
r
2k S mg .......... .......... .......... ........( 3) 4kYG m 2 m YG
1
8k
En la figura se muestra el DCL del cilindro para una YG YG 0.......... .......... .......... ..Rta.
posicin arbitraria a partir de su posicin de equilibrio 3m
La ecuacin anterior constituye la ecuacin diferencial
de un MAS cuya frecuencia circular es
8k 8800
n
3m 34
n 23,09 rad / s.......... .......... .......... ...(11)
El perodo de la vibracin ser
2 2
n T
T 23,09
T 0,272 s......... .......... .......... .......... .....Rta.
Aplicando las ecuaciones de movimiento de traslacin y La frecuencia natural de vibracin ser

rotacin, se tiene
119
1 1 En la figura se muestra el sistema barra ms partcula B

f para una posicin arbitraria , a partir de su posicin de
T 0,272
equilibrio.
f 3,68 Hz........ .......... .......... ........Rt a.
Problema 23.
La partcula B de 0,25 kg de masa est colocada sobre
una barra rgida BC de masa despreciable como se
muestra en la figura. El mdulo de cada uno de los
resortes es 150 N/m. La tensin en cada uno de los
resortes es 10 N cuando la barra BC est en posicin
vertical. Para iniciar el movimiento oscilatorio se
desplaza al punto B 25 mm hacia la derecha y se libera a
partir del reposo. Calcular: (a) La ecuacin diferencial
del movimiento, (b) La frecuencia natural de la
vibracin, (c) La posicin angular en funcin del tiempo.
Aplicando las ecuaciones de movimiento de rotacin, se

tiene
M C I C
mg 0,25 Sen T0 kX T0 kX 0,15 cos I C...( 2)
Para ngulos pequeos se tiene
sen y cos 1
Solucin
Datos e incgnitas Bajo esta condicin la ecuacin (2) se reduce a:
mB 0,25 kg;..k1 k2 150 N / m;..T0 10 N ;..
t 0 : x0 25 mm , v0 0;..Ec.Dif . ??,.. f ??
mg 0,25 2kX 0,15 m B 0,25 2
0,259,80,25 2150 0,15 X 0,25 0,25 2

En la figura se muestra el DCL de la barra ms la 0,6125 450,15 0,015625 ....( 3)
partcula B en la posicin de equilibrio
Simplificando se tiene
392 ,8 0.......... .......... .......... ....( 4)

La frecuencia natural se determina a partir de la ecuacin
que define la frecuencia circular, es decir:
n 2 . f 392,8rad / s
f 3,15 Hz........ .............................Rta.
La solucin de la ecuacin diferencial (4), es de la forma
0 sen n t
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta 0 sen19,82t .......... .......... ..( 5)
Aplicando las condiciones iniciales, se tiene
MC 0
T1,0 0,15 m T2,0 0,15 m
0,1 0 sen
T1,0 T2,0 .......... .......... .........( 1) 0 19 ,82 0 cos
120
Resolviendo simultneamente las ecuaciones anteriores, En la figura se muestra el DCL del cilindro cuando se ha
resulta desplazada una distancia Y hacia abajo a partir de su
0 0,1rad

2
Por lo tanto la ecuacin (5) se escribe

0,1sen19,82t .......... .......... Rta.
2
Problema 24.
Un cilindro uniforme de masa m y radio R est flotando
en agua. El cilindro est unido a un punto central superior
a un resorte de constante k. Si el peso especfico del agua
es , encuentre la frecuencia as como el perodo de la Aplicando la ecuacin de movimiento segn el sistema
vibracin resultante. de referencia, se tiene
F y mY
mg E Fe mY
mg V k S Y mY

mg R 2 h Y k S Y mY.......... (2)
Remplazando la ec. (1) en la ec. (2), resulta

mY R 2 k Y 0
k R 2

Y Y 0.......... .......... .....( 3)

Solucin m
Datos e incgnitas La ecuacin (3) es la ecuacin diferencial de un MAS,
m;..R;..k ;.. ;.... f ??;....T ?? con frecuencia circular
En al figura se muestra el DCL del cilindro en la posicin

k R 2
de equilibrio esttico. n 2f
m
1 k R 2
f .......... .......... ....... Rta.
2 m
El perodo de la vibracin resultante ser
1 m
T 2 .......... ......... Rta.
f k R 2
Problema 25.
Una masa de 6 kg pende de un hilo que est arrollado a
un cilindro de 10 kg y 300 mm de radio, como se muestra
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta
en la figura. Cuando el sistema est en equilibrio, el
punto A se encuentra 200 mm directamente encima del
Fy 0
eje, el cual est exento de rozamiento. Si se tira de la
k S E 0 mg masa hacia abajo desplazndolo 50 mm y se suelta el
k S V S mg sistema a partir del reposo, determinar: (a) La ecuacin

diferencial que rige el movimiento vertical de la masa,
k S R 2 h mg .......... .......... (1)
121
(b) La frecuencia y la amplitud de la vibracin y (c) La k S d m B g.r.......... .......... .......... ...( 3)

posicin de la masa en funcin del tiempo.
En la figura se muestra el DCL del cilindro para una

posicin arbitraria a partir de la posicin de equilibrio.
Solucin
Datos e incgnitas
m B 6kg;..mC 10 kg;..rC 0,3m;..d 0,2m Aplicando la ecuacin de movimiento de rotacin resulta
t 0 : .. y B 50 mm;..v 0 0;..Ec.Dif ??;.. f ??;
M 0 I 0
A ??;...Y (t ) ?? .
En la figura se muestra el DCL del cilindro

T r k S x e d cos I 0.......( 4)
Del grfico se observa que xe = d sen, entonces la

ecuacin (4) se escribe

T r k S d.sen d cos I 0...(5)
Para ngulos pequeos se tiene que
sen y cos 1......... .........( 6)

Remplazando la ec. (6) en la ec. (5), da

T r k S d . d I 0
M0 0 T r k S kd 12 mC r 2.......... ....( 7)
2
k S d T0 r .......... .......... .......( 1) En la figura se muestra el DCL del bloque en una

posicin Y a partir de la posicin de equilibrio
En la figura se muestra el DCL del bloque en posicin de
equilibrio
Fy 0 Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene

T0 m B g .......... .......... .......... .........( 2)
Remplazando la ec.(1) en la ec. (2), resulta
122
F y m B Y 0,05 Y0 sen
m B g T m B Y 0 8,99Y0 cos
T m B g m B Y.......... .....( 8) Re solviendo, se tiene
Y0 0,05 m y /2
Remplazando la ec. (8) en (7),
m B g m B Yr k S d kd 2 12 mC r 2 Finalmente la posicin en funcin del tiempo ser

m B g.r k S d kd 2 12 mC r 2 mC Yr ....( 9) Y 0,05 sen 8,99t .......... ......... Rta.
2
Remplazando la ec.(3) en (9) resulta
Problema 26.
kd 12 mC r m B Yr .......... ...(10)
2 2
Determine la pulsacin natural n del sistema mostrado
en la figura. Se desprecian la masa de las poleas y el
Teniendo en cuenta que rozamiento en ellas.
Y r Y r.......... .......... ........( 11)
La ecuacin (10) se escribe
Y Y
1
2
mC r 2 m B Yr kd 2 0
r r
2
12 mC m B Y k d Y 0 Solucin.
r
2
Datos e incgnitas
10 0,2
6 Y 200 Y 0
2 0,3 k ;..m1 m2 m;.. ;.. n ?? .
Y 80,8Y 0...(12 )
En la figura se muestra el DCL del carro, en posicin de

La ec. (12) es la ecuacin diferencial de una MAS con
equilibrio
frecuencia circular dad por
n 2f 80,8 rad / s
1
f 80,8 f 1,43 Hz .......... Rta.
2
La solucin de la ecuacin diferencial (12), es
Y Y0 sen8,99t .......... .......... ..(13)
La velocidad ser
Aplicando las ecuaciones de equilibrio segn las
Y 8,99Y0 cos8,99t .......... ........( 14) direcciones mostradas, se tiene
Fx 0
Remplazando las condiciones iniciales, se tiene T0 k S mgsen .......... .......... .......( 1)
En la figura se muestra el DCL del sistema del bloque

ms la polea
123
F y mY
mg 2T mY.......... .......... .......... ......( 5)
mg 2mgsen 2k S X 2mX mY......( 6)

Por cinemtica de movimientos dependientes, se tiene
X A 2YB cons tan te
X 2Y 0 X 2Y .......... .......... ..( 7)
Remplazando la ec (7) en (6) resulta
Fy 0
2T0 mg .......... .......... .......... .......... ...( 2) X
mg 2mgsen 2k S X 2mX m ...( 8)
2
Remplazando la ecuacin (2) en (1), se tiene
Al sustituir la ec. (3) en (8), se tiene
mg
k S mgsen .......... .......... .....( 3) X
2 m 2mX 2kX 0
2
En la figura se muestra el DCL del carro cuando se ha 5mX 4kX 0
desplazado una cierta distancia X hacia arriba a partir de
4k
la posicin de equilibrio X X 0.......... .........( 10 )
5m
La ec. (10) constituye la ecuacin diferencial del MAS
con una frecuencia circular expresada por
4k
n .......... .......... .......... ..Rta.
5m
Problema 27.
Un cilindro escalonado de 3 kg se mantiene sobre un
plano inclinado mediante un resorte cuya constante es k
= 400 N/m. El radio de giro del cilindro con respecto a
Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene su centro de masa es KG = 125 mm; los radios son r1=
100 mm y r2 = 200 mm. Determine: (a) La ecuacin
diferencial del movimiento del carrete, (b) El perodo y
la frecuencia para pequeas oscilaciones.
Fx mX
T mgsen k S X mX
T mgsen k S X mX ........( 4)
En la figura se muestra el DCL del bloque ms la polea

cuando se ha desplazado una distancia Y hacia abajo a
partir de su posicin de equilibrio
Datos e incgnitas
m 3kg ; k 400 N / m; KG 125mm
r1 100mm; r2 200mm; E.dif '??
En la figura se muestra el DCL del cilindro escalonado
Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene en posicin de equilibrio
124
FR (r1 ) k ( s xe )(r2 ) I G
IG
FR k ( s xe )(r2 / r1 ) (5)
r1
Sumando las ecuaciones (4) y (5) se tiene
IG
mgsen k ( s xe ) k ( s xe )(r2 / r1 ) mxG (6)
r1
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene (mKG2 )

mxG 3kxe 0 (7)
r1
F x max 0
mgsen Fs F0e 0 Cinemtica para determinar la relacin entre la
deformacin del resorte y el desplazamiento.
mgsen Fs k s 0 (1)
M G I G 0
Fs (r1 ) Fe (r2 )
r 200mm
Fs Fe ( 2 ) Fe ( )
r1 100mm
Fs 2k s (2)
xG x
Remplazando la ecuacin (2) en (1), resulta. tg sen e
r1 r1 r2
gsen 2k s k s 0 xG
(8)
gsen 3k s 0 (3) r1
r1 r2 100mm 200mm
En la figura se muestra el DCL del cilindro escalonado xe ( ) xG xG 3xG (9)
para un desplazamiento xG a partir de su posicin de r1 100mm
equilibrio Remplazando la ecuacin (8) y (9), en la ecuacin (7)
resulta
(mKG2 ) xG
mxG 3k (3xG ) 0
r1 r1
3(0,125) 2
3xG xG 9(400) xG 0
0,12
7, 68 xG 3600 xG 0
3600
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene 468, 75 21, 65rad / s
7, 68
F x max
El periodo ser
mgsen FR Fe max 2
21, 65 T 0, 29 segundos
mgsen FR k ( s xe ) mxG (4) T
M
1 1
G IG f
T 0, 29
f 3, 45Hz
FR (r1 ) Fe (r2 ) IG Problema 28.
125
La plataforma A de 50 kg est unida a los resortes B y D Remplazando la ecuacin (1) en (2) se tiene
de constante k = 1900 N/m cada uno. Se desea que la
frecuencia de vibracin de la plataforma no vare cuando F m
y A mx y
sobre ella se deposita un bloque de 40 kg, por lo que se
(k1 kC k2 ) y (mA mx ) y
aade un tercer muelle C. Determine la constante del
resorte C. (mA mx ) y (k1 kC k2 ) y 0
Cuando todava no se coloca mx y kC, la ecuacin anterior

se escribe
mA y (k1 k2 ) y 0
40 y 3800 y 0
Solucin
La frecuencia ser
Datos e incgnitas
3800
mA 50kg ; k 1900 N / m; mx 40kg ; k x ??? n 8, 72 2 f1
50
f no var a
f1 1,39hz
En la figura se muestra el DCL del sistema cuando se
aade el resorte y el bloque, en estado de equilibrio Cuando se coloca mx y kC, se tiene
(mA mx ) y (k1 kC k2 ) y 0
(40 50) y (3800 kC ) y 0
90 y (3800 kC ) y 0
En este caso la frecuencia es
3800 kC
n 2 f 2
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene 90
F y 0
f2
1 3800 kC
(mA mx ) g (k1 s kC s k2 s ) 0 2 90
En la figura se muestra el DCL del sistema para un Como las frecuencias son iguales, se tiene
desplazamiento y a partir de la posicin de equilibrio. f1 f 2
1 3800 kC
1,39
2 90
Resolviendo la ecuacin se tiene
kC 3040 N / m Rta
Problema 29
Un bloque de 25 kg est soportado por un cable, que se

enrolla sobre un disco circular de 35 kg y 0,5 m de radio
y est sujeto a un resorte como se muestra en la figura.
Se tira el bloque hacia abajo 0,2 m desde su posicin de
F m
y A mx y equilibrio y se suelta. Determine: (a) la ecuacin
(mA mx ) g (k1 kC k2 )( y s ) (mA mx ) y diferencial para el movimiento del bloque, (b) el perodo
126
natural de la vibracin y (c) la velocidad mxima del

bloque.
mB g T mB y (4)
En la figura se muestra el DCL del disco cuando gira un

ngulo en sentido horario
En la figura se muestra el DCL del bloque en equilibrio
Ecuacin de movimiento de rotacin
M
O IO
F y 0
(1)
T ( R) k ( s xe ) R I O
mB g T0 0 I
T k ( s xe ) O (5)
R
En la figura se muestra el DCL del disco en equilibrio
esttico Sumando las ecuaciones (4) y (5), resulta
(mD R 2 / 2)
mB g k ( s xe ) mB y
R
m R
mB g k s kxe mB y D (6)
2
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene Remplazando la ecuacin (3) en (6), resulta
M O 0 mB y
mD R
2
kxe 0
T0 ( R) k s ( R) 0
(2)
T0 k s De la cinemtica de los desplazamientos se tiene
Remplazando (1) en (2) resulta xe R xe / R y / R

(7)
xe / R y / R
mB g k s 0 (3)
Al remplazar la ecuacin (7) en (6) se tiene
Bloque desplazado una distancia y a partir de la posicin
de equilibrio mD R
mB y ( y / R) ky 0
2
127
mD Solucin
mB y y ky 0
2 Datos e incgnitas
(2mB mD ) y 2ky 0 mAB 0, 75kg ; k1 k2 300 N / m
85 y 900 y 0 (8) (a)mC ??; T 0, 4s;(b)vmax ??
En la figura se muestra el DCL de la barra ms el bloque
m.
900 2
n 10,588
85 T
De donde se obtiene el perodo
T 1,93s
La solucin de la ecuacin diferencial es
x Asen(nt ) Asen( 10,588t ) Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene
La velocidad ser
M A 0
mC g (0,8) mAB (0,55) k2 s 2 (0,5) k1 s1 (0,5) 0
x A 10,588cos( 10,588t ) mC g (0,8) mAB (0,55) k ( s 2 s1 )(0,5) 0 (1)
Remplazando las condiciones iniciales resulta En la figura se muestra el DCL del sistema barra ms
0, 2 Asen bloque cuando se ha desplazado un ngulo en sentido
anti horario.
0 A 10,588 cos

2
A 0, 2
Remplazado estos valores en la velocidad se tiene
x 6,5cos( 10,588t / 2)
vmax xmax 2 10,588 0,65m / s Aplicando la ecuacin de movimiento de rotacin a la

barra se tiene.
Problema 30 M A I A
Una barra uniforme AB de 0,75 kg de masa est mC g (0,8cos ) mAB (0,55cos ) k2 ( s 2 ye )(0,5cos )
articulada en A y unida a dos resortes, ambos de k1 ( s1 ye )(0,5cos ) I A
constante elsticas k = 300 N/m. Halle: (a) la masa m del Para ngulos pequeos 1 y ,
bloque C para que el perodo de las pequeas
oscilaciones sea T = 0,4 s, (b) Si el extremo se desplaza mC g (0,8) mAB (0,55) k ( s1 s 2 2 ye )(0,5) I A
40 mm y se suelta desde el reposo, halle la velocidad
mC g (0,8) mAB (0,55) k ( s1 s 2 )(0,55) 0,5k (2 ye ) I A (2)
mxima del bloque C.
I A kye 0 (2)
De la grfica se tiene
ye 0,5sen 0,5 (3)
El momento de inercia est dado por
128
1 Problema 31.
I A I var illa I collar mAB L2 mC (0,8m) 2
3 Un bloque de masa m se desliza por una superficie
horizontal exenta de friccin, como se muestra en la
1
I A (0, 75)(1,1) 2 mC (0,8) 2 figura. Determine el coeficiente de amortiguamiento c
3 del amortiguador nico que podr sustituir a los dos
I A 0,3025 mC (0,8) 2 (4) representados sin que cambiara la frecuencia de
vibracin del bloque.
Remplazando la ecuacin (3) (4) en (2) resulta
0, 64mC 0,3025 k (0,5 ) 0

150
0
(0, 64mC 0,3025)
Solucin
La frecuencia angular viene dada por Datos e incgnitas
m; K 0, c ??
150 2
n En la figura se muestra el DCL de la masa m, para un
0, 64mC 0,3025 T desplazamiento x a partir de la posicin de equilibrio
El perodo es
(0, 64mC 0,3025)
T 2 0, 4
150
La masa se obtiene despejando de la ecuacin anterior

mC 0, 477kg
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn las
Remplazando este valor en la frecuencia circular direcciones mostradas, se tiene
150
n 15, 7rad / s Fx ma x
0, 64(0, 477) 0,3025 k1 X k 2 X F1v F2 v mX
(k1 k 2 ) X c1 X c 2 X mX
Aplicando las condiciones iniciales resulta
mX (c1 c 2 ) X (k1 k 2 ) X 0
0 sen(nt ) 0, 036 0 sen Por lo tanto el coeficiente de amortiguamiento nico ser
0n cos(nt ) 0 0n cos c c1 c 2 Rta.

2 Problema 32
0 0, 036 Un bloque que pesa 50 N pende, en un plano vertical, de
La velocidad angular mxima ser dos resortes y de un amortiguador, como se muestra en
0, 036(15, 7) cos 15, 7t
la figura. Si se desplaza el bloque 175 mm por encima de
su posicin de equilibrio y se suelta dndole una
max 0,5652m / s velocidad inicial hacia arriba de 3,75 m/s cuando t = 0,
determine: (a) La ecuacin diferencial que rige el
movimiento, (b) El perodo de la vibracin resultante, (c)
La velocidad lineal mxima es
la posicin del bloque en funcin del tiempo y (c) El
vmax mas rC 0,5652(0,8) primer instante t1 > 0 en que el bloque pasa por su
posicin de equilibrio.
vmax 0, 45m / s
2.5.2. Vibraciones amortiguadas
129
mY cY k1 k 2 Y 0
Y 83,3Y 1333 1000 Y 0

50
9,8
Y 16 .34Y 457 ,26Y 0 (3)
La solucin de la ec diferencial (3) Es de la forma
y Ae t
y Ae t
Solucin
t
y Ae
2
Datos e incgnitas
Remplazando las ecuaciones anteriores se obtiene

W = 50 N; k1 =1333N/m;k2 = 1000N/m; c =
83,3 N/m; Para t0 = 0, y0 = 175 mm, v0 = 3,75
m/s;
Ae t 2 16,34 457,6 0
Ec dif= ??; T=??; Y = f(t); t1 > 0
La ecuacin caracterstica es
En la figura se muestra el diagrama del bloque en la
posicin de equilibrio, aqu la fuerza viscosa es nula.
2
16,34 457,6 0
La races de la ecuacin caracterstica son
1, 2 8,17 i (19,76 )
De la ecuacin anterior se obtiene que

= 8,17
d = 19,76
El perodo ser
Td = 0,318
La posicin del bloque en cualquier instante es
Fy 0
k1 1 k 2 2 W 0 (1) y Ae t sen d t
y Ae 8,17t sen19,76t
En la figura se muestra el DCL del bloque para una
posicin arbitraria Y a partir de la posicin de equilibrio
La velocidad es
y Ae8,17t 8,17sen(19,76t ) 19,76 cos(19,76t )

Aplicando las condiciones iniciales
0,175 Asen
3,75 8,17 Asen 19,76A cos
Resolviendo estas ecuaciones se tiene
Aplicando las ecuaciones de movimiento en direccin Y 1,41rad

se tiene A 0,177 mm
F y mY
k1 ( 1 Y ) k 2 ( 2 Y ) W cY mY (2) La posicin en cualquier instante ser
130
y 0,177e 8,17t sen19,76t 1,14 F y my

El tiempo t1 > 0, se determina haciendo Y = 0 mg 3k ( s y) 2cy my
Remplazando la ecuacin (1) en (2) se tiene

0 0,177e 8,17t sen19,76t 1,14
Calculando el valor de t se obtiene my 2cy 3ky 0
90 y 2cy 3(70000) y 0
T = 0,1 seg Rta. 90 y 2cy 210000 y 0
Problema 33 2c
y y 2333,3 y 0
Halle el valor del coeficiente de amortiguamiento c para 90
el cual el sistema est crticamente amortiguado si la
constante de cada resorte es k = 70 kN/m y m = 90 kg. La razn de amortiguamiento est dada por
ceff 2c / 90

2 meff keff 2 1(2333,3)
El amortiguamiento crtico ocurre cuando

c / 90
1
1(2333,3)
c 4347, 4 N .s / m
Solucin Problema 34.
En la figura se muestra el DCL del bloque m en equilibrio Un bloque que pesa 100 N se desliza por una superficie
sin friccin, segn se indica. Los dos resortes estn
sometidos a traccin en todo momento y las poleas son
pequeas y sin friccin. Si se desplaza al bloque 75 mm
a la izquierda de su posicin de equilibrio y se suelta
dndole una velocidad de 1,25 m/s hacia la derecha
cuando t = 0, determine: (a) la ecuacin diferencial que
rige el movimiento, (b) el perodo de la vibracin
resultante, (c) la posicin del bloque en funcin de
Aplicando la ecuacin de equilibrio se tiene tiempo.
F y 0
3k s mg
En la figura se muestra el DCL del bloque m en

movimiento, para una posicin y
Solucin
Datos e incgnitas
W = 100 N; k1 = 833N/m;k2 = 1333N/m; c = 167 N.s/m;

Para t0 = 0, x0 = 75 mm, v0 = 1,25 m/s;
131
Ec dif= ??; T=??; Y = f(t); t1 > 0
En la figura se muestra el diagrama del bloque en la

posicin de equilibrio, aqu la fuerza viscosa es nula.
Aplicando la segunda ley de newton se tiene
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene F Y my

Fx 0
(1)
k2 2 y 2T 0
T0 k1 1
k2
En la figura se muestra el DCL de la polea mvil T 2 y
2
(5)
k2
2 y cx k1 (1 x) mx (6)
2
Remplazando la ec (3) en (6) se tiene
k2
Aplicando las ecuaciones de equilibrio mx cx k1 x y0 (7)
Fy 0 2
(2)
2T0 k 2 21 Por cinemtica de movimiento dependiente se obtiene
x 2y
Comparando las ecuaciones (1) y (2), se tiene (8)
2k1 1 k 2 2 (3)* y x/2
En la figura se muestra el DCL del bloque para un Al remplazar la ec (8) en (7), resulta
desplazamiento x hacia la derecha. mx cx k1 k2 / 4 x 0
1333
10, 2 x 167 x 833 x 0
4
x 16,37 Xx 1144,34 x 0 (9)
La solucin de la ecuacin diferencial es de la forma

y Ae t
Aplicando la segunda ley de newton, se tiene y Ae t

t
F y Ae
2
x mx (10)
T cx k1 1 x mx
Remplazando las ecuaciones anteriores se obtiene
(4)
En la figura se muestra la DCL de la polea imponderable,

Aet 2 16,37 114,34 0
para un desplazamiento Y hacia abajo
La ecuacin caracterstica es
132
2 16,37 114 ,34 0 (11)

Las races son
1, 2 8,2 i (6,9) (12)
De la ecuacin anterior se obtiene que

= 8,2 (13)
d = 6,9 (14)
La posicin del bloque en cualquier instante es
x Ae t sen d t Solucin
x Ae8,2t sen 6,9t (15)

Datos e incgnitas
WABC = 10 N; WBD =15N k = 40N/m c = 167 N.s/m; (a)
La velocidad en funcin del tiempo es = ??; (b) Tipo de mov; (c) T = ??, f = ?
Xx Ae8,2t 8, 2sen(6.9t ) 6,9cos(6,9t ) En la figura se muestra el DCL del sistema de varillas

para una posicin angular cualquiera
Remplazando las condiciones iniciales
0,075 Asen
1,25 8,2 Asen 6,9 A cos
Resolviendo estas ecuaciones se tiene
0,68rad
A 0,119 m
Por lo tanto la posicin en cualquier tiempo es
x 0,119e8,2t sen 6,9t 0,68

El tiempo t > 0 para el cual v = 0, se obtiene de la
velocidad Aplicando las ecuaciones e movimiento al sistema, se
tiene
x 0,119e8,2t 8, 2sen(6.9t 0,68) 6,9cos(6,9t 0,68) M B I B (1)
0 0,119e8,2t1 8, 2sen(6.9t1 0,68) 6,9cos(6,9t1 0,68) mBD g 0,3sen kY 0,2cos Fv 0,2cos I B

Resolviendo eta ltima ecuacin se determina el tiempo Para ngulos pequeos sen = y cos =1,
solicitado
t1 = 0,19 s Rta.
mBD g 0,3 kY 0, 2 c 0, 2 0, 2 I B
15(0,3) 40(0, 2 ) 80(0, 2 ) I B
2 2
Problema 35
Dos barras esbeltas estn soldadas segn se indica. La La ecuacin diferencial de la vibracin ser
barra ABC pesa 10 N y en la posicin de equilibrio est I B 3,2 6,1 0 (2)
horizontal. La barra BD pesa 15 N y en la posicin de
Se procede a determinar el momento de inercia de las
equilibrio est vertical. Determine: (a) a) la razn de
varillas respecto al punto B
amortiguamiento . (b) el tipo de movimiento y (c) la
frecuencia y el perodo del movimiento (si procede).
I B 121 mABC L2ABC 13 mBD L2BD 121 ( 9,8
10
)(0, 4)2 13 ( 9,8
15
)(0,6)2
133
I B 0,197kg.m 2 (3) Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
Remplazando la ec. (3) en (2), se tiene Fx 0

mgsen FR k 0
(1)
0,197 3,2 30,96 0 Rta. MG 0
(2)
Parte (a). Clculo de la razn de amortiguamiento Fe,0 r k r 0
c eff 3,2
2 meff k eff 2 0,197 (30,96 )
1,46 Rta. mgsen 2k 0 (3)

En la figura se muestra el DCL del cilindro para un
Parte (b) Tipo de movimiento. Como la razn de desplazamiento x del centro de masa.
amortiguamiento es mayor que la unidad, el movimiento .
es sobre amortiguado.
Parte (c). Como el movimiento es sobre amortiguado no
hay perodo ni frecuencia.
Problema 36.
Un cilindro uniforme de 5 kg rueda sin deslizar por un
plano inclinado, segn se muestra. El resorte est unido
a un hilo ligero inextensible, arrollado sobre el cilindro y
el amortiguador lo estn a un pequeo pasador sin
friccin situado en el centro G del cilindro de 400 mm de
dimetro. Determine: (a) la razn de amortiguamiento.
(b) el tipo de movimiento y (c) la frecuencia y el perodo Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
del movimiento (si procede).
Fx ma Gx
mgsen FR k ( X e ) cX G mX
(4)
M G I G
FR r k X e (r ) I G
FR k X e I G / r (5)
Solucin
Sumando la ec. (4) y (5), resulta
Datos e incgnitas
I G
mgsen 2k ( X e ) cX G mX
m = 5kg, k = 1200 N7m; c= 400 N.s/m; = 15 r
(a) = ??; (b) tipo de mov.; (c) T = ? f =?
Remplazando la ec. (3) en (5), se tiene
En la figura se muestra el DCL del cilindro en posicin
de equilibrio esttico. I G
mX cX 2kX e 0 (6)
r
Relaciones cinemticas. Tomando como centro
instantnea al punto de contacto
134
X G r
X G r (7)
X e 2 r
Remplazando la ecuacin (7) en (6) y el valor del

momento de inercia, resulta
3
mX G cX 4kX G 0
2
Remplazando valores, se tiene Aplicando las ecuaciones de equilibrio resulta

3
(5) X G 400 X 4(1200 ) X G 0
2 Fx 0
7,5 X G 400 X 4800 X G 0
FR k s 0 (1)
La razn de amortiguamiento ser
MG 0
c eff 400
FR(r) = 0 (2)
2 meff k eff 2 7,5(4800 )
Remplazando (2) en (1), resulta
1,05
k s 0 (3)
Como la razn de amortiguamiento es mayor que la
En la figura se muestra el DCL de la rueda para un
unidad el movimiento es sobre amortiguado. Por lo tanto
desplazamiento XG de su centro de masa.
no existe perodo ni frecuencia.
Problema 37
Calcular la razn de amortiguamiento del sistema

representado en la figura si la masa y el radio de giro del
cilindro escalonado son m = 9 kg y KG = 140 mm, la
constante del resorte es k = 2,6 kN/m y el coeficiente de
amortiguamiento del cilindro hidrulico es c = 30 N.s/m.
El cilindro rueda sin deslizamiento sobre su radio r = 150
mm y el resorte tanto a traccin como a compresin.
Aplicando las ecuaciones de movimiento resulta
Fx mX
FR Fe FV mX
Solucin FR kX G cX mX (4)
Datos e incgnitas M G I G
FR (r ) mK G2
M = 9 kg; KG =140 mm; k = 2600 N/m; r = 0,15m (5)
c =30 N.s/m FR mK G2 / r
En la figura se muestra el DCL de la rueda en posicin Sumando las ecuaciones (4) y (5), resulta
de equilibrio
mK G2
kX G cX G mX G (6)
r
135
Relaciones cinemticas. Tomando como centro

instantneo el punto de contacto de la rueda con el piso. M; k; c; a; b; ec. Dif = ?
En la figura se muestra el DCL del bloque m
X G r
X G r (7)
X
G
r Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta
Fy 0
mK G2 X G T0 mg k S (1)
kX G cX G mX G
r r
En la figura se muestra el DCL de la palanca acodada
K2
m1 2G X G cX G kX G 0
r

Remplazando lo valores dados en el problema resulta
16,84 X G 30 X 2600 X G 0
c eff 30
2 meff k eff 2 16,84 (2600 )
Mo 0
0,0716 Rta. T0 (a) 0 (2)
Problema 38.
0 mg k S (3)
Para el sistema representado escribir su ecuacin
diferencial de movimiento en funcin de la variable x.
En la figura se muestra el DCL del bloque para un
Hallar la expresin del ndice de amortiguamiento en desplazamiento Y a partir de su posicin de equilibrio
funcin de las constantes del sistema indicadas.
Desprecie la masa de la palanca AB y suponer que se
efectan pequeas oscilaciones en torno a la posicin de
equilibrio representada.
Aplicando la segunda ley de Newton se tiene
Fy mY
Solucin T mg k ( S Y ) mY
Datos e incgnitas T mY mg k ( S Y )
(4)
136
c eff cb 2 / ma 2
En la figura se muestra el DCL de la palanca acodada
para una posicin angular cualquiera. 2 meff k eff 2 1k / m
cb 2
Rta.
2a 2 mk
2.5.3 Vibraciones forzadas.
Problema 39
Dos esferas de M = 2 kg de masa cada una estn soldadas

a una barra ligera que est articulada en el punto B. Una
segunda barra ligera AC est soldada a la anterior. Se
Aplicando las ecuaciones de movimiento, resulta. aplica una perturbacin en el punto A igual a F =F0
Sent. En el otro extremo C, se encuentra un muelle
recuperador que cuando AC est horizontal no presenta
M 0 I O deformacin. Si la amplitud de la rotacin estacionaria
del sistema se mantiene por debajo de 20.10-3 rad, Qu
Debido a que la palanca es de masa despreciable, el rango de frecuencias est permitido?. Utilizar los
momento de inercia es nulo siguientes datos: l = 300 mm; K = 7000N/m; F0 =
10 N; a = 100 mm.
T (a cos ) FV (b cos ) 0
Para ngulos pequeos cos = 1, entonces
T (a) FV (b) 0 (5)
Reemplazando la ec (5) en (4), se tiene
mY mg k S Y a cv(b) 0 (6)
Al sustituir la ec. (3) en (4), resulta
mY kY a cv(b) (7)
Solucin
De la geometra de la figura se obtiene
Y Y por las dos masas ms las dos varillas
sen V
a b
b
YV Y
a
B
vV Y (8)
a
cb 2 Y
ma Y kaY 0
a
cb 2 k
Y Y Y 0 (9)
a m
Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene
137
M B I B
F (a cos ) (Mg Mg )lsen Fe a cos I B
Para ngulos pequeos cos 1, entonces
F a Fe a I B
aF0 sent I B kxe a

aF0 sent Ml 2 Ml 2 kxe a Solucin

aF0 sent 2Ml 2 kxe a En la figura se muestra el DCL del sistema formado por
las dos varillas.
0,1(10) sent 2(2)(0,3) 2 7000(0,1) 2
0,36 70 sent (1)
La solucin permanente es de la forma
0 sent (2)
La velocidad y la aceleracin se expresan
0 cos t (3)
Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene

2 0 sent (4)
Remplazando las ec. (2), (3) y (4), en(1) resulta

M o I o
Fe' 2l cos Fe 2l cos mg 2l sen I o

0,36 2 0 sent 70 0 sent sent
Para ngulos pequeos, sen y cos 1.
Simplificando se tiene
k 2l 2l k 2l yB 2l mg 2l Io
0,36 2 0 70 0 1
Simplificando la ecuacin anterior, resulta

0 70 0,36 2 1 kl 2 mgl kl
I o yB (1)
Remplazando valores se obtiene 2 2 2
7,45rad / s El momento de inercia esta dado por
I o 13 ml 2 12
1
ml 2
Problema 40
5ml 2
Dos barras uniformes iguales cada una de masa m estn Io (2)
soldadas formando un ngulo recto y estn suspendidas, 12
tal como se muestra, de un eje horizontal que pasa por O: Remplazando la ec. (2) en (1), se tiene
hallar la pulsacin excitadora crtica C del bloque B
capaz de producir en el sistema unas oscilaciones de
5ml 2 kl 2 mgl kl
amplitud excesiva. La masa del conjunto soldado es m. bsent

12 2 2 2
138
Simplificando resulta
k1 k 2
6kl 6mg 6kb C n Rta.
sent m
5ml 5ml
Problema 42
La ecuacin obtenida es una ecuacin diferencial que
describe el movimiento forzado sin amortiguamiento. Su Los dos bloques mostrados en la figura pende, en un
frecuencia natural circular est dada por la ecuacin plano vertical, de una barra de masa despreciable que est
horizontal en la posicin de equilibrio. Si se aplica al
6 k g punto D de la barra una fuerza P(t) = 20 sen(t),
n determine la mxima amplitud de la oscilacin
5m l
estacionaria del bloque de 50 N.
La pulsacin para la resonancia es
6 k g
C n Rta.
5m l
Problema 41
EL elemento de fijacin B recibe un movimiento

horizontal xB = b cos t. Deducir la Ecuacin diferencial
del movimiento de la masa m y definir la pulsacin crtica
C para la cual las oscilaciones de la masa se hacen
excesivamente amplias.
Solucin
En al figura se muestra el DCL del bloque de 50 N en

equilibrio esttico.
Solucin
En la figura se muestra el DCL de m para un

desplazamiento x a partir de su posicin de equilibrio.

Fy 0
T0 50 N 0 (1)
En la figura se muestra el DCL del bloque de 75 N.
Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL, resulta

Fe Fe' FV max
k1 x k 2 x xB cx mx
mx cx k1 k 2 x k 2 xB
mx cx k1 k 2 x k 2b cos t
La frecuencia natural es
n (k1 k2 ) / m Fy 0
La frecuencia de resonancia est dada por
139
T0' k 75N 0 (2)

Aplicando la segunda ley de Newton
En la figura se muestra el DCL de la barra de masa Fy m2 a 2 y
k y 2 75 T2
despreciable en equilibrio 75
y2
9,8
T2 75 k y2 7,65y2 (6)
En la figura se muestra el DCL de la barra para un

desplazamiento angular cualquiera
Tomando momentos respecto a B, se tiene
MB 0
T0' (0,15) T0 (0, 450) 0 (3)
En la figura se muestra el DCL del bloque de 50N para

una posicin Y.
Aplicando las ecuaciones de movimiento, resulta
M B I B
0,15T2 cos 0,45T1 cos 20sent 0,225cos 0
Para ngulos pequeos cos , entonces se tiene
0,15T2 0,45T1 20sent 0,225 (7)

Remplazando (5) y (6) en (7), y en este resultado se
La segunda ley de Newton nos da reemplaza la ecuacin (4), se tiene
Fy ma y 2.68 y 14,85 y 125 y 4,5sent
50 La solucin particular tiene una amplitud

T1 50 cy y
9,8 F0,eff
T1 50 cy 5,1y ym
k c
(5)
2
m 2
2
eff eff
En la figura se muestra el DCL para el bloque de 75N
para un desplazamiento respecto a su posicin de
4,5
equilibrio. ym
125 2,68 2 2
14,85
2
La mxima amplitud se obtiene derivando la ecuacin

anterior respecto de . Al realizar la derivada e igualarlo
a cero se tiene
5,59rad / s
Remplazando el valor de la frecuencia circular obtenida

en la amplitud de la vibracin de estado permanente se
tiene
140
ym
4,5 k2 ( 2 )(1, 2) k1 (1 )(0, 6) 0 (2)
125 2,68(5,59) 2 2
14,85(5,59)
2
Remplazando al ecuacin (2) en (1) resulta
y max 48,5mm Rta.

I A 1, 2k2 ye 2 0, 6k1 ye1 1, 2mg 1, 2k2 yE
Problema 43 I A 1, 2k2 (1, 2 ) 0, 6k1 (0, 6 ) 1, 2mg 1, 2k2 yE
m(1, 2)2 1, 22 k2 0, 62 k1 1, 2mg 1, 2k2 yE
El movimiento del bloque E mostrado en la figura es
armnico y lo define la ecuacin yE =0,15 sen10t, m(1, 2)2 (1, 22 k2 0, 62 k1 1, 2mg ) 1, 2k2 yE
donde yE y t se expresan en metros y segundos,
respectivamente. La constante de R1 es 150 N/m y la Remplazando los valores del enunciando resulta
constante de R2 es 250 N/m. Se considera despreciable la
masa de las barras que soportan al cuerpo W de 15 kg.
Halle la solucin estable que describe el movimiento del
21,6 590, 4 45sen10t (3)
sistema.
La solucin estable ser
m sen10t
10 m cos10t (4)
100 m sen10t
Al remplazar las ecuaciones (4) en (3), resulta
21, 6(100 m sen10t ) 590, 4( m sen10t ) 45sen10t

2160 m 590, 4 m 45
Solucin m 0, 028
En la figura se muestra se muestra el DCL del sistema
girado un ngulo respecto a la posicin de equilibrio Por tanto la solucin estable ser
0, 028sen 10t
0, 028sen 10t
Las ecuaciones de movimiento sern
M A I A
k2 ( 2 yE ye 2 )(1, 2cos ) k1 (1 ye1 )(0,6cos )
mg (1, 2sen ) I A
k2 ( 2 yE ye 2 )(1, 2) k1 (1 ye1 )(0, 6) mg (1, 2 ) I A (1)
En el equilibrio, = 0, y1e = 0, y2e = 0, y yE = 0,
entonces se tiene
141
2.6 PROBLEMAS PROPUESTOS.
2.6.1 Vibraciones libres

1. En la figura mostrada, la coordenada x mide el
desplazamiento del centro de gravedad del carrito de
masa m = 10 kg respecto a su posicin de equilibrio. 5. Si los dos resortes estn sin deformar cuando la masa
Si en t = 0 el carrito est en la posicin en la cual el se halla en la posicin central representada,
resorte de constante k = 90 N/m est sin deformar y determine el desplazamiento esttico de la misma,
tiene una velocidad de 0,3 m/s hacia la derecha. Cul es el perodo de las oscilaciones en torno a la
Determine: (a) el perodo y la frecuencia del posicin de equilibrio?.
movimiento del centro de masa del carrito y (b) la
posicin como funcin del tiempo.
6. Al cilindro de masa m se le da un desplazamiento

2. El cilindro de 2 kg se encuentra suspendido de un vertical y0 desde su posicin de equilibrio y se suelta
resorte de constante k = 98 N/m como se muestra en desde el reposo. Despreciando la masa y la friccin
la figura. Si se desplaza al cilindro 100 mm hacia en la polea. Determine: (a) la ecuacin diferencial de
abajo y se suelta desde el reposo cuando t = 0. la vibracin vertical del cilindro y (b) el perodo y la
Determine: (a) la elongacin y la velocidad cuando frecuencia natural de las oscilaciones pequeas.
t = 3 s; (b) la aceleracin mxima del cilindro.
3. El carrito de masa m = 4 kg y el resorte unido al

muelle de constante k = 64 N/m, se encuentran 7. Durante el diseo de un sistema de soporte con
inicialmente en reposo como se muestra en la figura. resortes cuya plataforma es de 4000 kg, se ha decidi
Si el carro se desplaza hacia 10 mm hacia abajo del que las vibraciones libres verticales en la condicin
plano inclinado y se libera desde el reposo. de descargado no debe exceder de f1 = 3 ciclos/s.
Determine: (a) el perodo y la frecuencia de la (a) Determine la constante mxima k aceptable para
vibracin resultante, (b) La posicin en funcin del cada uno de los tres resortes idnticos y (b) Para esta
tiempo del carrito. constante de los resortes, cul podra ser la
frecuencia natural fn de las vibraciones verticales de
la plataforma cargada con un camin de 40 Mg?.
4. Con la hiptesis de ausencia de deslizamiento, hallar

8. En la posicin de equilibrio, el cilindro de 30 kg
la masa m del bloque a colocar encima del carrito de
causa una deformacin esttica de 50 mm en el
6 kg para que el perodo del sistema sea de 0,75
resorte helicoidal. Si el cilindro es desplazado una
segundos. Cul es el coeficiente de rozamiento
distancia adicional de 25 mm y liberado desde el
esttico mnimo S del sistema para el cual el bloque
reposo, determine la frecuencia natural resultante fn
no resbala sobre el carrito cuando ste se aparta 50
de la vibracin vertical del cilindro en Hz.
mm de la posicin de equilibrio y luego se suelta?.
142
9. Hallar la frecuencia natural fn de las oscilaciones

verticales del cilindro de masa m. despreciar la masa
del cilindro escalonado y el rozamiento del mismo.
13. En el sistema mostrado en la figura, desprecie la
masa y la friccin de las poleas y determine la
frecuencia angular para oscilaciones pequeas del
bloque de masa m
10. El carrito de masa m se encuentra unido a dos 14. El perodo de vibracin del sistema mostrado en la
resortes k1 y k2. Si ambos resortes se encuentran sin figura es 0,80 s. Si el cuerpo A es removido, el
deformar cuando el carrito se encuentra en perodo del sistema es 0,7 s. Determine: (a) la masa
equilibrio. Determine la frecuencia natural para del cuerpo C, (b) el perodo de vibracin del sistema
pequeas oscilaciones. cuando los bloques A y B son removidos.
11. Calcular la frecuencia natural n del sistema

mostrado en la figura. Desprecie la masa, el tamao
y el rozamiento de las poleas. 15. Una corredera de 5 kg descansa sobre un muelle sin
estar unida a l. Se observa que si la misma se
empuja 180 mm o ms hacia abajo y se suelta pierde
contacto con el muelle. Halle: (a) la constante del
muelle, (b) la posicin, velocidad y aceleracin de la
corredera 0,16 s despus de haberse empujado 180
mm hacia abajo y soltado.
12. Un bloque de 35 kg est soportado por el dispositivo

de muelles que se muestra. Desde su posicin de
equilibrio sufre un desplazamiento vertical
descendente y se suelta. Sabiendo que la amplitud
del movimiento resultante es 45 mm, halle: (a) la
ecuacin diferencial que gobierna a cada uno de los
16. El embolo vertical tiene una masa de 2,5 kg y est
movimientos de los bloques (b) el perodo y la
sujeto entre dos resortes que se encuentran siempre
frecuencia del movimiento, (c) la velocidad y la
comprimidos. Determine la frecuencia natural fn si el
aceleracin mximas del bloque.
143
mismo se aparta de su posicin de equilibrio y se 20. Una barra uniforme AB de 8 kg est articulada en A
suelta. Desprecie el rozamiento en la gua a un soporte fijo mediante los pasadores B y C a un
disco de 12 kg y 400 mm de radio. El muelle sujeto
en D mantiene el equilibrio de la barra el a posicin
representada. Si el punto B se mueve 25 mm hacia
abajo y se suelta, halle: (a) el perodo de la vibracin,
(b) la velocidad mxima del punto B.
17. El proyectil de 0,1 kg se dispara contra el bloque de

10 kg que inicialmente se encuentre en reposo sin
que en el resorte sin que en el resorte actu fuerza
alguna. El resorte tiene ambos extremos sujetos.
Determine la elongacin horizontal mxima xmax del 21. La longitud del resorte se ajusta de tal manera que
resorte y el perodo de la oscilacin subsiguiente del en la posicin de equilibrio el brazo se encuentra en
bloque con el proyectil incrustado. posicin horizontal como se muestra en la figura.
Despreciando la masa del brazo y del resorte,
determine la frecuencia natural fn de las pequeas
oscilaciones.
18. El disco de 89 N de peso y radio R = 152,4 mm rueda

sin deslizar sobre la superficie horizontal. El resorte
tiene una constante k = 218,9 N/m . Si en t = 0, el
resorte est sin deformar y el disco tiene una
velocidad angular en sentido horario de 2
rad/s. Determine: (a) el perodo y la frecuencia de la
vibracin resultante y (b) la amplitud de la vibracin
resultante del centro del disco. 22. La masa de la barra esbelta mostrada en la figura es
m. El resorte no est estirado cuando la barra est en
posicin vertical. El collarn ligero C se desliza
sobre la barra vertical lisa, quedando el resorte
horizontal. Determine la frecuencia natural de las
pequeas oscilaciones de la barra.
19. El engranaje de masa m y de radio de giro alrededor

de su centro O de K0. Los resortes de constantes k1 y
k2 se encuentran inicialmente sin deformar cuando la
rueda se encuentra en posicin de equilibrio. Si a la
rueda se le da un pequeo desplazamiento angular
como se muestra y se libera desde el reposo.
Determine: (a) la ecuacin diferencial del
movimiento de la rueda y (b) el perodo y la
frecuencia para pequeas oscilaciones.
23. La barra uniforme AC de 5 de masa est unida

en B a un resorte de constante = 500 / y en A
y unida a un resorte de constante = 620 /
pudiendo ambos muelle trabajar a tensin o a
compresin. Si el extremo C se desplaza levemente
y se suelta. Determine: (a) La ecuacin diferencial
para el movimiento de la barra, (b) la frecuencia de
la vibracin y (c) la amplitud del movimiento del
144
punto C sabiendo que la mxima velocidad de ese la posicin vertical. Hallar la frecuencia fn de sus
punto es 0,9 m/s. oscilaciones verticales. Suponga que la superficie
del agua permanece tranquila en sus proximidades.
24. Una esfera A de 400 g y una esfera C de 280 g estn

unidas a los extremos de una varilla AC de 560 g que 28. La rueda de 50 lb tiene un radio de giro con respecto
puede rotar en un plano vertical alrededor de un eje a su centro de gravedad G de kG = 0,7 pies.
que pasa por B. Halle el perodo de las pequeas Determine la frecuencia de vibracin si se desplaza
oscilaciones de la varilla. ligeramente de su posicin de equilibrio y se suelta.
Suponga que no existe deslizamiento.
25. El bloque tiene una masa m y es soportada por una 29. La polea de 50 kg de masa es unida a dos resortes
barra rgida de masa despreciable. Si el resorte tiene como se muestra en la figura. Si la polea es
una constante elstica k. Determine el perodo y la desplazada una pequea cantidad y liberada,
frecuencia de la vibracin del bloque. determine el perodo y la frecuencia. El radio de giro
de la polea es KG = 250 mm.
26. Determine el perodo natural de la vibracin de la

esfera de masa m = 3 kg. Desprecie la masa de la
barra y el tamao de la esfera 30. Una barra uniforme esbelta de 3 kg est atornillada
a un disco uniforme de 5 kg. Al disco est sujeto un
muelle de constante 280 N/m que est sin deformar
en la posicin representada. Si el extremo B de la
varilla recibe un pequeo desplazamiento a la
izquierda y se suelta, halle el perodo de la vibracin
del sistema.
27. La boya cilndrica flota en agua salada (densidad,

1030 kg/m3) y tiene una masa de 800 kg con un
centro de masa bajo para que se mantenga estable en
145
31. Una barra esbelta AB de 7,5 kg est atornillada a un

disco uniforme de 6 kg. A su permetro est sujeta
una correa y un muelle de constante k=5 34. Un brazo ABC de 635 g est sujeto en B por un
kN/m ayuda a mantener la barra en equilibrio en la pasador y en C a un muelle: En C est conectado a
posicin representada. Si el extremo A de la barra se una masa de 11,4 kg unida a un muelle. Sabiendo
mueve 20 mm hacia abajo y se suelta desde el que ambos muelles pueden trabajar a compresin o
reposo. Determine: (a) el perodo de la vibracin del a traccin, halle la frecuencia de las pequeas
sistema y (b) la velocidad mxima de A. oscilaciones del sistema cuando la masa reciba un
leve desplazamiento vertical y se suelta.
32. Determine la frecuencia natural para pequeas

oscilaciones de la esfera de 10 lb de peso cuando la
barra es desplazada un pequeo ngulo y liberada.
Desprecie el tamao de la esfera y la masa de la
barra. El resorte tiene una longitud no deformada d
= 1 pie y una constante k = 5 lb/pie. 35. Sobre una superficie horizontal se deposita un
semicilindro macizo de radio r y se le hace rotar un
pequeo ngulo y se suelta. Suponiendo que rueda
sin deslizar. Determine la frecuencia de sus
oscilaciones pequeas.
36. Una masa de 4 kg est suspendida en un plano

vertical segn se muestra. Los dos resortes estn
33. El peso G = 25 lb est fijo en el extremo de la barra
sometidos s y traccin en todo momento y las poleas
como se muestra en la figura. Si ambos resortes de
son pequeas y sin friccin. Si se lleva a la masa a
contantes k = 2 lb/pulg estn sin deformar cuando el
15 mm por encima de su posicin de equilibrio y se
ensamblaje est en la posicin vertical. Determine el
suelta con una velocidad de 750 mm/s hacia abajo
perodo y la frecuencia natural de la vibracin del
cuando t = 0. Halla: (a) La ecuacin que rige al
peso cuando es desplazado ligeramente un ngulo
movimiento, (b) el periodo y la amplitud de la
y liberado. Desprecie el tamao del bloque y la masa
de las barras. Considere que r = 12 pulg, y d = 6 pul.
146
vibracin resultante, (c) la posicin de la masa en

funcin del tiempo.
40. La varilla esbelta uniforme de longitud l y masa

m2nest fija al disco uniforme de radio l/5 y masa m1.
Si el sistema est representado en su posicin de
equilibrio. Determine la pulsacin natural n y la
velocidad angular mxima de las pequeas
oscilaciones de amplitud 0 en torno al eje O.
37. Una barra de peso despreciable est articulada en A

y en el extremo B lleva una esfera puntual de 4 kg de
masa. Si a la varilla se gira un ngulo 0 = 0,1 rad y
se le da una rapidez angular de = 0,6 rad/s en
sentido horario en t = 0. Determine: (a) la ecuacin
diferencial que describe el movimiento del sistema,
(b) la posicin angular en cualquier tiempo.
41. Con una barra delgada y uniforme se forma un
semianillo de radio r como se muestra en la figura.
Determine el perodo y la frecuencia para pequeas
oscilaciones cuando la barra pivota en su centro
sobre la cuchilla horizontal.
38. Un disco delgado de 2 kg y radio r = 200 mm pende

por su borde de un pequeo pasador sin friccin,
como se muestra en la figura. Escribir la ecuacin
diferencial del movimiento para la posicin angular
(t) del disco y determinar el perodo y la frecuencia 42. Dos cuerdas elsticas estn unidas a una pelota de
del movimiento vibratorio resultante. masa m y estiradas a una tensin inicial T. Si la
pelota recibe un pequeo desplazamiento lateral y se
suelta, determine la frecuencia de la vibracin
resultante.
39. La cscara semicilndrica de espesor despreciable.

Pero uniforme, y radio r oscila con pequea amplitud
sobre la superficie horizontal. Despreciando el
deslizamiento, determine: (a) la ecuacin diferencial 43. El hilo ligero atado al bloque de 50 N de la figura
para oscilaciones pequeas y (b) el perodo de las est arrollado a un cilindro uniforme de 35 N. Si el
oscilaciones. hilo no se desliza por el cilindro, escribir la ecuacin
diferencial del movimiento para la posicin y(t) del
bloque de 50 N y determine el perodo y la
frecuencia de la vibracin resultante.
147
44. El radio del disco mostrado en la figura es R = 100 47. Derivar la ecuacin diferencial del movimiento del
mm, y su momento de inercia es I = 0,005 kg.m2. La sistema mostrado en la figura en funcin de la
masa del cilindro pequeo es m = 2 kg y la constante variable x1. Las masas de las piezas articuladas es
del muelle es k = 200 N/m. El sistema se encuentra despreciable. Formular la pulsacin natural n en
inicialmente en reposo. En el instante t = 0, se le rad/s para el caso k1 = k2 = k y m1 = m2. Se supone
da al cilindro una velocidad inicial hacia debajo de 1 que las oscilaciones son pequeas
m/s. Determine: (a) El perodo y la frecuencia de la
vibracin resultante y (b) La posicin del cilindro
respecto a su posicin de equilibrio como funcin
del tiempo.
48. Una barra uniforme ABC de 2 kg est sujeta por un

pasador en B y sujeta en C a un muelle. En A est
conectada a un bloque DE de 2 kg, que puede rodar
sin deslizar, unido a un muelle. Sabiendo que ambos
45. Cul es la frecuencia natural de vibracin torsional muelles pueden trabajar a traccin o a compresin,
del cilindro escalonado?. La masa del cilindro es de determine la frecuencia de las pequeas oscilaciones
45 kg y su radio de giro es de 0,46 m. Utilizar los del sistema cuando la barra se gira levemente y se
datos siguientes: D1 = 0,3 m; D2 = 0,6 m; K1 = 875 suelta.
N/m; K2 = 1800N/m y WA = 178 N.
46. Un cilindro uniforme de 30 lb puede rodar sin 49. Sobre dos poleas A y B que rotan en sentidos
deslizamiento por un plano inclinado 15. A su opuestos descansa una barra de masa m y longitud L.
permetro est sujeta una correa y un muelle lo Siendo K el coeficiente de rozamiento cintico entre
mantiene en equilibrio como se muestra. Si el la barra y las poleas, halle la frecuencia de vibracin
cilindro se desplaza hacia abajo 2 pulgadas y se si la barra recibe un leve desplazamiento hacia la
suelta. Determine: (a) el perodo de vibracin, la derecha y se suelta.
aceleracin mxima del cilindro.
148
ecuacin diferencial del movimiento del bloque de

75 N y (b) la pulsacin propia de la oscilacin.
50. Hallar el perodo T del sistema si la pieza articulada

AB de masa m2 est horizontal en la Posicin de
equilibrio esttico representada. El radio de giro de
AB con respecto a O es K0 y su centro de gravedad 54. Una barra de 1 m de longitud y 120 N de peso se
est ubicado en el punto G. Suponga pequeas mantiene en posicin vertical mediante dos muelles
oscilaciones. idnticos cada uno de los cuales tiene una constante
k igual a 50 000 N/m. Qu fuerza vertical P har
que la frecuencia natural de la barra alrededor de A
se aproxime a un valor nulo para pequeas
oscilaciones.
51. Una varilla delgada uniforme tiene una masa de 3 kg.

Halle la posicin x en que debe encontrarse el cursor
de 1 kg de masa para que el perodo del sistema sea
0,9 segundos. Suponer pequeas oscilaciones en
torno a la posicin horizontal de equilibrio
representada.
55. Si el disco de r = 100 mm tiene una masa de 8 kg
y la constante de cada uno de los muelles es k = 400
N/m. Determine la frecuencia natural para pequeas
oscilaciones del disco.
52. El disco semicircular tiene una masa m y un radio r

se encuentra articulado en O como se muestra en la
figura. Determine el perodo natural para pequeas
oscilaciones del disco si se desplaza ligeramente de 56. El disco de masa m y radio r rueda sin deslizar sobre
su posicin de equilibrio y se suelta desde el reposo. una superficie horizontal como se muestra en la
figura. Determine el perodo y la frecuencia pata
pequeas oscilaciones.
53. Los dos bloques mostrados en la figura se deslizan

por sendas superficies horizontales sin friccin. Las
barras de conexin tienen peso despreciable y en la
posicin de equilibrio, ABC est vertical. Supngase
oscilaciones de pequea amplitud y determine. (a) la
149
57. Un trozo de masilla de 3 kg se deja caer desde el 60. El bloque de 50 N de peso se desliza por una
reposo desde una altura de 2 m sobre un bloque superficie horizontal sin friccin mientras que el
inicialmente inmvil el cual se encuentra sostenido bloque de 25 N se mueve en un plano vertical. Los
por cuatro resortes cada uno de los cuales tiene una resortes estn sometidos a traccin en todo momento
constante k = 800 N/m. determine la elongacin x en y las poleas son pequeas y sin friccin. Escribir la
funcin del tiempo durante la oscilacin ecuacin diferencial para el movimiento x(t) y
subsiguiente, donde x se mide desde la posicin determine el perodo y la frecuencia de la vibracin
original del bloque representado. resultante.
61. La barra tiene una masa M = 8 kg y se encuentra

suspendida de dos resortes cada uno de los cuales
58. Si el extremo inferior de la barra de 1,5 kg es
tiene una constante k = 40 N/ m tal que cuando est
desplazado ligeramente de su posicin de equilibrio
en equilibrio forman un ngulo = 45 como se
y liberada desde el reposo. Determine la frecuencia
muestra en la figura. Determine el perodo de
natural de vibracin si cada uno de los resortes
vibracin de la barra si es desplazada ligeramente
tienen una constante k = 120 N/m.
hacia debajo de su posicin de equilibrio y liberada
desde el reposo.
59. Determine la ecuacin diferencial del movimiento

de la posea de 15 kg de masa. Asuma que no existe
deslizamiento entre la superficie de contacto de la 62. El pequeo can dispara una bala de 4,5 kg con una
polea y el plano. El radio de giro de la polea es KG velocidad absoluta de 250 m/s que forma un ngulo
= 125 mm, la contante de cada resorte es k= de 20 con la horizontal. La masa conjunta del can
200 N/m y se encuentran sin deformar en la posicin y su afuste es de 750 kg. Si el mecanismo de
de equilibrio. retroceso se compone de un resorte de constante k =
27 kN/m y el amortiguador de coeficiente viscoso c
= 9000 N.s/m. Determine el retroceso mximo xmax
del can.
150
63. Una barra de masa m y longitud L est fija en la barra rgida BC. La masa de la barra y de los
posicin vertical mediante dos muelles idnticos eslabones es despreciable, y los bloques pueden
cuya constante es K. Una carga vertical P acta en el deslizar sin friccin sobre las superficies
extremo superior de la barra Qu valor de P, en horizontales. El bloque D se encuentra unido a un
funcin de m, L y K, har que la barra tenga una resorte de constante k = 720 N/m. Si el bloque A se
frecuencia natural de oscilacin alrededor de A desplaza 15 mm a partir de su posicin de equilibrio
prxima a cero para pequeas oscilaciones?. Qu y se suelta, determine la velocidad mxima del
significado fsico tiene esto? bloque D durante su movimiento.
67. Dos esferas pequeas A y C cada una de masa m se

64. Una varilla AB de 800 g est atornillada a un disco encuentran unidas a una barra AB horizontal de
de 1,2 kg. Al centro de ste est sujeto un muelle de masa despreciable la cual se encuentra sostenida por
constante k = 12 N/m cuyo otro extremo C est un pasador en A y un resorte CD. Determine la
unido a una pared. Sabiendo que el disco rueda sin frecuencia para pequeas oscilaciones del sistema.
deslizar. Determine el perodo de las pequeas
oscilaciones del sistema.
68. Determine la ecuacin diferencial del movimiento

del carrete de 3 kg y a partir de ella encuentre el
perodo y la frecuencia para pequeas oscilaciones.
Suponga que no existe deslizamiento del carrete
65. Dos barras de masa m y longitud l estn soldadas en sobre la superficie de contacto cuando el carrete
forma de L y sostenidas en equilibrio en un plano oscila. Considere que el radio de giro del carrete con
vertical por dos resortes como se muestra en la respecto a su centro de masa es KG = 125 mm y que
figura. Si la constante de cada uno de los muelles es R1 = 100 mm; R2 = 200 mm y k = 400 N/m.
k. Determine la frecuencia para pequeas
oscilaciones del sistema.
69. El bloque de 8 kg est sujeto a un disco escalonado

de radios r1 = 0,15 m y r2 = 0,25 m, como se muestra
en la figura. El disco es soportado por una
articulacin en A y un resorte k = 500 N/m. Si el
momento de inercia del disco escalonado respecto a
66. Dos bloques de 1,5 kg de masa cada uno, se su centro de masa A es IA = 0,5 kg.m2. Determine:
encuentran unidos mediante eslabones cortos a una (a) la ecuacin diferencial para la posicin y(t) del
151
bloque, (b) el perodo y la frecuencia para pequeas 72. La polea doble tiene un momento de inercia IA
oscilaciones respecto a su eje de rotacin que pasa por A.
movimiento para el sistema y (b) el perodo y la
70. La polea doble tiene un momento de inercia IA

respecto a su eje de rotacin que pasa por A.
movimiento para el sistema y (b) el perodo y la
73. Calcular la frecuencia natural fn de la oscilacin

vertical del sistema mostrado en la figura. La polea
de 40 kg tiene un radio de giro de 200 mm respecto
a su centro O y la constante del muelle es k = 2 kN/m.
71. El bloque de masa m se encuentra sujeto a un disco

escalonado cuyo momento de inercia respecto a su
eje de rotacin que pasa por A es I. Si el bloque se 2.6.2. VIBRACIONES AMORTIGUADAS.
desplaza hacia abajo y se suelta desde el reposo.
Determine: (a) la ecuacin diferencial para el 74. Halle el valor de la razn de amortiguamiento del
movimiento del bloque y (b) el perodo y la dispositivo sencillo compuesto de una masa,
frecuencia para pequeas oscilaciones. amortiguador y resorte.
75. Halle el valor del coeficiente de amortiguamiento

viscoso para el cual la razn de amortiguamiento del
sistema vale. (a) 0,5 y (b) 1,0
152
movimiento del bloque, (b) la frecuencia natural y la

razn de amortiguamiento y (c) la posicin en
funcin del tiempo
76. Halle la razn de amortiguamiento del sistema

representado. Se desprecian las masas de las poleas 80. Halle el valor del coeficiente de amortiguamiento
y el rozamiento en las mismas y se supone que el viscoso para el cual es crtico el amortiguamiento del
cable est siempre tenso. sistema representado.
77. (a) Deduzca la ecuacin diferencial de movimiento

para el sistema que se muestra. (b) Determine la
amplitud de la vibracin de estado estable y el
ngulo por el que x se atrasa a y si m = 6 kg, k = 8
kN/m, c = 40 N.s/m, Y = 80 mm y = 30 rad/s.
81. Se muestra una barra de 2,25 m de longitud y 250 N

de peso en la posicin de equilibrio esttico y
soportada por un muelle de rigidez k =12 N/mm. La
barra est conectada a un amortiguador con un
coeficiente de amortiguamiento c = 50 N.s/m. Si un
momento impulsivo proporciona a la barra una
78. Halle el valor del coeficiente de amortiguamiento velocidad angular en el sentido de las agujas del reloj
viscoso para el cual es crtico el amortiguamiento del de 0,5 rad/s en la posicin que se muestra. Cul
sistema representado. ser la posicin angular de A para t = 0,2 s?.
82. La barra rgida AB de masa m y longitud L se

encuentra articulada en O y est en posicin
horizontal como se muestra en la figura. Si el
79. El bloque de 4 kg se encuentra unido a los dos sistema mecnico se gira un ngulo pequeo en
resortes de constantes k1 = 1,5 N/m; k2 = 0,5 N/m y sentido anti horario y se suelda desde el reposo,
al amortiguador c = 0,25 N.s/m como se muestra en determine: (a) La ecuacin diferencial del
la figura. Si al bloque es desplazado 15 cm a la movimiento de la barra, (b) el coeficiente de
derecha de su posicin de equilibrio y liberado desde amortiguamiento c que hace que el amortiguamiento
el reposo. Determine: (a) la ecuacin diferencial del sea crticamente amortiguado.
153
86. Una bola esfrica de 134 N de peso est soldada a

una barra ligera vertical que, a su vez, est soldada
en el punto B a una biela horizontal. Un muelle de
rigidez k = 8,8 N/mm y un amortiguador c = 179
N.s/m est conectados a la biela horizontal. Si A se
desplaza 75 mm hacia la derecha, Cunto tiempo
tardar en volver a la configuracin vertical?.
83. La barra uniforme de masa m est en equilibrio en la

posicin horizontal. (a) Deduzca la ecuacin
diferencial de movimiento para pequeas
oscilaciones de la barra. (b) Determine la razn de
amortiguamiento si m = 16 kg; c1 = 30 N.s/m; c2 =
20 N.s/m y k = 90 N/m.
87. Una masa de 4 kg pende en un plano vertical como

se ve en la figura. El resorte se halla sometido a
84. La plataforma, soportada por un pasador en B y un traccin en todo momento y las poleas son pequeas
muelle en C, est en equilibrio en la posicin que se y sin friccin. Si se desplaza la masa 15 mm por
muestra. Cuando el amortiguador viscoso situado en encima de su posicin de equilibrio y se suelta
A se desconecta, la frecuencia del sistema para dndole una velocidad hacia debajo de 0,75 m/s
pequeas oscilaciones es 2,52 Hz. Determine el cuando t = 0, determine: (a) La ecuacin
coeficiente de amortiguamiento c que amortiguar diferencial que rige al movimiento, (b) El perodo de
crticamente al sistema. la vibracin resultante y (c) la posicin de la masa
en funcin del tiempo.
85. Encuentre la expresin para le respuesta de estado

estable x(t) del bloque si Y = 10 mm, = 600 rad/s.
Se adelanta o se atrasa x(t) al desplazamiento
impuesto Y(t)?.
88. El sistema de la figura est compuesto por el cuerpo

W de 45 kg, un resorte cuya constante es 650 N/m y
un amortiguador viscoso cuyo coeficiente es 200
N.s/m. Determine el coeficiente de
amortiguamiento crtico y el decremento
logartmico.
154
89. Una masa de 2 kg pende, en el plano vertical, de dos barra ABC tiene una masa despreciable y en la
muelles, como se muestra en la figura. Si se posicin de equilibrio tiene su brazo AB horizontal.
desplaza la masa 5 mm por debajo de su posicin de Si c = 250 N.s/m y se supone oscilaciones pequeas,
equilibrio y se suelta dndole una velocidad hacia determine: (a) La ecuacin diferencial del
arriba de 20 mm/s cuando t = 0, determine: (a) movimiento; (b) La razn de amortiguamiento; (c)
la ecuacin diferencial que rige al movimiento; (b) El tipo de movimiento ; (d) El perodo de la
El perodo de la vibracin resultante; (c) la posicin vibracin resultante (si procede) y (c) El valor de a
de la masa en funcin del tiempo. para el amortiguamiento crtico
90. Los dos bloques de la figura penden, en un plano

vertical, de una barra de masa despreciable que est 93. La barra rgida en forma de T y de masa despreciable
horizontal en la posicin de equilibrio. Si a = 15 cm lleva en uno de sus extremos una esfera puntual B
y se suponen oscilaciones de pequea amplitud, de 4 kg de masa como se muestra en la figura y gira
determine: (a) La ecuacin diferencial del en un plano vertical alrededor de un eje horizontal
movimiento; (b) La razn de amortiguamiento; (c) que pasa por el punto A. Los resortes tienen las
El tipo de movimiento ; (d) El perodo de la constantes elsticas k1 = 70 N/m; k2 = 200 N/m; k3
vibracin resultante (si procede) y (c) El valor de a = 230 N/m y el amortiguador tiene un coeficiente
para el amortiguamiento crtico de amortiguamiento c = 15 N.s/m. El equilibrio del
sistema se perturba girando la barra y liberndola
del reposo. Determine: la ecuacin diferencial del
movimiento, (b) la frecuencia amortiguada y (c) la
razn entre las amplitudes de los ciclos primer y
tercero.
91. Una barra uniforme de 1,6 kg est articulada en O y

sujeta en A por un muelle y en B est unida a un
amortiguador. Halle: (a) La ecuacin diferencial del
movimiento para pequeas oscilaciones, (b) El
ngulo que forma la barra con la horizontal 5
segundos despus de empujar la barra 23 mm hacia 94. La masa del cuerpo en forma de T del sistema de la
abajo y soltarla. figura es despreciable y la masa de la esfera puntual
B es de 30 kg, la constante del resorte es k = 1200
N/m y el coeficiente de amortiguamiento es c =
270N.s/m. El sistema est en equilibrio AB se
encuentra horizontal. Determine, para el
movimiento que se produce al perturbar el
equilibrio, (a) El tipo de movimiento que se
desarrolla, (b) La frecuencia de la oscilacin si
procede y (c) La razn de amortiguamiento.
92. El bloque de 25 N de peso de la figura se desliza por
una superficie horizontal sin friccin mientras que
el que pesa 15 N pende en un plano vertical. La
155
98. Para el sistema representado considere que la

palanca AB tiene una masa m2 y un radio de giro K0
respecto al punto O. Determine: (a) La ecuacin
diferencial del movimiento en funcin de la
variable x, (b) la frecuencia natural no amortiguada
n (c) la razn de amortiguamiento
95. El disco de radio R y masa m rueda sin deslizar por

la superficie horizontal. Determine: (a) la ecuacin
diferencial para el movimiento del disco, (b) la
razn de amortiguamiento y (c) si el movimiento es
subamortiguado, cul ser el perodo y la
frecuencia
99. El disco escalonado cuyo peso es de 89 N tiene un

momento de inercia I = 0,81 kg.m2, y en t = 0 recibe
una velocidad angular de 1 rad/s en sentido
horario. Determine: (a) la ecuacin diferencial del
96. Se quiere determinar el coeficiente de movimiento del centro de masa del disco, (b) la
amortiguamiento c de un amortiguador observando frecuencia de las oscilaciones pequeas del disco y
la oscilacin de un bloque de 50N de peso que (c) la posicin del centro del disco respecto a su
pende de l segn se muestra en la figura. Cuando posicin de equilibrio en funcin del tiempo si c =
se tira hacia abajo el bloque y se suelta, se observa 233,5 N.s/m.
que la amplitud de la vibracin resultante
disminuye de 125 mm a 75 mm en 20 ciclos de
oscilacin. Determine el valor de c si los 20 ciclos
se completan en 5 s.
100. Para el sistema mostrado en la figura. Si se desprecia

la masa de la polea doble. Determine: (a) la
ecuacin diferencial del movimiento, (b) la razn
de amortiguamiento y la frecuencia natural, (c) el
coeficiente de amortiguamiento crtico
97. Una barra esbelta uniforme de 2 kg y 500 mm de
longitud gira alrededor del pivote exento de friccin
situado en B, como se muestra en la figura. En la
posicin de equilibrio la barra es horizontal.
Determine: determine: (a) La ecuacin diferencial
del movimiento; (b) La razn de amortiguamiento;
(c) El tipo de movimiento ; (d) El perodo de la
vibracin resultante (si procede) y (c) El valor de a
para el amortiguamiento crtico
101. Una barra esbelta AB de 6 lb est empernado a un

disco uniforme de 10 lb. Un amortiguador de
coeficiente de amortiguamiento c = 0,6 lb,s/pie est
156
unido al disco como de muestra en la figura.. 104. La polea doble de masa m cuyo momento de inercia
determine: (a) la ecuacin diferencial del respecto a su eje de rotacin A es I. Determine: (a)
movimiento para pequeas oscilaciones y (b) la la ecuacin diferencial del movimiento del sistema,
razn de amortiguamiento c/ccri. (b) la razn de amortiguamiento y el coeficiente de
amortiguamiento crtico
102. Derive la ecuacin diferencial para el movimiento de

del sistema mostrado inicialmente en equilibrio.
Desprecie la masa del cuerpo AB y considere 105. El pndulo mostrado en la figura oscila alrededor del
oscilaciones pequeas. pivote en O. Si la masa de la barra rgida de longitud
L3 es despreciable. Para pequeas oscilaciones,
determine la frecuencia amortiguada.
106. Para el sistema mecnico mostrado en la figura.

103. La polea escalonada que tiene una masa m y un Determine: (a) la ecuacin diferencial del
radio de giro KG respecto al eje de rotacin A se movimiento, (b) la frecuencia natural y la razn de
encuentra unida a los bloques como se muestra en amortiguamiento en funcin de c, k, l y m, (c) Si m
la figura. Determine: (a) la ecuacin diferencial del = 1,5 kg, c = 0,125 N.s/m, l = 45 cm y k = 250 N/m
movimiento del sistema, (b) la frecuencia natural y y en t = 0, 0 = 10 /, Cul es el
la razn de amortiguamiento y (c) el desplazamiento angular de la barra (t)?
amortiguamiento crtico.
107. La barra rgida de longitud l = 25 cm y masa m = 2

kg se encuentra abisagrada en G y sostenida en
posicin horizontal por un resorte en A y un bloque
en B de masa m. Si k = 50 N/m y c = 0,25 N.s/m y
en t = 0, se le da una velocidad angular 0 =
157
10 / en sentido anti horario. Determine: (a) la

ecuacin diferencial del movimiento angular de la
barra, (b) la frecuencia natural y la razn de
amortiguamiento y (c) la posicin angular en
cualquier tiempo
111. En la figura se muestra la forma como se sustenta a

una esferita de 25 kg. La masa de la barra es
despreciable y la constante del resorte es k = 400
N/m. El movimiento del rodillo E es armnico y
est dado por xE =12 cos7t, donde yE y t se expresan
108. Las dos masas mostradas en la figura se deslizan por en milmetros y segundos, respectivamente.
superficies sin friccin. En la posicin de equilibrio Obtenga la solucin estable que describe el
la barra ABC est vertical, siendo despreciable la movimiento de B.
masa. Si a = 100 mm y se suponen oscilaciones de
pequea amplitud, determine: (a) La razn de
amortiguamiento; (b) El tipo de movimiento; (c) La
frecuencia y el perodo del movimiento (si procede)
y (d) El valor de a que da amortiguamiento crtico.
112. Hallar la amplitud x del movimiento estacionario de

la masa de 10 kg si (a) c = 500 N.s/m y (b) c = 0.
2.6.3 VIBRACIONES FORZADAS.
109. El carro de 64,4 lb est sometido a la accin de una

fuerza armnica como se indica. Si c = 0, determine
los lmites permitidos a la pulsacin excitadora 113. El elemento de fijacin B recibe un movimiento
de modo que la amplitud de la respuesta horizontal xB = b cos t. deducir la ecuacin del
estacionaria sea inferior a 3 pulgadas movimiento de a masa m y determine la pulsacin
crtica para la cual las oscilaciones se vuelven
extremadamente grandes. Halle tambin la razn de
amortiguamiento.
110. El sistema mostrado est compuesto por un cuerpo

masa m = 4 kg y dos resortes de constantes k1 = 350
N/m y k2 = 250N/m. El desplazamiento de E es
armnico y est dado por yE =1,2 cos2t, donde yE y
t se expresan en metros y segundos, 114. El sistema representado en la figura se ajusta para
respectivamente. Determine la amplitud de la que se encuentre en equilibrio cuando AB est
vibracin estable de W. horizontal y xE sea igual a cero. La masa del cuerpo
B es 25 kg, la constante del resorte es 1200 N/m y
el valor del coeficiente de amortiguamiento es c =
158
300 N.s/m. La posicin del punto E vara de acuerdo 118. La barra uniforme de masa m y longitud L tiene un
con la ecuacin xE =0,125 sen 5t, donde xE y t se eje de oscilacin en su centro. El resorte de
expresan en metros y segundos, respectivamente. constante k de la izquierda est sujeto a una
Determine la amplitud del movimiento de B y su superficie inmvil, pero el de la derecha, tambin
velocidad mxima. de constante k, lo est a un soporte sometido a un
movimiento armnico dado por yB = b sen t. halla
la pulsacin excitadora de resonancia.
119. El motor de 3 kg descansa sobre un resorte (k =

115. Las dos masas de la figura se deslizan por superficies 150 kN/m) y un amortiguador (c = 120 N. s/m)
horizontales lisas. La barra ABC es de masa segn se indica en la figura. En el borde de la polea
despreciable y est vertical en la posicin de del motor (e = 25 cm) est fija una pequea masa
equilibrio. Si al punto D de la barra se aplica una (m = 0,5 kg). Determine la mxima amplitud de la
fuerza P(t) = 50 sent N, determine la mxima vibracin forzada resultante del motor.
amplitud de la oscilacin estacionaria del bloque de
10 kg.
120. El bloque que pesa 12 N se desliza por una superficie

116. (a) Deduzca la ecuacin diferencial de movimiento sin friccin tal como se indica en la figura. El
para el sistema que se muestra. (b) Determine la resorte tiene una longitud natural cuando la barra
amplitud de la vibracin de estado estable y el AB est vertical y BC horizontal. Las masas de las
ngulo por el que x se atrasa a y si m = 6 kg, k = 8 barras son despreciables. Suponiendo pequeas
kN/m, c = 40 N.s/m, Y = 80 mm y =30 rad/s. oscilaciones, determine: (a) El dominio de
pulsaciones para el cual el movimiento angular
estacionario de la barra AB es inferior a 5o (b) La
posicin del bloque en funcin del tiempo si se
desplaza 5 cm hacia la derecha y se suelta a partir
del reposo cuando t = 0 y = 25 rad/s.
117. El cuerpo W de 30 kg mostrado en la figura se une a

la pared mediante los resortes R1 y R2 cuyos
mdulos son 1 kN/m y 400 N/m, respectivamente.
La fuerza F expresada en newton vara con la ley F
= 10 sen 2t, donde t es el tiempo en segundos. (a)
obtenga la solucin estable que describe el
movimiento de W, (b) Determine la velocidad
mxima de W.
159
121. La barra esbelta uniforme de masa m y longitud 124. El bloque pequeo A de 40 lb se encuentra unido a
abisagrada en A se mantiene en posicin horizontal la barra BC de peso despreciable, la cual se
cuando se le aplica la fuerza peridica externa = encuentra en un plano vertical sostenida por un
0 en su punto medio como se muestra en la pasador en B y un resorte de constante K = 140
figura. Determine: (a) la ecuacin diferencial para el lb/pie.. El sistema se encuentra en equilibrio y se
movimiento angular de la varilla y (b) la solucin de mueve en un plano vertical bajo la accin de una
estado estable. fuerza P = Pmsent, donde Pm = 1,4 lb. Sabiendo
que b = 8 pulg. Determine el rango de valores de
para la cual la amplitud de la vibracin del bloque A
exceda 0,14 pulg.
122. Los dos bloques de la figura penden en un plano

vertical, de una barra de masa despreciable que est
horizontal en la posicin de equilibrio. Si se le
aplica al punto D de la barra una fuerza hacia arriba
125. La polea cilndrica maciza y homognea tiene una
(P = 20 sen t) N, determine: (a) La mxima
masa m1 y un radio r. Si el punto de fijacin B est
amplitud de la oscilacin estacionaria del bloque de
sometido al desplazamiento armnico indicado,
50 N; (el dominio de pulsaciones que hay que
escribir la ecuacin diferencial del movimiento del
evitar para que la amplitud de la oscilacin del
sistema en funcin de la variable x. La cuerda que
bloque de 50 N no supere los 37,5 mm.
enlaza la masa m2 al resorte superior no resbala en
la polea.
123. La barra esbelta uniforme de masa m y longitud

abisagrada en A se mantiene en posicin horizontal 126. En el extremo inferior de la barra homognea acta
cuando se le aplica la fuerza peridica externa = una fuerza peridica F F0 sent , como se muestra
0 en su punto medio como se muestra en la
en la figura. Determine: (a) La ecuacin diferencial
figura. Determine: (a) la ecuacin diferencial para el
que gobierna al movimiento y (b) la amplitud de la
movimiento angular de la varilla y (b) la solucin de
solucin estable.
estado estable.
160
127. El bloque A de est unido a un resorte de constante en la figura. Si m = 6 kg, k = 80 N/m, c = 0,5 N.s/m,
k = 4 lb/pie y a una barra BCD de peso despreciable. l = 25 cm, = 4 rad/s y F0 = 2 N. Determine:
La barra se encuentra conectada en D a un soporte (a) La ecuacin diferencial del movimiento angular
mvil E con un resorte idntico. Sabiendo que el de la barra y (b) la amplitud de la vibracin estable.
desplazamiento de E es peridico = msen(f t)
donde m = 0,2 pulg y f = 10 rad/s. determnela
magnitud de la mxima aceleracin del bloque A.
128. La barra esbelta de masa m y longitud l se encuentra 131. A la barra esbelta de masa m y longitud l abisagrada
sometida al momento dependiente del tiempo M(t) = en B, se le somete a una fuerza externa peridica F
M0sent como se muestra en la figura. Si m = 3 kg, = F0 sent aplicada en el extremo como se muestra
k = 8 N/m, c = 16 N.s/m, l = 250 mm, = 4 rad/s y en la figura. Si m = 2 kg, k = 50 N/m, c = 0,25 N.s/m,
M0 = 1/16 N.m. Determine: (a) La ecuacin l = 30 cm, = 10 rad/s y F0 = 2 N. Determine:
diferencial del movimiento angular de la barra y (b) (a) La ecuacin diferencial del movimiento angular
la amplitud de la vibracin estable. de la barra y (b) la amplitud de la vibracin estable.
129. Al cilindro de masa m escalonado mostrado en la

figura inicialmente en equilibrio esttico se le aplica
un momento M = 2 sen(4t) en sentido antihorario
como se muestra en la figura. Si m = 2 kg, k = 16
N/m, c = 2 N.s/m, y r = 125 mm. Determine: (a) la
ecuacin diferencial del movimiento angular del
cilindro escalonado, (b) la amplitud de la vibracin
de estado estable
130. A la barra esbelta de masa m y longitud l abisagrada

en B, se le somete a una fuerza externa peridica F
= F0 sent aplicada en el extremo como se muestra
161

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Captulo II

(a) (b) (c)

2.2 VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS DE UNA PARTCULA.

Al remplazar la ecuacin (1) en (2), resulta

En donde n se denomina frecuencia natural circular o pulsacin natural, y se expresa

x Asen n t B cos n t (2.6)

Donde A y B son constantes que se determinan de las condiciones inciales.

2.2.1 Pndulo simple.

Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL de la masa m resulta.

El perodo de la vibracin pendular se expresa en la forma

2.2.2 Pndulo compuesto.

Figura 2.5. Diagrama esquemtico de un pndulo fsico

La ecuacin (2.17) es la ecuacin diferencial de un MAS y la solucin de la ecuacin diferencial es de la

El perodo de la vibracin pendular se expresa en la forma

Teniendo en cuanta la definicin de radio de giro, K C I O / m , la ecuacin anterior se puede escribir

I O mKC2 mb2 (2.22)

Al remplazar la ecuacin (2.22) en la ecuacin (2.20) se obtiene

2.2.3 Pndulo de torsin.

Figura 2.6. Representacin de un pndulo de torsin

En la mecnica de materiales se demuestra que si no se excede el lmite de proporcionalidad del material

La ecuacin que describe el movimiento de ste pndulo es

Al remplazar el valor del momento de torsin en esta ecuacin, resulta

El perodo de la vibracin pendular se expresa en la forma

Ejemplo 2.1. Una charola A est unida a tres resortes como se

Aplicando las ecuaciones de equilibrio a (a), se tiene

Aplicando las ecuaciones de movimiento a (b) resulta

Remplazando la ecuacin (1) en la ecuacin (2), obtenemos

La ecuacin (c) es la ecuacin diferencial de un M.A.S con frecuencia circular

El perodo de vibracin ser

Remplazando el valor de kC se tiene

Cuando no existe el resorte C, el perodo es

Dividiendo las ecuaciones (5) y (6) resulta

Remplazando esta ltima expresin en la ecuacin

Ejemplo 2.1. Una barra de 0,8 m de longitud y 60 N de peso

Aplicando la segunda condicin de equilibrio se tiene

Aplicando la segunda ley de newton para el movimiento de rotacin de la varilla

Para ngulos pequeos , entonces la ecuacin (2) se escribe

Remplazando la ecuacin (1) en (2), resulta

Teniendo en cuenta que , resulta

Remplazando valores se tiene

La frecuencia circular ser

Para que la frecuencia sea cero se tiene

Ejemplo 2.3. Un cilindro uniforme de 7 kg puede rodar sin

Sumando las ecuaciones (1) y (2), resulta

La ecuacin de movimiento de traslacin en la direccin x, nos da

La ecuacin de movimiento de rotacin nos da

Sumando las ecuaciones (3) y (5), resulta

Remplazando (3) en (6), se tiene

Remplazando (8) en (7) y simplificando resulta

El periodo se determina a partir de la frecuencia circular

Para determinar la velocidad mxima se aplica las condiciones inciales.

La velocidad para cualquier posicin es

La velocidad mxima ser

2.3 VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS.

moderada en el interior de fluidos; amortiguamiento de Coulomb, producido por el movimiento relativo de

2.3.1 Amortiguador viscoso lineal.

Figura 2.7. Representacin de un amortiguador

2.3.2 Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso.

Aplicando la segunda ley de Newton al bloque se tiene

Recordando que en el caso de equilibrio esttico, mg k st , la ecuacin anterior se escribe

cuyas races son

Las constantes B y C se determinan a partir de las condiciones inciales, mientras que 1 y 2 se

El coeficiente de amortiguamiento crtico representa la cantidad mnima de amortiguamiento requerida