Professional Documents
Culture Documents
Daftar Isi
1. Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik ............................................................................ 0
1.1 Pengertian GNSS .......................................................................................................... 2
1.2 Prinsip Dasar Penentuan Posisi dengan GNSS ............................................................. 2
1.3 Klasifikasi Receiver GNSS ............................................................................................. 4
1.4 Sinyal GNSS .................................................................................................................. 5
1.5 Perencanaan Persiapan Survey GNSS .......................................................................... 6
i
Daftar Isi
Modul GNSS Geodetik
5. Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio ........ 52
5.1 Trimble Net R9 Sebagai Mobile Base station ............................................................ 53
5.2 Trimble R4 Sebagai Rover Station ............................................................................. 59
5.1.1 Pengaturan Survey Syle RTK Radio ..................................................................... 60
5.1.2 Pembuatan File Baru (Jobs) ................................................................................ 62
5.1.3 Melakukan Export dan Import Data ................................................................... 63
6. Konfigurasi Trimble Net R9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik .............. 52
6.1 Konfigurasi Trimble NetR9 Untuk Pengukuran Statik ............................................... 53
6.2 Konfigurasi Trimble R4 Untuk Pengukuran Statik Pada Trimble Slate Controller ..... 58
6.2.1 Pengaturan Survey Style Statik .......................................................................... 58
6.2.2 Pembuatan File Baru ( Jobs ) .............................................................................. 59
6.2.3 Melakukan Pengukuran ( Measure ) .................................................................. 59
6.2.4 Proses Download Data Pengamatan ke Komputer ............................................ 60
iii
Daftar Isi
Modul GNSS Geodetik
Daftar Gambar
Gambar 1 : Prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS (pendekatan vektor) ........................... 2
Gambar 2 : Prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS .............................................................. 3
Gambar 3 : Sistem koordinat GNSS ................................................................................................. 3
Gambar 4 : Klasifikasi Receiver GNSS .............................................................................................. 4
Gambar 5 : Macam Tipe GNSS ........................................................................................................ 5
Gambar 6: Informasi yang dikandung sinyal GNSS ......................................................................... 5
Gambar 7 : Parameter Perencanaan Survey GNSS (Hasanuddin Z. Abidin 1994) .......................... 7
Gambar 8 : Metode Penentuan Posisi dengan GNSS .................................................................... 11
Gambar 9 : Metode Pengamatan Absolute Statik dan Kinematik ( Hassanuddin Z. Abidin ,
2006).............................................................................................................................................. 12
Gambar 10: Metode pengamatan diferensial (Hasanuddin Z. Abidin 1994) ................................ 13
Gambar 11 : Metode Pengukuran Statik (Hasanuddin Z. Abidin 1994) ........................................ 14
Gambar 12 : Metode Pengukuran Statik yang dipadukan dengan statik singkat ......................... 14
Gambar 13 : Metode Pengukuran Statik PPP (Precise Point Positioning) Online Post Process ... 15
Gambar 14 : Metode Pengukuran Kinematik secara post-proses maupun real-time .................. 16
Gambar 15 : Contoh metode pengukuran stop-and-go................................................................ 17
Gambar 16 : Metode pengukuran Statik dan Kinematik PPP (Precise Point Positioning) Real-
Time ............................................................................................................................................... 18
Gambar 17 : Informasi dari satelit yang diperoleh stasiun referensi secara global (Trimble,
2012).............................................................................................................................................. 18
Gambar 18 : Diagram alur proses Precise Point Positioning Real - Time (Trimble, 2012) ............ 19
Gambar 19 : Alur pengolahan data pada GNSS............................................................................. 19
Gambar 20 : GNSS Geodetik Trimble NetR9 ................................................................................. 21
Gambar 21 : Jaringan Permanen Base Station Global Milik Trimble ............................................ 22
Gambar 22 : GNSS Receiver Trimble R4 ........................................................................................ 23
Gambar 23 : Data Collector - Trimble Slate Controller ................................................................. 24
Gambar 24 : Tampilan Menu Utama Software Trimble Access .................................................... 25
Gambar 25 : Tampilan Pada Software Trimble Business Center .................................................. 26
Gambar 26 : Display Receiver Trimble NetR9 ............................................................................... 28
iv
Daftar Isi
Modul GNSS Geodetik
vii
Daftar Isi
Modul GNSS Geodetik
Daftar Tabel
Tabel 1 : Metode Penentuan Posisi ....................................................................................................... 11
Tabel 2 : Faktor dilakukannya proses diferensial pada data GNSS (Hasanuddin Z. Abidin 1994) ......... 13
Tabel 3 : Fungsi Tombol, Indikator dan Port Pada Trimble R4 ............................................................. 43
Tabel 4 : Penjelasan Indikator Lampu LED ............................................................................................ 44
Tabel 5 : Interval Perekaman dan Jumlah Memori yang Dibutuhkan ................................................... 45
Tabel 6 : Fungsi dari Menu Trimble Access ........................................................................................... 48
Tabel 7 : Fungsi dari setiap bagian Menu dan Ikon ............................................................................... 50
viii
Daftar Isi
Modul GNSS Geodetik
Modul
Daftar Isi :
Pendahuluan
Tujuan Pelatihan
Kerangka Pelatihan
Pengertian GNSS
Prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS
Klasifikasi receiver GNSS
Sinyal GNSS
Perencanaan persiapan survey GNSS
Pertanyaan Ulasan
Pembahasan Objektif pada Bab ini
Modul GNSS Geodetik
Pendahuluan
Tujuan Pelatihan
Kerangka Pelatihan
Diskusi :
Pengertian GNSS
Prinsip Dasar Penentuan Posisi dengan GNSS
Klasifikasi Receiver GNSS
Sinyal GNSS
Perencanaan Persiapan Survey GNSS
Global Positioning System (GPS) merupakan suatu konstelasi yang terdiri tidak
kurang dari 24 satelit yang meyediakan informasi koordinat posisi yang akurat
secara global. GNSS mempergunakan satelit dan komputer untuk melakukan
penghitungan posisi dimanapun di muka bumi ini. Sistem ini dimiliki,
dioperasikan dan dikontrol oleh United States Departement of Defenses (DoD).
GNSS dapat dipergunakan secaral global dimanapun dan oleh siapapun dimuka
bumi ini secara gratis.
Global Navigation Satellite System (GNSS) merupakan istilah singkatan dari
suatu sistem satelit navigasi yang menyediakan posisi geospasial dalam lingkup
global.
GNSS beroperasi secara penuh sejak Desember 2009. Seiring itu GLONASS
punya Russia mempunyai cakupan seluruh dunia dengan 18 satelit yang
tersedia sejak Desember 2009, dan satelit GALILEO milik Eropa juga COMPASS
milik China sedang dikembangkan.
GLONASS (GLObal'naya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema, atau Global
Navigation Satellite System) merupakan sistem navigasi ruang angkasa milik
Russia yang bisa disamakan dengan sistem GNSS milik Rusia. Satelit berjumlah
21 pada 3 bidang orbit datar.
Konsep dasar penentuan posisi dengan GNSS adalah reseksi jarak, yaitu
dengan pengukuran jarak secara simultan ke beberapa satelit GNSS yang
koordinatnya telah diketahui. Secara vektor, prinsip dasar penentuan posisi
dengan GNSS diperlihatkan pada gambar berikut.
GNSS
R=r-
(diperlukan)
R (dicari) r (diketahui)
Pusat bumi
Gambar 1 : Prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS (pendekatan vektor)
Pada pengamatan dengan GNSS, yang dapat diukur adalah jarak antara
pengamat dengan satelit (bukan vektornya), agar posisi pengamat dapat
ditentukan maka dilakukan pengamatan terhadap beberapa satelit sekaligus
secara simultan. Gambar berikut adalah ilustrasi prinsip dasar penentuan
posisi dengan GNSS.
Koordinat titik-titik yang dihasilkan dari suatu survai GNSS adalah posisi titik
3-D yang mengacu pada datum WGS-84 dalam sistem koordinat kartesian
(X,Y,Z) dan geodetik (L,B,H).
Tipe Navigasi
Receiver GNSS untuk penentuan posisi pada dasarnya dapat dibagi atas
receiver tipe navigasi, tipe pemetaan (mapping), dan tipe geodetic. Receiver
tipe navigasi yang kadang disebut tipe genggam (handheld receiver) umumnya
digunakan untuk penentuan posisi absolute secara instan yang tidak menuntut
ketelitian tinggi. Receiver navigasi tipe sipil dapat memberikan ketelitian posisi
sekitar 5-10 m, dan tipe militer sekitar 3-5 meter. Harga receiver tipe navigasi
umumnya relative murah.
Seperti halnya receiver tipe navigasi, receiver GNSS tipe pemetaan (mapping)
juga memberikan data pseudorange (kode C/A). hanya bedanya, pada receiver
tipe pemetaan, data tersebut direkam dan dapat kemudian dipindahkan ke
computer untuk diproses lebih lanjut. Oleh sebab itu, tidak seperti halnya
receiver tipe navigasi, receiver tipe pemetaan dapat digunakan untuk
penentuan posisi secara diferensial, dan dalam hal ini ketelitian yang dapat
diperoleh adalah sekitar 1-2 meter.
Dari ketiga receiver GNSS untuk penetuan posisi, tipe geodetic adalah tipe
receiver yang relative paling canggih, paling mahal dan juga memberikan data
yang paling presisi. Oleh sebab itu, receiver tipe geodetic umumnya digunakan
untuk aplikasi-aplikasi yang menuntut ketelitian yang relative tinggi dari orde
cm sampai mm, seperti untuk pengadaan titik titik control geodesi,
pemantauan deformasi, dan studi geodinamika. Berdasarkan pada jumlah data
yang diamati, dikenal tipe geodetic satu frekuensi dan dua frekuensi. Tipe
geodetic satu frekuensi hanya merekam data pseudorange dan fase dari sinyal
L1, sedangkan tipe dua frekuensi juga merekan data dari sinyal L2.
Pada dasarnya sinyal GNSS cukup kompleks. Ini disebabkan sinyal GNSS
didesain untuk memenuhi beberapa objektif, untuk keperluan sipil maupun
militer seperti yang dijabarkan pada Tabel berikut.
Sinyal GNSS dapat dibagi atas 3 komponen yaitu penginformasi jarak (kode),
penginformasi posisi satelit (Navigation message), dan gelombang pembawa
(Carrier wave) ( Hasanuddin Z.Abidin, 1994).
Modul
Daftar Isi :
Pendahuluan
Tujuan Pelatihan
Kerangka Pelatihan
Metode Penentuan Posisi
Pengolahan Data Pada Pengukuran GNSS Geodetik
Metode Penentuan Posisi Pengukuran GNSS Geodetik
Absolute
Differential
Static
Rapid static
Static PPP Post Process
Kinematik
Stop and go
Real Time PPP (RT-PPP)
Pengolahan Data Pada Pengukuran GNSS Geodetik
Pertanyaan Ulasan
Pembahasan Objektif dari Bab ini
Modul GNSS Geodetik
Pendahuluan
Tujuan Pelatihan
Kerangka Pelatihan
Post-processing / Realtime
Post-processing Realtime Post-processing Realtime
PPP
Pseudo-kinematik Kinematik
Statik Singkat
Kinematik
Gambar 9 : Metode Pengamatan Absolute Statik dan Kinematik ( Hassanuddin Z. Abidin , 2006)
akan ditentukan bisa dalam keadaan diam atau bergerak, dan data yang
digunakan yaitu pseudorange, phase atau phase-smoothed pseudorange.
Metode pengamatan ini digunakan untuk kegiatan survey dan pemetaan,
survey geodetik, dan navigasi presisi.
Tabel 2 : Faktor dilakukannya proses diferensial pada data GNSS (Hasanuddin Z. Abidin 1994)
Pada metode pengukuran ini titik yang akan ditentukan posisinya tidak
bergerak, pengamatan yang dilakukan bisa secara absolute maupun diferensial,
data pengamatan bisa menggunakan pseudorange dan/atau phase yang
selanjutnya dilakukan pengolahan data setelah pengamatan (post process),
keandalan dan ketelitian yang diperoleh cukup tinggi yaitu di orde milimeter
sampai centimeter, dan biasanya digunakan untuk penentuan titik-titik kontrol
survey pemetaan maupun survey geodetik.
Metode pengukuran statik singkat ini dilakukan dengan sesi pengamatan yang
lebih singkat (5-20 menit), prosedur pengumpulan data di lapangan sama
dengan pengukuran statik, lama pengamatan tergantung pada panjang
baseline, jumlah satelit, serta geometri satelit pengamatan ini berbasiskan
metode pengamatan diferensial dengan menggunakan data phase. Persyaratan
mendasar adalah penentuan ambiguitas phase secara cepat sehingga menuntut
penggunaan piranti lunak pemroses data GNSS yang andal dan canggih. Pada
saat melakukan pengukuran di lapangan memerlukan kondisi satelit geometri
yang baik, tingkat bias dan kesalahan data yang relatif rendah, serta
lingkungan yang relatif tidak menimbulkan multipath, selain itu alat GNSS yang
digunakan diharapkan mempunyai data dual frekuensi. Ketelitian relatif posisi
titik yang diperoleh adalah dalam orde centimeter, pengukuran statik singkat
ini diantaranya digunakan untuk survey pemetaan dengan orde tidak terlalu
tinggi, perapatan titik dan survey rekayasa.
Gambar 13 : Metode Pengukuran Statik PPP (Precise Point Positioning) Online Post Process
Pada metode pengukuran ini dilakukan pergerakan alat GNSS sebagai rover
dan stop selama beberapa puluh detik dari titik ke titik, dinamakan juga survey
semi kinematik, mirip dengan pengukuran kinematik, hanya titik yang akan
ditentukan posisinya tidak bergerak dan alat GNSS diam beberapa saat di titik
tersebut. Perlu diperhatikan ambiguitas phase pada titik awal harus ditentukan
sebelum alat GNSS rover bergerak, untuk mendapatkan tingkat ketelitian
berorde centimeter.
Up-Link Station
User Penerima
Gambar 16 : Metode pengukuran Statik dan Kinematik PPP (Precise Point Positioning) Real-Time
Gambar 17 : Informasi dari satelit yang diperoleh stasiun referensi secara global (Trimble, 2012)
Gambar 18 : Diagram alur proses Precise Point Positioning Real - Time (Trimble, 2012)
Modul
Daftar Isi :
Pendahuluan
Tujuan Pelatihan
Kerangka Pelatihan
Sistem Hardware : GNSS Geodetik Trimble NetR9 dan External Radio
GNSS Geodetik Trimble R4 dan Trimble Slate
Controller
Sistem Software : Software Lapangan dan Software Pengolahan
Komponen Peralatan Dalam Survey GNSS Geodetik
Hardware - Receiver Trimble NetR9
Hardware - Data Collector Trimble Slate Controller
Software - Pengambil Data Trimble Access
Software - Pengolahan Data Trimble Bussiness Center
Pertanyaan Ulasan
Pembahasan Objektif dari Bab ini
Modul GNSS Geodetik
Pendahuluan
Tujuan Pelatihan
Kerangka Pelatihan
Trimble NetR9 GNSS dapat dilengkapi dengan teknologi Real Time Extended
(RTX) yang merupakan metode penentuan posisi secara absolut menggunakan
teknik pengoreksian Precise Point Positioning (PPP) secara real time.
Teknik pengoreksian PPP yaitu cara pengoreksian sinyal satelit navigasi yang
masih mengandung kesalahan orbit dan jam satelit, serta bias menggunakan
pemodelan dan algoritma tertentu. Salah satu media komunikasi yang
digunakan oleh Trimble untuk mengirim data koreksi secara real time melalui
sinyal satelit L-Band. Pengguna teknologi Trimble RTX tidak dikenakan biaya
pemanfaatan data koreksi real time ini selama firmware yang terinstal masih
aktif (perkiraan aktivasi saat ini sampai tahun 2100). Teknologi Trimble RTX
dapat memberikan ketelitian penentuan posisi horizontal sebesar 3,8 cm.
Beberapa fitur penting teknologi Trimble RTX sebagai berikut :
a. Data koreksi RTX dapat diterima di seluruh dunia, termasuk Indonesia,
melalui media komunikasi sinyal satelit L-Band dan Internet Protocol
(IP)/Selular.
b. Ketelitian posisi horizontal yang diukur menggunakan teknologi RTX secara
real time sebesar 3,8 cm.
c. Sinyal satelit navigasi yang dikoreksi terdiri dari satelit GNSS dan GLONASS.
d. Pemanfaatan teknologi Trimble RTX tidak dikenakan biaya dengan perkiraan
waktu sampai tahun 2100.
e. Pengguna tidak perlu mengeluarkan biaya untuk memasang stasiun
referensi (base station) sendiri.
23 NMEA outputs
GSOF, RT17, and RT27 outputs
Supports BINEX and smoothed carrier
Memiliki satu buah port TNC untuk konektor antenna radio.
Memiliki Internal memory untuk penyimpanan data.
Memiliki Internal 450 MHz radio dengan pilihan transmisi GSM/GPRS.
Modul
Daftar Isi :
Pendahuluan
Tujuan Pelatihan
Kerangka Pelatihan
Konfigurasi Trimble NetR9
Konfigurasi Trimble R4
Konfigurasi Trimble NetR9
Konfigurasi Trimble NetR9 Melalui Display Receiver
Konfigurasi Trimble NetR9 Melalui Web Interface
Konfigurasi Trimble R4
GNSS Configurator
Winflash Utility
Konfigurasi Software Pengambil Data Trimble Access
Pertanyaan Ulasan
Pembahasan Objektif dari Bab ini
Modul GNSS Geodetik
Pendahuluan
Tujuan Pelatihan
Kerangka Pelatihan
Catatan : Jika anda belum mengedit session tambahan dengan web interface
(tampilan web), anda hanya akan dapat memilih default session. Sebagai
tambahan, USB Eksternal Logging hanya dapat dikonfigurasi via web interface
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio 42
Modul GNSS Geodetik
Kontrol panel bagian depan ada satu tombol berguna untuk menghidupkan dan
mematikan reciver atau mereset. Kemudian lampu LED menunjukkan informasi
indikator status baterai, radio, perekaman data dan SV pelacakan satelit
default
Tahan 30 detik : Menghapus seluruh data
file
Power LED/ Data Menginformasikan status dari pengamatan
Status data satellite dan status dari baterai receiver.
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio 44
Modul GNSS Geodetik
1. Hubungkan kabel pada Port 1 atau Port 2 di bagian bawah receiver dan pada
serial komputer kemudian nyalakan.
2. Buka software GPS Configurator yang telah terinstal di komputer
3. Pada tampilan Device Type, Pilih Trimble R8/R6/R4, software akan secara
otomatis terkoneksi dengan receiver
Gambar 33 : Pilihan Merk Alat yang akan dikoneksikan dengan GNSS Configurator
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio 45
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio 46
Modul GNSS Geodetik
6. Pilih upgrade firmware terbaru pada kolom Available Software kemudian klik
Next
Tampil setting review, menunjukkan untuk koneksi dengan receiver, dan
Metode koneksi yang dianjurkan, juga daftar konfigurasinya.
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio 47
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio 48
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio 49
Modul GNSS Geodetik
surveystyle dan
radio ) juga
pengaturan lainnya
Pada gambar dan tabel berikut menunjukkan tampilan menu utama dan fungsi
dari ikon yang terdapat pada menu Trimble Access
5 6 7 8 9 10
1
1
8
2
1
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio 50
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio 51
Modul GNSS Geodetik
Modul
Daftar Isi :
Pendahuluan
Tujuan Pelatihan
Kerangka Pelatihan
Setting GNSS Trimble NetR9 sebagai Base Station
Pengukuran Metode RTK Radio dengan ADL Vantage
Setting Awal GNSS Trimble NetR9
Pengukuran Metode RTK Radio
Pertanyaan Ulasan
Pembahasan Objektif dari Bab ini
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio 52
Modul GNSS Geodetik
Pendahuluan
Modul ini mencakup informasi mengenai konfigurasi alat Trimble NetR9 yang
akan digunakan sebagai base station dan Trimble R4 yang digunakan sebagai
rover untuk pengukuran dengan metode RTK Radio.
Tujuan Pelatihan
Kerangka Pelatihan
5. Kabel serial to Port (menghubungkan Radio ADL dengan Trimble Net R9)
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio 53
Modul GNSS Geodetik
2. Hubungkan kabel serial port, dan kabel antenna seperti gambar diatas.
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio 54
Modul GNSS Geodetik
4. Pilih menu Ref Stn Setup dan tekan tombol Enter , akan tampil
gambar sebagai berikut
6. Beri nama base station (base name), dan kode base station (base
code)
Spasi
Cara pemberian nama berupa huruf dan angka pada base station
dan kiri .
Begitu juga sama halnya dengan pemberian nama Base Code, sama
seperti pemberian nama untuk Base Name.
8. Pengaturan antena
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio 56
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio 57
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio 58
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio 59
Modul GNSS Geodetik
Gambar 47 : Pengaturan Survey Style RTK Radio pada Controller dengan Trimble Access
Tampil pengaturan untuk Rover, pilih rover option, pada survey style pilih RTK,
lakukan pengaturan broadcast format misal CMR+, Use station index ceklist
any
Gambar 48 : Pengaturan Rover Option RTK Radio pada Controller dengan Trimble Access (a)
Gambar 49 : Pengaturan Rover Option RTK Radio pada Controller dengan Trimble Access (b)
Pada tampilan berikutnya pilih Rover Radio, Pilih Type Receiver Internal, Pilih
Method Trimble 450/900, Klik Connect, untuk melihat daftar frekuensi internal
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio 60
Modul GNSS Geodetik
Gambar 50 : Pengaturan Rover Radio RTK Radio pada Controller dengan Trimble Access
Pilih nilai frekuensi yang akan digunakan, pilih base radio mode TT450s at
9600bps, yang disesuaikan dengan radio eksternal base station, Klik Accept
2X, Klik Store
Gambar 51 : Pengaturan Rover Radio RTK Radio pada Controller dengan Trimble Access
Tampil survey style baru, Klik Esc sampai kembali ke halaman awal, untuk
selanjutnya pembuatan Job File dan Melakukan Pengukuran
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio 61
Modul GNSS Geodetik
Tampil proses ke menu pengambilan data, isikan Point name, code, Method
Topo Point, Antenna Height, Measure to Bottom of antenna mount
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio 62
Modul GNSS Geodetik
Klik Measure untuk mulai pengukuran, Klik Store untuk menyimpan, Klik Esc
untuk kembali ke menu awal
Pada tampilan menu, Klik Jobs, Klik Import / Export, Klik Export Fixed format,
Pada File Format,Pilih Comma Delimited
Pada baris File Name, Isikan nama file, dan pilih folder tempat penyimpanan,
Klik Accept, Tampil Pilihan point yang akan di export, Klik All Points
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio 63
Modul GNSS Geodetik
Modul 5 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio 64
Modul Pengukuran GNSS Geodetik
Modul
Daftar Isi :
Pendahuluan
Tujuan Pelatihan
Kerangka Pelatihan
Konfigurasi Trimble Net R9 dan Trimble R4 untuk Pengukuran Statik
Pertanyaan Ulasan
Pembahasan Objektif dari Bab ini
Modul GNSS Geodetik
Pendahuluan
Modul ini mencakup informasi mengenai konfigurasi alat Trimble NetR9 dan
Trimble R4 untuk keperluan pengukuran static.
Tujuan Pelatihan
Kerangka Pelatihan
Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik 53
Modul GNSS Geodetik
Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik 54
Modul GNSS Geodetik
Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik 55
Modul GNSS Geodetik
Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik 56
Modul GNSS Geodetik
Catatan : Jika anda belum mengedit session tambahan dengan web interface
(tampilan web), anda hanya akan dapat memilih default session. Sebagai
tambahan, USB Eksternal Logging hanya dapat dikonfigurasi via web interface.
Tekan untuk pindah ke field on/off
Tekan untuk mengedit settingnya
Tekan untuk mengubah setting yang disediakan
Logging Session
Default ON
Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik 57
Modul GNSS Geodetik
Pada tampilan menu utama Trimble Access, Pilih Setting, Pilih Survey Style,
Klik New, pada baris Survey Style isikan misal Statik, Klik Accept
Gambar 63 : Pengaturan Survey Style Statik pada Controller dengan Trimble Access
Tampil pengaturan untuk Rover, pilih rover option, pada survey style pilih fast
static, lakukan pengaturan logging interval, logging device, elevation mask,
PDOP mask dan antenna, Pilih ke Halaman 2, Pilih ceklist pada GNSS Signal
Tracking, Klik Accept, Klik Store
Gambar 64 : Pengaturan Rover Option Statik pada Controller dengan Trimble Access
Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik 58
Modul GNSS Geodetik
Tampil survey style baru Statik, Klik Esc sampai kembali ke halaman awal,
untuk selanjutnya pembuatan Job File dan Melakukan Pengukuran
Klik Options untuk pengaturan Auto store point dan waktu pengamatan, Klik
Accept, Klik Measure, setelah cukup pengamatan, Klik Enter dan Store
Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik 59
Modul GNSS Geodetik
Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik 60
Modul GNSS Geodetik
Modul 6 Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik 61
Modul Pengukuran GNSS Geodetik
Modul
7
7. Pengolahan Data dengan Trimble
Business Center
Daftar Isi :
Pendahuluan
Tujuan Pelatihan
Kerangka Pelatihan
Pengolahan Data dengan Trimble Business Center
Pertanyaan Ulasan
Pembahasan Objektif dari Bab ini
Modul GNSS Geodetik
Pendahuluan
Tujuan Pelatihan
Kerangka Pelatihan
2. Klik blank template untuk membuat template sendiri atau metric untuk
satuan meter kemudian klik ok
1. Pilih tab home kemudian import, kemudian pilih file GNSS yang telah
diubah menjadi rinex file lalu klik import
2. Kemudian sesuaikan nama titik, jenis antena, tinggi antena dan jenis
receiver GNSS yang digunakan pada saat pengamatan
Apabila telah selesai proses akan muncul tabel hasil proses baseline yang
berisi observasi, solution, horiz. precision, vert. precision, RMS, Ratio,
length. perhatikan tabel solution , horiz. precision dan vert. precision,
sesuaikan dengan spesifikasi pengamatan yang inginkan dan solution
menjadi fixed, bila belum memenuhi maka lakukan proses editing signal
satellite.
2. klik Save agar report processing baseline tersimpan dan dapat di analisa
untuk keperluan editing data.
2. Ada beberapa jenis signal yang akan muncul pada tampilan session
editor dapat dilihat garis tebal bewarna biru dan hijau, biru menunjukan
lamanya pengamatan satellite yang terekam oleh receiver GNSS dititik
pertama (BM1) dan hijau menunjukan lamanya pengamatan satellite
yang terekam oleh receiver GNSS dititik kedua (BM2). Pada menu
sebelah kiri terlihat nama satellite beserta nomor satellite, contoh G3,
adapun jenis-jenis satellite yang biasanya terekam, antara lain:
G = GNSS Satellite
R = GLONNAS Satellite
E = Galileo Satellite
C = BeiDou Satellite
J = QZSS Satellite
3. Pilih satellite yang kurang baik, misalnya pada data ini G16, G17 dan
G18 banyak terdapat cycle slip yang ditandai dengan adanya garis hitam
vertikal yang memotong signal satellite, untuk mengeditnya klik kiri
tahan, kemudian drag ke satellite yang memiliki cycle slip
2. Lalu akan muncul point yang tadi dibuat menjadi control point atau base
station, kemudian ceklis pada menu 2D dan h atau e tergantung jenis
tinggi yang diinput pada form titik kontrol tadi, kemudian klik adjust
3. Kemudian akan muncul result atau hasil dari adjustment yang dilakukan
passed atau fail, bila hasil masih fail berarti baseline yang harus diolah/
di edit ulang, atau jaring yang di buat tidak sesuai dengan spesifikasi
jaring GNSS dan selanjutnya klik OK