CALCULO 3

LECTURA 8. DERIVADAS DIRECCIONALES

Camilo Andres Ramrez Sanchez
Politecnico Grancolombiano
CALCULO 3 LECTURA 8. DERIVADAS DIRECCIONALES Indice

Indice

1. DERIVADAS DIRECCIONALES 2
1.1. INTERPRETACION GEOMETRICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. CALCULANDO DERIVADAS DIRECCIONALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2. EL VECTOR GRADIENTE 5

3. FUNCIONES DE TRES VARIABLES 5

4. INTERPRETACION DEL VECTOR GRADIENTE 7

5. VECTOR GRADIENTE COMO VECTOR NORMAL 9

6. EJERCICIOS 10

Introduccion

Suponga que esta en cierto punto en una montana y suponga que la funcion z = f (x, y) describe la altura
en metros sobre el nivel del mar en que se encuentra en ese momento. Para este caso, hallar fx describe
la razon con que aumenta (o disminuye) la pendiente de la montana cuando se hace un desplazamiento
hacia el este, de la misma manera fy describe la razon con que aumenta (o disminuye) la pendiente de la
montana cuando se hace un desplazamiento haca el norte.
Es decir que hasta el momento solo podemos describir lo que pasa con dos movimientos, este y norte.
Que pasa si se quiere hacer un desplazamiento diagonal? por ejemplo 30 al nor-este o 45 al sur-occidente?
como vara la pendiente o inclinacion de la montana? Cual sera la direccion en que la pendiente tenga
mayor inclinacion?
Esta lectura estudia las preguntas anteriormente planteadas bajo el nombre de derivadas direccionales y
vector gradiente, dos herramientas muy utiles al momento de responder ese tipo de preguntas y optimizar
problemas con funciones de varias variables.

1
 CALCULO 3 LECTURA 8. DERIVADAS DIRECCIONALES DERIVADAS DIRECCIONALES

1. DERIVADAS DIRECCIONALES

Recuerde que si z = f (x, y), entonces las derivadas parciales fx y fy en un punto (a, b), se definen como
f (a + h, b) f (a, b) f (a, b + h) f (a, b)
fx (a, b) = lm , fy (a, b) = lm (1)
h0 h h0 h
Y representan las razones de camio de z en las direcciones de x y de y; es decir, en las direcciones de los vectores i y j.
De manera general, si se escribe x = (x, y), con los vectores i y j la derivadas parciales de la ecuacion (1) se escriben de una
manera mas concisa de forma vectorial como
f (x + hi) f (x) f (x + hj) f (x)
fx (x) = lm , fy (x) = lm (2)
h0 h h0 h
Donde fx y fy representan las tasas de cambio de z respecto a la distancia en los vectores unitarios i = (1, 0) y j = (0, 1).
Intuitivamente se obtiene la definicion de la derivada direccional con la sustitucion de los vectores i y j en la ecuacion (2),
con un vector unitario u.

Definicion 1.1. [Derivada direccional]

La derivada direccional de f en x = (x, y) en direccion del vector unitario u es

f (x + hu) f (x)
Du f (x) = lm
h0 h
si este lmite existe.

Al comparar la definicion 1.1 con la ecuacion (2) se ve que u = i y u = j dependiendo que derivada parcial se quiera hallar.
Es decir, las derivadas parciales de f con respecto a x y y son casos especiales de la derivada direccional.
De la mima manera que cuando se trabajo con derivadas parciales, la definicion de estas por medio de lmites no resulta
practica en el momento de evaluarlas. Por esta razon, cuando se quiera calcular la derivada direccional de una funcion definida
mediante una formula, por lo general se usa el siguiente teorema

Teorema 1.1. Si f es una funcion diferenciable de x y y, entonces f tiene una derivada direccional en la direccion de
cualquier vector unitario u = (a, b) y es

Du f (x, y) = fx (x, y)(a) + fy (x, y)(b)

1.1. INTERPRETACION GEOMETRICA

La interpretacion geometrica de las derivadas direccionales es muy similar a la interpretacion geometrica de las derivadas
parciales (pues estas son solo dos casos especficos de las direccionales). Por lo tanto, la derivada direccional a una superficie
z = f (x, y) en un punto dado (a, b) en la direccion de un vector unitario u es la pendiente de una recta tangente a la curva
resultante de la interseccion de la superficie con un plano dirigido en la direccion del vector unitario u.
EJEMPLO 1.1. En la tabla 1 se muestra la superficie z = sin(x y) + cos x (morada) en donde el plano vara dependiendo
de la direccion del vector unitario u = (cos , sin ). Tambien se muestra la curva de la interseccion del plano con la superficie
(azul oscura) y la recta tangente a esa curva en el punto (/4, /4), en donde se halla Du f (/4, /4).
Las derivadas parciales son
f (x, y) = sin(x y) + cos x
  1
fx (x, y) = cos(x y) sin x, fx , =
4 4 2
 
fy (x, y) = cos(x y), fy , =0
4 4

2
CALCULO 3 LECTURA 8. DERIVADAS DIRECCIONALES DERIVADAS DIRECCIONALES

=0 = /6 = /3

!
!
3 1 1 3
u = (cos , sin ) = (1, 0) u = (cos , sin ) = , u = (cos , sin ) = ,
2 2 2 2
  1
Du f , = (1) + (0)(0) !
4 4 2   1 3 1   1
 
1 3
Du f , = +(0) Du f , = +(0)
  1 4 4 2 2 2 4 4 2 2 2
Du f , =
4 4 2     1
3 D f , =
Du f , = u
4 4 2 2
4 4 2 2
= /2 = 3/4 = 7/6

!
  3 1
1 1 u = (cos , sin ) = ,
u = (cos , sin ) = (0, 1) u = (cos , sin ) = , 2 2
  2 2
1 !
Du f , = (0) + (0)(0)    
4 4 2 1 1   1 3
Du f , = +(0) Du f , = +(0)
  4 4 2 2 4 4 2 2
Du f , =0
4 4   1
 
Du f , = 3
4 4 2 Du f , =
4 4 2 2

Tabla 1: derivadas direccionales de la funcion z = sin(x y) + cos x para diferentes vectores unitarios

3
 CALCULO 3 LECTURA 8. DERIVADAS DIRECCIONALES DERIVADAS DIRECCIONALES

1.2. CALCULANDO DERIVADAS DIRECCIONALES

!
3 1
EJEMPLO 1.2. Encuentre la derivada direccional Du f (1, 2) con u = , si
2 2

f (x, y) = x3 3xy + 4y 2

!
3 1
SOLUCION Segun el teorema 1.1 la derivada direccional de f en (1, 2) en la direccion del vector unitario u = ,
2 2
es
!  
3 1
Du f (x, y) = fx (x, y) + fy (x, y)
2 2
!  
2 3 1
= (3x 3y) + (3x + 8y)
2 2

Evaluando en (x, y) = (1, 2)

!  
3 1
Du f (1, 2) = (3(1)2 3(2)) + (3(1) + 8(2))
2 2

3 3 13
= +
2 2
13 3 3
=
2
EJEMPLO 1.3. Suponga que la temperatura (en grados Celsius) en el punto (x, y) en cierta region esta dada por
1
f (x, y) = (7400 4x 9y (0.03)xy)
180
En donde las distancias se miden en kilometros. Suponga que un carro esta en la posicion P (200, 200) y se dirige al noreste
en la direccion especificada por el vector v = (3, 4). Cual es la tasa de cambio inicial de la temperatura que se observa?
SOLUCION Ya que v no es un vector unitario, primero se debe encontrar el vector unitario u que este en la misma
direccion que v:  
v (3, 4) 3 4
u= = = ,
|v| 32 + 4 2 5 5
Ahora se utiliza el teorema 1.1 que produce
   
3 4
Du f (x, y) = fx (x, y) + fy (x, y)
5 5
     
1 3 1 4
= (4 0.03y) + (9 0.03x)
180 5 180 5
Cuando se sustituye el punto (x, y) = (200, 200), se encuentra que
     
1 3 1 4
Du f (x, y) = (4 0.03(200)) + (9 0.03(200)) = 0.1
180 5 180 5
Esta tasa instantanea de cambio de 0.1 C/km significa que se observara en un inicio una disminucion de 0.1 C en la
temperatura por cada kilometro que se viaje en la direccion indicada.
En el ejemplo 1.3, con las mismas condiciones, suponga que el carro se mueve a una velocidad v = ds/dt, entonces
dT ds
Du f (x, y) = , y
ds dt

4
 CALCULO 3 LECTURA 8. DERIVADAS DIRECCIONALES FUNCIONES DE TRES VARIABLES

Utilizando la regla de la cadena con estas dos derivadas se obtiene

dT ds dT
=
ds dt dt
Es decir, la regla de la cadena con las dos derivadas anteriores (al realizar la composicion) da como resultado el cambio
percibido de temperatura por tiempo transcurrido.

EJEMPLO 1.4. Suponga que en el ejemplo 1.3 el carro se mueve a una velocidad de v = ds/dt = 2Km/min en la direccion
indicada por u. Encuentre el cambio de temperatura por la distancia recorrida.
SOLUCION Ya que
dT ds
Du f (x, y) = = 0.1, y =2
ds dt
Entonces
dT ds dT
= = 0.1(2) = 0.2 C/min
ds dt dt
As, se observa una tasa inicial de disminucion 0.2 grados Celcius de temperatura por minuto.

2. EL VECTOR GRADIENTE

A partir del teorema 1.1 se puede escribir la derivada direccional como un producto punto entre dos vectores:

Du f (x, y) = (fx (x, y), fy (x, y)) u

El primer vector de este producto punto se presenta no solo al calcular derivadas direccionales, sino en otros contextos
importantes del calculo vectorial. De modo que se le dio nombre especial (gradiente de f ) y una notacion especial (f ).

Definicion 2.1. Si f es una funcion de dos variables x y y, entonces el gradiente de f es la funcion vectorial f
definida por medio de
f f
f (x, y) = (fx (x, y), fy (x, y)) = i+ j
x y

EJEMPLO 2.1. Si f (x, y) = sin x + exy , entonces

f (x, y) = (fx , fy ) = (cos x + yexy , xexy )

f (0, 1) = (2, 0)

Con esta notacion para el vector gradiente, podemos escribir de nuevo la expresion del teorema 1.1 para la derivada direccional

Du f (x, y) = f (x, y) u (3)

Esto expresa la derivada direccional en la direccion de u como la proyeccion escalar del vector gradiente sobre u.

3. FUNCIONES DE TRES VARIABLES

La definicion utilizada en 1.1, hace referencia a funciones de dos variables cuando n = 2 y x = (x, y). Esta definicion se
puede ampliar para funciones de mas de dos variables, si n = 3 y x = (x, y, z) entonces la derivada direccional de f en x en
direccion del vector unitario u es

5
 CALCULO 3 LECTURA 8. DERIVADAS DIRECCIONALES FUNCIONES DE TRES VARIABLES

f (x + hu) f (x)
Du f (x) = lm
h0 h

Si f (x, y, z) es diferenciable y u = (a, b, c), entonces se puede utilizar el teorema 1.1 para llegar a la conclusion que

Du f (x, y, z) = fx (x, y, z)(a) + fy (x, y, z)(b) + fz (x, y, z)(c)

Para una funcion f de tres variables, el vecor gradiente, denotado por f es

f f f
f (x, y, z) = (fx (x, y, z), fy (x, y, z), fz (x, y, z)) = i+ j+ k
x y z

Y de igual manera que la derivada direccional de una funcion de dos variables se puede expresar mediante el producto punto
del gradiente y el vector direccion (ecuacion (3)), En funciones de tres variables la derivada direccional de f tambien se puede
expresar como el producto punto del gradiente y el vector de direccion unitario

Du f (x, y, z) = f (x, y, z) u (4)

EJEMPLO 3.1. Si f (x, y, z) = yz + sin xz + exy entonces el vector gradiente es

f (x, y, z) = (z cos xz + yexy )i + (z + xexy )j + (y + x cos xz)k

EJEMPLO 3.2. Suponga ahora que la funcion del ejemplo 1.3 se reemplaza con
1
w = f (x, y, z) = (7400 4x 9y 0.03xy) 2z
180
El termino adicional 2z corresponde a una disminucion de 2 C en la temperatura por kilometro de altitud z. Suponga que
un halcon esta inmovil en el aire, en el punto P (200, 200, 5) y desciende de forma subita a la velocidad de 3km/min en la
direccion especificada por el vector v = (3, 4, 12). Cual es la tasa instantanea de cambio de la temperatura con respecto a la
distancia recorrida que experimenta el ave?
SOLUCION El vector unitario en la direccion del vector v = (3, 4, 12) es:
3i + 4j 12k 3 4 12
u= = i+ i k
2 2
3 + 4 + 12 4 13 13 13
El vector gradiente de la temperatura
1 1
f (x, y, z) = (4 + 0.03y)i (9 + 0.03y)j 2k
180 180
En la posicion P (200, 200, 5) tiene valor de
10 15
f (200, 200, 5) = i j 2k
180 180
Por lo tanto la derivada direccional de f en P (200, 200, 5) en la direccion de u = 3/13i + 4/13i 12/13k es
dw
= Du f (x, y, z)
ds
= f (x, y, z) u
       
10 3 15 4 12
= + + (2)
180 13 180 13 13
47
= 1.808 C/km
26

6
 CALCULO 3 LECTURA 8. DERIVADAS DIRECCIONALES INTERPRETACION DEL VECTOR GRADIENTE

Que es la tasa de cambio inicial de la temperatura para el ave respecto a la distancia recorrida. Como el enunciado
del problema lo indica, su velocidad es ds/dt = 3 km/min, por lo que la tasa de cambio temporal de la temperatura con
respecto al tiempo que experimenta el halcon es
dw dw ds
= = (1.808 C/km) (3 km/min) = 5.424 C/min
dt ds dt
As, el ave se calienta inicialmente casi 5.5 grados Celcius por minuto conforme desciende hacia la tierra
Para terminar esta seccion, todo lo estudiado en dos y tres dimensiones se puede generalizar a dimensiones de grado mayor.
Si f es una funcion de n variables entonces los vectores x = (x1 , x2 , ..., xn ) y u = (u1 , u2 , ..., un ) (u unitario) proporciona la
manera de definir la derivada direccional de f en x en la direccion de u como

f (x + hu) f (x)
Du f (x) = lm
h0 h

Y si f (x1 , x2 , ..., xn ) es diferenciable y u = (u1 , u2 , ..., un ), entonces se puede utilizar el teorema 1.1 para llegar a la conclusion
que

Du f (x1 , x2 , ..., xn ) = fx1 (x1 , x2 , ..., xn )(u1 ) + fx2 (x1 , x2 , ..., xn )(u2 ) + ... + fxn (x1 , x2 , ..., xn )(un )

El vecor gradiente, denotado por f es

f (x1 , x2 , ..., xn ) = (fx1 (x1 , x2 , ..., xn ), fx2 (x1 , x2 , ..., xn ), ..., fxn (x1 , x2 , ..., xn ))

Y finalmente la derivada direccional de una funcion de varias variables se puede expresar como el producto punto del vector
gradiente y el vector de direccion unitario (ecuacion (4)).
Du f (x1 , x2 , ..., xn ) = f (x1 , x2 , ..., xn ) u, u = (u1 , u2 , ..., un )

4. INTERPRETACION DEL VECTOR GRADIENTE

El vector gradiente f tiene una interpretacion importante que involucra el maximo valor posible de la derivada direccional
de la funcion f derivable en un punto P dado. Suponga que se tiene todas las derivadas direccionales posibles de f en P ,
esto proporciona las tasas de cambio en todas las direcciones posibles, de modo que si no todas tienen igual valor, alguna de
ellas sera mayor a todas.
La figura 1 muestra algun vector direccion u y el vector gradiente f , sea el angulo formado entre los dos vectores, por
recordando la ecuacion del angulo entre dos vectores y teniendo en cuenta que |u| = 1 (vector unitario), la ecuacion (4) da
Du f (x, y, z) = f (x, y, z) u
= |f ||u| cos
= |f | cos
Lo cual implica que el maximo valor de Du f (x, y, z) es el maximo valor de |f | cos y el maximo valor de cos es 1 cuando
= 0. y esto sucede cuando u es el vector unitario en la misma direccion del vector gradiente
f
u=
|f |

Este razonamiento es la esencia del siguiente teorema

7
 CALCULO 3 LECTURA 8. DERIVADAS DIRECCIONALES INTERPRETACION DEL VECTOR GRADIENTE

Figura 1

Teorema 4.1. [Significado del vector gradiente]

Suponga que f es una funcion diferenciable de dos o tres variables. El valor maximo de la derivada direccional Du f es
|f | y se presenta cuando u tiene la misma direccion que el vector gradiente f .

As, el vector gradiente f apunta en la direccion en la que la funcion f se incrementa con mayor rapidez, y su longitud es
la tasa de aumento de f en esa direccion.
EJEMPLO 4.1. Si f (x, y) = xey , encuentre la razon de cambio de f en el punto P (2, 0) en direccion de P a Q(1/2, 2). En
que direccion f tiene la razon maxima de cambio y cual es?
SOLUCION Primero se calcula el vector gradiente
f (x, y) = (fx , fy )
= (ey , xey )
f (2, 0) = (1, 2)
 
3 4
El vector unitario en direccion P Q = (1.5, 2) es u = , , de modo que la razon de cambio de f en direccion de P a
5 5
Q es
Du f (2, 0) = f (2, 0) u
 
3 4
= (1, 2) ,
5 5
   
3 4
= 1 +2
5 5
= 1
De acuerdo con el teorema 4.1, f se incrementa mas rapido en direccion del vector gradiente f (2, 0) = (1, 2). La razon
maxima de cambio es p
|f (2, 0)| = |(1, 2)| = 1 + 22 = 5
EJEMPLO 4.2. En el ejemplo 3.2 la funcion de temperatura esta dada por
1
w = f (x, y, z) = (7400 4x 9y 0.03xy) 2z
180
En que direccion debe descender un halcon que esta ubicado en el punto P (200, 200, 5) (a una altitud de 5 kilometros), a
fin de calentarse lo mas rapido posible?. Que tan rapido subira la temperatura conforme el ave baje a una velocidad de 3
km/min?. Cual sera la direccion?
SOLUCION La solucion del ejemplo 3.2 dio que
10 15
f (200, 200, 5) = i j 2k
180 180
Es el valor del vector gradiente en el punto dado, esta es la direccion en la que el halcon debe descender a fin de calentarse
lo mas rapido posible. Segun el teorema 4.1, el valor maximo es
s 2  2
dw 10 15
= |f (200, 200, 5)| = + + (22 ) 2.0025
ds 180 180

8
 CALCULO 3 LECTURA 8. DERIVADAS DIRECCIONALES VECTOR GRADIENTE COMO VECTOR NORMAL

Como la velocidad del halcon es 3 km/min, entonces la tasa temporal de cambio de la temperatura experimentada por el
halcon es
dw dw ds
= = (2.0025 C/km) (3 km/min) = 6.0075 C/min
dt ds dt
As, el halcon al inicio se calienta un poco mas de 6 C/min conforme desciende al suelo por la direccion dada por el vector
gradiente, ademas este valor el es maximo posible.

5. VECTOR GRADIENTE COMO VECTOR NORMAL

Figura 2

Considere S una superficie y la grafica de su ecuacion F (x, y, z) = 0 y sea P (a, b, c) un punto sobre S. Sea C cualquier
curva que este en la superficie S y pase por P . La curva C se describe mediante una funcion de valores vectoriales r(t) =
(x(t), y(t), z(t)). Sea t = t0 el parametro que corresponde a P , es decir, r(t0 ) = (a, b, c). Como C esta en S, cualquier punto
(x(t), y(t), z(t)) debe satisfacer la ecuacion de s, es decir que

F (x(t), y(t), z(t)) = 0

Si x, y y z son funciones diferenciables de t y F tambien es diferenciable, entonces se puede utilizar la regla de la cadena
para diferenciar la ecuacion de la superficie S compuesta la funcion de valor vectorial r(t), F (x(t), y(t), z(t)) = 0

F dx F dy F dz
+ + =0
x dt y dt z dt

Dado que F = (Fx , Fy , Fz ) y r(t) = (x(t), y(t), z(t)), la ecuacion puede escribirse en terminos del producto punto

F r0 (t) = 0 (5)

La ecuacion 5 enuncia que el vector gradiente en P , F (a, b, c), es perpendicular al vector tangente r0 (t) a cualquier curva
C que este sobre S y que pase por P .
Si F (a, b, c) 6= 0 entonces se puede definir el plano tangente a la superficie S en P (a, b, c) como el plano que pasa por P y
tiene vector normal a F (a, b, c). Por lo tanto se puede escribir la ecuacion de este plano tangente como

Fx (a, b, c)(x a) + Fy (a, b, c)(y b) + Fz (a, b, c)(z c) = 0 (6)

9
 CALCULO 3 LECTURA 8. DERIVADAS DIRECCIONALES EJERCICIOS

Cuando la superficie de S esta dada de forma explcita como una funcion z = f (x, y), la ecuacion F (x, y, z) = 0 se expresa
como F (x, y, z) = f (x, y) z = 0 y la ecuacion 6 queda

Fx (a, b, c)(x a) + Fy (a, b, c)(y b) + Fz (a, b, c)(z c) = 0

fx (a, b)(x a) + fy (a, b)(y b) 1(z c) = 0

Donde Fx (a, b, c) = fx (a, b), Fy (a, b, c) = fy (a, b) y Fz (a, b, c) = 1. Esta ecuacion equivale a la definicion de la ecuacion del
plano tangente a una funcion de dos variables.
EJEMPLO 5.1. Halle la ecuacion del plano tangente al elipsoide

x2 z2
+ y2 + =3
4 9
En el punto (2, 1, 3)
SOLUCION Para aplicar la ecuacion (6) se debe hallar las derivadas parciales Fx , Fy y Fz en el punto indicado
x
Fx (x, y, z) = Fx (2, 1, 3) = 1
2
Fy (x, y, z) = 2y Fy (2, 1, 3) = 2
2z 2
Fz (x, y, z) = Fz (2, 1, 3) =
9 3
De manera que la ecuacion (6) da la ecuacion del plano tangente en (2, 1, 3) como
2
1(x + 2) + 2(y 1) (z + 3) = 0
3
Y al simplificar queda 3x 6y + 2z + 18 = 0

6. EJERCICIOS

Encuentre la derivada direccional de la funcion en el punto indicado, en direccion del vector v

1. f (x, y) = 1 + 2x y, (3, 4), v = (4, 3)
2. f (x, y) = ln(x2 + y 2 ), (2, 1), v = (1, 2)
3. g(s, t) = s2 et , (2, 0), v =i+j
x
4. f (x, y, z) = , (4, 1, 1), v = (1, 2, 3)
y+z
5. g(x, y, z) = (x + 2y + 3z)3/2 , (1, 1, 2), v = 2j k

6. Encuentre la razon maxima de cambio y la direccion de esta de las funciones definidas en los ejercicios del 1 al 5

7. Calcule la derivada direccional de f (x, y) = xy en P (2, 8) en la dureccion de Q(5, 4).

8. Determine la derivada direccional de f (x, y, x) = x2 + y 2 + z 2 en P (2, 1, 3) en direccion del origen.

Encuentre la razon maxima y la direccion de esta de la funcion f en el punto que se expresa

9. f (x, y, z) = ln(xy 2 z 3 ), (1, 2, 3)

10. g(x, y, z) = exyz , (4, 0, 3)

10
 CALCULO 3 LECTURA 8. DERIVADAS DIRECCIONALES EJERCICIOS

11. h(s, t) = sin(3s + 4t), (/3, /4)

Encuentre la ecuacion del plano tangente a la superficie dada en el punto indicado

2
y 2 z 2
12. e25x = 1, (3, 4, 0)

13. x z = a arctan(yz), (1 + , 1, 1)
14. yz = ln(x + z), (0, 0, 1)
15. z + 1 = xey cos z, (1, 0, 0)

16. Suponga que la temperatura en grados Celsius,en el punto (x, y, z) en el espacio, con distancia medida en kilometros
esta dada por
w = f (x, y, z) = 10 + xy + xz + yz
Encuentre la tasa de cambio de la temperatura en el punto P (1, 2, 3) en la direccion del vector v = i + 2j 2k.
Cual es la tasa de cambio que experimenta un halcon cuando se encuentra en el punto P (1, 2, 3) y vuela directamente al
punto Q(3, 4, 4) a una velocidad de 2 km/min?.
Cual es la direccion en la que debe volar el halcon para experimenta el mayor cambio de temperatura si vuela a una
velocidad de 2 km/min? Cual es esa tasa de cambio?

11