SISTEMAS DINAMICOS

Etapa 2 Modelar el Sistema Dinmico

en el Dominio de la Frecuencia.

MALFER MANUEL MEJIA MENDOZA.

15.682.343.

GRUPO 243005A_363.

TUTORA: ADRIANA DEL PILAR NOGUERA.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD.

INGENIERIA ELECTRONICA.
CEAD-BARRANQUILLA.
BARRANQUILLA-COLOMBIA.
2017.

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Fase 2: Anlisis, lluvia de ideas y listado de conceptos.

1. En esta fase cada estudiante deber leer e identificar claramente las tareas de la etapa
(anlisis). Luego, basndose en sus pre-saberes y en el sentido comn, debe plantear
algunas hiptesis sobre cmo solucionar esas tareas (lluvia de ideas). Tambin, deber
elaborar un listado de conceptos conocidos, que pueden aportar a la solucin de las tareas,
y un listado de aquello que an se desconoce.

ANLISIS:
Con los avances consignados en la fase anterior, ahora podremos realizar otros clculos utilizando
la transformada de Laplace, por la cual podremos llegar a la ecuacin que nos permita simular el
comportamiento de dichas seales analizando su frecuencia y fase del circuito en el cual se
buscando una solucin adecuada y su posible representacin en un diagrama de bode para observar
las caractersticas de estas seales de entrada y salida del circuito propuesto.

LLUVIAS DE IDEAS.

Aplicar adecuadamente la ecuacin dada como insumo de la Etapa Dos.

Determinar la estabilidad del sistema definido por una funcin de transferencia.
Hallar la solucin usando transformada de Laplace.
Hallar las ecuaciones correspondientes para determinar la respuesta en estado estable y el
ngulo de fase del sistema

CONCEPTOS CONOCIDOS

Leyes de Kirchhoff: Se dividen en dos:

la ley de voltaje nos dice la suma algebraica de las cadas y elevaciones de voltaje o
potencial alrededor de un lazo o
trayectoria es igual a cero (0).

la ley de corriente establece que la suma algebraica de las corrientes que entran o salen
del sistema tiene que ser cero (0), o la suma de las
corrientes entrantes al sistema tiene que ser igual a la suma
de las corrientes salientes del sistema.

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 Error de Estado:
El error en estado estacionario es la diferencia entre el valor deseado y el valor obtenido una vez
que el sistema tenga un estado estable. Cabe destacar que un sistema estable puede tener error en
estado estable.

Diagrama de Bode:
Consta de dos trazados:

Diagrama del logaritmo del mdulo de una funcin de transferencia sinusoidal.

Diagrama del ngulo de fase.
Ambos representados en funcin de la frecuencia en escala logartmica.

Estabilidad del Sistema:

En las matemticas, la teora de estabilidad estudia la estabilidad de las soluciones de ecuaciones
diferenciales y sistemas dinmicos, es decir, examina cmo difieren las soluciones bajo pequeas
modificaciones de las condiciones iniciales.

Funcin de Transferencia:
En un sistema lineal de parmetros constantes, la Funcin de Transferencia se define como el
cociente entre la Transformada Laplace de la seal de salida Y(s) y la Transformada de Laplace
de la seal de entrada R(s), suponiendo todas las condiciones iniciales nulas.

CONCEPTOS DESCONOCIDOS.

Retardos: Es difcil aplicar ciertas tcnicas de anlisis, tales como el lugar de las races.
Esta tcnica requiere aproximar el retardo por Pade mediante ceros y polos.

Error de estados Estacionarios:

Es una medida de la exactitud de un sistema de control para seguir una entrada dada,
despus de desaparecer la respuesta transitoria. Se analizar el error en estado estacionario
provocado por la incapacidad del sistema de seguir determinados tipos de entradas.

Filtro: Un filtro es un dispositivo que permite eliminar frecuencias no deseadas en una

seal.

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 Polos y Ceros:
Es un mtodo que permite evaluar los polos y los ceros de las expresiones racionales para
hallar el conjunto solucin en desigualdades. Su utilidad radica en la generalizacin y
mecanizacin del proceso. Entindase por ceros a las expresiones polinmicas que
conforman el numerador de la funcin y por polos a las expresiones polinmicas que
conforman el denominador cuando este tiende a cero, aproximndose la funcin si es
evaluada al infinito.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

La compaa donde usted trabaja ha realizado la adquisicin de un nuevo equipo industrial que
permitir incrementar los niveles de produccin de la empresa. Con el fin de prevenir fallas y
proteger la alta inversin realizada, el presidente de la compaa ha ordenado la creacin de un
sistema de monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la mquina y
diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el diseo del sistema de monitoreo y diagnstico
de fallas se requiere conocer de forma precisa el modelo matemtico del equipo industrial; de
esta manera se dice que la mquina est funcionando correctamente si la salida real es similar a la
salida de su modelo matemtico; en caso contrario es posible que la mquina est presentando
fallas.

A continuacin, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el cual se

tiene como variable de entrada la corriente aplicada () y como variable de salida el voltaje en
el condensador () = ():

El condensador posee una capacitancia = 3 F (Faradio). La resistencia es no lineal por lo que

()
su corriente () depende de la raz cuadrada del voltaje, esto es: () = , donde =

0.4 VA

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 Tericas:
Tenemos que:
() =
() =
() =
0() = = ()

= 0.4/
= 3

1. Exprese el modelo matemtico del sistema mediante una funcin de transferencia.

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 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.

El, H. N. (2007). Sistemas de control: ganancias de realimentacin y observadores de estado.

Buenos Aires, AR: El Cid Editor - Ingeniera. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=1&docID=10165708&tm
=1481845234080
Amaya Diaz, J. ( 17,12,2016). Modelamiento de sistemas en el dominio de la frecuencia.
[Archivo de video]. Recuperado de:http://hdl.handle.net/10596/10876
Garca, I. (2005). Teora de estabilidad y control. Lrida, ES: Edicions de la Universitat de
Lleida. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=6&docID=10680662&tm=1481
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