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PRACTICA DE LABORATORIO N0 3

BALANCEO ESTATICO Y DINMICO

OBJETIVO:

La presente prctica tiene como objetivo introducir al alumno en las ecuaciones de balanceo
esttico y dinmico

BALANCEO ESTTICO:

Existe desbalanceo esttico cuando la masa que sobra est en el mismo plano (perpendicular al
eje de rotacin) que el centro de gravedad del rotor. Esto provoca que el eje principal de inercia
del conjunto se desplace paralelamente al eje de rotacin. Este desbalanceo se corrige con un
contrapeso opuesto al peso sobrante. El desbalanceo esttico se aprecia en piezas de dimetro
mucho mayor que el largo (discos), como por ejemplo hlices, volantes etc. pero
ocasionalmente en cilindros de dimetro comparable con el largo. Si montamos una pieza muy
desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan muy poca resistencia a la rotacin, el rotor se mover
por accin de la gravedad y quedar con el peso sobrante hacia abajo.

Nuestro sistema consiste en un eje de 170 mm y un set de 4 pesas con diferentes valores de
desbalance, el cual deber ser primero balanceado estticamente.

Como vemos en el grfico, cuando el eje rota cada pesa contribuir con su propia fuerza
centrfuga de manera que para balancear estticamente el eje la sumatoria de fuerzas centrifugas
deber ser igual a cero.

mri e
4
2 i i
0
i1

Puesto que son conocidos los valores mr i, las incgnitas que debemos resolver son los
ngulos y el mejor modo de resolver esta ecuacin vectorial es en forma grfica para lo
cual utilizaremos el programa autoCAD.
Como vemos en el grfico los valores mri corresponden a distancias iguales a los valores
de desbalance y como nos hemos impuesto dos ngulos de 0 y 90 0 , los otros dos salen
del grfico, siempre medidos desde el eje positivo de las X., con los cuatro ngulos
obtenidos, podemos continuar con el balanceo dinmico.

BALANCEO DINAMICO:

Este es el caso ms frecuente y general de desbalanceo y provoca que el eje principal de inercia
de una pieza desbalanceada no sea paralelo al eje de rotacin y no pase por el centro de
gravedad de la pieza. En este caso solo se puede balancear colocando dos contrapesos en dos
planos perpendiculares al eje de rotacin y con posiciones angulares distintas.

El balanceo dinmico es obligatorio en ejes cuya dimensin longitudinal es mucho mayor que
su dimetro como en nuestro caso.

Para balancear dinmicamente un eje la sumatoria de momentos producida por la fuerza


centrifuga debe ser igual a cero y su resolucin es analtica.

zimri e
4
2 i i
0
i1
Las incgnitas en este caso deben son las distancias y de igual manera nos imponemos
dos distancias y las otras dos quedan como incgnitas.

Para resolver analticamente utilizamos el siguiente programa de MathCAD.

Los desbalances y los ngulos en radianes obtenidos en AutoCAD.

mr1 1

mr2 2

mr3 3

mr4 4

Los valores impuestos de z1 y z2

z1 z2

Los valores de ensayo de z3 y z4 pueden tener cualquier valor.


z1 z2

mr1 z1 cos 1 mr2 z2 cos 2 mr3 z3 cos 3 mr4 cos 4 0


given
mr1 z1 sin 1 mr2 z2 sin 2 mr3 z3 sin 3 mr4 sin 4 0

find( z3 z4)

Nota aclaratoria:

Los iguales de la ecuacin se los escribe con :

El igual de find es el igual de evaluacin:


Los valores de z no pueden ser negativos ni mayores a 170 mm que es la longitud del
eje.

La diferencia entre cualquier par de valores de Z no deben ser menor a 12mm.

Con los valores de z y ensamblamos el eje y el dispositivo no debe vibrar

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