Taller de automtica II

Integrantes: Gonzalo Andres Chaves Beltrn

Cd.: 20171383002

1. Utilizando un diagrama y nombres, describa los componentes tpicos del hardware del
PLC y su estructura
Solucin:

Mdulo de Interfaz de
programacin comunicacin.

Alimentacion CPU Memoria

Mdulos de comunicacin
remota I/O

Discreto I/O Anlogo I/O I/O Modulo

Mdulos Modulo especiales.

2. Describir los tipos ms comunes de mdulos de PLC de entrada / salida. Dar ejemplos
de sus aplicaciones (uso).
Solucin:

a. Mdulo de entrada/ salida discreta: Estos sensores son los encargados de leer y
escribir los datos del sistema, que para este caso slo son del tipo discreto, adems,
tienen la caracterstica de comunicar los dos estados lgicos: activado o
desactivado, o lo que es lo mismo, permitir el paso o no de la seal digital (1 0).
Los mdulos de entrada: pueden ser de tipo manual (pulsadores, conmutadores,
selectores, etc.) o del tipo automtico (finales de carrera, detectores de proximidad
inductivos o capacitivos, interruptores de nivel, etc.).
Los mdulos de salida: Los actuadores que se conectan a estas interfaces pueden
ser: contactores, rels, lmparas indicadoras, electrovlvulas, displays,
anunciadores, etc.
b. Mdulo de entrada / salidas anlogo: Los mdulos analgicos son tarjetas
electrnicas que tienen como funcin, digitalizar las seales analgicas para que
puedan ser procesadas por la CPU. Estas seales analgicas que varan
continuamente, pueden ser magnitudes de temperaturas, presiones, tensiones,
corrientes, etc. A estos mdulos, segn su diseo, se les puede conectar un nmero
 determinado de sensores analgicos. A estas terminales de conexin, se les conoce
como canales. Existen tarjetas de 4, 8, 16 y 32 canales de entradas/salidas
analgicas.
Es importante sealar, que cualquier magnitud analgica que se desea procesar a
travs de los mdulos de entradas analgicas, tiene que estar representada por una
seal de tensin, corriente o resistencia; este trabajo es realizado por el mismo
sensor o a travs de un transductor (dispositivo que transforma cualquier parmetro
fsico, qumico y biolgico en una magnitud elctrica).

Estos mdulos se distinguen por el tipo de seal que reciben, pudiendo ser de
tensin (mV) o de corriente (mA)
Los ms difundidos son:
Seal de corriente: 0-20 mA, 4-20 mA, 10 mA

Seal de tensin: 0-10V, 0-5V, 0-2V, 10V

3. Proporcione un ejemplo (descripcin) de un buen proceso de instalacin del PLC;

Cules son las cosas que usted debe considerar?
Solucin:

4. Demostrar (diagrama y breve descripcin) cmo se representan las funciones lgicas

MOV y ADD en un contexto lgico de escalera PLC. (4 marcas)
Solucin:

a. ADD: ejecuta la suma entre dos datos de 16 bits en formato BCD, al resultado se le
suma el acarreo sumando 1 si CY= ON. LOS PARMETROS DE LAS INSTRUCCIONES
SON 3: A1,A2 = SUMANDOS (#, IR, SR, HR, TIM, CNT) R = RESULTADO (IR, HR) =
A1+A2+CY

b. MOV:
5. Demostrar (diagrama y breve descripcin) lgebra booleana en un contexto de PLC.
Utilice 2 XIC y etiqutelos A, B muestran cmo lograra OR & Y en lgica de escalera.

Diagrama en escalera de una compuerta AND:

Diagrama en escalera de una compuerta OR

 6. Proporcione un ejemplo de dos instrucciones del PLC que puede utilizar al programar
en escalera.
Solucin:
La operacin le indica a la CPU del PLC, qu tiene que hacer; o, lo que es lo mismo,
la clase de instruccin que ha de ejecutar. Instrucciones bsicas
LD (4C): Carga el primer contacto de la lnea o rama
LDN : Carga el primer contacto de la lnea o rama en forma negada
AND: Lgica Y
ANDN: Lgica Y negada.
OR: Lgica 0

7. Utilizando la tabla de comparacin del PLC (que se le proporcion), compare los PLC de
2 fabricantes diferentes en trminos de compatibilidad con IEC - 61131, protocolos de
comunicacin y redundancia. Trate de explicar cul sera la ventaja o desventaja de
ese apoyo para usted como un cliente final.
Solucin

8. Al hacer un proyecto de PLC, hay 5 pasos que normalmente se siguen. Por favor,
enumere y describa estos pasos, con sus propias palabras.

9. 9.1 Calcular el equivalente decimal y binario del valor OCTAL 524

Solucin:
Octal 524
Decimal 340
Binario 101010100

9.2 Calcule el decimal y el equivalente binario del valor HEX F2B9.

Solucin:
Hexagesimal F2B9
Decimal 62137
Binario 1111001010111001

9.3 Dar 5 diferentes ejemplos de dispositivos de campo pueden que proporcionar

seales de entrada/digital a un PLC.
Solucin:
Sensor Tipo
Sensores de presencia o Discreto Estos sensores se
final de carrera basan en el uso de
interruptores que
pueden abrir o cerrar
contactos, dependiendo
de la aplicacin que se
les asigne, por ejemplo,
cuando se utilizan como
detectores de
presencia, se encargan
de indicar en que
 momento es colocado
un objeto sobre este, y
por medio de la presin
que ejerce se presiona
su interruptor, lo que
permite que se haga
llegar una cierta
magnitud de voltaje al
sistema de control (que
en este caso se sugiere
que sea un PLC), y
obviamente cuando el
objeto no se encuentra
el voltaje que se reporta
ser de una magnitud
igual a cero.
RTD Anlogo Su nombre es el de
Resistencias Detectoras
de Temperatura (por
sus siglas en ingles
RTD), tambin llamadas
resistencias metlicas,
la caracterstica
principal de estos
sensores es que poseen
coeficiente positivo de
temperatura (PTC), lo
que significa que al
incrementarse la
temperatura que se
est sensando se
produce un aumento en
la resistencia de los
materiales que
conforman al RTD.
Termopar. Anlogo Este sensor debe su
nombre debido al efecto
que presenta la unin
de 2 metales diferentes,
esta unin genera una
cierta cantidad de
voltaje dependiendo de
la temperatura que se
encuentre presente en
la unin de los 2
metales. La
respuesta que
presentan estos
sensores se encuentra
en trminos de
pequeas magnitudes
 de voltaje (entre V y
mV) que tienen
correspondencia directa
con el valor de la
temperatura que se
esta midiendo y se
puede considerar como
una respuesta lineal. La
caracterstica principal
de los termopares es
que estan diseados
para medir altas
cantidades de
temperatura, que
pueden llegar inclusive
al punto de fundicin de
los metales. El rango de
medicin de
temperatura se
encuentra
aproximadamente entre
-200 C y 2000 C.
Este sensor requiere de
un circuito de
acoplamiento para
hacer llegar su
informacin al sistema
de control.
Galgas extensiomtricas. Analogos Estos sensores se
pueden decir que se
adecuan para medir
alguna variable
dependiendo de la
aplicacin, porque su
principio de operacin
se basa en el cambio
del valor de resistencia
que se produce al
deformar la superficie
de estos sensores. Claro
que no pueden medir
todas las variables, pero
si las que se relacionan
con la fuerza y cuya
frmula matemtica es:

f (fuerza) = m (masa) *
a (aceleracin)

10. Enumere lo que considerara puntos importantes al revisar un manual que ha creado
para usuarios de PLC.
 Solucin:
a. Describir el propsito, informacin bsica y alcance de este manual. Tambin
especificar la audiencia a la cual se dirige este manual
b. Proporcionales procedimientos breves de instalacin y configuracin para el
usuario con conocimientos al respecto
c. Explicar e ilustrar la instalacin de PLC, y como desinstalarlo. Con cumplimento de
las normas tcnicas de la UE y EUA.
d. Proporcionar especificaciones fsicas, elctricas y ambientales del mdulo de
interfaces
e. Describir los cdigos de error de los indicadores LED de estado
f. Mostrar informacin de lugares de soporte tcnico.

11. 11.1 Explique cmo un sistema de seguridad TWO OUT OF TWO difiere de un sistema
de seguridad TWO OUT OF THREE.
Solucin:
TWO OUT OF TWO (2oo2) TWO OUT OF THREE (2oo3)
Resuelve el problema de los fallos falsos pues proporciona las ventajas de las dos anteriores
es necesario que fallen los 2 canales a la vez y es muy utilizada en los procesos
para iniciar el disparo. El inconveniente de industriales. Se basa en una votacin de
esta lgica es que es mucho menos segura. forma que deben fallar dos canales al menos
Es recomendable ir a la lgica 2oo2D, es para provocar el disparo.
decir, utilizar PLCs de seguridad y elementos
de campo con diagnstico.
 11.2 Explique un sistema que podra utilizarse, entre dos PLC, para asegurarse de que
ambos estn operativos y de cmo podra detectar tan pronto como uno de ellos
dejara de funcionar.
Solucin: Usar dos canales intercomunicados entre los dos de la forma 2oo2, tal
que cuando alguno de funcionar los dos sean verificados entre ellos mismos.
Como un tipo de contacto OR.

11.3 Enumere cinco preguntas que se hara usted mismo, al desarrollar una estructura
de programa.
Solucin:
1. Qu funciones y comportamiento tiene el sistema?
2. El lugar de la aplicacin del sistema?
3. Se podra hacer de la forma ms integral y eficiente?
4. Se puede reducir el tamao del cdigo y capacidad en la memoria?
5. Qu condiciones de seguridad se necesita en la aplicacin?

12.
12.1. Enumere las limitaciones y problemas de los idiomas anteriores del PLC antes de
que entrara en juego el IEC 61131-3.
Solucin:

12.2 Explique cmo la LNEA DE INTER- LANGUAGE PORTABILITY difiere de la

PORTABILIDAD DE INTER SISTEMA, cuando se trata de PLC.
13.
13.1 Enumere los BENEFICIOS de las pruebas.
13.2 Ample las Pruebas de Aceptacin de la Instalacin, es decir: cundo y qu
esperara que estuviera haciendo / comprobando
13.3 Ample las pruebas de puesta en marcha, es decir: cundo y qu esperara que
estuviera haciendo / comprobando.

14. Cules son los 5 idiomas definidos para su uso por IEC 61131-3 con una breve
descripcin de cada
uno.
Solucin:

Lista de instrucciones (IL): Es tiene su origen en Europa y se asemeja a los

programas en ensamblador.
Texto estructurado (ST): es un lenguaje poderoso de alto nivel, con sus races
en Ada, Pascal y C. Contiene todos los elementos esenciales de un lenguaje de
programacin moderna, incluyendo seleccin del flujo de ejecucin (IF-
THENELSE y CASE OF) y lazos de iteracin (FOR, WHILE y REPEAT), que pueden
ser anidados. Este lenguaje resulta excelente para la definicin de bloques de
funcin complejos que pueden ser usados en cualquiera de los otros lenguajes.
 Diagrama de contactos (LD): tiene sus races en USA. Est basado en la
representacin grfica de la lgica de relevadores.
Diagrama de bloques funcionales (FBD): es comn en la industria de proceso y
representa el comportamiento del programa mediante un conjunto de bloques
de funciones a la manera de los diagramas de circuitos de electrnica. Esto es:
miran al sistema en trminos de flujo de seales entre elementos de
procesamiento.
Grfico Funcional Secuencial (SFC): escribe grficamente el comportamiento
secuencial de un programa de control. Se derivan de sus antecesores Petri
Nets y del IEC848 Grafcet. El SFC estructura la organizacin interna de un
programa y ayuda a descomponerlo en partes ms fcilmente manejables,
mientras mantiene la visin general.

15. Convierta el siguiente escaln de Ladder en un conjunto de instrucciones de lista de

instrucciones:

Solucin:

LD A
AND B
OUT X

16. Describa lo que entiende por lo siguiente y d una descripcin en sus propias palabras
de por qu podra utilizarlos y lo que puede ser diferente sobre ellos a la codificacin
habitual:
Solucion:
a. Bloques reutilizables: bloques que por sus funciones pueden usarse en otras tareas
apartes de las cual fue creada originalmente.
b. Lgica de accionamiento: el diseo o arquitectura que en la secuencia de control
efectuara el accionamiento masivo del sistema.
c. Manejo de alarmas: La utilizacin de sistemas de monitoreo y alertas en el proceso.

17. En al menos 3 puntos explicar los problemas relacionados con el uso de PLC para el
control de bucle cerrado (PID).
Solucin:
la estabilidad si es un problema importante, por su tendencia a sobrecorregir
errores que pueden producir oscilaciones de amplitud constante o variable. Hay
que puntualizar que para sistemas cuyas entradas son conocidas previamente y
en los que no hay la presencia de perturbaciones, es recomendable utilizar el
control de lazo abierto. Los sistemas de control de lazo cerrado tienen ventajas
solamente si se presentan perturbaciones no previsibles o variaciones de
componentes del sistema.
 La potencia de salida determina parcialmente el costo, peso y tamao de un
sistema de control. La cantidad de componentes utilizados en un sistema de
control de lazo cerrado es mayor a la correspondiente a un sistema de control
de lazo abierto. As, entonces, un sistema de control de lazo cerrado es
generalmente de mayor costo y potencia. Para reducir la potencia requerida por
un sistema, es conveniente usar sistema de lazo abierto. Por lo comn resulta
menos costosa una combinacin adecuada de controles de retroalimentacin y
alimentacin directa, logrndose un comportamiento general satisfactorio.

18. Explique los problemas relacionados con el uso de PLCs para:

Solucin:
Procesos por lotes: Debido a la cantidad de sensores en un proceso como
rdenes y tareas en solo un lote de produccin, ello se difiere de los problemas
en estar comunicado entre si los procesos.
Control secuencial. La necesidad de rapidez del proceso hace lenta la funcin
del plc

19. Explicar los problemas relacionados con el uso de PLC para sistemas programables de
seguridad.
Solucin:
Un PLC de seguridad ha sido diseado para incrementar los diagnsticos a un
nivel muy por encima de los PLCs estndar. Se trata de corregir el problema de los fallos
no detectados, que pueden ocurrir en un PLC de propsito general en tareas de
seguridad que normalmente estn en un estado durmiente. El hecho es, que, si el PLC
no ha sido diseado para detectar este tipo de fallos, latentes, entonces es altamente
improbable que estos fallos lleguen a ser aparentes hasta que el PLC es requerido para
llevar a la planta a un estado seguro. En ese momento, dependiendo del fallo, el PLC
podra actuar slo como si fuera un simple retardo hacia una situacin peligrosa que
sera inevitable. Por el contrario, el PLC de seguridad tiene una arquitectura diferente y
est constantemente vigilando los fallos internos y errores de cableado externos.
Algunos fallos slo nos sern informados y con respecto a otros ser tomada la accin
correctiva necesaria para mantener el sistema en estado seguro. En resumen se trata
de equipos orientados principalmente a que cuando se requiere su funcionamiento
estn en perfectas condiciones de funcionamiento, para ello la caracterstica principal
que disponen es la capacidad de diagnosticar tanto los fallos internos con los posibles
fallos externos al propio equipo.