Husillo de rosca t rapecial laminado

Sistema de transmisin por husillo

Sistema compuesto por husillo de rosca
trapezoidal y tuerca de rosca trapezoidal

Husillo trapezoidal

Solucin de bajo coste para un trabajo

constructivo en sujecin, posicionamiento
y movimientos rpidos

Producido por diferentes procesos de

fabricacin:
Husillo por arranque de viruta
Husillo laminado

Verstil, en combinacin con el amplio

programa de tuercas

Distintos materiales: desde acero con

tratamiento superficial hasta acero
endurecido

Tratamiento de las terminaciones del

husillo de acuerdo con las necesidades
individuales de cada cliente

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Polgono Industrial Mol dels Frares, Calle C, n 10
08620 SANT VICEN DELS HORTS - BARCELONA
Telfono: 93 656 80 50 - Fax: 93 656 80 26
E-mail: tp@tecnopower.es - Web: www.tecnopower.es
 Husillos de rosca trapezoidales

Husillo laminado de rosca trapezoidal

En el proceso de laminado, la superficie es robusta y
uniforme, y la estructura interna natural del material no es
interrumpida. Los husillos trapezoidales laminados son por
lo tanto particularmente resistentes al rozamiento, la
corrosin y el desgaste.
Con tuercas de metal para velocidades bajas y medias
Con tuercas de plstico para velocidades altas
Los husillos trapezoidales de NEFF estn disponibles en dos
variantes:
Husillos laminados de rosca trapezoidal RTS
Husillos laminados de rosca trapezoidal de precisin RPTS

Tipo RPTS BR
Rosca Rosca mtrica trapezoidal ISO segn DIN 103, 7e Rosca mtrica trapezoidal ISO segn DIN 103, 9c
Dimetro 10 hasta 80 mm 15 hasta 60 mm
Paso De 2 a 24mm De 3 a 9 mm
Nmero de entradas Hasta 6 entradas Hasta tres entradas
Direccin de la rosca Rosca derecha, entrada individual y Rosca derecha, rosca izquierda disponible
rosca izquierda (con una entrada) bajo pedido. bajo pedido
Longitud Hasta 3000 mm para husillos hasta Tr 18x4, Estndar: 5.600 mm
hasta 6000 mm desde Tr 20x4
Material 1.0401 (acero C15 con tratamiento superficial), F-114 estndar, especial bajo pedido
recocido, soldable.
Error de paso 50 a 300 m/300 mm 300 m/300 mm
Rectitud 0,1 a 0,5 mm/300 mm 1,5 mm/300 mm
Husillos con rosca derecha e izquierda Para pasos de 3/4/5/6 mm Bajo pedido
Tratamiento final De acuerdo con las exigencias del cliente Bajo pedido

Husillos de rosca trapezoidal por arranque de viruta

Tuerca
Longitud mxima 5.600 mm

Dimensiones de la rosca segn norma DIN103; clase de tolerancia 9c

Tipo d Paso d2 h1 Peso Kg/m

BR 15/3 15 3 11,7 1,5 1,20

BR 20/4 20 4 15,5 2 2,00
BR 25/5 25 5 19,5 2,5 3,30
BR 30/6 30 6 23,5 3 4,50

Sobre pedido podemos suministrar tipos especiales, con rosca

derecha e izquierda, en acero inoxidable. Consultar.

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Husillos trapezoidales

Husillos trapezoidales de precisin laminados RPTS

Longitud fabricada 3000mm Tuerca

Calidad de la rosca: 7e

Material 1.0401 (C15)

Precisin Rectitud Momento Momento Momento

Tipo 1) Dimensiones mm/ mm/ 2) 3) Peso de inercia de de inercia
d d2 min d2 max d3 7) H1 300 mm 300 mm [kg/m] polar resistencia 4) [kgm2/m]
[cm4] [cm3]
RPTS Tr 10x2 10 8.739 8.929 6.89 1 300 0.5 42 0.40 0.500 0.011 0.032 0.51.10-5
RPTS Tr 10x3 10 8.191 8.415 5.84 1.5 300 0.5 624 0.51 0.466 0.0057 0.020 0.40.10-5
RPTS Tr 12x3 12 10.191 10.415 7.84 1.5 300 0.5 511 0.46 0.746 0.019 0.047 1.03.10-5
RPTS Tr 12x6 P3 12 10.165 10.415 7.84 1.5 300 0.5 1018 0.62 0.746 0.019 0.047 1.03.10-5
RPTS Tr 14x3 14 12.191 12.415 9.84 1.5 300 0.5 422 0.42 1.04 0.046 0.094 2.04.15-5
RPTS Tr 14x4 14 11.640 11.905 8.80 2 300 0.5 63 0.50 0.888 0.029 0.067 1.60.10-5
RPTS Tr 16x4 16 13.640 13.905 10.80 2 50 0.1 511 0.46 1.21 0.067 0.124 2.96.10-5
RPTS Tr 16x8 P4 16 13.608 13.905 10.80 2 300 0.3 1018 0.62 1.20 0.067 0.124 2.96.10-5
RPTS Tr 18x4 18 15.640 15.905 12.80 2 50 0.1 432 0.43 1.58 0.132 0.206 5.05.10-5
RPTS Tr 20x46) 20 17.640 17.905 14.8 2 50 0.1 42 0.40 2.00 0.236 0.318 8.10.10-5
RPTS Tr 20x8 P4 20 17.608 17.905 14.8 2 200 0.2 83 0.57 2.00 0.236 0.318 8.10.10-5
RPTS Tr 20x16 P4 20 17.608 17.905 14.8 2 200 0.2 1547 0.71 2.00 0.236 0.318 8.10.10-5
RPTS Tr 22x5 22 19.114 19.394 15.50 2.5 50 0.1 439 0.43 2.23 0.283 0.366 1.00.10-4
RPTS Tr 22x24 P4S5 22
5)
19.140 19.505 16.50 2.5 200 0.2 2134 0.75 2.23 0.364 0.411 1.00.10-4
RPTS Tr 24x5 24 21.094 21.394 17.50 2.5 50 0.1 414 0.41 2.72 0.460 0.526 1.50.10-4
RPTS Tr 24x10P5 24 21.058 21.394 17.50 2.5 200 0.2 825 0.58 2.72 0.460 0.526 1.50.10-4
RPTS Tr 26x5 26 23.094 23.394 19.50 2.5 50 0.1 352 0.39 3.26 0.710 0.728 2.0.10-4
RPTS Tr 28x5 28 25.094 25.394 21.50 2.5 50 0.1 334 0.37 3.85 1.05 0.976 3.0.10-4
RPTS Tr 30x6 30 26.547 26.882 21.90 3 50 0.1 42 0.40 4.50 1.13 1.03 4.0.10-4
RPTS Tr 30x12 P6 30 26.507 26.882 21.90 3 200 0.2 83 0.57 4.50 1.13 1.03 4.0.10-4
RPTS Tr 32x6 32 28.547 28.882 23.90 3 50 0.1 346 0.38 5.18 1.60 1.34 5.0.10-4
RPTS Tr 36x6 36 32.547 32.882 27.90 3 50 0.1 318 0.35 6.71 2.97 2.13 9.0.10-4
RPTS Tr 40x7 40 36.020 36.375 30.50 3.5 50 0.1 329 0.37 8.00 4.25 2.79 1.3.10-3
RPTS Tr 40x14 P7 40 35.978 36.375 30.50 3.5 200 0.2 657 0.53 8.00 4.25 2.79 1.3.10-3
RPTS Tr 44x7 44 40.020 40.275 34.50 3.5 50 0.1 38 0.34 9.87 6.95 4.03 2.0.10-3
RPTS Tr 48x8 48 43.468 43.868 37.80 4 100 0.1 318 0.35 12.0 10.0 5.30 2.9.10-3
RPTS Tr 50x8 50 45.468 45.868 39.30 4 100 0.1 310 0.34 13.1 11.7 5.96 3.4.10-3
RPTS Tr 60x9 60 54.935 55.360 48.15 4.5 200 0.3 257 0.33 18.0 26.4 11.0 6.9.10-3
RPTS Tr 70x10 70 64.425 64.850 57.00 5 200 0.3 248 0.32 26.0 51.8 18.2 1.4.10-4
RPTS Tr 80x10 80 74.425 74.850 67.00 5 200 0.3 225 0.29 34.7 98.9 29.5 2.4.10-3
1)
Tr 20x4 significa: rosca trapezoidal con un dimetro exterior d=20mm, de una entrada, con paso de 4mm con rosca derecha o izquierda
Tr 20x8 P4 significa: rosca trapezoidal con un dimetro exterior d=20mm, de dos entradas, con paso de 8mm, con slo rosca derecha
2)
ngulo de inclinacin de la rosca: ver frmula pg.51
3)
El coeficiente terico para convertir el movimiento rotativo a movimiento lineal con coeficiente de friccin = 0.1. Eficacia para otros coeficientes de
friccin; ver frmula pg.51
4)
El momento de inercia polar es el doble que el momento de inercia
5)
Perfil especial
6)
Hasta una longitud de 6000mm. Se realizan cortes segn la medida deseada por el cliente
7)
El dimetro de fondo es segn norma DIN 103

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 Tuercas Trapezoidales

Tuercas trapeciales
Las tuercas trapezoidales son fabricadas con herramientas
especiales segn norma DIN 103, clase de tolerancia H7.
Tipo C E

Casquillo de bronce. Tipo: CS CS 15/3 25 25

CS 20/4 30 30
Para transmisiones de movimiento en operacin conti-
CS 25/5 37 35
nua, con unas caractersticas de uso particularmente
CS 30/6 45 45
buenas.
Apropiadas para ser utilizadas como tuerca de seguridad CS 40/7 60 55
Pueden ser utilizadas en combinacin con husillos inox CS 50/8 75 65
resistentes a la corrosin. CS 60/9 90 75

Tuerca de acero con casquillo de bronce. Tipo: TR

Material: acero F-114 con casquillo

de bronce encasquillado

La tuerca de acero con casquillo de bronce

es apropiada en casos de fijacin a elemen- Ref. D1 D4 D5 D6 L1 L2
tos mediante el uso de la soldadura. TR 15/3 38 60 50 3 x M6 25 10
Para transmisiones de movimiento en
TR 20/4 42 70 55 4 x M6 30 12
operacin continua, con unas caractersticas
TR 25/5 52 80 65 4 x M6 37 12
de uso particularmente buenas.
TR 30/6 65 110 82 4 x M8 45 16
Apropiadas para ser utilizadas como tuerca
de seguridad. TR 40/7 75 110 93 6 x M8 60 16
Pueden ser utilizadas en combinacin con TR 50/8 90 135 113 6 x M10 75 18
husillos inox resistentes a la corrosin. TR 60/9 105 155 129 6 x M12 90 22

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Tuercas Trapezoidales

Tuercas cortas de acero KSM

Apropiadas para operaciones de sujecin, posicionamien- Tratamiento adicional:la rosca sirve como referencia para
to manual y en combinacin con tornillos de soporte. un proceso de fabricacin y montaje precisos.

No apropiadas para transmisiones de movimiento, ya que Material: acero de corte libre 1.0718 (9SMn 28K)
el contacto entre acero y acero tiene tendencia a agarre.

Tipo E C Peso Tipo E c Peso

(mm) (mm) (kg) (mm) (mm) (kg)
KSM Tr 10x2 22 15 0.037 KSM Tr 28x5 60 42 0.76
KSM Tr 10x3 22 15 0.036 KSM Tr 30x6 60 45 0.79
KSM Tr 12x3 26 18 0.064 KSM Tr 32x6 60 48 0.81
KSM Tr 14x3 30 21 0.96 KSM Tr 36x6 75 54 1.5
KSM Tr 14x4 30 21 0.96 KSM Tr 40x7 80 60 1.9
KSM Tr 16x4 36 24 0.16 KSM Tr 44x7 80 66 2.7
KSM Tr 18x4 40 27 0.22 KSM Tr 48x8 90 72 2.9

Chafln: 45 KSM Tr 20x4 45 30 0.31 KSM Tr 50x8 90 75 2.7

KSM Tr 22x5 45 33 0.33 KSM Tr 60x9 100 90 3.7
KSM Tr 24x5 50 36 0.45 KSM Tr 70x10 110 105 4.9
KSM Tr 26x5 50 39 0.47 KSM Tr 80x10 120 120 6.4

Tuercas hexagonales - SKM

Apropiadas para operaciones de sujecin, posicionamien- Tratamiento adicional:la rosca sirve como referencia para
to manual y en combinacin con tornillos de soporte. un proceso de fabricacin y montaje precisos.

No apropiadas para transmisiones de movimiento, ya que Material:acero de corte libre 1.0718 (9SMNPb 28)
el contacto entre acero y acero tiene tendencia al agarre.

Tipo E C Peso Tipo E c Peso

(mm) (mm) (kg) (mm) (mm) (kg)

SKM Tr 10x2 17 15 0.022 SKM Tr 28x5 41 42 0.30

SKM Tr 10x3 17 15 0.022 SKM Tr 30x6 46 45 0.43
SKM Tr 12x3 19 18 0.028 SKM Tr 32x6 46 48 0.42
SKM Tr 14x3 22 21 0.044 SKM Tr 36x6 55 54 0.73
SKM Tr 14x4 22 21 0.044 SKM Tr 40x7 65 60 1.3
SKM Tr 16x4 27 24 0.084 SKM Tr 44x7 65 66 1.2
SKM Tr 18x4 27 27 0.086 SKM Tr 48x8 75 72 1.8
SKM Tr 20x4 30 30 0.17 SKM Tr 50x8 75 75 1.8
Chafln: 45
SKM Tr 22x5 30 33 0.17 SKM Tr 60x9 90 90 2.8
SKM Tr 24x5 36 36 0.20 SKM Tr 70x10 90 105 3.1
SKM Tr 26x5 36 39 0.20

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 Tuercas Trapezoidales

Tuerca larga cilndrica LRM

Para aplicaciones de velocidades lentas y medias, con ciclo de Tratamiento adicional: la rosca sirve como referencia para un
trabajo menos de 20% proceso de fabricacin y montaje preciso
Puede ser utilizada en combinaciones con husillos de inox. Material: 2.1090 (G-CuSn 7 ZnPb (Rg7))
resistentes a la corrosin

Tipo E C Peso Tipo E c Peso Area

(mm) (mm) (kg) (mm2) (mm) (mm) (kg) (mm2)
LRM Tr 10x2 22 20 0.056 200 LRM Tr 26x5 50 48 0.58 1240
LRM Tr 10x3 22 20 0.056 190 LRM Tr 28x5 60 60 1.2 1680
LRM Tr 12x3 26 24 0.092 280 LRM Tr 30x6 60 60 1.2 1780
LRM Tr 12x6 P32) 26 24 0.092 280 LRM Tr 30x12 P6 60 60 1.2 1780
LRM Tr 14x3 30 28 0.14 380 LRM Tr 32x6 60 60 1.2 1910
LRM Tr 14x4 30 28 0.14 370 LRM Tr 36x6 75 72 2.2 2610
LRM Tr 16x4 36 32 0.25 490 LRM Tr 40x7 80 80 2.8 3210
LRM Tr 16x8 P42) 36 32 0.25 490 LRM Tr 40x14 P7 80 80 2.8 3210
LRM Tr 18x4 40 36 0.34 630 LRM Tr 44x7 80 80 2.6 3560
LRM Tr 20x4 45 40 0.48 790 LRM Tr 48x8 90 100 4.3 4840
LRM Tr 20x8 P4 2)
45 40 0.45 790 LRM Tr 50x8 90 100 4.2 5060
LRM Tr 22x5 45 40 0.46 850 LRM Tr 60x9 100 120 5.7 7320
LRM Tr 22x24 P4 1) 45 40 0.46 880 LRM Tr 70x10 110 140 7.6 10000
LRM Tr 24x5 50 48 0.69 1130 LRM Tr 80x10 120 160 9.7 13200
LRM Tr 24x10 P5 2)
50 48 0.65 1130
1)
Rosca especial; dimetro 21,5 2)
P3: Paso 3, 2 entradas

Tuercas completas de bronce - EFM

Para transmisiones de movimiento en operacin continua, con Las tuercas EFM pueden ser montadas con los adaptadores
unas caractersticas de uso particularmente buenas. KON y KAR.
Apropiadas para ser utilizadas como tuerca de seguridad Material: 2.1090(G-CuSn(Rg7))

Pueden ser utilizadas en combinacin con husillos inox.

resistentes a la corrosin.

Tipo Dimensiones (mm) Peso Peso Area

D1 D4 D5 6xD6 L1 L2 L3 (kg) (mm2)

EFM Tr 16x4 28 48 38 6 44 12 8 0.25 670

EFM Tr 18x4 28 48 38 6 44 12 8 0.25 770
EFM Tr 20x4 32 55 45 7 44 12 8 0.30 870
EFM Tr 24x5 32 55 45 7 44 12 8 0.30 1040
EFM Tr 30x6 38 62 50 7 46 14 8 0.40 1370
EFM Tr 36x6 45 70 58 7 59 16 10 0.60 2140
EFM Tr 40x7 63 95 78 9 73 16 10 1.7 2930
EFM Tr 50x8 72 110 90 11 97 18 10 2.6 4900
EFM Tr 60x9 85 125 105 11 99 20 10 3.7 6040

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Tuercas trapezoidales

Tuercas largas de plstico, cilndricas, LKM

Para transmisiones de movimiento sin ruido y con velocidades Buenas prestaciones en caso de emergencia.
altas. Material: PETP.
Especialmente recomendadas con husillos de rosca trapezoidal
Lubricacin: aceite sinttico basado en grasa de engranaje
laminados. REINER NOTROPEEN LGX-00

Tipo E C Peso Tipo E c Peso Area

(mm) (mm) (kg) (mm2) (mm) (mm) (kg) (mm2)

LKM Tr 12x3 26 24 0.012 280 LKM Tr 30x6 60 60 0.15 1780

LKM Tr 12x6 P3 26 24 0.012 280 LKM Tr 30x12 P3 60 60 0.15 1780
LKM Tr 16x4 36 32 0.032 490 LKM Tr 36x6 75 72 0.3 2610
LKM Tr 16x8 P4 36 32 0.032 490 LKM Tr 40x7 80 80 0.37 3210
LKM Tr 20x4 45 40 0.06 790 LKM Tr 50x8 90 100 0.55 5060
LKM Tr 20x8 P4 45 40 0.06 790
LKM Tr 24x5 50 48 0.088 1130

Tuerca de plstico completa EKM

Para movimientos con alta velocidad y poco ruido, ciclos de Especialmente recomendado para fucionamiento junto con
trabajo continuos y cargas medias husillo laminado
Buenas caractersticas en caso de emergencia Material: PETP
Area
Tipo Dimensiones Peso Peso
D1 L1 L7 L8 BxT kg mm2

EKM Tr 12x4 20 24 5 14 3x1.8 0.01 140

EKM Tr 16x4 28 34 7 20 5x2.9 0.02 520
EKM Tr 20x4 32 34 7 20 5x2.9 0.03 670
EKM Tr 20x8 P4 32 34 7 20 5x2.9 0.03 670
EKM Tr 20x16 P4 32 34 7 20 5x2.9 0.03 670
EKM Tr 24x5 38 34 7 20 5x2.9 0.04 800
EKM Tr 32x6 53 60 14 32 6x3.5 0.14 1910
EKM Tr 40x7 63 60 14 32 6x3.5 0.18 2400
EKM Tr 50x8 72 82 16 50 6x3.5 0.29 4140

Caracteristicas de material:
Material 2.1090 Material PETP
0.2 % Rp 0.2: 120 N/mm2 Resistencia a la traccin 80 N/mm2
Resistencia a la traccin 240 N/mm2 Mdulo de elasticidad 2800-3000 N/mm2
Alagamiento mx.a rotura 15 % Resistencia al impacto 40 kJm2
Dureza Brinell 65 Dilatacin trmica 8.5x10-5/C
Densidad 8.8 kg/dm3 Absorcin de humedad 0.25 %
Mdulo de elasticidad 90000 N/mm3 Saturacin humedad 0.6 %
Factor Pv 300 N/mm2xm/min Densidad 1.38 kg/dm3
Friccin con acero 0.05-0.08
Alargamiento a contraccin 80 N(mm2 4-5 %
Factor Pv 100 N/mm2xm/min
Mxima presin por unidad de rea 10 N/mm2
Mxima velocidad de rozamiento 120 m/min

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 Principios para la seleccin de husillos trapezoidales
Grado de carga de los husillos trapezoidales Tabla 1
Como principio general, el grado de carga de los husillos
trapezoidales depende de su material, calidad de la superficie, des-
Factores de pv
gaste, presin en la superficie, condiciones de lubricacin, velocidad
y temperatura, y por lo tanto del ciclo de trabajo y la provisin para Material Factor de pv (N/mm2 m/min)
la dispersin del calor.
La presin permitida en la superficie depende bsicamente de la
G-CuSn 7 ZnPb (Rg 7) 300
velocidad del husillo.
Para todos los movimientos la presin en la superficie no debera G-CuSn 12 (G SnBz (Rg 12) 400
exceder los 5 N/mm2 .
Plstico NEKU 1 100
Los factores de pv para los materiales de las tuercas y las superficies
de contacto que aparecen en las tablas de tuercas proporcionan un Acero de fundicin GG 22 / GG 25 200
mtodo simple para calcular la velocidad permitida.

Superficie de contacto requerida Aerf

F carga axial (N)
F
I Aerf =
Pzul
[mm ]
2

Pzul presin de la superficie mxima permitida = 5 N/mm2

Velocidad lineal mxima vGzul

Factor de pv ver tabla 1

pv factor
II VGzul =
Pzul
[m/min]
Pzul presin de la superficie mxima permitida = 5 N/mm2

Velocidad de rotacin n mxima permitida

VGzul . 1000 VGzul velocidad mxima(m/min)

III n = [1/min]

II
D.

D dimetro primitivo(mm)

Velocidad s

n.P P paso de la rosca(mm)

IV s =
1000
[m/min]

n velocidad de rotacin(rpm) III

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Principios para la seleccin de husillos trapezoidales
Ejemplo de clculo

Respuesta: Pregunta:
Husillo Qu velocidad de funcionamiento

! Husillo trapezoidal con tuerca de bronce (Rg 7)

Carga axial de 10.000 N ? se puede permitir
con esta carga?

Superficie de contacto requerida Aerf

F = 10000 N
10000 N
1 I Aerf =
5 N/mm2
= 2000 mm2
Pzul = 5 N/mm2

Seleccin de la tuerca de bronce EFM Dimetro primitivo D = d P/2

2 Tr 36 x 6 con superficie de contacto 2140 mm2 = 36 - 6/2

(TGT datos tcnicos ver pg.16) = 33 mm

Velocidad mxima permitida vGzul

Factor de pv (Rg 7) = 300 N/mm2 m/min

3 II 300 N/mm2 tabla 1

VGzul = = 60 m/min
5 N/mm2
Pzul = 5 N/mm2

Velocidad rotacional mxima permitida nzul

VGzul = 60 (m/min)

II

4 III 60 m/min . 1000

nzul = 579 1/min
33 mm .
D = 33 mm

Velocidad s

n = 579 1/min III

579 . 6 mm
5 IV

s = . = 3,474 m/min
min 1000
P = 6 mm

Resultado:
Con una carga de 10000N, el husillo trapezoidal puede alcanzar una velocidad de 3.474 m/min

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 Principios para la seleccin de husillos trapezoidales
Velocidad crtica de husillos trapezoidales

Con husillos de pequeos dimetros y velocidad de rotacin rpida, - la velocidad crtica est por lo tanto includa en el clculo de la
hay peligro de pandeo. El mtodo que se describe abajo permite longitud crtica ( ver el siguiente captulo Fuerza crtica lateral).

que se pueda estimar cul es la frecuencia de resonancia, asumien-
do un montaje lo suficientemente rgido. Las velocidades cerca de la
velocidad crtica tambin incrementan el riesgo de flexin lateral

Velocidad de rotacin del husillo mxima permitida nzul

Frecuencia de giro mxima para evitar resonancia

nkr Velocidad terica crtica del husillo que puede ser dirigida a
efectos de resonancia Grfica 1

V nzul = nkr . f . c [1/min]
kr kr
fkr Factor de correccin que permite la asignacin del tipo de
montaje del husillo Tabla 2

Usar esta ecuacin para despejar ckr, siendo
ckr Factor de correccin que permite la asignacin de la fuerza
nzul la velocidad de funcionamiento
crtica de flexin lateral Fk Grfica 2

Grfica 1 Tabla 2

Velocidad crtica terica nkr (rpm) Los valores tpicos del factor de correccin fkr (para calcular la
velocidad crtica nkr ), corresponden a los tipos de montaje de
rodamientos.

Caso 1 Caso 2

Caso 3 Caso 4

Velocidad lmite

Grfica 2

Factor de correccin ck (ckr )

ck

traccin

ckr

presin

ck

Longitud sin soporte

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Principios para la seleccin de husillos trapezoidales
Fuerza crtica de flexin de husillos trapezoidales

Con husillos de pequeo dimetro bajo una carga de compresin,

existe el riesgo de flexin lateral. Antes de que se defina la fuerza de
compresin permitida, la autorizacin debe ser hecha para factores
de seguridad apropiados a la instalacin.

Fuerza mxima axial permitida Fzul

Fk Fuerza terica crtica de flexin (kN), Grfica 3

VI
fk Factor de correccin para distintos tipos de fijacin del
Fzul = Fk . f . c [kN]
k k husillo, Tabla 3

C Factor de correccin que determina la velocidad crtica,

k
Grfica 2

Factor de correccin Ckr Grfica 3

nzul Fuerza de flexin terica crtica Fk (kN)

ckr =
V nkr .f
kr

Tabla 3

Los valores tpicos del factor de correccin fk (para calcular la fuerza

crtica de flexin Fk ) en cuatro tipos de fijacin del husillo estndar
de NEFF.

Caso 1
Empotrado-libre

Caso 2

Apoyado-apoyado

Apoyo lateral de la
Caso 3 tuerca

Empotrado-apoyado

Caso 4

Empotrado-apoyado

Longitud sin soporte

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 Principios para la seleccin de husillos trapezoidales
Ejemplo de clculo de carga axial

Respuesta Pregunta:
Husillo trapezoidal Qu carga axial es posible?

! Husillo: RPTS Tr 24 x 5
Longitud: L = 1000mm
Caso: 2
?
Velocidad: n max = 1000 1/min

Frmula de conversin

nzul > nmax nzul = 1000 1/min

nzul 1000 min

1V ckr = = fkr = 1 (caso 2) Tabla 2

fkr . nkr min . 1 . 1500
nkr = 1500 1/min Grfica 1

= 0,67

Carga axial permitida Fzul

Fk = 9,5 kN Grfica 3

Fzul = 9,5 kN . 1 . 0,27
2 VI fk = 1 Tabla 3

= 2,57 kN
ck (ckr = 0,67) = 0,27 Grfica 2

Resultado:
El husillo trapezoidal puede soportar un carga de 2.57 kN a 1000 rpm
(Observar la presin de la superficie y el factor pv)

Par necesario de aplicacin Md

El par necesario de aplicacin con husillo depende de la carga axial, el caso de guas deslizantes y husillos trapezoidales- el par de arran-
el paso del husillo y de la eficacia del husillo y de los rodamientos. que debera ser comprobado.
Con tiempos cortos y velocidades altas, el par de aceleracin y en

F
P
Carga axial total (N)
Caso del husillo (mm)
A Rendimiento del sistema
= TGT hrodamiento fijo hrodamiento mvil

TGT ( = 0,1) Datos tcnicos TGS p.10/11

F.P rodamiento fijo = 0,9...0,95

VII Md =
2000 . . A
+ Mrot [Nm]
Mrot
rodamiento mvil = 0,95
Par de aceleracin (Nm)
= Jrot 0
Jrot : momento de inercia (kgm2)
= 7,7 d4 l 10
-13

d dimetro nominal del husillo (mm)

l longitud del husillo (mm)

0 aceleracin angular (1/s2)

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Principios para la seleccin de husillos trapezoidales
Eficacia h para coeficientes de friccin diferentes a = 0,1

Eficacia (etc.) para convertir un movimiento rotacional en

un movimiento lineal
ngulo de lice de la rosca
Datos tcnicos TGS pg.12/13 o en general

P
tan =
d2 .
tan
= P paso del husillo (mm)

VIII tan ( + )

d2 dimetro nominal (mm)
ngulo de friccin de la rosca (rho)
tan = 1,07 para roscas trapezoidales ISO
(mu) es el coeficiente de friccin

Inicio de movimiento (0) En movimiento

Seco Lubricado Seco Lubricado

Tuercas de metal 0,3 0,1 0,1 0,04

Tuercas de plstico 0,1 0,04 0,1 0,03

Movimiento Pa

Md . n
Md Par requerido (Nm)

IX

Pa = [kW] VII
9550

n Velocidad de rotacin del husillo (rpm)

Par resultado de una carga axial Md

Husillos trapezoidales con un ngulo de hlice a ms gran- La eficacia h para convertir un movimiento lineal en movi-
de que el ngulo de friccin r no son reversibles, por ejem- miento rotacional es ms baja que la conversin de un mo-
plo la aplicacin de una carga axial produce un giro del vimiento rotacional en movimiento lineal.
husillo.

F Carga axial total (N)

P Paso del husillo (mm)
Eficacia para convertir un movimiento lineal en
movimiento rotacional

tan ( - )
F.P.
X .M =
Md = rot tan
2000 .
0,7 .
El efecto de la eficacia de los rodamientos
puede ser ignorada

Mrot Par de aceleracin rotacional (Nm)

VII

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