ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL

INDUSTRIAL
REA DE INSTRUMENTACIN

LABORATORIO DE:

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

Informe

Prctica: 05.
Tema: Manejo de resistencias elctricas

Realizado por:

Alumno (s): Fabin Poveda. Grupo: GR 3.

Andres Valle.

Fecha de entrega: ____ /_____ /_____ f.

Recibido por:

Sancin:

Semestre: Abr./Ago X

Oct/Feb.
Objetivos:

Familiarizarse con los aspectos tericos, el funcionamiento y los tipos de control de fase
directa, inversa, integral, simtrica y chopper de las resistencias elctricas industriales.

Informe.

1. Presentar el circuito completo implementado.

U3
6 1
Out
5
R4 BR1 Q1
R2 2
4.7k 5.5k
BR2 4
U2
1 6 OPTOCOUPLER-NPN
Cruce
5
2 R1 IRF640 R3
10k 10k
4 V1 BRIDGE
VSINE
V2 BRIDGE OPTOCOUPLER-NPN
VSINE

LCD1
LM016L

U1 RV1
40 37
39%

PB0/XCK0/T0/PCINT8 PA0/ADC0/PCINT0 1k
41 36
PB1/T1/CLKO/PCINT9 PA1/ADC1/PCINT1
VDD
VSS

VEE

42 35 RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
PB2/AIN0/INT2/PCINT10 PA2/ADC2/PCINT2 E
43 34
PB3/AIN1/OC0A/PCINT11 PA3/ADC3/PCINT3
44 33
PB4/SS/OC0B/PCINT12 PA4/ADC4/PCINT4
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
1 32
PB5/MOSI/PCINT13 PA5/ADC5/PCINT5
2 31
PB6/MISO/PCINT14 PA6/ADC6/PCINT6
3 30
PB7/SCK/PCINT15 PA7/ADC7/PCINT7
9 19
PD0/RXD0/PCINT24 PC0/SCL/PCINT16
10 20
PD1/TXD0/PCINT25 PC1/SDA/PCINT17
11 21
PD2/INT0/RXD1/PCINT26 PC2/TCK/PCINT18
12 22
Cruce PD3/INT1/TXD1/PCINT27 PC3/TMS/PCINT19
13 23
PD4/OC1B/XCK1/PCINT28 PC4/TDO/PCINT20
14 24
Out PD5/OC1A/PCINT29 PC5/TDI/PCINT21
15 25
PD6/ICP/OC2B/PCINT30 PC6/TOSC1/PCINT22
16 26
PD7/OC2A/PCINT31 PC7/TOSC2/PCINT23
29 8
AREF XTAL1
27 7
AVCC XTAL2
4
RESET
ATMEGA164P

2. Describa cada una de las formas de onda obtenidas en la prctica con su respectiva seal de
control.

Control Fase Directo.

Como se puede ver en las formas de onda tanto para del control como en la carga se tiene un
disparo tanto en el ciclo positivo y en el negativo este ngulo dependa de la conversin anloga
digital del potencimetro instalado y del cruce por cero de la onda.
Control Tipo Chopper.
Segn las formas de onda se ve que la frecuencia de la onda cambia a 1 KHz y lo que se varia es el
ancho de pulso por medio de pulsadores. Este control deja pasar toda la onda de la red pero con
respectivos recortes segn sea la onda de disparo.

Control Fase Integral.

Este tipo de control lo que nos permite es dejar pasar un nmero establecido de ondas completas a
la carga en comparacin a un nmero total para este control tambin era necesario detectar el cruce
por cero de la onda. En este caso el nmero total de ondas que poda pasar era 10, y segn el
nmero que se escoga la seal de control permaneca en alto.

3. Mencione procesos de control de temperatura donde aplicara el control de fase directo, control
chopper y control de fase integral
4. Presentar el diagrama de flujo del programa del microcontrolador.

Conclusiones y Recomendaciones

Conclusiones de Fabin Poveda.

El cruce por cero de la onda que alimenta a la carga es muy importante segn el control que
se vaya a implementar ya que con ello podemos tener sincronizacin entre el circuito de
potencia y de control y que la onda de disparo pueda contar siempre desde un punto como
referencia.
Los tres tipos de controles lo que nos permite es tener un control del voltaje de alimentacin
en si reducir o aumentar el valor eficaz del voltaje que le llega a la carga, lo que se debe tomar
muy en cuenta son los dispositivos de conmutacin ya que en el tipo chopper se trabaja a una
frecuencia mayor que las dems.
Para circuitos como estos donde se manejan diferentes niveles de voltajes es importante
proteger a todos los dispositivos para que si se presenta alguna falla como un cortocircuito no
llegue a deteriorar a los elementos especialmente al microcontrolador por lo que se
recomienda utilizar optoacopladores para poder aislar las tierras de las fuentes.

Conclusiones de Andrs Valle.

Recomendaciones.

Revisar por separado los diferentes circuitos implementados que funcionen correctamente
para al momento de conectar entre todos no se produzcan corctocircuitos y se llegue a daar
algn dispositivo.
Aislar mediante optoacopladores el circuito de potencia y de control para proteger al
microcontrolador al momento que se produzca una falla en el mismo.

Bibliografa.