9.

2 Metode Kontrol Energi Optimal

Gambar 9.13 menunjukkan bahwa dalam drive kecepatan variabel ada tiga sumber
utama kerugian: konverter, motor dan sistem transmisi mekanis. Juga kabel dan koneksi bisa
dipertimbangkan dalam hitungan rugi ini.

Metode kontrol motor hanya bisa menangani konverter (inverter) dan kerugian motor.
Rugi-rugi transmisi, dan kerugian yang dihasilkan di grid karena penyearah tidak terkait
dengan tingkat fluks motor dan arus, sehingga metode kontrol tidak dapat membantu
mengurangi kerugian tersebut. Metode pengendalian optimal energi difokuskan untuk
mengurangi kerugian pada konverter dan motor, dan beroperasi baik pada titik yang paling
optimal.
9.2.1 Converter Losses
Kerugian konverter disebabkan oleh perangkat switching yang tidak ideal. Mereka
dapat dibagi menjadi kerugian konduksi dan kerugian switching.
Kerugian konduksi disebabkan oleh perilaku resistif perangkat daya (transistor dan
dioda). Kerugian ini bergantung pada arus sirkulasi, indeks modulasi, faktor daya parameter
konverter dan transistor, yang sangat dipengaruhi oleh banyak parameter seperti suhu dan
tegangan.
Kerugian switch disebabkan oleh perilaku switching yang tidak ideal pada perangkat
daya. Juga, kerugian ini bergantung pada banyak parameter seperti parameter voltase dan
perangkat saat ini, dan bergantung secara linear pada frekuensi.
9.2.2 Motor Losses
Motor losses terletak di komponen motor khusunya pada konduktivitasnya.
9.2.3 Energy Optimal Control Strategies
Ada beberapa strategi atau metode yang dapat digunakan. Yang paling simpel adalah
simple state control dengan membuat faktor daya konstan. Lalu ada model based method
dimana kita memperkirakan losses di model motor dan model numerikal.
9.3 Topologi variable Speed Drive
Pengatur variabel kecepatan adalah sistem kompleks yang banyak elemen harus ada.
VTP yang tersedia secara komersial adalah sistem konversi ganda, bahkan ada beberapa
topologi konverter yang mampu menghasilkan tegangan amplitudo frekuensi variabel dari
tegangan amplitudo frekuensi tetap sebagai konverter.
9.3.1 Input Stage
Seperti ditunjukkan pada Gambar 9.16, tahap masukan dibentuk oleh blok proteksi
dan filter dan penyearah. Penyearah digunakan untuk mengubah frekuensi tetap AC dan
tegangan magnitudo dari grid AC menjadi kebutuhan tegangan DC oleh inverter.

Gambar 9.17 menunjukkan penyearah jembatan dioda sebagai solusi murah dan
sederhana. Tidak memerlukan kontrol dan dioda commutated line menawarkan efisiensi yang
baik.

Bila motor dalam mode pembangkit, penyearah jembatan dioda dan PFC tidak dapat
memberi umpan balik energi ke grid, dan harus dilepaskan pada resistor pengereman atau
disimpan dalam baterai atau supercapacitor. Energi yang tersimpan bisa digunakan di masa
depan, meningkatkan efisiensi total VSD.
Penyearah aktif memungkinkan aliran daya bidirectional, dan energi dalam mode
pembangkit dapat kembali disuntikkan ke grid, meningkatkan efisiensi sistem. Topologi
penyearah aktif sama dengan inverter, dan dapat dikendalikan untuk mengkonsumsi arus
sinusoidal dari grid dan memberikan faktor daya konstan. Kompleksitas dan biaya sistem tinggi
karena banyaknya elemen mahal dan kontrol kompleks yang harus dijalankan di dalam
mikroprosesor.
9.3.2 Bus DC
Bus DC adalah penyangga energi yang dibentuk terutama dari kapasitor elektrolitik
untuk memasok daya sementara ke inverter dan mempertahankan voltase DC konstan.
Saat menghubungkan VSD ke grid, sistem pra-charge untuk voltase bus DC harus
digunakan untuk mencegah arus yang besar. Seringkali, untuk daya rendah resistor NTC VSD
digunakan, namun untuk daya tinggi VSD, resistor dan switch by-pass biasa digunakan.

Ketika motor bekerja dalam mode regeneratif, energi mekanik pada poros rotor
dipindahkan ke bus DC oleh inverter, meningkatkan voltase pada kapasitor. Jika tahap input
adalah penyearah jembatan dioda atau PFC, energi ini tidak dapat disuntikkan kembali ke grid
dan dihamburkan ke resistor pengereman. Gambar 9.18 menunjukkan kapasitor bus DC,
helikopter pengereman dan resistor.
9.3.3 Inverter
Ada dua jenis inverter untuk VSD. Mereka yang memberikan amplitudo variabel dan
tegangan frekuensi, disebut Voltage Source Inverters (VSI); dan yang mengantarkan amplitudo
variabel dan arus frekuensi, disebut Current Source Inverters (CSI). Di pasar drive medium to
low-power drive, VSI adalah inverter yang paling umum, karena kesederhanaan dan
kehandalannya; di pasar drive berdaya tinggi, kedua inverter berbagi sebagian pasar, dengan
kecenderungan VSI untuk meningkatkan pangsa ini.
Karakteristik keluaran konverter bergantung pada struktur konverter, jenis perangkat
elektronik dan metode kontrol. Selain rangkaian sambungan, mereka memaksakan
kepemilikan voltase output dan, akibatnya, dampak global dari konverter daya pada beban yang
diberikan.