SSP 634 Audi Q7 (Type 4M) RÃ©seau de Bord Et Multiplexage

Programme autodidactique 634
Rserv lusage interne
Audi Q7 (type4M)
Rseau de bord et multiplexage
Audi
Service Training
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Le nombre de calculateurs lectroniques a considrablement Les modles AudiA3 (type8V) et TT (typeFV) sont des reprsen-
augment au cours des dernires annes. La plupart des innova- tants de la plateforme modulaire moteur transversal (MQB). Les
tions nont t rendues possibles que par une lectronique de plus AudiA6, A7 et A8 sinscrivent dans la plateforme modulaire
en plus performante. Il convient de mentionner ce sujet le moteur longitudinal (MLB). lintrieur dune plateforme modu-
nombre croissant de systmes daide la conduite, la technique laire, la structure du rseau de bord est, quelques diffrences
dclairage innovante et bien entendu le dveloppement fulgurant lies lquipement prs, toujours identique. LAudiQ7(type4M)
dans le domaine de linfodivertissement. est le premier reprsentant de la plateforme MLBevo (plateforme
Sans ce dveloppement, de nombreux agrments bord du vhi- modulaire moteur longitudinal, niveau volutif). Sa nouvelle
cule, que lon considre aujourdhui comme allant de soi, nau- structure de rseau de bord prend le relais de celle de la plate-
raient pas t ralisables. forme MLB.
Si lon compare lAudiQ7 (type4M) avec son prdcesseur, La premire partie de ce programme autodidactique donne une vue
lAudiQ7 (type4L), on constate les principales diffrences sui- densemble du rseau de bord de lAudi Q7 et informe sur les
vantes: fonctions, les emplacements de montage ainsi que sur les particu-
Le nombre de calculateurs est pass de 60 environ plus de larits des nombreux calculateurs.
120. Le chapitre clairage extrieur dcrit larchitecture et le fonction-
Le nombre de calculateurs participant aux systmes de bus a nement des diffrentes versions de projecteurs et de feux arrire.
considrablement augment, notamment le nombre de calcula- Vous obtenez ainsi rapidement et de manire cible une bonne
teurs LIN. connaissance du monde lectrique et lectronique de lAudi Q7.
Les vitesses de transmission des donnes dans le vhicule ont
quadrupl.
634_002
Objectifs pdagogiques du prsent programme autodidactique:
Aprs avoir trait ce programme autodidactique, vous serez en

mesure de rpondre aux questions suivantes:
O se trouvent les porte-fusibles de lAudi Q7 et quelle en Quelles sont les versions dclairage extrieur existantes et
est la dsignation? comment sont ralises les diffrentes fonctions dclai-
En quels points du vhicule sont implants des composants rage?
lectriques? Quelles sont les nouveauts concernant le rglage du site
Quels systmes de bus sont mis en uvre sur lAudiQ7? des projecteurs et le calibrage des projecteurs Audi Matrix
Quelle fonctions sont assures par les calculateurs respectifs LED faisceau matriciel?
du vhicule?
2
Sommaire
Alimentation en tension
Batterie du vhicule __________________________________________________________________________________________________________________________________________ 4
Prise de dmarrage assist __________________________________________________________________________________________________________________________________ 5
Structure dalimentation ____________________________________________________________________________________________________________________________________ 6
Fusibles et relais _____________________________________________________________________________________________________________________________________________ 7
Multiplexage
Emplacement de montage des calculateurs ______________________________________________________________________________________________________________ 8
Topologie _ ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 10
Systmes de bus quipant lAudiQ7 ______________________________________________________________________________________________________________________ 12
FlexRay _______________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 13
Systme de bus de donnes optique MOST150 __________________________________________________________________________________________________________ 16
Calculateurs
Descriptions succinctes _____________________________________________________________________________________________________________________________________ 18
clairage extrieur
Versions de projecteurs _____________________________________________________________________________________________________________________________________ 54
Projecteurs au xnon _______________________________________________________________________________________________________________________________________ 56
Projecteurs LED ____________________________________________________________________________________________________________________________________________ 58
Projecteurs Audi Matrix LED _ ______________________________________________________________________________________________________________________________ 60
Feux arrire __________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 62
Clignotement dynamis ________________________________________________________________________________________________________________________________ 64
Feu stop supplmentaire/feux de plaque de police _____________________________________________________________________________________________________ 65
Systme start/stop
Systme start/stop version 2.0 ____________________________________________________________________________________________________________________________ 66
Audi drive select

Caractristiques de fonctionnement ______________________________________________________________________________________________________________________ 68
Affichage et commande ____________________________________________________________________________________________________________________________________ 68
Modes de conduite __________________________________________________________________________________________________________________________________________ 69
Systmes influenables ____________________________________________________________________________________________________________________________________ 69
Configuration de la fonction Audi drive select ___________________________________________________________________________________________________________ 70
Annexe
Programmes autodidactiques (SSP) _______________________________________________________________________________________________________________________ 71
Le programme autodidactique donne des notions de base sur la conception et le fonctionnement de nou- Nota
veaux modles automobiles, de nouveaux composants des vhicules ou de nouvelles techniques.
Le programme autodidactique nest pas un manuel de rparation! Les valeurs indiques le sont unique-
ment titre indicatif et se rfrent la version valable lors de la rdaction du programme autodidactique.
Son contenu nest pas mis jour. Renvoi
Pour les travaux de maintenance et de rparation, prire de consulter la documentation technique dactualit.
3
Alimentation en tension
Batterie du vhicule
Sur lAudiQ7, la batterie est implante dans le dessous de caisse, Le calculateur de surveillance de la batterie J367est implant sur
devant le sige droit. Suivant lquipement du vhicule, il est fait le ple ngatif de la batterie du vhicule. Ce calculateur constitue
appel diffrentes tailles de batterie du vhicule, spcialement une unit avec le cble de masse. On parle parfois, pour le J367, de
adaptes au vhicule considr. Il sagit ici exclusivement de module de donnes de la batterie (BDM).
batteries AGM1). Le porte-fusibles principal ainsi que le dtonateur Le contrle de la batterie du vhicule, surtout durant la priode de
de coupure de la batterie N253 (souvent dsign par lment de garantie, doit tre ralis laide du lecteur de diagnostic. Un
coupure de la batterie) sont implants au niveau du ple positif de programme de contrle dans lAssistant de dpannage vrifie non
la batterie du vhicule. Si le dtonateur de coupure de la batterie seulement la tension de la batterie et sa rsistance interne, mais
est activ en cas de collision, lalternateur, le dmarreur, le calcula- value galement les donnes de lhistorique de la batterie du
teur dautomatisme de temps de prchauffage, le relais de pompe vhicule. Cela permet de prendre en compte lge de la batterie et
air secondaire ainsi que le ventilateur de radiateur sont dcon- les sous-tensions qui se sont ventuellement produites dans
nects de la borne 30 et donc mis hors tension. lvaluation de la batterie du vhicule. Pour quune telle valuation
soit possible, il faut en cas de montage dune batterie neuve dans
le vhicule ladapter au calculateur de surveillance de la batterie
J367.
Calculateur de sur-
veillance de la batterie
J367
Batterie
A
634_012
Porte-fusibles principal et dtonateur de coupure de la batterie

N253
Batterie AGM
Dans le cas des batteries AGM, llectrolyte de la batterie automo- Les batteries AMG suivantes sont utilises sur lAudiQ7:
bile est retenu dans un mat de verre micro-poreux. En plus dune
rsistance aux cycles alterns accrue, une batterie AGM se caract- 68Ah/380 A
rise par sa bonne tanchit. Ltanchit revt une importance 75Ah/420A
cruciale, notamment en cas dimplantation de la batterie dans 92Ah/520A
lhabitacle. Lors de la charge, il faut respecter la notice dutilisa- 92Ah/520A
tion du chargeur et slectionner le cas chant le programme pour 105Ah/580A
batterie AGM.
1)
abrviation anglaise : Absorbent Glass Mat
4
Prise de dmarrage assist

La prise de dmarrage assiste se trouve dans le compartiment Cette prise peut galement tre utilise pour la charge de la
moteur, du ct droit du vhicule entre le rservoir de liquide de batterie du vhicule dans un hall dexposition ou lors doprations
refroidissement et le caisson deau. de diagnostic latelier.
Connexion de drivation
TV22
avec fusibles
Connexion de drivation
TV2
Condensateur
dantiparasitage
C24
Prise de dmarrage assist
Alimentation borne 30
Cble de dmarreur/alternateur
634_013
La prise de dmarrage assist proprement dite se trouve sur la Le cble noir de 70 mm2 mne au dmarreur et de l, un autre
connexion de drivation de la borne 30 TV2. cble va lalternateur. ct de la connexion de drivation TV2 se
Le cble rouge de 70 mm2 alimente la connexion de drivation. trouve le condensateur dantiparasitage C24.
Les 3 fusibles sur la connexion de drivation TV22 protgent les
ventilateurs de radiateur, les bougies de prchauffage ainsi que la
pompe air secondaire.
5
Structure dalimentation
Le prsent plan donne un aperu de la structure de lalimentation Pour laffectation prcise des fusibles et lagencement des cbles,
de lAudiQ7. Il sagit dun schma de principe. prire de consulter la documentation Service ayant validit.
TV22
TV2
SC
TV1
SB
SF
634_003
Lgende:
1 Raccord de calculateur de chauffage dappoint air J604 C Alternateur

2 Raccord de calculateur de dgivrage lectrique de pare-brise J367 Calculateur de surveillance de la batterie
J505 J500 Calculateur dassistance de direction
3 Raccord de calculateur dessieu arrire directionnel J1019 N253 Dtonateur de coupure de la batterie
4 Raccord de calculateur dautomatisme de temps de pr- SB Porte-fusibles B, sur le repose-pied
chauffage J179 ou relais de pompe air secondaire J299 SC Porte-fusibles C, sur le tableau de bord
5 Raccord de calculateur 2 de ventilateur de radiateur J671 SF Porte-fusibles F, gauche dans le coffre bagages
6 Raccord de calculateur de ventilateur de radiateur J293 TV1 Connexion de drivation, proximit de la batterie du vhicule
TV2 Connexion de drivation pour borne 30
A Batterie TV22 Connexion de drivation 2 pour borne 30
B Dmarreur
6
Fusibles et relais
Les fusibles du porte-fusibles principal ainsi que dans les Les fusibles SB, SC et SF sont, sur les porte-fusibles
connexions de drivationTV1 et TV22 sont uniquement dsigns considrs, galement accessibles pour le conducteur et sont par
par S dans le schma de parcours du courant. Cela sapplique consquent dcrits dans la notice dutilisation du vhicule.
galement dautres fusibles isols rpartis dans le vhicule.
Porte-relais et Connexion de drivation Connexion de drivation Porte-fusible principal

porte-fusibles 1 pour borne 30 TV2 et pour borne 30 TV1 avec sur la batterie
SR1 connexion de drivation2 fusibles
pour borne 30 TV22 avec
fusibles
634_014
Porte-fusibles B, sur le Porte-fusibles C sur le Porte-fusibles F, larrire

repose-pied ct conducteur. tableau de bord ct gauche dans le coffre
Dans le schma de parcours conducteur. bagages.
du courant, ces fusibles sont Dans le schma de parcours Dans le schma de par-
dsigns par SB . du courant, ces fusibles cours du courant, ces
sont dsigns par SC . fusibles sont dsigns par
SF .
7
Multiplexage
Emplacement de montage des calculateurs

Certains des calculateurs figurant dans cette vue densemble sont Vous trouverez des indications sur la description exacte de la
des options ou des quipements spcifiques certains marchs position des calculateurs ainsi que des instructions de dpose et
dexportation. repose dans les documents Service dactualit.
Pour des raisons de clart, tous les calculateurs monts dans le
vhicule ne peuvent pas tre reprsents ici.
J428 J505 J387
J364
J1023
A27
J794
E380
J844
J500 J869 J685 J775 J234
E87 R242
J587
J853
J533
J764
J898 J285 J527
J623
A31 J104
J1018 J519
J850 J386
Lgende:
A27 Module de puissance 1 de projecteur LED droit J364 Calculateur de chauffage dappoint
A31 Module de puissance 1 de projecteur LED gauche J386 Calculateur de porte, ct conducteur
J387 Calculateur de porte, ct passager avant
E87 Unit de commande et daffichage du climatiseur, lavant J393 Calculateur central de systme confort
E265 Unit de commande et daffichage du climatiseur, larrire J428 Calculateur de rgulateur de distance
E380 Unit de commande de systme multimdia J500 Calculateur dassistance de direction
J502 Calculateur du systme de contrle de la pression des pneus
J104 Calculateur dABS J505 Calculateur de dgivrage lectrique de pare-brise
J136 Calculateur de rglage du sige et de la colonne de direction J519 Calculateur de rseau de bord
fonction mmoire J521 Calculateur de rglage du sige fonction mmoire, ct
J234 Calculateur dairbag passager avant
J245 Calculateur douverture/fermeture de toit coulissant J525 Calculateur du processeur dambiance sonore DSP
J285 Calculateur dans tableau de bord J527 Calculateur dlectronique de colonne de direction
J345 Calculateur didentification de remorque J533 Interface de diagnostic du bus de donnes
8
J927
J857 R78 J769
J880
J521 J1019
J772
J245 E265 J605
J502
J136
J525
J345 J928 J770
R161 J393
J926
634_005
J587 Calculateur de capteurs de levier slecteur J857 Calculateur de rglage du sige, 3e range de siges
J605 Calculateur de capot arrire J869 Calculateur de bruit solidien
J623 Calculateur du moteur J880 Calculateur de systme de dosage dagent de rduction
J685 cran du MMI J898 Calculateur daffichage tte haute (head-up display)
J764 Calculateur de verrouillage lectronique de colonne de J926 Calculateur de porte arrire ct conducteur
direction J927 Calculateur de porte arrire ct passager avant
J769 Calculateur dassistant de changement de voie J928 Calculateur de camra primtrique
J770 Calculateur 2 dassistant de changement de voie J1018 Calculateur de commande dclairage gauche
J772 Calculateur de systme de camra de recul J1019 Calculateur dessieu arrire directionnel
J775 Calculateur de trains roulants J1023 Calculateur de commande dclairage droit
J794 Calculateur dlectronique dinformation 1
J844 Calculateur dassistant de feux de route R78 Syntoniseur TV
J850 Calculateur 2 de rgulateur de distance R161 Changeur de DVD
J853 Calculateur de systme de vision nocturne R242 Camra frontale pour systmes daide la conduite
9
Topologie
La topologie reprsente tous les calculateurs pouvant tre connec- Certains des calculateurs reprsents ici sont des quipements
ts au systme de bus de donnes. proposs en option ou spcifiques des marchs nationaux ou bien
ne seront mis en uvre quultrieurement.
Servomoteurs de Unit de commande et daffichage Unit de commande et

commande de volet du climatiseur, lavant daffichage du climatiseur,
115 E87 larrire
E265
Calculateur de Calculateur de porte, Ioniseur Calculateur de Servomoteurs de

porte arrire ct ct conducteur ct conducteur chauffage dap- commande de volet
conducteur J386 J1105 point air 17
J926 J604
Calculateur de Calculateur de porte, Calculateur de Transmetteur dhu- Ioniseur arrire

porte arrire ct ct passager avant soufflante dair midit ambiante d. ct passager avant
passager avant J387 frais conduit dentre J1108
J927 J126 dair frais
G657
Bloc-vannes 1 Calculateur de Calculateur de Capteur de qualit

dans le sige du rglage du sige et soufflante dair dair
conducteur de la colonne de frais arrire G238
N475 direction fonction J391
mmoire Prise de diagnostic
J136
Bloc-vannes 2 Servomoteurs de Transmetteur de
dans le sige du commande de volet haute pression
conducteur 15 G65
N476
Bloc-vannes 1 dans Calculateur de Interface de diagnostic du bus de donnes

le sige du passa- rglage du sige J533
ger avant fonction mmoire,
N477 ct passager avant
J521
Bloc-vannes 2 Calculateur de Calculateur de

dans le sige du colonne de direc- volant de direction
passager avant tion rglage lec- multifonction
N478 trique J866 J453
Capteur dangle Calculateur Ventilateurs 1+ 2 Unit de com- Commande

darticulation pour didentification de de dossier de sige mande douverture dclairage
dispositif dattelage remorque avant gauche de porte de garage E1
G820 J345 V512 + V513 E284
Calculateur de Ventilateur 1 + 2 Calculateur dou- Calculateur de

rglage du sige, dassise de sige verture de porte moteur dessuie-
3e range de siges avant gauche de garage glace
J857 V514 + V515 J530 J400
Calculateur dou- Ventilateur 1 + 2 Rtroviseur int- Capteur de pluie et

verture/fermeture de dossier de sige rieur photosensible de luminosit
de toit coulissant avant droit Y7 G397
J245 V516 + V517
Calculateur de Ventilateur 1+ 2 Calculateur Transmetteur dhu-

capot arrire dassise de sige dlectronique midit de lair
J605 avant droit de pavillon G355
V518 + V519 J528
Calculateur de Calculateur de ver- Calculateur de rseau de bord

pare-brise dgi- rouillage lectronique J519
vrage lectrique de colonne de direction
J505 J764
Capteur dalarme Avertisseur Calculateur de Modules dclairage Modules dclairage

antivol dalarme capot de coffre/ intrieur intrieur
G578 H12 de hayon
J938
Calculateur central de systme confort

J393
Lgende:
CAN Confort CAN Infodivertissement
CAN Hybride CAN Diagnostic
CANExtended FlexRay
10
Pour des raisons de reprsentation, cette topologie dans la zone Ce programme autodidactique traite plus en dtail les particulari-
FlexRay ne correspond pas au scnario de connexion rel des ts du FlexRay (page13) et du bus MOST (page16).
calculateurs. Cela sapplique galement aux calculateurs sur le bus
MOST.
Bouton de rglage Syntoniseur TV Calculateur de pro-

du volume sonore, R78 cesseur dambiance
ct conducteur sonore DSP
E67 J525
Unit de com- Changeur de DVD

mande de systme R161
multimdia
E380
cran du MMI Calculateur Calculateur dans

J685 dlectronique le combin dins-
dinformation 1 truments
J794 J285
Calculateur de
surveillance de
la batterie
J367
Alternateur Calculateur de Calculateur daffi-

C capteurs de levier chage tte haute
slecteur (head-up display)
J587 J898
Calculateur de sys-
tme de dosage
dagent de rduction
J880
Calculateur de Camra frontale Calculateur du Calculateur du Calculateur de

commande dclai- pour systmes moteur transmetteur systme de
rage gauche daide la conduite J623 de NOx vision nocturne
J1018 R242 J583 J853
Calculateur de Calculateur dABS Servomoteur de Calculateur du Camra de systme

commande dclai- J104 store lamelles transmetteur 2 de vision nocturne
rage droit de radiateur de NOx R212
J1023 V544 J881
Module de puis- Calculateur de Calculateur dlec- Capteur de Calculateur de

sance 1 de projec- bote automatique tronique de colonne particules systme de
teur LED gauche J217 de direction G784 camra de recul
A31 J527 J772
ou
Module de puis- Calculateur de Calculateur 2 de Calculateur de bruit Calculateur de

sance 1 de projec- rgulateur de dis- rgulateur de solidien camra prim-
teur LED droit tance distance J869 trique
A27 J428 J850 J928
Calculateur des- Calculateur de Calculateur de Calculateur de

sieu arrire direc- trains roulants chauffage dappoint contrle de la pres-
tionnel J775 J364 sion des pneus
J1019 J502
Calculateur de Moteur de com- Rcepteur radio Calculateur dassis-

direction assiste presseur de correc- pour chauffage tant de feux de
J500 teur dassiette stationnaire route
V66 R64 J844
Unit de commande 1 Calculateur Calculateur de Calculateur dassis-

pour fonctions de dairbag rtracteur de cein- tant de change-
conduite et de confort J234 ture avant gauche ment de voie
E791 J854 J769
Calculateur de Calculateur de Calculateur 2 das-

dtection doccupa- rtracteur de cein- sistant de change-
tion du sige ture avant droit ment de voie
J706 J855 J770
634_004
CAN Systme modulaire dinfodivertissement (MIB) Bus MOST
Bus LIN LVDS
Sous-systmes de bus Configuration ou
11
Systmes de bus quipant lAudiQ7
Systme de bus Couleur Excution Vitesse de Caractristique

du cble transmission
des donnes
CAN Hybride Systme de bus lectrique bifilaire 500 Kbit/s Mode monofilaire
non admissible
CAN Confort Systme de bus lectrique bifilaire 500 Kbit/s Mode monofilaire
non admissible
CANExtended Systme de bus lectrique bifilaire 500 Kbit/s Mode monofilaire
non admissible
CAN Infodivertissement Systme de bus lectrique bifilaire 500 Kbit/s Mode monofilaire
non admissible
CAN Systme modulaire Systme de bus lectrique bifilaire 500 Kbit/s Mode monofilaire
dinfodivertissement (MIB) non admissible
CAN Diagnostic Systme de bus lectrique bifilaire 500 Kbit/s Mode monofilaire
non admissible
FlexRay Systme de bus lectrique bifilaire 10 Mbit/s Mode monofilaire
non admissible
Bus MOST Systme de bus optique 150 Mbit/s Structure en anneau:
une coupure entrane
la dfaillance du
systme intgral
Bus LIN Systme de bus lectrique monofilaire 20 Kbit/s Mode monofilaire
possible
Sous-systme de bus Systme de bus lectrique bifilaire 500 Kbit/s Mode monofilaire
non admissible
LVDS1) Systme de bus lectrique bifilaire env. 200 Mbit/s Mode monofilaire
non admissible
Nouveauts des systmes de bus par rapport au modle AudiQ7 prcdent(type4L)
En voici quelques exemples : Le plan de multiplexage (voir page10) se propose de fournir un

Le CAN Confort et le CAN Infodivertissement de aperu schmatique des voies de communication des capteurs sur
lAudiQ7 sont des systmes de bus High Speed le vhicule.
Nouveau bus MOST MOST150 Les calculateurs monts sur le vhicule sont fonction de lquipe-
Le calculateur dans le combin dinstruments J285 est ment de ce dernier.
abonn du CAN Infodivertissement En voici quelques exemples :
Linterface de diagnostic du bus de donnes J533 est Le calculateur dassistant de feux de route J844 nest jamais
le matre de lesclave LIN calculateur de volant multi- mont simultanment avec la camra frontale pour sys-
fonction J453 tmes daide la conduite R242
Linterface de diagnostic du bus de donnes nest pas Calculateur pour dtection doccupation du sige J706
abonne au bus MOST uniquement pour le march nord-amricain
Le calculateur dlectronique dinformation 1 J794 est Le nombre desclaves LIN des calculateurs dpend largement de
le gestionnaire systme et de diagnostic pour le bus lquipement du vhicule. Toutes les variantes ne peuvent pas tre
MOST reprsentes dans le plan de multiplexage.
Le calculateur dlectronique dinformation 1 J794 est
reli via le CAN MIB lunit de commande et lcran
LVDS
Cette transmission de donnes se caractrise par un niveau de Sur lAudiQ7, il es fait appel la LVDS pour la transmission des
tension relativement faible (en anglais: low voltage). Comme dans images entre le calculateur de camra priphriqueJ928, le
le cas des bus de donnes CAN High-Speed, les diffrences des calculateur dlectronique dinformation1J794 et le calculateur
niveaux de tension sont values. Dans le cas de la LVDS, elles sont dans le combin dinstrumentsJ285. Les cbles LVDS sont, comme
de lordre de 0,3V. Une application LVDS typique est le pilotage les cbles FlexRay, dots dune gaine. la diffrence du FlexRay, la
dcrans cristaux liquides. gaine des cbles LVDS ne sert pas seulement la protection contre
les contraintes mcaniques et lhumidit, mais aussi de blindage
contre les sources parasites lectromagntiques.
En cas de dfaut, il faut toujours remplacer intgralement les
cbles LVDS.
1)
LVDS = Low Voltage Differential Signaling
12
FlexRay
634_015
Introduction Caractristiques
LAudiA8 (type4H) a t le premier vhicule tre quip du Le FlexRay de lAudi Q7 prsente les caractristiques suivantes:
systme de bus de donnes FlexRay, qui est maintenant utilis
galement sur lAudiQ7. Systme de bus lectrique bifilaire
Quest-ce exactement que le FlexRay? Le consortium FlexRay, une Vitesse de transmission des donnes: max. 10 Mbit/s
coopration dentreprises de lindustrie automobile, a t cr en Transmission des donnes avec 3 tats de signaux:
2000 ; dautres membres, dont Volkswagen, y ont adhr depuis. Idle
Data 0
Que signifie FlexRay? Data 1
Flex = flexibilit Topologie dtoile active
Ray = raie (dans le logo du consortium FlexRay) Aptitude au temps rel
permet des rgulations rparties et une utilisation dans les
Lobjectif de la mise en uvre de FlexRay est de satisfaire aux systmes de scurit
exigences futures du multiplexage des vhicules, savoir vitesses
de transmission de donnes accrues, aptitude au temps rel et
scurit en cas de dfaillance. Il largit ainsi les possibilits dutili-
sation, par exemple pour la rgulation de la dynamique routire, le
rgulateur de distance ACC et le traitement de limage.
tats de signaux
Les dsignations des deux cbles du FlexRay sont positif du bus

et ngatif du bus. Les niveaux de tension des deux cbles
varient entre un minimum de 1,5V et un maximum de 3,5V. 1 bit
LeFlexRay fonctionne avec 3 tats de signal:
Tension diffrentielle
Idle les niveaux des deux cbles de bus sont de 2,5V
Data 0 le cble positif du bus prsente un niveau de
Tension [V]
tension faible et le cble ngatif du bus un niveau de tension

lev
Data 1 le cble positif du bus prsente un niveau de
tension lev et le cble ngatif du bus un niveau de tension
faible
Un bit a une largeur de 100ns. Le temps de transmission dpend

de la longueur du cble et des temps de transition via les pilotes
du bus. La transmission des signaux est diffrentielle, si bien que Temps [ns]
634_016
lon a besoin de 2 lignes. Dans le rcepteur, ltat du bit est dfini
par la diffrence des deux signaux. Des valeurs typiques sont des
tensions diffrentielles de 1,8V 2,0V. Une tension diffrentielle
minimale de 1200mV doit tre applique directement sur lmet-
teur. Sur le rcepteur, une tension diffrentielle dau moins
800mV doit encore tre applique. Si aucune activit na lieu sur le
bus pendant 640 2660ms, le FlexRay passe automatiquement
en mode de veille (Idle).
Rparation dun cble FlexRay
Les cbles FlexRay sont, comme les cbles CAN, torsads.

Ils sont dots en supplment dune gaine. Celle-ci ne joue toute-
fois pas le rle dun blindage contre les influences parasites
lectromagntiques, mais sert la rduction des influences
externes, telles quhumidit et temprature, sur limpdance
caractristique de ligne.
634_017
Par principe, les cbles FlexRay peuvent, en cas de rparation, tre
remplacs par sections. Il faut alors tenir compte des longueurs de
dtorsadage (1) et denlvement de la gaine (2).
Nota
Pour la marche suivre prcise pour la rparation dun cble FlexRay et les outils spciaux requis, prire de consulter le
Manuel de rparation actuel dans le systme ELSA.
13
Calculateurs raccords au bus FlexRay
Linterface de diagnostic du bus de donnes J533 est le contrleur Sur lAudiQ7, 6 branches sont occupes, les branches 1 5 et la
du FlexRay. Tous les calculateurs FlexRay sont relis dans diff- branche 8. Les broches des branches 6 et 7 sont, dans lexcution
rentes branches au J533. Du fait de ce type de connexion, le J533 actuelle du J533, prpares mais pas encore occupes.
porte galement la dsignation dtoile active ou de nud La premire figure reprsente le branchement des calculateurs
actif. Si, dans une branche, seul un calculateur est raccord, on sous forme schmatique.
parle de liaison point point . Si plusieurs calculateurs se
trouvent dans une branche, on parle de chanage ou de liaison
Daisy Chain.
Calculateur dABS Calculateur de Calculateur dlec-

J104 direction assiste tronique de colonne
J500 de direction
J527
Calculateur du Calculateur de Camra frontale

moteur bote automatique pour systmes
J623 J217 daide la conduite
R242
Calculateur de
trains roulants
J775
Branche 1 Branche 2 Branche 3

Interface de diagnostic du bus de donnes
J533

Calculateur 2 de
rgulateur de
distance
J850
Calculateur Calculateur de Calculateur des-

dairbag rgulateur de sieu arrire
J234 distance directionnel
J428 J1019
634_006
Renvoi
Vous trouverez de plus amples informations sur le FlexRay dans le programme autodidactique 459 AudiA82010 - Rseau
de bord et multiplexage.
14
Dans la 2e figure, il est fait une diffrence, pour la connexion des En cas de court-circuit dans une branche, au positif ou la masse,
calculateurs, entre le cble de bus positif (rose) et le cble de bus la branche toute entire est dfaillante. Les autres branches
ngatif (vert), ce qui reprsente ainsi la situation relle. FlexRay continuent de fonctionner. En cas de coupure dans un
Il y a toujours montage, lextrmit de chaque branche, dans le cble FlexRay, tous les calculateurs situs en aval de la coupure
calculateur considr, de 2 rsistances de chacune 47, soit sont coups de la communication. Si un calculateur central est
ensemble 94. Les calculateurs centraux possdent chacun hors tension, il ne prend plus part la communication. Les calcula-
2rsistances de 1,3k, soit cumules 2,6k. teurs situs en aval peuvent continuer de participer la communi-
Ces valeurs 94 et 2,6k peuvent, aprs dbranchement de la cation, tant que les signaux sont transmis via la carte circuits
fiche du capteur, tre mesures avec un multimtre sur les calcula- imprims du calculateur central.
teurs correspondants.
J104 J500 J527
47 47 47 47 47 47
J623 J217 R242

1,3k 1,3k 1,3k 1,3k 1,3k 1,3k
J775
1,3k 1,3k
47 47 J533 47 47 47 47
47 47 47 47 47 47
1,3k 1,3k
J850
47 47 47 47 1,3k 1,3k
J234 J428 J1019

634_007
15
Systme de bus de donnes optique MOST150
634_060
Historique
Sur lAudi A8(type 4E), il a t fait appel pour la premire fois sur La notion de Media Oriented Systems Transport dsigne un
un vhicule Audi un systme de bus de donnes optique, le bus rseau avec transport de donnes ax mdias. Cela signifie que,
MOST, ou plus prcisment le MOST25. contrairement au bus de donnes CAN, des messages axs adresse
La dsignation de ce systme de bus de donnes est issue de la sont transmis un destinataire dfini.
Media Oriented Systems Transport (MOST) Cooperation . Cette Cette technique est utilise sur les vhicules Audi pour la transmis-
association regroupe diffrents constructeurs automobiles, leurs sion des donnes dans le systme dinfodivertissement. La vitesse
sous-traitants et des socits spcialises dans les logiciels dans le de transmission des donnes du MOST25 est de lordre de
but de raliser un systme uniforme pour la transmission rapide 25Mbit/s.
des donnes.
MOST150
LAudi Q7 marque lavnement du MOST150 sur un vhicule Audi Ainsi, il a fallu adapter les units dmission et de rception Fiber
de la gamme Q. La vitesse de transmission des donnes est, pour Optical Transmitter (FOT).
cette tape de dveloppement de la technologie MOST, six fois Dautres composants, tels que les connecteurs optiques, les cbles
plus leve que pour le MOST25. fibres optiques ou la connexion lectrique des calculateurs, sont
Pour pouvoir raliser cette tape du dveloppement, il a fallu identiques ceux du MOST25.
procder diverses adaptations des composants MOST.
Gestionnaire du systme
Sur lAudiQ7, 5 calculateurs maximum sont intgrs dans lanneau Le calculateur dlectronique dinformation 1 J794 se charge sur
MOST, dans lordre suivant: lAudiQ7, en plus de la tche de gestionnaire du systme pour le
bus MOST, de la fonction de gestionnaire de diagnostic, une fonc-
Calculateur dlectronique dinformation 1J794 tion qui tait sur lAudi Q7 (type 4L) du ressort de linterface de
Changeur de DVD R161 diagnostic du bus de donnes J533. Comme toujours dans le cas
Calculateur dans le combin dinstruments J285 du bus MOST quipant les vhicules Audi, les calculateurs sont
Calculateur du processeur dambiance sonore DSP J525 relis ensemble par un cble de diagnostic de faille annulaire.
Syntoniseur TV R78 Ce cble sert uniquement au diagnostic de faille annulaire en cas
de dfaut.
Renvoi
Vous trouverez de plus amples informations sur le bus MOST dans le programme autodidactique 286 Nouveaux systmes
de bus de donnes LIN, MOST, BluetoothTM.
16
Diagnostic de faille annulaire
Bouton de rglage Syntoniseur TV Calculateur de pro-

du volume sonore, R78 cesseur dambiance
ct conducteur sonore DSP
E67 J525
Unit de com- Cble de dia- Changeur de DVD

mande de systme R161
multimdia
gnostic de
E380 faille annulaire
cran du MMI Calculateur Calculateur dans le

J685 dlectronique combin dinstru-
dinformation 1 ments
J794 J285
Lgende: 634_011
CAN Infodivertissement
CAN Systme modulaire dinfodivertissement (MIB)
Bus LIN
Bus MOST
LVDS
Calculateur optique de rechange VAS6778
Diagnostic
Le droulement du diagnostic de faille annulaire est identique

celui de lancien systme de bus MOST. Toutefois, le plan de
contrle doit, sur lAudiQ7, tre appel dans le lecteur de diagnos-
tic via ladresse 5F.
Mme si le droulement du diagnostic de faille annulaire est rest
identique, il faut en cas de dfaut optique sur le MOST150, en
raison des units dmission et de rception modifies dans les
calculateurs, utiliser un outil modifi le calculateur optique de
rechange VAS6778.
634_018
17
Calculateurs
Descriptions succinctes
Calculateur de rseau de bord
634_020
Fiche C ( 54 raccords) FichesA, B (resp. 73 raccords)

allant au faisceau de cbles allant dans le vhicule/compartiment moteur
de lhabitacle
18
Dsignation Calculateur de rseau de bord J519/porte galement la dsignation

BCM1 (Body Control Module 1)
quipement Toujours mont
Emplacement de montage gauche sur le montant A, au-dessus du levier de dverrouillage du capot moteur
(lemplacement de montage se situe toujours du ct gauche, mme dans le cas de vhicules
conduite droite)
Fonctions Matre pour lclairage extrieur
Matre pour lclairage intrieur
Passerelle de diagnostic pour les calculateurs dclairage
Fonctions de climatisation
Pilotage du chauffage du sige et de la ventilation du sige avant
Pilotage de la vanne de rgulation du compresseur de climatiseur N280 ainsi que de lem-
brayage lectromagntique pour climatiseurN25
Fonctions dintgration
Parking
Aide au stationnement
Assistant aux manuvres de stationnement
Pilotage des vibreurs dalerte avant et arrire
clairage dambiance
Pilotage et alimentation des modules dclairage intrieur LIN
Assistant de manuvre avec remorque
Assistance de direction pour les marches arrire avec remorque
Lecture du capteur dangle darticulation
Rglage du site des projecteurs
Calcul du rglage du site des projecteurs
Pilotage du rglage du site des projecteurs via les calculateurs de commande dclairage
gauche J1018 et droitJ1023
Lecture des signaux du capteur dinclinaison via le cble CAN
Autres fonctions
Lecture (transmetteurs/capteurs/contacteurs):
Temprature extrieure
Niveau de liquide de refroidissement du moteur, de liquide de lave-glace, de liquide de
frein
Usure des plaquettes de frein
Contact de capot moteur
Temprature du chauffage de sige
Pilotage (actionneurs):
Relais de prises de courant
Avertisseur sonore
Lave-projecteurs
Pompe de lave-glace (pompe double)
Chauffage des gicleurs de lave-glace
Chauffage de sige avant
Adresse de diagnostic 09
Communication sur le bus de Abonn au CAN Confort

donnes J519 est matre LIN pour:
LIN 1: Commande dclairage E1 ; calculateur de moteur dessuie-glace J400 ; capteur
combin capteur de dtection de pluie et de luminosit G397 et transmetteur dhumi-
dit ambiante G355
LIN 2: Unit de commande douverture de porte de garageE284; calculateur douver-
ture de porte de garage J530; rtroviseur intrieur photosensible Y7; calculateur dlec-
tronique de pavillon J528
LIN 3: Calculateur de colonne de direction lectrique J866; ventilateurs 1 et 2 de dos-
siers de sige avant gauche et droit V512/V513 et V516/V517 et ventilateurs 1 et 2
dassises de sige avant gauche et droite V514/V515 et V518/V519
LIN 4: Unit de commande 1 pour fonctions de conduite et de confortE791
LIN 5: Modules dclairage intrieur
LIN 6: Modules dclairage intrieur
Communique via un sous-systme de bus avec les calculateurs de commande dclairage
gauche et droit J1018 etJ1023 et les modules de puissance 1 pour projecteurs LED
gauche et droit A31 et A27
Particularit Lors du dpannage, tenir compte de ce qui suit:
Le J519 possde des broches doubles pour la connexion des esclaves LIN. Ainsi, le LIN1 est
par ex. rparti sur 3broches (A22, A23,C50), qui sont relies lintrieur du calculateur. Cela
signifie quen cas de court-circuit au positif ou au ngatif de la broche A22, les calculateurs
relis aux broches A23 et C50 sont concerns et vice-versa.
19
Passerelle
Dsignation Interface de diagnostic du bus de donnes J533

Emplacement de montage Sous le sige avant gauche, sur la tle de plancher
Fonctions Passerelle de multiplexage

Contrleur pour FlexRay
Matre de diagnostic
Commande de la gestion dnergie
Coordinateur pour drive select
Communication sur le bus de Abonn au CAN Hybride, CAN Confort, CAN Infodivertissement, CAN Extended, FlexRay
donnes Matre LIN du calculateur de surveillance de la batterie J367 et de lalternateur C
Matre LIN du calculateur de volant multifonction J4531)
Particularits Nest pas abonn au CAN Systme modulaire dinfodivertissement (MIB)
Nest pas abonn au bus MOST
634_019
Interface de diagnostic du bus de donnes

J533
1)
quipement optionnel
20
Dsignation Calculateur central de systme confort J393 porte galement la dsi-

gnation BCM2 (Body Control Module 2)
Emplacement de montage larrire gauche dans le coffre bagages, derrire le revtement latral du coffre
bagages, sous le porte-fusibles et porte-relais SF
(lemplacement de montage se situe toujours du ct gauche, mme dans le cas de vhicules
conduite droite)
Fonctions Matre pour verrouillage centralis
Fonctions dintgration
Pilotage des bornes
Accs et autorisation de dmarrage
Antidmarrage (matre)
Alarme antivol
Autres fonctions
Contacteur de feux stop
Bouton de dmarrage
Signal P
Softtouch hayon
Contacts du hayon (premier cran et cran principal)
Capteur de bris de glace arrire
Contacteur de commutation des feux arrire 1 et 2
Capteurs capacitifs dans les poignes de porte
Antennes daccs et dautorisation de dmarrage
Capteur de niveau du rservoir
Capteurs dinclinaison pour rglage du site des projecteurs
Capteur de Hall du store arrire
Moteur de serrure de hayon
Dverrouillage du coffre bagages
Dverrouillage de trappe carburant
Moteur de store arrire
Relais borne 15
Relais de glace arrire dgivrante
Moteur dessuie-glace arrire
Tension dalimentation du calculateur douverture de hayon
claireurs de coffre bagages
clairage arrire du vhicule

donnes J393 est matre LIN pour:
LIN 1: Calculateur de pare-brise dgivrage lectrique J505; capteur dalarme antivol
G578
LIN 2: Avertisseur dalerte H12
LIN 3: Calculateur douverture du capot de coffre/du hayon J938
Particularits Le J393 est, sur lAudiQ7, matre de lantidmarrage, ladresse 05 pour lantidmarrage a
t supprime.
L antenne du verrouillage centralis est intgre sur la platine du calculateur

J393
634_021
21
Calculateur de porte, ct conducteur
Dsignation Calculateur de porte, ct conducteur J386

Emplacement de montage Dans la porte du conducteur
Fonctions Commande des composants lectriques et lectroniques dans et sur la porte du conducteur
Contacteurs/touches pour, par ex.: Lve-glace, dverrouillage de la trappe carburant,
dverrouillage du hayon, scurit enfants lectrique, rtroviseurs extrieurs lectriques,
verrouillage centralis, mmoire de sige, etc.
claireurs et composants dans et sur le revtement de porte, moteur de verrouillage et
de dispositif de scurit SAFE, clignotants dans les rtroviseurs extrieurs

donnes Matre LIN pour calculateur de porte arrire ct conducteur J926
Particularit Le calculateur de porte, ct conducteur J926 possde sa propre adresse BB, bien quil soit
esclave LIN du J386.
Calculateur de porte, ct conducteur

J386
634_022
Calculateur de porte, ct passager avant
Dsignation Calculateur de porte, ct passager avant J387

Emplacement de montage Dans la porte du passager avant
Fonctions Commande des composants lectriques et lectroniques dans et sur la porte du passager
avant
Contacteurs/touches pour, par ex.: Lve-glace, dverrouillage du hayon, scurit
enfants lectrique, rtroviseurs extrieurs lectriques, verrouillage centralis, mmoire
de sige, etc.
claireurs et composants dans et sur le revtement de porte, moteur de verrouillage et
de dispositif de scurit SAFE, clignotants dans les rtroviseurs extrieurs

donnes Matre LIN pour calculateur de porte arrire ct passager avant J927
Particularit Le calculateur de porte, ct passager avant J927 possde sa propre adresse BC, bien quil
soit esclave LIN du J387.
22
Calculateur douverture/fermeture de toit coulissant
Dsignation Calculateur douverture/fermeture de toit coulissant J245
quipement quipement optionnel (numro PR: 3FU)

Emplacement de montage lavant sur le cadre de toit coulissant
Fonctions Commande des fonctions du toit en verre panoramique

Programmateur douverture/de fermeture de toit coulissant
Moteurs de toit coulissant V1 et de store pare-soleil du toit coulissant V260
Adresse de diagnostic CA

donnes
634_026
Calculateur douverture/fermeture de toit coulissant

J245
23
Rglage des siges
Dsignation Calculateur de rglage du sige et de la colonne de direction fonc-

tion mmoire J136
quipement quipement optionnel (numro PR: PV3)
Emplacement de montage Sous le sige du conducteur
Fonctions Pilotage (actionneurs):

Rglage du sige (fonction mmoire)
Rglage de la colonne de direction (fonction mmoire)
Blocs-soupapes

donnes Matre LIN pour blocs-vannes 1 et 2 dans le sige du conducteur N475 et N4761)
Particularits Le bloc-vannes 1 dans le sige du conducteur N475 pilote lappui lombaire pneumatique
ainsi que le rglage des bourrelets latraux du sige et du dossier1).
Le bloc-vannes 2 dans le sige du conducteur N476 pilote les coussins pneumatiques pour
la fonction de massage1).
Calculateur de rglage du sige et de la

colonne de direction fonction mmoire
J136
634_023
Dsignation Calculateur de rglage du sige fonction mmoire, ct passager

avant J521
quipement quipement optionnel (numro PR: PV3)
Emplacement de montage Sous le sige du passager avant (sans illustration)
Fonctions Pilotage (actionneurs):

Rglage du sige (fonction mmoire)
Blocs-soupapes

donnes Matre LIN pour blocs-vannes 1 et 2 dans le sige du passager avant N477 et N4781)
Particularits Le bloc-vannes 1 dans le sige du passager avant N477 pilote lappui lombaire pneuma-
tique ainsi que le rglage des bourrelets latraux du sige et du dossier1).
Le bloc-vannes 2 dans le sige du passager avant N478 pilote les coussins pneumatiques
pour la fonction de massage1).
1)
Uniquement avec loption sige contours individuels (numro PR: PS8 )
24
Calculateur pour 3e range de siges
Dsignation Calculateur de rglage du sige, 3e range de sigesJ857
quipement quipement optionnel (numro PR: PE1)

Emplacement de montage Dans le coffre bagages, droite derrire le revtement latral du coffre
Fonctions Commande des fonctions de la 3e range de siges

Touches et fins de course pour le rglage du dossier
Moteurs de rglage du dossier et moteurs de cliquet de blocage

donnes
Particularit Les cbles de signal des botiers de verrouillage de ceinture de la 3e range de sige ne sont
pas lus dans le J857, mais sont poss directement du point de connexion dans le sige au cal-
culateur dairbag.
634_025
Calculateur de rglage du sige, 3e range de siges

J857
25
Calculateur de capot de coffre/de hayon
Dsignation Calculateur de capot de coffre/de hayon J605

Emplacement de montage Sur la traverse de pavillon arrire, au centre
Fonctions Pilotage des fonctions du hayon lectrique

Touche de fermeture du hayon
Moteurs de commande du hayon
Moteur de couvre-coffre1)
Adresse de diagnostic 6D

donnes
Particularit Le calculateur de capot de coffre/de hayon pilote les haut-parleurs arrire du systme daide
au stationnement.
634_027
Calculateur de capot arrire

J605
1)
quipement optionnel couvre-coffre lectrique (numro PR: PKC)
26
Identification de remorque
Dsignation Calculateur didentification de remorque J345
quipement quipement optionnel (numro PR: 1D9)

Emplacement de montage Dans le coffre bagages, gauche derrire le revtement latral du coffre
Fonctions tablit la liaison entre le systme lectrique du vhicule et le systme lectrique de la

remorque
Contacteur de feux stop, touche pour dispositif dattelage pivotement lectrique,
capteur dangle darticulation pour dispositif dattelage
Tmoin de dispositif dattelage, moteur de boule dattelage pivotante

donnes Matre LIN pour capteur dangle darticulation pour dispositif dattelage G820
Particularit Le J345 transmet les informations relatives langle darticulation via le CAN Confort au cal-
culateur de rseau de bord J519.
634_024
Calculateur didentification de remorque

J345
27
Calculateur de verrouillage de colonne de direction
Dsignation Calculateur de verrouillage lectronique de colonne de direction J764
quipement Montage en fonction des versions dexportation

Emplacement de montage Sur la colonne de direction
Fonction Verrouillage et dverrouillage de la colonne de direction
Adresse de diagnostic 2B

donnes
Particularits Participant lantidmarrage
Peut tre remplac distinctement de la colonne de direction.
634_035
Calculateur de verrouillage lectronique

de colonne de direction
J764
28
lectronique de colonne de direction
Dsignation Calculateur dlectronique de colonne de direction J527

Emplacement de montage Sur la colonne de direction
Fonction Relie le commodo et les composants lectroniques du volant llectronique embarque.
Communication sur le bus de Abonn au FlexRay

donnes
Particularit Transmet les signaux LIN de linterface de diagnostic du bus de donnes J533 (matre) au cal-
culateur de volant multifonction J453 (esclave).
634_028
Calculateur dlectronique de colonne de direction

J527
29
Combin dinstruments
Dsignation Calculateur dans le combin dinstruments J285

quipement optionnel Audivirtual cockpit (numro PR: 9S8)
Emplacement de montage Dans le tableau de bord
Fonction Affichage dinformations importantes pour le conducteur
Communication sur le bus de Abonn au CAN Infodivertissement

donnes Abonn au bus MOST
Est reli via LVDS avec le calculateur dlectronique dinformation 1J794 (transmission de
limage pour reprsentations de la navigation dans le combin dinstruments).
Particularit Sur lAudi Q7, le combin dinstruments nest pas intgr dans lantidmarrage.
634_029
Calculateur dans le combin dinstruments

J285
30
Adaptive cruise control ACC
Dsignation Calculateur de rgulateur de distance J428
quipement quipement optionnel

Emplacement de montage Sur le porte-serrure avant droit, derrire le bouclier de pare-chocs avant
Fonctions Saisie radar du trafic (distance et vitesse)

Rgulation de la vitesse et de la distance
Affichage de la distance et avertisseur de distance de scurit (uniquement avec rgulateur
de distance inactif)

donnes
Particularits ACC Stop&Go avec assistant de conduite dans les embouteillages intgr
Affichage de la distance et avertisseur de distance de scurit affichage de la distance en
secondes et mtres dans le combin dinstruments
Matre de la fonction pour calculateur 2 de rgulateur de distance J850
Exploitation des signaux radar galement pour Pre sense basic, Pre sense front, assistant
dvitement et assistant de changement de direction
634_030
Calculateur de rgulateur de distance Calculateur2 de rgulateur de distance

J428 J850
Dsignation Calculateur 2 de rgulateur de distance J850

Emplacement de montage Sur le porte-serrure avant gauche, derrire le bouclier de pare-chocs avant
Fonction Saisie radar du trafic (distance et vitesse)
Adresse de diagnostic 8B

donnes
Particularits Le calculateur 2 de rgulateur de distance est un esclave du calculateur de rgulateur de
distance J428 et pourrait, en raison de sa fonction, porter la dsignation de capteur.
Exploitation des signaux radar galement pour Pre sense basic, Pre sense front, assistant
dvitement et assistant de changement de direction
31
Assistant de feux de route
Dsignation Calculateur dassistant de feux de route J844
quipement quipement optionnel (numro PR: 8G1)

Emplacement de montage Dans le rtroviseur intrieur
Fonction Activation et dsactivation automatique des feux de route en tenant compte de la circulation
inverse
Communication sur le bus de Abonn au CAN Extended

donnes
Particularits Le J844 peut uniquement raliser la commutation feux de croisement/feux de route, pour
les projecteurs Audi MatrixLED, la camra frontale pour systmes daide la conduite
R242 est ncessaire.
Est mont si le client commande lassistant de feux de route sans dautres systmes das-
sistance, tels quActive Lane Assist ou dtection des panneaux de signalisation.
634_031
Calculateur dassistant de feux de route

J844
32
Camra frontale
Dsignation Camra frontale pour systmes daide la conduite R242

Emplacement de montage Sur le pare-brise, au-dessus du pied du rtroviseur intrieur
Fonctions Enregistrement de limage de la circulation, des panneaux de signalisation ainsi que des limi-
tations de voie de circulation pour :
Audi active lane assist (assistant de maintien de voie)
Assistant de feux de route
Reconnaissance des panneaux de signalisation
ACC Stop&Go
Pre sense city
Assistant dvitement
MatrixBeam
Adresse de diagnostic A5

donnes R242 est reli via un sous-systme de bus aux calculateurs dclairage.
Particularits Unit fonctionnelle avec calculateur pour traitement de limage
Le calibrage des projecteurs Audi Matrix LED seffectue galement via la camra frontale
pour systmes daide la conduite R242.
634_032
Camra frontale pour systmes daide la conduite

R242
33
Bote automatique
Dsignation Calculateur de bote automatique J217

Emplacement de montage Dans la mcatronique de la bote automatique
Fonction Surveillance et commande des passages des rapports de la bote automatique

donnes
Particularit Participant lantidmarrage
634_033
Calculateur de bote automatique

J217
34
Levier slecteur
Dsignation Calculateur de capteurs de levier slecteur J587

Emplacement de montage Sur le levier slecteur
Fonctions Transmission de la position du levier slecteur

Transmission des instructions tiptronic

donnes
Particularits Ne peut tre remplac quavec le support de levier slecteur.
Le levier slecteur na pas de liaison mcanique avec la bote automatique.
Calculateur de capteurs de levier slecteur

J587
634_034
35
Airbag
Dsignation Calculateur dairbag J234

Emplacement de montage Sous la console centrale avant, sur le tunnel central
Fonctions Dclenchement des airbags ainsi que des rtracteurs et du dtonateur de coupure de la
batterie
Audi pre sense
Dclenchement du systme de protection des pitons

donnes Est reli par un sous-systme de bus avec les calculateurs de rtracteur de ceinture avant
gauche J854 et droit J855.
Matre LIN pour calculateur pour dispositif de dtection doccupation du sige J706 (uni-
quement pour le march nord-amricain)
Particularit Capteurs dinertie pour ESC
634_036
Calculateur dairbag
J234
36
Commande de climatiseur avant
Dsignation Unit de commande et daffichage du climatiseur, lavant E87

Climatiseur automatique confort 2 zones
quipement optionnel :
Climatiseur automatique confort 4 zones (numro PR : KH5)
Ioniseur avant et arrire (numro PR: 2V4)
Emplacement de montage Dans le tableau de bord, au centre
Fonctions Commande de:

temprature
vitesse de soufflante
rpartition dair
ioniseur
Communication sur le bus de Abonn au bus CAN Hybride

donnes E87 est matre LIN pour:
LIN 1: Servomoteurs de commande de volet 115
LIN 2: Calculateur de soufflante dair frais J126, calculateur de soufflante dair frais
arrire J391, ioniseur ct passager avantJ1105, calculateur de chauffage dappoint
air J604, transmetteur dhumidit ambiante dans le conduit dentre dair frais G657,
capteur de qualit dair G238, transmetteur de haute pression G65, servomoteurs de
commande des volets 15
Particularit Les commandes de chauffage et de ventilation des siges se trouvent dans lunit de com-
mande E87, o seffectue leur lecture, mais cest le calculateur de rseau de bord J519 qui est
responsable de leur pilotage.
Unit de commande et daffichage du

climatiseur, lavant
E87
634_037
Commande de climatiseur arrire
Dsignation Unit de commande et daffichage du climatiseur, larrire E265
quipement quipement optionnel (numro PR: KH5)

Emplacement de montage Dans la console centrale arrire
Fonctions Commande de (aux places arrire):

temprature
vitesse de soufflante
rpartition dair
chauffage de sige
ioniseur
Communication sur le bus de Abonn au bus CAN Hybride

donnes Matre LIN pour: Servomoteurs de commande des volets 17, ioniseur arrire ct passa-
ger J1108
Particularits Lunit de commande et daffichage du climatiseur, larrire, est pour certaines variantes
dquipement esclave LIN de lunit de commande et daffichage du climatiseur,
lavantE87.
Le rglage de la vitesse de soufflante pour les places arrire seffectue dans E265, mais le
calculateur de soufflante dair frais arrire J391 est esclave LIN de lunit de commande et
daffichage du climatiseur, lavantE87.
Unit de commande et daffichage du climatiseur,

larrire
E265
634_038
37
Gestion du moteur
Dsignation Calculateur du moteur J623

Emplacement de montage gauche dans le compartiment-moteur, devant le caisson deau
Fonctions Commande de llectronique moteur

Pilotage des deux relais de dmarrage J906 et J907
Matre de la fonction du systme start/stop

donnes Le J623 est reli via un sous-systme de bus avec les transmetteurs de NOx et le capteur de
particules (moteur diesel).
Particularits Participant lantidmarrage
Calculateur avec nouveaux connecteurs, au total 315 raccords nouveau cble adaptateur
VAS6606/23 pour botier de contrle VAS6606
634_039
Calculateur du moteur
J623
38
Systme SCR
Dsignation Calculateur de systme de dosage dagent de rduction J880
quipement Toujours mont avec la motorisation diesel

Emplacement de montage Dans le coffre bagages, droite derrire le revtement latral du coffre
Fonction Commande de linjection dagent de rduction pour rduction des oxydes dazote dans les gaz
dchappement
Adresse de diagnostic AC

donnes
Particularit La taille du rservoir dagent de rduction peut diffrer: de srie, capacit du rservoir SCR de
12l; extension de lautonomie, capacit du rservoir SCR de 24l1).
634_040
Calculateur de systme de dosage dagent de rduction

J880
1)
quipement optionnel
39
Affichage tte haute
Dsignation Calculateur daffichage tte haute (head-up display) J898
quipement quipement optionnel (numro PR: KS1)

Emplacement de montage Dans le tableau de bord, directement devant le combin dinstruments.
Fonction Commande de tous les composants optiques, mcaniques et lectriques de laffichage tte
haute

donnes
Particularits Le calculateur ne peut tre remplac quau complet, avec les autres composants de laffi-
chage tte haute.
Pour le remplacement de laffichage tte haute, il faut dposer le pare-brise.
Attention: En cas de remplacement du pare-brise: laffichage tte haute requiert un pare-
brise spcial (avec film en coin).
634_041
Calculateur daffichage tte haute (head-up display)

J898
40
Assistant de vision nocturne
Dsignation Calculateur de systme de vision nocturne J853
quipement quipement optionnel (numro PR: 9R1)

Emplacement de montage Au plancher, lavant gauche, sur la tle de plancher
Fonctions Alimentation avec la tension de la batterie de la camra du systme de vision nocturne

Traitement et valuation des images de la camra
Dtection et reprage de personnes et animaux sauvages
Calcul et ventuellement alerte de collision
Transmission de limage thermique au combin dinstruments

donnes Le J853 est reli via LVDS avec la camra de systme de vision nocturneR212.
634_042
Calculateur de systme de vision nocturne

J853
41
Camra de recul
Dsignation Calculateur de systme de camra de recul J772
quipement quipement optionnel (numro PR: KA2)

Emplacement de montage Dans la poigne (softtouch) du hayon
Fonction Traitement et transmission des images de la zone situe derrire le vhicule au calculateur
dlectronique dinformation 1J794
Adresse de diagnostic 6C

donnes
Particularit Calculateur et camra et faisceau de cbles constituent une unit (comme reprsent sur la
figure)
634_043
Calculateur de systme de camra de recul

J772
(avec camra intgre)
42
Camras priphriques
Dsignation Calculateur de camra primtrique J928
quipement Option en combinaison avec :

Aide au stationnement plus (numro PR: 7X2)
Assistant aux manuvres de stationnement (numro PR: 7X5)
Fonction Le calculateur lit les quatre camras primtriques et calcule sur cette base des images repr-
sentant lenvironnement du vhicule.
Adresse de diagnostic 6C

donnes Transmission de limage via LVDS au combin dinstruments
634_044
Calculateur de camra primtrique

J928
43
Contrle de la pression des pneus
Dsignation Calculateur de systme de contrle de la pression des pneus J502
quipement quipement optionnel (numro PR: 7K3)

Emplacement de montage Sur le berceau de lessieu arrire
Fonctions Enregistrement et valuation des signaux des capteurs de pression des pneusG222, G223,
G224 et G225
Signalisation des pressions des pneus ou des messages dalerte au calculateur dlectro-
nique dinformation 1J794

donnes Communication par radio avec les capteurs de pression des pneus
Particularits Calculateur avec antenne intgre
Les capteurs de pression des pneus signalent non seulement la pression et la temprature,
mais fournissent aussi des informations sur le sens de rotation.
Le calculateur peut, partir de lintensit des signaux radio, procder une affectation des
capteurs pour lessieu avant ou arrire; le signal peut alors, avec linformation relative au
sens de rotation, tre affect de manire univoque une roue.
634_045
Calculateur de systme de contrle de la pression des pneus

J502
44
Chauffage stationnaire
Dsignation Calculateur de chauffage dappoint J364
quipement quipement optionnel (numro PR: PK6)

Emplacement de montage Dans le passage de roue, ct avant droit sur le longeron
Fonctions Lecture (transmetteurs/capteurs/contacteurs):

Dtecteur de temprature, contrleur de flamme
Signaux dactivation du rcepteur radio du chauffage stationnaire
Pompe de dosage du carburant, soufflante dair de combustion
Bougie incandescence du chauffage, rsistance chauffante de rchauffage du carbu-
rant
Pompe de circulation du liquide de refroidissement, vanne de coupure du liquide de
refroidissement du chauffage

donnes
Particularit Le calculateur est intgr dans lappareil de chauffage
634_046
Calculateur de chauffage dappoint

J364
45
Assistant de changement de voie
Dsignation Calculateur dassistant de changement de voie J769 (matre)

Calculateur 2 dassistant de changement de voie J770 (esclave)
quipement quipement optionnel (numro PR: 7Y1)
Emplacement de montage larrire, droite et gauche dans le bouclier de pare-chocs
Fonctions Surveillance radar pour enregistrement de vhicules (bicyclettes et voitures) dans la priph-
rie arrire et latrale du vhicule pour:
Audi pre sense rear avec Audi side assist
Alerte de trafic transversal arrire
Avertisseur de sortie
Adresse de diagnostic 3CJ769 (matre)
CFJ770 (esclave)
donnes Les deux calculateurs sont en outre relis entre eux par un sous-systme de bus.
Particularit Le calculateur est fix dans le bouclier de pare-chocs; aprs dpose et repose, un calibrage du
systme est ncessaire.
634_047
Calculateur dassistant de changement de voie Calculateur 2 dassistant de changement de voie

J769 J770
46
Contrle lectronique de la stabilisation ESC
Dsignation Calculateur dABS J104

Emplacement de montage gauche dans le compartiment-moteur
Fonctions Dispositif antiblocage ABS

Contrle lectronique de la stabilisation ESC
Systme antipatinage ASR
Blocage lectronique de diffrentiel EDS
Blocage transversal lectronique
Freinage anticollisions multiples
Frein de stationnement lectromcanique EPB

donnes
Particularits Le calculateur peut tre remplac sparment du bloc-vannes, utiliser pour cela le tapis de
protection ESD VAS6613.
Le calculateur de frein de stationnement lectromcanique est intgr dans le calculateur
dABS, ladresse 53 pour le frein de stationnement lectromcanique est supprime.
634_048
Calculateur dABS
J104
47
Direction assiste
Dsignation Calculateur de direction assiste J500

Emplacement de montage Reli au mcanisme de direction
Fonctions Direction assiste

Servotronic direction assiste asservie la vitesse
Interventions de braquage avec Audi active lane assist, assistant aux manuvres de sta-
tionnement, assistant dvitement, assistant de manuvre avec remorque
Interventions de direction avec rgulation ESC

donnes
Particularit Le calculateur avec moteur dassistance de direction ainsi que le transmetteur dangle de bra-
quage G85 ne peuvent tre remplacs que simultanment avec le mcanisme de direction.
634_056
Calculateur de direction assiste

J500
48
Direction intgrale
Dsignation Calculateur dessieu arrire directionnel J1019
quipement quipement optionnel (numro PR: 0N5)

Emplacement de montage Sur le berceau de lessieu arrire
Fonctions Commande de langle de braquage des roues arrire en fonction de la vitesse et de langle de
braquage de la direction
Transmetteur de position de crmaillre
Moteur lectrique dessieu arrire directionnel
Adresse de diagnostic CB

donnes
Particularit Le calculateur et le moteur lectrique dessieu arrire directionnel constituent une unit et ne
peuvent tre remplacs quensemble.
634_049
Calculateur dessieu arrire directionnel

J1019
49
Correcteur dassiette
Dsignation Calculateur de trains roulants J775

adaptive air suspension (numro PR:1BK)
adaptive air suspension sport (numro PR: 2MA)
Emplacement de montage Sous la console centrale avant, sur le tunnel central
Fonctions Commande du correcteur dassiette

Touche de niveau de chargement
Transmetteurs dassiette du vhicule (4)
Transmetteur de pression du correcteur dassiette
Transmetteur de temprature du compresseur de correcteur dassiette
Clapet de dcharge pour correcteur dassiette
Moteur de compresseur de correcteur dassiette
Clapets de jambe de force (4)
Vanne daccumulateur de pression du correcteur dassiette

donnes Est reli par un sous-systme de bus avec le moteur de compresseur de correcteur das-
siette V66.
Particularit Transmet les donnes des capteurs dassiette du vhicule via le bus de donnes au calculateur
de rseau de bord J519. Le calculateur de rseau de bord exploite ces donnes pour le pilo-
tage du rglage du site des projecteurs.
634_055
Calculateur de trains roulants

J775
50
Sonorisation intrieure
Dsignation Calculateur de bruit solidien J869
quipement Mont sur les vhicules avec moteur diesel

Emplacement de montage Au centre dans le caisson deau, en dessous du pare-brise
Fonctions Lecture (signaux):

Rgime moteur, charge du moteur (calculateur du moteur J623)
Rapport (calculateur de bote automatique J217)
Vitesse du vhicule (calculateur dABS J104)
Profil de conduite (calculateur de rseau de bord J519)
Pilotage (actionneur):
Actionneur de bruit solidien R214
Adresse de diagnostic A9

donnes
Particularit Lactionneur de bruit solidien est viss sur la carrosserie, en dessous du pare-brise. Laction-
neur gnre un bruit solidien (vibrations de la carrosserie) transmis au pare-brise. Le pare-
brise joue un rle de membrane de haut-parleur et convertit le bruit solidien en son dans lair
audible pour les passagers.
Boulons pour vissage sur la carrosserie Calculateur de bruit solidien

J869
Actionneur de bruit solidien

R214
634_050
51
lectronique dinformation
Dsignation Calculateur dlectronique dinformation 1 J794

Emplacement de montage Dans la bote gants
Fonction Commande des quipements dinfodivertissement
Adresse de diagnostic 5F

donnes Abonn au bus MOST
Le calculateur J794 est reli via le CAN Systme modulaire dinfodivertissement (MIB)
lcran du MMI J685 et lunit de commande de systme multimdia E380.
Il est reli via LVDS avec le calculateur dans le combin dinstruments J285 et lafficheur
MMIJ685 (transmission de limage pour reprsentations de la navigation dans le combin
dinstruments ou lcran MMI).
Particularits Le J794 est gestionnaire de systme ainsi que matre pour le diagnostic de faille annulaire du
bus MOST
Calculateur dlectronique dinformation 1

J794
634_051
Amplificateur
Dsignation Calculateur du processeur dambiance sonore DSP J525

Bang&Olufsen Advanced Sound System avec son en 3D (numro PR: 8RF)
Bose Soundsystem avec son en 3D (numro PR: 9VS)
Emplacement de montage Dans le coffre bagages, larrire gauche sous le revtement de sol du coffre
Fonction Pilotage des 23 haut-parleurs max.
Communication sur le bus de Abonn au bus MOST

donnes
Calculateur de processeur dambiance sonore DSP

J525
634_053
52
Syntoniseur TV
Dsignation Syntoniseur TV R78
quipement quipement optionnel (numro PR: QV1)

Emplacement de montage Dans le coffre bagages, droite sur le passage de roue, derrire le revtement latral du
coffre
Fonction Rendre la rception TV possible

donnes
Syntoniseur TV
R78
634_052
Changeur de DVD
Dsignation Changeur de DVD R161
quipement quipement optionnel (numro PR: 6G2)

Fonction Lecture de DVD et transmission de donnes vers le calculateur de systme dinformation 1

J794
Adresse de diagnostic 0E

donnes
Changeur de DVD
R161
634_054
53
clairage extrieur
Versions de projecteurs
Sur lAudi Q7, il est fait une distinction entre trois versions de Projecteurs au xnon (ECE1) et SAE2))
projecteurs:
Projecteurs LED (ECE1) et SAE2))
Projecteurs Audi MatrixLED (ECE1))
Projecteurs au xnon
La figure reprsente le projecteur gauche en version ECE1)
Couvercle du botier de projecteuraccs pour rem-

placement dampoule
Service
Servomoteur gauche de rglage du site des projecteurs

V48
Service
Module LED gauche pour feux de jour et feux de position

L176
Service
Ampoule de clignotant avant gauche Calculateur de commande dclairage gauche

M5 J1018
Service Service
Ampoule dcharge gauche

L13
Service
Ampoule de projecteur antibrouillard gauche

L22
Service
634_057
Pour dposer le projecteur, il faut pralablement dposer le Les pices repres par Service dans la description des projec-
bouclier de pare-chocs. Les projecteurs sont relis via des lments teurs aux pages suivantes peuvent tre remplaces individuelle-
de rglage avec la carrosserie du vhicule. Cela permet de raliser ment en cas de dommage.
un alignement prcis des projecteurs et des lments de carrosse-
rie.
1)
ECE = pour le march europen
2)
SAE = pour le march nord-amricain
54
Projecteurs LED

V48
Service
Module de puissance 1 de projecteur LED gauche

A31
Service
Calculateur de commande dclairage gauche

J1018
Service
Ventilateur de projecteur gauche

V407
Service

L176
634_058
Projecteurs Audi Matrix LED

V48
Service
Module de puissance 1 de projecteur LED gauche

A31
Service
Ventilateur 2 de projecteur gauche

V463
Service Calculateur de commande dclairage gauche
J1018
Service
Ventilateur de projecteur gauche

V407
Service

L176
634_059
1)
2)
Nota
Vous trouverez des indications sur les pices pouvant tre remplaces par le Service ainsi que les rfrences de pices de
rechange correspondantes dans le Manuel de rparation et le catalogue lectronique de pices.
55
Projecteurs au xnon
La figure reprsente la version ECE1)
Feux de jour/ Feu de croisement/
feux de position feux de route/
feux dautoroute
634_061
Clignotant Feux tous temps
Fonctions dclairage Lampes utilises Puissance
Feux de jour 4diodes lectroluminescentes avec fibre optique plastique 14 W

Feux de position Rduction de lintensit pour fonction dclairage feux de position 3W
Feux de croisement Ampoule dcharge D5S 25 W
Feux dautoroute Relevage des feux de croisement par le rglage du site des projec-
teurs
Feux de route Commutation des feux de croisement par occulteur
Feux tous temps Ampoule H7 55 W
Clignotant Ampoule PWY24W 24 W
Feu de balisage latral (SAE2) 1 diode lectroluminescente 0,8 W

non reprsent)
Particularits des fonctions dclairage
Lintensit de lclairage de jour est rduite pendant la dure La commutation entre feux de croisement et feux de route seffec-
dactionnement du clignotant, sur la version SAE2), les feux de jour tue laide des occulteurs de feux de croisement gauche/droit
sont teints. Les feux tous temps sont toujours teints lors de V294/V295. Les feux de croisement et les feux de position sont
lactionnement des clignotants. utiliss pour la fonction dclairage daccs (Coming Home/Leaving
Home).
1)
2)
56
Schma de principe du pilotage
Projecteurs ampoule(s) dcharge
Cbles discrets
(ct gauche du vhicule)
Calculateur de rseau de bord Ampoule dcharge gauche (feux de croisement/feux de

J519 route)
Pilotage des fonctions Pilotage
dclairage Ampoule de projecteur antibrouillard gauche (feux tous
Calcul/pilotage du rglage temps)
du site des projecteurs
Alimentation
CAN Confort
en tension
Calculateur de commande dclairage gauche J1018
Sous-systme de bus Ampoule de clignotant avant gauche

LED pour feu de balisage latral avant gauche (SAE2))
Occulteur de feu de croisement gauche
Cbles discrets
Cbles discrets
Module LED gauche pour feux de jour et feux de posi-

tion L176
LED pour feux de position et feux de jour
Le calculateur de rseau de bord reoit les signaux relatifs las- 634_008

siette du vhicule soit du calculateur central de systme confort
J393 soit, sil est mont, du calculateur de trains roulants J775.
Pilotage Service
Dans le cas de lquipement avec des projecteurs au xnon, le Le rglage de base du site des projecteurs seffectue dans le
calculateur de rseau de bord J519 pilote les ampoules dcharge calculateur de rseau de bord J519. Les ampoules incandescence
ainsi que les ampoules de feux antibrouillard via des cbles dis- et les ampoules dcharge peuvent, avec le projecteur mont, tre
crets. En outre, le J519 assure, via des cbles discrets, lalimenta- remplaces par un couvercle situ sur la face suprieure du botier
tion en tension ainsi que, via un sous-systme de bus, la communi- de projecteur.
cation avec le calculateur de commande dclairage gauche/droit Les ballasts de projecteur sont intgrs dans les botiers des
J1018/J1023. lampes dcharge D5S. Les modules de LED pour les feux de jour
et les feux de position, les calculateurs de commande dclairage
Les calculateurs J1018/J1023 sont aptes lautodiagnostic, leurs ainsi que les servomoteurs du rglage du site des projecteurs
adresses sont 29 et39. Ils servent au pilotage des clignotants, des peuvent tre remplacs individuellement aprs dpose des projec-
feux de balisage latraux (SAE2)), des servomoteurs de rglage du teurs.
site des projecteurs ainsi que des occulteurs de feux de croisement.
Ils assurent en outre le pilotage des modules de LED pour les feux Commutation pour sens de circulation inverse
de jour et les feux de position.
Une commutation des projecteurs nest pas ncessaire. Les disposi-
tions lgales sont ralises sans mesure supplmentaire.
quipement optionnel
Le projecteur au xnon peut tre combin avec un assistant de

feuxde route (numro PR: 8G1) ainsi quun systme de lave-pro-
jecteurs (numro PR : 8X1).
1)
2)
57
Projecteurs LED
La figure reprsente la version ECE1)
Feux de route Feux de croisement/
feux dautoroute
634_062
Feux de jour/ Clignotant Feux de braquage/ Feux de jour/

feux de position feux tous temps/ feux de position
feux dintersection/
feux de ville

Feux de croisement 8 diodes lectroluminescentes 26 W
teurs
Feux de route 5 diodes lectroluminescentes 17 W
Feu de braquage 3 diodes lectroluminescentes 100 % 10 W
Feux tous temps Rduction de lintensit des feux de braquage des deux cts
60% et des feux de croisement 80%
Feux dintersection (ECE1)) Feux de braquage des deux cts et feux de croisement
Feux de ville (ECE )

1)
Rduction de lintensit des feux de braquage des deux cts
Clignotant 6 diodes lectroluminescentes 12,4 W
Feu de balisage latral 1 diode lectroluminescente 0,8 W

(SAE2))
Lintensit de lclairage de jour est rduite pendant la dure Les feux de croisement et les feux de position sont utiliss pour la
dactionnement du clignotant, sur la version SAE2), les feux de jour fonction dclairage daccs (Coming Home/Leaving Home).
sont teints. Les clignotants nont aucune influence sur les feux
tous temps, les feux dintersection ainsi que les feux de ville.
1)
2)
58
Alimentation externe de
la borne 15
Projecteur LED
Cbles discrets
Calculateur de rseau de bord Alimentation en tension Module de puissance 1 de projecteur LED gauche A31
J519
LED de projecteur de feu de croisement gauche
LED de projecteur de feu de route gauche
Pilotage des fonctions LED de feu de braquage statique gauche
dclairage Ventilateur de projecteur gauche
Alimentation en tension Calcul/pilotage du rglage
CAN Confort
Sous-systme de bus
Calculateur de commande dclairage gauche J1018
LED pour feu de balisage latral gauche (SAE2))

Cbles discrets Servomoteur gauche de rglage du site des projecteurs
Cbles discrets

tion L176

LED pour clignotant gauche

Pilotage Service
Dans le cas de lquipement avec des projecteurs LED, le calcula- Le rglage de base du site des projecteurs seffectue dans le
teur de rseau de bord J519 alimente en tension les modules de calculateur de rseau de bord J519. Les ampoules des projecteurs
puissance 1 pour projecteur LED gauche/droit A31/A27 ainsi que LED ne peuvent pas tre remplaces. Les ventilateurs de projec-
les calculateurs de commande dclairage gauche/droit teur, le servomoteur de rglage du site des projecteurs, les
J1018/1023. En outre, le J519 communique avec ces calculateurs modules de LED pour les feux de jour et les feux de position ainsi
via un sous-systme de bus. que les calculateurs relis via le sous-systme de bus avec le
calculateur de rseau de bord peuvent tre remplacs individuelle-
Les modules de puissance 1 pour projecteurs LED gauche/droit ment aprs dpose des projecteurs.
A31/A27 assurent le pilotage des LED pour les feux de croisement,
les feux de route, les feux de braquage statiques ainsi que le Commutation pour sens de circulation inverse
ventilateur des projecteurs. Les calculateurs sont aptes lautodia-
gnostic; leur adresse est D6/D7. Une commutation des projecteurs nest pas ncessaire. Les disposi-
tions lgales sont ralises sans mesure supplmentaire.
Les calculateurs de commande dclairage gauche/droit J1018/
J1023 assurent les fonctions dclairage feux de position/feux de quipement
jour, clignotants, feux de balisage latral (SAE2)) et le pilotage du
servomoteur de rglage du site des projecteurs. Les calculateurs Le projecteur LED peut tre combin avec un assistant de feux de
sont aptes lautodiagnostic; leur adresse est 29/39. route (numro PR: 8G1).
1)
2)
59
Feux de route/ Feux de croisement/

feux de route MatrixBeam feux dautoroute
634_063
Feux de jour/ Clignotant Feux de braquage/ Feux de jour/

feux de position feux tous temps/ feux de position
feux dintersection/
feux de ville

Feux de croisement 8 diodes lectroluminescentes 26 W
teurs
Feux de route MatrixBeam 30 diodes lectroluminescentes 68 W
Feu de braquage 3 diodes lectroluminescentes 100 % 10 W
Feux tous temps Rduction de lintensit des feux de braquage des deux cts
Feux dintersection Feux de braquage des deux cts et feux de croisement
Feux de ville Rduction de lintensit des feux de braquage des deux cts
Clignotant 6 diodes lectroluminescentes 12,4 W
Lintensit des feux de jour est rduite pendant la dure daction- Les feux de croisement et les feux de position sont utiliss pour la
nement du clignotant. Les clignotants nont aucune influence sur fonction dclairage daccs (Coming Home/Leaving Home).
les feux tous temps, les feux dintersection ainsi que les feux de
ville.
60
Alimentation externe de
la borne 15
Cbles discrets
Calculateur de rseau de bord Alimentation en tension Module de puissance 1 de projecteur LED gauche A31
J519
LED de projecteur de feu de croisement gauche
LED de projecteur de feu de route gauche
Pilotage des fonctions LED de feu de braquage gauche
dclairage Ventilateur de projecteur gauche
Alimentation en tension Calcul/pilotage du rglage
CAN Confort
Ventilateur 2 de projecteur gauche

Sous-systme de bus
Camra frontale pour systmes
daide la conduite
R242 Calculateur de commande dclairage gauche J1018
Enregistrement du trafic Servomoteur gauche de rglage du site des projecteurs

Vhicules circulant dans le
sens oppos et vhicules
amont
Calcul/pilotage des feux de route
MatrixBeam
Cbles discrets

Cbles discrets tion L176

LED pour clignotant gauche

Pilotage Service
Dans le cas de lquipement avec des projecteurs Audi Matrix LED, Le rglage de base du site des projecteurs seffectue dans le
le calculateur de rseau de bord J519 alimente en tension les calculateur de rseau de bord J519. Le programme de calibrage
modules de puissance 1 pour projecteur LED gauche/droit A31/ des projecteurs AudiMatrix LED est toutefois excut dans la
A27 ainsi que les calculateurs de commande dclairage gauche/ camra frontale pour systmes daide la conduite R242. Ladresse
droit J1018/1023. En outre, le J519 communique avec ces calcula- de la camra est A5.
teurs via un sous-systme de bus.
Les ampoules des projecteurs Audi Matrix LED ne peuvent pas tre
Les modules de puissance 1 pour projecteurs LED gauche/droit remplaces. Les ventilateurs de projecteur, le servomoteur de
A31/A27 assurent le pilotage des LED pour les feux de croisement, rglage du site des projecteurs, les modules de LED pour les feux
les feux de route MatrixBeam, les feux de braquage statiques, les de jour et les feux de position ainsi que les calculateurs relis via le
feux de braquage dynamiques ainsi que les deux ventilateurs des sous-systme de bus avec le calculateur de rseau de bord peuvent
projecteurs. Les calculateurs sont aptes lautodiagnostic; leur tre remplacs individuellement aprs dpose des projecteurs.
adresse est D6/D7.
Commutation pour sens de circulation inverse
Les calculateurs de commande dclairage gauche/droit J1018/
J1023 assurent les fonctions dclairage feux de position/feux de Une commutation des projecteurs nest pas ncessaire. Les disposi-
jour, clignotants et le pilotage du servomoteur de rglage du site tions lgales sont ralises sans mesure supplmentaire.
des projecteurs. Les calculateurs sont aptes lautodiagnostic;
leur adresse est 29/39. quipement
Le lave-projecteurs est mont de srie dans le cas des projecteurs

Audi Matrix LED.
61
Feux arrire
Feux arrire principaux
Les feux arrire principaux sont, sur lAudi Q7, monts dans le La gomtrie des diffrentes variantes de feux arrire est iden-
hayon. Il est exclusivement fait appel des LED. Il existe pour les tique. La diffrence rside, dans le cas de la version Low, dans la
feux arrire principaux de lAudi Q7 les versions suivantes : balise latrale supplmentaire pour la version SAE2).
La version High avec clignotant dynamis possde une lectro-
Version Low (ECE1)) nique supplmentaire dans le feu arrire et nest pas propose sur
Version Low (SAE2)) le march nord-amricain.
Version High (ECE1)) (avec clignotant dynamis)
Feux de position Feux stop Feux de position Feux stop
634_065
Clignotant Clignotant
Feux arrire supplmentaires
Les feux arrire supplmentaires sont intgrs dans le bouclier de Les feux arrire supplmentaires sont utiliss pour les fonctions de
pare-chocs. Il est exclusivement fait appel des ampoules feu de recul et de feu arrire de brouillard. Les fonctions de feu
incandescence. Il existe pour les feux arrire supplmentaires de rouge arrire, de feu stop et de clignotant ne sont actives quavec
lAudi Q7 les versions suivantes : le hayon ouvert ou en cas de dfaillance des feux arrire princi-
paux.
Version ECE1)
Version SAE2) (avec feu de balisage latral)
634_066
Feu de balisage latral 2)

Clignotant Feu rouge arrire/ Feu de recul Feu arrire de brouillard
feu stop
1)
2)
62
Pilotage des feux arrire
Pilotage quipement
Les feux arrire principaux et supplmentaires sont pilots par le La version Low des feux arrire principaux quipe les vhicules avec
calculateur central de systme confort J393. projecteurs au xnon ou les vhicules destins au march nord-
Les LED du feu rouge arrire ainsi que les feux de plaque de police amricain.
sont utiliss pour la fonction dclairage daccs (Coming Home/ La version High est mise en uvre sur les vhicules avec projec-
Leaving Home). teurs LED et les vhicules avec projecteurs Audi Matrix LED.
Le calculateur central de systme confort J393 indique aux feux
arrire principaux, via un cble discret, si le clignotement doit tre
ralis en mode dynamis ou conventionnel.
Service
Sur les feux arrire principaux, il nest possible ni de remplacer des Dans le cas des feux arrire supplmentaires, les ampoules
ampoules, ni llectronique du clignotant dynamis. En cas de peuvent tre remplaces individuellement. Il faut pour cela
dommage, il faut remplacer le feu arrire complet. dposer le feu du bouclier de pare-chocs.
Commutation des feux arrire
Commutation lors de louverture du hayon Commutation en cas de dfaillance de la fonction
Comme les feux arrire principaux basculent vers le haut avec le Si le calculateur central de systme confort J393 dtecte la
hayon lors de son ouverture et ne sont par consquent plus visibles dfaillance dune fonction dclairage ou bien dun ou des deux
pour les usagers de la route arrivant par derrire, les fonctions de feux arrire, il y a commutation bilatrale sur les feux arrire
feu rouge arrire, de feu stop et de clignotant doivent dans ce cas supplmentaires. Une commutation asymtrique, telle quelle
tre assures par les feux arrire supplmentaires. Les feux arrire tait ralise sur lAudiQ7(type4L), nest pas ralise sur
principaux sont dsactivs. lAudiQ7(type4M).
Lorsque le hayon est referm, les fonctions sont recommutes sur
les feux arrire principaux et les feux arrire supplmentaires sont
nouveau dsactivs.
Droulement du fonctionnement lors de la commutation des

feux arrire
Composants impliqus: Le calculateur central de systme confort J393 dtecte la position

Calculateur central de systme confort J393 du hayon daprs les positions (ouvert/ferm) de G525, G526 et
Transmetteur 1 de fermeture du capot arrire G525 F123. Contrairement lAudiQ7(type4L) la position du contac-
Transmetteur 2 de fermeture du capot arrire G526 teur de F123 est galement value sur le Q7 (type 4M).
Contacteur dans capot/hayon pour alarme antivol F123
Feux arrire principaux
Feux arrire supplmentaires
Feu arrire principal G525 G526 F123
Clignotant Feux stop Feu rouge arrire

J393
Clignotant Feu stop/feu rouge arrire Feu de recul Feu arrire de brouillard
634_067
Feu arrire supplmentaire
63
Clignotement dynamis
Sur lAudiQ7 en version High des feux arrire, la fonction de Dans le cas du clignotant dynamis, il y a allumage squentiel des
clignotement dynamis est ralise. LED du clignotant de lintrieur vers lextrieur. Toutes les LED du
clignotant steignent ensuite dun coup.
634_064
Pilotage
La demande dactivation de la fonction de clignotant est transmise Les clignotants fonctionnent en mode conventionnel dans le cas
par le calculateur de rseau de bord J519 au calculateur central de par exemple du clignotement en cas de collision, clignotement de
systme confort J393. Le J393 pilote sur ces entrefaites les LED dtresse ou clignotement davertissement suite un fort freinage.
pour la fonction de clignotement dans les feux arrire. Lallumage Le mode dynamis est par contre utilis pour lindication de
dcal dans le temps des LED est assur par une lectronique dans direction, les feux de dtresse activs manuellement, le clignote-
les feux arrire. ment dacquittement et le clignotement suite des procdures
dadaptation russies.
Comme lallumage dynamis nest pas souhait pour tous les types
de clignotement, un cble discret relie le J393 et les feux arrire.
Via ce cble, il est communiqu llectronique dans les feux
arrire si le clignotement doit seffectuer en mode dynamis ou
conventionnel.
64
Feu stop supplmentaire/feux de plaque de police

Le troisime feu stop est intgr dans le becquet arrire et assiste Il nest pas possible de remplacer dlments individuels du troi-
la fonction de feux stop avec 18LED. sime feu stop. En cas de dfaut, il faut remplacer le composant
complet. Cela nest possible quaprs dpose du becquet arrire.
Feu stop supplmentaire
634_068
Feux de plaque de police
Les feux de plaque de police de lAudi Q7 sont, indpendamment

de la version de feux arrire, ralises en technique LED. Les deux
feux de plaque de police sont enclipss dans la tle du hayon
arrire et sont respectivement quips de deux LED. Ils sont, tout
comme le troisime feu stop, pilots par le calculateur central de
systme confort J393.
Le feu stop supplmentaire et les feux de plaque de police restent
activs mme lorsque le hayon est ouvert.
634_069
65
Systme start/stop
Historique
Le systme start/stop, ou plus prcisment la version1.0 de ce La version 1.7 a suivi en 2014 avec la valorisation produit (PA) de
systme, a t inaugure chez Audi en 2009 avec lAudiA6/A7 (type4G) ainsi que la valorisation produit de
lAudiA4(type8K). lAudiQ3; elle tait dote dune fonction supplmentaire:
La version 1.5, dote de fonctions supplmentaires, a suivi en Arrt du moteur des vitesses < 7km/h
2012 (premire utilisation sur lAudiA3(type 8V), puis en 2014
sur lAudiTT(typeFV)): Particularits sur lAudi A7 PA:
Systme start/stop avec adaptivecruisecontrol(ACC) Arrt du moteur des vitesses < 7km/h uniquement avec
Systme start/stop avec assistant de dmarrage et/ou frein bote automatique
de parking lectromcanique Pas de mode start/stop en position S du levier slecteur ou
Fonctionnement intermittent en positionP du levier slec- avec le levier slecteur en position tiptronic
teur Affichages supplmentaires OFF et READY dans le compte-
Arrt ultrieur du moteur possible par intervention du tours
conducteur
Particularits sur lAudi Q3 PA:
Particularits sur lAudi TT (type FV): Pas daffichage OFF et READY
Pas de mode start/stop en position S du levier slecteur ou
avec le levier slecteur en position tiptronic
Affichages supplmentaires OFF et READY dans le compte-
tours
Systme start/stop version 2.0

LAudiQ7 marque lavnement de la version 2.0 du systme start/ La version 2.0 du systme start/stop est lance sur lAudiQ7, mais
stop, avec les fonctions supplmentaires suivantes: les fonctions supplmentaires ne doivent pas toutes sappliquer
lAudiQ7. Actuellement, il nest par exemple pas prvu de bote
Mode intermittent dans toutes les positions de conduite mcanique pour lAudi Q7.
Mode intermittent galement sur les vhicules avec bote Il convient donc, pour les descriptions des fonctions ci-aprs, de
mcanique tenir compte de cet aspect.
Pas de mode start/stop en position S du levier slecteur ou
avec le levier slecteur en position tiptronic
Start/stop en mode de traction dune remorque, uniquement
ECE1)
Affichages supplmentaires OFF et READY dans le compte-
tours
Systme start/stop avec rgulateur de distance Systme start/stop avec assistant de dmarrage et/
(ACC-adaptivecruisecontrol) ou frein de parking lectromcanique
Vhicules avec bote automatique Vhicules avec bote automatique
Le rgulateur de distance assiste le conducteur dans les bouchons. Si, avec lassistant de dmarrage activ, le vhicule est frein
Lorsquun objet roulant devant le vhicule et ayant t dtect jusqu immobilisation et que le moteur est coup via le systme
sarrte, le vhicule est frein dans les limites du systme et start/stop, le pied peut tre retir de la pdale de frein. Le moteur
maintenu immobilis. Avec le systme start/stop activ, le moteur ne dmarre pas. Le vhicule est immobilis par lassistant de
est coup dans des conditions dfinies. Outre les conditions dmarrage ou, si le temps de maintien est plus long, via le frein de
dactivation habituelles du systme start/stop, le moteur est, dans parking lectromcanique. Le dmarrage du moteur na lieu que
cette situation, redmarr dans les conditions suivantes: lorsque lacclrateur est actionn.
Par dmarrage du vhicule qui prcde Vhicules avec bote mcanique2)

Si lon tire la manette de lACC
Si lon appuie lgrement sur lacclrateur Sur les vhicules avec bote mcanique, le vhicule est galement
immobilis via lassistant de dmarrage ou le frein de parking,
mais dmarre, comme cela est usuel avec les systmes start/stop,
lors de lactionnement de la pdale dembrayage.
1)
2)
Ne sapplique pas dans le cas de lAudiQ7.
66
Fonctionnement intermittent en position P du levier Arrt ultrieur du moteur par intervention du

slecteur conducteur (exemple)
Vhicules avec bote double embrayage (exemple)1) Le moteur a t coup par le systme start/stop. Le conducteur
slectionne la fonction Dgivrage et le moteur redmarre. Le
Le moteur a t coup par le systme start/stop et le levier slec- conducteur dsactive la fonction Dgivrage et le moteur est
teur se trouve en position P. Le moteur pourrait maintenant, par nouveau coup.
exemple du fait dune demande du climatiseur, tre redmarr et
tre nouveau coup par le systme une fois la temprature
demande atteinte (le climatiseur supprime linterdiction darrt).
Fonctionnement de larrt ultrieur du moteur et du mode intermittent
La protection contre lactionnement

Veto pour stop rptitif empche un nouvel arrt du
moteur.
Arrt ultrieur du moteur par Mode intermittent par le systme.

intervention du conducteur.
Fonctionnement du moteur
Temps minimal
de fonctionne-
ment du moteur
Arrt du moteur
t
Le climatiseur Le conducteur Le conducteur Le climatiseur Le climatiseur

supprime active le dgi- dsactive le demande le dmar- supprime
linterdiction vrage. dgivrage. rage du moteur. linterdiction
darrt. darrt. 634_070
Affichage OFF et READY dans le compte-tours
En relation avec le systme start/stop, il y a affichage, dans le Les figures suivantes se proposent dillustrer les tats de service et
combin dinstruments de lAudi Q7, sous lchelle du compte- les affichages correspondants.
tours, de lindication OFF ou READY.
Le vhicule est larrt. Le moteur a t coup par le systme Le vhicule est larrt. Le moteur na pas pu tre coup par le
start/stop (symbole vert), laiguille du compte-tours est position- systme start/stop (symbole blanc) et tourne au rgime de ralenti.
ne sur READY et indique ainsi laptitude la conduite. Si le vhicule est immobilis et que le contact dallumage a t
mis, laiguille du compte-tours se trouve sur OFF (non reprsent).
634_071 634_072
1)
Ne sapplique pas dans le cas de lAudiQ7.
67
Audi drive select
Caractristiques de fonctionnement
LAudi Q7 est quip du systme Audi drive select. Lassistance de direction, la commande de bote et la caractris-
Une modification de la caractristique avec Audidrive select est tique du moteur sont influences dans tous les cas.
possible. Il est possible de changer de mode avec le vhicule arrt
ou durant la marche, condition : borne 15 active . Le systme influe en outre sur les quipements suivants :
Climatiseur
Sur lAudiQ7, le conducteur a le choix entre les modes de conduite Feux de braquage
suivants: clairage intrieur dambiance
offroad (uniquement avec suspension acier) Sonorisation intrieure
lift / offroad (uniquement avec suspension pneumatique) Essieu arrire directionnel
allroad (uniquement avec suspension pneumatique) Rgulation de lamortissement
efficiency (pas pour le march nord-amricain) Suspension pneumatique
comfort Rgulateur de vitesse
auto Rgulateur de distance
dynamic pre sense basic/pre sense city
individual Systme start/stop
Affichage et commande
Le rglage du systme Audidriveselectseffectue en actionnant la En fonction de lquipement du vhicule, le mode de conduite peut
touche Audidriveselect dans lunit de commande 1 pour fonc- galement tre slectionn via le volant multifonction. Dans le cas
tions de conduite et de commande E791 dans la console centrale du Q7, laffichage du menu de slection seffectue lcran MMI ou
ou via lunit de commande de systme multimdia E380. dans le combin dinstruments.
634_073
Unit de commande 1 pour fonc-

tions de conduite et de confort Unit de commande de
E791 systme multimdia
E380
Affichage 634_074
En mode lift / offroad, linclinaison du vhicule est galement

affiche ct du menu de slection.
Vhicule Audi drive select
lift / offroad
allroad off
efficiency
comfort
auto
dynamic
individual
634_075
68
Modes de conduite
offroad oulift/offroadactive les fonctions Offroad en vue dune comfortentrane une dfinition du vhicule axe sur le confort et
assistance en tout terrain. Moteur, bote et direction sont adapts convient par exemple lors de long trajets sur autoroute.
et le systme start/stop est dsactiv.
Ce qui suit est valable dans le cas de la suspension pneumatique: autooffre globalement une sensation de conduite la fois
Pour franchir des obstacles, lassiette du vhicule est augmente confortable et dynamique et convient bien lusage quotidien.
de 60mm par rapport lassiette normale pour obtenir la garde au
sol maximale. dynamicprocure au conducteur une sensation de conduite
dynamique et autorise une conduite sportive.
allroaduniquement avec suspension pneumatique: rehausse le
vhicule de max.25mm par rapport lassiette normale, en vue Par ailleurs, le conducteur peut composer lui-mme en mode
dobtenir une garde au sol plus leve pour la conduite en terrains individual les rglages du vhicule selon ses propres souhaits.
difficiles.
efficiencyfait passer le vhicule dans un tat conomique en

carburant, rduit la puissance du climatiseur et assiste le conduc-
teur en vue dune conduite conomique (nest pas propos sur le
march nord-amricain).
Systmes influenables
Rgulateur de distance Direction Affichage de lautonomie Acclrateur/moteur cran du MMI
Acclration variable Couple de direction variable Caractristique moteur Caractristiques variable Menu de slection variable
variable
Audipre sense Projecteurs Audi Matrix LED

Programme de dclenchement Feux de braquage variables
variable
Sonorit moteur
Sonorit moteur variable
dans lhabitacle
Suspension pneumatique
Assiette variable et amortis- Rgulateur de distance
sement variable Acclration variable
Climatiseur
Puissance absorbe variable
634_076
Direction intgrale Bote automatique clairage dambiance Unit de commande de Unit de commande 1
Direction variable de lessieu arrire Programme de passage des Slection variable des systme multimdia pour fonctions de
rapports variable couleurs E380 conduite et de confort
E791
69
Configuration de la fonction Audi drive select

Les systmes suivants sont, entre autres, influencs par le mode
drive select:
Systme Caractristique du vhicule
Moteur et bote Le moteur et la bote ragissent, suivant le mode slectionn, de manire plus spontane ou plus quilibre
de vitesses lactionnement de lacclrateur. En mode sportif dynamic, les points de passage des rapports sont dcals
vers des plages de rgime plus leves.
En mode efficiency, les points de passage des rapports sont par contre dcals vers des plages de rgime
plus basses. Cela permet de rduire la consommation de carburant.
Suspension pneu- La suspension pneumatique est un systme de suspension et damortissement air, rgulation lectro-
matique nique. Le rglage est fonction du mode slectionn, des mouvements de braquage, des interventions de frei-
nage et dacclration du conducteur ainsi que de la surface de la chausse, de la vitesse et du chargement
du vhicule. La garde au sol du vhicule dpend du mode et de la vitesse paramtrs.
Avec le vhicule en mode allroad, la garde au sol augmente nettement. partir dune vitesse denviron
80km/h ou 120km/h, la garde au sol diminue par paliers. Lorsque la vitesse diminue, la garde au sol est
automatiquement raugmente. En mode dynamic, la garde au sol est sa valeur minimale.
Direction Lassistance de direction est adaptable. Dans le cas de trajets prolongs sur autoroute, une direction indirecte
garantissant une bonne mobilit, comme en mode comfort, est apprciable. En mode dynamic, la direction
est sportive et directe.
Sonorit moteur La sonorit du moteur est adapte au mode considr et va de dcente sportive.
Direction int- La direction intgrale augmente le confort de conduite par une maniabilit directionnelle supplmentaire de
grale lessieu arrire. basses vitesses, le cercle de braquage est rduit par un braquage des roues arrire dans le
sens oppos. des vitesses suprieures, les roues arrire suivent le mouvement des roues avant; cela opti-
mise encore la rponse de direction et augmente simultanment la stabilit du vhicule. La direction int-
grale supporte les interventions de lassistant aux manuvres de stationnement et de lassistant de
manuvre avec remorque.
Feux de braquage Les feux de braquage adaptent les feux de route aux virages en fonction de la vitesse. Le comportement de
pivotement et lclairage sont, en supplment, adapts en fonction du mode.
Climatiseur Le fonctionnement du climatiseur est particulirement conomique en carburant en mode efficiency.
Rgulateur de Le comportement en acclration est particulirement conomique en carburant en mode efficiency.

vitesse
Rgulateur de dis- Selon le mode drive select, il est possible de slectionner un comportement en acclration allant de confor-
tance (ACC) table sportif. En supplment, ladaptive cruise control (ACC) ragit de manire plus quilibre ou plus spon-
tane au comportement de conduite du vhicule qui prcde. Une dfinition favorisant une faible consom-
mation est choisie en mode efficiency.
Particularits fonctionnelles
Le mode slectionn en dernier ainsi que la configuration du La slection du mode dynamic entrane automatiquement
mode individual sont conservs lors du redmarrage du vhi- lengagement de la position S de la bote, en mode efficiency,
cule. cest la position E qui est automatiquement slectionne.
Pour que le mode nouvellement slectionn soit galement Le mode efficiency nest pas disponible lors de la traction dune
activ pour le moteur, il faut amener brivement lacclrateur remorque.
en position de ralenti ou en position pleins gaz.
Le mode lift / offroad passe, lorsque la vitesse dpasse
Pour que le mode nouvellement slectionn soit galement 30km/h environ, en mode allroad et le vhicule est nouveau
actif pour la direction, un passage zro du volant de direction abaiss automatiquement.
est ncessaire (roues avant en ligne droite).
En mode lift / offroad, lassiette du vhicule est la plus haute.
Sur certaines versions du modle, la vitesse maximale du Pour abaisser nouveau le vhicule, il faut slectionner un
vhicule nest atteinte que dans les modes de conduite auto et autre mode.
dynamic.
70
Annexe
Programmes autodidactiques (SSP)

Vous trouverez de plus amples informations sur la technique de
lAudi Q7 dans les programmes autodidactiques suivants.
Prog. autodidactique 286 Nouveaux Pr. autodidactique 459 Audi A8 2010

systmes de bus de donnes Rseau de bord et multiplexage
LIN, MOST, BluetoothTM
Rfrence: A10.5S00.63.40
Rfrence: 000.2811.06.40
Pr. autodidactique 619 Pr. autodidactique 632

Projecteurs Audi Matrix LED Audi Q7 (typeAM)
Rfrence: A13.5S01.02.40 Rfrence: A15.5S01.16.40

Audi Q7 (typeAM) Audi Q7 (typeAM)
Trains roulants Systmes daide la conduite
Rfrence: A15.5S01.18.40 Rfrence: A15.5S01.20.40

Audi Q7 (typeAM) Audi Q7 (typeAM)
Assistant de manuvre avec remorque Protection des occupants et infodiver-
tissement
Rfrence: A15.5S01.21.40
Rfrence: A15.5S01.22.40
71
Audi L'avance par la technologie
634
Sous rserve de tous droits

et modifications techniques.
Copyright
AUDI AG
I/VK-35
service.training@audi.de
AUDI AG
D-85045 Ingolstadt
Dfinition technique 02/15
Printed in Germany
A15.5S01.19.40

SSP 634 Audi Q7 (Type 4M) RÃ©seau de Bord Et Multiplexage

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SSP 634 Audi Q7 (Type 4M) RÃ©seau de Bord Et Multiplexage

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Programme autodidactique 634

Rserv lusage interne

Objectifs pdagogiques du prsent programme autodidactique:

Aprs avoir trait ce programme autodidactique, vous serez en

Audi drive select

Porte-fusibles principal et dtonateur de coupure de la batterie

Prise de dmarrage assist

Prise de dmarrage assist

1 Raccord de calculateur de chauffage dappoint air J604 C Alternateur

Porte-relais et Connexion de drivation Connexion de drivation Porte-fusible principal

Porte-fusibles B, sur le Porte-fusibles C sur le Porte-fusibles F, larrire

Emplacement de montage des calculateurs

J428 J505 J387

J898 J285 J527

J345 J928 J770

Servomoteurs de Unit de commande et daffichage Unit de commande et

Calculateur de Calculateur de porte, Ioniseur Calculateur de Servomoteurs de

Calculateur de Calculateur de porte, Calculateur de Transmetteur dhu- Ioniseur arrire

Bloc-vannes 1 Calculateur de Calculateur de Capteur de qualit

Bloc-vannes 1 dans Calculateur de Interface de diagnostic du bus de donnes

Bloc-vannes 2 Calculateur de Calculateur de

Capteur dangle Calculateur Ventilateurs 1+ 2 Unit de com- Commande

Calculateur de Ventilateur 1 + 2 Calculateur dou- Calculateur de

Calculateur dou- Ventilateur 1 + 2 Rtroviseur int- Capteur de pluie et

Calculateur de Ventilateur 1+ 2 Calculateur Transmetteur dhu-

Calculateur de Calculateur de ver- Calculateur de rseau de bord

Capteur dalarme Avertisseur Calculateur de Modules dclairage Modules dclairage

Calculateur central de systme confort

Bouton de rglage Syntoniseur TV Calculateur de pro-

Unit de com- Changeur de DVD

cran du MMI Calculateur Calculateur dans

Alternateur Calculateur de Calculateur daffi-

Calculateur de Camra frontale Calculateur du Calculateur du Calculateur de

Calculateur de Calculateur dABS Servomoteur de Calculateur du Camra de systme

Module de puis- Calculateur de Calculateur dlec- Capteur de Calculateur de

Module de puis- Calculateur de Calculateur 2 de Calculateur de bruit Calculateur de

Calculateur des- Calculateur de Calculateur de Calculateur de

Calculateur de Moteur de com- Rcepteur radio Calculateur dassis-

Unit de commande 1 Calculateur Calculateur de Calculateur dassis-

Calculateur de Calculateur de Calculateur 2 das-

Systmes de bus quipant lAudiQ7

Systme de bus Couleur Excution Vitesse de Caractristique

Nouveauts des systmes de bus par rapport au modle AudiQ7 prcdent(type4L)

En voici quelques exemples : Le plan de multiplexage (voir page10) se propose de fournir un

Les dsignations des deux cbles du FlexRay sont positif du bus

tension faible et le cble ngatif du bus un niveau de tension

Un bit a une largeur de 100ns. Le temps de transmission dpend

Rparation dun cble FlexRay

Les cbles FlexRay sont, comme les cbles CAN, torsads.

Calculateurs raccords au bus FlexRay

Calculateur dABS Calculateur de Calculateur dlec-

Calculateur du Calculateur de Camra frontale

Branche 1 Branche 2 Branche 3

Branche 4 Branche 5 Branche 8

Calculateur Calculateur de Calculateur des-

J104 J500 J527

J623 J217 R242

Branche 1 Branche 2 Branche 3

Branche 4 Branche 5 Branche 8

J234 J428 J1019

Systme de bus de donnes optique MOST150

Diagnostic de faille annulaire

Bouton de rglage Syntoniseur TV Calculateur de pro-