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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA


UNIDAD CULHUACAN

VENTILADOR AUTOMATIZADO DE 3 VELOCIDADES

PARA OBTENER EL TITULO DE:


INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRONICA

SEMINARIO

CONTROL MODERNO APLICADO A MAQUINAS


ELECTRICAS ROTATORIAS Y A SISTEMAS AUTOMATIZADO

P R E S E N T A N

LLAJAIRA CERVANTES SANTOS


CHRISTIAN RICARDO HERNANDEZ TEJEDA

ASESORES

M. EN C. LAZARO EDUARDO CASTILLO BARRERA ING. EDGAR MAYA PEREZ


COORDINADOR DEL SEMINARIO ASESOR

M. EN C. GUILLERMO TRINIDAD SANCHEZ M. EN C. HECTOR BECERRIL MENDOZA


ASESOR SUBDIRECTOR ACADEMICO

Mxico D.F. a 30 Septiembre de 2011


Agradecimientos

LLAJAIRA CERVANTES SANTOS

A MIS PADRES.

Les agradezco su apoyo, su gua y su confianza en


la realizacin de mis sueos. Soy afortunada por
contar con su amor, comprensin y ejemplo: Esta
tesis es suya
Agradecimientos

CHRISTIAN RICARDO HERNANDEZ TEJEDA

A DIOS.

Me diste la oportunidad de respirar, sentir, pensar, vivir; nac olvidando mi origen pero con la maravillosa
oportunidad de recordarte y da con da comienza a despertar mi conciencia para algn da volver contigo.
En esta vida me rodeaste de hermosas personas, todas y cada una de ellas ha deja huella en mi corazn

A TI MAM.

Te adoro por el gigantesco y enorme tiempo que me has brindado de tu vida.


Por medio de ti tengo luz de vida.
Por ti fui, soy y ser un hombre firme.
He llegado lejos, de no haber estado tu presencia no sera una realidad.
Te debo ms que una vida mamita
No puedo explicar con palabras lo que siento y significas para m.
Con el corazn en la mano. Gracias por todo ma .
A TI PAP.

Consejos, enseanzas y conocimiento que me hicieron


crecer para formar el hombre que soy.
Por el esfuerzo y tiempo que has puesto en m, sin tu apoyo
me faltara la pieza ms importante de un hombre.
Por ti mi acercamiento con Dios es posible.
Eres un pilar en mi vida, en los momentos ms duros y
difciles has estado a mi lado como la luz que no se apaga.
Te adoro con todo mi corazn por las sonrisas, alegras y
platicas que me han hecho crecer.

Gracias por todo pa


A MIS BROS.

Zen, Mariel, son un motor en mi vida.


Traen alegra y color a mis das.
Siempre estoy con ustedes apoyndolas y vindolas
crecer.
Me recuerdan nunca olvidar que somos una familia
hermosa viviendo llena de sonrisas todos los das.

Gracias por entenderme, conocer y comprender mi esencia


personal
A SOLECITO.

Por la seguridad, visin y confianza que depositaste


en m.
Ante la adversidad siempre firme junto a m.
Me abriste las puertas y entregaste tu corazn.
Por mostrarme y poder entrar en las personas por
las que eres.
El apoyo que me das de mil formas y estar en la
mayor parte de mi vida hoy y siempre.
Por esta nueva etapa de mi vida, formando parte de
este trabajo y esfuerzo.

Mi meloncito gracias por llegar a mi vida.


Ventilador Automatizado 3 Velocidades Para Casa Habitacin

NDICE

Justificacin...5
Planteamiento del Problema...7
Objetivo General...8
Objetivos Particulares......8
Estudio de Viabilidad...9
Capitulo 1
Antecedentes y Definicin12
1.1 Forma en que los Ventiladores Refrescan la Casa13
1.2 Tipos de Ventiladores de Techo14
Capitulo 2
Marco Terico.15
2.1 Clasificacin en Funcin de la Trayectoria del Fluido...15
2.2 Seleccin de un Ventilador de Techo...16
2.3 Dimensiones de la Habitacin para el Ventilador...16
2.4 Ventiladores que Mueven muy poco Aire17
2.5 Eficiencia de los Ventiladores17
2.6 Ruido en Ventiladores.17
2.7 Sensor LM3518

2.8 Amplificador Operacional UA741.19

2.9 Que es un PLC..20

2.9.1 Estructura..21

2.9.2 Funciones de un PLC..22

2.9.3 Usos23

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2.10 Step 7..23

2.11 S7-200.24

2.12 Mac12D.25

2.12.1 Polarizacin y Funcionamiento...25

2.13 Optoacoplador MOC3011...28

2.14 Motores..29

2.14.1 Motores de Corriente Alterna 29

2.14.2 Motores Universales...30

Capitulo 3

Diseo e Implementacin.31

3.1 Diagrama a Bloques de Proyecto.....31

3.2 Primera Etapa Circuito Sensor de Temperatura...........32

3.3 Segunda Etapa Programacin del PWM.32

3.4 Tercera Etapa de Potencia.35

Capitulo 4

Pruebas y Resultados..36

Conclusiones...............................................................................................................40

Bibliografa...41

Anexos

Normatividad42

Glosario46

Acrnimos....51

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NDICE DE FIGURAS

Figura 1 Ventilador..1
Figura 2 Ventilador en torre 42 marca mytek 3332r.11
Figura 3 Ventilador de techo .11

Capitulo 2

Figura 2. 1 Configuracin tpica: radial, semiaxial y axial.15


Figura 2.1.2 Medidas del ventilador segn las dimensiones de la habitacin.16
Figura 2.7.1Sensor de temperatura LM35.18
Figura 2.8.1 Amplificador Operacional UA741..20
Figura 2.11.1 PLC S7-200.24
Figura 2.12.1 Smbolo, estructura interna, curva caracterstica, asignacin de terminales y
uno de los encapsulados ms utilizados para los triac..25
Figura 2.12.2 Polaridades de seales de disparo de los triacs...26
Figura 2.12.3 Circuito con triac para controlar la corriente en una carga de AC..27
Figura 2.12.4 Forma de onda de un circuito con Triac..27
Figura 2.13.1 Optoacoplador.28
Figura 2.14,1 Motores de corriente alterna.30

Capitulo 3

Figura 3.1 Diagrama a Bloques del proyecto31


Figura 3.2.1 Circuito sensor de temperatura.32
Figura 3.3.1 Tabla1. Unidades de temperatura...33
Figura 3.3.2 Programa en Step 734
Figura 3.3.3 Bloques de las 3 Velocidades a Variar..34
Figura 3.4.1 Circuito de Potencia..35

Capitulo 4

Fotografa 4.1 Sensor de Temperatura...36


Fotografa 4.2 Programacin en STEP 7...36.
Fotografa 4.3 Programacin en STEP 7...37.
Fotografa 4.4 PLC S7-20037
Fotografa 4.5 Circuito de potencia..38
Fotografa 4.6 Ventilador de corriente AC..38
Fotografa 4.7 Proyecto Funcionando.39

Anexos

Figura 1 Posicionamiento de ventiladores recomendados..45


Tabla 1 Longitud correcta de los tubos prolongadores en funcin de las diferentes alturas de
techo...45

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INTRODUCCIN

En este proyecto se plantea el diseo de un control automatizado para un

ventilador controlando tres velocidades para casa habitacin con la finalidad de

ofrecer un producto de buena calidad, econmico y que brinde una comodidad a las

personas que habitan en lugares clidos.

En la actualidad debido al cambio climtico y a las elevadas temperaturas en

las zonas clidas lo ms importante es limitar los aportes solares y para evitar que la

temperatura se eleve los ventiladores de techo, son de gran ayuda porque

compensan la insuficiencia de ventilacin natural, cuando no hay brisa, por esta

razn los ventiladores de techo son una buena opcin ya que son menos ruidosos y

consumen poca energa, a la vez que reparten el aire por la habitacin de una forma

pareja. Mientras ms grandes son sus aspas, ms eficaz es el ventilador y las aspas

metlicas son preferibles a las aspas de madera.

En el trabajo se presentan una investigacin, elementos y una serie de

etapas para la elaboracin de un ventilador automatizado controlando tres

velocidades. Este proyecto est pensado tambin para proporcionar una comodidad

a las personas ya que muchas veces las habitaciones tienen temperaturas muy

elevadas que no le son agradables a la mayora de las personas.

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JUSTIFICACIN

A muchas personas les gustara mantener su casa bien acondicionada, para

esto lo ideal es instalar un buen equipo de aire acondicionado pero si no quiere hacer

obras e invertir dinero entonces necesita una solucin ms barata y cmoda, se ha

pensado en automatizar un ventilador controlando tres velocidades por medio de un

PLC para una casa habitacin.

El proyecto para su funcionamiento requerir de poca intervencin de la

persona y a su vez brindar una temperatura ideal en las habitaciones en donde se

encuentre colocado el ventilador. La temperatura corporal normal, de acuerdo con la

Asociacin Mdica Americana (American Medical Association), puede oscilar entre

97.8 F ( Farenheit, equivalentes a 36.5C, Celsius y 99F, equivalentes a 37.2C).

La temperatura, la humedad y la radiacin solar son los factores ambientales

que determinan primariamente la temperatura corporal de la persona. La ganancia de

calor proviene de 3 fuentes: de la energa qumica, que envuelve el metabolismo; de

la mecnica, que comprende ejercicio, trabajo, desplazamiento, etc. y la trmica, que

proviene del medio ambiente.

Las personas poseen cuatro vas principales para disipar el calor: la

conveccin, la conduccin, la radiacin y la evaporacin. Durante el estrs calrico,

la evaporacin es el medio ms eficiente de eliminar calor.

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De acuerdo a los lineamientos antes mencionados, una de las principales

funciones de este dispositivo, ser mantener estos mrgenes de temperatura ideal,

variando la intensidad de la velocidad del ventilador automticamente aumentndola

o disminuyndola de forma que se logre una temperatura ideal.

Un buen equilibrio del ecosistema en el que se encuentra la persona y el

medio ambiente en el que se desenvuelve representa un desarrollo integral

adecuado para ste, ya que una temperatura adecuada representar una mejor

concentracin en todas las actividades que la persona desempee.

Crear comodidad y facilitar las actividades de la vida cotidiana del ser

humano, es fuente de inspiracin primordial para la tecnologa y para que esta

desarrolle productos que ayudarn y facilitarn la vida del hombre. La

automatizacin de un ventilador controlando tres velocidades brindara comodidad a

la persona ya que no habr necesidad de utilizar un control por que todo se realizara

automticamente, solo bastara con encender y apagar.

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En Mxico el clima est determinado por varios factores, entre los que se

encuentran la altitud sobre el nivel del mar, la latitud geogrfica, las diversas

condiciones atmosfricas y la distribucin existente de tierra y agua. Por lo anterior,

el pas cuenta con una gran diversidad de climas, los cuales de manera muy general

pueden clasificarse, segn su temperatura, en clido, templado y de acuerdo con la

humedad existente en el medio: hmedo, subhmedo y muy seco.

El clima clido, se subdivide en clido hmedo y clido subhmedo. El primero

de ellos ocupa el 4.7% del territorio nacional y se caracteriza por tener una

temperatura media anual entre 22C y 26C y precipitaciones de 2000 a 4000 mm

anuales. Por su parte, el clima clido subhmedo se encuentra en el 23% del pas;

en l se registran precipitaciones entre 1000 y 2000 mm anuales y temperaturas que

oscilan en 22 y 26C, con regiones en donde superan los 26C.

Tomando en cuenta las temperaturas que hay en las zonas clidas de Mxico,

se requiere disear un control automtico por medio un PLC para un ventilador, el

cual ayudar a bajar los niveles altos de temperatura en una casa habitacin. El cual

se usara no solo para prender y apagar el ventilador, sino tambin para modificar tres

distintas velocidades del ventilador de acuerdo a la temperatura.

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OBJETIVO GENERAL

Implementar un sistema de ventilacin automatizado por medio de un PLC que

controle tres velocidades de aire en un cuarto de una casa habitacin.

OBJETIVOS PARTICULARES

- La primera etapa consiste en realizar el circuito sensor de temperatura

- Realizar la programacin del circuito controlador de velocidad para el PLC marca

siemens con el software el cual se encarga de controlar las tres velocidades del

ventilador.

- Realizar el circuito, el cual se encargara de controlar la potencia de salida del

ventilador

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ESTUDIO DE VIABILIDAD

En el mercado se pueden adquirir, en cuanto al mecanismo, varios tipos de

ventiladores de techo:

- El que se activa tirando de una o dos cadenitas que cuelgan del ventilador,

con el que puedes seleccionar la velocidad o encender las luces.

- Otro modelo tienen los comandos en la pared y estn provistos de una llave

con la que se selecciona la velocidad y las luces.

- Claro que los ms sofisticados y cmodos, son los ventiladores que

incorporan una funcin de control automtico.

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a) Algunos Modelos Disponibles en el Mercado

- Altura 42 pulgadas (107 cms)

- Circulador de Aire

- 3 Velocidades

- 8 horas de programacin

- Salida de Aire de Alto Flujo

- Control Remoto

- Precio: $ 630.00

Figura 1. Ventilador en torre 42 marca mytek 3332r

b) Ventilador de Techo Marca Winco

- Tamao: 60 pulgadas

- 5 velocidades

- Potencia: 75w

- Incluye control

- Marca: Winco

- Precio Final: $ 209.99

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Figura 2. Ventilador de techo

c) Ventilador de Techo

- 220 voltios / 50 Hz

- Funcin inversa

- Color: blanco

- Dimetro: 135 cms de dimetro

- Poder: 15-60 W

- Velocidad: 65 - 180 r evoluciones por minuto

- Peso: 7.0 kilogramos- Precio: $735.00

Figura 3. Ventilador de techo

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1 Antecedentes y Definicin

Un ventilador es un dispositivo para agitar o mover aire o gas. Bsicamente

crea una corriente de aire moviendo unas paletas. Fue inventado en 1832 por el

estadounidense Schuyler S. Wheeler.

Se utiliza para desplazar aire o gas de un lugar a otro, dentro de o entre

espacios, para motivos industriales o uso residencial, para ventilacin o para

aumentar la circulacin de aire en un espacio habitado.

El calor agobia y las personas que no cuentan con los recursos suficientes

para tener un aire acondicionado en casa, la nica forma en la que lo pueden

combatir es con un ventilador.

La historia del auge de los ventiladores se remonta a cuatro dcadas, cuando

se permita el intercambio libre de aranceles en los cruceros y barcos comerciales.

Ms tarde las fbricas en Mxico comenzaron a fabricar ventiladores cada vez ms

funcionales y agradables a la vista, como General Electric, la Regal, la Phillips y la

Birtman.

Sin embargo, la historia de este artefacto, se remonta a la segunda guerra

mundial, cuando los alemanes, tuvieron que viajar a pases mucho ms clidos e

inventaron el ventilador de bobina para soportar las altas temperaturas.

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Con la globalizacin del comercio, llegaron diversas cadenas mayoristas que

desplazaron a las antiguas muebleras, lugares donde se podan encontrar los

primeros ventiladores, de cobre y latn marca Westinghouse, IEM o General Electric,

a partir de la dcada de los sesenta.

Hoy en da existen ventiladores de diversas caractersticas: de techo, de

mesa, pared o pedestal, con o sin lmparas, de metal, plstico o madera.

Todos los antiguos modelos de ventiladores que giraban con un ruido

ensordecedor y que casi no daban aire ya pasaron a la historia. En la actualidad

eficacia de un ventilador depende de la potencia del motor.

1.1 Forma en que los ventiladores refrescan la casa

Los ventiladores crean un efecto de sensacin trmica que hace que las

habitaciones se sientan ms frescas de lo que realmente estn, esto significa que el

usuario en vez de bajar el termostato a 22 C en verano, este puede encender el

ventilador colocando el termostato a 25 C o incluso a 27 C y sentirse igual de

fresco. Esto puede producir un gran ahorro de energa hasta 40 % en las facturas de

energa elctrica. Incluso a alta velocidad un ventilador consume menos electricidad

que un foco de 100w. Por supuesto, mucha gente prefiere usar los ventiladores en

vez de aire acondicionado, para ellos, la brisa natural suministrada por el ventilador

de techo es ideal y tambin una alternativa mucho ms econmica.

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1.2 Tipos de ventiladores de techo

En el mercado se pueden adquirir, en cuanto al mecanismo, varios tipos de

ventiladores de techo:

- El que se activa tirando de una o dos cadenitas que cuelgan del ventilador,

con el que puedes seleccionar la velocidad o encender las luces.

- Otro modelo tienen los comandos en la pared y estn provistos de una llave

con la que se puede seleccionar la velocidad y las luces.

- Claro que los ms sofisticados y cmodos, son los ventiladores que

incorporan una funcin de control remoto

Hay muchos factores que considerar al escoger un ventilador de techo. Estos

incluyen el tamao de la habitacin, la altura del techo, si el ventilador incluye o no,

kit de luz y sus gustos personales con respecto a estilos y acabados

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2 Marco Terico

Un ventilador es una turbo mquina que se caracteriza por que el fluido

impulsado es un gas (fluido compresible) al que transfiere una potencia con un

determinado rendimiento. A pesar de que no existe convenio alguno universalmente

adoptado; los ventiladores pueden subdividirse en cuatro grupos:

- Ventiladores de baja presin: presin del orden de 200 mm 3 de agua.

- Ventiladores de media presin: entre 200 y 800 mm 3 agua (soplantes).

- Ventiladores de alta presin: entre 800 y 2500 mm 3 agua (turbosoplantes).

- Ventiladores de muy alta presin, mayor a 2500 mm 3 agua (turbocompresores)

2.1 Clasificacin en funcin de la trayectoria del fluido

- De flujo radial (centrfugos)

- De flujo semiaxial (helico-centrifugos)

- De flujo axial

Figura 2. 2 Configuracin tpica: radial, semiaxial y axial.

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2.2 Seleccin de un ventilador de techo

Hay muchos factores que considerar para escoger un ventilador de techo.

Esto incluyen el tamao de la habitacin, la altura del techo, si el ventilador incluye o

no kit de luz, y sus gustos personales con respecto a estilos y acabados

2.3 Dimensiones de la habitacin para el ventilador

Se disponen de ventiladores que van desde 107 cms a 132 cms medidos de

punta a punta. Para conseguir un funcionamiento y eficacia mximos, se recomienda

tomar en cuenta las siguientes medidas para que el tamao del ventilador concuerde

con el tamao del cuarto.

Figura 2.1.2 Medidas del ventilador segn las dimensiones de la habitacin.

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Antes de comprar un ventilador, se debe de saber que los ventiladores de

techo no se fabrican de la misma forma. Aqu estn algunas caractersticas

importantes a considerar antes de decidir la adquisicin final:

2.4 Ventiladores que mueven muy poco aire

Un ventilador de techo que parece tener calidad, pero mueve poco aire no es

til. Una de las claves del movimiento apropiado del aire es la inclinacin de la pala.

A mayor inclinacin, ngulo de la pala, mayor movimiento de aire.

2.5 Eficiencia en los ventiladores

La eficacia total del ventilador viene determinada por el volumen de aire que

mueve el ventilador y por cuanta energa consume. Los motores pequeos de poca

potencia, pueden usar poca energa, pero a la vez mueven muy poco aire,

provocando que el ventilador sea ineficaz.

2.6 Ruido en ventiladores

Si cuando el ventilador est funcionando y se detecta un zumbido elctrico,

esto es el resultado de un mal diseo de ingeniera y de una falta de precisin en la

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fabricacin. Algunos fabricantes usan materiales genricos, econmicos para reducir

costos, y esto ocasiona el ruido en los ventiladores o su mal funcionamiento. La

carencia de amortiguamiento apropiado entre las partes metlicas tambin puede

crear e intensificar el ruido.

2.7 Sensor LM35

El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C y un

rango que abarca desde -55 a +150C. El LM35 es un sensor de temperatura con

una precisin calibrada de 1C y un rango que abarca desde -55 a +150C. La

salida es lineal y equivale a 10mV/C por lo tanto:

+1500mV = 150C, +250mV = 25C, -550mV = -55C

Funcionamiento: bien calibrado y en la escala correcta para que nos muestre

el voltaje equivalente a temperatura. El LM35 funciona en el rango de alimentacin

comprendido entre 4 y 30 voltios. El sensor de temperatura puede usarse para

compensar un dispositivo de medida sensible a la temperatura ambiente, refrigerar

partes delicadas del robot o bien para lograr temperaturas en el transcurso de un

trayecto de exploracin.

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Figura 2.7.1Sensor de temperatura LM35

2.8 Amplificador Operacional UA741

Un amplificador operacional, es un circuito electrnico (normalmente se

presenta como circuito integrado) que tiene dos entradas y una salida. La salida es la

diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia):

Vout = G(V + V ).

En 1965, la compaa Fairchild Semiconductor introdujo en el mercado el

uA709, el primer amplificador operacional monoltico ampliamente usado. Aunque

disfrut de un gran xito, esta primero generacin de amplificadores operacionales

tena muchas desventajas. Este hecho condujo a fabricar un amplificador operacional

mejorado, el uA741. Debido a que es muy barato y sencillo de usar, el uA741 ha

tenido un enorme xito. Otros diseos del 741 han aparecido a partir de entonces en

el mercado.

Por ejemplo, Motorola produce el MC1741, National Semiconductor el LM741

y Texas Instruments el SN72741. Todos estos amplificadores operacionales son

equivalentes al uA741, ya que tienen las mismas especificaciones en sus hojas de

caractersticas. Para simplificar el nombre, la mayora de la gente ha evitado los

prefijos y a este amplificador operacional de gran uso se le llama simplemente 741.

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Son llamados amplificadores operacionales porque podemos encontrar circuitos

montados a base de estos amplificadores que realizan operaciones matemticas,

como por ejemplo sumadores, diferenciadores, integradores, comparadores... Etc.

Son elementos muy usados en la electrnica analgica, como podrs comprobar en

esta pgina, tienen un montn de aplicaciones.

Figura 2.8.1 Amplificador Operacional UA741

2.9 Que es un PLC

El trmino PLC proviene de las siglas en ingls para Programmable Logic

Controler, que traducido al espaol se entiende como Controlador Lgico

Programable. Se trata de un equipo electrnico, que, tal como su mismo nombre lo

indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo

real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes

industriales.

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Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario

programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar.

Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno,

logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin.

Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de

fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles

de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos

secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin,

sealizacin y control.

2.9.1 Estructura

Su estructura bsica son dos o ms planos de puertas lgicas, normalmente

AND y OR, que el programador debe conectar de forma adecuada para que hagan la

funcin lgica requerida. Suelen programarse con lenguaje en escalera tambin

con bloques de funciones. Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros

controladores y computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental

de los modernos sistemas de control distribuido.

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2.9.2 Funciones de un PLC

Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones

como las de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de accin

a los preaccionadores y accionadores. Adems cumplen la importante funcin de

programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa.

Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario

programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar.

Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno,

logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin.

Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de

fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles

de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos

secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin,

sealizacin y control.

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a

ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar

modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y

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mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la

posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo.

2.9.3 Usos

Como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar

procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo

de equipos en ambientes industriales.

Los PLC sirven para realizar automatismos, se puede ingresar un programa en

su disco de almacenamiento, y con un microprocesador integrado, corre el programa,

se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC, los cuales tienen diferentes

propiedades, que ayudan a facilitar ciertas tareas para las cuales se los disean.

2.10 STEP 7

STEP 7 que es un software para la programacin de controladores lgicos

programables (PLC), del SimaticS7-familia de Siemens AG.

STEP 7 es la versin de software de programacin que Siemens pone a

disposicin, permite programar toda la gama de CPUs del S7-300, los equipos

completos C7 y las CPU de la lnea ET200.

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2.11 S7-200

El S7-200 es el PLC de la lnea SIMATIC. An as suele verse este equipo en

mquinas de todo tipo, desde simples secuencias de contactos para control de luces,

hasta grandes mquinas con control de posicionamiento y entradas/salidas de alta

respuesta. Un PLC que permite comunicaciones de todo tipo: MODBUS

Master/Slave, Comunicacin GSM que permite enviar y recibir SMS, PROFIBUS DP

(esclavo nicamente), AS-Interfase, Ethernet con servidor Web/Servidor de

Emails/FTP, y el modo Freeport para crear nuestros propios protocolos o adaptarlo a

protocolos no estndar por ejemplo para recibir datos de un lector de cdigo de

barras.

Figura 2.11.1 PLC S7-200

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2.12 MAC12D

El MAC12D es un tiristor PNP de cinco capas que puede conmutar corrientes

de carga en ambas direcciones y ser disparado por seales descompuestas tanto

positivas como negativas. Se utiliza principalmente para la conmutacin de corriente

alterna, aunque tambin puede ampliarse para conmutar corriente continua.

Figura 2.12.1.Smbolo, estructura interna, curva caracterstica, asignacin de


terminales y uno de los encapsulados ms utilizados para los triac

2.12.1 Polarizacin y Funcionamiento.

Un triac es equivalente a la asociacin de dos SCR, sin embargo al contrario

de un SCR, un triac puede ser conmutado al estado conductivo mediante pulsos de

compuerta positivos o negativos, independientes de su polaridad de voltaje entre sus

terminales principales.

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Figura 2.12.2 Polaridades de seales de disparo de los triacs

En la figura 2.6.1 se muestran cuatro modos o cuadrantes de funcionamiento

posibles, cada uno corresponde a una combinacin diferente de polaridades de los

voltajes de compuerta y de sus terminales principales.

Se puede observar que MT1 con respecto a MT2 es positivo en los

cuadrantes III y IV. As mismo, tambin en los cuadrantes I y IV el triac se dispara

con pulsos de compuerta positivos, y en los cuadrantes II y III con pulsos de

compuerta negativos. La sensibilidad en uno u otro cuadrante depende de la

estructura fsica de un triac particular.

Sin embargo, por regla general, la sensibilidad es ms alta en los cuadrantes I

y IV que en los otros dos. Por esta razn los triac deben ser trabajados

preferiblemente en estos cuadrantes.

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Figura 2.12.3 Circuito con triac para controlar la corriente en una carga de AC

En la figura 2.6.2 nos muestra la forma bsica de utilizar un triac para

controlar el flujo de corriente promedio a travs de una carga de CA. La corriente

promedio entregada a la carga puede controlarse desde el circuito de disparo

alterando la cantidad de tiempo por ciclo que el triac permanece en estado de

conduccin. Esta corriente puede ser pequea o grande, dependiendo de s el triac

permanece la mayor parte del tiempo bloqueado conduciendo.

Figura 2.12.4 Forma de onda de un circuito con Triac

La figura 2.6.3 muestra la forma de onda tpica del voltaje a travs de la carga

y el triac. La porcin de cada semiciclo durante la cual el triac no conduce,

comportndose como un interruptor abierto e impidiendo el flujo de corriente a travs

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de la carga, a esto se le llama ngulo de retardo y la porcin durante la cual no

conduce, comportndose como un interruptor cerrado y permitiendo la circulacin de

corriente, se le llama ngulo de conduccin. Entre mayor sea este ngulo de

conduccin, mayor es la corriente promedio suministrada a la carga y viceversa.

2.13 Optoacoplador MOC3011

Un optoacoplador, es un dispositivo de emisin y recepcin de luz que

funciona como un interruptor excitado mediante la luz. La mencionada luz es emitida

por un diodo LED que satura un componente optoelectrnico, normalmente en forma

de fototransistor.

De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor, un

fotoemisor y un fotoreceptor cuya conexin entre ambos es ptica. Estos elementos

se encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP. Se

suelen utilizar como medio de proteccin para dispositivos muy sensibles.

Figura 2.13.1 Optoacoplador

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La ventaja fundamental de un optoacoplador es el aislamiento elctrico entre

los circuitos de entrada y salida. Mediante el optoacoplador, el nico contacto que

entre ambos circuitos es un haz de luz. Esto se traduce en una resistencia de

aislamiento entre los dos circuitos del orden de M. Estos aislamientos son tiles en

aplicaciones de alta tensin en las que los potenciales de los dos circuitos pueden

diferir en varios miles de voltios.

2.14 Motores

Un motor es una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma

cualquiera de energa en energa mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico

convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los

campos magnticos.

2.14.1 Motores de corriente alterna

En algunos casos, tales como barcos, donde la fuente principal de energa es

de corriente continua, o donde se desea un gran margen, pueden emplearse motores

de DC. Sin embargo, la mayora de los motores modernos trabajan con fuentes de

corriente alterna. Existe una gran variedad de motores de CA, entre ellos tres tipos

bsicos: el universal, el sncrono y el de jaula de ardilla.

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Figura 2.14.1 Motores de corriente alterna

2.14.2 Motores universales

Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente

alterna. El motor universal, se utiliza en sierra elctrica, taladro, utensilios de cocina,

ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran

velocidad con cargas dbiles o pequea velocidad. Estos motores para corriente

alterna y directa, incluyendo los universales se distinguen por su conmutador

devanado y las escobillas.

Los componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor), las

escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). El circuito

elctrico es muy simple, tiene solamente una va para el paso de la corriente, porque

el circuito est conectado en serie. Su potencial es mayor por tener mayor flexibilidad

en vencer la inercia cuando est en reposo, o sea, tiene un torque excelente, pero

tiene una dificultad, y es que no est construido para uso continuo o permanente.

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3 Diseo e Implementacin

3.1 Diagrama a Bloques de Proyecto

Figura 3.1 Diagrama a Bloques de Proyecto

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3.2 Primera Etapa Circuito Sensor de Temperatura

En esta etapa se diseo el circuito controlador de temperatura con el LM35 el

cual se encargara de captar la temperatura ambiental y posteriormente se coloco un

amplificador AU741 el cual se encargar de amplificar nuestra seal de entrada y

tambin aumentara nuestro voltaje para alimentar el PLC.

Figura 3.2.1 Circuito sensor de temperatura

3.3 Segunda Etapa Programacin del PWM

Con el software STEP 7 para el PLC S7-200. Primero se procedi a realizar las

conversiones de temperatura por regla de tres a unidades de ingeniera para poder

determinar nuestras tres unidades de temperatura a manejar las cuales sern 24 C

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, 35 C y 40 C que se van a utilizar para la programacin en step 7 y las cuales

sern comparadas en el programa para determinar nuestros rangos de temperatura

y estas se manipulen automticamente.

ESCALADO VOLT UNIDADES DE INGENIERIA

0 C - 0mV 0V 0

24 C - 240mV 2.4 V 78640.8

35 C 350mV 3.5 V 11468.45

40 C - 400mV 4.0 V 13106.8

Figura 3.3.1 de Tabla1. Unidades de temperatura

Primero se define la variable de encendido y salida del ventilador, definimos los

parmetros AIW0 y MW2, en esta primera parte tambin se define el bloque que ser

nuestro PWM y el cual se va a encargar de variar las velocidades.

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Figura 3.3.2 Programa en Step 7

Programacin de las tres etapas para el cambio de velocidades en el ventilador.

Figura 3.3.3 Bloques de las 3 Velocidades a Variar

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3.4 Etapa de Potencia

Esta etapa va conectada al PLC S7 200 y se encarga de excitar al

fotoacoplador, el MOC3011, para que este sea finalmente el que enva la seal de

disparo a la puerta o gate del triac MAC 12D conectado al motor y el cual recibe la

instruccin del PLC programado para poder variar las tres velocidades y dispararlo, o

sea se controla por una modulacin por ancho de pulso PWM.

Figura 3.4.1 Circuito de Potencia

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4 Pruebas y Resultados

En esta fotografa se puede visualizar el circuito sensor de temperatura se le

aplica un voltaje de 15v en prueba.

Fotografa 4.1 Sensor de Temperatura

Programa creado en step 7 para PLC S7-200 en el cual estn determinados

los tres parmetros de temperatura y en el cual se pueden observar los cambio de

velocidades en el ventilador de acuerdo a la temperatura captada.

Fotografa 4.2 Programacin en STEP 7

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Encendido del ventilador y variacin de la primer velocidad.

Fotografa 4.3 Programacin en STEP 7

PLC S7-200 al cual se le va a cargar el programa previamente realizado

en STEP 7 y el cual se encargara de realizar el cambio de velocidades

automticamente.

Fotografa 44 PLC S7-200

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Circuito de potencia el cual est conformado por el moc 3010 que se

encargara de enviar la seal de disparo al triac Mac 12D y este a su vez enviara la

seal a la salida del ventilador para el encendido y as variar la velocidad.

Fotografa 4.5 Circuito de potencia

Pruebas del circuito de potencia con el ventilador funcionando para verificar

el encendido.

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Fotografa 4.6 Ventilador de corriente AC

Prueba final en donde se puede visualizar el proyecto funcionando

correctamente al variar la temperatura.

Fotografa 4.7 Proyecto Funcionando

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CONCLUSIONES

La conexin AC para la carga est dada por la red elctrica, 50Hz y 220v,

datos que son bsicos para el clculo de potencia entregada al moc3010 en funcin

del tiempo de disparo en el triac. Ya que, como se mencion anteriormente, se vara

el ngulo de disparo para el triac con el PWM que se programo en step 7

Para la realizacin de este proyecto se aplica el conocimiento adquirido

durante la carrera de ingeniera en comunicaciones y electrnica combinado con el

control y automatizacin. Al final se obtuvieron los resultados esperados por que se

logro controlar el ventilador y las tres velocidades automticamente variando la

temperatura y los objetivos particulares fueron logrados.

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BIBLIOGRAFA

Ferrel G. Stremler, Sistemas de Comunicacin, Ed. Alfa omega, 1989

Fondo Educativo Interamericano S.A. de C.V.

Forrest M. Mims III, Notas de Electrnica, Ed. Mc. Graw-Hill. Primera

Edicin 1988.

Wayne Tomasi, Sistemas de Comunicaciones Electrnicas, Ed.

Prentice Hall Hispanoamericana, Segunda Edicin.

Robert L. Boylestad, Anlisis Introductorios de Circuitos, Ed. Trillas,

Tercera Edicin Octubre 1995

Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll, Amplificadores Operacionales

Quinta Edicin

Antonio Creus Sole, Instrumentacion Industrial, Sptima Edicin

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NORMATIVIDAD

Normas

Las normas para fabricacin, instalacin, montaje, mantenimiento y operacin

de ventiladores buscan regular estas actividades para maximizar las caractersticas

intrnsecas del equipo y para aumentar la seguridad y confiabilidad. Estas normas y

estndares estn reguladas por diferentes entidades a nivel mundial, entre las que se

destacan:

ASME (American Assotiation of mechanical engineers)

ANSI (American National Standard Institute)

NAFM (National Assotiation of Fan Manufacturers)

AMCA (American Movement and Control Assotiation)

UL (Underwritters Laboratories)

Las normas referentes a ventiladores en sus mtodos de prueba, as como de

seguridad elctrica y mecnica son las siguientes:

NOM-003-SCFI-1993. Requisitos de seguridad en aparatos electrodomsticos

y similares.

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NMX-J-106/1-1984.Requisitos de seguridad en ventiladores electrodomsticos

y sus controles de velocidad.

NMX-J-106/2-1984. Requisitos de funcionamiento de ventiladores elctricos

de corriente alterna y controles de velocidad.

PROY-NMX-J-521/2-80-ANCE-2007, aparatos electrodomsticos y similares-

seguridad-parte: 2-80 requisitos particulares para ventiladores. Esta Norma Mexicana

especifica los requisitos de seguridad para los ventiladores elctricos de uso

domstico y propsitos similares, cuya tensin asignada no es mayor que 250 V para

los aparatos monofsicos y 480 V para otros aparatos. Algunos ejemplos de los tipos

de ventiladores que considera esta norma son: los ventiladores de techo; los

ventiladores de conducto o ducto; los ventiladores de pared o mampara; los

ventiladores de pedestal; los ventiladores de mesa.

Air Moving and Conditioning Association (AMCA)

AMCA 200 Sistemas de Aire

AMCA 200-3 Manual AMCA de Aplicacin de Ventilador

AMCA 201 Manual de Ventiladores y Sistemas

AMCA 501 Manual de Aplicacin para Rejillas de Aire

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AMCA 511 Programa de Clasificaciones Certificadas para Dispositivos de Control de

Aire

AMCA 9 Cmo Asegurar el Rendimiento del Ventilador

Los expertos recomiendan mantener la vivienda a una temperatura de 20 a 23

grados por el da y de 15 a 17 grados por la noche.

- Desconectar el ventilador cuando no est en casa o en las habitaciones

donde no haya nadie.

- No abusar del aire acondicionado. Cada grado que disminuya la temperatura,

consume un 8% ms de electricidad. Un ventilador ser suficiente cuando no haga

excesivo calor. El gasto de electricidad ser mucho ms bajo.

- Los ventiladores de techo deben girar en sentido contrario a las agujas del

reloj en verano y en sentido contrario en invierno.

- Los ventiladores consumen poca energa. Los buenos modelos, a la mxima

velocidad no llegan a consumir lo que una bombilla de 100W.

El palmo de lmina de un ventilador del techo se extiende a partir del 29 " a

54".El cuarto donde est el ventilador del techo a montado debe ser medido. Aqu

estn ciertos tamaos recomendados del ventilador segn dimensiones del sitio:

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Dimensiones del sitio

- Hasta 75 sq. pie - Tamao recomendado del ventilador = 29-36 pulgadas.

- 76-144 sq. pie - Tamao recomendado del ventilador = 36-42 pulgadas.

- 144-225 sq. pie - Tamao recomendado del ventilador = 44 pulgadas.

- 225-400 sq. pie - Tamao recomendado del ventilador = 50-54 pulgadas.

Para mayor comodidad y ahorro de energa, es importante tener el ventilador

de techo posicionado a la altura correcta.

Figura 1 .Posicionamiento de ventiladores recomendados

Se recomienda que para techos de altura superior a 2.8 m utilice tubos

prolongadores, para as poder instalar el ventilador a la altura adecuada (2.4m).

Refirase a la siguiente tabla para la longitud correcta de los tubos prolongadores en

funcin de las diferentes alturas de techo:

Altura del techo 2.7 m. 3 m. 3.3 m. 3.6 m. 3.9 m. 4.21 m. 4.5 m.

Longitud ideal del


30 cm. 45 cm. 60 cm. 90 cm. 120 cm. 150 cm. 180 cm.
tubo prolongador

Tabla 1. Longitud correcta de los tubos prolongadores en funcin de las diferentes alturas de
techo

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GLOSARIO

Altitud.- Es la distancia vertical a un origen determinado, considerado como nivel

cero, para el que se suele tomar el nivel medio del mar. En la meteorologa la altitud

es un factor de cambios de temperatura puesto que provoca que se disminuya

aproximadamente 1 C cada 180 m.

Accionadores.- El accionador es el elemento final de control que, en respuesta a la

seal de mando que recibe, acta sobre la variable o elemento final del proceso. Un

accionador transforma la energa de salida del automatismo en otra til para el

entorno industrial de trabajo.

Amplificador.- Un amplificador es todo dispositivo que, mediante la utilizacin de

energa, magnifica la amplitud de un fenmeno.

Asncrono.- Hace referencia al suceso que no tiene lugar en total correspondencia

temporal con otro suceso. Por ejemplo podemos hablar de motor asncrono a aquel

cuya velocidad de rotacin no corresponde con la frecuencia de corriente alterna que

lo hace funcionar.

Automatizacin.- La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de

produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de

elementos tecnolgicos.

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Circulado de aire.- Consiste nicamente en una hlice que, al girar, disloca una

determinada cantidad de aire en un volumen especfico.

Conduccin.- Es el proceso mediante se transporta un objeto hacia determinado

lugar especfico.

Controladores.- Un controlador de dispositivo, llamado normalmente controlador (en

ingls, device driver) es un programa informtico que permite al sistema operativo

interactuar con un perifrico, haciendo una abstraccin del hardware y

proporcionando una interfaz -posiblemente estandarizada- para usarlo. Se puede

esquematizar como un manual de instrucciones que le indica al sistema operativo,

cmo debe controlar y comunicarse con un dispositivo en particular. Por tanto, es

una pieza esencial, sin la cual no se podra usar el hardware.

Conmutacion.- En electricidad y electrnica, las leyes del lgebra de Boole y de la

lgica binaria, pueden estudiarse mediante circuitos de conmutacin. Un circuito de

conmutacin estar compuesto por una serie de contactos que representarn las

variables lgicas de entrada y una o varias cargas que representarn las variables

lgicas o funciones de salida.

Conveccin.- La conveccin es una de las tres formas de transferencia de calor y se

caracteriza porque se produce por intermedio de un fluido (aire, agua) que transporta

el calor entre zonas con diferentes temperaturas. La conveccin se produce

nicamente por medio de materiales fluidos.

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Embalaje.- El embalaje o empaque es un recipiente o envoltura que contiene

productos de manera temporal principalmente para agrupar unidades de un producto

pensando en su manipulacin, transporte y almacenaje.

Estator.- El esttor es la parte fija de una mquina rotativa y uno de los dos

elementos fundamentales para la transmisin de potencia (siendo el otro su

contraparte mvil, el rotor). El trmino aplica principalmente a la construccin de

mquinas elctricas y dependiendo de la configuracin de la mquina,

Evaporacin.- la evaporacin es un Proceso fsico por el cual una sustancia en

estado lquido pasa al estado gaseoso, tras haber adquirido energa suficiente para

vencer la tensin superficial. A diferencia de la ebullicin, la evaporacin se produce

a cualquier temperatura, siendo ms rpido cuanto ms elevada aqulla. No es

necesario que toda la masa alcance el punto de ebullicin.

Flujo axial.- Significa que el fluido entra y sale del rotor al mismo radio, y sin

componentes radiales de importancia en su velocidad.

Fototransistor.- Se llama fototransistor a un transistor sensible a la luz, normalmente

a los infrarrojos. La luz incide sobre la regin de base, generando portadores en ella.

Esta carga de base lleva el transistor al estado de conduccin. El fototransistor es

ms sensible que el fotodiodo por el efecto de ganancia propio del transistor.

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Ganancia.- En electrnica, a la relacin de transferencia entre la salida y la entrada

de un sistema electrnico.

Latitud.- Se denomina latitud a la distancia angular, medida sobre un meridiano, entre

la lnea del ecuador y el paralelo de una localizacin terrestre (o de cualquier otro

planeta). Se mide en grados.

Monoltico.- Los sistemas monolticos son aquellos en los que su centro es un grupo

de estructuras fijas, las cuales funcionan entre s. En los Sistemas Operativos

Monolticos, existen mdulos grandes en el ncleo, los cuales interactan entre s,

para poder tener esta estructura, las diferentes partes del kernel son compiladas por

capas. Los sistemas monolticos se describen en 3 procesos principales: Un

Programa principal que invoca el procedimiento de servicio solicitado. - Un Conjunto

de procedimientos de servicio que llevan a cabo las llamadas del sistema. - Un

Conjunto de procedimientos de utilera que ayudan a los procedimientos del servicio.

Optoelectrnica.- La optoelectrnica es el nexo de unin entre los sistemas pticos y

los sistemas electrnicos. Los componentes optoelectrnicos son aquellos cuyo

funcionamiento est relacionado directamente con la luz.

Preaccionadores.- Los preaccionadores disponen de parte de mando o de control

que se encarga de conmutar la conexin elctrica, hidrulica o neumtica entre los

cables o conductores del circuito de potencia.

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Radiacin.- El fenmeno de la radiacin consiste en la propagacin de energa en

forma de ondas electromagnticas o partculas subatmicas a travs del vaco o de

un medio material.

Rotor.- El rotor es el componente que gira (rota) en una mquina elctrica, sea sta

un motor o un generador elctrico. Junto con su contraparte fija, el esttor, forma el

conjunto fundamental para la transmisin de potencia en motores y mquinas

elctricas en general.

Sensor.- Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o

qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables

elctricas.

Temporizador.- As como su nombre lo dice son mecanismos que funcionan o hacen

una operacin por cierto tiempo donde el tiempo es ajustado de acuerdo del uso

dado. Entre estos existen pequeos dentro de un integrado o grande para potencia

en fin digitales o no llevan los mismos implementos bsicos.

Termostato.- Un termostato es el componente de un sistema de control simple que

abre o cierra un circuito elctrico en funcin de la temperatura.

Transductor.- Es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo

de energa de entrada, en otra diferente de salida.

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ACRNIMOS

AC.-Corriente Alterna

Cms.- Centmetros

DC.- Corriente Directa

G.- Ganancia

Mm3.- Milmetros cbicos

mm.- Milmetros

M.- Mega ohms

PWM.- Modulacin por ancho de pulso

Vout.- Voltaje de salida

V+.- Voltaje Positivo

V- .- Voltaje Negativo

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