FANUC Robotics America, Inc.

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Plant training & Completion Verification Sheet

Fecha de la Tarea:

Tarea: Reemplazo de la Batera de la CPU del Controlador y de los Encoders

Coloca el sistema en Modo Manual y realiza el ciclo de Hose Flush

Coloca el sistema en Modo Manual
Realizar el procedimiento de Lockout del sistema de acuerdo a la especificacin.
Batera de la CPU
Siga el procedimiento del Manual de Mantenimiento Elctrico para R-30iB
MAREBCNTR04121E REV. D, seccin 7.12 para el reemplazo de la batera de la CPU.
Realice preferentemente un Backup de los programas y variables de sistema del
controlador en caso de una prdida de la Memoria durante este procedimiento. Realizar
un respaldo tipo IMAGEN es tambin una opcin.
Apague el controlador con el botn de ON/OFF.
Abra la puerta del gabinete inferior, localice la CPU y remueva la batera
desconectndola.
Reemplace con una nueva batera lo ms rpido posible.
Cierre la puerta del gabinete y encienda el controlador.
Remueva el Lockout del sistema y corra un ciclo manual para corroborar la
funcionalidad del robot.
Corra un ciclo fantasma para corroborar la funcionalidad del sistema.

Bateras del Encoder

Este procedimiento debe realizarse con el Controlador Encendido ON. No hacer
esto causar prdida de masterizacin del robot.
Realice el procedimiento de Lockout desde el Paint Station.
Retire la tapa de la caja de bateras y reemplace las 4 bateras por unas nuevas tipo
D. Ponga especial cuidado en no invertir la polaridad cuando sean instaladas.
Desenrosque la tapa para la quinta batera y reemplcela de igual manera por una
batera tipo D teniendo cuidado en la polaridad al instalarla.
Coloque nuevamente las tapas.
Use only the correct batteries for this procedure.
Verifique y resetee cualquier alarma de bateras desde el Teach Pendant.
Remueva el Lockout y corra un ciclo manual para corroborar la funcionalidad del robot.
Corra un ciclo fantasma para corroborar la funcionalidad del sistema.

Contacto Fanuc: _____________________ __/__/__

Contacto de Planta: _____________________ __/__/__

Contacto de Planta: _____________________ __/__/__

Contacto de Planta: _____________________ __/__/__

Contacto de Planta: _____________________ __/__/__

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