Informe Momento de Inercia

Hector Bonilla, Jhon Balcero

Universidad Autnoma de Occidente
Facultad de Ingeniera
21 de noviembre, 2016

Resumen
Clculo de los momentos de inercia respecto a un eje de rotacin que pasa
por el centro de una plataforma giratoria de forma circular conectado al otro
extremo por una polea fija que sostiene un portapesas, permitiendo su clculo
a travs de dos mtodos especficos: despeje de la pendiente de la grfica Y
vs obtenida por el software PASCO Capstone, y por medio de las
expresiones establecidas de los momentos de inercia de un disco y un disco
hueco (aro).

1. Introduccin
La inercia se define como la oposicin que presenta un cuerpo al movimiento de
rotacin generado por una o varias fuerzas ejercidas sobre l. El momento de
inercia (o momento rotacional) se refiere a una medida de dicha inercia
rotacional de un cuerpo; este momento de inercia, refleja la distribucin de masa
de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de
giro. El valor del momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y
de la posicin del eje de giro, podemos decir que el centro de masas es el punto
donde se concentra la masa de un slido.
En la prctica de laboratorio por medio de un sensor rotacional y de una polea
sin friccin, se pretende calcular el momento de inercia de la polea mediana
del sensor, la cual rota alrededor de un eje fijo por accin de la fuerza de tensin
ejercida por el hilo al cual se sujeta un porta pesas que describe un movimiento
de traslacin de tipo MRUA (movimiento rectilneo uniformemente acelerado).
Posteriormente, se altera el sistema sobre la polea adicionando un disco y un
aro y se procede a calcular el momento de inercia de ambos objetos.

El momento de inercia de la polea del sensor respecto al eje de giro se define

como:

Ecuacin 1

Donde:
 M = masa suspendida
r = radio de la polea
g = gravedad
y = distancia recorrida por el portapesas
v = velocidad adquirida por el portapesas
Respecto al disco y al aro, se conoce que sus respectivos momentos de inercia
son:

1 1
= 2 = (12 + 22 )
2 2
Ecuacin 2 Ecuacin 3

1.1. Objetivo principal

Se pretende determinar de forma experimental, el momento de inercia de un
sistema respecto a su eje de rotacin y en relacin con el movimiento de
traslacin que describe una masa suspendida.

2. Desarrollo experimental

2.1. Material utilizado

Para el desarrollo de la prctica de laboratorio, se utiliz el siguiente equipo:
Interfaz PASCO 850 Universal
Sensor de movimiento rotacional
Nivel
Disco
Soporte PHYWE
Juego de pesas y portapesas PASCO
Espuma
Barra de acero de 20cm
Regla
Aro
Polea de baja friccin PHYWE
Hilo
Balanza
Calibrador
 Es pertinente aclarar que los instrumentos de medicin cuentan con la
siguiente precisin:
Regla: 0,5x10-3m
Balanza: 0,1x10-4kg

Interfaz PASCO 850 Universal Juego de portapesas

Soporte PHYWE con barra de

20cm

Disco y aro
Sensor de movimiento
rotacional y polea de baja
friccin
Figura 1. Equipo utilizado.

2.2. Procedimiento experimental

En primer lugar, es necesario conectar la interfaz 850 Universal al ordenador y
luego encenderla; posteriormente, se ejecuta el software PASCO Capstone y se
conecta el sensor de movimiento rotacional a dos de los canales digitales de la
interfaz. Despus de esto, se realiza la debida instalacin virtual del sensor
mediante la opcin configuracin de hardware seleccionando sensor de rotacin
con polea en el canal donde se conect.

Figura 2. Configuracin de hardware.

Para esta prctica, slo se necesitarn las medidas de posicin y el vector

velocidad, por lo que mediante la opcin configuracin del temporizador en la
barra de herramientas, deben activarse nicamente estas medidas sin cambiar
las dems configuraciones predeterminadas del sensor.
Tras instalar la interfaz de forma virtual, se procede al ensamblaje del sistema,
ubicando el soporte PHYWE con el sensor de movimiento rotacional sujeto a la
barra de acero, justo en frente de la polea de baja friccin apuntando hacia
afuera de la mesa de trabajo como se muestra en el siguiente grfico.

Figura 3. Ubicacin del sensor y la polea.

Con el fin de tener mayor precisin en la medida, se mide con una regla la
distancia que el portapesas recorrer y se le resta 0,05m a dicha medicin. Con
este dato, se establece una condicin de grabacin ubicado en el panel inferior
de software seleccionando condicin de detencin con base en la medicin de
la posicin.

Figura 4. Condicin de grabacin.

Por ltimo, se ata el hilo a la polea mediana del sensor (dimetro de 0.029m) a
travs del agujero que se encuentra en ella. El otro extremo se pasa por la polea
de baja friccin y se ata al portapesas.
Una vez terminado el ensamblaje, se da inicio a los ensayos de la prctica
modificando el sistema de la polea del sensor y variando las masas en el
portapesas suspendidas como se muestra en la siguiente tabla.
 Sistema Rango de masas Nmero de
suspendidas (kg) ensayos
Polea 0,005 0,008 3
Polea + disco 0.010 0,020 4
Polea + disco + aro 0,020 0,050 4

Tabla 1. Parmetros de configuracin de los ensayos.

Para calcular el cuadrado de la velocidad para los ensayos, se utiliza la

herramienta calculadora ingresando el producto de la variable velocidad (V) por
s misma y definindola con los datos del vector velocidad obtenido durante los
ensayos como se muestra en el siguiente grfico.

Figura 5. Cuadrado de la velocidad mediante herramienta calculadora.

3. Resultados
Al realizar los tres ensayos o grabaciones, los cuales se designaron con las
letras P (polea), PD (polea + disco) y PDA (polea + disco + aro), se tuvieron en
cuenta los datos consignados en la siguiente tabla.

Sistema Masa suspendidas (kg)

0,005
P 0,006
0,008
0.010
0.012
PD
0.018
0.020
0.020
0.030
PDA
0.040
0.050

Tabla 2. Descripcin de los ensayos realizados.

Tras realizar los ensayos, se generaron los siguientes grficos con los datos
obtenidos por la medicin del sensor de movimiento rotacional.

Figura 6. Grfica posicin vs. tiempo.

Al analizar la grfica de posicin vs. tiempo, se puede observar la relacin que

existe entre la masa del portapesas, la masa del sistema sobre la polea del
sensor y la duracin del recorrido descrito por el portapesas. Entre mayor sea
la masa sobre la polea del sensor, se generar una mayor inercia, es decir, una
oposicin al movimiento generado por la fuerza de tensin ejercida por el hilo
sobre la polea, lo que ocasiona que se prolongue la duracin del recorrido del
portapesas. Por otro lado, entre menor sea la masa del portapesas, mayor ser
la duracin de su recorrido. Lo anterior se puede evidenciar observando el
ensayo PDA_20, correspondiente a la mayor masa sobre la polea del sensor
(polea + disco + aro) y la menor masa posible para el portapesas en ese sistema
(0,020kg); dicho ensayo representa el recorrido de mayor duracin.

Figura 7. Vector velocidad vs. tiempo.

Respecto a la grfica vector velocidad vs. tiempo, se puede observar el

planteamiento anterior relacionado con la velocidad. Entre mayor sea la masa
en el portapesas, mayor ser su velocidad durante el recorrido y entre mayor
sea la masa sobre la polea del sensor, la oposicin al movimiento causar una
menor velocidad; esto se relaciona adems con la aceleracin de los ensayos.
Lo anterior se puede evidenciar observando el ensayo P_8, el cual no cuenta
con ninguna masa sobre la polea del sensor y la mayor masa posible en el
portapesas (0,008kg); dicho ensayo presenta la mayor aceleracin (7,36m/s2)
en el menor tiempo como se muestra en el arreglo lineal realizado en el siguiente
grfico donde la pendiente (m) corresponde a la aceleracin.
 Figura 8. Arreglo lineal para ensayos con polea.

Por ltimo, se calcul el cuadrado de la velocidad (V2) con ayuda de la

herramienta calculadora y posteriormente se gener para todos los ensayos la
grfica posicin vs. V2 mostrada a continuacin.

Figura 9. Posicin vs. V2 para todos los ensayos.

4. Discusin
En primer lugar, se determinaron los momentos de inercia esperados para el
disco y el aro mediante las ecuaciones 2 y 3. Dichos clculos se observan a
continuacin.
1 1
= 2 = (0,130)(0,045)2
2 2
= 0,00142
1 1
= (12 + 22 )2 = (0,467)(0,03652 + 0,02552 )
2 2
= 0,000462

Objeto Masa (kg) R1 R2 Momento de inercia

(kgm2)
Disco 0,130 0,045 0,0014
Aro 0,467 0,0365 0,0255 0,00046

Tabla 3. Momentos de inercia de disco y aro.

Posteriormente, para hallar el momento de inercia de la polea del sensor (IP)

respecto al eje de rotacin, en relacin con el MRUA descrito por el portapesas,
se despej la variable y de la ecuacin 1 para luego relacionar dicha variable
con la pendiente (m) de las grficas posicin vs. V2 generadas para los ensayos
con el sistema P (slo polea) de la siguiente manera.
2
= 2 ( 1)
2

( 2 + 1) +
= [ ] 2
2 Ecuacin 4

(2 + 1)
= [ ]
2

( 2 + 1)
=
2
 Figura 10. Posicin vs. V2, sistema P.

Una vez relacionadas ambas ecuaciones, se despej Ip y se obtuvo una

expresin para los respectivos momentos de inercia.

= (2 1) 2
Ecuacin 5

= 0,005

= (2 9,8 0,074 1) (0,005)(0,0145)2 = 4,73 106 2
2

= 0,006

= (2 9,8 0,069 1) (0,006)(0,0145)2 = 4,44 106 2
2

= 0,008

= (2 9,8 0,068 1) (0,008)(0,0145)2 = 5,60 106 2
2

= 4,90 106 2
 (5,60 106 2 ) (4,44 106 2 )
2
= = 11,83%
4,90 106 2

Masa IP (kgm2) IPpromedio (kgm2)

(%)
suspendida (kg)

0,005 4,73 x 10-6 4,90 x 10-6 11,83

-6
0,006 4,44 x 10
0,008 5,60 x 10-6

Tabla 4. Momento de inercia, sistema P.

Al obtener el valor del momento lineal de la polea del sensor, fue posible hallar
los momentos lineales de los ensayos con sistema de disco y aro de la
siguiente manera.

Figura 11. Posicin vs. V2, sistema PD.

= 0,010

= (2 9,8 1,51 1) (0,010)(0,0145)2 = 6,01 105 2
2
= = (6,01 105 2 ) (4,90 106 2 ) = 5,52 105 2
 = 0,012

= (2 9,8 1,33 1) (0,012)(0,0145)2 = 6,32 105 2
2
= = (6,32 105 2 ) (4,90 106 2 ) = 5,83 105 2

= 0,018

= (2 9,8 0,992 1) (0,018)(0,0145)2 = 6,98 105 2
2
= = (6,98 105 2 ) (4,90 106 2 ) = 6,50 105 2

= 0,020

= (2 9,8 0,917 1) (0,020)(0,0145)2 = 7,14 105 2
2
= = (7,14 105 2 ) (4,90 106 2 ) = 6,65 105 2

= 6,13 104 2

(6,65 105 2 ) (5,52 105 2 )

2
= = 9,21%
6,13 104 2
(0,00142 ) (6,13 104 2 )
= 100 = 52,31%
0,00142

Masa IP (kgm2) IPpromedio Error

(%)
suspendida (kg) (kgm2)

0,010 5,52 x 10-5 6,13 x 10-4 9,21 52,31

0,012 5,83 x 10-5
0,018 6,50 x 10-5
0,020 6,65 x 10-5

Tabla 5. Momento de inercia, sistema PD.

 Figura 12. Posicin vs. V2, sistema PDA.

= 0,020

= (2 9,8 4,71 1) (0,020)(0,0145)2 = 3,84 104 2
2
= ( + )
= (3,84 104 2 ) (4,90 106 2 + 6,13 104 2 )
= 3,13 104 2

= 0,030

= (2 9,8 4,33 1) (0,030)(0,0145)2 = 5,29 104 2
2
= ( + )
= (3,13 104 2 ) (4,90 106 2 + 6,13 104 2 )
= 4,58 104 2
 = 0,040

= (2 9,8 3,96 1) (0,040)(0,0145)2 = 6,44 104 2
2
= ( + )
= (3,13 104 2 ) (4,90 106 2 + 6,13 104 2 )
= 5,72 104 2
= 0,050

= (2 9,8 3,13 1) (0,050)(0,0145)2 = 6,34 104 2
2
= ( + )
= (6,34 104 2 ) (4,90 106 2 + 6,13 104 2 )
= 5,63 104 2

= 4,77 104 2

(5,72 104 2 ) (3,13 104 2 )

2
= = 27,15%
4,77 104 2
(0,000462 ) (4,77 104 2 )
= 100 = 3,96%
0,000462

Masa IP (kgm2) IPpromedio Error

(%)
suspendida (kg) (kgm2)

0,020 3,13 x 10-4 4,77x 10-4 27,15 3,96

0,030 5,83 x 10-4
0,040 4,58 x 10-4
0,050 5,63 x 10-4

Tabla 6. Momento de inercia, sistema PDA.

5. Conclusiones
En el clculo de momentos de inercia en un sistema polea-plataforma giratoria
existen varios factores y relaciones que determinan el cambio en la magnitud de
ste, en la prctica llevada a cabo es posible evidenciar que a medida que se va
aumentado la masa sobre la plataforma giratoria, el momento de inercia respecto
al eje de rotacin tiene la tendencia a ser creciente de una manera proporcional,
tambin generando unas consecuencias notables en el movimiento que describe
la masa suspendida(M.R.U.A) tales como la velocidad a la que descender la
distancia Y respecto al sistema de referencia ubicado al nivel de la polea, el
tiempo empleado en realizar todo el recorrido tambin se ver afectado basados
en esta lista de parmetros. Existen dos maneras de encontrar los momentos de
inercia de este sistema, la primera es hallndola a travs de las frmulas
establecidas de una manera generalizada de un cilindro, y un cilindro hueco (aro),
o tambin a travs de los datos e informacin obtenidos por las grficas de Y
vs V ^2 en la cual por medio de la pendiente se despeja el momento de inercia.
Experimentalmente se hallan los momentos de inercia con las frmulas
establecidas:
1
1) = 2 Momento de inercia del disco.
2

2) = (12 + 22 ) Momento de inercia del aro

A travs del segundo mtodo se utiliza la siguiente frmula:

= ((2) 1) 2

El clculo de porcentajes de error se encuentran mrgenes que no sobrepasan

el 30% y esto se debe a la precisin en el momento de la recoleccin de datos,
desviacin en los instrumentos utilizados, condiciones establecidas en la
grabacin y captura del sensor, aproximacin incorrecta de decimales o mal uso
de las cifras significativas; es pertinente aclarar que en el segundo mtodo se
hace uso de los momentos de inercia promedio(
) para el clculo del porcentaje
de error, ya que se realizaron diferentes ensayos en los que se iban variando la
masa suspendida en el portapesas, y as mismo evidenciar los cambios y
comportamientos diferentes del sistema cambiando las condiciones del mismo;
por lo tanto se puede afirmar que los clculos han sido precisos pero no exactos,
de esta manera se deduce que en el clculo de momentos de inercia es ms
exacto efectuarlo por medio del primer mtodo a travs del uso de integrales para
encontrar la relacin con la forma geomtrica del objeto, y posteriormente el
reemplazo de la masa y del radio respecto al eje de giro establecido.
6. Referencias bibliogrficas
SEARS, ZEMANSKY, YOUNG, FREEDMAN. Fsica Universitaria. Vol. I.
Pearson, 1999.