Control Digital

Prof. Hugo Antonio Mndez

Proyecto final: Control de temperatura de un horno
Jorge ngel Lpez Torres, Jos Cecilio Guzmn Valencia, Mario Josu Herrera Peredo, Emma Jasso Plata

I. Objetivo
Que el alumno a travs de los conocimientos adquiridos en
clase pueda ponerlos en marcha aplicando el control a un
sistema que bien podra ser utilizado dentro de la industria.

II. Introduccin
En la industria una de las variables ms difciles de medir es la
temperatura, por eso la importancia de esta investigacin que
nos proporcionara un acercamiento a los diferentes mtodos
de censar temperatura y a las diferentes herramientas que
podremos utilizar dependiendo de la aplicacin.

Los sistemas de temperatura son necesarios en la mayora de
aplicaciones industriales.
Los procesos manejados en las industrias tiene factores que
influyen en los procesos y muchas veces no son tenidos en cu
enta en los modelos lineales, adems al ser trabajados en las
zonas lineales se deben trabajar las
variables sin la influencia de variables del contexto, por lo tan
to en este trabajo se plantea un modelo donde se analiza la n
o linealidad del proceso.
Los hornos industriales son los equipos o dispositivos utilizados
en la industria, en los que se calientan los materiales y las
piezas o elementos colocados en su interior por encima de la
temperatura ambiente. El objeto de este calentamiento puede
ser muy variado, por ejemplo:
- Alcanzar la temperatura requerida para que se produzcan las
reacciones qumicas necesarias para la obtencin de un
determinado producto.
- Cambios de estado (Fusin de los metales y vaporizacin).
- Ablandar para una operacin de conformado posterior.
- Tratar trmicamente para impartir determinadas
propiedades.
III. Modelo del Proceso
La conveccin, ms relacionada con la transferencia que se da
dentro del horno para este proyecto, implica el intercambio de
energa entre un fluido compacto y una superficie, similar a la
que se genera naturalmente a travs del aire caliente que sube
desde la superficie, o la generada por medio de un ventilador.
La conveccin se define como la cantidad de calor movida que
depende de cunto calor puede transportar el medio
donde A es el rea de la superficie normal a la
direccin de flujo y h es el coeficiente de transferencia de calor
propio de cada fluido. Para el aire 5<h<30.
En un punto se genera una potencia calorfica dada en vatios
(w), de la que una parte se emplea para calentar un cuerpo
el resto fluye hacia el exterior . Dados que la construccin
fsica del horno contemplara una resistencia y una capacidad
trmica , , se tiene que por conveccin se transmitir calor
del punto que genera potencia hacia todo el interior del horno.
Este punto que genera potencia es una fuente de flujo de calor
equivalente aproximadamente a la potencia disipada por el
resistor, en otras palabras = donde, V, I es el
voltaje y la corriente proveniente de la red elctrica sobre el
resistor que genera el flujo de calor.

- Recubrir las piezas con otros elementos, operacin que se IV. Descripcin del proceso.
facilita frecuentemente operando a temperatura superior a la
del ambiente (Vitrificado de los productos cermicos).

Ejemplo de un horno de resistencias

a) Proceso de temperatura

Es generado a travs de un sistema e horno elctrico donde la

temperatura es elevada con una resistencia elctrica en este
caso de proyecto escolar se utilizaron resistencias calentadoras
convierten energa elctrica en calor convencionales con fines
de simulacin. Procedimiento descubierto por James Prescott
Joule cuando en 1841 al hacer circular corriente elctrica a
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travs de un conductor se liber calor por encontrar
resistencia.
En la actualidad las resistencias calentadoras se utilizan para
infinidad de aplicaciones. La gran mayora de ellas son
fabricadas con un alambre de una aleacin de nquel (80%) y
cromo (20%). Esta aleacin soporta temperaturas muy altas
(1000 C), es resistivo (condicin necesaria para generar calor),
es muy resistente a los impactos y es inoxidable.
La resistencia calefactora que utilizamos para realizar el
proyecto del horno fue una resistencia Hasta tipo ovni con las
siguientes caracterizas: Resistencia elctrica tubular de
dimetro en espiral para parrilla de 127v, 850w a 60 Hz, con
terminales de conexin tipo fasto, patas rectas y base metlica,
especial para parrilla individual, doble, o para calentamiento de
cualquier superficie metlica.
Cuenta con un dimetro exterior de 5 1/2".
Este tipo de resistencias pueden llegar a alcanzar una
temperatura mxima de 220 grados centgrados, adems es
comnmente utilizada en parrillas caseras como refaccin, son
muy eficientes y econmicas.
b) Sensor del proceso
El sensor LM35, es un sensor de temperatura integrado de
precisin cuyos rangos de operacin oscilan desde los -
55C hasta los 150C, teniendo en cuenta que este tipo de
sensores ofrecen una precisin de +- 1.4C a temperatura
ambiente. Adems de ello, son del tipo lineal; es decir, que no
es necesario forzar al usuario a realizar conversiones debido a
que otros sensores estn basados en grados Kelvin.
Un LM35 puede funcionar a partir de los 5 V (en corriente
continua), sea por alimentacin simple o por doble
alimentacin (+/-). Sus caractersticas ms importantes se
describen a continuacin:
Configurado para ser ledo en grados Celsius
Factor de escala lineal de +10 mV / C
Rango de trabajo entre -55 C hasta 150 C
Apropiado para aplicaciones remotas
Bajo costo
Funciona con tensiones entre 4 V hasta 30 V
Menos de 60 uA de consumo
Baja impedancia de salida, 0.1 W, para cargas de
1 mA
c) Salida de potencia
Dimmer
Los dimmer son dispositivos usados para regular el voltaje.
Actualmente los circuitos ms empleados incluyen la funcin
de encendido al "paso por cero" de la tensin. La disminucin
del valor eficaz se logra recortando la seal en el momento de
subida en el punto que se elija.
Como funciona:
El principio de funcionamiento, se basa en el control de
potencia que se logra variando el ngulo de conduccin de un
Triac, de 30 a 160. El utilizado por nosotros es el modelo ms
bsico que cuenta con un triac, diac, potencimetro de 220,
capacitores, diodo 2N4007, dicipador. TRIAC. Conscientes de
los habituales problemas de presupuesto, la tecnologa triac es
la ms simple y econmica de todas las presentadas.
La tcnica simple de variar el punto de encendido de la lmpara
a lo largo de la mitad del ciclo, est tradicionalmente
establecido. Los inconvenientes de esta tcnica son la aparicin
de ruidos en el filamento de la lmpara, los cuales producen un
zumbido audible, y la posible aparicin de interferencias en la
red.
DIAC. El DIAC (Diodo para Corriente Alterna) es un dispositivo
semiconductor de dos conexiones. Es un diodo bidireccional
disparable que conduce la corriente slo tras haberse superado
su tensin de disparo, y mientras la corriente circulante no sea
inferior al valor caracterstico para ese dispositivo.
POT 220. Un potencimetro es uno de los dos usos que posee
la resistencia o resistor variable mecnica (con cursor y de al
menos tres terminales). Conectando los terminales extremos a
la diferencia de potencial a regular (control de tensin), se
obtiene entre el terminal central (cursor) y uno de los extremos
una fraccin de la diferencia de potencial total, se comporta
como un divisor de tensin o voltaje.
CAPACITOR. Los condensadores cermicos utilizan como
material dielctrico la propia cermica. La cermica fue uno de
los primeros materiales dielctricos que se utilizaron para
fabricar capacitores o condensadores y de hecho an hoy en
da su uso est muy extendido entre los principales fabricantes
de capacitores del mundo.
DIODO. Un diodo es un componente electrnico de dos
terminales que permite la circulacin de la corriente elctrica a
travs de l en un solo sentido.
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Con este acoplamiento se especific que 0 y 180

corresponden al apagado total y potencia mxima de la
resistencia respectivamente.
d) Adquisicin de datos y salida de control
e) Caracterizacin del proceso
La adquisicin de datos se hace atraves dEl Arduino Mega que
es probablemente el microcontrolador ms capaz de la familia Inicialmente para conocer el proceso fue necesario hacer el
Arduino. Posee 54 pines digitales que funcionan como proceso sin ningn tipo de control para de esta manera disear
entrada/salida; 16 entradas anlogas, un cristal oscilador de 16 correctamente un sistema de control adecuado al proceso.
MHz, una conexin USB, un boton de reset y una entrada para
La primera adquisicin de datos fue una sencilla conexin
la alimentacin de la placa.
Arduino-MATLAB en la platafoma
La comunicacin entre la computadora y arduino se produce a
de arduino se ejecuto el siguiente programa que contiene la
travs del puerto serie, sin embargo posee un convertidor usb-
adquisicin de la temperatura y su conversin para que
serie, por lo que slo se necesita conectar el dispositivo a la
MATLAB la reciba en grados.
computadora utilizando un cable USB como el que utilizan las
impresoras.

El tiempo de procesamiento depender de la velocidad tanto

de la tarjeta arduino como del puerto usb al que este
conectado para recibir los datos.

A la entrada del proceso se recibe la seal del sensor LM35 la

cual es procesada por un sistema de control que mas adelante
ser descrita. Continuando en MATLAB el cual se encarg de generar una
tabla de datos y la correspondiente grafica.
La salida de este sistema es atraves de un micro servo sg90 el
cual por su giro de 180 , su bajo peso y su tamao se adapta a
la referencia del potencimetro de nuestro sistema de
potencia (Dimmer)
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f) Eleccin del sistema de control y sintonizacin Funcin de transferencia obtenida

Un controlador PID es un mecanismo de control por

realimentacin ampliamente usado en sistemas de control
industrial. Este calcula la desviacin o error entre un valor
medido y un valor deseado.

El algoritmo del control PID consiste de tres parmetros

distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor
Proporcional depende del error actual. El Integral depende de
los errores pasados y el Derivativo es una prediccin de los
errores futuros. La suma de estas tres acciones es usada para
ajustar al proceso por medio de un elemento de control como
la posicin de una vlvula de control o la potencia suministrada
a un calentador.

Cuando no se tiene conocimiento del proceso, histricamente

se ha considerado que el controlador PID es el controlador ms
adecuado. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de
control del PID, el controlador puede proveer una accin de
control diseado para los requerimientos del proceso en Ajustando la ganancia se obtiene los siguientes parmetros
especfico. La respuesta del controlador puede describirse en
trminos de la respuesta del control ante un error, el grado el
cual el controlador sobrepasa el punto de ajuste, y el grado de
oscilacin del sistema. Ntese que el uso del PID para control
no garantiza control ptimo del sistema o la estabilidad del
mismo

Teniendo el conocimiento sobre estos datos apoyados de la

herramienta MATLAB se sigui con el modelado del sistema en
cuestin. Obteniendo los datos de la primera caracterizacin
de sistema se prosigui a sacar la funcin de transferencia.
g) Verificacin de la sintonizacin
Con el comando IDENT en MATLAB se desplega la siguiente
ventana

Donde a partir de los datos obtenidos en la primera prueba y

nos arrojara la identidad de la funcin es decir cmo se
comporta a travs del tiempo
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h) Sintonizacion fina

Parametros.

Mediante la herramienta Arduino Analog Read que en

este caso se ocupa de leer el pin 0 recibimos la temperatura
en un rango de 0-5 volts los cuales mediante las ganancias
siguientes convertimos a temperaturas que leer el
sistema

Herramienta Discrete FIR Filter utilizada para eliminar el

ruido con el que llega la seal del sensor LM35.
Donde se le colocaron los siguientes parmetros para el
filtro:

Setup Arduino 1 COM7
identifica el puerto
Real Time Pacer para que el
proceso se haga en tiempo real
Simout guarda las salidas del
sistema y los enva al
Workspace.
V. Conclusiones
Mediante la realizacin de este proyecto pudimos notar la
importancia del control dentro de la industria no solo con
sistemas de hornos si no con cualquien proceso en si ya que si
este no existiera los mtodos industriales de nuetros tiempos
aun serian obsoletos y tediosos. La temperatura es un proceso
que quizs no es tan complejo realizar el control sin embargo
es lento debido al tiempo del aumento de temperatura sobre
todo en estos casos que son hornos calentados por resistencia
elctrica y como ees de lentra respuesta es por ello que es
necesario adaptar el sistema para que el proceso se optimice
de una forma segura.

VI. Referencias
https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardM
ega2560
Definimos nuestro sistema en 70, y ajustamos los valores https://geekytheory.com/matlab-arduino-serial-
del PID. Arduino Servo Write escribimos los resultados. port-communication/
http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/1055
4/7044/1/tesis489.pdf
http://www6.uniovi.es/usr/fblanco/Leccion1.Horn
osIndustriales.2006.pdf