MEMORIAS DEL XVIII CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

19 al 21 DE SEPTIEMBRE, 2012 SALAMANCA, GUANAJUATO, MXICO

FRENADO DE UN DISCO METLICO MEDIANTE EL DIPOLO

ELECTROMAGNTICO

Juan Leonardo Hernndez Anda

Abismos #1, Colonia Atlanta, Cuautitln Izcalli, Estado de Mxico 54740, Mxico.
E-mail: roaltec@prodigy.net.mx

Angel Alfonso Rojas Salgado

Departamento de Ingeniera Mecnica, Facultad de Ingeniera, UNAM.
Apartado postal 70 256, Cd Universitaria, 04510 Mxico D.F., Mxico.
E-mail: arojas@servidor.unam.mx

RESUMEN disco y el extremo del electroimn para evitar

Aplicando la teora de las imgenes que retroceden,
propuesta por Maxwell, a los dipolos magnticos
generados por un electroimn sobre un disco en
movimiento de rotacin, se obtienen expresiones
algebraicas para calcular la fuerza de frenado que
detiene al disco debido a las corrientes parsitas que
se generan durante su movimiento. El resultado del
clculo de esta fuerza para varias condiciones de
operacin, tanto del disco como del electroimn, se
muestra grficamente.
ABSTRACT
Applying the theory of images that receding,
proposed by Maxwell, the magnetic dipole generated
by an electromagnet on a rotary disc, algebraic
expressions are obtained to calculate the braking
force that stops the disk due to the eddy currents
generated during its movement. The calculation about
this force for several operations, both the disc and the
electromagnet, is shown graphically.
I. INTRODUCCIN
rozamiento.
Mediante un algoritmo basado en la teora de las
imgenes de Maxwell [2], se construye una expresin
algebraica del potencial escalar para un dipolo
magntico, y con sta, se calcula la fuerza de arrastre
producida por las corrientes de remolino sobre un
disco metlico en movimiento de rotacin.
El algoritmo muestra la independencia de la fuerza de
arrastre de la permeabilidad, , del material del
ncleo del electroimn, pero est en funcin de la
conductividad del material del disco, de la
separacin entre el polo del electroimn y el disco, h,
de la permitividad del aire, 0, de la corriente que
circula en la bobina, I, y del rea limitada por su
trayectoria, A.
A continuacin se muestra la forma de obtener los
resultados
II. POTENCIAL MAGNTICO
El potencial escalar magntico generado por un
dipolo magntico [1], se define como:

En trabajos como el de W. M. Saslow [2], se muestra (1)

que la fuerza de frenado que produce un electroimn
sobre un disco con movimiento de rotacin depende
de la densidad de flujo magntico, inducido en el Donde el dipolo magntico
disco. ste depende, a su vez, del tipo de material del
disco, de la separacin entre el electroimn y el disco (2)
y del monopolo magntico generado por la corriente
que alimenta el electroimn. tiene dimensiones de intensidad de corriente por rea
; 0 es la permeabilidad magntica del vaco y
Sin embargo, debido a que los monopolos magnticos ri la distancia del centro del dipolo al punto de
no se conocen, hasta ahora, libres en la naturaleza prueba.
sino formando dipolos magnticos en los imanes; el
clculo del monopolo magntico, q, ha sido inexacto, La densidad de flujo magntico se calcula, [2],
ya que se ha considerado como la razn entre el mediante
dipolo magntico y la separacin que se deja entre el
(3)

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III. IMGENES DE MAXWELL

Siguiendo la teora de las imgenes de Maxwell, Fig.

1, un dipolo magntico, movindose a una velocidad
v en el eje x, sobre una lmina de espesor d,
conductividad y a una altura constante h, crea
trenes de imgenes de dipolos iguales y opuestos en
cada incremento de su movimiento, iguales en la
posicin inicial y opuestos en cada incremento, de tal
forma que el potencial de los dipolos intermedios con
respecto a la posicin final del dipolo fuente se
cancelan.

La trayectoria de cada dipolo imagen, , tiene (5)

una pendiente v0/v, donde v0 es la velocidad con la
que las imgenes retroceden (velocidad de
retroceso) desde la superficie del conductor hacia el
infinito [2] y se calcula mediante
(4)
Mediante las sustituciones, n=t, = dt, usando la
expansin binomial y despreciando trminos en dt2, la
ecuacin (5) se puede escribir en forma de una
integral

Integrando y evaluando el resultado en x=0, que es la

v posicin del dipolo fuente, y usando la ecuacin (2),
se obtiene
LMINA
x+nv h
+ z+h (6)
-
q z+h+(n+1)v0
l v 0
v
0
y el campo magntico ser
q v

(7)

Fig.1 Imgenes inducidas por el dipolo magntico

alejndose de la lmina con una velocidad v0 << v La fuerza de levitacin, producida por un dipolo
magntico es

II. POTENCIAL MAGNTICO DEL TREN DE

IMGENES
Derivando y evaluando la ecuacin (6) en z=h, y
Aplicando la ecuacin (1) al tren de imgenes
sustituyendo en la ecuacin previa se obtiene;
generadas por el dipolo fuente durante su
movimiento, Fig. 1, y teniendo en cuenta que la
distancia entre los polos es l, resulta
(8)

La fuerza de frenado [6], se obtiene mediante la

relacin

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VII. PAR DE FRENADO EN UN DISCO DE

(9) ACERO

En esta seccin se presenta el clculo del par de

Esta expresin es la misma que la obtenida por Reitz
[3].
IV. MOMENTO MAGNTICO DE UNA ESPIRA
CUADRADA
Mediante la ley de Biot-Savart [7],
se puede calcular la densidad de flujo magntico
producido por una espira cuadrada, de lado b, a lo
largo del eje z, Fig. 2, obtenindose
frenado que produce el campo magntico de un
electroimn sobre un disco en movimiento, para
distintas velocidades del disco, en rpm, y varias
corrientes I, de alimentacin al electroimn
El disco de acero, de conductividad
, tiene un radio, en el polo, r=0.141m y un
espesor d=0.019m. El electroimn cuadrado con
ncleo de acero tiene N=30 espiras, lado b=0.0443 m,
y es perpendicular al disco.
La separacin entre el disco y el electroimn es de
0.0013m.
El par de frenado MT se halla mediante del producto
de la fuerza de arrastre electromagntica FD y del
radio en el polo r, es decir

(13)
(10)
que al sustituir en la ecuacin anterior, la ecuacin
Para z<<b, el campo magntico producido por el (9), se llega a:
solenoide es
(14)
z
R Donde:
m y r 0 es la permeabilidad del vaco
m dipolo magntico de la bobina ( ecuacin 12)
h la separacin entre el disco y el electroimn
b la velocidad de retroceso
I x
la velocidad angular del disco
b la conductividad del acero
d el espesor del disco
Fig. 2 Espira cuadrada
En la Fig. 3 Se grafica el par de frenado disco en
funcin de su velocidad angular, para intensidades de
(11) corriente en la bobina I, de 4, 8, 12 y 14 amperes:

PAR DE FRENADO
PAR DE TORSIN
En esta ltima ecuacin, el dipolo magntico ha 800
sido sustituido por m.
666.667
Mt ( 14r )
En general, el dipolo magntico de una bobina con N 533.333
espiras de cualquier geometra, se halla mediante Mt ( 12r )
N-m

400
Mt ( 8 r )

(12) Mt ( 4 r ) 266.667

133.333
I es la corriente que circula por la bobina y , el
rea limitada por las espiras, 0
0 80 160 240 320 400
r
Puede observarse entonces, que el momento del RAD IANES / S
dipolo magntico no depende del material con el que
Fig.3 Par de frenado del disco en funcin de su
est construido el solenoide.
velocidad angular

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La Fig. 4 es la grfica del par de frenado, variando la VIII. COMPORTAMIENTO DEL DISCO DE
corriente de la bobina para cuatro valores discretos de FRENO CONSTRUDO DE OTROS MATERIALES
la velocidad angular del disco entre 100 y 400 s-1.
El par que se opone al movimiento del disco,
PAR
PAR DE
DE FRENADO
TORSIN ecuacin (14), est en funcin de la velocidad de
600 retroceso , y sta, en funcin de la
500 conductividad del material del disco. La Fig. 6
Mt ( I 400)
400 muestra la variacin de v0 en relacin con la
Mt ( I 300)
conductividad de distintos metales.
N-m

Mt ( I 200)300

Mt ( I 100)200
VELOCIDAD DEDE
VELOCIDAD RETROCESO
R ECESIN
100
10
0
4 6 8 10 12 14
7.5
I
AMP ERES v0( ) 5
Fig.4 Par de torsin generado por el electroimn en
funcin de la corriente en la bobina 2.5

Los valores de la velocidad angular 0

7 7 7 7 7
-
y de la corriente de alimentacin de la 110 210 310 410 510
bobina Amperes, se han tomado con el fin
de inspeccionar la forma de las grficas de par para
Fig.6 Variacin de la velocidad de retroceso, v0, en
distintas velocidades de operacin de un vehculo
relacin con la conductividad de distintos metales
automotor que se mueve sobre los rodillos de un
dinammetro que es frenado mediante electroimanes.
-
La velocidad angular de corresponde a una
A medida que aumenta la conductividad del material
velocidad de 40 km/h, para la verificacin de
la velocidad de recesin, v0, disminuye, reduciendo el
emisiones.
par de frenado. Este resultado se muestra en la Fig. 7,
El valor de corresponde a 150 km/h,
para el aluminio que tiene mayor conductividad que
aproximadamente, y se estableci con el fin de
la de hierro, con y en la Fig.
conocer el comportamiento del par de freno
8 para el cobre con
magntico en el disco de acero a altas velocidades.

La Fig. 5 muestra la variacin del par de frenado en

PAR DE
PAR FRENADO
DE TORSIN
funcin de la corriente en la bobina y de la velocidad 500
angular del disco.
416.667
Mt ( 14r )
PAR DE FRENADO N-m 333.333
Mt ( 12r )
N-m

250
Mt ( 8 r )

Mt ( 4 r ) 166.667

83.333

0
0 80 160 240 320 400
r
RAD IANES / S

Fig. 7 Par de frenado de un disco de aluminio

Fig.5 Par de torsin en funcin de la corriente en la

bobina y la velocidad angular del disco

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PAR DE
PARFRENADO
DE TORSIN - A mayor velocidad del mvil el par de frenado
400 disminuye, requirindose un mayor nmero de
333.333 electroimanes para generar el par requerido.
Mt ( 14r )
266.667 - La variacin de los parmetros de las ecuaciones
Mt ( 12r )
N-m

200 permite controlar el par resultante

Mt ( 8 r )

Mt ( 4 r ) 133.333

66.667 X. REFERENCIAS
0
0 80 160 240 320 400 1. Feynman R. The Feynman Lectures on Physics,
r definitive edition, Pearson, 2006
RAD IANES / S

Fig. 8 Par de frenado de un disco de cobre
Es decir; si el material es mejor conductor de la
corriente elctrica, el campo magntico deja de
penetrarlo [1, 5], el par de torsin tiende a cero y
nicamente se producen fuerzas de levitacin,
ecuacin (8).
IX. CONCLUSIONES
- Se ha mostrado una forma alternativa para detener
vehculos en movimiento mediante la corriente
elctrica en lugar de la friccin con materiales
contaminantes.
- Esta forma de frenado ya se usa como auxiliar de los
sistemas hidrulicos, mediante frenos
electromagnticos montados directamente en los ejes
de transmisin de potencia.
- El mtodo para hallar el par mediante el dipolo
magntico es aplicable a cualquier tipo de
electroimn y se usa en el clculo de frenos
electromagnticos.
2. W. M. Saslow, Maxwell's theory of Eddy currents
in thin conducting sheets, and applications to
electromagnetic shielding and MAGLEV. Am Journal
of Physics, 60 (8), August 19923.
3. John H. Reitz, Forces on Moving Magnets due to
Eddy Currents, Journal of Applied Physics, Volume
41, number 5, April 1970
4. Halliday, D., Resnick R. & Walker J.,
Fundamentos de Fsica, volumen 2 versin extendida,
CECSA, 2006.
5. W. M. Saslow, How a superconductor Levitates a
magnet, American Journal of Physics. 59, 16-25,
1991.
6. Hernndez J.L., Rojas A, Fuerza de arrastre
producida por un campo magntico sobre un disco en
movimiento, XVI SOMIM, 2010.
7. Serway R. A., Fsica, Electricidad y
Magnetismo, CENGAGE, 2009

- Los buenos conductores de la electricidad no

generan altos pares de torsin.

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