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MINISTERE DE LEDUCATION
NATIONALE
Acadmie de Casablanca
DLGATION DE MOHAMMEDIA
Lyce Technique Mohammedia
Systme Barrire
Dossier Technique
06 pages
TP :
Comptences attendues :
Dure : 8 Heures.
Systme Barrire de parking + Ordinateur disposition.
Travail en groupe, 2 ou 3 lves par poste.
Dossier Technique disposition.
BARRIRE DE PARKING
Nombre de pages : 37 CLASSES : 2 STE
1STE Dossier Technique L.T Mohammedia
TP Barrire de Parking Automatique Prof : MAHBAB Page 1 / 6
1. PRESENTATION DU SYSTEME :
Le systme, objet de ltude, est une maquette chelle rduite dune barrire destine
contrler laccs un parking de stationnement de vhicules.
Capteurs B2
Variateur de
Vitesse
Tlcommande
Practionneurs
(KA4, KA5)
Module logique
programmable
Zelio
2. DESCRIPTION DU SYSTEME :
Comme lindique la figure ci-dessus, le systme est compos de :
Une barrire ;
Deux cellules photolectriques B1 et B2 associes deux rflecteurs qui dtectent les
vhicules en entre et en sortie du parking ;
Un clavier 12 touches permettant la saisie dun code valable par les usagers pour
pouvoir accder au parking ; lautorisation issue du clavier (U1) est dlivre si le code fourni
est correct.
Un systme metteur-rcepteur qui commande distance louverture de la barrire
(Tlcommande) ; lautorisation issue de la tlcommande (U2) est dlivre lorsqu on
appuie sur le bouton gauche de la tlcommande.
Deux capteurs galet S1 et S2 dtectant la position de la barrire (positions haute et
basse) ;
Un moteur asynchrone triphas MAS associ un rducteur mcanique ;
Un variateur de vitesse pour moteur triphas ;
Un module logique programmable (Zelio SR3101BD de 6 entres et 4 sorties) ;
Une alimentation modulaire rgule (intgre dans le botier);
Quatre voyants permettent dafficher des messages destination des utilisateurs du
systme. Ces 4 Voyants permettent de dlivrer les messages suivants :
3. MODES DE FONCTIONNEMENT :
Le systme possde deux modes de fonctionnement distinctes suivant la position du
commutateur S10 :
Le commutateur S10 en position AUTOMATIQUE ou mode "Cblage Interne" ; le module
logique programmable est connect au systme.
4.2. Entres/Sortie :
I1
Q1
I2
Zelio SR3101BD
Module logique
Q2
IA
IB
Q3
IC
Q4
ID
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TP Barrire de Parking Automatique Prof : MAHBAB Page 3 / 6
Principe de fonctionnement
5.2. Les capteurs B1 et B2 :
La prsence dun vhicule avant ou aprs la barrire est dtecte par deux cellules
photolectriques. Les deux dtecteurs employs ici sont de type reflex.
Principe de fonctionnement
5.3. Practionneurs :
Le pilotage du motorducteur asynchrone triphas est assur par l'intermdiaire dun
variateur de vitesse et des relais inverseurs lectromagntiques KA4 et KA5.
En effet, les relais KA4 et KA5 permettent, sur ordre de la partie commande, de faire
fonctionner le motorducteur en marche avant ou en marche arrire.
Le voyant H4 est command directement.
ETAPE 1 : ETAPE 2 :
Mise 1 de M 1 Set- si ltape 0 (M0 = 1) Mise 1 de M 2 Set- si ltape 1 (M1 = 1)
est active et la rceptivit I1 (I1 = 1) est vraie. est active et la rceptivit IB (IB = 1) est vraie.
Donc SM1 = M0.I1 Donc SM2 = M1.IB
Mise 0 de M 1 Reset- si ltape 2 (M2 = 1) Mise 0 de M 2 Reset- si ltape 3 (M3 = 1)
est active. est active.
Donc RM1 = M2 Donc RM2 = M3
ETAPE 3 : ETAPE 4 :
Mise 1 de M 3 Set- si ltape 2 (M2 = 1) Mise 1 de M 4 Set- si ltape 3 (M3 = 1)
est active et la rceptivit IC (IC = 1) est est active et la rceptivit I2 (I2 = 1) est vraie.
vraie. Donc SM3 = M2.IC Donc SM4 = M3.I2
Mise 0 de M 3 Reset- si ltape 4 (M4 = 1) Mise 0 de M 4 Reset- si ltape 5 (M5 = 1)
est active. est active.
Donc RM3 = M4 Donc RM4 = M5
ETAPE 5 : EQUATIONS :
Mise 1 de M 5 Set- si ltape 4 (M4 = 1) Q1 = M 1 + M4
est active et la rceptivit ID (ID = 1) est Q2 = M 2 + M4
vraie. Donc SM5 = M4.ID Q3 = M3
Mise 0 de M 5 Reset- si ltape 0 (M0 = 1) Q4 = M 2 + M5
est active.
Donc RM5 = M0
1STE Dossier Technique L.T Mohammedia
TP Barrire de Parking Automatique Prof : MAHBAB Page 6 / 6
M0 I1 SM1
tape 1 RM1
M2
SM2
M1 IB
tape 2 RM2
M3
SM3
M2 IC
tape 3 RM3
M4
SM4
M3 I2
tape 4 RM4
M5
SM5
M4 ID
tape 5 RM5
M0
Traitement postrieur
M1 Q1
M4
M2 Q2
M4
M3 Q3
M2 Q4
M5
1STE ANALYSE FONCTIONNELLE ET MOYENS ASSOCIES L.T Mohammedia
TP n1 Barrire de Parking Automatique Prof : MAHBAB Page 1 / 6
Identifier les constituants permettant de recevoir des messages et prciser pour chacun
dentre eux les caractristiques suivantes :
Sa dsignation
Le message quil permet dmettre
DREP 01
Actigramme A-0 du systme
...
...
...
. .
..................................... .....................................
....................
........................................................
Barrire du parking
de stationnement
Photo du systme
1STE ANALYSE FONCTIONNELLE ET MOYENS ASSOCIES L.T Mohammedia
TP n1 Barrire de Parking Automatique Prof : MAHBAB Page 4 / 6
DREP 02
Chane daction
Effecteurs
Constituants Constituants
Capteurs
de commande opratifs
Chane dacquisition
PREACTIONNEURS
Dsignation
Fonction
Grandeur d'entre
Grandeur de sortie
ACTIONNEURS
Dsignation
Fonction
Grandeur d'entre
Grandeur de sortie
EFFECTEURS
Dsignation
1STE ANALYSE FONCTIONNELLE ET MOYENS ASSOCIES L.T Mohammedia
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DREP 03
Chane daction
Effecteurs
Constituants Constituants
Capteurs
de commande opratifs
Chane dacquisition
CAPTEUR N1
Dsignation
Fonction
Grandeur d'entre
Grandeur de sortie
CAPTEUR N2
Dsignation
Fonction
Grandeur d'entre
Grandeur de sortie
CAPTEUR N3
Dsignation
Fonction
Grandeur d'entre
Grandeur de sortie
CAPTEUR N4
Dsignation
Fonction
Grandeur d'entre
Grandeur de sortie
1STE ANALYSE FONCTIONNELLE ET MOYENS ASSOCIES L.T Mohammedia
TP n1 Barrire de Parking Automatique Prof : MAHBAB Page 6 / 6
DREP 04
Automate programmable
CONSTITUANT N1
Dsignation
Consigne
CONSTITUANT N2
Dsignation
Consigne
CONSTITUANT N3
Dsignation
Consigne
CONSTITUANT N4
Dsignation
Consigne
1STE ETUDE DU GRAFCET DE FONCTIONNEMENT DU SYSTEME L.T Mohammedia
TP n2 Barrire de Parking Automatique Prof : MAHBAB Page 1 / 7
Pour programmer cet automate conformment au cycle dfini dans le cahier des charges
du systme, on a utilis loutil de description GRAFCET.
Le premier GRAFCET que lon labore est le GRAFCET point de vue partie oprative. Ce
GRAFCET dcrit la succession des actions ralises par la partie oprative du systme.
Le GRAFCET point de vue partie oprative dcrit la succession des actions ralises par la
partie oprative.
Ce GRAFCET dcrit la succession des ordres mis par la partie commande pour que le cycle se
ralise conformment au GRAFCET point de vue partie oprative.
Afin de prparer la phase de programmation, on doit rdiger les quations des sorties. A
partir du GRAFCET point de vue partie commande cod :
DREP 01
1
Vhicule prsent devant la barrire
et Autorisation ou Vhicule prsent
derrire la barrire
4 Temporisation
Vhicule prsent
devant ou derrire
la barrire
1STE ETUDE DU GRAFCET DE FONCTIONNEMENT DU SYSTEME L.T Mohammedia
TP n2 Barrire de Parking Automatique Prof : MAHBAB Page 4 / 7
DREP 02
Tableau d'affectation d'Entres/Sorties
Repre utiliser
4 T
5
1STE ETUDE DU GRAFCET DE FONCTIONNEMENT DU SYSTEME L.T Mohammedia
TP n2 Barrire de Parking Automatique Prof : MAHBAB Page 5 / 7
DREP 03
Tableau d'affectation d'Entres/Sorties
Repre utiliser
4 T
5
1STE ETUDE DU GRAFCET DE FONCTIONNEMENT DU SYSTEME L.T Mohammedia
TP n2 Barrire de Parking Automatique Prof : MAHBAB Page 6 / 7
DREP 04
DREP 05
Programme LADDER
m2 m3 m4 m5
SM1
Q2
1STE PROGRAMMATION D'UN CYCLE DE FONCTIONNEMENT (1) L.T Mohammedia
TP n3 Barrire de Parking Automatique Prof : MAHBAB Page 1 / 10
Identifier, sur le document rponse 1, les capteurs qui doivent tre raccords aux
entres du module logique.
Rappel :
Le module dentre de lautomate reoit deux types dinformations :
Les comptes-rendus en provenance des capteurs qui informent lautomate sur ltat de la
partie oprative et sur son environnement,
Les consignes en provenance des boutons du pupitre de dialogue qui permet
loprateur de communiquer avec le systme.
Identifier, sur le document rponse 1, les practionneurs qui doivent tre raccords
au module de sortie de lautomate.
1STE PROGRAMMATION D'UN CYCLE DE FONCTIONNEMENT (1) L.T Mohammedia
TP n3 Barrire de Parking Automatique Prof : MAHBAB Page 2 / 10
Rappel :
Le module de sortie de lautomate met deux types dinformations :
Les ordres destination des practionneurs chargs de distribuer lnergie vers les
actionneurs qui agissent sur la matire duvre;
Les messages destination des voyants du pupitre de dialogue qui permet au systme de
communiquer avec loprateur.
Un numro dentre (de I1, I2, IB, IC, ID et IE) chacun des capteurs ou boutons ;
Un numro de sortie (de Q1 Q4) chacun des practionneurs ou voyants.
Chaque constituant (bouton ou capteur) doit dlivrer un signal lectrique (24 V) vers le
module dentre lorsquil est activ.
Chaque constituant (practionneur ou voyant) doit tre aliment par une source de
tension 24 V partir dun contact de sortie.
Pour programmer le module logique conformment au cycle dfini dans le cahier des
charges prcdent, on doit utiliser loutil de description GRAFCET.
Le premier GRAFCET que lon labore est le GRAFCET point de vue partie oprative. Ce
GRAFCET dcrit la succession des actions ralises par la partie oprative du systme.
A partir du cahier des charges et de la liste des actionneurs et des capteurs, on demande :
D'tablir le GRAFCET dun point de vue partie oprative du cycle sous forme
littrale (en termes dactions), sur le document rponse 5.
1STE PROGRAMMATION D'UN CYCLE DE FONCTIONNEMENT (1) L.T Mohammedia
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Le GRAFCET point de vue partie oprative dcrit la succession des actions ralises par la
partie oprative.
Afin de prparer la phase de programmation, on doit rdiger les quations des sorties. A
partir du GRAFCET point de vue partie commande cod :
DREP 01
Identification des entres
DREP 02
I1
I2
IB
IC
ID
IE
Q1
Q2
Q3
Q4
1STE PROGRAMMATION D'UN CYCLE DE FONCTIONNEMENT (1) L.T Mohammedia
TP n3 Barrire de Parking Automatique Prof : MAHBAB Page 6 / 10 DREP 03
N 24 v DC -
Information
Information Information Information
1STE PROGRAMMATION D'UN CYCLE DE FONCTIONNEMENT (1) L.T Mohammedia
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DREP 04
N 24 v DC -
220v/24v
KA4
KA5
H2
H4
1STE PROGRAMMATION D'UN CYCLE DE FONCTIONNEMENT (1) L.T Mohammedia
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DREP 05
GRAFCET du point de vue Partie Oprative
4
1STE PROGRAMMATION D'UN CYCLE DE FONCTIONNEMENT (1) L.T Mohammedia
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DREP 06
GRAFCET du point de vue Partie Commande cod A.P.I
Equations
des
sorties
1STE PROGRAMMATION D'UN CYCLE DE FONCTIONNEMENT (1) L.T Mohammedia
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DREP 07
Programme LADDER
m2 m3 m4
SM1
1STE PROGRAMMATION D'UN CYCLE DE FONCTIONNEMENT (2) L.T Mohammedia
TP n4 Barrire de Parking Automatique Prof : MAHBAB Page 1 / 7
Pour cette activit, le fonctionnement du systme doit tre conforme au cahier des
charges suivant :
Un numro dentre (de I1, I2, IB, IC, ID et IE) chacun des capteurs ou boutons ;
Un numro de sortie (de Q1 Q4) chacun des practionneurs ou voyants.
DREP 01
Identification des entres
DREP 02
I1
I2
IB
IC
ID
IE
Q1
Q2
Q3
Q4
1STE PROGRAMMATION D'UN CYCLE DE FONCTIONNEMENT (2) L.T Mohammedia
TP n4 Barrire de Parking Automatique Prof : MAHBAB Page 5 / 7
DREP 03
4
1STE PROGRAMMATION D'UN CYCLE DE FONCTIONNEMENT (2) L.T Mohammedia
TP n4 Barrire de Parking Automatique Prof : MAHBAB Page 6 / 7
DREP 04
GRAFCET du point de vue Partie Commande cod A.P.I
Equations
des
sorties
1STE PROGRAMMATION D'UN CYCLE DE FONCTIONNEMENT (2) L.T Mohammedia
TP n4 Barrire de Parking Automatique Prof : MAHBAB Page 7 / 7
DREP 05
Programme LADDER
m2 m3 m4
SM1
Q1