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Control y Automatizacin de Procesos

Juan Jose Izurieta Valdivieso


Ingeniero Qumico, MEng
jjizurie@espol.edu.ec

Termino II, 2016


Desarrollo de Modelo Dinmico

Proceso de Mezclado

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Desarrollo de Modelo Dinmico

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Desarrollo de Modelo Dinmico

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Desarrollo de Modelo Dinmico

Suposiciones:

1. Mezclado perfecto; por tanto la temperatura de salida T, es


tambin la temperatura del contenido del tanque.
2. La retencin de lquido V es constante. El afluente y el efluente
son iguales.
3. La densidad y la capacidad calorfica del lquido C se
asumen constantes. Por tanto su dependencia a la temperatura
es descartada.
4. Temperatura del afluente constante, Ti .
5. Prdidas de calor despreciables.
Desarrollo de Modelo Dinmico



= 1 1

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Ejemplo
Parmetros Balance estado estacionario:

wC(T - Ti ) = wsH v
Ti = 40o C, T = 90o C, Ti = 0o C

w s =0.83 106 g hr V2 104 kg


2hr
H v =600 cal g w 104 kg hr

C=l cal g o C Modelo Dinmico


w=104 kg hr
dy
=10 kg m
3 3
2 = -y + 6 10-5 u
dt
V=20 m3
V 2 104 kg y TT
u ws ws
Ejemplo
Paso 1: Para t=0, doblar ws

T(0) = T y(0) = 0
u = +0.83106 g hr
dy
2 = -y + 50
dt
y = 50 l - e-0.5t

Final T = yss + T = 50 + 90 = 140o C

Paso 2: Mantener T = 140 o C / 24 hr

Paso 3: Establecer u = 0, w s = 833 kg hr


Ejemplo

dy
2 = -y + 6 10-5 u, y(0) = 50
dt

Resolver para u = 0
y = 50e -0.5t t
y0 (Auto-regulatorio, pero lento)

Qu tiempo tarda en alcanzar y = 0.5 ?


Desarrollo de Modelo Dinmico

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Anlisis de Grados de libertad

1. Listar todas las cantidades del modelo que son constantes conocidas
(O parmetros que pueden ser especificados) en base a dimensin
de equipos, propiedades fsicas, etc.
2. Determinar el nmero de ecuaciones NE y el nmero de variables de
proceso, NV. El tiempo t no se considera por no ser entrada o salida
del proceso
3. Calcular los grados de Libertad: = NV - NE.
4. Identificar las NE variables de salida que se obtendrn del modelo del
proceso.
5. Identificar las NF variables de entrada que debern ser especificadas
como variables de perturbacin o manipuladas, para poder utilizar
los NF grados de libertad.
Anlisis de Grados de libertad del Ejemplo:

3 parmetros: V , ,C

4 variables: T , Ti , w, Q

dT
1 ecuacin: V C wC Ti T Q (2-36)
dt
Por tanto los grados de libertad son: NF = 4 1 = 3. Las variables de proceso se
clasifican como:
1 variable de salida: T Controlada
3 variables de entrada: Ti, w, Q

Para prositos de control de temperatura, es razonable clasificar las tres variables de


ingreso como:
2 variables perturbadas: Ti, w
1 variable manipuladas: Q

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