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Codeurs absolus
Magnétique absolu multi-tour série 842A . . . . . . . . . . . . . . . page 7-11
Magnétique absolu série 842D DeviceNett . . . . . . . . . . . page 8-18
Optique absolu monotour série 845D . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-20
Optique absolu monotour série 845G . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-26
Codeurs incrémentaux
Arbre creux incrémental série 844A et 844B . . . . . . . . . . . page 7-14
Arbre creux incrémental série 844D . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-17
Incrémentiel série 845F avec coupleur intégral . . . . . . . . . page 7-23
NEMA 4 incrémental taille 25 série 845H . . . . . . . . . . . . . . page 7-31
NEMA 1 incrémental taille 25 série 845K . . . . . . . . . . . . . . page 7-35
Incrémental taille 15 série 845P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-38
Incrémental série 845S compatible avec variateur 1336 . page 7-42
Incrémental taille 20 série 845T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-46
Tachymètre numérique
Tachymètre numérique série 845PY (Montage 5PY) . . . . page 7-40
Accessoires
Adaptateur série-parallèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-49
Support de carte SPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-49
Accouplements flexibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-50
Roues de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-51
Rondelles de fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-51
Câbles précâblés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-52
Connecteurs de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-55
Plaques de fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-55
Carte pour 8 sigmaux différentiels (voies A, B, Z) . . . . . . . page 7-58
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AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Codeurs
Guide de sélection rapide
Absolu multi-tour série 842A Format de code Gray absolu multi-tour ou binaire
Résolution 8 192 points par tour, 8 192 tours maxi. (24 bits)
Marqué CE Oui
Résolution 8 192 points par tour, 8 192 tours maxi. (26 bits)
Sortie DeviceNet
Marqué CE Oui
Marqué CE Oui
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Codeurs
Guide de sélection rapide
Incrémental série 845F avec coupleur Format de code Incrémental, 2 voies avec zéro codeur
intégral Jusqu’à 5 000 points par tour sur le disque
Résolution
codeur
Marqué CE Oui
Critères de sélection Numéro de page 7-- 23
Absolu monotour 845G Format de code Gray absolu multi-tours (GRAY) ou binaire
Résolution Jusqu’à 32 768 PPR (15 bits)
Sortie Collecteur ouvert, NPN, symétrique ou SSI
Vitesse de fonctionnement 6 000 tr/min
Réponse en fréquence 16 Kmot/s
Classes de protection NEMA 4,13,
Classification boîtier
IP66 (CEI 529)
Marqué CE Oui
Critères de sélection Numéro de page 7-- 26
NEMA 4 incrémental taille 25 série 845H Format de code Incrémental, 2 voies avec A, B et Z
Jusqu’à 5 000 points par tour sur le disque
Résolution
codeur
PNP = 20 mA
NPN = 20 mA
Sortie
Amplificateur de ligne différentiel = ±20 mA
NPN à collecteur ouvert = 20 mA
Vitesse de fonctionnement 6 000 tr/min
Données (A, B) : Données (Z) :
Réponse en fréquence
210 KHz 125 KHz
Marqué CE Oui
Critères de sélection Numéro de page 7-- 31
NEMA 1 incrémental taille 25 série 845K Format de code Incrémental, 2 voies avec A, B et Z
Jusqu’à 5 000 points par tour sur le disque
Résolution
codeur
PNP = 20 mA
NPN = 20 mA
Sortie
Amplificateur de ligne différentiel = ±20 mA
NPN à collecteur ouvert = 20 mA
Vitesse de fonctionnement 6 000 tr/min
Données (A, B) : Données (Z) :
Réponse en fréquence
210 KHz 125 KHz
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Codeurs
Guide de sélection rapide
Tachymètre
y numérique
q série 845PY Format de code Incrémental, 2 voies
(M t
(Montage 5PY) Jusqu’à 3 000 points par tour sur le disque
Résolution
codeur
Incrémental unité IGBT série 845S Format de code Incrémental, 2 voies avec A, B, Z
Résolution Jusqu’à 5 000 points par tour
Sortie Amplificateur de ligne différentiel = ±20 mA
Vitesse de fonctionnement 6 000 tr/min
Réponse en fréquence 100 KHz
Classes de protection NEMA Type 4, 13 IP66
Classification boîtier
(CEI 529)
Marqué CE Oui
Critères de sélection Numéro de page 7-- 42
Symétrique = ±20 mA
Sortie
Amplificateur de ligne différentiel = ±20 mA
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Codeurs
Guide de sélection rapide
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Codeurs
Guide de sélection des interfaces électriques pour codeurs
Pour utiliser ce guide de sélection, à utiliser dans l’application. L’astérisque appropriées du catalogue. Certains
recherchez la carte ou le dispositif ( * ) représente un caractère de la codeurs absolus ont généralement
d’entrées utilisé dans la colonne de référence. Complétez la référence du besoin d’un module de sorties pour
gauche ; vous trouverez dans la codeur en vous reportant aux pages envoyer un signal de verrouillage.
colonne de droite les codeurs typiques
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Codeurs
Terminologie technique
5PY : Type de tachymètre c.c. Charge radiale : Force maximale Différentiel : En termes de
analogique avec une configuration pouvant être appliquée sur l’arbre d’un programmation numérique, paire de
particulière. codeur, perpendiculairement à l’arbre. sorties exactement opposées,
déphasées de 0, 1 ou 180 degrés.
Accélération angulaire : Variation de Choc : Mouvement transitoire capable
la vitesse angulaire, généralement d’exciter des résonances mécaniques. Données : Informations de mesure
exprimée en radians par seconde au factuelles transmises par un codeur,
carré. Circuit symétrique : Type de driver de soit en parallèle, soit en série.
sortie en mode commun capable
Amplificateur de ligne différentiel : d’absorber et d’émettre du courant. Elasticité axiale : Jeu axial maximum
Type d’amplificateur de sorties utilisant Aussi appelé circuit en totem. de l’arbre d’une machine.
deux lignes de signaux par voie codeur.
Lorsqu’il est utilisé avec un récepteur Classe de protection NEMA 1 : Les Embout : Boîtier contenant l’arbre, les
de ligne différentiel, de plus grandes boîtiers de classe 1 sont destinés à roulements et le joint d’étanchéité de
longueurs de câble et une plus grande fournir une protection contre tout l’arbre.
immunité au bruit peuvent être fournies. contact imprévu avec la crasse, la
poussière, les peluches, les fibres et Faux rond : Déplacement radial lors de
Arbre aveugle : Codeur à arbre creux autres contaminants non liquides. la rotation.
qui est fermé à une extrémité de façon
Classe de protection NEMA 4 : Les Haute performance : Les codeurs à
à ce que l’arbre accepté ne puisse pas
boîtiers de classe 4 sont destinés à réponse haute fréquence et haute
dépasser une longueur maximum. Voir
l’usage sous abri ou à l’extérieur, résolution sont considérés comme étant
également « Arbre creux » et « Arbre
principalement pour offrir une certaine à haute performance.
passant ».
protection contre la poussière et la
Impédances : Les impédances,
Arbre creux : Codeur sans arbre qui se pluie, les projections d’eau et les jets
exprimées en Ohms, sont
monte sur l’arbre d’un mécanisme d’eau. Ils n’offrent pas de protection
généralement spécifiées sous forme
comme celui d’un moteur. Voir contre des conditions telles que la
rectangulaire R + jX, où R est la somme
également « Arbre creux » et « Arbre formation de condensation ou de givre
des composants résistifs c.c. et c.a. et
passant ». à l’intérieur du boîtier.
X est le composant réactif.
Arbre passant : Codeur à arbre creux Code Gray : Code binaire dans lequel
Index : Signal de sortie, aussi appelé
ouvert à ses deux extrémités de façon à un seul bit du mot binaire change pour
zéro codeur, qui est produit une fois par
ce que la longueur de l’arbre accepté chaque nombre séquentiel ou position.
tour. Il sert à identifier une position
soit sans limite.Par exemple, un codeur
Couple de démarrage : Couple requis d’origine ou un point de réarmement.
à arbre passant laisse dépasser l’arbre
d’un moteur. Voir également « Arbre pour démarrer la rotation d’un arbre,
Interface série synchrone ou SSI :
aveugle » et « Arbre creux ». généralement exprimé en Nm.
Protocole de communication série
Couple de service : Couple requis souvent utilisé pour traduire les
Asservi : Configuration circulaire qui
pour maintenir la rotation d’un arbre à données parallèles absolues du codeur.
autorise la rotation du codeur dans un
vitesse constante, généralement Les avantages du SSI par rapport au
but d’alignement. Terme commun pour
exprimé en Nm. câblage parallèle comprennent un
un petit moteur électrique.
comptage réduit et une meilleure
Axial : Sens parallèle à l’arbre du Courant d’entrée : Courant requis immunité au bruit.
codeur. pour alimenter les circuits internes du
codeur. IP66 (CEI 529) : Fournit un degré de
Binaire : Système de numérotation protection contre la poussière et les
dont la base est 2 (1,2,4,8,16,32,...) Cycle marche/arrêt : Rapport du projections d’eau à grande pression
niveau logique « 1 » et de la durée venant de n’importe quelle direction.
Bit : Abréviation de « binary digit » totale d’un cycle.
(chiffre binaire). Jeu axial : Déplacement axial d’un
Décades : En format DCB, une arbre accompagnant l’application d’une
Bride : Configuration carrée pour les décade comprend 4 bits (1, 2, 4, 8) charge axiale spécifiée.
codeurs et les résolveurs rotatifs. représentant une position décimale
(unités, dizaines, centaines, etc.). Jeu radial : Déplacement radial d’un
Charge : Terme utilisé pour décrire le arbre avec une charge radiale
dispositif auxquels les signaux du Décimal codé binaire (DCB) : spécifiée.
codeur sont appliqués. Système de numérotation dans lequel
les nombres décimaux 0 à 9 sont Mode commun : Sortie référencée au
Charge axiale : Force maximale représentés par 4 bits binaires (8,4,2,1). commun, qui utilise une seule ligne de
pouvant être appliquée sur l’arbre d’un signal pour la transmission de données.
codeur, dans un sens parallèle à l’arbre. Désalignement angulaire : Angle
maximum entre les arbres couplés. Moment d’inertie : Somme des
Charge de l’arbre : Force maximale produits obtenus en multipliant la
pouvant être appliquée sur l’arbre d’un Désalignement parallèle : Distance masse de chaque élément d’une figure
codeur, généralement exprimée en maximum entre les lignes médianes par le carré de sa distance par rapport à
livres (newtons). des arbres couplés. un axe.
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Codeurs
Terminologie technique
NPN : Type de sortie où le courant du Réponse en fréquence : Fréquence Tension nulle : Tension résiduelle
signal va du codeur à la charge. maximum à laquelle tous les lorsque le composant en phase de la
paramètres respectent encore les tension de sortie est zéro.
PNP : Type de sortie où le courant de spécifications.
signal va du codeur à la charge. Usage intensif : Les codeurs ayant
Résolution : Mesure du plus petit des caractéristiques de chargement
Points par révolution (PPR) : Voir changement d’entrée que le codeur d’arbre supérieures sont considérés à
points par tour. peut détecter. usage intensif.
Points par tour : Nombre total de Sensibilité : Tension de sortie Vibration : Changement périodique du
positions dans une rotation d’arbre sur exprimée en fonction de l’angle de déplacement par rapport à une
360 degrés, parfois appelé Points par l’arbre en millivolts/degré. référence fixe.
révolution (PPR).
Symétrie : Rapport du niveau logique Vitesse de fonctionnement : Vitesse
Quadrature : Séparation en phase de « 1 » et de la durée totale d’un cycle. maximale en t/min de l’arbre pour
90°. Utilisée sur les codeurs laquelle toutes les spécifications sont
incrémentaux pour indiquer le sens du Taille 15 : Codeurs dont le diamètre respectées. Voir également « Vitesse
mouvement. nominal est égal à 1,5 pouce (les de service maximale ».
codeurs de 1,625 pouce sont
Radial : Sens perpendiculaire à l’arbre également considérés comme étant de Vitesse de service maximale : Vitesse
du codeur. taille15). maximum autorisée pour le
fonctionnement de la plupart des
Radian : Arc d’un cercle dont la Taille 20 : Codeurs dont le diamètre applications. Il faut minimiser la charge
longueur est égale au rayon du même nominal est égal à 2,0 pouces. de l’arbre. Quelques spécifications
cercle.
peuvent ne pas être respectées. Voir
Taille 25 : Codeurs dont le diamètre
Rapport de transformation : Rapport également « Vitesse de
nominal est égal à 2,5 pouces.
de la tension de sortie et de la tension fonctionnement ».
d’entrée lorsque la sortie est au Température de fonctionnement :
Vitesse de tenue mécanique : Vitesse
couplage maximum. Température maximale à laquelle toutes
maximum à laquelle un codeur peut
les spécifications sont respectées.
Référence zéro : Signal de sortie fonctionner sans être endommagé.
produit une fois par tour. Il sert à Température de fonctionnement
Voie : Signal de sortie codeur
identifier une position d’origine ou un maximale : Température maximum
incrémental. Un codeur à voie double a
point de réarmement. autorisée pour le fonctionnement de la
deux sorties.
plupart des applications. Quelques
spécifications peuvent ne pas être
respectées. Voir également
« Température de fonctionnement ».
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Codeurs
Description du configurateur
Qu’est-ce que le configurateur ? · Code non ombré—Identifie de ETAPE 1—Se reporter à la section
Le configurateur est un système de façon visuelle les positions de la table des matières pour la liste des
commande qui organise les chaîne de caractères qui sont les différentes gammes de produits.
informations produit de façon à vous codes usine prédéfinis pour créer Sélectionner la gamme de produits
permettre de configurer de façon rapide une référence autorisée. (par ex., détecteurs photo-électriques,
et efficace une référence adaptée à S Lettre minuscule de couleur— détecteurs de proximité, interrupteurs
votre application. Située sous les codes ombrés. Ces fin de course, codeurs, etc.) qui
Dans chaque configurateur, les lettres minuscules vous permettent correspond aux impératifs de votre
composants et les caractéristiques d’un de passer des codes ombrés de application.
produit sont organisés et listés dans l’exemple de référence à la table de Dans l’exemple considéré, ce choix a
des tableaux séparés (voir page 7-10). sélection correspondante du été effectué. Se reporter au répertoire
Dans chaque tableau, les options pour configurateur. des codeurs.
chaque composant/caractéristique sont Tables de sélection—Placées sous ETAPE 2—Se reporter au répertoire
listées et se voient attribuer un code l’exemple de référence. Les Tables de des codeurs qui énumère tous les types
(lettres majuscules et/ou numéros). Les sélection listent les options de chaque de codeurs disponibles. Sélectionner le
codes correspondent au système de composant ou de caractéristique d’un codeur qui répond aux impératifs de
numérotation du catalogue Rockwell produit. Les tables de sélection l’application, puis se reporter à la page
Automation/Allen-Bradley. Dans ce contiennent les éléments définissables spécifiée.
système, chaque code désigne un suivants : Dans l’exemple considéré, cette
composant ou une caractéristique du · Lettres minuscules de sélection a été effectuée. Reportez
produit. La sélection des codes permet couleur—Située au-dessus de vous à l’en-tête de section (exemple
de configurer une référence qui sera chaque table. Les lettres minuscules page 7-10) pour vérifier la commande
utilisée pour commander le produit vous permettent de passer de la d’un codeur haute performance NEMA
approprié. table de sélection au code souligné série 845H, taille 25, type 4/ type 13.
Éléments du configurateur correspondant de l’exemple de ETAPE 3—Utiliser l’exemple comme
référence. référence pour configurer la référence
Voir page 7-10 pour une explication du codeur de votre choix. Le premier
visuelle. · Type de composant/
caractéristique—Identifie le type de numéro à sélectionner est le numéro de
En-tête de section—Situé en haut de série. Ici, le choix est fait d’une série
la page. L’en-tête de section identifie composant ou de caractéristique listé
dans la table de sélection. 845H.
le produit par catégorie générale, Configuration de la référence après
catégorie spécifique et description ou · Code Colonne/Rangée—Liste
toutes les options disponibles l’étape 3 : 845H-
spécifications du produit.
(codes) pour chaque type de ETAPE 4—En prenant la chaîne de
Titre principal—Situé dans la partie caractères comme une référence à
supérieure gauche de l’en-tête de composant ou caractéristique. Tous
les codes sont ombrés afin de codes successifs, choisir un code pour
section. Ce titre identifie la section chaque composant ou caractéristique
principale courante. faciliter la sélection.
S Colonne Description—Décrit les du codeur.
Exemple de référence—Située au Les deux premiers codes soulignés de
dessus des tables de sélection du options disponibles pour chaque type
de composant ou caractéristique. la chaîne de caractères sont ombrés et
configurateur. L’exemple de référence sont des codes usine prédéfinis
est choisi arbitrairement et montre Note/Remarque—Située en bas de la
page ou sous une table de sélection. nécessaires pour définir une référence
comment la chaîne de caractères catalogue valide.
(- S J H Z 1 4 CR Y 2 ) Les notes et remarques précisent
certaines informations figurant dans la Configuration de la référence après
est divisée en groupes séparés de
table de sélection et donnent des l’étape 4 : 845H-SJ
codes soulignés, chaque code
représentant un composant ou une informations ou références ETAPE 5—Le troisième code souligné
caractéristique du produit. Ces supplémentaires. de la chaîne de caractères correspond
références contiennent les éléments à la table de sélection « a » pour la
Configuration d’une référence configuration montage. L’application
suivants :
Pour utiliser le configurateur, il vous considérée nécessite un
· Numéros de série (ex. : 845H-)—
suffit de parcourir l’exemple de asservissement anglais. Sélectionner le
Désigne la gamme de produit.
référence, code après code, et de code « H ».
· Chaîne de caractères (ex. : - S J H
choisir parmi les options présentées Configuration du numéro de catalogue
Z 1 4 CR Y 2)—désigne les codes
dans chaque table de sélection après l’étape 5 : 845H-SJH
utilisés pour configurer une
associée. ETAPE 6—Le quatrième code souligné
référence autorisée.
Exemple de construction, étape par de la chaîne de caractères correspond
· Code souligné—Les chaînes de
étape, d’une référence de catalogue. En à la table de sélection « b » pour les
caractères sont divisées en groupes
reprenant le configurateur présenté à la options de l’arbre. Notre application
de codes soulignés. Chaque code
page 7-10, commandez une série 845H nécessite un connecteur de 3/8 pouce
souligné représente un composant
avec les spécifications suivantes : de diamètre. Choisissez le code « Z ».
ou une caractéristique d’un produit
Configuration de la référence après
(par ex., Configuration de montage, · Classes de protection NEMA 4 et 13, l’étape 6 : 845H-SJHZ
options/emplacements des taille 25, haute performance
connecteurs, points par tour, etc.). ETAPE 7—Le cinquième code souligné
· Montage asservi US dans la chaîne de caractères
· Code ombré—Identifie de façon
· 3/8 pouces diam. correspond à la table de sélection « c »
visuelle les positions de la chaîne de
caractères qui doivent être remplies · Ampl. de ligne différentiel 5 V c.c. pour l’alimentation. Notre application
par un code du tableau de sélection RS-422 nécessite une tension de 5 V c.c.
afin de créer une référence · Connecteur radial (côté) 5 %. Choisissez le code « 1 ».
autorisée. Configuration de la référence après
l’étape 7 : 845H-SJHZ1
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Codeurs
Description du configurateur
ETAPE 8—Le sixième code souligné de correspond à la table de sélection « e » ETAPE 11—Le neuvième code
la chaîne de caractères correspond à la pour résolution. Notre application souligné dans la chaîne de caractères
table de sélection « d » de la nécessite un 2 500. Sélectionnez le correspond à la table de sélection « f »
configuration de sortie. Notre code « CR ». relative aux options de raccordement.
application nécessite un amplificateur Configuration de la référence après Notre application nécessite un
de ligne différentiel de 5 V c.c. RS-422. l’étape 9 : 845H-SJHZ14CR connecteur radial. Sélectionnez
Sélectionnez le code « 4 ». le code « 2 ».
ETAPE 10—Entrez la lettre « Y »
Configuration de la référence après Configuration de la référence après
sélectionnée en usine
l’étape 8 : 845H-SJHZ14 l’étape 11 : 845H-SJHZ14CRY2
ETAPE 9—Le septième code souligné Configuration de la référence après
l’étape 10 : 845H-SJHZ14CRY Notre référence complète est
dans la chaîne de caractères maintenant 845H-SJHZ14CRY2.
Codeurs
En-tête de section Codeurs incrémentaux optiques série 845H
Classes de protection NEMA 4 et 13, taille 25, haute performance
845H- S J H Z 1 4 CR S 2
a b c d e f g
a d f
Configuration de montage ➊ Configuration des sorties Connecteur de raccordement
Code Description Code Description Code Description
D Flasque carrée 2 PNP 1 Connecteur axial (arrière)
E Flasque de 70 mm de diam. 3 NPN 2 Connecteur radial (côté)
F Flasque de 90 mm de diam. Ampl. ligne dif. 5 V c.c. A Câble axial (arrière)
4
Asservi métrique, centre RS-422
G R Câble radial (côté)
de coussinet 48 mm
NPN à collecteur ouvert Type de
H Asservi US 5
24 V c.c. maxi. ➌
Asservi métrique, centre composant/
J de coussinet 42 mm 6 5 V c.c. TTL NPN ➍ caractéristique g
Tableau Options de connexion
b de
Code Colonne de Code Description
Options d’arbre ➊ sélection
Colonne description Sans Sans connecteur de
Code Description e code raccordement ➎
A 6 mm diam. Résolution C Avec connecteur de
B 10 mm diam. Code Description (pts/t ) raccordement ➎
CA 50 1 1 m de longueur de
C 1/4 pouce diam.
câble ➏
Z 3/8 pouce diam. CB 60
5 5 m de longueur de
K 6 mm avec méplat CE 64 câble ➏
L 10 mm avec méplat CF 80 9 9 m de longueur de
câble ➏
M 1/4 pouce avec méplat CG 100
N 3/8 pouce avec méplat DB 120
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Codeurs
Codeurs magnétiques multi-tours absolus série 842A
Spécifications
Caractéristiques électriques
Format de code Gray ou binaire naturel
Sens du code Sens horaire ou anti-horaire
Symétrie 40 % à 60 %
Tension de fonctionnement 10 – 30 V c.c.
Puissance nécessaire 150 mA à 5 V (à vide)
Nombre maxi. de points/tours 8 192
Nombre maxi. de tours 8 192
Durée entre position 0,5 ms
Retard au démarrage 1 050 ms
+ horloge, - horloge, Interface série synchrone (SSI)
Description + données, - données
Sens horaire/anti-horaire « L » actif (L = 0-- 0,9 V, H = 1,9 – 24 V))
Le codeur série 842A est un codeur à
arbre multi-tour absolu 24 bits. Il peut Réarmement Via le bouton arrière protégé
fournir jusqu’à 8192 points par tour ou
Caractéristiques mécaniques
un maximum de 8192 tours. Il comporte
des sorties SSI pour réduire les coûts Accélération angulaire 5 x 105 radians/s2
de câblage. Moment d’inertie 35 g/cm2
Le codeur 842A peut avoir les Vitesse de fonctionnement 6 000 tr/min à charge d’arbre maximale
interfaces suivantes : Vitesse maximale 12 000 tr/min
S Un 842-SPA ou un 842-CH qui Couple de démarrage 2,5 N/cm
convertit les SSI en données Charge de l’arbre Axial 50 N
parallèles ; Radial 300 N
S Un 4100-AEC qui convertit les SSI Environnement
en données A et B en quadrature Boîtier Aluminium
pour fournir une interface avec des
systèmes d’axes compacts Classe S Température - 20 _C à 85 _C —Fonctionnement
- 40 _C à 100 _C —Service maximum
Turbo GMC/GMC 1394 (voir - 40 _C à 125 _C —Stockage
publication 4100-AEC-1.1), ou
Humidité 98 % sans condensation
S Un modules d’entrées SLC Protection Classes de protection NEMA Type 4, 13, IP67 (CEI 529) : Arbre statique
AMCI 7561 qui entre les données Classes de protection NEMA Type 4, 13, IP66 (CEI 529) : Arbre dynamique
SSI directement dans le module (voir
Chocs 100 g/6 ms
partenaire Encompass AMCI).
Vibrations 20 g/10-- 2 000 Hz
L’interface série synchrone ou le SSI
Poids approximatif 0,5 kg
offre beaucoup d’avantages par rapport
au câblage parallèle traditionnel. Le SSI
autorise une résolution 24 bits sur 5 fils Applications traditionnelles Accessoires
à la place des 24 fils. L’utilisation de la S Aciéries Description Numéro de page
technologie SSI de la série 842A offre
S Ponts roulants suspendus Adaptateur
les bénéfices suivants : 7-- 49
S Perforeuses série parallèle
S Complexité et coût de câblage
fortement réduits, S Chaîne de production statique Accouplements 7-- 50
7-11
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Codeurs
Codeurs magnétiques multi-tours absolus série 842A
Guide de sélection
842A — 31 G B
a b c
a b c
Configuration de montage Type de code Résolution
Code Description Code Description Points Nombre
Code
Arbre 10 mm G Code Gray par tour de tours
31
Fixation 36 mm A 8 192 2 048
N Binaire naturel
Arbre 6 mm B 4 096 4 096
56
Fixation 50 mm
C 2 048 8 192
D 4 096 512
E 4 096 256
Connexions électriques
Le 842A est équipé d’un connecteur
M12. Commandez le connecteur de
raccordement séparément.
Application typique
Carte adaptateur
842--SPA
Accouplement
842FC--*--*
Automate
Rondelle de fixation
845--SC
Câblage
Câblage associé Support de carte parallèle
845--CA--G--** 842--CH
Codeur
842A--****
7-12
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Codeurs
Codeurs magnétiques multi-tours absolus série 842A
Dimensions—mm
60
3
3 42±0,1
4 34
Bouton de
13 réarmement
protégé
Æ58 51,5
Æ59,5
Æ24 120_ 66
49,94/49,98 Typ.
13,5 M4
3 empl.
7 profond.
5,98/5,99
27,8 22
9,0/11,0
25_
Série 842A-56**
60
3 48±0,1
3
9,98/9,99 34
Bouton de
13 réarmement
protégé
Æ59,5
35,94/35,98
Æ24 66
Æ53,8 120_
13,5 Typ.
M4
3 empl.
7 profond.
8,8/9,2
10 22
18
27,8
25_
18/20
Série 842A-31**
7-13
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Codeurs
Codeurs incrémentaux optiques avec arbre creux passant et aveugle séries 844A et 844B
Spécifications
Caractéristiques électriques
Format de code 2 voies avec zéro codeur
Quadrature 90_ ±22 _ Voie A entraîne B sens horaire
Symétrie 40 % à 60 %
Puissance nécessaire 120 mA (à vide)
Fréquence de sortie maxi. 100 KHz
Résolution Jusqu’à 2 500 points par tour
Câble intégré 457 mm
Description
Sortie Amplificateur de ligne RS422—3487
Les codeurs incrémentaux à arbre Collecteur ouvert—7406
creux aveugle série 844A et à arbre Amplificateur de ligne 8-- 24 V—7272
creux passant série 844B servent à la
surveillance électronique de la position Caractéristiques mécaniques
ou de la vitesse d’un arbre tournant. La Accélération angulaire 50 000 radians/s2
position de l’arbre est convertie en Moment d’inertie 19,4 g/cm2
impulsions numériques de format A et B
en quadrature. Vitesse de fonctionnement maximale 3 000 t/mn à la charge maximale de l’arbre
Déplacement d’arbre admissible Radial 0,13 mm
S Constructions des arbres passant ou Axial ±0,76 mm
aveugle
Charge de l’arbre Axial 0,45 kg
S Flasque flexible intégré Radial 1,36 kg
S De 10 à 2 500 points par tour Taille de l’arbre 3/8I ou 1/2I
S Boîtier de 2I de diamètre Environnement
Les codeurs des séries 844A et 844B Boîtier Aluminium
offrent un couplage flexible intégré qui Température 0 _C à 70 _C —Fonctionnement
réduit le coût d’installation et les - 20 _C à 85 _C —Stockage
exigences liées à l’espace de montage. Humidité 95 %, sans condensation
De plus, la construction à arbre passant
Protection IP40 (CEI 529)
du codeur série 844B permet le
montage d’accessoires Chocs 20 G/11 ms
supplémentaires sur le même arbre. Vibrations 5 G/10-- 150 Hz
Ces deux familles sont proposées en Poids approximatif 0,12 kg
standard avec les canaux A, B et Z et
des sorties de commande de ligne
différentielle (DLD). Des sorties en
mode commun sont également offertes
sans coût supplémentaire. Toutes
acceptent des dimensions d’arbre allant
jusqu’à 1/2I pouce de diamètre. Les
codeurs des séries 844A et 844B
permettent 42 options de résolution.
7-14
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Codeurs
Codeurs incrémentaux optiques avec arbre creux passant et aveugle séries 844A et 844B
Guide de sélection
a c d
Options d’accouplement Alimentation et sortie➊ Résolution (pts/t)
Code Description Code Description Code Description
A Avant (Arbre aveugle) Entrée 5 V c.c., 0010 10
05D
Sortie DLD RS-- 422 5 V c.c. 20
B Arrière (Arbre passant) 0020
Entrée 5 V c.c., 0030 30
05C
b Sortie à collecteur ouvert NPN
0050 50
Options d’arbre Entrée 12 V c.c.,
12C
Sortie à collecteur ouvert NPN 0060 60
Code Description 0100 100
Entrée 8-- 24 V c.c.,
3/8I 24D
Z3 Sortie DLD 8-- 24 V c.c. 0128 128
Z4 1/2I ➊ DLD = Amplificateur de ligne différentiel 0150 150
0180 180
Accessoires 0200 200
7-15
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Codeurs
Codeurs incrémentaux optiques avec arbre creux passant et aveugle séries 844A et 844B
Dimensions—mm
76,2 76,2
457 457
Câble
Vis blindé
à tête cylindrique
# 3--48 10_ Vis
10_ à tête cylindrique
# 3--48
Æ60,3 4,57 Æ24,9
Æ68,6 Æ60,3
Æ68,6
30_ 30_
30_ 30_ Æ50,8
Æ50,8
5,08
29,7 29,2
maxi. 3,3 40_
3,3 40_ Type Typ
Type Typ 40,6 42,7
Max
9,55/9,60 9,55/9,60
12,73/12,78 diam. 12,73/12,78 diam.
7-16
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Codeur
Codeurs incrémentaux optiques à arbre passant et aveugle série 844D
Spécifications
Caractéristiques électriques
Format de code 2 voies avec zéro codeur
Puissance nécessaire 120 mA (à vide)
Fréquence de sortie maxi. 200 KHz symétrique (1 024-- 8 192 points par tour)
300 KHz tous les autres drivers (1 024-- 8 192 points par tour)
600 KHz (au-dessus de 8 192 points par tour)
Résolution Jusqu’à 16 384 points par tour
Drivers de sortie Driver de ligne RS422 – 3487 (jusqu’à 40 mA)
Driver de ligne 5-- 15 V – 4469 (jusqu’à 200 mA)
Driver de ligne 5-- 26 V – 7272 (jusqu’à 40 mA)
Symétrique 10-- 30 V (jusqu’à 70 mA)
Caractéristiques mécaniques
Accélération angulaire 100 000 radians/s2
Couple de démarrage 9,3 Ncm
@ 25 _C
Description Couple de service 3 Ncm pour arbre aveugle
Les codeurs incrémentaux à arbre @ 25 _C 5 Ncm pour arbre passant
creux aveugle et à arbre passant Moment d’inertie 490 g/cm2
série 844D servent à la surveillance Vitesse de tenue mécanique 3 000 t/mn maximum
électronique de la position ou de la Chargement de l’arbre Axial 67 Nombre entier
vitesse d’un arbre tournant. La position (1 024- 2 500 points par révolution) Radial 133 Nombre entier
de l’arbre est convertie en impulsions Chargement de l’arbre Axial 44 Nombre entier
numériques de format A et B en (4 096- 16 384 points par révolution) Radial 67 Nombre entier
quadrature. Tous les modèles incluent Mouvement radial Statique +/-- 0,5 mm
une voie Z. admissible de l’arbre Dynamique +/-- 0,1 mm
Mouvement axial Statique +/-- 0,5 mm
admissible de l’arbre Dynamique +/-- 0,5 mm
Caractéristiques Taille du trou Accepte les arbres de 1/2 à 1-- 1/8” et 30 mm
S Modèles arbre aveugle et arbre
passant couplés en façade. Environnement
Protection Classe de protection NEMA 4, 13, IP66 (CEI 529) sauf
S Raccord flexible non requis
connexion du bornier IP40 (CEI 529) uniquement
S Partie adaptateur déjà intégré Matériau du boîtier Aluminium
7-17
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Codeur
Codeurs incrémentaux optiques à arbre passant et aveugle série 844D
Guide de sélection
844D — A 5 A C 1 CR
a b c d e f
a c e
Construction de l’arbre Configuration de montage Alimentation et sortie➌
Code Description Code Description Code Description (pts/t )
A Arbre aveugle Fixation, boulon d’1/2I sur un Entrée 5 V c.c.,
1
B Arbre passant diam. de 7,25I Centre du Sortie DLD (3487) 5 V c.c.
A
coussinet (pour tenir dans Entrée 5-- 26 V c.c.,
b une face C NEMA de 8 1/2I) 2
Sortie 5-- 26 V c.c. DLD (7272)
Taille de l’arbre ➊ Fixation, boulon de 3/8I sur
Entrée 5-- 15 V c.c.,
un diam. de 5,88I Centre du 3
B Sortie 5-- 15 V c.c. DLD (4469)
Code Description coussinet (pour tenir dans
4 1/2I une face C NEMA de 4 1/2I) Entrée 10-- 30 V c.c.,
5 Sortie 10-- 30 V c.c.
5 5/8I Fixation, boulon de 3/8I sur
C symétrique
un diam. de 2,5-- 4,0I
6 3/4I Entrée 5 V c.c., Sortie
D Broche anti-rotation 6
7 7/8I 1 V crête à crête Sin/Cos
8 1,0I f
9 1-- 1/8I d
Résolution
M 30 mm Type de connexion
Code Description (pts/t )
Code Description
FW 1 024
➊ Les tailles d’arbre au-dessous de 1,0I C Connecteur 10 broches
comprennent un insert isolant. CS 2 048
T Bornier➋
➋ Le bornier n’est pas calibré au niveau de l’indice CR 2 500
de protection des liquides (IP40 (CEI 529) 1 Câble de 1 m
DS 4 096
uniquement). 5 Câble de 5 m
➌ DLD = Amplificateur de ligne différentiel DR 5 000
9 Câble de 9 m
➍ Disponible avec alimentation et options de sortie FS 8 192
1 et 3 uniquement.
CV 10 000 ➍
LS 16 384 ➍
Connexions électriques
Tableau A : Sorties amplificateur de ligne différentiel
Connecteur Câble
Fonction 10 broches blindé Borne
Sortie voie A A Blanc 1
Sortie voie B B Rose 2
Sortie voie Z C Violet 7
Entrée + c.c. D Rouge 3
Retour c.c. F Bleu 4
Terre du corps G Vert —
Sortie voie A H Marron 5
Sortie voie B I Noir 6
Sortie voie Z J Jaune 8
7-18
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Codeur
Codeurs incrémentaux optiques à arbre passant et aveugle série 844D
844D
Tolérance arbre aveugle
Taille Alésage Arbre correspondant Longueur
1/2I 0,500/0,501 0,500/0,499 0,70/2,00
5/8I 0,625/0,626 0,625/0,624 0,70/2,00
3/4I 0,750/0,751 0,750/0,749 0,70/2,00
7/8I 0,875/0,876 0,875/0,874 0,70/2,00
1,0I 1,000/1,001 1,000/0,999 0,70/2,00
1 1/8I 1,125/1,126 1,125/1,124 0,70/2,00
30 mm 30,000/30,025 mm 30,000/29,975 mm 18/50 mm
844D
Tolérance arbre passant
Taille Alésage Arbre correspondant Longueur—mini.
1/2I 0,500/0,501 0,500/0,499 0,70
5/8I 0,625/0,626 0,625/0,624 0,70
3/4I 0,750/0,751 0,750/0,749 0,70
7/8I 0,875/0,876 0,875/0,874 0,70
1,0I 1,000/1,001 1,000/0,999 0,70
1 1/8I 1,125/1,126 1,125/1,124 0,70
30 mm 29,980/29,959 mm 30,000/29,975 mm 18 mm
Dimensions—mm
Arbre aveugle ➊ Option à Option à Option à
connecteur câble borne
19,05 12,75/12,70
7,14 22,4 25,4
12,7 7,14 38,1
107,5 18,2 4,0
11,43
12,7 87,5
12,1 Æ0,218
51 51 2 AP
38,10
Æ89,66 Æ57,15
Æ50,0 0,76
76,2 76,2
0,76 65,0 65,0 Æ76,2
5,59 5,59
Baque de fixation 85,3
3,17
46,23 87,3 87,3
7-19
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Codeurs
Codeurs absolus série 845D
Classe de protection NEMA 4, monotour, taille 25
Spécifications
Caractéristiques électriques
Format de code Décimal codé binaire (DCB) absolu
Code Gray (GRAY)
Binaire naturel (NAT BIN)
Résolution (GRAY et NAT BIN) : 256 CPR (8 bits) ; 512 CPR (9 bits)
1 024 CPR (10 bits)
(DCB) : 360 CPR (10 bits) ; 1 000 CPR (12 bits)
Précision ±1/2 bit de poids faible
Réponse en fréquence 25 Kmot/s
Montage asservi US Puissance nécessaire Déterminée par la référence : 5 V c.c.±5 % @ 400 mA maximum
845D-SJHZ14BDCK2 8-- 24 V c.c. à 400 mA maximum
Capacité du variateur de sortie NPN = 16 mA
Logique de sortie DCB parallèle GRAY ou NAT BIN : Logique « 0 » = 0,0 à 0,6 V c.c.
Logique « 1 » = 3,5 à 5,0 V c.c. (TTL)
Logique « 1 » = 24 V c.c. maximum
(Collecteur ouvert)
Description Commande de verrouillage Optionnelle avec DCB et NAT BIN uniquement :
Logique « 0 » = sorties actives
Le codeur série 845D est un codeur de Logique « 1 » = sorties verrouillées
position absolu monotour, avec classe
de protection NEMA 4, à usage intensif, Contrôle du sens Paramétrable sur site pour augmentation des points (Sens horaire ou
anti-horaire)
qui numérise la position d’angle de
l’arbre en utilisant un format de code
Caractéristiques mécaniques
absolu parmi plusieurs. Le codeur
absolu comprend une sortie numérique Couple de démarrage et 2,5 N/cm typique
unique pour chaque position d’arbre. de service
L’utilisation de ce type de codeur Charge de l’arbre Axial 89 N ; Radial 178 N
permet d’assurer que la vraie position Taille de l’arbre 6 mm, 10 mm, 1/4 pouce, 3/8 pouce diam.
est toujours disponible, même en cas
Moment d’inertie 15 g/cm2
de ruptures d’alimentation du système.
Vitesse de tenue mécanique 6 000 tr/min
Le codeur série 845D emploie une
diode au laser simple et un ensemble Environnement
de fibres optiques pour produire un
rayon lumineux concentré qui passe par Boîtier Classe de protection NEMA 4, IP66 (CEI 529) ; NEMA 4X sur certains
modèles
un disque codeur et est détecté en tant
que signaux optiques de haut niveau Température 0 °C à +60 °C —fonctionnement
par l’ensemble des dispositifs de - 25 °C à +90 °C —stockage
détection hybrides de Humidité 98 % sans condensation
Rockwell Automation/Allen-Bradley. Chocs 50 G (11 ms durée)
La série 845D fournit une plus grande
fiabilité en éliminant le besoin d’un Vibrations 20 G (5 à 2000 Hz)
assemblage complexe de plusieurs Poids approximatif à l’expédition 0,91 kg
lentilles, ce qu’utilisent d’autres codeurs
absolus. Accessoires
La série 845D offre plus de précision, Description Numéro de page
une plus grande vitesse de
fonctionnement et une grande immunité Accouplements articulés 7-- 50
aux parasites dans des appareils Roues de mesure 7-- 51
compétitifs. Le codeur 845D est protégé
par un boîtier de taille 25, classe de Rondelles de fixation 7-- 51
protection NEMA 4, pour répondre aux Câbles précâblés 7-- 52
exigences de l’environnement industriel
d’aujourd’hui. Connecteurs de
7-- 55
raccordement
7-20
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Codeurs
Codeurs absolus série 845D
Classe de protection NEMA 4, monotour, taille 25
Guide de sélection
845D — S J D Z 1 4 B D CK 4
a b c d e f g h i
a d h
Classification NEMA Options d’alimentation Résolution
Code Description Code Description Code Description
J NEMA 4 1 5 V c.c.±5 % CW 256 ➍
512 ➍ C d Gray
Code G
X NEMA 4X ➊ 2 8-- 24 V c.c. sans régulation DW
ou binaire naturel
➊ Disponible dans une configuration FW 1 024 ➍
avec montage à bride carrée
e 360 ➎
CK Décimal codé
uniquement. Configuration des sorties CN 1 000 ➎ binaire (DCB)
b Code Description
➍ Ces options ne sont pas disponibles
4 5 V c.c. compatible TTL avec les types de code de sortie :
Configuration « D ».
de montage ➋ NPN à collecteur ouvert
5 ➎ Ces options ne sont pas disponibles
24 V c.c. maxi.
Code Description avec les types de code de sortie :
« G » et « N ».
D Bride carrée f
E Bride de 70 mm de diam. Options de verrouillage i
F Bride de 90 mm de diam. Code Description Options de connecteur
Asservi métrique, centre de A Pas de verrouillage Code Description
G
coussinet 48 mm
Verrouillage (compatible Connecteur axial (arrière)
Asservi US B 1
H module sorties NPN) sans raccordement
Asservi métrique, centre de Connecteur radial (côté)
J
coussinet 42 mm g 2
sans raccordement
Type de code de sortie Connecteur axial (arrière)
c 4
avec raccordement
Code Description
Options d’arbre ➋ Connecteur radial (côté)
D Décimal codé binaire (DCB) 5
avec raccordement
Code Description
G Code gray➌
A 6 mm diam.
N Binaire naturel
B 10 mm Diam.
C 1/4 pouce diam. ➌ Cette option n’est pas disponible
avec les options de verrouillage de
Z 3/8 pouce diam. code : « B ».
K 6 mm avec méplat
L 10 mm avec méplat
M 1/4 pouce avec méplat
Connexions électriques
N 3/8 pouce avec méplat Fonction Fonction
➋ Les références standard sont des Code Binaire DCB Code Binaire DCB
configurations de montage US avec Broche Gray naturel (8421) Broche Gray naturel (8421)
options d’arbre US, ou des
configurations de montage métrique A G(0) 20 1 M Inutilisé Inutilisé 800
avec options d’arbre métrique. B G(1) 21 2
N Inutilisé Inutilisé Inutilisé
C G(2) 22 4
P Inutilisé Inutilisé Inutilisé
D G(3) 23 8
Contrôle Contrôle du
E G(4) 24 10 R Inutilisé
du sens sens
F G(5) 25 20
S Inutilisé Inutilisé Inutilisé
G G(6) 26 40
H G(7) 27 80 T Retour c.c. Retour c.c. Retour c.c.
J G(8) 28 100 Contrôle Contrôle
U Inutilisé
verrouillage verrouillage
K G(9) 29 200
Complément V Entrée + Entrée + Entrée +
L bit de poids Inutilisé 400 c.c. c.c. c.c.
fort
7-21
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Codeurs
Codeurs absolus série 845D
Classe de protection NEMA 4, monotour, taille 25
Dimensions—mm
58,42 58,42
Connecteur pour Connecteur Connecteur pour Connecteur
montage axial PT02E14--19P (023) montage axial PT02E14--19P (023)
6,35
7,62 7,62
21,59/22,86 Voir tableau 22,86/21,59
ci-dessous
Voir tableau 31,75 diam.
ci-dessous 58,67 diam.
31,75 diam. 63,50 diam.
26,21
5 Diam.—4 Orifices de montage
10--32 UNC-2B X 4,6 prof. sur un
26,21 cercle de fixation de 47,6 de
52,40 diam. Cercle de boulonnage, 10--32 UNC-2B X 4,6 prof. sur un
3 emplacements à—120° d’inter- cercle de fixation de 47,6 de
valle. diam. Cercle de boulonnage,
3 emplacements
à—120° d’intervalle.
52,40 65 diam.
66,5 cr.
7-22
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Codeurs
Codeurs incrémentaux optiques série 845F
Classes de protection NEMA 4 et 13, taille 25, haute performance, avec accouplement d’arbre intégré
Spécifications
Caractéristiques électriques
Format de code Incrémental, 2 voies avec zéro codeur
Quadrature 90° ±22° ; voie A entraîne B sens anti-horaire
Symétrie 50 % ±10 %
Voie du zéro codeur 1/2 cycle, déclenché sur voie B
Puissance Déterminée par la référence : 5 V c.c. ±5 % @ 150 mA maximum
nécessaire 8-- 24 V c.c. à 150 mA maximum
Réponse en fréquence Données : 210 KHz Zéro codeur : 125 KHz
Accouplement haute performance
845F-SJGZ14FWY2
Vitesse de fonctionnement (données) (210 KHz x 60)/points par tour = tr/min ou 6 000 tr/min, selon la
valeur la plus faible
Résolution Jusqu’à 5 000 points par tour sur le disque codeur
Compatibilité variateur de sortie PNP = 20 mA ; NPN = 20 mA
Amplificateur de ligne différentiel = ±20 mA ; NPN à collecteur
ouvert = 20 mA
Description
Caractéristiques mécaniques
Le codeur série 845F est un codeur Couple de démarrage et de service 2,5 N/cm typique
incrémental optique qui fournit un retour Moment d’inertie 27 g/cm2
numérique correspondant à la position
d’un arbre tournant. Ce retour est Vitesse de tenue mécanique 6 000 tr/min
compatible avec les automates Désalign. angulaire de l’arbre 5° standard, 10° haute performance
programmables, les automates Désalign. parallèle de l’arbre 0,010 pouces standard, 0,020 pouces haute performance
numériques, les commandes d’axes et
autres systèmes de positionnement. Elasticité axiale de l’accoupl ±0,030 pouces standard, ±0,060 pouces haute performance
Dimension du trou de couplage 9,517 mm ou 6,4 mm diam.
Le 845F fournit une résolution de
disque codeur de 5 000 points par tour Environnement
maximum, une réponse en fréquence
de 210 KHz et un haut degré Boîtier Classes de protection NEMA 4,13, IP66 (CEI 529)
d’immunité aux interférences Température 0 °C à +60 °C —fonctionnement
électromagnétiques. Protégé par un - 25 °C à +90 °C —stockage
boîtier robuste en aluminium de taille Humidité 98 % sans condensation
25, IP66 (CEI 529), classes de
Chocs 50 G (11 ms durée)
protection NEMA 4 et 13, le codeur
845F comprend une bride de montage Vibrations 20 G (5 à 2000 Hz)
avec accouplement intégré pour faciliter Poids approximatif à l’expédition 0,91 kg
son installation dans des
environnements industriels difficiles.
Accessoires
Caractéristiques
Description Numéro de page
S Jusqu’à 5 000 points par tour de
résolution du disque codeur Câbles précâblés 7-- 52
7-23
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Codeurs
Codeurs incrémentaux optiques série 845F
Classes de protection NEMA 4 et 13, taille 25, haute performance, avec accouplement d’arbre intégré
Guide de sélection
845F — S J G Z 1 4 FW S 2 C
a b c d e f
a d e
Type d’accouplement Résolution Options de connexion
Code Description Code Description (pts/t ) Code Description
B Standard, alésage 1/4 pouce CA 50 1 Connecteur axial (arrière)
E Standard, alésage 3/8 pouce CB 60 2 Connecteur radial (côté)
Haute performance, alésage CE 64 A Câble axial (arrière)
F
1/4 pouce CF 80 R Câble radial (côté)
Haute performance, alésage CG 100
G
3/8 pouce f
DB 120
b Options de connexion
EB 180
Code Description
Alimentation CH 200
Sans Sans connecteur de
Code Description CJ 250 code raccordement ➍
1 5 V c.c.±5 % CC 254 Avec connecteur de
256 C
2 8-- 24 V c.c. sans régulation CW raccordement ➍
c EG 300 1 m de longueur
1
CK 360 de câble ➎
Configuration sorties ➊ 5 m de longueur
CL 400 5
Code Description de câble ➎
CM 500
2 PNP 9 9 m de longueur de câble ➎
DW 512
3 NPN ➍ Ces options ne sont pas disponibles
EH 600 avec les options de connexion code :
4 DLD 5 V c.c. RS-- 422
LG 900 « A » et « R ».
NPN à collecteur ouvert ➎ Ces options ne sont pas disponibles
5
24 V c.c. maxi. ➋ CN 1 000 avec les options de connexion code :
FW 1 024 « 1 » et « 2 ».
Amplificateur de ligne
6 1 200
différentiel 8-- 24 V c.c. ➌ EL
CD 1 250
➊ DLD = Amplificateur de ligne
différentiel FL 1 600
➋ Résistance de rappel à la source CP 1 800
externe requise
➌ Ne peut être commandée avec une DN 2 000
alimentation de 5 V c.c. (code CS 2 048
1 ci-dessus)
HL 2 400
CR 2 500
CY 2 540
CT 3 600
DR 5 000
7-24
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Codeurs
Codeurs incrémentaux optiques série 845F
Classes de protection NEMA 4 et 13, taille 25, haute performance, avec accouplement d’arbre intégré
Dimensions—mm
A A
Connecteur pour Connecteur pour
montage axial montage axial
104
91,9
Connecteur pour Connecteur pour
montage radial montage radial
0,5 0,5
5,59 5,59
65 diam. 65 diam.
Diam. 4,59 sur un diam. de 74,9 Diam. 4,59 sur un diam. de 74,9
Cercle de fixation, 4 emplacements Cercle de fixation, 4 emplacements
à—90° d’intervalle. à—90° d’intervalle.
Type de connecteur
Code de sortie Type de sortie Type de connecteur Nombre de broches Dimension « A »
2 PNP ACS02E16S-- 1P (023) 7 63
3 NPN ACS02E16S-- 1P (023) 7 63
4 Amplificateur de ligne différentiel ACS02E18-- 1P (023) 10 73,9
5 Collecteur ouvert ACS02E16S-- 1P (023) 7 63
7-25
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Codeurs
Codeurs absolus série 845G
Classes de protection NEMA 4 et 13, monotour, taille 25
Spécifications
Caractéristiques électriques
Format de code Code gray ou naturel binaire (parallèle ou série)
Résolution 256 CPR (8 bits) ; 360 CPR (9 bits) ; 512 CPR (9 bits) ;
Points par tour (PPR) 1024 CPR (10 bits) ; 2048 CPR (11 bits) ; 4096 CPR (12 bits) ;
8192 CPR (13 bits) ; 16384CPR (14 bits) ; 32768 CPR (15 bits)
Précision ±1 bit
Réponse en fréquence 16 Kmot/s
Temps de retard au démarrage 40 ms
Puissance nécessaire Déterminée par la référence :
5 V c.c.±5 % @ 150 mA maximum
Bride de montage carrée 8-- 24 V c.c. @ 150 mA maximum
845G-F3G5HC1024R 10-- 30 V c.c. @ 150 mA maximum
Capacité du variateur de sortie 16 mA
Format de sortie GRAY parallèle ou binaire naturel
Programme « 0 » = 0,0 à 0,6 V c.c.
Programme « 1 » = 3,5 à 5 V c.c. (TTL)
Description Programme « 1 » = 24 V c.c. maximum (Collecteur ouvert)
Compatible SSI RS-- 422
Le codeur série 845G est un codeur
Commande Standard avec naturel binaire
monotour, classes de protection NEMA Programme « 0 » = sorties active (Tension commune)
4 et 13, à usage intensif, qui numérise Programme « 1 » = sorties désactivées (+c.c. ou ouvert)
la position de l’arbre. Le codeur absolu
Contrôle du sens Paramétrable sur site pour augmentation des points
comprend une sortie numérique unique
(Sens horaire ou anti-horaire)
pour chaque position d’arbre.
L’utilisation de ce type de codeur Caractéristiques mécaniques
permet d’assurer que la vraie position Couple de démarrage 2,5 N/cm typique
est toujours disponible, même en cas
Couple de service 2,5 N/cm typique
de ruptures d’alimentation du système.
Charge de l’arbre Axial 89 N ; Radial 178 N
AVIS IMPORTANT
Certaines caractéristiques du 845G n’étaient pas encore disponibles au moment de l’impression de ce catalogue. Pour plus d’informations, visitez le site web de
Rockwell Automation/Allen-Bradley :
http ://www.ab.com/sensors/products/productlines/encoders/encoders.html
7-26
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Codeurs
Codeurs absolus série 845G
Classes de protection NEMA 4 et 13, monotour, taille 25
Guide de sélection
845G — F 3 G 8 H C 1024 R
a b c d e f g
a d f
Configuration Logique de sortie Résolution
de montage Code Description Code Description
Code Description H Vraie haute 0256 8 bits/0-- 255
F Bride carrée L Vraie basse ➋ 0360 9 bits/0-- 359 ➍
S Asservissement US 0512 9 bits/0-- 511
e 1024 10 bits/0-- 1023
b Configuration des 2048 11 bits/0-- 2047
sorties 4096 12 bits/0-- 4095 ➏
Type de code de sortie
Code Description 8192 13 bits/0-- 8191 ➏
Code Description
016 K 14 bits/0-- 16383 ➏
B Binaire naturel ➏ NPN à collecteur ouvert
C 032 K 15 bits/0-- 32767 ➏
24 V c.c. maxi.
G Code Gray
P Symétrique (7272) ➏➐
S Sortie SSI ➌➏ g
c
T 5 V c.c. TTL NPN Options de connecteur
Alimentation Code Description
Code Description A Connecteur axial (arrière)
5 5 V c.c. ±5 % R Connecteur radial (côté)
8 8-- 24 V c.c. S Broche 17 axiale ➏
A 10-- 30 V c.c. ➏➐ T Connecteur 12 axial ➎➏
U Connecteur 12 radial ➎➏
7-27
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Codeurs
Codeurs absolus série 845G
Classes de protection NEMA 4 et 13, monotour, taille 25
➊ AVIS IMPORTANT : Ces caractéristiques n’étaient pas encore disponibles au moment de l’impression de ce catalogue. Pour plus d’informations, visitez le
site Allen-Bradley
http ://www.ab.com/sensors/products/productlines/encoders/encoders.html
7-28
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Codeurs
Codeurs absolus série 845G
Classes de protection NEMA 4 et 13, monotour, taille 25
Broche MSBC programme « 0 » (+c.c. ou ouvert) sur *La rotation est vue à partir de
la broche MSBC produit une l’extrémité de l’arbre du codeur.
MSBC est l’abréviation de
augmentation des points avec une Broche de réarmement à zéro ➊
« complément de bit de poids fort » ou
rotation sens horaire de l’arbre.
« contrôle du sens ». Dans les modèles Le fait de relier la broche de
code gray, sa fonction est MSBC. Dans Code Gray réarmement à zéro au + c.c.
les modèles binaires naturels, sa La rotation de l’arbre dans le sens réinitialisera la position du codeur sur la
fonction est le contrôle du sens. anti-horaire produit une augmentation valeur zéro.
des points. Pour une augmentation des
ATTENTION : L’activation de la broche de
Contrôle du sens points avec une rotation en sens réarmement zéro a pour conséquence une
horaire, utilisez la broche de modification du relevé de la position. Ceci
Binaire naturel ➊ complément bit de poids fort au lieu de peut avoir pour conséquence un
Un programme « 1 » (+c.c. ou ouvert) la broche bit de poids fort. Voir le déplacement intempestif qui pourrait
sur la broche MSBC produit une tableau des connexions électriques endommager le produit, l’équipement ou
augmentation des points avec une pour identifier les broches. blesser le personnel.
rotation anti sens horaire de l’arbre. Un
➊ AVIS IMPORTANT : Ces caractéristiques n’étaient pas disponibles à l’achat au moment de l’impression de ce catalogue. Pour plus d’informations, visitez le
site Allen-Bradley
http ://www.ab.com/sensors/products/productlines/encoders/encoders.html
7-29
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Codeurs
Codeurs absolus série 845G
Classes de protection NEMA 4 et 13, monotour, taille 25
Dimensions—mm
58,42
58,42
Connecteur pour
Connecteur pour montage axial
montage axial Connecteur
Connecteur
21,59/22,86
31,75 diam.
63,50 diam.
26,21
5 diam.—4 orifices de montage
8--32 UNC-2B x 4,6 prof. sur 8--32 UNC-2B x 4,6 prof. sur
26,21 un diam. 47,6 Fixation 120°, un diam. 47,6 Fixation 120°,
52,40 3 emplacements 3 emplacements
à—120°d’intervalle. à—120°d’intervalle.
656 diam.
52,40
Montage asservi US
66,5 cr.
9,517 diam.
8,636
Dimensions de l’arbre
Accouplements flexibles ATTENTION : Un couplage rigide de l’arbre
du codeur à l’arbre de la machine sera à
l’origine d’une défaillance des roulements
Angle du codeur ou des roulements de l’arbre de la
machine.
Parallèle
Décaler
7-30
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Codeurs
Codeurs incrémentaux optiques série 845H
Classes de protection NEMA 4 et 13, taille 25, haute performance
Spécifications
Caractéristiques électriques
Format de code Incrémental, 2 voies avec zéro codeur
Quadrature 90° ±22° ; voie A entraîne B sens anti-horaire
Symétrie 50 % ±10 %
Voie du zéro codeur 1/2 cycle, déclenché sur voie B
Puissance Déterminée par la référence : 5 V c.c. ±5 % @ 150 mA maximum
nécessaire 8-- 24 V c.c. à 150 mA maximum
Réponse en fréquence Données : 210 KHz Zéro codeur : 125 KHz
Vitesse de fonctionnement (données) (210 KHz x 60)/points par tour = tr/min ou 6 000 tr/min, valeur la
Bride de montage carrée plus faible à retenir
845H-SJDZ14CRY2
Résolution Jusqu’à 5 000 points par tour sur le disque codeur
Capacité du PNP = 20 mA ; NPN = 20 mA
variateur de sortie Amplificateur de ligne différentiel = ±20 mA ;
NPN à collecteur ouvert = 20 mA
7-31
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Codeurs
Codeurs incrémentaux optiques série 845H
Classes de protection NEMA 4 et 13, taille 25, haute performance
Guide de sélection
845H — S J H Z 1 4 CR S 2 C
a b c d e f g
a e f
Configuration de montage ➊ Résolution Options de connexion
Code Description Code Description (pts/t ) Code Description
D Bride carrée CA 50 1 Connecteur axial (arrière)
7-32
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Codeurs
Codeurs incrémentaux optiques série 845H
Classes de protection NEMA 4 et 13, taille 25, haute performance
Connecteur 10 broches
(ACS02E18-1P (023))
Sorties amplificateur de ligne différentiel Sorties amplificateur de ligne différentiel
19,05
7-33
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Codeurs
Codeurs incrémentaux optiques série 845H
Classes de protection NEMA 4 et 13, taille 25, haute performance
Dimensions—mm
B
Connecteur pour
montage axial B B
Connecteur pour Connecteur pour
montage axial montage axial
B
Connecteur pour B B
montage axial Connecteur pour Connecteur pour
montage axial montage axial
7,62
21,59/22,86 8,0 20,0 8,0 20,0
Voir tableau au bas Voir tableau au bas
de la page 7--33 de la page 7--33 Voir tableau au bas
31,75 diam. 31,75 diam. 31,75 diam
de la page 7--33
58,67 diam. 58,67 diam. .
58,67 diam
63,50 diam. 63,50 diam. 63,50 .diam.
Type de connecteur
Code de sortie Type de sortie Type de connecteur Nombre de broches Dimension « B »
2 PNP ACS02E16S-- 1P (023) 7 63
3 NPN ACS02E16S-- 1P (023) 7 63
4 Amplificateur de ligne diff. ACS02E18-- 1P (023) 10 73,9
5 Collecteur ouvert ACS02E16S-- 1P (023) 7 63
7-34
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Codeurs
Codeurs incrémentaux optiques série 845K
Classe de protection NEMA 1, taille 25, haute performance
Spécifications
Caractéristiques électriques
Format de code Incrémental, 2 voies avec zéro codeur
Quadrature 90°±22°
Voie A entraîne B sens anti-horaire
Symétrie 50 %±10 %
Voie du zéro codeur 1/2 cycle, déclenché sur voie B
Puissance nécessaire Déterminée par la référence :
Bride de montage carrée 5 V c.c. ±5 % à 150 mA maximum
845K-SADZ14CRY3 8-- 24 V c.c. à 150 mA maximum
Réponse en fréquence Données : 210 KHz Zéro codeur : 125 KHz
Vitesse de fonctionnement (données) (210 KHz x 60)/points par tours = tr/min ou 6 000 tr/min,
valeur la plus basse à retenir
Résolution Jusqu’à 5 000 points par tour sur le disque codeur
Description Capacité du variateur de sortie PNP = 20 mA
NPN = 20 mA
Le codeur série 845K est un codeur
Amplificateur de ligne différentiel = ±20 mA
incrémental optique de taille 25. Ces NPN à collecteur ouvert = 20 mA
codeurs numérisent électroniquement
le mouvement d’arbre d’un élement Caractéristiques mécaniques
tournant en convertissant le Couple de démarrage 0,7 N/cm typique
mouvement mécanique en un format Couple de service 0,7 N/cm typique
numérique électronique.
Moment d’inertie 15 gcm2
Les codeurs série 845K ont des
Vitesse de tenue mécanique 6 000 tr/min
résolutions de disque codeur de
5 000 points par tour maximum et une Charge de l’arbre Axial 89 N (10 lb 5 000 pts/t)
réponse en fréquence de signal de Radial 178 N (20 lb 5 000 pts/t)
210 KHz. Taille de l’arbre 9,517 mm diam.
Environnement
Caractéristiques Boîtier NEMA Type 1
S Jusqu’à 5 000 points par tour de Température 0 °C à +60 °C —fonctionnement
résolution du disque codeur - 25 °C à +90 °C —stockage
S Configurations de sorties Humidité 85 %, sans condensation
optionnelles : NPN, PNP, à collecteur Chocs 50 G (11 ms durée)
ouvert ou amplificateur de ligne Vibrations 20 G (5 à 2 000 Hz)
différentiel Poids approximatif à l’expédition 0,91 kg
S 210 KHz de fréquence de
fonctionnement
S Terminaison pour câble 24 pouces Accessoires
S Protection contre l’inversion de Description Numéro de page
polarité de l’entrée Accouplements 7-- 50
S Marqué CE pour toutes directives Roues de mesure 7-- 51
applicables
Rondelles de fixation 7-- 51
Plaques de fixation 7-- 55
Carte 7-- 58
7-35
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Codeurs
Codeurs incrémentaux optiques série 845K
Classe de protection NEMA 1, taille 25, haute performance
Guide de sélection
845K — S A H Z 1 4 CR S 3
a b c d
a d Câble
Configuration de montage Résolution Sorties PNP, NPN, à collecteur ouvert
Code Description Code Description (pts/t )
Paire de Couleur Fonction
D Bride carrée CA 50
fils des fils
H Asservissement US CB 60
Rouge Entrée + c.c.
CE 64 Rouge/noir
CF 80 Noir Retour c.c.
b
CG 100 Blanc Sortie voie A
Alimentation Blanc/noir
DB 120 Noir Non connecté
Code Description
EB 180
1 5 V c.c.±5 % Bleu Sortie voie B
CH 200 Bleu/noir
2 8-- 24 V c.c. sans régulation Noir Non connecté
CJ 250
CC 254 Vert Sortie voie Z
c CW 256
Vert/noir
Noir Non connecté
Configuration sorties ➊ EG 300
Code Description CK 360 Sorties amplificateur de ligne différentiel
2 PNP CL 400 Paire de Couleur Fonction
3 NPN CM 500 fils des fils
4 DLD 5 V c.c. RS-- 422 DW 512 Rouge Entrée + c.c.
NPN à collecteur ouvert EH 600 Rouge/noir
5 Noir Retour c.c.
24 V c.c. maxi. ➋ LG 900
Blanc Sortie voie A
Amplificateur de ligne CN 1 000
6 Blanc/noir
différentiel 8-- 24 V c.c. ➌ FW 1 024 Noir Sortie voie A
➊ DLD = Amplificateur de ligne EL 1 200 Bleu Sortie voie B
différentiel
CD 1 250 Bleu/noir
➋ Résistance de rappel à la source Noir Sortie voie B
externe requise FL 1 600
➌ Ne peut être commandée avec une Vert Sortie voie Z
CP 1 800 Vert/noir
alimentation de 5 V c.c. (code
1 ci-dessus) DN 2 000 Noir Sortie voie Z
CS 2 048
HL 2 400
CR 2 500
CY 2 540
CT 3 600
DR 5 000
Accouplements
Angle
ATTENTION : Un couplage
rigide de l’arbre du codeur à
l’arbre de la machine sera à
Parallèle l’origine d’une défaillance
Décaler des roulements du codeur ou
des roulements de l’arbre de la
machine.
7-36
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Codeurs
Codeurs incrémentaux optiques série 845K
Classe de protection NEMA 1, taille 25, haute performance
Dimensions—mm
Terminaison
610
63,5
Max
6,35
7,62
21,59/22,86
9,517 diam.
31,75 diam.
26,21
5 diam.—
4 orifices de montage
26,21
8--32 UNC-2B x 4,6 prof. sur un diam. 47,6
52,40 Cercle de fixation, 3 emplacements
à—120°d’intervalle.
52,40
66,5 cr.
Terminaison
610
63,5
Max
2,54
2,54
7,62 21,59/22,86
9,517 diam.
31,75 diam.
58,67 diam.
63,50 diam.
65 diam.
Montage asservi US
7-37
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Codeurs
Codeurs incrémentaux optiques série 845P
Classe de protection NEMA 1, taille 15, haute performance
Spécifications
Caractéristiques électriques
Format de code Incrémental, 2 voies avec zéro codeur
Quadrature 90°±36°
Voie A entraîne B sens anti-horaire
Symétrie 50 %±10 %
Voie du zéro codeur 1/2 cycle, déclenché sur voie B
Puissance nécessaire 5 V c.c. ±5 % à 90 mA maximum
Réponse en fréquence 100 KHz
Vitesse de fonctionnement (données) (100 KHz x 60)/points par tours = tr/min ou
Montage asservi 5 000 tr/min, valeur la plus basse à retenir
845P-SHC14-CN3
Résolution 500 ou 1 000 points par tour sur le disque codeur
Capacité du variateur de sortie Amplificateur de ligne différentiel = ±20 mA
Description Caractéristiques mécaniques
Les codeurs incrémentaux optiques Couple de démarrage 0,6 N/cm typique
série 845P convertissent la rotation de
Couple de service 0,1 N/cm typique
l’arbre en un format numérique
électronique. La sortie codeur Vitesse de tenue mécanique 5 000 tr/min
(impulsions rectangulaires) fournit une Charge de l’arbre Axial 11 N
numérisation précise de la position, de Radial 22 N
la vitesse et du sens de rotation. Taille de l’arbre 6,4 mm diam.
Diverses commandes d’axes et de
position peuvent ensuite comparer ces Environnement
informations aux positionnements Boîtier NEMA Type 1
voulus et réguler le système en Température 0 °C à +60 °C —fonctionnement
conséquence. - 25 °C à +90 °C —stockage
Le codeur série 845P est un codeur Humidité 85 %, sans condensation
incrémental industriel de taille 15. Chocs 50 G (11 ms durée)
Le boîtier en aluminium, classe de
Vibrations 20 G (5 à 2 000 Hz)
protection NEMA 1, est destiné à fournir
une protection contre tout contact Poids approximatif à l’expédition 0,34 kg
imprévu avec la crasse, la poussière,
les peluches, les fibres et autres
contaminants non liquides.
L’électronique fournit des signaux de Accessoires
codeur à deux voies en quadrature
avec zéro codeur. Le codeur fournit des Description Numéro de page
signaux de sortie différentielle à Accouplements 7-- 50
100 KHz, avec une résolution de disque
codeur de 500 ou 1 000 points par tour. Rondelles de fixation 7-- 51
Carte 7-- 58
7-38
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Codeurs
Codeurs incrémentaux optiques série 845P
Classe de protection NEMA 1, taille 15, haute performance
Guide de sélection
845P— S H C 1 4 — CN 3
a
a
Résolution
Code Description (pts/t )
CM 500
CN 1 000
Dimensions—mm Câble
457 Typ. Sortie amplificateur de ligne différentiel
40,4 diam. 406 Typ.
Couleur des fils Fonction
8,9
Blanc Entrée + c.c. (5 V c.c.)
Noir Retour c.c.
38,1
Max. 1,6 Rouge Voie A
3,6
Violet Voie A
Vert Voie B
3,3
Bleu Voie B
1,4 15,8
6,3 diam. Jaune Voie Z
19 diam. Orange Voie Z
34,9 diam.
Blindage Isolation
4--40 UNC-2B x6,4 prof. sur un diam.
de 30,7 Cercle
de fixation,
3 emplacements à—120°d’intervalle.
41,3 diam.
Montage asservi
Accouplements
ATTENTION : Un couplage
Angle rigide de l’arbre du codeur à
l’arbre de la machine sera à
l’origine d’une défaillance
Décalage des roulements du codeur ou
parallèle des roulements de l’arbre de
la machine.
7-39
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Codeurs
Tachymètre numérique série 845PY
Classe de protection NEMA 4, taille 20, montage 5PY
Spécifications
Caractéristiques électriques
Format de code Incrémental, 2 voies
Quadrature 90°±22°
Voie A entraîne B sens anti-horaire
Symétrie 50 %±10 %
Puissance nécessaire Déterminée par la référence :
5 V c.c. ±5 % à 150 mA maximum
11-- 20 V c.c. à 150 mA maximum
24 V c.c. à 150 mA maximum
Réponse en fréquence 100 KHz
Montage 5PY
845PY-FW-2
Vitesse de fonctionnement (100 KHz x 60)/impulsions par tour = tr/min ou
15 000 tr/min, valeur la plus basse à retenir
Résolution Jusqu’à 3 000 points par tour sur le disque codeur
Capacité du variateur de sortie Amplificateur de ligne différentiel = ±20 mA @ 5 V c.c.
Caractéristiques mécaniques
Description Couple de démarrage 2,5 N/cm typique
Le tachymètre numérique série 845PY Couple de service 2,5 N/cm typique
est un codeur optique qui détermine la Vitesse de tenue mécanique 15 000 tr/min
vitesse angulaire d’un arbre tournant et
Charge de l’arbre Axial : 359 N
représente l’équivalent numérique du Radial : 222 N
tachymètre analogique 5PY standard.
Il se monte sur la même configuration Taille de l’arbre 7,94 mm diam.
de fixation et utilise le même Environnement
accouplement articulé. Boîtier Classe de protection NEMA 4, IP66 (CEI 529)
Le tachymètre numérique série 845PY Température 0 °C à +60 °C —fonctionnement
est un codeur d’axes incrémental - 25 °C à +90 °C —stockage
optique à usage intensif, IP66 Humidité 98 % sans condensation
(CEI 529), classe de protection
NEMA 4, protégé par un boîtier de Chocs 50 G (11 ms durée)
2 pouces de diamètre. Les applications Vibrations 20 G (5 à 2 000 Hz)
typiques du 845PY comprennent le Poids approximatif à l’expédition 0,56 kg
retour vitesse pour divers variateurs de
vitesse c.c. et les machines outils.
Accessoires
Caractéristiques Description Numéro de page
S Equivalent numérique du tachymètre Câbles précâblés 7-- 52
analogique 5PY
Connecteurs de
S Interface directe avec variateurs de 7-- 55
raccordement
vitesse c.c. numériques 1395
Carte 7-- 58
S Jusqu’à 3 000 points par tour de
résolution du disque codeur
S Protection contre l’inversion de
polarité de l’entrée
S Marqué CE pour toutes directives
applicables
7-40
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Codeurs
Tachymètre numérique série 845PY
Classe de protection NEMA 4, taille 20, montage 5PY
Guide de sélection
845PY — FW — 2 — C
a b c
a Connexions électriques
Connecteur 10 broches
Résolution (ACS02E18-1P (023))
Code Description (pts/t ) Sorties amplificateur de ligne différentiel
CA 50
Broche Fonction Broche Fonction
CB 60
A Sortie voie A F Retour c.c.
CG 100
CH 200 Pas de
B Sortie voie B G
connexion
CJ 250
CW 256 Pas de
C H Sortie voie A
connexion
CK 360
CL 400 D Entrée + c.c. I Sortie voie B
c
117
Connecteur de 63,5 diam. diam.
raccordement
Code Description
Sans Sans connecteur de
code raccordement
Avec connecteur de
C
raccordement Bride de montage 5PY
7-41
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Codeurs
Codeurs incrémentaux optiques série 845S
Classe de sécurité NEMA 4/13, taille 25, compatible avec variateur
Spécifications
Caractéristiques électriques
Format de code Incrémental, 2 voies avec zéro codeur
Quadrature 90°±22° ; voie A entraîne B sens anti-horaire
Symétrie 50 %±10 %
Voie du zéro codeur 1/2 cycle, déclenché sur voie B
Puissance Déterminée par la référence : 5 V c.c. ±5 % @ 150 mA maximum
nécessaire 8-- 24 V c.c. à 150 mA maximum
Réponse en fréquence Données : 100 KHz Zéro codeur : 100 KHz
Vitesse de fonctionnement (données) (100 KHz x 60)/points par tour = tr/min ou 6 000 tr/min, valeur la
Bride de montage carrée plus faible à retenir
Résolution Jusqu’à 5 000 points par tour sur le disque codeur
Capacité du variateur de sortie Amplificateur de ligne différentiel = ±20 mA
Caractéristiques mécaniques
Couple de démarrage et de service 2,5 N/cm typique
Description
Moment d’inertie 15 g/cm2
Les codeurs incrémentaux optiques
série 845S numérisent Vitesse de tenue mécanique 6 000 tr/min
électroniquement le mouvement d’arbre Charge de l’arbre Axial 89 N (10 lb 5 000 pts/t)
d’un élement tournant en convertissant (3/8I et 10 mm diam.) Radial 178 N (20 lb 5 000 pts/t)
le mouvement mécanique en un format Taille de l’arbre 6 mm, 10 mm, 6,4 mm, 9,517 mm diam.
numérique électronique. Des
impulsions incrémentales Environnement
rectangulaires sont accumulées dans Boîtier Classes de protection NEMA 4,13, IP66 (CEI 529)
un compteur en tant que retour de
position. Le codeur fournit une Température 0 °C à +60 °C —fonctionnement
- 25 °C à +90 °C —stockage
résolution de disque codeur de
5 000 impulsions par tour maximum Humidité 98 % sans condensation
avec une réponse en fréquence de Chocs 50 G (11 ms durée)
100 KHz. Vibrations 20 G (4 à 2 000 Hz)
Le codeur série 845S est protégé par Poids approximatif à l’expédition 0,91 kg
un boîtier de taille 25, classes de
protection NEMA 4 et 13, IP66
(CEI 529), ce qui lui permet de Accessoires
fonctionner dans un grand nombre
d’environnements industriels actuels. Description Numéro de page
Accouplements flexibles 7-- 50
Caractéristiques Roues de mesure 7-- 51
S Compatibes avec les variateurs de Rondelles de fixation 7-- 51
fréquence c.c. série 1336 pour une
distance maximum de 122 m. Câbles précâblés 7-- 52
AVIS IMPORTANT
Le 845S n’était pas disponible au moment de l’impression de ce catalogue. Pour plus d’informations, visitez le site web de Rockwell Automation/Allen-Bradley :
http://www.ab.com/sensors/products/productlines/encoders/encoders.html
7-42
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Codeurs
Codeurs incrémentaux optiques série 845S
Classe de sécurité NEMA 4/13, taille 25, compatible avec variateur
Guide de sélection
845S — S J H Z 1 4 CR S 2 C
a b c d e f g
a e f
Configuration de montage ➊ Résolution Options de connexion
Code Description Code Description (pts/t ) Code Description
D Bride carrée CA 50 1 Connecteur axial (arrière)
AVIS IMPORTANT
Le 845S n’était pas disponible au moment de l’impression de ce catalogue. Pour plus d’informations, visitez le site web de Rockwell Automation/Allen-Bradley :
http://www.ab.com/sensors/products/productlines/encoders/encoders.html
7-43
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Codeurs
Codeurs incrémentaux optiques série 845S
Classe de sécurité NEMA 4/13, taille 25, compatible variateur IGBT
19,05
Accouplements
ATTENTION : Un couplage
rigide de l’arbre du codeur à
Angle
l’arbre de la machine sera à
l’origine d’une défaillance
des roulements du codeur ou
Parallèle des roulements de l’arbre de
Décaler la machine.
7-44
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Codeurs
Codeurs incrémentaux optiques série 845S
Classe de sécurité NEMA 4/13, taille 25, compatible variateur IGBT
Dimensions—mm
73,9
Connecteur pour 73,9 73,9
montage axial
Connecteur pour Connecteur pour
montage axial montage axial
73,9
73,9 73,9
Connecteur pour
montage axial Connecteur pour Connecteur pour
montage axial montage axial
Connecteur pour
63,5 montage radial 63,5 Connecteur pour 63,5 Connecteur pour
montage radial montage radial
2,54 2,54 2,54
2,54 2,54 2,54
7,62
21,59/22,86 8,0 20,0 8,0 20,0
Voir tableau au bas Voir tableau au bas
de la page 7--44 de la page 7--44 Voir tableau au bas
31,75 diam. 31,75 diam. 31,75 diam
58,67 diam. de la page 7--44
58,67 diam. .
58,67 diam
63,50 diam. 63,50 diam. 63,50 .diam.
Type de connecteur
Code de sortie Type de sortie Type de connecteur Nombre de broches
4 Amplificateur de ligne diff. ACS02E18-- 1P (023) 10
7-45
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Codeurs
Codeurs incrémentaux optique série 845T
Classe NEMA 4, taille 20, usage intensif
Spécifications
Caractéristiques électriques
Format de code Incrémental (voies A, AB ou ABZ)
Quadrature 90° ±22°
Voie A entraîne B sens anti-horaire
Symétrie 50 % ±10 %
Voie du zéro codeur 1/2 cycle, déclenché sur voie B
Puissance nécessaire Déterminée par la référence :
5 V c.c. ±5 % à 150 mA maximum
Montage avec bride carrée 11-- 20 V c.c. à 150 mA maximum
845T-DZ13ECR 24 V c.c. à 150 mA maximum
Réponse en fréquence Données : 100 KHz Zéro codeur : 100 KHz
Vitesse de fonctionnement (données) (100 KHz x 60)/points par tour = tr/min ou
15 000 tr/min, valeur la plus basse à retenir
Résolution Jusqu’à 3 000 points par tour sur le disque codeur
Description Capacité du variateur de sortie Driver en mode commun symétrique = ±20 mA
Les codeurs incrémentaux optiques Amplificateur de ligne différentiel = ±20 mA
série 845T servent au contrôle Caractéristiques mécaniques
électronique de la position d’un arbre
Couple de démarrage 2,5 N/cm typique
tournant. Le mouvement d’arbre est
converti en impulsions numériques qui Couple de service 2,5 N/cm typique
sont accumulées et évaluées par divers Vitesse de tenue mécanique 15 000 tr/min
automates électroniques. Le 845T Charge de l’arbre Axiale : 359 N
fournit des résolutions de disque codeur Radiale : 359 N (arbres de 10 mm)
de 3 000 points par tour maximum avec 180 N (arbres de 6 mm)
une réponse en fréquence qui peut
Taille de l’arbre 6 mm, 10 mm, 6,4 mm, 9,517 mm diam.
atteindre 100 KHz.
Environnement
Le codeur série 845T est un codeur
d’axes incrémental optique classé IP66 Boîtier Classe de protection NEMA 4, IP66 (CEI 529)
(CEI 529), classe de protection Température 0 °C à +60 °C —fonctionnement
NEMA 4, à usage intensif, protégé par - 25 °C à +90 °C —stockage
un boîtier de 2 pouces de diamètre. Les Humidité 98 %, sans condensation
applications traditionnelles du 845T
Chocs 50 G (11 ms durée)
sont les machines outils, les machines
de conditionnement, la commande de Vibrations 20 G (5 à 2 000 Hz)
mouvement et la robotique. Grâce à Poids approximatif à l’expédition 0,44 kg
des roulements et une construction
robustes, avec une grande capacité de
chargement d’arbre, le 845T répond Accessoires
aux exigences sévères d’un grand Description Numéro de page
nombre d’environnements industriels
d’aujourd’hui. Accouplements 7-- 50
Roues de mesure 7-- 51
Caractéristiques Rondelles de fixation 7-- 51
S Charge de l’arbre axiale/radiale
Câbles précâblés 7-- 52
359 N
Connecteurs de
S Jusqu’à 3 000 points par tour de 7-- 55
raccordement
résolution du disque codeur
Plaques de fixation 7-- 55
S Disque métal jusqu’à 600 pts/t
Carte 7-- 58
S Protection contre l’inversion de
polarité de l’entrée
S Marqué CE pour toutes directives
applicables
7-46
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Codeurs
Codeurs incrémentaux optique série 845T
Classe NEMA 4, taille 20, usage intensif
Guide de sélection
845T — D Z 1 3 E CR — C
a b c d e f g
a d g
Configuration de montage Options du signal Connecteur de
Code Description Code Description raccordement/longueur de câble
D Bride carrée 1 Voie A uniquement Code Description
Asservi avec trous pour montage 2 Voies A et B Sans code Sans connecteur de raccordement ➌
H
face avant 3 Voies A et B et Z C Avec connecteur de raccordement ➌
Asservi avec trous pour montage 1 1 m de longueur de câble ➍
L
face avant
e 5 5 m de longueur de câble ➍
9 9 m de longueur de câble ➍
b Options de connexion
➌ Ces options ne sont pas disponibles avec les
Code Description
Options d’arbre options de connexion code : « P ».
A Connecteur 6 broches ➋ ➍ Ces options ne sont pas disponibles avec les
Code Description options de connexion code : « A », « B » et
B Connecteur 7 broches ➋
A 6 mm diam. « E ».
E Connecteur 10 broches
B 10 mm Diam.
P Queue de cochon
C 1/4 pouce diam.
➋ Cette option n’est pas disponible
Z 3/8 pouce diam. avec les options électriques codes :
K 6 mm avec méplat « 1 », « 4 », « 5 » ou « 6 ».
L 10 mm avec méplat
M 1/4 pouce avec méplat f
N 3/8 pouce avec méplat Résolution Câble
Code Description (pts/t ) Sorties symétriques
c AG 1
Paire de Couleur Fonction
Options électriques ➊ AM 5 fils des fils
Code Description BG 10
Rouge Entrée + c.c.
Entrée 5 V c.c., CA 50 Rouge/noir
1 Noir Retour c.c.
Sortie DLD 5 V c.c. CB 60
Entrée 5 V c.c., CE 64 Blanc Sortie voie A
2 Blanc/noir
Sortie P-- P 5 V c.c. CG 100 Noir Non connecté
Entrée 11-- 24 V c.c. CH 200
3 Bleu Sortie voie B
Sortie P-- P11-- 24 V c.c.
CJ 250 Bleu/noir
Entrée 11-- 20 V c.c., Noir Non connecté
4 CW 256
Sortie DLD 5 V c.c.
CK 360 Vert Sortie voie Z
Entrée 24 V c.c., Vert/noir
5 CL 400 Noir Non connecté
Sortie DLD 5 V c.c.
Entrée 11-- 24 V c.c. CM 500
6 Sorties amplificateur de ligne différentiel
Sortie DLD 11-- 24 V c.c. EH 600
➊ DLD = Amplificateur de ligne différentiel DL 800 Paire de Couleur Fonction
P-P = Driver en mode commun symétrique
CN 1 000 fils des fils
FW 1 024 Rouge Entrée + c.c.
Rouge/noir
CD 1 250 Noir Retour c.c.
EM 1 500
Blanc Sortie voie A
DN 2 000 Blanc/noir
Noir Sortie voie A
CS 2 048
CR 2 500 Bleu Sortie voie B
Bleu/noir
CY 2 540 Noir Sortie voie B
LJ 2 750
Vert Sortie voie Z
EN 3 000 Vert/noir
Noir Sortie voie Z
7-47
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Codeurs
Codeurs incrémentaux optique série 845T
Classe NEMA 4, taille 20, usage intensif
Connexions électriques
Connecteur 6 broches Connecteur 7 broches Connecteur 10 broches
(ACS02E14S-6P (023)) (ACS02E16S-1P (023)) (ACS02E18-1P (023))
Sorties symétriques Sorties symétriques Sorties amplificateur de ligne différentiel,
symétriques
Broche Fonction Broche Fonction Broche Fonction Broche Fonction
Broche Fonction Broche Fonction
A Retour c.c. D Sortie voie B Pas de
A Sortie voie A E
connexion A Sortie voie A F Retour c.c.
B Entrée + c.c. E Sortie voie A
B Sortie voie B F Retour c.c. Pas de
Pas de B Sortie voie B G
C Sortie voie Z F connexion
connexion Pas de
C Sortie voie Z G
connexion Sortie A
C Sortie voie Z H
voie➊
Pas de
D Entrée + c.c. —
connexion Sortie B
D Entrée + c.c. I
voie➊
Pas de Sortie Z
E J
connexion voie➊
➊ Non incluse avec les sorties symétriques
Dimensions—mm
A
A
44,5 Max Dimensions de connecteur
44,5 maxi. Options
19 Code de connecteur Longueur
2,54
3,02 B dimensions radial mm
31,72 diam.
47 Diam. 7,6 ACS02E14S-- 1P
57,7
3,0 B (023)
50,8 +0,000 31,72 diam.
--0,005
Diam ACS02E16S-- 1P
. A 62,5
(023)
Trous pour montage M4 x 5 mm prof. sur un
face avant optionnels cercle de fixation de 52,3 cr. ACS02E18-- 1P
68,9
42 mm, 3 emplacements (023)
à—120° d’intervalle 26,2
22
3,96 Diam.
4 Mtg. Orifices
4--40 UNC-- 10--32 UNF--2B x 6,4 44,5
2B x 6,4 prof. sur un cercle de
prof. sur un cercle de fixation de 41,3 Diam.,
fixation de 38 de diam. 4 emplacements
3 emplacements à—90°d’intervalle
22
à—120°d’intervalle
44,5
Montage asservi
7-48
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Codeurs
Accessoires de codeur série 842
Adaptateur série-parallèle/porte-carte SPA
Guide de sélection
842 — SPA
Guide de sélection
842 — CH
131
121
Description
45 30
Le 842-CH est le porte-carte du 76 15
842-SPA. Il est conçu pour être monté
dans un boîtier fourni par l’utilisateur.
Le porte-carte doit être monté aussi
24
près que possible de l’automate ou de
la carte d’entrée.
En principe, il faut commander un
842-SPA et un 842-CH pour chaque
application.
Le 842-CH peut accepter des fils de
calibres 26 à 16.
7-49
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Codeurs
Accessoires de codeur série 845
Accouplements flexibles
7-50
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Codeurs
Accessoires de codeur série 842
Roues de mesure/rondelles de fixation
a
a
Matériau des contacts Vis de serrage Vis de serrage
8--32 UNC 10--32 UNF
Code Description
1 Joint torique en caoutchouc
Alésage Alésage
2 Polyuréthanne 9,6 96,5
Polyuréthanne Joint torique en 9,6
845-MW-A-2 caoutchouc
845-MW-A-1
Spécifications
Dimensions
Code dimensions approximatives
D
A 2,38±0,003 K Réf.
Rondelles de
B 1,02±0,003 J
fixation
Filetage
845-SC C 3,38
D 9,5+0,000, - 0,032
E 3,43 11_± 2_
F 9,90 F
G 3,18
Description Insert Nylon
H 1,73 maxi.
G
Les rondelles de fixation servent à J #4-- 40
monter tous les codeurs à option de Vue de dessous
K 0,25 (Fournies avec vis)
montage asservi. Sur un appareil de
taille 15, 3 rondelles sont réparties sur E
Matériau : acier inoxydable 316
un cercle de fixation de 48,1 mm de
diamètre. Sur un appareil de taille 20, 3
ou 4 rondelles sont réparties sur un
cercle de boulonnage de 57,7 mm de
diamètre. Pour les codeurs de 60 mm
(ex. : 842A), 3 ou 4 rondelles sont
réparties sur un cercle de boulonnage Montée Non verrouillée Verrouillée
de 66,3 mm de diamètre. Sur un
appareil de taille 25, 3 ou 4 rondelles
sont réparties sur un cercle de
boulonnage de 70,4 mm de diamètre.
Les rondelles de fixation sont vendues
en kit (jeu de 4 rondelles).
7-51
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Codeurs
Accessoires de codeur série 845
Câbles précâblés
Guide de sélection
845 — CA — C — 25
a b
a b
Connecteur Longueur de câble ➊
Type de Code Description
Code Description
câble 10 10 pieds
Connecteur à 6 broches A 6 broches (845T) 25 25 pieds
845-CA-A-50 B 7 broches (845F, H, T) Alpha
Al h 6054C ou
équivalent 50 50 pieds ➋
C 10 broches (845F, H, T) 100 100 pieds ➋
Alpha 5199/20C ➊ Voir le tableau page 7-54 pour
D 19 broches (845D, G)
ou équivalent d’autres longueurs disponibles.
Description
Alpha 6054C ou ➋ Non recommandé pour les codeurs à
G 12 broches (842A)
Les câbles précâblés suivants sont équivalent alimentation 5 V c.c.
disponibles pour utilisation avec la Alpha 5199/20C
gamme des codeurs Allen-Bradley. H 17 broches (845G)
ou équivalent
Ils sont câblés au connecteur de
raccordement correspondant au codeur Alpha 6318 ou
K 10 broches (845S)
équivalent
avec lequel ils seront utilisés. L’autre
extrémité du câble sera une Alpha 6054C ou
PY 10 broches (845PY)
terminaison dénudée et étamée. Les équivalent
références connecteur indiquées
ci-dessous proviennent de la société
Amphenol Corporation.
7-52
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Codeurs
Accessoires de codeur série 845
Câbles précâblés
7-53
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Codeurs
Accessoires de codeur série 845
Câbles précâblés
Les câbles d’une longueur de 50 pieds et supérieurs ne sont pas recommandés pour les codeurs de 5 V c.c.
7-54
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Codeurs
Accessoires de codeur série 845
Connecteurs de raccordement/plaques de fixation
Guide de sélection a
845 — 10 P Connecteur
Code Description
a
6P 6 broches (845T)
7P 7 broches (845F, H, T)
7P-- RT 7 broches, angle droit (845F, H, T)
10 P 10 broches (845F, H, T, PY)
10P-- RT 10 broches, angle droit (845F, H, T, PY)
12P 12 broches (842A)
19 broches, KPT06F-- 14-- 19S
Connecteurs de raccordement SCD
(845D, G)
17P 17 broches, MS3106E20-- 29S (845G)
Description
Les connecteurs de raccordement
mentionnés sont inclus avec tous les
codeurs ou disponibles en option
standard.
7-55
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Codeurs
Accessoires de codeur série 845
Plaques de fixation
Dimensions—mm (suite)
Diam. 7,13 débouchant
4,82 4 emplacements, typ. 45_ 3,17 Diam. débouchant et trou
C5,56 de diam. x 3,81 prof.,
1,52 3 emplacements à 120_
d’intervalle sur un
50,29 cercle de fixation de diam. 47,6.
63,5
50,29
31,8 de diam. débouchant
50,29 50,29
116,58 diam.
845-MB-3
82,5 diam.
31,7
12,7 de diam.
débouchant
82,5 diam.
31,7 de diam.
débouchant
12,7
65,02 57,15
diam. diam. 4,49 diam. débouchant,
6,35 3 trous à intervalle régulier
sur un cercle de boulonnage
de diam. 47,6.
7,62 4,59 diam.
débouchant, 4 trous à 3,25 diam. débouchant, 3 trous
32,51 intervalle régulier sur à 120_ d’intervalle sur un cercle
un cercle de fixation de fixation de 38,1 de diam.
40,13 de 74,9 de diam.
845-MB-5
120_
4,57 de diam.
36,58 3,20
diam. diam.
47,98 ±0,004
90_
845-MB-6 23,88
1,50
47,98±0,004
4,06
57,99±0,006
7-56
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Codeurs
Accessoires de codeur série 845
Plaques de fixation
Dimensions—mm (suite)
67,06
5,33 diam. type 6,35
52,32
trou débouchant,
26,21 4 emplacements 4,57
26,21
67,06 52,32 63,91
31,78 diam.
+0,001, - 0,000 diam.
845-MB-7
Trou débouchant de 4,75 de diam., trou C de 9,53 de diam.x 3,18
prof. sur un cercle de fixation de 47,63 de diam, à 120_
d’intervalle, 3 emplacements
222,25 diam.
72,14
12,7
215,9 diam.
845-MB-8
6,35
31,75 +0,001/-- 0,000 diam. débouchant
82,55
31,75 +0,001/-- 0,000 diam. débouchant 82,50 diam.
3,56
12,7
7-57
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Codeurs
Accessoires de codeur série 845
Carte pour 8 sigmaux différentiels (voies A, B, Z)
Dimensions—mm
6,00 cr.
845
TB1
Z Z
Blindage 1
B Sortie #8
8
B
COM c.c. 2 A
A
+24 V c.c. 3
U6 Z Z
(4) B Sortie #7
7
B
A A
Z Z
Sortie #6
6
B B
A
U5 A
Z
Z
(2) B Sortie #5
5
B A
INPUT
A
TB2
Z
Z
U4 B Sortie #4
4
A HI 1 B
A LO 2 A
A
Câble B HI 3 Z
Z
codeur B LO 4 B Sortie #3
3
B
Z HI 5 A
A
Z LO 6 Z
(5) U3 Z
+12 V c.c. 7 B Sortie #2
2
COM c.c. 8 B A
Blindage 9 A
(3) U1 Z
Blindage 10 Z
B Sortie #1
1
B
A
U2 A (1)
SORTIE
TB3
+ --
5 V c.c.
alimentation
200 mA mini.
Notes : (3) Pour les codeurs 5 V c.c., connectez le commun 5 V au commun c.c.
(1) Le câble de sortie est un (Alpha 6053C) ou un (longueur de câble maximum = 30 pieds)
(Belden 9329) ou équivalent. (4) Connexion pour codeurs 24 V c.c.
(2) Le câble codeur est un (Alpha 6054C) ou un (5) Connexion pour codeurs 12 V c.c.
(Belden 9330) ou équivalent.
7-58
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