Encoder

Codeurs
Table des matières
Guide de sélection rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-2
Guide des interfaces électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-6
Terminologie technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-7
Codeurs absolus
Magnétique absolu multi-tour série 842A . . . . . . . . . . . . . . . page 7-11
Magnétique absolu série 842D DeviceNett . . . . . . . . . . . page 8-18
Optique absolu monotour série 845D . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-20
Optique absolu monotour série 845G . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-26
Codeurs incrémentaux
Arbre creux incrémental série 844A et 844B . . . . . . . . . . . page 7-14
Arbre creux incrémental série 844D . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-17
Incrémentiel série 845F avec coupleur intégral . . . . . . . . . page 7-23
NEMA 4 incrémental taille 25 série 845H . . . . . . . . . . . . . . page 7-31
NEMA 1 incrémental taille 25 série 845K . . . . . . . . . . . . . . page 7-35
Incrémental taille 15 série 845P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-38
Incrémental série 845S compatible avec variateur 1336 . page 7-42
Incrémental taille 20 série 845T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-46
Tachymètre numérique
Tachymètre numérique série 845PY (Montage 5PY) . . . . page 7-40
Accessoires
Adaptateur série-parallèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-49
Support de carte SPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-49
Accouplements flexibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-50
Roues de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-51
Rondelles de fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-51
Câbles précâblés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-52
Connecteurs de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-55
Plaques de fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-55
Carte pour 8 sigmaux différentiels (voies A, B, Z) . . . . . . . page 7-58
Index des références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 9-1
Index complet des produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 10-1
7-1
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Codeurs
Guide de sélection rapide
Absolu multi-tour série 842A Format de code Gray absolu multi-tour ou binaire
Résolution 8 192 points par tour, 8 192 tours maxi. (24 bits)
Sortie Interface série synchrone (SSI)
Vitesse de fonctionnement 6 000 tr/min
Classification boîtier IP67 (CEI 529)
Marqué CE Oui
Critères de sélection Numéro de page 7-- 11

Absolu multi-tour série 842Dt DeviceNet Format de code Naturel absolu multi-tour ou binaire
Résolution 8 192 points par tour, 8 192 tours maxi. (26 bits)
Sortie DeviceNet
Marqué CE Oui

Incrémental à arbre creux 844A et 844B Format de code Incrémental A, B et Z
Résolution Jusqu’à 2 500 points par tour
Sortie Amplificateur de ligne ou collecteur ouvert

Incrémental à arbre creux 844D
Format de code Incrémental A, B et Z
Ssortie Amplificateur de ligne. symétrique ou sin/cos
Marqué CE Oui

Format de code Décimal codé binaire (DCB) absolu :
Absolu monotour 845D Code Gray (GRAY)
Binaire naturel (NAT BIN)
Résolution (GRAY et NAT BIN) : 256 CPR (8 bits) ;
512 CPR (9 bits)
1024 CPR (10 bit)
(DCB) : 360 CPR (10 bits) ;
1000 CPR (12 bits)
Sortie NPN TTL = 16 mA
Collecteur ouvert NPN = 16 mA
Réponse en fréquence 25 Kmots/s
Classification boîtier Classe de protection NEMA 4, 4X,
IP66 (CEI 529)
Marqué CE Oui
Note : CPR : code par révolution
7-2
Codeurs
Incrémental série 845F avec coupleur Format de code Incrémental, 2 voies avec zéro codeur
intégral Jusqu’à 5 000 points par tour sur le disque
Résolution
codeur
PNP, NPN, amplificateur de ligne ou collecteur

Sortie
ouvert

Données (A, B) : Données (Z) :
Réponse en fréquence
210 KHz 125 KHz
Classes de protection NEMA 4,13,

Classification boîtier
IP66 (CEI 529)
Marqué CE Oui
Absolu monotour 845G Format de code Gray absolu multi-tours (GRAY) ou binaire
Résolution Jusqu’à 32 768 PPR (15 bits)
Sortie Collecteur ouvert, NPN, symétrique ou SSI
Réponse en fréquence 16 Kmot/s
IP66 (CEI 529)
Marqué CE Oui
NEMA 4 incrémental taille 25 série 845H Format de code Incrémental, 2 voies avec A, B et Z
Jusqu’à 5 000 points par tour sur le disque
Résolution
codeur
PNP = 20 mA
NPN = 20 mA
Sortie
Amplificateur de ligne différentiel = ±20 mA
NPN à collecteur ouvert = 20 mA
210 KHz 125 KHz

IP66 (CEI 529)
Marqué CE Oui
NEMA 1 incrémental taille 25 série 845K Format de code Incrémental, 2 voies avec A, B et Z
Résolution
codeur
PNP = 20 mA
NPN = 20 mA
Sortie
210 KHz 125 KHz
Classification boîtier NEMA Type 1

Marqué CE Oui
7-3
Codeurs
Incrémental taille 15 série 845P Format de code Incrémental, 2 voies avec A, B, Z

500 ou 1 000 points par tour sur le disque
Résolution
codeur
Sortie Amplificateur de ligne différentiel = ±20 mA

Réponse en fréquence 100 KHz
Classification boîtier NEMA Type 1
Marqué CE Non
Tachymètre
y numérique
q série 845PY Format de code Incrémental, 2 voies
(M t
(Montage 5PY) Jusqu’à 3 000 points par tour sur le disque
Résolution
codeur

Classification boîtier Classe de protection NEMA 4, IP66 (CEI 529)
Marqué CE Oui
Incrémental unité IGBT série 845S Format de code Incrémental, 2 voies avec A, B, Z
Classes de protection NEMA Type 4, 13 IP66
(CEI 529)
Marqué CE Oui
Incrémental taille 20 série 845T Format de code Incrémental (voies A, AB ou ABZ)

Résolution
codeur
Symétrique = ±20 mA
Sortie

Classification boîtier Classe de protection NEMA 4, IP66 (CEI 529)
Marqué CE Oui
7-4
Codeurs
Accouplements flexibles—page 7-50 Roues de mesure—page 7-51
Rondelles de fixation—page 7-51 Câbles précâblés—page 7-52
Connecteurs de raccordement—page 7-55 Carte pour 8 sigmaux différentiels—page 7-58
Plaques de fixation—page 7-55
Adaptateur série-parallèle—page 7-49 Support de carte SPA—page 7-49
7-5
Codeurs
Guide de sélection des interfaces électriques pour codeurs
Pour utiliser ce guide de sélection, à utiliser dans l’application. L’astérisque appropriées du catalogue. Certains
recherchez la carte ou le dispositif ( * ) représente un caractère de la codeurs absolus ont généralement
d’entrées utilisé dans la colonne de référence. Complétez la référence du besoin d’un module de sorties pour
gauche ; vous trouverez dans la codeur en vous reportant aux pages envoyer un signal de verrouillage.
colonne de droite les codeurs typiques
Codeurs incrémentaux Codeurs absolus

Et sélectionnez l’un
Si vous avez l’un de ces modules
de ces dispositifs Sélectionnez l’un Si vous avez l’un de ces Sélectionnez l’un de sorties si
d’entrées : de ces codeurs : dispositifs d’entrées : de ces codeurs : nécessaire :
Variateur de vitesse 845F-- SJ*Z*4**Y** 1746-- IG16 845D-- SJ***4BD*** 1771-- OG / OGD
c.c. 1395 845H-- SJ***4**Y** 1771-- IG 845D-- SJ***4BN*** 1746-- OG16
1746-- HSCE 845K-- SA*Z*4**Y3 1771-- IGD
1746-- HSTP1 845M-- ***5LD*****
1756-- M02AE 845P-- SHC14-
845P SHC14 - **33
1771-- IJ 845PY-- **-- *-- * 1746-- IG16 845D-- SJ**4AG*** Non requis
1771-- QC 845T-- **13E**-- * 1771-- IG 845G-- *3G*HT*****
1771-- VHSC 845T-- **43E**-- * 1771-- IGD
8200 CNC 845T-- **53E**-- *
8400 CNC
8600 CNC 1746-- ITV16 845D-- SJ**25AG*** Non requis
CNC SERIE 9 1746-- IV8,16,32 845G-- *3G8HC*****
IMC 110, 120 1771-- IQ, IQ16
IMC 121, 123 1771-- IV, IVN
IMC S-- CLASS
MAX CONTROL
1771-- IK 845F-- SJ*Z26**Y** 1746-- ITV16 845D-- SJ**25BD*** 1771-- OV
845H-- SJ**26**Y** 1746-- IV8,16,32 845D-- SJ**25BN*** 1746-- OV
845K-- SA*Z25**Y3 1771-- IQ, IQ16
845T-- **3****-- C 1771-- IV, IVN
1336 PLUS 845S-- **** 1771-- DE 845D-- SJ***4A**** Non requis
1336 FORCE 845G-- *3G**T*****
1336 IMPACT
MICROLOGIX 1000/1500 845T-- **33A**-- * 1771-- DL 845D-- SJ***5AGCW* Non requis
845TK-- *****-- ** 845G-- *3G8HC0256*
1794-- VHSC 845H-- SJ**24 4100-- AEC 842A-- ***** Non requis
845T-- **53
1794-- ID2 845H-- SJ**26 1756-- IBI16 845G-- *3G8L Non requis
845T-- **63 845D-- SJ**25AG
1394 845H-- SJ**24 1756-- PLS 846-- SJDA1CG-- R3C Non requis
845T-- **53
1397 845H-- SJ**24
845T-- **43
1747-- L**C 845T-- **31**
1747-- L**D
1747L**E
845-- BB-- 845F-- SJ**14
845H-- SJ**14
845K-- SA**14
845P-- SHC14-- **
845T-- **13
(Alimentation 5 V c.c.)
845F-- **24
845H-- SS**24
845K-- SA**24
845T-- **43
(Alimentation 12 V c.c.)
7-6
Codeurs
Terminologie technique
5PY : Type de tachymètre c.c. Charge radiale : Force maximale Différentiel : En termes de
analogique avec une configuration pouvant être appliquée sur l’arbre d’un programmation numérique, paire de
particulière. codeur, perpendiculairement à l’arbre. sorties exactement opposées,
déphasées de 0, 1 ou 180 degrés.
Accélération angulaire : Variation de Choc : Mouvement transitoire capable
la vitesse angulaire, généralement d’exciter des résonances mécaniques. Données : Informations de mesure
exprimée en radians par seconde au factuelles transmises par un codeur,
carré. Circuit symétrique : Type de driver de soit en parallèle, soit en série.
sortie en mode commun capable
Amplificateur de ligne différentiel : d’absorber et d’émettre du courant. Elasticité axiale : Jeu axial maximum
Type d’amplificateur de sorties utilisant Aussi appelé circuit en totem. de l’arbre d’une machine.
deux lignes de signaux par voie codeur.
Lorsqu’il est utilisé avec un récepteur Classe de protection NEMA 1 : Les Embout : Boîtier contenant l’arbre, les
de ligne différentiel, de plus grandes boîtiers de classe 1 sont destinés à roulements et le joint d’étanchéité de
longueurs de câble et une plus grande fournir une protection contre tout l’arbre.
immunité au bruit peuvent être fournies. contact imprévu avec la crasse, la
poussière, les peluches, les fibres et Faux rond : Déplacement radial lors de
Arbre aveugle : Codeur à arbre creux autres contaminants non liquides. la rotation.
qui est fermé à une extrémité de façon
Classe de protection NEMA 4 : Les Haute performance : Les codeurs à
à ce que l’arbre accepté ne puisse pas
boîtiers de classe 4 sont destinés à réponse haute fréquence et haute
dépasser une longueur maximum. Voir
l’usage sous abri ou à l’extérieur, résolution sont considérés comme étant
également « Arbre creux » et « Arbre
principalement pour offrir une certaine à haute performance.
passant ».
protection contre la poussière et la
Impédances : Les impédances,
Arbre creux : Codeur sans arbre qui se pluie, les projections d’eau et les jets
exprimées en Ohms, sont
monte sur l’arbre d’un mécanisme d’eau. Ils n’offrent pas de protection
généralement spécifiées sous forme
comme celui d’un moteur. Voir contre des conditions telles que la
rectangulaire R + jX, où R est la somme
également « Arbre creux » et « Arbre formation de condensation ou de givre
des composants résistifs c.c. et c.a. et
passant ». à l’intérieur du boîtier.
X est le composant réactif.
Arbre passant : Codeur à arbre creux Code Gray : Code binaire dans lequel
Index : Signal de sortie, aussi appelé
ouvert à ses deux extrémités de façon à un seul bit du mot binaire change pour
zéro codeur, qui est produit une fois par
ce que la longueur de l’arbre accepté chaque nombre séquentiel ou position.
tour. Il sert à identifier une position
soit sans limite.Par exemple, un codeur
Couple de démarrage : Couple requis d’origine ou un point de réarmement.
à arbre passant laisse dépasser l’arbre
d’un moteur. Voir également « Arbre pour démarrer la rotation d’un arbre,
Interface série synchrone ou SSI :
aveugle » et « Arbre creux ». généralement exprimé en Nm.
Protocole de communication série
Couple de service : Couple requis souvent utilisé pour traduire les
Asservi : Configuration circulaire qui
pour maintenir la rotation d’un arbre à données parallèles absolues du codeur.
autorise la rotation du codeur dans un
vitesse constante, généralement Les avantages du SSI par rapport au
but d’alignement. Terme commun pour
exprimé en Nm. câblage parallèle comprennent un
un petit moteur électrique.
comptage réduit et une meilleure
Axial : Sens parallèle à l’arbre du Courant d’entrée : Courant requis immunité au bruit.
codeur. pour alimenter les circuits internes du
codeur. IP66 (CEI 529) : Fournit un degré de
Binaire : Système de numérotation protection contre la poussière et les
dont la base est 2 (1,2,4,8,16,32,...) Cycle marche/arrêt : Rapport du projections d’eau à grande pression
niveau logique « 1 » et de la durée venant de n’importe quelle direction.
Bit : Abréviation de « binary digit » totale d’un cycle.
(chiffre binaire). Jeu axial : Déplacement axial d’un
Décades : En format DCB, une arbre accompagnant l’application d’une
Bride : Configuration carrée pour les décade comprend 4 bits (1, 2, 4, 8) charge axiale spécifiée.
codeurs et les résolveurs rotatifs. représentant une position décimale
(unités, dizaines, centaines, etc.). Jeu radial : Déplacement radial d’un
Charge : Terme utilisé pour décrire le arbre avec une charge radiale
dispositif auxquels les signaux du Décimal codé binaire (DCB) : spécifiée.
codeur sont appliqués. Système de numérotation dans lequel
les nombres décimaux 0 à 9 sont Mode commun : Sortie référencée au
Charge axiale : Force maximale représentés par 4 bits binaires (8,4,2,1). commun, qui utilise une seule ligne de
pouvant être appliquée sur l’arbre d’un signal pour la transmission de données.
codeur, dans un sens parallèle à l’arbre. Désalignement angulaire : Angle
maximum entre les arbres couplés. Moment d’inertie : Somme des
Charge de l’arbre : Force maximale produits obtenus en multipliant la
pouvant être appliquée sur l’arbre d’un Désalignement parallèle : Distance masse de chaque élément d’une figure
codeur, généralement exprimée en maximum entre les lignes médianes par le carré de sa distance par rapport à
livres (newtons). des arbres couplés. un axe.
7-7
Codeurs
Terminologie technique
NPN : Type de sortie où le courant du Réponse en fréquence : Fréquence Tension nulle : Tension résiduelle
signal va du codeur à la charge. maximum à laquelle tous les lorsque le composant en phase de la
paramètres respectent encore les tension de sortie est zéro.
PNP : Type de sortie où le courant de spécifications.
signal va du codeur à la charge. Usage intensif : Les codeurs ayant
Résolution : Mesure du plus petit des caractéristiques de chargement
Points par révolution (PPR) : Voir changement d’entrée que le codeur d’arbre supérieures sont considérés à
points par tour. peut détecter. usage intensif.
Points par tour : Nombre total de Sensibilité : Tension de sortie Vibration : Changement périodique du
positions dans une rotation d’arbre sur exprimée en fonction de l’angle de déplacement par rapport à une
360 degrés, parfois appelé Points par l’arbre en millivolts/degré. référence fixe.
révolution (PPR).
Symétrie : Rapport du niveau logique Vitesse de fonctionnement : Vitesse
Quadrature : Séparation en phase de « 1 » et de la durée totale d’un cycle. maximale en t/min de l’arbre pour
90°. Utilisée sur les codeurs laquelle toutes les spécifications sont
incrémentaux pour indiquer le sens du Taille 15 : Codeurs dont le diamètre respectées. Voir également « Vitesse
mouvement. nominal est égal à 1,5 pouce (les de service maximale ».
codeurs de 1,625 pouce sont
Radial : Sens perpendiculaire à l’arbre également considérés comme étant de Vitesse de service maximale : Vitesse
du codeur. taille15). maximum autorisée pour le
fonctionnement de la plupart des
Radian : Arc d’un cercle dont la Taille 20 : Codeurs dont le diamètre applications. Il faut minimiser la charge
longueur est égale au rayon du même nominal est égal à 2,0 pouces. de l’arbre. Quelques spécifications
cercle.
peuvent ne pas être respectées. Voir
Taille 25 : Codeurs dont le diamètre
Rapport de transformation : Rapport également « Vitesse de
nominal est égal à 2,5 pouces.
de la tension de sortie et de la tension fonctionnement ».
d’entrée lorsque la sortie est au Température de fonctionnement :
Vitesse de tenue mécanique : Vitesse
couplage maximum. Température maximale à laquelle toutes
maximum à laquelle un codeur peut
les spécifications sont respectées.
Référence zéro : Signal de sortie fonctionner sans être endommagé.
produit une fois par tour. Il sert à Température de fonctionnement
Voie : Signal de sortie codeur
identifier une position d’origine ou un maximale : Température maximum
incrémental. Un codeur à voie double a
point de réarmement. autorisée pour le fonctionnement de la
deux sorties.
plupart des applications. Quelques
spécifications peuvent ne pas être
respectées. Voir également
« Température de fonctionnement ».
7-8
Codeurs
Description du configurateur
Qu’est-ce que le configurateur ? · Code non ombré—Identifie de ETAPE 1—Se reporter à la section
Le configurateur est un système de façon visuelle les positions de la table des matières pour la liste des
commande qui organise les chaîne de caractères qui sont les différentes gammes de produits.
informations produit de façon à vous codes usine prédéfinis pour créer Sélectionner la gamme de produits
permettre de configurer de façon rapide une référence autorisée. (par ex., détecteurs photo-électriques,
et efficace une référence adaptée à S Lettre minuscule de couleur— détecteurs de proximité, interrupteurs
votre application. Située sous les codes ombrés. Ces fin de course, codeurs, etc.) qui
Dans chaque configurateur, les lettres minuscules vous permettent correspond aux impératifs de votre
composants et les caractéristiques d’un de passer des codes ombrés de application.
produit sont organisés et listés dans l’exemple de référence à la table de Dans l’exemple considéré, ce choix a
des tableaux séparés (voir page 7-10). sélection correspondante du été effectué. Se reporter au répertoire
Dans chaque tableau, les options pour configurateur. des codeurs.
chaque composant/caractéristique sont Tables de sélection—Placées sous ETAPE 2—Se reporter au répertoire
listées et se voient attribuer un code l’exemple de référence. Les Tables de des codeurs qui énumère tous les types
(lettres majuscules et/ou numéros). Les sélection listent les options de chaque de codeurs disponibles. Sélectionner le
codes correspondent au système de composant ou de caractéristique d’un codeur qui répond aux impératifs de
numérotation du catalogue Rockwell produit. Les tables de sélection l’application, puis se reporter à la page
Automation/Allen-Bradley. Dans ce contiennent les éléments définissables spécifiée.
système, chaque code désigne un suivants : Dans l’exemple considéré, cette
composant ou une caractéristique du · Lettres minuscules de sélection a été effectuée. Reportez
produit. La sélection des codes permet couleur—Située au-dessus de vous à l’en-tête de section (exemple
de configurer une référence qui sera chaque table. Les lettres minuscules page 7-10) pour vérifier la commande
utilisée pour commander le produit vous permettent de passer de la d’un codeur haute performance NEMA
approprié. table de sélection au code souligné série 845H, taille 25, type 4/ type 13.
Éléments du configurateur correspondant de l’exemple de ETAPE 3—Utiliser l’exemple comme
référence. référence pour configurer la référence
Voir page 7-10 pour une explication du codeur de votre choix. Le premier
visuelle. · Type de composant/
caractéristique—Identifie le type de numéro à sélectionner est le numéro de
En-tête de section—Situé en haut de série. Ici, le choix est fait d’une série
la page. L’en-tête de section identifie composant ou de caractéristique listé
dans la table de sélection. 845H.
le produit par catégorie générale, Configuration de la référence après
catégorie spécifique et description ou · Code Colonne/Rangée—Liste
toutes les options disponibles l’étape 3 : 845H-
spécifications du produit.
(codes) pour chaque type de ETAPE 4—En prenant la chaîne de
Titre principal—Situé dans la partie caractères comme une référence à
supérieure gauche de l’en-tête de composant ou caractéristique. Tous
les codes sont ombrés afin de codes successifs, choisir un code pour
section. Ce titre identifie la section chaque composant ou caractéristique
principale courante. faciliter la sélection.
S Colonne Description—Décrit les du codeur.
Exemple de référence—Située au Les deux premiers codes soulignés de
dessus des tables de sélection du options disponibles pour chaque type
de composant ou caractéristique. la chaîne de caractères sont ombrés et
configurateur. L’exemple de référence sont des codes usine prédéfinis
est choisi arbitrairement et montre Note/Remarque—Située en bas de la
page ou sous une table de sélection. nécessaires pour définir une référence
comment la chaîne de caractères catalogue valide.
(- S J H Z 1 4 CR Y 2 ) Les notes et remarques précisent
certaines informations figurant dans la Configuration de la référence après
est divisée en groupes séparés de
table de sélection et donnent des l’étape 4 : 845H-SJ
codes soulignés, chaque code
représentant un composant ou une informations ou références ETAPE 5—Le troisième code souligné
caractéristique du produit. Ces supplémentaires. de la chaîne de caractères correspond
références contiennent les éléments à la table de sélection « a » pour la
Configuration d’une référence configuration montage. L’application
suivants :
Pour utiliser le configurateur, il vous considérée nécessite un
· Numéros de série (ex. : 845H-)—
suffit de parcourir l’exemple de asservissement anglais. Sélectionner le
Désigne la gamme de produit.
référence, code après code, et de code « H ».
· Chaîne de caractères (ex. : - S J H
choisir parmi les options présentées Configuration du numéro de catalogue
Z 1 4 CR Y 2)—désigne les codes
dans chaque table de sélection après l’étape 5 : 845H-SJH
utilisés pour configurer une
associée. ETAPE 6—Le quatrième code souligné
référence autorisée.
Exemple de construction, étape par de la chaîne de caractères correspond
· Code souligné—Les chaînes de
étape, d’une référence de catalogue. En à la table de sélection « b » pour les
caractères sont divisées en groupes
reprenant le configurateur présenté à la options de l’arbre. Notre application
de codes soulignés. Chaque code
page 7-10, commandez une série 845H nécessite un connecteur de 3/8 pouce
souligné représente un composant
avec les spécifications suivantes : de diamètre. Choisissez le code « Z ».
ou une caractéristique d’un produit
Configuration de la référence après
(par ex., Configuration de montage, · Classes de protection NEMA 4 et 13, l’étape 6 : 845H-SJHZ
options/emplacements des taille 25, haute performance
connecteurs, points par tour, etc.). ETAPE 7—Le cinquième code souligné
· Montage asservi US dans la chaîne de caractères
· Code ombré—Identifie de façon
· 3/8 pouces diam. correspond à la table de sélection « c »
visuelle les positions de la chaîne de
caractères qui doivent être remplies · Ampl. de ligne différentiel 5 V c.c. pour l’alimentation. Notre application
par un code du tableau de sélection RS-422 nécessite une tension de 5 V c.c.
afin de créer une référence · Connecteur radial (côté) 5 %. Choisissez le code « 1 ».
autorisée. Configuration de la référence après
l’étape 7 : 845H-SJHZ1
7-9
Codeurs
Description du configurateur
ETAPE 8—Le sixième code souligné de correspond à la table de sélection « e » ETAPE 11—Le neuvième code
la chaîne de caractères correspond à la pour résolution. Notre application souligné dans la chaîne de caractères
table de sélection « d » de la nécessite un 2 500. Sélectionnez le correspond à la table de sélection « f »
configuration de sortie. Notre code « CR ». relative aux options de raccordement.
application nécessite un amplificateur Configuration de la référence après Notre application nécessite un
de ligne différentiel de 5 V c.c. RS-422. l’étape 9 : 845H-SJHZ14CR connecteur radial. Sélectionnez
Sélectionnez le code « 4 ». le code « 2 ».
ETAPE 10—Entrez la lettre « Y »
Configuration de la référence après Configuration de la référence après
sélectionnée en usine
l’étape 8 : 845H-SJHZ14 l’étape 11 : 845H-SJHZ14CRY2
ETAPE 9—Le septième code souligné Configuration de la référence après
l’étape 10 : 845H-SJHZ14CRY Notre référence complète est
dans la chaîne de caractères maintenant 845H-SJHZ14CRY2.
Codeurs
En-tête de section Codeurs incrémentaux optiques série 845H
Classes de protection NEMA 4 et 13, taille 25, haute performance
Guide de sélection Titre principal Espace laissé blanc dans le

Exemple configurateur
Indique que « blanc » est ici
de Code non Code
Référence une option.
ombré ombré
845H- S J H Z 1 4 CR S 2
a b c d e f g
Numéro Code Lettre minuscule

de série souligné Chaîne de caractères de couleur
a d f
Configuration de montage ➊ Configuration des sorties Connecteur de raccordement
Code Description Code Description Code Description
D Flasque carrée 2 PNP 1 Connecteur axial (arrière)
E Flasque de 70 mm de diam. 3 NPN 2 Connecteur radial (côté)
F Flasque de 90 mm de diam. Ampl. ligne dif. 5 V c.c. A Câble axial (arrière)
4
Asservi métrique, centre RS-422
G R Câble radial (côté)
de coussinet 48 mm
NPN à collecteur ouvert Type de
H Asservi US 5
24 V c.c. maxi. ➌
Asservi métrique, centre composant/
J de coussinet 42 mm 6 5 V c.c. TTL NPN ➍ caractéristique g
Tableau Options de connexion
b de
Code Colonne de Code Description
Options d’arbre ➊ sélection
Colonne description Sans Sans connecteur de
Code Description e code raccordement ➎
A 6 mm diam. Résolution C Avec connecteur de
B 10 mm diam. Code Description (pts/t ) raccordement ➎
CA 50 1 1 m de longueur de
C 1/4 pouce diam.
câble ➏
Z 3/8 pouce diam. CB 60
5 5 m de longueur de
K 6 mm avec méplat CE 64 câble ➏
L 10 mm avec méplat CF 80 9 9 m de longueur de
câble ➏
M 1/4 pouce avec méplat CG 100
N 3/8 pouce avec méplat DB 120
P 3/8 pouce avec EB 180

double méplat CH 200
c CJ 250
Alimentation CR 2500
2540
7-10
Codeurs
Codeurs magnétiques multi-tours absolus série 842A
Spécifications
Caractéristiques électriques
Format de code Gray ou binaire naturel
Sens du code Sens horaire ou anti-horaire
Symétrie 40 % à 60 %
Tension de fonctionnement 10 – 30 V c.c.
Puissance nécessaire 150 mA à 5 V (à vide)
Nombre maxi. de points/tours 8 192
Nombre maxi. de tours 8 192
Durée entre position 0,5 ms
Retard au démarrage 1 050 ms
+ horloge, - horloge, Interface série synchrone (SSI)
Description + données, - données
Sens horaire/anti-horaire « L » actif (L = 0-- 0,9 V, H = 1,9 – 24 V))
Le codeur série 842A est un codeur à
arbre multi-tour absolu 24 bits. Il peut Réarmement Via le bouton arrière protégé
fournir jusqu’à 8192 points par tour ou
Caractéristiques mécaniques
un maximum de 8192 tours. Il comporte
des sorties SSI pour réduire les coûts Accélération angulaire 5 x 105 radians/s2
de câblage. Moment d’inertie 35 g/cm2
Le codeur 842A peut avoir les Vitesse de fonctionnement 6 000 tr/min à charge d’arbre maximale
interfaces suivantes : Vitesse maximale 12 000 tr/min
S Un 842-SPA ou un 842-CH qui Couple de démarrage 2,5 N/cm
convertit les SSI en données Charge de l’arbre Axial 50 N
parallèles ; Radial 300 N
S Un 4100-AEC qui convertit les SSI Environnement
en données A et B en quadrature Boîtier Aluminium
pour fournir une interface avec des
systèmes d’axes compacts Classe S Température - 20 _C à 85 _C —Fonctionnement
- 40 _C à 100 _C —Service maximum
Turbo GMC/GMC 1394 (voir - 40 _C à 125 _C —Stockage
publication 4100-AEC-1.1), ou
Humidité 98 % sans condensation
S Un modules d’entrées SLC Protection Classes de protection NEMA Type 4, 13, IP67 (CEI 529) : Arbre statique
AMCI 7561 qui entre les données Classes de protection NEMA Type 4, 13, IP66 (CEI 529) : Arbre dynamique
SSI directement dans le module (voir
Chocs 100 g/6 ms
partenaire Encompass AMCI).
Vibrations 20 g/10-- 2 000 Hz
L’interface série synchrone ou le SSI
Poids approximatif 0,5 kg
offre beaucoup d’avantages par rapport
au câblage parallèle traditionnel. Le SSI
autorise une résolution 24 bits sur 5 fils Applications traditionnelles Accessoires
à la place des 24 fils. L’utilisation de la S Aciéries Description Numéro de page
technologie SSI de la série 842A offre
S Ponts roulants suspendus Adaptateur
les bénéfices suivants : 7-- 49
S Perforeuses série parallèle
S Complexité et coût de câblage
fortement réduits, S Chaîne de production statique Accouplements 7-- 50
S Immunité au bruit grandement S Derricks Roues de mesure 7-- 51

améliorée grâce à un format de S Eoliennes Rondelles de fixation 7-- 51
communication différentiel,
S Machine outils Câbles précâblés 7-- 52
S Mise en marche simplifiée,
S Equipements de conditionnement Connecteurs de
7-- 55
S Choix du code Gray ou du format raccordement
naturel binaire.
Plaques de fixation 7-- 55
7-11
Codeurs
Guide de sélection
842A — 31 G B
a b c
a b c
Configuration de montage Type de code Résolution
Code Description Code Description Points Nombre
Code
Arbre 10 mm G Code Gray par tour de tours
31
Fixation 36 mm A 8 192 2 048
N Binaire naturel
Arbre 6 mm B 4 096 4 096
56
Fixation 50 mm
C 2 048 8 192
D 4 096 512
E 4 096 256
Connexions électriques
Le 842A est équipé d’un connecteur
M12. Commandez le connecteur de
raccordement séparément.
Fonction Numéro de broche

Terre 1
+ données 2
+ horloge 3
Entrée + c.c. 8
- données 10
- horloge 11
Sens horaire/anti-horaire 12
Application typique
Carte adaptateur
842--SPA
Accouplement
842FC--*--*
Automate
Rondelle de fixation
845--SC
Câblage
Câblage associé Support de carte parallèle
845--CA--G--** 842--CH
Codeur
842A--****
7-12
Codeurs
Dimensions—mm
60
3
3 42±0,1
4 34
Bouton de
13 réarmement
protégé
Æ58 51,5
Æ59,5
Æ24 120_ 66
49,94/49,98 Typ.
13,5 M4
3 empl.
7 profond.
5,98/5,99
27,8 22
9,0/11,0
25_
Série 842A-56**
60
3 48±0,1
3
9,98/9,99 34
Bouton de
13 réarmement
protégé
Æ59,5
35,94/35,98
Æ24 66
Æ53,8 120_
13,5 Typ.
M4
3 empl.
7 profond.
8,8/9,2
10 22
18
27,8
25_
18/20
Série 842A-31**
ATTENTION : L’activation du Accouplements articulés ATTENTION : Un couplage

bouton de réarmement zéro a rigide de l’arbre codeur à l’arbre
pour conséquence une Angle de la machine sera à l’origine
modification du relevé de la d’une défaillance des
position. Ceci peut avoir pour roulements du codeur ou des
conséquence un déplacement roulements de l’arbre de la
Parallèle
intempestif qui pourrait Décaler machine.
endommager le produit,
l’équipement ou blesser le
personnel.
7-13
Codeurs
Codeurs incrémentaux optiques avec arbre creux passant et aveugle séries 844A et 844B
Spécifications
Format de code 2 voies avec zéro codeur
Quadrature 90_ ±22 _ Voie A entraîne B sens horaire
Symétrie 40 % à 60 %
Puissance nécessaire 120 mA (à vide)
Fréquence de sortie maxi. 100 KHz
Câble intégré 457 mm
Description
Sortie Amplificateur de ligne RS422—3487
Les codeurs incrémentaux à arbre Collecteur ouvert—7406
creux aveugle série 844A et à arbre Amplificateur de ligne 8-- 24 V—7272
creux passant série 844B servent à la
surveillance électronique de la position Caractéristiques mécaniques
ou de la vitesse d’un arbre tournant. La Accélération angulaire 50 000 radians/s2
position de l’arbre est convertie en Moment d’inertie 19,4 g/cm2
impulsions numériques de format A et B
en quadrature. Vitesse de fonctionnement maximale 3 000 t/mn à la charge maximale de l’arbre
Déplacement d’arbre admissible Radial 0,13 mm
S Constructions des arbres passant ou Axial ±0,76 mm
aveugle
Charge de l’arbre Axial 0,45 kg
S Flasque flexible intégré Radial 1,36 kg
S De 10 à 2 500 points par tour Taille de l’arbre 3/8I ou 1/2I
S Boîtier de 2I de diamètre Environnement
Les codeurs des séries 844A et 844B Boîtier Aluminium
offrent un couplage flexible intégré qui Température 0 _C à 70 _C —Fonctionnement
réduit le coût d’installation et les - 20 _C à 85 _C —Stockage
exigences liées à l’espace de montage. Humidité 95 %, sans condensation
De plus, la construction à arbre passant
Protection IP40 (CEI 529)
du codeur série 844B permet le
montage d’accessoires Chocs 20 G/11 ms
supplémentaires sur le même arbre. Vibrations 5 G/10-- 150 Hz
Ces deux familles sont proposées en Poids approximatif 0,12 kg
standard avec les canaux A, B et Z et
des sorties de commande de ligne
différentielle (DLD). Des sorties en
mode commun sont également offertes
sans coût supplémentaire. Toutes
acceptent des dimensions d’arbre allant
jusqu’à 1/2I pouce de diamètre. Les
codeurs des séries 844A et 844B
permettent 42 options de résolution.
7-14
Codeurs
Guide de sélection
844 A — Z3 05C 2500

a b c d
a c d
Options d’accouplement Alimentation et sortie➊ Résolution (pts/t)
A Avant (Arbre aveugle) Entrée 5 V c.c., 0010 10
05D
Sortie DLD RS-- 422 5 V c.c. 20
B Arrière (Arbre passant) 0020
Entrée 5 V c.c., 0030 30
05C
b Sortie à collecteur ouvert NPN
0050 50
Options d’arbre Entrée 12 V c.c.,
12C
Sortie à collecteur ouvert NPN 0060 60
Code Description 0100 100
Entrée 8-- 24 V c.c.,
3/8I 24D
Z3 Sortie DLD 8-- 24 V c.c. 0128 128
Z4 1/2I ➊ DLD = Amplificateur de ligne différentiel 0150 150
0180 180
Accessoires 0200 200
Description Numéro de page 0240 240

0250 250
Carte pour 8 sigmaux
7-- 58 256
différentiels 0256
0300 300
0336 336
0360 360
0400 400
0500 500
0512 512
0600 600
0720 720
0800 800
0900 900
0960 960
1000 1 000
1024 1 024
1140 1 140
1152 1 152
1200 1 200
1230 1 230
1250 1 250
1260 1 260
1270 1 270
1386 1 386
1500 1 500
1512 1 512
1800 1 800
1888 1 888
2000 2 000
2048 2 048
2400 2 400
2500 2 500
7-15
Codeurs
Connexions électriques Signaux de sortie Voie

Couleur du 1. La voie A entraîne la voie B pour
fil de l’ampli- Couleur du fil rotation dans le sens horaire A
ficateur du collecteur lorsqu’on regarde le codeur de face.
Fonction de ligne ouvert 2. Des signaux complémentaires (A, B
V c.c. Rouge Rouge et Z) sont fournis uniquement sur
les unités à amplificateurs de ligne. B
Commun Noir Noir
Sortie A Blanc Blanc 3. L’impulsion de zéro codeur n’est
pas déclenchée et est à peu près
Sortie B Vert Vert centrée sur le front montant de la Z
Sortie Z Blanc/noir Blanc/noir voie B pour rotation en sens
Sortie A Bleu NC
horaire ; elle est large de
180_ ± 90_.
Sortie B Orange NC
Sortie Z Rouge/noir NC
Blindage Fil de décharge Fil de décharge
Dimensions—mm
76,2 76,2
457 457
Câble
Vis blindé
à tête cylindrique
# 3--48 10_ Vis
10_ à tête cylindrique
# 3--48
Æ60,3 4,57 Æ24,9
Æ68,6 Æ60,3
Æ68,6
30_ 30_
30_ 30_ Æ50,8
Æ50,8
5,08
29,7 29,2
maxi. 3,3 40_
3,3 40_ Type Typ
Type Typ 40,6 42,7
Max
9,55/9,60 9,55/9,60
12,73/12,78 diam. 12,73/12,78 diam.
Série 844A Série 844B
844A Tolérance de raccordement 844B Tolérance de raccordement

de l’arbre—mm de l’arbre—mm
Alésage Diamètre Longueur Longueur
3/8I 9,50/9,55 10,7/31
Alésage Diamètre (minimum)
1/2I 12,67/12,73 10,7/31 3/8I 9,50/9,55
41
1/2I 12,67/12,73
7-16
Codeur
Codeurs incrémentaux optiques à arbre passant et aveugle série 844D
Spécifications
Format de code 2 voies avec zéro codeur
Puissance nécessaire 120 mA (à vide)
Fréquence de sortie maxi. 200 KHz symétrique (1 024-- 8 192 points par tour)
300 KHz tous les autres drivers (1 024-- 8 192 points par tour)
600 KHz (au-dessus de 8 192 points par tour)
Drivers de sortie Driver de ligne RS422 – 3487 (jusqu’à 40 mA)
Driver de ligne 5-- 15 V – 4469 (jusqu’à 200 mA)
Driver de ligne 5-- 26 V – 7272 (jusqu’à 40 mA)
Symétrique 10-- 30 V (jusqu’à 70 mA)
Accélération angulaire 100 000 radians/s2
Couple de démarrage 9,3 Ncm
@ 25 _C
Description Couple de service 3 Ncm pour arbre aveugle
Les codeurs incrémentaux à arbre @ 25 _C 5 Ncm pour arbre passant
creux aveugle et à arbre passant Moment d’inertie 490 g/cm2
série 844D servent à la surveillance Vitesse de tenue mécanique 3 000 t/mn maximum
électronique de la position ou de la Chargement de l’arbre Axial 67 Nombre entier
vitesse d’un arbre tournant. La position (1 024- 2 500 points par révolution) Radial 133 Nombre entier
de l’arbre est convertie en impulsions Chargement de l’arbre Axial 44 Nombre entier
numériques de format A et B en (4 096- 16 384 points par révolution) Radial 67 Nombre entier
quadrature. Tous les modèles incluent Mouvement radial Statique +/-- 0,5 mm
une voie Z. admissible de l’arbre Dynamique +/-- 0,1 mm
Mouvement axial Statique +/-- 0,5 mm
admissible de l’arbre Dynamique +/-- 0,5 mm
Caractéristiques Taille du trou Accepte les arbres de 1/2 à 1-- 1/8” et 30 mm
S Modèles arbre aveugle et arbre
passant couplés en façade. Environnement
Protection Classe de protection NEMA 4, 13, IP66 (CEI 529) sauf
S Raccord flexible non requis
connexion du bornier IP40 (CEI 529) uniquement
S Partie adaptateur déjà intégré Matériau du boîtier Aluminium
S De 1 024 à 16 384 points par tour Température - 20 _C à 85 _C —Fonctionnement

- 30 _C à 85 _C —Stockage
S Boîtier au diamètre de 3,5I Humidité 90 %, sans condensation
S Accepte les arbres de 1/2I à 1-1/8I Chocs 50 G pour 11 ms
Vibrations 20 G de 5 à 2 000 Hz
S Connexion à connecteur, à cåble ou
Poids approximatif 0,91 kg
à borne
7-17
Codeur
Guide de sélection
844D — A 5 A C 1 CR
a b c d e f
a c e
Construction de l’arbre Configuration de montage Alimentation et sortie➌
Code Description Code Description Code Description (pts/t )
A Arbre aveugle Fixation, boulon d’1/2I sur un Entrée 5 V c.c.,
1
B Arbre passant diam. de 7,25I Centre du Sortie DLD (3487) 5 V c.c.
A
coussinet (pour tenir dans Entrée 5-- 26 V c.c.,
b une face C NEMA de 8 1/2I) 2
Sortie 5-- 26 V c.c. DLD (7272)
Taille de l’arbre ➊ Fixation, boulon de 3/8I sur
Entrée 5-- 15 V c.c.,
un diam. de 5,88I Centre du 3
B Sortie 5-- 15 V c.c. DLD (4469)
Code Description coussinet (pour tenir dans
4 1/2I une face C NEMA de 4 1/2I) Entrée 10-- 30 V c.c.,
5 Sortie 10-- 30 V c.c.
5 5/8I Fixation, boulon de 3/8I sur
C symétrique
un diam. de 2,5-- 4,0I
6 3/4I Entrée 5 V c.c., Sortie
D Broche anti-rotation 6
7 7/8I 1 V crête à crête Sin/Cos
8 1,0I f
9 1-- 1/8I d
Résolution
M 30 mm Type de connexion
Code Description (pts/t )
Code Description
FW 1 024
➊ Les tailles d’arbre au-dessous de 1,0I C Connecteur 10 broches
comprennent un insert isolant. CS 2 048
T Bornier➋
➋ Le bornier n’est pas calibré au niveau de l’indice CR 2 500
de protection des liquides (IP40 (CEI 529) 1 Câble de 1 m
DS 4 096
uniquement). 5 Câble de 5 m
➌ DLD = Amplificateur de ligne différentiel DR 5 000
9 Câble de 9 m
➍ Disponible avec alimentation et options de sortie FS 8 192
1 et 3 uniquement.
CV 10 000 ➍
LS 16 384 ➍
Tableau A : Sorties amplificateur de ligne différentiel
Connecteur Câble
Fonction 10 broches blindé Borne
Sortie voie A A Blanc 1
Sortie voie B B Rose 2
Sortie voie Z C Violet 7
Entrée + c.c. D Rouge 3
Retour c.c. F Bleu 4
Terre du corps G Vert —
Sortie voie A H Marron 5
Sortie voie B I Noir 6
Sortie voie Z J Jaune 8
Tableau B : Sorties symétriques

Fonction Connecteur 10 broches Câble blindé Borne
Sortie voie A A Blanc 1
Sortie voie B B Rose 2
Sortie voie Z C Violet 7
Entrée + c.c. D Rouge 3
Retour c.c. F Bleu 4
Terre du corps G Vert —
Non connecté — Marron —
Non connecté — Noir —
Non connecté — Jaune —
Note : Connecteur 10 broches type MS3102R18-1P
7-18
Codeur
844D
Tolérance arbre aveugle
Taille Alésage Arbre correspondant Longueur
1/2I 0,500/0,501 0,500/0,499 0,70/2,00
5/8I 0,625/0,626 0,625/0,624 0,70/2,00
3/4I 0,750/0,751 0,750/0,749 0,70/2,00
7/8I 0,875/0,876 0,875/0,874 0,70/2,00
1,0I 1,000/1,001 1,000/0,999 0,70/2,00
1 1/8I 1,125/1,126 1,125/1,124 0,70/2,00
30 mm 30,000/30,025 mm 30,000/29,975 mm 18/50 mm
844D
Tolérance arbre passant
Taille Alésage Arbre correspondant Longueur—mini.
1/2I 0,500/0,501 0,500/0,499 0,70
5/8I 0,625/0,626 0,625/0,624 0,70
3/4I 0,750/0,751 0,750/0,749 0,70
7/8I 0,875/0,876 0,875/0,874 0,70
1,0I 1,000/1,001 1,000/0,999 0,70
1 1/8I 1,125/1,126 1,125/1,124 0,70
30 mm 29,980/29,959 mm 30,000/29,975 mm 18 mm
Dimensions—mm
Arbre aveugle ➊ Option à Option à Option à
connecteur câble borne
19,05 23,11 18,16

6,35/6,36
12,7 Broche anti-rotation 25,4
11,43
65,53
65,53
50,8
Æ89,66 Æ57,15 15_ Æ1,0008 Alésage

Æ50,0 1,0028
Baque de fixation Automates #10--32UNC--28

3,17 X0,25 DP (3)
sur un centre du coussinet
46,23
3,000
Arbre passant ➊ Fixation Option « A » Fixation Option « B » Fixation option « C »
17,02/16,94 13,21 12,78/12,73
19,05 12,75/12,70
7,14 22,4 25,4
12,7 7,14 38,1
107,5 18,2 4,0
11,43
12,7 87,5
12,1 Æ0,218
51 51 2 AP
38,10
Æ89,66 Æ57,15
Æ50,0 0,76
76,2 76,2
0,76 65,0 65,0 Æ76,2
5,59 5,59
Baque de fixation 85,3
3,17
46,23 87,3 87,3
➊ Représenté avec broche anti-rotation optionnelle.
7-19
Codeurs
Codeurs absolus série 845D
Classe de protection NEMA 4, monotour, taille 25
Spécifications
Format de code Décimal codé binaire (DCB) absolu
Code Gray (GRAY)
Binaire naturel (NAT BIN)
Résolution (GRAY et NAT BIN) : 256 CPR (8 bits) ; 512 CPR (9 bits)
1 024 CPR (10 bits)
(DCB) : 360 CPR (10 bits) ; 1 000 CPR (12 bits)
Précision ±1/2 bit de poids faible
Montage asservi US Puissance nécessaire Déterminée par la référence : 5 V c.c.±5 % @ 400 mA maximum
845D-SJHZ14BDCK2 8-- 24 V c.c. à 400 mA maximum
Capacité du variateur de sortie NPN = 16 mA
Logique de sortie DCB parallèle GRAY ou NAT BIN : Logique « 0 » = 0,0 à 0,6 V c.c.
Logique « 1 » = 3,5 à 5,0 V c.c. (TTL)
Logique « 1 » = 24 V c.c. maximum
(Collecteur ouvert)
Description Commande de verrouillage Optionnelle avec DCB et NAT BIN uniquement :
Logique « 0 » = sorties actives
Le codeur série 845D est un codeur de Logique « 1 » = sorties verrouillées
position absolu monotour, avec classe
de protection NEMA 4, à usage intensif, Contrôle du sens Paramétrable sur site pour augmentation des points (Sens horaire ou
anti-horaire)
qui numérise la position d’angle de
l’arbre en utilisant un format de code
absolu parmi plusieurs. Le codeur
absolu comprend une sortie numérique Couple de démarrage et 2,5 N/cm typique
unique pour chaque position d’arbre. de service
L’utilisation de ce type de codeur Charge de l’arbre Axial 89 N ; Radial 178 N
permet d’assurer que la vraie position Taille de l’arbre 6 mm, 10 mm, 1/4 pouce, 3/8 pouce diam.
est toujours disponible, même en cas
Moment d’inertie 15 g/cm2
de ruptures d’alimentation du système.
Vitesse de tenue mécanique 6 000 tr/min
Le codeur série 845D emploie une
diode au laser simple et un ensemble Environnement
de fibres optiques pour produire un
rayon lumineux concentré qui passe par Boîtier Classe de protection NEMA 4, IP66 (CEI 529) ; NEMA 4X sur certains
modèles
un disque codeur et est détecté en tant
que signaux optiques de haut niveau Température 0 °C à +60 °C —fonctionnement
par l’ensemble des dispositifs de - 25 °C à +90 °C —stockage
détection hybrides de Humidité 98 % sans condensation
Rockwell Automation/Allen-Bradley. Chocs 50 G (11 ms durée)
La série 845D fournit une plus grande
fiabilité en éliminant le besoin d’un Vibrations 20 G (5 à 2000 Hz)
assemblage complexe de plusieurs Poids approximatif à l’expédition 0,91 kg
lentilles, ce qu’utilisent d’autres codeurs
absolus. Accessoires
La série 845D offre plus de précision, Description Numéro de page
une plus grande vitesse de
fonctionnement et une grande immunité Accouplements articulés 7-- 50
aux parasites dans des appareils Roues de mesure 7-- 51
compétitifs. Le codeur 845D est protégé
par un boîtier de taille 25, classe de Rondelles de fixation 7-- 51
protection NEMA 4, pour répondre aux Câbles précâblés 7-- 52
exigences de l’environnement industriel
d’aujourd’hui. Connecteurs de
7-- 55
raccordement
Caractéristiques Plaques de fixation 7-- 55

S Sortie code Gray absolu, binaire
naturel ou DCB
S Entrée de commande de verrouillage
optionnelle pour les E/S TOR
S Puissance nécessaire optionnelle,
5 V ou 8-24 V c.c.
S Marqué CE pour toutes directives
applicables
7-20
Codeurs
Guide de sélection
845D — S J D Z 1 4 B D CK 4
a b c d e f g h i
a d h
Classification NEMA Options d’alimentation Résolution
J NEMA 4 1 5 V c.c.±5 % CW 256 ➍
512 ➍ C d Gray
Code G
X NEMA 4X ➊ 2 8-- 24 V c.c. sans régulation DW
ou binaire naturel
➊ Disponible dans une configuration FW 1 024 ➍
avec montage à bride carrée
e 360 ➎
CK Décimal codé
uniquement. Configuration des sorties CN 1 000 ➎ binaire (DCB)
b Code Description
➍ Ces options ne sont pas disponibles
4 5 V c.c. compatible TTL avec les types de code de sortie :
Configuration « D ».
de montage ➋ NPN à collecteur ouvert
5 ➎ Ces options ne sont pas disponibles
24 V c.c. maxi.
Code Description avec les types de code de sortie :
« G » et « N ».
D Bride carrée f
E Bride de 70 mm de diam. Options de verrouillage i
F Bride de 90 mm de diam. Code Description Options de connecteur
Asservi métrique, centre de A Pas de verrouillage Code Description
G
coussinet 48 mm
Verrouillage (compatible Connecteur axial (arrière)
Asservi US B 1
H module sorties NPN) sans raccordement
Asservi métrique, centre de Connecteur radial (côté)
J
coussinet 42 mm g 2
sans raccordement
Type de code de sortie Connecteur axial (arrière)
c 4
avec raccordement
Code Description
Options d’arbre ➋ Connecteur radial (côté)
D Décimal codé binaire (DCB) 5
avec raccordement
Code Description
G Code gray➌
A 6 mm diam.
N Binaire naturel
B 10 mm Diam.
C 1/4 pouce diam. ➌ Cette option n’est pas disponible
avec les options de verrouillage de
Z 3/8 pouce diam. code : « B ».
K 6 mm avec méplat
L 10 mm avec méplat
M 1/4 pouce avec méplat
N 3/8 pouce avec méplat Fonction Fonction
➋ Les références standard sont des Code Binaire DCB Code Binaire DCB
configurations de montage US avec Broche Gray naturel (8421) Broche Gray naturel (8421)
options d’arbre US, ou des
configurations de montage métrique A G(0) 20 1 M Inutilisé Inutilisé 800
avec options d’arbre métrique. B G(1) 21 2
N Inutilisé Inutilisé Inutilisé
C G(2) 22 4
P Inutilisé Inutilisé Inutilisé
D G(3) 23 8
Contrôle Contrôle du
E G(4) 24 10 R Inutilisé
du sens sens
F G(5) 25 20
S Inutilisé Inutilisé Inutilisé
G G(6) 26 40
H G(7) 27 80 T Retour c.c. Retour c.c. Retour c.c.
J G(8) 28 100 Contrôle Contrôle
U Inutilisé
verrouillage verrouillage
K G(9) 29 200
Complément V Entrée + Entrée + Entrée +
L bit de poids Inutilisé 400 c.c. c.c. c.c.
fort
7-21
Codeurs
Dimensions—mm
58,42 58,42
Connecteur pour Connecteur Connecteur pour Connecteur
montage axial PT02E14--19P (023) montage axial PT02E14--19P (023)
74,93 74,93 Connecteur pour

Connecteur pour montage radial
montage radial 2,54
2,54
6,35
7,62 7,62
21,59/22,86 Voir tableau 22,86/21,59
ci-dessous
Voir tableau 31,75 diam.
ci-dessous 58,67 diam.
31,75 diam. 63,50 diam.
26,21
5 Diam.—4 Orifices de montage
10--32 UNC-2B X 4,6 prof. sur un
26,21 cercle de fixation de 47,6 de
52,40 diam. Cercle de boulonnage, 10--32 UNC-2B X 4,6 prof. sur un
3 emplacements à—120° d’inter- cercle de fixation de 47,6 de
valle. diam. Cercle de boulonnage,
3 emplacements
à—120° d’intervalle.
52,40 65 diam.
66,5 cr.
Bride de montage carrée Montage asservi US

Connecteur
Connecteur PT02E14--19P (023)
Connecteur PT02E14--19P (023) 58,42 58,42
58,42 58,42
pour
montage Connecteur pour Connecteur pour Connecteur pour
axial montage axial montage axial montage axial
Connecteur
pour 74,93 Connecteur pour
74,93 montage montage radial
79,7 79,7
radial
Connecteur 2,54 2,54
3,05 pour 3,05 Connecteur 2,54 2,54
montage pour
radial montage
6,35 6,35 radial 8,0 8,0
20,0 20,0 20,0
Voir tableau Voir tableau
20,0 ci-dessous ci-dessous 31,75 diam.
Voir tableau 31,75 diam.
Voir tableau ci-dessous 58,67 diam. 58,67 diam.
ci-dessous 31,75 diam. 31,75 diam.
63,50 diam. 63,50 diam
M4 x 5,0 prof. sur un
M3 x 5,0 prof. sur un. diam. de
diam. de 70,0 Diam.
48,0 Cercle de fixation,
Cercle de fixation,
3 emplacements
4 emplacements à—90°
à—120°d’intervalle.
d’intervalle.
M4 x 5,0 prof. sur un diam.
M4 x 5,0 prof. sur un de 42,0 Diam. Cercle de
diam. de 64,0 Cercle boulonnage,
65,0 diam. 65,0 diam.
70,0 diam. de boulonnage, 90,0 diam. 3 emplacements
4 emplacements à—120°d’intervalle.
Bride de montage métrique Montage asservi métrique
Options de diamètre d’arbre Dimensions du méplat

Code Diamètre d’arbre 19,05 Code Dimension « A »
A ou K 6 mm +0,00 mm, - 0,013 mm K 5,3 mm
A
B ou L 10 mm +0,00 mm, - 0,013 mm L 9,1 mm
C ou M 6,35 (0,2499) +0,0000, - 0,0005 Arbre avec option méplat M 5,5 mm
Z ou N 9,52 (0,3749) +0,0000, - 0,0005 N 8,6 mm
7-22
Codeurs
Codeurs incrémentaux optiques série 845F
Classes de protection NEMA 4 et 13, taille 25, haute performance, avec accouplement d’arbre intégré
Spécifications
Format de code Incrémental, 2 voies avec zéro codeur
Quadrature 90° ±22° ; voie A entraîne B sens anti-horaire
Symétrie 50 % ±10 %
Voie du zéro codeur 1/2 cycle, déclenché sur voie B
Puissance Déterminée par la référence : 5 V c.c. ±5 % @ 150 mA maximum
nécessaire 8-- 24 V c.c. à 150 mA maximum
Réponse en fréquence Données : 210 KHz Zéro codeur : 125 KHz
Accouplement haute performance
845F-SJGZ14FWY2
Vitesse de fonctionnement (données) (210 KHz x 60)/points par tour = tr/min ou 6 000 tr/min, selon la
valeur la plus faible
Résolution Jusqu’à 5 000 points par tour sur le disque codeur
Compatibilité variateur de sortie PNP = 20 mA ; NPN = 20 mA
Amplificateur de ligne différentiel = ±20 mA ; NPN à collecteur
ouvert = 20 mA
Description
Le codeur série 845F est un codeur Couple de démarrage et de service 2,5 N/cm typique
incrémental optique qui fournit un retour Moment d’inertie 27 g/cm2
numérique correspondant à la position
d’un arbre tournant. Ce retour est Vitesse de tenue mécanique 6 000 tr/min
compatible avec les automates Désalign. angulaire de l’arbre 5° standard, 10° haute performance
programmables, les automates Désalign. parallèle de l’arbre 0,010 pouces standard, 0,020 pouces haute performance
numériques, les commandes d’axes et
autres systèmes de positionnement. Elasticité axiale de l’accoupl ±0,030 pouces standard, ±0,060 pouces haute performance
Dimension du trou de couplage 9,517 mm ou 6,4 mm diam.
Le 845F fournit une résolution de
disque codeur de 5 000 points par tour Environnement
maximum, une réponse en fréquence
de 210 KHz et un haut degré Boîtier Classes de protection NEMA 4,13, IP66 (CEI 529)
d’immunité aux interférences Température 0 °C à +60 °C —fonctionnement
électromagnétiques. Protégé par un - 25 °C à +90 °C —stockage
boîtier robuste en aluminium de taille Humidité 98 % sans condensation
25, IP66 (CEI 529), classes de
Chocs 50 G (11 ms durée)
protection NEMA 4 et 13, le codeur
845F comprend une bride de montage Vibrations 20 G (5 à 2000 Hz)
avec accouplement intégré pour faciliter Poids approximatif à l’expédition 0,91 kg
son installation dans des
environnements industriels difficiles.
Accessoires
Caractéristiques
Description Numéro de page
S Jusqu’à 5 000 points par tour de
résolution du disque codeur Câbles précâblés 7-- 52
S Configurations de sorties Connecteurs de

7-- 55
raccordement
optionnelles : NPN, PNP, à collecteur
ouvert ou amplificateur de ligne Carte buffer différentiel 7-- 58
différentiel
S 210 KHz de fréquence de
fonctionnement
S Protection contre l’inversion de
polarité de l’entrée
applicables
7-23
Codeurs
Guide de sélection
845F — S J G Z 1 4 FW S 2 C
a b c d e f
a d e
Type d’accouplement Résolution Options de connexion
Code Description Code Description (pts/t ) Code Description
B Standard, alésage 1/4 pouce CA 50 1 Connecteur axial (arrière)
E Standard, alésage 3/8 pouce CB 60 2 Connecteur radial (côté)
Haute performance, alésage CE 64 A Câble axial (arrière)
F
1/4 pouce CF 80 R Câble radial (côté)
Haute performance, alésage CG 100
G
3/8 pouce f
DB 120
b Options de connexion
EB 180
Code Description
Alimentation CH 200
Sans Sans connecteur de
Code Description CJ 250 code raccordement ➍
1 5 V c.c.±5 % CC 254 Avec connecteur de
256 C
2 8-- 24 V c.c. sans régulation CW raccordement ➍
c EG 300 1 m de longueur
1
CK 360 de câble ➎
Configuration sorties ➊ 5 m de longueur
CL 400 5
Code Description de câble ➎
CM 500
2 PNP 9 9 m de longueur de câble ➎
DW 512
3 NPN ➍ Ces options ne sont pas disponibles
EH 600 avec les options de connexion code :
4 DLD 5 V c.c. RS-- 422
LG 900 « A » et « R ».
NPN à collecteur ouvert ➎ Ces options ne sont pas disponibles
5
24 V c.c. maxi. ➋ CN 1 000 avec les options de connexion code :
FW 1 024 « 1 » et « 2 ».
Amplificateur de ligne
6 1 200
différentiel 8-- 24 V c.c. ➌ EL
CD 1 250
➊ DLD = Amplificateur de ligne
différentiel FL 1 600
➋ Résistance de rappel à la source CP 1 800
externe requise
➌ Ne peut être commandée avec une DN 2 000
alimentation de 5 V c.c. (code CS 2 048
1 ci-dessus)
HL 2 400
CR 2 500
CY 2 540
CT 3 600
DR 5 000
7-24
Codeurs
Connexions électriques Câble

Connecteur 7 broches Sorties PNP, NPN, à collecteur ouvert
(ACS02E16S-1P (023)) Paire de Couleur Fonction
Sorties PNP, NPN, à collecteur ouvert fils des fils
Rouge/noir Rouge Entrée + c.c.
Broche Fonction Broche Fonction
Noir Retour c.c.
A Sortie voie A E➊ —
Blanc/noir Blanc Sortie voie A
B Sortie voie B F Retour c.c.
Noir Non connecté
Masse du
C Sortie voie Z G Bleu/noir Bleu Sortie voie B
codeur
Noir Non connecté
D➊ Entrée + c.c. — —
Vert/noir Vert Sortie voie Z
Noir Non connecté
Connecteur 10 broches
(ACS02E18-1P (023))
Sorties amplificateur de ligne différentiel Sorties amplificateur de ligne différentiel
Broche Fonction Broche Fonction Paire de Couleur Fonction
fils des fils
A Sortie voie A F Retour c.c.
Rouge/noir Rouge Entrée + c.c.
B Sortie voie B G Terre du corps
Noir Retour c.c.
C Sortie voie Z H Sortie voie A Blanc/noir Blanc Sortie voie A
D➊ Entrée + c.c. I Sortie voie B Noir Sortie voie A
E➊ — J Sortie voie Z Bleu/noir Bleu Sortie voie B
➊ Broches D et E connectées en interne Noir Sortie voie B
Vert/noir Vert Sortie voie Z
Noir Sortie voie Z
Dimensions—mm
A A
Connecteur pour Connecteur pour
montage axial montage axial
104
91,9
montage radial montage radial
0,5 0,5
5,59 5,59
65 diam. 65 diam.
9,525 Diam. 9,525 Diam.

ou ou
diam. 6,350 diam. 6,350
Profondeur maxi. du trou 12,7 Profondeur maxi. du trou 12,7
45o 12,7 45o 12,7
82,6 82,6
diam. CL diam. CL
Diam. 4,59 sur un diam. de 74,9 Diam. 4,59 sur un diam. de 74,9
Cercle de fixation, 4 emplacements Cercle de fixation, 4 emplacements
à—90° d’intervalle. à—90° d’intervalle.
Accouplement standard Accouplement haute performance
Type de connecteur
Code de sortie Type de sortie Type de connecteur Nombre de broches Dimension « A »
2 PNP ACS02E16S-- 1P (023) 7 63
3 NPN ACS02E16S-- 1P (023) 7 63
4 Amplificateur de ligne différentiel ACS02E18-- 1P (023) 10 73,9
5 Collecteur ouvert ACS02E16S-- 1P (023) 7 63
7-25
Codeurs
Codeurs absolus série 845G
Classes de protection NEMA 4 et 13, monotour, taille 25
Spécifications
Format de code Code gray ou naturel binaire (parallèle ou série)
Résolution 256 CPR (8 bits) ; 360 CPR (9 bits) ; 512 CPR (9 bits) ;
Points par tour (PPR) 1024 CPR (10 bits) ; 2048 CPR (11 bits) ; 4096 CPR (12 bits) ;
8192 CPR (13 bits) ; 16384CPR (14 bits) ; 32768 CPR (15 bits)
Précision ±1 bit
Temps de retard au démarrage 40 ms
Puissance nécessaire Déterminée par la référence :
5 V c.c.±5 % @ 150 mA maximum
Bride de montage carrée 8-- 24 V c.c. @ 150 mA maximum
845G-F3G5HC1024R 10-- 30 V c.c. @ 150 mA maximum
Capacité du variateur de sortie 16 mA
Format de sortie GRAY parallèle ou binaire naturel
Programme « 0 » = 0,0 à 0,6 V c.c.
Programme « 1 » = 3,5 à 5 V c.c. (TTL)
Description Programme « 1 » = 24 V c.c. maximum (Collecteur ouvert)
Compatible SSI RS-- 422
Le codeur série 845G est un codeur
Commande Standard avec naturel binaire
monotour, classes de protection NEMA Programme « 0 » = sorties active (Tension commune)
4 et 13, à usage intensif, qui numérise Programme « 1 » = sorties désactivées (+c.c. ou ouvert)
la position de l’arbre. Le codeur absolu
Contrôle du sens Paramétrable sur site pour augmentation des points
comprend une sortie numérique unique
(Sens horaire ou anti-horaire)
pour chaque position d’arbre.
L’utilisation de ce type de codeur Caractéristiques mécaniques
permet d’assurer que la vraie position Couple de démarrage 2,5 N/cm typique
est toujours disponible, même en cas
Couple de service 2,5 N/cm typique
de ruptures d’alimentation du système.
Charge de l’arbre Axial 89 N ; Radial 178 N
Caractéristiques Taille de l’arbre 9,517 mm diamètre avec méplat

Moment d’inertie 15 gcm2
S Sortie code Gray absolu, binaire
naturel Vitesse de tenue mécanique 5 000 tr/min
S Résolution 8-15 bits (256 à 32768) Environnement
S Collecteur ouvert, TTL, sorties Boîtier Classes de protection NEMA 4,13, IP66 (CEI 529)
symétrique ou SSI Température 0 _C à +70 _C —fonctionnement
S Sortie vraie haute ou basse - 25 _C à +90 _C —stockage
optionnelle Humidité 98 % sans condensation
S NEMA Type 4 et 13 Chocs 50 G (11 ms durée)
S Protection contre l’inversion de Vibrations 20 G (10-- 150 Hz)
polarité Poids approximatif à l’expédition 0,91 kg
S Alimentation 5 V ou 8-24 V
optionnelle Accessoires
S Température de fonctionnement de
0 ° à 70 °C
Accouplements articulés 7-- 50
applicables Roues de mesure 7-- 51
Rondelles de fixation 7-- 51
Câbles précâblés 7-- 52
Connecteurs de
7-- 55
raccordement
AVIS IMPORTANT
Certaines caractéristiques du 845G n’étaient pas encore disponibles au moment de l’impression de ce catalogue. Pour plus d’informations, visitez le site web de
Rockwell Automation/Allen-Bradley :
http ://www.ab.com/sensors/products/productlines/encoders/encoders.html
7-26
Codeurs
Guide de sélection
845G — F 3 G 8 H C 1024 R
a b c d e f g
a d f
Configuration Logique de sortie Résolution
de montage Code Description Code Description
Code Description H Vraie haute 0256 8 bits/0-- 255
F Bride carrée L Vraie basse ➋ 0360 9 bits/0-- 359 ➍
S Asservissement US 0512 9 bits/0-- 511
e 1024 10 bits/0-- 1023
b Configuration des 2048 11 bits/0-- 2047
sorties 4096 12 bits/0-- 4095 ➏
Type de code de sortie
Code Description 8192 13 bits/0-- 8191 ➏
Code Description
016 K 14 bits/0-- 16383 ➏
B Binaire naturel ➏ NPN à collecteur ouvert
C 032 K 15 bits/0-- 32767 ➏
24 V c.c. maxi.
G Code Gray
P Symétrique (7272) ➏➐
S Sortie SSI ➌➏ g
c
T 5 V c.c. TTL NPN Options de connecteur
Alimentation Code Description
Code Description A Connecteur axial (arrière)
5 5 V c.c. ±5 % R Connecteur radial (côté)
8 8-- 24 V c.c. S Broche 17 axiale ➏
A 10-- 30 V c.c. ➏➐ T Connecteur 12 axial ➎➏
U Connecteur 12 radial ➎➏
➊ Non disponible avec sortie symétrique.

➋ Nécessite une alimentation de 8-24 V c.c.
➌ 76 en trop utilisée pour le code gray.
➍ Disponible uniquement avec sortie SSI.
➎ AVIS IMPORTANT : Ces caractéristiques n’étaient pas encore disponibles au moment de l’impression de ce catalogue. Pour plus d’informations,
visitez le site Allen-Bradley
➏ La sortie symétrique et l’alimentation 10-30 V c.c. ne peuvent être commandées qu’ensemble.
7-27
Codeurs
Connexions électriques—Connecteur 19 broches

845- CA- D- _
Broche Couleur du fil 32768 (Bit 15) 16384 (Bit 14) 8192 (Bit 12) 4096 (Bit 12) 2048 (Bit 11) 1024 (Bit 10) 512 (Bit 9) 360 (Bit 9) 0256 (Bit 8)
A Marron G(0) ou 20 G(0) ou 20 G(0) ou 20 N/C N/C G(0) ou 20 G(0) ou 20 G(0) ou 20 G(0) ou 20
B Orange G(1) ou 21 G(1) ou 21 G(1) ou 21 G(0) ou 20 N/C G(1) ou 21 G(1) ou 21 G(1) ou 21 G(1) ou 21
C Jaune G(2) ou 22 G(2) ou 22 G(2) ou 22 G(1) ou 21 G(0) ou 20 G(2) ou 22 G(2) ou 22 G(2) ou 22 G(2) ou 22
D Vert G(3) ou 23 G(3) ou 23 G(3) ou 23 G(2) ou 22 G(1) ou 21 G(3) ou 23 G(3) ou 23 G(3) ou 23 G(3) ou 23
E Bleu G(4) ou 24 G(4) ou 24 G(4) ou 24 G(3) ou 23 G(2) ou 22 G(4) ou 24 G(4) ou 24 G(4) ou 24 G(4) ou 24
F Violet G(5) ou 25 G(5) ou 25 G(5) ou 25 G(4) ou 24 G(3) ou 23 G(5) ou 25 G(5) ou 25 G(5) ou 25 G(5) ou 25
G Gray G(6) ou 26 G(6) ou 26 G(6) ou 26 G(5) ou 25 G(4) ou 24 G(6) ou 26 G(6) ou 26 G(6) ou 26 G(6) ou 26
H Blanc G(7) ou 27 G(7) ou 27 G(7) ou 27 G(6) ou 26 G(5) ou 25 G(7) ou 27 G(7) ou 27 G(7) ou 27 G(7) ou 27
J Blanc/orange G(8) ou 28 G(8) ou 28 G(8) ou 28 G(7) ou 27 G(6) ou 26 G(8) ou 28 G(8) ou 28 G(8) ou 28 N/C
K Blanc/marron G(9) ou 29 G(9) ou 29 G(9) ou 29 G(8) ou 28 G(7) ou 27 G(9) ou 29 N/C N/C N/C
L Blanc/rouge G(10) ou 210 G(10) ou 210 G(10) ou 210 G(9) ou 29 G(8) ou 28 MSBC MSBC MSBC MSBC
M Blanc/jaune G(11) ou 211 G(11) ou 211 G(11) ou 211 G(10) ou 210 G(9) ou 29 N/C N/C N/C N/C
N Blanc/vert G(12) ou 212 G(12) ou 212 G(12) ou 212 G(11) ou 211 G(10) ou 210 N/C N/C N/C N/C
P Blanc/bleu G(13) ou 213 G(13) ou 213 N/C MSBC MSBC N/C N/C N/C N/C
Réarme- Réarme- Réarme- Réarme- Réarme- Réarme- Réarme- Réarme-
R Blanc/noir G(14) ou 214 ment à ment à ment à ment à ment à ment à ment à ment à
zéro ➊ zéro ➊ zéro ➊ zéro ➊ zéro ➊ zéro ➊ zéro ➊ zéro ➊
S Blanc/violet MSBC MSBC MSBC N/C N/C N/C N/C N/C N/C
T Noir Commun c.c. Commun c.c. Commun c.c. Commun c.c. Commun c.c. Commun c.c. Commun c.c. Commun c.c. Commun c.c.
Contrôle Contrôle Contrôle Contrôle Contrôle Contrôle Contrôle Contrôle Contrôle
U Blanc/gris
verrouillage verrouillage verrouillage verrouillage verrouillage verrouillage verrouillage verrouillage verrouillage
V Rouge + c.c. + c.c. + c.c. + c.c. + c.c. + c.c. + c.c. + c.c. + c.c.
Connexions électriques—Connecteur 17 broches ➊

845- CA- H- __
Broche Couleur du fil 8192 (Bit 13) 4096 (Bit 12) 2048 (Bit 11) 1024 (Bit 10) 512 (Bit 9) 360 (Bit 9) 0256 (Bit 8)
A Blanc/orange G(0) ou 20 G(0) ou 20 G(0) ou 20 G(0) ou 20 G(0) ou 20 G(0) ou 20 G(7) ou 27

B Blanc G(1) ou 21 G(1) ou 21 G(1) ou 21 G(1) ou 21 G(1) ou 21 G(1) ou 21 G(6) ou 26
C Gray G(2) ou 22 G(2) ou 22 G(2) ou 22 G(2) ou 22 G(2) ou 22 G(2) ou 22 G(5) ou 25
D Violet G(3) ou 23 G(3) ou 23 G(3) ou 23 G(3) ou 23 G(3) ou 23 G(3) ou 23 G(4) ou 24
E Bleu G(4) ou 24 G(4) ou 24 G(4) ou 24 G(4) ou 24 G(4) ou 24 G(4) ou 24 G(3) ou 23
F Jaune G(5) ou 25 G(5) ou 25 G(5) ou 25 G(5) ou 25 G(5) ou 25 G(5) ou 25 G(2) ou 22
G Orange G(6) ou 26 G(6) ou 26 G(6) ou 26 G(6) ou 26 G(6) ou 26 G(6) ou 26 G(1) ou 21
H Marron G(7) ou 27 G(7) ou 27 G(7) ou 27 G(7) ou 27 G(7) ou 27 G(7) ou 27 G(0) ou 20
J Blanc/violet G(8) ou 28 G(8) ou 28 G(8) ou 28 G(8) ou 28 G(8) ou 28 G(8) ou 28 N/C
K Blanc/marron G(9) ou 29 G(9) ou 29 G(9) ou 29 G(9) ou 29 N/C N/C N/C
Réarmement à
L Blanc/vert G(10) ou 210 G(10) ou 210 G(10) ou 210 N/C N/C N/C
zéro
M Blanc/jaune G(11) ou 211 G(11) ou 211 N/C N/C N/C N/C MSBC
Réarmement à Réarmement à Réarmement à Réarmement à Réarmement à Contrôle
N Blanc/rouge G(12) ou 212
zéro zéro zéro zéro zéro verrouillage
Contrôle Contrôle Contrôle Contrôle Contrôle Contrôle
P Blanc/bleu N/C
verrouillage verrouillage verrouillage verrouillage verrouillage verrouillage
R Noir Commun c.c. Commun c.c. Commun c.c. Commun c.c. Commun c.c. Commun c.c. Commun c.c.
S Rouge + c.c. + c.c. + c.c. + c.c. + c.c. + c.c. + c.c.
T Vert MSBC MSBC MSBC MSBC MSBC MSBC Terre du corps
➊ AVIS IMPORTANT : Ces caractéristiques n’étaient pas encore disponibles au moment de l’impression de ce catalogue. Pour plus d’informations, visitez le
site Allen-Bradley
7-28
Codeurs
Connexions électriques pour sortie SSI—Connecteur 12 broches ➊

Référence Paire de fils Couleur des fils Fonction Broche
Rouge Entrée + c.c. 8
Rouge/noir/blindage
Noir Commun c.c. 1
Blanc + horloge 3
Blanc/noir/blindage
845--CA--G--__ Noir -- horloge 11
(Avec connecteur 12 broches) Bleu + données 2
Bleu/noir/blindage
Noir -- données 10
Vert Sens horaire/anti-horaire 12
Vert/noir/blindage
Noir Broche de réarmement à zéro 9
Broche MSBC programme « 0 » (+c.c. ou ouvert) sur *La rotation est vue à partir de
la broche MSBC produit une l’extrémité de l’arbre du codeur.
MSBC est l’abréviation de
augmentation des points avec une Broche de réarmement à zéro ➊
« complément de bit de poids fort » ou
rotation sens horaire de l’arbre.
« contrôle du sens ». Dans les modèles Le fait de relier la broche de
code gray, sa fonction est MSBC. Dans Code Gray réarmement à zéro au + c.c.
les modèles binaires naturels, sa La rotation de l’arbre dans le sens réinitialisera la position du codeur sur la
fonction est le contrôle du sens. anti-horaire produit une augmentation valeur zéro.
des points. Pour une augmentation des
ATTENTION : L’activation de la broche de
Contrôle du sens points avec une rotation en sens réarmement zéro a pour conséquence une
horaire, utilisez la broche de modification du relevé de la position. Ceci
Binaire naturel ➊ complément bit de poids fort au lieu de peut avoir pour conséquence un
Un programme « 1 » (+c.c. ou ouvert) la broche bit de poids fort. Voir le déplacement intempestif qui pourrait
sur la broche MSBC produit une tableau des connexions électriques endommager le produit, l’équipement ou
augmentation des points avec une pour identifier les broches. blesser le personnel.
rotation anti sens horaire de l’arbre. Un
➊ AVIS IMPORTANT : Ces caractéristiques n’étaient pas disponibles à l’achat au moment de l’impression de ce catalogue. Pour plus d’informations, visitez le
site Allen-Bradley
7-29
Codeurs
Dimensions—mm
58,42
58,42
Connecteur pour
Connecteur pour montage axial
montage axial Connecteur
Connecteur
63,5 Connecteur pour

63,5 Connecteur pour montage radial
montage radial
2,54
2,54
6,35 7,62 0,85/0,90

7,62
21,59/22,86
31,75 diam.
31,75 diam. 58,67 diam.
63,50 diam.
26,21
5 diam.—4 orifices de montage
8--32 UNC-2B x 4,6 prof. sur 8--32 UNC-2B x 4,6 prof. sur
26,21 un diam. 47,6 Fixation 120°, un diam. 47,6 Fixation 120°,
52,40 3 emplacements 3 emplacements
à—120°d’intervalle. à—120°d’intervalle.
656 diam.
52,40
Montage asservi US
66,5 cr.
Bride de montage carrée

19,05
9,517 diam.
8,636
Dimensions de l’arbre
Accouplements flexibles ATTENTION : Un couplage rigide de l’arbre
du codeur à l’arbre de la machine sera à
l’origine d’une défaillance des roulements
Angle du codeur ou des roulements de l’arbre de la
machine.
Parallèle
Décaler
7-30
Codeurs
Codeurs incrémentaux optiques série 845H
Spécifications
Quadrature 90° ±22° ; voie A entraîne B sens anti-horaire
Vitesse de fonctionnement (données) (210 KHz x 60)/points par tour = tr/min ou 6 000 tr/min, valeur la
Bride de montage carrée plus faible à retenir
845H-SJDZ14CRY2
Capacité du PNP = 20 mA ; NPN = 20 mA
variateur de sortie Amplificateur de ligne différentiel = ±20 mA ;
Description Caractéristiques mécaniques

Les codeurs incrémentaux optiques Couple de démarrage et de service 2,5 N/cm typique
série 845H numérisent Moment d’inertie 15 g/cm
électroniquement le mouvement d’arbre Vitesse de tenue mécanique 6 000 tr/min
d’un élement tournant en convertissant
le mouvement mécanique en un format Charge de l’arbre Axial 89 N (10 lb 5 000 pts/t)
numérique électronique. Des (3/8I et 10 mm diam.) Radial 178 N (20 lb 5 000 pts/t)
impulsions incrémentales Taille de l’arbre 6 mm, 10 mm, 6,4 mm, 9,517 mm diam.
rectangulaires sont cumulées dans un
compteur en tant que retour de position. Environnement
Le codeur fournit une résolution de Boîtier Classes de protection NEMA 4,13, IP66 (CEI 529)
disque codeur de 5 000 points par tour 0 °C à +60 °C —fonctionnement
Température
maximum avec une réponse en - 25 °C à +90 °C —stockage
fréquence de 210 KHz.
Humidité 98 % sans condensation
Le codeur série 845H est protégé par
un boîtier de taille 25, classes de
protection NEMA 4 et 13, IP66 Vibrations 20 G (4 à 2000 Hz)
(CEI 529), ce qui lui permet de Poids approximatif à l’expédition 0,91 kg
fonctionner dans un grand nombre
d’environnements industriels actuels.
Accessoires
Caractéristiques
résolution du disque codeur Accouplements 7-- 50
S Configurations de sorties Roues de mesure 7-- 51
optionnelles : NPN, PNP, à collecteur Rondelles de fixation 7-- 51
ouvert ou amplificateur de ligne
différentiel Câbles précâblés 7-- 52
S Options métriques ou US Connecteurs de

7-- 55
raccordement
polarité de l’entrée Plaques de fixation 7-- 55
S Marqué CE pour toutes directives Carte 7-- 58

applicables
7-31
Codeurs
Guide de sélection
845H — S J H Z 1 4 CR S 2 C
a b c d e f g
a e f
Configuration de montage ➊ Résolution Options de connexion
D Bride carrée CA 50 1 Connecteur axial (arrière)
E Bride de 70 mm de diam. CB 60 2 Connecteur radial (côté)
F Bride de 90 mm de diam. CE 64 A Câble axial (arrière)
Asservi métrique, centre de CF 80 R Câble radial (côté)

G
coussinet 48 mm
CG 100 g
H Asservi US 120
DB Options de connexion
Asservi métrique, centre de EB 180 Code Description
J
coussinet 42 mm
CH 200 Sans Sans connecteur
b code de raccordement ➎
CJ 250
Options d’arbre ➊ CC 254 Avec connecteur
C
de raccordement ➎
Code Description CW 256
1 1 m de longueur de câble ➏
A 6 mm diam. EG 300
B 10 mm diam. CK 360
C 1/4 pouce diam. CL 400 ➎ Ces options ne sont pas disponibles avec
Z 3/8 pouce diam. CM 500 les options de connexion code : « A » et
« R ».
K 6 mm avec méplat DW 512 ➏ Ces options ne sont pas disponibles avec
les options de connexion code : « 1 » et
L 10 mm avec méplat EH 600 « 2 ».
M 1/4 pouce avec méplat LG 900
N 3/8 pouce avec méplat CN 1000
P 3/8 pouce avec double méplat FW 1 024
➊ Les références standards sont des EL 1 200
configurations de montage US avec
options d’arbre US, ou des configurations CD 1 250
de montage métriques avec options
d’arbre métrique.
RF 1 280
CU 1 472
c FL 1 600
Alimentation CP 1 800
Code Description DN 2 000
1 5 V c.c.±5 % CS 2 048
2 8-- 24 V c.c. sans régulation HL 2 400
CR 2 500
d CY 2 540
Configuration sorties ➋ CT 3 600
Code Description DR 5 000
2 PNP
3 NPN
4 DLD 5 V c.c. RS-- 422
NPN à collecteur ouvert
5
24 V c.c. maxi. ➌
Amplificateur de ligne différentiel
6
8-- 24 V c.c. ➍
➋ DLD = Amplificateur de ligne différentiel
➌ Résistance de rappel à la source externe
requise
➍ Ne peut être commandée avec une
alimentation de 5 V c.c. (code 1 ci-dessus)
7-32
Codeurs

Connecteur 7 broches Sorties PNP, NPN, à collecteur ouvert
(ACS02E16S-1P (023)) Paire de Couleur
Sorties PNP, NPN, à collecteur ouvert fils des fils Fonction
Broche Fonction Broche Fonction Rouge Entrée + c.c.
Rouge/noir
A Sortie voie A E➊ — Noir Retour c.c.
B Sortie voie B F Retour c.c. Blanc Sortie voie A

Blanc/noir
Masse du Noir Non connecté
C Sortie voie Z G Bleu Sortie voie B
codeur
Bleu/noir
D➊ Entrée + c.c. — — Noir Non connecté
Vert Sortie voie Z
Vert/noir
Noir Non connecté
(ACS02E18-1P (023))
Sorties amplificateur de ligne différentiel Sorties amplificateur de ligne différentiel
Broche Fonction Broche Fonction Paire de Couleur Fonction

fils des fils
Rouge Entrée + c.c.
Masse du Rouge/noir
B Sortie voie B G Noir Retour c.c.
codeur
Blanc Sortie voie A
C Sortie voie Z H Sortie voie A Blanc/noir
Noir Sortie voie A
D➊ Entrée + c.c. I Sortie voie B
Bleu Sortie voie B
E➊ — J Sortie voie Z Bleu/noir
Noir Sortie voie B
➊ Broches D et E connectées à l’intérieur
Vert Sortie voie Z
Vert/noir
Options du diamètre de l’arbre Noir Sortie voie Z
Code Diamètre d’arbre

A ou K 6 mm +0,00 mm, - 0,013 mm
Dimensions du méplat
B ou L 10 mm +0,00 mm, - 0,013 mm
18,3 Code Dimension « A »
C ou M 6,35 +0,0000, - 0,0005
K 5,3 mm
Z ou N 9,52 +0,0000, - 0,0005 9,1
L 9,1 mm
3/8I Diam. Arbre double plat
M 5,5 mm
N 8,6 mm
19,05
Arbre avec option méplat
Accouplements articulés ATTENTION : Un couplage

rigide de l’arbre du codeur à
Angle l’arbre de la machine sera à
l’origine d’une défaillance
des roulement du codeur ou
des roulements de l’arbre de la
Parallèle machine.
Décaler
7-33
Codeurs
Dimensions—mm
B
Connecteur pour
montage axial B B

montage radial 68,3
68,3
3,05 Connecteur 3,05 Connecteur pour
pour montage radial
6,35
7,62 6,35 montage 6,35
20,0 radial 20,0
21,59/22,86
Voir tableau au bas
de la page 7--33 Voir tableau au bas Voir tableau au bas
31,75 diam. de la page 7--33 31,75 diam. 31,75 diam. de la page 7--33
26,21 M4 x 5,0 prof. sur un
5 diam.— diam. de 70,0 Diam.
4 orifices de montage Cercle de boulonnage,
26,21 4 emplacements
52,40 8--32 UNC-2B x 4,6 prof. à —90° d’intervalle.
sur un diam. 47,6
Cercle de fixation, M4 x 5,0 prof. sur un
diam. de 64,0 Cercle
3 emplacements
52,40 70,0 de fixation, 90,0
diam. 4 emplacements diam.
66,5 cr. à —90°d’intervalle.
Bride de montage carrée Bride de montage métrique
B
Connecteur pour B B
montage axial Connecteur pour Connecteur pour

montage radial 63,5 Connecteur pour 63,5 Connecteur pour
2,54 2,54 2,54
2,54 2,54 2,54
7,62
21,59/22,86 8,0 20,0 8,0 20,0
Voir tableau au bas Voir tableau au bas
de la page 7--33 de la page 7--33 Voir tableau au bas
31,75 diam. 31,75 diam. 31,75 diam
de la page 7--33
58,67 diam. 58,67 diam. .
58,67 diam
63,50 diam. 63,50 diam. 63,50 .diam.

diam. de 42,0 Diam. M3 x 5,0 prof. sur un
Cercle de fixation, diam. de 48,0 Cercle
8--32 UNC-2B x 4,6 de fixation,
3 emplacements
prof. sur un diam. 47,6 3 emplacements
Cercle à—120°d’intervalle.
de fixation,
3 emplacements
65,0 diam. 65,0 diam.
à—120°d’intervalle. 65 diam.
Montage asservi métrique
Montage asservi US
Type de connecteur
Code de sortie Type de sortie Type de connecteur Nombre de broches Dimension « B »
2 PNP ACS02E16S-- 1P (023) 7 63
3 NPN ACS02E16S-- 1P (023) 7 63
4 Amplificateur de ligne diff. ACS02E18-- 1P (023) 10 73,9
5 Collecteur ouvert ACS02E16S-- 1P (023) 7 63
7-34
Codeurs
Codeurs incrémentaux optiques série 845K
Classe de protection NEMA 1, taille 25, haute performance
Spécifications
Quadrature 90°±22°
Voie A entraîne B sens anti-horaire
Symétrie 50 %±10 %
Bride de montage carrée 5 V c.c. ±5 % à 150 mA maximum
845K-SADZ14CRY3 8-- 24 V c.c. à 150 mA maximum
Vitesse de fonctionnement (données) (210 KHz x 60)/points par tours = tr/min ou 6 000 tr/min,
valeur la plus basse à retenir
Description Capacité du variateur de sortie PNP = 20 mA
NPN = 20 mA
Le codeur série 845K est un codeur
incrémental optique de taille 25. Ces NPN à collecteur ouvert = 20 mA
codeurs numérisent électroniquement
le mouvement d’arbre d’un élement Caractéristiques mécaniques
tournant en convertissant le Couple de démarrage 0,7 N/cm typique
mouvement mécanique en un format Couple de service 0,7 N/cm typique
numérique électronique.
Moment d’inertie 15 gcm2
Les codeurs série 845K ont des
Vitesse de tenue mécanique 6 000 tr/min
résolutions de disque codeur de
5 000 points par tour maximum et une Charge de l’arbre Axial 89 N (10 lb 5 000 pts/t)
réponse en fréquence de signal de Radial 178 N (20 lb 5 000 pts/t)
210 KHz. Taille de l’arbre 9,517 mm diam.
Environnement
Caractéristiques Boîtier NEMA Type 1
S Jusqu’à 5 000 points par tour de Température 0 °C à +60 °C —fonctionnement
résolution du disque codeur - 25 °C à +90 °C —stockage
S Configurations de sorties Humidité 85 %, sans condensation
optionnelles : NPN, PNP, à collecteur Chocs 50 G (11 ms durée)
ouvert ou amplificateur de ligne Vibrations 20 G (5 à 2 000 Hz)
différentiel Poids approximatif à l’expédition 0,91 kg
S 210 KHz de fréquence de
fonctionnement
S Terminaison pour câble 24 pouces Accessoires
S Protection contre l’inversion de Description Numéro de page
polarité de l’entrée Accouplements 7-- 50
S Marqué CE pour toutes directives Roues de mesure 7-- 51
applicables
Rondelles de fixation 7-- 51
Carte 7-- 58
7-35
Codeurs
Guide de sélection
845K — S A H Z 1 4 CR S 3
a b c d
a d Câble
Configuration de montage Résolution Sorties PNP, NPN, à collecteur ouvert
Code Description Code Description (pts/t )
Paire de Couleur Fonction
D Bride carrée CA 50
fils des fils
H Asservissement US CB 60
CE 64 Rouge/noir
CF 80 Noir Retour c.c.
b
CG 100 Blanc Sortie voie A
Alimentation Blanc/noir
DB 120 Noir Non connecté
Code Description
EB 180
1 5 V c.c.±5 % Bleu Sortie voie B
CH 200 Bleu/noir
2 8-- 24 V c.c. sans régulation Noir Non connecté
CJ 250
CC 254 Vert Sortie voie Z
c CW 256
Vert/noir
Noir Non connecté
Configuration sorties ➊ EG 300
Code Description CK 360 Sorties amplificateur de ligne différentiel
2 PNP CL 400 Paire de Couleur Fonction
3 NPN CM 500 fils des fils
4 DLD 5 V c.c. RS-- 422 DW 512 Rouge Entrée + c.c.
NPN à collecteur ouvert EH 600 Rouge/noir
5 Noir Retour c.c.
24 V c.c. maxi. ➋ LG 900
Blanc Sortie voie A
Amplificateur de ligne CN 1 000
6 Blanc/noir
différentiel 8-- 24 V c.c. ➌ FW 1 024 Noir Sortie voie A
➊ DLD = Amplificateur de ligne EL 1 200 Bleu Sortie voie B
différentiel
CD 1 250 Bleu/noir
➋ Résistance de rappel à la source Noir Sortie voie B
externe requise FL 1 600
➌ Ne peut être commandée avec une Vert Sortie voie Z
CP 1 800 Vert/noir
alimentation de 5 V c.c. (code
1 ci-dessus) DN 2 000 Noir Sortie voie Z
CS 2 048
HL 2 400
CR 2 500
CY 2 540
CT 3 600
DR 5 000
Accouplements
Angle
ATTENTION : Un couplage
l’arbre de la machine sera à
Parallèle l’origine d’une défaillance
Décaler des roulements du codeur ou
des roulements de l’arbre de la
machine.
7-36
Codeurs
Dimensions—mm
Terminaison
610
63,5
Max
6,35
7,62
21,59/22,86
9,517 diam.
31,75 diam.
26,21
5 diam.—
4 orifices de montage
26,21
8--32 UNC-2B x 4,6 prof. sur un diam. 47,6
52,40 Cercle de fixation, 3 emplacements
52,40
66,5 cr.
Terminaison
610
63,5
Max
2,54
2,54
7,62 21,59/22,86
9,517 diam.
31,75 diam.
58,67 diam.
63,50 diam.
8--32 UNC-2B x 4,6 prof. sur un diam. 47,6

Cercle de fixation, 3 emplacements
65 diam.
Montage asservi US
7-37
Codeurs
Codeurs incrémentaux optiques série 845P
Spécifications
Puissance nécessaire 5 V c.c. ±5 % à 90 mA maximum
Vitesse de fonctionnement (données) (100 KHz x 60)/points par tours = tr/min ou
Montage asservi 5 000 tr/min, valeur la plus basse à retenir
845P-SHC14-CN3
Résolution 500 ou 1 000 points par tour sur le disque codeur
Capacité du variateur de sortie Amplificateur de ligne différentiel = ±20 mA
Description Caractéristiques mécaniques
Les codeurs incrémentaux optiques Couple de démarrage 0,6 N/cm typique
série 845P convertissent la rotation de
Couple de service 0,1 N/cm typique
l’arbre en un format numérique
électronique. La sortie codeur Vitesse de tenue mécanique 5 000 tr/min
(impulsions rectangulaires) fournit une Charge de l’arbre Axial 11 N
numérisation précise de la position, de Radial 22 N
la vitesse et du sens de rotation. Taille de l’arbre 6,4 mm diam.
Diverses commandes d’axes et de
position peuvent ensuite comparer ces Environnement
informations aux positionnements Boîtier NEMA Type 1
voulus et réguler le système en Température 0 °C à +60 °C —fonctionnement
conséquence. - 25 °C à +90 °C —stockage
Le codeur série 845P est un codeur Humidité 85 %, sans condensation
incrémental industriel de taille 15. Chocs 50 G (11 ms durée)
Le boîtier en aluminium, classe de
Vibrations 20 G (5 à 2 000 Hz)
protection NEMA 1, est destiné à fournir
une protection contre tout contact Poids approximatif à l’expédition 0,34 kg
imprévu avec la crasse, la poussière,
les peluches, les fibres et autres
contaminants non liquides.
L’électronique fournit des signaux de Accessoires
codeur à deux voies en quadrature
avec zéro codeur. Le codeur fournit des Description Numéro de page
signaux de sortie différentielle à Accouplements 7-- 50
100 KHz, avec une résolution de disque
codeur de 500 ou 1 000 points par tour. Rondelles de fixation 7-- 51
Carte 7-- 58
7-38
Codeurs
Codeurs incrémentaux optiques série 845P
Guide de sélection
845P— S H C 1 4 — CN 3
a
a
Résolution
Code Description (pts/t )
CM 500
CN 1 000
Dimensions—mm Câble
457 Typ. Sortie amplificateur de ligne différentiel
40,4 diam. 406 Typ.
Couleur des fils Fonction
8,9
Blanc Entrée + c.c. (5 V c.c.)
Noir Retour c.c.
38,1
Max. 1,6 Rouge Voie A
3,6
Violet Voie A
Vert Voie B
3,3
Bleu Voie B
1,4 15,8
6,3 diam. Jaune Voie Z
19 diam. Orange Voie Z
34,9 diam.
Blindage Isolation
4--40 UNC-2B x6,4 prof. sur un diam.
de 30,7 Cercle
de fixation,
3 emplacements à—120°d’intervalle.
41,3 diam.
Montage asservi
Accouplements
Angle rigide de l’arbre du codeur à
Décalage des roulements du codeur ou
parallèle des roulements de l’arbre de
la machine.
7-39
Codeurs
Tachymètre numérique série 845PY
Classe de protection NEMA 4, taille 20, montage 5PY
Spécifications
Format de code Incrémental, 2 voies
5 V c.c. ±5 % à 150 mA maximum
11-- 20 V c.c. à 150 mA maximum
24 V c.c. à 150 mA maximum
Montage 5PY
845PY-FW-2
Vitesse de fonctionnement (100 KHz x 60)/impulsions par tour = tr/min ou
15 000 tr/min, valeur la plus basse à retenir
Capacité du variateur de sortie Amplificateur de ligne différentiel = ±20 mA @ 5 V c.c.
Description Couple de démarrage 2,5 N/cm typique
Le tachymètre numérique série 845PY Couple de service 2,5 N/cm typique
est un codeur optique qui détermine la Vitesse de tenue mécanique 15 000 tr/min
vitesse angulaire d’un arbre tournant et
Charge de l’arbre Axial : 359 N
représente l’équivalent numérique du Radial : 222 N
tachymètre analogique 5PY standard.
Il se monte sur la même configuration Taille de l’arbre 7,94 mm diam.
de fixation et utilise le même Environnement
accouplement articulé. Boîtier Classe de protection NEMA 4, IP66 (CEI 529)
Le tachymètre numérique série 845PY Température 0 °C à +60 °C —fonctionnement
est un codeur d’axes incrémental - 25 °C à +90 °C —stockage
optique à usage intensif, IP66 Humidité 98 % sans condensation
(CEI 529), classe de protection
NEMA 4, protégé par un boîtier de Chocs 50 G (11 ms durée)
2 pouces de diamètre. Les applications Vibrations 20 G (5 à 2 000 Hz)
typiques du 845PY comprennent le Poids approximatif à l’expédition 0,56 kg
retour vitesse pour divers variateurs de
vitesse c.c. et les machines outils.
Accessoires
Caractéristiques Description Numéro de page
S Equivalent numérique du tachymètre Câbles précâblés 7-- 52
analogique 5PY
Connecteurs de
S Interface directe avec variateurs de 7-- 55
raccordement
vitesse c.c. numériques 1395
Carte 7-- 58
résolution du disque codeur
applicables
7-40
Codeurs
Tachymètre numérique série 845PY
Classe de protection NEMA 4, taille 20, montage 5PY
Guide de sélection
845PY — FW — 2 — C
a b c
a Connexions électriques
Résolution (ACS02E18-1P (023))
Code Description (pts/t ) Sorties amplificateur de ligne différentiel
CA 50
CB 60
CG 100
CH 200 Pas de
B Sortie voie B G
connexion
CJ 250
CW 256 Pas de
C H Sortie voie A
connexion
CK 360
CL 400 D Entrée + c.c. I Sortie voie B
CM 500 Pas de Pas de

E J
connexion connexion
EH 600
DL 800
CN 1 000 Dimensions—mm
FW 1 024
Connecteur radial
CD 1 250
10 broches
EM 1 500
69 Max.
DN 2 000
CS 2 048
CR 2 500 49 Max.
CY 2 540
LJ 2 750
EN 3 000 4,8
24,6 1,5
12,7
b 7,3 diam.
Options d’alimentation 7,9 diam.
Code Description Diam. 7,1 Orifice sur un

cercle de fixation diam. 101, 4 emplacements
1 5 V c.c. ±5 % à—90_d’intervalle.
2 11-20 V c.c.
3 24 V c.c. ±10 %
c
117
Connecteur de 63,5 diam. diam.
raccordement
Code Description
Sans Sans connecteur de
code raccordement
Avec connecteur de
C
raccordement Bride de montage 5PY
7-41
Codeurs
Codeurs incrémentaux optiques série 845S
Classe de sécurité NEMA 4/13, taille 25, compatible avec variateur
Spécifications
Quadrature 90°±22° ; voie A entraîne B sens anti-horaire
Vitesse de fonctionnement (données) (100 KHz x 60)/points par tour = tr/min ou 6 000 tr/min, valeur la
Bride de montage carrée plus faible à retenir
Capacité du variateur de sortie Amplificateur de ligne différentiel = ±20 mA
Couple de démarrage et de service 2,5 N/cm typique
Description
Moment d’inertie 15 g/cm2
Les codeurs incrémentaux optiques
série 845S numérisent Vitesse de tenue mécanique 6 000 tr/min
électroniquement le mouvement d’arbre Charge de l’arbre Axial 89 N (10 lb 5 000 pts/t)
d’un élement tournant en convertissant (3/8I et 10 mm diam.) Radial 178 N (20 lb 5 000 pts/t)
le mouvement mécanique en un format Taille de l’arbre 6 mm, 10 mm, 6,4 mm, 9,517 mm diam.
numérique électronique. Des
impulsions incrémentales Environnement
rectangulaires sont accumulées dans Boîtier Classes de protection NEMA 4,13, IP66 (CEI 529)
un compteur en tant que retour de
position. Le codeur fournit une Température 0 °C à +60 °C —fonctionnement
- 25 °C à +90 °C —stockage
résolution de disque codeur de
5 000 impulsions par tour maximum Humidité 98 % sans condensation
avec une réponse en fréquence de Chocs 50 G (11 ms durée)
100 KHz. Vibrations 20 G (4 à 2 000 Hz)
Le codeur série 845S est protégé par Poids approximatif à l’expédition 0,91 kg
un boîtier de taille 25, classes de
protection NEMA 4 et 13, IP66
(CEI 529), ce qui lui permet de Accessoires
fonctionner dans un grand nombre
d’environnements industriels actuels. Description Numéro de page
Accouplements flexibles 7-- 50
Caractéristiques Roues de mesure 7-- 51
S Compatibes avec les variateurs de Rondelles de fixation 7-- 51
fréquence c.c. série 1336 pour une
distance maximum de 122 m. Câbles précâblés 7-- 52
S Jusqu’à 5 000 points par tour de Connecteurs de

7-- 55
raccordement
S Option métrique ou US
S Protection contre l’inversion de Carte 7-- 58
applicables
AVIS IMPORTANT
Le 845S n’était pas disponible au moment de l’impression de ce catalogue. Pour plus d’informations, visitez le site web de Rockwell Automation/Allen-Bradley :
http://www.ab.com/sensors/products/productlines/encoders/encoders.html
7-42
Codeurs
Classe de sécurité NEMA 4/13, taille 25, compatible avec variateur
Guide de sélection
845S — S J H Z 1 4 CR S 2 C
a b c d e f g
a e f
Configuration de montage ➊ Résolution Options de connexion
D Bride carrée CA 50 1 Connecteur axial (arrière)
E Bride de 70 mm de diam. CB 60 2 Connecteur radial (côté)
F Bride de 90 mm de diam. CE 64 A Câble axial (arrière)
Asservissement métrique, centre CF 80 R Câble radial (côté)

G
de coussinet 48 mm
CG 100 g
H Asservissement US 120
DB Options de connexion
Asservissement métrique, centre EB 180 Code Description
J
de coussinet 42 mm
CH 200 Sans
Sans connecteur de raccordement ➍
b CJ 250
code
Options d’arbre ➊ CC 254 C Avec connecteur de raccordement ➍
Code Description CW 256 1 1 m de longueur de câble ➎
A 6 mm diam. EG 300 5 5 m de longueur de câble ➎
B 10 mm Diam. CK 360 9 9 m de longueur de câble ➎

➍ Ces options ne sont pas disponibles avec
C 1/4 pouces diam. CL 400 les options de connexion code : « A » et
« R ».
Z 3/8 pouces diam. CM 500 ➎ Ces options ne sont pas disponibles avec
K 6 mm avec méplat DW 512 les options de connexion code : « 1 » et
« 2 ».
L 10 mm avec méplat EH 600
M 1/4 pouces avec méplat LG 900
N 3/8 pouces avec méplat CN 1 000
P 3/8 pouces avec double méplat FW 1 024
➊ Les références standard sont des EL 1 200
configurations de montage US avec option
d’arbre US, ou des configurations de CD 1 250
montage métriques avec option d’arbre
métrique.
RF 1 280
CU 1 472
c FL 1 600
Alimentation CP 1 800
Code Description DN 2 000
1 5 V c.c.±5 % CS 2 048
2 8-- 24 V c.c. sans régulation HL 2 400
CR 2 500
d CY 2 540
Configuration sorties ➋ CT 3 600
Code Description DR 5 000
4 DLD 5 V c.c. RS-- 422
Amplificateur de ligne différentiel
6
8-- 24 V c.c. ➌
➋ DLD = Amplificateur de ligne différentiel
➌ Ne peut être commandée avec une
alimentation de 5 V c.c. (code 1 ci-dessus)
AVIS IMPORTANT
Le 845S n’était pas disponible au moment de l’impression de ce catalogue. Pour plus d’informations, visitez le site web de Rockwell Automation/Allen-Bradley :
http://www.ab.com/sensors/products/productlines/encoders/encoders.html
7-43
Codeurs
Classe de sécurité NEMA 4/13, taille 25, compatible variateur IGBT

Connecteur 10 broches Sorties amplificateur de ligne différentiel
(ACS02E18-1P (023)) Paire de Couleur Fonction
Sorties amplificateur de ligne différentiel fils des fils
Broche Fonction Broche Fonction Rouge Entrée + c.c.
Rouge/noir
A Sortie voie A F Retour c.c. Noir Retour c.c.
B Sortie voie B G Blindage ➋ Blanc Sortie voie A
Blanc/noir
C Sortie voie Z H Sortie voie A Noir Sortie voie A
D➊ Entrée + c.c. I Sortie voie B Bleu Sortie voie B
Bleu/noir
E➊ — J Sortie voie Z Noir Sortie voie B
➊ Broches D et E connectées en interne Vert Sortie voie Z
Vert/noir
➊ Broche G non connectée à la masse du boîtier Noir Sortie voie Z
➌ Blindages du câble connectés en interne au
blindage du codeur
Options du diamètre de l’arbre

Code Diamètre d’arbre
A ou K 6 mm +0,00 mm, - 0,013 mm Dimensions du méplat
B ou L 10 mm +0,00 mm, - 0,013 mm Code Dimension « A »
18,3
C ou M 6,35 +0,0000, - 0,0005 K 5,3 mm
Z ou N 9,52 +0,0000, - 0,0005 9,1 L 9,1 mm
M 5,5 mm
3/8I Diam. Arbre double plat
N 8,6 mm
19,05
Arbre avec option méplat
Accouplements
Angle
des roulements du codeur ou
Parallèle des roulements de l’arbre de
Décaler la machine.
7-44
Codeurs
Classe de sécurité NEMA 4/13, taille 25, compatible variateur IGBT
Dimensions—mm
73,9
Connecteur pour 73,9 73,9
montage axial

montage radial 68,3
68,3
3,05 Connecteur 3,05 Connecteur pour
6,35 pour montage radial
7,62 6,35 montage 6,35
20,0 radial 20,0
21,59/22,86
Voir tableau au bas
de la page 7--44 Voir tableau au bas Voir tableau au bas
31,75 diam. de la page 7--44 31,75 diam. 31,75 diam. de la page 7--44
26,21 M4 x 5,0 prof. sur un diam.
5 diam.— 4 orifices de 70,0 Diam. Cercle
de montage de fixation,
26,21 4 emplacements
52,40 à —90° d’intervalle.
8--32 UNC-2B x 4,6 prof. M4 x 5,0 prof. sur un
sur un diam. 47,6 Cercle diam. de 64,0 Cercle
de fixation, de fixation,
52,40 3 emplacements 70,0 90,0
4 emplacements
à —120°d’intervalle. diam. diam.
à —90° d’intervalle.
66,5 cr.
Bride de montage carrée Bride de montage métrique
73,9
73,9 73,9
Connecteur pour
montage axial Connecteur pour Connecteur pour
Connecteur pour
63,5 montage radial 63,5 Connecteur pour 63,5 Connecteur pour
2,54 2,54 2,54
2,54 2,54 2,54
7,62
21,59/22,86 8,0 20,0 8,0 20,0
Voir tableau au bas Voir tableau au bas
de la page 7--44 de la page 7--44 Voir tableau au bas
31,75 diam. 31,75 diam. 31,75 diam
58,67 diam. de la page 7--44
58,67 diam. .
58,67 diam
63,50 diam. 63,50 diam. 63,50 .diam.

diam. de 42,0 Diam. M3 x 5,0 prof. sur un
Cercle de fixation, diam. de 48,0 Cercle de
8--32 UNC-2B x 4,6 prof. fixation,
3 emplacements
sur un diam. 47,6 Cercle 3 emplacements
à —120°d’intervalle.
de à —120°d’intervalle.
fixation,
3 emplacements 65,0 diam.
65,0 diam.
à —120°d’intervalle. 65 diam.
Montage asservi métrique
Montage asservi US
Type de connecteur
Code de sortie Type de sortie Type de connecteur Nombre de broches
4 Amplificateur de ligne diff. ACS02E18-- 1P (023) 10
7-45
Codeurs
Codeurs incrémentaux optique série 845T
Classe NEMA 4, taille 20, usage intensif
Spécifications
Format de code Incrémental (voies A, AB ou ABZ)
Quadrature 90° ±22°
5 V c.c. ±5 % à 150 mA maximum
Montage avec bride carrée 11-- 20 V c.c. à 150 mA maximum
845T-DZ13ECR 24 V c.c. à 150 mA maximum
Vitesse de fonctionnement (données) (100 KHz x 60)/points par tour = tr/min ou
15 000 tr/min, valeur la plus basse à retenir
Description Capacité du variateur de sortie Driver en mode commun symétrique = ±20 mA
Les codeurs incrémentaux optiques Amplificateur de ligne différentiel = ±20 mA
série 845T servent au contrôle Caractéristiques mécaniques
électronique de la position d’un arbre
Couple de démarrage 2,5 N/cm typique
tournant. Le mouvement d’arbre est
converti en impulsions numériques qui Couple de service 2,5 N/cm typique
sont accumulées et évaluées par divers Vitesse de tenue mécanique 15 000 tr/min
automates électroniques. Le 845T Charge de l’arbre Axiale : 359 N
fournit des résolutions de disque codeur Radiale : 359 N (arbres de 10 mm)
de 3 000 points par tour maximum avec 180 N (arbres de 6 mm)
une réponse en fréquence qui peut
Taille de l’arbre 6 mm, 10 mm, 6,4 mm, 9,517 mm diam.
atteindre 100 KHz.
Environnement
Le codeur série 845T est un codeur
d’axes incrémental optique classé IP66 Boîtier Classe de protection NEMA 4, IP66 (CEI 529)
(CEI 529), classe de protection Température 0 °C à +60 °C —fonctionnement
NEMA 4, à usage intensif, protégé par - 25 °C à +90 °C —stockage
un boîtier de 2 pouces de diamètre. Les Humidité 98 %, sans condensation
applications traditionnelles du 845T
sont les machines outils, les machines
de conditionnement, la commande de Vibrations 20 G (5 à 2 000 Hz)
mouvement et la robotique. Grâce à Poids approximatif à l’expédition 0,44 kg
des roulements et une construction
robustes, avec une grande capacité de
chargement d’arbre, le 845T répond Accessoires
aux exigences sévères d’un grand Description Numéro de page
nombre d’environnements industriels
d’aujourd’hui. Accouplements 7-- 50
Roues de mesure 7-- 51
Caractéristiques Rondelles de fixation 7-- 51
S Charge de l’arbre axiale/radiale
Câbles précâblés 7-- 52
359 N
Connecteurs de
S Jusqu’à 3 000 points par tour de 7-- 55
raccordement
S Disque métal jusqu’à 600 pts/t
Carte 7-- 58
applicables
7-46
Codeurs
Guide de sélection
845T — D Z 1 3 E CR — C
a b c d e f g
a d g
Configuration de montage Options du signal Connecteur de
Code Description Code Description raccordement/longueur de câble
D Bride carrée 1 Voie A uniquement Code Description
Asservi avec trous pour montage 2 Voies A et B Sans code Sans connecteur de raccordement ➌
H
face avant 3 Voies A et B et Z C Avec connecteur de raccordement ➌
Asservi avec trous pour montage 1 1 m de longueur de câble ➍
L
face avant
e 5 5 m de longueur de câble ➍
9 9 m de longueur de câble ➍
b Options de connexion
➌ Ces options ne sont pas disponibles avec les
Code Description
Options d’arbre options de connexion code : « P ».
A Connecteur 6 broches ➋ ➍ Ces options ne sont pas disponibles avec les
Code Description options de connexion code : « A », « B » et
B Connecteur 7 broches ➋
A 6 mm diam. « E ».
E Connecteur 10 broches
B 10 mm Diam.
P Queue de cochon
C 1/4 pouce diam.
➋ Cette option n’est pas disponible
Z 3/8 pouce diam. avec les options électriques codes :
K 6 mm avec méplat « 1 », « 4 », « 5 » ou « 6 ».
L 10 mm avec méplat
M 1/4 pouce avec méplat f
N 3/8 pouce avec méplat Résolution Câble
Code Description (pts/t ) Sorties symétriques
c AG 1
Paire de Couleur Fonction
Options électriques ➊ AM 5 fils des fils
Code Description BG 10
Entrée 5 V c.c., CA 50 Rouge/noir
1 Noir Retour c.c.
Sortie DLD 5 V c.c. CB 60
Entrée 5 V c.c., CE 64 Blanc Sortie voie A
2 Blanc/noir
Sortie P-- P 5 V c.c. CG 100 Noir Non connecté
Entrée 11-- 24 V c.c. CH 200
3 Bleu Sortie voie B
Sortie P-- P11-- 24 V c.c.
CJ 250 Bleu/noir
Entrée 11-- 20 V c.c., Noir Non connecté
4 CW 256
Sortie DLD 5 V c.c.
CK 360 Vert Sortie voie Z
Entrée 24 V c.c., Vert/noir
5 CL 400 Noir Non connecté
Sortie DLD 5 V c.c.
Entrée 11-- 24 V c.c. CM 500
6 Sorties amplificateur de ligne différentiel
Sortie DLD 11-- 24 V c.c. EH 600
➊ DLD = Amplificateur de ligne différentiel DL 800 Paire de Couleur Fonction
P-P = Driver en mode commun symétrique
CN 1 000 fils des fils
FW 1 024 Rouge Entrée + c.c.
Rouge/noir
CD 1 250 Noir Retour c.c.
EM 1 500
Blanc Sortie voie A
DN 2 000 Blanc/noir
Noir Sortie voie A
CS 2 048
CR 2 500 Bleu Sortie voie B
Bleu/noir
CY 2 540 Noir Sortie voie B
LJ 2 750
Vert Sortie voie Z
EN 3 000 Vert/noir
Noir Sortie voie Z
7-47
Codeurs
Connecteur 6 broches Connecteur 7 broches Connecteur 10 broches
(ACS02E14S-6P (023)) (ACS02E16S-1P (023)) (ACS02E18-1P (023))
Sorties symétriques Sorties symétriques Sorties amplificateur de ligne différentiel,
symétriques
Broche Fonction Broche Fonction Broche Fonction Broche Fonction
A Retour c.c. D Sortie voie B Pas de
A Sortie voie A E
connexion A Sortie voie A F Retour c.c.
B Entrée + c.c. E Sortie voie A
B Sortie voie B F Retour c.c. Pas de
Pas de B Sortie voie B G
C Sortie voie Z F connexion
connexion Pas de
C Sortie voie Z G
connexion Sortie A
C Sortie voie Z H
voie➊
Pas de
D Entrée + c.c. —
connexion Sortie B
D Entrée + c.c. I
voie➊
Pas de Sortie Z
E J
connexion voie➊
➊ Non incluse avec les sorties symétriques
Dimensions—mm
A
A
44,5 Max Dimensions de connecteur
44,5 maxi. Options
19 Code de connecteur Longueur
2,54
3,02 B dimensions radial mm
31,72 diam.
47 Diam. 7,6 ACS02E14S-- 1P
57,7
3,0 B (023)
50,8 +0,000 31,72 diam.
--0,005
Diam ACS02E16S-- 1P
. A 62,5
(023)
Trous pour montage M4 x 5 mm prof. sur un
face avant optionnels cercle de fixation de 52,3 cr. ACS02E18-- 1P
68,9
42 mm, 3 emplacements (023)
à—120° d’intervalle 26,2
22
3,96 Diam.
4 Mtg. Orifices
4--40 UNC-- 10--32 UNF--2B x 6,4 44,5
2B x 6,4 prof. sur un cercle de
prof. sur un cercle de fixation de 41,3 Diam.,
fixation de 38 de diam. 4 emplacements
3 emplacements à—90°d’intervalle
22
à—120°d’intervalle
44,5
Montage asservi
Options de diamètre d’arbre Dimensions du méplat

Dimension « B »
Code Dimension « A »
Code Diamètre d’arbre 12,7
K 5,3 mm
A ou K 6 mm +0 mm, - 0,013 mm
L 9,1 mm
A
B ou L 10 mm +0 mm, - 0,013 mm
M 5,5 mm
C ou M 6,35 +0, - 0,0005 Arbre avec option méplat
N 8,6 mm
Z ou N 9,52 +0, - 0,0005
La configuration de l’option H comprend

les 3 jeux d’orifices de montage.
7-48
Codeurs
Accessoires de codeur série 842
Adaptateur série-parallèle/porte-carte SPA
Guide de sélection
842 — SPA
Taille 10,3 x 165 mm

Tension 11-- 32 V c.c.
Puissance nécessaire 250 mA
Température de
Adaptateur série-parallèle 0 _C à 50 _C
842-SPA fonctionnement
Driver de sortie Symétrique, 5-- 32 V,
Description (parallèle) 20 mA (maxi.)
Le 842-SPA, adaptateur série-parallèle, Entrée (SSI) RS422
convertit les signaux d’interface série
synchrone (Synchronous Serial
Interface-SSI) en données de format
parallèle. Le 842-SPA est utilisé avec
les codeurs absolus multi-tours.
En principe, il faut commander un
842-SPA et un 842-CH pour chaque
application.
Guide de sélection
842 — CH
131
121
Porte-carte SPA 5,5 diam.

842-CH
Description
45 30
Le 842-CH est le porte-carte du 76 15
842-SPA. Il est conçu pour être monté
dans un boîtier fourni par l’utilisateur.
Le porte-carte doit être monté aussi
24
près que possible de l’automate ou de
la carte d’entrée.
En principe, il faut commander un
842-SPA et un 842-CH pour chaque
application.
Le 842-CH peut accepter des fils de
calibres 26 à 16.
7-49
Codeurs
Accouplements flexibles
Guide de sélection— Dimensions—mm

Haute performance
Accouplement flexible haute performance
845 — FC — B — B
a b X
a
Diamètre du plus petit trou S Z
alésé
Code Description Lettre code de taille du trou
Code alésé
A 1/4 pouce dimensions
Accouplements flexibles haute A B C R T
performance B 3/8 pouce
X 6,4 9,5 12,7 6 10
R 6 mm
Y 30,56 diam.
Description T 10 mm
Z 32 longueur
Les accouplements articulés haute
performance sont utilisés pour b
connecter deux arbres et pour réduire Diamètre du plus grand trou
les effets du désalignement de ces alésé
arbres. En version haute performance,
Code Description
ces accouplements comprennent des
inserts non conductifs. Ils sont de type A 1/4 pouce
hélicoïdal à corps courbe flexible avec B 3/8 pouce
vis de serrage à chaque extrémité.
C 1/2 pouce
Spécifications R 6 mm
Offset parallèle 0,51 mm maxi. T 10 mm

Offset angulaire 10,0° max
Elasticité axiale 1,58 mm maxi.
Construction Aluminium avec un insert en
fibre de verre
Guide de sélection— Dimensions—mm

Miniature
Accouplement flexible miniature
845 — FC — 1 Z
Diam. Y
a
Accouplement flexible a
miniature
845-FC-1
Diamètre du trou alésé
Code Description
1 3/8 pouce à 3/8 pouce
Spécifications 2 1/4 pouce à 3/8 pouce
X
Offset parallèle 0,25 mm maxi.
Offset angulaire 5° maxi.
Lettre code de taille
Elasticité axiale 0,76 mm maxi. Code dimensions du trou alésé
Construction Aluminium avec un insert en 1 2
fibre de verre
X 9,5 6,4
Y 25,40 diam.
Z 19 longueur
7-50
Codeurs
Roues de mesure/rondelles de fixation
Guide de sélection Dimensions—mm
845 — M W — A — 1 Roues de mesure
a
a
Matériau des contacts Vis de serrage Vis de serrage
8--32 UNC 10--32 UNF
Code Description
1 Joint torique en caoutchouc
Alésage Alésage
2 Polyuréthanne 9,6 96,5
Polyuréthanne Joint torique en 9,6
845-MW-A-2 caoutchouc
845-MW-A-1
Spécifications
Description Circonférence 304,8 mm

Diamètre du trou 9,6 mm Diam.
Les roues de mesure servent à alésé
convertir un mouvement rectiligne d’une
certaine ampleur en un mouvement de Duromètre 70 D Shore 9,5
25,4
rotation d’ampleur équivalente. Matériau Fonte d’aluminium
Le contact de type joint torique en 845--MW--A--1 845--MW--A--2
caoutchouc s’utilise sur du métal, du
papier, des feuilles métalliques, du film
et des plastiques durs. Le contact de
type polyuréthanne s’utilise sur des
matériaux lisses et uniformes tels que
papier lisse, carton et textiles fins.
Guide de sélection Dimensions—mm

Rondelles de fixation
845 — SC H C
B Réf.
A
Dimensions
Code dimensions approximatives
D
A 2,38±0,003 K Réf.
Rondelles de
B 1,02±0,003 J
fixation
Filetage
845-SC C 3,38
D 9,5+0,000, - 0,032
E 3,43 11_± 2_
F 9,90 F
G 3,18
Description Insert Nylon
H 1,73 maxi.
G
Les rondelles de fixation servent à J #4-- 40
monter tous les codeurs à option de Vue de dessous
K 0,25 (Fournies avec vis)
montage asservi. Sur un appareil de
taille 15, 3 rondelles sont réparties sur E
Matériau : acier inoxydable 316
un cercle de fixation de 48,1 mm de
diamètre. Sur un appareil de taille 20, 3
ou 4 rondelles sont réparties sur un
cercle de boulonnage de 57,7 mm de
diamètre. Pour les codeurs de 60 mm
(ex. : 842A), 3 ou 4 rondelles sont
réparties sur un cercle de boulonnage Montée Non verrouillée Verrouillée
de 66,3 mm de diamètre. Sur un
appareil de taille 25, 3 ou 4 rondelles
sont réparties sur un cercle de
boulonnage de 70,4 mm de diamètre.
Les rondelles de fixation sont vendues
en kit (jeu de 4 rondelles).
7-51
Codeurs
Câbles précâblés
Guide de sélection
845 — CA — C — 25
a b
a b
Connecteur Longueur de câble ➊
Type de Code Description
Code Description
câble 10 10 pieds
Connecteur à 6 broches A 6 broches (845T) 25 25 pieds
845-CA-A-50 B 7 broches (845F, H, T) Alpha
Al h 6054C ou
équivalent 50 50 pieds ➋
C 10 broches (845F, H, T) 100 100 pieds ➋
Alpha 5199/20C ➊ Voir le tableau page 7-54 pour
D 19 broches (845D, G)
ou équivalent d’autres longueurs disponibles.
Description
Alpha 6054C ou ➋ Non recommandé pour les codeurs à
G 12 broches (842A)
Les câbles précâblés suivants sont équivalent alimentation 5 V c.c.
disponibles pour utilisation avec la Alpha 5199/20C
gamme des codeurs Allen-Bradley. H 17 broches (845G)
ou équivalent
Ils sont câblés au connecteur de
raccordement correspondant au codeur Alpha 6318 ou
K 10 broches (845S)
équivalent
avec lequel ils seront utilisés. L’autre
extrémité du câble sera une Alpha 6054C ou
PY 10 broches (845PY)
terminaison dénudée et étamée. Les équivalent
références connecteur indiquées
ci-dessous proviennent de la société
Amphenol Corporation.

Rouge Entrée + c.c. B
Rouge/noir/blindage
Noir Commun c.c. A
Blanc Voie A E
845-- CA-- A-- __ Blanc/noir/blindage
Noir N/C —
(avec le connecteur 6 broches
ACS06E14S-- 6S (023)) Bleu Voie B D
Bleu/noir/blindage
Noir N/C —
Vert Voie Z C
Vert/noir/blindage
Noir N/C —

Rouge Entrée + c.c. D
Rouge/noir/blindage
Noir Commun c.c. F
Blanc Voie A A
845-- CA-- B-- __ Blanc/noir/blindage
Noir N/C —
ACS06E16S-- 1S (023)) Bleu Voie B B
Bleu/noir/blindage
Noir N/C —
Vert Voie Z C
Vert/noir/blindage
Noir N/C —

Rouge/noir/blindage
Noir Commun c.c. F
Blanc Voie A A
845-- CA-- C-- __ Blanc/noir/blindage
Noir Voie A H
ACS06E18-- 1S (023)) Bleu Voie B B
Bleu/noir/blindage
Noir Voie B I
Vert Voie Z C
Vert/noir/blindage
Noir Voie Z J
7-52
Codeurs
Référence Couleur des fils Broche Couleur des fils Broche

Marron A Blanc/rouge L
Orange B Blanc/jaune M
Jaune C Blanc/vert N
Vert D Blanc/bleu P
Bleu E Blanc/noir R
845-- CA-- D-- __
(avec le connecteur 19 broches Violet F Blanc/violet S
PT06E14-- 19S (424)) Gris G Noir T
Blanc H Blanc/gris U
Blanc/orange J Rouge V
Blanc/marron K Blanc/noir/marron —
Blindage Blindage

Rouge Entrée + c.c. 8
Rouge/noir/blindage
Noir Commun c.c. 1
Blanc + horloge 3
Blanc/noir/blindage
845-- CA-
845 CA - G-
G - __ Noir - horloge 11
(Avec connecteur 12 broches) Bleu + données 2
Bleu/noir/blindage
Noir - données 10
Vert Sens horaire/anti-horaire 12
Vert/noir/blindage
Noir NC —
Référence Couleur des fils Broche Paire de fils Broche

Blanc/orange A Blanc/vert L
Blanc B Blanc/jaune M
Gray C Blanc/rouge N
Violet D Blanc/bleu P
Bleu E Noir R
845-- CA-- H-- __
(avec
(a ec lee connecteur
co ecteu 17 broches
b oc es Jaune F Rouge S
MS3106E20-- 29S) Orange G Vert T
Marron H
Blanc/violet J
Blanc/marron K
Blindage Blindage
7-53
Codeurs

R
Rouge/noir/blindage
/ i /bli d
Noir Commun c.c. F
Blanc Voie A A
Bl / i /bli d
Blanc/noir/blindage
Noir Voie A H
845-- CA-- K__
K
(avec le connecteur 10 broches Bleu Voie B B
ACS06E18-- 1S (023)) Bl / i /bli d
Bleu/noir/blindage
Noir CH B I
Vert Voie Z C
V t/ i /bli d
Vert/noir/blindage
Noir Voie Z J
Tous les blindages — Blindage G

R
Rouge/noir/blindage
/ i /bli d
Noir Commun c.c. F
845-- CA-- PY-- __ Blanc Voie A A
(avec connecteur 10 broches Bl / i /bli d
Blanc/noir/blindage
ACS06E18-- 1S (023)) Noir Voie A H
Vert Voie B B
V t/ i /bli d
Vert/noir/blindage
Noir Voie B I
Référence Description Référence Description

845-- CA-- A-- 10 Connecteur 6 broches pour 845T—3 m
845-- CA-- A-- 25 Connecteur 6 broches pour 845T—7,6 m
845-- CA-- B-- 10 Connecteur 7 broches pour 845F, H, T—3 m 845-- CA-- G-- 10 Connecteur 12 broches pour 842A—3 m
845-- CA-- B-- 25 Connecteur 7 broches pour 845F, H, T—7,6 m 845-- CA-- G-- 25 Connecteur 12 broches pour 842A—7,6 m
845-- CA-- C-- 10 Connecteur 10 broches pour 845F, H, T—3 m 845-- CA-- H-- 10 Connecteur 17 broches pour 845G—3 m
845-- CA-- C-- 25 Connecteur 10 broches pour 845F, H, T—7,6 m 845-- CA-- H-- 25 Connecteur 17 broches pour 845G—7,6 m
845-- CA-- C-- 200 Connecteur 10 broches pour 845F, H, T—60,9 m 845-- CA-- K-- 10 Connecteur 10 broches pour 845S—3 m
845-- CA-- C-- 330 Connecteur 10 broches pour 845F, H, T—100,5 m 845-- CA-- K-- 25 Connecteur 10 broches pour 845S—7,6 m
845-- CA-- D-- 10 Connecteur 19 broches pour 845D, G—3 m 845-- CA-- K-- 50 Connecteur 10 broches pour 845S—15,2 m
845-- CA-- D-- 25 Connecteur 19 broches pour 845D, G—7,6 m 845-- CA-- K-- 100 Connecteur 10 broches pour 845S—30,4 m
845-- CA-- PY-- 10 Connecteur 10 broches pour 845PY—3 m
845-- CA-- PY-- 25 Connecteur 10 broches pour 845PY—7,6 m
845 - CA-
845- CA - D-
D - 200 Connecteur
C t 19 broches
b h pour 845D,
845D G—60,9
G 60 9 m
Les câbles d’une longueur de 50 pieds et supérieurs ne sont pas recommandés pour les codeurs de 5 V c.c.
7-54
Codeurs
Connecteurs de raccordement/plaques de fixation
Guide de sélection a
845 — 10 P Connecteur
Code Description
a
6P 6 broches (845T)
7P 7 broches (845F, H, T)
7P-- RT 7 broches, angle droit (845F, H, T)
10 P 10 broches (845F, H, T, PY)
10P-- RT 10 broches, angle droit (845F, H, T, PY)
12P 12 broches (842A)
19 broches, KPT06F-- 14-- 19S
Connecteurs de raccordement SCD
(845D, G)
17P 17 broches, MS3106E20-- 29S (845G)
Description
Les connecteurs de raccordement
mentionnés sont inclus avec tous les
codeurs ou disponibles en option
standard.
Description Guide de sélection a

Les plaques de fixation servent à
monter le codeur ou le résolveur sur le 845 — MB — 1 Plaque de fixation
membre tournant à surveiller. Code Description
a
Plaque de fixation 5PY pour taille 25
Dimensions—mm 1 Montage face avant ou asservisseur
(845H, K, G, D)
Plaque de fixation BC42 pour taille 25
2 Montage face avant
(845H, K, G, D)
Plaque de fixation 5PY pour taille 20
Diam. 7,13 sur 4,57 de diam. débouchant et 3 Montage face avant
4 emplacements, typ. trou C 9,14 de diam. x 3,04 (845T)
7,87
prof. à 120_d’intervalle sur
1,52 cercle de fixation diam. 47,6. Bride d’accouplement complète,
50,29 4 miniature
(845D, G, H, K, T) ➊
63,5
4-- 40 UNC-- 2B x
50,29 0,25 prof. 3 trous à Bride d’accouplement complète,
120_d’intervalle sur 5 à haut rendement
cercle de fixation de (845D, G, H, K, T) ➊
diam. 47,6.
50,29 50,29 BC48 asservisseur à carrée
845-MB-1 31,8 6
Diam., Thru
116,58 diam. (842A) ➋
0,1875 asservisseur à carrée
7
(845H, K) ➋
NEMA 180 C-montage en façade
8
(845H, K) ➌
11,3 166,8 diam.
8,1 Bride d’accouplement de faible section,
45_
318 diam. 9 miniature
(845D, G, H, K, T)
114,3 ➊ Pour taille 20/25 avec montage en façade
65 diam. ➋ Adaptateur à bride carrée
➌ Montage asservi ou en façade
9,3 4,74 diam.

3/8-- K UNC-- 2B débouchant et trou C
845-MB-2 débouchant, 4 trous, à intervalle 9,52 de diam. x
régulier sur un cercle de fixation de 3,58 prof.
diam. 149. 3 trous sur un cercle de
fixation de
47,6 de diam. à 120_ d’intervalle
7-55
Codeurs
Plaques de fixation
Dimensions—mm (suite)
Diam. 7,13 débouchant
4,82 4 emplacements, typ. 45_ 3,17 Diam. débouchant et trou
C5,56 de diam. x 3,81 prof.,
1,52 3 emplacements à 120_
d’intervalle sur un
50,29 cercle de fixation de diam. 47,6.
63,5
50,29
31,8 de diam. débouchant
50,29 50,29
116,58 diam.
845-MB-3
82,5 diam.
31,7
12,7 de diam.
débouchant
65,02 diam. 57,15 diam.
6,35 4,49 diam. débouchant,

3 trous à intervalle
régulier sur un cercle de
fixation de 47,6 de diam.
4,59 diam.
7,62 débouchant, 4 trous à
intervalle régulier sur 3,25 diam. débouchant,
845-MB-4 20,7 un cercle de fixation 3 trous à 120_ d’intervalle
de 74,9 de diam. sur un cercle de fixation de
28,32 38,1 de diam. diam. 47,6.
82,5 diam.
31,7 de diam.
débouchant
12,7
65,02 57,15
diam. diam. 4,49 diam. débouchant,
6,35 3 trous à intervalle régulier
sur un cercle de boulonnage
de diam. 47,6.
7,62 4,59 diam.
débouchant, 4 trous à 3,25 diam. débouchant, 3 trous
32,51 intervalle régulier sur à 120_ d’intervalle sur un cercle
un cercle de fixation de fixation de 38,1 de diam.
40,13 de 74,9 de diam.
845-MB-5
120_
4,57 de diam.
36,58 3,20
diam. diam.
47,98 ±0,004
90_
845-MB-6 23,88
1,50
47,98±0,004
4,06
57,99±0,006
7-56
Codeurs
Plaques de fixation
Dimensions—mm (suite)
67,06
5,33 diam. type 6,35
52,32
trou débouchant,
26,21 4 emplacements 4,57
26,21
67,06 52,32 63,91
31,78 diam.
+0,001, - 0,000 diam.
845-MB-7
Trou débouchant de 4,75 de diam., trou C de 9,53 de diam.x 3,18
prof. sur un cercle de fixation de 47,63 de diam, à 120_
d’intervalle, 3 emplacements
222,25 diam.
72,14
12,7
215,9 diam.
3,56 3/4-- 14 NPT débouchant

2 empl.
4,83 diam. débouchant ; 3 trous
63,5 à 120_ d’intervalle sur un cercle de fixation de 47,63 de diam.
4-- 40 UNC--- 28B X (0,38) prof. 6 trous
à 60_ d’intervalle sur cercle de fixation de 70,36 de diam.
25,93 diam. débouchant ; 4 trous
81,03 diam. à 90_ d’intervalle sur cercle de fixation de 184,15 de diam.
845-MB-8
6,35
31,75 +0,001/-- 0,000 diam. débouchant
82,55
31,75 +0,001/-- 0,000 diam. débouchant 82,50 diam.
5,15 diam.débouchant ; 4 trous à

intervalle régulier 4,40 diam. débouchant ; 3 trous
sur un cercle de boulonnage de à intervalle régulier sur un cercle de fixation de 47,63 de diam.
74,98 de diam.
3,25 diam.débouchant ; 3 trous
à 120_ d’intervalle sur un cercle de fixation de 38,1 de diam.
65,02 diam.
845-MB-9
23,24
3,56
12,7
Options de la plaque de fixation du codeur

Plaque de
fixation Option 1 Option 2 845D #1 845D #2 845G 845K 845T
845-- MB-- 1
845H - SJD*
845H- 845H - SJH*
845H- 845D - S*D*
845D- 845 - S*H*
845- 845G - *
845G- 845K - *
845K-
845-- MB-- 2
845-- MB-- 3
845-- MB-- 4 845T-- H*
845H - SJD*
845H- 845H - SJH*
845H- 845D - S*D*
845D- 845D - S*H*
845D- 845G - *
845G- 845K - *
845K-
845-- MB-- 5
845-- MB-- 6 842A-- 31*
845-- MB-- 7 845H-- SJH* 845D-- S*H* 845G-- S* 845K-- SAH*
845-- MB-- 8
845H - SJD*
845H- 845H - SJH*
845H- 845K - *
845K-
845-- MB-- 9 845D-- S*D* 845D-- S*H* 845G-- * 845T-- H*
7-57
Codeurs
Carte pour 8 sigmaux différentiels (voies A, B, Z)
Guide de sélection Spécifications

845 — BB Puissance 24 V c.c. ±10 % filtrés à 1 A
nécessaire maximum
Format du Voie double d’amplificateur de
code ligne différentiel incrémental avec
d’entrée zéro codeur
Signal 5 V c.c. RS-- 422 amplificateur de
d’entrée ligne différentiel
Alimentation 12 V c.c.±10 % @ 220 mA
codeur maximum
disponible
Carte Réponse 250 KHz maximum
845-BB
en fréquence
Sorties Huit (8) jeux de signaux
Description amplificateur de ligne différentiel
RS-- 422 5 V c.c. sur voies ABZ
La carte 845-BB est une interface Capacité ±20 mA par voie
codeur conçue pour permettre la du variateur
connexion d’un seul codeur de type de sortie
amplificateur de ligne différentiel à Caractéristiques mécaniques
8 jeux d’entrées différentielles. Ces
Dimensions 152 mm x 152 mm x 34 mm maxi.
entrées peuvent être des automates
programmables, des automates Montage Espaceurs à trou débouchant sur
circuit imprimé, quatre (4) trous
numériques, des commandes d’axes ou
sur carré 140 mm
d’autres systèmes de positionnement
qui requièrent des signaux d’entrée Boîtier Aucun (circuit imprimé sans
boîtier)
codeur différentiels.
Environnement
La carte 845-BB doit être montée dans
Température 0 °C à +50 °C —fonctionnement
le boîtier des E/S et fournira un certain - 25 °C à +90 °C —stockage
degré d’immunité aux parasites
électriques. Elle est alimentée en Humidité 98 %, sans condensation
courant continu 24 V, 1 A maximum. Poids 0,23 kg
Grâce aux circuits de régulateur de approximatif
à l’expédition
tension, 12 V c.c. sont disponibles en
tant qu’alimentation codeur. Toutes les
connexions sont établies grâce à des
borniers montés sur la carte buffer.
Dimensions—mm
6,00 cr.
5,50 cr. 1,32

maxi.
24 V c.c.
Alimentation
Codeur 1 A Mini. U7
POWER
845
TB1
Z Z
Blindage 1
B Sortie #8
8
B
COM c.c. 2 A
A
+24 V c.c. 3
U6 Z Z
(4) B Sortie #7
7
B
A A
Z Z
Sortie #6
6
B B
A
U5 A
Z
Z
(2) B Sortie #5
5
B A
INPUT
A
TB2
Z
Z
U4 B Sortie #4
4
A HI 1 B
A LO 2 A
A
Câble B HI 3 Z
Z
codeur B LO 4 B Sortie #3
3
B
Z HI 5 A
A
Z LO 6 Z
(5) U3 Z
+12 V c.c. 7 B Sortie #2
2
COM c.c. 8 B A
Blindage 9 A
(3) U1 Z
Blindage 10 Z
B Sortie #1
1
B
A
U2 A (1)
SORTIE
TB3
+ --
5 V c.c.
alimentation
200 mA mini.
Notes : (3) Pour les codeurs 5 V c.c., connectez le commun 5 V au commun c.c.
(1) Le câble de sortie est un (Alpha 6053C) ou un (longueur de câble maximum = 30 pieds)
(Belden 9329) ou équivalent. (4) Connexion pour codeurs 24 V c.c.
(2) Le câble codeur est un (Alpha 6054C) ou un (5) Connexion pour codeurs 12 V c.c.
(Belden 9330) ou équivalent.
7-58

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Codeurs

Table des matières

Guide de sélection rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-2

Guide des interfaces électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-6

Terminologie technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7-7

Index des références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 9-1

Index complet des produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 10-1

Sortie Interface série synchrone (SSI)

Vitesse de fonctionnement 6 000 tr/min

Classification boîtier IP67 (CEI 529)

Critères de sélection Numéro de page 7-- 11

Vitesse de fonctionnement 6 000 tr/min

Classification boîtier IP66 (CEI 529)

Critères de sélection Numéro de page 8-- 18

Résolution Jusqu’à 2 500 points par tour

Sortie Amplificateur de ligne ou collecteur ouvert

Vitesse de fonctionnement 3 000 tr/min

Classification boîtier IP40 (CEI 529)

Critères de sélection Numéro de page 7-- 14

Résolution Jusqu’à 16 384 points par tour

Ssortie Amplificateur de ligne. symétrique ou sin/cos

Vitesse de fonctionnement 3 000 tr/min

Classification boîtier IP66 (CEI 529)

Critères de sélection Numéro de page 7-- 17

PNP, NPN, amplificateur de ligne ou collecteur

Vitesse de fonctionnement 6 000 tr/min

Classes de protection NEMA 4,13,

Classes de protection NEMA 4,13,

Classification boîtier NEMA Type 1

Incrémental taille 15 série 845P Format de code Incrémental, 2 voies avec A, B, Z

Sortie Amplificateur de ligne différentiel = ±20 mA

Sortie Amplificateur de ligne différentiel = ±20 mA

Incrémental taille 20 série 845T Format de code Incrémental (voies A, AB ou ABZ)

Vitesse de fonctionnement 10 000 tr/min

Accouplements flexibles—page 7-50 Roues de mesure—page 7-51

Rondelles de fixation—page 7-51 Câbles précâblés—page 7-52

Connecteurs de raccordement—page 7-55 Carte pour 8 sigmaux différentiels—page 7-58

Plaques de fixation—page 7-55

Adaptateur série-parallèle—page 7-49 Support de carte SPA—page 7-49

Codeurs incrémentaux Codeurs absolus

Guide de sélection Titre principal Espace laissé blanc dans le

Numéro Code Lettre minuscule

P 3/8 pouce avec EB 180

S Immunité au bruit grandement S Derricks Roues de mesure 7-- 51

Fonction Numéro de broche

ATTENTION : L’activation du Accouplements articulés ATTENTION : Un couplage

844 A — Z3 05C 2500

Description Numéro de page 0240 240

Connexions électriques Signaux de sortie Voie

Série 844A Série 844B

844A Tolérance de raccordement 844B Tolérance de raccordement

S De 1 024 à 16 384 points par tour Température - 20 _C à 85 _C —Fonctionnement

Tableau B : Sorties symétriques

19,05 23,11 18,16

Æ89,66 Æ57,15 15_ Æ1,0008 Alésage

Baque de fixation Automates #10--32UNC--28

Arbre passant ➊ Fixation Option « A » Fixation Option « B » Fixation option « C »

17,02/16,94 13,21 12,78/12,73

➊ Représenté avec broche anti-rotation optionnelle.

Caractéristiques Plaques de fixation 7-- 55

74,93 74,93 Connecteur pour

Bride de montage carrée Montage asservi US

Options de diamètre d’arbre Dimensions du méplat

S Configurations de sorties Connecteurs de