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RESUME THEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
SECTEUR : ELECTROTECHNIQUE
SPECIALITE : EM
NIVEAU : QUALIFICATION
ANNEE 2010
Rsum de Thorie et
Module 19 : Logique sequentielle
Guide de travaux pratiques
Rvision linguistique
-
-
-
Validation
-
-
-
OFPPT/DRIF/CDC_GE 1
Rsum de Thorie et
Module 19 : Logique sequentielle
Guide de travaux pratiques
SOMMAIRE
RESUME THEORIQUE ................................................................................................ 7
I. Reprsantation graphiques dune squence ou dun cycle ..................................... 8
II. Les principaux symboles associs diverses reprsentations graphiques dune
squence............................................................................................................... 16
III. Modes de marche et darrt dune squence......................................................... 16
III.1 Les modes de marche : ................................................................................ 16
III.2 Les arrts :.................................................................................................... 17
IV. Les lments de mmoires :.................................................................................. 20
IV.1 Concept de mmorisation :........................................................................... 20
IV.3 Les bascules :............................................................................................... 22
V. Les registres: ..................................................................Erreur ! Signet non dfini.
VI. Les compteurs : ..................................................................................................... 32
VI.1 Identification de la fonction :...................................................................... 32
VI.2 Les compteurs asynchrones : ................................................................... 33
VII.4 Les compteurs synchrones: ...................................................................... 37
VII.5 Les compteurs intgrs:............................................................................ 39
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Module 19 : Logique sequentielle
Guide de travaux pratiques
Code : EM 19 Dure : 60 h
OBJECTIF OPERATIONNEL
COMPORTEMENT ATTENDU
PRESENTATION
CONTEXTE DE REALISATION
A laide :
- de manuels techniques;
- de fiches techniques;
- de composants logiques;
- dinstruments de mesure.
A partir :
- de directives;
- dune reprsentation graphique dune squence.
REFERENCES
- Notes de cours
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plusieurs paramtres
- Une charte de dpannage dun quipement
(voir manuel de dpannage du fabricant dun
appareil)
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Prsentation du Module :
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MODULE N 19:
LOGIQUE SQUENTIELLE
RESUME THEORIQUE
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Introduction :
Toute machine fonctionne selon un cycle, cest dire que partant dun tat donn, la
machine effectuera diffrents mouvements, diffrentes actions et repassera ltat de
dpart.
Tout ce qui se passe entre deux passages dans cet tat de dpart est appel cycle.
Considrons la poinonneuse en sa
position origine de repos, poinon en
haut.
Constitution de la poinonneuse
Une squence est un ensemble de comportements lis les un aux autres par des
conditions.
Pour pouvoir construire les diverses reprsentations graphiques dune squence ou dun
cycle, il faut dterminer :
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Une tape peut tre dfinie comme une situation du cycle de fonctionnement pendant
laquelle le comportement de lautomatisme de commande demeure constant.
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On peut donc dfinir des points de prise de dcision comme des points o on exploite
des conditions variables impliquant le choix dune voie parmi plusieurs ou le passage
dune tape une autre. Cest l o on effectue des tests ou alternance.
Ces points de dcision sont appels aussi transitions qui sont conditionnes par des
rceptivits constitues de fonctions logiques des diffrentes variables ncessaires au
passage ltape suivante.
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Exemple 2
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Exemple 3
Ce GRAFCET a pour particularit de pouvoir tre fait par tout le monde mme les
personnes nayant aucune connaissance en automatisme ou en lectricit. Cest ce que
loprateur ou une personne peut voir. Pour lexemple du chariot, voici le GRAFCET point
de vue systme :
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Pour raliser le GRAFCET point de vue commande, il faut au pralable fait le petit travail
qui suit :
Sur ce GRFACET, on peut voir que pour passer ltape 1, il faut que le chariot soit en
position a et donc que lon ait a et que loprateur appuie sur le bouton et donc que
lon ait Bp1. Cest juste la retranscription technique de du GRAFCET point de vue
systme.
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Exemple 4
1
Arrt
S1
0
1
Marche
S2
0
1
Etoile
KM1
0
1
Ligne
KM2
0
1
Triangle KM3
0
1
Moteur M Couplage en Couplage en
Y
0
Decalage de 40 ms
la fermeture
Temporisation
t
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Symboles Dsignations
tape initiale
tape simple
Transition
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Malgr la grande varit des modes de marche rencontrs sur les automatismes
industriels, il est possible de les regrouper en deux grandes catgories :
Exemple :
Droite
CM1 Gauche CM1
HLIM HLIM
Daprs le cahier de charge de cet exercice, il faut une nouvelle activation du bouton dcy
pour excuter le cycle suivant.
Aprs action sur un bouton poussoir dpart cycle, le cycle se rpte indfiniment
jusqu ce que lordre darrt soit donn, cet arrt ne seffectuant quune fois le cycle
termin.
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Prcisons bien que cette demande darrt nintervienne que pour viter lexcution dun
nouveau cycle mais ne provoque pas larrt du cycle en cours.
Exemple :
Le cycle recommence jusqu lactivation dun bouton poussoir arrt cycle la fin du
cycle.
Le choix de ces marches de production est laiss loprateur. Elles peuvent tre
ralises par un commutateur bidirectionnel deux positions maintenues :
Cycle / Cycle
Cycle automatique S
Les marches dites dintervention ou de maintenance, dont les plus connues sont les
marches manuelles, ncessitent de la part de celui qui les utilise une connaissance trs
prcise de la machine et de ses possibilits. Ces modes ne seront donc gnralement
excuts que sous la responsabilit dun rgleur ou dun agent de maintenance.
a) Larrt momentan :
Un arrt momentan interrompt immdiatement les ordres de commande de toute ou
partie des actions en cours.
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Les relations entre les variables dentre et les variables de sortie pour un tel systme
suivent les rgles suivantes :
1 - des signaux dentre E correspond un unique signal de sortie S.
2 - un signal de sortie S correspond un ou plusieurs signaux dentre E.
Un circuit squentiel respecte la rgle 2, mais la rgle 1 doit tre remplace par :
3 - des signaux dentre E correspond un ou plusieurs signaux de sortie S.
Considrons par exemple, le vrin pneumatique (A), pilot par un distributeur 4/2, dont le
chronogramme est dfini ci-aprs :
Figure 1
On remarque sur cet exemple que : E = (a0,a1) et S = (A) sont tels que :
- si a0 = 1 et a1 = 0 alors A est 1,
- si a0 = 0 et a1 = 1 alors A est 0,
- si a0 = a1 = 0 alors A vaut soit 0, soit 1.
On saperoit ainsi que, pour E = (0,0), on a : S = (0) ou S = (1)
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Un systme dont lvolution dpend la fois des variables dentre et du temps est
un systme squentiel. Linformation sur le pass du systme est donn par des
variables internes au systme squentiel.
Exemple :
On prend lexemple dun poste marche-arrt qui commande le fonctionnement dun
moteur. Une action momentane sur le bouton marche met le moteur en fonction
aussi longtemps que le bouton-poussoir arrt nest pas actionn. Dans le tableau
suivant, on remarque que les variables dentre des tapes 1 et 3 ont la mme valeur,
mais que ltat de la sortie est diffrent ; un dispositif de mmoire a maintenu le moteur en
marche. Il devient donc impossible de construire une table de Karnaugh comme en
logique combinatoire et de raliser le circuit laide de simples portes logiques.
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IV.2.1 Bascules R S
Une bascule est un composant lectronique de mmorisation. Une bascule RS possde
deux entres :
Une entre de mmorisation (S SET), entre de mise 1 de Q
Une entre deffacement de la mmoire (R RESET), entre de mise 0 de Q
1 Q
R
S &
& Q
& Q
R
Figure 6. - Bascule RS oprateurs NON-ET Figure 7. - Table de vrit
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Lintrt dune bascule RS rside dans le fait quelle joue le rle dune mmoire
lmentaire. En effet, lorsquon applique une commande sur R ou S, la sortie Q change
de valeur et y reste ultrieurement lorsque la commande nest plus applique.
Exemple de ralisation
Un chariot, entran par un moteur deux sens de marche se dplace entre deux
positions A et B (voir figure). Sa position de repos est en A. Lorsquon appuie sur un
bouton poussoir dpart cycle (dcy), le chariot part pour un aller retour. Une fois revenu en
A, le chariot sarrte si dcy est relch, ou redmarre vers B si dcy est maintenu.
G = 1, D = 0 dplacement de B vers A
G = 0, D = 0 arrt du chariot
G = 1, D = 1 combinaison interdite
Logigramme
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Les circuits prcdents sont dits asynchrones car ils ne permettent pas de contrler les
instants de commutation des entres et des sorties.
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Table de fonctionnement :
ou
1 0 1 0 Mise 1
ou
0 1 0 1 Mise 0
ou
1 1 Ambigut Les tats de sorties sont indtermins ne pas utiliser.
t
R S Q Q S
0 0 x x t
0 1 1 0 R
1 0 0 1 t
1 1 Interdit Q
t
Figure 10. - Table de vrit et chronogramme de bascule RSH dclenche par front
montant
J & & Q
K Q
& &
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La bascule JK prsente :
Deux entres J et K ;
Une entre dhorloge H ;
Deux sorties Q et Q dont les tats sont complmentaires ;
J
Q
H
Q
K
Les entres J et K de ce type de bascule ont le mme rle que les entres S et R de la
bascule RSH la diffrence que la condition J = K = 1 nest pas une condition ambigu
sur ltat de Q et Q .
Ltat J = K = 1 provoque le changement dtat de la sortie Q ou un basculement successif
chaque top dhorloge. Il est utilis dans de nombreux systmes numriques.
h
t
K J Q Q
J
0 0 x x t
0 1 1 0 K
1 0 0 1 t
1 1 x x Q
t
Ralisation:
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D Q h t
0 0 D
1 1 t
Q
t
La table de vrit met bien en vidence que la sortie Q recopie ltat de lentre D sur le
front actif du signal dhorloge, ici le front montant. Ce type de bascule, dclenchement
sur front actif du signal dhorloge, est trs utilis : Compteurs, mmoire tampon,...
Les bascules synchrones ncessitent des tats stables sur leurs entres au moment de la
transition du signal d'horloge, cela n'est pas toujours possible lorsque plusieurs bascules
sont cbles entre elles (exemple: en comptage) et l'on a des alas de fonctionnement
(voir figure 16).
J Q J Q
Q
A B
K K
H
Pour rsoudre ce problme ont t ralises des bascules 2 tages qui voluent en 2
temps.
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J &
& & &
& & &
& Q
H
& Q
K & & &
IV.2.6 Bascule T
Pour une bascule J-K, nous constatons que si J = K = 1, l'tat de la sortie est invers
chaque cycle d'horloge. Une bascule T (Trigger) est obtenue partir d'une bascule J-K en
injectant le mme tat dans les entres J et K.
0 Qn
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Pour le fonctionnement dun systme, il est souvent ncessaire que les bascules soient
initialises, cest dire que leur sortie Q soit 1 ou 0 et ce indpendamment du signal
dhorloge. Do, deux entres supplmentaires asynchrones, prsentes sur pratiquement
tous les circuits intgrs :
Remarque : La ngation logique sur les deux entres asynchrones PRESET et CLEAR
indique quelles sont actives sur le niveau bas du signal qui leur est appliqu.
Preset Clear H Q
0 0 X A ne pas utiliser
0 1 X 1
1 0 X 0
1 1 Fonctionnement synchrone de la
bascule
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V. Les registres
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Figure 3 - criture parallle et lecture parallle
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Exemples :
Le comptage d'objets (figure 1), par exemple, compter le nombre de flacons de parfums
passant sur une chane dembouteillage.
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Dans la structure synchrone, lhorloge est la mme pour tous les tages : le basculement
de toutes les bascules se fait en mme temps.
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Sur la figure 6 sont donns un compteur modulo 4 ralis avec des bascules JK et son
chronogramme.
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Chaque tage permet de diviser par 2 le signal appliqu sur son entre d'horloge. Sur la
sortie Q3, le signal que l'on peut prlever est donc une frquence 8 fois plus petite que
le signal d'horloge.
D'une faon gnrale, il est donc possible d'augmenter le module d'un compteur
asynchrone en augmentant le nombre de bascules. Avec une nouvelle bascule, le
module double.
Exemple :
Qb Qc
Qa
1
J Q J Q J Q
H
K K K
RaZ
Pour obtenir un dcompteur, il faut regarder les sorties Qi ou brancher les sorties Qi de
chaque bascule sur lhorloge de la bascule suivante et regarder lvolution des sorties Qi,
voir figure 5
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1 Qa Qc
Qb
J Q J Q J Q
h
K K K
RaZ
Ce sont des compteurs (dcompteurs) dont tous les tages (bascules) sont commands
par le mme signal d'horloge.
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Qa Qb Qc
1
&
J Q J Q J Q
a b c
K K K
h
Qa Qb Qc
1
&
J Q J Q J Q
a b c
K K K
H
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MODULE N 19:
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Exercices :
Exercices 1 :
Symbole Dsignation
D Q
H
Q
S Q
R Q
S
Q
H
Q
R
S
Q
H
Q
R
J
Q
H
Q
K
Exercice2 :
OFPPT/DRIF/CDC_GE 40
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Entres Sorties
S R Q Q
0 0 Inchang
0 1 0 1
1 0 1 0
1 1 Ambiguit
Entres Sorties
H S R Q Q
ou
0 0 Inchang
ou
0 1 0 1
ou
1 0 1 0
ou
1 1 Ambiguit
Entres Sorties
H J K Q n +1 Q n +1
0 0 Qn Qn
0 1 0 1
1 0 1 0
1 1 Qn Qn
Entres Entres
H D Q n +1 Q n +1
0 0 1
1 1 0
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Guide de travaux pratiques
Exercice 3:
A lentre dun collge il y a un portail automatique. Lorsque lon appui sur le bouton
ouverture demande le portail souvre puis se referme tout seul sans quon ne lui en
donne lordre.
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1) Objectif vis :
2) Dure du TP :
3 Heures.
3) Matriel requis :
- Circuits intgrs de la famille 74 : 7400,7402,7405 et 74LS76;
- Boutons-poussoirs N.O. (2);
- Diodes lectroluminescentes (3);
- Rsistances de 1/2 W (5) : 200 (3) et 1 k (2);
- Fiches techniques des circuits intgrs.
4) Description du TP :
Dans cet exercice, vous procderez la vrification de la table de vrit de quelques
bascules. Vous aurez solliciter les entres synchrones et asynchrones et
dterminer leur effet sur ltat de la bascule.
5) Droulement du TP :
1. Faites d'abord la lecture complte des diverses tapes de cet exercice.
2. l'aide des fiches techniques des composants, procdez d'abord la
numrotation des bornes des circuits selon les composants mis votre
disposition. Ralisez ensuite le montage du circuit de la figure suivante :
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5. Modifiez votre montage afin d'obtenir le circuit de la figure suivante. Rptez l'tape
3 pour dterminer vos rsultats.
6. Dcrivez en quelques mots la diffrence entre les deux montages prcdents selon
leur table de vrit.
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10. Appliquez des signaux d'entre pour faire scintiller la DEL de la sortie Q . Actionnez
le bouton-poussoir de remise zro et portez vos rsultats ltape 6 de la table de
vrit.
11. Appliquez des signaux d'entre pour faire scintiller la DEL de la sortie Q. Actionnez le
bouton-poussoir de remise un et portez vos rsultats l'tape 7 de la table de
vrit.
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1) Objectif vis :
Vrifier le fonctionnement et les caractristiques des circuits de registres
dcalage.
2) Dure du TP :
3 Heures.
3) Matriel requis :
- Circuits intgrs de la famille 74 : 7404,7405, 74LS76 (2) et 7495;
- Bouton-poussoir N.O.;
- Diodes lectroluminescentes (4);
- Rsistances de 1/2 W (5) : 200 (4) et 1 k ;
- Fiches techniques des circuits intgrs.
4) Description du TP :
5) Droulement du TP :
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3. Remettez d'abord le contenu du registre zro. Placez l'entre srie l'tat logique
1 et transfrez les donnes l'aide de quatre impulsions d'horloge. Notez le contenu
du registre.
DCBA = .
4. Placez l'entre srie l'tat logique 0 et transfrez les donnes l'aide de quatre
impulsions d'horloge. Notez le contenu du registre DCBA = .
10. Placez maintenant lente mode 0 pour valider le fonctionnement en srie. Donnez
quatre impulsions dhorloge et notez le contenu du registre DCBA =
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1) Objectif vis :
2) Dure du TP :
3 Heures.
3) Matriel requis :
4) Description du TP :
5) Droulement du TP :
OFPPT/DRIF/CDC_GE 49
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Remarque :
Les entres J = 1 et K = 1 peuvent tre laisses flottantes, mais il est prfrable de
toujours les raccorder au potentiel positif de la source. Il est toutefois essentiel de
raccorder les entres asynchrones Preset et Clear..
3. Remettez dabord le contenu du compteur zro. Toutes les DEL doivent tre
teintes.
4. Raccordez l'entre horloge du compteur une horloge de frquence de 1 Hz. Notez
les valeurs obtenues dans le tableau suivant. Les DEL sont montes dans un ordre
ascendant (du bit du poids le plus fort au bit du poids le plus faible)
C B A
0
1
2
3
4
5
6
7
5. Selon les rsultats que vous avez nots dans le tableau quel genre de comptage ce
montage accomplit-il ?
OFPPT/DRIF/CDC_GE 50
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7. Remettez dabord le contenu du compteur un. Toutefois les DEL doivent tre
allumes.
C B A Valeur dcimale
9. Selon les rsultats que vous avez nots dans le tableau quel genre de comptage ce
montage accomplit-il?
OFPPT/DRIF/CDC_GE 51
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1) Objectif vis :
2) Dure du TP :
3 Heures.
3) Matriel requis :
4) Description du TP :
Dans cet exercice, vous tracerez et monterez des circuits de comptage synchrones
afin de procder la vrification de leur squence doprations. Vous raccorderez
vos circuits un dispositif daffichage sept segments.
5) Droulement du TP
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OFPPT/DRIF/CDC_GE 53
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1) Dure :3 h.
2) Comptence vise :
3) Dmarches suivre :
N.B : Noublier pas de choisir les niveaux logiques convenables pour ENP, ENT,
LOAD, et CLR du compteur.
3. Ajouter des LEDs pour visualiser ltat de chaque sortie et donner la table de vrit
pour les deux fonctions.
OFPPT/DRIF/CDC_GE 54
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Liste bibliographique
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