M - 28 - Câblage D'un Automate Programmable

ROYAUME DU MAROC
Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail

OFPPT DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION
RESUME THEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
CABLAGE DUN AUTOMATE

MODULE N 28 :
PROGRAMMABLE
SECTEUR : ELECTROTECHNIQUE
SPECIALITE : ELECTROMECANIQUE
NIVEAU : QUALIFICATION
ANNEE 2010
Rsum de Thorie et
Guide de travaux Module 28 : Cblage dun automate programmable
pratiques
Document labor par :
Nom et prnom EFP DR
Dinca Carmen Mihaela CDC Gnie DRIF

Electrique
Rvision linguistique
-
-
-
Validation
-
-
-
OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 1

Rsum de Thorie et
pratiques
SOMMAIRE
1. Introduction..................................................................................................................7
2. Structure fonctionnelle de lautomate...........................................................................8
2.1. Interface dentre ................................................................................................9
2.2. Lunit centrale ....................................................................................................9
2.3. Interface de sortie................................................................................................9
2.4. Communication et dialogue .................................................................................9
3. Description des automates TELEMECANIQUE...........................................................9
3.1. Automate monobloc ..........................................................................................10
3.2. Automate monobloc ..........................................................................................12
3.3. Les diffrents modules dentre/ sortie..............................................................14
3.3.1. Interface dentre ..............................................................................................14
3.3.2. Interface de sortie..............................................................................................16
4. Description des automates SIEMENS .......................................................................27
4.1. Montage d'un S7-300 ........................................................................................27
4.2. Cblage.............................................................................................................29
4.2.1. Accessoires ncessaires...................................................................................29
4.2.2. Outils et matriel ncessaires ...........................................................................30
4.2.3. Synthse du module d'alimentation et de la CPU .............................................30
4.2.4. Relier le profil-support au conducteur de protection ........................................31
4.2.5. Cblage du module d'alimentation et la CPU ....................................................32
4.2.6. Cblage du connecteur frontal ..........................................................................34
4.2.7. Pose des connecteurs frontaux sur les modules ...............................................37
4.2.8. Reprage des entres/sorties des modules ......................................................37
4.2.9. Pose des cbles blinds sur l'trier de connexion des blindages......................38
4.2.10. Raccord du connecteur de bus ......................................................................40
TP1 Identification des parties composantes dun automate..........................................48
TP2 Cblage des entrs dun automate .......................................................................49
TP3 Cblage des sortie dun automate.........................................................................53
Evaluation de fin de module57

Rsum de Thorie et
pratiques
MODULE : 28 CABLAGE DUN AUTOMATE PROGRAMMABLE

Dure : 60 heures
OBJECTIF OPERATIONNEL
COMPORTEMENT ATTENDU
Pour dmontrer sa comptence le stagiaire doit :

cbler un automate programmable,
selon les conditions, les critres et les prcisions qui suivent.
CONDITIONS DEVALUATION
Travail individuel.
partir de directives.
Sur un automate programmable avec E/S tout ou rien .
laide :
- de fiches techniques et du manuel dutilisation dun
automate.
CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE
Respect des rgles de sant et de scurit au travail.

Respect des normes.

Rsum de Thorie et
pratiques
OBJECTIF OPERATIONNEL DE COMPORTEMENT
PRECISIONS SUR LE CRITERES PARTICULIERS

COMPORTEMENT ATTENDU DE PERFORMANCE
A. Expliquer le principe de - Identification juste de la :

fonctionnement dun automate partie oprative
programmable dans un systme partie commande
automatis partie relation
- Explication correcte du principe
de fonctionnement
B. Identifier les parties - Utilisation approprie de la

composantes dun automate terminologie
programmable - Identification correcte de la
structure dun automate
programmable
- Dtermination juste du mode
dadressage
C. Raccorder un automate - Raccordement correct de

programmable lalimentation de lautomate
- Cblage conforme aux schmas
des entres de lautomate
- Cblage conforme aux schmas
des sorties de lautomate
D. Identifier des problmes de - Interprter des directives, des

fonctionnement dun plans et des manuels techniques
automatisme simple command - Reprage de linformation
par un automate pertinence dans la documentation
technique
- Localisation prcise des points de
raccordement
- Cblage conforme au schma de
raccordement
- Identification prcise des
composants associs au matriel

Rsum de Thorie et
pratiques
Prsentation du Module
Lobjectif de ce module est de faire acqurir les connaissances relatives

larchitecture dun automate, aux divers modes dentres et de
sorties. Il vise donc rendre le stagiaire apte cbler un automate
programmable.

Rsum de Thorie et
pratiques
Module 28 : CABLAGE DUN

AUTOMATE PROGRAMMABLE
RESUME THEORIQUE

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques Module 28 : Cblage dun automate programmable
1. INTRODUCTION
Les automatismes sont raliss en vue dapporter des solutions des problmes de
nature technique, conomique ou humaine, ils permettent de :
Eliminer les tches dangereuses et pnibles, en faisant excuter par la machine les
tches humaines complexes ou indsirables.
Amliorer la productivit en asservissant la machine des critres de production,
de rendement ou de qualit.
Piloter une production variable, en facilitant le passage dune production une
autre.
Renforcer la scurit en surveillant et contrlant les installations et machines.
On distingue dans tout systme automatis la machine ou linstallation et la partie

commande constitue par lappareillage dautomatisme. Cette partie commande est
assure par des constituants rpondant schmatiquement quatre fonctions de
base :
- Lacquisition des donnes
- Le traitement des donnes
- La commande de puissance
- Le dialogue homme machine
Principaux automates programmables industriels
TELEMECANIQUE
TSX 17.20 :
- Nombre d'entres et de sorties variable : 20 160 E/S.
- microprocesseur 8031.
- langage de programmation PL7.2.
TSX 47.30 :
Le produit de milieu de gamme trs haute performance et trs compact :
- 512 E/S en deux bacs de 8 modules;
- 5 coupleurs intelligents;
- 24 K RAM data on Board;
- 32 K RAM / EPROM cartouche utilisateur;
- structure multifonction;
- structuration multitche;
- langage PL7.3 (Grafcet, Litteral, Ladder);
TSX 67.20 :
La compacit d'un automate haut de gamme, E/S dportables par fibre optique:
- 1024 E/S en six bacs de huit modules;
- extension de bacs distance par fibre optique 2000 m;
- 16 coupleurs intelligents;
- 24 K RAM data on Board;
- 32 K RAM / EPROM cartouche utilisateur;
- structure multifonctions;
- structuration multitche;
- langage PL7.3 (Grafcet, Littral, Ladder);
OFPPT/DRIF/CDC_GE 7
Rsum de Thorie et
SIEMENS
S7 200.
- 64 entres 24 V DC;
- 64 sorties 24 V DC - 1 A ;
- 8 Entres anlogiques AEW0 - AEW14 ;
- 8 Sorties anlogiques AAW0 - AAW6 ;
- interface srie,
- console de programmation externe : PG 702;
- programmation STEP7: schma relais , Ladder.
OMRON
CQM1 CPU 11/21/41 - E

- 192 Entres/Sorties ( relais, triac, transistors ou TTL) ;
- 32 K RAM data on Board ;
- structure multifonction ;
- structuration multitche ;
- SYSWIN 3.1, 3.2 3.4 et CX_Programmer (Littral, Ladder) ;
- communication sur RS 232 C ;
2. STRUCTURE FONCTIONNELLE DE LAUTOMATE
Lautomate programmable industriel est un appareil qui traite les informations selon
un programme prtabli.
Son fonctionnement est bas sur lemploi dun microprocesseur et de mmoires (voir
figure 1).
MICROPOCESSEUR
INTERFACE
DE SORTIE
D'ENTREE
INTERFACE
MEMOIRES
DIALOGUE
OPERATEUR
Figure 1 - Structure dun systme de traitement
OFPPT/DRIF/CDC_GE 8
Rsum de Thorie et
2.1. Interface dentre
Elles permettent disoler lectroniquement le circuit externe (saisie de linformation)

du circuit de traitement.
2.2. Lunit centrale
Le cur de lautomate, elle est constitue:

- dun processeur qui excute le programme
- de mmoires qui, non seulement contiennent ce programme, mais aussi des
informations de donnes (dure dune temporisation, contenu dun compteur)
Les types de mmoires :
Mmoires vives:
RAM Random Access Memory (Mmoire accs alatoires)
Ce sont des mmoires volatiles lues et crites par le processeur.
Mmoires mortes:
ROM Read only memory
PROM ROM programmable
NE PEUVENT PAS ETRE EFFACES
REPROM effacement par UV
EEPROM effacement lectrique
2.3. Interface de sortie
Elles permettent de commander les sorties toute ou rien (TOR) telle que : les
contacteurs, les moteurs pas pas, les lectrovannes et ainsi des sorties
analogiques (boucle de rgulation dbit temprature et variateur de vitesse).
2.4. Communication et dialogue
Elle est ralise avec loprateur par un pupitre de dialogue ou par lintermdiaire
dun ordinateur et avec les autres automates pour un rseau informatique local.
3. DESCRIPTION DES AUTOMATES TELEMECANIQUE
Il existe deux types dautomate programmable industriel:
le type monobloc
le type modulaire
OFPPT/DRIF/CDC_GE 9
Rsum de Thorie et
3.1. Automate monobloc
Le type monobloc possde gnralement un nombre dentres et de sorties

restreint et son jeu dinstructions ne peut tre augment. Bien quil soit parfois
possible dajouter des extensions dentres/sorties, le type monobloc a pour fonction
de rsoudre des automatismes simples faisant appel une logique squentielle et
utilisant des informations tout-ou-rien (voir figure 2).
+
IN
L N 24 - COM
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
VDC
TSXO7
I
RUN ERR 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
O
COM I/O 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
EXTENSION
OUT OUT OUT OUT INPUTS 24 VDC
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B SG
COM COM COM COM OUTPUTS 2A Ry
Figure 2 - Automate monobloc TSX Nano
OFPPT/DRIF/CDC_GE 10
Rsum de Thorie et
Exemple 1 : automate monobloc Tlmcanique (voir figure 3)
Figure 3 - Automate monobloc
1. Une prise (1) pour raccordement du terminal de programmation.

2. Un slecteur pour codage de la fonction base / extension.
3. Deux points de rglage analogique.
4. Une visualisation :
- Des entres 0 8 ou 0 13 et sorties 0 6 ou 0 9,
- De ltat automate (RUN, ERR, COM, I/O).
5. Un raccordement de lalimentation secteur
6. Une alimentation capteurs (=24 V/150 mA) sur modles aliments en
100/240 V.
7. Un raccordement des capteurs dentres.
8. Un raccordement des practionneurs de sorties.
9. Un raccordement extension (extension dentres /sorties et / ou
extension automate) ou raccordement Modbus esclave
10. Un cache amovible pour protection des borniers vis.
Rsum de Thorie et
3.2. Automate monobloc
Par ailleurs, le type modulaire est adaptable toutes situations. Selon le besoin, des
modules dentres/sorties analogiques sont disponibles en plus de modules
spcialiss tels: PID, BASIC et Langage C, etc. La modularit des API permet un
dpannage rapide et une plus grande flexibilit. La figure 4 prsente un automate
modulaire.
ALIMENTATIO CPU
N
INPUT
Figure 4 - API modulaire
Rsum de Thorie et
Exemple 2 : automate modulaire Tlmcanique (voir figure 5)
Figure 5 - Automate modulaire
Lautomate TSX 37-08 comprend :

1- Un bac 3 emplacements.
2- Un bloc de visualisation centralis.
3- Une prise terminal repre TER.
4- Une trappe daccs aux bornes dalimentation.
5- Deux modules 16 entres et 12 sorties Tout ou Rien positionns dans le
premier et le deuxime emplacement (positions 1, 2, 3 et 4).
6- Une trappe daccs la pile optionnelle.
7- Un emplacement disponible.
8- Un bouton de rinitialisation
Rsum de Thorie et
3.3. Les diffrents modules dentre/ sortie
Les modules dentre/sortie sont les interfaces qui permettent de communiquer avec
le microprocesseur.
On distingue :
- Les interfaces dentre.
- Les interfaces de sortie.
3.3.1. Interface dentre
a) Interface Tout on rien (TOR)
A partir dun signal quelconque en entre, les interfaces fournissent en sortie deux
tensions 0 V ou 5 V. Ces interfaces sont de type contact, ou statique (voir figures
10 et 11).
DEL
.
12
24v
Relais
13
Figure 10 - Interface dentre tout ou rien relais
vers unit de
traitement
Figure 11 - Interface dentre tout ou rien statique
Rsum de Thorie et
b) Transmetteurs analogiques
Les transmetteurs analogiques : Tension/intensit permettent dadapter les signaux

issus des capteurs pour les rendre compatibles avec lunit de traitement. La
variation de la grandeur dentre est convertie en une variation :
- En tension : de 0 V, 10 V
- En intensit : de 0 mA 20 mA, ou de 4 mA 20 mA.
Rsum de Thorie et
Exemple : Transmission de mesure de temprature effectue par une sonde PT

(voir figure 12).
2mA
Sortie
PT 4-20mA
100 0-20mA
V
Rf
Figure 12 - Interface dentre analogique
3.3.2. Interface de sortie
a) Interface de sortie tout ou rien
La sortie de lunit de traitement peut seffectuer soit sur relais, soit sur transistor
(TTL), ou avec un triac (voir figure 13 et 14).
A1
vers automate
sortie
A2
Figure 13 - Interface de sortie statique avec triac
Rsum de Thorie et
A1
vers automate
sortie
A2
Figure 14 - Interface de sortie statique transistor
b) Interfaces de sorties analogiques
Les conventions digitales /analogiques ont pour fonction de gnrer un signal

analogique normalis (0-10 V ; 0-20 mA) partir dune information numrique,
dlivre par lunit de traitement et code en binaire, sur des sorties digitales TOR
raccordes aux entres de linterface ( ou convertisseur) (voir figure 15).
Rsum de Thorie et
convertisseur
automate numrique /analogique
dcimal
s1
s2
sortie
0-10 V
ou
0-20mA
s8
analogique
Figure 15 - Interface de sortie numrique / analogique
Figure 16 - Modules E/S
Figure 17 - Les bornes sont des E/S
Rsum de Thorie et
Figure 18 - Le n 1 est un connecteur pour une entr e sortie analogique
Rsum de Thorie et
TSX DMZ 28DR

ENTREES
1 I1.0
2 I1.1
3 I1.2
4 I1.3
5 I1.4
6 I1.5
7 I1.6
8 I1.7
9 I1.8
10 I1.9
11 I1.10
I1.11
12
I1.12
13
14 I1.13
15 I1.14
16 I1.15 24 VDC
FU
17 0 VDC
SORTIES 18
19
Q2.0 20
FU
21 FU: fusible fusion rapide calibre
Q2.1 22
selon la charge
Q2.2 23
Q2.3 24
FU
25
Q2.4 26
Q2.5 27
Q2.6 28
Q2.7 29
FU
30
Q2.4 31
Q2.5 32
Q2.6 33
Q2.7 34
FU
35
Practionneurs
19...240 VAC ou 24 VDC
Figure 19 - Cblage des entres/sorties TOR
Rsum de Thorie et
Les tapes suivre pour raccorder un automate
Pour raccorder un automate, il est recommand:
De suivre les spcifications du fabricant.
De suivre la technique de raccordement.
De vrifier si les modules sont dans leurs embases respectives. Vrifier le type,
le numro du modle et le diagramme de cblage. Vrifier lemplacement des
embases dans le document pour lassignation des adresses dE/S.
De localiser le paquet de fils correspondant chaque module et le diriger

travers le conduit lemplacement du module. Identifier chacun des fils dans le
paquet et sassurer quils correspondent ce module en particulier.
En commenant avec le premier module, reprer le fil dans le paquet qui se

branche la borne la plus basse. Au point o le fil arrive la mme hauteur que
le point de terminaison, plie le fil angle droit vers la borne.
De couper le fil pour quil dpasse de 6 mm du ct de la vis de la borne.

Dgainer lisolant du fil approximativement 9 mm. Insrer le fil sous la plaque
de la borne et serrer la vis.
Si deux modules ou plus utilisent la mme source dalimentation, on peut utiliser

du cavalier jumpers pour le cblage de la source dalimentation dun module
lautre.
Si le cble blind est utilis, en brancher seulement un bout la mise la terre,

prfrablement au chssis. Ce branchement vitera toutes boucles possibles de
retour de masse. Lautre bout doit tre coup et non branch.
De rpter la procdure de cblage pour chaque fil du paquet jusqu ce que le

cblage du module soit complt. Aprs que tous les fils auraient t branchs,
tirer doucement sur chacun pour sassurer davoir un bon branchement.
De rpter la procdure de cblage jusqu ce que tous les modules soient

termins (voir figure 20).
Rsum de Thorie et
Q
L
N
KM
Alimentation capteurs/
base + extension (400 mA max)
+ 24 VDC
Base Extension
FU2
24 V 24 VDC
Output Input
0V
(2) FU1
L 110 / 240 VAC PE
N Input
(2)
PE
Alimentation capteurs/
practionneurs
Figure 20 - Raccordement des alimentations
Rsum de Thorie et
Schma lectrique automate programmable industriel TELEMECANIQUE TSX 17
Rsum de Thorie et
Rsum de Thorie et
Rsum de Thorie et
Rsum de Thorie et
4. DESCRIPTION DES AUTOMATES SIEMENS
4.1. Montage d'un S7-300
Un S7-300 est compos des modules suivants :

Alimentation (PS)
CPU
Modules de signaux (SM) ;
Modules de fonction (FM) ;
Processeurs de communication (CP)
Constituants d'un S7-300
Toute une srie de constituants est votre disposition pour la configuration et la mise
en service d'un automate programmable S7-300. Le tableau prsente les principaux
constituants ainsi que leur fonction.
Rsum de Thorie et
Rsum de Thorie et
4.2. Cblage
4.2.1. Accessoires ncessaires
Pour cbler le S7-300, vous avez besoin des accessoires indiqus dans le tableau
suivant.
Rsum de Thorie et
4.2.2. Outils et matriel ncessaires
Pour cbler le S7-300, vous avez besoin des outils et du matriel indiqus dans le
tableau suivant.
4.2.3. Synthse du module d'alimentation et de la CPU
Tableau 4-3 Conditions de raccordement pour le PS et la CPU
Rsum de Thorie et
4.2.4. Relier le profil-support au conducteur de protection
Relier le conducteur de protection
Reliez le profil-support au conducteur de protection.

A cet effet, une vis pour conducteur de protection M6 est prvue sur le profil-
support.
Section minimum du conducteur de protection : 10 mm.
La figure suivante montre comment doit tre conu le raccordement du conducteur

de protection sur le profil-support.
Figure 21 - Raccordement du conducteur de protection sur le profil-support
Nota :
Veillez toujours avoir une liaison faible rsistance avec le conducteur de
protection. Vous y parviendrez avec un cble faible rsistance, le plus court
possible et prsentant une surface tendue sur laquelle vous pouvez tablir un
contact.
Si le S7-300 est mont sur un support mobile, vous devez prvoir un cble souple
comme conducteur de protection.
Rgler le module d'alimentation suivant la tension secteur
Vous pouvez actionner le module d'alimentation d'un S7-300 avec 120 V CA ou

230 V CA.
A l'tat de livraison, le PS 307 est toujours rgl sur 230 V.
Rgler le commutateur-slecteur de la tension secteur
Contrlez si le commutateur-slecteur est rgl suivant la tension secteur.

Vous modifiez le rglage du commutateur-slecteur de la faon suivante :
1. Retirez le capot de protection l'aide d'un tournevis (1).
2. Rglez le commutateur-slecteur sur la tension secteur existante (2).
3. Replacer le capot de protection sur l'ouverture.
Rsum de Thorie et
Figure 21 - Modifier le rglage de la tension secteur sur le PS 307
4.2.5. Cblage du module d'alimentation et la CPU
Cbler le PS et la CPU
Nota
Sur le module d'alimentation PS 307, se trouvent 2 autres raccordements DC 24 V

L+ et M pour l'alimentation des modules de priphrie.
Attention
Un contact accidentel avec des conducteurs sous tension est possible lorsque le
module d'alimentation et les ventuelles alimentations externes sont en service.
Cblez le S7-300 uniquement dans un tat exempt de tension !
1. Ouvrez les volets avant du module d'alimentation PS 307 et de la CPU.
2. Desserrez le collier pour le serre-fils d'arrt de traction sur le PS 307.
3. Dnudez le cble de rseau sur une longueur de 11 mm et raccordez-le aux

bornes L1, N et la borne du conducteur de protection du PS 307.
4. Vissez de nouveau le collier pour le serre-fils d'arrt de traction.
5. En fonction des CPU utilises, vous avez deux alternatives pour le cblage de la
CPU :
CPU 312 IFM et CPU 31xC : Dnudez les cbles de raccordement pour
l'alimentation de la CPU sur une longueur de 11 mm.
Reliez la borne infrieure M du PS 307 la borne M de la CPU et la borne
infrieure L+ du PS 307 la borne L+ de la CPU.
CPU 313/314/314 IFM/315/315-2 DP/316-2 DP/318-2 DP : Posez le peigne et
vissez-le.
6. Fermez les volets frontaux.
Rsum de Thorie et
La figure suivante reprsente les oprations dcrites.
Figure 22 - Cblage du module d'alimentation et de la CPU
Nota
Sur le module d'alimentation PS 307, se trouvent 2 autres bornes 24 V cc L+ et M

pour l'alimentation des modules de priphrie.
Rsum de Thorie et
4.2.6. Cblage du connecteur frontal
Introduction
Le raccordement des capteurs et des actionneurs de votre installation l'automate

programmable S7-300 est ralis au moyen d'un connecteur frontal.
Vous devez cbler les capteurs et les actionneurs avec le connecteur frontal, puis
appuyer sur le module.
Versions du connecteur frontal
Il existe des connecteurs frontaux 20 points et 40 points, avec des contacts vis
ou des bornes ressort. Vous avez besoin des connecteurs frontaux 40 points
pour les CPU 31xC et pour les modules de signaux 32 voies.
En fonction du module, vous devez utiliser les connecteurs frontaux suivants :
Tableau - Affectation du connecteur frontal aux modules
Raccordement aux bornes ressort
Il vous suffit de cbler le connecteur frontal avec les bornes ressort : introduisez un
tournevis verticalement dans l'ouverture avec le mcanisme d'ouverture rouge,
introduisez le cble dans la borne correspondante et retirez le tournevis.
Conseil
Pour les pointes de contrle atteignant un diamtre de 2 mm, vous trouverez une
ouverture spare gauche ct de l'ouverture prvue pour le tournevis.
Rsum de Thorie et
Prparation du connecteur frontal et des cbles
Attention
Vous pouvez entrer en contact avec les cbles sous tension si les modules
d'alimentation et, le cas chant, les alimentations externes supplmentaires sont
actives .Cblez le S7-300 uniquement dans un tat hors tension !
1. Ouvrez le volet frontal (1).

2. Placez le connecteur frontal en position de cblage (2)
Introduisez le connecteur frontal dans le module de signaux jusqu' ce qu'il

s'enclenche. Dans cette position, le connecteur frontal est en saillie par rapport au
module.
Avantage de la position de cblage : cblage facile.
En position de cblage, le connecteur frontal n'a pas de contact avec le module.
3. Dnudez les cbles sur une longueur de 6 mm.
4. Comprimez les embouts avec les cbles, par exemple pour le raccordement de 2
cbles sur 1 borne.
Figure 23 - Placez le connecteur frontal en position de cblage
Rsum de Thorie et
Cblage du connecteur frontal
Tableau - Cblage du connecteur frontal
Rsum de Thorie et
4.2.7. Pose des connecteurs frontaux sur les modules
Pose du connecteur frontal
Tableau - Pose du connecteur frontal
4.2.8. Reprage des entres/sorties des modules

Introduction
L'affectation des entres/sorties des modules aux capteurs/actionneurs de votre

installation est documente sur les bandes de reprage. Selon le module, vous
devez utiliser les bandes de reprage suivantes :
Tableau - Affectation des bandes de reprage aux modules
Rsum de Thorie et
Inscription et insertion des bandes de reprage
1. Inscrivez les adresses des capteurs/actionneurs sur la bande de reprage.

2. Insrez la bande de reprage remplie dans le volet frontal.
Figure 24 - Insertion de la bande de reprage dans le volet frontal
4.2.9. Pose des cbles blinds sur l'trier de connexion des blindages
Application
L'trier de connexion des blindages permet un raccordement facile de tous les cbles
blinds des modules S7 la terre par connexion directe de l'trier de connexion
des blindages au profil-support.
Structure de l'trier de connexion des blindages
L'trier de connexion des blindages est compos :

- Dun trier avec 2 tiges filetes pour la fixation sur le profil-support (n de
rfrence : 6ES5 390-5AA00-0AA0)
- De bornes de connexion des blindages.
En fonction des diamtres des blindages des cbles utiliss, vous devez utiliser les
serre-fils de blindage mentionns ci-dessous :
Tableau - Affectation des diamtres de blindages aux serre-fils de blindage
Rsum de Thorie et
Montage de l'trier de connexion des blindages
1. Faites glisser les deux tiges filetes de l'trier dans la glissire situe la partie
infrieure du profil support.
2. Positionnez l'trier sous les modules dont les cbles de raccordement blinds
doivent tre poss.
3. Vissez l'trier au profil support.
4. Le serre-fils de blindage comporte une me interrompue par une fente sur la partie
infrieure. Placez le serre-fils de blindage cet endroit sur le bord a de l'trier (voir
figure ci-dessous). Appuyez sur le serre-fils de blindage et orientez-le dans la
position souhaite.
Vous pouvez poser au maximum 4 serre-fils de blindage sur chacune des deux
ranges de l'trier de connexion des blindages.
Figure 25 - Etrier de connexion des blindages sous deux modules de signaux
Pose des cbles
Pour chaque serre-fils de blindage, seulement un ou deux cbles blinds doivent tre
serrs (voir figure ci-dessous). Le cble est serr au niveau du blindage dnud.
1. Dnudez le blindage du cble sur une longueur minimum de 20 mm.
2. Coincez le blindage dnud du cble sous le serre-fils de blindage.
Appuyez sur le serre-fils de blindage dans le sens du module (1) et faites passer le cble
sous la borne (2).
Commencez par le cblage sur la range arrire de l'trier de connexion des

blindages lorsque vous avez besoin de plus de 4 serre-fils de blindage.
Rsum de Thorie et
Figure 26 - Poser les cbles blinds 2 fils sur l'trier de connexion des blindages
Conseil
Prvoyez une longueur de cble suffisante entre le serre-fils de blindage et le

connecteur frontal. Ainsi, vous pouvez desserrer le connecteur frontal lors d'une
rparation, par exemple sans devoir desserrer galement le serre-fils de blindage.
4.2.10. Raccord du connecteur de bus
Raccord du cble-bus au connecteur de bus
Connecteur de bus avec contacts vis
1. Dnudez le cble-bus.
Vous trouverez des informations sur les longueurs exactes de dnudation dans
l'information produit qui est jointe au connecteur de bus.
2. Ouvrez le botier du connecteur de bus.
3. Insrez le fil vert et le fil rouge dans le bloc de serrage vis.
Veillez ce que les mmes fils soient toujours raccords la mme prise (par
exemple, cbler toujours la prise A avec le fil vert et la prise B avec le fil rouge).
Rsum de Thorie et
4. Introduisez la gaine de cble dans le dispositif de serrage prvu cet effet. Veillez
ce que le blindage de cble se trouve nu sur les surfaces de contact des blindages.
5. Vissez les fils de cbles dans les bornes vis.
6. Fermez le botier du connecteur de bus.
Connecteur de bus rapide
1. Dnudez le cble-bus.
Vous trouverez des informations sur les longueurs exactes de dnudation dans la
documentation du produit jointe concernant le connecteur de bus.
2. Ouvrez le serre-fils d'arrt de traction du connecteur de bus.
3. Introduisez le fil vert et le fil rouge dans le couvercle de contact ouvert.
Veillez ce que les mmes fils soient toujours raccords la mme prise (par
exemple, cbler toujours la prise A avec le fil vert et la prise B avec le fil rouge).
4. Fermez le couvercle de contact.
Ainsi, les fils sont insrs dans des bornes dcoupe.
5. Vissez le serre-fils d'arrt de traction. Veillez ce que le blindage de cble se

trouve nu sur les surfaces de contact des blindages.
Nota
Dans le cas d'une CPU 31xC, vous devez utiliser le connecteur de bus avec un
dpart de cble de 90.
Raccorder le connecteur de bus sur le module
1. Posez le connecteur de bus cbl sur le module.
2. Vissez le connecteur de bus au niveau du module.
3. Si le connecteur de bus se trouve au dbut ou la fin d'un segment, vous devez

activer la rsistance de terminaison (commutateur sur position "ON"; voir la Figure
suivante).
Nota
Le connecteur de bus 6ES7972-0BA30-0XA0 ne comporte pas de rsistance de

terminaison. Vous ne pouvez pas enficher ce connecteur de bus au dbut ou la fin
d'un segment.
Rsum de Thorie et
Veillez ce que les stations sur lesquelles est active la rsistance de terminaison
soient toujours alimentes en tension pendant le dmarrage et le fonctionnement.
Figure 27 - Connecteur de bus : rsistance de terminaison connecte et non

connecte
Dbrochez le connecteur de bus. Vous pouvez tout moment dbrocher le

connecteur de bus avec le cble-bus boucl depuis l'interface PROFIBUS-DP sans
interrompre le trafic des donnes sur le bus.
Perturbation possible de l'change des donnes
Attention
Risque possible de perturbation dans le trafic des donnes sur le bus !

Un segment de bus doit toujours terminer avec la rsistance de terminaison sur les
deux extrmits. Ce n'est, par exemple, pas le cas lorsque le dernier esclave est
exempt de tension avec le connecteur de bus. Etant donn que le connecteur de bus
prend sa tension depuis la station, la rsistance de terminaison est ainsi inactive.
Veillez ce que les stations sur lesquelles est active la rsistance de terminaison
soient toujours alimentes en tension.
Remplacement des modules
Rgles pour le montage et le cblage
Le tableau suivant prsente les rgles observer au moment du cblage, du

dmontage et du montage de modules S7-300.
Rsum de Thorie et
Situation de dpart
Le module remplacer est en place et est cbl. Un nouveau module du mme type
doit tre mont.
Attention
Si des modules sont retirs ou enfichs dans le S7-300 alors qu'un transfert de
donnes est en cours via l'interface multipoint, les donnes peuvent tre falsifies
par des impulsions perturbatrices.
Aucun module du S7-300 ne doit tre remplac durant un change de donnes via
l'interface MPI.
Avant de remplacer les modules, dbrochez le connecteur au niveau de l'interface

multipoint si vous n'tes pas sr qu'un transfert de donnes est en cours via
l'interface multipoint.
Dmonter le module (SM/FM/CP)
Pour dmonter un module, procdez aux oprations suivantes :
Rsum de Thorie et
Figure 28 - Dverrouillage du connecteur frontal et dmontage du module
Extraction du dtrompage du connecteur frontal du module
Avant de mettre en place un nouveau module, il faut retirer la partie suprieure du

dtrompage du connecteur frontal l'avant de ce module (voir figure ci-dessous) car
cette partie se trouve dj dans le connecteur frontal cbl.
Figure 29 - Retirer le dtrompage du connecteur frontal
Si vous souhaitez recbler un connecteur frontal "utilis" pour d'autres modules, vous
pouvez extraire le dtrompage du connecteur frontal :
Il vous suffit de retirer le dtrompage du connecteur frontal l'aide d'un tournevis

depuis le connecteur frontal.
Vous devez ensuite remettre en place la partie suprieure du dtrompage du

connecteur frontal sur l'ancien module.
Rsum de Thorie et
Montage des nouveaux modules
Pour monter le nouveau module, procdez de la manire suivante. :
Figure 30 - Montage d'un nouveau module
1. Accrochez un nouveau module du mme type et basculez-le vers le bas.
2. Serrez la vis de fixation du module.
3. Insrez la bande de reprage du module dmont dans le module qui vient d'tre
mont.
Mise en service d'un nouveau module
La mise en service du nouveau module est ralise de la manire suivante.
1. Ouvrez le volet frontal.
2. Enfichez de nouveau le connecteur frontal en position de fonctionnement.
3. Fermez le volet frontal.
4. Rtablissez la tension de charge.
5. Remettez la CPU en mode RUN.
Rsum de Thorie et
Figure 31 - Mettre en place le connecteur frontal
Comportement du S7-300 aprs remplacement des modules
Aprs le remplacement d'un module, la CPU repasse l'tat RUN s'il n'y a pas de
dfaut.
Rsum de Thorie et

GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
Rsum de Thorie et
TP1 Identification des parties composantes dun automate
1.1. Objectif vis
Se familiariser avec les parties composantes des automates programmables.
1.2. Dure du TP
Le travail pratique propos est d'une dure de 1 heure.
1.3. Equipements et matire d'uvre par quipe
- Automate programmable ou fiches de catalogue
1.4. Droulement du TP
En fonction des la disponibilit des automates il faut dresser un tableau dans le quel
le stagiaire va identifier les parties composantes de lautomate.
Rsum de Thorie et
TP2 Cblage des entrs dun automate
2.1. Objet du TP :
A partir dun schma lectrique dun dmarrage dun moteur asynchrone triphas
raliser le cblage des entrs dun automate.
2.2. Dure du TP
Le travail pratique propos est d'une dure de 2 heures.
- Automate programmable ou maquette pour simuler les entrs dun automate

- Bouton poussoir marche
- Bouton poussoir arrt
- Fin de course
Raliser un cblage des entres, exemple ci-dessous.
Rsum de Thorie et
Tester les entres comme suite :
Rsum de Thorie et
Rsum de Thorie et
Solution :
Rsum de Thorie et
TP3 Cblage des sortie dun automate
3.1. Objet du TP :
A partir dun schma lectrique dun dmarrage dun moteur asynchrone triphas
raliser le cblage des sorties dun automate.
3.2. Dure du TP
Le travail pratique propos est d'une dure de 2 heures.
- Automate programmable ou maquette pour simuler les entrs dun automate

- Contacteurs
- Lampes
Raliser un cblage des sorties, exemple ci-dessous.
Rsum de Thorie et
Tester les sorties comme suite :
Rsum de Thorie et
Rsum de Thorie et
Solution :
Rsum de Thorie et

EVALUATION DE FIN DE MODULE
Rsum de Thorie et
pratiques
O.F.P.P.T.
EFP
MODULE 28 : CABLAGE DUN AUTOMATE PROGRAMMABLE
FICHE DE TRAVAIL
Stagiaire : _____________________________________ Code :
Formateur : ______________________________________________________
Dure : 3 heures
(Exemple)
1. Quel est le rle des interfaces dentre?
2. Nommer les types des interfaces dentre.
3. Quel est le rle des interfaces de sortie?
4. Nommer les types des interfaces de sortie.
5. Reconnaitre les diffrentes parties de lautomate programmable ci dessous.
6. Raliser le cblage des entres et sorties suivant.

Rsum de Thorie et
pratiques

Rsum de Thorie et
pratiques
O.F.P.P.T.
E.F.P.
Filire : EM Examen de fin de module

Niveau : Qualification
FICHE DEVALUATION
Stagiaire : .
N Description Barme Note

1 Q1 5
2 Q2 5
3 Q3 5
4 Q4 5
5 Q5 5
6 Cblage des entres sorties de lautomate :
- identification correcte des 20
lments
- branchement correct 25
- vrification 20
- respect des normes de scurit 10
TOTAL 100
COMMISSION:
1.
2.

Rsum de Thorie et
pratiques
LISTE DE REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES

Ouvrage Auteur Edition
http://www.courselec.free.fr

M - 28 - Câblage D'un Automate Programmable

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ROYAUME DU MAROC

Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail

CABLAGE DUN AUTOMATE

Document labor par :

Nom et prnom EFP DR

Dinca Carmen Mihaela CDC Gnie DRIF

OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 1

OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 2

MODULE : 28 CABLAGE DUN AUTOMATE PROGRAMMABLE

Pour dmontrer sa comptence le stagiaire doit :

CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE

Respect des rgles de sant et de scurit au travail.

OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 3

OBJECTIF OPERATIONNEL DE COMPORTEMENT

PRECISIONS SUR LE CRITERES PARTICULIERS

A. Expliquer le principe de - Identification juste de la :

B. Identifier les parties - Utilisation approprie de la

C. Raccorder un automate - Raccordement correct de

D. Identifier des problmes de - Interprter des directives, des

OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 4

Lobjectif de ce module est de faire acqurir les connaissances relatives

OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 5

Module 28 : CABLAGE DUN

OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 6

On distingue dans tout systme automatis la machine ou linstallation et la partie

Principaux automates programmables industriels

CQM1 CPU 11/21/41 - E

2. STRUCTURE FONCTIONNELLE DE LAUTOMATE

Figure 1 - Structure dun systme de traitement

2.1. Interface dentre

Elles permettent disoler lectroniquement le circuit externe (saisie de linformation)

2.2. Lunit centrale

Le cur de lautomate, elle est constitue:

Les types de mmoires :

2.3. Interface de sortie

2.4. Communication et dialogue

3. DESCRIPTION DES AUTOMATES TELEMECANIQUE

Il existe deux types dautomate programmable industriel:

3.1. Automate monobloc

Le type monobloc possde gnralement un nombre dentres et de sorties

Figure 2 - Automate monobloc TSX Nano

Exemple 1 : automate monobloc Tlmcanique (voir figure 3)

Figure 3 - Automate monobloc

1. Une prise (1) pour raccordement du terminal de programmation.

3.2. Automate monobloc

Figure 4 - API modulaire

Exemple 2 : automate modulaire Tlmcanique (voir figure 5)

Figure 5 - Automate modulaire

Lautomate TSX 37-08 comprend :

3.3. Les diffrents modules dentre/ sortie

3.3.1. Interface dentre

a) Interface Tout on rien (TOR)

Figure 10 - Interface dentre tout ou rien relais

Figure 11 - Interface dentre tout ou rien statique

Les transmetteurs analogiques : Tension/intensit permettent dadapter les signaux

Exemple : Transmission de mesure de temprature effectue par une sonde PT

Figure 12 - Interface dentre analogique

3.3.2. Interface de sortie

a) Interface de sortie tout ou rien

Figure 13 - Interface de sortie statique avec triac

Figure 14 - Interface de sortie statique transistor

b) Interfaces de sorties analogiques

Les conventions digitales /analogiques ont pour fonction de gnrer un signal