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LES HACHEURS DE PUISSANCE
Rfrence Ampli.
d'erreur
50 Hz L6_24.dsf
0 t 0 t 0 t 0 t 0 t
valeur eff. V 0 < Vmoy < V
Fig. 5-3. Schma de principe dune alimentation dcoupage
L'autre grand domaine d'utilisation des hacheurs est la ralisation de trs
nombreuses sources de tension continue, stabilises ou variables, souvent de faible
puissance, ncessaires dans les gros quipements : les alimentations dcoupage. Celles-
ci sont habituellement alimentes en courant alternatif monophas et comportent
un transformateur, un redresseur diodes, un hacheur et un filtre de sortie.
L +
+ +
+ +
E C E
fig42.dsf
(a) (b)
Fig. 5-4. Source capacitive et source inductive. Reprsentation conventionnelle
On peut galement dfinir des charges de nature capacitive ou inductive. Certaines
des sources ci-dessus peuvent devenir des charges; exemples: batteries, machines
courant continu, et toute source rversible.
En pratique, l'identification d'un gnrateur ou d'un rcepteur rel une source de
courant ou de tension est rarement vidente compte tenu de leurs imperfections.
Pour ces raisons, on est trs souvent amen confirmer le caractre source de
tension par l'adjonction d'un condensateur en parallle ou le caractre source de
courant par l'adjonction d'une inductance en srie.
Conscutivement aux dfinitions que nous venons de donner, on remarque que:
le courant d'une source de courant ne peut pas varier instantanment (prsence
de L), mais sa tension oui;
la tension aux bornes d'une source de tension ne peut pas varier instantanment
(prsence de C), mais son courant oui.
Autrement dit:
une source de tension ne doit jamais tre court-circuite, mais elle peut tre
ouverte;
le circuit d'une source de courant ne doit jamais tre ouvert, mais il peut tre
court-circuit.
Il s'ensuit que l'on peut noncer une rgle gnrale d'interconnexion entre la source
d'entre et la charge de sortie d'un convertisseur :
on ne peut pas relier directement, par un interrupteur K, une source et une charge
de mme nature.
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En effet, relier une source de courant et une K
charge inductives dont les courants sont
diffrents entranerait une trs forte surtension
L(di/dt) aux bornes de K. source charge
De mme, relier une source de tension et une
charge capacitives de tensions diffrentes
K.dsf
produirait une trs forte surintensit C(dv/dt) aux
bornes de K.
On ne peut donc envisager que deux types de hacheurs liaison directe:
le hacheur srie qui relie une source capacitive une charge inductive,
le hacheur parallle qui relie une source inductive une charge capacitive.
Un lment indispensable au fonctionnement des hacheurs n'est pas reprsent sur
le schma de principe; il s'agit de la diode dite diode de rcupration ou diode de roue libre,
ncessaire pour couler l'nergie emmagasine dans L et qui ne peut plus s'couler
l'ouverture de K.
Remarque 1. On constate donc que l'on ne peut relier entre elles des sources et des
charges de mme nature que si l'on ferme l'interrupteur K lorsque les tensions (ou
les courants) sont gales. Ce cas de figure est trs rarement employ et de toute
faon d'un usage trs particulier.
Remarque 2. Les hacheurs accumulation permettent de relier des sources et des
charges de mme nature.
2.2. Le hacheur srie (type BUCK)
L'inductance L englobe la charge et le self de lissage (fig.5). Dans la description qui
suit, on ne s'intresse qu'au rgime permanent en ngligeant les tats transitoires qui
suivent la mise en service du systme.
iS L
K
i
+ vS
E D vC R v
iD
fig44.dsf
vC
E
VCmoy
0
0 T T t
i
E/R
Imax
Imoy I
Imin
0 T
0 T t
iD
Imax
Imin
0 0 T T t
iS
Imax
Imin
0 0 T T t
Fig. 5-6. Chronogramme du hacheur srie
Remarque:
si i(T) toujours diffrent de 0, le rgime est dit de conduction continue,
si i(T) = 0, le rgime est dit de conduction discontinue.
En pratique, la constante de temps L/R est trs grande devant la priode T du
phnomne. On peut alors assimiler toutes les branches d'exponentielles des
portions de droites (tangentes l'origine des branches d'exponentielles).
1 T 5-1
vC dt = E
Vcmoy = T 0<<1
0
1 T 5-2
v dt = Vcmoy = E
Vmoy = V0 = T
0
1 T Vmoy E 5-3
I0 = Imoy = T
i dt = R = R
0
On constate que l'action sur le rapport cyclique, quelle que soit la priode de
rptition T, permet de raliser une variation linaire de la tension moyenne Vcmoy et
du courant moyen Imoy dans la charge.
Remarque : Vcmoy = Vmoy. Ceci rsulte du fait que la tension moyenne aux bornes de
L est nulle.
Il est extrmement important d'valuer l'ondulation du courant qui, si elle devient
trop importante, peut perturber le fonctionnement de la charge (moteur).
L
Dans le cas (frquent) o T << R , l'ondulation absolue en courant sapproxime
par :
T E 1 5-4
I E L [1 - ] = L [1 - ] f
1 T 1 T 2 E 5-6
ISmoy = T
iS dt = T
iS dt = R
0 0
Soit
ISmoy = Imoy 5-7
i
1
Imax Imoy .T = 2 (Imax + Imin).T
Imoy
Imin 1
Imoy = 2 (Imax + Imin)
0 T
0 T t
i
Imax 1
ISmoy.T = 2 (Imax + Imin) T
ISmoy
Imin
ISmoy = Imoy
0 T t
0 T fin du facultatif_______________
Fig. 5-7.
E 5-8
Vcmoy = E et Imoy = R
1T 2 E 2
E IS dt = E Imoy = E Ismoy = R
PS = T 5-11
0
R/2 est l'quivalent d'une rsistance de charge de transformateur ramene au
primaire.
La puissance reue par la charge est :
1T 5-12
vC i dt = E Imoy
PC = T
0
soit :
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P C = PS
En ralit le rendement d'un hacheur n'est pas 1 mais est suprieur 0,95.
2.3. Le hacheur parallle (type BOOST)
C'est le dual du prcdent:
hacheur srie hacheur parallle
source de tension source de courant
(lisse par un condensateur) (lisse par une self)
K en srie avec la source K en parallle avec la source
charge inductive charge capacitive
diode de rcupration en parallle sur la diode en srie avec la charge
charge
hacheur de tension hacheur de courant
Examinons le cas o la conduction est continue et o la source nest pas parfaite.
On supposera que la capacit de C est suffisamment grande pour que l'on puisse
considrer vc comme constante :
vc = Vc
fig45.dsf
(a) t < 0 ; K est ouvert; l'nergie passe de la source la charge par la diode D. C
stocke de l'nergie.
di
i = iD = iS ; iD obit E - vC = L dtS ; vS = vC = Ri
iK
pente 1
di
pente 1 : ---K = E
--
dt L
(b) (a)
0
0 T T t
iD di
pente 2 pente 2 : ---D = E -V
-------C
dt L
IDmoy
(b) (a)
0 T
0 T t
iS
Imax
ISmoy
Imin
(b) (a)
0 0 T T t
vS
VC
VSmoy
(b) (a)
0 0 T T t
vC
VCmoy
(b) (a)
0 0 T T t
Fig. 5-9. Formes dondes du hacheur parallle (type BOOST)
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Au cours de cette phase iS crot, ce qui impose que la pente de iS(t) soit ngative
di
dans la phase a) donc que dtS < 0 => E - vC < 0 => vC > E.
di
A la tension E vient s'ajouter la tension - vL = - L dtS , qui est > 0 et va permettre
l'entre en conduction de D. On se retrouve alors dans la phase a).
On tablit facilement les relations entre les grandeurs d'entre E et ISmoy et les
grandeurs de sortie VC et IDmoy :
1 5-13
VC = E IDmoy = [1 - ] Ismoy
1-
1T
car Vsmoy = E et T
vL dt = 0
0
Le hacheur parallle est l'analogue d'un transformateur lvateur de tension continue et de
rapport de transformation 1 k = (1 - )-1 < car 0 1. Le hacheur parallle
est qualifi de survolteur.
La puissance transmise est
E2 1 2 5-14
P= R ( )
1-
R (1 - )2 tant la rsistance de charge ramene au "primaire".
3. Les hacheurs
hacheurs accumulation (liaison indirecte)
Nous avons vu que les hacheurs
sources de tension
liaisons directes ne peuvent relier
entre elles que des sources et des hacheur accumulation
charges de natures diffrentes. inductive
Pour transfrer de l'nergie d'une hacheur hacheur
source un rcepteur de mme direct direct
srie parallle
nature, il faut utiliser un hacheur
liaison indirecte. hacheur accumulation
capacitive
L'lment de stockage de l'nergie
(inductance ou condensateur) est fig.II_1.dsf. sources de courant
reli tantt l'entre, tantt la Fig. 5-10. Les diffrents types de hacheurs
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sortie.
3.1. Hacheur accumulation inductive (type BUCK-
BUCK-BOOST)
BOOST)
i1 K D
i
+
E v vL L v2
1
i2
fig46.dsf
i1 K D i1 K iK D
iK
i i
vK vD + vK vD
+ v1 vL v2
E v1 vL L v2 E L
i2
i2
fig46b.dsf
fig46a.dsf
vK = 0 ; vD = -[v2 + v1]
pour t = T:
i(T) = i(0) + T
pour T < t < T : K bloqu, D conduit
i(t) = i2(t) = iD ; i1 = 0 ; vD = 0 v K = v1 + v2
di(t) v di(t)
v2 =- L dt i(t) = i(T) - L2 (t - T) i(t) linairement : dt < 0
pour t = T :
fig47.dsf
K r
E 1
1 V D K2 V
1 1 2
E'
fig44M.dsf
source capacitive source inductive
Fig.5.15.
La fig.15 donne un exemple. Les deux interrupteurs K1 et K2 ne fonctionnent pas
en mme temps.
La source de tension E1 alimente, par un hacheur srie (K1 , D1), une charge
inductive. Celle-ci est constitue par une inductance L en srie avec linduit dun
moteur courant continu de fcm E et de rsistance interne r. La fm E1 est plus
grande que la fcm E du moteur. Le hacheur srie est abaisseur de tension.
Un hacheur parallle (K2 , D2) assure la rcupration dnergie de la charge
(devenue source) vers la source.
Le convertisseur K1 , D1 alimente sous tension variable linduit du moteur courant
continu excitation indpendante.. Si on dsire freiner cette machine, on peut
rcuprer son nergie cintique en la faisant travailler en gnratrice, sans changer
le sens de rotation , ni le sens du courant dexcitation. La polarit de E reste la
mme. Seul le courant dans linduit change de sens (il faut donner le temps au
courant de sinverser dans le circuit inductif).
4.2. Les hacheurs deux interrupteurs
non dcrits
Annexe 1 : calcul du taux dondulation du courant dun hacheur srie
1. INTRODUCTION...................................................................................................................................... 2
2. LES HACHEURS A LIAISON DIRECTE.............................................................................................. 3
2.1. GENERALITES .......................................................................................................................................... 3
2.2. LE HACHEUR SERIE (TYPE BUCK) .......................................................................................................... 5
2.3. LE HACHEUR PARALLELE (TYPE BOOST) ............................................................................................. 10
3. LES HACHEURS A ACCUMULATION (LIAISON INDIRECTE) .................................................. 12
3.1. HACHEUR A ACCUMULATION INDUCTIVE (TYPE BUCK-BOOST)......................................................... 13
3.2. HACHEUR A ACCUMULATION CAPACITIVE (TYPE DE CUK) ................................................................... 14
4. LES HACHEURS REVERSIBLES (FACULTATIF) .......................................................................... 14
4.1. UTILISATION DE DEUX HACHEURS CLASSIQUES EN CASCADE ................................................................ 14
4.2. LES HACHEURS A DEUX INTERRUPTEURS ............................................................................................... 15