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Le croquis synth-numrique

Le croquis synth-numrique
Pierre Leclercq et Catherine Elsen

Lucid Group, Universit de Lige


pierre.leclercq@ulg.ac.be

Rsum : Cet article propose une rflexion relative au croquis synthtique


utilis en conception architecturale. Aprs avoir rappel sa dfinition, nous
illustrons et dtaillons les caractristiques de cette production graphique,
intermdiaire entre l'esquisse conceptuelle et le plan net. Nous montrons ensuite
l'intrt considrer cette production graphique spcifique comme un mode
d'interface privilgi avec le monde numrique en conception. Le logiciel
prototype IC&C - Interaction par Croquis de Composition - est ensuite
succinctement dcrit pour dmontrer l'innovation et la pertinence de ce concept
et montrer son niveau d'oprabilit actuel en DAO architecturale.
Mots-cls : Modes de reprsentation graphique, smantique graphique,
interprtation automatique de croquis, reconstructeur gomtrique.

1 Introduction : les dessins architecturaux main leve et le


croquis synthtique

En tant qu'outil privilgi par les architectes dans leur travail cratif, l'esquisse
architecturale a dj t beaucoup tudie tant par le monde des concepteurs que par
la communaut scientifique.

1.1 Etat de l'art

De nombreux auteurs ont dj men des rflexions pousses sur le


croquis d'architecte. Plusieurs ont tudi le rle de l'esquisse main leve dans
l'activit de conception architecturale en tant que ressource pour l'action et que moyen
pour penser. Citons l'analyse de l'aspect exploratoire par le trac [Graves, 1981], la
mdiatisation des penses et leur "revisite" [Lawson, 1997], les dcouvertes
inattendues [Suwa et al., 2000] ou encore la nature des transformations engendres
par l'esquisse au cours de la conception [Goldschmidt, 1991]. Ces auteurs se sont
essentiellement attachs comprendre les processus, stratgies et ressources lies la
conception crative.
D'autres ont tudi l'esquisse en cherchant crer des modles globaux de
l'activit de conception. Citons Lebahar qui a montr que la rduction progressive de
l'incertitude du modle mental du btiment pouvait tre mise en parallle avec la
prcision croissante des esquisses [Lebahar, 1983]. Darses s'est base sur l'esquisse
pour dcrire les tapes de la conception depuis l'ide jusqu'au un produit fini [Darses
& al, paratre]. Enfin, le rle de l'esquisse comme support la cration de

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rfrentiels communs et la communication en conception collaborative a t dcrit


dans [Detienne & al, 2007].
Certains auteurs se sont attachs comparer l'esquisse aux modles informatiss,
montrant les consquences du non respect des caractres abstrait et ambigu de
l'esquisse. Citons, par exemple, McCall qui a soulign les limites des outils de DAO
qui imposent la construction d'un modle graphique unique et explicite [McCall & al,
2001] ou Goel qui a montr l'impact ngatif de la sur-structuration du dessin
lectronique sur la crativit [Goel, 1995]. Avec une plus approche globale, Estevez
dcrit les transformations du mtier d'architecte observables avec l'introduction des
nouvelles technologies de l'infographie [Estevez, 2001].
Le support de l'esquisse a t tudi par Boulanger, Safin & Decortis, qui ont
compar la nature du papier rel et du papier digital et identifi leurs caractristiques
importantes en relations avec les diffrentes activits graphiques de l'architecte
[Boulanger & al, 2005].
Peu d'valuations ont t menes jusqu'ici propos des nouveaux systmes
interface-esquisse. Signalons que nous avons toutefois dj montr que ces nouveaux
systmes, avec leurs contraintes et leurs atouts, peuvent impliquer de nouvelles
stratgies mais aussi apporter de nouveaux et intressants modes d'interaction entre
les concepteurs et les reprsentations externes auto-gnres [Safin & al, paratre en
2007].

1.2 Position de notre rflexion

Ce papier s'intresse un type particulier de croquis : celui que nous qualifions de


croquis synthtique et qui se situe entre l'esquisse et le plan net. Il s'agit d'un dessin
effectu main leve, qui est dit planaire dans le sens o il est excut exclusivement
en deux dimensions. Il reprsente un plan, une coupe ou une lvation en projection
parallle. Il ne concerne donc pas les vues en perspective (mme parallles).
Il consiste en un dessin synthtique, rapidement effectu. Son objectif principal la
communication avec un pair.
C'est ce rle particulier de support la communication, qui le destine
l'expression synthtique d'une intention, qui nous motive l'tudier plus en dtail :
serait-il possible de nous en servir comme interface privilgie en modlisation
architecturale numrique? Ne s'agit-il pas l en effet d'un moyen intressant
dvelopper comme mode de communication avec les outils logiciels de la
conception?
L'objectif de cet article est de formuler des rponses ces questions et de montrer,
travers la prsentation succincte d'un prototype logiciel, le niveau d'oprabilit de
cette proposition.

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2 Exemples de croquis synthtiques

Deux usages trs courants du croquis synthtique vont immdiatement clairer le


lecteur sur le type de production graphique que nous visons ici : le dessin surlign et
le dessin de relev.

Figure 1 - Extraits dune esquisse surligne (gauche) et d'un relev (droite).

Le dessin surlign est le fruit de l'tape de clture d'une esquisse de conception :


l'issue de sa rflexion, le concepteur indique, pour lui mme ou pour un collaborateur,
quels lments figurent au mieux la solution graphique qu'il faut retenir des multiples
dessins sous-jacents. Il cre gnralement ce croquis synthtique sur un nouveau
calque, superpos ses dessins prcdents, ou, plus efficace encore, en surlignant
directement ceux-ci l'aide d'un marqueur plus fort ou plus gros.
Le relev est, lui aussi, un croquis de type synthtique : il permet de reprsenter
graphiquement moindre cot la configuration planaire d'un lieu ou d'une faade par
exemple. Le plan de relev collectionne les indications utiles l'excution du plan net
qui sera dress "aux instruments" (au sens large), souvent par un autre collaborateur.
Excut dans des conditions inconfortables de travail in situ, le relev est
gnralement produit en une fois et avec des moyens fort simples (une feuille de
carnet unique et un crayon, parfois un stylo-bille 4 couleurs).

3 Caractrisation

Pour exploiter les caractristiques de ce type particulier de croquis, il est


ncessaire de bien les dfinir. Pour ce faire, reprenons les principaux caractres du
trac graphique en plan et mettons en relief ceux du croquis synthtique vis--vis des
deux autres productions qui l'entourent : l'esquisse conceptuelle et le plan net.

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3.1 Caractres de l'esquisse conceptuelle

Rle
L'esquisse conceptuelle soutient le processus de conception. Elle supporte
l'exploration de solutions potentielles en vue de favoriser une solution spatiale qui
rponde potentiellement au mieux l'ensemble des contraintes, faonnant l'intention
combine des Matres d'ouvrage et Matre d'oeuvre. L'esquisse est avant tout un outil
de rflexion ouvert et facilitant l'mergence des ides.

Principe de gense
Supportant le processus cratif, l'esquisse doit pouvoir suivre le flux rapide de
pense du concepteur. Elle est donc base sur le principe d'conomie pour permettre
son auteur de rapidement gnrer les lments graphiques utiles sa rflexion. Pour
offrir cette efficacit, elle joue le registre de l'implicite : les traces dessines ne sont
signifiantes que pour celui ou celle qui les a produites. Ce registre pose videmment
le problme de communicabilit de l'esquisse mais il offre par contre une souplesse de
production qui facilite la multiplication d'alternatives. L'implicite de l'esquisse est
aussi la source d'une grande ambigut de lecture. Dans son contexte exploratoire,
celle-ci favorise la r-interprtation et donc la crativit.

Figure 2 - Extrait d'une esquisse de conception.

Approche graphique
Suivant ce principe d'conomie, l'approche graphique emprunte dans le travail
initial en esquisse peut tre qualifie de formelle. En effet, dans l'esquisse
conceptuelle, il est davantage question de grer les formes floues et des proportions
architecturales que des dimensions strictes. Certes, certaines dimensions sont bien sr
invitables mais elles sont le plus souvent lies une chelle implicite. Quelconque et
non dclare (sa valeur peut dans les faits tre le 1/182e par exemple) cette chelle
spontane est observable (Leclercq 1994) et surtout remarquablement constante dans

4 Apports de limage digitale


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les esquisses professionnelles (ce qui n'est pas le cas dans les productions de novices
par exemple, qui gnreront parfois des croquis chelles multiples ou variables). On
peut donc dire qu'il s'agit bien de gnrer et de manipuler des formes. Le contrle de
cette production formelle est d'ailleurs essentiellement visuel et conditionn par la
possibilit topologique de pouvoir la dessiner. L'chec d'une configuration se rvle
par l'incapacit du concepteur la tracer : "a ne marche pas".

Contenu
En termes de contenu, l'esquisse conceptuelle est trs pauvre. En corollaire son
caractre d'efficacit, elle se compose d'un grand nombre de traits gnriques : peu de
variabilit est observe dans leurs modes de tracs (traits continus sans particularit
de style) mais, par contre, une grande imprcision les qualifie (traits de brouillon).
Alors que beaucoup de ces traits ne sont pas termins - le dessin est gnralement
incomplet - ils sont largement redondants. Leur accumulation participe d'ailleurs la
simulation puis l'mergence de la forme recherche.
Les annotations et les cotations sont gnralement peu nombreuses en esquisse.
Cette absence est logique dans le contexte hautement personnel de ce type de
production graphique. Elles n'apparatront d'ailleurs ventuellement que dans la phase
finale de l'esquisse, prcisment lorsqu'il s'agira d'en communiquer le contenu.
De la mme manire, les symboles sont trs peu usits, sinon toujours sous une
forme graphique trs dgnre et peu reconnaissable par un tiers. L'ensemble du plan
constitue en effet une trace partielle de l'image en bauche dans la mmoire du
concepteur. Destin supporter un travail court terme, l'esquisse conceptuelle n'est
jamais encombre d'information qualitative puisqu'elle est destine tre "r-
exploite" rapidement (une heure, un jour, rarement plus d'une semaine, sinon elle
sera justement dcline en croquis synthtique pour tre transmissible, mme soi-
mme).

3.2 Caractres du plan net

Rle
Le plan net supporte clairement un rle de communication. Il permet mme la
communication dfinitive : muni de cette reprsentation particulire, un entrepreneur
ou un artisan dispose de l'information ncessaire pour raliser le produit qui y est
dcrit. Ce type de plan est donc un outil de description explicite du produit.
Le plan net est conu pour faciliter sa lecture : par un systme standardis et
partag par tous les professionnels (normes), il est sens lever toute ambigut dans la
transmission de son message.

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Principe de gense
Le plan net ne peut contenir d'incertitude. Il fournit donc une description valide
gomtriquement : en formes, en configurations et en dimensions. Il est construit en
tant que reprsentation cohrente du produit qu'il dcrit et ne laisse thoriquement
place aucune interprtation (mme si l'on sait que, par souci de rentabilit, les plans
nets en circulation ne sont cependant jamais aussi finis qu'ils devraient l'tre).

Figure 3 - Dtail d'un plan d'excution classique.

Approche
On parlera donc d'approche constructive pour le plan net : le produit est dfini
compltement et explicitement. Son principe est celui de la compltude. Construit
exclusivement aux instruments, son contrle est assur au niveau de la cohrence
gomtrique : les proprits dimensionnelles de ses lments graphiques (lignes,
contours, surfaces) sont valides par construction. En particulier, l'outil traditionnel de
dessin numrique (DAO) lie de faon biunivoque leur reprsentation graphique et
leurs proprits (les cotes d'un lment s'adaptent toute modification de sa forme et
rciproquement).

Contenu
Le contenu d'un plan net est forcment hautement codifi. Trs prcis, tout--fait
complet, il ne comporte que des lments finis, cots et parfaitement l'chelle.
Les traits figurent sur l'pure avec de multiples dclinaisons de types : pointills
courts, pointills longs, traits d'axe, traits de coupe, quatre paisseurs standard, une

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dizaine de hachures normes composent dj le plus lmentaire des plans


d'excution.
Les annotations sont choisies et comptes pour garder le message le plus clair
possible. Elles compltent le dessin des seules donnes descriptives que celui-ci ne
peut rendre. En vue de permettre la lecture sans manipulation du plan, toutes les
annotations sont crites dans le mme sens et selon une typographie bien codifie.
Les cotations sont prcises et donnes dans le respect infaillible de l'chelle. Les
cotes sont redondantes pour faciliter diffrents types de lecture (saisie directe de la
dimension d'un dtail ou d'un tout) en veillant imposer le moins de dduction
possible son utilisateur : tout calcul ncessaire est en effet une source d'erreur qui
peut introduire de l'incertitude dans ce document qui l'insupporte.
Les symboles sont trs nombreux dans un plan net : par leur figuration standard
(chaque corps de mtier a dvelopp ses normes), ils vitent l'ambigut tout en
encombrant le moins possible le plan.
Chaque lment du plan net est donc bien orient dans le sens d'une
communication efficace.

3.3 Caractres du croquis synthtique

Rle
Le croquis synthtique constitue le dessin-charnire entre l'esquisse de conception
et le plan net de communication. Il joue un rle de communiquant d'intention : il
poursuit l'objectif de produire un dessin non rsolu mais parfaitement exploitable, par
un tiers ou par soi-mme.

Principe de gense
Par rapport l'esquisse conceptuelle, il rduit l'incertitude puisqu'il figure le trac
retenir aprs une phase exploratoire. Mais il reste au niveau de l'intention car il ne
constitue pas en tant que tel une rsolution gomtrique. Il valide en effet l'option
formelle d'un point de vue topologique mais pas d'un point de vue dimensionnel. Ce
fait est particulirement observable dans les croquis de relev : conditionns par le
format unique de papier, le croquis de relev sur site adapte l'chelle la surface de
dessin disponible. Cette adaptation s'excute d'ailleurs souvent selon des principes
d'anisotropie en fonction de la quantit d'information faire figurer sur les diffrents
lments du dessin.

Approche
On considrera donc que le croquis synthtique adopte une approche fonctionnelle
: il s'agit de figurer et de valider le principe d'une configuration spatiale sans avoir la
possibilit ou la volont de la rgler compltement d'un point de vue dimensionnel.
Adoptant le principe d'efficacit, il compose un message dclaratif, explicite mais non
complet. Il apporte une rsolution gomtrique mais en aucun cas, il n'en garantit la

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cohrence; il en exprime seulement l'objectif : libert d'interprtation est laisse


celui qui l'exploitera.

Figure 4 - Relev d'un local avec une chelle anisotrope, conditionn par l'information
utile : la forme relle du local est carre.

Contenu
Le croquis synthtique constitue une synthse graphique. Il reste imprcis (cas de
l'esquisse surligne) ou incomplet (cas du croquis de relev, qui se limite
gnralement une zone d'intrt localise dans un tout.
Le nombre des traits est limit au strict essentiel (principe d'efficacit). Ces traits
n'affichent que peu de variabilit dans leurs types (pointills, paisseur, etc.) et ne
prsentent pas un grand caractre de prcision : dessins main leve, leurs
intersection restent, par exemple, encore alatoires.
Les annotations d'un croquis synthtique peuvent tre nombreuses car, en plus des
lgendes usuelles, elles peuvent comporter une partie de la dclaration d'intention. Ce
que le dessin de synthse ne peut figurer peut tre dclar dans une annotation qui
servira son interprtation en plan net. Ces annotations peuvent emprunter toutes les
directions puisqu'elles sont gnres librement sur un dessin orient selon la meilleure
convenance du dessinateur.
En relev, les cotations sont souvent "juste assez redondantes". En effet, ne
disposant gnralement pas de systme de rsolution gomtrique (de type
distribution d'erreur sur triangulation), l'auteur du relev prfre limiter la complexit
de sa rsolution manuelle. Il ne cherche pas dresser un croquis hyper-contraint. Les
conditions de travail sur site (le froid, l'humidit ou l'obscurit) ne l'incitent d'ailleurs
pas au zle. Il vise ce qu'on appellerait en structure le modle isostatique. Par contre,
il sait que l'oubli d'une cote peut l'obliger revenir sur place. Il limite donc ce risque
en prenant quelques dimensions de contrle, typiquement les diagonales des espaces
mesurs. Notons qu'une grande partie des cotations est franchement implicite : par
efficacit nouveau, des rgles de paralllisme et de perpendicularit priment, jusqu'
un certain stade, sur la ralit; l'paisseur d'un mur est juge constante par dfaut; les
formes particulires sont rarement leve au point par point, etc.

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L'emploi des symboles est frquent mais il s'agit toujours de symboles personnels,
donc variables et non standardiss mais tout de mme interprtables par tout
professionnel du btiment.

3.4 Synthse

La comparaison que nous venons d'effectuer ne fait que rappeler, en les


juxtaposant, des caractres bien connus par tous les professionnels. Mais, comme l'ont
bien soulign Boulanger et Safin, les usages et les pratiques de croquis main leve
diffrent grandement selon leurs objectifs [Boulanger & al, 2005]. Il tait donc
impratif de clairement dfinir l'objet de notre rflexion pour permettre au lecteur de
bien situer notre question de recherche. Le tableau ci-aprs rsume ces
caractristiques pour en permettre la lecture synthtique.

Caractristiques Esquisse de Croquis synthtique Plan net


conception
Rle descriptif Intention Dclaration Explicitation
Principe Economie Efficacit Compltude
Approche Intentionnelle Fonctionnelle Constructive
Contrle Formel Topologique Gomtrique
Contenu Faible Calibr Redondant
Personnel et peu typ Personnel mais Norm
reconnaissable

Figure 5 - Rsum des caractristiques du croquis synthtique vis--vis de l'esquisse


conceptuelle et du plan net.

4 Transformation des reprsentations : du croquis synthtique


au plan net

4.1 Problmatique

Avec sa dfinition explicite et complte, le plan net constitue une reprsentation


minemment compatible avec un modle numrique. Base son mode digital (binaire
la source), l'informatique est en effet trs performante dans l'exploitation de modles
parfaitement dfinis. Elle fait par l, hlas, oublier l'effort d'interprtation et de
"codage" qui a t ncessaire pour numriser l'information.
Notre rflexion va donc porter sur cette tape de transformation d'une
reprsentation l'autre : sachant sur quels lments se base la spcification d'un
croquis synthtique (point 3), comment les exploiter pour passer sa version nette?
En d'autres termes, comment un concepteur interprte-t-il ses croquis quand il les
reproduit avec des outils numriques? Comment passer d'un croquis d'intention un

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modle stabilis, cohrent et complet? La question corollaire tant : peut-on mener


cette interprtation grce un systme informatique partir d'un croquis initial trac
au stylo lectronique?

4.2 Le projet IC&C

Pour tudier ces questions, le Lucid Group a conduit le projet IC&C : Interaction
par Croquis de Composition. Il s'agit d'un programme de recherche multidisciplinaire
(ingnierie de conception, intelligence artificielle et ergonomie cognitive) qui poursuit
aussi l'objectif appliqu de dvelopper un prototype logiciel dmontrant l'oprabilit
de ce type de transformation dans le champ de l'architecture.

Scnario
Le scnario auquel IC&C se propose de rpondre se rsume comme suit :
supporter la mise jour de plan as built, c--d mettre au point un outil de relev
capable de capturer sur site un croquis dessin main leve et d'interprter celui-ci en
temps rel en un dessin CAD, rsolu et mis l'chelle. Un retour visuel de
l'interprtation et de ses difficults de rsolution doit permettre l'utilisateur de
percevoir immdiatement ses manquements, erreurs et rats, invitablement commis
dans le trac de son croquis. Inform sur place de ces incohrences graphiques ou
scripturales, l'utilisateur pourra ainsi bnficier d'une rentabilit fortement accrue sur
ses inconfortables tches de relev et d'encodage numrique.

Principes de fonctionnement
La mtaphore utilise pour supporter la tche vise est celle du carnet de croquis.
Deux raisons ont naturellement justifi ce choix. Elle fut slectionne d'abord parce
qu'elle respecte videmment les usages professionnels : les architectes sont forms
la matrise du dessin synthtique, ses rles, ses codes et ses procdures de
ralisation. Cette mtaphore minimise donc l'effort d'adaptation ncessaire et elle
rduit considrablement la priode d'apprentissage lie toute mthode (logicielle)
nouvelle. La seconde motivation rside dans la possibilit actuelle d'exploiter de
nouveaux dispositifs matriels en mergence sur le march actuel : ceux de la
technologie du stylo lectronique.

a) Interaction homme-machine
Au sein de l'quipe multidisciplinaire de ralisation du prototype, les ergonomes
ont dfinit les principes d'interaction homme-machine, en respectant les principes que
nous avions proposs auparavant dans le cadre de nos prcdent travaux sur l'esquisse
augmente [Leclercq 2005] : tablis sur base d'une approche participative et itrative,
ils ont orient la conception de l'outil considrant ses trois contraintes de portabilit,
de fonctionnement en temps rel et, bien sr, du travail main leve. Les cadres
conceptuels exploits sont issus de la thorie de l'activit et l'approche instrumentale.
La mthodologie mise en oeuvre ne fait pas l'objet de cet article mais est dcrit dans
[Boulanger & Decortis, 2005].

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Comme il s'agit de proposer une interface naturelle, proche des modes de


communication utiliss entre deux architectes, le dispositif est bas sur l'exploitation
combine du trac graphique au crayon et de la communication verbale. On considre
donc cet outil comme quip d'une interface multimodale : muni d'une reconnaissance
du dessin, des annotations scripturales et des annotations vocales, il assure le
caractre spontan de la communication entre le dessinateur et le systme.

b) Interface logicielle
En corollaire l'analogie du carnet de croquis qui a t retenue, l'interface
logicielle se veut extrmement simple : elle est principalement compose d'un espace
de dessin entirement ouvert, couvrant toute la surface de travail et permettant
d'utiliser le stylo lectronique en toute libert. Le dessinateur y trace ce qu'il souhaite
- traits, lgendes, cotes, liens, symboles - et quand il veut. Aucune prsance n'est en
effet impose dans le droulement des actions : l'utilisateur travaille de la faon la
plus naturelle qui soit. Quelques couleurs et une gomme forment son plumier
lectronique. Il dispose d'un calque de fond sur lequel peuvent tre affichs et
manipuls un plan prexistant, un document photographique ou scann.
Le systme de reconnaissance vocale permet en plus de capturer tout nonc de
cote ou de lgende utile au relev et de l'attacher, smantiquement parlant, aux
lments graphiques dsigns : la valeur prononce sera automatiquement attribue
la longueur du local dsign par exemple.
La simplicit de l'interface logicielle se retrouve aussi dans le faible nombre de
commandes proposes. Les fonctions habituelles de zoom, translation, rotation, mise
chelle, etc. sont disponibles dans certaines conditions trs limites afin d'viter les
piges classiques de la DAO. Par exemple, la feuille virtuelle n'est pas infinie pour
que le dessinateur "ne perde pas" son croquis suite des dplacements importants de
sa fentre de vue. Ou encore, la fonction de zoom est rduite un effet "loupe" qui
double temporairement la rsolution pour affiner une partie du croquis mais qui ne
permet pas les agrandissements multiples, qui sont toujours propices une surenchre
de dtails s'avrant illisibles en zoom neutre.

c) Interface matrielle
Le dispositif matriel utilis pour le dveloppement et pour le prototype final est
bien sr l'ardoise digitale, compose d'un cran LCD anti-reflet, de dimension
respectable et recouvert d'une dalle digitale transparente saisissant la position du stylo
lectronique qui l'utilise. Mme si elle prsente encore de nombreuses limitations, elle
offre l'norme avantage d'tre tout fait portable donc utilisable sur chantier. Les
dfauts qu'elle prsente encore aujourd'hui - poids, surchauffe et autonomie - sont
bien sr appels disparatre progressivement.

d) Systme d'interprtation
Pour confrer cette libert d'action son utilisateur, le logiciel est conu sur base
d'un systme multi-agents original. Sans entrer dans les dtails d'implmentation (ils
sont donns dans [Azar & al, 2006], [Juchmes & al, 2005], [Juchmes & Leclercq,
2004]) dcrivons-en simplement le principe de fonctionnement.

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Les agents sont des petits modules informatiques autonomes qui sont chargs
chacun de travailler sur une tche particulire de reconnaissance. Chaque action
effectue par l'utilisateur - comme le dessin d'un trait, d'une lettre, d'un symbole ou la
prononciation d'un mot-clef - est capture et propose simultanment tous les agents
selon une technique de bus-agent. Chaque agent choisit de prendre ou de ne pas
prendre cette information selon qu'elle correspond ce qu'il attend pour effectuer sa
tche. Prenons, par exemple, un agent charg de reprer le trac de lettres. Il ne
prendra pas en charge l'arrive d'un trac dont la taille dpasse celle de grands
caractres. Par contre, si cette caractristique et toutes les autres qualifiant l'ensemble
graphique propos sont compatibles avec celles d'une lettre, il va "prendre option" sur
cet lment : par un systme de smaphore, il signale aux autres agents que cet
lment l'intresse et il commence l'analyser. En suivant des rgles prdfinies et
lies aux marges d'erreur propres au travail main leve, il confronte ce trac ses
connaissances, qui sont, dans ce cas, relatives la description de toutes les lettres de
l'alphabet. S'il peut rapprocher le trac d'une lettre particulire avec une certitude
suffisante, il annonce le rsultat de son travail sur le bus agent. Imaginons : "ce trac
figure un A". Tous les agents intresss par le trac concern comparent alors la
performance de leur reconnaissance. Par exemple l'agent charg de reconnatre le
symbole d'une flche qui, oriente vers le haut, pourrait ressembler visuellement un
"A". L'agent qui assure le plus haut degr de certitude pour son rsultat est finalement
celui qui tiquettera le trac. Cette tiquette peut alors tre exploite par d'autres
agents : pour poursuivre notre exemple, l'agent de reconnaissance des mots va
accueillir de "A" et le placer dans son panier o, imaginons, attend dj un "C". Si le
"CA" est suivi des lettres "V" et "E", l'agent des mots va son tour annoncer
reconnaissance de la lgende "CAVE" au systme.

4.3 L'intrt de l'approche SMA pour les croquis synthtiques

Par cette description trs simplifie, on devine tout l'intrt de recourir un


systme multi-agents pour grer efficacement des tches de reconnaissance : l'instar
des mcanismes grant la reconnaissance humaine, un SMA collectionne les indices
pertinents, fabrique progressivement des scnari, en value la performance et annonce
la proposition la plus plausible. Le tout est ralis sans systme de contrle gnral du
processus, ce qui est videmment intressant face l'impossibilit de dfinir a priori
un tel processus pour une tche aussi floue et complexe que la reconnaissance de
croquis main leve.
On se souvient par ailleurs de l'intrt travailler avec le croquis synthtique dont
le principe a t prsent ci-avant : tel qu'utilis dans la communication entre
concepteurs, le message se concentre sur la description de l'intention et son auteur en
limite le contenu aux lments strictement ncessaires. Le croquis synthtique offre
donc peu de redondance mais beaucoup d'imprcision (l'expression d'un concept ou le
trac d'un relev sont des reprsentations initiales) et d'incompltude (ils ne
s'conomisent et ne dtaillent que les lments utiles).
On comprend aussi l'opportunit de proposer le contenu d'un croquis synthtique
un systme de reconnaissance multi-agents : la concision du premier est parfaitement

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Le croquis synth-numrique

compatible avec les capacits du second. En juxtaposant le croquis synthtique et son


interprtation temps rel, la figure 5 illustre la performance combine des brigades
d'interprtation graphique, de lecture des annotations et de reconnaissance vocale.

Figure 5 - Un croquis synthtique lmentaire et son interprtation par le SMA d'IC&C.

5 Constitution du modle graphique

Les performances de reconnaissance du SMA ne sont cependant pas suffisantes


pour composer l'intention graphique. En effet, identifier les traits, les annotations et
les cotes fournies par le dessinateur ne s'apparente qu' une problmatique d'interface.
Au-del de la reconnaissance factuelle des lments qui composent le dessin, il s'agit
donc de les assembler en un modle graphique cohrent. Cette reprsentation
intermdiaire, qui existe dans l'esprit du dessinateur et qu'il s'agit de reconstituer dans
la mmoire du systme logiciel, est le lieu de la reconstruction, c--d de la mise en
correspondance entre les lments. et de la validation gomtrique du dessin. Aprs
avoir rsolu la problmatique de la reconnaissance des composants graphiques d'un
croquis main libre, il s'agit donc de rsoudre un second problme : celui de la
dtection des principes graphiques mis en oeuvre.

5.1 Trois approches de rsolution

Pour raliser cette reconstruction, IC&C dveloppe trois approches relativement


diffrentes, chacune base sur un principe caractristique : (i) un moteur de
contraintes gomtrique, analogue ceux mis en oeuvre en conception mcanique,
(ii) un moteur d'alignement qui privilgie une trame orthogonale et (iii) un moteur
original qui procde par composition, comme l'effectue le dessinateur charg de la
mise au net du dessin.

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Leclercq & Elsen

Dans cet article nous nous concentrerons sur cette troisime approche. Mais
montrons d'abord rapidement pourquoi les deux premires ne sont pas utilisables en
reconstruction de croquis architecturaux.

Un moteur de contraintes gomtriques


La premire approche choisie pour effectuer la reconstruction a consist
implmenter un moteur de contraintes : considrant toutes les contraintes
gomtriques qui lient chaque lment du dessin aux autres, ce systme cherche
minimiser l'erreur globale et la rpartir sur l'ensemble de la reprsentation. Trs utile
dans la gnration de formes en conception de pices mcaniques par exemple, cette
technique apporte assurment la meilleure solution gomtrique quil est
thoriquement possible d'atteindre. Par contre, mme en intgrant des contraintes
d'ordre topologique pour forcer le processus respecter l'intgrit du dessin initial, la
solution obtenue n'est pas de nature satisfaire l'architecte. En effet, la distribution
des erreurs apporte des modifications aux cotes qu'il a explicitement indiques : la
longueur d'un mur releve 3m 80 peut se voir adapte 3m 84 sans raison autre que
le rquilibrage dimensionnel induit par une erreur effectue ailleurs dans le plan.
L'utilisateur obtient donc un plan objectivement plus "juste" mais qui ne reprend pas
les mesures qu'il attend. Pour cette raison de dcalage entre les donnes d'entre et les
coordonnes de sortie calcules, cette approche n'a pu tre valide, dans le contexte
de relev architecturaux.

Figure 6 - Moteur de contraintes gomtrique : reconstruction par rpartition des erreurs.

Un moteur d'alignement
La seconde approche considre l'hypothse d'alignement : la plupart des plans
reprsentant l'architecture courante emprunte effectivement une rfrence axiale
principale, qui est mme souvent parfaitement orthogonale. Suivre ce postulat permet

14 Apports de limage digitale


Le croquis synth-numrique

de reconstruire trs aisment une large majorit du contenu des croquis quotidiens. Il
offre en outre une mthode efficace de dduction de cotes.
Il montre toutefois ses limites sur les arcs, les parties courbes irrgulires ou sur
les articulations entre portions de plans qui suivent des axes rfrentiels diffrents. Il
n'est donc pas pleinement utilisable en architecture.

Figure 7 - Moteur d'alignement : reconstruction par alignement sur axes prfrentiels.

Un moteur de composition
Le troisime moteur est un reconstructeur qui, au-del de la triangulation
classique, repose sur le paradigme suivant : dans un croquis main leve, l'implicite
est omniprsent au-del des mesures indiques. De nombreuses rgles
complmentaires rgissent la composition mais elles ne sont jamais dclares :
alignements, perpendicularits et paralllismes sont massivement exploits dans la
composition des plans et mme des relevs. Ces rgles existent par essence et sont
tacitement interprtes par le dessinateur au moment de la transformation en plan net.
Dans les logiciels de DAO, les procdures dclaratives contournent cet implicite : tout
ce qui n'est pas donn par l'utilisateur est ignor par le systme, ce qui d'ailleurs
conduit leurs interfaces tre lourdes et fastidieuses.

a) Exemples de principes graphiques implicites


Nous n'allons pas dtailler ici toutes les rgles implicites qui rgissent la
construction d'un dessin d'architecte : cela doit faire l'objet d'un article spar car,
pour lmentaires qu'elles soient, nous avons recens plus d'une trentaine de
combinaisons diffrentes. Pour rendre compte de la complexit de leur dtection et de
leur rle fondamental sur la concrtisation du modle graphique, illustrons notre
propos par quelques exemples et contre-exemples parlants.

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Leclercq & Elsen

Les deux traits Les trois traits La mesure du 3e Le symbole doit Les segments du
lis par la cote sont trait vertical implicitement bloc flottant
sont implicitement gauche vaut 80 garder sa sont
implicitement parallles et par dduction position relative implicitement
aligns perpendiculaires dans le plan net positionnables
deux deux par alignements

Figure 8 - Exemples de principes graphiques implicites.

b) Les verrous de l'implicite


Le croquis synthtique numrique est donc face un paradoxe important : il
permet l'expression d'un systme gomtrique cohrent non valid (le croquis
synthtique) mais il ne dispose pas de tous les moyens pour vrifier son intgrit. On
pourrait suggrer qu'il se satisfasse des contraintes connues et qu'il propose une
reconstruction chronologique qui suive l'arrive des informations fournies par le
dessinateur. Ce serait oublier que celui-ci est assurment la principale source
d'incertitude et d'incohrence! L'objectif du systme dvelopp est mme d'identifier
ces rats et manquements. Il s'agit donc de reconstruire le modle graphique en
mobilisant toutes les relations possibles qui existent entre les connaissances
disponibles, dclares ou implicites. Cela s'avre le meilleur moyen pour isoler la ou
les contraintes qui s'accordent le moins avec les autres et d'interroger le concepteur
sur la pertinence de celle-ci. Par exemple (figure 9), cette diagonale relie-t-elle les
bons points de mesure? Sa cote est -elle correctement note? Cet alignement est-il
prsent dans la ralit s'agit-il d'une simplification graphique?

Figure 9 - Exemple dincertitudes graphiques sur un dessin lmentaire.

16 Apports de limage digitale


Le croquis synth-numrique

On voit que la composition d'un croquis synthtique, que l'on pourrait voir comme
un problme bidimensionnel simple, s'avre en fait d'une complexit redoutable. Si
l'on peut imaginer une solution pour chaque cas prsent au point 5.1.b, on comprend
que celles-ci ne sont pas applicables sans connaissance prcise de leur contexte, c--d
de sa parfaite reconnaissance (issue 1). Les exprimentations que nous avons menes
avec les moteurs successifs nous montrent qu'un systme artificiel ne peut, l'heure
actuelle, rsoudre distinctement tous ces cas de figure la fois similaires et diffrents.
Le recours l'utilisateur reste donc pertinent dans le choix de l'option ou de la rgle
suivre (issue 2). Ces deux conclusions nous amnent formuler la dduction
suivante : le croquis de composition assiste, appel ici croquis synth-numrique, est
une image numrique de nature interactive. Elle renvoie donc nos questions de
recherche vers les problmatiques de l'IHM - interaction homme-machine - autant
pour la partie amont du problme (acquisition et reconnaissance) que pour sa partie
aval de l'interprtation et la rsolution gomtrique.
Nos travaux actuels et futurs concernent donc lidentification et limplmentation
des meilleures procdures de sollicitation de lutilisateur. Celles-ci devront
linterpeller de faon pertinente, aprs stre assures que toutes les possibilits de
reconstruction sont invalides malgr les dductions et lexploitation de toutes les
donnes et principes implicites dtects.

Figure 10 - Reconstruction par composition.

6 Conclusions

Par l'analyse de ses caractristiques spcifiques, nous avons indiqu la place


particulire que le croquis synthtique occupe dans la production graphique
architecturale. En tant que mode graphique ddicac la communication entre
concepteurs, nous avons vu qu'il est appel jouer un rle trs intressant comme
outil d'interaction avec le monde numrique.
La prsentation du prototype logiciel prototype IC&C - Interaction par Croquis de
Composition - a ensuite attest de l'innovation et de la pertinence du concept propos.

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Leclercq & Elsen

A travers ses atouts, dont le dote les techniques plus avances du gnie logiciel, mais
aussi travers ses actuelles limitations, dues la grande complexit de la
communication humaine, nous avons fait valoir le niveau d'oprabilit dj atteint par
le croquis synth-numrique dans la reconstruction spontane de plans architecturaux.

7 Remerciements

Ce projet est financ par le programme WIST - Wallonie Information Socit et


Technologies de la Direction Gnrale des Technologies et de la Recherche, Rgion
Wallonne, 2003-2007. Il associe les quipes de l'Universit de Lige (Ingnierie de
conception, Gnie logiciel, Traitement d'image et Ergonomie de conception) et des
Facults Polytechniques de Mons (Traitement du signal vocal). Nous remercions
aussi les 9 bureaux d'tudes qui ont activement particip aux multiples focus groups
utilisateurs de ce projet.

8 Bibliographie

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