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Le croquis synth-numrique
Pierre Leclercq et Catherine Elsen
En tant qu'outil privilgi par les architectes dans leur travail cratif, l'esquisse
architecturale a dj t beaucoup tudie tant par le monde des concepteurs que par
la communaut scientifique.
3 Caractrisation
Rle
L'esquisse conceptuelle soutient le processus de conception. Elle supporte
l'exploration de solutions potentielles en vue de favoriser une solution spatiale qui
rponde potentiellement au mieux l'ensemble des contraintes, faonnant l'intention
combine des Matres d'ouvrage et Matre d'oeuvre. L'esquisse est avant tout un outil
de rflexion ouvert et facilitant l'mergence des ides.
Principe de gense
Supportant le processus cratif, l'esquisse doit pouvoir suivre le flux rapide de
pense du concepteur. Elle est donc base sur le principe d'conomie pour permettre
son auteur de rapidement gnrer les lments graphiques utiles sa rflexion. Pour
offrir cette efficacit, elle joue le registre de l'implicite : les traces dessines ne sont
signifiantes que pour celui ou celle qui les a produites. Ce registre pose videmment
le problme de communicabilit de l'esquisse mais il offre par contre une souplesse de
production qui facilite la multiplication d'alternatives. L'implicite de l'esquisse est
aussi la source d'une grande ambigut de lecture. Dans son contexte exploratoire,
celle-ci favorise la r-interprtation et donc la crativit.
Approche graphique
Suivant ce principe d'conomie, l'approche graphique emprunte dans le travail
initial en esquisse peut tre qualifie de formelle. En effet, dans l'esquisse
conceptuelle, il est davantage question de grer les formes floues et des proportions
architecturales que des dimensions strictes. Certes, certaines dimensions sont bien sr
invitables mais elles sont le plus souvent lies une chelle implicite. Quelconque et
non dclare (sa valeur peut dans les faits tre le 1/182e par exemple) cette chelle
spontane est observable (Leclercq 1994) et surtout remarquablement constante dans
les esquisses professionnelles (ce qui n'est pas le cas dans les productions de novices
par exemple, qui gnreront parfois des croquis chelles multiples ou variables). On
peut donc dire qu'il s'agit bien de gnrer et de manipuler des formes. Le contrle de
cette production formelle est d'ailleurs essentiellement visuel et conditionn par la
possibilit topologique de pouvoir la dessiner. L'chec d'une configuration se rvle
par l'incapacit du concepteur la tracer : "a ne marche pas".
Contenu
En termes de contenu, l'esquisse conceptuelle est trs pauvre. En corollaire son
caractre d'efficacit, elle se compose d'un grand nombre de traits gnriques : peu de
variabilit est observe dans leurs modes de tracs (traits continus sans particularit
de style) mais, par contre, une grande imprcision les qualifie (traits de brouillon).
Alors que beaucoup de ces traits ne sont pas termins - le dessin est gnralement
incomplet - ils sont largement redondants. Leur accumulation participe d'ailleurs la
simulation puis l'mergence de la forme recherche.
Les annotations et les cotations sont gnralement peu nombreuses en esquisse.
Cette absence est logique dans le contexte hautement personnel de ce type de
production graphique. Elles n'apparatront d'ailleurs ventuellement que dans la phase
finale de l'esquisse, prcisment lorsqu'il s'agira d'en communiquer le contenu.
De la mme manire, les symboles sont trs peu usits, sinon toujours sous une
forme graphique trs dgnre et peu reconnaissable par un tiers. L'ensemble du plan
constitue en effet une trace partielle de l'image en bauche dans la mmoire du
concepteur. Destin supporter un travail court terme, l'esquisse conceptuelle n'est
jamais encombre d'information qualitative puisqu'elle est destine tre "r-
exploite" rapidement (une heure, un jour, rarement plus d'une semaine, sinon elle
sera justement dcline en croquis synthtique pour tre transmissible, mme soi-
mme).
Rle
Le plan net supporte clairement un rle de communication. Il permet mme la
communication dfinitive : muni de cette reprsentation particulire, un entrepreneur
ou un artisan dispose de l'information ncessaire pour raliser le produit qui y est
dcrit. Ce type de plan est donc un outil de description explicite du produit.
Le plan net est conu pour faciliter sa lecture : par un systme standardis et
partag par tous les professionnels (normes), il est sens lever toute ambigut dans la
transmission de son message.
Principe de gense
Le plan net ne peut contenir d'incertitude. Il fournit donc une description valide
gomtriquement : en formes, en configurations et en dimensions. Il est construit en
tant que reprsentation cohrente du produit qu'il dcrit et ne laisse thoriquement
place aucune interprtation (mme si l'on sait que, par souci de rentabilit, les plans
nets en circulation ne sont cependant jamais aussi finis qu'ils devraient l'tre).
Approche
On parlera donc d'approche constructive pour le plan net : le produit est dfini
compltement et explicitement. Son principe est celui de la compltude. Construit
exclusivement aux instruments, son contrle est assur au niveau de la cohrence
gomtrique : les proprits dimensionnelles de ses lments graphiques (lignes,
contours, surfaces) sont valides par construction. En particulier, l'outil traditionnel de
dessin numrique (DAO) lie de faon biunivoque leur reprsentation graphique et
leurs proprits (les cotes d'un lment s'adaptent toute modification de sa forme et
rciproquement).
Contenu
Le contenu d'un plan net est forcment hautement codifi. Trs prcis, tout--fait
complet, il ne comporte que des lments finis, cots et parfaitement l'chelle.
Les traits figurent sur l'pure avec de multiples dclinaisons de types : pointills
courts, pointills longs, traits d'axe, traits de coupe, quatre paisseurs standard, une
Rle
Le croquis synthtique constitue le dessin-charnire entre l'esquisse de conception
et le plan net de communication. Il joue un rle de communiquant d'intention : il
poursuit l'objectif de produire un dessin non rsolu mais parfaitement exploitable, par
un tiers ou par soi-mme.
Principe de gense
Par rapport l'esquisse conceptuelle, il rduit l'incertitude puisqu'il figure le trac
retenir aprs une phase exploratoire. Mais il reste au niveau de l'intention car il ne
constitue pas en tant que tel une rsolution gomtrique. Il valide en effet l'option
formelle d'un point de vue topologique mais pas d'un point de vue dimensionnel. Ce
fait est particulirement observable dans les croquis de relev : conditionns par le
format unique de papier, le croquis de relev sur site adapte l'chelle la surface de
dessin disponible. Cette adaptation s'excute d'ailleurs souvent selon des principes
d'anisotropie en fonction de la quantit d'information faire figurer sur les diffrents
lments du dessin.
Approche
On considrera donc que le croquis synthtique adopte une approche fonctionnelle
: il s'agit de figurer et de valider le principe d'une configuration spatiale sans avoir la
possibilit ou la volont de la rgler compltement d'un point de vue dimensionnel.
Adoptant le principe d'efficacit, il compose un message dclaratif, explicite mais non
complet. Il apporte une rsolution gomtrique mais en aucun cas, il n'en garantit la
Figure 4 - Relev d'un local avec une chelle anisotrope, conditionn par l'information
utile : la forme relle du local est carre.
Contenu
Le croquis synthtique constitue une synthse graphique. Il reste imprcis (cas de
l'esquisse surligne) ou incomplet (cas du croquis de relev, qui se limite
gnralement une zone d'intrt localise dans un tout.
Le nombre des traits est limit au strict essentiel (principe d'efficacit). Ces traits
n'affichent que peu de variabilit dans leurs types (pointills, paisseur, etc.) et ne
prsentent pas un grand caractre de prcision : dessins main leve, leurs
intersection restent, par exemple, encore alatoires.
Les annotations d'un croquis synthtique peuvent tre nombreuses car, en plus des
lgendes usuelles, elles peuvent comporter une partie de la dclaration d'intention. Ce
que le dessin de synthse ne peut figurer peut tre dclar dans une annotation qui
servira son interprtation en plan net. Ces annotations peuvent emprunter toutes les
directions puisqu'elles sont gnres librement sur un dessin orient selon la meilleure
convenance du dessinateur.
En relev, les cotations sont souvent "juste assez redondantes". En effet, ne
disposant gnralement pas de systme de rsolution gomtrique (de type
distribution d'erreur sur triangulation), l'auteur du relev prfre limiter la complexit
de sa rsolution manuelle. Il ne cherche pas dresser un croquis hyper-contraint. Les
conditions de travail sur site (le froid, l'humidit ou l'obscurit) ne l'incitent d'ailleurs
pas au zle. Il vise ce qu'on appellerait en structure le modle isostatique. Par contre,
il sait que l'oubli d'une cote peut l'obliger revenir sur place. Il limite donc ce risque
en prenant quelques dimensions de contrle, typiquement les diagonales des espaces
mesurs. Notons qu'une grande partie des cotations est franchement implicite : par
efficacit nouveau, des rgles de paralllisme et de perpendicularit priment, jusqu'
un certain stade, sur la ralit; l'paisseur d'un mur est juge constante par dfaut; les
formes particulires sont rarement leve au point par point, etc.
L'emploi des symboles est frquent mais il s'agit toujours de symboles personnels,
donc variables et non standardiss mais tout de mme interprtables par tout
professionnel du btiment.
3.4 Synthse
4.1 Problmatique
Pour tudier ces questions, le Lucid Group a conduit le projet IC&C : Interaction
par Croquis de Composition. Il s'agit d'un programme de recherche multidisciplinaire
(ingnierie de conception, intelligence artificielle et ergonomie cognitive) qui poursuit
aussi l'objectif appliqu de dvelopper un prototype logiciel dmontrant l'oprabilit
de ce type de transformation dans le champ de l'architecture.
Scnario
Le scnario auquel IC&C se propose de rpondre se rsume comme suit :
supporter la mise jour de plan as built, c--d mettre au point un outil de relev
capable de capturer sur site un croquis dessin main leve et d'interprter celui-ci en
temps rel en un dessin CAD, rsolu et mis l'chelle. Un retour visuel de
l'interprtation et de ses difficults de rsolution doit permettre l'utilisateur de
percevoir immdiatement ses manquements, erreurs et rats, invitablement commis
dans le trac de son croquis. Inform sur place de ces incohrences graphiques ou
scripturales, l'utilisateur pourra ainsi bnficier d'une rentabilit fortement accrue sur
ses inconfortables tches de relev et d'encodage numrique.
Principes de fonctionnement
La mtaphore utilise pour supporter la tche vise est celle du carnet de croquis.
Deux raisons ont naturellement justifi ce choix. Elle fut slectionne d'abord parce
qu'elle respecte videmment les usages professionnels : les architectes sont forms
la matrise du dessin synthtique, ses rles, ses codes et ses procdures de
ralisation. Cette mtaphore minimise donc l'effort d'adaptation ncessaire et elle
rduit considrablement la priode d'apprentissage lie toute mthode (logicielle)
nouvelle. La seconde motivation rside dans la possibilit actuelle d'exploiter de
nouveaux dispositifs matriels en mergence sur le march actuel : ceux de la
technologie du stylo lectronique.
a) Interaction homme-machine
Au sein de l'quipe multidisciplinaire de ralisation du prototype, les ergonomes
ont dfinit les principes d'interaction homme-machine, en respectant les principes que
nous avions proposs auparavant dans le cadre de nos prcdent travaux sur l'esquisse
augmente [Leclercq 2005] : tablis sur base d'une approche participative et itrative,
ils ont orient la conception de l'outil considrant ses trois contraintes de portabilit,
de fonctionnement en temps rel et, bien sr, du travail main leve. Les cadres
conceptuels exploits sont issus de la thorie de l'activit et l'approche instrumentale.
La mthodologie mise en oeuvre ne fait pas l'objet de cet article mais est dcrit dans
[Boulanger & Decortis, 2005].
b) Interface logicielle
En corollaire l'analogie du carnet de croquis qui a t retenue, l'interface
logicielle se veut extrmement simple : elle est principalement compose d'un espace
de dessin entirement ouvert, couvrant toute la surface de travail et permettant
d'utiliser le stylo lectronique en toute libert. Le dessinateur y trace ce qu'il souhaite
- traits, lgendes, cotes, liens, symboles - et quand il veut. Aucune prsance n'est en
effet impose dans le droulement des actions : l'utilisateur travaille de la faon la
plus naturelle qui soit. Quelques couleurs et une gomme forment son plumier
lectronique. Il dispose d'un calque de fond sur lequel peuvent tre affichs et
manipuls un plan prexistant, un document photographique ou scann.
Le systme de reconnaissance vocale permet en plus de capturer tout nonc de
cote ou de lgende utile au relev et de l'attacher, smantiquement parlant, aux
lments graphiques dsigns : la valeur prononce sera automatiquement attribue
la longueur du local dsign par exemple.
La simplicit de l'interface logicielle se retrouve aussi dans le faible nombre de
commandes proposes. Les fonctions habituelles de zoom, translation, rotation, mise
chelle, etc. sont disponibles dans certaines conditions trs limites afin d'viter les
piges classiques de la DAO. Par exemple, la feuille virtuelle n'est pas infinie pour
que le dessinateur "ne perde pas" son croquis suite des dplacements importants de
sa fentre de vue. Ou encore, la fonction de zoom est rduite un effet "loupe" qui
double temporairement la rsolution pour affiner une partie du croquis mais qui ne
permet pas les agrandissements multiples, qui sont toujours propices une surenchre
de dtails s'avrant illisibles en zoom neutre.
c) Interface matrielle
Le dispositif matriel utilis pour le dveloppement et pour le prototype final est
bien sr l'ardoise digitale, compose d'un cran LCD anti-reflet, de dimension
respectable et recouvert d'une dalle digitale transparente saisissant la position du stylo
lectronique qui l'utilise. Mme si elle prsente encore de nombreuses limitations, elle
offre l'norme avantage d'tre tout fait portable donc utilisable sur chantier. Les
dfauts qu'elle prsente encore aujourd'hui - poids, surchauffe et autonomie - sont
bien sr appels disparatre progressivement.
d) Systme d'interprtation
Pour confrer cette libert d'action son utilisateur, le logiciel est conu sur base
d'un systme multi-agents original. Sans entrer dans les dtails d'implmentation (ils
sont donns dans [Azar & al, 2006], [Juchmes & al, 2005], [Juchmes & Leclercq,
2004]) dcrivons-en simplement le principe de fonctionnement.
Les agents sont des petits modules informatiques autonomes qui sont chargs
chacun de travailler sur une tche particulire de reconnaissance. Chaque action
effectue par l'utilisateur - comme le dessin d'un trait, d'une lettre, d'un symbole ou la
prononciation d'un mot-clef - est capture et propose simultanment tous les agents
selon une technique de bus-agent. Chaque agent choisit de prendre ou de ne pas
prendre cette information selon qu'elle correspond ce qu'il attend pour effectuer sa
tche. Prenons, par exemple, un agent charg de reprer le trac de lettres. Il ne
prendra pas en charge l'arrive d'un trac dont la taille dpasse celle de grands
caractres. Par contre, si cette caractristique et toutes les autres qualifiant l'ensemble
graphique propos sont compatibles avec celles d'une lettre, il va "prendre option" sur
cet lment : par un systme de smaphore, il signale aux autres agents que cet
lment l'intresse et il commence l'analyser. En suivant des rgles prdfinies et
lies aux marges d'erreur propres au travail main leve, il confronte ce trac ses
connaissances, qui sont, dans ce cas, relatives la description de toutes les lettres de
l'alphabet. S'il peut rapprocher le trac d'une lettre particulire avec une certitude
suffisante, il annonce le rsultat de son travail sur le bus agent. Imaginons : "ce trac
figure un A". Tous les agents intresss par le trac concern comparent alors la
performance de leur reconnaissance. Par exemple l'agent charg de reconnatre le
symbole d'une flche qui, oriente vers le haut, pourrait ressembler visuellement un
"A". L'agent qui assure le plus haut degr de certitude pour son rsultat est finalement
celui qui tiquettera le trac. Cette tiquette peut alors tre exploite par d'autres
agents : pour poursuivre notre exemple, l'agent de reconnaissance des mots va
accueillir de "A" et le placer dans son panier o, imaginons, attend dj un "C". Si le
"CA" est suivi des lettres "V" et "E", l'agent des mots va son tour annoncer
reconnaissance de la lgende "CAVE" au systme.
Dans cet article nous nous concentrerons sur cette troisime approche. Mais
montrons d'abord rapidement pourquoi les deux premires ne sont pas utilisables en
reconstruction de croquis architecturaux.
Un moteur d'alignement
La seconde approche considre l'hypothse d'alignement : la plupart des plans
reprsentant l'architecture courante emprunte effectivement une rfrence axiale
principale, qui est mme souvent parfaitement orthogonale. Suivre ce postulat permet
de reconstruire trs aisment une large majorit du contenu des croquis quotidiens. Il
offre en outre une mthode efficace de dduction de cotes.
Il montre toutefois ses limites sur les arcs, les parties courbes irrgulires ou sur
les articulations entre portions de plans qui suivent des axes rfrentiels diffrents. Il
n'est donc pas pleinement utilisable en architecture.
Un moteur de composition
Le troisime moteur est un reconstructeur qui, au-del de la triangulation
classique, repose sur le paradigme suivant : dans un croquis main leve, l'implicite
est omniprsent au-del des mesures indiques. De nombreuses rgles
complmentaires rgissent la composition mais elles ne sont jamais dclares :
alignements, perpendicularits et paralllismes sont massivement exploits dans la
composition des plans et mme des relevs. Ces rgles existent par essence et sont
tacitement interprtes par le dessinateur au moment de la transformation en plan net.
Dans les logiciels de DAO, les procdures dclaratives contournent cet implicite : tout
ce qui n'est pas donn par l'utilisateur est ignor par le systme, ce qui d'ailleurs
conduit leurs interfaces tre lourdes et fastidieuses.
Les deux traits Les trois traits La mesure du 3e Le symbole doit Les segments du
lis par la cote sont trait vertical implicitement bloc flottant
sont implicitement gauche vaut 80 garder sa sont
implicitement parallles et par dduction position relative implicitement
aligns perpendiculaires dans le plan net positionnables
deux deux par alignements
On voit que la composition d'un croquis synthtique, que l'on pourrait voir comme
un problme bidimensionnel simple, s'avre en fait d'une complexit redoutable. Si
l'on peut imaginer une solution pour chaque cas prsent au point 5.1.b, on comprend
que celles-ci ne sont pas applicables sans connaissance prcise de leur contexte, c--d
de sa parfaite reconnaissance (issue 1). Les exprimentations que nous avons menes
avec les moteurs successifs nous montrent qu'un systme artificiel ne peut, l'heure
actuelle, rsoudre distinctement tous ces cas de figure la fois similaires et diffrents.
Le recours l'utilisateur reste donc pertinent dans le choix de l'option ou de la rgle
suivre (issue 2). Ces deux conclusions nous amnent formuler la dduction
suivante : le croquis de composition assiste, appel ici croquis synth-numrique, est
une image numrique de nature interactive. Elle renvoie donc nos questions de
recherche vers les problmatiques de l'IHM - interaction homme-machine - autant
pour la partie amont du problme (acquisition et reconnaissance) que pour sa partie
aval de l'interprtation et la rsolution gomtrique.
Nos travaux actuels et futurs concernent donc lidentification et limplmentation
des meilleures procdures de sollicitation de lutilisateur. Celles-ci devront
linterpeller de faon pertinente, aprs stre assures que toutes les possibilits de
reconstruction sont invalides malgr les dductions et lexploitation de toutes les
donnes et principes implicites dtects.
6 Conclusions
A travers ses atouts, dont le dote les techniques plus avances du gnie logiciel, mais
aussi travers ses actuelles limitations, dues la grande complexit de la
communication humaine, nous avons fait valoir le niveau d'oprabilit dj atteint par
le croquis synth-numrique dans la reconstruction spontane de plans architecturaux.
7 Remerciements
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