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Secuenciales
Diseo e
implementacin de
lgica programada
con GRAFCET
LINEALES NICAS
DIRECCIONADAS O ALTERNATIVAS
SUMULTNEAS CONCURRENTES
SECUENCIA NICA O LINEAL
En las secuencias lineales el ciclo lo compone
una sucesin de etapas como se refleja
en las estructuras mostradas a continuacin:
.
SECUENCIAS DIRECCIONADAS O ALTERNATIVAS
En un GRAFCET con direccionamiento el ciclo se puede direccionar en funcin
de las condiciones que se cumplan.
En el siguiente ejemplo a partir de la etapa inicial se pueden seguir tres ciclos
diferentes dependiendo de que condiciones 1 y/o 2 y/o 3 se cumplan.
Mientras la etapa 1 est activa, normalmente slo una de ellas podr cumplirse,
aunque pueden cumplirse varias.
SECUENCIAS SIMULTMEAS O CONCURRENTES
En las secuencias simultneas varios ciclos
pueden estar funcionando a la vez por activacin
simultnea de las etapas.
En la estructura
mostrada , cuando
se cumple la
condicin X1 las
etapas 1 y 3
se activan
simultneamente.
REGLAS O CONDICIONES EVOLITIVAS
Regla No. 1
Regla No. 3
Regla No. 4
Regla No. 5
Si durante su funcionamiento
una misma etapa es
simultneamente activada,
desactivada, y nuevamente
activada permanecer activada.
APLICACIN DE LAS REGLAS DE EVOLUCION
Etapas activas,
transicin falsa.
No se produce el a+b=0
franqueamiento por no
ser cierta la condicin de
franqueamiento
APLICACIN DE LAS REGLAS DE EVOLUCION
No se produce
franqueamiento por no
estar todas las etapas
activas.
APLICACIN DE LAS REGLAS DE EVOLUCION
a+b=1 a+b=1
VISIN BOOLEANA DEL GRAFCET
Las estructuras lgicas OR y AND son utilizadas para realizar
el modelado de los conceptos de seguimiento de secuencias
exclusivas.
DIVERGENCIA OR
CONVERGENCIA EN OR
Programacin en
GRAFCET