Fsica

Sesin 3: Dinmica - Fuerzas y Leyes de Newton

Sergio Torres Muoz

Ing. Civil Industrial
1. Aproximacin al concepto de Fuerza
1.1. Las fuerzas, una experiencia cotidiana

Cada uno tiene una comprensin bsica del concepto de fuerza a partir de la
experiencia cotidiana:
Empujar un mueble, lanzar una pelota, tirar de una manilla para abrir un cajn,

En estos ejemplos, la palabra fuerza se refiere a una interaccin con un objeto

mediante actividad muscular y algn cambio en la velocidad del objeto.
 Sin embargo, algunas fuerzas no siempre logran causar movimiento.

Por ejemplo, puedes empujar (en otras palabras, ejercer una fuerza) sobre una
gran roca y no ser capaz de moverla. O sostener una pesada mochila sin elevarla ni
dejarla caer.
Otras veces las fuerzas pueden simplemente deformar o destruir un objeto:

Por ejemplo, al manipular plasticina o golpear una nuez, etc.

1.2. Hacia una definicin de fuerza

es producto de la interaccin entre dos cuerpos y cuyo efecto puede

Una fuerza ()
ser el movimiento, la aparicin de una energa potencial o la deformacin de un
cuerpo.

Para indicar qu fuerza acta sobre determinado objeto se utilizan subndices

dobles. Por ejemplo, la fuerza que una persona aplica para mover un escritorio, se
designar como , lo cual se lee: fuerza ejercida por la Persona sobre el
Escritorio.

La unidad de fuerza en el SI es el newton [N] que se define como la fuerza que, al

actuar sobre un cuerpo de masa 1 kg, produce una aceleracin de 1 m/s2.

1N = 1
2
1.3. Tipos de fuerzas

1.3.1. Fuerzas de contacto

Cuando un resorte se jala (a), el resorte se estira. Cuando se jala un carrito (b)
estacionario, el carrito se mueve. Cuando se patea un baln (c), se deforma y se
pone en movimiento. Estas situaciones son ejemplos de una clase de fuerzas
llamadas fuerzas de contacto.

Estas fuerzas, implican contacto fsico entre dos objetos.

Otras fuerzas de contacto son la fuerza que ejercen las molculas de gas sobre las
paredes de un contenedor y la fuerza que ejerce su pie sobre el suelo.
1.3.2. Fuerzas de campo

Otra clase de fuerzas, conocidas como fuerzas de campo, no involucran contacto

fsico entre dos ejemplos. Estas fuerzas actan a travs del espacio vaco. La fuerza
gravitacional de atraccin entre dos objetos con masa, que se ilustra en la figura
(d), es un ejemplo de esta clase de fuerza.

Otra fuerza de campo comn es la fuerza elctrica que una carga elctrica ejerce
sobre otra (e). Como ejemplo, estas cargas pueden ser las del electrn y el protn
que forman un tomo de hidrgeno. Un tercer ejemplo de fuerza de campo es la
fuerza que un imn de barra ejerce sobre un trozo de hierro (f).
A) Fuerzas fundamentales de la naturaleza

A nivel atmico, la distincin entre fuerzas de contacto y de campo es difusa, ya

que todas las fuerzas que se clasifican como fuerzas de contacto resultan ser
causadas por fuerzas (de campo) elctricas. No obstante, al desarrollar modelos
para fenmenos macroscpicos, es conveniente usar ambas clasificaciones de
fuerzas.

Las nicas fuerzas fundamentales conocidas en la naturaleza son todas fuerzas de

campo:
1) fuerzas gravitacionales entre objetos,
2) fuerzas electromagnticas entre cargas elctricas,
3) fuerzas fuertes entre partculas subatmicas y
4) fuerzas dbiles que surgen en ciertos procesos de decaimiento radiactivo.
1.4. Naturaleza vectorial de las fuerzas

Podemos empujar un cuerpo o tirar de l en diferentes direcciones y el resultado

puede ser diferente en cada caso. Como se muestra en la figura, la fuerza es una
cantidad vectorial.

Algunas propiedades de las fuerzas:

1.4.1. Fuerzas de contacto y sus vectores

Existen tres tipos comunes de fuerzas de contacto:

a) La fuerza normal: es ejercida sobre un objeto por cualquier superficie con la que
est en contacto.
El adjetivo normal significa que la fuerza siempre acta perpendicular a la
superficie de contacto, sin importar el ngulo de esa superficie.
b) La fuerza de friccin (figura b) ejercida sobre un objeto por una superficie
acta paralela a la superficie, en la direccin opuesta al deslizamiento.
c) La fuerza de tirn ejercida por una cuerda o por un cordel estirado sobre un
objeto al cual se ata se llama fuerza de tensin (figura c).
2. Vector Fuerza

Para describir una fuerza vectorial debemos indicar su direccin de accin y su

magnitud, la cantidad que describe cunto o qu tanto la fuerza empuja o tira.

La unidad SI de magnitud de fuerza es el newton, que se abrevia N.

Uso de una flecha como vector para indicar la fuerza que ejercemos cuando
a) tiramos de un bloque con una cuerda,
o b) lo empujamos con una vara.
2.1. Accin de 2 o ms fuerzas

Si dos fuerzas y actan al mismo tiempo en un punto A de un cuerpo (figura), el

efecto sobre el movimiento del cuerpo es igual al de una sola fuerza igual a
la suma vectorial de las fuerzas originales: = 1 + 2

En general, el efecto de cualquier cantidad de fuerzas aplicadas a un punto de un

cuerpo es el mismo de una sola fuerza igual a la suma vectorial de las fuerzas. ste
es el importante principio de superposicin de fuerzas.
2.2. Principio de superposicin de fuerzas

El descubrimiento experimental de que las fuerzas se combinan por suma vectorial

es de enorme importancia, ya que nos permite sustituir una fuerza por sus vectores
componentes actuando en el mismo punto.

La fuerza que acta con un ngulo con respecto al eje x, puede ser sustituida
por sus vectores componentes rectangulares, y
2.3. Fuerza Neta

A menudo necesitaremos obtener la suma vectorial (resultante) de todas las

fuerzas que actan sobre un cuerpo. Llamaremos a esto la fuerza neta que acta
sobre el cuerpo.

Si las fuerzas 1 , 2 , 3 , . . . etc. son fuerzas que actuan sobre un objeto en un

mismo punto, abreviaremos la sumatoria como:

= 1 + 2 + 3 + . . . = (Ec. 2.3)
=1

donde se lee suma vectorial de las fuerzas o fuerza neta.

La fuerza neta es cero cuando fuerzas de igual magnitud actan en direcciones
opuestas (figura b).
Decimos que tales fuerzas estn equilibradas. Una fuerza neta distinta de cero es
una fuerza no equilibrada (figura c).
La versin con componentes de la ecuacin (Ec. 2.3 ) es el par de ecuaciones:

= =

donde es la suma de

las componentes x

y es la suma de

las componentes y.
2.4. Ejercicios: Composicin de Fuerzas
2.5. Ejercicios: Descomposicin de Fuerzas
3. Dinmica

La Dinmica es una subrama de la Mecnica que se ocupa de los movimientos y las

causas que lo originan, lo modifican y de las fuerzas involucradas en ello.

El cientfico ingls Isaac Newton (1642-1727) resumi las diversas relaciones y

principios de esos estudiosos pioneros en tres afirmaciones, o leyes, que desde
luego se conocen como leyes de Newton del movimiento.
Estas leyes sintetizan los conceptos de la dinmica.
4. Leyes de Newton

4.1. Primera ley o Principio de Inercia

Newton se bas en conceptos abordados por otros investigadores del movimiento

para sus conclusiones:

4.1.1. Inercia segn Galileo

Galileo sent las bases de la primera ley de Newton del movimiento. En sus
investigaciones experimentales, Galileo dej caer objetos para observar el
movimiento bajo la influencia de la gravedad.

Galileo llam inercia a esta tendencia de los objetos a mantener su estado inicial
de movimiento. Es decir:

Inercia es la tendencia natural de un objeto a mantener un estado de reposo o

de movimiento rectilneo uniforme (velocidad constante).
Newton relacion el concepto de inercia con la masa. Originalmente, seal que la
masa era una cantidad de materia, pero luego la redefini de la siguiente manera:

La masa es una medida cuantitativa de la inercia.

Es decir, un objeto masivo tiene ms inercia, o ms resistencia a un cambio de

movimiento, que uno menos masivo.
4.1.2. El enunciado de la ley de Inercia de Newton

La primera ley de Newton del movimiento, tambin conocida como ley de inercia,
resume las observaciones de los investigadores hasta su poca:

En ausencia de la aplicacin de una fuerza no equilibrada ( = 0 ), un cuerpo

en reposo permanece en reposo, y un cuerpo en movimiento permanece en
movimiento con velocidad constante (rapidez y direccin constantes).

Es decir, si la fuerza neta que acta sobre un objeto es cero, su aceleracin ser
cero. Se mover con velocidad constante, o estar en reposo.

Cuando un cuerpo est en reposo o se mueve con velocidad constante (en lnea
recta con rapidez constante), decimos que el cuerpo est en equilibrio. Para que
est en equilibrio, sobre un cuerpo no deben actuar fuerzas, o deben actuar varias
fuerzas cuya resultante es decir, la fuerza neta sea cero:
4.1.2. Masa inercial y estado cinemtico

Todo cuerpo con masa inercial manifiesta una dificultad o resistencia cambiar su
estado cinemtico, es decir, si est en reposo respecto a un sistema de referencia,
con v=0, o si est movindose con MRU (v=constante).

El cambio de estado cinemtico implica un cambio en su velocidad, que puede

darse en 3 aspectos:

- Si v inicial = 0, cambiar a una v > 0 o v < 0, (salir del estado de reposo)

- Si v inicial = C (constante), pasar a una v C (cambio en el mdulo de la

velocidad o rapidez)

- Si inicial = velocidad con un sentido determinado, pasar a una v con distinto

sentido (cambio en el sentido del vector velocidad), como en el caso de un
movimiento curvo.

En los tres casos, la masa inercial ofrece resistencia al cambio cinemtico y conlleva
una aceleracin asociada a dicho cambio.
4.1.3. Relatividad del movimiento y Sistemas de Referencia Inerciales

Para establecer el estado cinemtico de un cuerpo es imprescindible referirlo a un

sistema de referencia, ya que un mismo cuerpo puede estar en reposo respecto a
un sistema y moverse a gran velocidad respecto a otro.
La descripcin del movimiento siempre se hace RESPECTO A un sistema de
referencia.

El movimiento es
relativo, es decir,
depende de cual
sea el observador
que describa el
movimiento.

Un sistema de referencia inercial es aquel donde las leyes de Newton se cumplen,

es decir, un sistema que no experimenta aceleracin o fuerzas externas en relacin
al cuerpo. Por lo tanto, un sistema de referencia inercial es un sistema que, si se
desplaza, lo hace con MRU respecto al cuerpo.
La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de
referencia conocidos como Sistemas de referencia inerciales, que son aquellos
sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no
acta ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.
4.2. Segunda Ley o principio de la masa

Este principio depende del anterior y correlaciona el cambio de velocidad de un

cuerpo con la aplicacin de una fuerza al cuerpo de cierta masa inercial.

De la primera ley, se puede definir fuerza como aquello que causa un cambio en el
movimiento de un objeto.

Establece una proporcionalidad:

Proporcionalidad directa entre la aceleracin y la fuerza aplicada: a mayor fuerza
aplicada, mayor aceleracin conseguida.
Proporcionalidad inversa de la aceleracin con respecto a la masa inercial: a
mayor masa inercial, menor aceleracin obtenida y viceversa.

Esta proporcionalidad se expresa casi siempre como.

A un cuerpo de masa m que acelera a, necesita la aplicacin de una fuerza F.


= =

4.2.1. Un tipo especial de aceleracin: la aceleracin debida a la gravedad (g)

Se ha comprobado que en la superficie terrestre, todos los cuerpos dejados a la

sola accin de la gravedad, caen acelerando a una razn fija de g = 9,8 m/s2.

Debemos considerar que g no es la misma en otros planetas

Otros valores de la aceleracin gravitacional son:

Mercurio 3,7 m/s

Venus 8,9 m/s
Tierra 9,8 m/s
Marte 3,7 m/s
Jpiter 23,12 m/s2
Saturno 9,0 m/s
Urano 8,7 m/s
Neptuno 11,0 m/s
Plutn 0,6 m/s
4.2.2. Un tipo especial de fuerza debida a la aceleracin de gravedad: el PESO.

Si la 2 ley de Newton nos dice que = , entonces, la fuerza asociada a la

aceleracin de gravedad (g) es mg, a la que denominamos peso.

Debemos considerar que g no es la misma en otros planetas y objetos del sistema

solar y que por lo tanto, una misma masa puede tener pesos distintos segn el
planeta donde se pese.
Por ejemplo, en Marte la aceleracin de gravedad es cerca de 1/3 de la terrestre (3,7
m/s2) y los objetos pesan all una tercera parte que en la Tierra.

1. En qu planeta pesa ms un astronauta?.

2. Cuntas veces la aceleracin de gravedad debe soportar un astronauta que
en un roll de aviacin llega a pesar 4 veces su peso normal?
Ejercicio 1:
Un tractor tira de un remolque cargado sobre un camino plano, con una fuerza
horizontal constante de 440 N. Si la masa total del remolque y su contenido es de
275 kg, qu aceleracin tiene el remolque? (Desprecie todas las fuerzas de
friccin.)
Ejercicio 2:
Una estudiante pesa 588 N. Qu masa tiene?
4.3. Tercera Ley: Principio de Accin - Reaccin

Se ha constatado que las fuerzas no se presentan en forma aislada, sino que

siempre de a pares, en pares de fuerzas opuestas de igual magnitud. De modo que
cada vez que se ejerce una fuerza contra un cuerpo, ste responde con una fuerza
igual y opuesta a la ejercida.

Newton reconoci que es imposible tener una fuerza sola. l observ que, en
cualquier aplicacin de fuerza, siempre hay una interaccin mutua, y que las
fuerzas siempre se dan en pares.

Newton llam a las fuerzas apareadas accin y reaccin.

ACCIN REACCIN

Para cada fuerza (accin), hay una fuerza igual y opuesta (reaccin).
La tercera ley de Newton seala que cuando dos cuerpos interactan, se ejercen
mutuamente fuerzas que en todo instante son iguales en magnitud y opuestas en
direccin. Estas fuerzas se denominan fuerzas de accin-reaccin y cada una acta
slo sobre uno de los dos cuerpos; nunca actan sobre el mismo cuerpo.

=
 4.3.1. Un tipo especial de fuerza de reaccin: la fuerza normal (N):

Todos los cuerpos apoyados en una superficie (mesa, piso, base, etc.),
experimentan una fuerza de soporte que se opone al peso del cuerpo y que acta
en forma perpendicular (normal) a la superficie de apoyo.

La fuerza Normal es una fuerza de contacto y de compresin.

La fuerza Normal siempre es perpendicular a la superficie de contacto.

La fuerza Normal en algunas ocasiones es igual al peso.

 4.3.1.A. La fuerza Normal (N) que compensa al peso

El peso y la fuerza normal son un par fuerza que casi siempre estn en equilibrio,
es decir, la fuerza normal tiene sentido opuesto y la misma magnitud que el peso.

Pero hay casos, como en el plano inclinado, en que el equilibrio es slo en alguna
componente del vector fuerza peso.
 4.3.2. Un tipo de fuerza reactiva y disipativa.: Fuerza de ROCE o FRICCIN

Si un objeto est en movimiento interactuar con su entorno, tanto si se mueve

sobre una superficie slida como si lo hace dentro de un fluido.
Esta interaccin se traduce en una resistencia al movimiento del objeto conocida
como fuerza de roce o fuerza de friccin.

A) Fuerza de roce esttico (fs)

Cmo se origina la fuerza de roce o fuerza de friccin?

1) Para sacar un cuerpo del reposo se le debe aplicar una fuerza .

2) La fuerza que se opone al movimiento del cuerpo se conoce como fuerza de roce
esttica ( fs) . Mientras el cuerpo no se mueva, , la fuerza de roce esttica fs ser
igual a la fuerza aplicada F; si F aumenta, fs tambin aumentar.

3) Cuando el cuerpo est a punto de deslizarse, fs tiene su mximo valor: fsmax

4) Cuando la fuerza aplicada F sobrepasa a fsmax , entonces el cuerpo comienza a

moverse acelerando en la direccin de F.
B) Fuerza de roce cintico (fk)
Cuando el cuerpo est en movimiento, la fuerza de roce se denomina fuerza de
roce cintica ( fk). Esta fuerza es menor que fsmax
Si la fuerza aplicada F es igual en magnitud a fk , entonces el cuerpo se mover con
velocidad constante; pero si F es mayor que fk, el cuerpo acelerar en la misma
direccin que la fuerza resultante.

La fuerza de roce se genera a partir de la naturaleza de las superficies en contacto,

debido a la rugosidad de ambas. La explicacin se encuentra a nivel atmico, siendo
estas fuerzas de origen elctrico.
A partir de la experimentacin se conocen las siguientes leyes de la friccin :

El valor de la fuerza de roce esttica mxima entre dos superficies cualquiera en

contacto es:
=

El valor de la fuerza de roce cintica que acta entre las superficies en contacto es:

Donde:
la constante s se denomina coeficiente de roce esttico;
la constante k recibe el nombre de coeficiente de roce cintico; y
N es la magnitud de la fuerza normal.
 4.4. Diagramas de cuerpo libre y equilibrio traslacional

Un diagrama de cuerpo libre es una representacin grfica utilizada para analizar

las fuerzas que actan sobre un cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre viene a
ser un caso particular de un diagrama de fuerzas actuando sobre un cuerpo
especfico.

Todos las fuerzas externas se representan mediante vectores etiquetados de forma

adecuada. Las flechas indican la direccin y magnitud de las fuerzas y, en la medida
de lo posible, deberan situarse en el punto en que se aplican.

Ejemplo: Representacin de un cuerpo arrastrado sobre una superficie por una

cuerda.
 Ejercicio 3:
Dos bloques con masas m1 = 2,5 kg y m2 = 3,5 kg descansan en una superficie sin
friccin y estn conectados con un cordel ligero (como se representa en la figura).
Se aplica una fuerza horizontal (F) de 12,0 N a m1, como se indica en la figura.
a) Qu magnitud tiene la aceleracin de las masas (es decir, del sistema total)?
b) Qu magnitud tiene la fuerza (T) en el hilo?
 Ejercicio 4:
Una fuerza de 10,0 N se aplica con un ngulo de 30 respecto a la horizontal, a un
bloque de 1,25 kg que descansa en una superficie sin friccin, como se ilustra en la
figura.
a) Qu magnitud tiene la aceleracin que se imprime al bloque?
b) Qu magnitud tiene la fuerza normal?
 Ejercicio 5:

Dos masas estn unidas por un cordel (o hilo) ligero que pasa por una polea ligera
con friccin insignificante, como ilustra la figura. Una masa (m1 = 5,0 kg) est en un
plano inclinado de 20 sin friccin y el otro (m2 = 1,5 kg) cuelga libremente. Calcule
la aceleracin de las masas.
Ejercicio 6: