Notas de Aula - 30/11/2009

Profo : Jos Srgio Domingues

Universidade Estadual de Montes Claros - UNIMONTES

Curso de Licenciatura Plena em Matemtica

Sumrio
1 Diagonalizao de Matrizes 1

2 Diagonalizao de Operadores 2

3 Formas Bilineares e Quadrticas Reais 4

3.1 Formas Bilineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2 Matriz de uma Forma Bilinear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.3 Forma Bilinear Simtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.4 Formas Quadrticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4 Forma Cannica de Jordan 8

5 Teorema Espectral 10
5.1 Operadores Auto-Adjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2 Teorema Espectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

6 Referncias 11
1 Diagonalizao de Matrizes
Denio 1.1. Dizemos que uma matriz A, de ordem n, diagonalizvel, se existem
matrizes P e D tais que A = P DP 1 , ou equivalente, D = P 1 AP , em que D uma
matriz diagonal.

Teorema 1.2. Seja A uma matriz de ordem n que tem n autovetores L.I (V1 , V2 , ..., Vn ),
associados a 1 , 2 , ..., n , respectivamente. Ento, as matrizes

1 0 0

0 2 0 0

P = [V1 V2 ... Vn ] e D= .. ..
. 0 .


0 0 n

so tais que D = P 1 AP , ou seja, A diagonalizvel. Reciprocamente, se A diagonal-

izvel, ento ela possui n autovetores L.I.

1 1
Exemplo 1.3. Encontre as matrizes P e D, sendo A = e verique que
4 1
A = P DP 1
.

Os autovalores encontrados so 1 = 1 e 2 = 3. Seus respectivos autoespaos

associados so W1 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R} e W2 = {(, 2) |
R} = {(1, 2) | R}.
Observe que V1 = (1, 2) e V2 = (1, 2) so autovetores L.I. Portanto, de acordo com
o Teorema 1.2, temos que

1 1 1 0
P = e D= .
2 2 0 3

1 1
Alm disso, P 1 = 2 4 e A = P DP 1 .
1
2
14
Teorema 1.4. Autovalores distintos possuem autovetores associados linearmente inde-
pendentes (L.I).

Corolrio 1.5. Se V um espao vetorial de dimenso n e T : V V um operador

linear que possui n autovalores distintos, ento V possui uma base cujos vetores so todos
autovetores de T.

1
 Em outras palavras, o corolrio nos garante que, se conseguirmos encontrar tantos
autovalores distintos quanto for a dimenso do espao, podemos garantir a existncia de
uma base de autovetores.

2 Diagonalizao de Operadores
Denio 2.1. Dizemos que o operador linear T : V V um operador diagonalizvel
se existe uma base de V cujos elementos so autovetores de T.

Portanto, de acordo com o corolrio acima, para vericar se um operador linear di-
agonalizvel, basta mostrar que a matriz associada a esse operador possui n autovalores
distintos.

Exemplo 2.2. Verique que T : R3 R3 dado por T (x, y, z) = (3x3y4z, 3y+5z, z),
no diagonalizvel.
A matriz associada a esse operador linear em relao base cannica

3 3 4


A = [T ] = 0 3 5

0 0 1

portanto, o seu polinmio caracterstico dado por det(A I3 ) e seus autovalores so

as solues da equao caracterstica det(A I3 ). Para o nosso exemplo, temos

3 3 4 0 0 3 3 4

A I3 =
0 3 5
0 0 = 0 3 5


0 0 1 0 0 0 0 1

Ento, P () = 0 det(A I3 ) = (3 )2 (1 ) = 0 1 = 3 e 2 = 1.

Para 1 = 3, temos:



0 3 4 x 0


3y 4z = 0

(A 3I3 )v = 0
0 0 5
y
= 0 5z = 0




0 0 4 z 0 4z = 0

x = e y = z = 0.

Portanto,

W1 = {(, 0, 0) | R} = {(1, 0, 0) | R}

2
 Para 2 = 1, temos:

4 3 4 x 0


4x 3y 4z = 0

(A+I3 )v = 0
0 4 5
y = 0 4y + 5z = 0




0 0 0 z 0 0 = 0

x = 16
, y = 54 e z = .

Portanto,

W2 = {( 16 , 54 , ) | R} = {( 16
1
, 54 , 1) | R}

Neste caso, temos apenas dois autovetores L.I para T , e portanto no existe uma
base de R3 constituda s de autovetores de T . Isto signica este operador no
diagonalizvel.

Exemplo 2.3. Mostre que T : R2 R2 onde T (x, y) = (3x + 4y, x + 2y),

diagonalizvel.
De acordo com o que estudamos anteriormente, para mostrar que T diagonalizvel,
basta vericar que a matriz associada a este operador linear possui o nmero de autoval-
ores distintos igual a 2, pois neste caso, V = R2 e dim(R2 ) = 2.

3 4
Pois bem, em relao base cannica , temos que A = [T ] = . Logo,
1 2

3 4
det(A I2 ) = 0 det = 0 (3 )(2 ) + 4 = 0
1 2

2 + 2 = 0 1 = 1 e 2 = 2.

Como a matriz A possui dois autovalores distintos, pelo Corolrio 1.5, V = R2

possui uma base formada por autovetores de T . E portanto, pela Denio 2.1, T
diagonalizvel.

Exemplo 2.4. No exemplo anterior, vimos que 1 = 1 6= 2 = 2. O leitor pode vericar

que dois autovetores linearmente independentes associados a 1 e 2 so, respectivamente,
V1 = (1, 1) e V2 = (4, 1). Pelo Corolrio 1.5, uma base de V = R2 = {V1 , V2 }.
Vamos encontrar [T ] e observar de que tipo ela ser.

3
 T (V1 ) = T (1, 1) = (3 + 4, 1 + 2) = (1, 1) = 1 V1 + 0 V2
T (V2 ) = T (4, 1) = (3 4 + 4 1, 4 + 2 1) = (8, 2) = 0 V1 2 V2

Portanto, conclumos que

1 0
[T ] =
0 2

que uma matriz diagonal, onde a diagonal principal formada exatamente pelos auto-
valores de T .

Isso no ocorreu por acaso, na realidade, a denio formal de operador diagonalizvel,

vem da idia de a partir de um operador linear T : V V , conseguirmos encontrar uma
base de V na qual a matriz do operador nesta base ([T ] ) seja uma matriz diagonal,
que a forma mais simples possvel de se representar um operador.

3 Formas Bilineares e Quadrticas Reais

3.1 Formas Bilineares

Denio 3.1. Seja V um espao vetorial real. Uma forma bilinear uma aplicao
B : V XV R denida por (v, w) 7 B(v, w) tal que:

i. Para w xado, B(v, w) uma forma linear em v , isto ,

B(v1 + v2 , w) = B(v1 , w) + B(v2 , w) e B(av, w) = aB(v, w)

ii. Para v xado, B(v, w) uma forma linear em w, isto ,

B(v, w1 + w2 ) = B(v, w1 ) + B(v, w2 ) e B(v, aw) = aB(v, w)

Exemplo 3.2. O produto usual de nmeros reais, denido por P : R X R R com

(x, y) 7 xy .
Vamos vericar as duas propriedades para demonstrar que esta aplicao bilinear.

i. P (x1 + x2 , y) = (x1 + x2 )y = x1 y + x2 y = P (x1 , y) + P (x2 , y)

P (ax, y) = axy = a(xy) = aP (x, y)

4
 ii. P (x, y1 + y2 ) = x(y1 + y2 ) = xy1 + xy2 = P (x, y1 ) + P (x, y2 )

P (x, ay) = xay = a(xy) = aP (x, y)

Exemplo 3.3. Seja V um espao vetorial com produto interno h, i. O operador linear
B : V X V R denido por (v, w) 7 hv, wi uma forma bilinear pelas propriedades
de produto interno.

3.2 Matriz de uma Forma Bilinear

Seja V um espao vetorial e B : V X V R uma forma bilinear. Se = {v1 , ..., vn }
uma base de V , podemos associar a B uma matriz ([B] ), denominada matriz da forma
bilinear B , na base , da seguinte forma:

Como base de V , tomando v, w V podemos escrever

v = x1 v1 + ... + xn vn
e
w = y1 v1 + ... + yn vn .

Ento,

B(v1 , v1 ) B(v1 , vn ) y
1
.. .. .. ..
B(v, w) = [x1 ... xn ] . . . .

B(vn , v1 ) B(vn , vn ) yn

Portanto,

B(v, w) = [v]0 [B] [w]

Exemplo 3.4. Seja B : R2 X R2 R a forma bilinear dada por B(v, w) = x1 y1 +

2x2 y1 + 5x2 y2 onde v = (x1 , x2 ) e w = (y1 , y2 ). Ento, se = {e1 , e2 } a base cannica
de R2 , temos:

B(e1 , e1 ) = B((1, 0), (1, 0)) = 1 1 + 2 0 1 + 5 0 0 = 1

B(e2 , e1 ) = B((0, 1), (1, 0)) = 0 1 + 2 1 1 + 5 1 0 = 2
B(e1 , e2 ) = B((1, 0), (0, 1)) = 1 0 + 2 0 0 + 5 0 1 = 0
B(e2 , e2 ) = B((0, 1), (0, 1)) = 0 0 + 2 1 0 + 5 1 1 = 5

5
 Ento,

B(e1 , e1 ) B(e1 , e2 ) 1 0
[B] = =
B(e2 , e1 ) B(e2 , e2 ) 2 5
e

1 0 y1
B(v, w) = [x1 x2 ] = [v]0 [B] [w]
2 5 y2

2 0 0

Exemplo 3.5. Seja M =


4 2 0 . possvel associar a M uma forma bilinear

0 0 2
B : R3 X R3 R denida por

2 0 0 y1


B((x1 , x2 , x3 ), (y1 , y2 , y3 )) = [x1 x2 x3 ] 4 2 0 y2

0 0 2 y3

Ento,

B((x1 , x2 , x3 ), (y1 , y2 , y3 )) = 2x1 y1 + 4x2 y1 + 2x2 y2 + 2x3 y3 .

3.3 Forma Bilinear Simtrica

Denio 3.6. Uma forma bilinear B : V X V R denominada forma bilinear
simtrica se B(v, w) = B(w, v), v, w V .

Exemplo 3.7. B(v, w) = hv, wi, onde h, i um produto interno em V .

Exemplo 3.8. B : R2 X R2 R dada por B(v, w) = x1 y1 + 3x2 y1 + 3x1 y2 + 2x2 y2 ,

onde v = (x1 , x2 ) e w = (y1 , y2 ) (Verique!).

Exemplo 3.9. Vamos encontrar a matriz da forma bilinear acima, utilizando a base
cannica , [B] .

No exemplo acima, V = R2 = = {e1 , e2 } uma base de V . Logo,

B(e1 , e1 ) = B((1, 0), (1, 0)) = 1 1 + 3 0 1 + 3 1 0 + 2 0 0 = 1

B(e1 , e2 ) = B((1, 0), (0, 1)) = 1 0 + 3 0 0 + 3 1 1 + 2 0 1 = 3

6
 B(e2 , e1 ) = B((0, 1), (1, 0)) = 0 1 + 3 1 1 + 3 0 0 + 2 1 0 = 3

B(e2 , e2 ) = B((0, 1), (0, 1)) = 0 0 + 3 1 0 + 3 0 1 + 2 1 1 = 2

Ento,

B(e1 , e1 ) B(e1 , e2 ) 1 3
[B] = =
B(e2 , e1 ) B(e2 , e2 ) 3 2

Observao 3.10. Observe que a matriz da forma bilinear que encontramos acima
simtrica.

Teorema 3.11. Uma forma bilinear B : V X V R simtrica se, e somente se, [B]
uma matriz simtrica.

Observao 3.12. A demonstrao do teorema acima trivial, e ca a cargo do leitor.

3.4 Formas Quadrticas

Denio 3.13. Seja V um espao vetorial real e B : V X V R uma forma bilinear
simtrica. A funo Q : V R denida por Q(v) = B(v, v) chamada forma quadrtica
associada a B .

Exemplo 3.14. Seja B : R3 X R3 R dada por B(v, w) = x1 y1 + 2x2 y2 + 3x3 y3 +

x1 y2 + x2 y1 , onde v = (x1 , x2 , x3 ) e w = (y1 , y2 , y3 ). Facilmente, verica-se que B
uma forma bilinear simtrica de R3 .
A forma quadrtica associada associada a B a funo

Q(v) = B(v, v) = x21 + 2x22 + 3x23 + x1 x2 + x2 x1

= x21 + 2x22 + 3x23 + 2x1 x2

Exemplo 3.15. Associada ao produto interno usual de Rn , B : Rn X Rn R com

B(v, w) = x1 y1 + x2 y2 + ... + xn yn (que obviamente uma forma linear simtrica) est
a forma quadrtica Q(v), dada por

Q(v) = B(v, v) = x21 + x22 + ... + x2n

7
4 Forma Cannica de Jordan
Partio de uma Matriz em Blocos: Particionar uma matriz A qualquer em blocos,
signica dividir esta matriz em submatrizes.


1 2
3

Exemplo 4.1. Se A =
6 7 2 1 , uma das possveis subdivises de A

7 3 9 0


1 2 3

A11 A12
A=
6 7 2 1
=
,
A13 A14
7 3 9 0

onde,
6 7 2 1
A11 = 1 2 , A12 = 3 , A13 = e A14 = ,
7 3 9 0

so os blocos da subdiviso da matriz original A.

J estudamos que nem todo operador linear T : V V diagonalizvel, ou seja,

nem sempre existe uma base de V tal que a matriz [T ] diagonal. Entretanto, para
vrias aplicaes, suciente que exista uma base tal que a matriz [T ] tenha uma forma
bem prxima da forma diagonal. Essa forma denominada forma cannica de Jordan.

Denio 4.2. Uma matriz J , n xn, est na forma cannica de Jordan, se ela da
forma

j 0 0 0

J1 0 0

1 j 0 0
0 J2 0
.. .. . . . .. ..
J = , em que Jj = . . . .
.. .. . . . ...
. .
0 0 j 0

0 0 Jk
0 0 1 j

para j = 1, ..., k . Jj chamado bloco de Jordan.

8

2 0 0 0


1 2 0 0

Exemplo 4.3. A= est na forma cannica de Jordan e formada
0 1 2 0


0 0 0 2

por dois blocos de Jordan, o primeiro sendo 3x3 e o segundo 1x1.

5 0 0 0


1 5 0 0

Exemplo 4.4. B= est na forma cannica de Jordan e formada

0 0 3 0

0 0 1 3

por dois blocos de Jordan, ambos 2x2.

4 0 0 0

1 4 0 0

Exemplo 4.5. C= est na forma cannica de Jordan e for-
0 1 4 0


0 0 1 4

mada por apenas um bloco de Jordan.

7 0 0 0

0 7 0 0

Exemplo 4.6. D= est na forma cannica de Jordan e formada
0 0 7 0


0 0 0 7

por 4 blocos 1x1.

2 0 0 0

1 2 0 0

Exemplo 4.7. E= no est na forma cannica de Jordan. Pois
0 1 2 0


0 0 1 1

como os elementos da diagonal principal no so iguais, ela teria que ser formada por
pelo menos dois blocos de Jordan e [1] deveria ser um bloco de Jordan 1x1.

9
5 Teorema Espectral

5.1 Operadores Auto-Adjuntos

Denio 5.1. Sejam U e V espaos vetoriais sobre R. Indicaremos por L(U, V ) o
conjunto das transformaes lineares de U em V e se U = V , o conjunto dos operadores
lineares de U ser denotado por L(U ).

Denio 5.2. Seja V um espao vetorial euclidiano. Um operador T L(V ) se diz

auto-adjunto se

hT (v), wi = hv, T (w)i

para quaisquer v, w V .

Exemplo 5.3. Seja T L(R2 ) dado por T (x, y) = (ax + by, bx + cy). Vamos mostrar
que T um operador auto-adjunto.

hT (x, y), (z, y)i = h(ax + by, bx + cy), (z, y)i = axz + byz + bxt + cyt.

Por outro lado,

h(x, y), T (z, y)i = h(x, y), (az + bt, bz + ct)i = axz + bxt + byz + cyt.

Portanto, hT (x, y), (z, y)i = h(x, y), T (z, y)i e consequentemente, T um operador
auto-adjunto.

5.2 Teorema Espectral

Teorema 5.4 (Espectral). Para todo operador auto-adjunto T L(V ), sendo V um es-
pao vetorial de dimenso nita e munido de produto interno, existe uma base ortonormal
{v1 , v2 , ..., vn } V formada por autovetores de T .

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6 Referncias
[1] BOLDRINI, J. L (et al.). lgebra Linear, 3a edio. Editora Harbra ltda. So Paulo, 1980.

[2] CALLIOLI, H. e ROBERTO C. lgebra Linear e Aplicaes - Nova Edio.

[3] LIMA, E.L. lgebra Linear, 7a edio - Coleo Matemtica Universitria - IMPA.

[4] LANG, S. lgebra Linear - Editora Edgar Blucher Ltda, SP.

[4] SANTOS, R.J. Introduo lgebra Linear - Editora UFMG - Belo Horizonte.

[5] SANTOS, R.J. lgebra Linear e Aplicaes - Editora UFMG - Belo Horizonte.

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