G2 PDF

Techniques de transmission
Chapitre 2 : Techniques de transmission

/home/kouna/d01/adp/bcousin/REPR/Cours/2.fm - 14 Janvier 1998 20:09
Plan
. Introduction
. Phnomnes caractristiques
. Les lments de la transmission
. La modulation
. Le codage
. Conclusion
Bibliographie
- A.Tanenbaum, Rseaux, InterEditions, 1997.
- H. Nussbaumer, Tlinformatique - tome 1, Presses polytechniques romandes, 1987.
- C. Macchi, J-F.Guibert, Tlinformatique, Dunod, 1983.
- S. Pierre, M. Couture, Tlcommunications et transmission de donnes, Eyrolles, 1993.
- A. Glavieux, M. Joindot, Communications numriques, Masson, 1996.
____
C. Viho et B.Cousin- IFSIC -Universit Rennes I 1
1. Introduction
Les supports de communication ne sont pas parfaits.

- les principaux phnomnes : affaiblissement, dphasage, bruits.
Les dfauts du support limitent la transmission (dbit et tendue)
Adapter les techniques de transmission aux caractristiques du support !
Deux grandes techniques de transmission :

- transposition en frquence (modulation en frquence, amplitude et phase)
- en bande de base : codes de transmission de donnes
Machine A Machine B
Signal binaire parasites Signal binaire

mis reu
Signal sous une forme adapte au support
Support de transmission utilis
____
2. Phnomnes caractrisant les supports de communication
2.1. Affaiblissement
Transformation de lamplitude du signal : V e2ift |K(f)|.V e2ift

- analyse temporelle et frquentielle du signal (spectre frquentiel) :
V(t) A(f) A(f) = -10 log10|K(f)|
[dB]
signal mis
gabarit
6
signal reu 3
f
t f
Laffaiblissement crot plus vite que la distance

- amplificateur de signal dans la liaison (de gain 1/|K(f)|)
Laffaiblissement varie en fonction de la frquence :

- ex : proportionnel f sur les paires mtalliques
- utilisation du support dans la plage de frquence o laffaiblissement est constant :
. bande passante du support (f) !
____
2.2. Le dphasage
Dformation de la phase du signal : V e2ift V e2ift-i(f)

V(t) (f)
V signal mis signal reconstitu [s]
V/2
signal reu
t1 t1 t2 t2 t f f
Le dphasage varie en fonction de la frquence !

- temps de propagation de groupe (f) = 1/2 . d(f)/df
- rend difficile la dtection des instants significatifs (lhorloge) : t1- t1 t2- t2
- Utilisation dune plage de frquence o le dphasage est constant
____
2.3. Les phnomnes perturbateurs
Bruit blanc : agitation thermique,

- de faible puissance,
- sur une large plage de frquences.
Bruit impulsif : organes lectromcaniques, microcoupures

- forte puissance,
- dure faible,
- peu prsent dans les rseaux numriques.
Diaphonie : couplage parasite entre lignes voisines - influence lectromagntique

- placement des cbles, blindage, fibre optique !
Echo : rflexion du signal due une dsadaptation dimpdance

- suppresseur dcho.
- ex : liaison tlphonique 4 fils/2 fils
____
2.4. Modlisation du support de transmission
b(t) Bruits impulsifs

Bruits blancs
s(t) f(s(t)) s(t)
filtre linaire
Support de transmission
La bande passante dun support de communication correspond la plage de frquences o il pr-

sente les meilleurs caractristiques de transmission.
- o le gain est non nul ! (gain = 1/affaiblissement)
- malheureusement en gnral le gain nest jamais nul !!
La bande passante n dcibels (dB) est la plage de frquences dans laquelle le rapport Ps/Pb
(appel le rapport signal sur bruit) vrifie :
- 10 log10(Ps/Pb) n dB,
- o Ps est la puissance du signal et Pb est la puissance du bruit.
____
Trois principaux types de filtres :

- filtres passe-bas,
- filtres passe-bande
- et filtres passe-haut.
La formule de Shannon [1948]

- donne le dbit thorique maximum dun support soumis du bruit :
D = W.log2(1+ Ps/Pb)
. o D est exprim en bit/s
. W, exprim en Hertz (Hz), reprsente la bande passante du support,
. et Ps/Pb est obtenu laide du rapport signal sur bruit exprim en dcibel.
____
3. Principaux lments intervenant dans la transmission
lETCD (quipement terminal de communication de donnes)

- quipement spcifique charg dadapter les donnes transmettre au support de communi-
cation
lETTD (quipement terminal de traitement de donnes)

- lordinateur !
Le support de transmission
ETTD d(t) ETCD s(t) s(t) ETCD d(t) ETTD

metteur metteur rcepteur rcepteur
jonction
jonction
support de
Machine A modem transmission modem Machine B
voie (ou circuit) de donnes
____
3.1. Fonctions de lETCD
Deux transformations fondamentales sont dfinies :

- le codage : bits symboles
- la modulation : symboles signal
. les symboles peuvent tre une fonction continue ou une suite de valeurs
. la transformation applique peut tre trs simple (pour la BdB)
A lmission.
{dk}k0 {aj}j0=a(t) s(t)

codeur modulateur
suite binaire envoye signal mis
ETCD metteur
A la rception
signal reu signal dmodul suite binaire reue
s(t) = f(s(t)) + b(t) a(t) = {aj}j0 {dk}k0

dmodulateur dcodeur
ETCD rcepteur
____
4. Modulation
Le modulateur transforme un signal initial quelconque a(t) en un signal s(t) adapt au support
de communication employ.
Le signal s(t) est obtenu en faisant varier les paramtres dune onde gnralement sinusodale
- s(t) = A cos(2 f t - ).
. le signal sinusodal est centr autour dune frquence fo appele onde de rfrence ou
porteuse
Trois types de modulation par transposition en frquence:

. modulation damplitude (lorsque les variations portent sur A)
. modulation de frquence (lorsque les variations portent sur f)
. modulation de phase (lorsque les variations portent sur )
La transposition en frquence autorise le multiplexage temporelle :
spectres initiaux spectres transposs en frquence
f
f0 f1 f2
____
Lorsque la fonction de modulation existe la transmission est dite analogique. En fait de ce cas,
on a une transformation dune fonction continue en une autre fonction continue.
La transmission est dite en bande de base lorsque le signal ne subit pas (peu) de transposition en
frquence. Dans ce cas, le signal prsente souvent un aspect rectangulaire car la fonction de modula-
tion simple utilise est rectangulaire.
On transforme une fonction discrte {dk} en fonction continue d(t) laide de la relation suivante :
k=
d(t) = d k R T ( t kT 0 )
k =
0 tant linstant initial, et RT(t) tant la fonction rectangulaire sur lintervalle [0,T] dfinit ainsi :

R ( t ) = 1, t [ 0, T ]
0, t [ 0, T ]
On parle de transmission numrique lorsque une fonction discrte (suite binaire) est transforme
en fonction continue et rciproquement.
____
4.1. Modulation damplitude
Signal : s(t) = A(t) cos(2 fo t - o)

- avec A(t) = K + a(t) et a(t) {-a,+a} ... ou a(t) [-a,+a] !
s(t) -a +a -a
K+a
K-a
1/f0 t
o
Technique lectroniquement simple mais sensible au bruit.

Modulation en double bande BLU : Bande latrale unique
spectre du signal initial spectre du signal initial

spectre du signal modul spectre du signal modul
B f0-B f0 f0+B f B f0-B f0 f0+B f
____
4.2. Modulation de frquence
Signal : s(t) = A0 cos(2 f(t) t - o)

- avec f(t) = f0 + a(t) et a(t) {-w,+w}... ou a(t) [-w,+w] !
s(t) +w -w +w
t
1/f0-w 1/f0+w
-A0
Difficult maintenir la phase.
Utilise par la technique de multiplexage frquentiel.
____
4.3. Modulation de phase
Signal : s(t) = A0 cos(2 fo t - (t))

- avec (t) = 0 + a(t) et a(t) {k/n} pour n symboles ... ou a(t) [-,+] !
s(t) /2 0 /2
1/f0
-A0
4.4. Modulation complexe
Modulation en quadrature (MAQ)

- modulation en phase et en amplitude
- par exemple :
codage MAQ A0 A1
0 00 01
1 10 11
____
5. Le Codage
Le codeur transforme une suite {dk}k0 initiale gnralement binaire (de bits) en une suite code
{ak}k0 (de symboles) gnralement binaire ou ternaire.
Le dcodeur fait lopration inverse.
Le but du codage est dadapter la suite de bits transmettre aux caractristiques de la transmis-
sion.
Sil ny a pas de modulation par transposition en frquence, le codage est dit en bande de base :
- la plage de frquences utilise par le signal issu de la suite code est la mme que celle de la
suite initiale.
- dans ce cas, le modulateur module partir dune fonction rectangulaire.
. {ak}k0 a(t)
____
Exemples :
{dk} = (1---1---0---1--- 0---0---0---1---1---0---1--- 1--- 1---0--- 0---1) suite binaire initiale
a1(t)+a
Codage binaire
0 1 t (de valence N = 2)
a2(t) priode significative Signal en bande de base
3
2
1 Codage plusieurs niveaux
niveaux
0 t (de valence N = 4)
-1
-3
____
5.1. Dbit binaire et rapidit de modulation
Le dbit binaire D dune voie de donnes est le nombre maximum de bits di transmis par seconde
sur cette voie.
1
D= bits/s
T
La rapidit de modulation R (exprime en bauds) mesure le nombre maximum de symboles (l-

ment de modulation mis en bande de base) transmis par seconde
1
R= bauds

Remarque : Gnralement, 1/ est un multiple de 1/T et le nombre de niveaux N est choisi de telle
sorte que a(t) et d(t) aient le mme dbit dinformation. On a alors :
1 log2(N)
D= = = R.log2(N) bits/s
T
____
5.2. Les principales qualits dun code

- largeur de sa plage de frquences :
. la plus troite possible
- rpartition frquentielle de la puissance
. peu de puissance aux faibles frquences, aucune la frquence nulle
- codage de lhorloge
. frquence minimale des transitions
- rsistance au bruit
. espacement des niveaux
- complexit du codage
. cot et vitesse de codage
- dpendance la polarit
. facilit dinstallation
- quilibrage des symboles
. mesure approximative de linfluence du codage sur des bits successifs
. Running Digital Sequence : RDS({ak}) = k ak .
. RDS({ak}) = max({RDS({aj}) tel que {aj} sous-suite valide de {ak}}) .
____
5.3. Les codes usuels utiliss en bande de base
Les codes deux niveaux :

- code NRZ (Non Return to Zero)
- code NRZI (Non Return to Zero Invert)
- code biphase
- code biphase diffrentiel
- code de Miller
Les codes trois niveaux :

- code RZ (Return to Zero)
- code bipolaire (simple)
- code bipolaire entrelac dordre 2
- codes bipolaires haute densit dordre n (BHDn)
Les codes par blocs :

- code nB/mB
- code nB/mT
____
5.4. Code NRZ (Non Return to Zero)

( dk = 0 ) ( ak = [ a ] )

( dk = 1 ) ( ak = [ a ] )

Exemple :
a(t)
Codage NRZ
+a
0
t
-a
RDS({dk, k<i})= -a, -2a, -a, -2a, -a , 0 _, +a, 0_, -a , 0_, -a , -2a,-3a, ..._
Code simple, utilis couramment entre lordinateur et ses priphriques.
RDS(NRZ) =
2
spectre : X f = T ( a sin ft ft )
____
5.5. Code RZ (Return to Zero)

( d k = 0 ) ( a k = [ a,0] )

( d k = 1 ) ( a k = [a,0] )

Exemple :
a(t)
Codage RZ
+a
0
t
-a
Code ternaire simple, limite les interfrences entre symboles
RDS(RZ) = 2 !!
codage 1B/2T
____
5.6. Code NRZI (Non Return to Zero Invert)

( d k = 0 ) ( a k = [ k, k] ) ( ( k k ) ( k = k 1 ) )

( d k = 1 ) ( a k = [ k, k] ) ( ( k = k ) ( k = k 1 ) )

( k {a, a} )

Exemple :
a(t)
Codage NRZI
+a
0
t
-a
Code binaire, indpendant de la polarit, adapt la transmission photonique.
RDS(NRZI) =
____
5.7. Code de Miller (modified FM, DM : Delay modulation)

( d k = 0 ) ( a k = [ k, k] ) ( ( k = k ) ( k k 1 ) )

( d k = 1 ) ( a k = [ k, k] ) ( ( k k ) ( k = k 1 ) )

( k {a, a} )

Exemple :
a(t)
Codage de Miller
+a
0
t
-a
Code binaire dense, conservation de lhorloge et indpendance de la polarit
RDS(Miller) = 3a/2
On peut le construire partir du code biphase en supprimant une transition sur deux.
____
5.8. Code Biphase (Manchester, biphase_L(evel))

( d k = 0 ) ( a k = [a, a] )

( d k = 1 ) ( a k = [ a,a] )

Exemple :
a(t)
Codage biphase
+a
0
t
-a
Code binaire, quilibr, conservation de lhorloge, mais spectre trs large (le double).
RDS(biphase) = 0 !
2 4
spectre : X f = T ( ( 2a ) ( ft ) ) sin ( ft 2 )
codage 1B/2B.
____
5.9. Code Biphase diffrentiel (Manchester diffrentiel, FSK : frequency shift keying, FM : fre-
quency modulation, biphase_M(ark) ou biphase_S(pace))

( d k = 0 ) ( a k = [ k , k ] ) ( ( k k ) ( k k 1 ) )

( d k = 1 ) ( a k = [ k, k] ) ( ( k k ) ( k = k 1 ) )

( k {a, a} )

Exemple :
a(t)
Codage biphase
+a
0
t
-a
Identique au code Manchester + indpendance de la polarit
RDS(biphase_diff) = 0
____
5.10. Code Bipolaire simple (AMI : Alternate Mark Inversion)

notation : d1j le jme bit de la sous-suite des bits 1
( dk = 0 ) ( ak = 0 )

( a = [ a ] ) m = 2l + 1, ( l )
( dk = 1 ) dm k
1
( a = [ a ] ) m = 2l ,( l )
k
Exemple :
a(t)
Codage bipolaire
+a
0
t
-a
Code ternaire, quilibr, indpendant de la polarit, drive de lhorloge (suite de 0)
2 4
spectre : X f = T ( a ( ft ) ) sin ( ft )
RDS(bipolaire) = a
Utilis par le systme de tlphonie numrique PCM sur le ligne de transmission T1.
____
5.11. Bipolaire entrelac dordre 2

- Construction de 2 sous-suites partir de la sous-suite des bits 1 :
. la sous-suite des 1 pairs et celle des 1 impairs.
- Chaque sous(-sous)-suite est indpendamment code en alternance
Spectre trs troit, code complexe qui ne rsout pas le problme li aux longues suites de 0.
____
5.12. Code Bipolaire Haute Densit dordre n (BHD n)
Mme codage que le Bipolaire + une transformation des suites de plus de n zros.
- base sur la violation de lalternance : bit de viol (not V)
Suite conscutive de n+1 bits 0 :

(a) suite de n zros suivis dun bit de viol : [000...00] [000...0V]
(b) suite forme dun bit de bourrage (not B), n-1 zros, suivis dun bit de viol; les bits B et
V ayant mme polarit : [000...00] [B00...0V]
Pour assurer lquilibrage :

On choisit la forme (a) si le nombre de bits 1 suivant le dernier bit de viol est impair, la
forme (b) sinon.
. Le premier bit est implicitement et conventionnellement prcd dun bit de viol.
. Dans une trs longue suite de zros tous les blocs successifs (sauf parfois le premier)
sont cods dans la forme (b).
RDS(BDH3) = 2a
____
Exemple :
a(t)
Codage BHD3
+a
V
0
B V t
-a
____
5.13. Codes par blocs
Code chaque bloc de k bits par un bloc de n symboles pris dans un alphabet de taille L. Lalpha-
bet tant gnralement binaire, ternaire, ou plus rarement quaternaire (not resp. B, T, Q).
- on a la relation : 2k Ln
Les codes prcdents peuvent tre perus comme des codes par blocs (surtout si le bloc coder est
rduit un seul bit).
- Exemple : RZ 1B/2T, biphase 1B/2B
Lefficacit de ces codes peut tre faible (2k/Ln).
Ces codes servent liminer les suites binaires impropres la transmission.
Comme prcodage :
- La modulation est gnralement effectue ultrieurement en utilisant un des codes simples
prcdents.
. Exemple : FDDI = 4B/5B + NRZI
____
6. Conclusion
Adaptation des techniques de transmission aux caractristiques du support de communication.
La modulation par transposition en frquence :

- module des signaux analogiques ou numriques
De trs nombreux codes de transmission existent (NRZ, biphase, bipolaire, etc.), chacun possdant
certaines des caractristiques voulues, mais pas toutes.
Ne pas confondre avec les codes de transmission (appells channel coding) avec les codes ap-
plicatifs (appells source coding) :
dembrouillage
de protection contre les erreurs (dtection et auto-correction)
de compression (LZW, RLE, GZ, etc.)
de reprsentation (ASCII, DCB, complment 2, etc.)
de chiffrement (MC5, PGP, etc.)
dauthentification
de hachage (hash code)
etc.
Les techniques de transmission ne suffisent pas assurer que les communications se droulent
sans aucune erreur. Cest pourquoi des techniques de protection contre les erreurs sont dveloppes.
____
____
7. La rception
signal en provenance signal dmodul signal binaire

du support obtenu reu
s(t) = f(s(t)) + b(t) a(t) = {aj}j0 d(t) = {dk}k0

dmodulateur dcodeur
ETCD rcepteur
Le dmodulateur ralise la transformation du signal reu du support en un signal sous forme

rectangulaire. Il saide notamment dun chantillonneur et dune horloge qui permettent de dtermi-
ner les intervalles significatifs.
A laide dun dcideur, le dcodeur interprte le signal issu du dmodulateur et en dduit la suite
binaire correspondante.
____
7.1. Exemple de transformation en rception

a(t)
3 d(t) = 1101000110111001
1
signal en bande de base mis
0 t
-1
-3
s(t)
3
0 t
-1 Exemple de signal
sur le support
-3
____
r(t) s(t)
3 Exemple de signal
reu
1 Estimation du signal
t rectangulaire
0 correspondant
-1
exemple de seuils
-3 r(t) >1 => 3
a(t) 0<r(t)1 => 1
-1r(t)0 => -1
3 r(t) <-1 => -3
1
0 t Signal en bande
de base reu
-1
d(t) = 1001000110111001
-3 Bit erron
____
8. Diffrents types de transmissions
Deux principaux types de transmission :

- transmission numrique (ou en bande de base)
- transmission analogique (ou par transposition en frquence)
8.1. Transmission numrique
Uniquement sur des supports ne ncessitant pas de transposition en frquence

- Utilise sur des supports grande bande passante
- Ou des distances limites (de lordre de qq km)
- Le modem est rduit un simple codeur (modem en bande de base ou codec)
. le modem est peu coteux
8.2. Transmission analogique

- Bonne protection contre le bruit
- Possibilit de multiplexage frquentiel
. Optimisation de lutilisation du support
- Gnralement ces modems sont plus coteux et moins flexibles
____
8.3. Les combinaisons nature de linformation/type de transmission
transmission analogique dinformations analogiques : mission de la parole sur le rseau tlphoni-

que, du son sur les ondes radio, dimages de tlvision sur le rseau de tldiffusion,...
transmission analogique dinformations numriques : transmission de donnes informatiques sur

des lignes tlphoniques, par satellite,...
transmission numrique dinformations numriques : transmission de donnes informatiques en

bande de base sur fibres optiques,...
transmission numrique dinformations analogiques : transmission de la parole, du son ou dimages

en bande de base,...
____
9. Numrisation
Le processus de numrisation se dcompose en trois tapes :

- lchantillonnage : passage dun espace de temps continu un espace de temps discret,
- la quantification : passage dun espace de valeurs continu un espace de valeurs discret,
- le codage : chaque niveau quantifi de valeurs est cod sur un nombre dtermin de bits.
La technique de base la plus connue est le MIC (Modulation par Impulsion et Codage) 256

niveaux de quantification, ou en anglais PCM (Pulse Coding Modulation).
____
10. Optimisation de la transmission
Deux types de matriel : les multiplexeurs et les concentrateurs.
Objectif : regrouper les informations en provenance de voies basse vitesse (voies BV) sur un unique
circuit plus fort dbit appel la voie haute vitesse (voie HV), ou encore circuit composite.
10.1. Les multiplexeurs
Deux techniques de multiplexage :
Partage du circuit composite (par une mthode statique invariable dans le temps) en plusieurs
canaux acheminant chacun les donnes dune voie BV.
multiplexeur frquentiel et multiplexeur temporel (par caractre ou par bit).
Allocation dynamique du circuit composite une voie BV uniquement lorsque celle-ci transmet
rellement.
multiplexeur statistique (ou dynamique) et concentrateur.
____
10.2. Caractristiques des multiplexeurs
Les principaux critres dvaluation des performances dun multiplexeur sont :
- son efficacit,
- son aptitude mlanger les messages de donnes de type diffrent (codes, dbits, modes de trans-
mission synchrone/asynchrone,...),
- le transfert de voies,
- la transmission des signalisations dans la bande ou hors bande (par canal smaphore).
____
10.3. Code CMI (Coded Mark Impulsion)

( d k = 0 ) ( a k = [a,( a )] )

1
( d k = 1 ) d m a k = (a,m = 2 j + 1)
( a,m = 2 j)

Exemple :
a(t)
Codage de CMI
+a
0
t
-a
Code synthtise code bipolaire pour 1 et biphase pour 0
RDS(CMI) =

____

G2 PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

G2 PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Techniques de transmission

Chapitre 2 : Techniques de transmission

Les supports de communication ne sont pas parfaits.

Les dfauts du support limitent la transmission (dbit et tendue)

Adapter les techniques de transmission aux caractristiques du support !

Deux grandes techniques de transmission :

Signal binaire parasites Signal binaire

Signal sous une forme adapte au support

Support de transmission utilis

2. Phnomnes caractrisant les supports de communication

Transformation de lamplitude du signal : V e2ift |K(f)|.V e2ift

Laffaiblissement crot plus vite que la distance

Laffaiblissement varie en fonction de la frquence :

Dformation de la phase du signal : V e2ift V e2ift-i(f)

Le dphasage varie en fonction de la frquence !

2.3. Les phnomnes perturbateurs

Bruit blanc : agitation thermique,

Bruit impulsif : organes lectromcaniques, microcoupures

Diaphonie : couplage parasite entre lignes voisines - influence lectromagntique

Echo : rflexion du signal due une dsadaptation dimpdance

2.4. Modlisation du support de transmission

b(t) Bruits impulsifs

La bande passante dun support de communication correspond la plage de frquences o il pr-

Trois principaux types de filtres :

La formule de Shannon [1948]

3. Principaux lments intervenant dans la transmission

lETCD (quipement terminal de communication de donnes)

lETTD (quipement terminal de traitement de donnes)

ETTD d(t) ETCD s(t) s(t) ETCD d(t) ETTD

3.1. Fonctions de lETCD

Deux transformations fondamentales sont dfinies :

{dk}k0 {aj}j0=a(t) s(t)

signal reu signal dmodul suite binaire reue

s(t) = f(s(t)) + b(t) a(t) = {aj}j0 {dk}k0

Trois types de modulation par transposition en frquence:

La transposition en frquence autorise le multiplexage temporelle :

spectres initiaux spectres transposs en frquence

4.1. Modulation damplitude

Signal : s(t) = A(t) cos(2 fo t - o)

Technique lectroniquement simple mais sensible au bruit.

spectre du signal initial spectre du signal initial

B f0-B f0 f0+B f B f0-B f0 f0+B f

4.2. Modulation de frquence

Signal : s(t) = A0 cos(2 f(t) t - o)

Difficult maintenir la phase.

Utilise par la technique de multiplexage frquentiel.

4.3. Modulation de phase

Signal : s(t) = A0 cos(2 fo t - (t))

4.4. Modulation complexe

Modulation en quadrature (MAQ)

Le dcodeur fait lopration inverse.

5.1. Dbit binaire et rapidit de modulation

La rapidit de modulation R (exprime en bauds) mesure le nombre maximum de symboles (l-

5.2. Les principales qualits dun code

5.3. Les codes usuels utiliss en bande de base

Les codes deux niveaux :

Les codes trois niveaux :

Les codes par blocs :

5.4. Code NRZ (Non Return to Zero)

Code simple, utilis couramment entre lordinateur et ses priphriques.

5.5. Code RZ (Return to Zero)

Code ternaire simple, limite les interfrences entre symboles

5.6. Code NRZI (Non Return to Zero Invert)