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Pour tudier un systme mcanique, il est ncessaire de le modliser, cest dire mettre en place des hypothses,
qui nous donnent une image simplifie du systme rel.
Suivant le type dtude effectuer (Cinmatique, Statique, Dynamique ), le modle peut tre diffrent.
La premire tape de lanalyse dun systme mcanique, passe par ltude de ses mobilits, donc de ces liaisons.
Ds qu'il y a contact entre deux solides, il y a alors liaison entre ces solides.
Les surfaces de contact entre les deux solides suppriment des mobilits appeles degrs de libert.
Le type de liaison se dfini partir du type de contact, et donc des mobilits autorises.
3. Types de contact
z
z z
y
x y
x
2 0 T R
Liaison x 0 0
Encastrement ou 1
(complte) y 0 0
z 0 0
2 1 T R
Liaison 1 x TX 0
Glissire
d'axe (C, x ) y 0 0
z 0 0
2 1 T R
Liaison 1 x 0 0
Pivot
d'axe (D, y ) y 0 RY
z 0 0
1 1 T R
Liaison 2 x 0 0
Hlicodale
y TY RY
d'axe (B, y ) conjugus
z 0 0
2 2 T R
Liaison 1 x TX RX
Pivot glissant
d'axe (A, x ) y 0 0
z 0 0
Liaison 3 T R
Appui plan 2
de normale (C, z )
x TX 0
y TY 0
1 z 0 RZ
3 T R
Liaison 1
Rotule ou 2 x 0 RX
Sphrique y 0 RY
de centre A
z 0 RZ
Liaison 4 T R
Linaire
Annulaire 2 1 x 0 RX
d'axe (B, z ) y 0 RY
z TZ RZ
Liaison 4 T R
Linaire 1 x TX 0
rectiligne
suivant (A, y ) et y TY RY
de normale(A, z) 2 z 0 RZ
5 T R
Liaison 1
Ponctuelle ou 2 x TX RX
sphre/plan y TY RY
de normale(C, z )
z 0 RZ