Fundamento - Maquinas

FREMM 04/07/2017
Fundamentos de mquinas
1. Funciones mecnicas elementales
1.1. Estructurales
1.1. Estructurales
1.2. De unin
1.3. De impermeabilidad
1.1. Estructurales
1.1. Estructurales
Una pieza cumple una funcin estructural cuando acta como cuerpo o
soporte de la mquina o de algunos de sus componentes.
Es la parte ms robusta,
visible exteriormente,
llamada normalmente bastidor,
bancada o bloque.
A. MANSO
CURSO: GESTION 1
FREMM 04/07/2017
1.2. De unin
1.2.1. Unin rgida permanente
1.2.1. Unin rgida permanente
Es aquella en que, para producir la separacin de las piezas, es

necesario romper alguna de ellas o el rgano de unin. Ejemplos de
ello son el remachado o la soldadura, utilizados especialmente en
elementos estructurales y calderera
1.2. De unin
1.2.2. Unin rgida desmontable
Aquella en que se puede realizar el montaje y desmontaje de sus

componentes un nmero razonable de veces sin deterioro ninguno. Es
el caso de unin mediante:
Tornillos
Pernos
Esprragos
Tuercas
Arandelas
Prisioneros
Pasadores
Chavetas
Abrazaderas, etc.
A. MANSO
CURSO: GESTION 2
FREMM 04/07/2017
1.2. De unin
PERNOS (Tornillo con tuerca) TORNILLOS

Se usan cuando es necesaria una gran Se usan cuando no se precisa tanta resistencia.
resistencia.
Tienen su extremo roscado siempre romo. Pueden tener su extremo tanto romo como
puntiagudo.
Tienen determinada longitud bien definida a Toda su longitud a partir de la cabeza se
partir de su cabeza sin roscar. (Histrico) encuentra roscada.
En el extremo roscado de un perno se rosca una El extremo roscado de un tornillo puede
tuerca insertarse en un elemento roscado hembra o
directamente la pieza a unir.
El par de apriete y su tuerca se ejecuta haciendo Se aprieta haciendo girar el tornillo mediante una
girar la tuerca . herramienta adecuada insertada en su cabeza.
Pueden fabricarse tanto con roscas a derechas Pueden fabricarse tanto con roscas a derechas
como a izquierdas. como a izquierdas.
1.2. De unin
Arandelas de proteccin.
Pueden ser planas o biseladas, tienen la misin de proporcionar un asiento

correcto a las cabezas de los tornillos y a las tuercas, as como de repartir la
presin de la cabeza del tornillo, o de la tuerca, sobre una mayor superficie
de la pieza, para no daarla.
A. MANSO
CURSO: GESTION 3
FREMM 04/07/2017
1.2. De unin
Arandelas de seguridad.
Tienen por misin impedir el aflojamiento de los tornillos por las vibraciones de
los elementos que los rodean.
Arandelas de muelle, Grower.
Arandelas de seguridad
con solapa.
1.2. De unin
Arandelas de retencin.
Tienen por misin impedir el desplazamiento de elementos respecto a otras.
Anillos elstico, SEEGER O CIRCLIPS.
A. MANSO
CURSO: GESTION 4
FREMM 04/07/2017
1.2. De unin
Anillos de retencin.
Son anillos cilndricos que disponen en sentido radial de uno o ms prisioneros.
Anillo de retencin.
1.2. De unin
Prisioneros
Son elementos roscados normalizados, sin cabeza; con ranura o hexgono

interior para apretarlos por un extremo, y con el otro terminado en punta
redondeada o cnica para apoyar en su alojamiento. Se utilizan para realizar
esfuerzos pequeos de frenado, posicionamiento o bloqueo.
Tornillos prisioneros.
A. MANSO
CURSO: GESTION 5
FREMM 04/07/2017
1.2. De unin
Pasadores.
Funciones:
1) Bloquear tuercas para evitar que se

aflojen.
2) Liberar los tornillos de cargas cortantes
3) Unir piezas transmitiendo momentos y

esfuerzos axiales
1.2. De unin
La diferencia entre chaveta y lengeta radica en su forma de ajustar.
La chaveta acta en forma de cua, logrando una fuerte unin entre las piezas,
tanto respecto a la rotacin como a la traslacin, por la presin que ejercen
las caras superior e inferior de la chaveta.
Sin embargo, pueden presentar el problema de originar una ligera excentricidad
entre las piezas; adems, no se pueden utilizar en caso de rboles cnicos.
Por su parte, la lengeta es de caras paralelas y ajusta lateralmente, pero

sin ejercer presin radial, permitiendo en determinados casos el desplazamiento
axial entre las piezas.
Chaveta. Lengeta
A. MANSO
CURSO: GESTION 6
FREMM 04/07/2017
1.2. De unin
1.2.3. Unin mvil
DICHO DE OTRA FORMA:
Ejes. Son elementos estticos de seccin circular que sirven de apoyo a

uno o ms rganos mviles que giran sobre l. (mediante el uso de
cojinetes)
rboles. Son elementos dinmicos de seccin circular que transmiten un

movimiento, mediante los elementos mecnicos que lleva montados
solidariamente, girando apoyado en unos asientos o soportes.
1.2. De unin
1.2.4. Unin mvil articulada
A. MANSO
CURSO: GESTION 7
FREMM 04/07/2017
1.2. De unin
Acoplamiento de manguito:
consiste una pieza cilndrica hueca que
mantiene los ejes unidos debido a la
presin que ejercen unos tornillos
1.2. De unin
Acoplamiento flexibles para juego cero: Estos acoplamientos se basan

en la flexin de elementos metlicos (lminas) para absorber vibraciones.
A. MANSO
CURSO: GESTION 8
FREMM 04/07/2017
Juntas de estanqueidad.
En las uniones fijas entre dos piezas que deben contener un lquido o gas, el
perfecto acabado entre las dos superficies en contacto o asientos no es
suficiente para conseguir la estanqueidad, por lo que se emplean las juntas.
Consisten en una lmina de amianto aprisionada entre dos chapas muy finas
de acero o de cobre, cuando se trata de soportar elevadas presiones y
temperaturas (juntas de culata). Otras veces son de caucho, corcho o plstico
(juntas del crter del aceite), segn las condiciones
de trabajo.
Obturadores.
Se emplean en las uniones mviles para impedir fugas del aceite o grasas
de engrase existentes en los ejes deslizantes o giratorios, y evitar, con su
proteccin, que entre suciedad en su interior.
1. Anillos de fieltro o juntas tricas de caucho.
2. Prensaestopa con empaquetadura.
3. Retenes. Llamados tambin anillos de

retencin o juntas. Son elementos importantes
en toda clase de mquinas y vehculos.
A. MANSO
CURSO: GESTION 9
FREMM 04/07/2017
2. Elementos de guiado y apoyo: Cojinetes
CASQUETES
2.1. Cojinetes de MEDIA LUNA
deslizamiento
FRICCION
DIRECTA
BOLAS
LUBRICACION
RODILLOS
COJINETES RODAMIENTOS CODIFICACION
AGUJA
RADIALES.
2.2. Cojinetes de
rodadura o
rodamientos
FRICCION
INDIRECTA
2.1. Cojinetes de friccin o deslizamiento.
Los Cojinetes de Friccin son principalmente utilizados para

soportar ejes o arboles, dnde hayan altas cargas y donde los
movimientos rotacionales u oscilatorios son relativamente lentos.
Los cojinetes por friccin estn fijos en sus soportes y los ejes
giran dentro de ellos por deslizamiento.
A. MANSO
CURSO: GESTION 10
FREMM 04/07/2017
NO REQUIERE LUBRICACIN
Trabajo en SECO: Algunos Cojinetes de Friccin

no precisan lubricacin, aunque admite lubricacin
con aceite, pero NUNCA con grasa. Utilizan PTFE.
PTFE = TEFLON REFORZADO
LUBRICACIN
Trabajo con empleo de lubricacin: el resto de cojinetes de friccin.

para ello el cojinete de friccin debe presentar alguna de las siguientes
caractersticas:
1. Ser POROSOS: Caracterstica que permite al aceite atravesar el cojinete (funcin

Esponja)
2. Tener ALVEOLOS: Huecos en la superficie interior del cojinete, dnde se carga

el aceite y no requieren mantenimiento posterior.
3. Tener RANURAS DE ENGRASE: La gran mayora,

para logra una buena lubricacin.
A. MANSO
CURSO: GESTION 11
FREMM 04/07/2017
En resumen, caractersticas:
- Mantenimiento reducido
- No requiere lubricacin si es un compuesto de PTFE, - Si requieren lubricacin inicial si es un

conocido por TEFLN REFORZADO compuesto de POM (Polioximetileno)
(politetrafluoroetileno)
Precisan un grosor mnimo del espesor de paredes

Buena distribucin de cargas pesadas
Amplio rango de temperatura
Buenas propiedades de deslizamiento
Alta resistencia al desgaste
2.2. Cojinetes de rodadura o rodamiento.
Tipo de cargas
Las Cargas radiales son aquellas que se aplican en

ngulo recto (perpendiculares) con respecto al eje,
mientras que las axiales actan paralelamente al eje.
Las cargas combinadas consisten en cargas de ambos
tipos actuando simultneamente.
A. MANSO
CURSO: GESTION 12
FREMM 04/07/2017
ALMACENAMIENTO
Nunca se debe abrir los
empaques originales de
los rodamientos y sus
accesorios en el almacn.
Se deben guardar en sus
empaques originales hasta
el momento de sus
montajes!
ALMACENAMIENTO
En fbrica: Antes de embalar los rodamientos son tratados
con un agente antioxidante y en estas condiciones, pueden
conservarse en su embalaje original durante aos, siempre que la
humedad relativa del almacn no pase del 60%.
NOTA: En los rodamientos provistos de placas de proteccin u
obturacin que estn almacenados largos periodos de tiempo
puede ocurrir que tengan un par de arranque inicial mas elevado
que el especificado.
NOTA: Tambin puede darse el caso que las propiedades de

lubricacin de la grasa se hayan deteriorado despus de estar los
rodamientos almacenados largos periodos de tiempo.
A. MANSO
CURSO: GESTION 13
FREMM 04/07/2017
TIPOS DE RODAMIENTOS
RODAMIENTOS RIGIDOS DE BOLA

Radial de Una hilera.
De doble hilera.
De doble hilera de autoalineamiento
(rodamiento de bolas a rtula).
De contacto angular
TIPOS DE RODAMIENTOS
RODAMINETOS DE RODILLO
De rodillo cilndrico.
De rodillo esfricos (barril)
De aguja.
De rodillo cnico.
VIDEO TIPO DE RODAMIENTOS:

0. VIDEOS\2.0. tipo Rodajes SKF -
Introduccion.mp4
A. MANSO
CURSO: GESTION 14
FREMM 04/07/2017
En general, los rodamientos de bolas se recomiendan

para cargas de pequeas a moderadas, mientras que
los rodamientos de rodillos se recomiendan para
grandes cargas.
NO TODOS LOS COJINTES DE RODAMIENTO REQUIEREN

MANTENIMIENTO DE LUBRICACIN
Los rodillos de leva de una hilera de bolas, marca SKF

estn engrasados de por vida y no se pueden
relubricar. Estn llenos con una grasa con un
espesante de ltio de consistencia 3 en la Escala NLGI
con buenas propiedades antioxidantes y un margen de
temperatura de 30 a +120 C.
NOTA:
NLGI (Instituto Nacional de Grasas Lubricantes)
Cuanto ms blanda sea la grasa, menor ser el
nmero. La grasa para rodamientos suele
ser NLGI 1, 2 o 3. La prueba mide la profundidad a la
que cae un cono en una muestra de grasa en dcimas
de mm.
A. MANSO
CURSO: GESTION 15
FREMM 04/07/2017
LAS GRASAS
Las grasas lubricantes consisten en un aceite mineral o sinttico combinado con un espesante. Estos espesantes suelen ser jabones metlicos el
cual le da la consistencia. Para conseguir un rendimiento superior en determinadas reas, es decir, en aplicaciones con altas temperaturas.
Factores importantes:
Ventajas La consistencia
El margen de temperatura de funcionamiento
La viscosidad del aceite base
La ventaja de la grasa con respecto al aceite, es Propiedades antioxidante
que es ms fcil de retener en la disposicin de La capacidad de carga
rodamientos, particularmente con ejes inclinados o Miscibilidad
verticales, y tambin ayuda a obturar la disposicin
contra los contaminantes, la humedad o el agua.
La grasa no evacua el calor del rodamiento.
La temperatura de funcionamiento del rodamiento no debe rebasar +70 C!
En estas condiciones:
o la carga trmica a que est sometida la grasa lubricante es mnima
o la duracin de uso de la grasa es mxima
Para rodamientos son apropiadas las grasas lubricantes K segn

DIN 51 285-1 hasta 4.
Emplear grasas lubricantes con aditivos slidos nicamente para

aplicaciones en el rea del rozamiento mixto o lmite!
El tamao de partcula de lubricante slido no debe rebasar los 5 m!
A. MANSO
CURSO: GESTION 16
FREMM 04/07/2017
EL ACEITE LUBRICANTE
El aceite se utiliza cuando:
Se trabajan altas velocidades y temperaturas
Cuando es necesario retirar el calor del rodamiento por causa de la friccin.
Cuando los componentes (engranajes), estn lubricados con aceites
Factores Importantes:
Compatibilidad
Ventajas Viscosidad
Miscibilidad (Capacidad de mezclarse)
Excelente distribuidor de lubricante Capacidad de carga por compresin
Evacuacin de calor fuera del rodamiento:
Influye en la temperatura de funcionamiento, en la velocidad

mxima admisible y en las posibilidades de carga sobre el
rodamiento Temperatura de Funcionamiento
Fcil sustitucin del aceite en la relubricacin Los rodamientos se lubrican con aceites lubricantes con aditivos,
a base de aceites minerales o sintticos :
Aceites minerales con aditivos
Funcionamiento continuo hasta +130 C
Aceites sintticos
Funcionamiento permanente hasta 200 C.
Son determinantes los datos de los fabricantes de lubricantes!
Ejemplo de Designacin de rodamientos
Ejemplo de designacin:
FAG 3 2 0 0 5
La designacin de los rodamientos, est formada por el nombre del

rodamiento seguida de la denominacin abreviada del mismo. sta se
compone de una serie de smbolos y cifras los cuales tienen un significado
determinado. Se puede componer de:
3, 4, 5 cifras una combinacin de cifras y letras.
A. MANSO
CURSO: GESTION 17
FREMM 04/07/2017
32005
Adems de lo visto podemos encontrar informacin adicional en los rodamientos.
Rodamiento rgido de bolas K 6005 RS NR C2
Sufijos: Es usual, la inclusin de sufijos en la denominacin de los rodamientos.

Estos sufijos estn normalizados, pero los fabricantes de rodamientos no los
utilizan por igual, por lo que es conveniente dirigirse al catlogo correspondiente,
la hora de interpretar un sufijo dado. En general, estos sufijos hacen referencia
algunas caractersticas exteriores de los rodamientos:
Blindajes:
Z Proteccin, de chapa de acero, en un lado del rodamiento.
2Z o ZZ Proteccin, de chapa de acero, en ambos lados del rodamiento.
RS1 Obturacin de caucho sinttico con refuerzo de chapa a un lado.
2RS1 Obturacin de caucho sinttico con refuerzo en ambos lados.
RS Obturacin simple de caucho.
2RS Obturacin doble de caucho.
A. MANSO
CURSO: GESTION 18
FREMM 04/07/2017
MONTAJE DE UN RODAMIENTO
VIDEO MONTAJE A
GOLPES:
0. VIDEOS\5.0. Montaje
mecnico rodamiento
rgido de bolas.mp4
VIDEO MONTAJE
INDUCCIN
0. VIDEOS\5.1. Calentador
INDUCCIN
rodamientos.mp4
VIDEO DESMONTAJE
0. VIDEOS\5.2.
Rodamiento SKF - Bolas
de contacto angular .mp4
Asegrese siempre de que la fuerza de montaje es aplicado directamente al anillo que se est
montando y no a travs de los elementos rodantes
18 % Contaminacin 2 % Varios
- entrada de lquido en servicio - defectos de reglaje

- de abrasivo en servicio - corrosin relacionada con el contacto
- de partculas en el montaje - paso de corriente elctrica
10 %
Montaje incorrecto
- montaje brutal 70 % Lubricacin

- calentamiento excesivo
- ajustes y juegos - seleccin del lubricante
- aprietes en manguitos - cantidad (demasiada o muy poca)
- defectos geomtricos - frecuencia
- colocacin
A. MANSO
CURSO: GESTION 19
FREMM 04/07/2017
EN FRIO: TILES
Maleta de montaje(tubos, casquillos y martillo anti-rebote) que permite conservar la calidad :

- de las pistas de rodadura: debido al apoyo en el anillo interior o en el anillo exterior
- de las juntas y jaulas: debido a los casquillos y tubos perfectamente adaptados al dimetro de los rodamientos.
Conjunto completo y modular

- tubos percutores adaptados a la mano,
- juego de casquillos, robustos, que cubren una amplia
Maleta de montaje gama de dimensiones (rodamientos de 10 a 50 mm de
dimetro interior, segn los tipos de rodamientos).
-martillo especial anti-rebote cargado con granalla
para garantizar un mximo impacto.
EN FRIO: TILES
Cuando no sea posible emplear extractores de rodamientos, o anillos

de apoyo casquillos, estaremos obligados a sacar el rodamiento mediante
un botador de punta redondeada que iremos colocando en todo el contorno
del rodamiento a medida que le damos los golpes con el martillo.
A. MANSO
CURSO: GESTION 20
FREMM 04/07/2017
Montaje en caliente lo que se debe hacer
1) Respetar las temperaturas de calentamiento

En general, se pueden aplicar los siguientes valores de temperatura :
dimetro interior temperatura

NOTA:
hasta 100mm 90C
De acuerdo con el video visto en clase
de 100 a 150mm 120C
ms alta de 150mm 130C
eran 110C.
2) Utilizar el material de calentamiento adecuado

- bao de aceite con control de
temperatura
- placa calentadora
- calentamiento por induccin
Excluir el soplete de soldar

- modificacin de la caractersticas metalrgicas del acero
- si la jaula es de poliamida se deteriorar
- deterioro de las juntas, de la grasa ...
Montaje en caliente ... lo que se debe hacer
Aparatos de calentamiento por induccin SNR
Ventajas ...
limpieza y seguridad del montaje,
prctico, 2 modos de funcionamiento : temperatura o tiempo,
fcil, brazo giratorio
seguro, slo la pieza que se calienta observa una
elevacin de temperatura (no las juntas ni la grasa)
sonda magntica y aislada
dispositivo de conservacin de temperatura
desmagnetizacin automtica
A. MANSO
CURSO: GESTION 21
FREMM 04/07/2017
3. Mecanismos de transmisin
.
3.2. Transmisin por ruedas dentadas y engranajes.
Tambin est formado por ruedas dentadas pero

estas tienen los dientes formando
un ngulo, de 45. Los engranajes
simulan un tronco de cono.
Esto nos permite transmitir el
movimiento entre dos ejes
que formen un ngulo recto.
A. MANSO
CURSO: GESTION 22
FREMM 04/07/2017
Tambin lo utilizamos para transmitir el movimiento entre ejes que formen 45.
El tornillo SIN FIN tiene un slo diente con forma de hilo de Rosca (helicoidal).
Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa, slo avanza un diente del
engranaje .
Formado por una rueda dentada (pin) y un engranaje "plano" (cremallera). Al

girar el pin desplaza la cremallera en lnea recta. Transmite el
movimiento y lo transforma de rectilneo a circular y viceversa
El desplazamiento de la cremallera (Lc) es igual a la longitud de la
circunferencia del pin (Lp) en una vuelta.
A. MANSO
CURSO: GESTION 23

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1. Funciones mecnicas elementales

1.2.1. Unin rgida permanente

Es aquella en que, para producir la separacin de las piezas, es

1.2.2. Unin rgida desmontable

Aquella en que se puede realizar el montaje y desmontaje de sus

PERNOS (Tornillo con tuerca) TORNILLOS

Pueden ser planas o biseladas, tienen la misin de proporcionar un asiento

Arandelas de muelle, Grower.

Tienen por misin impedir el desplazamiento de elementos respecto a otras.

Anillos elstico, SEEGER O CIRCLIPS.

Son anillos cilndricos que disponen en sentido radial de uno o ms prisioneros.

Son elementos roscados normalizados, sin cabeza; con ranura o hexgono

1) Bloquear tuercas para evitar que se

2) Liberar los tornillos de cargas cortantes

3) Unir piezas transmitiendo momentos y

La diferencia entre chaveta y lengeta radica en su forma de ajustar.

Por su parte, la lengeta es de caras paralelas y ajusta lateralmente, pero

DICHO DE OTRA FORMA:

Ejes. Son elementos estticos de seccin circular que sirven de apoyo a

rboles. Son elementos dinmicos de seccin circular que transmiten un

Acoplamiento flexibles para juego cero: Estos acoplamientos se basan

1. Anillos de fieltro o juntas tricas de caucho.

2. Prensaestopa con empaquetadura.

3. Retenes. Llamados tambin anillos de

Los Cojinetes de Friccin son principalmente utilizados para

Trabajo en SECO: Algunos Cojinetes de Friccin

PTFE = TEFLON REFORZADO

Trabajo con empleo de lubricacin: el resto de cojinetes de friccin.

1. Ser POROSOS: Caracterstica que permite al aceite atravesar el cojinete (funcin

2. Tener ALVEOLOS: Huecos en la superficie interior del cojinete, dnde se carga

3. Tener RANURAS DE ENGRASE: La gran mayora,

- No requiere lubricacin si es un compuesto de PTFE, - Si requieren lubricacin inicial si es un

Precisan un grosor mnimo del espesor de paredes

Las Cargas radiales son aquellas que se aplican en

NOTA: Tambin puede darse el caso que las propiedades de

RODAMIENTOS RIGIDOS DE BOLA

VIDEO TIPO DE RODAMIENTOS:

En general, los rodamientos de bolas se recomiendan

NO TODOS LOS COJINTES DE RODAMIENTO REQUIEREN

Los rodillos de leva de una hilera de bolas, marca SKF

La grasa no evacua el calor del rodamiento.

La temperatura de funcionamiento del rodamiento no debe rebasar +70 C!

Para rodamientos son apropiadas las grasas lubricantes K segn

Emplear grasas lubricantes con aditivos slidos nicamente para

Evacuacin de calor fuera del rodamiento:

Influye en la temperatura de funcionamiento, en la velocidad

Son determinantes los datos de los fabricantes de lubricantes!

Ejemplo de Designacin de rodamientos

La designacin de los rodamientos, est formada por el nombre del

3, 4, 5 cifras una combinacin de cifras y letras.

Adems de lo visto podemos encontrar informacin adicional en los rodamientos.

Rodamiento rgido de bolas K 6005 RS NR C2

Sufijos: Es usual, la inclusin de sufijos en la denominacin de los rodamientos.

- entrada de lquido en servicio - defectos de reglaje

- montaje brutal 70 % Lubricacin

Maleta de montaje(tubos, casquillos y martillo anti-rebote) que permite conservar la calidad :

Conjunto completo y modular

Cuando no sea posible emplear extractores de rodamientos, o anillos

Montaje en caliente lo que se debe hacer

1) Respetar las temperaturas de calentamiento

dimetro interior temperatura

2) Utilizar el material de calentamiento adecuado