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𝑖(0− ) = 𝐼0 = 10[𝐴]
En 0≤t≤1mseg: En este estado el inductor comenzara a descargar la energía
almacenada en el resistor paralelo, debido a que el segundo interruptor no hizo
cortocircuito, de modo que este tendrá un valor de , por lo tanto habrá una ecuación
para este circuito que queda de la siguiente forma
Calculando el valor de :
𝐿 2 ∗ 10−3
𝜏= = = 10−3 𝑠𝑒𝑔
𝑅1 2
Por lo tanto con esos valores tenemos la siguiente ecuación
𝑖(𝑡) = 10𝑒 −1000𝑡 ; [𝐴]
En t>1mseg: En este estado el segundo interruptor se pone en contacto, pero hay que
tener en cuenta que el inductor no ha completado su descarga, por lo tanto cuando
esto sucede, el segundo interruptor queda en paralelo con el primero quedando de la
siguiente forma
𝑡−𝑡1
𝑖(𝑡1 ) = 𝑖(𝑡)𝑒 −𝜏 ; [𝐴]
En este caso debemos tener en cuenta que no toda la energía se descargó
completamente por lo tanto hay que hallar una nueva ecuación que cumpla estas
condiciones por lo tanto tenemos.
Calcular la corriente que sobra en el inductor cuando haya pasado este tempo
−3
𝑖(𝑡) = 10𝑒 −1000∗10 = 3.679 [𝐴]
Y como las condiciones son diferentes hay que hallar el nuevo valor de :
𝐿 2 ∗ 10−3 2
𝜏1 = = = 𝑠𝑒𝑔
𝑅1 ||𝑅2 1 1000
Reemplazando los valores de la ecuación de i (t1)
𝒊(𝒕𝟏 ) = 𝟑. 𝟔𝟕𝟗𝒆−𝟓𝟎𝟎(𝒕−𝒕𝟏 ) ; [𝑨]
Graficando la última ecuación tenemos
40𝑉
𝑖(0− ) = 𝐼0 = = 4[𝐴]
10Ω
En 0≤t≤10mseg: En este estado el interruptor U1 se abre de manera la fuente de
voltaje y la R1 quedan aisladas, de este modo el inductor se encontrara en paralelo con
R2 y R3 de manera que el circuito quedara de la siguiente forma
Calculando el valor de :
𝐿 0.1𝐻
𝜏= = = 0.05𝑠𝑒𝑔
𝑅2 ||𝑅3 ( 25 ∗ 100 ) Ω
25 + 100
Con los valores obtenidos tendremos la siguiente ecuación
𝑖(𝑡) = 4𝑒 −200𝑡 ; [𝐴]
En t>10mseg: En este momento el interruptor U2 se abre de manera que queda aislado
la resistencia R3, en este instante hay que tener en cuenta saber cuánto de energía
queda en el inductor, por lo tanto hay que calcular el nuevos valores a partir de este
circuito
Calculando el valor de :
𝜏 = 𝑅𝐶 = 4 ∗ 0.5 = 2𝑠𝑒𝑔
Con estos valores tendremos la siguiente ecuación
𝑣(𝑡) = 10𝑒 −0.5𝑡 ; [𝑉]
En t>2seg: En este estado se cierra un segundo interruptor de manera que
necesitaremos saber cuánto de energía tiene todavía el capacitor, por lo tanto se harán
nuevos cálculos con el nuevo circuito formado de la siguiente forma
40. Determinar la ecuación característica y las frecuencias naturales del circuito de la figura
v
R2
6Ω
R1
4Ω + C1
If 250mF
v
-
L1
1H
41. El fabricante de autos alemán Volkswagen tratando de ofrecer coches más eficientes
han lanzado uno cuyo motor ahorra energía apagándose a sí mismo en los semáforos,
este sistema paro-arranque se originó en una campaña para desarrollar autos en todos
los mercados del mundo que usan menos combustible y contaminan menos. El control
paro-arranque tiene un mecanismo que detecta la transmisión cuando no necesita
combustible, cuando avanza cuesta abajo o cuando se detiene en un crucero. El motor
se apaga, pero un pequeño volante se mantiene girando de modo que la potencia
pueda regenerarse con rapidez cuando el conductor aprieta el acelerador.
En el circuito de la figura se muestra el paro-arranque. Determinar la ecuación
característica y frecuencias naturales
Donde
𝒔 = −𝟏𝟎 + 𝟏𝟕. 𝟑𝟐𝒋
{ 𝟏
𝒔𝟐 = −𝟏𝟎 − 𝟏𝟕. 𝟑𝟐𝒋
L1 R1 C1
1H 667mΩ 500mF
43. Determine la respuesta natural vn(t) del circuito RLC en paralelo donde v(0) = 0V e i(0) =
10A
R1 L1 C1
6Ω 7H 23.8mF
t=0
R1 L1 C1
1A 1Ω 400mH 25mF
En t<0: Durante este estado el inductor y el capacitor almacenaron energía por largo
tiempo ha almacenado energía por un largo tiempo, de forma que se encuentran en
condiciones estables, el inductor se comporta como cortocircuito y el capacitor como
circuito abierto, quedando de la siguiente forma el circuito
1A +
v(0)
i(0) -
𝑖(0) = 1𝐴
𝑣(0) = 0𝑉
𝑑𝑣(0) 𝑖(0) 𝑣(0) 1 0
= − − =− − = −40 𝑉
𝑑𝑡 𝐶 𝑅𝐶 1 1
6( )
40 40
En t≥0: La fuente de corriente se abre de modo que el circuito RLC queda aislado de
toda fuente de manera que los elementos de almacenamiento comenzaran a
descargarse, por lo cual queda el siguiente circuito
R1 L1 C1
1Ω 400mH 25mF
L1 R1 + C1
1H 1Ω v(t) 250mF
-
i(t)
46. Determine la respuesta natural vn(t) del circuito RLC en paralelo donde v(0)=8V, i(0)=0A
L1 R1 + C1
400mH 10Ω v(t) 1mF
-
i(t)
-2t R1 L1 + C1
If=8e 6Ω 7H v(t) 23.8mF
i(t) -
48. Determinar la respuesta forzada de la ecuación diferencial anterior para una fuente I fo
constante
R1 L1 + C1
If=Io 6Ω 7H 23.8mF
v(t)
i(t) -
-6t R1 L1 + C1
If=3e 6Ω 7H v(t) 23.8mF
i(t) -
𝑣 10𝑉
𝑖(0) = = = 1𝐴
𝑅1 + 𝑅2 10Ω
𝑅2 6
𝑣(0) = 𝑣 ∗ = 10𝑉 ∗ = 6𝑉
𝑅1 + 𝑅2 10
b. En t≥0: En este estado los elementos de almacenamiento comenzaran a descargar
su energía almacenada a través de los resistores. Para la solución de la respuesta
plantearemos del circuito de la figura la Ley de Kirchhoff de Corrientes teniendo
𝑣 − 𝑣𝑓 1 𝑑𝑣
+𝑖+ =0
4 4 𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑣 − 𝑣𝑓 + 4𝑖 + =0
{ 𝑑𝑡
𝑑𝑖
𝑣= + 6𝑖
𝑑𝑡
Ordenando las ecuaciones y aplicando operadores diferenciales tenemos
𝑑𝑣
+ 𝑣 + 4𝑖 = 𝑣𝑓 𝑠𝑣 + 𝑣 + 4𝑖 = 𝑣𝑓 𝑣(𝑠 + 1) + 4𝑖 = 𝑣𝑓
{ 𝑑𝑡 →{ →{
𝑑𝑖 −𝑣 + 𝑠𝑖 + 6𝑖 = 0 −𝑣 + 𝑖(𝑠 + 6) = 0
−𝑣 + + 6𝑖 = 0
𝑑𝑡
Del sistema de ecuaciones encontrado aplicaremos la Regla de Cramer para hallar
la ecuación característica del circuito
𝑠+1 4
Δ=| | = (𝑠 + 1)(𝑠 + 6) + 4 = 𝑠 2 + 6𝑠 + 𝑠 + 6 + 4 = 𝑠 2 + 7𝑠 + 10
−1 𝑠 + 6
𝑣 1
| 𝑓 |
𝑣= 0 𝑠 + 6 = 𝑣𝑓 (𝑠 + 6) → 𝑠 2 𝑣 + 7𝑠𝑣 + 10𝑣 = 6𝑣 + 𝑠𝑣
𝑓 𝑓
Δ 𝑠 2 + 7𝑠 + 10
Convirtiéndolo en una ecuación diferencial tenemos
𝑑2𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣𝑓
2
+7 + 10𝑣 = 6𝑣𝑓 +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
1) Calculando la respuesta natural
Para el cálculo de la repuesta natural la ecuación diferencial debe estar
igualada a cero por lo tanto tenemos
𝑑 2 𝑣𝑛 𝑑𝑣𝑛
2
+7 + 10𝑣𝑛 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Aplicando los operadores diferenciales y calculando las frecuencias naturales
obtenemos lo siguiente
𝑣𝑛 (𝑠 2 + 7𝑠 + 10) = 0
𝑠 2 + 7𝑠 + 10 = 0
(𝑠 + 2)(𝑠 + 5) = 0
𝑠 = −2
{ 1
𝑠2 = −5
Con los valores hallados tenemos la respuesta natural
𝑣𝑛 (𝑡) = 𝐴1 𝑒 −2𝑡 + 𝐴2 𝑒 −5𝑡 ; [𝑉]
2) Calculando la respuesta forzada
Para el cálculo de la respuesta forzada la ecuación diferencial debe estar
igualada a la fuente forzada por lo tanto tenemos
𝑑 2 𝑣𝑓𝑜 𝑑𝑣𝑓𝑜 𝑑𝑣𝑓
+7 + 10𝑣𝑓𝑜 = 6𝑣𝑓 +
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Teniendo la forma de la fuente forzada la derivaremos para reemplazar en la
ecuación diferencial
𝑣𝑓 = 6𝑒 −3𝑡
𝑣𝑓𝑜 = 𝐵𝑒 −3𝑡
𝑑𝑣𝑓𝑜
= −3𝐵𝑒 −3𝑡
𝑑𝑡
𝑑 2 𝑣𝑓𝑜
= 9𝐵𝑒 −3𝑡
𝑑𝑡
Reemplazando en la ecuación diferencial obtenida
𝑑 2 𝑣𝑓𝑜 𝑑𝑣𝑓𝑜 𝑑𝑣𝑓
2
+7 + 10𝑣𝑓𝑜 = 6𝑣𝑓 +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
9𝐵𝑒 −3𝑡 − 21𝐵𝑒 −3𝑡 + 10𝐵𝑒 −3𝑡 = 36𝑒 −3𝑡 − 18𝑒 −3𝑡
−2𝐵𝑒 −3𝑡 = 18𝑒 −3𝑡
𝐵 = −9
Por lo tanto la respuesta forzada encontrada es la siguiente
𝑣𝑓𝑜 = −9𝑒 −3𝑡 ; [𝑉]
La respuesta completa se encuentra sumando la respuesta natural más la repuesta
forzada, teniendo
𝑣(𝑡) = 𝑣𝑛 (𝑡) + 𝑣𝑓𝑜 (𝑡)
𝑣(𝑡) = 𝐴1 𝑒 −2𝑡 + 𝐴2 𝑒 −5𝑡 − 9𝑒 −3𝑡
Como no tenemos el valor de A1 y A2 hay que formar un sistema de ecuaciones donde
la segunda ecuación será la derivada de la primera ecuación, teniendo
𝑣(𝑡) = 𝐴1 𝑒 −2𝑡 + 𝐴2 𝑒 −5𝑡 − 9𝑒 −3𝑡
{𝑑𝑣(𝑡)
= −2𝐴1 𝑒 −2𝑡 − 5𝐴2 𝑒 −5𝑡 + 27𝑒 −3𝑡
𝑑𝑡
Para la solución del sistema de ecuaciones esta debe estar en condiciones iniciales,
tenemos como dato el valor de v(0) pero no de la derivada por lo tanto deberemos
despejarlo de la ecuaciones planteadas por la Ley de Kirchhoff de Corrientes
𝑑𝑣
= −𝑣 + 𝑣𝑓 − 4𝑖
𝑑𝑡
𝑑𝑣(0)
= −𝑣(0) − 4𝑖(0) + 6 = −6 − 4 + 6 = −4
𝑑𝑡
Reemplazando tenemos
𝑣(0) = 𝐴1 + 𝐴2 − 9 = 6 → 𝐴1 + 𝐴2 = 15
𝑡 = 0 → {𝑑𝑣(0)
= −2𝐴1 − 5𝐴2 + 27 = −4 → −2𝐴1 − 5𝐴2 = −31
𝑑𝑡
Resolviendo mediante la Regla de Cramer tenemos
1 1
Δ=| | = −5 + 2 = −3
−2 −5
15 1
| | −75 + 31 44
𝐴1 = −31 −5 = =
Δ −3 3
1 15
| | −31 + 30 1
𝐴2 = −2 −31 = =
Δ −3 3
Por lo tanto la respuesta completa es la siguiente
𝟒𝟒 −𝟐𝒕 𝟏 −𝟓𝒕
𝒗(𝒕) = − 𝒆 + 𝒆 − 𝟗𝒆−𝟑𝒕
𝟑 𝟑
Graficando la respuesta completa tenemos
𝑣 10𝑉
𝑖(0) = = = 1𝐴
𝑅1 + 𝑅2 10Ω
𝑅2 6
𝑣(0) = 𝑣 ∗ = 10𝑉 ∗ = 6𝑉
𝑅1 + 𝑅2 10
b. En t≥0: En este estado los elementos de almacenamiento comenzaran a descargar
su energía almacenada a través de los resistores. Para la solución de la respuesta
plantearemos del circuito de la figura la Ley de Kirchhoff de Corrientes teniendo
𝑣 − 𝑣𝑓 1 𝑑𝑣
+𝑖+ =0
4 4 𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑣 − 𝑣𝑓 + 4𝑖 + =0
{ 𝑑𝑡
𝑑𝑖
𝑣= + 6𝑖
𝑑𝑡
Ordenando las ecuaciones y aplicando operadores diferenciales tenemos
𝑑𝑣
+ 𝑣 + 4𝑖 = 𝑣𝑓 𝑠𝑣 + 𝑣 + 4𝑖 = 𝑣𝑓 𝑣(𝑠 + 1) + 4𝑖 = 𝑣𝑓
{ 𝑑𝑡 →{ →{
𝑑𝑖 −𝑣 + 𝑠𝑖 + 6𝑖 = 0 −𝑣 + 𝑖(𝑠 + 6) = 0
−𝑣 + + 6𝑖 = 0
𝑑𝑡
Del sistema de ecuaciones encontrado aplicaremos la Regla de Cramer para hallar
la ecuación característica del circuito
𝑠+1 4
Δ=| | = (𝑠 + 1)(𝑠 + 6) + 4 = 𝑠 2 + 6𝑠 + 𝑠 + 6 + 4 = 𝑠 2 + 7𝑠 + 10
−1 𝑠 + 6
𝑣 1
| 𝑓 | 𝑣𝑓 (𝑠 + 6)
𝑣 = 0 𝑠+6 = 2 → 𝑠 2 𝑣 + 7𝑠𝑣 + 10𝑣 = 6𝑣𝑓 + 𝑠𝑣𝑓
Δ 𝑠 + 7𝑠 + 10
Convirtiéndolo en una ecuación diferencial tenemos
𝑑2𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣𝑓
2
+7 + 10𝑣 = 6𝑣𝑓 +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
1) Calculando la respuesta natural
Para el cálculo de la repuesta natural la ecuación diferencial debe estar
igualada a cero por lo tanto tenemos
𝑑 2 𝑣𝑛 𝑑𝑣𝑛
+7 + 10𝑣𝑛 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Aplicando los operadores diferenciales y calculando las frecuencias naturales
obtenemos lo siguiente
𝑣𝑛 (𝑠 2 + 7𝑠 + 10) = 0
𝑠 2 + 7𝑠 + 10 = 0
(𝑠 + 2)(𝑠 + 5) = 0
𝑠 = −2
{ 1
𝑠2 = −5
Con los valores hallados tenemos la respuesta natural
𝑣𝑛 (𝑡) = 𝐴1 𝑒 −2𝑡 + 𝐴2 𝑒 −5𝑡 ; [𝑉]
2) Calculando la respuesta forzada
Para el cálculo de la respuesta forzada la ecuación diferencial debe estar
igualada a la fuente forzada por lo tanto tenemos
𝑑 2 𝑣𝑓𝑜 𝑑𝑣𝑓𝑜 𝑑𝑣𝑓
2
+7 + 10𝑣𝑓𝑜 = 6𝑣𝑓 +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Teniendo la forma de la fuente forzada la derivaremos para reemplazar en la
ecuación diferencial
𝑣𝑓 = 4
𝑣𝑓𝑜 = 𝐵
𝑑𝑣𝑓𝑜
=0
𝑑𝑡
𝑑 2 𝑣𝑓𝑜
=0
𝑑𝑡
Reemplazando en la ecuación diferencial obtenida
𝑑 2 𝑣𝑓𝑜 𝑑𝑣𝑓𝑜 𝑑𝑣𝑓
+7 + 10𝑣𝑓𝑜 = 6𝑣𝑓 +
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
0 + 0 + 10𝐵 = 24
24
𝐵= = 2.4
10
Por lo tanto la respuesta forzada encontrada es la siguiente
𝑣𝑓𝑜 = 2.4; [𝑉]
La respuesta completa se encuentra sumando la respuesta natural más la repuesta
forzada, teniendo
𝑣(𝑡) = 𝑣𝑛 (𝑡) + 𝑣𝑓𝑜
𝑣(𝑡) = 𝐴1 𝑒 −2𝑡 + 𝐴2 𝑒 −5𝑡 + 2.4
Como no tenemos el valor de A1 y A2 hay que formar un sistema de ecuaciones donde
la segunda ecuación será la derivada de la primera ecuación, teniendo
𝑣(𝑡) = 𝐴1 𝑒 −2𝑡 + 𝐴2 𝑒 −5𝑡 + 2.4
{ 𝑑𝑣(𝑡)
= −2𝐴1 𝑒 −2𝑡 − 5𝐴2 𝑒 −5𝑡
𝑑𝑡
Para la solución del sistema de ecuaciones esta debe estar en condiciones iniciales,
tenemos como dato el valor de v(0) pero no de la derivada por lo tanto deberemos
despejarlo de la ecuaciones planteadas por la Ley de Kirchhoff de Corrientes
𝑑𝑣
= −𝑣 + 𝑣𝑓 − 4𝑖
𝑑𝑡
𝑑𝑣(0)
= −𝑣(0) − 4𝑖(0) + 4 = −6 − 4 + 4 = −6
𝑑𝑡
Reemplazando tenemos
𝑣(0) = 𝐴1 + 𝐴2 + 2.4 = 6 → 𝐴1 + 𝐴2 = 3.6
𝑡 = 0 → {𝑑𝑣(0)
= −2𝐴1 − 5𝐴2 = −6 → −2𝐴1 − 5𝐴2 = −6
𝑑𝑡
Resolviendo mediante la Regla de Cramer tenemos
1 1
Δ=| | = −5 + 2 = −3
−2 −5
3.6 1
| | −18 + 4 −12
𝐴1 = −6 −5 = = =4
Δ −3 −3
1 3.6
| |
𝐴2 = −2 −6 = −6 + 7.2 = 1.2 = −0.4
Δ −3 −3
Por lo tanto la respuesta completa es la siguiente
𝒗(𝒕) = 𝟒𝒆−𝟐𝒕 − 𝟎. 𝟒𝒆−𝟓𝒕 + 𝟐. 𝟒; [𝑽]
Graficando la respuesta completa tenemos
METODO DE LA VARIABLE DE ESTADO EN EL ANALISIS DE CIRCUITOS
55. En el circuito de la figura calcular v1(t)
Para la solución del problema presentado identificamos las variables de estado que son
v1 y v2. Identificados las variables nos plantearemos las ecuaciones del circuito
mediante la Ley de Kirchhoff de Corrientes
𝑑𝑣1 𝑣𝑎 − 𝑣1 𝑣2 − 𝑣1
𝐶1 = +
𝑑𝑡 𝑅1 𝑅2
𝑑𝑣2 𝑣1 − 𝑣2 𝑣𝑏 − 𝑣2
𝐶 = +
{ 2 𝑑𝑡 𝑅2 𝑅3
Reemplazando los valores y ordenando las ecuaciones tenemos
𝑑𝑣1 𝑑𝑣1
2 = 2𝑣𝑎 − 2𝑣1 + 2𝑣2 − 2𝑣1 + 2𝑣1 − 𝑣2 = 𝑣𝑎
{ 𝑑𝑡 → { 𝑑𝑡
𝑑𝑣2 𝑑𝑣2
= 2𝑣1 − 2𝑣2 + 𝑣𝑏 − 𝑣2 −2𝑣1 + + 3𝑣2 = 𝑣𝑏
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Aplicando los operadores diferenciales tenemos el siguiente sistema de ecuaciones
𝑣 (𝑠 + 2) − 𝑣2 = 𝑣𝑎
{ 1
−2𝑣1 + 𝑣2 (𝑠 + 3) = 𝑣𝑏
Para hallar la ecuación característica del sistema utilizaremos la Regla de Cramer
𝑠 + 2 −1
Δ=| | = (𝑠 + 2)(𝑠 + 3) − 2 = 𝑠 2 + 3𝑠 + 2𝑠 + 6 − 2 = 𝑠 2 + 5𝑠 + 4
−2 𝑠 + 3
𝑣 −1
| 𝑎 | 𝑣 (𝑠 + 3) + 𝑣
𝑣𝑏 𝑠 + 3 𝑎 𝑏
𝑣1 = = 2
Δ 𝑠 + 5𝑠 + 4
𝑠 2 𝑣1 + 5𝑠𝑣1 + 4𝑣1 = 𝑠𝑣𝑎 + 3𝑣𝑎 + 𝑣𝑏
Convirtiéndolo en ecuación diferencial
𝑑 2 𝑣1 𝑑𝑣1 𝑑𝑣𝑎
+5 + 4𝑣1 = + 3𝑣𝑎 + 𝑣𝑏
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
2
𝑑 𝑣1 𝑑𝑣1
+5 + 4𝑣1 = 36
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
a. Calculando la respuesta natural
Para el cálculo de la repuesta natural la ecuación diferencial debe estar igualada a
cero por lo tanto tenemos
𝑑 2 𝑣1𝑛 𝑑𝑣1𝑛
2
+5 + 4𝑣1𝑛 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Aplicando los operadores diferenciales y calculando las frecuencias naturales
obtenemos lo siguiente
𝑣1𝑛 (𝑠 2 + 5𝑠 + 4) = 0
𝑠 2 + 5𝑠 + 4 = 0
(𝑠 + 1)(𝑠 + 4) = 0
𝑠 = −1
{ 1
𝑠2 = −4
Con los valores hallados tenemos la respuesta natural
𝑣𝑛 (𝑡) = 𝐴1 𝑒 −𝑡 + 𝐴2 𝑒 −4𝑡 ; [𝑉]
b. Calculando la respuesta forzada
Para el cálculo de la respuesta forzada la ecuación diferencial debe estar igualada
a la fuente forzada por lo tanto tenemos
𝑑 2 𝑣1𝑓𝑜 𝑑𝑣1𝑓𝑜
+5 + 4𝑣1𝑓𝑜 = 36
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Teniendo la forma de la fuente forzada la derivaremos para reemplazar en la
ecuación diferencial
𝑣𝑓 = 10
𝑣𝑓𝑜 = 𝐵
𝑑𝑣𝑓𝑜
=0
𝑑𝑡
2
𝑑 𝑣𝑓𝑜
=0
𝑑𝑡
Reemplazando en la ecuación diferencial obtenida
𝑑 2 𝑣1𝑓𝑜 𝑑𝑣1𝑓𝑜
2
+5 + 4𝑣1𝑓𝑜 = 36
𝑑𝑡 𝑑𝑡
0 + 0 + 4𝐵 = 36
𝐵=9
Por lo tanto la respuesta forzada encontrada es la siguiente
𝑣𝑓𝑜 = 9; [𝑉]
La respuesta completa se encuentra sumando la respuesta natural más la repuesta
forzada, teniendo
𝑣(𝑡) = 𝑣𝑛 (𝑡) + 𝑣𝑓𝑜
𝑣(𝑡) = 𝐴1 𝑒 −𝑡 + 𝐴2 𝑒 −4𝑡 + 9
Como no tenemos el valor de A1 y A2 hay que formar un sistema de ecuaciones donde
la segunda ecuación será la derivada de la primera ecuación, teniendo
𝑣(𝑡) = 𝐴1 𝑒 −𝑡 + 𝐴2 𝑒 −4𝑡 + 9
{𝑑𝑣(𝑡)
= −𝐴1 𝑒 −𝑡 − 4𝐴2 𝑒 −4𝑡
𝑑𝑡
Para la solución del sistema de ecuaciones esta debe estar en condiciones iniciales,
tenemos como dato el valor de v(0) pero no de la derivada por lo tanto deberemos
despejarlo de la ecuaciones planteadas por la Ley de Kirchhoff de Corrientes
𝑑𝑣
= 𝑣𝑎 − 2𝑣1 + 𝑣2
𝑑𝑡
𝑑𝑣(0)
= −𝑣𝑎 − 2𝑣1 (0) + 𝑣2 = 10 − 2(5) + 10 = 10
𝑑𝑡
Reemplazando tenemos
𝑣(0) = 𝐴1 + 𝐴2 + 9 = 5 → 𝐴1 + 𝐴2 = −4
𝑡 = 0 → {𝑑𝑣(0)
= −𝐴1 − 4𝐴2 = 10 → 𝐴1 + 4𝐴2 = −10
𝑑𝑡
Resolviendo mediante la Regla de Cramer tenemos
1 1
Δ=| |=4−1=3
1 4
−4 1
| |
𝐴1 = −10 4 = −16 + 10 = −6 = −2
Δ 3 3
1 −4
| | −10 + 4 −6
𝐴2 = 1 −10 = = = −2
Δ 3 3
Por lo tanto la respuesta completa es la siguiente
𝒗(𝒕) = −𝟐𝒆−𝒕 − 𝟐𝒆−𝟒𝒕 + 𝟗; [𝑽]
Graficando la respuesta completa tenemos
56. Hallar la transformada de Laplace
2 3 9
𝐹(𝑠) = + + 2
𝑠 𝑠+2 𝑠 +9
Aplicando la propiedad de linealidad de las transformadas tenemos
2 3 9 2 3 9
ℒ −1 { + + 2 } = ℒ −1 { } + ℒ −1 { } + ℒ −1 { 2 }
𝑠 𝑠+2 𝑠 +9 𝑠 𝑠+2 𝑠 +9
1 1 3
= 2ℒ −1 { } + 3ℒ −1 { } + 3ℒ −1 { 2 }
𝑠 𝑠+2 𝑠 +9
𝑑𝑖 15 𝑠+𝑅 1
ℒ { + 𝑣 + 𝑅𝐼} = ℒ{𝑣𝑓 } = ℒ{15} (𝑠 + 𝑅) ∗ 𝐼(𝑠) + 𝑉(𝑠) = | |
{ 𝑑𝑡 { 𝑠 𝐼(𝑠) = 2 −𝑠
1 𝑑𝑣 2 𝐼(𝑠) − 𝑠 ∗ 𝑉(𝑠) = −10 Δ
ℒ{𝑖} = ℒ{ ∗ }
2 𝑑𝑡
−5
= 2
𝑠 + 𝑠𝑅 + 2