MATEMÁTICA APLICADA A LA

MECATRÓNICA

III CICLO

LABORATORIO N°13

APLICACIÓNES DE ECUACIONES DIFERENCIALES

CON MATLAB

2017-II
Objetivos:
1. Aplicar los comandos, aprendidos en clases anteriores, de MATLAB a
la solución de ecuaciones diferenciales aplicadas.
Introducción teórica
Las ecuaciones diferenciales son de gran utilidad cuando se requiere realizar un
análisis de sistemas dinámicos como:
• Circuitos eléctricos.
• Sistemas mecánicos.
• Sistemas de fluidos.
• Sistemas térmicos, etc.
Las ecuaciones diferenciales pueden resolverse mediante diversos métodos,
muchos de los cuales exigen una inversión de tiempo bastante grande. Para
evitar estos contratiempos, MATLAB nos proporciona herramientas de cálculo y
análisis que hacen nuestra labor mucho más sencilla.
En este laboratorio se van a aplicar todos los conceptos y comandos, aprendidos
en clases anteriores, a la solución de ecuaciones diferenciales.
I. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
1. Un circuito eléctrico consta de una fuente de 900 voltios, una inductancia de
10 henrios, una resistencia de 250 ohmios, y un condensador cuya capacidad es
1000 microfaradios. Hallar la carga “q” y la corriente “i” en el tiempo “t”, si se
considera que no hay carga presente y no está fluyendo corriente en el tiempo t
= 0.

Figura 1. Gráfico del circuito RCL

Desarrollo
La caída de tensión en un elemento resistivo es dado por:
=
La caída de tensión en un elemento inductivo es dado por:

La caída de tensión en un elemento capacitivo es dado por:

1
=

Luego, aplicando la ley de Kirchoff, al circuito y empleando las leyes de caídas

de tensión se obtienen las siguientes ecuaciones:
• Para la corriente
1
= + +

1
= + + … (1)

• Para la carga
1
= + + … (2)

Para resolver este problema, se va a tomar la ecuación (2) y se desarrolla el

siguiente código en MATLAB:

q=dsolve('10*D2q +250*Dq + 10^(3)*q = 900', 'q(0) = 0', 'Dq(0) = 0')

pretty(q)
figure(1)
1
ezplot(q, [0 2])
i = diff(q)
pretty(i)
figure(2)
ezplot(i, [0 2])

El resultado en la ventana de comandos es el siguiente:

q=
3 exp(-20 t) 6 exp(-5 t)
------------ - ----------- + 9/10
10 5
i=
6 exp(-5 t) - 6 exp(-20 t)

Los gráficos de carga y corriente se muestran en las Figura 2 y Figura 3.

Figura 2. Gráfico de la carga en el circuito

2
 Figura 3. Gráfico de la corriente en el circuito

II. PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Un circuito eléctrico consta de una fuente de 200 voltios, una inductancia de
0.1 henrios, una resistencia de 20 ohmios, y un condensador cuya capacidad es
25 microfaradios. Hallar la carga “q” y la corriente “i” en el tiempo “t”, siendo las
condiciones iniciales:
a) q (0) = 0.05, i (0) = 0, para t = 0
2. Un circuito eléctrico consta de una fuente de 100 voltios, una inductancia de
0.05 henrios, una resistencia de 20 ohmios, y un condensador cuya capacidad
es 100 microfaradios. Hallar la carga “q” y la corriente “i” en el tiempo “t”, si se
considera que no hay carga presente y no está fluyendo corriente en el tiempo t
= 0.
b) q (0) = 0.05, i (0) = 0.2, para t = 0

3
3.- Una masa de 2kg con un resorte (k=4N/m) es llevada hasta su extremo
opuesto y soltada en ese momento empieza oscilar armónicamente a lo largo del
eje x.
Hallar:
1.- La solución de la ecuación de vibración del sistema mecánico
2.- La elongación del punto vibrante cuando t = 1.5.
3.- Grafica del movimiento
Considerar:
X (0) = 0.5
X´ (0)= 0

Figura 4. Gráfico del sistema masa-resorte

4.-Una masa de 5kg con un resorte de 20N/m oscila armónicamente a lo largo
del eje x, las vibraciones es generada por una fuerza externa siendo este:

( )= ∗ ∗ ( )
Hallar:
1.-La solución de la ecuación de vibración en cualquier instante.
2.- Hallar la posición en t = 2.5 segundos.
3.- Grafica del movimiento
Considerar:
X (0) = 0
X´ (0)= 0

Figura 5. Gráfico del sistema de vibración forzado

4
III. PRESENTACIÓN DEL INFORME

1. La presentación del informe se envía al CLASSROOM, el 25/11/17. TOMAR

EN CUENTA QUE LOS INFORMES NO SE RECIBIRAN LUEGO DE ESTA
FECHA.
2. El asunto del correo debe ser MAM(A/B)-Grupo X-LAB N°X. EL ASUNTO
DEBE SER EL ESPECIFICADO, DE LO CONTRARIO NO SE TOMARÀ EN
CUENTA.
3. El nombre del archivo también debe ser MAM(A/B)-Grupo X-LAB N°X. EL
NOMBRE DEL ARCHIVO DEBE SER EL ESPECIFICADO, DE LO
CONTRARIO SE DESCONTARÁN 5 PUNTOS.
4. Se recomienda el uso del formato subido en TECSUP VIRTUAL
5. La evaluación se realizará del siguiente modo:

Tabla A. Tabla de evaluación.

Puntos
Desarrollo
Desarrollo del laboratorio en clase. 5
Informe 10
Introducción
Cálculos
Análisis
Gráficos
Observaciones y conclusiones
Prueba 5
Total 20

De no cumplir con los siguientes requerimientos se restará puntaje a la

calificación del informe, como se muestra en la Tabla B:
Tabla B. Tabla de requerimientos.
Requerimientos Puntos
Carátula con estructura solicitada.
2
Apellidos en orden alfabético,
Número de página. 2
Buena ortografía y redacción. 3

En caso de copia total o parcial del informe el laboratorio tendrá una calificación
de 0 (cero), siendo responsable el participante de la copia.