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MATEMÁTICA APLICADA A LA

MECATRÓNICA

III CICLO

LABORATORIO N°14

APLICACIÓN DE MATLAB PARA DETERMINAR LA


TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES
ELEMENTALES
Objetivos:
• Desarrollar algoritmos que determinen la transformada de LAPLACE de
funciones elementales.
• Aplicar las funciones de MATLAB para determinar la transformada de
LAPLACE.
Introducción teórica
Los métodos de solución de ecuaciones diferenciales son diversos. Sin embargo,
existe un método que simplifica la solución de una ecuación diferencial, a este
método le llamamos: “La transformada de Laplace”.
Con la transformada de Laplace se puede simplificar el análisis de sistemas
dinámicos como:
• Circuitos eléctricos.
• Sistemas mecánicos.
• Sistemas de fluidos.
• Sistemas térmicos, etc.
La transformada de Laplace es de mucha utilidad al analizar sistemas físicos y
al desarrollar sistemas de control, pues, dado que trabaja en el dominio de la
frecuencia, su uso se puede extender a diversos campos de aplicación en
ingeniería.
I. DEFINICIÓN
Sea : [0, ∞ >→ ℝ, una función definida para ≥ 0, entonces a la función
definida por:

= = lim

Se denomina transformada de Laplace de la función , siempre que el límite


exista.
La transformada de Laplace se denota por: { }, en otras palabras:

{ }= =

II. EJEMPLOS
Ejemplo 1: Calcular la transformada de Laplace de = :
Solución teórica

{ }= = = lim − − !
/

# 1 1
= lim [ − − !
− 0− !
]= !

Solución práctica (en MATLAB)

Ejemplo 2: Calcular la transformada de Laplace de = &


:
Solución práctica (en MATLAB)

1
Ejemplo 3: Calcular la transformada de Laplace de = sin ) :
Solución práctica (en MATLAB)

*
Ejemplo 4: Calcular la transformada inversa de Laplace de = +! ,

2
III. PROBLEMAS PROPUESTOS
Hallar la solución de las siguientes funciones:
1. 1 =)
2. 2 = cos )
3. 3 = 1
4. 4 = 3 + sen 3 + cos 9
5. 5 = sen! 2
6. 6 = 9: ∗ 9: 2
7. 7 = ! ∗ 9:
8. 8 = 10 1 + 3 ! + 2 > 8
9. 9 =? > @ +A
10. 10 = 11 + 5 B − 6 >2
Hallar la inversa de laplace de las siguientes funciones:
1. F1 C = 1/ C B

B E *
2. F2 C = + DF − D+G
D

D+*
3. F3 C =
D H +BD ∗ D+1

+1
4. F4 C = > H +*E

5. F5 C = H +B H

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IIV. PRESENTACIÓN DEL INFORME
1. La presentación del informe se sube a la carpeta compartida en el classroom
hasta 02/12/17. TOMAR EN CUENTA QUE LOS INFORMES NO SE
RECIBIRAN LUEGO DE ESTA FECHA.
2. Se recomienda a los alumnos hacer uso del formato compartido en el
classroom.
3. La evaluación se realizará del siguiente modo:

Tabla A. Tabla de evaluación.


Puntos
Desarrollo
Informe 15
Introducción 2
Cálculos 5
Análisis 5
Observaciones y conclusiones 2
Bibliografía 1
Prueba 5
Total 20

De no cumplir con los siguientes requerimientos se restará puntaje a la


calificación del informe, como se muestra en la Tabla B:
Tabla B. Tabla de requerimientos.
Requerimientos Puntos
Carátula con estructura solicitada.
1
Apellidos en orden alfabético,
Número de página. 1
Buena ortografía y redacción. 3

En caso de copia total o parcial del informe el laboratorio tendrá una calificación
de 0 (cero), siendo responsable el participante de la copia.