Conexão FlightGear - Matlab

Testado no Matlab 2016a, Flight Gear 3.4

Antes de iniciar o procedimento abaixo descrito, certifique-se que o current folder do matlab é a
pasta dos arquivos do simulador.

Instruções:
1. Abra o arquivo fg.slx.
a) Abra o bloco Pack net_fdm Packet for Flight Gear. Ajuste a versão do Flight Gear para v3.4
b) Abra o bloco Generate Run Script. Na aba Flight Gear, selecione a aeronave, o aeroporto, etc.
Na aba network, copie o Destination/Origin IP address.
Na aba file, selecione o diretório de instalação do Flight Gear
Pressione o botão Generate Script
c) Para ajustar o tempo de execução da animação, usamos o bloco “Simulation Pace” (se não houver
problemas no desempenho no seu computador, não é necessário alterar)
d) Abra o bloco Send net_fdm Packet to FlightGear e digite o IP copiado no passo 1b.

2. Mudando o modelo da aeronave para “network”

Dentro da pasta do modelo que será usado (passo 1b), geralmente localizada em “C:\Arquivos de
programas\FlightGear\data\Aircraft\nome do modelo”, terá um arquivo com o nome “nome do
modelo-set.xml”. Abrindo esse arquivo com algum software de edição (Notepad++ por exemplo),
procure a parte do código onde está escrito <flight-model>algo</flight-model> e mudar para <flight-
model>network</flight-model>. Não esqueça de fazer um backup desse arquivo.

3. Abra RUN_THIS_FILE.M e siga as instruções ali contidas.

Apêndice:
Signal Group 1: Position/altitude inputs

Name Units Type Width Description

longitude rad double 1 Geodetic longitude.
latitude rad double 1 Geodetic latitude.
altitude m double 1 Altitude above sea level.
theta rad single 1 Pitch.
phi rad single 1 Roll.
psi rad single 1 Yaw.