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Sciences de l’Ingénieur
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EZZ@HR@OUI
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111110001 Prof de l’enseignement secondaire
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21/06/2009
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000111111 Mise à jour le 07/10/2011
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ROYAUME DU MAROC
‘’ Sciences de l’Ingénieur ‘’
SI
Année Scolaire
2010 - 2011
Génie Mécanique
2ème année de l’enseignement secondaire
Sciences et Technologies Mécaniques
STM
Manuel de Cours, Exercices, Problèmes et des Examens
L’auteur
1
Avant-propos
Ce manuel est destiné aux élèves de la 2ème année STM pour lesquels les
Sciences de l’Ingénieur ‘’ Partie Conception ’’ est une discipline indispensable pour les concours des
grandes écoles.
Prenons l’objectif des Sciences Industrielles, c’est pourquoi vous trouverez des démonstrations
détaillés de formules dans ce manuel. L’important est d’étudier un mécanisme pour savoir s’il est
fonctionnel et faible, afin de le concevoir, de le fabriquer et de le commercialiser. Les Sciences
Industrielles sont un maillon de la consommation.
Dans cet ouvrage vous irez droit au but. Les étudiants pourront atteindre un niveau correct et
obtenir des résultats honorables, à condition de lire, travailler, chercher, comprendre.
Cet ouvrage répond à la demande de mes étudiants, qui tous les ans, cherchent un livre
correspondant à leur niveau, à leur besoin, avec exercices et problèmes corrigés.
Je m’adresse aux étudiants qui travaillent lentement, à ceux qui continuent un sport ou la
pratique d’un instrument ou toute autre activité qui leur permet de ‘’décompresser’’, aux étudiants
faibles, qui pourtant font preuve de bonne volonté, à ceux qui souhaitent améliorer leur niveau.
J’espère répondre à leur attente.
J’ai pensé ce livre pour les élèves sans professeur, qui pour des raisons variées, souvent liées à
la maladie, travaillent seuls. C’est une raison supplémentaire pour ne pas oublier de traiter des
exercices de premier niveau.
Je tiens à remercier mes amis qui ont apporté leur contribution à cet ouvrage :
- M@dm@t, @chib@ne, B@kouch, Bougr@ine et @kl@f pour les échanges et beaucoup
de travail effectué ensemble depuis la nouvelle réforme.
- Le chef des travaux Mr El@zz@oui qui a assuré le lien avec les classes de la 2ème STM.
- L’internet.
- Ma famille pour tous ses conseils et travail parallèle.
2
Sommaire
Page
Curriculum 4
Rappels sur le guidage en rotation 13
Chapitre 1 : 39
Chapitre 2 : 154
Chapitre 3 : 192
Page
Chapitre 4 : 314
3
ROYAUME DU MAROC
اململكة املغربية
BACCALAURÉAT
SCIENCES ET TECHNOLOGIES
FILIÈRE
4
COMPÉTENCES A DÉVELOPPER
C1 : CHERCHER DES RÉPONSES OU DES SOLUTIONS A DES PROBLÈMES EN
UTILISANT LES DÉMARCHES SCIENTIFIQUES
ET TECHNOLOGIQUES
C12 : Choisir un scénario
C14 : Évaluer ses Résultats
C11 : Cerner un Problème d’investigation ou de C13 : Concrétiser sa Démarche
ou ses Solutions
conception/de Production
- Identifier les caractéristiques - Proposer divers scénarios ; - Examiner les résultats à la lumière
- Suivre les étapes de la planification ;
scientifiques ou technologiques - Tenir compte des contraintes ; de la démarche ;
- Au besoin ajuster ses manipulations,
du problème ; - Retenir un scénario adéquat ; - Formuler de nouveaux problèmes
revoir sa planification ou chercher
- Reconnaître les éléments pertinents ; - Justifier ses choix ; ou proposer des améliorations ;
une nouvelle piste de solution.
- Formuler le problème - Planifier sa démarche. - Tirer des conclusions.
6
(2ème STM) FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Situation problème Savoirs construits Ressources exploitées Commentaires Aspects
- Système
Exploiter les outils de Aspect
- Produit support
l’analyse fonctionnelle fonctionnel
- Documents constructeur
Hydrostatique :
Définitions : fluide; fluide parfait, réel,
compressible, incompressible.
Pression en un point d'un fluide incompressible
(Théorème de Pascal, d'Archimède)
Cinématique des fluides incompressible :
Équation de continuité, débit massique et débit
volumique.
Instrumentations des Aspect
Écoulement permanant d'un fluide parfait : mesures
Mesures et relevées
physique
Théorème de Bernoulli, écoulement permanant.
Dynamique des fluides incompressibles :
Comment
Pertes de charge : théorème de Bernoulli avec
est assurée
pertes de charge.
l’Alimentation du
Écoulement permanant des fluides réels :
système en énergie ?
viscosité dynamique et viscosité cinématique,
théorème de Bernoulli appliqué à l'écoulement
d'un fluide réel.
Interfaces de connexion : canalisation,
raccords…
Étude des constituants
Constituants d’alimentation : régulateurs, filtres Matériel disponible et/ou
en fonction du type
Aspect
limiteurs, compresseur, pompes, câbles documents constructeurs technologique
d’énergie utilisée ;
et tuyauterie.
Groupe compresseur ; Groupe hydraulique.
Schémas et symboles Aspect
Schématisation (rappels)
normalisés représentation
Choix et justification
de l’alimentation en Aspect
Documentation variée
énergie selon la application
technologie utilisée
7
(2ème STM) FONCTION DISTRIBUER L’ÉNERGIE
Situation problème Savoirs construits Ressources exploitées Commentaires Aspects
Exploiter les outils de Aspect
l’analyse fonctionnelle fonctionnel
Aspect
physique
Étude des distributeurs, contacteurs, relais Étude des différents
Matériel disponible et/ou Aspect
et variateurs pour les solutions constructives types
documents constructeurs technologique
Comment électriques, hydrauliques et pneumatiques. des préactionneurs
Distribuer l’énergie Schémas et symboles
dans un système ? Schémas pneumatiques et hydrauliques Rappels et Aspect
normalisés des
Schémas électriques compléments représentation
préactionneurs
Choix et justification
des préactionneurs
Aspect
Documentation variée selon la solution
application
utilisée
(AP, TD ou Projet)
8
(2ème STM) FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Situation problème Savoirs construits Ressources exploitées Commentaires Aspects
- Système
Exploiter les outils de Aspect
- Produit support
l'analyse Fonctionnelle fonctionnel
- Documents constructeur
Approche R.D.M d’un problème :
Dimensionnement des éléments d’un
actionneur (vérins et Moteurs).
Hypothèses de la Résistance des Matériaux.
Contraintes, déformations,
lois de comportement, torseur de cohésion. Privilégier
Vecteur contrainte pour une facette normale - Instrumentation
les démonstrations
à la ligne moyenne de la poutre, composante - Documentation
et expérimentations Aspect
normale et tangentielle, lois de Hooke. technique
spécifiques aux physique
- Logiciels
Sollicitations simples : sollicitations
appropriés
* Traction, * Compression, *Notions de Flambage, étudiées
* Cisaillement, * Torsion (poutres à section droite
Comment circulaire) ; * Flexion plane simple
Convertir l’énergie Conditions de résistance (résistance pratique
dans un système ? à l’élongation et au glissement, coefficient
de sécurité, concentration de contrainte).
Les actionneurs associés incluant leurs Analyser les
commandes : caractéristiques et
Domaines d'application (gamme de vitesse, Documentation technique justifier les solutions Aspect
précision) et évolutions, pour les solutions et matériel disponible constructives selon les technologique
constructives électriques, hydrauliques paramètres de
et pneumatiques : Moteurs et vérins. fonctionnement
Aspect
Schémas et symboles normalisés Normes
technologique
Dans une situation
- Documents problème donnée,
constructeurs l’élève est amené à Aspect
- Maquettes choisir un vérin et un représentation
réelles ou virtuelles moteur adéquats
(AP, TD ou Projet)
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(2ème STM) FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Situation problème Savoirs construits Ressources exploitées Commentaires Aspects
- Système
Exploiter les outils de Aspect
- Produit support
l'analyse Fonctionnelle fonctionnel
- Documents constructeur
Approche dynamique d’un problème :
Privilégier les
Conditions d’utilisation et application du - Instrumentation
démonstrations et
Principe Fondamental de la Dynamique : PFD, - Documentation Aspect
expérimentations
par rapport à un repère Galiléen ; technique physique
spécifiques aux
Méthodologie : isolement, bilan des actions - Logiciels appropriés
sollicitations étudiées
mécaniques extérieures, application du PFD.
Les composants mécaniques de transmission :
Transmissions sans transformation de mvt :
Sans modification de la fréquence de rotation :
- accouplements d’arbres,
- embrayages,
- coupleurs et limiteurs de couple,
Analyser les
- freins.
Comment caractéristiques et
Avec modification de la vitesse angulaire :
Transmettre l’énergie Documentation technique justifier les solutions Aspect
- poulie courroie et roues de friction;
dans un système ? et matériel disponible constructives selon les technologique
- chaînes,
paramètres de
- engrenages
fonctionnement
(trains simples et épicycloïdaux, appliqués
aux réducteurs et boîtes de vitesses).
Transmissions avec transformation de mvt :
- systèmes vis écrou
(avec glissement et avec roulement),
- cames, systèmes articulés plans.
Schématisation normalisée des différents Favoriser l’utilisation Aspect
Normes
composants des modeleurs représentation
Dans une situation
- Documents problème donnée, l’élève
est amené à analyser,
constructeurs Aspect
choisir et justifier les
- Maquettes réelles ou solutions technologiques application
virtuelles… adéquates
(AP, TD ou Projet)
10
(2ème STM) FONCTION TRAITER L’INFORMATION
Situation problème Savoirs construits Ressources exploitées Commentaires Aspects
Le traitement de l’information captée :
Conversions CAN / CNA :
Utiliser les différents
(Conversion Analogique / Numérique)
- Système outils de l’analyse Aspect
(Conversion Numérique / Analogique)
- Produit support fonctionnelle se limiter fonctionnel
Comparaison
- Documents constructeur aux principes de sous
Asservissement : fonctions
- Principe ;
- Type à boucle fermée ; boucle ouverte ;
Aspect
physique
Les solutions constructives relatives au
traitement d'information captée de position,
- Documents
de vitesse, d’effort, d’accélération …. Se limiter au principe
Comment constructeurs Aspect
Structure logicielle et mise en œuvre de fonctionnement
Traiter l’information - Maquettes réelle technologique
de la chaîne de développement, pour les de ces solutions
captée ? ou virtuelles
solutions constructives : technologiques
- Matériel disponible
systèmes à base de microcontrôleur ;
automate programmable industriel.
Analyser les
Représentation comportementale d’un Aspect
Schématisation caractéristiques et
système automatique : représentation
normalisée justifier les solutions
GRAFCET niveau 1 et 2
constructives
Dans une situation
problème donnée,
l’élève est amené à
Documents
choisir les éléments de Aspect
constructeurs, systèmes,
traitement de application
maquettes virtuelles, …
l’information
adéquats ;
(AP, TD ou Projet)
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(2ème STM) FONCTION COMMUNIQUER L’INFORMATION
Situation problème Savoirs construits Ressources exploitées Commentaires Aspects
Distinguer les trois
Rappels (1er Année) modes de
communication :
Le transport de l'information - Système
- interne au système Aspect
Caractéristiques principales (bande passante, - Produit support
- externe au système fonctionnel
atténuation, immunité aux bruits) - Documents constructeur
(Homme /Machine)
Interface Homme – Machines - externe au système
(Machine /Machine)
Rappels (1er Année) Se baser sur
Caractéristiques et mesures des grandeurs - Documents constructeur l’expérimentation Aspect
physiques utilisées en communication et instrumentations pour visualiser physique
Signaux la communication
Comment
Citer des solutions
Communiquer - Documents Aspect
l’information traitée ? Solutions constructives optiques relatives aux constructives selon
constructeurs technologique
fibres monomode et multi-mode. le type d’information
- Matériel disponible
communiquée
- Documents Aspect
Schématisation normalisée
constructeurs représentation
Dans une situation
problème donnée,
- Documents l’élève est amené à
constructeurs choisir les éléments de Aspect
- Maquettes réelles communication de application
ou virtuelle… l’information
adéquats ;
(AP, TD ou Projet)
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FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
er
1 STM
Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
I- GÉNÉRALITÉS :
Le guidage en rotation consiste à réaliser une liaison pivot entre un arbre et un alésage (moyeu).
Les formes de surface de guidage en rotation doivent être en général des formes de révolution,
tel que : Cylindrique, conique, sphérique…
La liaison pivot (Fig.1) c’est l’équivalant de la liaison rotule + liaison linéaire annulaire (Fig.2).
Fig.1 Fig.2
Entre l’arbre 2 et le myeu1, il y a :
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TRANSMETTRE DE PUISSANCE GUIDAGE EN ROTATION
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
er
1 STM
Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
III- PALIERS :
Un palier est un organe du guidage d’un arbre dans son mouvement en rotation.
Il existe trois types de paliers en fonction du guidage réalisé :
3.1- Palier directe :
Le guidage en rotation par contact direct peut être obtenu à partir du contact entre des surfaces
de révolutions et de deux arrêts qui suppriment le degré de liberté en translation suivant
l’axe de rotation.
Il existe deux distributions principales de la géométrie du contact : l’une dite en porte à faux
et l’autre appelée chape.
Coût peu élevé, faibles vitesses, des efforts transmissibles modérés, un échauffement important
se produirait.
Fig.3
Fig.4
Condition générale de guidage :
Longueur du guidage : l’augmentation de la longueur ‘’ℓ’’du guidage permet d’augmenter
l’inclinaison de l’arbre par rapport à l’alésage ce qui entraine
le phénomène d’arc-boutement, on adopte habituellement ℓ = 1 à 1,5.d
Précision d’usinage : surface polie ;
choix judicieux des matériaux ;
prévoir un jeu fonctionnel convenable.
3.2- Palier avec glissement (indirecte) : (palier lisse ou palier à coussinet)
Problème posé :
On isole l’arbre de la Figure 5 : la puissance absorbée = couple x vitesse de rotation
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TRANSMETTRE DE PUISSANCE GUIDAGE EN ROTATION
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
3.3- Palier avec roulement (indirecte) :
a- Principe de l’emploi des roulements (Fig.6) :
Pour déplacer un bloc de pierre, on peut, au lieu de faire
glisser sur le sol, le monter sur des rouleaux, on aura donc
une facilité de déplacement, de même, pour faire tourner
un arbre dans un logement fixe, on peut intercaler
des éléments rouleaux pour faire faciliter la rotation
de l’arbre dans l’alésage.
b- Lois du roulement (Fig.7) :
Soit un cylindre 2 de rayon r de poids P,
reposant sur un plan horizontal 1, pour faire
rouler 2 sur 1 il faut exercer un effort F. Fig.6
Principe Fondamental de la Statique (PFS) sur le cylindre 2 :
Fext 0 P F R 0
Pr oj / x : F T 0 F T
Pr oj / y : N P 0 P N
M / A Fext 0 M / A P M / A F M / A R 0
Pr oj / z : P . F . 0 F P P .tg P .f Fig.7
- f : coefficient de frottement ;
- Si le coefficient de résistance au roulement δ est plus faible les matériaux en contact
sont plus durs.
c- Constitution d’un roulement (Fig.8) :
1 : Bague extérieure: Elle se positionne dans le logement
(ou moyeu).
Fig.8
4 : Cage: Elle maintient les éléments roulants à intervalles réguliers.
Remarque : Les éléments de roulement sont en acier de grand dureté réalisés souvent par
matriçage puis ils subissent une rectification et un polissage ; même chose pour les
bagues, qui sont de grande dureté. Pour les cages, elles sont souvent en laiton ou
en matière plastique.
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TRANSMETTRE DE PUISSANCE GUIDAGE EN ROTATION
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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1 STM
Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
d- Les différents types de roulements (Fig.9):
Roulements à contactes ponctuels Roulements à contacts linéiques
Roulements à billes Roulements à rouleaux Roulements à aiguilles
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TRANSMETTRE DE PUISSANCE GUIDAGE EN ROTATION
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
er
1 STM
Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
IV- Montage des roulements à une rangé de billes à contact radial type BC :
Problème posé : phénomène de laminage (roulage)
HYPOTHÈSE: cas d’Arbre 1 tournant et moyeu 5 fixe (Fig.11)
1 : Arbre moteur.
2 : Bague intérieure du roulement.
3 : éléments de roulement.
4 : Bague extérieure du roulement.
5 : Moyeu.
Supposons l'arbre moteur 1 monté avec jeu (J) dans l'alésage
de la bague intérieure 2 du roulement.
Fig.11
L'arbre 1, en tournant, entraine la bague 2 par adhérence (Friction) ce qui donne le rapport
N 2 D1
or D1≠D2 ⇒N1≠ N2
N 1 D2
La bague 2 ne tourne pas à la même, vitesse que l'arbre 1. L'arbre tourne alors dans la bague 2
et, le jeu étant faible, il y a écrouissage des surfaces en contact.
La bague 2 est laminée entre l'arbre 1 et les éléments de roulement 3.
Pour éviter le phénomène de laminage :
- montée avec serrage, (c'est à dire sans jeu) la bague 2 avec l’arbre moteur 1,
(et arrêtées en translation par quatre obstacles).
- montée avec du jeu, la bague 4 avec le moyeu 5,
(et arrêtées en translation par deux obstacles).
Remarque : Un ajustement serré est généralement insuffisant en présence d’un effort axial,
il faut empêcher la translation (glissement) éventuel par des obstacles (arrêtes)
4.1- Fixation axiale de bagues intérieures :
Arrêt en translation du roulement 3 / à l’arbre 2 (Fig.12) est réalisé par :
Écrou à encoche 4 + Rondelle frein 5 + Épaulement de l’arbre 2 (Fig.13)
Fig.12 Fig.13
Fig.16
Fig.14 Fig.15 Adhérence
18
TRANSMETTRE DE PUISSANCE GUIDAGE EN ROTATION
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
er
1 STM
Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
4.2- Possibilités de montages :
Arbre tournant et moyeu fixe Moyeu tournant et arbre fixe
Fig.16 Fig.19
Fig.17 Fig.20
Fig.18 Fig.21
19
TRANSMETTRE DE PUISSANCE GUIDAGE EN ROTATION
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
er
1 STM
Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
4.4- Désignation des roulements :
La normalisation internationale des roulements, reprise par l’AFNOR, elle porte sur
les dimensions, les tolérances de fabrication, les contrôles de qualités, les conditions d’utilisation,
les méthodes de calculs et accessoires utilisés comme : écrous à encoches,
manchons coniques…, exemple de désignation : 40 BC 02 PP.
Diamètre
de l’arbre BC : Roulement à une rangée de billes à contact radial
ou BT : Roulement à une rangée de billes à contact oblique
Diamètre BS : Roulement à rotule sur deux rangées de billes
intérieur BS-K : Roulement à rotule sur deux rangées de billes à alésage conique
de la bague
intérieur
BE : Roulement à deux rangées de billes à contact oblique
RN : Roulement à rouleaux cylindriques à bague extérieure sans épaulement
Type de RU : Roulement à rouleaux cylindriques à bague intérieure sans épaulement
roulement RJ : Roulement à rouleaux cylindriques avec épaulement sur deux bagues
KB : Roulement à rouleaux coniques
SC : Roulement à rotule sur deux rangées de rouleaux
NE: Roulement à aiguilles avec bague intérieure
NEA: Roulement à aiguilles avec bague intérieure et rainure d’huile
NES: Roulement à aiguilles sans bague intérieure
NESA: Roulement à aiguilles sans bague intérieure et rainure d’huile
Série de Pour déterminer la largeur du roulement et le diamètre extérieur de
dimensions la bague extérieure (diamètre de l’alésage). Voir tableau ci-dessous.
PP : Étanche de deux côtés par flasque.
P : Étanche d’un seul côté par flasque.
Protection du
EE : Étanche de deux côtés par joint.
roulement
E : Étanche d’un seul côté par joint.
X : Protection quelconque d’un seul côté
40 BC 02 PP.
Dimensions (en mm) de quelque roulement type BC :
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TRANSMETTRE DE PUISSANCE GUIDAGE EN ROTATION
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
er
1 STM
Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
4.5- Ordre de montage (et démontage) : Montage d’un arbre tournant
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TRANSMETTRE DE PUISSANCE GUIDAGE EN ROTATION
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
er
1 STM
Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
V- APPLICATIONS : APP 01 : APPAREIL A FRAISER LES RAINURES
On se basons sur l’éclaté de l’appareil ci-dessous :
1- Compléter les repères des pièces sur le dessin d’ensemble ?
2- De quel type de roulement s’agit-il ?
3- Est-ce un montage à arbre ou à alésage tournant ?
4- Quelles sont les bagues montées serrées ?
5- Compléter le repérage des obstacles arrêtant les bagues des roulements axialement
(sur le dessin d’ensemble) ?
6- Indiquer le type d’ajustement des portées des bagues intérieures situées sur l’arbre :
7- Indiquer le type d’ajustement des portées des bagues extérieures situées sur l’alésage :
8- Quel est le nom et la fonction des pièces suivantes : 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 11, 13, 14, 15 et 16 ?
L’éclaté de l’appareil
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TRANSMETTRE DE PUISSANCE GUIDAGE EN ROTATION
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
APP 02 : TOURET À MEULER
Échelle 2 : 1
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TRANSMETTRE DE PUISSANCE GUIDAGE EN ROTATION
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
APP03 : APPAREIL A DÉPLUMER LES VOLAILLES
1- PRÉSENTATION :
1.1- Mise en situation :
1.2- Principe de fonctionnement :
Le déplumage des volailles (poule; dindon. .) est assuré
par les arracheurs (8) qui sont animés d'un mouvement
de rotation. Le système poulie-courroie (1,2) transmet
le mouvement de rotation de l'arbre moteur à l'arbre (3),
voir dessin d’ensemble.
2- ANALYSE TECHNIQUE :
1- Énoncer le besoin du mécanisme :
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TRANSMETTRE DE PUISSANCE GUIDAGE EN ROTATION
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
APP04 : LE GALET TENDEUR
1- MISE EN SITUATION :
Voir figure a
2- FONCTION GLOBALE :
Le galet tendeur permet d’augmenter la tension
de la courroie.
3- ANALYSE TECHNIQUE :
1- Compléter le tableau suivant : Figure a
Pièce Nom Fonction
8
10
11
12
14
15
16
17
18
2- Compléter le tableau des liaisons suivant :
Liaison Nom de la liaison Symbole de la liaison en deux vues
5/6
7/6
1/2
3- Donner la désignation de l’élément 10 et 16 :
4- Quelle est la solution adoptée pour réaliser la liaison entre les pièces 3, 4 et 5 :
5- La pièce 8 est en Cu Sn10 Zn1, expliquer cette désignation :
6- Tracer les chaînes de cotes
relatives aux cotes conditions
Ja, Jb et Jc :
Remarque :
Si, au cours de l’étude, un élève repère ce qui lui semble être une erreur
ou fautes de frappe, il le signale au professeur de la matière !!!
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TRANSMETTRE DE PUISSANCE GUIDAGE EN ROTATION
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
B-B
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TRANSMETTRE DE PUISSANCE GUIDAGE EN ROTATION
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
Exercices de mise à niveau (graphique)
Ex1 : Redessiner sur la figure a, les arêtes en translation du roulement 3
Figure a Figure b
Ex2 : Redessiner sur la figure c, les arêtes en translation du roulement 4
Figure c Figure d
Flasque 3
Couvercle 1
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TRANSMETTRE DE PUISSANCE GUIDAGE EN ROTATION
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
Ex 3- Compléter la liaison encastrement de la poulie (2) avec l’arbre (3).
(Utiliser clavette disque + rondelle plate + écrou H)
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TRANSMETTRE DE PUISSANCE GUIDAGE EN ROTATION
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
Ex4 : Afin d’améliorer le rendement du réducteur, à engrenage ; le constructeur se propose
de remplacer les deux coussinets B1 et B2 (dessin 1) par des roulements à billes R1
et R2 (dessin 2).
a) Pour la nouvelle solution du dessin 2 compléter :
- Le guidage en rotation de l’arbre 3 par les roulements R1 et R2.
- La liaison encastrement du couvercle 6 avec le corps 5
- La liaison encastrement du pignon 2 avec l’arbre 3.
Solution
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TRANSMETTRE DE PUISSANCE GUIDAGE EN ROTATION
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
Ex5 : Le constructeur se propose de modifier le guidage en rotation de l’arbre 12 par
des roulement ainsi que la liaison encastrement de la roue 9 sur l’arbre12.
1- Indiquer les repères des pièces
de la chaine de côte.
Solution
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TRANSMETTRE DE PUISSANCE GUIDAGE EN ROTATION
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
er
1 STM
Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
Ex6 : Afin de réduire les effets du frottement sur l’axe 8 et d’améliorer le rendement
du mécanisme, le constructeur se propose de remplacer les deux coussinets 10 et 20
par deux roulements à une rangée de billes à contact radial de type BC10, R1 et R2.
Q1- Tracer la chaine de côte relative au jeu A et jeu = 0,1
Q2- Compléter la représentation du guidage de l’axe 8 par les roulements R1 et R2
et l’arrêt en translation de la roue 6.
Q3- Assurer l’étanchéité des roulements.
Q4- Indiquer les ajustements nécessaires au montage.
33
TRANSMETTRE DE PUISSANCE GUIDAGE EN ROTATION
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
er
1 STM
Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
Ex7 : Le guidage en rotation de l’arbre 15 est assuré par deux roulements à une rangée de billes
à contact oblique de type BT 31 et 32. Les efforts axiaux appliqués sur l’arbre sont modérés.
On désire remplacer ces roulements, par deux roulements à une rangée de billes à contact
radial type BC 02. R1 et R2 (avec R2 étanche d’un coté).
34
TRANSMETTRE DE PUISSANCE GUIDAGE EN ROTATION
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
er
1 STM
Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
Ex8 : Le dessin ci-dessous représente à l’échelle 1:1, une partie du moto-réducteur Mt1
du malaxeur dont l’arbre 49 est guidé en rotation par deux roulements à billes type BC
par rapport au carter 51 et au couvercle 50. On demande de :
1) Compléter le montage des roulements.
35
TRANSMETTRE DE PUISSANCE GUIDAGE EN ROTATION
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
er
1 STM
Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
Ex9 : On se propose de modifier la liaison pivot de l’arbre 10 par rapport à l’ensemble
des pièces 7, 13 et 4 en remplaçant les coussinets 11 et 14 par deux roulements
à une rangée de billes R1 et R2 (20 BC 02).
Travail demandé:
a- Compléter la liaison
pivot de l’arbre 10
par rapport à 7, 13 et 4.
b- Prévoir l’étanchéité
de la partie étudiée.
36
TRANSMETTRE DE PUISSANCE GUIDAGE EN ROTATION
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
er
1 STM
Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
Ex10 : On se propose de transformer la liaison pivot entre 3 et 10 en remplaçant le coussinet 17
par un roulement à une rangée de billes à contact radial.
Compléter le dessin de cette liaison en assurant l’étanchéité et en indiquant
les ajustements nécessaires.
37
TRANSMETTRE DE PUISSANCE GUIDAGE EN ROTATION
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
er
1 STM
Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
Ex 11 :
1- Compléter la liaison pivot du galet 20 par rapport à l’axe 19 en utilisant des roulements
étanches à billes 27.
2- Compléter la liaison encastrement de l’axe 19 sur le support 25 en assurant un déplacement
axial de l’axe 19 et son blocage en position ; ce qui permet le positionnement du galet 20 lors
du montage.
38
TRANSMETTRE DE PUISSANCE GUIDAGE EN ROTATION
FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect physique – Aspect technologique
Cours ; Exercices ; Applications ; 2ème STM
Problèmes Doc : élève
Compétences Visées
Définir la mécanique des fluides.
Introduire les notions de masse volumique, de densité, de viscosités cinématique
et dynamique.
Décrire les principales familles de fluides.
Développer les propriétés et les principaux théorèmes de la statique des fluides:
théorème de Pascal, relation entre pression et profondeur, poussée d’Archimède, forces de
pression exercées sur une paroi plane.
Identifier les notions fondamentales sur les écoulements, l’équation de continuité et
le nombre de Reynolds.
Donner des éléments pour la détermination des pertes de charge régulières et singulières.
Décrire et développer la loi sur l’énergie (ou équation de Bernoulli) ainsi que le théorème de
la quantité de mouvement (ou théorème d’Euler).
Identifier les interfaces de connexion.
Donner le principe des constituants d’alimentation.
Sur le système réel (virtuel) Effectuer le câblage hors énergie et Vérifier le fonctionnement
de tout ou partie d’un circuit hydraulique.
Effectuer un schéma normalisé
I- GÉNÉRALITÉ :
La mécanique des fluides est la branche de la mécanique qui étudie le comportement des fluides
au repos ou en mouvement. Par contre l’hydraulique industrielle consiste en l’étude de la
transmission et la commande de forces et de mouvements par des liquides (essentiellement de
l’huile). Ses résultats sont indispensables à la plupart des industries comme :
(aéronautique, automobile, marine, travaux publics, machinisme agricole, chimie...).
Quelques exemples
Train d’atterrissage Engins de chantier simulateurs Élévateur hydraulique
C F2 / 1
C C F2 / 1
Remarque : dans la plupart des calculs, on néglige cette variation de volume et l’on considère que
l’eau est incompressible. Il en est de même pour les huiles et l’ensemble des liquides.
1.5- Fluide compressible :
Un fluide est compressible lorsque le volume occupé par une certaine masse dépend de la pression
extérieure. C'est-à-dire, la masse volumique varie en fonction de la pression. (kg / m3 ) f ( P)
1.6- Pression en un point d’un fluide :
La pression ‘’ P ’’ en un point se calcule par la relation :
F dF
si F répartie *uniformément : P si F répartie non uniformément : P
S dS
avec : - P : Pression en (Pa ou N/m2).
- dF : Force élémentaire de F (N), normale à la surface,
- dS : Surface élémentaire de S (m2).
.......................... ...........................
.....................................................
............................... ......................
.......................... ...........................
2.2- Surface de niveau :
Réponse: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
.............................................
MÉCANIQUE DES FLUIDES ASPECT PHYSIQUE
.....................................................................................
.....................................................................................
.....................................................................................
FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect physique : Mécanique des fluides
ème
2 STM
Cours Doc : Prof-Élève
*Osborne Reynolds: Belfast 1842 - Watchet Somerset 1912. Ingénieur britannique. Ses recherches concernent
l'hydrodynamique (régimes d'écoulement des fluides visqueux), l'hydraulique et la mécanique
(théorie de la lubrification).
*Jean-Louis Poiseuille : Paris 1799 - Paris 1869 : Physicien français. Il a donné les lois de l'écoulement laminaire des fluides
visqueux (1844)-
*George Stokes : Skreen 1819 - Cambridge 1903. Physicien irlandais. Outre ses travaux d'hydrodynamique, il a aussi étudié
la fluorescence et les rayons X, montrant que ceux-ci sont de même nature que la lumière (1896).
45
MÉCANIQUE DES FLUIDES ASPECT PHYSIQUE
FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect physique : Mécanique des fluides
ème
2 STM
Cours Doc : Prof-Élève
2 2 2
d- Variation de l’énergie potentielle d’altitude : ‘’ E’P ‘’
Cette énergie s’exprime comme le travail possible des forces de pesanteur.
Soit g la valeur de l’accélération de la pesanteur du lieu considéré :
E’P = mgz2 – mgz1 donc : E’P = g(z2 - z1) ; car m =1kg de fluide
L’équation de Bernoulli (sans pertes de charges)
P P1 C22 C12 Avec : W1-2 (W1-2) en (J/kg) C1 et C2 en (m/s)
W12 2 g ( z2 z1 ) 2
2 P 1 et P 2 en (Pa ou N/m ) z2 et z1en (m)
3
en (kg/m ) g en (m/s2)
Remarque : Écoulement dans une conduite sans machine : W1-2 = 0
P P1 C22 C12
C'est-à-dire : 2 g ( z2 z1 ) 0
2
Pn = W1-2 . qm Avec Pn : Puissance nette de la machine (W) ou (J/s) ; 1 cheval vapeur = 736 W
W1-2 : Travail échangé par 1 kg de fluide qui traverse la machine (J/kg)
qm : Débit massique du fluide (kg/s)
*Daniel Bernoulli, Groningue 1700 - Bâle 1782, physicien suisse. Il est l'un des fondateurs de l'hydrodynamique
(théorème de Bernoulli) et mena des recherches fondamentales en mécanique.
*Turbine : Moteur composé d'une roue mobile sur laquelle est appliquée l'énergie d'un fluide moteur à (eau, vapeur, gaz,...)
47
MÉCANIQUE DES FLUIDES ASPECT PHYSIQUE
FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect physique : Mécanique des fluides
ème
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48
MÉCANIQUE DES FLUIDES ASPECT PHYSIQUE
FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect physique : Mécanique des fluides
ème
2 STM
Cours Doc : Prof-Élève
S C2 C 22
J 1 1 . 1 C2
J
S 2 2 J 2 4
J 0,54.C 12 2 J 0
Divergent Rétrécissement Rétrécissement
Changement de direction Soupape
(diffuseur) progressif brusque
Variation linéaire
entre 10 et 70°
d o 2
3,5
J kg N N kg m 2 kg N kg m N N
. Pa . . .m 2 Pa
kg m 3 m 2 m2 m3 s2 m .s 2 m 2 m3 s2 m m2
En termes de hauteur de liquide transporté : (diviser chaque terme par g)
2 2
W 12 = P2 P1 + C2 C1 + z2 z1 + J12 où z
g 2g
où z
N m3 s2 m2 s2
. . m 2 . m m m
m 2 kg m s m
J s 2 N .m s 2 kg .m m s 2
. . 2 . . m
kg . m kg m s kg m
e- rendement : ‘’ ‘’
Le rendement global d’une machine est le rapport entre la puissance qu’elle fournit et
la puissance qu’elle utilise.
Suivant que la machine utilise ou produit de l’énergie mécanique, le rendement global s’exprime
de façon différente.
Fluide reçoit de l’énergie cas d’une pompe Fluide fournit de l’énergie cas d’une turbine
= Pn /Pa (Pn < Pa) = Pu /Pn (Pu < Pn)
Pn : puissance nette échangée avec le fluide Pu : puissance utile sur l’arbre de sortie
Pa : puissance absorbée sur l’arbre d’entrée Pn : puissance nette échangée avec le fluide
Phudraulique -Phydraulique = qv . Putilisation - qv : Débit volumique (m3/s)
avec -P - Pression/utilisation= .W12 (Pa = N/m²)
P mécanique = F.V + C.ω
mécanique
49
MÉCANIQUE DES FLUIDES ASPECT PHYSIQUE
FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect physique : Mécanique des fluides
ème
2 STM
Cours Doc : Prof-Élève
Abaque de
Moody-Mourine
50
MÉCANIQUE DES FLUIDES ASPECT PHYSIQUE
Exercices, Applications
et exemples de
Contrôle continu
de la
FONCTION ALIMENTER
EN ÉNERGIE
Aspect physique
‘’ Mécanique des fluides ’’
51
EX-MÉCANIQUE DES FLUIDES ASPECT PHYSIQUE
FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect physique : Mécanique des fluides
ème
2 STM
Exercices - Applications Doc : Prof-Élève
۞ ۞
Pour l’application numérique travailler avec : 3,14
FORCE PRESSANTE - PRESSION
Ex1- La pièce de masse 10 kg repose sur du sable fin et sec
avec : S1 = 50 cm2 ; S2 = 15 cm2 ; S3 = 10 cm2.
1- Calculer les pressions P1 ; P2 ; P3 en Pa, bar, et en daN/cm2 ?
2- Conclure.
Ex2- Sur la tige d'un vérin on place une masse de 3000 kg, l'alésage du cylindre du vérin
est de 80 mm
1- Calculer la force pressante exercée sur l’huile ?
2- Calculer la surface pressée ?
3- Calculer la pression en Pa, en bar ?
Ex3- La section du piston d'une presse étant de 300 cm2 ( 20 cm) et la pression étant de 200 bars.
Calculer la force de cette presse en daN et N ?
Ex4- Une force de 10 tonnes s'exerce sur un vérin de 10 cm. Calculer la pression en bar.
Ex5- La pression de travail est de 250 bar. Quelle est la force pressante F ?
Le poids de l'équipage outil + piston + tige est de 2000 daN.
Quelle est la pression nécessaire pour maintenir cette charge F1 ?
52
EX-MÉCANIQUE DES FLUIDES ASPECT PHYSIQUE
FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect physique : Mécanique des fluides
ème
2 STM
Exercices - Applications Doc : Prof-Élève
2
ÉQUATION DE BERNOULLI
z2 = 40 m
Ex12- Dans une conduite simple de section constante on a mesuré les vitesses et les C2 = 5 m/s
pressions à l’entée et à la sortie. Évaluer les pertes de charge dans la conduite ? 5
P2 = 1,2.10 Pa
1- En hauteur d’eau z ; Z1 = 0 m
2- En unité de pression P. C1 = 5 m/s
5
P1 = 5,4.10 Pa 1
Ex13- Soit une conduite rectiligne de diamètre d = 120 mm dans laquelle circule de l’eau de viscosité
cinématique = 10-6 m²/s, avec un débit de 20 ℓ/s. La conduite est en acier soudé
de cœfficient de perte de charge = 0,2 mm ; g = 9,8 m/s² et la rugosité conventionnelle 0, 79
d
1- Calculer le nombre de Reynolds et indiquer la nature de l’écoulement ?
2- Calculer la perte de charge régulière par mètre de longueur de la conduite ?
3- Calculer pour 100 m de conduite la perte de charge P (bar) et z (m) ?
Ex 14- On donne le schéma d’une conduite d’aspiration d’une pompe à engrenage à un seul sens de flux.
Le débit de cette pompe est qv = 1 ℓ/s ;
La longueur de la conduite d’aspiration 1-2 est L = 4 m et son diamètre intérieur est dint = 27,3 mm ;
Le filtre entraîne des pertes de charge singulières de : - 5 J/kg ;
La différence de niveau est : z2 – z1 = 0,8 m ;
Les caractéristiques de l’huile pompée est : = 900 kg/m3 ; = 0,45 St (1St = 1 Stockes = 10-4 m²/s)
L’accélération de la pesanteur est g = 9,81 m/s².
1- Calculer la vitesse d’écoulement du fluide dans la conduite d’aspiration ?
2- Calculer le nombre de Reynolds et en déduire la nature de l’écoulement ?
3- Calculer le coefficient de perte de charge , sachant que = 64/Re ?
4- Calculez les pertes de charge linéaire Jr et en déduire les pertes de charge totales J1-2 ?
5- Calculez la pression P2 à l’entrée 2 de la pompe. On donne J1-2 = - 18 J/kg
Ex15- Soit une conduite horizontale de diamètre intérieur dint = 105,6 mm et de longueur L = 4 km.
Le fluide transporté a pour caractéristiques : = 0,8.103 kg/m3 ; = 2 St (1 St = 1 Stockes = 10-4 m²/s)
et Qv = 1200 ℓ/s. Les pertes de charge J12 dans la conduite sont de -5,22 kJ/kg
1- Calculer la vitesse d’écoulement du fluide dans la conduite ?
2- Calculer le nombre de Reynolds et en déduire la nature de l’écoulement ?
3- Calculer le travail W 1-2 fourni par la pompe, sachant que P1 = P2 ?
4- Calculer la puissance Ppompe de la pompe ?
53
EX-MÉCANIQUE DES FLUIDES ASPECT PHYSIQUE
FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect physique : Mécanique des fluides
ème
2 STM
Exercices - Applications Doc : Prof-Élève
ACHEMINEMENT DE L’HYDROCARBURE
App2- Une conduite de diamètre d = 150 mm permet de transférer un produit pétrolier de masse volumique
ρ = 0,9.103 kg/m3 et de viscosité dynamique μ = 0,3 Poiseuille depuis un terminal portuaire
(altitude z1 = 0 m) jusqu’à une raffinerie distante de L = 20 km et d’altitude Z2 = 30 m. Le débit doit être
Qv = 30 litre/s. Cet oléoduc est formé de tubes d’acier raccordés tous les cinq mètres. Le coefficient
de perte de charge au niveau de chaque raccord est évalué expérimentalement à ℇR = 10-3.
On rencontre le long de l’installation cinq vannes de sécurité qui, en position ouverte ont un coefficient
de perte de charge ℇV = 0,1 et trente coudes à 90° dont le rayon est r = 400 mm, ℇC est déterminé par
la relation suivante :
App5- Une station d’alimentation d’un château d’eau utilise une pompe immergée de puissance P
à déterminer. Cette pompe refoule l’eau dans une conduite verticale de hauteur
L= z2 – z1 = 40 m et de diamètre d = 120 mm.
La vitesse d’écoulement dans la conduite est : C2 = C1 = 5 m/s. les pressions d’eau
(absolues) mesurées avec un manomètre en 0, 1, 2 sont :
P0 = 105 Pa (pression atmosphérique) ; P1 = 5,4.105 Pa ; P2 = 1,2.105 Pa.
On donne la viscosité cinématique de l’eau : = 10-6 m²/s.
On néglige les pertes de charge singulières et on donne : g = 10 m/s².
1- Calculer, par kilogramme d’eau, la perte de charge linéaire entre les sections extrêmes 1 et 2
de la conduite ? Exprimer cette perte de charge, en hauteur d’eau z, et en variation de pression P ?
2- Calculer le nombre de Reynolds dans la conduite et en déduire la nature de l’écoulement ?
3- Calculer le coefficient de perte de charge linéaire dans la conduite ?
4- Calculer le travail échangé entre la pompe et la masse de un kilogramme d’eau qui la traverse ?
On néglige les pertes de charge singulières dans la pompe.
5- Calculer le débit volumique et le débit massique de la pompe ?
6- Le rendement de la pompe est donné par le constructeur : = 0,85, calculer la puissance absorbée P a ?
Calcul d’une pompe et d’un vérin
App6- En période de réglage en hauteur de l’élévateur, une pompe alimente un vérin hydraulique 2,
(dont la tige sort avec une célérité C = 0,06 m/s)
Données : - Diamètre de la conduite d = 10 mm ;
- action de 1 sur la tige F1/tige = 3500 daN ;
- Puissance fournie par la pompe : P = 2,5 kW
- Masse volumique de l’huile : = 850 kg/m3 ;
- Pression atmosphérique : P0 = Pa = 105 Pa ;
- z2 – z1 = 0,5 m ; z2 = z3 ; C1 = 0 m/s ; g = 10 N/kg.
1- Calculer la célérité C3 dans la conduite en (m/s) ?
2- En déduire le débit volumique et le débit massique ?
3- On suppose que le déplacement du vérin se fait sans frottement, calculer la pression P3
d’alimentation du vérin en (pascal) ?
4- Calculer le travail W1-2 fourni par la pompe en (J/kg) ?
5- On suppose que les pertes de charge J2-3 dans la canalisation (2-3) sont nulles.
Déduire la pression de refoulement de la pompe P2 en (Pa) ?
6- Calculer les pertes de charge J1-2 en (J/kg) ?
7- En déduire le rendement de l’installation ?
56
EX-MÉCANIQUE DES FLUIDES ASPECT PHYSIQUE
FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect physique : Mécanique des fluides
2ème STM
Doc : élève
Trois chiffres après la virgule pour les applications numériques (exemple : 𝛑 = 3,141)
2- Expliquer la différence entre un fluide parfait un fluide réel par un schéma en cas de mouvement en cas de repos ?
( /1 pt)
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
3- Quelle est la grandeur qui influe sur la masse volumique dans un fluide compressible à la température ambiante ?
( /1 pt)
..........................................................................................................
4- Dans la fig.1 les deux liquide 1 et 2 non miscibles, monter que z = 0 ? ( /1 pt)
..........................................................................................................
..........................................................................................................
..........................................................................................................
....................................................................................
Fig.1
5- Expliquer le mot isobare ? ( /0,5 pts)
.........................................................................................................
59
Rep-MÉCANIQUE DES FLUIDES ASPECT PHYSIQUE
FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect physique : Mécanique des fluides
ème
2 STM
Corrigé : Exercices - Applications Doc : Prof-Élève
Ex2-
4
1- Force pressante sur l’huile, F= m.g = 3000 .10 = 3.10 N
D2 3,14.(0,08)2
2- Surface pressée, S 0,005 m2 5 0cm2
4 4
F 3.10 4 300
3- Pression en Pa, P 6.106 Pa . En bar 60 daN / cm2 ou 60bar
S 0, 005 50
Ex3-
4
F(daN) = P(bar).S(cm2) = 200.300 = 6.10 daN
5 5
F(N) = P(Pa).S(m ) = 200.10 .0,03 = 6.10 N
2
Ex4-
F 10.100.10
P 127, 38 daN / cm2 ou 127,38bar
S 25.3,14
Ex5-
Force pressante F, F=P.S=250.3,14.10.10 =78500 daN
Pression pour maintenir la charge F1, P F 2000
2000
9,13bar(min i )
Sa 3,14.(102 5,52 ) 219,01
60
Rep-MÉCANIQUE DES FLUIDES ASPECT PHYSIQUE
FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect physique : Mécanique des fluides
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Corrigé : Exercices - Applications Doc : Prof-Élève
DYNAMIQUE DES FLUIDES INCOMPRESSIBLES
Ex9-
Le débit volume : qv = S1C1 = S2C2 alors C1 = C2. S2/S1 = 10.2/100 = 0,2 m/s
3 -4
Le débit masse : qm = S2C2 = S1C1 = 10 .2.10 .10 = 2 kg/s
Somme des forces extérieurs : R = Fext = qm(C2-C1)
R = 2.(10 – 0,2) = 19,6 N de même : R = S2(P – Patm) P = R/S2 + Patm
-4 5 4
P = 19,6/(2.10 ) + 10 = 19,8.10 Pa
4 -4
Et : P = F/S1 ; alors: F = P.S1 = 19,8.10 . 100.10 = 1980 N.
v
pression 50.105
ÉQUATION DE BERNOULLI
Ex12-
1- La perte de charge en hauteur d’eau Δz : Bernoulli en terme de hauteur entre 1 et 2 sans machine :
P2 P1 C22 C12
z2 z1 J12 0 donc J12 z 2m
g 2g
2- La perte de charge en pression ΔP : Bernoulli en terme de pression entre 1 et 2 sans machine :
C22 C12
P2 P1 g z2 z1 J12 0 donc J12 P 0, 2 105 Pa
2
Ex13-
d 4qv 4 20 106
1- Le nombre de Reynolds : e C 2,12 105 105 L’écoulement turbulent rugueux
d 120
2- La perte de charge systématique par mètre :
2
Jr C2 4qv 1 0, 2 8 202 106
0,79 0,79 0, 42 J / kg m
L 2d d d 2 2d 120 2 1205 1015
3- La perte de charge P (bar) et z (m) pour 100 m de conduite : La perte de charge systématique pour 100 m :
J r 42 J / kg 3
Alors : P J r 42 10 42000 Pa et z J r / 9,8 4, 28 4, 28 m
61
Rep-MÉCANIQUE DES FLUIDES ASPECT PHYSIQUE
FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect physique : Mécanique des fluides
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2 STM
Corrigé : Exercices - Applications Doc : Prof-Élève
Ex14-
4qv 4 103
1- La vitesse d’écoulement du fluide dans la conduite d’aspiration : C 1,709 m / s
d 2 27 ,32 106
2- Le nombre de Reynolds et en déduire la nature de l’écoulement :
d 1, 709 27 ,3 103
e C 1036 ,79 ≤ 2300 : L’écoulement est laminaire
0 , 45 104
64 64
3- Le coefficient de perte de charge : 0,06172
e 1036,79
2 L 4
4- Les pertes de charge linéaire Jr : J r C 0,06172 1,7092 13, 206 J / kg
2d 2 27 ,3103
Les pertes de charge totales J1-2 : J12 J s J r 5 13, 206 18, 206 J / kg
5- La pression P2 à l’entrée 2 de la pompe : Bernoulli entre 1 et 2 sans machine :
P2 P1 C22 C12 P2 105 1, 7092 0
g z2 z1 J12 0 9,810 ,8 18 0
2 900 2
donc P2 75422 , 493 Pa 0 ,75 bars
Ex15-
qv 4qv 4 1200 103
1- La vitesse d’écoulement du fluide dans la conduite : C 137 , 083 m / s
S d 2 0,10562
2- Le nombre de Reynolds et en déduire la nature de l’écoulement :
d 0,1056
e C 137 ,083 4
72379,824 105 L’écoulement turbulent lisse
2 10
3- Le travail W 1-2 fourni par la pompe : Bernoulli entre 1 et 2 avec machine :
P2 P1 C22 C12
W12 g z2 z1 J12
2
avec P2 P1 ;C1 0;C2 137 , 083 m / s; z2 z1 0 (conduite horizontale)
137 ,0832
donc W12 0 0 5220 14615,874 J / kg
2
4- La puissance Ppompe de la pompe :
3
Ppompe W12 qm W12 qv 14615,874 0 ,8 10 1, 2 14031239 , 04 Watts 14031, 239 KW
Remarque :
Si, au cours de l’étude, un élève repère ce qui lui semble être une erreur
ou fautes de frappe, il le signale au professeur de la matière !!!
62
Rep-MÉCANIQUE DES FLUIDES ASPECT PHYSIQUE
FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect physique : Mécanique des fluides
ème
2 STM
Corrigé : Exercices - Applications Doc : Prof-Élève
3- La pompe qui a une puissance de 1kW échange un travail avec le fluide entre A et B : P = W A-B . qm
3
Le travail échangé par la pompe pour 1kg d’eau : W A-B = P/ qm = 10 /2 Soit W A-B = 500 J/kg
PB PA CB2 C A2
4- Appliquons Bernoulli entre A et B : WAB g ( zB z A )
2
5
Avec : zA = zB ; CA = 0 ; CB = 2,5 m/s ; PA = P0 = 10 Pa ; W A-B = 500 J/kg
CB2 (2,5) 2
Il reste donc : PB (WAB ) PA 103 (500 ) 105 donc PB = 596875 Pa
2 2
PC PB CC2 CB2
5- D’après l’équation de Bernoulli entre B et C sans machine: g ( zC z B ) 0
2
Avec : CC = 0 (la vitesse de l’eau à l’arrivée dans le réservoir s’annule) ;
5
PC = P0 = 10 Pa ; PB = 596875 Pa ; CB = 2,5 m/s ; zC – zB = h
1 CB2 PC PB 1 (2,5)2 105 596875
Il reste donc : h Soit : h = zC – zB = 50 m
g 2 10 2 103
ACHEMINEMENT DE L’HYDROCARBURE
App2-
Qv 4 Qv 4 0, 03
1- Vitesse du fluide dans la conduite : V 1, 69 m / s
S d 2
0,152
V d 0,9 103 1, 69 0,15
2- Le type de l’écoulement : e 760,5 2300 ; L’écoulement est laminaire.
0, 3
V 2 L 64 V 2 L 64 1,692 20000
3- Les pertes de charges régulières : J r 16023,70 J / kg
2d e 2d 760,5 2 0,15
4- Les pertes de charges singulières :
20000 V2 1, 692
⊳ Raccords au nombre de n 4000 raccords : donc J s R R n 103 4000 5, 712 J / kg
5 2 2
V2 1, 692
⊳ Vannes au nombre de n’ = 5 : donc J sV V n ' 0,1 5 0, 714 J / kg
2 2
3,5
⊳ Coudes au nombre de n’’ = 30 : donc J sC C V n '' 0,13 1,85 0,15 90 1, 692 30 5, 795 J / kg
2
2 2 0, 4
180
Alors : J s J sR J sV J sC 5, 712 0, 714 5, 795 12, 221 J / kg
63
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FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect physique : Mécanique des fluides
ème
2 STM
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5- ⊳ La pression de pompage avec les pertes de charges :
Bernoulli généralisé entre A et C sans machine : PC PA
VC2 VA2
g ( zC z A ) J A C 0
2
avec : PA ?; PC 0; 0, 9 10 kg / m ; g 10 m / s ; zC zA 30 m ;VA VC ; J A C Jr J s
3 3 2
soit : PA PC g zC z A J AC
donc : PA 900 10 30 16023,70 12, 221 14702328,9 Pa 147,023 bars
⊳ La pression de pompage sans les pertes de charges : PA 270000 Pa 2, 7 bars
6- Énergie massique de pompage et la puissance mécanique :
PA PO VA2 VO2
⊳ Énergie massique de pompage : Bernoulli entre O et A avec machine : WO A g ( z A zO )
2
avec : VO 0;VA 1.69 m / s; PO 0; PA 147, 023 bar ; zO z A 0; 0,9 10 kg / m 3 3
PHy 441107,532
⊳ Puissance mécanique : Pméc 874086, 063 Watts 874, 086 kW
0,50465
Cette étude montre qu’il faut prévoir plusieurs stations de pompage pour acheminer l’hydrocarbure sur cette distance.
App3-
qv
4 3
1- Le diamètre des conduites d’aspiration et de refoulement d
4S
C 4 4 ,5 10 0 , 0618 m 61,81 mm
3,14 1,5
2- Le nombre de Reynolds et en déduire la nature de l’écoulement :
d
e C 1,5 61,81103 106 92715 105 L’écoulement turbulent lisse
C 2 L 0,316 C 2 L 0,316 1,52 5
3- Les pertes de charges régulières : J12 J r 0,25 1,64 J / kg
2d e 2d 927150,25 2 0,06181
4- La pression P2 à l’entrée de la pompe : Bernoulli entre 1 et 2 sans machine :
P2 P1 C22 C12
g z2 z1 J12 0
2
5
avec P1 10 Pa;C1 0;C2 1,5 m / s; z2 z1 5 m
C 2 C12 1,52
donc P2 P1 2 g z2 z1 J12 105 103 9,81 5 1,64 48185 Pa 0, 48 bars
2 2
et 0, 48 bars 0, 4 bars donc il n’y a pas, en principe, risque de cavitation.
5- La puissance nette de la pompe : Bernoulli entre 2 et 3 avec machine :
P3 P2 C32 C22
W23 g z3 z2 J 23
2
5
avec P3 P0 10 Pa; P2 48185 Pa;C2 C3 1,5 m / s; z3 z 2 0; J 23 0,15 J / kg
105 48185
W23 0 0 0,15 51,965 J / kg
103
3 3
d’où Pnette W23 qm W23 qv 51,965 10 4 ,5 10 233,8425 Watts
P 233,8425
6- la puissance absorbée par la pompe : Pa n 248,768 watts
0,94
64
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ème
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App4-
qv 4qv 4 30 103
1- La vitesse du fluide dans la canalisation : C 3,821 m / s
S d 2 3,14 0,12
Le nombre de Reynolds et en déduire la nature de l’écoulement :
d 0,1
e C 3,821 6 38, 21105 105 L’écoulement turbulent rugueux.
10
2- La puissance minimale de la pompe : Bernoulli entre 0 et 3 avec machine :
P3 P0 C32 C02
W03 g z3 z0 J 03 avec :
2
P3 P0 105 Pa; z3 z0 40 m; z J 03 0,1 40 4 m;C3 C0 0 (fluide immobile hors du conduite)
W03 0 0 9,81 40 9,81 4 431,64 J / kg
3 3
d’où Pmin W03 qm W03 qv 431, 64 10 30 10 12949 , 2 Watts
3- Les pressions à l’entrée et à la sortie de la pompe :
Pressions à l’entrée de la pompe : Bernoulli entre 0 et 1 sans machine :
P1 P0 C12 C02
g z1 z0 J 01 0
2
5
avec P0 10 Pa;C0 0;C1 3,821 m / s; z1 z0 2 m; z 0,1 2 0, 2 m ; donc :
C2 3,8212
P1 P0 1 g z1 z0 J 01 105 103 9,81 2 9,81 0, 2 71117 ,9795 Pa 0,71 bars
2 2
Pressions à la sortie de la pompe : Bernoulli entre 2 et 3 sans machine :
P3 P2 C32 C22
g z3 z2 J 23 0
2
5
avec P3 10 Pa;C3 0;C2 3,821 m / s; z1 z0 38 m; z 0,1 38 3,8 m ; donc :
C 2 3,8212
P2 P3 2 g z3 z2 J 23 105 103 9,8138 3,8 502757,9795 Pa 5,027 bars
2 2
App5-
1- La perte de charge linéaire entre les sections extrêmes 1 et 2 de la conduite : Bernoulli entre 1et 2 sans machine :
P2 P1 C22 C12
g z2 z1 J12 0
2
5 5
avec P1 5, 4 10 Pa; P2 1, 2 10 Pa;C2 C1 ; z2 z1 40 m; ;
P2 P1 1, 2 5, 4
Alors : J12 0 g z2 z1 105 10 40 20 J / kg
1000
J 20
En hauteur d’eau : z 12 2 m
g 10
3
En variation de pression : P J12 10 20 0 , 2 Pa
2- Le nombre de Reynolds et en déduire la nature de l’écoulement :
d 0,12
e C 5 6 6 105 105 L’écoulement turbulent rugueux.
10
65
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ème
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C2 L
3- Le coefficient de perte de charge linéaire ‘’ ’’dans la conduite : J12 alors
2 d
2 d J12 2 0,12 20
2
0,0048
C L 25 40
4- Le travail échangé entre la pompe et un kilogramme d’eau qui la traverse : Bernoulli entre 0 et 1 avec machine :
P1 P0 C12 C02
W01 g z1 z0 J 01
2
5 5
avec : P1 4 ,5 10 Pa; P0 10 Pa; z1 z0 ;C1 5 m / s;C0 0 (fluide immobile hors du conduite)
5, 4 1 5 25
W01 10 0 452,5 J / kg
1000 2
0,122
5- Le débit volumique de la pompe : qv C1S1 5 3,14 0,05652 m3 / s
4
3
Le débit massique de la pompe : m q q v 10 0 , 05652 56 ,52 kg / s
P W q 452,5 56,52
6- La puissance absorbée : Pa n 01 m 30088,58 Watts 30 KW
0,85
App6-
2
1- La célérité C3 dans la conduite en (m/s) : C C S 0, 06 50 1,5 m / s
3
S3 10
2- Le débit volumique : Le débit massique :
P2 P1 C22 C12
6- Les pertes de charge J1-2 en (J/kg) : J12 W12 g z2 z1
2
17834394,904 105 1,52
J12 25 103 10 0,5 4129,88 J / kg
850 2
P q (W J12 ) J 4129,88
7- Le rendement de l’installation : u m 12 1 12 1 0 ,834
Pn qmW12 W12 25000
App7-
1- L’énergie utile sur l’installation de turbinage :
L’énergie disponible sur l’installation de turbinage : Bernoulli entre 1et 4 avec machine et sans perte de charge :
P4 P1 C42 C12
W14 g z4 z1 g z4 z1 9 ,81420 4120 , 2 J / kg car P1 P2 ;C2 C1
2
Alors : J14 4120, 2 588, 6 J / kg
7
donc l’installation de turbinage dispose d’une énergie utile : W14u 4120, 2 588, 6 3531,6 J / kg
66
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ème
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d 4 qv
2- Le nombre de conduites en parallèle pour un écoulement laminaire : Il faut que e C 2300
d
On connait la puissance de l’installation : P W14u qm
109
qm 283157,77 kg / s 2,83105 kg / s
W14u 3531,6
' 3
L’ensemble de ‘’ n ’’ conduites doit avoir un débit volumique : qv n qv 283 m / s
4 qv 4 qv' 4 qv' 4 283
L’écoulement laminaire nécessite: 2300 ;n 52247 , 76
d d n d 2300 3,14 3 2300 106
donc nmini 52248 canales
2 2
3- La pression à l’entrée des turbines : Bernoulli entre 1et 3 sans machine : 0 P3 P1 C3 C1 g z3 z1 J13
2
qv 1 283 1
avec : P1 105 Pa; z3 z1 420 m;C3 13,352 m / s;C1 0 donc :
3 S 3 3,14 1,52
C 2 C12 13,3522 0
P3 P1 3 g z3 z1 J13 105 103 9,81 420 588,6 3624924 Pa 36, 24 bars
2 2
App8-
1- Moment du couple théorique M c( théorique ) : C'est le moment du couple utile M c( utile ) divisé par le rendement en couple :
On a : ( en couple ) =
M c( utile )
Soit Mc( théorique )
Mc( utile ) 201
236, 47 Nm
M c( théorique ) ( en couple ) 0,85
2- Le volume par tour du moteur (cylindrée) : Formule du moment du couple utile d'un moteur hydraulique
N 60 M c( théorique ) 60 M c( théorique ) 2 N
On a 𝒫 P qv M c( théorique ) et qv Cy Soit Cy
60 P N P N 60
2 M c( théorique )
2 3,14 236, 47
Donc Cy 5
1,35 104 m3 0 ,135 dm3
P 110 10
N 80
3- Débit utilisé dans le moteur : qv( moteur ) Cy 1,35 104 0,18 103 m3 / s 10,8 litres / min
60 60
qv( moteur ) 10,8
Et le débit à choisir pour la pompe : qv( pompe ) 12 litres / min
( volumitrique ) 0,90
On remarque que le moteur a un débit de fuite de 12 - 10,8 = 1,2 ℓ /min.
67
Rep-MÉCANIQUE DES FLUIDES ASPECT PHYSIQUE
FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect technologique : Pompes-Compresseurs…
2ème STM
Cours Doc : élève
I- SITUATION DE LA FONCTION GÉNÉRIQUE ALIMENTER EN ÉNERGIE :
Où bien
4 3 6 17 9 11 13 14 16
La production de l’air comprimé (l’énergie pneumatique) s’effectue par aspiration et compression
de l’air extérieur. L’actionneur réalisant cette valeur ajoutée est le compresseur.
Afin d’éviter de faire fonctionner le moteur en continu, un réservoir, calibré en volume en fonction
de la consommation de l’installation, y est installé. Le pressostat est le capteur qui permet
d’enclencher ou de déclencher le contacteur moteur en fonction des seuils min. et max.
de pression désirés. La distribution est réalisée par des canalisations et différents piquages
servant de point d’accès à ce réseau pneumatique. Un groupe de conditionnement y est installé
afin de filtrer et de lubrifier cet air comprimé. La pression de l’installation est souvent comprise
entre 0,6 et 1 MPa (6 à 10 bars).
L’énergie pneumatique peut aussi s’avérer être l’unique source d’alimentation dans certains
milieux où l’électricité représenterait un danger, tels que les salles de production de matières
explosives.
68
POMPES, COMPRESSEURS . . . ASPECT TECHNOLOGIQUE
FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect technologique : Pompes-Compresseurs…
2ème STM
Cours Doc : élève
Rep Désignation Fonction
1 Alimentation électrique Alimenter le moteur (220 V ou 380 V).
Armoire électrique de Chargée de commander le moteur en fonction des consignes
2
commande de l’utilisateur et des informations fournies par le pressostat.
3 Moteur électrique Fig.1 Chargé d’entraîner le compresseur.
4 Compresseur Fig.2 Augmenter la pression de l’air lorsqu’il est entraîné par le moteur.
Chargé d’empêcher l’aspiration des poussières et particules
5 Filtre d’aspiration
en suspension lorsque le compresseur fonctionne.
Permet de stocker l’air comprimé par le compresseur pour ménager
6 Réservoir
des temps d’arrêt et uniformiser le débit d’air en aval de l’installation.
Doit s’ouvrir lorsque la pression dans le réservoir dépasse
7 Soupape de sûreté
la pression admissible.
Permet d’alimenter les piquages de l’installation. Elle suit une légère
8 Canalisation principale pente (1 à 3%) afin que la condensation s’écoule vers un coude qui
comporte un réservoir et une purge.
9 Manomètre Fig.3 Permet de mesurer la pression relative à l’intérieur du réservoir.
Permet de définir la pression souhaitée dans le réservoir
10 Pressostat
et de commander la mise en marche ou à l’arrêt du moteur.
11 Information du pressostat Consigne électrique de mise en marche ou à l’arrêt du moteur.
Permet d’alimenter les unités pneumatiques. Il est situé
12 Piquage
au dessus de la canalisation pour éviter la condensation.
Chaque unité pneumatique (machine, système..) relié au réseau de
Groupe de
13 distribution possède son propre groupe de conditionnement de l’aire
conditionnement Fig.4
chargé de le Filtrer, Lubrifier et de Régler la pression.
L’unité pneumatique située en amont est alimenté en air comprimé
14 Tuyau d’alimentation délivré par le groupe de conditionnement.
Le diamètre du tuyau dépend du débit attendu.
Permet d’isoler l’installation de la distribution générale d’énergie
15 Vanne d’isolement Fig.5
pneumatique.
Chaque point bas de l’installation est équipé d’un réservoir
16 Purge
pour récolter la condensation et d’une purge.
L’air comprimé contient de la vapeur d’eau qui finit par
17 Purge du réservoir
se condenser dans le réservoir. Il convient de le purger régulièrement.
Photo et Schéma des figures
Fig.1 Fig.2 Fig.3 Fig.4 Fig.5
Symbole
simplifié
69
POMPES, COMPRESSEURS . . . ASPECT TECHNOLOGIQUE
FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect technologique : Pompes-Compresseurs…
2ème STM
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Remarque :
Le groupe de conditionnement (Fig.4) contient 4 éléments essentiels, un :
● Filtre (F) qui retient les plus fines particules contenues dans l’air ;
Filtre avec séparateur Filtre avec séparateur de
Filtre
de condensats condensats à vidange automatique
Remarque :
● Les grandeurs physique qui caractérisent le flux d’énergie pneumatique (ou hydraulique)
jusqu’au actionneur sont : - le débit volumique qv en mètre cube par seconde (m3/s) ;
- la pression P en Pascal (Pa).
On définit alors la puissance pneumatique P en watt par : P = qv.P
● Un réglage du débit aura un effet sur la vitesse (linéaire ou angulaire) ;
● Un réglage de la pression permettre d’augmenter l’effort (force ou couple) en sortie.
70
POMPES, COMPRESSEURS . . . ASPECT TECHNOLOGIQUE
FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect technologique : Pompes-Compresseurs…
2ème STM
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2.2- Étude d’un compresseur :
71
POMPES, COMPRESSEURS . . . ASPECT TECHNOLOGIQUE
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Aspect technologique : Pompes-Compresseurs…
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d- Caractéristiques fonctionnelles :
Le fluide à comprimer est très souvent de l’air aspiré dans l’atmosphère, dans le cas d’autres
fluides compressibles, ils sont en général recyclés en circuit fermé, notamment pour des gaz
toxiques ou corrosifs.
La pression d’utilisation est en général assez faible, de 6 à 10 bars.
Par contre, le débit peut être important, de 1 m3/h à 2.105 m3/h P
taux de compression refoulement
Remarque : Padmission
Le débit d’air est exprimé dans les conditions normales de température et de pression :
t = 20 °C ; Patm = 1013 hPa ≈ 105 Pa ; 65 d’humidité
2.3- Caractéristiques de l’énergie pneumatique :
Disponibilité : l’air est partout présent en quantités illimitées.
Transport : l’air comprimé peut être facilement transporté à l’aide de canalisations.
Stockage : l’air peut être emmagasiné dans des cuves et prélevé à la demande.
Antidéflagrant et ininflammable : aucun risque d’explosion.
Propreté : aucun risque de pollution, inutile de prévoir des canalisations de retour.
Vitesse : l’air comprimé s’écoule très rapidement (vitesse habituelle des vérins 2 m/s).
Tolérance à la surcharge : en cas de surcharge, les équipements pneumatiques fonctionnent
jusqu’à l’arrêt sans risque de rupture ou détérioration.
2.4- Inconvénients de l’énergie pneumatique :
Traitement : obtenu à partir de l’air ambiant, l’air comprimé doit être purifié et séché pour éviter
l’usure des équipements.
Compressibilité : l’air étant, par nature, compressible, on ne peut obtenir facilement des
vitesses de piston régulières.
Pression limitée : la compression de l’air n’est économiquement rentable que jusqu’à une
pression de 6 à 8 bars. Au-delà, le cout serait prohibitif en raison du faible rendement de
production dû à la perte d’énergie par dégagement de chateur.
Bruit : les échappements d’air sont bruyants et imposent l’installation de silencieux.
Coût : la production et le traitement de l’air comprimé restent d’un coût assez élevé.
72
POMPES, COMPRESSEURS . . . ASPECT TECHNOLOGIQUE
FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect technologique : Pompes-Compresseurs…
2ème STM
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III- ALIMENTATION HYDRAULIQUE :
3.1- Circuit hydraulique :
b- Classification :
b.1- Pompes volumétriques : b.2- Pompes centrifuges :
Pompes alternatives : Pompes rotatives :
Pompes à piston ; Pompes à engrenages ;
Pompes à pistons en ligne ; Pompes à palettes ;
Pompes à membrane. Pompes à vis ;
Pompes à pistons (axiaux ou radiaux).
c- Pompes alternative :
Caractéristique: l'écoulement du fluide est discontinu (un temps sur deux).
c.1- Pompe à piston :
Les pistons sont animés d’un mouvement rectiligne alternatif ; ce mouvement est
communiqué par un système de transformation de mouvement (bielle-manivelle ; excentrique ;
came ;…).
c.2- Fonctionnement :
Fig.c.21 Fig.c.22
Quelle est la cylindrée par tour de cette pompe ? Cylindrée = volume = Course .Section
sachant que la pompe effectue ‘’n’’ cycles par mn, la pompe à un Débit = Cylindrée. ncycles
74
POMPES, COMPRESSEURS . . . ASPECT TECHNOLOGIQUE
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Aspect technologique : Pompes-Compresseurs…
2ème STM
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c.3- Pompes à pistons en ligne :
En cours de rotation, un arbre à cames enfonce successivement plusieurs pistons qui reviennent
ensuite à leur position initiale au moyen de ressorts. L’effet de pompage est obtenu grâce à des
clapets d’aspiration et de refoulement placés sur chaque cylindre.
L’ajustage des pistons dans chaque cylindre doit être extrêmement soigné.
Fig.c.31 Fig.c.32
c.4- Pompes à membrane :
Caractéristique: débit faible, mais régulier. La variation du volume est obtenue par déformation
d’une membrane élastique. (Exemple : pompe à essence)
Fig.c.41 Fig.c.42
d- Pompes rotative :
La variation du volume est obtenue par la rotation d’un rotor dans le corps de pompe,
le mouvement est circulaire continu. Caractéristique : l'écoulement du fluide est continu.
d.1- Pompe à engrenages :
Deux roues s'engrènent à l'intérieur d'un stator. L'une des roues est engrenée par un moteur.
Le fluide transporté dans les creux des dents, est transféré de l'admission à la pression P adm
au refoulement à la pression Pref (avec Padm < Pref).
Les engrenages peuvent être intérieurs ou extérieurs.
Indiquer les orifices d'aspiration et les orifices de refoulement sur les Figures d1 et e1.
Fig.d.42
76
POMPES, COMPRESSEURS . . . ASPECT TECHNOLOGIQUE
FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
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2ème STM
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Cylindrée variable : Angle ∝ est variable
Débit important: ∝ Maxi Débit moyen: ∝ intermédiaire Débit nul : ∝ = 0
Filtre à *crépine
a- Filtre d’aspiration :
Une filtration fine n’est pas envisageable car la pompe risquerait d’être
Filtre à grille
alimentée sous un débit insuffisant. Il peut alors se créer des poches d’air
ou de vapeur (effet de cavitation). Ce type de filtre se résume dans
la plupart des cas à une crépine ou une grille. Dans les installations
modernes, sous réserve qu’elles soient propres et non polluées,
la tendance est à supprimer ce filtre.
b- Filtre en ligne haute pression :
Ce filtre protège tous les composants montés en aval de la pompe par une filtration
fine (à partir de 10 m).
Cependant, le corps de filtre doit résister à des pressions très élevées.
C’est donc un élément assez coûteux de l’installation.
c- Filtre de retour :
Le filtre monté sur le circuit de retour, juste avant le réservoir, permet également
une filtration fine. La pression de retour étant très basse, c’est un filtre bien moins coûteux
que le filtre de haute pression. Ces filtres sont généralement équipés d’un clapet de non
retour taré pour protéger l’élément filtrant d’écrasement qui le détériorerait.
*Crépine : Pièce perforée qui sert de filtre à l'entrée d'un tuyau d'aspiration
79
POMPES, COMPRESSEURS . . . ASPECT TECHNOLOGIQUE
FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect technologique : Pompes-Compresseurs…
2ème STM
Cours Doc : élève
4.4- Accessoires de la transmission hydraulique/pneumatique :
Conduite d’alimentation, de travail et de retour
Conduite de pilotage
Conduite d’évacuation des fuites
Encadrement de plusieurs appareils réunis dans un seul bloc
Liaison mécanique
(1) Croisement des conduites
(2) Raccordement des conduites (1) (2)
Sources de pression (1) Limiteur de pression
(1) pneumatique (soupape de sécurité)
(2) hydraulique (2) Régulateur de pression
(3) ancien symbole (1) (2) à pression réglable (détendeur)
Clapet de non-retour Clapet de non-retour
(1) non taré (1) piloté pour ouvrir
(1) (2) (2) taré (1) (2) (2) piloté pour fermer
Réducteur de débit Purgeur
(1) non réglable (1) à commande manuelle
(1) (2) (1) (2)
(2) réglable (2) automatique
Orifices d’évacuation Déshydrateur
(1) (2) (1) non connectable (Enlever d'un corps tout ou
(2) connectable partie de l'eau qu'il renferme)
Branchement rapide (1) Robinet
(1) sans clapet (2) Prises bouchée
(1) (2) (2) avec clapet (3) Prises et conduite branchée
Clapet de non-retour (1) Refroidisseur
avec étranglement (1) (2) (2) Réchauffeur
Accumulateurs
(1) Diviseur de débit (1) à ressort à poids
(1) (2) (2) Sélecteur de circuit (2) hydropneumatique
(3) Réservoir sous pression
Filtre Silencieux
(2) (1) Moteur électrique (1) Conduite d’aspiration
(1) (2) Moteur thérmique (1) (2) (2) Conduite de refoulement
(1) Pompes hydrauliques
(1) Compresseur
à un sens de flux
à un sens de flux
(1) (2) (2) compresseur (2) Pompes hydrauliques
(1) (2) à deux sens de flux et
à deux sens de flux
(3) à cylindrée variable
(3) Moteur pneumatique (3) (3) Pompe moteur à un sens
à deux sens de flux
de flux
(2) (1) Manomètre
Groupe de conditionnement
(1) (2) Débitmètre
L'étanchéité est assurée par L'étanchéité est assurée par Le serrage de l’écrou provoque
un joint. Mamelon cylindrique un ruban. Mamelon conique l’incrustation* de la bague dans le tube
- Raccord souple (tube caoutchouc armé)
d- À canule e- À portée conique
réduction Conduite
raccord de mâle - femelle bouchon mâle
mamelon double réduction sans bourrelet Mâle-femelle coude
hexagonale
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EX-POMPES, COMPRESSEURS . . . ASPECT TECHNOLOGIQUE
FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect technologique : Pompes-Compresseurs…
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Exercices ; Problèmes Doc : élève
Problème 1 POMPE A PISTONS AXIAUX
1. PRÉSENTATION:
Le dessin d'ensemble de la page précédente représente
une pompe hydraulique, installée sur certains véhicules,
permettant de fournir une puissance hydraulique capable
de faire fonctionner les différents accessoires hydrauliques
de l'installation (vérins; moteurs hydrauliques . . .).
2. FONCTIONNEMENT:
La prise du mouvement est obtenue par la roue dentée 41
(sortie de la boite des vitesses du véhicule) :
L'air sous pression issu d'un compresseur alternatif
(à un seul cylindre), par l'intermédiaire d'une conduite
raccordée au bouchon 22, exerce un effort axial sur l'arbre
piston 24 ce qui provoque son déplacement jusqu'a ce que son bout bute sur le détecteur 35 qui
fournit le signal d'information nécessaire à maintenir la pression sur le piston 24 et à mettre la roue
dentée 41 en mouvement. A cet instant, la roue intermédiaire entre en prise d'une part avec la roue
dentée 41et d'autre part avec le pignon 18 callé sur l'arbre 14, le mouvement de rotation de l'arbre
14 est transformé en mouvement de translation alternatif des pistons 6, par l'intermédiaire de la came
plateau taillée sur l'arbre l4, ce qui détermine l'admission et le refoulement. La figure 1, donne un
schéma simplifié de cette pompe servant aux calculs demandés.
84
EX-POMPES, COMPRESSEURS . . . ASPECT TECHNOLOGIQUE
FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect technologique : Pompes-Compresseurs…
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Exercices ; Problèmes Doc : élève
3- Étude de la pompe:
La pompe représentée par le dessin d'ensemble est schématisée par la Fig.1:
3.1- Exprimer la course "C" du piston 6 en fonction de r et avec :
: Angle d'inclinaison de la came plateau par rapport à la verticale ;
r: Rayon de la circonférence de contact entre les pistons 6 et la came plateau.
3.2- Exprimer le volume " Vp" d'huile déplacé par un piston pendant un tour de l'arbre 14
en fonction de C et dp, avec dp: diamètre du piston 6.
3.3- Exprimer la vitesse de rotation de la pompe " Np = N14" en fonction de Z41, Z18 et N41: Z41
et Z18: nombre de dents des roues 41et 18.N41: vitesse de rotation de la roue 41.
3.4- Donner l'expression du débit volumique " qv " de la pompe si le nombre de pistons de cette
pompe est ‘’ np ‘’
3.5- Si Z41 = 70 dents; Z18 = 35 dents; N41 = 750 tr/mn r = 30 mm; dp = 22 mm; np = 5 pistons
et = 30°, calculer la valeur du débit volumique de la pompe " qv " en (m3/s).
4- Cette pompe doit actionner le vérin de basculement de la benne. La figure 2 ci-dessous
donne le schéma hydraulique des éléments de l'installation.
4.1- Compléter le tableau ci-dessous :
enagrO moN noitcnoF
V
D
L
C
R
Si cette pompe fournit un débit qv = 1,65 l / s :
4.2- Calculer la vitesse " vp " de déplacement de la tige du piston. On donne :
Dp = 120 mm. (Dp: diamètre du piston).
4.3- On fixe la vitesse de déplacement de la tige du piston vp = 0.15 m/s ; si le vérin développe
un effort F = 105 N, calculer :
4.3.1- La puissance mécanique " Pv " fournit par le vérin.
4.3.2- La pression P1 de l'huile sur le piston du vérin. On donne le rendement du vérin :
v = 80%, en (bars).
4.4- Si on limite la vitesse d'écoulement de l'huile dans la conduite reliant la pompe au vérin
à vcmax = 6 m/s : Calculer le diamètre de la conduite " dc " en (mm).
4.5- On pose dc = 18 mm et on donne les caractéristiques de l'huile :
- = 9,5.10-5 m2/s : viscosité cinématique.
- = 900 kg/m3 : masse volumique.
Si la longueur de la conduite entre la sortie de la pompe et l’entrée du vérin : h1 = 6 m :
4.5.1- Calculer le nombre de Reynolds R.
4.5.2- Quel est le type de l'écoulement ?
4.5.3- Calculer le coefficient de perte de charge linéaire :
4.5.4- Calculer la perte de charge linéaire J01dans la conduite.
4.6- On estime les pertes de charge dans les accessoires de la conduite
(distributeur, clapet anti-retour.. .) et dans les coudes de la conduite
(pertes de charge singulières) à une chute de pression ∆p = 2 bars.
Calculer la pression Po (sortie pompe) en (bars), pression de tarage du limiteur de pression.
Utiliser la formule de Bernoulli.
4.7- Quelle est la puissance nette de la pompe " Pn " si la pression à l'entrée de la pompe
est Pe = 1 Bar.
4.8- Quel est le rendement global " G’' de cette installation hydraulique?
85
EX-POMPES, COMPRESSEURS . . . ASPECT TECHNOLOGIQUE
FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect technologique : Pompes-Compresseurs…
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Exercices ; Problèmes Doc : élève
Problème 2 POMPE À PISTONS EN LIGNE
1- Mise en situation :
(voir schéma de mise en situation ci-contre)
La pompe à trois pistons en lignes et à cylindrée fixe
représentée sur la fig.b; entraînée par un motoréducteur
à train d'engrenages représenté sur la fig.a
par l'intermédiaire d'un système poulies et courroie;
est utilisée pour alimenter plusieurs vérins dans
une installation hydraulique. L’énergie mécanique
reçue par le vilebrequin 41 est transformée en énergie
hydraulique par trois éléments de pompe
(piston 48, bielle patins 49, excentrique 41).
Les rainures pratiquées sur chaque excentrique, associées aux patins 49 assurant la fonction
de distribution.
Le système d'étude est constitué d'un motoréducteur à train d'engrenages; d'un système
poulies et courroie et d'une pompe.
1- Compléter le diagramme
fonctionnel suivant du
système ?
2- Compléter le diagramme
FAST suivant ?
86
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FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
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Exercices ; Problèmes Doc : élève
4- Donner la différence entre une pompe et un moteur hydraulique ?
5- La pompe étudier est-elle une pompe rotative ou alternative ?
6- Citer trois types de pompes rotatives ?
7- Calculer la course ‘’ C ’’ des pistons 48 en mm ? On donne l’excentricité de l’arbre 41 :
e = 8 mm (voir dessin d’ensemble)
8- Calculer la cylindrée ‘’ V ‘’ de la pompe en m3/tr sachant que le diamètre du piston 48 :
d48 = 30 mm ?
9- La fréquence de rotation de l’arbre 41 : N41 = 63,78 tr/min. Calculer le débit volumique ‘’Qv‘’
de la pompe en m3/s
10- On donne la pression de refoulement de la pompe Pref =250 bars, on néglige la pression
d’aspiration et le rendement de la pompe est de 80%. Calculer la puissance utile
du motoréducteur en Watts ?
11- soit le graphe suivant représentant les débits volumiques
des pistons en fonctions de l’angle de rotation
de l’arbre 41 avec t . Sur le même graphe
représenter le débit total QT en fonction de θ.
avec : QT = Q1 + Q2 + Q3
12- Partie graphique : L’arbre 41 est guidé en rotation par deux roulements à rouleaux conique 50.
12.a- Compléter ce montage de roulement ? Nota : le bout gauche de l’arbre 41
12.b- Assurer l’étanchéité afin d’éliminer les fuites d’huile ? n’est pas utilisable.
12.c- Indiquer les ajustements aux portées des roulements ?
Correction de la
partie graphique
L’arbre 41 en 3D
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Figure a
Figure b
88
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Problème 3 POMPE A PALETTES
A- Présentation : Le mécanisme représenté au-dessous est une pompe à palettes, installée dans un bâtiment afin d’alimenter un
réservoir situé sur le toit à une hauteur h = 30 m. La transmission de la puissance entre la pompe et le moteur électrique (non
représenté) est assurée par un système poulie-courroie
B- Description : L’arbre (9) est entraîné en rotation par un moteur électrique qui tourne en charge à une fréquence
Nm = 1450 tr/min, par l’intermédiaire d’un système poulie courroie. Le mouvement est transmis aux palettes 5 et 5’ qui sont logées
avec jeu dans une rainure taillée sur l’arbre (9). Ces palettes sont appliquées contre le stator (7) sous l’action des ressorts (4).
La rotation des palettes détermine l’admission et le refoulement.
EX-POMPES, COMPRESSEURS . . .
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Exercices ; Problèmes
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Exercices ; Problèmes Doc : élève
‘’Aspect physique’’
1- Déterminer la vitesse de rotation de l’arbre (9) si le diamètre de la poulie motrice dpm = 80 mm,
et le diamètre de la poulie réceptrice d12 = 200 mm.
2- Exprimer le volume (V), déplacé par cette pompe (la cylindrée de la pompe) en fonction
de d7, d9, e, a et L. (voir ci-dessus).
3- On donne d7 = 104 mm, d9 = 90 mm, L = 96 mm, a = 20 mm et e = 7 mm.
Calculer la cylindrée de la pompe (V) en ℓ/tr.
4- Calculer alors le débit volumique de la pompe en m3/s.
5- On donne Qv = 1,5.10-3 m3/s. Calculer la vitesse d’écoulement dans la tubulure de refoulement
liant la pompe au réservoir si son diamètre est dTR = 25 mm.
6- Calculer le nombre de Reynolds et en déduire le type de l’écoulement.
7- Calculer les pertes de charge régulières.
8- On estime les pertes de charge singulières dues aux coudes et singularités de la tubulure
de refoulement à une chute de pression ∆P = 2 bars. Calculer la pression P1 à la sortie
de la pompe.
9- Indiquer le sens de rotation de l’arbre 9 sur la vue de gauche coupe A-A ?
‘’Aspect technologique’’
10- Donner le nom et la fonction des éléments suivants : 2 ; 4 ; 8 ; 10 ; 13 ; 15 ; 16 ?
11- Compléter le tableau des liaisons ci-dessous ?
mettre : 1 s’il y a mouvement et 0 dans le cas contraire
Liaison Mouvements possibles
Nom Symbole
entre Rotation Translation
12/9
9/6
3/1
5/9
12- La bague excentrée 7 est en alliage de cuivre, justifier ce choix ?
13- Quel est le type de l’ajustement entre 9/6 et 5/9 ?
14- Répondre par vrai ou faux :
- Pour un alésage tournant la bague intérieure du roulement est toujours montée serrée ;
- L’étanchéité dynamique se fait entre deux pièces immobiles l’une par rapport à l’autre ;
- L’ajustement ∅30 H7 k6 est un ajustement serré ;
- Le symbole BC désigne un roulement à une rangée de bille à contact radial ;
- Le carbone augmente la fragilité des matériaux ;
90
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Problème 4 POMPE GÉNÉRATRICE DE PRESSION
A- Présentation :
Le dessin du document suivant, représente une pompe rotative. La force centrifuge générée par la rotation de 7 provoque la sortie
des pistons 8 d’où Admission du fluide. Le Refoulement est obtenu par la rentrée des pistons 8 commandés par l’anneau à cames 3.
Cette pompe est entraînée par un réducteur (2ème dessin d’ensemble) lié à un moteur non représenté.
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Exercices ; Problèmes
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Exercices ; Problèmes Doc : élève
B- Analyse technique :
1- Étude du réducteur :
1.1- Compléter la chaîne cinématique
suivante :
1.2- Indiquer les repères des pièces et
compléter le schéma cinématique
suivant :
1.3- Quel est le nom du trait avec lequel
en a dessiner les pièces 17 ; 18 et 19,
et donner son application ?
1.4- Donner le nom et la fonction
des pièces suivantes :
1 ; 4 ; 6 ; 7 ; 9 ; 10 ; 11 ; 15 ; 23 ; 24 ; 25 ; 26 ; 34.
1.5- Quelle est la fonction d’un réducteur ?
1.6- Le réducteur est composé de deux engrenages, le 1er (27-33) est conique à denture droite
et le 2ème (13-3) est cylindrique à denture hélicoïdale :
1.6.1- Quelles sont les conditions d’engrènement de chaque engrenage ?
1.6.2- Compléter le tableau des caractéristiques de l’engrenage (13-3) :
Angle Module Module Nombre Diamètre Pas Hauteur
d’hélice apparent normal de dents primitif normal de la dent
β mt mn Z d Pn h
Formules .......... .......... ......... ..........
13 20° 2 mm .......... 20 .......... ......... ..........
3 ......... ......... .......... 80 .......... ......... ..........
1.6.3- Calculer la fréquence de rotation N8 en tr/min ? En donne :
N27 = 2500 tr/min ; Z27 = 18 dents ; Z33 = 64 dents ; Z13 = 20 dents ; Z3 = 80 dents.
1.6.4- Quels sont les avantages et les inconvénients des engrenages à denture hélicoïdale ?
1.7- Compléter le diagramme F.A.S.T suivant :
Fréquence de
rotation à la sortie
De même ............
sens ............
Unique et peut être
différente de celle
............
du moteur Inverseurs
............
Changer les
Multiple en nombre ............
caractéristiques ............
limité
du mouvement
Variable de façon ............
continue entre un ............
Maxi et un Mini
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2- Étude de la pompe :
2.1- Indiquer les repères (4 ; 5 ; 7 ; 8 et 9) sur le schéma
cinématique de la pompe en coupe A-A, et compléter la?
2.2- Donner le nom complet et la fonction
de la pompe étudiée ?
2.3- Donner deux autres types pompe du
même genre que la pompe étudiée ?
2.4- Cocher les bonnes réponses indiquant les caractéristiques du débit de cette pompe ?
Constant Continu variable Discontinu Régulier Irrégulier
2.5- Quel est le nom du système de transformation de mouvement utilisé dans cette pompe ?
2.6- Donner deux autres types du système de transformation de mouvement ?
2.7- Sachant que : Le diamètre du piston 8 est d8 = 14 mm
Les rayons du profil de l’anneau à cames sont Rmaxi = 76 mm et rmini = 66 mm
La fréquence de rotation de l’arbre 9 est N9 = 180 tr/min
2.7.1- Calculer la cylindrée de la pompe en m3.
2.7.2- Calculer le débit de la pompe en m3/s.
2.7.3- En négligeant la pression d’aspiration, calculer la puissance
de la pompe sachant que la pression de refoulement est de 6 bars.
95
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3- Étude de la pompe de lubrification :
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Problème 5 ÉTUDE D’UN COMPRESSEUR
1- PRÉSENTATION :
Une société, spécialisée dans la production de compresseur,
désire élaborer un nouveau modèle de compresseur
(cylindrée 133 cm3), sur le principe d’un modèle d’un compresseur
existant (cylindrée 98 cm3) présenté sur la page 100.
Cette société vient d’investir dans du matériel informatique
et s’est équipée d’un logiciel de CAO. Dans un premier temps,
elle désire concevoir en CAO le modèle du compresseur
existant. Dans un deuxième temps, le service étude concevra
le deuxième modèle de compresseur en exploitant
les différentes fonctionnalités du logiciel. Dans un avenir proche, la société espère pouvoir
proposer à sa clientèle toute une gamme de compresseur à un moindre coût de revient.
2- SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES :
Les conditions d’implantation sont présentées sur la page 89.
Les caractéristiques des différents organes sont :
Compresseur : monocylindre d’une cylindrée de 98 cm3, débitant 150 l/mn à 1500 tr/min à Patm.
L’excentricité entre le vilebrequin 4 et le maneton 5 vaut e = 20 mm.
Moteur : Leroy SOMER IP55 fournissant une puissance de 1 kW avec une vitesse fixe
de 3000 tr/mn.
Réservoir : Capacité de 100 l réceptionnée APAVE et Société des Mines avec une pression
de service de 10 bars.
Équipement : dispositif de mise à l’air de la canalisation pour le démarrage à vide ; soupape
de sécurité ; robinet de purge, manomètre de 12 bars ; clapet anti-retour ;
vanne de cuve.
Fonctionnement : Marche manuelle ou marche automatique entre 6 et 8 bars par contacteur
manométrique.
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3- ÉVOLUTIONS TECHNIQUES :
Afin de minimiser le coût de revient des nouvelles gammes de compresseur, la société a décidé
de modifier la cylindrée en adaptant le paramètre de l’excentricité e. Ce choix impose de modifier
quelques pièces, notamment certaines dimensions du vilebrequin 4 ainsi que du corps 1.
La définition des différentes pièces sera réalisée à partir des informations portées sur le dessin
d’ensemble et sur la nomenclature. Pour toutes informations supplémentaires,
la page 100 représente le mécanisme à l’échelle 1.
D’autre part, certaines formes de pièces qui ne sont pas totalement définies dans le plan seront
à imaginer. Elles tiendront compte d’une cohérence d’implantation et de réalisation.
L’étude n’intègrera pas la partie haute (culasse, clapet).
ON DONNE : Trois vues réduites du compresseur d’air.
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DESSIN ÉCLATÉ
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DESSIN D’ENSEMBLE
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F1
suivant F1
100
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4 - NOMENCLATURE PARTIELLE :
14 1 entretoise 33 1 ........................
13 1 entretoise 30 2 ........................
12 1 ..................... 26 2 ........................ 42 CrMo4
11 1 vis HC à téton long M6x25 25 1 Vis CHc M2
10 1 couvercle 24 4 Vis CHc M6
9 1 culasse 23 1 ........................
8 1 porte clapets 22 1 bouchon
7 1 ..................... 21 1 joint plan
6 1 ..................... 20 1 Coussinet
5 1 maneton C 45 19 1 axe piston d = 14 h = 54 42 CrMo4
4 1 vilebrequin 42 CrMo4 18 1 Circlips 20 x 1.2
3 1 palier FGL 200 17 1 rondelle d = 20 D = 30 h = 2.5
2 1 cylindre G-A9Z 16 1 ........................
1 1 corps JGL 200 15 1 entretoise
Rep Nb Désignation Matière
101
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10- Tracer le segment B’C’ sur la 2ème figure, correspondant à la bielle BC en phase
d’aspiration pendant la rotation du vilebrequin AB, et le segment B’’C’’ sur la 3ème figure,
correspondant à la bielle BC en phase de refoulement.
12- Expliquer la différence entre une pompe et un compresseur par le diagramme SADT?
13- Cocher la (les) bonne (s) réponse (s) indiquant les caractéristiques du débit de ce compresseur ?
Constant continu Variable Discontinu
14- Indiquer le clapet d’aspiration et celui de refoulement ?
15- Calculer la course du piston 7 ? (On donne : e = 20 mm)
16- Calculer la cylindrée du compresseur ? (On donne : dpiston = 56 mm)
17- En déduire le débit volumique Qv du compresseur ?
18- Étude du vilebrequin 4 en flexion permet de vérifier sa résistance à la sollicitation de flexion.
Elle permet également de définir l’orientation prise par l’axe du maneton 5 en phase
de compression qui produit une pression de 10 bars. La section du piston est de 23 cm2.
Confrontée aux jeux des paliers de bielle et à la rotulage des roulements, la valeur de cette
orientation sera utilisée pour valider (ou non) la solution retenue par le constructeur. Pour cela on
adoptera le schéma d’étude défini sur la figure ci-dessous pour évaluer le comportement sous
charge de l’arbre. Celui-ci en acier, le module de Young vaut E = 210000 MPa et entraîné par
une poulie (non représentée). On modélise la tension cumulée des courroies par un glisseur dont
la résultante T0 vaut 150 N.
102
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18.1- Calculer F : effort dû à la pression
de l’aire comprimé en phase
de refoulement.
18.2- Exprimer le moment fléchissant
dans les travées CA et AB
en fonction de T0 et F.
18.3- Calculer la contrainte maximale dans l’arbre 4
19- Ce compresseur alimente une installation pneumatique d’une presse (voir schéma),
donner le nom de chaque éléments de cette installation ?
Repère Désignation
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
20- Fonction communiquer : On donne :
- Une vue en perspective du vilebrequin ;
- La vue de face complète du vilebrequin à l’échelle 1,5 : 1
* Remarque : Largeur de la rainure U = 3 mm
Compléter :
20.a- Vue de droite en coupe F-F
20.b- 1/2 vue de gauche en coupe E-E
20.c- Faire la mise au net
20.d- Coter les dimensions du trou taraudé borgne
NE PAS REPRÉSENTER LES ARÊTES ET CONTOURS CACHES
103
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Corrigé : Exercices - Problèmes Doc : Prof-Élève
Correction Exercice 1 DISTRIBUTION D’EAU
1°) ⊳ la pression en D, par le principe de l’hydrostatique :
PO – PD = ρg(zD – zO) ; soit PD = PO – ρg(zD – zO) = 5.105 – 1000.10.7 = 4,3.105 Pa
⊳ la pression en D, par le théorème de Bernoulli entre O et D sans machine :
PD PO CD2 CO2
g ( z D zO ) 0 avec : PD ?; PO 5.10 Pa; CD CO 0; z D zO 7m; 10 kg / m ; g 10m / s
5 3 3 2
2
soit PD = PO – ρg(zD – zO) = 5.105 – 1000.10.7 = 4,3.105 Pa
2°) Le débit en D’ lorsqu’il est ouvert :
⊳ Bernoulli entre O et D’ sans machine : PD ' PO
C D2 ' CO2
g ( z D ' zO ) 0
2
avec CD ' ?; CO ?; PO 5.10 Pa; PD ' 0; zO 0; z D ' 8m
5
2 2
6.1) Relation entre les débits Qv, Qv4, Qv5 : QV5 = QV4 + QV
6.2) Vitesse de sortie de la tige T du vérin V :
QV 5 QV 4 QV Q 103
V or QV 4 V S1 S2 donc :V V 0,357 m / s
S1 S1 S2 2800
6.3) La puissance P du vérin : P = RT.V = 722,568 W.
6.4) Le rendement du vérin est de 92%, donc Pn P
722, 568
785,4 W
0, 92 0, 92
104
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FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect technologique : Pompes-Compresseurs…
2ème STM
Corrigé : Exercices - Problèmes Doc : Prof-Élève
Correction Problème 1 POMPE A PISTONS AXIAUX
C
3.1°) La course "C" du piston 6 : tg ; donc C 2r tg
2r
d p2
3.2°) Le volume " Vp" d'huile déplacé par un piston / tour : V p C en (m3/tr)
4
3.3°) La vitesse de rotation de la pompe ‘’Np = N14’’ N18 N18 N36 Z36 Z 41 Z 41 ;
N 41 N 36 N 41 Z18 Z36 Z18
Z 41
donc N p N14 N18 N 41
Z18
3.4°) Le débit volumique " qv " de la pompe : qV n p ncy V p N14 ;
d p2 Z 41
donc qV n p ncy S C N14 ; alors qV n p ncy 2r tg N41
4 Z18
3.5°) La valeur du débit volumique de la pompe " qv " en (m3/s) :
222 106 750 70
qV 5 1 2 30 103 tg 30 donc qV 1,644 103 m3 / s 1, 644 / s
4 60 35
4.1°)
enagrO moN noitcnoF
Vérin simple
V Transforme l’énergie hydraulique en énergie mécanique de translation.
effet
Assure l’ouverture ou la fermeture d’une ou plusieurs voies de passage
D Distributeur 3/2
au fluide.
Limiteur Limiter la pression de fonctionnement dans un système hydraulique pour
L
de pression protéger les organes du système.
Clapet de
C Permet le passage du fluide dans un seul sens.
non retour
- Contenir la qualité de fluide nécessaire à l’alimentation du circuit ;
- permettre aux impuretés de se déposer au fond ;
R Réservoir - faciliter la dissipation de chaleur ;
- Assurer la séparation de l’air emprisonné dans le fluide avant que
celui-ci n’arrive à l’entrée de la pompe (dégazage).
4.2°) La vitesse " vp " de déplacement de la tige du piston :
4 qV 4 1, 65 103
Vp 145,919 103 m / s
Dp2
0,12 2
4.3.1°) La puissance mécanique " Pv " fournit par le vérin : PV F Vp 105 0,15 15 kW
4.3.2°) La pression P1 de l'huile sur le piston du vérin:
P 18750
P1 11363636,3636 Pa =113,636 bars
qV 1, 65 10 3
4 qV 4 1, 65 103
4.4°) Le diamètre de la conduite " dc " en (mm) : dC 18,713mm
VC max i 6
VCmaxi d C 6 18 103
4.5.1°) Le nombre de Reynolds R : 1136,842 2300 .
9, 5 105
4.5.2°) Le type de l'écoulement : l’écoulement est laminaire.
64
4.5.3°) Le coefficient de perte de charge linéaire : 0,0562
1136,842
105
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FONCTION ALIMENTER EN ÉNERGIE
Aspect technologique : Pompes-Compresseurs…
2ème STM
Corrigé : Exercices - Problèmes Doc : Prof-Élève
3°)
3a- schéma cinématique du réducteur 3.b- schéma cinématique de la pompe
4°) Une pompe hydraulique transforme l’énergie mécanique en énergie hydraulique par contre
un moteur hydraulique transforme l’énergie hydraulique en énergie mécanique.
5°) Le mécanisme est une pompe alternative.
6°) Pompe à engrenage ; Pompe à palettes ; Pompe à pistons axiaux.
106
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Corrigé : Exercices - Problèmes Doc : Prof-Élève
7°) La course du piston 48 est C = 2.e = 16 mm.
0, 032
8°) La cylindrée de la pompe : V nP C S 3 16 103 33,9228 106 m3 / tr
4
V N 41 33,9228 106 63, 78
9°) Le débit volumique de la pompe : QV 36,0599 m3 / s
60 60
10°) La puissance utile (mécanique) du moto réducteur :
P
Pumoto Pméc hyd
pref pasp QV 250 105 36,0599 106 1126,8718 W
ng ng 0, 8
11°) le débit total QT de la pompe :
107
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Corrigé : Exercices - Problèmes Doc : Prof-Élève
Correction Problème 3 POMPE A PALETTES
Aspect physique :
1°) La vitesse de rotation de l’arbre (9) :
N12 N9 d pm d pm 80 2 N9
d’où N9 Nm 1450 580 tr / min ; alors 9 60,726 rad / s
N m N m d12 d12 200 60
2°) Le volume V, déplacé par cette pompe (la cylindrée de la pompe) en fonction de d7, d9, e, a et L :
d72
V V7 V9 V5 avec V7 S7 L L : volume du stator ;
4
d92
V9 S9 L L : volume de l’arbre 9 et V5 a d7 d9 L 2e a L : volume de la partie
4
de la palette qui sort de l’arbre 9 donc V L d 72 d92 2e a
4
3°) La cylindrée de la pompe : V 96 1042 902 2 7 20 177862,944 mm3 / tr 177,862 103 / tr
4
6
V N9 177,862 10 580
4°) Le débit volumique de la pompe : QV 1,719 103 m3 / s
60 60
5°) La vitesse d’écoulement dans la tubulure de refoulement :
Q 4 QV 4 1,5 103
C V 3,0563m/s
STR dTR 2
0,0252
C dTR 3, 0563 0, 025
6°) Le nombre de Reynolds et le type d’écoulement : = 76407,5 105
106
donc l’écoulement est turbulent lisse.
C2 h 0,316 C2 h 0,316 3,05632 30
7°) Les pertes de charge régulières : J r 106,523 J/kg .
2 dTR 0,25 2 dTR 76407,50,25 2 0,025
8°) la pression à la sortie de la pompe : appliquons Bernoulli entre 1 et 2 :
P2 P1 C22 C12 C2 C12
g z2 z1 J1 2 0 alors P1 P2 2 g z2 z1 J12
2 2
0 3,05632 2 105
Donc : P1 105 103 10 30 106,523 701852,515 Pa =7,0185 bars .
2 103
9°) Le sens de rotation de 9 : sens contraire des aiguilles de la montre.
Aspect technologique :
10°) Le nom et le rôle :
Éléments Nom Rôle
2 Joint pate Réalise l’étanchéité statique entre 1 et 3.
Expulsé les palettes 5 vers l’extérieur afin d’avoir l’admission
4 Ressort de rappel
et le refoulement.
16 Clavette disque Éliminer la rotation de la poulie 12/à l’arbre 9.
13 Rondelle plate Augmenter la surface d’appui de l’écrou 14
15 Rondelle à dents Réalise le freinage de l’écrou 14.
10 Joint feutre Réalise l’étanchéité dynamique entre 6 et 9.
8 Vis CHc Assembler le couvercle 3/ au corps 1.
108
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11°) Tableau des liaisons :
Liaison Mouvements possibles
Nom Symbole
entre Rotation Translation
12/9 Encastrement 0 0
9/6 Pivot 1 0
3/1 Encastrement 0 0
5/9 Glissière 0 1
12°) Le stator 7 est en alliage de cuivre pour démunie le coefficient de frottement, et une pièce
interchangeable lorsqu’elle est usé.
13°) L’ajustement entre 9/6 et entre 5/9 est un ajustement avec jeu, pour avoir un mouvement
relatif entre les pièces.
14°) Vrai ou faux :
Faux - Pour un alésage tournant la bague intérieure du roulement est toujours montée serrée ;
Faux - L’étanchéité dynamique se fait entre deux pièces immobiles l’une par rapport à l’autre ;
Vrai - L’ajustement ∅30 H7 k6 est un ajustement serré ;
Vrai - Le symbole BC désigne un roulement à une rangée de bille à contact radial ;
Vrai - Le carbone augmente la fragilité des matériaux ;
15°) Le montage des roulements :
109
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Correction Problème 4 POMPE GÉNÉRATRICE DE PRESSION
B- Analyse technique :
1- Étude du réducteur :
1.1- L chaîne cinématique :
33 13 3 8
1.3- Les pièces 17 ; 18 et 19, sont dessinés avec un trait mixte fin
à deux tirets, pour représenter les pièces voisines.
1.4-
Repère Nom Fonction
1 Carter Protection des organes du mécanisme
4 Clavette parallèle Élimine la rotation…
6 Circlips pour arbre Arrêt en translation…
7 Écrou à encoches Arrêt en translation…
9 Joint à deux lèvres Assure l’étanchéité dynamique…
10 Roulement BC Réalise le guidage en rotation…
11 Couvercle Protection du roulement + Arrêt en translation…
15 Roulement KB Réalise le guidage en rotation…
23 Roulement BE Réalise le guidage en rotation…
24 Boitier Arrêt en translation…
25 Roue dentée Transmission de puissance entre deux arbres parallèles
26 Roulement RU Réalise le guidage en rotation…
34 Vis H Assemblage des pièces…
1.5- Le réducteur permet la réduction de vitesse du moteur.
1.6- 27-33 eng. conique à denture droite et 13-3 eng. cylindrique à denture hélicoïdale :
1.6.1- ♦ Eng. 27-33 : même module ; les axes des roues se coupent au sommet des cônes primitifs,
♦ Eng. 13-3 : même module mt et mn ; même angle d’hélice ; sens d’hélices contraires.
1.6.2- Les caractéristiques de l’engrenage (13-3) :
Angle Module Module Nombre Diamètre Pas Hauteur de
d’hélice apparent normal de dents primitif normal la dent
β mt mn Z d Pn h
Formules mn=mt.cosβ d = mt . Z Pn = mn. π h = 2,25.mn
13 20° 2 mm 1,87 mm 20 40 mm 5,9 mm 4,2 mm
3 20° 2 mm 1,87 mm 80 160 mm 5,9 mm 4,2 mm
Z Z 2500 18 20
1.6.3- La fréquence de rotation N8 en tr/min : N8 N 27 27 13 175, 78 tr / min
Z 33 Z 3 64 80
1.6.4- ♦ Avantages : Entraînement progressif, transmission silencieuse, effort diminué sur la denture.
♦ Inconvénients : Ils créent des poussées axiales qui exigent des épaulements et des butées,
prix élevé.
110
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Corrigé : Exercices - Problèmes Doc : Prof-Élève
2- Étude de la pompe :
2.1- Les repères (4 ; 5 ; 7 ; 8 et 9) et le schéma cinématique
de la pompe en coupe A-A.
2.2- Pompe volumétrique rotative à pistons radiaux
à cylindrée fixe.
2.3- Pompe volumétrique rotative à palettes ; à vis
2.4- Cette pompe est caractérisée par débit un constant,
continu et régulier.
2.5- La transformation du mouvement est assuré par une
came (anneau à cames).
2.6- Bielle manivelle ; excentrique ; vis écrou…
2.7- caractéristique de la pompe :
d82 0, 0142
2.7.1- La cylindrée de la pompe : C y n p ncy Rmax i rmin i 7 4 0, 01 43102, 6 109 m3
4 4
N9 180
2.7.2- Le débit de la pompe : QV V 43102, 6 109 129307,95 109 m3 / s
60 60
2.7.3- La puissance de la pompe : Pn Prefoulemnt Padmission QV 6 105 129307, 95 109 77,58Watts
2.8- Le diagramme SADT
de la pompe
Vérins hydrauliques
Vérins pneumatique
Pompe
Compresseurs
10 mm
111
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3- Étude de la pompe de lubrification :
4- Fonction communiqué :
4.1-
4.2-
C A-A C-C
112
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Correction Problème 5 ÉTUDE D’UN COMPRESSEUR
1°) Étude de liaisons :
Schéma en deux Degrés de liberté
Liaison Nom
vue R T
4/3 Pivot 1 0
5/4 Encastrement 0 0
6/5 Pivot 1 0
7/19 Encastrement 0 0
6/7 Pivot 1 0
7/2 Pivot glissant 1 1
2/3 Encastrement 0 0
2°) Les repères des pièces et schéma cinématique :
3°) Le nom et la fonction des pièces :
Élément Nom fonction
6 Bielle Transforme le mvt de rotation en mvt de translation
7 Piston Comprimer l’air et le refouler vers le réservoir
12 Roulement BC Réaliser le guidage en rotation
16 Coussinet Réaliser le guidage en rotation et démunie le frottement
23 Vis CHc Réaliser l’assemblage du couvercle 10/au corps 1
26 Clapet Assurer l’aspiration de l’air
30 Segment (Joint métallique) Réaliser l’étanchéité dynamique
33 Chemise Protection du cylinde contre les gorges
113
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Corrigé : Exercices - Problèmes Doc : Prof-Élève
10°) Le segment B’C’ et B’’C’’sur la 2ème figure et la 3ème figure, en phase d’aspiration 2ème figure
et en phase de fefoulement 3ème figure.
C’
’
C’
B’
’
B’
Compresseur
Vérin hydraulique
Moteur hydraulique
Vérin pneumatique
12°) Expliquer la différence entre une pompe et un compresseur par le diagramme SADT?
13°) Cocher la (les) bonne (s) réponse (s) indiquant les caractéristiques du débit
de ce compresseur :
Constant continu Variable Discontinu
14°) Le clapet d’aspiration : C1. Le clapet de refoulement : C2.
15°) La course du piston 7 : C7 = 2.e = 40 mm
0,056
2
d p2
16°) La cylindrée du compresseur : V C7 0,04 98,4704 106 m3
4 4
114
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Corrigé : Exercices - Problèmes Doc : Prof-Élève
115
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Aspect Physique et Technologique
2ème STM
Doc : élève
POMPE À PISTON
1- Mise en situation et Principe de fonctionnement :
Le dessin d’ensemble Figure.2 représente une pompe
à piston commandée par une came.
Le moteur électrique entraîne en rotation le pignon 2,
ce mouvement est transmis à l’arbre 3 par l’intermédiaire
de l’engrenage 2+7. La came 13 solidaire de l’arbre 3 Figure 1
commande le piston 19, qui provoque une aspiration
du fluide pendant la descente et son refoulement pendant la montée.
2- Aspect technologique : Symbole
2.1- Donner le nom complet de la pompe étudiée et leur symbole ? ( /1 pt)
............................................................................................
2.3- Citer deux autres types de pompes de même genre que la pompe étudiée ? ( /1 pt)
............................................................................................
2.5- Indiquer par la lettre A ou B l’orifice d’aspiration et celui de refoulement ? ( /0,5 pts)
Orifice d’aspiration : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Orifice de refoulement : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
......
2.6- Sur le dessin d’ensemble Figure.2, dans quelle position se trouve le piston 19 ? ( /0,5 pts)
Haute (Barrer la réponse fausse) Basse
2.7- Donner le nom et la fonction des éléments suivants de la Figure.2 : ( /7,5 pts)
Pièce Nom Fonction
.......................................................................
1 ...............
.......................................................................
.......................................................................
2 ...............
.......................................................................
.......................................................................
4 ...............
.......................................................................
.......................................................................
5 ...............
.......................................................................
.......................................................................
6 ...............
.......................................................................
.......................................................................
8 ...............
.......................................................................
.......................................................................
9 ...............
.......................................................................
11 ............... .......................................................................
12 ............... .......................................................................
.......................................................................
13 ...............
.......................................................................
18 ............... .......................................................................
.......................................................................
19 ...............
.......................................................................
20 ............... .......................................................................
30 ............... .......................................................................
N ............... .......................................................................
EZZ@HR@OUI
Échelle 7:10
Rainure
Figure 2
EZZ@HR@OUI
3/1 .............. Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
13 / 3 .............. Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
19 / 25 .............. Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
16 / 19 .............. Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
25 / 1 .............. Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
2.10- Indiquer les repères des pièces et compléter
le schéma cinématique de la pompe ? ( /1,5 pt)
3- Aspect physique :
3.1- Déterminer la va leur de la course ‘’C’’ (mm) du piston 19 ? ( /1 pt)
............................................................................................
3.2- Déterminer la cylindrée ‘’V’’ (en m3/tr) de cette pompe si la course du piston 19 égale 43 mm ?
................................................................................ ( /2 pts)
............................................................................................
............................................................................................
3.3- Sachant que le pignon 2 a une fréquence de rotation N2 = 800 tours /min, et l’engrenage formé
par le pignon 2 et la roue 7 est à denture droite avec Z2 = 20 dents et Z7 = 50 dents.
Calculer la fréquence de rotation N3 ? ( /1 pt)
............................................................................................
............................................................................................
............................................................................................
3.5- Si cette pompe fournit un débit Qvp = 11 litre/min, sous une pression de 60.105 Pa.
Calculer la puissance disponible de la pompe ? (Figure.3) ( /2 pts)
............................................................................................
............................................................................................
............................................................................................
3.6- Si le débit de fuite qvf = 4 ℓ/min. Calculer la puissance absorbée par le vérin ? ( /3 pts)
............................................................................................
............................................................................................
............................................................................................
3.7- En déduire la puissance dissipée en chaleur produite par le débit de fuite qvf ? ( /3 pts)
............................................................................................
3.8- Calculer le rendement globale de l’installation si le rendement du vérin est de 70% ? ( /2 pts)
............................................................................................
4- Aspect représentation :
On demande de compléter la solution
technologique de la liaison pivot entre la tige 19
et le galet 16.
Compléter sur la Figure 4 cette
liaison en utilisant un axe d’articulation
+ un circlips de la Figure 5 : ( /3 pts)
Figure.4
Figure.5
2.3- Citer deux autres types de pompes de même genre que la pompe étudiée ? ( /1 pt)
............................................................................................
2.4- Quelle est la différence entre une pompe et un moteur hydraulique ? ( /1 pt)
............................................................................................
2.5- Indiquer par la lettre A ou B l’orifice d’aspiration et celui de refoulement ? ( /0,5 pts)
Orifice d’aspiration : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Orifice de refoulement : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6- Sur le dessin d’ensemble Figure.2, dans quelle position se trouve le piston 10 ? ( /0,5 pts)
Haute (Barrer la réponse fausse) Basse
2.7- Donner le nom et la fonction des éléments suivants de la Figure 2 : ( /7,5 pts)
Pièce Nom Fonction
.......................................................................
1 ...............
.......................................................................
.......................................................................
3 ...............
.......................................................................
.......................................................................
4 ...............
.......................................................................
.......................................................................
5 ...............
.......................................................................
.......................................................................
6 ...............
.......................................................................
.......................................................................
8 ...............
.......................................................................
.......................................................................
25 ...............
.......................................................................
29 ............... .......................................................................
31 ............... .......................................................................
.......................................................................
33 ...............
.......................................................................
34 ............... .......................................................................
.......................................................................
35 ...............
.......................................................................
36 ............... .......................................................................
39 ............... .......................................................................
41 ............... .......................................................................
x
∅ 14
y
Figure.2
EZZ@HR@OUI
1 / 24 ............... Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
2/1 ............... Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
7/1 ............... Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
10 / 11 ............... Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
11 / 23 ............... Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
2.10- Compléter le schéma cinématique
de la pompe ? ( /1,5 pt)
3.3- Sachant que l’arbre 1 a une vitesse angulaire de 83,775 rad/s, calculer le débit ‘’Qvp’’ (en
litre/min) de cette pompe ? ( /2,5 pts)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . .
..................................................................... .......................
............................................................................................
3.4- Si cette pompe fournit un débit Qvp = 0,34 litre/min, sous une pression de 60 bars.
Calculer la puissance disponible de la pompe ? ( /2,5 pts)
................................................................
.................................................................
.................................................................
Figure.3
Figure.4
Axe d’articulation
Vis H M4,25- 13
Échelle 1:1
44 1 ........................
43 1 Bague d'appui C 35
42 1 Carter du moteur EN-GJL-200
41 1 Corps du réducteur EN-GJL-200
40 1 Roulement BC
39 1 Bague épaulée
38 1 Pignon E 295 Z38 = 12, m = 2
37 1 ........................
36 3 ........................
35 1 ........................
33 3 ........................
32 1 Joint plat
31 1 Bouchon fileté de . . . . . . . . . . . .
30 1 Écrou H
29 1 Roue dentée E 295 Z29 = 30 dents
28 7 ........................
27 1 Roulement BC
26 1 Logement
25 1 ........................
24 1 ........................
23 1 ........................
22 1 Arbre à excentrique C 80 e = 13 mm
21 1 ........................
20 1 ........................
19 1 ........................ Cu Sn 8 Pb
18 1 ........................
17 1 ........................
16 1 ........................
15 1 ........................
14 1 Corps EN-GJL-200
13 1 Bielle C 35
12 2 Circlips (Anneau élastique)
11 1 Axe
10 1 Bague C 80
9 1 ........................ ∅d9 = 36 mm
8 1 ........................ EN-AW-1050
7 2 Ressort
4 1 Flasque E 295
3 1 Bouchon fileté de . . . . . . . . . . . .
2 1 Filtre
1 1 Bouchon taraudé
Rep Nb Désignation Matière Obs
Tâche a :
EZZ@HR@OUI
3.b.7- Les repères des pièces et le schéma cinématique du compresseur : ( /2 pts)
3.b.8- La chaîne des transmissions mécanique (entre les organes du système étudier) : ( /1,5 pts)
( /0,5 pts)
e- Un autre système de réduction de vitesse entre l'arbre moteur et l'arbre 22 : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.d.2- La position des clapets pendant la descente du piston est indiquée par les représentation
suivantes :
a- La représentation des deux clapets pendant la montée du piston : ( /2 pts)
4+5' 4+5
34 6
Clapet A Clapet B
b- Deux autres types de clapets : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( /1 pt)
- Eau
- Bruit
- Réglages
- Air ambiant
Les éléments de l'actigramme - Air comprimé
niveau A-0 du compresseur - Compte-rendu
monocylindrique - Énergie électrique
- Énergie calorifique
- Ordres de commande
- constituer et maintenir
automatiquement une
réserve d'air comprimé.
- Nm = 1500 tr/mn
Les caractéristiques de la fonction - Pression minimale : Pmin = 6 bars
principale du compresseur - Pression maximale : Pmax = 8 bars
monocylindrique - Volume du réservoir : 100 litre
- Diamètre du piston 9 : d9 = 36 mm
Schéma de l'installation
pneumatique du compresseur
monocylindrique
Tâche a :
EZZ@HR@OUI
3.b.7- Les repères des pièces et le schéma cinématique du compresseur : ( /2 pts)
3.b.8- La chaîne des transmissions mécanique (entre les organes du système étudier) : ( /1,5 pts)
b- La condition d'engrainement de cet engrenage : Même module '' m’' ( /0,5 pts)
c- Tableau des caractéristiques de l'engrenage 38 / 29 : ( /3 pts)
m Z d ha hf h da df Pas a
Formule m.Z m 1,25.m 2,25.m d+2.m d-2,5.m 𝝅.m m.(Z12+Z30)/2
Pignon 38 2 12 24 2 2,5 4,5 28 19 6,28
42
Roue 29 2 30 60 2 2,5 4,5 64 55 6,28
d- la liaison complète démontable entre l’arbre moteur et le pignon 38, à l’échelle 2 :1
assurer par une clavette parallèle (12,75x2,4), un épaulement de l’arbre moteur et un serrage
en bout d’arbre par vis H M8,5-26; rondelle Grower et rondelle plate : ( /4 pts)
( /0,5 pts)
e- Un autre système de réduction de vitesse entre l'arbre moteur et l'arbre 22 : Poulie courroie
3.d.2- La position des clapets pendant la descente du piston est indiquée par les représentation
suivantes :
a- La représentation des deux clapets pendant la montée du piston : ( /2 pts)
b- Deux autres types de clapets : Clapet taré Clapet non taré avec étranglement (/1 pt)
24
Forme E
Échelle 1:1
F-F
33 1 ........................ d33int = 31 mm
32 1 ........................
30 3 ........................
28 1 Joint plat
27 1 ........................
26 2 ........................ 42 CrMo 4
25 4 Vis CHc M2
24 8 Vis CHc M6
23 1 ........................
22 1 Bouchon
21 1 Joint torique
20 1 Bague
19 1 Axe piston 42 CrMo 4
18 1 Circlips
17 1 Rondelle
16 1 ........................
15 1 Entretoise
14 1 Entretoise
13 1 .....................
12 1 .....................
11 1 Vis HC à téton long
10 1 Couvercle
9 1 Culasse
8 1 Corte clapets
7 1 .....................
6 1 .....................
5 1 Maneton C 45
4 1 Vilebrequin 42 CrMo 4
3 1 Palier FGL 200
2 1 Cylindre G-A9Z
1 1 Corps JGL 200
Rep Nb Désignation Matière Obs
Tâche a :
EZZ@HR@OUI
3.b.7- Le schéma cinématique du compresseur d'air à piston : ( /2 pts)
3.b.8- La chaîne des transmissions mécanique (entre les organes du système étudier) : ( /1,5 pts)
Tâche d :
3.d.2- Le segment B’C’ sur la 1ère figure, correspondant à la bielle BC en position basse pendant
la rotation du vilebrequin AB, et le segment B’’C’’ sur la 2ème figure,
correspondant à la bielle BC en position haute.
38 37
Schéma de l'installation
pneumatique du compresseur
d'air à piston
Tâche a :
EZZ@HR@OUI
3.b.7- Le schéma cinématique du compresseur d'air à piston : ( /2 pts)
3.b.8- La chaîne des transmissions mécanique (entre les organes du système étudier) : ( /1,5 pts)
Tâche d :
3.d.2- Le segment B’C’ sur la 1ère figure, correspondant à la bielle BC en position bass pendant
la rotation du vilebrequin AB, et le segment B’’C’’ sur la 2ème figure,
correspondant à la bielle BC en position haute.
C''
C'
B''
B'
1ère figure 2ème figure
Contrôle N°02 Nom : . . . . . . . . . . . . . . . . . Classe : . . . . .N° . Durée : 180 mn Page 151
FONCTION ALIMENTER-TRANSMETTRE ET CONVERTIR
EN ÉNERGIE " Aspect Physique et Technologique"
2ème STM
Doc : élève
Document réponse DR4 à rendre par l'élève
Tâche c :
3.c.1- Le nom et la fonction simplifier des composants du schéma de l'installation pneumatique
du compresseur : ( /3,5 pts)
Repère Nom Fonction
1 Liaison mécanique Accoupler l'arbre moteur et l'arbre du compresseur
Compresseur à 1 seul
2 Compresser l'air et stocker dans un réservoir
sens de flux
3 Conduite d'aspiration Acheminer le fluide vers le compresseur
Filtrer le fluide avant d'être acheminer vers
4 Filtre
l'installation
5 Conduite de travail Acheminer le fluide vers l'installation
Gérer l'ouverture ou la fermeture des voies de
6 Distributeur 2 / 2
passage du fluide
7 Clapet de non retour Permet le passage du fluide dans un seul sens
Contenir la quantité de fluide nécessaire à
8 Réservoir
l'alimentation du circuit
9 Manomètre Contrôler la pression d'utilisation
10 Limiteur de pression Protéger les organes de l'installation
Groupe de Contrôler la pression, lubrifier l'installation et de
12
conditionnement filtrer le fluide utilisé
13 Vanne Robinet d'ouverture ou fermeture
14 Purgeur Éliminer l'eau du réservoir
15 Conduite d'évacuation Acheminer le fluide vers le réservoir
16 Réservoir Contenir la quantité de fluide éliminé du réservoir
3.c.2- Le rapport de transmission entre la poulie motrice et la poulie réceptrice : ( /1 pt)
r = Nr / Nm = dm / dr = 48 / 120 = 0,4
3.c.3- La fréquence de rotation '' N4 ''de l'arbre 4 (en tr/mn) : ( /1 pt)
N7 = Nr = Nm.r = 1500.0,4 = 600 tr / mn
3.c.4- La course '' C7 ’' du piston 7 (en mm) : ( /1 pt)
C7 = 2.e = 2.11 = 22 mm
3.c.5- La cylindrée '' Vcy '' du moto-compresseur (en ℓ/tr) : ( /1 pt)
Vcy = C7.S7 = C7.𝝅.(d33) /4 = 0,22.3,14.(0,31) / 4 = 16,596.10-3 ℓ/tr
2 2
hf ha
h df
d
da
b- La condition d'engrainement de cet engrenage : Même module '' m’' ( /0,5 pts)
c- La liaison complète démontable
entre l’arbre 4 et la roue
dentée 36, sans l’échelle, assurer
par une clavette parallèle,
un entretoise 14 et un serrage
en bout d’arbre par écroue 38,
et rondelle plate 37 : ( /4 pts)
154
FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
2ème STM
Cours ; Applications Doc : élève
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX
I- BUT DE LA R.d.M :
(Figure 4)
(Dans la Figure 4, la résultante provoque une flèche plus importante que les forces en D et E).
Les actions mécaniques que la partie droite (II) exerce sur la section droite
fictive (S) appartenant à (I) sont des actions extérieures à la partie (I). Leur
répartition est inconnue mais nous pouvons les modéliser par un torseur de
cohésion et calculer ses éléments de réduction en G, barycentre de la
section (S).
R f : résultante des forces de cohésion ( fi de II / I )
i
(S)
MG GM i f i
(S)
:
moment résultante des fi
/à G (Figure 6)
d’où : Coh II / I R MG
G
G
Remarque : d’après le théorème des actions mutuelles on a : Coh II / IG Coh I / IIG
155
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX ASPECT PHYSIQUE
FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
2ème STM
Cours ; Applications Doc : élève
3.2- Projection des éléments de réduction de
torseur de cohésion : (Figure 7)
Composantes
de et dans le repère
R G,
X,Y,Z
qu’est lié à la surface (S)
R N T et MG Mt Mf Avec :
N : effort Normale : projection de R sur la normale extérieur (G, X)
T : effort Tranchant : projection de R sur le plan de la section droite (G,Y,Z)
Mt : moment de torsion : projection de MG sur la normale (G, X)
(Figure 7)
Mf : moment de flexion : projection de MG sur le plan (G,Y,Z)
Remarque : en général, T et MG n’ont pas de direction particulière dans le plan (G,y,z) , il est utile de
définir leurs coordonnées dans R(G,x,y,z) d’où : R N x Ty y Tz z et MG Mt x MfGy y MfGz z
3.3- Définition des sollicitations simples : N M t
Une sollicitation est dite simple (ou pure) lorsqu’ un seul des éléments de coh II / IG Ty M fGy
réduction du torseur de cohésion n’est pas nul.
Tz M fGZ
G
Forme générale du torseur de cohésion :
Traction simple (N > 0) ou N 0 ; Ty = 0 ; Tz = 0 Cisaillement simple N = 0 ; Ty 0 ; Tz = 0
compression simple (N < 0) Mt = 0; MfGy = 0; MfGz = 0 Mt = 0 ; MfGy = 0 ; MfGz = 0
Le sens de N Le sens de Ty
est celui de (G, X)
est celui de (G,Y)
N
T
coh II / IG coh II / I
y
0 G G
0
G
Torsion simple N = 0 ; T y = 0 ; Tz = 0 Flexion simple pure N = 0 ; Ty = 0 ; Tz = 0
Mt 0 ; MfGy = 0 ; MfGz = 0 Mt = 0 ; MfGy = 0 ; MfGz 0
Le sens de Mt Le sens de MfGz
est celui de (G, X) est celui de (G, Z)
0
0
coh II / IG
coh II / IG
Mt
G
MfGz
G
N 0 ; Ty = 0 ; Tz = 0 ; et Mt = 0 ; MfGy = 0 ; Mfgz = 0
N
d’où CohII/IG et (N > 0)
0 G
A
Remarque : Coh Action ext.à gauche / IG
II/I G (Figure 11)
0 G
B
Action ext.à droite / IIG
0
G Répartition des contraintes dans (S)
donc : N A; N B et MG 0
N
N M.S 0 ; donc : M avec N 0 ; M 0
S
157
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX ASPECT PHYSIQUE
FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
2ème STM
Cours ; Applications Doc : élève
IV- ÉTUDE DES DÉFORMATION : (Figure 13). Courbe caractéristique de l’essai
a- Essai de traction :
La machine de traction permet d'appliquer très progressivement
et sans choc un effort de traction F ; afin d'étudier les allongements
l de l’éprouvette :
Porter en ordonnée la valeur de l’effort unitaire R
(ou contrainte de traction ) en (MPa). F
S0
Porter en abscisse la valeur de l'allongement unitaire x :
Étude de la courbe
La zone OA : l'éprouvette a une déformation élastique.
L'allongement unitaire est proportionnel à l'effort appliqué.
Dès que est supprimé, l’éprouvette reprend sa longueur initiale l0.
On reste dans cette zone tant que < Re avec Re = Fe / S, (Figure 13)
La zone AD : > Re : l’éprouvette a une déformation plastique
ou permanente. L'allongement unitaire n'est plus proportionnel à l’effort Déformation de l’éprouvette
unitaire appliqué. Lorsque est supprimé, l’éprouvette ne reprend pas
sa longueur l0.
De A à C : l’éprouvette s'allonge et reste cylindrique.
De C à D : l'allongement continue de croître avec un effort F2 moins
important. Il apparaît un étranglement, ou striction, qui s'accentue
jusqu'à la rupture en D.
Après rupture, l’éprouvette a pour longueur lu.
On définit l’allongement en %.
1° Calculer nom
2° Analyser la nature de la géométrie,
(épaulement, gorge...), section circulaire ou prismatique
et choisir la courbe (voir page suivante).
3° Calculer : r/d, D/d, ou h/D.
4° Déterminer la valeur de Kt correspondante.
5° Calculer max Kt nom
Cœfficient de concentration de contrainte Kt 6° Écrire la condition de résistance : max Rpe
(voir tableau suivant)
Arbre de section circulaire épaulé Arbre de section circulaire avec gorge
159
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX ASPECT PHYSIQUE
FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
2ème STM
Cours ; Applications Doc : élève
Plaque plane avec changement de section Plaque plane avec deux saignées sur les bords
Plaque plane percée d’un trou sur l’axe de symétrie Plaque plane percée d’un trou à une extrémité
longitudinal
161
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX ASPECT PHYSIQUE
FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
2ème STM
Cours ; Applications Doc : élève
CISAILLEMENT SIMPLE
I- HYPOTHÈSES : (Figure 19)
T
M M moy Cte et moy
1 2
S
avec : moy : contrainte tangentielle moyenne (MPa) ;
T : effort tangentiel (ou tranchant) (N) ; (Figure 21)
S : section droite soumise au cisaillement (mm²).
(Figure 22)
162
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FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
2ème STM
Cours ; Applications Doc : élève
b- Déformation d’une poutre dans le domaine élastique : (Figure 23)
On définit le glissement relatif par le rapport : y
x
La loi de Hooke donne : moy G α
T y
On peut écrire aussi : G
S x
avec : x : distance entre (S) et (S0) (mm) ;
y : glissement transversal entre (S) et (S0) (mm) ;
G : module d’élasticité transversal (de Coulomb) (MPa).
y
et Arctg Arctg : angle de glissement relatif (en degré)
x
V- CONDITION DE RÉSISTANCE :
(Figure 23)
On définit la condition de résistance pratique au glissement Reg
ou la contrainte admissible au cisaillement par : Rpg adm avec :
s
T Reg - Rpg : résistance pratique au glissement (MPa) ;
La condition de
moy adm Rpg ou - Reg : résistance élastique au glissement (MPa) ;
résistance s’écrit : S s - s : coefficient de sécurité.
F
T F 10000 daN T 5000 daN
2
T 10000 T 5000
Rpg 5 daN / mm2 Rpg 5 daN / mm 2
S d1
2
S d 22
4 4
10000 4 5000 4
d1 50,5 d ' où d1min i 50,5mm d2 35, 7 d ' où d 2min i 35, 7 mm
5 5
163
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX ASPECT PHYSIQUE
FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
2ème STM
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TORSION SIMPLE
I- HYPOTHÈSES : (Figure 24)
Le solide est idéal : matériau homogène, isotrope, poutre
rectiligne de section constante et circulaire.
Les actions extérieures dans les sections extrêmes
sont modélisables par deux moments opposés, portés par la
ligne moyenne. La poutre est donc soumise à deux torseurs
couples.
(Figure 24)
1/1 A
0 MA A
et 1/1B 0 M B B
M G. .
avec :
M : Contrainte tangentielle due à la torsion en un point M en (MPa)
G : Module d’élasticité transversale (ou de Coulomb) en (MPa)
: Angle de torsion unitaire en (rad/mm)
: Distance de M au centre de la section en (mm).
Remarque : La contrainte de torsion est maximale si M est sur la surface Diagramme de représentation
du solide c’est-à-dire, = R des contraintes de torsion
(Figure 27)
max i G. .R
164
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX ASPECT PHYSIQUE
FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
2ème STM
Cours ;
Doc : élève
Applications
V- MOMENT QUADRATIQUE D'UNE SURFACE PLANE PAR RAPPORT A UN AXE DE SON PLAN:
Pour les moments quadratiques faite attention aux axes !!!
Définition: (Figure 28)
Le moment quadratique ou d’inertie de la surface (S) est défini par:
Proj/ox : I
y 2 .S y 2 .dS (en mm4 )
ox
(s)
(s)
Exemple1: Calculer le moment quadratique (Iox et Ioy) et (IGx et IGy) de la surface (S)
définie par la figure 29.
Réponse :
y h y h
Notons I ox y .S y .b.y b y 2 .y b
2 2
y 2 .dy
y 0
(s) (s) y 0
h
y3 h3 0 soit b.h3
I ox b. b. I ox
3 0 3 3 (Figure 29)
h.b3
On trouverait de la même façon: I oy
3
h
y
2 y
h
bh3 hb3
Et I Gx b y .y b 2
h
2
y dy 2
alors : I Gx et I Gy
y
h y
2 12 12
2
Exemple2: Calculer le moment quadratique (Iox et Ioy) de la surface (S) définie par la figure 30.
Réponse : (méthode 1)
Décomposons la surface (S) en deux surface (S1) et (S2) telles que:
S = S1 + S2 alors Iox = I1ox + I2 ox et Ioy = I1oy + I2 oy
20 80
* I 1ox y 12ds1 y 12dx 1.dy 1 dx 1 . y 12dy 1
0 0
s s
80
y3 803 0
I 1ox x 1 0
20
. 1 (20 0).
3 0 3
512000
I 1ox 20. 341,33.104 mm 4
3 (Figure 30)
20
60 20 y 23 203 03
y 22ds 2 y 22dx 2 .dy 2 dx 2 . y 22dy 2 I 2ox x 2 20 .
60
* I 2ox 60 20 .
3 0 3
20 0
s s
8000
I 2ox 40. 10,66.104 mm 4 D'OÙ : Iox = 351,99.104 mm4
3
20
x13 203 0
x ds1 x dx1.dy1 dy1. x dx1 I1oy y1 0
80 20
. 80 0 .
2 2 2 80
* I1oy 1 1 1
s s
0 0
3 0 3
8000
I1oy 80. 21,33.104 mm4 D'OÙ : Ioy = 159,99.104 mm4
3
165
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX ASPECT PHYSIQUE
FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
2ème STM
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VI- MOMENT QUADRATIQUE D'UNE SURFACE PLANE PAR RAPPORT A UN POINT:
(Moment quadratique polaire) (Figure 31)
Le moment quadratique polaire est défini par:
I 0 d 2 .S d 2 .dS en (mm4 )
s s
or d 2 d x2 d y2 I0 d x2 d y2 .S d x2 d y2 .dS
s s
donc : I 0 I 0 x I 0 y
bh 3 d4
IGx
64
D 4
d4
12 64
hb 3 d4
IGy
64
D 4
d4
12 64
bh 2 d4
IG
12
b h2 32
D 4
d4
32
d 2 d x2 d y2
I 0 x I GX Sd y2
I 0 y I GY Sd x2
I 0 I G Sd 2
I 0 xy I GX GY Sd x d y
(Figure 32)
166
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX ASPECT PHYSIQUE
FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
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Cours ; Applications Doc : élève
IX- ÉQUATION DE DÉFORMATION : M .
C’est la relation entre Mt et θ : Mt =G.θ.I0 t
G.I 0
Avec : - Mt : moment de torsion en (N.m)
G : Module d’élasticité transversale (ou de Coulomb) en (MPa)
: Angle de torsion unitaire en (rad/mm)
I0 : moment quadratique polaire de S (mm4).
X- CONTRAINTE DE TORSION : M
C’est la relation entre Mt et M t . Et la contrainte Maxi M ax i M t M ax i
Io I o /
Avec : - M : contrainte tangentielle due à la torsion en un point M en (MPa)
- M ax i contrainte tangentielle maxi en (MPa)
Mt : moment de torsion en (N.m)
MtMaxi : moment de torsion maxi en (N.m)
I0 : moment quadratique polaire de S (mm4).
= R = Maxi : Distance de M au centre de la section en (mm).
XI- CONDITION DE RESISTANCE :
M Re g - Rpg : résistance pratique au glissement en (MPa)
M ax i t M ax i Rpg Avec : - Reg : résistance élastique au glissement en (MPa)
Io / s - s : coefficient de sécurité
XII- CONDITION DE RIGIDITE :
Mt
lim Avec : lim : angle unitaire limite de torsion en (rad/mm)
G .I o
XIII- CONCENTRATION DE CONTRAINTES :
Lorsque les arbres étudiés présentent de brusques variation de section (gorge ; épaulement, trou…)
les formules précédentes ne s’appliquent plus.
On dit qu’il y a concentration de contraintes.
eff max i kt . th Rpg
Comparaison entre arbre plein et arbre creux :
Soit deux arbres de transmission construits à partir du même acier, G=8000 daN/mm2. Le premier est plein
(diamètre d); le second est creux (diamètre extérieur D, diamètre intérieur d = 0,8D).
Le couple à transmettre est de 200 Nm ; la résistance pratique au cisaillement adoptée pour les deux cas est
de 10 daN/mm2. Déterminons les dimensions optimales des deux arbres et comparons les poids respectifs
des deux constructions.
Mt
10 daN / mm 2 et I o 2 D 4 d 4 D 1 (0,8) 4
4
Mt I d 3 max i
max i 10 daN / mm 2 et o1 1 I o 2 / 2 32 32
I o1 / 1 1 16
Io2 D13 D3 4
2.10 .16 4
2.10 .16 4 1 (0,8)4 0,59 1 max i 2.10 .163 10
max i 10 d’où d13 2 16 16 0,59. D
d1
3
10
2.10 4.16
Alors d1 21, 67 mm D3 alors D 25,83 mm et d 20,67
0,59.10
d12
S1
4
369, 05 mm 2 S2
4
D 2
d 2 188, 78 mm2
Remarquons que le rapport ‘’r’’ des poids des deux arbres est égal au rapport des sections.
Pour cet exemple, le poids de l’arbre (2) est, à résistance égale, deux fois plus léger que l’arbre (1).
Cette solution est à envisager pour des constructions où la légèreté est recherchée.
167
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX ASPECT PHYSIQUE
FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
2ème STM
Cours ; Applications Doc : élève
Exemple : tige de tournevis.
Le tronçon AB de la tige du tournevis proposé
(longueur 200 mm, diamètre 7 mm) est soumis à une
sollicitation de torsion. Le couple de torsion supporté par la tige
est : MB=-MA= F.a=24 Nm.
1- si l’angle de torsion αAB mesuré entre A et B est égal à 14,6°;
déterminons θ.
2- G = 80 GPa ; θ = 73°/m. Déterminons la contrainte de
cisaillement maximale dans la tige.
3- déterminons l’angle unitaire de torsion.
4- si, on impose une contrainte admissible au cisaillement de
200 MPa, déterminons la valeur minimale du diamètre d
lorsque Mtmaxi= 24 Nm.
Rep :
1- AB 14,6 1, 274 rad / m
3 4- 24.103 24.103
LAB 200.10 180 max i adm 200 N / mm 2
Io .d 3
2- max i G. . max i 80.103.0, 001274.3, 5 356, 74 MPa
16
3- M 24.103 3
t 0, 001274 rad / mm D’où : d 3 24.10 .16 alors d 8,5 mm
3 .7
4
G.I o .200
80.10 .
32
Remarque :
Si, au cours de l’étude, un élève repère ce qui lui semble être une erreur
ou fautes de frappe, il le signale au professeur de la matière !!!
168
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX ASPECT PHYSIQUE
FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
2ème STM
Exercices Doc : élève
Exercices RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX
1- Une poutre sur deux appuis A et B supporte 2- Reprendre l‟exercice 1- avec la poutre
une charge concentrée en C de 300 daN. proposée et deux charges concentrées
a- Déterminer les actions exercées par F1 =300 daN et F2 =200 daN, agissant
les appuis. en C et D.
b- Déterminer les efforts intérieurs dans
la poutre en E et G
Remarque :
Si, au cours de l’étude, un élève repère ce qui lui semble être une erreur
ou fautes de frappe, il le signale au professeur de la matière !!!
169
EX-RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX ASPECT PHYSIQUE
FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
2ème STM
Exercices Doc : élève
Exercices Traction – Compression
6- Deux tronçons (1) et (2) en matière plastique sont collés comme
l‟indique la figure. La résistance pratique par traction de la
colle est de 235 da N/cm2 pour des températures variant
de - 60 °C à 120 °C. Si la section collée est rectangulaire (50 x 70 mm),
déterminer l‟effort de traction admissible par le joint collé
7- Reprendre l‟exercice 6- avec la section circulaire creuse de D = 100 mm et d = 80.
8- Une chaîne se compose d‟une suite de maillons soudés les uns derrière
2
les autres. La limite élastique de l‟acier utilisé
est de 63 daN/mm .
Déterminer la force d‟extension maximale F que peut supporter la chaîne
si le coefficient de sécurité adopté est de 5.
9- Un bloc de béton est testé en compression diamètre initial 100,000 mm ; diamètre
final 100,007 ; longueur initiale 200,00 mm, longueur finale 199,88 mm charge d‟essai
F = 118 kN. Déterminer le module d‟Young et le coefficient de Poisson.
10- Une barre en fonte, E = 100 GPa, = 0,3 supporte une charge de compression
de 140 kN. Déterminer le raccourcissement de la longueur,
l‟augmentation du diamètre et la diminution du volume.
11- Une tige en acier, de diamètre 12,5 mm et de longueur 1m, supporte une charge de traction
de 1500daN
a- Déterminer la contrainte et l‟allongement dans la tige si E = 200 GPa.
b- La tige en acier est remplacée par une autre en aluminium (même longueur). Quel doit être
le diamètre d pour que les allongements des deux tiges soient identiques EAl = 75 GPa
c- En déduire la contrainte dans la tige en aluminium.
d- Déterminer le rapport des masses des deux tiges, si acier = 7800 kg/m3 et aluminium = 2500 kg/mm3.
12- Un câble de diamètre 8 mm et de longueur 300 m réalisé en acier E295 de module d‟élasticité
longitudinal égale à 2.105 MPa est soumis à une contrainte de 40 MPa.
a- Vérifier que le coefficient de sécurité appliqué sur ce câble est inférieur à 8 ?
b- Calculer la force appliquée sur ce câble ?
c- Calculer l‟allongement de ce câble ?
d- Calculer l‟allongement relatif ?
e- Calculer le diamètre que devrait avoir ce câble si le coefficient de sécurité doit être égal ou supérieur à 10
13- Soit la vis ci-dessous représentée à l‟échelle 1 :2 de longueur 150 mm et de diamètre 16 mm,
en équilibre sous l‟action des 2 forces F 1 et F 2 , d‟intensité chacune 1000 daN. La vis est en acier
et son module d‟élasticité longitudinal est de 2.105 N/mm2.
a- À quel type de contrainte est soumise la vis ?
b- Calculer la valeur de la contrainte ? F 1 F2
c- Si le coefficient de sécurité de cette pièce est de 4. Calculer la résistance élastique que doit avoir
la matière ?
d- Choisir la nature de l‟acier de cette vis parmi la liste suivante :
S185 : Re = 185 N/mm2 ; S235 : Re = 235 N/mm2; S275 : Re = 275 N/mm2;
S355 : Re = 255 N/mm2 ; E295 : Re = 295 N/mm2; E360 : Re = 360 N/mm2.
e- Calculer l‟allongement de cette vis ?
14- Une grue de chantier peut soulever une charge Q de masse 1500 kg à l‟aide d‟un câble en acier E360
de diamètre 10 mm et de longueur 8 m, avec le module de Young E =2.105 MPa et g = 10 m/s2.
a- Calculer le poids de la charge à soulever ?
b- Déterminer le torseur de cohésion dans la section droite passant par C ?
c- En déduire la sollicitation du câble ?
d- Calculer la contrainte normale dans le câble ?
e- Calculer le coefficient de sécurité maxi?
f- Calculer l‟allongement de ce câble ?
g- Calculer le diamètre minimal de ce câble si le coefficient de sécurité est s = 5 ?
h- Si le câble est constitué de n fils de section 2,669 mm2, calculer le nombre de fils
dans le cas ou d = 17 mm ?
170
EX-RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX ASPECT PHYSIQUE
FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
2ème STM
Exercices Doc : élève
Exercices Cisaillement simple
15- Une tôle 1 est fixée au support 2 par un clou cannelé 3. La force F
exercée sur la tôle est de 4000 N, dans un plan parallèle ses faces.
La résistance pratique au glissement du clou cannelé est
Rpg = 50 MPa. Calculer le diamètre du clou cannelé.
16- La liaison en chape de 2/3 est réalisée par une goupille 1 de d = 8 mm
de résistance pratique au cisaillement Rpg = 24 MPa. La charge
appliquée est de 2000 N. Vérifier si le diamètre de la goupille convient.
17- Un poinçon 1 réalise un trou oblong dans une tôle
de 3 mm d‟épaisseur (2).
a- Si la résistance à la rupture par cisaillement du matériau
de la tôle est de 25 daN/mm2,
déterminer l‟effort F nécessaire au poinçonnage.
b- En déduire la contrainte de compression dans le poinçon.
18- L‟assemblage proposé axe acier et poutre en bois supporte une
charge F de 500 daN. Déterminer les contraintes dans la partie cisaillée
de la poutre (ABCD et A‟B‟C‟D‟) et les contraintes de cisaillement dans
l‟axe en acier.
19- pour l‟assemblage proposé, à trois boulons
ajustés en acier, d = 12 mm, la contrainte
admissible au cisaillement des boulons
Rpg = 30 daN/mm2.
Déterminons l‟effort F admissible.
34- On considère un arbre cylindrique creux. Sa longueur utile est l = 200 mm entre les sections A et B.
Son diamètre d est fixé par les cotes d‟encombrement d‟un ressort qu‟il doit contenir.
On prendra d = 0,8D. Les caractéristiques mécaniques de l‟acier qui le constitue sont :
e 128 MPa ; G 8.104 MPa cet arbre doit transmettre un couple de 60 Nm.
On impose un coefficient de sécurité s = 4.
a- Déterminer l‟expression du module de torsion de cet arbre entre les sections A et B ?
b- Déterminer la relation permettant le calcul du diamètre extérieur D de l‟arbre creux pour que
la condition de résistance soit vérifiée ?
c- Résoudre l‟inéquation trouvée à la 2ème question pour calculer les diamètres D et d ?
d- Déterminer l‟expression et la valeur numérique de l‟angle exprimée en degrés dont tournent
les sections A et B l‟une par rapport à l‟autre si D = 33 mm.
Remarque :
Si, au cours de l’étude, un élève repère ce qui lui semble être une erreur
ou fautes de frappe, il le signale au professeur de la matière !!!
174
EX-RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX ASPECT PHYSIQUE
FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
ème
2 STM
Cours ; Applications Doc : élève
FLEXION PLANE (SIMPLE)
I- HYPOTHÈSE : SOLIDE IDÉAL
Solide idéal : matériau homogène ; isotrope ; poutre rectiligne de
sections constantes avec plan de symétrie (P)
Les actions extérieures sont à la ligne moyenne.
Les forces appliquées sont soit concentrées en un point,
soit réparties suivant une loi déterminée.
A2/1 , C4/1
D5/1 B3/1
A2/1 A C4/1C , D5/1D et B3/1B
0 A 0
C 0 D 0 B
ISOLEMENT DU TRONÇON GAUCHE
Avec A2/1 A2/1 y , C4/1 C4/1 y , D5/1 D5/1 y et B3/1 B3/1 y
II- DÉFINITION :
Une poutre est sollicitée à la flexion si le torseur associé aux forces de
cohésion de la partie droite (II) de la poutre sur la partie gauche (I),
peut se réduire en G, barycentre de la section droite (II), à une
résultante contenue dans le plan de symétrie et un moment
perpendiculaire à ce dernier, tel que :
(Ty ≠ 0 : flexion simple et si Ty = 0 : flexion pure)
0 0 CohII / I G Fext . à gauche / I G
CohII / I G
Ty 0
dans R G, x, y, z et
Fext . à droite / II G
0 M
fGz
G
T = - RA = - 66,66 daN
MfGz = - (- RA.x) Échelle des moments fléchissant : 1 cm 55,09 daN.m
x = 0 : MfGz = 0 daN.m
si
x = a : MfGz = RA.a = 133,33 daN.m
REMARQUE : on trouve
dM fgz ( x) dM fgy ( x)
Ty Tz
dx et dx
176
FLEXION PLANE SIMPLE ASPECT PHYSIQUE
FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
ème
2 STM
Cours ; Applications Doc : élève
Ex 2- Soit une poutre reposée sur deux appuis simples en A et B ;
et soumise sous l’action de 4 forces (voir figure ci-contre).
Déterminez l’action en A et B si F=300 N
Calculez les efforts tranchants Ty et les moments fléchissants MfGz
sur AB et tracer leurs diagrammes.
Ex 4- Soit
la poutre
AC
est
soumise
aux
actions
suivantes
:
A 990 x 800 y ; B 1200 y et C 990 x 400 y
Déterminer les équations de l’effort normal N, de l’effort
tranchant Ty et du moment de flexion M fGz le long de la poutre AC.
Tracer les diagrammes correspondants à N, Ty et M fGz
Section de la poutre
En déduire la valeur de N maxi , Ty et M fGz ; suivant le point B
max i max i
Hypothèses :
La poutre (3) de section constante a un poids linéique de (q = 220 N/m).
Les chariots (4) et (5) ont un poids de 300N chacun. Les liaisons en A et C sont des liaisons pivot sans
frottement. On admettra que les chariots (4) et (5) peuvent atteindre simultanément la position B.
La poutre (3) est en acier de résistance pratique à l’extension Rpe = 80 N/mm2
1- Isoler la poutre (3) et déterminer les actions de contact en A et en C dans le cas ou on suppose que
les chariots porte-chalumeaux (4) et (5) sont tous les deux en B :
2- Les chariots porte-chalumeaux (4) et (5) sont tous les deux en B. Définir le long de la poutre (3)
le diagramme
des efforts tranchants Ty(x) et des moments fléchissant MfGz(x).
Échelle de traçage 1mm 50 N et 1mm 100 N.m
3- Vérifier la résistance de la poutre (3) sachant que le module de flexion est de 125.103 mm3.
177
EX - FLEXION PLANE ASPECT PHYSIQUE
FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
ème
2 STM
Cours ; Applications Doc : élève
POUTRES ENCASTRÉES
Ex 6- Soit la poutre
AC,
encastrée
en C, supporte en A et B les actions suivantes :
A 860 N y ; B 1060 N y .
Calculer les réactions de l’encastrements ( C et M C ).
Donner les équations de T y et M fGz le long de la poutre AC.
Tracer les diagrammes de T y et M fGz .
Déterminerla Section au
zone ou la section dangereuse.
x point B
Déterminer.
max i
de la poutre
M fGz
Déterminer la flèche en B en fonction de B , b, E et I Gz si A y0 ''et
E IGz
Ex 7- Hypothèses :
La transmission roue pignon se fait sans glissement ;
Chaque dent du pignon applique une force F sur son homologue de la roue,
quand elles entrent en contact ;
F est appliquée au sommet de la dent et une seule dent est en prise ;
La dent peut-être assimilée à une poutre encastrée de, de largeur ’b’ ;
L’effort F se décompose en un effort radial Fr et un effort tangentiel Ft ;
(Ft : effort de flexion).
Calculer les réactions de l’encastrement RO et M O en fonction de Ft et h.
Donner l’équation de M fGz dans une section donnée de la poutre en fonction de Ft, h et x.
Montrer que M fGz = Ft . h
Écrire la condition de résistance pour cette poutre, sachant que la denture est
en acier de résistance admissible adm adm 200 N / mm 2 .
Le pignon a pour caractéristiques : b = k.m, h = 2,25m et s Pas m .
2 2 Section
Ft
Montrer quem 2,34 de la dent
k adm
Calculer la valeur minimale de m ? Si on prend : adm 200 N / mm 2 ;k = 10 ; d = 10 mm ;
C = 5 Nm = couple à transmettre.
Ex 8- On considère une poutre 1 de section constante en liaison encastrement en C avec le bâti 2 (Fig.1)
Le plan A, x, y est un plan de symétrie pour la poutre 1 et pour les forces qui lui sont appliquées.
A, x est porté par la ligne moyenne de la poutre. Cette poutre est en profilé en T dont la section est
définie par la section E-E (Fig.2) ; elle est soumise aux actions mécaniques extérieures suivantes :
A3/1
500 N y
L'action de 3 / 1 modélisable en A par : 3/1 A
0
A 0
A
B4/1 250 N y
L'action de 4 / 1 modélisable en B par : 4/1B
0 B 0
B
Fig.2
Fig.1
178
EX - FLEXION PLANE ASPECT PHYSIQUE
FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
ème
2 STM
Cours ; Applications Doc : élève
Déterminer les éléments de réduction en C de 2/1C ;
Déterminer les équations des efforts tranchants et moment fléchissant ;
Construire les diagrammes de T y et M fGz .
Donner la valeur et la position de Ty et M fGz ;
max i max i
Calculer la distance OG (G : centre de gravité de la section droite S) et le moment quadratique
suivant l'axe G, z de cette section ; utiliser la formule :
XG
X G1 S1 X G 2 S 2 X Gn Sn et YG YG1 S1 YG 2 S2 YGn S n
S1 S 2 S n S1 S 2 S n
Calculer les contraintes maxi dans la zone tendue et dans la zone comprimée. y
Représenter la contrainte dans la figure 3.
Échelle de traçage 1 mm 50 N
1 mm 5 N.m
1 mm 4 MPa Gx
Fig.3
Ex11- Soit la poutre 1 reposant sur deux appuis simples en A et B est soumise aux actions mécaniques
extérieures :
Une charge répartie uniformément entre A et C avec : q 0,8 N / mm y
L’action en C avec C 1260 N y
Section de 1
Déterminer A et B
Déterminer les équations de T y et M fGz le long de la poutre AB.
Construire les diagrammes de T y et M fGz et en déduire
la valeur et la position de Ty et M fGz .
max i max i
Déterminer la contrainte maxi.
179
EX - FLEXION PLANE ASPECT PHYSIQUE
FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
ème
2 STM
Cours ; Applications Doc : élève
EX 13 - Une poutre CD repose sur deux appuis simples en A et B ;
et supportant deux charges en C et D avec :
C D 20 daN y et une charge répartie q 100 N / m y
Calculer les réactions aux appuis.
Donner les équations de T y et M fGz le long de la poutre CD.
Construire les diagrammes de T y et M fGz .
Donner la valeur et la position de Ty et M fGz . Section de 3
max i max i
Tracer l’allure de déformée.
Déterminer la contrainte maxi.
Remarque :
Si, au cours de l’étude, un élève repère ce qui lui semble être une erreur
ou fautes de frappe, il le signale au professeur de la matière !!!
180
EX - FLEXION PLANE ASPECT PHYSIQUE
FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
ème
2 STM
Correction Doc : élève
Rep. Ex 2-
1- Pour calculer les réactions des appuis simples, il faut appliquer le PFS :
F A B F F 0 et proj / oy : A B 2F 0
ext
M F
/A M
ext A M /AB M F
/A M F 0 et proj / oz :0
/A /A B 3,5 F 1 F 2,5 0
Donc : B F 3000 N et A F 3000 N
2- Les efforts tranchants Ty et les moments fléchissants MfGz
Zone AC 0 x 1
T y A 3000 N
x 0; M fGz 0 Nm
M fGz A x si
x 1; M fGz 3000 N m
Zone CD 1 x 2,5
Ty A F 0 N
x 1; M fGz 3000 N m
M fGz A x F (x 1) si
x 2,5; M fGz 3000 N m
Zone DB 2,5 x 3,5
T y B 3000 N
3000 N
0N
- 3000 N
3000 Nm
Rep. Ex 3-
1- Calculer des réactions de l'appui simple et de l'articulation en A, appliquer le PFS :
F A B R 0 et proj / oy : A B RC 0
ext C
M F
/A M
ext A M /AB M R 0 et proj / oz :0
/A /A C B 1 RC 3 0
3 La réaction est portée par l'axe -y
Donc : B RC 800 3 2400 daN et A RC B 1600 daN
1
2- Les efforts tranchants Ty et les moments fléchissants MfGz :
x 0; M fGz 0 daNm
Zone AB : 0 x 1 ; Ty 1600 1600 daN et M fGz 1600 x si
x 1; M fGz 1600 daNm
x 1; M fGz 1600 daNm
Zone BC : 1 x 3 ; Ty 800 800 daN et M fGz 800 (3 x) si
x 3; M fGz 0 daNm
181
Rep - FLEXION PLANE ASPECT PHYSIQUE
FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
ème
2 STM
Correction Doc : élève
Pour la représentation graphique, il faut choisir
une échelle des efforts tranchants
et des moments fléchissants.
Échelle des forces : 1 cm 1600 daN
des moments : 1cm 1600 daN.m)
Rep. Ex 4-
1- Les efforts tranchants Ty et les moments fléchissants MfGz
Zone AB 0 x 0,04
N 990 990 N
Ty 800 800 N
x 0; M fGz 0
M fGz 800 x si
x 0, 04; M fGz 32 Nm
Zone BC 0,04 x 0,12
N 990 990 N
Ty 400 400 N
x 0, 04; M fGz 32 Nm
M fGz 400 (0,12 x) ; si
x 0,12; M fGz 0
2- voir les graphes :
3- N max 990 N le long de la poutre (Traction).
Ty 800 N dans la zone AB.
max
N 990 990
4- Contrainte normale due à l'effort normal N : 1 15 MPa
S 6.(16 5) 66
M fGz 32 103
5- Contrainte normale due au moment flecissant MfGz : 2 ( y ) (8) 128,93 MPa
6
I Gz
12
16 5
3 3
G x + G x
= tendue
Zone G x
comprimée
max 113,93 MPa
POUTRES ENCASTRÉES
Rep. Ex 6-
1- Les réactions de l’encastrements ( C et M C ), appliquer le PFS :
F A B C 0 et proj / oy : A B C 0 d'où C 860 1060 1920 N c.à.d: C 1920 y (en N )
ext
M F M A M B M C M 0 et proj/oz : A (a b) B b M 0
/C ext /C /C /C C C
B( x a)2
1 intégrale : EI Gz y AB k1 et
er ' '
EI Gz yBC k2
2
B ( x a )3
2
ème
intégrale : EI Gz y AB k1 x k3 et EI Gz yBC k2 x k4
6
Bb 2 Bb 2
x ; yBC () 0 et yBC () 0 k2 et k4 (2 a)
'
Les conditions initiales :
2 6
x a; yBC '
(a ) y AB
'
(a ) et y AB (a ) yBC (a ) k1 k2 et k3 k4
1 B( x a)3 Bb 2 Bb 2 Bb3
Donc : yBC ( x) x (2 a ) Alors : y BC ( a )
EI Gz 6 2 6 3EIGz
183
Rep - FLEXION PLANE ASPECT PHYSIQUE
FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
ème
2 STM
Correction Doc : élève
Rep. Ex 7-
1- Les réactions de l’encastrements ( RO et
M O ), appliquer le PFS :
Fext Ft RO 0 Alors RO Ft Ft y et M / O Fext M /O Ft M /O RO M O 0 Alors M O Ft h z
x 0; M fGz 0
2- 3- La zone OA : 0 x h ; M fGz Ft (h x) si
x h; M fGz Ft h
M 12 Ft h s
4- La condition de résistance : fGz max ymax adm
max IGz b s3 2
12 Ft 2, 25 m m Ft 5, 4768 Ft
5- Relation de m : adm m 2,34
m 22
3
k m 2
k adm
k m
2
2C 2 5 103
6- Calcul de m : m 2,34 2,34 1, 654 Alors : m 1,654 mm
dk adm 10 10 200
Rep. Ex 8-
1- Résolution par torseur : La poutre 1 est en équilibre sous l'action de 3 torseurs des forces extérieurs :
0 0 0 0
Torseur force en A : 3/1 A 500 0 Torseur force en B : 4/1B 250 0
0 0 A 0 0 B
X C LC
Torseur force en C : 2/1C YC M C
Z N
C C C
Appliquer le PFS sur la poutre 1 :
Fext / A A
0
Exprimons tous les torseurs en même point ; A par exemple : (relation de transport des moments)
0 0, 047 0 0 0 0
0 250 0 Donc : 4/1 A 250 0
M / A B4/1 M / B B4/1 AB B4/1 0
0 0 0 11, 75 0 -11,75
A
LC 0,105 X C LC XC LC
M / A C2/1 M / B C2/1 AC C2/1 M C Donc :
0 YC M C 0,105 Z C 2/1 A YC M C 0,105 ZC
N 0 Z N 0,105 Y Z N 0,105 Y
C C C C C C C A
PFS : 3/1A 4/1A 2/1A 0
0 0 0 0 XC LC 0 0 XC 0 LC 0
500 0 250 0 YC M C 0,105 Z C 0 0 ce qui donne : YC 750 et M C 0
0 0 A 0 -11,75 A Z C N C 0,105 YC A 0 0 ZC 0 N C 67
0 0
Alors le torseur statique au point C : 2/1C 750 0
0 -67
C
Ou bien : A B C 0 ; proj / oy : 500 250 C 0 ;
M / A A3/1 M / A B4/1 M / A C2/1 M C 0 ; proj / oz :0 B 0, 047 C 0,105 M C 0 ;
Alors : C 750 N y et MC 250 0,047 750 0,105 67 Nm z
184
Rep - FLEXION PLANE ASPECT PHYSIQUE
FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
ème
2 STM
Correction Doc : élève
2- Les efforts tranchants Ty et les moments fléchissants MfGz :
Zone AB : 0 x 0, 047 ; Ty 500 500 N et
x 0; M fGz 0 Nm
500 x si
M fGz
x 0, 047; M fGz 23,5 Nm
Zone BC : 0,047 x 0,105 ; Ty 750 750 N
M fGz 67 Nm au point C
max
5- La distance OG :
Soit le repère O, x, y, z , un repère orthonormé :
YG1 S1 YG 2 S 2 YGn S n
YG
S1 S 2 S n
2 4 18 13,5 4 19 7,905
YG ; Alors OG 7,9 mm
4 18 4 19
Le moment quadratique IGz
On a I Gz I1Gz I 2Gz et par l'application du théorème de Huygens :
IGz I1Gz I 2Gz IG1z S1 d12 IG2 z S2 d22
18 43 4 193
I Gz 4 18 5,92 4 19 5, 62
12 12
I Gz 2602,32 4669, 6933 7272, 0133 mm 4
x 0; Ty 450 N
Ty A q x 450 300 x (Équation d'une droite) si
x 3; Ty 450 N
x2 x2 x 0; M fGz 0 Nm
M fGz A x q 450 x 300 (Équation d'une parabole) si
2
2 x 3; M fGz 0 Nm
M 'fGz A q x 450 300 x 0
450 Ty (1,5) 0
x 1,5 m
300 M fGz (1,5) 337,5 Nm
Valeur max de la courbe MfGz ; dans ce point il ya une tangente
horizontale
Pour la représentation graphique, il faut choisir
une échelle des efforts tranchants
et des moments fléchissants.
Échelle des forces : 1 mm 50 N
des moments : 1 mm 25 N.m
Voir les graphes :
Remarque :
Si, au cours de l’étude, un élève repère ce qui lui semble être une erreur
ou fautes de frappe, il le signale au professeur de la matière !!!
186
Rep - FLEXION PLANE ASPECT PHYSIQUE
FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
ème
2 STM
Correction Doc : élève
Rep. Ex 10-
1- Les réactions des appuis simples, appliquer le PFS :
F A B C q 0 et proj / oy : A B C q 0
ext
2
M / A Fext M / A A M / A B M / A C M / A q 0 et proj / oz :0 B C a q 2 0
a 2
Donc : B C q 1200 300 1,5 1250 N et A C q B 1200 300 3 1250 850 N
2 3
2- Les efforts tranchants Ty et les moments fléchissants MfGz :
Zone AC : 0 x 2 ;
x 0; Ty 850 N
Ty A q x 850 300 x (Équation d'une droite) si
x 2; Ty 250 N
x2 x2 x 0; M fGz 0 Nm
M fGz A x q 850 x 300 (Équation d'une parabole) si
2
2 x 2; M fGz 1100 Nm
850 Ty (2,83) 0
M 'fGz A q x 850 300 x 0 x 2,83 m
300 M fGz (2,83) 1204,165 Nm
Valeur max de la courbe MfGz ; dans ce point il ya une tangente horizontale
Zone CB : 2 x 3 ;
x 2; Ty 950 N
Ty B q (3 x) 1250 300 (3 x) (Équation d'une droite) si
x 3; Ty 1250 N
(3 x)2 (3 x)2
M fGz B (3 x) q 1250 (3 x ) 300 (Équation d'une parabole)
2
2
x 2; M fGz 1100 Nm
si
x 3; M fGz 0
M ' fGz B q x 1250 300 (3 x) 0
x 3
1250 Ty (1,16) 0
1,16 m
300 M fGz (1,16) 2604,16 Nm
Valeur max de la courbe MfGz ;
Pour la représentation graphique, il faut choisir une échelle
des efforts tranchants et des moments fléchissants.
Échelle des forces : 1 mm 50 N
des moments : 1 mm 100 N.m
3- Contrainte normale due au moment fléchissant MfGzmax
M fGz max 64 1100 103
max ( y ) (20) 175,159 MPa
IGz 404
1100 Nm
1100 Nm
187
Rep - FLEXION PLANE ASPECT PHYSIQUE
FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
ème
2 STM
Correction Doc : élève
Rep. Ex 11-
1- Les réactions des appuis simples, appliquer le PFS :
F A B C q 0 et proj / oy : A B C q 0
ext
2 2
2
/ A ext / A
M F M A M /A B M /A C M /A q
2
0 et proj / oz :0 B C
2
q
8
0
1 1 4
Donc : B C q 1260 800 1030 N et A C q B 1260 800 2 1030 1830 N
2 8 2 8 2
2- Les efforts tranchants Ty et les moments fléchissants MfGz :
Zone AC : 0 x 2 ;
x 0; Ty 1830 N
Ty A q x 1830 800 x (Équation d'une droite) si
x 2; Ty 230 N
x2 x2 x 0; M fGz 0 Nm
M fGz A x q 1830 x 800 (Équation d'une parabole) si
2
2 x 2; M fGz 2060 Nm
188
Rep - FLEXION PLANE ASPECT PHYSIQUE
FONCTION CONVERTIR L’ÉNERGIE
Aspect Physique
ème
2 STM
Correction Doc : élève
Rep. Ex 12-
1- Les réactions des appuis simples, appliquer le PFS :
F A D B q 1,5 0 et proj / oy : A D B q 1,5 0
ext
1,52
M F /A M A
ext M D M/A B M q 1,5 0 et proj / oz :0
/A /A /A D 2 B 1 q
2
0
1 1,52 1 1,52
Donc : D B q 2166 1200 1758 N et A 2166 1200 1,5 1758 2208 N
2 4 2 4
2- Les efforts tranchants Ty et les moments fléchissants MfGz :
Zone AB : 0 x 1 ;
x 0; Ty 2208 N
Ty A q x 2208 1200 x (Équation d'une droite) si
x 1; Ty 1008 N
x2 x2 x 0; M fGz 0 Nm
M fGz A x q 2208 x 1200 (Équation d'une parabole) si
2 2 x 2; M fGz 1608 Nm
2208 T y (1,84) 0
M 'fGz A q x 2208 1200 x 0 x 1,84 m
1200 M fGz (1,84) 2031,36 Nm
Valeur max de la courbe MfGz ; dans ce point il ya une tangente horizontale
Zone BC : 1 x 1,5 ;
x 1; Ty 1158 N
Ty A B q x 42 1200 x (Équation d'une droite) si
x 1,5; Ty 1758 N
M fGz A x B ( x 1) q
x2 x 1; M fGz 1608 Nm
(Équation d'une parabole) si
2 x 1,5; M fGz 879 Nm
Ty (0, 035) 0
M 'fGz A B x q x 42 1200 x 0 x
42
0, 035 m
1200 M fGz (0, 035) 2166, 735 Nm
Valeur max de la courbe MfGz ; dans ce point il ya une tangente horizontale
Zone CD : 1,5 x 2 ;
Ty D 1758 N
M fGz D (2 x) 1758 (2 x)
x 1,5; M fGz 879 Nm
si
x 2; M fGz 0 Nm
3- Pour la représentation graphique, il faut choisir
une échelle des efforts tranchants
et des moments fléchissants.
Échelle des forces : 1 mm 100 N
des moments : 1 mm 100 N.m
Voir les graphes :
4- Ty 2208 N au point A
max
189
Rep - FLEXION PLANE ASPECT PHYSIQUE
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Aspect Physique
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Correction Doc : élève
Rep. Ex 13-
1- Les réactions des appuis simples, appliquer le PFS :
F A B C D q 0 et proj / oy : A B C D q 0
ext
M F M A M B M C M D M q 0
/A ext /A /A /A /A /A
0,52
et proj / oz :0 B 0,5 C 0, 2 D 0, 7 q 0
2 La réaction est portée par l'axe -y
Donc : B C 0, 4 D 1, 4 q 0,5 200 0, 4 200 1, 4 100 0,5 225 N
2 2
M fGz 40 Nm au point A et B
max
5- Voir le diagramme.
6- Contrainte normale due au moment fléchissant MfGz :
M fGz
x max i
ymax
max I Gz
40 103 12
x 40 1,87 MPa
max 2 10 803 80 83
190
Rep - FLEXION PLANE ASPECT PHYSIQUE
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Correction Doc : élève
Rep. Ex 14- POUTRES ENCASTRÉES avec CHARGES REPARTIES
1- Les réactions des appuis simples, appliquer le PFS :
F H P q 4,5 0 et proj / oy : H P q 4,5 0
ext
Donc : H P q 4,5 10 42 4,5 1189 daN
3
4,52
M / H Fext M / H H M / H P M / H q 4,5 M H 0 et proj / oz :0 P 3 q 2 M H 0
4,52 4,52
Donc : M H P 3 q 3 103 42 3425, 25 daNm
2 2
2- Les efforts tranchants Ty et les moments fléchissants MfGz :
Zone HC : 0 x 3 ;
x 0; Ty 1189 daN
Ty H q x 1189 42 x (Équation d'une droite) si
x 3; Ty 1063 daN
x2 x2
M fGz H x q M H 1189 x 42 3425, 25
2 2
x 0; M fGz 3425, 25 daNm
(Équation d'une parabole) si
x 3; M fGz 47, 25 daNm
1189 Ty (28,30) 0
M 'fGz H q x 1189 42 x 0 x 28,30 m
42 M fGz (28,30) 13404, 76 daNm
Zone CB : 3 x 4,5 ; Valeur max de la courbe MfGz ; dans ce point il ya une tangente horizontale
x 3; Ty 63 daN
Ty q (4,5 x) 42 (4,5 x) (Équation d'une droite) si
x 4,5; Ty 0 daN
(4,5 x)2 (4,5 x) 2
M fGz q 42
2 2
x 3; M fGz 47, 25 daNm
(Équation d'une parabole) si
x 4,5; M fGz 0 daNm
M 'fGz q (4,5 x) 42 (4,5 x) 0
Ty (4,5) 0
x 4,5 m
M fGz (4,5) 0
Valeur max de la courbe MfGz ; dans ce point
il ya une tangente horizontale
3- vérification de la poutre :
M fGz
x max i
ymax Rpe
max I Gz
M fGz 12 H
x max
max b H (b a)( H 2e)
3 3
2
191
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Aspect Technologique
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Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
OBJECTIFS
• Indiquer les défauts d'alignement typiques.
• Présenter et décrire les principales familles d'accouplements.
• Traduire le fonctionnement des accouplements par un schéma.
• Représenter graphiquement les éléments d‟un accouplement.
• Définir le type d‟accouplement choisi.
• Faire une analyse critique d‟un montage contenant un accouplement.
• Proposer une solution constructive.
• Définir la fonction d‟un accouplement, d‟un embrayage et d‟un frein.
• Démontrer les formules les plus fondamentales.
• Donner des éléments pour les choisir et les calculer.
192
TRANSMETTRE DE PUISSANCE SANS CHANGEMENT DE VITESSE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
TRANSMETTRE DE PUISSANCE SANS CHANGEMENT DE VITESSE
1- Présentation du système d'étude :
Le système d‟étude « pompe mono-vis » (voir le dessin d‟ensemble) fait partie d'une huilerie moderne.
Cette pompe permet de malaxer les olives broyées.
193
TRANSMETTRE DE PUISSANCE SANS CHANGEMENT DE VITESSE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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2- Nomenclature du système d'étude :
37 8 Vis à tête hexagonale
36 1 Roulement à une rangé de billes à contact oblique
35 2 Rondelle d‟appui
34 2 Vis à tête hexagonale S275
33 2 Écrou hexagonal
32 1 Semelle
31 5 Vis à tête cylindrique à six pans creux
30 1 Pignon arbré C35
29 1 Roue dentée C35
28 1 Joint plat
27 1 Bouchon de vidange
26 7 Vis à tête cylindrique à six pans creux
25 1 Vis d‟Archimède C35
24 1 Corps de la pompe EN GJL200
23 1 Joint à lèvre
22 1 Bride S275
21 1 Support EN GJL200
20 6 Bague
19 2 Anneau élastique pour arbre
18 6 Axe S275
17 2 Plateau S275
16 2 Clavette parallèle forme A
15 1 Arbre C40
14 1 Bague S235
13 2 Roulement à une rangé de billes à contact radial
12 1 Roue dentée C40
11 1 Bouchon de remplissage
10 1 Anneau élastique pour alésage
9 1 Carter EN GJL200
8 1 Goupille de centrage
7 1 Roulement à une rangé de billes à contact radial
6 1 Pignon arbré C60
5 1 Boîtier EN GJL200
4 1 Roulement à une rangé de billes à contact radial
3 1 Anneau élastique pour alésage
2 1 Clavette parallèle forme A
1 1 Arbre moteur C40
Rep Nb Désignation Matière Obs.
POMPE MONO-VIS
Problème posé : Identifier les solutions adoptées pour répondre à la fonction :
« Transmettre l’énergie mécanique du moteur à la vis d'Archimède (25)».
Le F.A.S.T de la fonction évoquée :
194
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FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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On s‟intéresse aux solutions technologiques adoptées qui assurent :
- la liaison de l'arbre moteur (1) avec le pignon arbré (6) : Solution S1 (Voir le dessin d‟ensemble : zone "A")
- la liaison de l‟arbre de sortie du réducteur (15) avec la vis d‟Archimède (25) : Solution S2 (Voir : zone "B")
Les deux solutions S1 et S2 permettant d’accoupler deux arbres situés dans le même prolongement sont
nommées « accouplements ». Comparons les deux accouplements utilisés.
Solution S1 Solution S2
Ce montage exige un Cet ensemble comporte
alignement parfait des un composant déformable
arbres et n'autorise (les bagues (20) en
aucun mouvement caoutchouc) ce qui permet
relatif donc : l'assemblage d'accepter
c'est un certains désalignements
accouplement rigide. et décalages des arbres
donc :
c'est un
accouplement élastique.
ACCOUPLEMENTS
I- LES ACCOUPLEMENTS :
La liaison de deux arbres est utilisée pour :
- Obtenir un arbre de grande longueur à partir de longueur limitée ;
- relier bout à bout un arbre moteur et un arbre récepteur.
Position du problème : (fig.1)
La transmission de puissance entre deux arbres, sensiblement
colinéaires, est réalisable par accouplement.
Le choix de l‟accouplement dépend :
- des défauts d‟alignement des arbres,
- de la variation de puissance transmise.
Fonction d’un accouplement :
Les accouplements sont utilisés pour transmettre la puissance,
Fig.1- accouplement de 2 arbres
entre deux arbres de transmission en prolongement l‟un
de l‟autre comportant éventuellement des défauts d‟alignements (fig.2).
Sans défauts d‟alignements Désalignements radial dR Désalignements axial dA Désalignement angulaire d
1
2 R3 r 3 Rr 1 r 1 8C 2 D
Rm . 2 2 ou si d ; Le couple : C T . 2
3 R r 2 4 R 3 n..D.Rpg
Accouplements élastiques :
Ces composants sont constitués de deux éléments rigides reliés par un ou plusieurs éléments
intermédiaires élastiques [élastomère (fig.4a ; 4b ; 4c ; 4d) ou métal - ressort – (fig.5a ; 5b)]
Ils ont pour rôle, d‟effectuer une transmission de puissance entre deux arbres en prolongement, et sans
modification du couple ni de la vitesse, de remédier les inconvénients des accouplements rigides,
ils doivent donc : a- Permettre une légère variation de la position relative des axes ;
b- Assurer la souplesse de la transmission par déformation élastique en rotation ;
c- Amortir les vibrations.
Les accouplements avec élastomères (Dans ce type de joint, la sollicitation de l'élément élastique peut être)
de la torsion de la compression du cisaillement ; de la de la compression
(Gaine flexible) (Flector) flexion (Radiaflex) (Colombes Flexima)
Fig.4c Fig.4d
Fig.4a Fig.4b
196
TRANSMETTRE DE PUISSANCE SANS CHANGEMENT DE VITESSE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
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Les accouplements avec métal - ressort - (fig.5)
(Ont une rigidité en torsion importante)
Parmi les technologies on retrouve les joints (fig.6a ; 6b)
Fig.5a
Relier par une flèche l‟accouplement permanent avec leurs avantages ou leurs inconvénients ?
Fatigue et usure rapide des paliers
Accouplement
Permet un léger déplacement de la position relative des arbres
rigide
Amortir les vibrations
Transmette instantanément et brutalement les à coups provenant d‟une
variation brusque du couple résistant
N‟accepte aucuns désalignements des arbres
Accouplement
Assurer la souplesse de la transmission
élastique
Amplifier les vibrations de l‟arbre moteur à l‟arbre récepteur et réciproquement
Joint de Cardan sphéroïde Fig.6a1 Joint de Cardan simple Fig.6a2 Double joint de Cardan Fig.6a3
197
TRANSMETTRE DE PUISSANCE SANS CHANGEMENT DE VITESSE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
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198
TRANSMETTRE DE PUISSANCE SANS CHANGEMENT DE VITESSE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
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I- Mise en situation : Système étudié
Le mécanisme représenté sur document ci-dessous est utilisé pour entraîner un métier rectiligne de bonneterie par
l'intermédiaire d'un réducteur à engrenages dont on a représenté uniquement son arbre d'entrée denté 35
Le système d'étude a pour : ♦ entrée : La poulie 3
♦ sortie : L'arbre denté 35
II- Travail demandé :
1°) Quel est le nom est la fonction de l‟ensemble 27, 28, 29, 18°) Compléter le tableau des liaisons ci-dessous ?
30, 31 et 32 ?
Degrés
2°) L‟accouplement entre l‟arbre 26 et 35 est-il temporaire Nom Symbole normalisé
Liaison de liberté
ou permanent ? liaison en deux vues
R T
3°) Citer trois avantages de cet accouplement ?
4°) Citer deux inconvénients d‟un accouplement rigide ? 3 / 14
15 / 26
5°) Donner le nom des
26 / 19
repère 1, 2, 3 et 4 ?
27 / 26
199
TRANSMETTRE DE PUISSANCE SANS CHANGEMENT DE VITESSE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
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Ajust e
Ajustement d = Ø H7
Ajustement e= Ø m6 ;
Ajust d
Ajust c
Ajust b
Ajust a
200
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LES EMBRAYAGES
I- MISE EN SITUATION ET FONCTION :
L'embrayage, dans une chaîne de transmission de puissance, se situe
entre l'organe moteur et l'organe récepteur. Il permet à un opérateur
(commande extérieure) d'accoupler ou de séparer, progressivement
ou non, les arbres respectivement solidaires du moteur et du récepteur.
L’embrayage permet d’effectuer ou de supprimer à volonté
la liaison entre deux arbres en prolongement.
Parmi les avantages offerts par la présence d‟un embrayage dans une transmission, nous pouvons retenir :
- la sécurité : l'entraînement du récepteur peut être arrêté instantanément sans avoir stopper le moteur.
- la réduction des efforts de contact : par exemple, lors du changement de rapport dans une boite de
vitesses.
- la souplesse d'utilisation : l'embrayage permet de réduire et d'amortir les chocs au démarrage
ou lors de changement de phase.
- l'économie : permet de transmettre la puissance que lorsque cela est nécessaire.
Schéma cinématique :
Le cas d‟embrayage : W 1 = W 2
Le cas débrayage : W 1 ≠ 0 ; W 2 = 0
II- CLASSIFICATION :
La transmission du mouvement peut avoir lieu :
par obstacle : embrayages à griffes, encliquetages ; emploi limité ;
par adhérence : embrayages à friction ; très répondus ;
par action électromagnétiques ou hydrauliques : cas particuliers.
2.1- Embrayage instantané :
a) Embrayage à griffe :
Les plateaux 2 et 12 ayant de griffes pénétrant l‟une
dans l‟autre, le plateau 2 est solidaire à l‟arbre moteur 1
Mais le plateau 12 glisse sur l‟arbre récepteur 11, et réalise
l‟embrayage ou le débrayage. L‟épaulement de 1 support
la poussée axiale lors de l‟embrayage, la bague d‟arrêt 14
forme butée de 12 au débrayage.
La bague 4 assure le centrage des deux arbres.
Lors de débrayage 4 tourne alors que 11 est arrêté ;
d‟où nécessité d‟un graissage.
Critique : Appareil robuste ; réversible ; transmettre
des couples importants dans les deux sens ; pas de
poussée axiale pendant la marche sur le crabot 12,
2 12
la manœuvre ne peut pas être effectuée en marche
b) Embrayage à dents :
Quelle remarque peut-on faire sur l‟embrayage à
dents du type A et B ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.......................................
.......................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.......................................
L‟embrayage à griffe et à dents peuvent-ils
manœuvrés en marche ? . . . . . . . . .
201
TRANSMETTRE DE PUISSANCE SANS CHANGEMENT DE VITESSE
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c) Embrayage à encliquetage :
Permet l‟entraînement, automatiquement
de l‟arbre mené (récepteur) dans un seul
sens ; dans l‟autre sens il y a débrayage.
Critique : Embrayage brusque ; transmet
le mouvement dans un seul sens ne supporte
pas de poussée axiale.
Avantage :
Par la variation de la force N entre surface de contact, un embrayage
à friction permet donc :
- d‟effectuer la manœuvre en marche ;
- d‟assurer la progressivité de la transmission par frottement ;
- de transmettre intégralement le couple moteur par adhérence vers le récepteur.
Remarque :
Pendant tout la période d‟entraînement par frottement un dégagement de
chaleur apparaît. Cette période est nécessaire pour assurer la progressivité de l‟embrayage.
Un embrayage progressif comprend : - un système de commande provoquant une force presseur ;
- des éléments présentant une surface de friction.
2.2.1- Classification d’après la forme le la surface de friction : Les formes des surfaces de contact sont :
Mécanique : Automatique
par leviers, fourchettes,
cames…
202
TRANSMETTRE DE PUISSANCE SANS CHANGEMENT DE VITESSE
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Hydraulique ou pneumatique : Électromagnétique :
C=
c) à surface cylindrique : C = N.f.R Avec : N = T/f
III- Étude de quelques réalisations industrielles des embrayages à friction :
3.1- À commande mécanique et à surfaces planes :
A disques multiples : surface de contact importante (grande douceur à l‟embrayage) réalisée par
un empilage de disques solidaires alternativement de l‟arbre moteur et de l‟arbre récepteur.
(Denture extérieure et denture intérieure, fig. 1).
Le frottement entre disques persistant après débrayage est réduit par la présence d'huile. L'absence de
centrage exige un alignement soigné ou la combinaison avec un accouplement élastique.
La Force N est développée :
par ressorts ou rondelles Belleville. Comprimés à l‟embrayage par la manœuvre du coulisseau
(course limitée suivant couple à transmettre) maintenu par verrouillage (billes) (fig. 2).
Capacité des embrayages à disques multiples : élevée sous faible encombrement. Utilisation :
machines-outils.
par déformation élastique de leviers (voir dans un exercice).
Fig.2
Fig.1
3.2- À commande automatique : (coupleur hydraulique et coupleur électromagnétique à poudre)
Ailettes
2- Fonctionnement :
Le limiteur de couple, représenté sur le dessin d‟ensemble
(voir également le schéma ci-contre), assure la
transmission du mouvement de rotation entre l‟arbre moteur
(1) et le pignon à chaîne (3). L‟entraînement se
fait par adhérence des deux garnitures de friction (6a) et (6b)
sur le pignon (3), grâce à l‟effort presseur des rondelles
élastiques type «Belleville » agissant comme des ressorts.
Les garnitures (6a) et (6b) sont collées sur les pièces (2)
et (4). En cas de surcharge anormale ou de blocage
accidentel du convoyeur, l‟arbre moteur continuera de
tourner mais il y aura glissement entre le pignon (3) et les
garnitures (6a) et (6b), permettant ainsi d‟éviter la rupture
des organes les plus fragiles de la transmission.
*Farder : Couvrir des produits pour flatter l‟œil de l‟acheteur.
*Rétractable : Repliable
205
TRANSMETTRE DE PUISSANCE SANS CHANGEMENT DE VITESSE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
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Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
Travail demandé :
1- Repérer les pièces du limiteur de couple sur la perspective
2- Pendant le fonctionnement, y a-t-il un mouvement possible entre (1) et (2) ?
En déduire le nom de cette liaison ?
3- Quelles sont les pièces assurant cette liaison ?
4- Indiquer le repère des pièces entraînées en rotation par le moteur en cas de blocage accidentel
du convoyeur ?
5- Quelle opération doit-on effectuer si le limiteur de couple "patine" trop facilement ?
6- Donner le rôle de la rondelle (13) ?
7- La chaîne retirée, on souhaite changer le pignon (3). Indiquer l'ordre de démontage des pièces
strictement nécessaires ?
8- Quelles familles de matériaux sont indiquées par les hachures des pièces ? (6a), (6b) et (5)
9- On donne (voir le schéma de la page précédente) :
-La vitesse du moteur asynchrone triphasé est N1 = 1500 tr/min
-Le nombre de dents du pignon moteur est Z3 = 25 dents
-Le nombre de dents du pignon d‟entraînement du convoyeur est Ze = 75 dents
9.1- Calculer le rapport de transmission entre le pignon moteur et le pignon du convoyeur ?
9.2- Calculer la fréquence de rotation du pignon d‟entraînement du convoyeur :
10- Donner le nom et la fonction de la forme repérée « U » sur le dessin d‟ensemble :
Sd
Sg
Expliquez sa fonction ?
.............................................
.............................................
.............................................
.............................................
.............................................
.............................................
.............................................
206
TRANSMETTRE DE PUISSANCE SANS CHANGEMENT DE VITESSE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
Application N° 01 ‘’ EMBRAYAGE-RÉDUCTEUR ’’
A- PRÉSENTATION :
Le dessin d‟ensemble représente un embrayage électromagnétique lié au réducteur de vitesse à engrenage par un
accouplement.
B- FONCTIONNEMENT :
L‟arbre moteur 1 (N1 = 1500 tr/mn) solidaire à la culasse 19, l‟alimentation de la bobine 13 permet l‟embrayage de 19
et la cloche 32 ; et par l‟accouplement la puissance se transmette à l‟arbre 16 du réducteur à engrenage
(18 ; 17a ; 17b et 61).
C- ANALYSE TECHNIQUE :
1°) Donner le nom complet et la fonction de cet embrayage ?
2°) Justifier le choix de cet embrayage multidisques ?
3°) Cet embrayage est-il réversible ou irréversible ?
4°) La commande de cet embrayage est électromagnétique, citer trois autres types de commandes ?
5°) Dans quelle position est représenté cet embrayage ? (position d‟embrayage ou de débrayage)
6°) Citer deux avantages d‟un accouplement temporaire ?
7°) Par quel phénomène est assurée la progressivité de la transmission dans un embrayage à friction ?
8°) Par quel phénomène est assurée la transmission du couple moteur vers le récepteur dans un embrayage à friction
9°) Dessiner un graphe explicatif de la question 7°) et 8°) ?
10°) La pièce 4 est en acier, peut-elle être en bronze ? Oui ou Non ; justifier ?
11°) Quelle est la différence entre l‟embrayage instantané et l‟embrayage progressif ?
12°) Calculer la puissance transmissible en chevale par cet embrayage, avec :
- Force presseur : F = 250 daN ; - Coefficient de frottement : f = 0,1
- Diamètre extérieur : D = 150,6 mm ; - Diamètre intérieur : d = 127,6 mm
13°) Donner le nom complet et la fonction de l‟accouplement entre 7 et 16 ?
14°) Cet accouplement est-il temporaire ou permanent ?
15°) Citer deux avantages de cet accouplement ?
16°) En cercler les pièces qui sont animées d‟un mouvement de rotation en cas de débrayage ?
Nota : B.E : Bague Extérieur ; B.I : Bague Intérieur
0 1 2 3 4 BE5 BI6 10 12 35 38 39 40 41 Alimentation
17°) En cercler les pièces qui sont animées d‟un mouvement de rotation en cas d‟embrayage ?
1 2 3 4 12 13 14 35 39 41 42 46 16 52 BE49 BI50 51 18 17a 20 21 61
18°) Quel est le nom est la fonction des pièces suivantes : 3 ; 14 ; 15 ; 33 ; 5 ; 35 ; 36 ; 38 ; 41 ; 44 ; 48 ; 51 et 54 ?
19°) Quels sont les caractéristiques de choix d‟un ferodo ? et justifier le choix d‟un contre matériaux ?
20°) Donner la désignation du roulement 5 ?
21°) Expliquer comment réaliser la lubrification des roulements 49 ; 50 et 63 ?
22°) La pièce 34 est en Cu Sn 10 Zn 1 ; expliquer cette
désignation ? donner le nom de cet alliage ?
Remarque sur la désignation de l‟alliage de cuivre :
- Laiton = Cuivre + Zinc (6 à 45 %)
- Bronze = Cuivre + Étain (0,01 à 20 %)
23°) Quel est le nom de la coupe sur l‟arbre 7 qui montre
la clavette 41 ?
24°) Donner les caractéristiques de la liaison entre 7/16 ?
25°) Sur format A4 horizontale dessiner le cadre et
le cartouche ?
26°) Diviser le rectangle à gauche du cartouche en deux
cases égales :
ère
- Dessiner dans la 1 case l‟accouplement de
l‟arbre 7 et l‟arbre 16 (comme le montre la figure a)
ème
- Dessiner dans la 2 case cet accouplement avec
le changement de la liaison encastrement
(réaliser par vis H M12-50 + rondelle plate
et clavette disque).
27°) Dessiner le schéma cinématique de l‟ensemble ?
Figure a
207
TRANSMETTRE DE PUISSANCE SANS CHANGEMENT DE VITESSE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
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20
208
TRANSMETTRE DE PUISSANCE SANS CHANGEMENT DE VITESSE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
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Application N° 02 ‘’ INVERSEUR DE MARCHE ’’
I- PRÉSENTATION :
1.1- Mise en situation :
Hélice du bateau
1.2- Fonctionnement :
Le dessin d‟ensemble représente un inverseur de marche accouplé à un moteur. La commande de la pièce 16
à l‟aide d‟un système de manœuvre non représenté permet de sélectionner la marche avant ou arrière du bateau.
2°) Sur le tableau ci-dessous ; encercler les repères des pièces qui sont animées d‟un mouvement de rotation dans
les cas suivants :
Embrayage E1 14 17 23 25 27 36 45 39
Embrayage E2 12 14 17 23 25 38 39 27
Débrayage 17 1 19 34 25 36 38 7
3°) De quel type d‟embrayage s‟agit-il ?
4°) Dans quelle position est représenté l‟embrayage ? (encercler la réponse juste)
Embrayage E1 Embrayage E2 Débrayage
5°) Sur le tableau ci-dessous ; encercler les repères des pièces qui sont animées d‟un mouvement de translation
dans la phase de commande :
14 16 25 36 34 4 39
6°) La liaison entre l‟arbre moteur et l‟arbre 25 est assurée par un accouplement ;
a- de quel type d‟accouplement s‟agit-il ?
b- donner un avantage de cet accouplement ?
c- citer deux autres types d‟accouplement ?
7°) Donner le nom et la fonction des organes suivants : 6, 7, 29, 34, 35, 42 et 44
8°) Donner le nom des organes qui assurent la transmission du mouvement de rotation entre la pièce 27 et l‟arbre 17 ?
9°) TRAVAIL GRAPHIQUE : (de l‟inverseur de marche)
Dans une étude d‟avant projet, le constructeur envisage équiper cet inverseur de marche d‟un FREIN mono-disque
à commande hydraulique. L‟arrivée de l‟huile sous pression par l‟orifice A, provoque le déplacement du piston 50 qui
plaque le disque 51 contre la pièce fixe 52.
9.1°) On demande de compléter le dessin du mécanisme en demi-coupe, dans la position de freinage, en représentant :
a- Le piston 50 ;
b- Le disque 51 ;
c- Les rondelles Belleville 56.
9.2°) Assurer l‟étanchéité dynamique du coté gauche du frein par un joint à lèvre, entre l‟arbre 17 et la pièce fixe 52.
209
TRANSMETTRE DE PUISSANCE SANS CHANGEMENT DE VITESSE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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210
TRANSMETTRE DE PUISSANCE SANS CHANGEMENT DE VITESSE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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Position défreinée
211
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FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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LES FREINS
I- MISE EN SITUATION ET FONCTION :
En général, le dispositif de freinage est placé à proximité de l'organe récepteur afin de réduire les chocs
dans la transmission.
Les freins sont des transformateurs d’énergie mécanique en chaleur, et destinés à ralentir
ou à arrêter complètement le mouvement d’un mécanisme.
II- CONSTRUCTION : Un frein comprend :
Un organe solidaire de la masse en mouvement (roue ; poulie ; tambour…)
Un frotteur solidaire d’un organe fixe
Un mécanisme de commande de la force pressante.
Un système de refroidissement, si possible.
III- CARACTÉRISTIQUE : (Qualités recherchées) : Un frein est caractérisé par :
Efficacité (puissant) : un frein est puissant si le couple de freinage est important pour un faible effort
de commande.
Régularité (stabilité) : un frein est régulier si le couple de freinage est proportionnel à l‟effort
de commande.
Réversibilité un frein est réversible si le couple de freinage est indépendant du sens de rotation.
Matériaux : même et identique aux embrayages.
Dissipation de chaleur : - Contact directe au milieu extérieur
- Par ailettes de refroidissement (ventilation)
- Dispositif de refroidissement à l‟eau (machine de grande puissance)
IV- CLASSIFICATION :
La classification d’après l’organe de friction
Frein à
sabot
Ou a b
Frein à
Fig.1
patin
Ou
Frein à
mâchoire
extérieur
d
c
Frein à Fig.2
sangle
a
b
212
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FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
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Frein à
mâchoire
fig.3
Joint Piston
Frein à
disque
(de plus
en plus Étrier solidaire
utilisé) Garniture
d‟un élément fixe b c
a
Couple de freinage C =
Fig.4
4.1- Freins à sabots : (Fig.1)
Cas d‟un seul patin, l‟équilibre du levier [IA]
-F.l + N.a + T.h = 0 (or : T = N.f)
T.a F..f
F. T.h 0 T
f a f.h
donc le couple de freinage : Cf T.r F..f .r dans
a f.h
le sens de ω. Mais dans le sens de ω‟ ; à l‟équilibre du levier [IA]
-F.l + N.a - T.h = 0
T.a F..f F..f
F. T.h 0 T C ' f T.r .r
f a f.h a f.h
On a Cf C‟f le frein est irréversible
- Pour rendre le frein réversible il faut que „‟h = 0‟‟ ; c‟est le cas de la figure 1b ;
- La présence de l‟effort normale provoque la flexion du levier, pour éviter ce problème, utiliser un frein à deux
sabots (Fig.1c).
a- Couple de freinage :
Cf = T.r – t.r = (T – t).r or : T t.ef
avec : - α : angle d‟enroulement (rad)
- f : coefficient de frottement
- e = 2,71828 (ln e = 1)
d‟où le couple de freinage : Cf t.r(ef 1)
Pour augmenter Cf, il faut augmenter r ou α ou f
213
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FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
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b- Réalisation :
- Frein simple
- Frein réversible si AB = BC (Fig.2b)
- Frein plus puissant si le rapport BC / AB, est supérieur à efα
c- Critique et emploi :
L‟efficacité de ces freins dépend de l’angle d’enroulement „‟α „‟ et du dispositif de commande, ils sont
surtout utilisés pour freiner la descente d‟une charge sur un appareil de levage.
4.3- Freins à tambour : (fig.3)
Les tambours sont en fonte, à commande
mécanique par came (Fig.3a)
ou hydraulique (Fig.3b,3c)
Remarque : L‟action de la mâchoire
comprimée est deux fois supérieure à celle de
la mâchoire tendue, d‟où l‟usure non
uniformément répartie sur les garnitures ;
pour y remédier, on a réalisé le frein
de la Fig.3c. Dans la Fig.3c, l‟usure des garnitures
est alors plus régulière ; et le couple de freinage Cf = T.r
avec :- r : rayon intérieur du tambour ;
-T : force de frottement.
Critique : - La chaleur due au frottement est difficile à évacuer,
cet échauffement déforme le tambour et les segments ;
le freinage devient mois efficace (puissant).
- Pour un faible effort de commande on doit avoir un freinage important.
- Pour obtenir un serrage puissant, il est nécessaire d‟utiliser un servofrein.
4.5- Ralentisseur :
Dans les appareils de levage, on utilise des freins (ralentisseur) permettant la descente de la charge à vitesse
constante, ces freins ne doivent pas agir pendant la montée (réaliser par système à rochet)
Remarque :
Si, au cours de l’étude, un élève repère ce qui lui semble être une erreur
ou fautes de frappe, il le signale au professeur de la matière !!!
214
TRANSMETTRE DE PUISSANCE SANS CHANGEMENT DE VITESSE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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APPLICATION DE MISE A NIVEAU
A- Frein disque :
Zone A
2°) Étudiez la liaison fusée de l‟essieu 1 et moyeu 2. Quel est le type des roulements ? Montage en X / O ?
3°) Donnez le nom complet de ce frein ?
4°) La liaison entre l‟étrier 4 et l‟essieu 1 est-elle une liaison complète ou une liaison partielle ?
5°) Quelle est la fonction de la pièce 8 ; la pièce 9 et la pièce 10?
6°) Redessinez la zone A sur format A4 verticale.
215
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FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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B- Frein à tambour :
Dispositif de réglage du
jeu entre la garniture et
le tambour
216
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FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
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Application N° 03 ‘’ PALAN DE LEVAGE’’
I- Présentation :
Le système
représenté sur le
dessin d‟ensemble
est un palan destiné
pour charger et
décharger les
paniers de fleurs
d‟oranges dans un
chaudron d‟une
distillerie industrielle.
o
z x
Mécanisme de freinage
217
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FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
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II- Travail demandé :
1- Compléter le tableau des liaisons suivant (des organes du frein) ?
Liaison Nom de Symbole en Degrés de liberté
entre la liaison deux vue (En cercler la réponse juste)
9 / 34 ............... Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
11 / 34 ............... Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
34 / 8 ............... Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
Tx ; Ty ; Tz
15 / 16 ............... Rx ; Ry ; Rz
2- Compléter le schéma cinématique du mécanisme de freinage ci-dessous ?
EZZ@HR@OUI
218
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Application N° 04 ‘’MÉCANISME DE TRANSMISSION DE PUISSANCE’’
I- Fonctionnement :
EZZ@HR@OUI
Le mécanisme représenté par le dessin d‟ensemble, permet la transmission de mouvement
de rotation, à partir d‟un moteur vers un récepteur lié à l‟arbre 39 par l‟intermédiaire
du système poulie 17 et courroie18.
Le levier 13 peut prendre deux positions : - position E : embrayage de 15 et 17 ;
- position F : freinage de mouvement.
II- Travail demandé :
1- Compléter le tableau des liaisons suivant (des organes du frein) ?
Liaison Nom de Symbole en Degrés de liaison
entre la liaison deux vue (En cercler la réponse juste)
17 / 23 Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
15 / 23 Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
23 / 9 Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
8/3 Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
3/4 Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
35 / 36 Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
1/4 Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
36 / (1+4) Rx ; Ry ; Rz Tx ; Ty ; Tz
2- Compléter le schéma cinématique suivant ?
Chaîne
Correction du
travail graphique
Q12-Q13-Q14-Q15
220
TRANSMETTRE DE PUISSANCE SANS CHANGEMENT DE VITESSE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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11- Calcul du rapport global de transmission :
On donne : L‟engrenage (3-35) est à denture droite avec Z35 = 85 dents ; d3 = 32 mm et le module m3-35 = 2 mm
L‟engrenage (36-37) est une roue et vis sans fin avec Z36 = 20 dents ; Z37 = 38 dents ;
Z8 = 10 dents ; Z32 = 17 dents, pour les roues 8 et 32.
11.1- Calculer le rapport „‟r1‟‟ entre 8 et 32 (de la roue et chaîne) ?
11.2- Calculer le rapport „‟r2‟‟ entre 35 et 3 (de l‟engrenage droit) ?
11.3- Calculer le rapport „‟r3‟‟ entre 37 et 36 (de l‟engrenage roue et vis sans fin) ?
11.4- En déduire le rapport global „‟r‟‟
Aspect représentation :
12- Compléter le montage des roulements à rouleaux coniques (34 et 38) ?
13- Réaliser la liaison complète entre la roue 35 et l‟arbre 36 ?
14- Assurer l‟étanchéité des deux cotés ?
15- Prévoir le réglage du jeu ?
221
TRANSMETTRE DE PUISSANCE SANS CHANGEMENT DE VITESSE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
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Application N° 05 ‘’SYSTÈME DE FABRICATION DE CARTON ONDULÉ’’
1- PRÉSENTATION :
Le système étudié est utilisé pour la fabrication du carton ondulé, à partir du papier en bobine.
Poste A Poste B Poste C Poste D Poste E
222
TRANSMETTRE DE PUISSANCE SANS CHANGEMENT DE VITESSE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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223
TRANSMETTRE DE PUISSANCE SANS CHANGEMENT DE VITESSE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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Travail demandé :
1- Analyse fonctionnelle de la partie opérative :
Indiquer sur le diagramme F.A.S.T suivant les fonctions ou les solutions techniques retenues par le constructeur
pour le mécanisme de prise et de positionnement de la bobine. (Voir le dessin d‟ensemble)
f- Cotation fonctionnelle :
f-1 Tracer les chaînes
de cotes installant
les conditions Ja et Jb :
224
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FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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g- Modification d’une solution :
Pour une durée de vie plus longue et un meilleur rendement, le concepteur a choisi pour le guidage de l‟arbre (9)
les deux roulements R1 et R2. NB : le roulement R2 est semi-étanche.
Travail demandé : * Compléter le montage des roulements proposés;
* Assurer l'étanchéité du coté du roulement R1.
Cadre 3
Cadre 2
Cadre 1
225
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Réponse
1- Les moteurs (M1 et M2)
Le manchon (25) les goupilles (24)
La vis (29) et l‟écrou (28)
La queue d'aronde et la rainure taillées sur (27) et (30)
Les coussinets (7) et (10)
Le frein électromagnétique
2- a- A={ 29; 24;25 } ;;C={ 7;8;10;14;15;16;21;26;27;28 } ; D= {19;1;2;3;4;5;6;9;11;12;13;17;18 }
b- Voir cadre 1
c- c-1 Indiquer le type de frein utilisé : Frein mono-disque à commande électromagnétique
c-2 La forme des surfaces de contact : Plane
c-3 Le nombre des surfaces de contact : 01
c-4 Le système de commande : électromagnétique
c-5 Indiquer les facteurs dont dépend le couple de freinage : - l'étendue des surfaces de contact;
- L‟effort presseur crée par les ressors (22).
c-6 Expliquer le fonctionnement de ce frein :
État 1 : Bobine excitée : Le disque (20) est attiré vers la gauche et le contact avec le plateau
(13 est effacé : pas de freinage.
État 2 : Bobine non excitée : L‟action des ressorts (22) amène le disque (20) en contact avec le plateau (13)
qui entraîne le freinage de ce dernier.
d- Liaison glissière réalisé par une queue d'aronde.
e- Réponse orale ; f- f-1 et f-2- Voir cadre 2 ; g- Voir cadre 3.
Application N° 06 ‘’ EMBRAYAGE – FREIN ’’
1- Mise en situation :
L‟embrayage frein proposé par le dessin ci-dessous est destiné à accoupler la poulie motrice (5) avec le pignon
récepteur (17), et à permettre l‟arrêt en rotation immédiat de ce dernier dés que l‟accouplement est désactivé.
27
Échelle : 1:2
226
TRANSMETTRE DE PUISSANCE SANS CHANGEMENT DE VITESSE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
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2- Travail demandé :
1- En se référant au dessin d‟ensemble ; compléter par les repères
des pièces constituant les classes d‟équivalence A, B, C et D ;
A = {5; ........................................................................;
B = {18; ......................................................................;
C = {6; ........................................................................;
D = {9; .......................................................................;
2- Compléter le schéma cinématique suivant :
3- Compléter les chaînes relatives à la position embrayée et celui de
la position débrayée :
La position embrayée La rotation de (5), . . .
La position débrayée La rotation de (5), . . .
Remarque :
Si, au cours de l’étude, un élève repère ce qui lui semble être une erreur
ou fautes de frappe, il le signale au professeur de la matière !!!
227
TRANSMETTRE DE PUISSANCE SANS CHANGEMENT DE VITESSE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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OBJECTIFS
• Donner des éléments de comparaison entre roues de friction, courroies, chaînes et engrenages.
• Décrire et étudier les principales familles des roues de friction, courroies, chaînes et engrenages.
• Décrire et indiquer les caractéristiques essentielles (terminologie, formules, étude cinématique,
propriétés) des principaux types d’organes de transmission de puissance.
• Citer les avantages et les inconvénients d’un mode de transmission.
• Justifier le choix d’un mode de transmission de puissance.
• Représenter schématiquement ou graphiquement un mode de transmission de puissance.
• Représenter schématiquement un réducteur de vitesse et une boite de vitesse
• Définir la fonction : roues de friction, courroies, chaînes, engrenages, variateur et boite de vitesse.
• Donner des éléments pour les choisir et les calculer.
228
TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC CHANGEMENT DE VITESSE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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Cours ; Mise à niveau; Applications
Doc : élève
LES MÉCANISMES DE TRANSMISSION DE PUISSANCE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE ANGULAIRE
I- POSITION DU PROBLÈME :
La transmission de puissance se pose à partir des données suivantes :
Puissance à transmettre Nature des mouvements (entrée, sortie)
Positions relatives entre les organes d’entrée et de sortie, Mobilité relative entre ces organes.
Type de transmission Positions relatives des arbres
Pour une distance O1O2 rapprochée entre les arbres Les arbres d'entrée et de sortie sont soient :
et ≤1 mètre, la puissance est transmissible par : - colinéaires, - parallèles, - orthogonaux,
- Adhérence : roues de friction, poulies et courroies. - concourants, - quelconques.
- Obstacles : chaînes, engrenages, vis et écrou, Expression de la puissance mécanique
came, bielle manivelle excentrique. Soit les éléments vectoriels de réduction statique
Nature des mouvements et cinématique appliqués sur un organe ;
Les mouvements les plus simples à mettre en œuvre la puissance reçue est donnée par:
sont : - la rotation par rapport à un axe,
- la translation rectiligne.
P Mo. R.Vo
Éléments statique R x L
Organes moteurs
Les moteurs conventionnels sont du type : R (N) Mo (N.m)o Ry M
- électrique, R z N o
- fluidique, Éléments
- thermique (mélange air-carburant). x Vx
cinématique
Transformation de mouvement
Les mouvements sont modifiables. La transformation
(rad / s) Vo (m / s) y Vy
o
se fait suivant : Rotation 1 Rotation 2 z Vz o
Rotation 1 Translation V2 Rendement d'une transmission
Translation V1 Translation V2 P P : Puissance utilisable
u 1 u
Translation V1 Rotation 2 Pa Pa : Puissance absorbée
Chaîne
229
TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC CHANGEMENT DE VITESSE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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II- TRANSMISSION DE PUISSANCE ASSURÉE PAR ADHÉRENCE :
La transmission se fait : - directement : par roues de friction,
- indirectement : par poulies courroies.
A- ROUES DE FRICTION
1- Principe et Fonction : (Fig.1)
Deux roues cylindriques
(ou coniques) sont en contact sur
une génératrice et soumises à un
effort presseur. Le frottement
au contact des deux roues permet
de transmettre une puissance
de la roue motrice vers la roue réceptrice.
Transmettre par adhérence, un mouvement de rotation entre deux arbres
parallèles ou concourants, avec modification du couple transmis
et de la vitesse de rotation.
Hypothèse: On admettra pour l’étude qui suit que les deux roues roulent sans glisser
l’une sur l’autre.
Données: Effort presseur N ; Coefficient de frottement entre roues f.
5- Réalisation : 6- Caractéristiques :
Matériaux : - Galet : caoutchouc, plastique, cuir… Avantages : - Transmission sans choc ;
- Roue : fonte, acier, alliages léger - Marche silencieuse ;
Formes : - Galet cylindrique et plateau (Fig.2) - Réalisation simple et économique ;
- Galet conique et plateau (Fig.3) - Joue le rôle d’un limiteur de couple.
- Roue à rainures multiples (Fig.4), Inconvénients : - Nécessite un effort presseur ;
(transmission de grande puissance) - Efforts importants sur les paliers
Application : La variation de la position du galet 1 (Fig.2) d’où usure ;
entraîne variation du rayon r1 variation de 2, - Transmission de faible
puissance
ce mécanisme est appelé variateur de vitesse.
Galet cylindrique et plateau Galet conique et plateau Roue à rainures multiples
r1
Fig.2 Fig.3 Fig.4
230
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FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
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7- Exemple de calcul :
- Calculer la fréquence de rotation de sortie en tr/min ;
- Indiquer son sens de rotation ;
- Le mécanisme est-il réducteur ou multiplicateur.
Données : m = 1500 tr/min ; d1 = 40 mm ; d2 = 60 mm
d3 = 20 mm ; d4 = 80 mm
.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
.......................................................
Remarque :
Si, au cours de l’étude, un élève repère ce qui lui semble être une erreur
ou fautes de frappe, il le signale au professeur de la matière !!!
231
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B- POULIES COURROIES
1- But :
Transmettre par adhérence la puissance entre deux arbres éloignés généralement parallèles (Fig.5)
Fig.6
Hypothèses de l’étude :
- pas de glissement entre poulie / courroie ; Principe
- courroie inextensible.
a- Étude cinématique : b- Étude statique : c- tension de pose : To
La vitesse linéaire : - Équilibre de la poulie motrice / z :
Au repos la courroie est
V = m.r = r.R ; Cm – (T – t).r = 0
r r tendue avec une tension
d’où le rapport - Équilibre de la poulie réceptrice /z :
de pose égale : T T t
de transmission : R Cr – (T – t).R = 0 r r C o
m
m T est maxi lorsque 2
d’où le rapport de transmission :
m R Cr t est mini : Tmaxi = 2To.
Fig.7
Fig.8
232
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3- Courroies trapézoïdales : (Fig.9)
La courroie trapézoïdale est utilisée pour augmenter la surface de contact et réduire l’effort radial,
c'est-à-dire, transmettre une puissance plus élevée que les courroies plates. Et pour transmettre une
puissance importante, on doit utiliser plusieurs courroies en parallèles sur la même poulie
(avec 2 ; 3 ; …; 10 gorges).
Classiques Étroites crantées Double angle Multiples Striées ou poly V Large pour variateur
5- Courroies rondes :
Elles sont surtout utilisées dans les
petits mécanismes avec de faibles puissances.
233
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III- TRANSMISSION DE PUISSANCE ASSURÉE PAR OBSTACLE :
La transmission de puissance par adhérence ne
permet pas de transmettre économiquement des
puissances élevées (ordre de grandeur ≤ 100 kW).
- Le rapport des vitesses n’est pas constant,
- Les efforts sur les paliers sont importants.
L’entraînement par obstacles permet de résoudre
ces inconvénients. On distingue : (Fig.11) Fig.11
L’entraînement par chaînes Roues et chaînes Engrenages
L’entraînement par engrenages.
C- TRANSMISSION PAR ROUES ET CHAÎNES
1-Principe:
La courroie est remplacée par un ensemble de
maillons généralement en acier qui engrènent
avec des roues dentés.
2- Fonction :
Transmettre, par obstacle, à l’aide d’un lien articulé
appelé ‘’ chaîne ‘’, un mouvement de rotation
continu entre deux arbres éloignés parallèles.
Remarque : Contrairement aux courroies, placer le brin
tendu au-dessus des roues et pignons.
3- Principales caractéristiques :
Rapport de transmission constant (pas de glissement) ;
Longues durées de vie ;
Possibilité d’entraîner plusieurs arbres récepteurs en même temps à partir d’une même source ;
Montage et entretien plus simples que celui des engrenages et prix de revient moins élevé.
Sont essentiellement utilisées aux ‘’ basses ‘’ vitesses ; [moins de 13 m/s pour les chaîne à rouleaux
(Fig.12), et moins de 20 m/s pour les chaînes silencieuses (Fig.14)]
4- Comparaison avec les courroies :
Sont plus bruyantes ;
Présentant des durées de vie plus élevées ;
Supportent des forces de tension plus élevées ;
Tournent moins vite ;
Supportent des conditions de travail plus rudes ;
Nécessitent une lubrification.
5- Chaîne Galle : 6- Chaîne à rouleaux :
Inconvénients : Avantages :
Surface de contact faibles aux articulations Surfaces de contact des articulations importantes.
d’où pression importante entre ces surfaces Les rouleaux roulent à la sortie du pignon moins de frottement,
et graissage difficile usure rapide c'est-à-dire usure très faible.
Fig.12
234
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7- Fermeture de la chaîne : 8- Différentes roues (pignons) de transmission :
9- Caractéristiques : (Fig.13)
9.1- Roue et Pignon : 9.2- Chaîne :
Pas : le pas de chaîne est égale
Pas : distance entre 2 points homologues au pas de la roue et pignon.
et consécutifs d’une roue. Longueur de chaîne :
Diamètre primitif : ‘’ dp ‘’ Longueur primitive de la chaîne
2 Z Zd P ZD Zd
2 2
Valeur de : Lp 2E P D
Zd 2 E 2
(Avec Zd : nombre de dents du pignon) Longueur primitive exprimée en nombre de maillons
D’où et sin pas / 2 2E ZD Zd P ZD Zd
2
Lp
2 Zd 2 dp / 2 Lm
P 2 E 2 pas
Donc d pas pas Avec : - Zd : nombre de dents de la petite roue (pignon) ;
p
sin( / 2) sin( / Zd ) - ZD : nombre de dents de la grande roue ;
Engrènement entre chaîne et pignon - E : entraxe.
235
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D- TRANSMISSION PAR ENGRENAGES
1- FONCTION :
Transmettre sans
glissement un mouvement
de rotation continu entre deux arbres rapprochés, avec modification du couple transmis.
Remarque : Rotation Translation
Dans le cas particulier, il y a transformation de mouvement par les engrenages
Translation Rotation
2- PRINCIPE :
L’une des roues entraîne l’autre par l’action des dents
successivement en contact. La roue qui a le plus petit
nombre de dents est appelée pignon.
236
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Remarque : Les engrenages droits à denture droite, ce sont les plus simples et les plus économiques.
Ils sont utilisés pour transmettre le mouvement et la puissance entre deux arbres parallèles et rapprochés.
Les dents des deux roues de l'engrenage sont parallèles à l'axe de rotation des arbres.
3.1.1- Caractéristiques :
Pignon – Roue Crémaillère Couronne
3.1.2- Principales caractéristiques des engrenages droits (ou parallèles) à denture droite :
Pignon – Roue – Crémaillère (engrenages extérieurs) Couronne (engrenages intérieurs)
Caractéristique Symbole Formules
module m Déterminé par la résistance des matériaux (voir exercice de la flexion)
nombre de dents Z Z1 (roue1) et Z2 (roue 2)
pas (pas primitif) p p = π.m
saillie ha ha = m
creux hf hf = 1,25m
hauteur de dent h h = 2,25m = ha + hf
diamètre primitif d d1= m.Z1 ; d2= m.Z2 d = m.Z
diamètre de tête da da = d + 2m = d + 2ha da = d - 2m = d - 2ha
diamètre de pied df df = d - 2,5m = d - 2hf df = d + 2,5m = d + 2hf
entraxe a a = (d1+d2)/2 =m(Z1+Z2)/2 a = (d2 - d1)/2 = 2 – Z1)/2
N2 d Z
rapport de réduction r r 2 1 1
N1 1 d2 Z2
largeur de denture b b = k.m (avec 6 ≤ k ≤10)
3.1.3- Condition d’engrènement :
Pour avoir engrènement entre deux roues d’engrenages, il faut que les deux roues aient même module.
Exemple : - train à 4 engrenages (1-2 ; 3-4 ; 5-6 ; 6-7) droit à denture droite
- Fréquence de rotation d’entrée : Ne = 1400 tr/min ;
- L’entraxe entre 1 et 2 : a1 = 80
- L’entraxe entre 5 et 6 : a2 = 70
- Nombre de dent: Z1 = 20, Z3 = 15, Z4 = 46, Z5 = 33
- Module: m1 = 1,5 ; m4 = 2, m5 = 1 et - d7 = 12.
1) Calculer les diamètres primitifs de toutes les roues ;
2) Calculer la raison de transmission r = ws / we ;
3) Calculer la vitesse angulaire de la sortie
4) Le mécanisme est-il réducteur ou multiplicateur ;
5) Compléter le tableau ci-dessous :
237
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3.2- Les engrenages droits à denture hélicoïdale :
Comme ceux à denture droite, ils permettent la transmission du mouvement entre deux arbres
parallèles. L'angle d'inclinaison de la denture, l'angle d'hélice, est le même pour les deux roues,
mais en sens inverse. Certaines applications sont montées sur des arbres non parallèles et les engrenages
sont appelés engrenages gauches.
Principe – Perspective Schéma normalisé Dessin normalisé
À AXES PARALLÈLES
à dentures Hélicoïdales
Engrenages gauches
À AXES
Roue et Vis sans fin
À AXES
3.2.1- Caractéristiques :
À AXES PARALLÈLES À AXES À AXES
à dentures Hélicoïdales engrenages gauches roue et Vis sans fin
238
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3.2.2- Principales caractéristiques des engrenages droits (ou parallèles) à denture hélicoïdale :
Caractéristiques Symbole Formules
sens de l'hélice : Si la roue 1 à une hélice à droite, alors la roue 2 à une hélice à gauche, d'où β1 = - β2
angle d'hélice β β1 = - β2 ; valeurs usuelles: 15°≤ β ≤ 30°
module réel m n mt cosβ
pas réel (ou normal) pn pn = π.mn (remarque pn1 = pn2 = pn)
module apparent m t mt = mn/cosβ (augmente avec la valeur de β
pas apparent pt pt = pn/cosβ = π.mt
diamètre primitif d d1= mt. Z1 ; d2 = mt. Z2
diamètre de tête da da = d + 2mn = d + 2ha
diamètre de pied df df = d - 2,5mn = d - 2hf
saillie ha ha = mn
creux hf hf = 1,25mn
hauteur de dent h h = 2,25mn = ha + hf
entraxe a a = r1+r2 = (d1+d2)/2 = mt(Z1+Z2)/2= mn(Z1+Z2)/2cos
N 2 2 d Z d cos 1
raison du train r r ( 1 )n 1 ( 1 )n 1 ( 1 )n 1
N1 1 d2 Z2 d 2 cos 2
pas axial px px = pt/tanβ = pn/sinβ = pz/Z
pas de l'hélice primitive pz pz = π.d/tanβ = Z.px
largeur de denture b b > 2π.mn/sinβ = 2px
3.2.3- Principales caractéristiques des engrenages à roue et vis sans fin :
Caractéristique Symbole Formules
nombre de tours N en tours par minute (tr/min)
nombre de dents de la vis ZV ZV = 1, 2, 3 ...
nombre de dents de la roue ZR ZV + ZR > 40
angle d'hélice de la roue β.R βR + βV = 90°
a
dvis droue mn Zvis
Zroue
entraxe a
2 2 sin roue cos roue
roue Z d
rapport de vitesse r vis vis tgroue
vis Zroue droue
239
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3.2.4- Comparaison entre dentures droites et dentures hélicoïdales :
Avantage de la denture hélicoïdale :
- Transmission plus souple ;
- Plus progressive et moins bruyante.
-Transmission d'efforts importants, vitesses élevées ;
- Conduite plus grande (2, 3 ou 4 couples de dents toujours en prise) ;
- Réalisation facile d'un entraxe imposé (en faisant varier la valeur de l'angle d'hélice).
Inconvénients :
- Rendement un peu moins bon ;
- Ces engrenages doivent toujours rester en prise ;
- Leur utilisation est impossible sous forme de baladeur (dans les boîtes de vitesses) ;
- Efforts parasites supplémentaires dus à l'angle d'hélice
(force axiale sur les paliers de l'arbre qui entraine la flexion de l'arbre)
3.2.5- Avantages et Inconvénients du système roue et vis sans fin :
- Ce mécanisme permet d’obtenir un grand rapport de réduction sous un faible encombrement.
- Les systèmes roue et vis sans fin sont presque toujours irréversibles d’où sécurité anti-retour.
- L'engrènement le plus doux de tous les engrenages, silencieux et sans chocs.
- L’engrènement se fait avec glissement et frottement important, donc usure et rendement faible.
- Nécessitent une bonne lubrification.
- Un choix judicieux des matériaux à faible frottement (exemple : vis acier avec roue en bronze...).
- La vis supporte un effort axial important ce qui exige des butés pour l’arrêt en translation.
tan roue tan roue
Les rendements prennent les valeurs : vis roue vis : rendement
tan roue tan roue si la vis motrice
Remarque :
Si, au cours de l’étude, un élève repère ce qui lui semble être une erreur
ou fautes de frappe, il le signale au professeur de la matière !!!
240
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3.3- ENGRENAGES CONIQUES (OU CONCOURANTS) À DENTURES DROITES :
Les dents sont taillées dans des surfaces coniques. Ils sont utilisés pour transmettre
le mouvement entre des arbres perpendiculaires ou concourants.
La denture peut être droite mais aussi hélicoïdale ou spirale.
Principe – Perspective Dessin normalisé Caractéristiques
à dentures droites
À AXES
Schéma normalisé
241
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4- LUBRIFICATION DES ENGRENAGES:
La forme des dents en développante de cercle favorise la formation d’un coin d’huile durant l’engrènement.
Deux grands principes sont employés en fonction de la puissance à transmettre et de la chaleur à dissiper.
Lubrification par bain d’huile, projection et ruissement Lubrification par circulation d’huile
7
5.3- Trains quelconques : Calculer ? (de la figure ci-contre)
1
242
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6- TRAINS ÉPICYCLOÏDAUX :
Ils permettent de grands rapports de réduction sous un faible encombrement et sont abondamment utilisés
dans les boîtes de vitesses automatiques. Les puissances transmises sont en général modérées et
les rendements diminuent quand le rapport de réduction augmente. Leur étude est plus complexe que
les autres cas. Une particularité permettant de les identifier : les axes de rotation des roues appelés
satellites ne sont pas fixes dans le bâti mais tourbillonnent par rapport aux autres roues
(analogie avec le soleil et les planètes du système solaire).
6.1- Train épicycloïdal simple :
Train épicycloïdal simple à deux satellites Train épicycloïdal simple à trois satellites
Train épicycloïdal simple à trois satellites c'est la configuration la plus répandue utilisant un satellite avec
une seule roue dentée.
On peut avoir 2, 3 ou 4 satellites, leur nombre est sans influence sur le rapport de la transmission.
Le rendement est bon et l'encombrement axial faible.
Le fonctionnement n'est possible que si l'un des trois éléments principaux
(planétaire 1, planétaire 3 ou porte satellite PS) est bloqué ou entraîné par un autre dispositif.
La formule de Willis vu par la suite est adaptée à ce type de train pour déterminer les rapports de réduction.
6.2- Relation fondamentale dans un train épicycloïdal :
a- Formule de Willis : 1 ps N1 Nps 1n . Z3 avec :
- n : nombre de contact extérieur
- : raison basique
3 ps N3 Nps Z1
donc : 1 ps 3 ps 0 alors : 1 1 ps 3 0
b- Cas usuels de fonctionnement :
(calculer le rapport de chaque cas en fonction de puis en fonction de Z1 et Z3).
Planétaire 3 bloqué Planétaire 1 bloqué Porte satellite PS bloqué Remarque
configuration la plus utilisée configuration moine utilisée train classique géométrique utile
d1 + 2d2 = d3 ;
autrement dit,
Z1 + 2Z2 = Z3
ps ps 3
1 3 1
244
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Train 4 : Comporte deux trains épicycloïdaux imbriqués ; les pignons 2 et 4 qui constituent le satellite
sont en contact avec trois planétaires 1 ; 3 et 5.
er 6 Z Z Z
Le 1 train épicycloïdal (satellite 2 ; porte satellite 6 ; planétaire 1 et 3) : Willis 1 ( 1) 1 3 2 3
or le planétaire 3 est bloqué ; ce qui donne : 1 6 1
3 6 Z 2 Z1 Z1
5 6 Z Z
Le 2
ème
train épicycloïdal (satellite 2 + 4 ; porte satellite 6 ; planétaire 3 et 5) : Willis ( 1) 0 3 4
3 6 Z 2 Z5
or le planétaire 3 est bloqué ; ce qui donne : 5 6 1 et l’entraxe : a2-3 = a1-2 Z3 = Z1 + 2 Z2
et a4-5 = a1-2 Z4 = Z5 - Z1 - Z2 on trouve Z3 = 74 ; Z4 = 26 dents ; λ = - 4,111 ; = 0,954 et 5 0 , 009
6.5- trains épicycloïdaux sphériques : (Différentiel) 1
On appelle différentiel ou train épicycloïdal sphérique Figure a, un dispositif dans lequel un groupe de
roues satellites droites ou coniques tournent à la vitesse ps autour d’une roue centrale (planétaire) avec
laquelle elles engrènent. La roue centrale 3 tourne à la vitesse d en entraînant autour d’elle le groupe
de roue satellites 2 et 4 dont l’axe se meut autour de l’axe du porte satellite PS à la vitesse ps.
À son tour les satellites mettent en mouvement un deuxième planétaire 1 qui tourne ainsi à la vitesse g.
Ces dispositifs sont étudiés à l’aide de la formule de Willis. Si est la raison basique de l’équipage, d
la vitesse de la première roue motrice, g celle de la dernière roue réceptrice.
g ps Pr oduit du nombre de dents des roues menantes (motrice)
d pc Pr oduit du nombre de dents des roues menées (réciptrice)
Le signe ‘’ + ‘’ si les rotations extrêmes sont de même sens (deux satellites cylindriques) ;
Le signe ‘’ - ‘’ si les rotations extrêmes sont contraire (deux satellites coniques). g ps
1
n
Ou encore pour les engrenages parallèles, si ‘’n’’ est le nombre des contacts extérieurs :
Ils sont également utilisés sur l’essieu arrière des automobiles pour permettre dans d pc
les courbes aux deux roues de tourner à des vitesses différents d et g et de répartie l’effort moteur entre
ces deux roues si : = -1 g + d = 2ps
Soit le différentiel d’un véhicule schématiser par un schéma cinématique ci-dessous :
données : - 2 et 4 : satellites coniques ; - ps : vitesse angulaire de porte satellite ;
- 1 et 3 : planétaires ; - d : vitesse angulaire de la roue droite : planétaire 3 ;
- Z1 = Z3 et Z2 = Z4 ; - g : vitesse angulaire de la roue de gauche : planétaire 1.
Formule de Willis avec d = entré :
d ps e ps Z1 Z4 Z Z
1 2 1
g ps g ps Z4 Z3 Z2 Z3
d g ; ps ps 0 2 2ps d’où d g ps
a- si la voiture en ligne droite :
ps
b- si la roue de droite est bloquée : 0 ; 1; d’où g 2ps
d
g ps
ps
c- si la roue de gauche est bloquée : 0 ; d
g 1; d’où d 2ps
d- voiture dans un virage : ps
Chercher d ; g en fonction de (ps, r, ℓ)
Pour un tour de la roue droite elle parcourt 2r.
Pour un tour de la roue gauche elle parcourt 2(r+ ℓ)
Ceci pendant le même temps donc : d
r
Figure a
g r
et appliquer de la formule de Willis, calculer d et g en fonction de ps
.........................................................
.........................................................
.........................................................
Vérification : Ligne droite : r = d = . . . . . . .
r = 0 d = . . . . . . . .; d = . . . . .
245
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E- RÉDUCTEURS DE VITESSES
Dans de nombreuses applications industrielles, la transmission de puissance entre le moteur et le récepteur
nécessite alors l’interposition d’un adaptateur de mouvement entre ces deux constituants de la chaîne
cinématique.
246
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F- BOÎTES DE VITESSES
I- INTRODUCTION :
Généralement, l’énergie mécanique est fournie à une machine par un moteur électrique, dont la vitesse
de rotation est constante est une puissance constante.
Or, les machines réceptrices demandent à être entraînées,
selon leur nature à des vitesses
absolument variées.
1.1- Variateurs de vitesse :
a- Fonction : Appareils permettant une variation continue de la vitesse de l’arbre récepteur, pour une
vitesse constante de l’arbre moteur. (Exemple variateur à galet, voir cours roues de friction).
b- Types : Variateur mécanique à axes parallèles, orthogonaux ou concourants et variateur électrique.
1.2- Réducteurs de vitesse :
a- Fonction : Les réducteurs ont pour but de transmettre le mouvement de l’arbre moteur à l’arbre
récepteur, avec modification de la vitesse, le rapport entre les vitesses des deux arbres
étant constant.
b- Type : Réducteur ordinaire ou réducteur épicycloïdal. (Voir cours réducteurs de vitesses).
1.3- Inverseurs de marche : Fig a
a- Fonction : Il s’agit d’inverser à volonté le sens de rotation de l’organe
récepteur.
b- Types : Inverseur à axes parallèles ou orthogonaux.
Poulie étagée
Fig.b Fig.c
247
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Aspect Technologique
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C- Emploi d’engrenages : Existe de nombreuses solutions, dont quelques-unes seront étudiées par la suite
C.2- Organes communs aux boîtes de vitesses à deux et trois arbres :
C.2.1- Crabots :
Le crabotage entre deux
éléments est un cas particulier
d’embrayage sans glissement
résultant d’un accouplement
avec obstacle.
Voir les embrayages à griffes.
Leur représentation en schéma
cinématique Fig.f et en schéma
technologique Fig.g
g
1er Temps : (2) se déplace en translation vers (1).
(2) entraîne(12) par l'intermédiaire de la bille.
Les surfaces coniques entrent en contact.
Il y a entraînement par adhérence (1) et (12)
tournent à la même vitesse.
248
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Aspect Technologique
ème
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Synchronisateur à clavettes :
Caractéristiques :
- Tous les roues sont toujours en prise.
- Changement de vitesse par déplacement de la clavette coulissante.
- Points morts, lorsque la clavette est sous les bagues 5 et 7.
- La deuxième est «passée»- voir schéma ci-contre
Le mouvement de rotation est transmis de l'arbre moteur M à l'arbre
récepteur R par l'intermédiaire des roues dentées suivantes :
C.2.3- Fourchettes :
Fig.h
Elles sont destinées à commander la translation d’un pignon
baladeur, d’un crabot ou d’un synchroniseur.
Les figures i, proposent une solution concernant la forme
et mouvement de celle-ci.
Fourchette solidaire d’un coulisseau : mouvement de translation rectiligne d’axe (ox)
Arbre
M
A B C
Boîte de vitesses à trois arbres
à pignons baladeurs et crabot.
Calculer la raison du train de chaque rapport des Figure A à F ?
D
249
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FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
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Boîte de vitesses à deux arbres à synchronisateurs Boîte de vitesses à trois arbres à synchronisateurs
(pignon baladeur M pour la marche arrière) (pignon baladeur M pour marche arrière)
E
F
1er N2 Z A
- Rapport de vitesse
r
N1 Z B
2ème
3ème
4ème
- Chaîne cinématique
5ème
M.A
Remarque :
Si, au cours de l’étude, un élève repère ce qui lui semble être une erreur
ou fautes de frappe, il le signale au professeur de la matière !!!
250
TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC CHANGEMENT DE VITESSE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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I - ANALYSE FONCTIONNELLE DES SYSTÈMES DE TRANSFORMATION DE MOUVEMENT :
1.1- FAST de description :
Ce graphe (FAST) regroupe
l’ensemble des fonctions
techniques à assurer pour
aboutir aux
solutions
possibles pour
la transformation
de mouvement
de rotation en mouvement
de translation.
Ou bien
- Engrenages
cylindriques
- Poulies courroie
- Engrenage conique
- Roue et vis sans fin
Pignon crémaillère
- Vis écrou
- Poulies courroie
- Bielle manivelle
- Levier coulisse
Ou bien - Cames
couple
1.2- SADT :
251
TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC TRANSFORMATION DE Mvt
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
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II- FONCTIONS A ASSURER PAR LES SYSTÈMES DE TRANSFORMATION DE MOUVEMENT:
Transmettre l’énergie mécanique en Transformant la nature du mouvement.
Rappelant que cette transformation s’accompagne inévitablement d’une perte d’énergie qu’il faut limiter.
Les mouvements les plus courants sont la rotation autour d’un axe et la translation suivant un axe.
Les deux transformations courantes sont : rotation translation et translation rotation
Remarque : Les éléments moteurs utilisent le plus souvent le mouvement de rotation.
Aussi la transformation rotation translation est plus fréquente que l’inverse.
III- Cames :
3.1- Fonction : Transformer un mouvement circulaire continu en un mouvement rectiligne (ou angulaire)
alternatif. Le système n'est pas réversible.
3.2- Différentes formes de cames :
CAMES DlSQUES CAMES A RAINURES CAMES A TAMBOUR (came cloche)
La partie active est sur La partie active est une rainure La partie active est le rebord
le porteur creusée sur la surface latérale de la base du cylindre creux.
d'un cylindre.
252
TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC TRANSFORMATION DE Mvt
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
3.6- Contact tige/came :
Contact direct : Avec l'extrémité de la tige bombée (fig.6a); Remarque : Autres transformations possibles
Avec l'extrémité de la tige munie d'un plateau (fig.6b); Rotation . . . . . . . . . Translation . . . . . . . . .
Contact indirect : Avec un galet (fig.6c).
a b c Figure 6
Exemple :
Tracer sur la Figure 8 le profile pratique et le profile théorique de la came donner par la courbe des
espaces Figure 7. Avec le diamètre du galet = 10 mm. Indiquer sur le graphe la cours maxi de la came.
d
Figure 8
Figure 7
r2
Espace r cos l 1 2 1 cos 2
4l
r
V itesse r sin sin 2
2l
r
Accélération r 2 cos cos 2
l
254
TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC TRANSFORMATION DE Mvt
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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Cours ; Mise à niveau; Applications Doc : élève
4.3- Autres systèmes dérivés :
SYSTÈME OSCILLANT MANIVELLE A COULISSE SYSTÈME OSCILLANT A COULISSE
C
V- système pignon crémaillère :
Fonction : Transformer un mouvement circulaire continu en un
mouvement rectiligne alternatif et réciproquement,
(C’est-à-dire, le système est réversible).
5.2- Principe du système : Si vous exercez l’un des quatre mouvements pour obtenir un second,
il faut empêcher les deux autres.
Mettre 1 dans les cases où la transformation
de mouvement est possible et 0 dans le cas contraire.
Indiquer la figure de chaque combinaison
fig.a fig.b
fig.c fig.d
5.3- La loi d’entrée-sortie : La loi d’entrée-sortie est donnée par la relation suivante : X = (p/2π).θ ; Avec :
- X: déplacement relatif de l’écrou par rapport à la vis, en (mm)
- p : le pas de la vis en (mm / tour), p/2π est appelé le pas réduit,
- θ : l’angle de rotation exprimé en (radian).
Remarque :
Si, au cours de l’étude, un élève repère ce qui lui semble être une erreur
ou fautes de frappe, il le signale au professeur de la matière !!!
255
TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC TRANSFORMATION DE Mvt
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Applications Doc : élève
Application N° 07 : ‘’PALAN ÉLECTRIQUE A CHAÎNE’’
1- Mise en situation :
Le système étudié est un
palan électrique à chaîne
de type PK, il est conçu par
la division manutention
de la société MANNESMANN
DEMAG pour soulever des
faibles charges
(force de levage 125kg)
1-1 Constitution :
Le palan électrique à chaîne objet de cette étude est composé d' :
– un moteur frein (puissance : Pm= 300 W à 1775 tr/min) à rotor coulissant et frein incorporé.
Le frein, débrayé par la mise sous tension du moteur à rotor conique, fonctionne à sec.
– un réducteur à engrenages composé de deux couples de roues cylindriques à dentures droites (21, 27)
et (25,37).
– un limiteur de couple à friction évite toute surcharge et remplace efficacement les interrupteurs de fin de
course électriques pour les positions extrêmes du crochet.
– une chaîne calibrée à maillons d’acier à haute résistance.
1-2 Fonctionnement :
L’alimentation du moteur en courant électrique provoque la translation vers la droite du rotor coulissant (6)
avec l’arbre moteur (21) (le rotor coulissant (6) est collé sur l’arbre moteur (21) et les bagues intérieures des
roulements (3) sont glissantes). Ce déplacement permet à l’ensemble d’être en position de travail.
Les deux couples d’engrenages (21,27) et (25,37) assurent la transmission du mouvement de rotation de
l’arbre moteur à la noix (43) qui entraîne la chaîne à l’extrémité de laquelle est attachée la charge à soulever.
La coupure du courant électrique provoque l’arrêt et le freinage du moteur par déplacement du rotor
coulissant (6) et l’arbre moteur (21) vers la gauche.
Nomenclature du dessin d’ensemble
24 1 Clavette parallèle, forme B, 5x5x10 48 1 Goupille diamètre 4,8
23 2 Roulement BC 47 1 Vis CHc
22 1 Anneau élastique C 80 46 1 Anneau de réglage E 295
21 1 Arbre moteur m=1 45 1 Roulement BC
20 1 Couvercle de boîte à bornes 44 1 Guide chaîne
19 1 Bague de butée 43 2 Demi-noix à empreintes C 35
18 1 Ressort de rappel 42 1 Roulement BC
17 3 Vis CHc 41 1 Anneau élastique
16 3 Rondelle 40 1 Joint torique 20x3
15 1 Joint torique 39 1 Joint à lèvre, type A, 30x42x7
14 1 Carter principal EN-AW-1050 38 1 Anneau-guide E 295
13 1 Oreillette de suspension C 35 37 1 Roue dentée m=1,5
12 4 Vis CHc 36 1 Joint de carter
11 1 Rondelle ressort 20,4x40x2,25 35 3 Rondelle ressort 31x63x2,5
10 1 Plaquette d’arrêt E 295 34 1 Disque d’accouplement
9 1 Stator 33 1 Anneau-guide E 295
8 1 Carter EN-AW-1050 32 1 Anneaux élastique C 80
7 1 Capot porte-palier coté frein 31 1 Arbre de sortie
6 1 Rotor coulissant 30 1 Clavette parallèle, forme B 6x6x10
5 1 Garniture de frein collée 29 1 Bouchon M16x1,5
4 1 Anneaux élastique C 80 28 1 Couvercle de carter
3 2 Roulement BC 27 1 Roue dentée m=1
2 2 Joint à lèvre, type A, 17x35x7 26 1 Anneaux élastique
1 1 Bouchon fileté 25 1 Pignon arbré m=1,5
Rep Nb Désignation Matière Obs Rep Nb Désignation Matière Obs
256
EX-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE
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EX-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE
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2- Travail demandé :
2-1- Étude fonctionnelle :
a- Expliquer le besoin d’utilisation de ce palan en
complétant le graphe bête à corne ci-dessous ?
258
EX-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE
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259
EX-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE
Mvt
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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Applications Doc : élève
Application N° 08 : ‘’ EXTRUDEUSE ‘’
L’extrudeuse est une machine permettant la production en
continu de produits (profilés de différentes formes, revêtements
de fil…) par la transformation des matières plastiques.
La matière brute sous forme de poudre ou de granulés est
introduite à l’extrémité d’une vis d’Archimède qui tourne dans
un cylindre régulièrement chauffé. Dans la zone centrale de la vis,
la température de la matière augmente jusqu’à ce qu’elle se
transforme en masse fondue. Cette masse est alors brassée
(mélangée et homogénéisée) puis entraînée par la rotation de la vis
vers la tête d’extrusion dont le rôle est de laisser passer la matière
plastifiée par une filière qui lui donne la forme de section voulue.
a: Matière c: Cylindre e: Collier chauffant g: Pompe à eau
b: Vis d’Archimède d: Thermocouple f : Profilé extrudé
L’étude proposée concerne le mécanisme d’entraînement de la vis (Réducteur à engrenages)
39 et 41 seules
A-A
260
EX-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE
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Nomenclature du dessin d’ensemble
21 1 Vis HC-TC
20 1 Joint plat 41 1 Vis d’Archimède
19 1 Rondelle joint 40 4 Circuit de refroidissement
18 4 Vis H 39 1 Arbre creux
17 1 Roue dentée Cu Sn 8 Pb P 38 1 Boîtier
16 2 Roulement BT 37 1 Joint deux lèvres
15 1 Arbre d’entrée C 40 36 1 Roulement BC
14 1 Couvercle E 295 35 1 Arbre intermédiaire C 60
13 1 Clavette parallèle 34 1 Écrou à encoches
12 4 Bague entretoise E 295 33 1 Rondelle frein
11 1 Cale E 295 32 2 Roulement BC
10 1 Rondelle plate 31 1 entretoise E275
9 1 Joint à lèvre 30 2 Joint plat
8 1 Écrou à encoches 29 2 Bouchon
7 1 Rondelle frein 28 1 Pignon C 60 m=2
6 3 Vis H 27 1 Carter principal EN-GJL-200
5 1 Joint de carter 26 3 Goujon
4 1 Clavette parallèle 25 1 Écrou H
3 1 Roue dentée (d=104) C 60 24 1 Carter EN-GJL-200
2 1 Vis CHc 23 1 Arbre moteur
1 1 entretoise E 295 22 1 Vis sans fin C 60 E
Rep Nbr Désignation Matière Obs Rep Nbr Désignation Matière Obs
Travail demandé :
1- Schéma cinématique :
a- En se référant au dessin d’ensemble de l’extrudeuse, compléter
les classes d’équivalences ?
A ={5;6;9;14;BE16;18;19;20;21;24;25;26;27;29;30;BE32;37;40}
B = {39;.....................................
C = {35;....................................
D = {15;....................................
E = {23;....................................
b- Compléter le schéma cinématique ci-contre ?
c- Comment est assurée la liaison de l’arbre d’entrée (15) avec
l’arbre intermédiaire (35) du réducteur :
2- Cotation fonctionnelle :
a-Tracer les chaînes de cotes installant les conditions JA et JB :
3- Étude du réducteur de vitesses :
Le réducteur est constitué par deux étages
er
d’engrenages : - 1 étage : roue et vis sans fin
ème
-2 étage : deux roues à
dentures droites.
ème
a- Étude du 2 étage :
Calculer (m, Z, d, da, df, ha,
hf, h) des caractéristiques
des éléments de cet
engrenage avec :
a3-28=82 mm; d3=104 mm.
er
b- Étude du 1 étage :
– La vis sans fin est en prise
directe avec l’arbre moteur
qui tourne à une vitesse
Nm = 2000 tr/min.
Quel est le rapport
er
du 1 étage pour que la vis
d’Archimède tourne à une
vitesse N41= 115 tr/min.
– La vis sans fin est à 2 filets.
Rechercher le nombre de
dents de la roue (17).
261
EX-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE
Mvt
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Applications Doc : élève
Application N° 09 : ‘’PERCEUSE SENSITIVE’’
Le dessin d’ensemble représente le mécanisme de commande de déplacement de la broche d’une perceuse sensitive.
Identification des organes de transformation de mouvement. Pignon : repère 13 et Crémaillère : repère 4
mouvement employé
Pour la perceuse, le
rotation du levier de
L’étude porte sur la
et une crémaillère.
nécessaire pour la
descente du foret.
transformation de
dispositif de
262
EX-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE
Mvt
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Applications Doc : élève
1.a- Schéma cinématique de l’ensemble :
En se référant au dessin d’ensemble de la perceuse sensitive, compléter les classes
d’équivalences ?A = {....................................; B = {....................................;
C = {....................................D = {....................................; E = {....................................
1.b- Compléter le tableau des mouvements possibles :
Mouvement d’entrée Mouvement de sortie Organe menant
Pignon
Crémaillère
1.c- Déterminons le nombre de tour(s) effectué(s) par le bras de commande d’une perceuse
pour effectuer un déplacement de l’outil de 160 mm.
On donne : module de la denture m = 2 mm ; Nombre de dents du pignon Z = 15 dents.
1.d- Quelle est le type de la courroie utilisée dans cette transmission.
1.e- Citer deux autres types de courroie.
1.f- Quels sont les aventages des courroies trapizïdales par rapport aux courroies plates.
1.g- La transmission par poulie courroie est assureé par adhérence ou par obstacle.
1.h- Pour augmenter la vitesse de rotation de la broche 5, sur quel étage doit-on monter la courroie sur la poulie 12.
2- Chaine d’énergie :
Pour faire des trous des diamètres d = 12 mm dans une pièce cylindrique en acier avec un foret, on règle la position
de la courroie tel que la broche de la perceuse a une vitesse de rotation Nb = 600 tr/min.
2.a- Calculer la vitesse de coupe Vc en m/min.
2.b- Sachant que l’avance de foret est de : a = 0,2 mm/tr ; le facteur de coupe est k = 11 et que l’effort de coupe est
calculé par la relation : Fc = a.k.d. Déterminer la puissance de coupe Pc en Watts.
2.c- Sachant que le rendement du système de transmission de mouvement entre le foret et le moteur électrique est
de 98%. Calculer la puissance consommée par le moteur électrique en Cv.
3- Avant projet d’une perceuse automatique :
Dans le but d’augmenter la production de la perceuse le bureau d’étude propose a automatiser
la machine. On vous donne le schéma ci-contre représentant la perceuse automatique.
Description : Le travail consiste à réaliser, sur une série de pièces cylindrique, un trou
de diamètre ØD. Les pièces sont mises manuellement dans le magasin "M".
L’action sur le bouton "Départ cycle" provoque le Départ du système automatisé de production.
Cycle de fonctionnement :
Mise en place et serrage de la pièce sur la butée. Mise en marche de l’unité de perçage
Perçage de la pièce. Desserrage et évacuation de la pièce.
3.a- Compléter le grafcet de niveau 1 Choix technologiques : 3.b-Compléter le grafcet de niveau 2
- Une unité de perçage comportant un
vérin à double effet (C).
- Deux vérins à double effet (A et B).
- Trois distributeurs pneumatiques 4/2
à double pilotage
(A+, A-, B+, B-, C+ et C-).
- Six distributeurs pneumatiques 3/2
simple pilotage
(a0, a1, b0, b1, c0, c1,) : capteurs fin
de course.
- Un distributeur pneumatique 3/2
simple pilotage (dcy) :
bouton départ cycle.
- Un distributeur pneumatique 3/2
simple pilotage (Pp) : présence
pièce.
263
EX-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE
Mvt
1- Présentation :
Le système étudié est une unité de transfert de pâte
d’olive vers le poste de centrifugation d’une ligne
automatisée d’extraction d’huile d’olive. Zone d’étude
(voir plan d’installation modulaire d’une huilerie figure 1)
Application N° 10 :
Mvt
Aspect Technologique
‘’HUILERIE MODERNE’’
Applications
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
2
ème
STM
Doc : élève
a- Centrifugation horizontale :
(Décantation). Elle permet de
séparer l'huile, le margine et
les grignons,
b- Centrifugation verticale :
Elle permet de séparer l'huile
pure.
de la pâte
Separation
de l’huile
265
EX-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE
Mvt
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Applications Doc : élève
A2- Analyse fonctionnelle
de la partie opérative :
En se référant au dessin
d’enssemble de la pompe
mono-vis.
2- Compléter le schéma
cinématique minimale
de la pompe mono-vis.
3- Indiquer sur ce schéma
le sens de rotation de la vis
d’Archimède 21.
4- Donner le nom et la fonction des éléments suivantes : 1 ; 5 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 13 ; 13+14+15+16 ; 19 et 22.
5- Justifier l’utilisation de l’ensemble 13+14+15+16 dans le système.
B- Calcul de prédetermination ou de verification : Pignon Roue Pignon Roue
Formule
4 23 24 9
B1- Partie opérative : m ..... 1 ..... 2
B1.1- Étude cinématique du réducteur de vitesse. Z 18 ..... ..... ..... .....
6- Compléter sur le tableau ci-dessous les d ..... ..... ..... ..... .....
caractéristiques de chaque roue des engrenages. a ..... a24-9 = 36 .....
7- Calculer le rapport de réduction global du réducteur. r r1=1/3 r2=1/2
8- Sachant que le moteur tourne à une vitesse Nm = 1440 tr/min, calculer la frequence de rotation de la vis d’Archimède.
9- Comparer le sens de rotation de la vis d’Archimède 21 à celui du moteur. Justifier.
10- On donne le couple de sortie sur la vis 21 : C21 = 40 Nm. Le rendement global du réducteur est ηg = 0,8.
10.1- Calculer la puissance de sortie 𝒫21 en cv.
10.2- Déduire la puissance du moteur 𝒫M en W.
11- Donner le nom complet de cette pompe, et quel est le caractéristique du débit.
12- Donner trois types de pompe de même genre que la pompe étudier.
13- Compléter le tableau suivant en précisant pour chaque système de transformation de mouvement : le mouvement
d’entrée ou le mouvement de sortie, la réversibilité (oui ou non), et le type de la loi de mouvement
(linéaire, sinusoïdale ou quelconque)
Système Mouvement d’entrée Mouvement de sortie Réversibilité Loi de mouvement
Came .......... .......... .......... ..........
Exentrique .......... .......... .......... ..........
Pignon crémaillère .......... .......... .......... ..........
Vis-écrou Rotation continue .......... Réversible sous condition ..........
B1.2- Etude de résistance des matériaux :
Le pignon arbré 24 est assimilé à une poutre de section circulaire pleine. On suppose que la flexion dans le plan (A,x,z)
est la plus importante devant les autres sollicitations. Ce pignon arbré est modélisé par la figure
ci-dessous :On donne :
RA 225 N ; RB 900 N ; RC 1800 N et RD 1125 N .
266
EX-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE
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FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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B.2- Communiquer :
B.2.1- Cotation fonctionnelle :
20- Tracer la chaîne de cotes
relative à la condition JA.
21- Indiquer les ajustements pour le
montage des bagues épaulées
10et 11.
22- Indiquer sur le dessin de
définition de la bague 11, la cote
fonctionnelle relative à la
condition JA les tolérences
géométriques :
D
d e
d a b j K1 d a b c l Z M L LL
]10 ;12] 4 4 d-2,5 d+1,8 6 10 4 10 10 6 1,2 12 14 18 24
]12 ;17] 5 5 d-3 d+2,3 8 13 5,3 13 16 8 1,5 16 18 22 30
]17 ;22] 6 6 d-3,5 d+2,8 10 16 6,4 16 20 10 2 20 22 27 36
]22 ;30] 8 7 d-4 d+3,3 12 18 7,5 18 25 12 2,5 24 27 32 40
267
EX-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE
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FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
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Applications Doc : élève
C- Production d’une solution ou d’une modification :
C.1- Partie commande :
On se propose de changer la carte électronique SL1 par une autre
similaire à bascules JK et de fonctions logiques.
25- Comptage : Complèter le schéma ci-contere pour avoir un compteur
binaire asynchrone modulo quatre dont les sorties sont
successivement QA et QB.
Figure 4
268
EX-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE
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FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
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Applications Doc : élève
Le processus de régulationde la température de
l’eau utilisée dans le décanteur centrifuge nécessite
un mélangeur alimenté d’une part avec de l’eau
froide et d’autre part avec de l’eau chauffée par les
grignons à une température voisine de 100°C. le bloc A
mélangeur doit fournir de l’eau tiède à une
température θs comprise entre 20°C et 30°C.
P : désigne le processus du système
27- Nomer le bloc A.
28- Compléter les indications monquantes repérées par les pointillés sur le schama fonctionnel suivante à partir
de la figure 4.
29- D’après le schéma fonctionnel étudié à la question 28, exprimer la sortie θs en fonction de la consigne θe et P.
30- Exprimer pour le schéma fonctionnel suivant la sortie θs en fonction de la consigne
θe et T.
31- En déduire la valeur de T en fonction de P pour le schéma fonctionnel représenté
à la question 27, soit équivalent à celui représenté à la question 29.
Remarque :
Si, au cours de l’étude, un élève repère ce qui lui semble être une erreur
ou fautes de frappe, il le signale au professeur de la matière !!!
269
EX-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE
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Aspect Technologique
ème
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Applications Doc : élève
Application N° 11 : ‘’INVERSEUR DE MARCHE’’
A- Extrait du cahier des charges fonctionnelles : (Dessin d’ensemble figure c)
270
EX-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE
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Applications Doc : élève
C.3- Étude de l’embrayage :
C.3.1- Donner le nom complet et la fonction de l’embrayage utilisé dans ce mécanisme ?
C.3.2- Dans quelle position est représenté cet embrayage ? (Cocher la bonne réponse)
22 8 13
C.3.6- Citer deux autres types de commande d’un embrayage ?
C.3.7- Cet embrayage est-il réversible ou irréversible ? (Barrer la réponse fausse)
réversible ................................. irréversible
C.3.8- Citer deux avantages d’un accouplement temporaire ?
C.3.9- Par quel phénomène est assurée la progressivité de la transmission dans un embrayage à friction ?
C.3.10- Par quel phénomène est assurée la transmission du couple moteur vers le récepteur dans un embrayage
à friction ?
C.3.11- Donner les caractéristiques de la liaison entre les garnitures et la pièce 4 en cas d’embrayage ?
C.3.12- Dessiner un graphe explicatif de la question C.3.9 et C.3.10 ?
C.3.13- Quels sont les éléments qui constitués l’embrayage à friction ?
C.3.14- Calculer la force normale à la surface de friction de l’embrayage E2,
avec : Couple transmissible par cet embrayage C = 27 N.m ;
L’angle d’inclinaison des surfaces = 15° ;
L’angle de frottement entre les garnitures et le contre matériaux = 11,31° ;
Relever du dessin d’ensemble les dimensions des diamètres D et d ;
C.3.15- Le constructeur veut remplacer l’embrayage conique par un autre multidisque à
commande électromagnétique (voir Fig.a) en conservant les mêmes
caractéristiques avec : la force presseur P = 100 daN.
Calculer le couple transmissible par ce nouveau embrayage ?
C.3.16- la pièce P1 de la fig.a est en acier, peut-elle être en bronze ? Oui ou Non ; justifier ?
C.3.17- Quel est l’avantage d’un embrayage multidisque par rapport aux autres embrayages à friction ?
C.3.18- Quelle est la différence entre l’embrayage instantané et l’embrayage progressif ?
C.4- Étude du frein :
C.4.1- Donner le nom est la fonction d’un frein (F) du dessin d’ensemble ?
C.4.2- Dans quelle position est représenté le frein (F) du dessin d’ensemble ? (Cocher la bonne réponse)
Position de freinage Position de défreinage
C.4.3- Quels sont les éléments qui constituent un frein ?
C.4.5- Quels sont les critères du choix d’un frein ?
C.4.6- Pour un couple de freinage C = 3 daN.m, calculer le nombre de surface de contact dans le frein (F) ?
avec : La force de commande F = 10 N ; Coefficient de frottement f = 0,2 ;
Relever du dessin d’ensemble les dimensions des diamètre D et d ; (Le dessin est à l’échelle 1:3).
C.5- Étude de la roue et chaîne :
C.5.1- Quelle est la fonction de la courroie et chaîne ?
C.5.2- Quels sont les avantages et les inconvénients de la chaîne par rapport à la courroie ?
C.5.3- Quelle est la condition d’engrènement entre la roue et chaîne ? pas
C.5.4- Soit la fig.b du pignon 11 ; démontrer la relation suivante : dp
C.5.5- Calculer la vitesse linéaire V de la chaîne en fonction de Z11 ? sin
C.6- Étude de l’engrenage : Z11
C.6.1- Quelle est la fonction d’un engrenage ?
C.6.2- Un engrenage permet la transmission de puissance ?
(Cocher la bonne réponse)
C.6.3- Quelle est la condition d’engrènement d’un engrenage cylindrique droit à denture droite ?
C.6.4- Quels sont les avantages et les inconvénients d’une denture hélicoïdale par rapport à une denture droite ?
C.6.5- Compléter le tableau des caractéristiques de l’engrenage (7-9) ?
formule m Z= d= da = df = a=
Pignon 7 1,2 55
87
Roue 9
271
EX-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE
Mvt
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
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C.6.6- Quel est le principal avantage d’une transmission par roue et vis sans fin ?
C.6.7- Quel est le sens de l’angle d’hélice de la roue 12 ? Justifier ?
C.6.8- Quelles sont les conditions d’engrènement d’un engrenage roue et vis sans fin ?
C.6.9- Compléter le tableau des caractéristiques de l’engrenage roue 12 et la vis sans fin 10 ?
avec : mn = 1 ; vis = 88,9° ; Relever du dessin d’ensemble les dimensions des diamètre dpvis et dproue
dpvis =
formule roue= mt = Zroue = r= a=
dproue =
Vis 10 88,9° 1
Roue 12
C.6.10- Calculer la vitesse de rotation en (rad/s) de l’arbre de sortie, dans la phase de montée puis dans la phase
de descente ? avec : N22 = 1500 tr/min ; dp5 = dp11 = 66 mm ; Z5 = Z11 = 66 dents et Z13 = 120 dents.
Conclure, pour vérifier la fonction principale ‘’Fp’’ ? Puissanceroue
C.6.11- Calculer le rendement de la transmission par roue et vis sans fin ? (visroue) ?
avec : le coefficient de frottement f = 0,3 entre la roue et la vis sans fin Puissancevis
C.6.12- Pour diminuer le coefficient de frottement entre la roue et la vis sans fin.
Quel est le matériau peut-on choisir pour la roue ?
C.6.13- Calculer la puissance à la sortie du mécanisme, dans la phase de montée puis dans la phase de descente ?
avec : le rendement d’autre liaison supposé égale à 1.
C.7- Solutions de la transmission d’énergie :
C.7.1- Complétez le
diagramme FAST de
transmission de puissance
mécanique suivant ?
C.7.2- Complétez le
diagramme FAST de la
transformation suivant ?
272
EX-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE
Mvt
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Applications Doc : élève
Sg Sd Garniture
22
26
Frein (F) 25
Carter
27
Echelle 1 : 3
Figure c
273
EX-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE
Mvt
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Applications Doc : élève
Application N° 12 : Étude d'un système : ‘’PORTE AUTOMATISÉE A VOLETS COULISSANTS’’
Le sujet comporte 3 parties :
Le candidat doit obligatoirement traiter les trois parties sur des copies
distinctes, en précisant bien sur chaque copie, le titre, le repère et la partie
de l'épreuve traitée.
274
EX-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE
Mvt
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Applications Doc : élève
Application 12
275
EX-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE
Mvt
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Applications Doc : élève
276
EX-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE
Mvt
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Applications Doc : élève
Figure 1 Figure 2
Figure 3
277
EX-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE
Mvt
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Applications Doc : élève
B.3-Étude cinématique :
18- Sur le dessin d’ensemble le Cas de fonctionnement Pièce 35 Pièce 2 Pièce 22 Pièce 20
système est représenté en Fonctionnement normal
fonctionnement, dans le tableau le moteur tourne
suivant indiquer les éléments qui Un obstacle bloque
tournent dans les trois cas. une des portes
Convention : mettre 1= tourne Panne de courant on
et 0= ne tourne pas pousse les portes à la main
Pour cette étude vous prendrez Nmoteur = 1 500 tr/min pour la fermeture et Nmoteur = 3 000 tr/min pour l’ouverture.
Pour les autres informations, voir la présentation et le dessin d'ensemble
19- Définissez dans le graphe ci-dessous les différents sous-systèmes constituants la chaîne cinématique assurant
l’ouverture et la fermeture des 2 vantaux.
Volets mobile
278
EX-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE
Mvt
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Rep - Application Doc : élève
Rep : Application N° 07 : ‘’PALAN ÉLECTRIQUE A CHAÎNE’’
2- Travail demandé :
2-1- Étude fonctionnelle :
a- Explication du besoin :
14 25 50 27
280
Rep-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE Mvt
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
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Rep - Application Doc : élève
Rep- Application N° 08 : ‘’ EXTRUDEUSE ‘’
Travail demandé :
1- Schéma cinématique :
a- En se référant au dessin d’ensemble de l’extrudeuse,
on détermine les classes d’équivalences :
A={5;6;9;14;BE16;18;19;20;21;24;25;26;27;29;30;BE32;37;40}
B = {39; BI 36; 1; 3; 4; 7; 8; 2; 10; 41}
C = {35; 34; 33; BI 32; 31; 28}
D = {15; BI 16; 13; 17; 12}
E = {23; 22}
b- Schéma cinématique ci-contre :
c- La liaison de l’arbre d’entrée (15) avec
l’arbre intermédiaire (35) du réducteur est assurée par
un accouplement rigide qui offre un déplacement axial.
2- Cotation fonctionnelle :
Les chaînes de cotes installant les conditions JA et JB :
281
Rep-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE Mvt
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
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Rep - Application Doc : élève
Rep- Application N° 09 : ‘’PERCEUSE SENSITIVE’’
1.a- Schéma cinématique de l’ensemble :
En se référant au dessin d’ensemble de l’extrudeuse, on détermine les classes
d’équivalences :
A = {Bâti}; B = {12; 11; 17; BI 7; 14; 7}; C = {3; 4; 15; 16; 10};D = {13}; E = {5; 6; 2; BI
1}
1.b- Tableau des mouvements possibles :
Mouvement d’entrée Mouvement de sortie Organe menant
Pignon Rotation x
Crémaillère Translation
1.c- Le nombre de tour(s) effectué(s) par le bras de commande d’une perceuse pour
effectuer un déplacement de l’outil de 160 mm. On donne :
module de la denture m = 2 mm ; Nombre de dents du pignon Z = 15 dents.
1tr un déplacement de : d 160 160 160
x 1,69 tours
xtr un déplacement de : 160 mm d m Z 3,14 2 15
1.d- La courroie utilisée dans cette transmission est de type trapézoïdale.
1.e- Courroie Plate et courroie synchrone.
1.f- Les aventages des courroies trapizïdales par rapport aux courroies plates :
- Bonne adhérence par augmentation de la surface de contact, dimunition de l'effort radial;
- Transmission des puissances plus élevée
1.g- La transmission par poulie courroie est assureé par adhérence.
1.h- Pour augmenter la vitesse de rotation de la broche 5, monter la courroie sur le petit étage.
2- Chaine d’énergie :
Pour faire des trous des diamètres d = 12 mm dans une pièce cylindrique en acier avec un foret, on régle
la position de la courroie tel que la broche de la perceuse a une vitesse de rotation Nb = 600 tr/min.
d d
2.a- La vitesse de coupe : V C 2 N b 0, 012 3,14 600 22, 608 m / min
2 2
22,608
2.b- La puissance de coup e Pc : PC F V C a k d V C 0,0002 11 0,012 9,947 106W
60
7
P 99, 47 10
2.c- La puissance consommée par le moteur électrique : P C 13, 79 109 CV
0,98.736
3- Avant projet d’une perceuse automatique :
3.a- Le grafcet de niveau 1. 3.b- Le grafcet de niveau 2 3.c- En déduire les équations des modules
et des sorties.
282
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Rep - Application Doc : élève
Rep- Application N° 10 : ‘’HUILERIE MODERNE’’
A- Analyse d’un système pluritechnique :
A1- Analyse fonctionnelle globale :
1- L’actigramme du sous-système
centrifugeuse horizontale.
4-
Repère Nom Fonction
1 Moteur électrique Transformer l'énergie électrique en énergie mécanique
5 Roulement BC Faciliter le guidage en rotation
7 Circlips pour arbre Arrêt en translation de la roue 9
8 Vis de remplissage Boucher le trou de remplissage
9 Roue d'entée Transmettre de puissance mécanique entre 2 arbres paralèlles
10 Coussinet épaulé Faciliter le guidage en rotation en dimuniant le coefficient de frottement
13 Clavette paralélle Empécher la rotation de 14/12
13 à 16 Acc. élastique Transmettre de puissance mécanique entre 2 arbres en prologement
19 Joint à deux lèvres Réalise l'étanchèité dynamique
20 Vis de vidange Boucher le trou de vidange
5- L’utilisation de l’ensemble 13+14+15+16 dans le système c'est pour amortir les vibrations, assurer
la souplesse de la transmission.
B- Calcul de prédetermination ou de verification :
B1- Partie opérative :
B1.1- Étude cinématique du réducteur de vitesse.
6- Caractéristiques de chaque roue des engrenages.
1 1 1
7- Rapport de réduction global du réducteur : rg r1 r2 0,16
3 2 6
8- Sachant que le moteur tourne à une vitesse Nm = 1440 tr/min,
1
la frequence de rotation de la vis d’Archimède : N9 N 4 rg 1440 240 tr / min
6
9- La vis d’Archimède 21 et le moteur tournent dans le même, car, on a deux contact extérieurs.
10- On donne le couple de sortie sur la vis 21 : C21 = 40 Nm. Le rendement global du réducteur est ηg = 0,8.
2 240
10.1- La puissance de sortie 𝒫21 : P21 C21 21 40 1004,8 W 1,36 Cv
60
P 1004,8
10.2- Déduire la puissance du moteur 𝒫M : Pm 21 1256 W
g 0,8
11- Pompe volumitrique rotative à vis, et à débit constant et continu.
12- Trois types de pompe de même genre que la pompe étudier : à palettes; à engrenages et à pistons axiaux
283
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Rep - Application Doc : élève
13- Compléter le tableau suivant en précisant pour chaque système de transformation de mouvement :
le mouvement d’entrée ou le mouvement de sortie, la réversibilité (oui ou non), et le type de la loi de
mouvement (linéaire, sinusoïdale ou quelconque)
Système Mouvement d’entrée Mouvement de sortie Réversibilité Loi de mouvement
Came R. continu T. alternatif Non Quelconque
Exentrique R. continu T. alternatif Oui Sinusoïdale
Pignon crémaillère R. alternatif T. alternatif oui Linéaire
Vis-écrou Rotation continue T. continu Réversible sous condition Linéaire
B1.2- Etude de résistance des matériaux :
RA 225 N ; RB 900 N ; RC 1800 N et RD 1125 N .
14- Les efforts tranchants Ty et les moments fléchissants MfGz
Zone AB 0 x 0, 015
Tz RA 225 N
Zone BC 0,015 x 0,045
Tz A FB 225 900 675 N
Zone DB 0,045 x 0,060
Tz RD 1125 N
15- Les moments de flexion dans les sections A ; B ; C et D.
x 0; M fGy ( A) 0 Nm
M fGy RA x si
x 0, 015; M fGy ( B) 3, 375 Nm
x 0, 015; M fGy ( B) 3,375 Nm
M fGy RA x FB ( x 1) si
x 0, 045; M fGy (C ) 16,875 Nm
x 0, 045; M fGy (C ) 16,875 Nm
M fGy RD (0, 06 x) si
x 0, 06; M fGy ( D) 0 Nm
16- La valeur du moment fléchissant maximal :
M fGz 16,875 Nm au point C, (C'est la section la plus sollicité).
max
17- La valeur de la contrainte normale maximale dans la section la plus sollicitée de la poutre :
M fGz max 16,875 103
max ( ymax ) (7,5) 50,95 MPa
I Gz
154
64
Re 350
18- La valeur de la résistance pratique : Rpe 175 MPa
s 2
19- La poutre résiste, car, max Rpe .
B.2- Communiquer :
B.2.1- Cotation fonctionnelle :
20- La chaîne de cotes relative
à la condition JA (voir dessin).
21- Les ajustements pour le
montage des bagues épaulées
10 et 11(voir dessin)..
22- La cote fonctionnelle relative
à la condition JA les tolérences
géométriques (voir dessin).
284
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FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
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B.2.2- Modification d’une solution :
Le constructeur se propose
de modifier le guidage en
rotation de l’arbre 12 par
des roulements ainsi que
la liaison encastrement de
la roue 9 par rapport
à l’arbre 12.
23- Montage des roulements :
24- Montage de la roue :
Q1 I QB QA QB QA I QB
Q0 I QB QA QB QA I QB
285
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Rep- Application N° 11 : ‘’INVERSEUR DE MARCHE’’
C- Travail demandé :
286
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C.3.14- La force normale à la surface de friction de l’embrayage E2, avec : L'échelle du dessin 1:3
D'après le dessin d’ensemble les dimensions des diamètres D = 90 mm et d = 75 mm ;
C sin 27 sin15 D2 d 2 27 0, 45 3 (0, 092 0, 0752 )
Fn 3 3 1468, 68 N
f Rmoy tg11,31 D d3 0, 2 (0, 093 0, 0753 )
C.3.15- Le constructeur veut remplacer l’embrayage conique par un autre multidisque à commande
électromagnétique en conservant les mêmes caractéristiques avec : la force presseur P = 100 daN.
Le couple transmissible par ce nouveau embrayage égale :
1 0, 093 0, 0753
C n P f Rmoy 8 103 0, 2 66,18 Nm
3 0, 092 0, 0752
C.3.16- Non, car, le bronze est un métal amagnétique.
C.3.17- L'embrayage multidisque transmet une puissance importante sous un faible encombrement.
C.3.18- L’embrayage instantané est manœuvré qu'a à l'arrêt du moteur par contre l’embrayage progressif
la manœuvre est effectué sans arrêté le moteur.
C.4- Étude du frein :
C.4.1- C'est un frein à disques à surface plane et à commande mécanique.
C.4.2- Le frein du dessin d’ensemble est représenté dans :
C.4.3- Les éléments constituent un frein sont :
Un organe solidaire de la masse en mouvement (roue ; poulie ; tambour…)
Un frotteur solidaire d’un organe fixe
Un mécanisme de commande de la force pressante.
Un système de refroidissement, si possible.
C.4.5- Les critères du choix d’un frein sont :
Efficacité (puissant); Régularité (stabilité); Réversibilité; Matériaux; Dissipation de chaleur.
C.4.6- le nombre de surface de contact dans le frein, pour développer un couple de freinage C = 3 daN.m,
avec : La force de commande F = 10 N ; Coefficient de frottement f = 0,2 ;
D'après le dessin d’ensemble les dimensions des diamètres D = 114 mm et d = 78 mm
C 30 103 1142 782
n 3 308,88 309 syrfaces de contact
F f Rmoy 10 0, 2 1143 783
C.5- Étude de la roue et chaîne :
C.5.1- La fonction de la courroie : Transmettre par adhérence la puissance entre deux arbres éloignés
généralement parallèles.
La transmission se fait, avec ou sans changement de couple et de sens.
- La fonction de la chaîne : Transmettre, par obstacle, à l’aide d’un lien articulé appelé ‘’ chaîne ‘’,
un mouvement de rotation continu entre deux arbres éloignés parallèles.
C.5.2- Les avantages et les inconvénients de la chaîne par rapport à la courroie :
Rapport de transmission constant (pas de glissement) ;
Longues durées de vie ;
Possibilité d’entraîner plusieurs arbres récepteurs en même temps à partir d’une même source ;
Supportent des forces de tension plus élevées ;
Supportent des conditions de travail plus rudes ;
Sont essentiellement utilisées aux basses vitesses (tournent moins vite) ;
Sont plus bruyantes ;
Nécessitent une lubrification ;
Montage et entretien difficile que celui des courroies et prix de revient élevé.
C.5.3- La condition d’engrènement entre la roue et chaîne : même pas
2 pas / 2 pas pas
C.5.4- On a ; c.à.d ; et sin sin Alors : d p
Z11 2 Z11 2 Z11 dp / 2 dp
sin
C.5.5- La vitesse linéaire V de la chaîne en fonction de Z11 : On a d p pas Z11 Z11
dp pas Z11 2 N11 pas Z11 N11
Alors V 11
2 2 60 60
287
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C.6- Étude de l’engrenage :
C.6.1- La fonction d’un engrenage : Transmettre sans glissement un mouvement de rotation continu entre
deux arbres rapprochés, avec modification du couple transmis.
C.6.2- Un engrenage permet la transmission de puissance :
C.6.3- La condition d’engrènement d’un engrenage cylindrique droit à denture droite : même module
C.6.4- Les avantages et les inconvénients d’une denture hélicoïdale par rapport à une denture droite :
Transmission plus souple ;
Plus progressive et moins bruyante ;
Transmission d'efforts importants, vitesses élevées ;
Conduite plus grande (2, 3 ou 4 couples de dents toujours en prise) ;
Réalisation facile d'un entraxe imposé (en faisant varier la valeur de l'angle d'hélice) ;
Rendement un peu moins bon ;
Les engrenages à denture hélicoïdale doivent toujours rester en prise ;
Leur utilisation est impossible sous forme de baladeur (dans les boîtes de vitesses) ;
Efforts parasites supplémentaires dus à l'angle d'hélice
(force axiale sur les paliers de l'arbre qui entraine la flexion de l'arbre).
C.4.5- Tableau des caractéristiques de l’engrenage (7-9) :
formule m Z = d/m d = m.Z da = d + 2m df = d - 2,5m a = (d7 +d9)/2
Pignon 7 1,2 55 66 68,4 63
87
Roue 9 1,2 90 108 110,4 105
C.6.6- Le principal avantage d’une transmission par roue et vis sans fin :
c'est pour avoir un grand rapport de réduction sous un faible encombrement.
C.6.7- Le sens de l’angle d’hélice de la roue 12 est droit, car, la vis sans fin 10 possède un angle d'hélice
droit (c'est une condition d'engrènement).
C.6.8- Les conditions d’engrènement d’un engrenage roue et vis sans fin : même sens d’hélice ;
βR + βv =90° ;
mtR = mxV.
C.6.9- Tableau des caractéristiques de l’engrenage roue 12 et la vis sans fin 10 : avec :
mn = 1 ; vis = 88,9° ; Relever du dessin d’ensemble les dimensions des diamètres dpvis et dproue
mn mn
d pV Z V mt d pR ZV dV d R mn ZV Z
sin R
formule
R = 90 - vis cos R ZR r a R
d pR mt Z R
mt ZR 2 2 sin R cos R
10 52,5 88,9° 1
0,006 101,25 ou 101,05
12 150 1,1° 1 150
C.6.10- La vitesse de rotation en (rad/s) de l’arbre de sortie, avec :
N22 = 1500 tr/min ; dp5 = dp11 = 66 mm ; Z5 = Z11 = 66 dents et Z13 = 120 dents.
13 Z 7 Z10 55 1 2 N 22 55
Phase de montée : On a r Alors : 13 22 r 0, 799 rad / s
22 Z 9 Z12 90 120 60 90 120
Soit N13( montée ) 7, 633 tr / min
13 Z 5 Z10 66 1 2 N 22 1
Phase de descente : On a r Alors : 13 22 r 1,30 rad / s
22 Z11 Z12 66 120 60 120
Soit N13( descente ) 12, 42 tr / min
La fonction principale ‘’Fp’’ est vérifiée, car, N13( montée ) N13( descente ) ; c.à.d ; Couple( montée ) Couple( descente )
288
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C.6.11- Le rendement de la transmission par roue et vis sans fin : avec : le coefficient de frottement f = 0,3
PRoue tan R tan1,1
entre la roue et la vis sans fin : (Vis Roue ) 0, 059
PVis tan( R ) tan(1,1 Arc tan 0, 3)
C.6.12- Pour diminuer le coefficient de frottement entre la roue et la vis sans fin, le matériau la roue c'est
l'alliage de cuivre.
C.6.13- La puissance à la sortie du mécanisme : avec : le rendement d’autre liaison supposé égale à 1.
13 12 9 P12 / C12 P9 / C9 C C
Phase de montée : On a r ( vis roue ) 10 1 7 et C9 C10 ; C7 C6
22 10 7 P10 / C10 P7 / C7 C12 C9
C C
On trouve : r ( vis roue ) 6 ; et P12 C12 12 ( vis roue ) 6 13
C12 r
27 2 N 22 55
Donc : P13 0, 059 250,101W
55 60 90 120
90 120
P /C C
Phase de descente : On a r 13 12 11 12 12 1 ( vis roue ) 10 et C5 C11 C10 C6
22 10 5 P10 / C10 C12
C C
On trouve : r ( vis roue ) 6 ; et P12 C12 12 ( vis roue ) 6 13
C12 r
27 2 N 22 1
Donc : P13 0, 059 250,101W
1 60 120
120
C.7- Solutions de la transmission d’énergie :
C.7.1- Le diagramme FAST de transmission
de puissance mécanique :
289
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C.8- Étude technologique :
C.8.1-
Repère Nom Fonction
7+9 Transmettre sans glissement la puissance entre deux arbres rapprochés,
Engrenage
avec modification du couple transmis.
17 Ressort Rappeler les pièces à leur position initiale.
19 Exentrique Transforme le mvt de rotation continu vers un mvt de translation alternatif
23 Clavette paralélle Empécher la rotation de 9/10
24 Joint à deux lèvres Assurer l'étanchéité dynamique
25 Écrou à encoches Arrêt en translation de la bague intérieur
26 Roulement BC Faciliter le guidage en rotation
27 Vis de vidange Boucher le trou de vidange
C.8.2- la pièce18 obtenue par moulage ; la pièce10 obtenue par usinage.
C.9- Travail graphique :
C.9.1- La chaine de cote relative au jeu Jc
C.9.2- Votre travail.
C.9.3- Les ajustements sur les portés des roulements : Ø m6 et Ø H76
Remarque :
Si, au cours de l’étude, un élève repère ce qui lui semble être une erreur
ou fautes de frappe, il le signale au professeur de la matière !!!
290
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Application N° 12 : Étude d'un système : ‘’PORTE AUTOMATISÉE A VOLETS COULISSANTS’’
A- Étude fonctionnelle du système :
1- Le digramme de bête à cornes du système : 2- Le diagramme Pieuvre simplifié du système :
19- Les différents sous-systèmes constituants la chaîne cinématique assurant l’ouverture et la fermeture
des 2 vantaux.
20- A partir du moteur : - la fréquence de rotation de la poulie motrice dépend des diamètres primitifs
de la roue et la vis sans fin.
- la vitesse de translation d’un vantail dépond du diamètre de la poulie motrice.
N3 y Z 2
21- La raison du réducteur roue et vis sans fin : r 37 0, 025
N37 x Z3 80
23- Le principal avantage d’une transmission par roue et vis sans fin :
- Un grand rapport de réduction avec 2 roues dentées sous un faible encombrement.
- Le plus doux de tous les engrenages, silencieux et sans chocs ;
- Sécurité anti-retour (irréversible) ;
24- Le sens de l’angle d’hélice de la roue 3 est à droit, car, la vis sans fin possède un angle d'hélice droit
(condition d'engrènement)
25- Les conditions d’engrènement d’un engrenage roue et vis sans fin :
même sens d’hélice ; βR + βv =90° ; mtR = mxV.
26- Tableau des caractéristiques de l’engrenage roue 12 et la vis sans fin 10 : avec : mn = 1 ; vis = 84° ;
mn
d pV ZV mn d pR ZV dV d R mn ZV Z
cos V
formule
R = 90 - vis mt ZR r a R
cos R mt ZR 2 2 sin R cos R
d pR mt Z R
37 19,133 84° 2
0,025 49,5665 ou 49,7871
3 80 6° 1 80
2
27- Fréquence de rotation de la poulie motrice pendant la fermeture : N 29 r N m 1500 37,5 tr / min
80
Dp 84,89 103 37,5
28- Vitesse de translation d’un vantail pendant la fermeture : V 29 0,166 m / s
2 2 30
Déplacement 1 1 1
29- Temps de fermeture des portes : On a V Alors : t 6, 02 s
t t V 0,166
1 D3 d 3
30- Le couple transmis maximum Cmaxi par l’embrayage : Cmax n F f Rmoy n F f 2
3 D d2
1 0, 0753 0, 033
Donc : Cmax 1 1500 0,35 14, 625 Nm
3 0, 0752 0, 032
2Cmax 2 14, 625
La tension Tmaxi dans la courroie : Tmax 344,563 N
Dp 84,89 103
292
Rep-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE Mvt
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Rep - Application Doc : élève
C – Étude de la chaine d’information du système :
Acquisition de la position de la porte :
31- Le déplacement minimal de la courroie détecté par ce capteur = 10/8 = 1,25 cm.
32- Le principe de la détermination de la position de la porte Chrono. Ici le moteur change le sens
revient au comptage ou décomptage des impulsions
fournies par le signal EncA, suivant le sens de rotation
donné par l'état du signal EncB. EncA
293
Rep-TRANSMETTRE DE PUISSANCE AVEC OU SANS CHANGEMENT DE VITESSE OU DE Mvt
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Physique
ème
2 STM
Cours ; Exercices Doc : élève
DYNAMIQUE
I- DÉFINITION :
La dynamique est le chapitre de la mécanique qui étudie les mouvements des solides
en relation avec les forces qui les produisent. L’étude et la compréhension de ce chapitre
suppose l’acquisition des connaissances abordées en statique et en cinématique (1er STM).
Sur un plan historique, les découvertes des principes de la dynamique sont plus récentes que
celles relatives à la statique. Galilée (1564-1642), le premier, effectua une approche scientifique
des phénomènes. Ses travaux, déterminants, sont à l’origine des résultats
de Huygens et Newton. Newton fut le premier à formuler correctement le principe fondamental
de la dynamique et la loi de la gravitation universelle. Par la suite, Euler, d’Alembert, Lagrange,
Laplace, Poinsot, Coriolis, Einstein et d’autres apportèrent une contribution importante
au développement de cette science essentielle.
En ce qui concerne la technologie et ses applications, la dynamique est plus récente et se
développe avec l’ère industrielle et la construction des machines travaillant aux vitesses élevées
avec ou sans chocs.
Remarque :
Il y a trois méthodes possibles pour traiter un même problème de dynamique, chacune ayant
ses avantages et ses inconvénients :
1- par application directe de la loi de Newton ou du principe fondamental ;
2- par utilisation des théorèmes relatifs au travail et à l’énergie (voir le chapitre ‘’énergétique’’) ;
3- à partir des théorèmes portant sur les quantités de mouvement et le moment cinétique.
II- RAPPELS :
Il est indispensable de maitriser la cinématique et la statique afin d’acquérir ce nouvel outil
de la mécanique.
2.1- Action mécanique (Statique):
Torseur statique exprimant le PFS Torseur statique exprimé au même point
n n
Fi ext 0 Rs / s Fi ext
s / s A n i
1
s/s A
n
i 1
n
M
/ A ( s / s ) M / G Fi ext AGi Fi ext
M F ext 0
/ A i
A i 1
x , y , z
A i 1 i 1
x , y , z
2.2- Cinématique :
Équations du mouvement de translation : Équations du mouvement de rotation autour d’un axe fixe :
rectiligne uniforme uniforme
Accélération : a 0 (m / s 2 ) Accélération : '' 0 (rad / s 2 )
Vitesse : V constante (m / s) Vitesse : ' constante (rad / s)
Déplacement : x V t xi (m) Déplacement : t i (rad )
rectiligne uniformément varié uniformément varié
Accélération : a constante (m / s 2 ) Accélération :
'' ' constante (rad / s 2 )
Vitesse : V a t V i (m / s ) ' '' t 'i (rad / s)
Vitesse :
1 1
x a t 2 V i t x i (m ) Déplacement : '' t 'i t i (rad )
2
Déplacement :
2 2
Formule utile : V V i 2a ( x x i ) Formule utile : i 2 ' ( i )
2 2 2 2
Remarque : Relation vectorielle entre les vitesses d’un solide en mouvement plan (Translation + Rotation):
V A V B AB
294
DYNAMIQUE ASPECT PHYSIQUE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Physique
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2.3- Relation vectorielle entre les accélérations (tangentielle et normale) d’un solide :
Quelle que soit la nature des mouvements, on a :
aA / R0 at an ;
avec et en cas de :
Translation :
Accélération tangentielle Accélération normale
dV V 2
at at A
an an n A n
dt R
Rotation :
Accélération tangentielle Accélération normale
at at an an n
d a '2 R n 2 R n
at A
R 'A R n
dt
III- PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE :
3.1- Cas d’un solide en translation rectiligne :
a- Énoncé :
L’énoncé proposé s’applique indifféremment à un point matériel de masse ‘’m’’ ou à un solide
en translation rectiligne de masse ‘’m’’ et de centre de gravité G.
1er loi : La première loi correspond au principe fondamental de la statique (voir partie statique).
Elle s’applique aussi bien à un solide en équilibre qu’à un solide évoluant à vitesse
constante.
2ème loi : L’accélération ‘’ aG ’’ du centre de gravité G d’un solide en translation rectiligne
par rapport à un repère (ou solide) absolu est proportionnelle à la résultante ‘’ Fext ’’
des forces ou actions extérieures
agissant sur le solide et a même
direction et même sens que celle-ci.
F
ext m aG avec m : Masse du solide en (kg)
MG Fext 0 aG : Accélération du solide en (m/s2)
Remarque :
Le PFD n’est applicable que dans un repère Galiléen (ex : le mouvement d’une tête
d’usinage sera étudié sur un repère Galiléen, lié au bâti de la machine).
La résultante Fext m aG doit passer par G sinon il y a mouvement plan.
- m aG : est appelée force d’inertie, cette force est opposée à l’accélération aG .
(Principe de d’Alembert)
3ème loi : En statique et en dynamique, les actions mutuelles entre deux solides sont égales
et opposées.
295
DYNAMIQUE ASPECT PHYSIQUE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Physique
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b- Repère absolu ou galiléen :
Pour que l’application du principe fondamental soit correcte, l’accélération ‘’ aG ’’ doit être
une accélération absolue. Par commodité, l’accélération ‘’ aG ’’ est généralement repérée ou
déterminée par rapport à un repère lié à la terre prise comme référence absolue.
Cependant, la terre n’est pas un référentiel absolu ou galiléen rigoureux mais approché.
Pour la plupart des problèmes de mécanique usuels, cette approximation suffit et amène
des erreurs négligeables. Pour un certain nombre de problèmes faisant intervenir des avions,
fusées, missiles et autres, il est parfois nécessaire de faire intervenir les accélérations
engendrées par le mouvement de la terre.
Exemple : pour un corps en chute libre, la rotation de la terre engendre une légère accélération
dirigée vers l’est (accélération de Coriolis) créant une perturbation du mouvement de chute libre.
Le solide ne tombe pas exactement verticalement mais subit une légère déviation
2 2h 3 avec : ω = 0,729.10-4 rad/s (vitesse rotation terre)
vers l’est égale à : d cos g = 10 m/s2
3 g
h : hauteur de chute en m
θ : latitude nord ou sud
c- Temps relatif et temps absolu :
Dans l’équation de Newton, le temps est considéré comme une grandeur absolue, s’écoulant
inexorablement d’arrière en avant au rythme régulier indiqué par les pendules et les calendriers.
D’après Einstein, le temps n’est pas absolu mais relatif et dépend de la vitesse propre
de l’observateur et de la position finale de celui-ci. Cependant, la notion de temps relatif n’est
vraiment sensible que pour des particules se déplaçant à de très hautes vitesses
(proches de celle de la lumière : 300 000 km/s).
Exemple : Une Sphère de 2,5 kg en chute libre, résistance de l’air négligé.
Calculer la force extérieure. (Avec g = 10 m/s2)
Fext P vecteur poids
aG g accélération de la pesanteur
PFD : Fext m aG ce qui donne P m aG
En projection sur l’axe verticale z P m g
donc : P 2,5 10 25 N
3.2- Cas d’un solide en rotation par rapport un axe fixe :
a- Cas où le centre de gravité est situé sur l’axe de rotation :
Le solide de masse ‘’m’’ tourne à la vitesse
angulaire ω autour de l’axe de rotation (A, z ),
le centre de gravité G est sur cet axe et aG
est l’accélération angulaire du mouvement.
Ax et A y sont les actions exercées par
la liaison pivot sur le solide. JG est le moment
d’inertie du solide par rapport à l’axe (G, z ) qui est aussi l’axe de rotation.
Le PFD se traduit par les relations :
M G Fext : Moment résultante par rapport à l’axe G z des Fext (N.m)
Fext Ax Ay F1 F2 ... 0
MG Fext MG F1 MG F2 ...
G ext A ext Gz
M F M F J J Gz '' J Gz : Moment d’inertie du solide par rapport à l’axe G z
(kg.m2)
'' : Accélération angulaire du solide autour de l’axe G z (rad/s2)
296
DYNAMIQUE ASPECT PHYSIQUE
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3.3- Quelques moments d’inertie usuelle :
Le moment d’inertie est un scalaire qui dépend de la géométrie, de la masse et de l’axe
de rotation autour duquel se fait le mouvement.
Cylindre plein Cylindre creux Sphère
4
Masse m R2 L m (R2 r 2 ) L m R3
3
m R2 m (R2 r 2 ) 2
J Gx m R 2
JG x JG x
2 2 5
m R 2 m L2 m ( R 2 r 2 ) m L2 2
Moment d’inertie J Gy J Gy J Gy m R 2
4 12 4 12 5
mR 2
m L2 m ( R 2 r 2 ) m L2 2
J Gz J Gz J Gz m R 2
4 12 4 12 5
Parallélépipède Cône plein Tore
1
Masse m a b L m R2h m 2 2 r 2 R
3
m 3m 2
J Gx (a 2 b 2 ) JG x r
12 10
m 3m 2 3m 2 m
Moment d’inertie J Gy (a 2 L2 ) J Gy r h J Gx (4 R 2 3r 2 )
12 20 5 4
m 2 2 3m 2 3m 2
J Gz (b L ) J Gz r h
12 20 5
Exemple :
Dans un laboratoire d’essai, pour tester
les accélérations d’un véhicule, on utilise
un dispositif avec tambour. Les roues
motrices sont posées en A sur la partie
haute du tambour (rayon R = 1 m,
longueur 2,5 m, moment d’inertie
JG variable ou ajustable) libre de tourner
autour de son axe de rotation ( G,z ) . A
La masse totale du véhicule en charge
est de 2 000 kg. La charge supportée par les roues avant,
au repos, est de 1 200 daN.
Quelle doit être la valeur du moment d’inertie JG pour que
le tambour se comporte comme le véhicule au démarrage
ou au freinage ?
(accélération tangentielle tambour a t = accélération du véhicule aG 3 )
297
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Rep :
a- Isolons le véhicule :
Supposons que l’automobile démarre sur une route horizontale avec une accélération aG 3 .
P3 est le poids du véhicule, A1/2 et B les actions
sur les roues.
( maG 3 ) est la force d’inertie au démarrage.
PFD : Fext P3 B A1/2 m3 aG 3
Proj/x : A x m 3 aG 3
b- Isolons le tambour :
F
ext P1 O x O y A x A y 0
M G Fext
M G P1 M G O x M G O y M G A x M G A y
M G Ax JG '
Proj/z : M G Ax Ax R JG
a a A x ω’
or ' t G 3 donc : J G m 3 R 2
R R m3 R
Remarque :
Si, au cours de l’étude, un élève repère ce qui lui semble être une erreur
ou fautes de frappe, il le signale au professeur de la matière !!!
EZZ@HR@OUI
298
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Exercice type 1 :
Mouvement de translation rectiligne uniformément varié
Un homme de 80 kg se trouve debout dans une plate-forme en phase de
démarrage (accélération Homme/sol = 3 m/s2). Chaque pied de cet homme repose
sur une balance. La plate-forme accélère jusqu’à la vitesse V Homme / sol 6 m / s ,
puis continue en vitesse uniforme (régime établi), puis décélère.
On prendra g = 10 m/s2 pour l’accélération de la pesanteur.
A. On se place lors de la phase d’accélération.
h
On cherche à connaître les valeurs indiquées par les balances 1 et 2 avec
les hypothèses suivantes :
• les solides sont indéformables et géométriquement parfaits ;
• les liaisons dans l’ascenseur sont sans jeux ni frottements.
1- Isolez l’homme et faites le bilan des actions mécaniques.
2- Appliquez le principe fondamental de la dynamique (appliquer les théorèmes de la
résultante et du moment dynamique en écrivant les moments au point G).
3- Déterminez la valeur des actions A Balance 1/ Homme et
B Balance 2/ Homme , c’est-à-dire combien
a b
BC 0 et BD 0
0 0
299
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A. On se place dans la phase d’accélération.
Foutil / meule sur le bras de levier R de manière
1- Écrivez le vecteur moment résultant de l’action
graphique (échelle 1 cm = 10 Nm). On le nommera M F(outil / meule ) / B .
2- Isolez la meule et faites le bilan des actions mécaniques pour déterminer le moment
dynamique.
3- Appliquez le théorème du moment dynamique en projection sur l’axe (x) à la meule isolée.
4- Résolvez l’équation en déterminant la valeur de C moteur / meule .
5- Donnez la valeur des caractéristiques que devra posséder l’arbre du motoréducteur.
B. On se place en régime établi, lorsque la meule tourne à vitesse constante.
6- Déterminez l’énergie que le moteur absorbe pendant 5 secondes en régime établi.
7- Déterminez le travail que l’homme fournit pour affûter son outil sur 100 tours de meule.
8- Déterminez l’énergie cinétique emmagasinée par la meule isolée lorsqu’elle tourne à vitesse
constante.
EX 3- Une navette spatiale est supposée à l’arrêt dans l’espace.
Les trois moteurs sont allumés, la poussée de chaque moteur est de 2 300 kN,
les trois poussées
sont parallèles et leur action
résultante Fext passe par G.
Déterminons l’accélération supportée par les astronautes
si la masse de la navette est de 100 tonnes.
EX 4-
Exprimer T en fonction de m.g et aG
avec: m = 500 kg, g = 10 m/s2,
aG = 0 puis aG = 2 m/s2
EX 5- CABINE D’ASCENSEUR :
Un homme de 80 kg se tient debout sur une balance dans une cabine
d’ascenseur à l’arrêt. Le moteur est mis en marche et la tension T
du câble de levage atteint la valeur de 900 daN pendant les trois
premières secondes. Si l’accélération est supposée constante, quelle
lecture peut-on lire sur la balance ? Les frottements sont négligés,
la masse de l’ensemble (cabine + balance) est de 720 kg. (g = 9,81 m/s2).
EX6-
Un monte-charge de masse m1 = 1500 kg avec son chargement est soulevé par
un câble de diamètre d = 10 mm. Ce câble a une limite élastique Re = 1200 MPa
et une masse volumique v = 7,2 kg/dm3. Pour la position basse du monte-charge,
le câble a une longueur déroulée de L = 30 m (masse non négligeable).
Déterminer :
1- Le coefficient de sécurité du câble lorsqu'il soutient le monte-charge à l'arrêt.
2- À partir de quelle accélération du monte-charge, le câble risque-t-il de
se rompre ?
300
DYNAMIQUE ASPECT PHYSIQUE
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EX7- ÉQUILIBRE SUR UN TAPIS MOBILE
Un transporteur déplace des pièces cylindriques de diamètre D,
hauteur h, masse M, reposant par leur base sur le tapis mobile.
Exprimer l'accélération maximale pour que :
1- Aucun cylindre ne glisse (facteur de frottement f entre cylindre et tapis).
2- Aucun cylindre ne bascule.
Application numérique : M= 1,2kg, D= 75mm, h = 210mm,
f = 0,5.
EX 8-
A/ Un corps S1 de masse m = 1 kg, glisse sans frottement sur un plan incliné d’un angle α = 30°,
par rapport à l’horizontale. On l’abandonne sans vitesse initiale du point A. Il atteint le point B
avec une vitesse V = 3 m/s.
1- En utilisant le principe fondamental de la dynamique,
établir l’expression de l’accélération ‘’a’’ de S1 sur
le plan incliné. (On donne g = 10 m/s2).
2- Donner l’équation du mouvement de S1 (préciser les origines choisies).
3- Calculer la distance AB.
4- Quel est le temps mis par le corps S1 pour parcourir cette distance.
B/ Le corps S1 aborde un plan horizontal avec la vitesse V = 3 m/s. Il heurte alors un autre corps S2
immobile de même masse que S1, ce qui donne les vitesses V’1 = 0 du corps S1 et V’2 = 3 m/s de S2
après le choc (le choc est supposé parfaitement élastique).
Le deuxième corps S2 est ensuite freiné pour arriver au point C avec une vitesse VC = 2,24 m/s.
Avec cette vitesse il tombe alors sur un deuxième niveau en chute libre.
1- Trouver les équations suivant Ox et Oy du mouvement du corps S2.
2- La hauteur entre les 2 niveaux horizontaux est h = 20 m. Calculer le temps de la chute.
3- Calculer la distance OD, D étant le point de chute du corps S2 sur le deuxième niveau.
EX 9- On considère l’arbre d’un réducteur ci contre. Il est monté en liaison pivot par deux roulements
type BC en A et en B. Données : P = 200N ; Jx = 8.10-3 kg.m2
0 2
100 0
Action en C de l’engrènement :3 / S C
0 0 ( x ,y ,z )
But de l’étude : C
301
DYNAMIQUE ASPECT PHYSIQUE
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EX 11-
Sur un tambour plein1 de masse m1 = 60 kg, de rayon R = 200 mm,
s'enroule un câble supposé sans raideur et de masse négligeable.
Le tambour pivote avec frottement (f = 0,2) dans des paliers Ød =20mm.
À l'extrémité du câble, on accroche une charge de masse m2 =30 kg
qu'on abandonne sans vitesse initiale.
Calculer la durée mise par la charge pour descendre h =10m.
EX12-
Cas de deux arbres tournants.
L'arbre1 a une inertie J1 = 0,2 kg.m2 par rapport à son axe.
Il entraîne, par l'intermédiaire d'une courroie, un arbre 2
dont l'inertie par rapport à son axe est J2 = 3 kg.m2.
L'arbre1 est soumis à un couple de démarrage
Cm1 = 12 N.m ; alors que l'arbre 2 supporte un couple
résistant global égal à Cr2 = 20 N.m. Pour un certain
réglage des poulies, le rapport de réduction obtenu
est R = r1 / r2, (r1 =15 mm ; r2 = 60 mm).
1- Exprimer l'accélération angulaire pendant le démarrage
(application numérique).
2- Calculer la durée mise pour que l'arbre1 tourne à1500 tr/min
(Cm1 constant).
3- On supprime Cm1. Calculer la durée de l'arrêt ?
EX13-
Une remorque bagagère de poids P = 300 daN appliqué en G,
centre de gravité, est tractée en A (liaison rotule) par
une automobile. L’ensemble voiture plus remorque atteint
la vitesse de 72 km/h en 100 m, départ arrêté. (g = 10 m/s2)
a- Déterminer l’accélération du mouvement si celle-ci
est constante.
b- Déterminer les actions exercées en A et B.
EX14-
Pour le système bielle manivelle proposé, N1/0 = 2 500 tr/min,
déterminer la force d’inertie sur le piston si sa masse est
de 0,3 kg ; valeur à 5 000 tr/min. (Avec : OA = 41 ; AB = 132)
2
Rep : a = -2 010 m/s ; FI = 603 N ;
302
DYNAMIQUE ASPECT PHYSIQUE
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EX 15- 1- Mise en situation :
Un chariot de pont roulant est équipé
d'un moteur-frein électrique qui freine à la mise hors
tension. La chaîne cinématique relative à la fonction
levage de la charga1 est représentée (fig.1).
Le frein permet d'arrêter dans un intervalle de temps
très court le moteur et les éléments mobiles de la chaîne
cinématique relative à la fonction levage de la charge et de Fig.1
les maintenir immobiles.
2- fonctionnement :
Le dispositif de freinage comporte (fig.2) :
- un électro-aimant constitué principalement par une
bobine 22 et un circuit magnétique composé d'une
armature fixe 5 et d'une armature mobile 6 en
liaison encastrement avec le flasque 3 lui-même
en liaison encastrement avec le plateau
presseur 24 ;
- l'ensemble {3, 6, 24} est en liaison glissière
avec trois guides 4 qui sont eux-mêmes en
liaison encastrement avec le carter 2 ;
- deux disques de freinage 1 en liaison glissière
avec le moyeu 7. Le moyeu 7 est en
liaison encastrement avec l'arbre 23 du moteur ;
- trois ressorts 9 qui agissent sur
l'ensemble mobile {3, 6, 24} et permettent
de presser les disques 1 sur le carter 2
et les plateaux 8 et 24 ;
- le plateau 8 est en liaison glissière avec
les trois guides 4.
• Lorsque la bobine 22 est sous tension,
l'armature mobile 6 vient se plaquer sur
l’armature fixe 5 et comprime
les ressorts 9 dont la variation de flèche
est égale à l'entrefer e de l'électro-aimant.
Les disques 1 sont alors desserrés
et libres en rotation.
L'arbre moteur 23 peut tourner.
• Lorsque la bobine 22 est hors tension, Fig.2
les ressorts 9 permettent le serrage des disques 1
entre le carter 2 et les plateaux presseurs 8 et 24.
Les disques 1 sont alors en liaison encastrement
par adhérence avec le carter fixe 2. L'arbre 23 ne peut pas tourner et la charge est immobilisée.
Nous nous proposons d'étudier le freinage de la charge dans le mouvement de descente de celle-ci.
3- Hypothèses et étude :
La descente de la charge se fait (frein desserré) à une vitesse de 0,2 m/s. Si pour une raison quelconque
le moteur cesse d'être alimenté le frein doit être capable d'arrêter une charge de masse M = 2000 kg en 0,1s.
On suppose que dans la phase de freinage le mouvement de la charge est rectiligne et uniformément
décéléré. Dans une première approche on négliger l'inertie des pièces en rotation et le frottement dans les
paliers du tambour 3 du treuil. On prendra g = 10 rn/s2.
1- Dans la phase de freinage. Étudier le mouvement de la charge 1 (fig.1) et déterminer la valeur
du vecteur accélération G de son centre de masse G ainsi que la distance de freinage.
2- On considère la charge pendant la phase de freinage. Déterminer les actions mécaniques extérieures
qui lui sont appliquées.
3- Déterminer la somme algébrique des travaux des actions mécaniques extérieures appliquées à la
charge pendant la phase de freinage.
303
DYNAMIQUE ASPECT PHYSIQUE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
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4- Déterminer la variation d’énergie cinématique de la charge pendant la phase de freinage et en déduire
le travail des actions mécaniques extérieures appliquées à la charge pendant la phase de freinage.
5- On considère l’ensemble S = {3,2} constitué par le tambour 3 du treuil et le câble 2 pendant la phase
de freinage. Déterminer l’action mécanique exercée par le réducteur sur le tambour 3 du treuil (fig.1)
6- Dans la phase de freinage déterminer l'angle de rotation 3 du tambour 3 et compte tenu du réducteur
en déduire l'angle de rotation 1 des disques 1 du frein. Le rapport de réduction du train d'engrenage
du réducteur est k = 0,1. Le diamètre du tambour 3 d = 0,2 m
7- Le rendement du réducteur est = 0,8. Dans la phase de freinage déterminer le moment supposé
constant, exercé par le réducteur sur l'arbre 23 lié aux disques 1 et en déduire le moment du couple
de freinage sur les disques 1.
8- Déterminer l'énergie dissipée dans le frein pendant la phase de freinage.
EX16- ENTRAÎNEMENT D’UN CUBE :
Le référentiel terrestre (R) est supposé galiléen. On considère le système
constitué par un cube de masse M (solide S1) et par un cylindre homogène
de masse m, de centre C et de rayon a (solide S2). Un fil inextensible
et sans masse est attaché à une face du cube et enroulé autour du cylindre.
On note T T y la force exercée par le fil sur le cylindre en A.
Le cube glisse sans frottement sur le plan incliné et on considère que
la poulie a une masse négligeable et tourne sans frottement autour de son axe de rotation.
Le système est abandonné sans vitesse initial, le fil n’étant ni lâché, ni tendu, le brin entre la poulie
et le cylindre étant parfaitement vertical et celui entre la poulie et le cube parallèle au plan incliné.
On note ( S2 / R ) x .
1- Appliquer le théorème de la résultante dynamique au cylindre.
En déduire que le mouvement de C est vertical.
2- Appliquer le théorème du moment dynamique au cylindre par rapport à C.
3- Sachant que la poulie roule sans glisser sur le fil en A, trouver une relation entre l’intensité
du vitesse VC du centre C, l’intensité de la vitesse de translation V2 du cube, a et θ’.
4- Appliquer le théorème de la résultante dynamique au cube.
5- En déduire les accélérations de G et C. Discuter suivant les valeurs de α.
EX17- DÉPLACEMENT D’UN CAMION :
Dans le référentiel terrestre supposé galiléen, le chauffeur d’un camion
(tracteur+ benne) immobile sur une route horizontale a coupé le moteur,
mais oublié de serrer ses feins. Il fait alors basculer la benne d’un angle α
à un angle α0. La masse du tracteur est notée M, celle de la benne est
notée m. On note A le centre de masse du tracteur, B celui de la benne
et G celui du camion. Le camion est posé sur ses 4 roues, chacune
de centre Ck et de masse négligeable, tournant sans frottement autour
de leur axe respectif. On note Rk Nk y Tk x les réactions du sol sur la roue au niveau de chacun des
points de contact camion/sol.
1- Appliquer le théorème du moment dynamique à une roue et en déduire la direction des forces de contact
entre le camion et le sol.
2- Appliquer le théorème de la résultante dynamique au camion entier. Qu’en déduisez vous pour le centre
de masse G du camion.
3- En déduire le déplacement horizontal d du centre de masse A du tracteur.
304
DYNAMIQUE ASPECT PHYSIQUE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Physique
ème
2 STM
Cours ; Exercices Doc : élève
Rep Ex1 :
Mouvement de translation rectiligne uniformément varié
1- Voir figures ci-contre.
2- On peut appliquer directement le théorème du moment dynamique :
ABalance 1/ Homme B Balance 2/ Homme PHomme R Dynamique
Projection sur l’axe (y) :
A Balance 1/ Homme B Balance 2/ Homme m g m aHomme /sol
A Balance 1/ Homme B Balance 2/ Homme 80 10 80 3
A Balance 1/ Homme B Balance 2/ Homme 1040 (1)
On peut appliquer directement le théorème du moment dynamique
appliqué à l’homme isolé. Il faut écrire tous les moments résultants au même point.
L’énoncé demande de les écrire au point G.
M /G ABalance 1/ Homme M /G B Balance 2/ Homme M /G PHomme M /G m aDynamique
GA ABalance 1/ Homme GB B Balance 2/ Homme GG PHomme GG m aDynamique
L 0 L 0 0 0 0 0
h A Balance 1/ Homme h B Balance 2/ Homme 0 PHomme 0 R Dynamique
0 0 0 0
0 0 0 0
0
0 0 0
0 0 0 0
L A Balance 1/ Homme L B Balance 2/ Homme 0 0
Projection sur l’axe (z) : L A Balance 1/ Homme L B Balance 2/ Homme 0 (2)
3- De l’équation (2), on en déduit que : A Balance 1/ Homme B Balance 2/ Homme
Et donc en remplaçant dans (1) : 2 A Balance 1/ Homme 1040
A
Alors : Balance 1/ Homme B Balance 2/ Homme 520 N A
; Donc : Balance 1/ Homme B Balance 2/ Homme 52 kg
2
305
DYNAMIQUE ASPECT PHYSIQUE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Physique
ème
2 STM
Cours ; Exercices Doc : élève
Rep Ex2 :
Mouvement de rotation uniformément varié
1- Voir figure ci-dessous.
Le moment résultant de l’action de l’outil sur la meule :
M F(outil / meule ) R Foutil / meule 0, 4 50 20 Nm (positif autour de l’axe (x)) ;
/B
2- En phase de démarrage, la meule est soumise à trois moments sur l’axe (x) :
• le couple du moteur sur la meule : C moteur / meule ;
• le moment résultant de l’action de l’outil sur la meule :
M F(outil / meule ) R Foutil / meule 0, 4 50 20 Nm (positif autour de l’axe (x)) ;
/B
• le moment dynamique : M dynamique J meule /bâti J meule /bâti et avec :
1 1 1
J m R 2 v R 2 7800 0,15 0, 42 0, 42 47, 02kg m 2
2 2 2
M dynamique J meule /bâti 47, 02 13 611, 26 Nm est dirigé dans le sens du couple moteur,
c’est-à-dire sur l’axe (-x). Donc : M dynamique 611, 26 Nm sur l’axe (x).
3- On applique le principe fondamental de la dynamique (théorème du moment dynamique)
C moteur / meule M F(outil / meule ) M dynamique
/B
en projection sur l’axe (x) et en un point quelconque puisque nous prenons en compte
uniquement des moments : C moteur / meule 20 611, 26
4- C moteur / meule 631, 26 Nm sur l’axe (x).
5- L’arbre devra résister à une torsion sous un couple de 631,26 Nm. Il devra être capable
de transmettre ≈ 632 Nm à la meule pour pouvoir l’entraîner.
6- L’énergie que le moteur absorbe pendant 5 secondes en régime établi :
E P t C moteur / meule meule /bâti t 20 56 5 5600 J
7- Le travail que l’homme fournit pour affûter son outil sur 100 tours de meule :
W C moteur / meule meule /bâti 20 2 100 12560 J
8- L’énergie cinétique emmagasinée par la meule isolée lorsqu’elle tourne à vitesse constante :
1
E c J meule
2
/bâti 0,5 47 56 73696 J
2
2
306
DYNAMIQUE ASPECT PHYSIQUE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Physique
ème
2 STM
Cours ; Exercices Doc : élève
Rep Ex3 :
3 2300 103
Fext 3 2300 10 m aG 100 10 aG donc : aG
3 3
3
69 m / s 2 6, 7 g
100 10
L’accélération supportée est 7 fois supérieure à l’accélération de la pesanteur g.
Rep Ex4 :
Isoler (S) = {cabine + charge} ; (S) est en équilibre relatif sous :
Les charges : T T z ; P P z
L'effet d'inertie: ei m g z ; Les efforts dus à la pression atmosphérique, se compensent
Par conséquent : T - m.g - m .aG = 0 D'où T = m.(g + aG)
Application numérique : si aG = 0 : T = 5000N
si aG = 2 m/s2 : T = 6000 N
Rep Ex5 :
a- Isolons l’ensemble cabine + homme + balance : Afin de simplifier l’étude, supposons
que le centre de gravité G de l’ensemble est situé sur la verticale commune à T et P .
L’action des rails, perpendiculaires aux autres forces, n’est pas prise en compte.
Le principe de d’Alembert s’écrit T + P - m. aG = 0 .
En projection sur la verticale z : - P +T - m.aG = 0 ;
- (720 + 80) 9,81 + 9 000 - (720 + 80) aG = 0
d’où aG = 1,44 m/s2.
b- Isolons l’homme seul : L’homme est soumis à 3 actions : son poids Ph ,
l’action exercée par la balance B et la force d’inertie (mh aG ) . d’où : Ph + B + (mh aG ) = 0
en projection sur z, on obtient : Ph B mh aG 0 B Ph mh aG mh ( g aG ) 80 (9,81 1, 44) 900 N
;
Masse fictive mesurée par la balance : mh' 900 / 9,81 91, 74 kg
Remarque : pour le mouvement inverse (aG = - 1,44 m/s2),
avec freinage, la masse fictive de l’individu serait : 80 - 11,74 = 68,26 kg.
Rep EX6 :
1- La contrainte maximale dans le câble se situe à sa partie supérieure lorsqu'il
est complètement déroulé.
d 2 3,14 0,012
Masse du câble déroulé : m2 v L 7200 30 16,956 kg
4 4
Masse totale soutenue : mT m1 m2 1516,956 kg
Calculer le coefficient de sécurité à l'arrêt :
Il s'agit d'un calcul de résistance des matériaux pour un câble soumis
à la traction simple :
F Re Re S Re S 1200 52
s 6, 2
S s F ( m1 m2 )g 1516,956 10
2- Calculer l'accélération entraînant le dépassement de la limite élastique
du câble :
Il faut isoler {câble déroulé + monte-charge} (voir ci-contre),
proj /z Fext m1 m2 a Soit : T m1 m2 m1 m2 a
T
Alors : T m1 m2 a g il faut que : Re soit Tmax S Re
S
Donc : S Re m1 m2 amax g
S Re 52 1200
D’où : amax g 10 52,098 m / s 2
m1 m2 1516,956
307
DYNAMIQUE ASPECT PHYSIQUE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Physique
ème
2 STM
Cours ; Exercices Doc : élève
Rep Ex7-
1- Isoler et choisir un repère : On isole le cylindre et l’on choisit ℛg lié au sol.
Modéliser les actions mécaniques : Condition de non glissement
০ Poids représenté par Principe fondamental Méthode de d’Alembert
(G , M g ) . F ext Ma F e
ext i 0
০ Appui-plan représenté
En projection sur xg et yg
par R, dans le plan
(O, xg , yg ) de symétrie
inclinée de α de façon à
s’opposer au mouvement R sin M x (1) R sin M x 0 (1)
éventuel. à la limite de
glissement α = φ (angle R cos Mg 0 (2) R cos Mg 0 (2)
de frottement tel que
f = tg φ)
Condition de non basculement
x
2- On déduit de (1) et (2) que tg
g
x
d’où la condition de non glissement : tg soit x f g 5 m / s 2
g
d’où la condition de non basculement (autour de A) si :
x D D
soit x g 3,57 m / s 2
g h h
Rep Ex8-
A/ 1- Système étudié : le corps S1
Bilan des efforts : R ; P
Théorème utilisé : F ext m
a
Application du théorème : R + P = m a
En projetant sur le plan incliné il vient : m g sin 0 m a
Donc : a g sin 10 sin 30 5 m / s
2
0
c- Appliquer PFD à S : 1/ S A 2 / S B A T / S G A 3 / S C A
J x "
A ( x,y ,z )
X A 0
0
0
0
0 0
2 0 J x "
Y
A 0
Y
B 0 , 32 Z 200 0 100 0 0 0
B
A
Z A 0
( x ,y ,z ) A
Z B 0 , 32 YB
( x ,y ,z ) A
0 30
( x ,y ,z ) A
0 40
( x ,y ,z ) A
0 0
( x ,y ,z )
X A 0;YA 131, 25; Z A 0 et X B 0;YB 31, 25 N ; Z B 0
d- L’accélération angulaire ’’ du mouvement de S et la nature de ce mouvement :
2 2
" 3
250 rad / s 2 ; Mouvement de rotation uniformément accéléré.
J x 8.10 2N 21500
e- Le temps nécessaire pour atteindre 1500 tr/mn : t i Alors : t
0,628 s
60 60 250
Rep Ex10 :
Isoler l'ensemble tournant (figure ci-dessous) et écrire le principe
Cm Cr
fondamental en projection sur l'axe de rotation : Cm Cr J G z .ω' ω'
J G z
Cm Cr 50
1- Frottement négligé : ω' 2
8,88 rad / s
0 ,5 m R 0,5 50 0,152
ω 21500
et ω tω' alors : t 17 ,68 s
ω' 60 8,88
2- Cas du frottement : ω' Cm Cr 2 5 0, 2
8,53 rad / s et ω tω'
0 ,5 m R 0,5 50 0,152
alors : t ω 21500 18, 40 s
ω' 60 8,53
309
DYNAMIQUE ASPECT PHYSIQUE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Physique
ème
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Cours ; Exercices Doc : élève
Rep Ex11 :
Isolement du tambour : Fext 0 P R T 0
Proj/oy : m1 g n T 0
M F T R n f r J
Gz ext Gz ω'
Isolement de la charge : F T m g m a
ext 2 2
T m2 g m2 a
Aspect cinématique : L'accélération de la charge est égale à l'accélération tangentielle du tambour
dV d( ω R )
a at ω' R
dt dt
Il faut donc résoudre : m1 g n T 0 n T m1 g
m2 g T m2 R ω' T m2 ( g ω' R )
1 1
T R n f r m1 R 2 ω' m2 ( g ω' R ) R m2 ( g ω' R ) m1 g f r m1 R 2 ω'
2 2
g m2 R m1 m2 f r
Donc : ω'
R 0,5 m1 R m2 R f r
g m2 R m1 m2 f r 10 30 0, 2 60 30 0, 2 0,01
Alors : a 4,85 m / s 2
0,5 m1 R m2 R f r 0,5 60 0, 2 30 0, 2 0, 2 0,01
1 2 h 2 10
Mouvement de rectiligne uniformément accéléré : V a t et h a t 2 d’où t 2,03 s
2 a 4,85
Rep Ex12 :
1- Isolons l'arbre 1 : Cm1 F r1 J11''
J 2 ''2 Cr 2
Isolons l'arbre 2 : F r2 Cr 2 J 2 ''2 F
r2
''2 r1 r
Relation cinématique : ''
''2 ''1 1
1 r2 r2
r1 ''
2
r
Alors : J1 J 2 1 Cm1 Cr 2 1
r2 r2
r1 15
Cm1 Cr 2 12 20
Donc : '' r2 60 18, 06 rad / s
1 2
2
r1 15
J1 J 2
0 , 2 3
r
2
60
2- Duré du démarrage (aspect cinétique) :
'1 21500
'1 ''1 t t 8,69 s
''1 60 18,06
3- Duré de l’arrêt :
r1 15
Cr 2 20
'' r2 60
1 2
2
12 ,903 rad / s
r1 15
J1 J 2
0 , 2 3
r
2
60
'1 21500
t '' 12,16 s
1 60 12,903
310
DYNAMIQUE ASPECT PHYSIQUE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Physique
ème
2 STM
Cours ; Exercices Doc : élève
Rep Ex13 :
a- L’accélération du mouvement si celle-ci est constante :
V2 202
V 2
V 02 2a (x x 0 ) avec : V 0 x 0 0;V 20 m / s ; x 100 m ; donc : a 2m / s 2
2x 2 100
b- Les actions exercées en A et B :
ext
F A B P m a
En projection sur l’axe (x) : A x 0 0 m a
3000
Donc : Ax 2 600 N
10
En projection sur l’axe (y) : A y B y P 0
A y B y 3000 N
M /O Fext M /O A M /O B M /O P 0
OA A OB B OG P 0
0 600 1 0 0,91 0 0
0, 4 A y 0 B y 0, 75 3000 0
0 A 0 0 0 0 0
z
0, 4 A z 0 0 0
0 0 0 0
0, 4 600 B 0,91 3000 0
y
Donc : B y 2970 N et A y 30N , Az 0
Rep Ex 15
1- Le mouvement de la charge étant rectiligneet uniformément
décéléré on peut, sur la figure
ci-contre, représenter les vecteurs vitesse VG et accélération G du point G.
On choisit (O, x ) orienté dans le sens du mouvement. L'origine O correspond à la position
du point G au début du freinage. On note : OG x.x .
On choisit l'origine des temps t = 0 au début du freinage. 1
Les équations du mouvement du point G s'écrivent : x t t v0 t x0 (1) ; v t t v0 (2)
2
2
Au début du freinage à t = 0 : x 0 donc v 0, 2 m / s
La relation (1) permet de déterminer : x0 0 et La relation (2) permet de déterminer : v0 0, 2
à la fin du freinage à t = 0,1 : v 0
La relation (2) permet de déterminer alors : t 2 m / s 2 d’où : G 2x ;
la relation (1) s’écrit alors : x t 2 0, 2.t
La distance de freinage correspond à la valeur de x pour t = 0,1 soit x = 0,01m
2- Les actions mécaniquesextérieurs
appliquées à la charge 1 sont :
- l’action de la pesanteur : P M g d’où P 2 104 x
- l’action du câble 2 sur 1. Cette action est modélisable en C par un glisseur : C2/1 C2/1 x
l’application du principe fondamental de la dynamique au point G permet d’écrire : P C2/1 M G
En projetion sur (G, x ) on obtient : 2 104 C2/1 2000 (2) C2/1 24000 N d’où C2/1 24000 x
311
DYNAMIQUE ASPECT PHYSIQUE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Physique
ème
2 STM
Cours ; Exercices Doc : élève
3- Pour un déplacement élémentaire, le travail élémentaire des actions mécaniques extérieures
appliquées à la charge s’écrit : dW C2/1 dx P dx C2/1 dx P dx
AN : dW (24000 20000) dx 4000 dx
pour un déplacement x = 0,01 m ; on obtient : W 4000 0,01 40 J
4- La charge et animée d'un mouvement de translation, On peut donc écrire que :
1 2000(0 0, 22 )
Ec 2 Ec1 M (V22 V12 ) 40 J .
2 2
En appliquant le théorème sur la variation d'énergie cinétique d'un solide on obtient : W12 Ec 2 Ec1 40 J
5- Les actions mécaniques extérieures appliquées à S sont :
- l’action de 1 sur 2 modélisable en B par le torseur glisseur :
24 103 0
B1/2
1/2 B 0 0
B
0
0 0
B ( x , y , z )
- l’action de liaison pivot sans frottement entre le bâti 0 et le tambour 3.
X 0/3 L0/3
A0/3
0/3 A Y0/3 M 0/3
Cette action est modélisable en A par le torseur : A
M
0/3 / A
Z
A 0/3
0 ( x , y , z )
0 0
0
- l’action du réducteur sur 3 modélisable en A le torseur couple : r /3 A 0 0
M r /3 / A
A 0 N
A r /3 ( x , y , z )
L'inertie de S étant négligée. le principe fondamental de la dynamique appliqué en A permet d'écrire que :
0
M s / s M1/2/ A M 0/3/ A M r /3/ A 0 avec M
/A 1/2/ A M 1/2/ B AB B1/2 0
24 10 r
3
0 0
proj/z : 24 10 r 0 N r /3 0 ; alors : N r /3 24 10 0,1 2400 Nm ; donc : r /3 A
3 3
0 0
0 2400
A ( x , y , z )
6- Si x es t le déplacement vertical de la charge lors du freinage et 3 l'angle de rotation du tambour 3
du treuil, on peut écrire que : x 3 d d’où : 3 2 x 2 0, 01 0,1 rad
2 d 0, 2
Si 1 est l'angle de rotation des disques 1 pendant le freinage et si k est le rapport de réduction
du réducteur, on peut écrire que : 3 k1 d’où : 1 3 0,1 1 rad
k 0,1
7- Le rendement du réducteur a pour expression : énergie fournie à l ' arbre 23 (1)
énergie reçue du tamboure 3
L'énergie fournie à l'arbre 23 a pour expression W23 M 23 23
L'énergie reçue du tambour 3 a pour expression W3 N3/ r 3
La relation (1) s'écrit alors : M 23 23 d’où M 23 N 3/ r 3 (2)
N 3/ r 3 23
L'arbre 23 et les disques 1 sont liés en rotation, donc : 23 1 1rad (question 6)
La relation (2) permet d'écrire M 23 0,8 2400 0,1 192 N .m
1
Le PFD appliqué à l'ensemble en rotation S lié à l'arbre 23 et aux disques 1 au point D par rapport
à l’axe z, permet d'écrire M s / s I ( D, z ) 1'' ; Par hypothèse on néglige l'inertie des masses tournantes,
/D
d'où : M s / s 0 . Soit Mf le moment de freinage appliqué sur les disques 1. On néglige le frottement
/D
8- En admettant que Mf est constant pendant le freinage l'énergie dissipée dans le frein a pour expression :
W f M f 1 192 1 192 J
312
DYNAMIQUE ASPECT PHYSIQUE
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Physique
ème
2 STM
Cours ; Exercices Doc : élève
Rep : Ex16
dVC
1- m m g T (T m g ) y et le mouvement de C est vertical
dt
dVC
(C est initialement immobile et cette portion de fil verticale) m T m g (1)
dt
2- Pour le cylindre, C est son centre de masse : cyl ,C 1 m a 2 x CC m g CA T y a T x
2
1
m a T (2)
2
3- Il y a roulement sans glissement en A : VA, fil VA y VA,Cyl VC AC x (VC a ) y
VA VC a (3) Le fil est inextensible, le cube en translation : si VG VB V f x
alors V f VA soit VA V f VC a
dV f
4- Le fil est sans masse, la tension dans le fil est uniforme. Soit M T Mg sin (4)
dt
dV f dVC M
5- M T Mg sin M Ma (3T mg )
dt dt m
Mm dV f m 3M sin dVC M sin 2M m
T g (1 sin ) soit g et g
3M m dt 3M m dt 3M m
L’accélération de C est toujours négative : le mouvement du cylindre est toujours descendant.
Si m > 3M.sinα, le cube remonte, il descend si m < 3M.sinα et immobile si m = 3M.sinα.
Rep Ex17
1- Ck 0 Ck Ck ACk Ck I k Rk RTk z donc Tk 0
dV
2- M dVA m dVB (M m) dVG (M m) Nk y alors Gx
4
dt dt dt dt
k 1
Le camion étant initialement immobile, le basculement de la benne ne provoque pas de mouvement
du centre
de masse
G du camion suivant la direction horizontale.
3- M dVAx m dVBx 0 d’où MVAx mVBx Cte 0 alors Md md Bx Cte 0
dt dt
d Bx (cos 0 cos ) donc : d m (cos 0 cos )
M
Remarque :
Si, au cours de l’étude, un élève repère ce qui lui semble être une erreur
ou fautes de frappe, il le signale au professeur de la matière !!!
313
DYNAMIQUE ASPECT PHYSIQUE
FONCTION TRAITER L’INFORMATION
Aspect Fonctionnel ; Physique ; Technologique
ème
2 STM
Cours ; Applications Doc : élève
AUTOMATISMES INDUSTRIELS
I- LES OUTIL DE SPÉCIFICATION DES AUTOMATISMES :
Un système industriel a pour but d’apporter une valeur ajoutée à une matière d’œuvre.
Le système est automatisé si tout ou partie du savoir-faire (conférant la valeur ajoutée)
est confié au système.
À l’intérieur de ce système apparaissent deux parties en interrelations : la Partie Commande
et la Partie Opérative. Lors de l’étude de chacune de ces parties, des frontières d’isolement sont
nécessaires à la mise en évidence des interactions de ces parties avec leur environnement.
314
AUTOMATISME INDUSTRIELS GRAFCET
FONCTION TRAITER L’INFORMATION
Aspect Fonctionnel ; Physique ; Technologique
ème
2 STM
Cours ; Applications Doc : élève
Activités associées
au ‘’cycle de vie ‘’
d’un équipement
ou d’un système
automatisé
de production
d’une entreprise
GRAFCET : Le Grafcet se situe pratiquement à toutes les étapes du cycle de vie d’un système.
315
AUTOMATISME INDUSTRIELS GRAFCET
FONCTION TRAITER L’INFORMATION
Aspect Fonctionnel ; Physique ; Technologique
ème
2 STM
Cours ; Applications Doc : élève
Note : La partie séquentielle du système est caractérisée par ses variables d’entrée,
ses variables de sortie et son comportement. Cette partie séquentielle ne comporte que
des variables d’entrée et de sortie booléennes, toutefois le langage de spécification
GRAFCET permet par extension (exemple : évaluation d’un prédicat* ou affectation d’une
valeur numérique à une variable) de décrire le comportement de variables non booléennes.
* Prédicat : prédire les états futurs des sorties en fonction de l’état actuel des variables
d’entrées à un instant donné(ne s’applique que dans le cas des systèmes
séquentiels).
b- Représentation graphique de la partie séquentielle d’un système :
- Le GRAFCET, un langage de spécification comportementale ;
- Dans le GRAFCET plusieurs étapes peuvent être actives simultanément, la situation étant alors
caractérisée par l’ensemble des étapes actives à l’instant considéré. Les conditions d’évolution
d’un ensemble d’étapes vers un autre sont alors portées par une ou plusieurs transitions,
caractérisées chacune par : - ses étapes en amont,
- ses étapes en aval,
- sa réceptivité associée.
- GRAFCET, présentation sommaire :
- Le GRAFCET est utile pour concevoir des grafcets donnant une représentation graphique
et synthétique du comportement des systèmes. La représentation ci-dessous distingue :
- la structure, qui permet de décrire les évolutions possibles entre les situations.
- l’interprétation, qui fait la relation entre les variations possibles entre les situations, variables
de sorties (des règles d’évolution, d’assignation et d’affectation sont nécessaires pour réaliser
cette interprétation).
c- Événements internes :
- Seuls certains événements d’entrée peuvent se produire à partir d’une situation donnée. La
conjonction d’une situation et d’un événement d’entrée pouvant se produire à partir de celle-ci
s’appelle un événement interne. Cette notation est principalement utilisée par le spécificateur pour
conditionner une affectation de sortie à un ensemble d’événements internes.
316
AUTOMATISME INDUSTRIELS GRAFCET
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2 STM
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d- Modes de sortie :
Les actions permettent d’établir
le lien entre l’évolution du grafcet
et les sorties. Deux modes de sortie,
mode continu ou mode mémorisé,
décrivent comment les sorties
dépondent de l’évolution et des entrées
du système.
Cinquième règle : Si, au cours du fonctionnement, une étape active est simultanément
activée et désactivée alors elle reste active
Événements d’entrée
Les règles d’évaluation montrent que, seul un
changement des valeurs des variables d’entrée,
est susceptible de provoquer l’évolution d’un grafcet.
Ce changement, appelé ‘’événement d’entrée’’
doit être défini par la valeur antérieure et la valeur
postérieure de toutes les variables d’entrées pour
caractériser cet événement unique. Dans la pratique,
on ne spécifie que des ensembles d’événements
d’entrée caractérisés par le changement d’état
(front montant ou front descendant)
d’une ou plusieurs variables booléennes d’entrée.
319
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320
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ℓ- Synchronisation : m- Sous-programme :
On peut rendre l’évolution de deux grafcets Le sous-programme est représenté dans la
interdépendante en utilisant par exemple case action par un rectangle dont les côtés
les mémoires d’étapes. verticaux sont doublés.
Les mémoires d’étapes d’un grafcet servent Le sous-programme peut être appelé à différents
dans les réceptivités d’autres grafcets. endroits du grafcet principal. dans l’exemple,
Dans l’exemple : l’étape 6 est utilisée comme l’étape 2 OU 4 (X2 + X4) permet l’évolution du
réceptivité pour la transition 14-15. sous-programme P.
De même l’étape 15 est utilisée comme L’étape 23 permet au grafcet principal de passer
réceptivité pour la transition 7-8. à l’étape 1 OU 3 permet au sous-programme de
revenir à son étape initiale.
321
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322
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324
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d’un observateur
Point de vue système ou processus
extérieur au système.
Sa rédaction très
globale précise la
coordination des
principales tâches
réalisées par le
système.
Remarque :
La coordination des
tâches dans le temps
peut être analysée sous
la forme d’un
chronogramme.
L’observateur
s’implique dans le
bon fonctionnement
de la partie opérative.
Ce point de vue a pour
objectif de décrire
Point de vue partie opérative (PO) ou grafcet niveau 1
l’ordonnancement des
différentes actions
effectuées par les
constituants de la
partie opérative
(spécifications
fonctionnelles).
Sa rédaction précise
séquentiellement les
effets attendus
de la PO
Rédaction littérale
- à partir des effecteurs
- à partir des actionneurs
Rédaction symbolique
- à partir des actionneurs
325
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bon fonctionnement de
la partie commande.
Ce point de vue peut
être qualifié de
réalisateur.
Son objectif est de
décrire la chronologie
des signaux :
- émis par la PC vers les
préactionneurs
(ordre d’exécution) ;
- reçue par la PC venant
des capteurs
(informations).
Ce type de grafcet
prend en compte la
nature des
composants
ou réalisation
d’automatisation
utilisés
(préactionneurs …).
Cas d’un temporisation
programmable (APRIL.
TSX17).
Il reprend la même
structure que le
précédent mais adapte
son langage à celui de
l’automate.
Remarque :
de la même manière,
dans le cas d’utilisation
de logiciel. Il conviendra
d’utiliser l’adressage des
entrées et des sorties
correspondants.
Remarque :
Dans le cas d’un
temporisation reprendre
le même écriture que le
point de vue PC.
326
AUTOMATISME INDUSTRIELS GRAFCET
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327
AUTOMATISME INDUSTRIELS GRAFCET
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2- Choix technologiques :
- Une unité de perçage comportant un vérin à double effet (B).
- Un distributeur pneumatique 4/2 à double pilotage (B+ et B-).
- Trois distributeurs pneumatiques 3/2 simple pilotage (h, b1 et b2) : capteurs fin de course.
- Un distributeur pneumatique 3/2 simple pilotage (dcy) : bouton départ cycle.
3- Grafcet de niveau 2 : 4- Les équations des modules et des sorties :
328
AUTOMATISME INDUSTRIELS GRAFCET
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CONVERSION DE DONNÉES
I- DÉFINITION :
En électronique, la conversion de données a pour but de transformer une grandeur électrique
ou numérique en une autre grandeur numérique ou électrique elle aussi, dans le but
d’en faciliter l’exploitation. Cette technique est aujourd’hui couramment employée dans
les appareils à affichage numérique et dans les systèmes de traitement numérique de l’information
(incluant les microprocesseurs et les micro-ordinateurs).
Le SADT de convertisseur :
a- Grandeur analogique :
C’est une grandeur qui varie dans le temps de façon continue et qui prendre une infinité de valeurs.
b- Grandeur numérique :
C’est une grandeur qui varie dans le temps de façon discontinue, par exemple le nombre de
voyageurs franchissant un portillon, l’indication d’une horloge à affichage numérique.
C’est donc toujours un nombre entier. En électronique, on utilise surtout des grandeurs
numériques formées de 0 et de 1 logique, qui présentent de nombreux avantages par rapport aux
grandeurs analogiques (tension ou courant) : insensibilité aux bruits, aux distorsions, facilité de
mémorisation et de restitution.
c- Mise en situation :
329
CONVERTISSEURS COURS CAN - CNA
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ER '
Vs 8 (k 3) 4 (k 2) 2 (k 1) 1 (k 0)
R
b- Résolution :
La résolution est l’inverse du nombre de combinaisons binaires
que le convertisseur est capable de convertir. Un convertisseur
à 4 éléments binaires possède 16 combinaisons à l’entrée
(de 0000 à 1111). Sa résolution est 1/16.
La résolution d’un convertisseur à 8 éléments binaires est 1/256.
Si dans l’exemple tous les bits sont à 1, tous les interrupteurs
ER ' ER '
sont fermés et Vs s’écrit : Vs 8 4 2 1 15
R R
Si seul le bit b0 est égal à 1 et les autres bites à 0, l’information
ER '
d’entrée vaut 0001 (soit 1 en décimale) et Vs s’écrit : Vs
R
C’est donc la plus petite valeur non nulle que peut transmettre le convertisseur.
ER '
La tension E s’appelle tension de référence et la valeur 15 donne la tension de pleine échelle
R
FS (Full Scale).
L’accroissement d’une unité du nombre d’entrées fournit, en principe, un accroissement de la
ER '
tension de sortie ΔVs. Vs E '
R
Remarque : ● La résolution est définie en % de la Pleine Échelle (FULL SCALE ou FS).
● La résolution est liée au quantum.
● La valeur du quantum dépend de la tension Pleine Échelle (PE, FS),
elle est donnée par la relation :
Valeur Pleine échelle Valeur MAX Valeur min
q nombre de bits
nombre de bits
2 2
330
CONVERTISSEURS COURS CAN - CNA
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c- Linéarité :
La caractéristique de transfert Vs = f(N) du CNA est donc
théoriquement constituée de marche d’escalier identique
(voir courbe ci-dessus).
En pratique, les circuits fournissant les tensions appliquées sur
les interrupteurs de la page précédente ne sont pas parfaits.
Les résistances placées à l’entrée de l’amplificateur intégré
ne peuvent être rigoureusement dans les rapports 1, 1/2, 1/4, 1/8.
IL en résulte des dissymétries sur la caractéristique de transfert
du CNA qui caractérisent le défaut de non-linéarité
du convertisseur : la courbe réelle en trait pointillés diffère
de la courbe idéale qui est en continu.
d- Temps de conversion - temps d'établissement : (Settling time)
C’est le maximum que peut atteindre la durée de conversion
numérique-analogique. Le cas le plus défavorable correspond
au passage de N = 0000 à N = 1111 puisque les quatre interrupteurs doivent tous commuter.
Les commutations ne sont pas nécessairement simultanées, des tensions parasites peuvent alors
apparaît avant que la tension Vs ne se stabilise à sa valeur finale.
IV- Convertisseur Analogique-Numérique (CAN)
a- Principe :
Un Convertisseur Analogique-Numérique, ou CAN, est un montage
transformant une tension appliquée à son entrée en une suite
ordonnée de 0 et de 1 logiques apparaissant sur ses sorties.
L’ensemble des sorties du convertisseur permet de constituer
un nombre binaire (Quartet, Octet…)
b- Résolution :
La résolution est l’écart minimal de tension d’entrée qui entraîne un changement de code
d’une unité en sortie.
Remarque : ● La résolution est liée au quantum.
● La valeur du quantum dépend de la tension Pleine Échelle (PE, FS),
elle est donnée par la relation :
Valeur Pleine échelle Valeur MAX Valeur min
q
(2
nombre de bits
1) (2nombre de bits 1)
c- Linéarité :
La caractéristique de transfert N = f(Ve) est encore une fonction en escalier, comme pour un CNA.
Les imperfections des composants du montage convertisseur font que les largeurs des marches
ne sont pas égales.
Cette dissymétrie caractérise la non-linéarité du montage.
d- Temps de conversion - temps d'établissement : (Settling time)
Une conversion analogique-numérique nécessitant un temps de comptage, le temps
de conversion sera nécessairement plus élevé que celui d’un convertisseur numérique-analogique
qui n’est tributaire que du basculement de quelques interrupteurs. Il peut atteindre 100 ms,
voire 500 ms dans certains montages.
331
CONVERTISSEURS COURS CAN - CNA
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a- Approximations successives :
La technique des approximations successives est la plus
utilisée avec les microprocesseurs par sa grande vitesse,
et sa haute résolution.
Le principe de la méthode est de générer une estimation initiale
de la valeur à entrer, de la convertir en analogique puis de la
comparer avec la valeur réelle. Selon le résultat de la comparaison,
cette estimation initiale est diminuée ou augmentée.
Par exemple, si l’on suppose une approximation sur 8 bits,
l’estimation initiale pourrait être 1000 000.
Si la valeur réelle est plus grande que l’équivalent analogique
de 1000 000, on met à 1 le bit suivant (b6). L’estimation est alors 1100 000.
Si elle est à nouveau trop petite, la prochaine estimation sera 1110 000.
Si l’entrée est maintenant plus petite que l’approximation courante,
le bit qui a été mis à 1 en dernier sera mis à 0 et on essayera le bit suivant.
L’estimation suivante sera 1101 000 et ainsi de suite.
En résumé, lorsque l’entrée réelle est plus grande que l’estimation,
le bit courant est laissé à 1 et on essaie le suivant. Lorsqu’elle est inférieure,
on met à 0 le bit courant et on essaie le suivant.
b- Algorithme d’approximations successives :
Faire : - mettre à 1 le bit d’ordre élevé,
- générer la sortie analogique CNA,
- si le résultat est supérieur à l’entrée alors mettre à 0 le bit courant,
- déplacer à droite le pointeur vers le bit le plus faible jusqu’à la fin
du mot.
332
CONVERTISSEURS COURS CAN - CNA
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b- Schéma structurel :
On a besoin de 2n résistances identiques qui fixeront les niveaux
de tension à partir d’une tension Vref et 2n-1 comparateur.
Chaque comparateur va changer d’état lorsque la tension
d’entrée sera supérieure au niveau de tension de l’entrée
inverseuse du comparateur. Il en résulte la table de vérité
donnée ci-dessous.
À partir de cette table de vérité, on sort l’équation logique
des sorties. On les simplifie puis on réalise le logigramme
représentant notre encodeur.
c- Caractéristiques S0, S1, S2 = f(Ve)
333
CONVERTISSEURS COURS CAN - CNA
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2ème STM
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SYSTÈME AUTOMATISÉ
I- DESCRIPTION D’UN SYSTÈME ASSERVI :
A. Système asservi :
Un système asservi est un système comportant une boucle directe (boucle d'action) qui réalise une
tâche en fonction de la commande d'entrée corrigée par une boucle de retour
(boucle de rétroaction -feedback-) tenant compte de la valeur de sortie (mesurée par un capteur).
Un régulateur élabore un signal de commande à partir de l'écart entre la valeur d'entrée (consigne)
et la valeur de retour de la boucle de feedback.
B. Entrées et sorties :
Entrées : ce sont les éléments, grandeurs, signaux ou informations qui, issus du milieu extérieur,
apportent au système ce dont il a besoin pour accomplir sa mission.
Dans un système asservi, les entrées sont de plusieurs types :
- Les grandeurs de commande modifiables et contrôlables par l'opérateur. La nature du signal d'entrée
est généralement différente de la nature du signal de sortie.
Exemple : à la tension d'entrée U(t) d'un moteur correspond la vitesse de rotation (t) de l'arbre de sortie.
- Les grandeurs de retour qui servent à informer le régulateur.
- Les signaux parasites appelés perturbations que I'on ne maîtrise pas et que I'on subit.
Sortie : élément, grandeur, signal ou information produit par le système. Pour un système asservi,
la sortie est utilisée (boucle de rétroaction) pour juger la qualité de la tâche accomplie.
C. Commande :
Elle est définie par la loi d’entrée/sortie qui gère les variables du système.
La fonction de transfert H(p) = S(p) / E(p) correspond à cette loi dans le domaine de Laplace.
II- LES SYSTÈMES ASSERVIS – GÉNÉRALITÉS :
A- Définition : Un système est dit asservi lorsque
la grandeur de sortie suit aussi précisément que possible
les variations de la grandeur d’entrée (ordre ou consigne)
quels que soient les effets perturbateurs extérieurs, on distingue.
♦ Système asservi continu : si, à toutes entrée E(t) quel que soit t, il délivre une réponse S(t).
♦ Système asservi linéaire : s’il répond au principe de superposition.
♦ Système asservi invariant : s’il garde le même comportement au cours du temps.
B- Comportement des systèmes :
Le comportement des systèmes bouclés est mis en évidence et défini par trois caractéristiques
fondamentales : précision, rapidité et stabilité.
Système instable Système stable mal amorti Système stable bien amorti
Remarque : précision, rapidité et stabilité sont étroitement liées. En conception des systèmes bouclés,
on cherche à rendre compatibles rapidité, précision et bon amortissement.
334
ASSERVISSEMENT : COURS APPLICATIONS ET SOLUTION
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C- Bilan et analyse selon le signal d’entrée :
335
ASSERVISSEMENT : COURS APPLICATIONS ET SOLUTION
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III- ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES TRANSFORMÉES DE LAPLACE ET SES APPLICATIONS :
A- Définition : La transformée de Laplace de la fonction f(t), telle que f(t)=0 pour t<0 est :
f (t )
L
L f (t ) F ( p ) f (t ).e pt dt où p
0
1 p
e at cost
pa p 2
2
n!
tn e at sin t ( p a)2 2
p n 1
1 pa
1 e t / p(1 p)
e at cos t ( p a)2 2
Remarque :
Si, au cours de l’étude, un élève repère ce qui lui semble être une erreur
ou fautes de frappe, il le signale au professeur de la matière !!!
336
ASSERVISSEMENT : COURS APPLICATIONS ET SOLUTION
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Fonction transfert H(p) entrée ? Selon le signal d’entrée, on choisit la colonne de gauche ou de droite.
Entrée standard (domaine temporel) Entrée sinusoïdale (domaine fréquentiel)
Fonction de Transfert en Boucle Fermée Fonction de Transfert en Boucle Ouvert
(F.T.B.F) (F.T.B.O)
e(t) = entrée standard e(t) = e0.sin(t)
Laplace E(p) = Tableau de référence (ci-dessus) s(t) = s0.sin(t+)
H(p) = S(p) / E(p) S(p) = H(p) . E(p) Écrire p = j dans la F.T.B.O
Décomposition en éléments simples Amplitude : H ( j)
Transformées inverses de Laplace
Équation temporelle de la sortie s(t) Gain : 20log H ( j)
K Phase : Arg H ( j)
FT du premier ordre
1 p FT du premier ordre 20log K
K : gain statique
: constante de temps 1
c ( fréquence de coupure)
FT du second ordre K
1 2 pente à l ' : 20 dB / déc
1 2 p p
0 0
1 FT du second ordre 20log K
racine réelles
pa c 0 ( fréquence de coupure)
racine complexes pa
p a 2
2
pente à l ' : 40 dB / déc
racine complexes rMaxi 0 1 2 2 (résonance)
p a 2
2
337
ASSERVISSEMENT : COURS APPLICATIONS ET SOLUTION
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IV- SCHÉMAS FONCTIONNELS : (Schémas-blocs)
4.1- Fonction de transfert :
En Classes 2ème STM, l'étude des systèmes asservis se ramène toujours à la mise en place dans
le domaine temporel d'une ou plusieurs équations différentielles à coefficients constants de la forme :
d 2 y (t ) dy (t )
a2 2
a1 a0 e(t ) c.à.d ; a2 y ''(t ) a1 y '(t ) a0 e(t )
dt dt
L'utilisation des transformées de Laplace permet de transférer ces équations dans le domaine de
Laplace appelé aussi domaine symbolique (où il est convenu de prendre la lettre p comme paramètre).
L'étude théorique des systèmes linéaires à coefficients constants permet de mettre en place une relation
de type S(p) = H(p).E(p), avec :
- H(p) est appelée fonction de transfert du système (on emploie aussi la transmittance).
- S(p) représente la sortie du système alors que E(p) représente l'entrée dans le domaine de Laplace.
4.2- Interprétation de la fonction de transfert :
La réponse impulsionnelle a pour expression dans le domaine de Laplace : E(p) = 1.
II paraît alors logique de dire que la fonction de transfert est la transformée H(p) de Laplace
de la réponse impulsionnelle. Car il suffit de remplacer E(p) dans l'expression S(p) = H(p). E(p)
par 1 pour obtenir S(p) = H(p).
Mais générer une entrée impulsionnelle réelle est pratiquement impossible. La remarque précédente
n'a donc pas d'intérêt pratique.
4.3- Schématisation de la fonction de transfert : (schéma fonctionnel ou schéma-bloc)
a- Blocs :
On convient de modéliser une fonction de transfert par
un rectangle dans lequel on définit la fonction de transfert H(p).
À ce rectangle, on associe une entrée E(p) et une sortie S(p).
Le rectangle associé à la fonction de transfert est le bloc
du schéma fonctionnel. (Exemple)
b- sommateurs :
Les sommateurs permettent des opérations entre les blocs.
Ils annoncent l'addition ou la soustraction d'une entrée.
Ils se représentent par des cercles munis d'une croix.
Les signes ‘’+’’ ou ‘’-‘’ associés aux branches entrantes précisent
si l'entrée s'additionne ou se soustrait.
Ces sommateurs sont multi-entrée mais ne possèdent qu'une sortie.
c- Jonctions ou points de prélèvement :
Une branche de prélèvement se représente selon le schéma suivant :
Important : une branche de prélèvement prend le même signal que
la branche principale et n'affecte pas le signal de cette branche
principale. Ici, S(p) et S'(p) prennent la valeur Y(p).E(p) sans altération de
cette valeur. On dit qu'un prélèvement est non perturbateur.
4.4- Schématisation de la fonction de transfert d’un système complexe :
La description d'un système complexe conduit à écrire plusieurs équations différentielles faisant
intervenir plusieurs variables intermédiaires reliées entre elles. Le passage dans le domaine de
Laplace rend linéaire le système d'équations.
La fonction de transfert globale est alors une combinaison des fonctions de transfert élémentaires.
On peut définir la fonction de transfert globale à l'aide de deux méthodes :
1) Résoudre le système d'équations définies dans le domaine de Laplace.
2) Construire les schémas fonctionnels de chaque fonction de transfert élémentaire :
- Placer les entrées et les sorties de chaque fonction de transfert en coïncidence, c'est-à-dire relier la sortie
de la fonction de transfert 1 à l'entrée de la fonction de transfert 2 par exemple, etc.
- Appliquer les règles relatives aux schémas fonctionnels.
- En déduire la Fonction de Transfert en Boucle Fermée (FTBF).
338
ASSERVISSEMENT : COURS APPLICATIONS ET SOLUTION
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4.5- Règles de déplacement dans les opérations sur les schémas fonctionnels :
Le déplacement d'un sommateur ou d'un point de prélèvement ne doit pas affecter le système.
On en déduit les règles suivantes :
a- Déplacement des points de prélèvement :
1) Prendre un point de prélèvement placé avant un bloc, Schéma 1
pour le placer après le bloc.
Démonstration :
- Schéma 1 : S(p) = Y(p).E(p) ; S2(p) = E(p). Schéma 2
- Schéma 2 : S2(p) doit être inchangé ; S2(p) = E(p).Y(p).H(p)
doit rester égal à E(p). On constate la nécessité d'interposer une fonction H(p) = 1/Y(p) de façon que
Y(p).[1/Y(p)] = 1 qui permettra une sortie S2(p) inchangée.
2) Prendre un point de prélèvement placé après un bloc, Schéma 3
pour le placer avant le bloc.
Démonstration :
- Schéma 3 : S(p) = Y(p).E(p) ; S2(p) = Y(p).E(p). Schéma 4
- Schéma 4 : S(p) = Y(p).E(p) ; S2(p) = H(p).E(p) = S(p).
On constate l'utilité d'interposer une fonction intermédiaire H(p) = Y(p) afin que S2(p) reste inchangée.
b- Déplacement des sommateurs :
1) Prendre un somrnateur placé avant un bloc, pour le placer
après le bloc. Schéma 5
Démonstration :
- Schéma 5 : S(p) = [E(p) + E2(p)].Y(p).
- Schéma 6 : quelle fonction de transfert H(p) faut-il placer
pour que S(p) reste inchangée ? Schéma 6
Schéma 9 Schéma 10
Démonstration : Puisqu'un sommateur se trouve avant la fonction de transfert H(p), la sortie S(p)
dépend de E(p) et d'une autre fonction de transfert qui se retranche grâce à ce sommateur.
Appelons ε(p) la différence entre les deux entrées.
Ainsi, S(p) = H(p).ε(p) après le passage de ε(p) dans H(p). La boucle de retour apporte au sommateur
la valeur G(p).S(p), car au point de prélèvement, le retour vers G(p) est égal à S(p) d'après la règle
des points de prélèvement. Donc :
ε(p) = E(p) - G(p).S(p).
S(p) = H(p).(E(p) - G(p).S(p)) = H(p).E(p) - H(p).G(p).S(p). S( p ) H ( p)
F ( p)
S(p) + H(p).G(p).S(p) = H(p).E(p). E ( p ) 1 G( p ).H ( p )
S(p).(1 + G(p).H(p)) = H(p).E(p).
II y a équivalence entre les deux schémas fonctionnels 9 et 10 si l'on remplace l'association de la chaîne
directe et de la chaîne de retour par une seule chaîne directe dont la F.T.B.F est F(p).
Remarque : Cas du système à retour unitaire : c'est le cas où la branche de retour renvoie la valeur
de la sortie S.
Dans ce cas, ε(p) = E(p) - S(p), c'est-à-dire G = 1 (d'où son appellation de retour unitaire).
Schéma 11 Schéma 12 S( p ) H ( p)
E ( p) 1 H ( p)
Remarque :
Si, au cours de l’étude, un élève repère ce qui lui semble être une erreur
ou fautes de frappe, il le signale au professeur de la matière !!!
340
ASSERVISSEMENT : COURS APPLICATIONS ET SOLUTION
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APPLICATIONS
App1 (avec correction) :
À partir du schéma-bloc suivant, donnez l'expression
de la F.T.B.F. en absorbant les boucles de retour.
Résolution App1 :
On peut déjà regrouper H(p) et F(p) en un seul bloc de fonction
de transfert H(p).F(p). L'association H(p).F(p) et G(p) donne :
H ( p ).F ( p ) à placer dans le schéma 2.
H1( p )
1 H ( p ).F ( p ).G( p)
341
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App3 (sans réponse) :
À partir du schéma-bloc suivant,
donnez l'expression de la F.T.B.F.
en absorbant les boucles de retour.
Cm K i .i (t ) L Cm ( p ) K i .I ( p) H2 ( p )
Cm ( p )
Ki
(2) I( p)
d (t ) L ( p ) 1
(3) Cm f (t ) J Cm ( p ) f ( p ) J p ( p ) H3 ( p )
dt Cm ( p ) f J p
e(t ) K e (t ) L E ( p ) K e ( p ) H4 ( p)
E ( p)
Ke
(4) ( p)
A partir de ces quatre fonctions transfert, remplissez le schéma-bloc suivant.
En utilisant la formule de la FTBF, donnez l'expression de la fonction de transfert H(p) globale.
et
342
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FONCTION TRAITER L’INFORMATION
Aspect Fonctionnel ; Physique ; Technologique
2ème STM
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Doc : élève
Corrigé App5 :
d
(t ) p ( p) ( p)
dt
( p ) 1
donc la FTBF La translation x(t) d’une vis est proportionnelle à la rotation x(t ) k (t ) .
( p ) p
Après une rotation d’un tour, la vis avance d’un pas : pas k 2 x(t ) pas (t )
2
343
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FONCTION TRAITER L’INFORMATION
Aspect Fonctionnel ; Physique ; Technologique
2ème STM
Cours ; Applications
Doc : élève
H ( p)
Pour déterminer la FTBF de ce système on ne peut pas utiliser la formule car le bloc
1 G ( p) H ( p)
de la boucle intérieure doit être d'abord sommé. II faut déplacer un point de prélèvement pour associer
1
le bloc C.p avec le bloc .
R1 C p
Déplacer le point de prélèvement avant C.p,
1 1
oblige à réaliser le produit C. p
R1 C p R1
Ajoutez d'abord les fonctions transfert de chaque bloc C.p
1
et . Multipliez les deux fonctions transfert en série.
R1
II reste une boucle à retour unitaire.
La fonction transfert finale globale est :
344
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App7 (avec correction) :
Le système donné comporte un arbre moteur (1), un arbre auxiliaire (2) et un arbre récepteur (3).
Soit Cm(t) le couple moteur. On tient compte des inerties suivantes :
- inertie sur l'arbre (1) : Jm, Jr1, J1 ;
- inertie sur l'arbre intermédiaire (2) : Jr2, J2 ;
- inertie sur l'arbre récepteur (3) : Jr3, J3.
Déterminez l'inertie équivalente du système complet,
rapportée à l'arbre moteur. Écrire les équations des
moments, appliquées aux arbres (1), (2) et (3).
F : est la force tangente de contact entre les pignons
(1) et (2) : F1/ 2 F2 /1 F
T : est la force tangente de contact entre les pignons
(2’) et(3) : T2 / 3 T3/ 2 T
Écrire les rapports de réduction k entre les pignons
(2) et (1) et entre les pignons (3) et (2').
À partir du système d'équations obtenu,
déterminez l'expression de Cm(t).
Réponse App7 :
d1
Cm (t ) J m J r1 J1 k 2 ( J r 2 J 2 ) k 2 . ( J r 3 J 3 ) .
dt
La quantité J m J r1 J1 k ( J r 2 J 2 ) k . ( J r 3 J 3 ) est l'inertie équivalente rapportée à l'arbre 1.
2 2
B- Inertie particulière :
Lors du démarrage d'un véhicule, la masse de celui-ci intervient sur l'axe des roues.
II s'agit alors de déterminer l'inertie de masse appliquée sur l'axe des roues du véhicule.
Soit un véhicule de masse 4M, subissant une accélération (a = = ), se déplaçant à vitesse linéaire V(t)
et dont les roues tournent à vitesse angulaire (t).
On fait l'hypothèse que chaque roue supporte la même charge, soit P = M.g.
Méthode
Par application de la loi fondamentale de la dynamique, la force d'entraînement d'une des roues
motrices sur le châssis est égale à F = M.a.
d
La vitesse linéaire V(t) = R.(t) implique l'accélération linéaire a = R.
dt
Soit I le point de contact de la roue sur le sol. Le moment de cette force par rapport CIR (I) est égal à
d d
Mt/ I F .R M ..R M .R. .R M .R 2 .
dt dt
Le théorème du moment cinétique a pour équation :
d
Mt / Je.
dt
où J e est l’inertie équivalente.
345
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C- Coefficient de frottement visqueux rapporté à l’arbre moteur :
On désire connaître l’influence du coefficient de frottement visqueux d’un arbre récepteur (2) sur l’arbre
moteur (1). Le couple de frottement visqueux est donné par la formule C f f . (t ) où f est le coefficient
de frottement visqueux et (t ) la vitesse de rotation de l’arbre considéré.
Dans cet exercice, on ne tient compte que des effets du coefficient de frottement visqueux.
On utilise le théorème du moment cinétique
d
Mt / J.
dt
ou J 0 puisque l’inertie n’est pas prise
en compte.
f m est le coefficient de frottement visqueux sur l’arbre moteur.
f r1 est le coefficient de frottement visqueux du réducteur
sur l’arbre moteur (1).
L’équation (Eq1) sur l’arbre moteur s’écrit alors : Cm (t ) F .R ( f m f r1 ).1 (t ) 0
f r 2 est le coefficient de frottement visqueux du réducteur sur le récepteur (2).
L'équation (Eq2) sur l'arbre récepteur s'écrit alors : F .R2 f r 2 .2 (t ) 0.
2
Le rapport de réduction entre les pignons (1) et (2) est k .
1
La résolution du système d'équations permet de déterminer Cm : Cm (t ) ( f m f r1 k 2 . f r 2 ).1 (t )
La quantité ( f m f r1 k 2 . f r 2 ) est le coefficient de frottement visqueux équivalent rapporté à l'arbre 1
Cette expression correspond à la valeur minimale du couple moteur nécessaire pour vaincre
les frottements visqueux du système.
D- Couple résistant ramené à l’arbre moteur :
Dans un système de transmission par engrenages, on peut connaître l'influence du couple résistant
à sec d'un arbre récepteur (2) sur l'arbre moteur (1) en appliquant le même théorème. La résolution du
système d'équations permet de déterminer Cm(t) = Cr + k.Cr2. La quantité Cr + k.Cr2 représente le couple
résistant équivalent rapporté à l'arbre moteur.
E- Généralisation :
Si un système est composé de plusieurs arbres
récepteurs ou non, chacun lié directement ou non
à l'arbre moteur par des engrenages, la loi de
superposition des états permet, à partir des résultats
précédents, de déterminer les caractéristiques
équivalentes du système complet, rapportées à l'arbre moteur.
App8 (avec correction) :
Un réducteur de vitesse comporte un arbre moteur recevant
le couple Cm(t), un arbre auxiliaire et un arbre récepteur, tournant
chacun à vitesse angulaire m (t ), 2 (t ), 3 (t ) .
Dans cet exercice interviennent les trois éléments étudiés
précédemment, c'est-à-dire : les inerties, Jm Jr1, J1, Jr2, J2, Jr3, J3 ; les coefficients de frottement visqueux :
f1, f2, f3 ; les couples résistants à sec : Cr1, Cr2, Cr3. Ces éléments sont définis sur chaque arbre.
On exprime les rapports de réduction k entre les arbres (2) et (1) et entre les arbres (3) et (2).
1- Déterminez le couple moteur Cm(t) en fonction de m (t ) et des éléments définis précédemment.
2- Déduisez-en l'expression de la partie équivalente de toutes les perturbations résistantes.
3- Donnez l'expression de C(p) en fonction de m (p) dans le domaine symbolique de Laplace.
Réponse App8 : Les moments d’inertie usuelle voir cours de la dynamique
Cm ( p) Cr1 k.C2 k ..Cr 3 ( J m J r1 J1 ) k 2 ( J r 2 J 2 ) k 2 2 ( J r 3 J 3 p ( f1 k 2 f 2 k 2 2 f3 ) m ( p)
346
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2ème STM
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Doc : élève
Formulaire Dynamique - Statique
Force de pesanteur P = M.g
Loi fondamentales Fext / S M a et
- Somme de forces extérieures sur un système S :
- Somme des moments des forces extérieures sur un système S ext /S
MF
J
En posant a = 0 et = 0, on obtient les lois fondamentales F ext / S
0 et
de la statique. MF ext / S 0
- Ressort de compression ou d’extension : la force dans un Fr k .(Lf Li )
ressort est proportionnelle à la longueur comprimée du ressort. K : coefficient de raideur en (N/m)
(Le sens dépend du type de ressort et du repère choisi).
- Ressort à spirale : le couple est proportionnel à l’angle Cr k . ;
de rotation. : angle de rotation en (rad)
Cf .(t ) ;
- Couple de frottement visqueux (rotation) : Il s’oppose toujours
au déplacement du système isolé. Il est donc négatif si le sens : coefficient de frottement
du mouvement est positif. visqueux mécanique en N.m
rad / s
- Force de frottement visqueux (translation) : Elle s’oppose F f .V (t ) ;
toujours au déplacement du système isolé. Elle est donc f : coefficient de frottement
négative si le sens du mouvement est positif. visqueux mécanique en (kg/s)
B Z A d A C
Rapport de réduction (engrenage) r A
A ZB d B CB
Formulaire Électricité (toujours préciser le sens de i(t) et e(t)
di (t )
Inductance L en (H), (e(t) et i(t) de même sens) e(t ) L f em
d (t )
Résistance R en ( ) : U (t ) R i (t )
Loi d’Ohm généralisée : U(t ) r i (t ) e(t )
dU (t ) 1
Capacité C en (F) : i (t ) C U (t ) i (t ) dt
dt C
Moteur électrique à courant continu Cm K c i (t ) et e(t ) K e (t )
- couple moteur électromécanique Cm en (N.m) 2 N 2
- Constante de couple Kc en (Nm/A) 2 f
60 T
- Constante de force électromotrice Ke {f en (Hz) ; T en (s)}
Théorème du moment cinétique appliqué à un arbre moteur : d (t )
- Moteur à vide [Jm : inertie moteur (kg.m²); Jm Cm (t ) Kd (t ) Cf
Cm : couple moteur (Nm) ; Cf : couple de frottement (Nm)] dt
347
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App9 : Système mécanique 1 (avec correction) :
Soit un système mécanique constitué d’un ressort et d’un amortisseur.
On se propose d’étudier les 2 cas suivants
A l’instant initial, on suppose que le système est en équilibre :
- Le point X est en X0, le point Y en Y0.
L’extrémité X peut se déplacer : c’est l’entrée du système.
On notera : x(t) : la variation de position de X autour de sa position initiale ;
y(t) : la variation de position de Y autour de sa position initiale ;
f : le coefficient de frottement visqueux dans l’amortisseur.
On supposera que l’effort d’amortissement est proportinnel à la vitesse
de déplacement du piston par rapport au cylindre. (A) (B)
Pour chaque cas étudié successivement :
1- Établir l’équation différentielle qui régit l’équilibre du système ? De quel type s’agit-il ?
2- Établir la fonction de transfert H(p) = Y(p) / X(p) ? Quelle(s) remarque(s) pouvez-vous faire ?
3- Établir le schéma fonctionnel correspondant ?
4- On envoie un échlon comme signal d’entrée, déterminer alors le signal de sortie y(t) ?
On posera τ = f / k
App10 : Système mécanique 2 (avec correction) :
Soit le système masse-ressort-amortisseur suivat qui schématise
le comportement simplifié d’une partie d’une susponsion d’un véhicule automobile :
A l’instant initial, on suppose que le système est en équilibre :
Le centre de gravité de la masse M est en Y0 tel que k.Y0 = M.g
On note : y(t) : la variation de position de Y autour de sa position initiale ;
k : la raideur du ressort ;
f : le coefficient de frottement visqueux dans l’amortisseur.
On applique une variation de force F(t) sur la masse : c’est l’entrée du système.
1- En appliquant le principe fondamental de la dynamique, établir l’équation
différentielle qui relie les différents paramètres du système ?
De quel type s’agit-il ?
2- Établir la fonction de transfert H(p) = Y(p) / F(p) ?
k f
On posera : 0 et 20 ; Quelle(s) remarque(s) pouvez-vous faire ?
M M
3- Établir le schéma fonctionnel correspondant ?
4- On envoie un échlon comme signal d’entrée, déterminer alors le signal de sortie y(t) ?
Étudier tous les cas possibles. On pourra poser : 0 2 1
349
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App15 (avec correction) : Le principe de la régulation de vitesse
Comprendre le fonctionnement d’un système asservi
La vitesse de rotation n (tr/mn) d’un moteur est liée à sa tension d’alimentation v et au couple C (Nm)
qu’il fournit par la relation : n = 100.v – 5.C
Le moteur est dit « à vide » s’il ne fournit aucun couple, et « en charge » lorsqu’il fournit un couple
de C = 10 Nm.
1- Pour une tension d’alimentation de v = 10V, calculer la vitesse de rotation à vide n0 et en charge n1.
En déduire la variation relative de vitesse due à la charge.
2- Retrouver sur ce schéma fonctionnel les blocs qui traduisent l’équation précédente décrivant le moteur.
3- Le moteur n’est pas chargé (C = 0). Établir la relation entre n et x et en déduire la valeur de
la consigne x0 qui donne une vitesse de rotation de n0 = 1000 tr/mn.
4- Établir la relation entre la sortie n, la consigne x et le couple fourni C.
5- Pour la valeur de consigne x0 calculée précédemment, calculer la nouvelle valeur n2 de la vitesse
en charge et en déduire la nouvelle variation relative de vitesse.
6- Conclure quant à l’efficacité de la solution mise en oeuvre. Comment pourrait-on encore améliorer
la régulation de vitesse ?
App16 (avec correction) : Modélisation d’un asservissement de position
Comprendre le fonctionnement d’un système asservi
La position y (en mm) du stylo d’un enregistreur
est asservie à la tension électrique x à enregistrer
au moyen du dispositif suivant :
Le moteur muni de son réducteur entraîne
une poulie P de rayon a = 10 mm A
La rotation de la poulie P entraîne
une courroie qui déplace le stylo
Le capteur de position est un potentiomètre 360°
alimenté en 30V
Le potentiomètre est entraîné par
engrenage dont le rapport des rayons
R
vaut 0, 6283
R1 5
Le moteur a une transmittance statique
de 10 et une constante de temps de 0,2 s
1- Compléter le schéma fonctionnel du système.
2- Exprimer la transmittance en boule fermée T(p) = Y(p) / X(p) du système et en déduire la valeur
de l’excursion de y en régime permanent, si la tension d’entrée x varie entre –15V et +15V.
3- Monter que toute se passe comme si on avait capté directement y avec une chaine de réaction dont
on calculera la fonction de transfert K = xr / y
350
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App17 (avec correction) : Réponse d’un système asservi du 1er ordre
Prévoir le comportement en boucle fermée d’un système asservi
On étudie le système bouclé
suivant, dans lequel A
est un coefficient
d’amplification réglable :
1- A l’instant initial, le condensateur n’est pas chargé et il n’existe aucun courant dans la self.
Établir l’équation différentielle qui régit le système ? De quel type s’agit-il ?
2- Établir la fonction de transfert H(p) = U(p) / E(p) ?
on posera T1 = R.C et T2 = L.C. Quelle(s) remarque(s) pouvez-vous faire ?
3- Établir le schéma fonctionnel correspondant ?
4- On envoie un échlon comme signal d’entrée, déterminer alors le signal de sortie u(t) ?
Représenter graphiquement le signal de sortie (on se limitera à 3T)
Tracer la tangente à l’origine et l’asymptote.
Dans le 1re cas, préciser les valeurs : u(0) ; u(∞) ; u(T) et u(3T).
Déterminer en porcentage les rapports : u(T) / u(∞) et u(T) / u(∞)
351
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App19 (sans correction) : Moteur électrique à courant continu
Un moteur électrique à courant continu à aimants permanents entraîne
un récepteur en rotation. Les conditions initiales sont nulles.
L : inductance du bobinage d’induit du moteur. (L = 1,1 mH) ;
R : résistance du bobinage d’induit du moteur. (R = 1 Ω) ;
Ke : coefficient de tension du moteur e(t) = Ke.ω(t). (Ke = 12 V pour 3000tr/min) ;
Ki : coefficient de couple du moteur Cm = Ki.i(t). (Ki = 3,81.10-2 Nm/A) ;
J : moment d’inertie de l’ensemble (mteur+réducteur) rapporté à l’axe de rotation du moteur.
(J = 7,8.10-4 m2.kg) ;
f : coefficient de frottement visqueux mécanique Cf = f. ω(t). (f = 10-4 Nms/rad) ;
Cm : couple moteur électromécanique ;
Cr : couple résistant des forces passives (frottement à sec) ;
U(t) : tension aux bornes du moteur ;
ω(t) : vitesse de rotation angulaire de l’arbre moteur.
7.1- Déterminez les équations mécaniques et électriques du système ?
On choisit la situation où le rendement est égale à 1. Ce qui entraîne Ke = Ki = K.
a- équation électrique : loi d’Ohm généralisée.
b- équation mécanique : théorème du moment dynamique
On tient compte de deux équations propres au moteur : e(t) = Ke.ω(t) et Cm = Ki.i(t)
7.2- transposez ces équations dans le domaine de Laplace.
Chaque FT doit trouver sa place
dans le schéma-bloc suivant.
Remplissez chaque bloc.
7.3- Déterminez la fonction Ω(t) en fonction de U(p) et de Cr(P) ?
( p ) ( p )
Définissez la fonction de transfert pour Cr ( p) 0 et pour U ( p) 0 .
U ( p) Cr ( p )
Réalisez le schéma-bloc correspondant où Cr est l’entrée et U ( p) 0 .
7.4- Après avoir calculé la FTBO pour Cr(p) = 0, remplissez le tableau suivant ?
L’inductance d’un moteur électrique à courant continu est
toujours très faible au point de la négliger par rapport aux
autres valeurs.
Tracez les diagrammes de Bode de la FTBO pour Cr(p)=0 ;
le 1ère avec L ≠ 0 ; le 2ème avec L = 0
7.5- Étude temporelle du moteur en charge pour Cr(p) = 0.
Déterminez la FTBF du moteur avec les valeurs numériques.
Déterminez l’expression de la réponse temporelle ω(t) pour une entrée échelon de tension U = 20 V
et tracez la courbe.
7.6- Asservissement de position pour une consigne d’entrée U(t).
On choisit de considérer en sortie, l’angle de rotation de l’arbre moteur θ(t).
( p )
Quelle fonction transfert faut-il ajouter pour obtenir la nouvelle FTBF :
U ( p)
7.7- Inertie équivalente rapportée à l’axe du moteur.
Au démarrage, un moteur doit entraîner sa partie mobile
(le rotor) les engrenages et le récepteur placé sur un axe
parallèle, comme le montre le dessin ci-contre.
L’inertie de l’ensemble est définie dans un terme nommé
‘’inertie équivalente’’.
Déterminez l’inertie équivalente qu’aurait l’arbre moteur si on lui
ajoutait l’inertie de l’arbre récepteur 2 et les éléments suivants :
Arbre 1 : couple moteur Cm, inertie moteur Jm, coefficient de
frottement visqueux fm, couple résistant Cr.
Arbre 2 : inertie moteur J2, coefficient de frottement visqueux f2,
couple résistant Cr2.
352
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Rep. App9 : Système Mécanique 1 (A)
Dans ce système, les éléments étant en série, la force est la même partout à l’équilibre.
Alors : k ( x y ) f y ' f y ' k y k x
Compte-tenu des conditions initiales, on écrit : f p Y ( p) k Y ( p ) k X ( p )
Y ( p) k 1
La fonction de transfert s’écrit : H ( p)
X ( p) k f p 1 f p
k
K
C’est un système de 1er ordre. En identifiant à la forme canonique H ( p ) on en déduit
1 p
f
le gain statique K 1 et
k
k
Y ( p) k f p
Si l’on écrit la fonction de transfert sous une autre forme : H ( p ) on peut
X ( p) k f p 1 k
f p
FTBO
voir que cette forme s’apparente à FTBF dans le cas d’un retour unitaire.
1 FTBO
t
Si l’on envoie un échelon, alors, sachant que la réponse canonique s’écrit : s (t ) K 1 e u (t )
kt
on en déduit s (t ) K 1 e u (t )
f
Allure classique
Par rapport au système précédent, tout se passe comme si l’on envoyait un Dirac au lieu d’un échelon unitaire
353
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Rep. App10 : Système Mécanique 2
Dans ce système, la masse ne varie pas donc n’intervient pas dans l’étude de la variation.
On écrit : F (t ) k y (t ) f y '(t ) M y ''(t ) 1
Y ( p) 1 M
Avec les conditions initiales, cela donne : H ( p)
F ( p) k f p M p 2 k f
p p2
C’est un système du second ordre dont on connaît une forme canonique : M M
K02 k f 1
H ( p) 2 on a ici 0 ; 20 et K
p 20 02 M M k
Pour les courbes, Voir la fiche relative à la réponse indicielle second ordre et la discussion en fonction
de la valeur de ξ comparée avec 1.
Pour déterminer le schéma bloc, il faut faire preuve d’un peu d’astuce.
Reprenons l’équation différentielle F (t ) k y(t ) f y '(t ) M y ''(t )
Dans le domaine de Laplace, on a écrit F ( p) k Y ( p) f p Y ( p) M p 2 Y ( p)
d’où : F ( p) k Y ( p) p f M p Y ( p)
On sait que l’entrée est F ( p ) et la sortie est Y ( p ) .
On sait qu’à la sortie du comparateur on aura ( p) F ( p) r ( p)
On peut alors écrire, d’après ce qui précède que le retour est r ( p) k Y ( p)
1
Ainsi, dans la chaine directe, on aura D’où le schéma bloc :
p f M p
Rep. App11 : Système Mécanique 3
Dans ce système, on peut écrire J ''(t ) Cm f ' k 1
( p) 1 J
Avec les conditions initiales, on a H ( p)
Cm ( p) k f p J p 2 k f p p 2
J J
On procéde de la même façon que dans le Système mécanique 2 en remplaçant M par J.
Rep. App12 : Système Pneumatique
Dans ce système, on suppose l’écoulement comme étant laminaire.
En appliquant, le théorème de Bernoulli, on écrit :
V22 V12 V2
P2 P1 g (h2 h1 ) 0 Cte c.à.d; P gh Cte ; on pose P gh p
2 2
dp dV dp dV
On dérive par rapport au temps : V 0 on multiplie par S : S V S 0
dt dt dt dt
dp
ce qui donne : S qv a 0 (a c’est l’accélération constante)
dt
dp a dp a
Le débit massique est qm qv d’où qm 0 qm et comme le débit massique dans
dt S dt S
la canalistion est proportionnel à la différence de pressions, on peut alors écrire pour la sortie :
dp2 P ( p) k 1
k ( p2 p1 ) compte-tenu des conditions initiales, on écrit H ( p) 2
dt P1 ( p) k p 1 p
k
1
1er ordre : gain statique K 1et
k
On en déduit facilement le schéma bloc comme le Système mécanique 1 (A) avec f = 1 ainsi que
la fréquence initialle.
354
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Rep. App13: Système Hydraulique
Dans ce système, le débit du maitre-cylindre qv S V S y '(t ) est proportionnel au déplacement du
distributeur k x(t ) S y '(t ) k x(t )
Y ( p) k
La fonction de transfert s’écrit H ( p) : c’est un intégrateur.
X ( p) p
Si l’on envoie un échelon en entrée, on sort une rampe.
355
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2ème STM
Cours ; Applications
Doc : élève
Rep. App16 : Modélisation d’un asservissement de position
1-
10
Y ( p) 3
2- Transmittance de boucle fermée : T ( p)
X ( p) 1 1 p 0, 2 p 2
30 A 30 A
10
En régime permanent T0 une excursion de 15 V à l’entrée donne donc une variation
3
pour y de 50 mm.
1 30 x 3
3- xr y ce qui donne : K r 0,3 V / mm
a 5 2 y 10
10
On a y (t ) x(t ) et
3
xr (t ) 0,3 y (t )
x(t ) xr (t )
donc : y (t )
0,3 0,3
356
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FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Exemple d'examen Doc : élève
Système à étudier : TRI DE CAISSES
I- Description : Le système à étudier figure 1
fait partie d’une chaîne de fabrication de produits
de l’alimentation. Il permet de trier des caisses
en tenant compte de deux tailles différentes.
Ce dispositif se compose de :
- Un tapis 1 amenant les différentes caisses.
- 3 poussoirs.
- 2 tapis roulant 2 et 3 d’évacuation des caisses
II- Cycle de fonctionnement : Figure 1
- Arrivée aléatoire des caisses sur le "Tapis 1".
- Détection du type de caisse par un dispositif placé devant le "Poussoir 1".
- Transfert des caisses devant le "Poussoir 2" si elles sont petites.
- Transfert des caisses devant le "Poussoir 3" si elles sont grandes.
- Évacuation des caisses par le "Poussoir 2" ou le "Poussoir 3" selon le cas.
III- Identification des composants:
- Trois vérins à double effet (A, B et C), respectivement pour poussoir 1, poussoir 2 et poussoir 3.
- Trois distributeurs pneumatiques 4/2 à double pilotage (A+, A-, B+, B-, C+ et C-).
- Sept distributeurs pneumatiques 3/2 simple pilotage (a0, a1, a2, b0, b1, c0, c1) :
capteurs fin de course.
- Un distributeur pneumatique 3/2 simple pilotage (dcy) : bouton départ cycle.
- Un distributeur pneumatique 3/2 simple pilotage (pc) : petite caisse.
- Un distributeur pneumatique 3/2 simple pilotage (gc) : grande caisse.
IV- Description du mécanisme d’entraînement du tapis roulant :
Le dessin d’ensemble Figure 2 représente le mécanisme qui permet l’entrainement du tapis roulant
22. La transmission de la rotation de l’arbre d’entrée 30 vers l’arbre de sortie 15 est réalisée par
l’intermédiaire du réducteur constitué par la roue dentée 5 et la vis sans fin 29. A l’arrêt du moteur, le
frein électromagnétique permet le freinage de l’arbre de sortie 15.
V- Nomenclature :
23 1 Rondelle 46 2 Joint à deux lèvres
22 1 Tapis roulant 45 3 Bague E 295
21 1 44 1 Couvercle EN-GJL 250
20 1 43 3 Vis CHc
19 1 Axe C 60 42 1 Électroaimant
18 1 Coussinet à collerette Cu Sn 7 Pb2 41 1 Clavette parallèle
17 1 Plateau 51 Cr V4 40 1
16 1 Cu Sn 7 Pb2 39 1 Rondelle
15 1 Arbre de sortie 36 Ni Cr Mo 16 38 1 Douille E 295
14 1 37 3
13 1 Rondelle 36 1 Armature mobile EN-GJS 400-15
12 1 35 1
11 1 Plateau 51 Cr V4 34 1 Disque EN-GJS 400-15
10 1 Vis H 33 1 Armature fixe EN-GJS 400-15
9 1 Corps EN-GJMB 400-10 32 1 Roulement BT
8 1 Boitier 41 Cr4 31 1 Entretoise X 4 Cr Mo S 18
7 1 Bâti EN-GJL 250 30 1 Arbre d’entrée 36 Ni Cr Mo 16
6 1 29 1 Vis sans fin C 30 2 filets
5 1 Cu Sn10 P mn=1 28 1 X4Cr Mo S 18
4 2 27 1
3 1 Écrou H 26 1 Équerre support EN-GJMB 400-10
2 1 Corps du réducteur EN-GJMB 400-10 25 1 Tambour EN-GJL 300
1 1 Boitier 24 1 Écrou H
Rep Nb Désignation Matière Obs Rep Nb Désignation Matière Obs
357
Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN
VI- MÉCANISME D’ENTRAÎNEMENT DU TAPIS ROULANT :
Remarque : Les détails inutiles pour la compréhension du fonctionnement de ce mécanisme ne sont pas représentés.
Figure 2
2
ème
STM
Doc : élève
Soit un extrait du catalogue de fabrication du mécanisme d’entraînement du tapisPuissance
roulant : mécanique du m
Puissance mécanique du moteur électrique 2 KW Tension de courant électriq
Fréquence du moteur électrique 1500 tr/mn
Tension de courant électrique Triphasé 380 V + neutre et un déphasage de 36,86°
Fréquence du secteur 50 Hz Coefficient de frottement en
Coefficient de frottement entre 29 et 5 0,611 Rendement du réducteur à
tan Roue
Rendement du réducteur à roue et vis sans fin 0,1 r V is 0,3 (La vis est motrice)
tan Roue Nombre de filet de la vis sa
Nombre de filet de la vis sans fin 2 filets (droite)
L’angle d’hélice de la vis sans fin 85° à droite le module normal de la rou
le module normal de la roue 5 1 mm Montage de la vis
d a b fin j29 sur k
sans
6à8 2 2 d moteur
l’arbre - 1,2 d30+ est
1
Montage de la vis sans fin 29 sur l’arbre 10 à 12 4 4 d -par
assuré 2,5uned + 1,8
moteur 30 est assuré par une clavette 12 à17 5 clavette
5 d - 3parallèle
d + 2,3
de
parallèle de longueur L = 25 mm 17 à 22 6 longueur L = 25 mm
6 d - 3,5 d + 2,8
22 à 30 8 7 d-4 d + 3,3
30 à 38 10 68 à8 d-5 d + 3,3
10 à 12
Diamètre du tambour 127,40 mm
12 à 17
Consommation énergétique maximale 550 Wh
17 à 22
Ressource pour le montage des roulements
22 à 30
30à 38
Diamètre du tambour
Consommation énergétique
359
Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Exemple d'examen Doc : élève
Tâche a : ANALYSE FONCTIONNELLE DU SYSTÈME
Avant tout, il est indispensable de comprendre l’analyse fonctionnelle du système étudié ‘’Tri de
caisses’’. On vous demande de : (En se référent a la description et au cycle de fonctionnement)
a.1- Installer les données de contrôle, les flux d’entrées-sorties, système et la fonction globale
(voir les éléments de réponses ci-dessous) dans le diagramme SADT (niveau A0) du système ?
Éléments de réponses :
Énergie Caisses triées
Transférer réglage
Ordre Information, bruit
Arriver aléatoire des caisses
a.2- Expliquer le besoin d’utilisation de ce système a.3- Relier par une flèche chaque-fonction de
en complétant le graphe bête à corne ci-dessous ? service avec l’expression qui convient ?
360
Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Exemple d'examen Doc : élève
Tâche b : COMPRENDRE LE FONCTIONNEMENT DU MÉCANISME
b.1- La figure 4 représente le schéma cinématique
du mécanisme d’entrainement du tapis roulant.
En se référant au dessin d’ensemble du mécanisme
d’entraînement du tapis Figure 2.
Indiquer les repères des pièces sur ce schéma ?
b.2- Lors du fonctionnement indiquer quel(s) mouvements
(R : rotation, T : translation)
ont les pièces 29, 5, 15, 22, 34 ?
Mvt Rx Ry Rz Tx Ty Tz
Figure 4
29/9 ... ... ... ... ... ...
5/8+1 ... ... ... ... ... ...
15/8+1 1 0 0 0 0 0
22/25 ... ... ... ... ... ...
34/38 ... ... ... ... ... ...
Puissance mécanique du moteur électrique F
b.3- Ce schéma comprend 7 sous-ensembles ou classes d’équivalence Tension de (A,courant
B, C, D, E, F etFréquence
électrique G). du s
Rechercher à quel(s) repère(s) de pièces correspondent les sous-ensembles ?
A={1, 2, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , BE27, BE32, . . . . . . . . . . . . . . . . . . , 46} ;
B={5, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , BI27, 28, 31, BI32, . . . . Coefficient
. . . . . . . . . . .} ; de frottement entre 29 et 5
C={34, . . } ; D={29, . . } ; E={22} ; F={36} ; G={37}. Rendement du réducteur à roue et vis sans fin
361
Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Exemple d'examen Doc : élève
Tâche c : CALCUL CINÉMATIQUE DE PRÉDÉTERMINATION OU DE VÉRIFICATION
En utilisant les données convenable, valider le choix du moteur électrique proposé par
le constructeur et déterminer les diamètres primitifs convenables de la roue et vis sans fin,
selon les conditions d’utilisation citées ci-dessus. Pour cela.
c.1- Quels sont les avantages d’une transmission par roue et vis sans fin ?
c.2- Quel est le sens de l’angle d’hélice de la roue 5 ? Justifier ?
c.3- Quelles sont les conditions d’engrènement d’un engrenage roue et vis sans fin ?
c.4- Compléter le tableau des caractéristiques de l’engrenage roue 5 et la vis sans fin 29 ?
Formule Ndr de dents Roue=. . . . . . . mt=. . . . . . . a=. . . . . . . dRoue=. . . . . . . dVis=. . . . . . .
Vis 29 2 85° .......
.......
Roue 5 90 ....... ....... .......
c.5- Calculer la fréquence de rotation du tambour N25 en tr/mn, dans le déplacement des caisses ?
c.6- Calculer le rendement ηr = ηvis de la transmission par roue et vis sans fin ?
c.7- Pour diminuer le coefficient de frottement entre la roue et la vis sans fin.
Quel est le matériau peut-on choisir pour la roue ?
c.8- Déterminer la puissance Ps en Watts, nécessaire à la sortie du tapis roulant pour déplacer
la caisse ?
c.9- Calculer le rendement global ηg et déduire celui du réducteur à roue et vis sans fin ηr = ηvis ?
c.10- Conclure sur la validité du choix du moteur électrique proposé ?
c.11- Déterminer la fréquence de rotation N25 en tr/mn, que doit avoir le tambour 25
en utilisant Ps = C25𝛚25?
c.12- Déduire le rapport de réduction r du réducteur à roue et vis sans fin en utilisant
les couples C30 et C25?
c.13- Déterminer les diamètres primitifs de la roue 5 d5 et de la vis sans fin 29 d29
(utiliser le rapport et l’entraxe) ?
Transmission d’énergie :
c.14- La transmission d’énergie dans ce mécanisme est adapté par un réducteur.
Complétez le diagramme FAST de transmission de puissance mécanique suivant ?
362
Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Exemple d'examen Doc : élève
Tâche d : -LA RESISTANCE DES MATÉRIAUX DE PRÉDÉTERMINATION OU DE VÉRIFICATION
-PRODUCTION D’UNE SOLUTION OU D’UNE MODIFICATION
Étant données les conditions de fonctionnement mauvaises (démarrages fréquents et vibrations
d’effort en fonctionnement), il est utile :
- de vérifier d’une part, la clavette au cisaillement qui participe à la liaison complète démontable entre
l’arbre moteur 30 et la vis sans fin 29 et l’arbre de sortie 15 à la torsion qui transmet le mouvement
au tambour 25 ;
- de représenter graphiquement, d’autre part, cette liaison encastrement entre 29/30 et le guidage en
rotation de 15/1+8 ; En utilisant les données convenables, en prenant le couple moteur C30= 14Nm
et l’effort de cisaillement T = 2000 N, on vous demande de :
d.1- Calculer le diamètre de l’arbre 30 d30 (en mm) ?
d.2- Choisir, à partir du tableau d’extrait du catalogue de fabrication
du mécanisme d’entraînement du tapis roulant, la clavette d30 a b j k
convenable pour ce cas d’utilisation étudié en complétant .. .. .. .. ..
le tableau ci-contre ?
d.3- Calculer la section S cisaillée, (en mm2), da la clavette ?
d.4- Calculer la contrainte de cisaillement maximale max (en MPa) ?
d.5- Vérifier la condition de résistance de la clavette au cisaillement et Puissance
conclure, sachant qu’elle
mécanique est
du moteur élec
2Tension de courant électrique Fréq
en acier dont la résistance pratique au glissement Rpg = 24N/mm Puissance? mécanique du moteur éle
d.6- Compléter la représentation graphique à l’échelle 1 :1 de la liaisonTensioncomplète de courant électrique
démontable entre Fréq
l’arbre moteur 30 et la vis sans fin 29, assurer par une clavette parallèle, un épaulement
Coefficient
de l’arbre 30 et un serrage en bout d’arbre par vis H M9,5-28,5 ; rondelle Grower de frottement entre 29 et 5
et rondelle plate + Clavette parallèle ? Ren dement
Coefficient du
de réducteur
frottementàentre
roue 29
et vis
et
Rendement du réducteur à roue et v
363
Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Exemple d'examen Doc : élève
d.9- Le guidage en rotation de l’arbre 15 est assuré par deux roulements type BT. Les efforts axiaux
appliqués sur l’arbre sont modérés. On désire remplacer ces roulements par deux roulements
R1 et R2 à une rangée de billes à contact radial type BC (avec R2 étanche d’un côté).
À l’échelle du dessin ci-dessous : Complétant le montage des roulements R1 et R2 ;
en assurant l’étanchéité à gauche de R1 par un joint à lèvre et Indiquer les ajustements
nécessaires pour le bon fonctionnement du mécanisme ?
N.B: Utiliser selon le besoin les composants normalisés voir ressource pour le montage
des roulements page 359.
364
Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Exemple d'examen Doc : élève
Tâche e : - ANALYSE FONCTIONNELLE DE LA PARTIE COMMANDE
Le souci majeur des utilisateurs de tel système automatisé de tri est de répondre au besoin des
clients. Le service de production de la société à signalé un retard de stockage des caisses. Afin de
résoudre ce problème le bureau d’étude de la société a décidé :
- d’augmenter la vitesse de déplacement du tapis roulant ;
- d’augmenter le nombre de poussoir ;
- de déterminer le volume de caisse adéquate.
En utilisant les données convenable (Description ; Cycle de fonctionnement ; Identification des
composants) Vous faites partie de l’équipe chargée de mener l’étude partielle de cette décision.
On vous demande de :
e.1- Compléter
le grafcet
de niveau 1.
Remarque :
e.2- Compléter L’étape 8 permet uniquement de
le grafcet contrôler que le poussoir 1 est
de niveau 2. bien revenu en arrière avant de
recommencer le cycle à l’étape 1
365
Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Exemple d'examen Doc : élève
Tâche f : - CALCUL HYDRAULIQUE DE PRÉDÉTERMINATION OU DE VÉRIFICATION
L’augmentation du nombre de poussoir entraîne une charge sur la pompe d’alimentation. Il est donc
nécessaire d’évaluer le comportement des éléments composant le circuit hydraulique.
On se limitera dans cette tâche à la détermination du rondement de l’installation hydraulique tout en
gardant les caractéristiques dimensionnelles du poussoir A.
On donne :
Le rendement du vérin : ηv = 80% ;
Le rendement de la pompe : η = 0,8 ;
Le diamètre du cylindre du vérin : d = 25 mm ;
La force développée par le vérin : F = 1000 N ;
Le débit volumique de la pompe : qv = 5,88 ℓ/min :
La viscosité cinématique de l’huile = 0,45 stokes ;
L’huile utilisée a pour masse volumique ρ = 900 kg/m3 ;
La pression atmosphérique Pa est négligeable devant celle dans le circuit hydraulique ;
La conduite de refoulement Cc-d a pour diamètre dc = 20 mm et de longueur Lc = 3 m ; zc = zd
On vous demande de :
f.1- Compléter le FAST de l’écoulement des énergies avec une solution technologique convenable ?
367
Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Exemple d'examen Doc : élève
Tâche a :
a.1- a.2-
a.3-
a.4-
Tâche b:
b.1- b.2-
b.3- A= {1, 2, 3, 4, 7, 8, 9, 10, 16, 18, 19, 20, 21, 23, 24, 26 , BE27, BE32, 33, 42, 43, 44, 45, 46} ;
B= {5, 6, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 25 , BI27, 28, 31, BI32, 38, 39, 40, 41} ;
C= {34, 35} ; D= {29, 30} ; E= {22} ; F= {36} ; G= {37}.
b.4-
374
Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Exemple d'examen Doc : élève
b.5-
b.6-
Tâche c:
c.1- Les avantages d’une transmission par roue et vis sans fin :
- L'engrènement le plus doux de tous les engrenages, silencieux et sans chocs.
- La roue et vis sans fin permet d’obtenir un grand rapport de réduction avec seulement
deux roues dentées
- Les systèmes roue et vis sans fin sont presque toujours irréversibles d’où sécurité anti-retour.
c.2- Même angle d’hélice de la vis sans fin (droite), car, les axes sont ⊥
c.3- Même sens d’hélice, βRoue + βVis =90° et mtRoue = mxVis ;.
c.4- Ndr de
Roue= 90-Vis mt= cos
mn a= m n ZV Z R dRoue= m n Z R dVis= m n Z V
Formule dents roue 2 sin R cos R cos R sin R
Vis 29 2 85° 23,28 mm
56,64 mm
Roue 5 90 5° 1 90 mm
c.5- N25 = r.N29 = 0,02.1500 = 30 tr/mn
tan Roue tan 5
c.6- V is 0,11
tan( Roue Arc tan 0, 611) tan(5 Arc tan 0, 611)
c.7- Bronze
c.8- P F V 880 0, 2 176W
Ps 176 0,088
c.9- g 0, 088 et Vis g 0,11
Pm 2000 T 0,8
c.10- Le choix du moteur électrique proposé est convenable, car, 0,1 ηvis 0,3.
30 Ps 2 30 Ps 2 30 176 2 103
c.11- N 25 29,997 30tr / mn
C 25 F dT 3,14 880 127, 40
C 30 N 25 Z 29 2
c.12- r g 0, 02
C 25 N 30 Z 5 80
d d d d Roue d 29 d 5
c.13- r V is tan Roue 29 tan 5 0, 02 et a Vis 56, 64 mm
d Roue d5 2 2
alors d 5 92, 20 mm et d 29 21, 022 mm
375
Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Exemple d'examen Doc : élève
c.14-
Tâche d:
2C 30 2 14 103
d.1- d 30 14 mm d.2-
T 2000 T 2000
d.3- S a.L 5.25 125 mm
2
d.4- 16 MPa
S 125
d.5- La condition est vérifiée, car, 16 ≤ 24 MPa
d.6- voir dessin ci-contre :
Mt M t d 15 16M t
d.7.1- max i max i Rpg
IO .d 154 2 .d 153
32
16M t 16 141103
d 15 3 3 17, 207 mm
.Rpg 3,14.141
d 15min i 17, 207 mm
Mt 32 M t 32 141103
d.7.2- 2,048 104 rad / mm 0, 2048 rad / m
G I O G d 15 8 10 3,14 17, 207
4 4 4
4 17, 207
d.7.3- max i G max i 8 10 2, 052 10 141, 02 MPa
4
2
M d 141103 17, 207
max i t 15 141, 02 MPa
IO 2 3,14 17, 207 4
2
32
d.7.4- Voir dessin ci-contre :
Mt Dc415
d.8- max i Rpg et I O (Dc415 d c415 ) (1 0,84 )
I O / 32 32
IO Dc315 Dc415 141103 16
(1 0,84 ) 0,59 ⟹ max i 141 d’où : Dc 15 20,51 mm
16 32 0,59 3,14 Dc315
alors : Dc 15 20,51 mm et d 16, 40 mm
mc 15 V c 15 S c 15 Dc215 d c215 20,512 16, 402
c 15 15 0,51
m15 V 15 S 15 d 152 17, 2072
Remarquons que le rapport des poids des deux arbres est égal au rapport des sections. Pour cet exemple, le
poids de l’arbre creux est, à résistance égale, deux fois plus léger que l’arbre plein. Cette solution est à
envisager pour des constructions où la légèreté est recherchée.
376
Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Exemple d'examen Doc : élève
d.9- Montage des roulements BC :
Utiliser les ressources pour
le montage des roulements.
(Le choix de l’écrou à
encoches et le joint deux
lèvres)
Tâche e:
e.1- Grafcet niveau 1 :
377
Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Exemple d'examen Doc : élève
Tâche f :
f.1-
f.2-
Rep Nom Fonction
- Contenir la quantité de fluide nécessaire à l’alimentation
du circuit ;
- Permettre aux impuretés de se déposer au fond ;
1 Réservoir
- Faciliter la dissipation de chaleur ;
- Assurer la séparation de l’air emprisonné dans le fluide
avant que celui-ci n’arrive à l’entrée de la pompe (dégazage)
2 Conduite d’aspiration Alimenter l’installation par le fluide
3 Conduite de refoulement Le retour du fluide pour réaliser un cycle fermé
4 Filtre Purifier le fluide de travail
5 Moteur électrique Transforme l’énergie électrique en énergie mécanique de Rot
6 Liaison mécanique Accoupler l’arbre moteur avec l’arbre de pompe
7 Pompe à un sens de flux Transforme l’énergie mécanique en énergie hydraulique
8 Distributeur bistable 4/2 à Assurer l’ouverture ou la fermeture d’une ou plusieurs voies
commande électromagnétique de passage au fluide
A Vérin double effet Transforme l’énergie hydraulique en énergie mécanique de
q 5,88.103.4.106
f.3- qv V p .S V p v 0,19 m / s f.4- Pv F V
. 0,19.1000 190W
S 60.3,14.252
F 4.F 400 4.qv 4.5,88.103
f.5- Pn 20,38bars f.6- d e 20,39 mm
S .d 2
3,14.2,52 V
. e 60.3,14.0,3
de 20,39.103
f.7- e V e 0,3 135,93 f.8- Écoulement laminaire
0, 45.104
64 64 L 0, 47.0,32.3
f.9- 0, 47 f.10- J c d V
. e2 . 3,11J / kg
e 135,93 2d c 2.20,39.103
f.11- Pc 20, 43bars f.12- Pn (Pc Pb ).qv 190, 41W
Pv
f.13- g 0,99
Pn
Tâche g :
g.1-
Fonction Isoler le circuit Établir ou Protéger le Protéger le
Protéger les
électrique du interrompre moteur contre moteur contre les
personnes
Constituant réseau des circuits les surcharges courte-circuits
Sectionneur ‘’Q’’ x
Contacteur ’’KM’’ x
Transformateur pour
x
circuit de commande
Relais thermique ‘’F1’’ x
Fusible commande ‘’F’’ x
g.2- KM F .F 1.a (m km )
378
Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN
FONCTION TRANSMETTRE L’ÉNERGIE
Aspect Technologique
ème
2 STM
Exemple d'examen Doc : élève
g.3-
g.5-
Cette commande de démarrage directe
est une fonction mémoire à arrêt
prioritaire. En cas d’arrêt de la source
d’énergie, il n’y a aucun risque de remise
g.4- en service de la machine. D’autre part
d’après l’équation logique, si ‘’a’’ et ‘’m’’
sont actionnés en même temps, la
priorité reste à l’arrêt.
Tâche h :
h.2-
ou
379
Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN Exemple DE CONTRÔLE OU EXAMEN
الوولكت الوغربيت
الصفحت
1 / 11 وزارة التربـــــيـــــت الىطــــــنيـــت
للبكالىريا4 فرض هحروش رقن و التعلـــــــــيــن العالـــــــــــــــــــي
- 2011 /2010 لسنت- و تكــــــــــــــــــىين األطـــــــــــــر
و البـــــــحـــــــــث العــــــــــــــلوي
الوىضىع الوركس الىطني للتقىين واالهتحاناث
C2 ; C4
C3
CP
BP
C1 Feu rouge
Feu vert
Figure 1
Portail
Figure 2
Dans ce qui suit, nous vous proposons d'étudier le système de commande d'une barrière à lice
pivotante située à l'entrée d'un parking publique figure 1. (Fonctionnement automatique ou manuel)
La gestion doit permettre les actions suivantes sans intervention directe de l'opérateur chargé de
contrôle du parking : Détecter la présence de véhicules à l'entée du parking ;
Vérifier si l'on dispose de places vacantes (libres) ;
Signaler en permanence l'état d'occupation du parking (plein ou non) ;
Commander l'ouverture et la fermeture de la lice ;
Délivrer le ticket d'entrée au client.
Remarque : La sortie du parking se fait par une porte disposant d'un système permettant :
La vérification du temps effectif de stationnement ;
Le règlement du montant correspondant ;
La commande de la lice de sortie.
الصفحت عــلــىم الوهنـــدس فرع "البناء: هــادة- 2011/2010 لسنت- للبكالىريا4 فرض هحروس رقن
3 / 11 " هسلك العلىم والتكنىلىجياث الويكانيكيت "الوىضىع:الويكانيكي" شعبت العلىم و التكنىلىجياث
Volet 2.2- Éléments du cahier des charges
Fonction Critère Niveau Flexibilité
Temps Ouverture de la lice 1s F2
Temps Fermeture de la lice 1s F2
FS1
Angle de rotation de la lice α = 90° 90°mini-95°maxi
Position repos de la lice Horizontale F1
Tension d’alimentation 220V ± 5%
Fréquence de la tension 50 Hz ± 10%
FS2
Puissance mécanique du moteur électrique 800 W
Fréquence de rotation du moteur électrique 150 tr/min
FS4 Puissance consommée par le mécanisme 120W 130W maxi
FS3 Organe apparent résistant à la corrosion, rayonnement 5 ans F2
Verrouillage de la lice contre descente intempestive Verticale F3
FS5
Isolation électrique des composants F2
Lice de section rectangulaire 100x20mm F0
FS6
Couleur fluorescente Standard F0
Figure 3
Volet 2.3- Principe de fonctionnement du mécanisme de commande de la lice
Voir document ressource 1 page 11/11
La lice effectue une rotation alternative d’amplitude α = 90°.
Le mécanisme assurant ce mouvement est constitué :
- d’un moteur à courant continu (43) ;
- d’un réducteur à engrenages (41, 39a, 39b, 18) ;
- d’un renvoie d’angle spécifique (21, 22, 23, 24, 25).
- d’un frein électro-magnétique qui assure le maintien de la lice en position haute pendant
le passage d’un véhicule.
Volet 2.4- Agencement des trois principaux sous enssembles de la chaîne d'énergie de la lice
Voir document ressource 1 page 11/12, avec : Le couple de sortie sur la lice 30 : C30 = 42,5 Nm.
r = 0,9
Figure 4
Figure 5
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/3 pts
Nom : Classe : N° :
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Document Réponse DR 2
b.4- La chaîne cinématique en cas d'ouverture de la lice ; /2 pts
Tâche c
c.1- Le train d'engrenage formé par 41, 39a, 39b, 18 est à denture droite.
c.1.1- La condition d'engrainement de cet engrenage : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . /0,5pts
c.1.2- Le tableau des caractéristiques de l'engrenage 41 / 39a et 39b / 18 : /2 pts
Pignon 18 Roue 39b Pignon 39a Roue 41 Formule
m 2 ..... 1 .....
Z ..... ..... ..... 18
d . . . . . . . . . . . . . . . . .... .....
a a39b-18 = 35 a41-39a = . . . .....
r r39b-18 = 0,4 r41-39a = 0,5
c.1.3- Le rapport de réduction global du réducteur : / 1pt
..........................................................................................
/2 pts
c.1.8- La représentation graphique sans échelle de
la liaison complète démontable entre 40/41,
assurer par une clavette parallèle, un épaulement
de l’arbre moteur et un serrage en bout d’arbre
par écrou H ; rondelle Grower et rondelle plate ;
Nom : Classe : N° :
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Document Réponse DR 3
c.2-
c.2.1- Lorsqu'une coupure de courant survient, lors de l'ouverte de la lice, peut-on la stopper :
(Barrer la réponse fausse) Non Oui /0,5 pts
c.2.2- Le nom et la fonction de ce sous système Zone A du dessin d’ensemble : /1 pt
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
c.2.3- Explication du fonctionnement en complétant le texte par le mot qui convient parmi ceux
proposés dans la liste : initiale - haut - s'écrasé - d'entraîner - clavettes 6 - bas -
ressorts 2 - solidaire - attiré - d'immobiliser - contact - alimentée. /2 pts
Lorsque la bobine 3 est excitée, le disque 8 est . . . . . . . . . . . . . . . vers le . . . . . . . . . . . . . . ., il entre alors
en. . . . . . . . . . . . . . . avec la culasse qui est . . . . . . . . . . . . . . . avec le bâti 36 ; ce qui permet . . . . . . . . . . . . . . .
la lice 30 en rotation.
Lorsque la bobine 3 n'est pas . . . . . . . . . . . . . . ., le disque 8 est ramené en position . . . . . . . . . . . . . . . vers
le . . . . . . . . . . . . . . ., sous l'action des . . . . . . . . . . . . . . .. Le plateau intermédiaire 10 . . . . . . . . . . . . . . . entre
les deux plateaux 8 et 13 ; ce qui permet . . . . . . . . . . . . . . . la lice 30 par les . . . . . . . . . . . . . . ..
c.2.4- Le sous système Zone A du dessin d’ensemble est représenté en : /0,5 pts
(Barrer la réponse fausse) Position de freinage Position de défreinage
c.2.5- Les éléments qui constituent un frein : /1,5 pts
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
d.2- Conception :
d.2.1- Le montage des roulements : /5 pts
En réalisant les obstacles par : (circlips 46 ; entretoise 45 ; épaulement de 39 et le boitier 42)
(Soigner la symétrie)
d.2.2- Les ajustements sur les portées des roulements : /1 pt
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11 / 11 الويكانيكي" شعبت العلىم و التكنىلىجياث :هسلك العلىم والتكنىلىجياث الويكانيكيت "الوىضىع"
VOLET 4 RESSOURCES
Document Ressources 1
z
y
O
∅H7/g6
N
b
a
C2 ; C4
C3
CP
BP
C1 Feu rouge
Feu vert
Figure 1
Portail
Figure 2
Dans ce qui suit, nous vous proposons d'étudier le système de commande d'une barrière à lice
pivotante située à l'entrée d'un parking publique figure 1. (Fonctionnement automatique ou manuel)
La gestion doit permettre les actions suivantes sans intervention directe de l'opérateur chargé de
contrôle du parking : Détecter la présence de véhicules à l'entée du parking ;
Vérifier si l'on dispose de places vacantes (libres) ;
Signaler en permanence l'état d'occupation du parking (plein ou non) ;
Commander l'ouverture et la fermeture de la lice ;
Délivrer le ticket d'entrée au client.
Remarque : La sortie du parking se fait par une porte disposant d'un système permettant :
La vérification du temps effectif de stationnement ;
Le règlement du montant correspondant ;
La commande de la lice de sortie.
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Volet 2.2- Éléments du cahier des charges
Fonction Critère Niveau Flexibilité
Temps Ouverture de la lice 1s F2
Temps Fermeture de la lice 1s F2
FS1
Angle de rotation de la lice α = 90° 90°mini-95°maxi
Position repos de la lice Horizontale F1
Tension d’alimentation 220V ± 5%
Fréquence de la tension 50 Hz ± 10%
FS2
Puissance mécanique du moteur électrique 800 W
Fréquence de rotation du moteur électrique 150 tr/min
FS4 Puissance consommée par le mécanisme 120W 130W maxi
FS3 Organe apparent résistant à la corrosion, rayonnement 5 ans F2
Verrouillage de la lice contre descente intempestive Verticale F3
FS5
Isolation électrique des composants F2
Lice de section rectangulaire 100x20mm F0
FS6
Couleur fluorescente Standard F0
Figure 3
Volet 2.3- Principe de fonctionnement du mécanisme de commande de la lice
La lice effectue une rotation alternative d’amplitude α = 90°.
Le mécanisme assurant ce mouvement est constitué soit par :
Voir document ressource 1 page 11/12 Voir document ressource 2 page 12/12
*un moteur à courant continu (43) *un moteur à courant continu (M)
*un réducteur à engrenages (41, 39b, 39a, 18) *un réducteur à roue 51et vis sans fin 50
*d’un renvoie d’angle spécifique (21, 22, 23, 24, 25) *un système bielle manivelle (52, 53, 54)
*un frein électromagnétique qui assure le maintien de la
lice en position haute pendant le passage d’un véhicule
Volet 2.4- Agencement des trois principaux sous ensembles de la chaîne d'énergie de la lice
Voir document ressource 1 page 11/12, avec : Le couple de sortie sur la lice 30 : C30 = 42,5 Nm.
Figure 4
c.2- Le système d'ouverture et de fermeture de la barrière automatique dans le deuxième cas voir
document ressource 2 page 12/12 est équipé d'un réducteur roue et vis sans fin.
On vous demande de répondre sur le document réponse DR3 page 8/12.
c.2.1- Lorsqu'une coupure de courant survient, lors de l'ouverte de la lice, peut-on la stopper ;
(Barrer la réponse fausse) Oui Non
Dans le 1er cas voir document ressource 1 page 11/12 est équipé d'un système Zone A.
c.2.2- Donner le nom et la fonction de ce sous système Zone A du dessin d’ensemble ;
c.2.3- Expliquer son fonctionnement en complétant le texte par le mot qui convient parmi ceux
proposés dans la liste :
c.2.4- Dans quelle position est représenté le sous système Zone A du dessin d’ensemble ;
(Barrer la réponse fausse) Position de freinage Position de défreinage
c.2.5- Répondre par Vrai (V) ou Faux (F) :
c.2.6- Calculer le couple de freinage Cf ; si la force développée par les trois ressort 2 et de 1845 N ;
le coefficient de frottement entre les surfaces et de f = 0,3 et les dimensions des diamètres
R = 53 mm et r = 24 mm ;
c.2.7- Conclure sur la validation du choix du frein dans le 1er dessin. Justifiez votre réponse ;
c.2.8- Quelles sont les caractéristiques que doit avoir le ferodo, pour avoir un frein efficace et
régulier ;
Tâche d
Étant données les conditions de fonctionnement mauvaises (démarrage fréquents et variations du
sens de rotation), en exploitant les documents ressources 1 page 11/12, il est utile :
• De vérifier d'une part, l'axe 38 à la flexion qui participe au guidage en rotation de la roue dentée
double par l'intermédiaire des coussinets 37 (le poids de toutes les pièces est négligé).
• De représenter graphiquement, d'autre part, ce guidage en replaçant les coussinets par des
roulements à une rangée de billes à contact radiale.
d.1- En faisant l'hypothèse que l'axe 38 est
assimilé à une poutre cylindrique pleine
de diamètre d = 20 mm, encastré en A et
constituée d'un matériau dont la résistance
élastique est telle que Re = 180 MPa,
on donne le coefficient de sécurité s = 2.
Supporte des charges réparties q1 dans la zone AB, q2 dans la zone CD Figure 6
et une charge concentrée au point D de 18 N.
On suppose que la flexion dans le plan (A,x,y) est la plus importante devant les autres
sollicitations. Voir figure 6. Sur le document réponse DR4 et DR5 page 9/12 et page 10/12.
d.1.1- Énoncer les hypothèses de la flexion ;
d.1.2- Déterminer les actions mécanique de l'encastrement en A ;
d.1.3- Écrire l'équation de Ty et MfGz et déterminer leurs valeurs le long de la poutre AD ;
d.1.4- Quelle est la section la plus sollicitée ? Justifier votre réponse ;
d.1.5- Validation de la condition de résistance mécanique de l'axe :
- Calculer la contrainte normale maximale due au moment de flexion ;
- Vérifier la condition de résistance mécanique de cet axe ;
d.2- Pour une nouvelle version du mécanisme de commande de la lice, le constructeur à changer
les coussinets 37 par des roulements R1 et R2, afin d'augmenter la durée de vie de ce
mécanisme. Sur le document réponse DR5 page 10/12.
d.2.1- Compléter sur le dessin de conception le montage des roulements ;
d.2.2- Indiquer les ajustements sur les portées des roulements.
Nom : Classe : N° :
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VOLET 3 RÉPONSES (DR)
Document Réponse DR 1
Tâche a
/3 pts
Nom : Classe : N° :
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Document Réponse DR 2
b.4- La chaîne cinématique en cas d'ouverture de la lice ; /2 pts
Tâche c
c.1- On remplace le réducteur de vitesse à engrenages droit
à dentures droites par un réducteur à roue et vis sans fin.
c.1.1- Le sens de rotation de la roue : /0,5 pts
c.1.2- Les conditions d’engrènement d’un engrenage
roue et vis sans fin : /2 pts
.................................................. Moteur M
..................................................
dpvis = . . . . .
roue= . . . . . mt = . . . . . Zroue = . . . . . rvis-roue = . . . . .
dproue = . . . . .
d.2- Conception :
d.2.1- Le montage des roulements : /5 pts
En réalisant les obstacles par : (circlips 46 ; entretoise 45 ; épaulement de 39 et le boitier 42)
(Soigner la symétrie)
d.2.2- Les ajustements sur les portées des roulements : /1 pt
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11 / 12 الويكانيكي" شعبت العلىم و التكنىلىجياث :هسلك العلىم والتكنىلىجياث الويكانيكيت "الوىضىع"
VOLET 4 RESSOURCES
Document Ressources 1
z
O y
∅H7/g6
N
a
b
Arbre
55 1 Plaque support C 60
54 3 Bielle de l'arbre
53 2 Tendeur hexagonal C35
52 1 Bielle de réducteur C35
51 1 Roue 60 dents
50 1 Vis sans fin (Hélice droite) 1 filet ; vis = 87°
30 1 Lice
27 1 Arbre C 35
M 1 Moteur électrique 150 tr/mn
Rep Nb Désignation Matière Obs.
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1/3 " هسلك العلىم والتكنىلىجياث الويكانيكيت "الوىضىع:الويكانيكي" شعبت العلىم و التكنىلىجياث
I- PRÉSENTATION :
Le dessin d'ensemble représente un moto-inverseur à engrenages coniques à denture droite.
La rotation de l'arbre moteur permet une inversion du sens de rotation de l'arbre de sortie 4 par
l'intermédiaire des embrayages (E1, E2).
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2/3 " هسلك العلىم والتكنىلىجياث الويكانيكيت "الوىضىع:الويكانيكي" شعبت العلىم و التكنىلىجياث
Nom : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N° : . . . . . . . Classe 2STM. . Durée : 2 heures
II- TRAVAIL DEMANDÉ :
1-Étude de l'embrayage (4,5 points)
1.1- Sur le dessin d’ensemble sont représentés deux embrayages (E1, E2) ces embrayages sont :
A friction A commande électromagnétique Multi-disques
A disque A commande hydraulique Coupleur
A denture A commande mécanique A crabotage
Cocher les bonnes réponses ( /1,5 pts)
1.2- Un embrayage permet de transmettre de la puissance entre deux arbres :
A volonté Avec changement du sens de rotation
En permanence Sans variation de vitesse
Cocher les bonnes réponses ( /1 pt)
1.3- Calcul du couple (en N.m) transmis par l'embrayage E1 :
On donne : L'effort presseur assuré par une bobine est de 6500 N,
Les disques ont : - Diamètre extérieur ∅ext = 94 mm,
- Diamètre intérieur ∅int = 60 mm,
Le coefficient de frottement entre disques est f = 0.2,
Le nombre de surfaces de contact est n = 5.
Calculer le couple transmis par cet embrayage. ( /2 pts)
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
Clapet B
3.3- Calculer la course réelle du piston ( /1 pt)
............................................................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cr =. . . . . . . . . . . . . . . . . .mm
3.4- Calculer la cylindrée de la pompe en cm3/tr sachant que la course : C = 10 mm ( /1 pt)
............................................................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cy =. . . . . . . . . . . . . . . cm3/tr
3.5- Calculer le débit de la pompe en ℓ/min ( /1 pt)
............................................................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Qv =. . . . . . . . . . . . . . . ℓ/min
3.6- Calculer la puissance de cette pompe en watt ( /1 pt)
............................................................................................................
.................................................................................𝒫 =. . . . . . . . . . . . . . . . .W
4. Étude de la came (5 points)
On donne le diagramme espace-temps du piston, le galet est de diamètre ∅12 mm
Tracer à l'échelle 1:1 le profil pratique de la came.
Espace
Temps
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Cercle minimale
Galet
6
الصفحت عــلــىم الوهنـــدس فرع "البناء: هــادة- 2011/2010 لسنت- للبكالىريا5 فرض هحروس رقن
2/3 " هسلك العلىم والتكنىلىجياث الويكانيكيت "الوىضىع:الويكانيكي" شعبت العلىم و التكنىلىجياث
Nom : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N° : . . . . . . . Classe 2STM. . Durée : 2 heures
II- TRAVAIL DEMANDÉ :
1-Étude du moto-inverseur (2 points)
1.1- Compléter la chaîne cinématique suivante : ( /1 pt)
Moteur Pompe
2.2- Calcul de l’effort presseur (en N) développé par le système de commande de l'embrayage E1 :
On donne : Le couple assuré par cet embrayage est de 305,17 N.m,
Les disques ont : - Diamètre extérieur ∅ext = 94 mm,
- Diamètre intérieur ∅int = 60 mm,
Le coefficient de frottement entre disques est f = 0.2,
Le nombre de surfaces de contact est n = 6.
Calculer l’effort presseur assuré par le système de commande de cet embrayage. ( /2 pts)
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
Clapet B
الصفحت عــلــىم الوهنـــدس فرع "البناء: هــادة- 2011/2010 لسنت- للبكالىريا5 فرض هحروس رقن
3/3 " هسلك العلىم والتكنىلىجياث الويكانيكيت "الوىضىع:الويكانيكي" شعبت العلىم و التكنىلىجياث
Nom : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N° : . . . . . . . Classe 2STM. . Durée : 2 heures
3.1- Sur le schéma ci-contre est représentée une pompe, cette pompe est :
A débit constant A pistons axiaux A piston radiaux Pompe centrifuge
A débit discontinu A piston A piston en ligne Pompe alternative
A débit continu A débit variable Pompe volumétrique Pompe rotative
Cocher la (les) bonne (s) réponse (s)
( /1 pt)
3.2- Une pompe en générale permet de :
Transformer l’énergie pneumatique Transporter le liquide d’un niveau
en énergie mécanique bas à un niveau haut
Transformer l’énergie mécanique Transporter le gaz d’un niveau
en énergie pneumatique bas à un niveau haut
Transformer l’énergie hydraulique Aspirer le liquide à haute pression
en énergie mécanique Aspirer le liquide à basse pression
Transporter le liquide d’un niveau Refouler le liquide à haute pression
haut à un niveau bas Refouler le liquide à basse pression
Cocher la (les) bonne (s) réponse (s) ( /1,5 pts)
3.3- Indiquer le clapet d’admission et le clapet de refoulement ( /0,5 pts)
Clapet A : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Clapet B : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4- Dessiner le clapet B sur le schéma dans le cadre ( /1 pt)
3.5- Calculer la course réelle du piston ( /1 pt)
............................................................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cr =. . . . . . . . . . . . . . . . . .mm
3.6- Calculer la cylindrée de la pompe en cm3/tr sachant que la course : C = 1 cm ( /1 pt)
............................................................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cy =. . . . . . . . . . . . . . . cm3/tr
3.7- Calculer le débit de la pompe en ℓ/min, avec N5 = 558 tr/min ( /1 pt)
............................................................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Qv =. . . . . . . . . . . . . . . ℓ/min
3.8- Calculer la puissance de cette pompe en watt ( /1 pt)
............................................................................................................
.................................................................................𝒫 =. . . . . . . . . . . . . . . . .W
4. Étude de la came (5 points)
On donne le diagramme espace-temps du piston, le galet est de diamètre ∅12 mm Cercle minimale
Tracer à l'échelle 1:1 le profil théorique de la came.
Espace
Galet
Temps
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
6