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PRESENTA:
These wind turbines are a system, which is responsible to transform the energy
of the wind to kinetic energy that at its time is transformed in electrical power.
They are different even when the basic components don’t change the radical
way, and the ones are, broken, box of gears or drive belts, generator and
system of control.
INTRODUCCIÓN ........................................................................................ iv
CAPITULO I .................................................................................................... 1
CAPITULO II ................................................................................................... 7
I
2.3.1 Energía obtenible del viento ............................................................ 21
3.4.3 Diseño del Generador Síncrono de flujo axial con imanes ............... 62
II
3.7 Ubicación del sistema ............................................................................. 88
CAPITULO IV ............................................................................................... 91
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................. 98
III
RELACIÓN DE ACRÓNIMOS Y SÍMBOLOS
𝐵 número de palas
𝐶𝐷 coeficiente de arrastre
𝐶𝐿 coeficiente de sustentación
𝐶𝑃 coeficiente de potencia
𝐸𝑐 energía cinética
𝐹𝑆 fuerza de empuje
𝑚 masa de aire
i
𝑃 potencia eléctrica
𝑃𝑚 potencia mecánica
𝑄𝑚 caudal másico
𝑅 radio de la turbina
𝑟 radio de la pala
𝑉𝑡 velocidad tangencial
𝛼 ángulo de ataque
𝜎 solidez de la pala
ii
𝜂 rendimiento
𝜃 ángulo de sección
Ω velocidad de giro
𝜔 velocidad angular
iii
INTRODUCCIÓN
La búsqueda implacable por obtener una mayor eficiencia a un menor costo,
ha dado como resultado, la aplicación de energías renovables en diferentes
áreas, dando mayor auge al aprovechamiento de la energía eólica.
iv
La teoría de Betz reduce cálculos para el diseño de las palas ya que determina
como rendimiento máximo de las palas denotado Cp= 0.59 lo cual define el
porcentaje de pérdidas que existen entre la velocidad del viento y su influencia
sobre las palas, en las cuales es necesario determinar la fuerza de
sustentación, la fuerza de arrastre, y coeficientes propios de las palas.
v
CAPITULO I
Pág.
1
1.1 Planteamiento del problema
2
1.2 Objetivo General
3
1.3 Justificación
4
1.4 Limitaciones
Variable independiente:
- Tipo de generador.
Variables dependientes:
- Resistencia al movimiento
- Cantidad de energía eólica transformada a energía eléctrica
- Tiempo de vida útil
- Perdidas del sistema
- Ubicación del sistema
5
1.6 Hipótesis
6
CAPITULO II
MARCO TEORICO Pág.
7
2.1 Antecedentes de la Investigación
8
Figura 1.Vela implementada en una embarcación.
El hombre también descubrió que la fuerza del viento podría hacer rotar un
cuerpo de forma adecuada alrededor de un eje. Nació así el molino de viento.
Los primeros molinos de viento se desarrollaron en Persia hacia el año 700
d.C.
Con el tiempo, los molinos también fueron empleados para extraer agua por
bombeo desde acuíferos subterráneos.
9
Los molinos de viento siguen siendo empleados para bombear agua desde el
subsuelo, y desde hace más de cincuenta años se comenzó a utilizarlos como
motores para accionar generadores eléctricos.
10
El nombre de Porsche se ha asociado con los pioneros en innovaciones de
ingeniería automotriz desde principios del siglo pasado. En 1900 el Profesor
Ferdinand Porsche dio a conocer su Lohner Porsche, un coche eléctrico con
motores en la maza de rueda con tracción delantera. Poco después, este
coche apareció con tracción y frenos en las cuatro ruedas, otra primicia
mundial.
11
En la actualidad los vehículos híbridos y eléctricos continúan evolucionado a
pasos agigantados, mejorando el aprovechamiento de la energía con
diferentes sistemas, como lo son los frenos regenerativos, el generador
activado por el motor de combustión interna, capaz de aprovechar la energía
del mismo y utilizarla para la recarga de las baterías en el caso de los vehículos
híbridos, las desventajas de dichos vehículos se atribuyen al aumento
significativo de peso y la recarga de baterías.
A pesar de las muchas ventajas que tiene la energía eólica, hay que tener en
cuenta que tiene el inconveniente de que el viento es disperso y aleatorio.
Para realizar una correcta medición del viento, se debe medir tanto su rapidez
como su dirección.
12
2.2.3 Aerogeneradores o generadores eólicos
13
En Alemania se construyó entre 1955 y 1957 un aerogenerador de dos palas
de 34 metros de diámetro, de fibra de vidrio, a 80 Km al este de Stuttgart. Esta
máquina funcionó hasta 1968. Dinamarca construyó en 1957 el “Gedser Mill”
hélice de tres palas de 24 metros de diámetro que funcionó hasta 1968.
Producía 200 KW con una velocidad del viento en el eje de la máquina de 15
m/s (Manuel Leal, 2002, p 9).
-El viento ejerce una acción dinámica sobre las palas que se manifiestan como
un sistema de fuerzas normales y tangenciales. El momento de estas fuerzas
con respecto al eje geométrico del rotor es el momento motor que produce la
rotación del rotor (Bryan, 2007, p 417).
14
La fuerza tangencial es la que actúa en dirección tangencial a la
superficie de paso del engrane y perpendicular al eje que tiene el
engrane (Saldaña, p 331).
15
2.2.4 Elementos de un Aerogenerador
-Un motor eólico formado por un conjunto de palas simétricas dispuestas con
respecto a un eje y solidarias a él a través de un núcleo.
-Un generador eléctrico acoplado al eje del motor eólico, ya sea en forma
directa o bien a través de algún tipo de mecanismo de desmultiplicación de la
velocidad de rotación.
-El conjunto rotatorio del motor eólico, formado por las palas y la pieza que las
vincula (núcleo) es el rotor del motor eólico.
-El conjunto rotatorio del generador eléctrico es el rotor del generador. Los ejes
de estos dos rotores pueden ser:
Distintos (paralelos o formando un ángulo), rotando con velocidades
angulares iguales o distintas.
16
Figura 6. Aerogenerador accionado por la hélice a través de una transmisión con
multiplicación de la velocidad de rotación.
(Álvarez, 2008, p 4)
17
2.2.5 Clasificación de aerogeneradores
18
2.2.5.1 Tipos de generadores utilizados en sistemas eólicos de
velocidad variable.
19
Figura 9. Generador asíncrono doble alimentación con convertidores electrónicos
IGBT´s.
Figura 10. Generador asíncrono de jaula de ardilla o rotor en cortocircuito con dos
convertidores electrónicos.
20
2.3 Fórmulas para el análisis de los componentes del
aerogenerador.
La energía máxima teórica que puede ser extraída de una masa de aire en
movimiento está dada por la expresión:
1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑉 2 (𝐸𝑐. 2.1)
2
1
𝑃𝑚 = 𝜌𝑉 3 (𝐸𝑐. 2.3)
2
21
viceversa. Con números de Reynolds pequeños la corriente es laminar; con
números de Reynolds grandes la corriente es turbulenta. El número de
Reynolds se determina con la ecuación 2.4.
𝜌𝑐𝑉
𝑅𝑒 = (𝐸𝑐. 2.4)
𝜇
Reynolds observó:
𝑊𝑣1 1 𝑚𝑣1 1 1
𝑃𝑣1 = = ∙ 𝑉1 2 = 𝜌 ∙ 𝑄𝑚 ∙ 𝑉12 = ∙ 𝜌 ∙ 𝐴 ∙ 𝑉13
𝑡 2 𝑡 2 2
1
= ∙ 𝜌 ∙ (𝜋 ∙ 𝑅 2 ) ∙ 𝑉13 (𝐸𝑐. 2.5)
2
𝑣 ∆𝑣 ∆𝑣
𝐹𝑠 = ∆𝑚 ∙ ( ) = 𝑚 ∙ ( ) = (𝜌 ∙ 𝑄𝑚 ∙ 𝑡) ∙ ( ) = −𝜌 ∙ 𝐴 ∙ 𝑣 ∙ (𝑣1 − 𝑣2 ) = 𝐴 ∙ (∆𝑃𝑟 )
𝑡 𝑡 𝑡
= −𝐴 ∙ (𝑃𝑟+ − 𝑃𝑟− ) (𝐸𝑐. 2.6)
22
El rendimiento de la transformación, que se llama coeficiente de potencia (𝐶𝑝 ),
en función de las velocidades del viento a la entrada (𝑣1 ) y salida del volumen
de control (𝑣2 ), es decir, es la relación entre la potencia extraída del viento
cuando atraviesa el disco de la turbina, con la potencia que lleva el viento sin
perturbar.
𝑃𝑣 𝐹𝑣 ∙ 𝑣 𝜌 ∙ 𝑄𝑚 ∙ (𝑣1 − 𝑣2 ) ∙ 𝑣 𝜌 ∙ 𝐴 ∙ 𝑣 ∙ (𝑣1 − 𝑣2 ) ∙ 𝑣
𝐶𝑝 = = = =
𝑃𝑣1 𝑃𝑣1 𝑃𝑣1 𝑃𝑣1
𝑣1 + 𝑣2 2
𝜌∙𝐴∙( (𝑣 )
= 2 ) ∙ 1 − 𝑣2 (𝐸𝑐. 2.7)
1 3
2 ∙ 𝜌 ∙ 𝐴 ∙ 𝑣1
También es importante conocer el empuje del viento o fuerza de tracción sobre
el disco (𝐹𝑣 ) y la potencia cedida al disco (𝑃𝑣 ), que es la misma que la que
pierde el viento.
1
𝑃𝑣 = 𝐶𝑝 ∙ 𝑃𝑣1 = 4 ∙ (1 − 𝑎)2 ∙ 𝑎 ∙ [ ∙ 𝜌 ∙ (𝜋 ∙ 𝑅 2 ) ∙ 𝑣13 ] (𝐸𝑐. 2.8)
2
𝑃𝑣 1
𝐹𝑣 = = 4 ∙ (1 − 𝑎) ∙ 𝑎 ∙ [2 ∙ 𝜌 ∙ (𝜋 ∙ 𝑅 2 ) ∙ 𝑣12 ] (𝐸𝑐. 2.9)
𝑣
𝑑 1
[𝐶𝑝 (𝑎)] = 0 ⟹ 3𝑎𝐶𝑝𝑚𝑎𝑥 2 − 4𝑎𝐶𝑝𝑚𝑎𝑥 + 1 = 0 ⟹ 𝑎𝐶𝑝𝑚𝑎𝑥 =
{𝑑𝑎 3} (𝐸𝑐. 2.10)
𝐶𝑝𝑚𝑎𝑥 = 0,5925
Por tanto, la máxima potencia que se puede extraer en teoría de una corriente
de aire, nunca puede sobrepasar el 59,25% de la potencia del viento incidente,
se conoce como límite de Betz.
(Rodríguez, J. y burgos, J.C.,2003,pág.125).
23
Para la determinación de fuerza axial se tiene que:
La fuerza aerodinámica que actúa sobre el elemento de la dirección del viento
es:
∆𝑆 = ∆𝐴 ∙ cos 𝛽 + ∆𝑊 ∙ sin 𝛽 [𝑁] (𝐸𝑐. 2.11)
𝜌
∆𝐴 = ∙ 𝑐 ∙ ∆𝑓 ∙ 𝑣 2 (𝐸𝑐. 2.12)
2 𝐿
𝜌
∆𝑊 = ∙ 𝑐 ∙ ∆𝑓 ∙ 𝑣 2 (𝐸𝑐. 2.13)
2 𝐷
𝑆𝑤 = 𝑧 ∙ 𝑆𝐹 (𝐸𝑐. 2.15)
𝜌
𝑆𝑊 = 𝐶𝑆 ∙ ∙ 𝐹 ∙ 𝑣 2 [𝑁] (𝐸𝑐. 2.16)
2
24
𝑆𝑤 𝜌
𝑝𝑤 = = 𝐶𝑆 ∙ ∙ 𝑣 2 (𝐸𝑐. 2.17)
𝐹 2
Para las palas, la fuerza centrífuga K, que surge debido a la fuerza centrípeta
del giro de acuerdo a la tercera ley de Newton, representa un esfuerzo de
tracción, mientras la fuerza axial 𝑆𝐹 es una carga de flexión, es decir, la presión
del viento intentando doblar las palas hacia atrás.
El momento de flexión a la distancia r del eje del rotor puede calcularse con la
siguiente formula “Cornu”:
𝜋 ∙ 𝑅3 𝑟 3 𝑟
𝑀𝑏 = 𝑃𝑊 𝑚𝑎𝑥 ∙ ∙ [( ) − 3 ( ) + 2] (𝐸𝑐. 2.18)
3∙𝑧 𝑅 𝑅
2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑅3
𝑀𝑏 𝑚𝑎𝑥 = 𝑃𝑤 𝑚𝑎𝑥 [𝑁𝑚] (𝐸𝑐. 2.19)
3∙𝑧
Solidez
𝐴𝑝
𝑆= (𝐸𝑐. 2.20)
𝐴𝑓𝑏
25
𝐷/2
𝐴𝑃 = 𝑁 ∫ 𝑐 𝑑𝑟 ≈ superficie proyectada de las palas (𝐸𝑐. 2.21)
𝑟𝑎í𝑧
Donde:
S= Solidez
N= número de palas
c = cuerda
r = radio
D= diámetro de la pala
𝜋𝐷2
𝐴𝑓𝑏 = = área frontal barrida. (𝐸𝑐. 2.22)
4
26
Figura 11. Perfil aerodinámico
Esta componente tangencial es mayor a medida que el viento llega al final del
perfil. Este hecho se puede relacionar con el hecho de que la pala, al girar,
induce un cierto movimiento de rotación ω sobre la estela de viento detrás de
ella, en sentido contrario al giro del eje Ω.
27
kg m3 m
𝑑𝑀1 = 𝜌 ( 3
) 𝑄𝑖𝑛𝑐𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒 ( ) ∆𝑣𝑡 ( ) 𝑟(m) = 𝜌𝑣𝐴𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎 ∆𝑣𝑡 𝑟
m s s
= 𝜌𝑣1 (1 − 𝑎)(2𝜋𝑟)(2𝑎, Ω𝑟)𝑟𝑑𝑟 (𝐸𝑐. 2.24)
− Longitudinal: v = (1-a) v1
28
En el diseño del perfil interesa, por tanto, tener valores bajos de fuerza de
arrastre y valores altos de sustentación, que tiran de la pala en la misma
dirección del giro, es decir valores grandes en la relación 𝑓𝐿 /𝑓𝐷 .
𝑣1 (1 − 𝑎)
∅ = 𝛼 + 𝛽 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 [ ] (𝐸𝑐. 2.26)
Ω𝑟1 (1 + 𝑎, )
Aplicando la teoría del elemento de pala las expresiones de la fuerza de
sustentación 𝑑𝑓𝐿 y la fuerza de arrastre 𝑑𝑓𝐷 aportadas por el elemento de pala
𝑑𝑟 situado en 𝑟𝑖 , en función de la cuerda c y el número de palas B, son
respectivamente:
1
𝑑𝑓𝐿 = [ 𝜌𝑊𝑖2 ] (𝑐 𝐵)𝐶𝐿 (𝛼) 𝑑𝑟
{ 2 } (𝐸𝑐. 2.27)
1 2
𝑑𝑓𝐷 = [ 𝜌𝑊𝑖 ] (𝑐 𝐵)𝐶𝐷 (𝛼) 𝑑𝑟
2
29
y rugosidad se obtienen estos valores en función del ángulo de ataque α y la
forma del perfil, según las curvas típicas siguientes:
Figura 13. Curva típica que da el coeficiente de sustentación 𝐶𝐿 , como función del
ángulo de ataque α
La componente unitaria de la fuerza del par 𝑑𝑓𝑀 que provoca el giro es la que
interesa, así como la componente unitaria de tracción 𝑑𝑓𝑇 que empuja la
estructura y es perjudicial, ambas son:
1
𝑑𝑓𝑀 = (𝑑𝑓𝐿 sin ϕ − 𝑑𝑓𝐷 cos ϕ)𝑑𝑟 = 2 𝜌𝑊 2 𝐵𝑐(𝐶𝐿 sin ϕ − 𝐶𝐷 cos ϕ)𝑑𝑟
{ 1 } (𝐸𝑐. 2.28)
𝑑𝑓𝑇 = (𝑑𝑓𝐿 cos ϕ + 𝑑𝑓𝐷 sin ϕ)𝑑𝑟 = 2 𝜌𝑊 2 𝐵𝑐(𝐶𝐿 cos ϕ + 𝐶𝐷 sin ϕ)𝑑𝑟
30
componente de tracción y aplicando la condición de solidez de la para σ, se
obtiene:
𝑑𝐹𝑣 1
= 4𝜌𝜋𝑟𝑣12 𝑎(1 − 𝑎) = 𝜌𝑊 2 𝐵𝑐(𝐶𝐿 cos ϕ + sin ϕ)
𝑑𝑟 2
𝐴𝑝𝑎𝑙𝑎 𝑐𝐵 𝑎
𝜎= = ⇒
𝐴𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 2𝜋𝑟 1−𝑎
(1 − 𝑎)𝑣1
{ sin 𝜙 = }
𝑊
𝜎(𝐶𝐿 cos 𝜙 + 𝐶𝐷 sin 𝜙)
= (𝐸𝑐. 2.30)
4 sin² 𝜙
𝑑𝑀 1
= 𝜌4𝜋𝑣1 (1 − 𝑎)𝑎, Ω𝑟 3 = 𝑟 [ 𝜌𝑊 2 𝐵𝑐] (𝐶𝐿 sin ϕ − 𝐶𝐷 cos ϕ)
𝑑𝑟 2
𝐴𝑝𝑎𝑙𝑎 𝑐𝐵
𝜎= = 𝑎
𝐴𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 2𝜋𝑟
⇒
(1 − 𝑎)𝑉1 1 + 𝑎,
sin 𝜙 =
𝑊
𝑟Ω
cos 𝜙 = (1 + 𝑎, )
{ 𝑊 }
𝜎(𝐶𝐿 sin 𝜙 − 𝐶𝐷 cos 𝜙)
= (𝐸𝑐. 2.31)
4 cos 𝜙 sin 𝜙
31
Se suponen los valores apropiados 𝑎 y 𝑎, para la sección y se calcula 𝜙
y 𝑊 a partir de:
(1 − 𝑎)𝑣1 (1 − 𝑎)𝑅
tan 𝜙 = =
(1 + 𝑎 )Ω𝑟 (1 + 𝑎. )𝑟𝜆
,
(𝐸𝑐. 2.32)
(1 − 𝑎)𝑣1
𝑊=
{ sin 𝜙 }
𝑅 𝑅 𝑅
1
𝑀 = ∫ 𝑑𝑓𝑀 𝑟 = ∫ 𝜌𝑊 2 𝐵𝑐(𝐶𝐿 sin Φ − 𝐶𝐷 cos Φ)𝑟 𝑑𝑟 = ∫ (𝐹𝐿 sin 𝜙 − 𝐹𝐷 cos 𝜙)𝑟 𝑑𝑟
2
𝑟𝑟𝑎𝑖𝑧 𝑟𝑟𝑎𝑖𝑧 𝑟𝑟𝑎𝑖𝑧
𝑅 𝑅 𝑅
1
𝐹𝑇 = ∫ 𝑑𝑓𝑇 = ∫ 𝜌𝑊 2 𝐵𝑐 (𝐶𝐿 cos Φ) 𝑑𝑟 = ∫ (𝐹𝐿 cos 𝜙 + 𝐹𝐷 sin 𝜙)𝑑𝑟
2
{ 𝑟𝑟𝑎𝑖𝑧 𝑟𝑟𝑎𝑖𝑧 𝑟𝑟𝑎𝑖𝑧 }
(𝐸𝑐. 2.33)
32
2.4 Potencia y rendimiento
1
𝑃𝑎 = ɳ𝛿𝑉 3 (𝐸𝑐. 2.35)
2
33
𝜋𝐷2
𝐴 = 𝜋𝑅 2 = (𝐸𝑐. 2.36)
4
1
𝑃𝑡 = ɳ𝛿(𝐴)𝑉 3 (𝐸𝑐. 2.37)
2
La densidad media del aire es 1.25 kg/m², valor que multiplicado por /4 lo cual
se aproxima a 1. Por lo tanto, podemos expresar la potencia obtenible de una
maquina eólica, tomando el diámetro en metros y la velocidad en metros por
segundo, como:
1
𝑃 ≈ 𝜂𝑉 3 (𝐸𝑐. 2.38)
2
El rendimiento de un aerogenerador
34
Sean 𝜂1 , 𝜂2 , … … , 𝜂𝑁 los rendimientos de diferentes componentes de esta
cadena, alimentadas por el rotor de rendimiento 𝜂𝑤 . La potencia al final de la
cadena será la potencia útil P de toda la instalación eólica:
Siendo
𝜂 = 𝜂𝑤 ∙ 𝜂1 ∙ 𝜂2 … 𝜂𝑛 (𝐸𝑐. 2.40)
Ello lo consiguen mediante las baterías que almacenan energía y son la causa
de esta eficiencia. Muchos sistemas híbridos reutilizan energía, como puede
ser la energía cinética convirtiéndola en energía eléctrica gracias a los frenos
regenerativos (Evidencia Científica FITSA).
35
2.6 Baterías de vehículos híbridos
36
Los principales requerimientos del paquete de baterías son: alta densidad de
potencia, alta densidad de energía, bajo costo, larga vida y alta eficiencia de
carga. El desempeño de los módulos de baterías depende no solo del diseño
de este, sino también de la manera en que son conectados y cargados (Khan,
99).
En las baterías de ion de litio, los iones de litio del electrodo negativo se
depositan en una rejilla de grafito siguiendo un progreso reversible
eléctricamente. En las baterías convencionales de aparatos eléctricos, el
electrodo positivo contiene como parte esencial oxido de cobalto, lo que hace
que el sistema sea muy caro. Esta es la razón por la que se intenta utilizar
materiales más baratos como por ejemplo, el óxido de manganeso o de níquel.
Como electrólito se emplea materia orgánica; no se pueden utilizar electrólitos
acuosos debido a la tensa reacción química del litio con el agua.
37
Baterías de Ion-Litio de 24V 180Ah
Tecnología Fosfato de hierro y litio
Tensión nominal 26.4 V
Capacidad normal 180 Ah
Potencia nominal 4.75 KWh
Peso 55 kg
Potencia/peso 86 Wh/kg
Dimensiones 625 x 195 x 355 mm
Tensión de corte de carga a 0.05C 28.8 V
Tensión de corte de descarga 20 V
Corriente de carga/descarga 54 A (0.3C)
recomendada
Corriente máxima de carga (1C) 180 A
Corriente máxima de descarga 270 A
(1.5)
Corriente de descarga por 1000 A
pulsación (10s)
Cantidad de ciclos 80% DOD (0.3C) 2000 A
Configuraciones de series Si, hasta 2 o más según se solicite
Configuración paralela Si, fácilmente hasta 4, mas paralelo
si se solicita
Temperatura de trabajo para carga 0-45 °C
Temperatura de trabajo para -20-55 °C
descarga
Tabla 1. Información general de baterías Ion-litio.
38
2.7 Componentes de un vehículo hibrido
-Un inversor que conecta la batería con el motor eléctrico (si este es trifásico)
o un elemento de transmisión como un CVT (transmisión variable continua) en
el caso de usarse un volate de inercia.
39
CAPITULO III
Pág.
3.4.3 Diseño del Generador Síncrono de flujo axial con imanes ............... 62
40
3.1- Parámetros del aerogenerador.
41
Figura 18. Anemómetro digital.
La lectura de velocidad del viento es variable por lo cual, el rango inicial para
activación del sistema será de 10 m/s y como final 55.5 m/s, cabe mencionar
que la velocidad del viento es diferente a la velocidad del vehículo, ya que
existen perdidas.
42
3.2 Parámetros para el diseño del rotor eólico.
43
Lo cierto es que en la práctica, con los mejores diseños no se ha podido
superar el 48% y cuando por razones de fabricación se debe retocar el diseño
optimo, el𝐶𝑝𝑚á𝑥 , baja a un 42%. Este valor es considerado en producción como
una marca tope. En los equipos comerciales el 𝐶𝑝𝑚á𝑥 puede llegar a descender
a valores aún por debajo del 30% (Ricardo A. Bastianon,2008, pág.27).
44
La aplicación es el factor que determina el número de palas que se
implementarán, por fines prácticos y para una obtención de torque y velocidad
angular adecuada, este diseño contara con 4 palas, las cuales estarán a 45°.
Figura 21. a) Rotor lento pequeña distancia entre las palas; b) rotor rápido gran
distancia entre las palas.
45
La velocidad del viento no es constante por lo cual se contempla un rango de
10 m/s a 55.55 m/s. Los resultados se muestran a continuación con la
respectiva variable, dando a conocer el rango de trabajo del sistema.
𝑘𝑔 𝑚
𝜌𝑐𝑉 (1.225 𝑚3 ) (0.02𝑚) (10 𝑠 )
𝑅𝑒 = = = 14,277
𝜇 17.16𝑥10−6 𝑃𝑎. 𝑠
𝑘𝑔 𝑚
𝜌𝑐𝑉 (1.225 𝑚3 ) (0.02𝑚) (55.55 𝑠 )
𝑅𝑒 = = = 79,310
𝜇 17.16𝑥10−6 𝑃𝑎. 𝑠
La elección del perfil aerodinámico para las palas del aerogenerador, se inicia
seleccionando aquellos que poseen un elevado coeficiente de sustentación y
simultáneamente un bajo coeficiente de resistencia. Esto normalmente se
obtiene tomando aquellos perfiles que poseen altos valores de la relación
sustentación sobre resistencia, 𝐶𝐿 /𝐶𝐷 y luego, se deberá considerar otras
propiedades relacionadas con la forma en que 𝐶𝐿 y 𝐶𝐷 varían con el ángulo de
ataque.
46
Figura 23. Perfiles aerodinámicos con especificaciones
El perfil NACA 4412 cuenta con las características antes descritas, este es el
perfil empleado para el diseño de las palas del rotor eólico.
0.1
0.05
0
0.000 0.200 0.400 0.600 0.800 1.000 1.200
-0.05
47
Eje X a 20 mm Eje Y a 20mm
20 0.026
19 0.294
18 0.542
16 0.978
14 1.338
12 1.628
10 1.838
8 1.96
6 1.952
5 1.882
4 1.76
3 1.578
2 1.318
1.5 1.152
1 0.946
0.5 0.678
0.25 0.488
0 0
0.25 -0.286
0.5 -0.39
1 -0.498
1.5 -0.548
2 -0.572
3 -0.576
4 -0.548
5 -0.5
6 -0.452
8 -0.36
10 -0.28
12 -0.2
14 -0.13
16 -0.078
18 -0.044
19 -0.032
20 -0.026
Tabla 3. Coordenadas polares perfil NACA 4412 c=20mm.
48
Las coordenadas expresadas son el perfil inicial ya que la pala cuenta con
otros parámetros a contemplar como lo es el ángulo de ataque, el ángulo de
paso y el largo del perfil.
49
Figura 26. Palas con diseño aerodinámico.
El perfil NACA 4412 cuenta con tablas que especifican los valores de los
diferentes coeficientes con respecto al ángulo de ataque y otros parámetros.
Tomado esto en consideración se tiene que el valor de 𝐶𝐿 igual a 1.05 como
se puede apreciar en la figura 27.
50
Determinando el valor de 𝐶𝐿 se procede a la implementación de otra grafica
estándar para la obtención del coeficiente 𝐶𝐷 , para el cual su valor es 0.023.
51
3.2.1 Fuerzas que intervienen en las palas.
Esta fuerza ejerce una presión sobre las palas del rotor en dirección del viento.
𝜌
∆𝐴 = ∙ 𝑐 ∙ ∆𝑓 ∙ 𝑣 2 (𝐸𝑐. 2.12)
2 𝐿
𝜌
∆𝑊 = ∙ 𝑐𝐷 ∙ ∆𝑓 ∙ 𝑣 2 (𝐸𝑐. 2.13)
2
𝜋𝐷2
∆𝑓 = (𝐸𝑐. 2.16)
4
𝜋(0.1)2
∆𝑓 = = 0.007853 𝑚 2
4
Contando con el valor numérico del área frontal determinamos las fuerzas de
sustentación y resistencia:
1.225kg/m3
∆𝐴 = ( ) (1.05)(0.007853m2 )(10m/s)2 = 505.046 N
2
52
1.225kg/m2
∆𝑊 = ( ) (0.023)(0.007853m2 )(10m/s)2 = 11.062 N
2
∆𝑆 = 496.309 N
Para determinar la fuerza que actúa sobre cada pala tenemos que:
SF = 496.309 N
𝑆𝑊 = 𝑧 ∙ 𝑆𝐹 (𝐸𝑐. 2.15)
𝑆𝑊 = 4(496.309)
𝑆𝑊 = 1985.237 N
Del mismo modo que hemos hecho con las fuerzas de sustentación y
resistencia introduciremos un coeficiente de fuerza axial Cs de tal modo que:
𝜌
𝑆𝑊 = 𝐶𝑆 ∙ ∙ 𝐹 ∙ 𝑣2 (𝐸𝑐. 2.16)
2
1.225kg/m3
𝑆𝑊 = 𝐶𝑆 ∙ ∙ 𝐹 ∙ 𝑣2
2
53
A menudo también se trabaja con la presión del viento 𝑝𝑤 sobre el rotor, es
decir, la fuerza axial por unidad de superficie del rotor.
𝑆𝑤 𝜌
𝑝𝑤 = = 𝐶𝑆 ∙ ∙ 𝑣 2 (𝐸𝑐. 2. 17)
𝐹 2
1.225𝑘𝑔/𝑚^3
𝑝𝑤 = (1) ( ) (10𝑚/𝑠)2 = 61,250𝑁
2
𝐴𝑝
𝑆= (𝐸𝑐. 2.20)
𝐴𝑓𝑏
𝐷/2
𝐴𝑃 = 𝑁 ∫ 𝑐 𝑑𝑟 ≈ superficie proyectada de las palas (𝐸𝑐. 2.21)
𝑟𝑎í𝑧
𝜋𝐷2
𝐴𝑓𝑏 = = área frontal barrida. (𝐸𝑐. 2.22)
4
54
El valor de solides para el rotor es:
D/2 0.05
Ap N ∫raíz c dr 4 ∫0.01 0.02 dr 3.2x103
𝑆= = = = = 1.6298
Afb πD2 π0.052 1.963x103
4 4
A medida que disminuye la solidez, la pala puede gira a mayor velocidad. Esta
característica es importante para la generación de electricidad se requiere alta
velocidad de rotación, con lo cual la máquina eléctrica disminuye sus
dimensiones, su peso y consecuentemente su precio.
Los rotores de elevada solidez son multipalas, pudiendo llegar a tener unas
25, mientras que las de baja solidez son de una, dos o tres palas.
55
3.3 Diseño de acoplamiento, sistema de transmisión.
El eje del rotor eólico está diseñado para las medidas de las ranuras del rotor
y del primer engrane a acoplar (Dimensiones y especificaciones del eje en
anexo 3).
56
Para el sistema de trasmisión se utilizan:
Para el caso de la unión del eje del generador y el eje del engrane impulsado
se utiliza un acople solido rígido de ½ in. Especificaciones anexo 3.
57
Figura 33. Parámetros Generales para el diseño de un engrane recto.
𝜔1 𝐷1 𝑁1
= = (𝐴2.1)
𝜔2 𝐷2 𝑁2
1200 2 18
= = = 0.666
1800 3 27
Donde:
58
Los datos del diseño de los dos engranes muestran a continuación en la tabla
5.
59
Una vez concretadas las relaciones de transmisión y determinadas las
dimensiones de los componentes del sistema se procede al ensamblaje de los
mismos.
60
Cada tipo de maquina presenta distintas curvas características que definen su
torque resistivo y velocidad de operación la cual generalmente es de varias
revoluciones por minuto.
61
Dichas configuraciones son empleados como antes se mencionó para el
abastecimiento en redes eléctricas. Por lo cual en este proyecto se utilizará
una configuración diferente, ya que se busca el almacenamiento de la energía
eléctrica, en baterías de Ion- Litio, además de esta variación, también se
cuenta con restricciones de tamaño ya que los aerogenerador convencionales,
poseen turbinas eólicas de grandes dimensiones, las cuales ayudan a la
captación de la energía eólica en proporciones considerables.
ω. r
TSR = (𝐸𝑐. 3.1)
v
62
Los generadores axiales se llaman así porque consisten en una plancha
redonda de imanes permanentes, los que consistirán en el rotor del
aerogenerador y están acoplados a las palas, un estator que contiene bobinas
en igual número de imanes que tiene cada uno de los discos.
𝑝𝑛𝑠
𝑓= (𝐸𝑐. 2.42)
120
63
f ∗ 120 60Hz ∗ 120
𝑝= = = 36
ns 200rad/s
360 1
𝛼= (𝐸𝑐. 2.43)
𝑛∅ 𝑝/2
64
Figura 37. Izquierda Rotor ranurado, derecha rotor con imanes.
Así también se hará con cada disco de bobinas, las cuales deben ser 27 para
obtener un voltaje trifásico y por ende se sitúan a 13.3° ya que su separación
debe ser igual. El centro de cada bobina debe pasar entre dos imanes (rotor
frontal y posterior).
65
2. 36 imanes de Neodimio-Hierro-Boro de 12mm de diámetro y 5mm de
espesor.
3. Dos discos de acero magnético de 180mm de diámetro.
4. Un eje de acero de 24mm de diámetro dentro del generador y 30mm de
diámetro fuera de él.
5. Tres separadores de aluminio de 36mm de diámetro.
6. Dos rodamientos rígidos de bolas de 24mm de eje y 66mm de diámetro
exterior.
Voltaje requerido
𝑃𝑑𝑑𝑎
𝑉1∅ = (𝐸𝑐. 2.44)
3 ∗ 𝐼𝑚𝑎𝑥 ∗ cos 𝜙
50000
𝑉1∅ = = 283.87Volts
3 ∗ 63.13 ∗ 0.93
66
Para calcular el número de espiras por bobina, se utiliza la siguiente
(Ec.2.45).
Donde:
1 3∗𝑝
𝐸= ∗𝐷∗ ∗ 𝑁𝑒 ∗ 4.44 ∗ 𝑓 ∗ 𝐵𝑚á𝑥 ∗ 𝐴 (𝐸𝑐. 2.46)
3 2
Donde:
E: Voltaje interno por fase del generador o voltaje generado en vacío, en [V].
P: Número de polos.
67
𝑝
𝑉1𝜙𝑓𝑛 = 𝐷 ∗ ∗ 𝑁𝑒 ∗ 4.44 ∗ 𝑓 ∗ 𝐵𝑚á𝑥 ∗ 𝐴 − |𝐼𝑎 |
2
∗ (|𝑅 ∗ cos(𝜑)| + |𝑋𝑠 ∗ sin(𝜑)|) (𝐸𝑐. 2.46)
En donde:
𝑋𝑠 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓 ∗ 𝐿𝑠 (𝐸𝑐. 4.47)
En donde:
Cables
Los datos de los cables necesarios para el diseño del generador los cuales
son: el radio 𝑟𝑐 en [mm], la corriente máxima Imáx en amperes, la resistencia
rg en intensidad sobre metro y el precio del conducto por metro pcable en costo
por metro. Estos datos se obtienes por medio de los proveedores.
68
Figura 39. Especificaciones para diferentes tipos de alambre de cobre.
69
Que posee las siguientes características:
Resistencia
𝑝
𝑅=𝐷∗ ∗ 𝑁𝑒 ∗ 𝑟𝑔 ∗ 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑟𝑒 (𝐸𝑐. 2.49)
2
Inductancia
𝑁𝑒 2
𝐿𝑏𝑜𝑏 = (𝐸𝑐. 2.50)
𝑅𝑒𝑞
laire lhierro
R eq = + (𝐸𝑐. 2.51)
μ o ∗ A μr ∗ μo ∗ A
70
Estator
71
Los baleros de bolas que se utilizan en el ensamble colocándose en los
extremos, al inicio y al final de dejando al centro el rotor de bobinas y a los
costados del mismo, los discos de imanes.
Para sujetar las bobinas a la carcasa se utilizan tapas de aluminio que las
presionan. En este caso una carcasa para la protección de los componentes,
así como el ensamble correcto.
72
Los alternadores se clasifican como reconectarles o no reconectarles. El
alternador del tipo reconectarle puede producir uno de muchos voltajes
posibles. Los alternadores del tipo no reconectarle son conectados en la
fábrica para producir solamente un voltaje especifico y no puede hacerse
modificación alguna para producir otro voltaje. Por otro lado los alternadores
pueden producir los voltajes indicados en la figura 43.
73
viabilidad de la construcción de un generador, pero si reduce el tiempo de
elaboración. El tipo de alternador que cumple con los requerimientos es:
74
Etapa de rectificación (polifásica): Rectificadores tipo puente trifásico de
diodos.
Filtro LC: alisamiento de la corriente y almacenamiento de energía
durante los periodos de apertura del chopper.
Regulación de tensión y corriente de acuerdo al régimen de carga de
las baterías.
Rectificador controlado operando en inversión.
Transformador (D-Y) elevador de tensión.
Filtro de armoniacas y corrección del factor de potencia.
𝜋
sin ( ) 6∙𝜔∙𝐿
𝑉𝑐𝑐 = √2 ∙ 𝑉𝑓𝑓 ∙ 𝜋 6 ∙ cos 𝛼 − 𝐼𝑐𝑐 ∙ − 2 ∙ 𝑉𝑑 (𝐸𝑐. 3.2)
(6) 2∙𝜋
𝑃𝑐𝑐
𝐼𝑐𝑐 = (𝐸𝑐. 3.3)
𝑉𝑐𝑐
75
Control de recarga de las baterías
Para asegurar la entrega del voltaje correcto al banco de baterías, y que estas
se recarguen, se utiliza un control de voltaje continuo mediante el uso de un
chopper boost, con un interruptor del tipo SCR (rectificador controlado de
silicio, por sus siglas en inglés).
En donde:
𝑉𝐶𝐶 =220V
𝑉𝑖𝑛 =283V
220
𝑇𝑑 = = 0.77
283
𝑇𝑑 = 1 − 0.23
76
Filtro LC
𝐼𝑐𝑐
(𝑉𝑟 )𝑝𝑝 = 2√2 ∙ 10% ∙ 𝑉𝑐𝑐 = (𝐸𝑐. 3.5)
2∙𝜔∙𝐶
Donde:
𝐼𝑐𝑐
∁= = [𝜇𝐹] (𝐸𝑐. 3.6)
2 ∙ 𝜔 ∙ 2√2 ∙ 10% ∙ 𝑉𝑐𝑐
63
∁= = 1967.65[𝜇𝐹]
2 ∙ 200 ∙ 2√2 ∙ 0.1 ∙ 283
Por otra parte la introducción de la inductancia tiene como fin el disminuir los
armónicos generados. Se sabe que son mayores a altas frecuencias, por lo
cual para un generador síncrono de flujo axial con imanes permanentes implica
un mayor voltaje.
77
Usualmente los valores de la reactancia son del orden de 5% a 10% de la
impedancia base. De este modo contamos con:
Tenemos que:
𝑋 = 10%
𝜔 ∙ 𝐿 = 0.711
𝜔 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓 = 2𝜋50 = 314.15
0.711
𝐿= = 2.263mh
314.15
78
ondas de voltaje y corriente. Para esto, se utiliza un sistema rectificador
trifásico tipo Graetz.
79
3.5.2 Sistema de control para un alternador reconectarle
El sistema de control en ambos casos son similares ya que se cuanta con una
corriente alterna que debe ser controlada para obtener una salida de corriente
directa regulada. A lo cual se presentan dos alternativas de control, las cuales
son aplicables a ambos casos.
80
Puente rectificador. Solo deja pasar la corriente en un sentido, de modo
que convierte la corriente alterna en corriente pulsante, es decir que
oscila igual que la corriente alterna, aunque únicamente en un sentido.
Corrector del factor de potencia. En determinadas circunstancias, la
corriente se desfasa respecto a la tensión, lo que provoca que no se
aproveche toda la potencia de la red. Por lo que el corrector se encarga
de solventar este problema.
Condensador. Amortigua la corriente pulsante para convertirla en
corriente continua con un valor estable.
Transistor. Se encarga de cortar y activar el paso de la corriente. De
este modo se convierte a la corriente continua en corriente pulsante.
Controlador. Activa y desactiva el transistor. Esta parte del circuito suele
tener varias funciones, como protección contra cortocircuitos,
sobrecargas, también controla al circuito de corrección del factor de
potencia. Además, mide la tensión de salida de la fuente, y modifica la
señal entregada al transistor, para regular la tensión y mantener estable
la salida.
Transformador. Reduce la tensión, y además aísla físicamente la
entrada de la salida. Diodo. Convierte la corriente alterna del
transformador a corriente pulsante.
Filtro. Convierte la corriente pulsante en continua.
Optoacoplador. Enlaza la salida de la fuente con el circuito de control,
pero manteniéndolos físicamente separados.
81
Figura 52. Circuito de control configuración fuente conmutada.
82
El control de activación/ desactivación del sistema estará monitoreado por un
micro controlador que monitoreara el banco de baterías.
83
El micro controlador utiliza lenguaje c para la programación del mismo, a
continuación se muestra el programa encargado de medir el voltaje del banco
de baterías, dicha lectura se mostrara en una pantalla LCD. Lectura
determinara la activación o desactivación del sistema del aerogenerador.
/*Cabecera*****************************************************/
// Conexiones del módulo LCD
sbit LCD_RS at RB4_bit;
sbit LCD_EN at RB5_bit;
sbit LCD_D4 at RB0_bit;
sbit LCD_D5 at RB1_bit;
sbit LCD_D6 at RB2_bit;
sbit LCD_D7 at RB3_bit;
sbit LCD_RS_Direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB5_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB0_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB1_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB2_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB3_bit;
// Final de las conexiones del módulo LCD
// Declarar variables
unsigned char ch;
unsigned int adc_rd;
char *text;
long tlong;
void main() {
char TEST = 5; // Constante TEST = 5
84
enum salidas {RELÉ = 3}; // Constante RELAY = 3
85
text = "Voltaje en el sistema"; // Definir el primer mensaje
Lcd_Out(1,1,text); // Escribir el primer mensaje en la primera línea
while (1) {
adc_rd = ADC_Read(2); // Conversión A/D. Pin RA2 es una entrada.
Lcd_Out(2,1,text); // Escribir el resultado en la segunda línea
tlong = (long)adc_rd * 5000; // Convertir el resultado en milivoltios
tlong = tlong / 1023; // 0..1023 -> 0-5000mV
ch = tlong / 1000; // Extraer voltios (miles de milivoltios)
// del resultado
Lcd_Chr(2,9,48+ch); // Escribir resultado en formato ASCII
Lcd_Chr_CP('.');
ch = (tlong / 100) % 10; // Extraer centenas de milivoltios
Lcd_Chr_CP(48+ch); // Escribir resultado en formato ASCII
ch = (tlong / 10) % 10; // Extraer decenas de milivoltios
86
Lcd_Chr_CP(48+ch); // Escribir resultado en formato ASCII
ch = tlong % 10; // Extraer unidades de milivoltios
Lcd_Chr_CP(48+ch); // Escribir resultado en formato ASCII
Lcd_Chr_CP('V');
Delay_ms(1);
}
do {
if (TMR0 == TEST) // ¿Coincide el número en el temporizador con la
// constante TEST?
(PORTD.RELAY = 1); // Números coinciden. Poner el bit RD3 a uno
(salida RELÉ)
}
while (1); // Quedarse en el bucle infinito
}
87
3.7 Ubicación del sistema
El aerogenerador es un dispositivo que necesita ser activado por medio de la
velocidad del viento, tomando esto en consideración determinamos que la
ubicación del sistema, el sistema tiene que estar en la parte frontal del vehículo
ya que al frente es donde existe mayor velocidad.
Figura 58. Espacio libre al frente del vehículo con entrada de aire.
88
Figura 59. Ensamble final de los componentes del sistema.
89
3.8 Potencia Eólica disponible
La Energía cinética se determina con las ecuaciones (𝐸𝑐. 2.1 𝑦 𝐸𝑐 2.2) lo cual
da como resultado:
1 1
𝐸𝑐 = 𝑃𝑑 = 𝑚𝑉 2 = 𝜌𝐴𝑉 3 (𝐸𝑐. 2.1)(𝐸𝑐. 2.2)
2 2
Sustituyendo las literales con los valores de la tabla 2.2 se obtiene la potencia
eólica disponible
1 3
1 1.225𝑘𝑔 𝜋(0.12 ) 10𝑚 3
𝜌𝐴𝑣 = ( )( )( ) = 4.8105 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠
2 2 𝑚3 4 𝑠
1 1
𝑃𝑑 = 𝑚𝑣 2 = 𝜌𝐴𝑣 3
2 2
90
CAPITULO IV
Pág.
91
4.1 Simulación del rotor eólico.
El rotor eólico está sometido a diferentes factores que afectan a su utilidad, los
esfuerzos a los que se encuentra sometido son: esfuerzos tangenciales y
axiales.
92
Nombre Tipo Mín. Máx.
Displacement URES: Desplazamiento 0 mm 179.364 mm
resultante Nodo: 445 Nodo: 8201
Nombre Tipo
Deformation Forma deformada
93
4.2 Costos estimados de la fabricación del prototipo
Los costos del aerogenerador desarrollado, se muestran dos opciones, una
para un aerogenerador con un generador ya fabricado, y la segunda opción un
aerogenerador con un generador de fabricación propia.
$ $ $
Imanes 2 MXN
20.00 40.00 40.00
disco de acero
magnético
180mm de $ $ $
2 MXN
diámetro con 18 400.00 400.00 800.00
orificios de 12mm
de diámetro
$ $ $
eje de acero 1 MXN
120.00 120.00 120.00
separadores de
$ $ $
aluminio de 3 MXN
20.00 60.00 60.00
36mm
Rodamientos
rígidos de balas
24mm eje y $ $ $
2 MXN
66mm de 30.00 60.00 60.00
diámetro
exterior.
$ $ $ $
cable 10 AWG 3 MXN
35.00 105.00 105.00 105.00
94
$ $
Alternador 1 15 USA $ 4,350.00
290.00 290.00
$ $ $ $
Tornillería 1/8" 6 MXN
1.18 7.08 7.08 7.08
$ $ $
Tornillería 3/16" 6 MXN
3.70 22.20 22.20
Acople rígido $ $ $ $
1 15 USA
solido 26.00 40.00 390.00 390.00
$ $ $ $
Engrane motriz 1 MXN
350.00 350.00 350.00 350.00
$ $ $ $
Engrane 2 1 MXN
350.00 350.00 350.00 350.00
Balero rígido de $ $ $
2 MXN
bolas 250.00 500.00 500.00
$ $ $
Acoplamiento 1 15 USA
3.40 3.40 51.00
Micro controlador $ $ $ $
1 MXN
AT90S2313 100.00 100.00 100.00 100.00
Regulador de $ $ $ $
1 15 USA
voltaje a 220v Ac 4.46 4.46 66.90 67.00
$
$ 5,719.08
3,022.18
Tabla 10. Costos estimados del aerogenerador.
95
Conclusiones y resultados
El sistema cuenta con diferentes piezas las cuales en conjunto tienen un peso
de 4 kg. Las piezas del sistema tienen diferentes materiales en su gran
mayoría un polímero denominado Epoxy, lo que beneficia a la proporción de
peso en el sistema. Los materiales se definen en el dibujo técnico mostrado
en el anexo 3.
Tomando como ejemplo un honda civil hibrido 2012 tenemos que su peso es
de 1,197 Kg. A lo cual se tiene que 4Kg extras representan un 0.33% del peso
estándar del vehículo. Por lo cual el sistema de aerogenerador no representa
una carga extra significativa, dando así resultados de funcionamiento del
vehículo normales, no se altera de forma significativa la resistencia al
movimiento ni la aerodinámica.
96
Ventajas Desventajas
Reducción de costo en la recarga Inversión inicial considerable.
de baterías.
Sin costo durante la operación Sonido producido por el rotor eólico.
(Energía eólica gratuita).
Sistema adaptable no modifica la
construcción inicial del vehículo.
Activación controlada.
Tabla 11. Representación de ventajas vs desventajas con la aplicación del sistema.
97
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98
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zeusV20,Vol.XXVII, págs. 2457-2467.
Fundación Instituto Tecnológico para la Seguridad del Automóvil
(Fitsa).(2006).Tecnologías de propulsión hibrida.págs.16.
100
Anexos
Anexo 1
Acoplamientos rígidos
Los acoplamientos rígidos se diseñan para unir firmemente dos ejes entre sí,
para que no pueda haber movimiento relativo entre ellos.
La fuerza cortante total sobre los pernos depende del radio del círculo de
pernos 𝐷𝑏𝑐 /2 y del par torsional 𝑇.Esto es,
𝑇
𝐹= = 2𝑇/𝐷𝑏𝑐 (𝐴1.1)
𝐷𝑏𝑐
( 2 )
𝐹 𝐹 2𝑇
τ= = = (𝐴1.2)
𝐴𝑠 𝑁(𝜋𝑑 /4) 𝐷𝑏𝑐 𝑁(𝜋𝑑 2 /4)
2
8𝑇
𝑑=√ (𝐴1.4)
𝐷𝑏𝑐 𝑁𝜋𝜏𝑑
101
Anexo 2
Sistema de transmisión
Ángulo de hélice
102
Un multiplicador de velocidad es un sistema de trasmisión formado por
engranes, caracterizados porque su velocidad de salida es mayor que la
entrada. Es un sistema opuesto al reductor de velocidad, más habitual en la
industria, ya que en la mayoría de los casos la velocidad de giro de los motores
es superior a la adecuada para el trabajo de las maquinas. La eficiencia de
este dispositivo puede alcanzar valores entre 90% a 97% (Bravo,2008,pág.49).
Nomenclatura
103
El círculo del claro es un circulo tangente al círculo de la raíz del engrane
acoplado. El claro c está dado por la cantidad por la que la raíz en un engrane
dado excede la cabeza de su engrane acoplado.
Acción conjugada
104
𝜔1 𝐷1 𝑁1
= = (𝐴. 2.1)
𝜔2 𝐷2 𝑁2
𝑁1
𝑑1 = (𝐴. 2.2)
𝑃
𝑁2
𝑑2 = (𝐴. 2.3)
𝑃
1
𝑎= (𝐴. 2.5)
𝑃
1.25
𝑏= (𝐴. 2.6)
𝑃
𝜋
𝑝= (𝐴. 2.7)
𝑃
𝑝
𝑡= (𝐴. 2.8)
2
La parte del diente entre el círculo del claro y el círculo de la raíz incluye el
entalle.
105
El paso base se relaciona con el paso circular mediante la ecuación.
𝑁1 𝑑1
𝑛2 = | 𝑛2 | = | 𝑛2 | (𝐴. 2.11)
𝑁2 𝑑2
𝑁 = número de dientes
𝑑 =diámetro de paso
(Budynas.R.,2008, págs.655-679)
Engrane helicoidal
La fuerza tangencial 𝑊𝑡
La fuerza radial 𝑊𝑟
106
La fuerza axial 𝑊𝑥
Anexo 3
107
108
109
110
111
Anexo 4
Figura A4.1
112
113