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LOS ADELANTOS EN LOS SISTEMAS DE MEDICIÓN Y
EN LOS PROGRAMAS DE COMPUTO HACEN DE LA CILINDRICIDAD UN
PARÁMETRO PRACTICO PARA EL DISEÑO Y EL CONTROL DEL PROCESO.
Describiendo el Cilindro
E
l cilindro es seguramente una de
las formas más comúnmente
encontradas en el maquinado, de
partes, apareciendo en formas de
barrenos, cavidades, flechas, barras, ejes,
pernos, etc. Sin embargo, nunca antes, el
parámetro de Cilindricidad ha sido
medido en ambientes de manufactura.
Los usuarios suelen especificarla, y los
fabricantes parecen medir, varias
componentes del cilindro - diámetros,
alabeo, rectitud de las paredes y
redondez.- sin aun poder unir estas
características juntas en un único
parámetro que describa la forma
tridimensional de un cilindro.
La Cilindricidad es un elemento de
medición muy útil, ya que, combina
mediciones múltiples de una gran
variedad de características en una
expresión numérica simple muy sencilla.
Como una especificación de diseño, la
Cilindricidad impone limites simultáneos
en la redondez, rectitud y conicidad. Los
ingenieros de diseño pueden utilizar el
parámetro para describir, predecir y
controlar el desempeño de piezas y
ensambles que dependen de la
Cilindricidad para que operen suave y
eficientemente. Los fabricantes pueden
utilizar la medición de la Cilindricidad
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como una combinación de calidad -
aceptación en un solo parámetro. Al
medir la Cilindricidad, un usuario puede
relacionar una variación geométrica a su
origen y descubrir procesos
problemáticos que no se detectarían con
otro tipo de mediciones. El parámetro de
Cilindricidad proporciona entonces una
unión entre la función, los
requerimientos de diseño y el control del
proceso de manufactura.
La Cilindricidad se desarrolló como
un criterio de diseño en la norma ANSI
Y 14.5 - 1982. Se encuentra casualmente
en algunos dibujos, pero hasta hace poco
esta característica se media raramente.
Las mediciones en si mismas eran
difíciles de realizarse, y los cálculos
matemáticos, posteriores para convertir
dimensiones básicas en valores de
Cilindricidad, eran complejos y general cuando la posición relativa o el
consumían mucho tiempo. En los
últimos años los usuarios han podido
aprovechar el avance de la tecnología
digital de las computadoras, así como
software, hardware y las interfaces, han
hecho posible, practica y económica la
medición de la Cilindricidad en la misma
área de trabajo. Con la amplia
disponibilidad de las computadoras y de
la medición sofisticada, muchos mas
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Por ALEXANDER TABENKIN
Surface Finish & Circular Geometry
Mktg. Mgr. Mahr Federal, Inc.
ingenieros de diseño y fabricantes de
equipo original OEM, requerirán de una
documentación adecuada de la
característica Cilindricidad como un
medio de asegurar la calidad de las
partes que fabrican o compran.
Los fabricantes de equipo hidráulico
- tales como válvulas, bombas,
inyectores de combustible, etc., son los
más grandes usuarios de los calibradores
de Cilindricidad, ya que han encontrado
que entre mas cerca de la Cilindricidad,
perfecta, se encuentran las piezas que
fabrican, mejor funcionan.
Así mismo los fabricantes de
cojinetes de bolas y OEM’s que
incorporan en sus diseños estos cojinetes
en sus diseños, también encuentran a la
Cilindricidad como una valiosa adición a
las tolerancias más convencionales; en
movimiento de partes cilíndricas de
precisión es critico, la Cilindricidad
puede ser una característica valiosa.
¿QUE ES LA CILINDRICIDAD?
Imagine usted que construye dos
cilindros coaxiales alrededor de un
cilindro real maquinado. Las dos
construcciones imaginarias son dos
cilindros perfectos pero las dimensiones
del cilindro real varían, con picos en la
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superficie, valles, lóbulos, dobleces,
lados no paralelos, que distorsionan su
forma. La variabilidad en cilindros reales
puede describirse como radial, axial, y
dimensional o por decirlo de otra
manera, todos los cilindros reales varían
en cierto grado en su redondez, rectitud
y conicidad. Fig. 1.
Fig. 1 La variabilidad en los cilindros reales
puede ser el resultado de errores de forma en
Redondez (error de forma radial), rectitud (error
de forma axial, y Conicidad
Si comparamos al cilindro real con
los cilindros imaginarios perfectos,
encontraremos que el cilindro imaginario
exterior solo toca el punto mas alejado
del eje central en la superficie del
cilindro real, el cilindro ideal menor toca
al punto en el cilindro real más cercano
al eje central. La distancia entre estos
dos cilindros ideales es una buena
representación de la medición de la
Cilindricidad. Fig. 2.
Fig. 2 La Cilindricidad puede ser
representada como la distancia entre dos
cilindros ideales, uno tocando justo en el
punto más cercano de la pared del cilindro,
al eje y el otro tocando justo el punto más
La Cilindricidad es una medición de
lejano del eje.
la conformidad total de la forma en lugar
de una sola ó única dimensión. En los
dibujos la Cilindricidad se muestra con
un solo valor. Para un diámetro y altura
dadas, el mismo valor de Cilindricidad
describirá un gran numero de cilindros.
Algunos estarán redondos y rectos pero
sus lados cónicos. Otros tendrán el
mismo diámetro de arriba abajo pero no
están redondos. Sin embargo todas estas
formas, tendrán el mismo valor de
Cilindricidad si están contenidos dentro
de los dos cilindros coaxiales ideales.
Las variaciones en Cilindricidad de
una pieza, pueden significar un problema
con un proceso de manufactura, pero un
solo valor de Cilindricidad no indicará la
causa, ò definirá la acción necesaria para
corregirla. Un fabricante no puede ir a su
maquina, girar un botón de Cilindricidad
para meter a la pieza dentro de
especificaciones. Cuando las piezas no
cumplen con la especificación, los
ingenieros de manufactura deben
determinar la causa, si se trata de un
error de redondez, rectitud ò conicidad.
Lo que ha hecho a la Cilindricidad un
parámetro funcional, es la capacidad de
los sistemas de medición modernos de
fraccionar a la Cilindricidad en sus
diferentes elementos o componentes
básicos. Utilizando la información
capturada por el sistema de medición
para evaluar la Cilindricidad, el
ingeniero de manufactura puede
determinar la causa del problema cuando
la medición original de la Cilindricidad
muestra una pieza fuera de
especificaciones.
EL CILINDRO DE REFERENCIA
El valor de Cilindricidad de una
pieza se obtiene colectando datos
medidos y utilizando estos datos para
crear un cilindro perfecto de referencia,
y comparar estos datos al cilindro de
referencia. Estos desarrollos llevan
involucrados un gran numero de cálculos
matemáticos.
Antes del uso de las computadoras,
en las maquinas de Cilindricidad
equipadas con procesadores 286, a los
ingenieros les tomaba hasta 45 minutos ó
más hacer ó efectuar los cálculos de
Cilindricidad. Con los procesadores 386,
la obtención de datos se obtuvo con
suficiente rapidez para lograr que la
Cilindricidad se convirtiera en una
medición práctica. Hoy en día con los
sistemas 486 o superiores, los resultados
pueden obtenerse en forma casi
instantánea, aun para las mediciones de
Cilindricidad más complejas.
Los ingenieros de diseño que
especifiquen tolerancias de
Cilindricidad, podrán especificar el uso
de cuatro tipos de cilindros de
referencia. Fig. 3.
El método de la Mínima Zona del
Cilindro – MZC / Minimum Zone
Cylinder por sus siglas en ingles, como
ya fue descrito; consiste de dos cilindros
coaxiales que tienen entre sí la mínima
separación radial y conteniendo los
radios máximos y mínimos de la
superficie de la pieza. Esta selección es
la más adecuada para aplicaciones en las
cuales se debe mantener un claro mínimo
entre piezas con movimiento entre sí.
Ralladuras, rebabas, y otras asperezas
que afecten, ya sea el DE (diámetro
exterior) ó DI (diámetro interior)
ocasionaran que el cilindro real exceda
los limites establecidos por los cilindros
de referencia perfectos.
El Máximo Cilindro Inscrito – MIC
/ Maximum Inscribed Cylinder, es un
cilindro ideal que cabe totalmente dentro
de los datos de medición colectados.
Esto es practico para aplicaciones de
diámetros interiores tales como anillos
patrón ó alojamientos para cojinetes.
Ambos, el diámetro y el eje de este
cilindro se verán influenciado por
ralladuras en el diámetro interior del
cilindro real. Rebabas, suciedad u otros
puntos altos en la superficie del cilindro
tendrán un efecto menor.
El Mínimo Cilindro Circunscrito –
MCC / Minimum Circunscribed
Cylinder, que contiene totalmente en una
frontera a los datos obtenidos, es
conveniente para diámetros exteriores de
precisión tales como: Calibradores
patrón macho o flechas. Ambos el
diámetro y el eje del cilindro ideal,
estarán influenciados por rebabas u otros
puntos altos, pero puntos bajos y
ralladuras tendrán un efecto mínimo.
Para él calculo del cilindro del valor
mínimo de los cuadrados Cilindro
Mínimo de Referencia – LSC / Least
Squares Cylinder, un círculo es
generado para cada sección del cilindro
medido. Una línea del Mejor Cilindro o
Ideal se calcula a partir de los centros de
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todos los círculos de referencia, cuya
unión forma un eje de referencia es
normalizado al eje de rotación de la
pieza en el sistema de medición. Un
cilindro de referencia es construido
usando este eje e incorporándolo a todos
los datos colectados. El valor de la
Cilindricidad
se define entonces como la desviación
total entre el punto mas alejado del
cilindro de referencia en el exterior y el
punto mas alejado del mismo circulo en
el interior.
El método de LSC es el que requiere
del menor numero de cálculos para su
desarrollo, ya que el círculo de
referencia en cada sección radial es
único en diámetro y coordenadas
centrales. En contraste, varios ajustes
son posibles ó pueden ser posibles entre
una pieza y un cilindro mínimo inscrito ó
máximo circunscrito, dependiendo de la
actitud del eje del cilindro de referencia.
Un numero de interacciones
involucrando recálculo del cilindro de
referencia de los datos colectados,
pueden ser requeridos
para encontrar un cilindro real mínimo ó
máximo de referencia.
Fig. 4 Los sistemas de Forma y Cilindricidad como las Máquinas de Medición por
Coordenadas -MMC, emplean una de estas cinco técnicas de obtención de datos para
la determinación de la Cilindricidad. palabras asume que ningún punto de la
CAPTURA DE DATOS
Hay cinco estrategias que se pueden
utilizar para colectar datos. Las primeras
tres, de izquierda a derecha en la figura
4, son las utilizadas normalmente por los
calibradores o sistemas de medición de
geometría actualmente. Fig. 4.
El Método de la Sección Radial /
radial Section Method mide la
desviación del cilindro a partir de la
redondez perfecta a varias alturas
particulares.
Para el Método de la Generatriz /
Geniatrix Method, el calibrador toma un
numero determinado de mediciones en
línea recta a lo largo de la longitud del
cilindro.
Método de Puntos / Points Method.
La maquina mide las coordenadas de un
numero de puntos en la superficie del
cilindro en lugar de su desviación a
partir de un cilindro ideal (perfecto).
Método de Forma Espiral o
Helicoidal / Helical Line Method. Mide
la desviación de la redondez a lo largo
de una espiral continua en la superficie
del cilindro. Este método no esta siendo
considerado por la Organización
Internacional de Normas ISO que trabaja
sobre la norma de Cilindricidad, ya que,
al requerir que el calibrador se mueva en
dos direcciones simultáneamente, se
disminuye la precisión de la medición.
Cada uno de estos métodos incorpora
estrategias particulares. El método de
Sección Radial supone que cada trazo de
redondez esta conectado por líneas rectas
hacia abajo y hacia arriba. En otras
superficie entre trazos excede los valores
de los datos colectados. Si se incrementa
él numero de secciones medidas las áreas
intermedias se reducen y el nivel de
inseguridad se reduce. La mayoría de los
sistemas de Cilindricidad miden la pieza
por lo menos en tres lugares, veinte
mediciones en general es lo máximo.
El método de la generatriz #2 utiliza
un concepto diferente. A partir de
valores de rectitud obtenidos en
diferentes puntos del cilindro (casi
siempre ocho) el calibrador desarrolla
perfiles secciónales conectando puntos a
diferentes alturas, ambos métodos
combinan, la rectitud y la redondez (ya
sea supuesta ó medida) para generar un
modelo de la superficie de la pieza.
La medición de la desviación de la
rectitud ó redondez del cilindro requiere
de miles de puntos. Por el contrario,
sistemas que utilizan el Método de
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Puntos miden las coordenadas
tridimensionales de un numero
significativamente menor de puntos al
azar en la superficie de la pieza,
“ligando” estos datos al cilindro de
referencia. Este método puede ser
suficiente para una evaluación de la
Cilindricidad, pero no proporciona datos
suficientes para que el usuario pueda
analizar parámetros convencionales tales
como redondez y alabeo.
El método de Jaula de Pájaro /
Birdcage se encuentra en desarrollo,
combinará la sección radial y el método
de la generatriz para la adquisición de
datos. El método de la jaula reducirá las
conjeturas e incertidumbres (de
precisión) al incorporar datos obtenidos
a partir de la redondez y rectitud.
de la pieza- una maquina MMC’s puede
efectuar el trabajo dentro de su costo.
Sin embargo, muchas industrias
requerirán del uso de estos sistemas de
geometría más efectivos y capaces de
medir con alta precisión la Cilindricidad
y otros parámetros de forma
relacionados. Los usuarios encontraran
que estas unidades (sistemas de
medición de geometría circular), son más
rápidas y fáciles de operar que las
maquinas MMC’s. Colectando más
debe tener un eje Z de precisión,
motorizado, este le proporcionará al
sistema un control preciso sobre la altura
y rectitud del movimiento del cabezal
medidor. Para medir características
relativas tales como la Coaxialidad, un
control preciso del eje horizontal sobre
el movimiento del cabezal también es
requerido. Fig. 5 y 6.

CALIBRADORES Y SISTEMAS
Ambos, las maquinas de medición
por coordenadas (MMC’s) y los sistemas
dedicados, pueden medir la
Cilindricidad. Los sistemas de medición
de Geometría Circular (Circular
Geometry Gages), miden la
Cilindricidad de una forma tan precisa,
como otros parámetros geométricos
tradicionales tales como la redondez y la
rectitud. Solo las mas avanzadas, y más
costosas, MMC’s pueden igualar este
nivel de precisión. Y aun así, las más
precisas, miden la Cilindricidad con un
numero menor de puntos que los
sistemas de geometría circular.
La mayoría de las MMC’s utilizan el
método de puntos, básicamente
colectando unos cientos de puntos en la
superficie de la pieza. Algunas unidades
avanzadas, con sub-programas
especialmente concebidos para la
medición de la Cilindricidad pueden
colectar mas de 1000 puntos por sección
radial a una buena velocidad. Esto puede
ser utilizado para el análisis avanzado de
forma. En general las MMC’s están
limitadas a emitir un valor numérico
simple del valor de la Cilindricidad
únicamente. Muchas industrias ya tienen
maquinas MMC’s que utilizan para otras
mediciones, y desearían utilizar su
equipo existente en lugar de comprar un
sistema dedicado para la medición de la
geometría. Si el objetivo principal del
fabricante al medir la Cilindricidad es
reportar la calidad (conformancia) con
“bajos” niveles de precisión - y los
operarios despreciaran los datos
proporcionados por las MMC’s para
corregir aquello que afecta la geometría
Fig. 5 Los sistemas de Cilindricidad modernos, como la serie Formscan® de
Mahr federal, Inc. Providence, RI, incluyen una tornamesa de precisión,
corredera motorizada con preciso movimiento Una vertical
unidad ydehorizontal,
proceso deundatos o
computadora para
cabezal medidor electrónico, y una unidad de proceso de datos su control
para el es una
control y computo de datos. componente vital de un sistema de
datos, en varios miles de puntos por Cilindricidad actual. Sin una
sección radial, los sistemas de geometría, computadora, el usuario no sería capaz
también son más precisos y permiten de realizar el intrincado proceso de
análisis más sofisticados de forma de las medición, capturar la enorme cantidad
piezas. de datos requeridos, o hacer el complejo
Los sistemas de medición de cálculo matemático. Un programa
Cilindricidad incluyen un calibrador totalmente gráfico puede guiar a los
básico de geometría circular. Este operarios, paso a paso, a través de la
sistema, que actualmente es un medición y el análisis. Las rutinas de
calibrador de redondez, consiste de una piezas de medición frecuente pueden ser
tornamesa de precisión en la que se almacenadas en la memoria de la
centran las piezas, un cabezal medidor
electrónico, y un computador /
controlador. Como un dispositivo
auxiliar para ajustar la pieza a menudo
está instalada una mesa de nivelación y
centrado sobre la tornamesa para hacer
más fácil el ajustar la pieza a su
alineación axial y angular con el husillo
de giro de la tornamesa. Para medir
redondez, el usuario coloca el cabezal
medidor contra la pieza. Cuando la
tornamesa gira, el cabezal detecta las
variaciones a partir de la redondez
absoluta.
Para que esos sistemas midan Fig. 6 Formtester MMQ-40, igualmente de
Cilindricidad y Rectitud Longitudinal, Mahr Federal, Inc. ofrece control y
evaluación ampliada con el programa de
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computo Form-PC.
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computadora y estar disponibles al
simple toque de un icono determinado o
llamada de un comando. Computadoras
dotadas con interfaces de uso amigable,
tales como un control de pantalla
sensible (Touch Screen), son más
rápidos y sencillos de operar que
aquellos con teclado, y siendo accesibles
al operario esas interfaces, evitan errores
en la introducción de datos. Con esta
computadora, los resultados de medición
pueden ser presentados en diversos
formatos, incluyendo gráficos lineales,
polares y tridimensionales. Fig. 7.
POSIBILIDADES DE LA
MEDICIÓN
Los calibradores de Cilindricidad son
capaces de un amplio rango de
mediciones relacionadas. Estos incluyen
Redondez; Concentricidad y Cabeceo
Circular; Planicidad Circular;
Perpendicularidad, y Alabeo de un
Plano; Alabeo de las Caras Superior e
Inferior y Paralelismo Circular; Rectitud
Longitudinal y Paralelismo; y pueden desplegar representaciones dibujos
Coaxialidad. Dentro del rango limitado
por la capacidad del cabezal medidor,
piezas redondas pero no cilíndricas como
piezas de forma cónicas o de lóbulos
irregulares también pueden ser medidas.
Sin embargo el resultado será solo
mostrado como la desviación o
deformación a partir del cilindro real.
Los fabricantes pueden usar estos
sistemas para descubrir problemas que
permanecen ocultos a otros tipos de
calibradores basados en otros principios
de medición. Por ejemplo, un fabricante
de equipo hidráulico, estaba teniendo
problemas para encontrar la forma de
mejorar las características de sello y
eficiencia de los cuerpos y cilindros de
sus válvulas hidráulicas, hasta que
analizó esos componentes en un sistema
de Cilindricidad. La compañía
anteriormente basaba su análisis sobre la
medición con un calibrador de aire y
media el diámetro en varios puntos pero
encontró que analizando los diámetros
individualmente no podía encontrar un
resultado satisfactorio de predecir la
eficiencia de sus partes.
Usando el potencial del análisis
geométrico de un sistema de geometría
circular, ellos descubrieron al menos tres
importantes, y aun muy sutiles,
desviaciones de forma que afectaban su
comportamiento. Algunos cilindros
mostraron una forma acinturada (forma
de reloj de arena) con una protuberancia
espiral a la cual habían dado en llamar
“síndrome del bote corrugado”. Esta
condición fue fácilmente corregida
después de que su efecto fue identificado
como desgaste en las guías de los
cilindros mandrilados / rimados.
Fig. 7 Computadoras unidas a los sistemas de Cilindricidad
facilitando al operador la identificación
de Geometría.
Adicionalmente, ellos identificaron y
rectificaron puntos a la entrada de los
cilindros que estaban con forma de
campana y con tres lóbulos. Estos
complejos errores de forma suelen ser
difíciles o casi imposibles de identificar,
sin la basta observación de las piezas
provista por un calibrador de
Cilindricidad.
Uno de los grandes beneficios de los
sistemas de Cilindricidad es su habilidad
de generar modelos de superficies
tridimensionales en la pantalla de la
computadora. Simple como ver esta
figura de la geometría de la pieza,
algunas veces con la representación de la
deformación magnificada, los operadores
de las maquinas pueden a menudo
identificar la naturaleza del problema y
tomar las acciones pertinentes para
corregirlos.
Los operarios usan estos datos en
“tiempo real” para mantener sus
procesos en control, en tanto el
departamento de calidad, colecta los
resultados semanalmente y envía los
resúmenes a sus clientes como parte de
su programa de Aseguramiento de
Calidad -QA.
NORMALIZACIÓN.
Existen solo unos pocos estándares o
normas para la Cilindricidad, y ninguna
de ellas, específicamente se relaciona a
su medición. La ANSI-Y14.5 define
como especificar la Cilindricidad en los
gráficasde
delas
la piezas,
pieza medida
pero no documenta
como medirla. de
de errores LaForma
únicay norma para
medirla, fue desarrollada en la antes
Alemania del Este, pero no fue aprobada
para uso en la actual Alemania después
de su unificación.
El establecimiento de una norma de
medición de la Cilindricidad esta siendo
considerada por el comité de
normalización, ISO-TC57.
Especificaciones de dibujo bajo
discusión definen tales conceptos como
estrategias recomendadas para la
adquisición de datos; él número mínimo
de puntos de medición, requerido para
medir un cilindro de diámetro y altura
dado; la relación entre el diámetro de la
punta del palpador y el diámetro de la
pieza; el corte de onda u ondulación para
el filtrado de ondulaciones, basado en el
diámetro de la pieza. Los miembros de
los comités de normalización están
considerando los componentes y
disposición funcional de ellos que un
instrumento de Cilindricidad requiere,
las organizaciones nacionales de normas
están trabajando para desarrollar un
programa de computo “maestro” que
asegure que los cálculos de diferentes
fabricantes de calibradores y sistemas
produzcan los mismos resultados a partir
de los mismos datos medidos.
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La creación de una norma de
Cilindricidad requiere del esfuerzo
conjunto de variados y diversos grupos:
científicos, fabricantes, y usuarios
tradicionales de equipos de geometría y
MMC’s y aquellos involucrados en la
normalización de dibujos de ingeniería.
La unión armonizada de grupos que
incluyan representantes de varios
comités internacionales de
normalización esta activamente
involucrada en el desarrollo de nuevos
estándares.
Aquellos que actualmente están
usando estos calibradores de geometría y
MMC’s con programas de Cilindricidad
deben observar cuidadosamente estos
desarrollos. No todas las tecnologías,
actualmente en el mercado, podrán ser
incluidas en esas normas, los usuarios
deben encontrar por ellos mismos sus
propios recursos que satisfagan los
requerimientos de sus clientes (como los
de certificación ISO 9000). Por otro
lado, algunos fabricantes de calibradores
planean ofrecer actualizaciones técnicas
para permitir a los usuarios actuales
mantener actualizados sus equipos en
cumplimiento de los nuevos estándares.
_______________________________
“Describing the Cylinder”
(Titulo original en ingles)
Articulo publicado originalmente por
el autor para la revista:
Cutting Tool Engineering.
Octubre 1994, Volume 46 # 7.
Traducción:
Mario A. López
Sales Engineer
Mahr Corporation de Mexico, S.A.
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