II Unidad Miembro Inferior CND

UNIDAD II
OSTEOLOGÍA, ARTROLOGÍA Y MIOLOGÍA DEL MIEMBRO INFERIOR
PROFESOR ALEJANDRO BUSTAMANTE GARRIDO
PROGRAMA NACIONAL DE CAPACITACION DEPORTIVA 2009

COMITE OLIMPICO DE CHILE – INSTITUTO NACIONAL DE DEPORTES
INDICE
Aprendizajes esperados ……………………………………………………………..3
CAPÍTULO I. OSTEOLOGÍA DEL MIEMBRO INFERIOR.

I.1 Osteología de la pelvis ……………………………………………………4
I.2 Osteología del fémur ………………………………………………………8
I.3 Osteología tibia, fíbula y rótula…...…………….……………………….11
I.4 Osteología del pie …………………………………………………………15
I.5 Preguntas de retroalimentación capítulo I..…………………….……..17
CAPÍTULO II. ARTROLOGÍA Y MIOLOGIA DEL MIEMBRO INFERIOR
II.1 Articulación coxofemoral………………………………………………..19

a) Movimientos………………………………………………………….19
b) Superficies articulares……………………………………………...21
c) Cartílago articular…………………………………………………...22
d) Rodete cotiloideo……………………………………………………22
e) Medios de unión …………………………………………………….23
f) Músculos motores……………………………………………………26
g) Preguntas de retroalimentación…………………………………..37
II.2 Articulación de la rodilla………………………………………………….40

a) Superficies articulares……………………………………………..40
b) Cartílago articular…………………………………………………..40
c) Meniscos……………………………………………………………..41
d) Medios de unión…………………………………………………….43
e) Movimientos de la rodilla………………………………………….46
f) Músculos motores………………………………………………….47
g) Preguntas de retroalimentación………………………………….51
II.3Articulación del tobillo…………………………………………………….53

a) Movimientos………………………………………………………….53
b) Superficies articulares……………………………………………...53
c) Cartílago articular……………………………………………………55
d) Fibrocartílago………………………………………………………...55
e) Medios de unión……………………………………………………..55
f) Músculos motores…………………………………………………...59
g) Preguntas de retroalimentación…………………………………..65
II.4Articulaciones del pie ……………………………………………………..67

II.4 Análisis de movimiento ………………………………………………….69
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS………………………………………………….71
ENLACES PÁGINAS WEB…………………………………………………………….71
2
APRENDIZAJES ESPERADOS PARA LA UNIDAD
Terminada la unidad, los alumnos deben ser capaces de:
- Conocer e identificar los huesos, articulaciones y músculos que conforman

el miembro inferior, con sus distintos componentes.
- Comprender el funcionamiento de los distintos componentes del aparato

locomotor del miembro inferior, para luego ser utilizados en el análisis de
gestos deportivos.
- Aplicar, los mencionados conocimientos, en la planificación de ejercicios

físicos para cada grupo muscular del miembro inferior.
3
I- OSTEOLOGÍA DEL MIEMBRO INFERIOR
Al adquirir los humanos la bipedestación (en dos apoyos), se producen

cambios importantes en el aparato locomotor. La columna y las extremidades
inferiores desarrollan mecanismos para el equilibrio, y así permitir el
desplazamiento de pie.
El miembro inferior se especializa en el soporte del peso corporal y la
locomoción.
Los miembros inferiores se comunican con el tronco a través del cinturón
pelviano, que es un anillo óseo formado por los huesos coxales y el sacro.
A continuación analizaremos brevemente los huesos del miembro inferior y
del cinturón pelviano. Es importante conocer las estructuras, eminencias y
cavidades de los huesos del miembro inferior, para después analizar éstos en
relación a las articulaciones que ayudan a formar y a las inserciones musculares.
1.1- Hueso coxal y pelvis.
La pelvis es la parte del tronco inferoposterior al abdomen y el lugar de

transición del tronco a las extremidades inferiores.
La pelvis ósea esta formada por; 2 huesos de gran tamaño, denominados
huesos coxales; el sacro, formado por la fusión de las 5 vértebras sacras; y el
cóccix, formado por la fusión de las 4 vértebras coccígeas.
Los huesos coxales están formados primitivamente por tres piezas óseas, el
ilión por arriba y por afuera, el pubis por delante y el isquión por abajo. Estas tres
piezas óseas se unen en acetábulo o cavidad cotiloidea.
Visión anterior de una pelvis femenina. Se observan los

huesos coxales, el sacro y cóccix.
Imagen extraída del Atlas de anatomía humana, de Frank
Netter. Imagen que ha sido modificada al poner los nombres.
4
Visión lateral del hueso coxal derecho. En rojo observamos el Pubis, en

azul el Isquion, y en amarillo el Ilión. Estas tres piezas óseas se unen en
la cavidad cotiloidea o acetábulo (en el recuadro).
Observe las líneas semicirculares del Ilión, anterior, posterior e inferior
(en los recuadros). Estás líneas delimitan las zonas donde se insertan
los músculos glúteos.
Imagen extraída del Atlas de anatomía humana, de Frank Netter.
5
La pelvis posee cuatro bordes, en donde encontramos las siguientes eminencias:
a) Borde anterior.
Espina iliaca antero-superior

Escotadura (sin nombre)
Espina iliaca antero-inferior
Eminencia iliopectínea (ancha eminencia, redondeada, inserción de
pectíneo)
Superficie pectínea
Cresta pectínea (continuación de la línea innominada)
Espina del pubis
b) Borde posterior de la pelvis:
Espina iliaca postero-superior

Espina iliaca postero-inferior
Escotadura ciática mayor.
Espina ciática
Escotadura ciática menor (pasa el músculo obturador interno y vasos y
nervio pudendo)
Cuerpo del isquion
c) Borde superior de la pelvis:
El borde superior se denomina cresta iliaca, se tuerce en forma de S itálica.

En esta cresta iliaca se insertan músculos, siendo los principales los
músculos anchos del abdomen (oblicuo mayor, menor y transverso).
d) Borde inferior de la pelvis:
Rama ascendente del isquion.

Rama descendente del pubis.
6
Vista interna del hueso coxal. Observamos las eminencias de los cuatro
bordes.
Imagen extraída del Atlas de anatomía humana de Frank Netter. Los
nombres de las eminencias fueron agregadas.
7
I.2- EL FÉMUR
El fémur es el hueso del muslo. Es el más largo y pesado del organismo, y

tiene una función importante que es transmitir el peso corporal del hueso coxal a la
tibia.
El fémur se dirige oblicuamente de arriba abajo y de fuera a dentro.
Presenta un cuerpo y dos extremidades.
1- Cuerpo
Presenta tres caras y tres bordes.
a) Caras:
i. Cara anterior: esta cubierta en sus tres cuartas partes
superiores por el músculo vasto intermedio del cuádriceps.
ii. Cara externa e interna: cada una de las caras interna y
externa está en relación con una de las porciones laterales del
cuádriceps,
b) Bordes:
i. Borde interno y externo: muy marcados.
Borde posterior: se conoce como línea áspera del fémur.
Por arriba, la línea áspera se divide en tres ramas
(trifurcación); la rama externa es siempre bien marcada, se
dirige hacia el trocánter mayor y prestan inserción al glúteo
mayor (cresta del glúteo mayor). La rama media, esta por
dentro de la precedente, se dirige hacia el trocánter menor y
presta inserción al pectíneo (cresta pectínea). La rama interna,
termina en la parte anterior e inferior del cuello, allí se inserta
el vasto interno del cuádriceps.
2- Extremidad superior del fémur.
La extremidad superior del fémur presenta:

- La cabeza femoral,
- El cuello anatómico.
- Dos eminencias no articulares, el trocánter mayor y el trocánter menor.
Existe una superficie rugosa que une los trocánteres por su cara posterior,
que se denomina línea cresta intertroncantérea. Otra línea une los
trocánteres por su parte anterior, llamada línea oblicua.
8
Visión anterior
del extremo
superior del
fémur
derecho.
Imagen
extraída del
atlas de
anatomía
humana de
Frank Netter.
Visión posterior del extremo superior del fémur

derecho.
Imagen extraída del atlas de anatomía de Frank
Netter. Imagen modificada.
9
3- Extremo inferior del fémur.
Encontramos los cóndilos femorales, uno interno y otro externo. Entre los
cóndilos, visto por delante observamos un surco en forma de polea, llamada
tróclea femoral. Los cóndilos, por su parte posterior, están separados entre sí por
la escotadura intercondílea.
En las partes laterales de los cóndilos, se observan dos tubérculos o
eminencias rugosas, que se denominan tuberosidad externa, al lado del cóndilo
externo y tuberosidad interna, al lado del cóndilo interno.
Visión anterior del extremo inferior de un fémur derecho. En el

recuadro observamos los cóndilos femorales, las tuberosidades
correspondientes a cada cóndilo. La tróclea femoral, que se articulará
con la rótula. Imagen extraída del atlas de anatomía humana de
Frank Netter (modificada).
Vista posterior del

extremo inferior del
fémur derecho.
Observe la
escotadura
intercondílea, la cual
es una superficie
rugosa que separa
ambos cóndilos por
posterior.
Imagen extraída del
atlas de anatomía
humana de Frank
Netter (modificada).
10
I.3- TIBIA, FÍBULA Y RÓTULA.
La pierna se compone de dos huesos, la tibia y la fíbula (peroné). Junto con

ellos se estudia la rótula o patela.
1- Rótula o patela.
La rótula es un hueso corto, más ancho por arriba que por abajo. Tiene
forma triangular de base superior y vértice inferior.
Presenta una cara anterior que es convexa. En su cara posterior existe una
cresta (línea) vertical, la cual se articula con la tróclea femoral. A cada lado de
ésta línea, hay dos carillas cóncavas, destinadas a articularse con los cóndilos
femorales.
Rótula o patela. Visión anterior y posterior. La cara posterior presenta

cartílago articular ya que se articula con la tróclea femoral (ver articulación de
la rodilla). Imagen extraída del enlace web www.pdh-odp.co.uk/pattela.htm.
Imagen modificada.
2- Tibia
La tibia es un hueso largo, situado en la parte anterior e interna de la

pierna.
Presenta un cuerpo y dos extremos.
a) Cuerpo: su cuerpo es triangular y posee una cara medial (interna), una

lateral (externa) y una cara posterior.
La cara posterior presenta una línea oblicua hacia abajo, que se denomina
línea oblicua de la tibia (o línea del músculo sóleo), la cual presta
inserción a músculos.
b) Extremo superior: En su cara superior presenta dos superficies articulares,

que son ligeramente cóncavas, destinadas a articulares con los cóndilos
femorales. Estas superficies se denominan cavidades glenoideas (o platillos
tibiales).
Estas dos cavidades están separadas entre sí por la espina de la tibia con
sus dos tubérculos. Por delante y por detrás de la espina de la tibia, hay dos
superficies rugosas, llamadas superficies preespinal y retroespinal.
11
c) Extremo inferior: es menos voluminoso que el extremo superior. En la cara

inferior observamos unas superficies articulares destinadas a articularse
con el primer hueso del tarso, el astrágalo.
Por dentro de esta epífisis inferior, se aprecia una apófisis descendente,
que se denomina maléolo interno. La cara interna de este maléalo se
articula también con el astrágalo.
Vista anterior de la tibia derecha. Se observa la espina de la tibia, con sus dos
tubérculos. Observamos también los cóndilos medial y lateral de la tibia, en
donde descansan las cavidades glenoideas. En la parte superior es posible
observar la tuberosidad anterior de la tibia, donde se inserta el músculo
cuádriceps femoral.
En la epífisis inferior o distal, se observa el maléolo interno.
Imagen modificada extraída del atlas de anatomía humana de Frank Netter.
12
Vista de la cara superior de la tibia. Se aprecian las dos cavidades glenoideas

destinadas a articulares con los cóndilos del fémur.
Delante de la espina de la tibia se encuentra la superficie preespinal, y detrás
la superficies retroespinal (ambas superficies rugosas para la inserción de los
ligamentos cruzados de la rodilla).
Imagen modificada, extraída del atlas de anatomía humana de Frank Netter.
3- Fíbula o Peroné.
Hueso largo, situado en la parte posterior y externa de la pierna. Presenta un

cuerpo y dos extremos.
a) Cuerpo: presenta tres bordes y tres caras. Caras: externa, interna y

posterior. Bordes: anterior, interno y externo.
b) Extremo superior: También llamada cabeza del peroné.
c) Extremo inferior: constituido por el maléolo del peroné. La cara interna
presenta una superficie articular destinada a articulare con la cara externa
de la tibia y del astrágalo.
13
Visión posterior de los huesos de la pierna derecha. Observe la línea

oblicua de la tibia (también llamada línea del músculo sóleo).
El peroné tiene dos extremos, el superior o cabeza del peroné, y el inferior
que nos presenta el maléolo externo.
Imagen modificada, extraída del Atlas de anatomía humana de Frank Netter.
14
I.4- HUESOS DEL PIE
El pie está formado por 26 huesos, divididos en tres grupos: tarso,

metatarso y falanges (dedos).
En este apartado, solo nombraremos e identificaremos los huesos del pie,
dejando el estudio más específico de ellos para el interés del lector.
a) Tarso:
El tarso esta compuesto por 7 huesos.
- Astrágalo o Talus.
- Calcáneo.
- Cuboides.
- Escafoides o Navicular.
- 3 cuñas o huesos cuneiformes
b) Metatarso:
El metatarso esta formado por 5 huesos, llamados metatarsianos. Se

conocen con los nombres 1ro, 2do, 3ro, 4to y 5to de dentro hacia fuera.
Los metatarsianos son huesos largos, por lo cual presentan un cuerpo y dos
extremos, uno posterior y uno anterior (base, cuerpo y cabeza
respectivamente).
c) Dedos:
Los dedos del pie son 5, y cada uno de ellos está formado por tres falanges,
a excepción del dedo gordo (llamado Hallux) que no posee 2da falange. Las
falanges son 1ra, 2da y 3ra, también falange, falangina y falangeta o falange
proximal, falange media y falange distal.
15
Visión dorsal (superior) de los huesos del pie derecho. Se aprecian los
huesos del tarso. El primero de ellos es el astrágalo, el cual en su parte
superior y caras laterales presentan superficies articulares, las cuales se
articularán con la cara inferior de la tibia, y con los maléolos interno y
externo, para formar la articulación del tobillo.
16
I.5 Preguntas de selección múltiple para la retroalimentación.
1- En el extremo superior del fémur, NO ENCONTRAMOS:
a) Cóndilos femorales.
b) Cabeza femoral.
c) Cuello anatómico.
d) Trocánter mayor.
e) Trocánter menor.
2- El borde posterior del fémur, es importante por su gran desarrollo y porque

en él se insertan los músculos aductores. Éste borde recibe el nombre de:
a) Línea oblicua del fémur.

b) Cresta intertrocantérea.
c) Línea áspera.
d) Tróclea femoral.
e) Ninguna de las anteriores.
3- Los huesos del tarso, son:
a) 5
b) 8
c) 12
d) 7
e) 6
4- El Hallux es:
a) Nombre de la tibia.
b) Nombre del dedo gordo del pie.
c) Nombre del hueso escafoides.
d) Nombre del astrágalo.
5- El primer hueso del tarso, el cuál se articulará con los huesos de la pierna,
es:
a) Calcáneo.
b) Astrágalo o Talus.
c) Cuboides.
d) Escafoides.
e) Cuña lateral.
6- Hueso ubicado en la parte lateral y posterior de la pierna, es denominado:
a) Tibia.
b) Fémur.
c) Fíbula.
d) Talus.
e) Sacro.
Respuestas en la página siguiente.
17
PREGUNTAS DE RETROALIMENTACIÓN OSTEOLOGÍA MIEMBRO INFERIOR
1- Realiza una lista con todos los huesos del miembro inferior, identificando
las eminencias más importantes de cada uno de ellos.
2- Investiga algunas diferencias entre una pelvis femenina y una masculina.
3- Descubre que eminencias del miembro inferior puedes palpar en tu propio

cuerpo.
Respuesta selección múltiple:
1- a
2- c
3- d
4- b
5- b
6- c
18
II- ARTROLOGÍA Y MIOLOGÍA DEL MIEMBRO INFERIOR
A continuación analizaremos las articulaciones del miembro inferior. Para

este análisis utilizaremos el mismo esquema visto en generalidades de artrología,
es decir, nos detendremos para analizar las superficies articulares, cartílago
articular, fibrocartílagos, medios de unión, movimientos de la articulación, y por
último los músculos motores de cada movimiento de la articulación estudiada.
II.1- ARTICULACIÓN COXOFEMORAL
Establece la unión entre el miembro inferior y la cintura pelviana. Es una

articulación móvil, del tipo esferoidal o enartrosis.. (¿cuáles son los movimientos
de este tipo de articulación?).
Es la articulación que orienta el miembro inferior en el espacio.
a) Movimientos de la articulación.
- Flexión y extensión.
El movimiento de flexión lleva la cara anterior del muslo al encuentro del

tronco.
Flexión activa (solo mediante la acción muscular):
- Con rodilla extendida 90º
- Con rodilla flexionada 120º
Flexión pasiva (movimiento favorecido mediante una fuerza externa, y no por la

acción muscular):
- 145º
Movimientos de flexión de la
articulación coxofemoral. El
grado de amplitud de dicho
movimiento depende de la
posición de la rodilla.
Observe que la flexión de la
coxofemoral tiene más
amplitud si ésta es pasiva,
como por ejemplo, al
ayudarse con las manos.
Ejercicio: Realice los
movimientos de flexión de la
articulación, comprobando
los rangos de movimientos
aquí mencionados.
Imagen extraída de los
“Cuadernos de fisiología
articular “ A. I. Kapandji.
19
- Extensión:
Movimiento que aleja la cara anterior del muslo del tronco. Este movimiento
es menos amplio, debido a la tensión producida por los ligamentos de la parte
anterior de la articulación.
Extensión activa:
- Con rodilla en extensión 20º
- Con rodilla en flexión 10º
Extensión pasiva:
- 30º
Movimiento de extensión
de la articulación
coxofemoral. Al igual que
en la flexión, la amplitud
del movimiento depende
de la posición de la
rodilla.
articular “ A. I. Kapandji
´- Abducción de la cadera:
Movimiento mediante el cual el miembro inferior se dirige hacia fuera y se

aleja del plano de simetría del cuerpo.
La abducción de una cadera, va acompañada de una abducción de igual
amplitud de la cadera contraria. Esto es evidente a partir de los 30º (15º en cada
cadera)
El movimiento máximo de abducción es de 90º (45º en cada articulación).
Gimnastas y deportistas logran mayores amplitudes (120 – 130º)
Movimiento de Abducción. La
abducción de una articulación
va acompañada de una
abducción de la articulación
del lado contrario.
articular “ A. I. Kapandji
20
- Aducción de la cadera:
La aducción es el movimiento mediante el cual el miembro inferior se dirige

hacia dentro y lo aproxima al plano de simetría del cuerpo.
En posición anatómica, la articulación coxofemoral se encuentra en la
máxima aducción, por lo mismo solo existe la aducción relativa, cuando a partir de
una posición de abducción llevamos el miembro inferior hacia dentro.
Aducción + extensión = 30º

Aducción + flexión = 30º
Movimiento de
aducción.
Imagen extraída de
los “Cuadernos de
fisiología articular “ A.
I. Kapandji
- Rotaciones
Movimientos mediante el cual la punta del pie se dirige hacia dentro

(rotación interna) o hacia fuera (rotación externa), en posición anatómica y con
rodilla en extensión.
Rotación interna: 30 – 40º

Rotación externa: 60º
b) Superficies articulares:
Dos son las superficies articulares que se ponen en contacto para formar la
articulación coxofemoral. La cabeza del fémur y el acetábulo de la pelvis (ver
osteología miembro inferior).
- Cabeza del fémur:

Como vimos en osteología la cabeza del fémur se encuentra en la epífisis
superior o proximal del fémur. Representa 2/3 de una esfera, y se apoya en el
cuello anatómico.
En su superficie aparece una pequeña depresión rugosa, que tiene forma
triangular, que se llama fosilla de la cabeza. Es rugosa porque ahí se inserta un
ligamento intraarticular llamado ligamento redondo.
21
- Acetábulo (cotilo o cavidad cotiloidea):
Representa la mitad de una esfera, aspecto importante si consideramos que

la cabeza tiene un mayor tamaño.
Dentro del acetábulo existe una superficie rugosa, denominada trasfondo
de la cavidad cotiloidea.
c) Cartílago articular.
En estado fresco, la cabeza femoral esta cubierta en toda su extensión,

excepto en la fosilla de la cabeza, por una capa de cartílago hialino, cuyo espesor
disminuye del centro a la periferia.
En estado fresco, la porción articular de la cavidad cotiloidea es la única
cubierta con cartílago, cuyo espesor, va aumentando del centro a la periferia.
d) Rodete cotiloideo (fibrocartílago marginal).
Anteriormente mencionamos que cabeza femoral y cavidad cotiloidea, no

son congruentes exactamente. La cabeza representa 2/3 de una esfera, y la
cavidad solo la mitad.
Para mejorar la concordancia, la naturaleza humana ha creado un
fibrocartílago (ver generalidades de artrología) que amplia la cavidad cotiloidea,
para mejorar la congruencia entre las superficies articulares. Este anillo fibroso se
denomina rodete cotiloideo.
Cualquiera sea su desarrollo, el rodete aumenta la concavidad de la
cavidad cotiloidea, lo cual permite que ésta representa un poco más que dos
tercios de una esfera.
Articulación
coxofemoral.
En color azul se aprecia
el cartílago hialino, cuya
función es evitar el roce
entre piezas óseas.
Observe la cavidad
cotiloidea, en el fondo
de ésta se aprecia una
superficie no articular,
que es el trasfondo de
la cavidad cotiloidea,
ahí se inserta el
ligamento redondo, que
en la imagen aparece
cortado.
Sobre la cabeza del
fémur se aprecia una
porción del ligamento
redondo, que se inserta
en la fosilla de la
cabeza.
Atlas de anatomía de
Frank Netter.
22
e) Medios de unión:
La articulación coxofemoral posee un fuerte sistema ligamentoso, que

asegura su estabilidad. La articulación posee:
- Cáspula articular o ligamento capsular.
- Ligamentos de refuerzo de la cápsula
Iliofemoral.
Pubofemoral.
Isquiofemoral.
- Ligamento intracapsular llamado ligamento redondo.
e.1 Ligamento capsular:
– Forma de manguito.
– Presenta fibras:
• Longitudinales (1)
• Circulares (4)
• Oblicuas (2)
• Arciforme (se insertan solo en el hueso iliaco, tienen forma de
guirnalda) (3)
Imagen que muestra la

cápsula articular de la
articulación coxofemoral,
con sus cuatro tipos de
fibras, según su
dirección.
Imagen extraída de
articular” de A. I.
Kapandji.
23
e.2 Ligamentos periféricos (refuerzan la cápsula).
a) Ligamento Iliofemoral o de Bertin (parte anterior de la articulación):

Ligamento muy fuerte, el cual esta compuesto por dos fascículos, uno que
va al trocánter mayor y otro al trocánter menor.
b) Ligamento Pubofemoral:
Ligamento que nace en la eminencia iliopectínea y se inserta en el trocánter
menor.
Imagen que muestra los ligamentos de la parte anterior de la articulación.

Observe los dos fascículos del ligamento Iliofemoral, que van al trocánter
mayor y al menor.
Imagen extraída del Atlas de anatomía humana de Frank Netter (modificada).
24
c) Ligamento Isquiofemoral (posterior):
Ligamento que refuerza el ligamento capsular por la parte posterior de la

articulación.
Vista posterior de la articulación coxofemoral

derecha.
Se aprecia claramente el ligamento isquiofemoral
(en el recuadro)
Imagen modificada del Atlas de anatomía de Frank
Netter.
e. 3 Ligamento intracapsular o ligamento redondo.
Ligamento que se encuentra dentro de la articulación. Que va de la fosilla

de la cabeza del fémur al interior de la cavidad cotiloidea, específicamente al
trasfondo de la cavidad cotiloidea.
25
f) Musculatura motora de la articulación coxofemoral.
A continuación, analizaremos los músculos motores principales de la

articulación coxofemoral, ubicación, origen, inserción y funciones.
f.1) Músculos Flexores:
• Psoas Iliaco (músculo agonista de la flexión):

– Origen: caras laterales de las vértebras Toráxica 12 a Lumbar 5; fosa
iliaca interna.
– Inserción: Trocánter menor
– Función: músculo primario de la flexión de la cadera.
Músculo Psoas Iliaco.

Este músculo tiene
dos orígenes, en las
vértebras (músculo
Psoas) y en la fosa
iliaca interna de la
pelvis (Iliaco). Ambas
masas musculares se
unen en un único
tendón que llega
hasta el trocánter
menor del fémur.
El Psoas Iliaco es el
músculo agonista de
la flexión de la
articulación
coxofemoral.
Atlas de anatomía
humana, de Frank
Netter.
26
• Recto anterior o femoral del cuádriceps (biarticular):
– Origen: Espina iliaca antero inferior.

– Inserción: tuberosidad anterior de la tibia.
– Función: Flexor articulación coxofemoral y extensor rodilla (el recto
femoral es un fascículo del músculo cuadriceps).
– El cuadriceps esta compuesto por cuatro masas musculares que se
insertan en la tibia, y tiene como función la extensión de la rodilla. El
recto anterior es parte del cuadriceps y es el único que tiene dos
funciones, flexión de la articulación coxofemoral y extensión de la
rodilla.
Psoas Iliaco y Recto Femoral del cuádriceps, son los músculos principales que
realizan la flexión de la articulación coxofemoral. Existen otros tres músculos que
también cumplen una función de flexión de la articulación, pero su participación es
menor. Estos son:
• Sartorio (músculo más largo del cuerpo)

– Origen: Espina iliaca antero inferior.
– Inserción: cara medial del extremo superior de la tibia (pata de
ganso).
– Funciones: Flexión, abducción y rotación externa de la articulación
coxofemoral.
• Tensor de la fascia lata. Ubicado en la parte anteroexterna del muslo.

– Origen: Espina iliaca antero superior
– Inserción: Mediante la Cintilla de Massiat o tracto iliotibial, llega a la
tuberosidad lateral de la tibia, pasando por delante de la rodilla.
– Funciones: Flexión y Abductor de la articulación coxofemoral.
• Pectíneo
– Origen: Cresta pectínea del pubis.
– Inserción: Línea pectínea del fémur (recuerdan que la línea áspera
en su parte superior se divide en tres ramas, la rama media es donde
se inserta el músculo pectíneo y por eso recibe el nombre de línea
pectínea del fémur).
– Función: Flexión y aducción de la articulación coxofemoral. También
participa en la rotación lateral de ésta.
27
Vista anterior de los músculos del muslo derecho.

Observamos los músculos motores de la flexión de la articulación
coxofemoral.
- Psoas Iliaco.
- Recto anterior (parte del grupo muscular cuádriceps).
- Sartorio, el cual una vez que nace en la espina iliaca antero superior se cruza
por sobre el recto anterior y se dirige a la parte interna de la tibia.
- Pectíneo
- Tensor de la fascia lata, que se encuentra en la región externa y anterior del
muslo.
En la imagen se aprecian además.
- Músculos aductores.
- Y los vastos lateral y medial del cuádriceps.
Imagen extraída del Atlas de anatomía humana de Frank Netter. Modificada.
28
Vista lateral de los músculos

del muslo. Imagen que
muestra claramente el
músculo tensor de la fascia
lata.
Éste músculo es corto, pero
posee un gran tendón (tracto
iliotibial o cintilla de Massiat)
que llega hasta la parte
externa de la tibia.
Imagen extraída del Atlas de
anatomía humana de Frank
Netter. Modificada.
f.2) Músculos extensores.
• Glúteo Mayor: (Asociado a la postura erecta).
– Origen: cresta iliaca por detrás de la línea semicircular posterior,

sacro y cóccix (cara posterior), aponeurosis lumbar.
– Inserción: Labio externo de la trifurcación de la línea áspera y
muchas de sus fibras se insertan en el tracto iliotibial (ver músculo
tensor de la fascia lata).
– Función: Músculo agonista de la extensión de la articulación
coxofemoral. Mantiene la posición de la pelvis.
• Isquiotibiales o isquiosurales:
Los isquiotibiales es un grupo muscular formado por tres músculos. Estos

se encuentran en la parte posterior del muslo. Todos se caracterizan por
originarse en la tuberosidad isquiática y por ser biarticulares (a excepción de la
porción corta del bíceps femoral), es decir, su acción muscular participa en el
movimiento de dos articulaciones, coxofemoral y rodilla.
• Bíceps crural (el bíceps posee dos fascículos, una porción larga y una
porción corta. Solo la porción larga extiende la articulación coxofemoral.
– Origen:
• Porción larga: Isquión (biarticular)
• Porción corta: Parte inferior línea áspera.
– Inserción: Cabeza del peroné.
– Función: Porción larga, extensión de la coxofemoral. Ambas
porciones flexionan la rodilla.
• Semitendinoso:
– Origen: Isquión
– Inserción: Parte interna del extremo superior de la tibia (al igual que
el músculo sartorio).
– Función: Extensión de la articulación coxofemoral, y flexor de rodilla.
29
• Semimembranoso:
– Origen: Isquión
– Inserción: El tendón de inserción del músculo semimembranoso se
divide en tres ramas.
• Descendente: que llega a la tuberosidad interna tibia
• Recurrente: que se inserta en la cara posterior cóndilo externo
del fémur.
• Anterior: Parte externa de la tuberosidad anterior de la tibia.
– Función: Extensión de la articulación coxofemoral, y flexor de rodilla.
30
Vista posterior de una extremidad derecha.

Músculos extensores de la articulación coxofemoral.
Glúteo mayor, cuyas fibras se dirigen hacia fuera, en busca de la línea
áspera y el tracto iliotibial.
Músculos isquiotibiales:
- Bíceps femoral, donde se aprecia ambas porciones.
- Semitendinoso, que se encuentra por sobre el semimembranoso.
- Semimembranoso.
Imagen extraída del atlas de anatomía humana de Frank Netter. Imagen
modificada.
31
f.3) Músculos abductores.
• Glúteo mediano: Músculo ubicado bajo el glúteo mayor.
– Origen: Espina iliaca antero superior, fosa iliaca externa, entre las
dos líneas semicirculares anterior y posterior.
– Inserción: Trocánter mayor del fémur.
– Función: Músculo agonista de la abducción de la articulación
coxofemoral. También es un rotador medial.
• Glúteo menor:
– Origen: Fosa iliaca externa, por delante de la línea semicircular
anterior.
– Inserción: Trocánter mayor.
– Función: abducción y rotador medial de la articulación coxofemoral
• Sartorio y Tensor de la fascia lata también son músculos abductores. Éstos

fueron estudiado al ver flexión de la articulación.
Músculos profundos de la zona glútea (vista lateral)

La imagen izquierda muestra el músculo glúteo menor. En la imagen derecha
se ha colocado el glúteo medio. Observe que el menor queda bajo el glúteo
medio. Ambos músculos son abductores y rotadores mediales (internos) de la
articulación coxofemoral.
Imágenes extraídas del Atlas de Anatomía, McMinn’s 3-D.
32
f.4) Músculos aductores
Los músculos aductores se encuentran en la parte interna del muslo, y son

principalmente cuatro.
• 1er aductor, aproximador largo o aductor mediano:

– Origen: cuerpo del pubis
– Inserción: Tercio medio de la línea áspera.
– Función: aducción coxofemoral
• 2do aductor, aproximador corto o aductor menor:

– Origen: cuerpo y rama descendente del pubis.
– Inserción: Línea áspera superior.
– Función: aducción coxofemoral
• 3er aductor, magno o mayor:

– Origen: tuberosidad isquiática, rama isquiopubiana.
– Inserción: toda la línea áspera.
– Función: Músculo agonista de la aducción.
• Recto interno o Gracillis (también es flexor de rodilla).

– Origen: al lado de la sínfisis del pubis y rama descendente.
– Inserción: Cara medial del extremo superior de la tibia (al igual que
el sartorio y semitendinoso. Estos tres tendones de inserción son
conocidos como la pata de ganso).
– Función: aducción coxofemoral.
33
Músculos profundos de la región interna del muslo.

Imagen del centro, Aductor Mango, el de mayor tamaño. Observe que en
la parte inferior de este músculo, existe un espacio llamado hiato del
aductor, por donde pasa un paquete vascular y nervioso.
Imagen izquierda, músculo aductor largo.
Imagen derecha, músculo recto interno o Gracilis.
Imagen extraída del Atlas de anatomía humana A.D.A.M
Músculo aductor corto.

anatomía humana A.D.A.M
34
f.5) Músculos rotadores laterales (externos).
14 músculos participan en la rotación externa o lateral de la articulación

coxofemoral.
• Aductores (3), pectíneo, Psoas Iliaco, Tensor de la fascia lata, Sartorio,

Glúteo mayor (agonista). Músculos ya estudiados.
• Piramidal o piriforme.
• Géminos pelvianos.
• Obturador interno. Músculos pelvitrocantéreos
• Obturador externo.
• Cuadrado crural.
A continuación mencionaremos los músculos pelvitrocantéreos, y los

identificaremos en imágenes. Los orígenes e inserciones quedarán al interés del
lector.
35
Músculos pelvitrocantéreos. Éstos se encuentran bajo los músculos glúteos.

De arriba hacia abajo:
- Piriforme o pirdamidal.
- Gemelo superior.
- Obturador interno.
- Gemelo inferior.
- Cuadrado femoral.
Observe que bajo el músculo piriforme aparece un cordón amarillo. Éste

representa el nervio ciático, el cual es el principal nervio del miembro
inferior.
Imagen extraída del Atlas de anatomía humana de Frank Netter.
36
f.6) Músculos rotadores mediales (internos).
Glúteos mediano y menor. Ya estudiados.
g) PREGUNTAS DE RETROALIMENTACIÓN ARTICULACIÓN

COXOFEMORAL.
1- La Articulación coxofemoral es una diartrosis, tipo:
a) Trocleartrosis.
b) Enartrosis.
c) Trocoide.
d) Encaje recíproco.
2- El músculo agonista de la flexión de la articulación coxofemoral es:
a) Recto anterior del cuádriceps.

b) Psoas iliaco.
c) Pectíneo.
d) Glúteo mayor.
e) Glúteo medio.
3- Ligamento que se encuentra en la parte anterior de la articulación, el cual

esta formado por dos fascículos. Nos referimos a:
a) Ligamento isquiofemoral.
b) Ligamento redondo.
c) Ligamento Pubofemoral.
d) Ligamento Iliofemoral.
4- Músculo más largo del cuerpo humano, que pasa por sobre el recto anterior
en busca de la parte interna de la tibia. Nos referimos a:
a) Pectíneo.
b) Psoas Iliaco.
c) Sartorio.
d) Tensor de la fascia lata.
e) Recto interno o Gracillis.
5- El músculo agonista de la extensión de la coxofemoral, es:
a) Glúteo medio.
b) Glúteo menor.
c) Semimembranoso.
d) Glúteo mayor.
e) Bíceps femoral.
6- No pertenecen a los músculos isquiotibiales (marca dos opciones)
a) Bíceps femoral.
b) Semitendinoso.
c) Recto interno o Gracillis.
d) Semimembranoso.
e) Pectíneo.
Respuestas en páginas siguientes.
37
PREGUNTAS DE DESARROLLO COXOFEMORAL.
1- ¿Qué movimientos posee la articulación coxofemoral? Hazlos en forma

práctica.
2- Has una breve descripción de las superficies articulares de la articulación
coxofemoral.
3- Menciona los ligamentos de la articulación, indicando su ubicación.
4- Origen e inserción de:
Glúteo mayor.
Psoas Iliaco.
Recto anterior del cuádriceps.
Isquiotibiales (3).
5- Realiza una lista con los músculos agonistas de cada movimiento de la
articulación coxofemoral.
6- Identifica los músculos que observas en la imagen.
38
Respuestas preguntas selección múltiple:
1- b
2- b
3- d
4- c
5- d
6- cye
39
II.2- ARTICULACIÓN DE LA RODILLA
La articulación de la rodilla establece la unión entre el muslo y la pierna.

La rodilla es la articulación intermedia del miembro inferior. Principalmente
es una articulación dotada de un solo sentido de libertad de movimiento – la
flexoextensión -, que le permite regular la distancia que separa el cuerpo del suelo.
De manera accesoria, la rodilla posee un segundo sentido de libertad de
movimiento: la rotación, que sólo aparece cuando la rodilla está en flexión.
En la conformación de la articulación de la rodilla participan tres piezas
óseas: el extremo inferior del fémur con sus cóndilos femorales, las cavidades
glenoideas de la tibia y la cara posterior de la rótula.
Funcionalmente la articulación de la rodilla es una articulación tipo troclear,
ya que sus principales movimientos son los de flexión y extensión.
Anatómicamente, es decir, según su forma, es una articulación tipo elipsoidea
(condílea).
a) Superficies articulares:
a.1. Extremo inferior del fémur:
Las superficies articulares del fémur son, los cóndilos femorales, que como
hemos visto en osteología son dos, uno interno y otro externo. Por delante de ellos
se encuentra una polea, llamada tróclea femoral.
a.2. Extremo superior de la tibia:
La tibia presenta dos superficies más menos cóncavas, llamadas cavidades

glenoideas o platillos tibiales, las cuales se ponen en contacto con su
correspondiente cóndilo femoral.
a.3. Cara posterior de la rótula:
La cara posterior de la rótula se articula directamente con la tróclea y

cóndilos femorales. La rótula posee una cresta vertical que se pone en contacto
con la tróclea femoral.
b) Cartílago articular:
En estado fresco, todas las superficies articulares de la rodilla poseen una

capa de cartílago articular. Es decir, cóndilos femorales, tróclea femoral, cavidades
glenoideas de la tibia y cara posterior de la rótula posee este tejido cuya función,
es evitar el choque de tejido óseo entre sí.
La cara posterior de la rótula posee el cartílago articular de mayor grosor de
nuestro cuerpo (3-4 mm de grosor).
40
Visión lateral de la rodilla.

En azul se aprecia el cartílago articular, que recubre las superficies
articulares de los cóndilos femorales, cavidades glenoideas y cara
posterior de la rótula.
También en azul aparece el menisco lateral o externo.
c) Meniscos o fibrocartílagos intraarticulares.
Los cóndilos femorales son demasiado convexos por lo cual no se adaptan

perfectamente a la concavidad poco marcada de las cavidades glenoideas. Para
reestablecer la armonía de ambas superficies, se desarrollan dos fibrocartílagos
en forma de semianillo.
La función de los meniscos es mejorar la concordancia de las superficies
articulares de la femorotibial (articulación de los cóndilos del fémur, con las
cavidades glenoideas de la tibia).
c.1 Caracteres propios de cada fibrocartílago:
Interno forma de C. Externo forma de O. (mnemotécnica ICOE)

Ambos meniscos son interrumpidos por la espina de la tibia, pero el
interno no describe más que dos terceras partes de una circunferencia,
por eso se ha comparado con la letra C.
c.2 Medios de unión de los meniscos:

a. Los meniscos están unidos a la tibia mediante ligamentos. Éstos
nacen de los cuernos (extremos) de los meniscos y se insertan en
la espina de la tibia.
41
b. Los meniscos están unidos entre sí, en su parte anterior, por una
cinta de dirección transversal llamada ligamento transverso o
ligamento yugal.
c. Los meniscos están sujetos a la rótula a través de las aletas
meniscorotulianas (van de los bordes de la rótula a las caras
laterales de los meniscos). Esto explica el porque de cuando
extendemos la rodilla, los meniscos avanzan hacia delante, ya
que el cuádriceps tira la rótula hacia arriba, y ésta tira los
meniscos hacia delante mediante las aletas meniscorotulianas.
Vista superior de una tibia derecha. Los meniscos tienen forma de

semianillo, permitiendo así que los cóndilos se adapten mejor a las
cavidades glenoideas.
Observe el ligamento Yugal, que une los meniscos por sus cuernos
anteriores.
Imagen extraída del Atlas de anatomía humana A.D.A.M. La
imagen ha sido modificada al agregar los nombres.
42
d) Medios de unión de la rodilla.
La rodilla posee un ligamento capsular o cápsula, y 4 ligamentos periféricos

que refuerzan la cápsula: ligamento anterior, ligamento posterior, ligamentos
laterales y 2 ligamentos intracapsulares que son los ligamentos cruzados.
d.1. Cápsula articular: Que al igual que todas las diartrosis posee forma de
manguito. Se inserta en el extremo inferior del fémur, en aquellas zonas donde no
hay cartílago articular.
Se inserta en la tibia rodeando las cavidades glenoideas.
d.2. Ligamento anterior:
Conocido como ligamento rotuliano, es una cinta fibrosa, ancha, gruesa y

resistente, que se extiende del vértice de la rótula a la tuberosidad anterior de
la tibia.
Mide por término medio 5 a 6 cm de longitud; su anchura es de 3 cm a nivel
de la base y de 2 cm en el vértice. Su grosor varía de 5 a 6 mm.
Morfológicamente, el ligamento rotuliano debe ser considerado como el tendón
terminal del músculo cuádriceps, interrumpido en la cara anterior de la rodilla
por el desarrollo de la rótula.
Ligamento rotuliano, que en realidad es el tendón terminal

del músculo Cuádriceps, interrumpido por la aparición de la
rótula.
Imagen extraída del Atlas de anatomía A.D.A.M. los
nombres han sido agregados.
43
d.3 Ligamentos posteriores:
Los ligamentos a conocer son los siguientes:
- Ligamento poplíteo oblicuo: Recuerda que el tendón terminal del músculo

semimembranoso se divide en tres ramas. Una de ellas, la porción
recurrente, forma un verdadero medio de unión de la articulación de la
rodilla. Tiene una disposición oblicua, por eso el nombre de poplíteo
oblicuo.
- Ligamento poplíteo arqueado: este es un verdadero ligamento, sus fibras
son arqueadas, en forma de puente, que va de la cabeza del peroné hasta
la cara posterior de la tibia. Otras fibras de este ligamento se insertan en la
cara posterior del cóndilo lateral del fémur.
Rodilla derecha, visión posterior.

Se aprecia el ligamento poplíteo oblicuo, que en realidad no es un
ligamento, sino el tendón recurrente del músculo semimembranoso.
El ligamento poplíteo arqueado esta seccionado, pero la línea
amarilla arqueada, señala la disposición de sus fibras (en forma de
puente).
Imagen modificada.
44
d.4 Ligamentos laterales:
Dos ligamentos refuerzan la articulación de la rodilla por sus partes

laterales.
a. Ligamento lateral interno (colateral medial o colateral tibial):
Aplanado y en forma de cinta, Su longitud alcanza 9 o 10 cm: su

anchura de 20 a 25 mm. Íntimamente adherido al menisco interno.
b. Ligamento lateral externo (colateral lateral o colateral fibular):
Forma de cordón redondeado de 5 a 6 cm de longitud por 4 ó 5

milímetros de espesor.
Ambos ligamentos laterales entregan la estabilidad transversal (lateral

de la rodilla), es decir que la tibia o el fémur no se desplacen hacia los
lados. También limitan los movimientos de rotación externa de la rodilla.
d.5. Ligamentos cruzados:
Están situados en la escotadura intercondílea (recuerdas cual es esta

escotadura. Sino es así, revisa osteología del fémur). En número de dos, estos
ligamentos se distinguen, según su situación respectiva a nivel de inserción tibial,
en anterior y posterior.
a. Ligamento cruzado anterior:
Empieza en la superficie preespinal. De aquí se dirige oblicuamente

a la parte posterior de la cara interna del cóndilo externo del fémur.
b. Ligamento cruzado posterior:

Se inserta en la superficie retroespinal y de aquí se dirige
oblicuamente hacia la parte anterior de la cara interna del cóndilo
interno del fémur.
c. Caracteres comunes de los ligamentos cruzados:

Cada uno presenta doble oblicuidad.
Que la dirección del uno es exactamente inversa de la del otro.
Que los ligamentos se entrecruzan en sentido anteroposterior y luego
en sentido transversal
Mnemotécnica AEPI. El anterior va al cóndilo externo y el posterior al
cóndilo interno.
d. Funciones
i. Dan estabilidad antero-posterior a la rodilla (evitan los
movimientos de cajón anterior y posterior, es decir, que la tibia
no se desplace hacia delante o hacia atrás).
ii. Principal medio de unión entre fémur y tibia.
iii. Limitan rotación interna de la rodilla.
45
Visión anterior de la rodilla, ligamentos cruzados:

Cruzado anterior: se dirige hacia arriba, atrás y se inserta en el
cóndilo externo.
Cruzado posterior: se dirige hacia arriba y adelante insertándose
en el cóndilo interno.
Observe los ligamentos laterales de la rodilla. El interno está
íntimamente adherido al menisco interno.
Imagen modificada.
e) Movimientos de flexión-extensión de la rodilla
e.1 Extensión: se define como el movimiento que aleja la cara posterior de

la pierna de la cara posterior del muslo. No existe una extensión absoluta, puesto
que en la posición anatómica el miembro inferior está ya en situación de
alargamiento máximo.
Hiperextensión: 5 a 10º.
46
e.2 Flexión es el movimiento que acerca la cara posterior de la pierna a la

cara posterior del muslo.
Flexión activa alcanza los 140º con flexión de cadera.

Flexión activa alcanza los 120º con extensión de cadera.
Flexión pasiva alcanza los 160º.
Movimientos de flexión de la rodilla. Rangos articulares definidos

por A. I. Kapandji.
Imagen extraída de los cuadernos de fisiología articular de
Kapandji.
e.3 Rotación de la rodilla. Este movimiento sólo se puede realizar con rodilla
en flexión.
Rotación interna (llevar la punta del pie hacia dentro) = 30º

Rotación externa (llevar la punta del pie hacia fuera) = 40º
47
f) Músculos motores de la articulación de la rodilla.
- Músculos extensores.
El músculo agonista de la extensión de la rodilla es el Cuádricep Femoral.

Músculo constituido por cuatro fascículos musculares, que tienen una inserción
terminal común en la tuberosidad anterior de la tibia.
Cuádriceps:
Recto anterior (estudiado al ver músculos flexores de la articulación coxofemoral):

- Origen: Espina iliaca antero inferior.
Vasto lateral:
- Origen: Parte externa de la línea áspera del fémur y trocánter mayor.
Vasto medial:
- Origen: Parte interna de la línea áspera del fémur.
Vasto intermedio (bajo el recto anterior).

- Origen: Cara anterior del cuerpo del fémur.
Estas cuatro masas musculares envían su tendón a la rótula, y de aquí nace un

único tendón que se inserta en la tuberosidad anterior de la tibia.
Cuadriceps femoral (muslo derecho). En la imagen se aprecia tres

de los fascículos del cuádriceps: recto anterior (único biarticular),
vasto lateral y vasto medial.
48
- Músculos flexores de rodilla
Los músculos flexores de rodilla, son aquellos que pasan por detrás de la
articulación. Éstos son:
* Músculos isquiotibiales (estudiados al ver músculos motores de la articulación

coxofemoral).
- Semitendinoso.
- Semimembranoso.
- Bíceps femoral.
- Poplíteo.
Músculo corto, aplanado y triangular. Situado en la parte posterior de la

rodilla, debajo de los gemelos y el plantar delgado.
Origen: en la parte posterior del cóndilo externo del fémur.
Inserción: de ahí se dirige oblicuamente hacia abajo y adentro y se inserta

en la cara posterior de la tibia, por sobre la línea oblicua de ésta (línea del músculo
sóleo).
Función: Músculos flexor de la rodilla, y es el que inicia la flexión de ésta.
Visión de los músculos y el paquete vasculo-nervioso de la región

poplítea (parte posterior de la rodilla derecha). En el recuadro está
señalado el músculo poplíteo.
49
- Músculos rotadores externos de rodilla
- Bíceps femoral.
- Tensor de la fascia lata.
- Músculos rotadores internos de rodilla.
- Sartorio.
- Semitendinoso.
- Semimembranoso.
- Vasto interno del cuádriceps.
- Poplíteo.
50
g) PREGUNTAS SELECCIÓN MÚLTIPLE DE RODILLA PARA LA

RETROALIMENTACIÓN.
1- La cara posterior de la rótula se articula directamente con:
a) Directamente con los cóndilos femorales.

b) Con los platillos tibiales (o cavidades glenoidea de la tibia).
c) Con la tróclea femoral.
d) Con la escotadura intercondílea.
2- Los ligamentos, cuya función es mantener la estabilidad antero-posterior de

la rodilla, son:
a) Ligamentos laterales.
b) Ligamentos cruzados.
c) Ligamento rotuliano.
d) Ligamento poplíteo arqueado.
e) Ligamento poplíteo oblicuo.
3- El músculo agonista de la extensión de la rodilla es:
a) Bíceps femoral.
b) Semimembranoso.
c) Semitendinoso.
d) Sartorio.
e) Cuádriceps femoral.
4- Su función es mejorar la concordancia de los cóndilos femorales, sobre los

platillos tibiales. Nos referimos a:
a) Ligamentos cruzados.
b) Meniscos.
d) Membrana sinovial.
5- Ligamento que une los meniscos por la parte anterior, se denomina:
a) Ligamento poplíteo arqueado.

b) Ligamento rotuliano.
c) Ligamento tranverso o yugal.
d) Ligamento cruzado posterior.
e) Ligamento cruzado anterior.
51
PREGUNTAS DE RETROALIMENTACIÓN ARTICULACIÓN DE LA

RODILLA
1- ¿Cuáles son las superficies articulares de la articulación de la rodilla?.

2- ¿Qué son y que función poseen los meniscos?.
3- Realiza una descripción de los ligamentos cruzados de la rodilla. Indica
donde están insertos y que función poseen.
4- Describe el músculo agonista de la extensión de la rodilla (orígenes,
inserción y funciones accesorias).
5- ¿Qué complicaciones crees tu que tendrá un deportista si su rodilla está
dañada o inestable?.
6- Identifica los músculos señalados.
Respuestas preguntas de selección múltiple.
1- c
2- b
3- e
4- b
5- c
52
II.3- ARTICULACIÓN DEL TOBILLO O TIBIOTARSIANA O

TIBIOPERONEAASTRAGALINA
Tres huesos participan a formar la articulación; por parte de la pierna, la

tibia y el peroné, y por parte del pie, el primer hueso del tarso, o sea, el astrágalo.
a) Movimientos.
La articulación del tobillo es una diartrosis del tipo troclear, es decir,

presenta como superficies articulares piezas óseas que se asimilan a una polea
(ver generalidades de artrología). Al ser una articulación troclear, presenta solo
dos movimientos, flexión y extensión, que se realizan en un plano sagital,
mediante un eje laterolateral.
Flexión:
Movimiento mediante el cual el dorso del pie se acerca a la cara anterior de
la pierna, cuya amplitud es de 20-30º.
Extensión:
Movimiento que aleja el dorso del pie de la cara anterior de la pierna.
Movimiento que tiene un rango de amplitud de 30-50º.
b) Superficies articulares
- Cara superior del astrágalo:
Representa una verdadera polea, y a cada lado de ésta, se encuentran dos

carillas articulares para los maleólos interno y externo.
- Por parte de la pierna, la tibia y el peroné:
La tibia y el peroné forman una especie de mortaja (sacado), cuya pared

superior esta constituida por la cara inferior de la tibia, y las dos paredes
laterales por los maléolos.
La cara inferior de la tibia se amolda perfectamente sobre la polea del
astrágalo. A su vez, las caras internas de los maleolos interno y externo se
articulan perfectamente con las carillas que se encuentran al lado de la
polea del astrágalo.
53
Imagen que muestra la cara superior del astrágalo (pie derecho). La parte
central es la polea o tróclea. A cada lado de ésta se encuentran dos
carillas para articularse con los maléolos del peroné y de la tibia.
Imagen que muestra el

extremo inferior de los
huesos de la pierna.
Observe que la cara inferior
de la tibia se articula con la
polea del astrágalo y los dos
maléolos con sus
correspondientes carillas.
anatomía humana de Frank
Netter.
54
Imagen que muestra la

cara inferior de la tibia
articulada con la polea del
astrágalo, así como las
caras internas de los
maléolos articuladas con
las carillas del astrágalo.
Imagen del Atlas de
anatomía humana de
Frank Netter.
En estado fresco, la cara superior del astrágalo, y las carillas laterales de éste,
se encuentran cubiertas por cartílago hialino.
Así mismo, la cara inferior de la tibia y las caras internas de los maléolos
interno y externo también poseen cartílago hialino.
Como es normal, la articulación del tobillo posee en su interior membrana
sinovial que secreta el líquido sinovial para lubricar la articulación, y así permitir
favorecer el deslizamiento de las superficies articulares.
d) Fibrocartílago.
La articulación del tobillo no posee fibrocartílago.
e) Medios de unión.
El tobillo posee un fuerte sistema ligamentoso, compuesto por la cápsula

articular y dos ligamentos laterales, uno interno y otro externo.
- Cápsula articular:
Forma de manguito, cuya circunferencia mayor se inserta en los contornos

de los huesos de la pierna. La circunferencia menor se inserta en el
contorno de la carilla articular del astrágalo.
La cápsula articular es muy tupida por fuera de los maléolos, pero muy laxa
en sus partes anterior y posterior.
55
- Ligamento lateral externo.
Situado en la parte externa de la articulación, comprende 3 fascículos.
a) Fascículo anterior o ligamento peroneoastragalino anterior:

Aplanado, cuadrilátero y relativamente delgado.
b) Fascículo medio o ligamento peroneocalcáneo:
c) Fascículo posterior o ligamento peroneoastragalino posterior:

Forma de cinta y muy fuerte, ocupa la parte posterior de la
articulación.
- Ligamento lateral interno.
Ocupa la parte interna de la articulación y está formado por dos capas, una
superficial y otra profunda.
a) Capa superficial: Conocido como ligamento Deltoideo. Nace en el

maléolo interno y sus fibras se van hacia abajo en forma de abanico,
insertándose en la cara interna del astrágalo, calcáneo y escafoides
(navicular).
b) Capa profunda: Es un fascículo muy corto, pero voluminoso y resistente,
que va desde el vértice del maléolo, y de aquí se dirige hacia abajo y
adentro y se fija en la cara interna del astrágalo.
Los ligamentos laterales, interno y externo, entregan la estabilidad

transversal del tobillo, es decir, que los huesos de la pierna, o el astrágalo no
realice movimientos de lateralidad.
56
Ligamento Deltoideo (imagen tobillo derecho, vista interna). Tiene forma

de abanico, insertándose por arriba en el maléolo interno, y de aquí sus
fibras se dirigen hacia el astrágalo, calcáneo y escafoides.
En el recuadro el ligamento con todos sus fascículos.
Imagen extraída del atlas de anatomía humana de Frank Netter.
57
Visión lateral de un pie derecho. En los recuadros los tres fascículos del
ligamento lateral externo del tobillo. Observe que los fascículos anterior y
posterior tienen un recorrido más bien horizontal. El fascículo anterior es el
primer ligamento que se ve exigido en un movimiento de inversión forzado
(esguince de tobillo).
58
f) Músculos motores de la articulación tibiotarsiana (tobillo).

Analizaremos en detalle los músculos principales que movilizan el tobillo,
dejando al interés del lector aquellos que hemos omitido.
f.1 Músculos flexores de tobillo (dorsiflexión).
Los músculos flexores de tobillo se encuentran en la cara anterior de la pierna,

estos son:
- Tibial Anterior:
Origen: Cóndilo lateral de la tibia.
Inserción: Primera cuña (cuña interna) y base del 1er metatarsiano.
Función: Músculo Agonista de la Dorsiflexión (flexión de tobillo) e inversión
del pie.
- Tercer Peroneo:
Origen: Tercio inferior de la cara anterior del peroné y membrana interósea.
Inserción: dorso de la base del 5to hueso metatarsiano.
Función: Dorsiflexión y ayuda a la eversión del pie.
- Extensor largo del dedo gordo:
- Extensor largo de los dedos:
59
Visión anterior de los músculos de una pierna derecha.

Músculos que realizan la flexión de tobillo (dorsiflexión).
En los recuadros: músculo tibial anterior, extensor largo del dedo gordo
(Hallux) y extensor lardo de los dedos.
60
f.2 Músculos extensores de tobillo.
Los músculos extensores de la articulación del tobillo se encuentran en la

parte posterior de la pierna. Estos son:
- Gastrocnemio o Gemelos:
Origen:
- Cabeza lateral: cara posterior del cóndilo lateral del fémur.
- Cabeza medial: cara posterior del cóndilo medial del fémur.
Inserción: Cara posterior de la tuberosidad del calcáneo vía tendón
calcáneo.
Función: Extensión de tobillo, levanta el talón durante la marcha.
- Sóleo: Músculo ubicado bajo los gemelos.

Origen: cara posterior de la cabeza del peroné, y línea del sóleo (cara
posterior tibia).
Inserción: Cara posterior de la tuberosidad del calcáneo, vía tendón
calcáneo.
Función: Extensión de tobillo (flexión plantar).
Gastrocnemio (Gemelos) y Sóleo en conjunto se denominan Tríceps Sural.
- Tibial posterior:
Origen: Membrana interósea, cara posterior de la tibia, inferior a la línea del
sóleo y cara posterior del peroné.
Inserción: tuberosidad del hueso escafoides, huesos cuneiformes (cuñas), y
bases de los huesos metatarsianos 2º, 3º y 4º.
Función: flexión plantar e inversión del pie.
- Peroneo lateral largo:

Origen: cabeza y 2/3 superior de la cara lateral del peroné.
Inserción: base del 1er hueso metatarsiano y hueso cuneiforme medial
Función: Eversión del pie y flexión plantar.
- Peroneo lateral corto:

Origen: 2/3 inferior de la cara lateral del peroné.
Inserción: cara dorsal de la tuberosidad del 5to metatarsiano.
Función: eversión del pie y flexión plantar del pie durante la marcha.
- Flexor largo del dedo gordo.
- Flexor largo de los dedos.
- Plantar delgado.
61
Músculos posteriores de la pierna derecha. Músculo Gastrocnemio o

Gemelos (con sus dos cabezas, medial y lateral).
Tendón del calcáneo o tendón de Aquiles, largo tendón que llega hasta el
hueso calcáneo.
También se aprecia un pequeño músculo, el plantar delgado.
62
Cara posterior de la pierna derecha. Los gemelos fueron seccionados

en el vientre muscular, y bajo ellos aparece el músculo sóleo.
También se aprecian en la zona poplítea el músculo plantar delgado
y poplíteo.
63
Visión lateral de los músculos de la pierna derecha. En los recuadros:

Gastrocnemio (Gemelos), tibial anterior, sóleo, extensor largo de los dedos,
peroneo lateral largo, peroneo lateral corto.
Observe como los tendones de los músculos peroneo lateral largo y corto,
pasan debajo del maléolo extereno.
Músculos que realizan la Inversión del pie: Llevar la planta del pie hacia dentro.
Tibial anterior
Tibial posterior
Músculos que realizan la Eversión: Llevar la planta del pie hacia fuera.
Peroneo Largo
Peroneo Corto
Tercer peroneo o peroneo anterior.
64
g) PREGUNTAS DE SELECCIÓN MÚLTIPLE DE TOBILLO PARA LA

RETROALIMENTACIÓN.
1- La articulación tibiotarsiana (o tobillo) es:
a) Trocoide.
b) Enartrosis.
c) Trocleartrosis.
d) Encaje recíproco.
e) Artrodia.
2- El músculo agonista de la flexión de tobillo (dorsiflexión) es:
a) Sóleo.
b) Tibial anterior.
c) Tibial posterior.
d) Gemelos
e) Plantar delgado.
3- El tríceps sural lo conforman:
a) Gemelos y poplíteo.
b) Sóleo y poplíteo.
c) Gemelos y sóleo.
d) Sóleo y plantar delgado.
e) Gemelos y plantar delgado.
4- Ligamento deltoideo, es:
a) Capa profunda del ligamento lateral externo.

b) Fascículo anterior del ligamento lateral externo.
c) Fascículo posterior del ligamento lateral interno.
d) Capa superficial del ligamento lateral interno.
e) Capa superficial del ligamento lateral externo.
5- Músculo que se origina en la cara posterior de los cóndilos femorales, y se

inserta en la tuberosidad del calcáneo vía tendón de Aquiles. Posee dos cabezas
de origen. Esta definición corresponde a:
a) Plantar delgado.
b) Sóleo.
c) Gemelos o Gastrocnemio.
d) Poplíteo.
e) Tibial posterior.
65
PREGUNTAS DE RETROALIMENTACIÓN ARTICULACIÓN DEL TOBILLO O

TIBIOTARSIANA.
1. ¿Cuáles son los movimientos que posee la articulación tibiotarsiana?.
2. Menciona las superficies articulares de la articulación.
3. Describe los ligamentos laterales del tobillo. Indica sus inserciones y los
distintos fascículos que posee cada uno de ellos.
4. Describe los dos músculos más importantes en la extensión de tobillo (ayuda:

tríceps sural).
5. Origen e inserción del músculo agonista de la flexión de tobillo.
Respuestas preguntas de selección múltiple.
1- c
2- b
3- c
4- d
5- c
66
II.4- Articulaciones del pie.
Las articulaciones del pie son numerosas, unen los huesos del tarso entre sí,
además de conectarlos con el metatarso.
Solo mencionaremos los huesos que participan en las articulaciones y el tipo de
articulación.
- Articulación calcaneoastragalina o subastragalina.

- Articulación mediotarsiana.
- Articulación de los huesos de la segunda fila del tarso entre sí
- Articulaciones tarsometatarsiana.
- Articulaciones entre metatarsianos.
- Articulaciones metatarsofalángicas.
- Articulaciones interfalángicas.
a) Articulación subastragalina.
Articulación que une la cara inferior del astrágalo con la cara superior del
calcáneo. Es una articulación tipo artrodia.
b) Articulación mediotarsiana.
Esta articulación une la primera fila del carpo (astrágalo-calcáneo) con la

segunda (escafoides-cuboides). Cuando estos huesos están en su debida
posición, el astrágalo se corresponde con la cara posterior del escafoides (o hueso
navicular) y el calcáneo con la cara posterior del cuboides.
Articulación astragaloescafoidea (interna)

Art. Mediotarsiana o de Chopart
Articulación calcáneocuboidea (externa)
c) Articulaciones de los huesos de la segunda filo del tarso entre si.
Comprende las articulaciones:
a) Articulación del escafoides con el cuboides (escafoidocuboidea, tipo

artrodia).
b) Articulación del escafoides con las tres cuñas (escafoidocuneales, tipos
artrodias).
c) Articulaciones de las tres cuñas entres si (intercuneales, tipos artrodias).
d) Articulación del cuboides con la tercera cuña (cuboidocuneal, tipo artrodia).
d) Articulación tarsometatarsiana o articulación de Lisfranc
Es la articulación que resulta de la unión de los cinco metatarsianos con las

tres cuñas y el cuboides. Todas son de tipo artrodias.
5) Articulaciones entre metatarsianos.
Tipos artrodias, son las articulaciones que se forman en la base de los

metatarsianos que se unen entre si, a excepción del primer metatarsiano que esta
unido al segundo a través de fascículos fibrosos.
67
e) Articulaciones metatarsofalángicas.
Unión de la cabeza de un metatarsiano, con la base de la falange proximal

(o primera falante).
Tipo condiloartrosis.
f) Articulaciones interfalángicas de los dedos del pie
Articulaciones entre las falanges. Tipo trocleartosis.
68
II-5 ANÁLISIS DE MOVIMIENTO
- Con respecto a la secuencia de movimiento, conteste las siguientes

preguntas:
1) ¿Qué movimientos realiza la articulación coxofemoral de la extremidad A

del artista marcial que realiza la patada, en la secuencia de 1 a 3?.
2) Mencione el músculo agonista y un sinergista de los movimientos
mencionados por usted en la pregunta anterior.
3) ¿Qué movimiento ejecuta la rodilla de la extremidad A en la secuencia de 1
a 2?
4) Origen e inserción de los músculos que ejecutan el movimiento mencionado
por usted en la pregunta 3.
5) ¿Qué movimiento ejecuta la rodilla de la extremidad A en la secuencia de 2
a 3.
6) ¿Qué músculo es el motor del movimiento mencionado por usted en la
pregunta anterior?.
7) Nombre los músculos que ejecutan el movimiento del tobillo de la
extremidad A en la secuencia de 1 a 3.
69
- Desarrollo de análisis de movimiento.
1) La coxofemoral realiza tres principales movimientos:

- Flexión.
- Abducción.
- Rotación interna.
2) Músculos agonistas y sinergistas de los movimientos mencionados:

- Flexión: Agonista Psoas Iliacao, sinergistas: sartorio, pectíneo, tensor de la
fascia lata, recto femoral (anterior).
- Abducción: Agonista es el Glúteo medio, sinergista glúteo menor.
- Rotación interna: Agonista Glúteo medio, sinergista glúteo menor (al igual
que la abducción).
3) La rodilla en la secuencia de 1 a 2, de la extremidad A ejecuta una flexión.
4) Origen e inserción de los músculos flexores de la rodilla.

Los flexores de rodilla son principalmente los isquiotibiales, sus orígenes e
inserciones son los siguientes:
- Bíceps femoral:
o Origen: porción larga, tuberosidad isquiática.
Porción corta: parta inferior de línea áspera.
o Inserción: cabeza del peroné.
- Semitendinoso:
o Origen: tuberosidad isquiática.
o Inserción: cara interna del extremo superior de la tibia.
- Semimembranoso:
o Origen: tuberosidad isquiática:
o Inserción mediante tres tendones:
Descendente: tuberosidad interna de la tibia.
Anterior: parte anterior de la tuberosidad interna de la tibia.
Recurrente: cara posterior del cóndilo externo del fémur.
5) La rodilla de la extremidad A ejecuta una extensión en la secuencia de 2 a

3.
6) El músculo extensor de la rodilla es el cuádriceps.
7) El tobillo de la extremidad A, en la secuencia de movimiento de 1 a 3

ejecuta una extensión o flexión plantar. Los músculos que ejecutan dicho
movimiento son:
- Tríceps sural: Sóleo y Gastrocnemio.

- Tibial posterior.
- Peroneos laterales largo y corto.
70
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Atlas de anatomía humana A.D.A.M
Atlas de anatomía humana McMinn’s 3-D.
Kapandji, A. I. Fisiología articular miembro inferior. 5ta edición.

pp. 14 – 174
Moore, Keith – Daley, Arthur. Anatomía con orientación clínica. 4ta edición.
Netter, Frank. Atlas de anatomía humana. Segunda Edición.
Testut L. – Latarjet A. Tratado de Anatomía Humana Tomo I, Masson.

Osteología miembro inferior. Artículo II pp. 354 – 415.
Artrología miembro inferior. Pp. 660 – 735.
ENLACES PÁGINAS WEB
http://www.iqb.es/cbasicas/anatomia/toc05.htm
Página web didáctica que muestra imágenes de huesos, articulaciones y
músculos. Todos estos ordenados en orden alfabético.
http://www.ugr.es/~dlcruz/
Excelente página web que muestra claras imágenes de músculos y huesos.
Además posee un servicio de láminas didácticas en donde puedes identificar
estructuras anatómicas.
http://www.iqb.es/cbasicas/anatomia/rodilla/rodilla0.htm Excelentes imágenes den

tres dimensiones de la articulación de la rodilla.
http://www.anatomiahumana.ucv.cl/kine1/top9.html Descripción de las

articulaciones del miembro inferior, con muy buenas imágenes.
71

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UNIDAD II

OSTEOLOGÍA, ARTROLOGÍA Y MIOLOGÍA DEL MIEMBRO INFERIOR

PROFESOR ALEJANDRO BUSTAMANTE GARRIDO

PROGRAMA NACIONAL DE CAPACITACION DEPORTIVA 2009

Aprendizajes esperados ……………………………………………………………..3

CAPÍTULO I. OSTEOLOGÍA DEL MIEMBRO INFERIOR.

CAPÍTULO II. ARTROLOGÍA Y MIOLOGIA DEL MIEMBRO INFERIOR

II.1 Articulación coxofemoral………………………………………………..19

II.2 Articulación de la rodilla………………………………………………….40

II.3Articulación del tobillo…………………………………………………….53

II.4Articulaciones del pie ……………………………………………………..67

APRENDIZAJES ESPERADOS PARA LA UNIDAD

Terminada la unidad, los alumnos deben ser capaces de:

- Conocer e identificar los huesos, articulaciones y músculos que conforman

- Comprender el funcionamiento de los distintos componentes del aparato

- Aplicar, los mencionados conocimientos, en la planificación de ejercicios

I- OSTEOLOGÍA DEL MIEMBRO INFERIOR

Al adquirir los humanos la bipedestación (en dos apoyos), se producen

1.1- Hueso coxal y pelvis.

La pelvis es la parte del tronco inferoposterior al abdomen y el lugar de

Visión anterior de una pelvis femenina. Se observan los

Visión lateral del hueso coxal derecho. En rojo observamos el Pubis, en

La pelvis posee cuatro bordes, en donde encontramos las siguientes eminencias:

Espina iliaca antero-superior

b) Borde posterior de la pelvis:

Espina iliaca postero-superior

c) Borde superior de la pelvis:

El borde superior se denomina cresta iliaca, se tuerce en forma de S itálica.

d) Borde inferior de la pelvis:

Rama ascendente del isquion.

El fémur es el hueso del muslo. Es el más largo y pesado del organismo, y

2- Extremidad superior del fémur.

La extremidad superior del fémur presenta:

Visión posterior del extremo superior del fémur

3- Extremo inferior del fémur.

Visión anterior del extremo inferior de un fémur derecho. En el

Vista posterior del

I.3- TIBIA, FÍBULA Y RÓTULA.

La pierna se compone de dos huesos, la tibia y la fíbula (peroné). Junto con

Rótula o patela. Visión anterior y posterior. La cara posterior presenta

La tibia es un hueso largo, situado en la parte anterior e interna de la

a) Cuerpo: su cuerpo es triangular y posee una cara medial (interna), una

b) Extremo superior: En su cara superior presenta dos superficies articulares,

c) Extremo inferior: es menos voluminoso que el extremo superior. En la cara

Vista de la cara superior de la tibia. Se aprecian las dos cavidades glenoideas

Hueso largo, situado en la parte posterior y externa de la pierna. Presenta un

a) Cuerpo: presenta tres bordes y tres caras. Caras: externa, interna y

Visión posterior de los huesos de la pierna derecha. Observe la línea

I.4- HUESOS DEL PIE

El pie está formado por 26 huesos, divididos en tres grupos: tarso,

El tarso esta compuesto por 7 huesos.

El metatarso esta formado por 5 huesos, llamados metatarsianos. Se

I.5 Preguntas de selección múltiple para la retroalimentación.

1- En el extremo superior del fémur, NO ENCONTRAMOS:

2- El borde posterior del fémur, es importante por su gran desarrollo y porque

a) Línea oblicua del fémur.

3- Los huesos del tarso, son:

6- Hueso ubicado en la parte lateral y posterior de la pierna, es denominado:

Respuestas en la página siguiente.

PREGUNTAS DE RETROALIMENTACIÓN OSTEOLOGÍA MIEMBRO INFERIOR

2- Investiga algunas diferencias entre una pelvis femenina y una masculina.

3- Descubre que eminencias del miembro inferior puedes palpar en tu propio

Respuesta selección múltiple: