Facultad de Ingeniería

Departamento de Ingeniería Mecánica

TAREA CONTROL

“EJERCICIO 1 PRUEBA PARCIAL 2”

1.- Se tiene el sistema de la figura.

Se trata de un sistema que representa una sierra de corte. Una hoja dentada lineal del tipo sin
fin es desplazada sobre un material para posibilitar su corte. Un. dispositivo aplica una fuerza
vertical sobre la hoja para permitir la penetración de ésta en el material a cortar. Una vez que
la sierra ha cortado el material, debe detenerse y retornar a la posición inicial que le permita
volver a cortar otra pieza. En la simulación de este dispositivo en el laboratorio, un motor
hidráulico es utilizado para movilizar la hoja de la sierra, y un actuador provee el movimiento
vertical necesario para que pueda realizarse el corte y luego pueda levantar la hoja a su
posición inicial. El actuador permite que el brazo donde se aloja la sierra, ejerza presión
suficiente como para que sus dientes corten algún material colocado en la base. Para evitar
accidentes, la sierra debe desconectarse automáticamente cuando ha terminado de cortar la
pieza.

El cilindro CI permite efectuar los movimientos de ascenso y descenso de la sierra. Es

importante saber que una vez finalizado el corte del material se activa 12, por lo que el motor
se detiene automáticamente y rápidamente se extiende el vástago del cilindro CI y de esta
forma sube la hoja de sierra hasta detenerse, producto del contacto entre el vástago de Cl con
el interruptor Ll.
El siguiente es el esquema oleohidráulico del circuito requerido para el funcionamiento de la
sierra, donde las variables se asignan como sigue:

Nombre Designación

PB Botón de partida (push botton)

Ll Limitador de carrera 1
L2 Limitador de carrera 2
SI Solenoide 1
S2 Solenoide 2
S3 Solenoide 3
 i) Construya la tabla de conmutación del sistema
ii) Obtenga las ecuaciones booleanas a partir de la tabla anterior
iii) Construya el diagrama de escalera del sistema

i)

ENTRADAS SALIDAS
PASOS PB L1 L2 S1 S2 S3
Reposo 0 1 0 0 0 0
Partida 1 1 0 0 1 1
Baja (transición) 0 0 0 0 1 1
Contacto L2 0 0 1 1 0 0
Sube (transición) 0 0 0 1 0 0
Retención 0 1 0 0 0 0

ii)
𝑆1(0) = 𝐿1
𝑆1(1) = 𝐿2
𝑆2(0) = 𝐿2
𝑆2(1) = 𝑃𝐵
 𝑆3(0) = 𝐿2
𝑆3(1) = 𝑃𝐵
̅̅̅
𝑆1 = (𝑆1 + 𝐿2)𝐿1
̅̅̅
𝑆2 = (𝑆2 + 𝑃𝐵)𝐿2
̅̅̅
𝑆3 = (𝑆3 + 𝑃𝐵)𝐿2

iii)