Laboratoire génie électrique 4Stech Résumé du cours : moteur à courant continu et hacheur Page 1/4

Moteur à excitation séparée Moteur à aimant permanent Loi d’Ohm

Symbole Symbole et schéma équivalent de l’induit :
+ + + U = E’ + R.I
i I I
+
u M U M U I
R
inducteur U
- - -
inducteur induit ’
induit E
E’ = n . N . Φ avec : -
’
E : f.c.é.m. induite en Volts « V » induit
n : fréquence de rotation en « tr / s »
N : nombre de conducteurs actifs sur l’induit
Φ : flux inducteurs sous un pôle en Webers « Wb »
Bilan des puissances

Moteur à électro-aimant

Peu = Pem
PaI = U.I

Pa = PaI + Pai

PU = TU.
= E’.I
= Tem.

PCte = TP.
Pai = u.i

2
PJI = R.I
PJi = PJex = u.i
2
= r.i

Moteur à aimant permanent

Pa = U.I Peu = Pem PU = TU.

= E’.I + R.I
2 = E’.I
= Tem.

PCte = TP.
2
PJI = R.I

Couple électromagnétique unité en (N.m) Moment du couple moteur : Tem = TU + TP

Peu E . I n .N . .I
'
Moment du couple utile : TU
Tem =  
   Moment du couple des pertes : TP
Or la fréquence de rotation n( tr/s ) Pertes constantes : PCte = UI0 – RI02 = E’0.I0
et la vitesse angulaire  ( rad / s )
sont reliées par la relation   2. .n A vide, la puissance utile : PU = 0
d’où : Rendement :
Pu
n .N . .I N . .I η
Tem =  Pa
2. .n 2.
Moteur à excitation constante 
Le couple utile . unité en (N.m) le courant d’excitation i = Cte  le flux  = Cte

Peu  Pc Pu
Tu =  n 2 E' 2
 2. .n 
n1 E' 1

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Comment mesurer la résistance de l’induit ?

1ére méthode : Ohm-mètre 2éme méthode : Volt-ampéremétrique à rotor bloqué et à tension réduite

A Rotor bloqué n=0 E’ =0 U= RI

Tension réduite U
V M R
Rotor bloqué I

Caractéristiques d’un moteur à courant continu :

 Caractéristique de vitesse n = f( I ) à U = cte et iex = cte

 Caractéristique de couple Tu = f( I ) à U = cte et iex = cte

 Caractéristique mécanique Tu = f( n ) à U = cte et iex = cte

1- Caractéristique de vitesse : n

Vitesse à vide n0
E'
E'  nN  n  or E'  U  RI
N

U - RI U R
n   I Courant à vide
N N N
U R U R I0
n   I  a  bI a b
I

N N N N
(A)
T(mN)

Tem
C’est l’équation d’une droite affine de pente négative

2- Caractéristique de couple : Tu

Pem E' I nN N N

Tem    I  I  Tem  I
Ω Ω 2πn 2 2 Tp

N I0 I(A)
Tem  K  I avec K  Courant à vide
2

C’est l’équation d’une droite linéaire de pente positive K

Tu= Tem - Tp Pour la caractéristique Tu=f(I) C’est une droite affine de même pente K et d’ordonné à
N
l’origine -Tp Tu   I  Tp T(Nm)
2
3- Caractéristique mécanique :
Te
U R Tu
à partir des deux caractéristiques précédentes n  I T m
N N
Tr P
R U U N N U N
I  n  I    n I  n n
N N N R R R R n
Point de fonctionnement
N N U N N U ( N )2
Tu   I  Tp  (   n )  Tp  (  Tp )  n c’est l’intersection des deux
2 2 R R 2R 2R
caractéristiques Tu=f(n) et
C’est l’équation d’une droite affine de pente négative Tr=f(n)
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Variation de la vitesse par action sur la tension U à flux constant par hacheur série :

C’est quoi un hacheur ?

E u (réglable)
(fixe)
M

Hacheur
Un hacheur est un convertisseur : tension continue fixe E – tension continue réglable u.
Il est composé d’un interrupteur électronique unidirectionnel H (transistor ou thyristor) fermé
pendant un intervalle de temps t1 = αT, et ouvert pendant le reste de la période T. Une diode de roue
libre D permet la protection du transistor ou du thyristor.
iH iM u (V)

E
H

iD M
E
D u
L
t1 T t (ms)

Interrupteur H Fermé Ouvert Fermé

uH
iH iM iM
iH

H H

M iD M
E u E u
D
L L

H est fermé H est ouvert

iH = iM iD = iM
iD=0 iH=0
Bobine de lissage

t1
Le rapport cyclique :  =
T

La valeur moyenne de la tension aux bornes du moteur est <u> = umoy = 

 0   1 donc 0  Umoy  E donc 0  n  nn

La valeur moyenne de la tension de sortie est variable de 0 à E suivant la valeur de  et par suite la
vitesse du moteur varie entre 0 et la vitesse nominale.

I M max  I Mmin
La valeur moyenne du courant absorbé par l’induit : <i> = iMmoy 
2

Comment on peut diminuer l’ondulation du courant ?

Deux solutions : 1ére solution : en ajoutant en série avec l’induit une bobine dite bobine de lissage

2ére solution : en augmentant la fréquence de hachage fH

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u (V)
E

t (ms)

0 t1 T
uH (V)
E

t (ms)

iM (A)
iMMax

iMmin

0 t1 T
t (ms)
i (A)
H

iM Max

iM min

t (ms)
i (A)
D

iM Max

iM min

t (ms)

Exemple de hacheur série

iC VCE Le transistor est commandé périodiquement.
T
I La période de hachage est TH .
iB uD Nous appellerons rapport cyclique le rapport suivant :
E D M u
Commande
iD

Source de Hacheur Moteur Temps de saturation du transistor

tension =
TH
iB
T T T avec T 0   1
1
Transistor parfait en commutation
t VCE
0
 TH TH C E
iC
u
B
E iB

0 D D D D t Transistor bloqué : iB = 0 ; le transistor est

équivalent à un interrupteur ouvert
 TH TH
VCE =0 VCE
Transistor saturé : iB ≠0 ; le transistor est
équivalent à un interrupteur fermé i

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