Professional Documents
Culture Documents
NOŢIUNI TEORETICE
Numind pe U = (u1, u2,…, um) vector de intrare şi pe Y = (y1, y2,…, yp) vector de
ieşire, rezultă că obiectul abstract este în esenţă o mulţime de perechi intrare–ieşire.
Un sistem real poate fi modelat printr-un singur obiect abstract, dacă analiza
este situată la nivel global, considerându-se numai variabilele de intrare şi de ieşire. El
va fi modelat printr-o interconexiune de obiecte abstracte dacă este privit la nivel
structural, considerându-se şi elementele sale componente. Noţiunea de sistem
(abstract) este utilizată pentru modelul sistemului fizic, indiferent dacă acesta conţine
unul sau mai multe obiecte abstracte.
O cunoaştere, fie şi parţială, a structurii sistemului pune în evidenţă un număr
de variabile interne, prin intermediul cărora se manifestă cauzalitatea U Y . Ele
formează vectorul de stare X = (x1, x2,…, xn) asociat sistemului. O reprezentare
sugestivă a dependenţei dintre vectorii de intrare, de ieşire şi de stare presupune
descompunerea sistemului în două subsisteme, variabilele de stare fiind ieşiri pentru
primul subsistem şi intrări pentru al doilea (fig. 12.1).
Problema modelării matematice a fiabilităţii sistemelor complexe poate fi
abordată în mai multe moduri, în funcţie de modul cum este privit sistemul: global, sau
la nivelul structurii sale interne.
81
u1 y1
u2 A y2
U Y
un yn
Astfel, dacă sistemul este privit global (în absenţa informaţiilor privind
structura sa internă), descrierea sa matematică se reduce la cea realizată în cazul
elementelor: mărimile de ieşire ale sistemului sunt dependente doar de mărimile de
intrare, toate fiind considerate mărimi aleatoare. În acest caz poate fi elaborat un
model fiabilistic bazat pe dependenţa funcţională a vectorului de ieşire de vectorul de
intrare:
Y AU , (12.2)
u1 x1 x1
y1
u2 x2 x2
y2
U Y
X Y
un xn xn
yn
82
mai multe stări, în logica nebooleană, de tip fuzzy). Datorită simplităţii calculului, sunt
preferate modelele cu două stări, calculele bazându-se pe timpii de funcţionare.
Modelul de fiabilitate adoptat trebuie să redea în mod univoc relaţia între
fiabilitatea sistemului şi fiabilitatea elementelor sale componente. În acest scop pot fi
utilizate reprezentări bazate pe succes (bună funcţionare) sau insucces (defectare).
În majoritatea analizelor de fiabilitate sunt utilizate modele logice structurale
de fiabilitate, care constituie reprezentări schematice – bazate pe succes – ale
legăturilor de fiabilitate între elementele sistemului, ţinând seama de gradul în care
acestea influenţează starea de funcţionare a sistemului analizat. Acestea pot fi
considerate modele de analiză cantitativă a fiabilităţii, deoarece permit determinarea
mărimii indicatorilor de fiabilitate fără a pune în evidenţă relaţiile cauze-efect. Ele
operează cu valorile indicatorilor de fiabilitate ai componentelor, adoptate în cazul
fiabilităţii previzionale (fiabilitate proiectată) sau determinate în prealabil în cazul
fiabilităţii operaţionale (fiabilitate măsurată).
În cazul în care este necesară o analiză fiabilistică mai aprofundată, cu
evidenţierea cauzelor defectărilor elementelor componente şi a consecinţelor acestor
defectări asupra sistemului, se utilizează modele bazate pe defectare, cum sunt metoda
arborilor de defectare şi diagramele cauză – efect. Acestea utilizează operatori logici
(“şi”, “sau”, …) şi sunt favorabile pentru utilizarea programelor speciale de calcul.
Evident, din punct de vedere matematic, modelul logic de fiabilitate
(reprezentare bazată pe succes) şi arborele de defectare (reprezentare bazată pe
insucces), trebuie să fie echivalente. Evaluarea propriu-zisă a fiabilităţii sistemului
presupune stabilirea, plecând de la modelul de fiabilitate ales, a relaţiei analitice care
leagă fiabilitatea sistemului de fiabilitatea elementelor sale componente.
Studiul fiabilităţii unui sistem presupune mai întâi o analiză a structurii
sistemului, prin care se stabileşte dependenţa stării sistemului de starea elementelor
componente, definite prin parametrii de fiabilitate.
Sistemele pot fi:
- reparabile, dacă pentru refacerea stării tehnice se procedează la înlocuirea
elementelor defecte, elementele fiind, la rândul lor, reparabile - dacă sunt supuse unui
procedeu de recondiţionare sau nereparabile - dacă se procedează la simpla lor
înlocuire.
- nereparabile, când ele constituie piese de schimb indivizibile, dar fiabilitatea
lor este rezultatul fiabilităţii componentelor, iar calculul fiabilităţii sistemului se face
evident, prin schemele de structură, pe baza fiabilităţii componentelor.
Referitor la calculul fiabilităţii sistemului prin scheme logice de fiabilitate se
fac următoarele ipoteze:
– sistemul nu poate fi la un moment dat decât într-una din următoarele două
stări: bună funcţionare sau defect (sisteme cu două stări)
- sistemul poate fi descompus în k componente (elemente sau grupări de
elemente) şi fiecare componentă poate fi într-una din cele două stări (bun – defect), iar
starea sistemului depinde numai de starea componentelor;
- fiecare componentă are o durată de viaţă aleatoare T i (i = 1, .., k), aceste
mărimi fiind independente între ele.
83
1. Sisteme cu structură fiabilistică în serie
n
Rs (t ) R1 (t ) R2 (t ) ... Rn (t ) Ri (t ) (12.4)
i 1
unde
n
s 1 2 ... n i (12.6)
i 1
s n (12.7)
iar
Rs (t ) e n t [ Ri (t )]n (12.8)
Deoarece 0 R (t ) 1 , rezultă:
R s (t ) min Ri (t ) (12.9)
adică fiabilitatea unui sistem serie este mai mică sau cel mult egală cu fiabilitatea celui
mai puţin fiabil element.
84
Se observă că fiabilitatea sistemului scade cu scăderea fiabilităţii elementelor
componente şi cu creşterea numărului de elemente. Rezultă că îmbunătăţirea fiabilităţii
unui sistem serie se poate obţine pe două căi: prin îmbunătăţirea fiabilităţii
componentelor sale şi prin reducerea numărului de elemente.
Media timpului de bună funcţionare a sistemului va fi:
1 1
Rs (t ) dt e
s t
ms dt (12.10)
0 0
s 1 2 ... n
iar în cazul s n ,
1 m
ms el (12.11)
n n
adică, media timpului de funcţionare a unui sistem serie cu elemente echifiabile (cu
aceeaşi fiabilitate) este mai mică de n ori decât fiabilitatea unui element.
APLICAŢIA 12.1.
Să se determine fiabilitatea grupului motopropulsor al unei autocamionete 4 x
2, în organizarea constructivă clasică, cunoscând că la momentul respectiv valorile
funcţiilor de fiabilitate pentru componentele sistemului sunt:
• Motor: RM = 0,86;
• Ambreiaj: RA = 0,92;
• Cutia de Viteze: RCV = 0,95;
• Transmisia longitudinală: RTL = 0,98;
• Transmisia Principală: RTP = 0,99;
• Diferenţial: RD = 0,96;
• Arbori de Transmisie: RATs = RATd = 0,98;
• Roţi motoare: RRs = RRd = 0,98.
85
ATD RD
M A CV TL TP D
a) ATS RS
M A CV TL TP D ATS ATD RS RD
b)
10
Rs (t ) Ri (t ) 0,86·0,92·0,95·0,98·0,99·0,96·0,98·0,98·0,98·0,98 0,65
i 1
APLICAŢIA 12.2.
Considerând grupul motopropulsor al unui automobil format din 10 elemente
dispuse în serie din punct de vedere fiabilistic (cazul aplicaţiei precedente), având
fiabilităţi egale, să se determine:
- care este fiabilitatea fiecărei componente la rulajul de 40000 km, dacă
fiabilitatea întregului sistem este Rs = 0,92;
- considerând că sistemul şi componentele sale sunt în perioda vieţii utile, cu
rata defectării constantă, să se determine valoarea acestui indicator de fiabilitate pentru
componente şi pentru întregul sistem.
86
Rezolvare:
e1
e2
en
Ri n Rs 10 0,92 0,99 .
ln R s (t ) ln 0,92 0,083
s 2,08 10 3 def/1000 km.
t 40000 40 10 3
s 2,08 10 3
i 0,208 10 3 def/1000 km.
n 10
87
Fiabilitatea sistemului cu structură logică în paralel va fi:
n n
R p (t ) 1 F p (t ) 1 Fi (t ) 1 [1 Ri (t )]
i 1 i 1
(12.13)
Deoarece 0 Fi (t ) 1 ,
F p (t ) min Fi (t ) (12.14)
R p (t ) max Ri (t ) (12.15)
adică fiabilitatea unui sistem paralel este mai mare sau cel puţin egală cu a celui mai
fiabil element component. Evident, cu cât numărul de elemente dispuse în paralel
creşte, cu atât fiabilitatea sistemului va creşte.
În cazul când distribuţiile timpilor de defectare ai elementelor sunt de tip
exponenţial şi caracterizate prin aceeaşi rată de defectare z 1(t) = z2(t) = …= zn(t) =
const. = , determinarea indicatorilor de fiabilitate se simplifică:
• funcţia de fiabilitate:
R p (t ) 1 (1 e t ) n
(12.16)
• rata de defectare:
p
n
1 (12.17)
i
i 1
n
1 1 1
mp
p
i (12.18)
i 1
88
Evident, în cazul primului mod de defectare, schema logică de fiabilitate este în
paralel, iar în al doilea caz este în serie.
APLICAŢIA 12.3.
Pentru a se mări siguranţa în funcţionare a unui mecanism de transmitere a
mişcării prin lanţ, s-a trecut de la utilizarea unui lanţ simplu la un lanţ dublu.
Cunoscând că la momentul t = 25000 km lanţul se află în perioada vieţii utile şi că
fiabilităţile celor două componente ale lanţului sunt egale, R 1(t) = R2(t) = 0,89, să se
calculeze fiabilitatea pentru t = 25000 km şi de câte ori a crescut media timpului de
funcţionare prin adoptarea noii soluţii constructive.
Rezolvare:
1. Lanţul dublu poate fi considerat un sistem paralel constituit din cele două
componente. Fiabilitatea sa la momentul t = 25000 km va fi:
R p (t ) 1 [1 R1 (t )] [1 R2 (t )] 1 (1 0,89) 2 0,9879
t 25000
m1 m2 214530 km;
ln R1 (t ) ln 0,89
t 25000
mp 2053590 km.
ln R p (t ) ln 0,9879
APLICAŢIA 12.4.
Să se determine fiabilitatea grupului motopropulsor al unui autoturism ARO 24,
la un rulaj la care componentele au următoarele fiabilităţi:
• Motor: RM = 0,92;
• Ambreiaj: RA = 0,98;
89
• Cutia de Viteze: RCV = 0,96;
• Cutia de Distribuţie: RCD = 0,90;
• Transmisiile Longitudinale: RTL = 0,95;
• Punţi Motoare: RPM = 0,96;
• Roţi: RR = 0,97.
Rezolvare:
1. Se realizează schema logică de fiabilitate având în vedere relaţia dintre starea
tehnică a fiecărei componente şi starea tehnică a sistemului (stare de defecţiune sau
stare de bună funcţionare) - fig. 12.6.
R II 1 (1 R II f ) (1 R II s ) 1 (1 0,912) 2 0,992
90
I II III
II-f
TLf PMf
TLs PMs
r
II-s
R II 1 (1 R II f ) (1 R II s ) 1 (1 0,912) 2 0,992
91