UNIDAD 1

UNIDAD 1.1
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES AXIALES
1.1 Visión Resumida de Materiales de Ingeniería

Polímeros (Plásticos): PVC, Polietileno, Teflón, Poliuretano, etc.

Cerámicos: Vidrio, Hormigón (Concreto), Cerámicos de Ingeniería, etc.

Materiales de
Ingeniería Metales: Ferrosos (Aceros y Fundiciones Ferrosas), y No Ferrosos.

Composites (Híbridos o Compuestos): Son combinaciones de dos o más

de alguno de los tres tipos anteriores. Ej.: Hormigón reforzado con varillas de
acero, Plásticos reforzados con fibras de vidrio, Kevlar, etc.
a) Metales No Ferrosos: Fundamentalmente se usan aleaciones, que son combinaciones de un metal
base o matriz, que tienen en solución sólida elementos de aleación metálicos o no metálicos. Las más
comunes suelen ser las siguientes:
 Aleaciones de cobre: Utilizadas en aplicaciones en que se requiere una moderada resistencia a la
corrosión. Por ejemplo:
- Latones : Cu + Zn
- Bronces : Cu + Sn
- Cuproníqueles: Cu + Ni
 Aleaciones de aluminio: Utilizadas en aplicaciones en las que se requiere poco peso y una
moderada resistencia a la corrosión. Por ejemplo:
- Al + Mg
- Al + Si
- Al + Cu (duraluminios): usadas ampliamente en la fabricación de
fuselajes y estructuras de aviones.
 Aleaciones de Níquel: Usadas principalmente en aplicaciones en las que se requiere de alta
resistencia a la corrosión y/o a temperaturas elevadas.
b) Aleaciones Ferrosas: Fundamentalmente son aleaciones de hierro y carbono, conteniendo,
además, alrededor de 1% de Mn.
b.1) Fundiciones de Fe: Conocidas también como hierros fundidos, se usan ampliamente en la
Minería en tapas de molinos, corazas de chancadores, y una gran cantidad de componentes. Tienen
del orden de 4% de C, Mn, Si y otros elementos de aleación en menores cantidades. La mayoría son
extremadamente frágiles.
b.2) Aceros: El metal base es el hierro, conteniendo hasta 2% de carbono, alrededor de 1% de Mn y
otros elementos de aleación tales como Cr, Ni, Mo, Ti, V, etc.
 Aceros de bajo carbono: Tienen hasta 0,25 % de C. Se usan ampliamente en la fabricación de
estructuras metálicas, razón por la cual se les conoce también como aceros estructurales. Ejemplos
típicos de estas aleaciones son los aceros A 37 – 24, A 42 – 27 y A 52 – 34, producidos en Chile por
CAP.
 Aceros de medio carbono: Tienen entre 0,35 y 0,55 % de C. Se usan en la fabricación de
componentes de máquinas, tales como pernos, ejes, engranajes, etc.
 Aceros de alto carbono: Tienen más de 0,6 % de carbono y, eventualmente, hasta 2 % de C. Se
usan principalmente en la fabricación de herramientas de corte.

1.2 Concepto de esfuerzo y deformación.

a) Concepto de Esfuerzo o Tensión (Stress)
 2
Consideremos una barra recta, de sección circular, a la cual se le aplica una fuerza P en el CG de la
sección transversal, la cual es perpendicular a dicha sección. Si cortamos en BB’, el interior de esta
barra esta sometido a fuerzas unitarias internas, es decir, pequeñas fuerzas que actúan en cada
unidad de área y cuya resultante debe ser P. Esta fuerza por unidad de área constituye el esfuerzo o
tensión axial o normal, como se muestra en la figura 2.1 y se define de la forma siguiente:
P
 
A
B
P
P P  
A

B’
FIGURA 2.1
UNIDADES:
SISTEMA Fuerza Area Esfuerzo o Tensión
SI kg  m m2 N
N  Pa  2  1 MPa = 106 Pa
seg 2 m
Técnico Métrico kgf cm2, mm2 kgf/cm2 ; kgf/mm2
Técnico Inglés lb pulg2 lb
 psi
pu lg 2
 1 kpsi = 103 psi

EQUIVALENCIAS:
1 kgf = 9,81 N 1 lb = 0,454 kgf
1 psi = 0,0703 kgf/cm2 1 kgf/cm2 = 14,23 psi
1 pie = 1’ = 12 pulg 1 pulg = 1” = 2,54 cm = 25,4 mm

b) Deformaciones (Strain)
L0 L Definiremos la deformación unitaria o
deformación normal como el cambio de
P P longitud dividido por la longitud inicial.
Es decir:
B’ L L  L0 L
   1
L L0 L0 L0

FIGURA 2.2
Puede verse que la deformación unitaria es adimensional, por consiguiente la unidad de medida de la
deformación unitaria, puede ser mm/mm, cm/cm, pulg/pulg, etc.

1.3 Diagramas esfuerzo – deformación. Ley de Hooke. Tensión de fluencia y resistencia a la

tracción.

a) Ensayo de Tracción
Aún cuando el Ensayo de Tracción es una de las pruebas estáticas más utilizadas para determinar las
propiedades mecánicas de los metales y aleaciones, no siempre es empleado correctamente, o bien, no
se obtiene toda la información que es posible sacar de él. En los párrafos siguientes se hace una
descripción que pretende ser una ayuda para los estudiantes de ingeniería que tienen que realizar
dicho ensayo en alguna parte de su Programa de Estudios.
Muchos países han normalizado este ensayo, de manera que sea fácilmente ejecutable y reproducible,
y que los resultados obtenidos puedan ser comparables. En nuestro país, la Norma chilena NCh 200,
 3
recoge gran parte de la normalización existente al respecto. Como complemento es interesante la
consulta de las Normas ASTM A 370, E 4, E66 y E 8.
El Ensayo de Tracción consiste en aplicar a una probeta plana o cilíndrica, generalmente normalizada,
una carga de tracción creciente, en dirección a su eje longitudinal, hasta causar la rotura de ella. La
máquina de ensayo puede registrar mecánica o electrónicamente las cargas y los alargamientos que
ellas producen, o puede hacerse también en forma manual; este registro procesado adecuadamente, es
el que permite determinar una gran variedad de propiedades mecánicas del material ensayado.
La aplicación de una carga P a una probeta de longitud inicial L 0, inmediatamente produce un
alargamiento L, como se muestra en la figura 2.3.

P P

 L0

FIGURA 2.3
b) Diagramas Tensión – Deformación.
Si se representan en un diagrama, las cargas P en las ordenadas y los alargamientos o elongaciones
L en el eje de abscisas, se obtiene un gráfico típico como el que se muestra en la figura 2.4.
P, Kg

Zona Elástica

Zona Plástica Zona de Ruptura

ALARGAMIENTOS,  (cm)
FIGURA 2.4. Diagrama Fuerza-alargamiento

Si se divide la carga P por el área de la sección transversal de la probeta, A 0, se obtiene la tensión o

esfuerzo  que actúa sobre el material. Si se divide el alargamiento L por la longitud inicial de la
probeta, L0, se obtendrá la deformación unitaria . Utilizando escalas adecuadas, la forma del
diagrama no se altera, obteniéndose ahora un diagrama tensión-deformación,  - . El diagrama de la
figura 2.4 es típico de un material dúctil. En el diagrama de la figura 2.4 pueden verse tres regiones
diferentes. La primera, llamada zona elástica, en que el material cumple la Ley de Hooke que
establece que en esta región las tensiones son proporcionales a las deformaciones, es decir:
  

Esta expresión puede transformarse en una ecuación introduciendo la constante de proporcionalidad

E, llamada Módulo de Young o Módulo de Elasticidad longitudinal de los materiales. En la Tabla 2.1
se muestran los Módulos de Elasticidad de los materiales más comunes. Por lo tanto la ley de Hooke
puede escribirse:
 = E

Si combinamos la Ley de Hooke con las definiciones de esfuerzo y de deformación, obtenemos:

P L PL
  E  E  L 
A L AE
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El punto en que se pierde la proporcionalidad, donde la línea recta se transforma en una curva se
llama límite elástico, límite de proporcionalidad, límite de cedencia o tensión de fluencia, siendo esta
última la acepción de mayor uso. Representa el límite entre la región elástica y la región siguiente,
llamada zona plástica. La tensión de fluencia se suele designar de varias formas:
RE (Según Norma Chilena)
Y ( del inglés “yield” = fluencia), 0, y

TABLA 2.1
Módulo de Elasticidad E
MATERIAL kg/cm2 x 106 kg/mm2 GPa psi x 106
Acero 2,1 21.000 206 30
Latón 1,05 10.500 103 15
Cobre 1,2 12.000 117,7 17
Bronce 0,9 9.000 88,3 12,8
Aluminio 0,7 7.000 68,7 10,1
Hormigón 0,25 2.500 24,5 3,6
PVC 0,032 320 3,1 0,45
Pino chileno 0,086 860 8,4 1,22

Existen algunos materiales, como el cobre, que no tienen una tensión de fluencia nítida, por lo que se
ha definido una tensión de fluencia convencional. Esta es la tensión necesaria para producir una
deformación especificada previamente (normalmente 0,1 ó 0,2% según sea el caso, es decir,  =
0,001 ó  = 0,002). La tensión de fluencia convencional, 0,2, se determina de la forma que se
muestra en la figura 2.5.a.

En la figura 2.5.b se muestra un diagrama típico de un material frágil.

 

0,2

 
(a) (b)
FIGURA 2.5. Diagramas tensión-deformación. (a). Material sin tensión
de fluencia marcada. (b). Material frágil.

Cuando el sistema de cargas y deformaciones entran en la zona plástica, se pierde la

proporcionalidad; si se descarga el material éste tiene una ligera recuperación elástica, quedando una
deformación plástica permanente. La carga sigue aumentando hasta que alcanza un valor Pmáx. Este
valor dividido por el área inicial de la probeta se denomina Resistencia a la Tracción del material ó
resistencia última; se designa por:
RM (Según la Norma Chilena NCh 200)
UTS (Del inglés Ultimate Tensile Strength), ú
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La Resiliencia es la capacidad de los materiales para absorber impactos permaneciendo en régimen
elástico, es decir, sin deformarse permanentemente. Numéricamente puede determinarse calculando
el área bajo la curva hasta la tensión de fluencia. Es decir, tratándose de un triángulo:
1 1  02
R   0 
2 2 E

La unidad de esta propiedad es energía absorbida por unidad de volumen.

La Tenacidad Estática se determina evaluando el área total bajo la curva  - , lo cual puede hacerse
gráficamente o mediante la siguiente integración:
r

T    d
0

Como ya se ha indicado, la cuantificación del área bajo la curva puede hacerse en forma gráfica,
simplemente utilizando el procedimiento de cuadricular el diagrama, como se muestra en la figura
2.6.

60
Tensión, kg/mm2

50
40
30
20
10
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2
Deformación, mm/mm

FIGURA 2.6

La ductilidad es una medida de la capacidad de aceptar deformaciones de los materiales. Se mide por
el alargamiento o elongación total de la probeta, es decir:
L L f  L0
e 
L0 L0
Normalmente, la ductilidad puede darse también en términos porcentuales.
La tensión a la cual se produce la rotura de la probeta se denomina tensión de rotura o de ruptura, la
cual es de poco interés ingenieril. Solamente en unos pocos materiales frágiles (vidrios u otro tipo de
cerámicos), la tensión de ruptura puede coincidir con la resistencia a la tracción; generalmente es
menor.
En el instante en que se alcanza la carga máxima, se inicia la formación de un cuello en la probeta,
produciéndose un adelgazamiento localizado en esta región. Hasta este instante la deformación es
bastante homogénea y se distribuye uniformemente sobre toda la probeta. Si es una probeta cilíndrica,
se mantiene cilíndrica. Sin embargo, cuando se alcanza la resistencia a la tracción, la probeta pierde
totalmente su forma cilíndrica.

El ensayo de tracción se realiza a temperatura ambiente (20 °C) y a una velocidad de deformación
que simula condiciones casi estáticas, por lo que las propiedades obtenidas mediante este tipo de
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prueba pueden usarse en forma confiable solamente cuando las condiciones de servicio son similares
a las de ensayo. Para efectos de diseño de estructuras y piezas de máquinas que trabajan a
temperatura ambiente, el diagrama  -  contiene toda la información necesaria y suficiente; sin
embargo resulta poco útil cuando la pieza trabaja a temperaturas elevadas, bajo ambientes agresivos,
o bajo la acción de cargas variables en el tiempo.
c) Dureza
La dureza es una propiedad mecánica que generalmente se relaciona con la resistencia al desgaste de
los materiales y, aunque no se obtiene en el ensayo de tracción suele ser de utilidad para elegir
adecuadamente un material. Puede tener diferentes significados según sea el instrumento utilizado
para medirla.
c.1) Dureza al rayado.
Este ensayo es usado principalmente por los geólogos. Fue ideado por Fiedrich Mohs y consta de diez
minerales estándar ordenados en forma de dureza creciente del 1 al 10, según se indica en la tabla
siguiente.
ESCALA DE MOHS
1 TALCO 6 FELDESPATO
2 YESO 7 CUARZO
3 CALCITA 8 TOPACIO
4 FLUORITA 9 CORINDON
5 APATITA 10 DIAMANTE
c.2) Dureza a la penetración.
Este es el concepto de dureza más utilizado en la Ingeniería de Materiales. Mide la resistencia a la
penetración o indentación de los materiales. Existen tres procedimientos de ensayo, los cuales se
encuentran normalizados en las Normas Chilenas NCh 197, 198 y 199.
 Dureza Brinell.
Ideado por J.A. Brinell en el año 1900, consiste en comprimir sobre la superficie a ensayar una bolita
de acero de 10 mm de diámetro, con una carga de 3000 Kg. para los materiales ferrosos y 500 kg para
los no ferrosos. La carga se aplica durante 10 seg en los primeros, y 30 seg en los no ferrosos. El
número de dureza Brinell, HB, es el cuociente entre la carga aplicada y el área del casquete esférico
dejado por la impresión.
Si el ensayo es estándar con bolita de 10 mm de diámetro, carga de 3000 Kg. y tiempo de aplicación
de 10 segundos, se escribe simplemente la cifra medida, seguida de HB. De no ser así, deben
especificarse las condiciones del ensayo ; por ejemplo:
90 HB 10/500/30
Diámetro Carga tiempo de aplicación
de la bola (Kg.) (segundos)
Generalmente no es necesario hacer ningún tipo de cálculos debido a que para los durómetros más
antiguos existen tablas de conversión en las que basta conocer la carga aplicada y el diámetro de la
huella, d. En los durómetros modernos se cuenta con electrónica digital en los que la lectura se hace
directamente en una pantalla.
Este ensayo está limitado a medir durezas de materiales más blandos que la bolita de acero templado
usada como penetrador, es decir, unos 500 HB. También existen limitaciones en cuanto al espesor,
debido a las grandes cargas usadas, los espesores no pueden ser menores que el diámetro de la bolita
(10 mm). Es de gran empleo en aceros estructurales, aleaciones blandas y en la mayoría de las
aleaciones para fundición.
 Dureza Rockwell.
Este método mide la profundidad de la penetración. En las máquinas normales, con escalas B y C, se
emplea una carga previa de 10 Kg. y una carga final de 100 y 150 Kg., respectivamente. Los
penetradores usados son una bola de acero de 1/16” (1,59 mm) de diámetro en la escala B y un cono
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de diamante en la escala C. La escala B se utiliza en materiales blandos tales como aleaciones de Al y
Mg, latones, aceros estructurales y aleaciones para fundición y ,en general, para aleaciones con
durezas inferiores a HB 200 (aproximadamente 93 HRB), mientras que las escala C se utiliza para
aceros templados con durezas superiores a HB 250 (aproximadamente 25 HRC). Con este
procedimiento puede medirse la dureza en espesores de hasta unos 2 mm.
 Dureza Vickers.
Igual que el método Brinell mide el área dejada por la indentación del penetrador. Utiliza como
penetrador una punta piramidal de diamante, de base cuadrada, que forma un ángulo de 136° entre
caras. No tiene limitaciones ni en durezas ni en espesores; es especialmente apto para medir durezas
en pequeños espesores de hasta 0,15 mm. Pueden emplearse cargas desde 1 gramo hasta 1 kg.
1.4 Coeficiente de seguridad y esfuerzos admisibles.
En la zona elástica, los materiales recuperan su forma y dimensiones originales cuando se retira la
carga aplicada, razón por la cual la tensión admisible de diseño siempre debe caer en esta región. Para
que se tenga siempre la certeza de ello, la tensión admisible se obtiene dividiendo la tensión de
fluencia por un factor de seguridad FS > 1. Habitualmente los Factores de Seguridad pueden variar
entre 1,5 y 3, aún cuando en algunos casos pueden alcanzar incluso valores cercanos a 5.
0
adm =
FS
1.5 Esfuerzos térmicos.
Cuando se aplica un aumento o una disminución de temperatura a una barra que puede cambiar
libremente su longitud, ésta se dilate o se contrae, produciendo un cambio de la longitud inicial de
magnitud LT  LT , donde  es el coeficiente de dilatación de los materiales, L es la longitud
inicial y T es la variación de temperatura.
Sin embargo, cuando existen restricciones a los
desplazamientos, como ocurre en la figura 2.7, se inducen
esfuerzos o tensiones, muchas veces llamados esfuerzos L0
térmicos. Supongamos que se aumenta la temperatura a la
barra de la figura 2.7, en una magnitud T, con lo cual la
barra debería aumentar su longitud en una magnitud L.
Sin embargo, debido a la existencia de paredes rígidas, L
este alargamiento no se produce, por lo que podemos
imaginar que la pared derecha ejerce una fuerza de
compresión hacia la izquierda de la barra, originando una L
disminución de longitud L, de modo que la barra
permanece con su largo inicial L0. FIGURA 2.7

Es decir, aplicando la Ley de Hooke y el concepto de dilatación térmica:

L  L0
  E  E  L    L0 T
L0 E
De donde el esfuerzo mecánico inducido por el aumento de temperatura es:
   E T
Más adelante se verán diversas aplicaciones en las que intervienen esfuerzos inducidos por los
cambios de temperatura.
1.6 Aplicaciones a la solución de problemas isostáticos e hiperestáticos en tracción –
compresión.
a) Problemas isostáticos: Se dice que un problema es isostático cuando pueden determinarse todas
las reacciones externas y fuerzas internas de sus componentes utilizando solamente las ecuaciones de
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la estática, sin tener que recurrir a las ecuaciones de deformación. Las aplicaciones que se verán a
continuación se refieren solamente a problemas isostáticos.
Ejemplos.
1) Una cinta de topógrafo, de acero, de 30 m de largo, tiene una sección transversal de 1 cm x 1 mm.
Determinar el esfuerzo y el alargamiento total cuando se estira toda la cinta y se mantiene tirante bajo
una fuerza de 7 kgf.
SOLUCION: A = 1 x 0,1 = 0,1 cm2 ; L = 30 m = 3.000 cm
P 7
    70 kg  0,7 kg / mm 2  6,9 MPa
A 0,1 cm 2
PL L 70  3.000
L     0,1 cm  1 mm
AE E 2,1  10 6
2) Una barra recta de sección uniforme está sometida a tracción axial. El área de la sección es de 6
cm2 y la longitud es de 4 m. Si el alargamiento total es de 0,4 cm bajo la acción de una carga de
12.600 kgf, determinar el módulo de elasticidad del material.
SOLUCION:
PL PL 12.600  400
L   E   2,1  10 6 kgf / cm 2
AE AL 6  0,4
3) Calcular de qué altura se puede construir un muro vertical de hormigón si su resistencia a la
compresión es de 176 kgf/cm2. Usar FS = 4 y  = 2.200 kg/m3.
SOLUCION:
 comp 176
 adm    44 kgf / cm 2
4 4
kg 1m 3
  2.200 3   2,2  10 3 kg / cm 3
m 100 3 cm 3
W
Calculemos el peso del muro. Como:    W   V   Ah
V
W  Ah 44
Entonces:    adm  44  h   20.000 cm  200 m
A A 2,2  10 3
B
4) Las barras de la armadura son de acero 15.000 kgf
estructural A 37 – 24. Con Factor de 1,5 m
Seguridad de 2, determinar el área de las
barras AB y CD. SOLUCION: A C D
24 Ax
 adm   12 kg / mm 2
2
 x
F  0  15. 000  Ax  2m 2m
Ax = 15.000 kgf 
Ay Dy
 M A  0  15.000  1,5  D y  4

Dy = 5.625 kgf ; F y  0  Ay  5.625  Ay  5.625 kgf 

NUDO A: Se ha supuesto AB en tracción y AC en
FAB compresión.
3
4
F y  0  0,6 FAB  5.625
FAB = 9.375 kgf (T)
FAC 15.000 F x  0,8  9.375  15.000  FAC  0
FAC = -7.500 kgf (Tracción)
Por simple inspección del Nudo C:
FBC = 0, y FCD = FAC = 7.500 kgf (T)
 9

5.625
Por consiguiente:
P P 9.375 7.500
    adm  A  AAB   7,82 cm 2 ; AAC   6,25 cm 2
A  adm 1.200 1.200
5)
La barra de acero de la figura está cargada como se muestra.
Si E = 2,1 x 106 kgf/cm2 y el área uniforme es de 6 cm2, A
determinar los esfuerzos en cada porción de la barra y el
alargamiento total de ella. P1 = 1.200 kgf; P2 = 1.500 kgf; P3 75 cm
P1
= 2.400 kgf. B
SOLUCION:
Tramo AB: 50 cm
P2
5.100 kgf C
D 25 cm
5.100
 AB   850 kg / cm 2
6
 AB  L AB 850  75 P3
L AB    0,0304 cm
E 2,1  10 6

1.200 + 1.500 + 2.400 kgf

Tramo BC: 3.900 kgf
3.900
 BC   650 kg / cm 2
6
  LBC 650  50
LBC  BC   0,0155 cm
E 2,1  10 6
Tramo CD:
2.400 kgf
1.500 + 2400 kgf
A
2.400
 CD   400 kg / cm 2
6
  LCD 400  25
LCD  CD   0,0048 cm
E 2,1  10 6
2.400
Por lo tanto, el alargamiento total es:
LTotal  L AB  LBC  LCD  0,0304  0,0155  0,048  0,0507 cm  0,507 mm

 F 0R 
b) Problemas
x R  R R
Hiperestáticos
A B A B

Debido al aumento
Los problemas de temperatura:
hiperestáticos son auqellos en que, además de las ecuaciones provenientes del
 L  L T
equilibrio estático, es necesario recurrir al análisis de deformaciones para obtener ecuaciones
Debido a las fuerzas
complementarias. Comodeejemplo,
reacciónveamos
en losde nuevo el caso de una barra sometida a un aumento de
apoyos:
temperatura.
R L
L  A
AE
Pero ambos alargamientos deben ser L0
iguales debido a la rigidez de los apoyos:
R L
LT  A  R A  R B  AET
AE
 10

L
RA RB

Ejemplos:
1) La barra de la figura tiene sección transversal constante y está
sujeta rígidamente entre los muros. Determinar las reacciones P
en los apoyos en función de A y E.
L1 L2
SOLUCION:
DCL:
P
R1 R2

F x  0;   R1  P  R2  0
Como los apoyos son rígidos, entonces L = constante. Luego
R1 L1 R2 L2 RL
L1  L2  0    0  R2   1 1
AE AE L2
Reemplazando R2 en la primera ecuación:
RL  L   L  L2   L
 R1  P  1 1  0  R1 1  1   R1  1   R1     P
L2  L2   L2   L2 
L 
Luego: R1   P 2   (Compresión)
 L 
L 
R2  P  1   (Tracción)
L
2) La barra del problema anterior es de cobre con una longitud de 1 m y una sección transversal de 1
cm2. Si E = 1,1 x 106 kg/cm2 y  = 16 x 10-6 1/ºC, determinar: a) Las reacciones en los extremos
cuando la temperatura aumenta 30ºC; b) La holgura que deberían tener los apoyos para evitar la
aparición de tensiones.
SOLUCION:
a) DCL:

R1 R2

F x  0;   R1  R2  0  R1  R2  R
Debido a la rigidez de los apoyos, el aumento de longitud originado por el aumento de temperatura,
debe ser compensado por una compresión en los apoyos. Es decir:
RL
 T  L  0   L  T  0  R   AET  16 x10 6 x1x1,1x10 6 x30  528 kgf
AE
Como el área es de 1 cm2, la tensión es de 528 kg/cm2 en compresión.
 11
b) La holgura necesaria para evitar las tensiones, debe ser como mínimo igual a la dilatación. Es
decir:
h   LT  16 x10 6 x100 x30  0,048 cm  0,48 mm
3) Considerar un tubo de acero que rodea a un cilindro macizo de aluminio, comprimido todo el
conjunto entre placas rígidas. El cilindro de Al tiene 8 cm de diámetro y el tubo de acero tiene un
diámetro exterior de 10 cm. Si se aplica una carga P = 25 ton, determinar las tensiones en el acero y
en el aluminio. Las propiedades de los materiales son las siguientes:
MATERIAL E, x 106 kg/cm2
Acero 2,1
Aluminio 0,7
SOLUCION:
DCL: PSt
PAl P

8 cm
1m
10 cm

La carga total P, debe ser resistida por el cilindro de Al y el tubo de acero. Es decir:
PAl + PSt = P = 25.000
Debido a la rigidez de las placas de los extremos, los acortamientos de ambos elementos debe ser
igual.
82
 AE  Al  x0,7 x10 6
PAl L PSt L 4
 Al   St    PAl  PSt P  0,592 PSt Reempl
AAl E Al ASt E St  AE  St St  10 2  8 2  x2,1x106
4
azando en la primera ecuación:
1,592PSt = 25.000  PSt = 15.697,67 kgf
PSt 15.697,67
 St    555,19 kg / cm 2

ASt
4
10 2  8 2 
PAl = 0,592PSt = 9.293,02 kgf
P 9.293,02
 Al  Al   184,88 kg / cm 2
AAl 
82
4
4) En el problema anterior, determinar las tensiones en ambos componentes si el cilindro de aluminio
es 0,3 mm más corto que el tubo de acero.
SOLUCION:
Suponiendo que la carga es suficiente para acortar los dos elementos, la primera ecuación no tiene
variación.
PAl + PSt = P = 25.000
Sin embargo, la segunda ecuación es diferente debido a las longitudes diferentes:
Nivel Inicial
St 0,03 cm
 12
Al

 
 Al  0,03   St 
PAl L
 0,03  St
P L
 PAl  
0,03
 AE  Al  PSt AE Al
AAl E Al ASt E St 100  AE  St
PAl = -10.555,75 + 0,592PSt
Reemplazando en la primera ecuación:
1,592PSt = 35.555,75  PSt = 22.334 kgf
PSt 22.334
 St    789,9 kg / cm 2
ASt 
4
10 2  8 2 
PAl = 2.666 kgf
P 2.666
 Al  Al   53,04 kg / cm 2
AAl  2
8
4
5) En el problema anterior, determinar la holgura mínima para que no trabaje el cilindro de aluminio.
SOLUCION: En este caso la carga completa deberá ser tomada por el tubo de acero, es decir:
PSt = 25.000 kgf
25.000x100
hmin   St   0,042 cm  0,42 mm
9 x 2,1x10 6

6) La barra AB es absolutamente rígida y está soportada por

tres varillas. Las dos varillas de los extremos son de acero
y la central es de cobre. Calcular la fuerza y la tensión en 2m
cada barra cuando se aplican las cargas indicadas y AB B
permanece horizontal. A

8.000 kgf 8.000 kgf

MATERIAL E, x 106 kg/cm2 Area A, cm2
Acero 2,1 4
Cobre 1,2 8

SOLUCION:
Por simetría, las fuerzas sobre cada varilla de los extremos
son iguales, lo que también puede obtenerse haciendo suma
de momentos en el centro de AB. PSt PCu PSt
Fy = 0; 2PSt + PCu – 16.000 = 0
Como AB permanece horizontal, las deformaciones de las B
varillas son iguales: A B
PSt L P L
 St   Cu   Cu 8.000 kgf 8.000 kgf
ASt E St ACu E Cu
 4 x 2,1x10 6 
PSt  PCu  6
  0,875 PCu
 8 x1,2 x10 
Reemplazando en la primera ecuación obtenemos: PCu = 5.818,18 kgf; PSt = 5.090,91 kgf
P 5.090,91 P 5.818,18
 St  St   1.272,73 kg / cm 2 ;  Cu  Cu   727,27 kg / cm 2
ASt 4 ACu 8
 13
7) En el problema anterior, determinar las tensiones en cada varilla si la temperatura: a) Aumenta
25ºC; b) Disminuye 25ºC. (St = 11x10-6 1/ºC; Cu = 16x10-6 1/ºC).
SOLUCION:
Del problema anterior:
Fy = 0; 2PSt + PCu – 16.000 = 0
Como AB permanece horizontal, las deformaciones de las varillas son iguales, pero las
deformaciones totales tienen una componente de carga y otra por temperatura, esta última positiva
cuando la temperatura aumenta y negativa cuando disminuye.
a)  St   Cu    P   T  St    P   T  Cu
 PL   PL 
   LT      LT 
 AE  St  AE  Cu
PSt PCu
6
 11x10 6 x 25   16 x10 6 x 25
4 x 2,1x10 8 x1,2 x10 6
PSt = 0,875PCu + 1.050
Reemplazando en la primera ecuación se obtiene:
PCu = 5.054,54 kgf; PSt = 5.472,73 kgf
P 5.472,73 P 5.472,73
 Cu  Cu   684,1 kg / cm 2 ;  St  St   1.368,2 kg / cm 2
ACu 8 ASt 4
b) El único cambio se produce en la ecuación de deformaciones:
 St   Cu    P   T  St    P   T  Cu
 PL   PL 
   LT      LT 
 AE  St  AE  Cu
PSt PCu
6
 11x10  6 x 25  6
 16 x10 6 x 25
4 x 2,1x10 8 x1,2 x10
PSt = 0,875PCu - 1.050
Reemplazando en la primera ecuación se obtiene:
PCu = 6.581,82 kgf; PSt = 4.709,09 kgf
PCu 6.581,8 P 4.709,1
 Cu    822,7 kg / cm 2 ;  St  St   1.177,3 kg / cm 2
ACu 8 ASt 4

8) Considerar un pilar cuadrado de hormigón, de 30 x 30 cm de sección y 2,5 m de altura, armado

con 8 barras verticales de acero de 4 cm2 de sección cada una. Se aplica una fuerza axial de
compresión de 50 ton. Si los módulos de elasticidad para el acero y el hormigón, son
respectivamente, 2,1 x 106 y 1,5 x 105 kg/cm2, determinar la tensión en cada material.
SOLUCION:
ASt = 4 x 8 = 32 cm2; AH = 900 – 32 = 868 cm2
PSt + PH = 50.000, o bien: 32St + 868H = 50.000; St + 27,125H = 1.562,5
Como las deformaciones deben ser iguales:
 St L HL
St = H  6
   St  12 H
2,1x10 1,75 x10 5
Reemplazando se obtiene:
H = 39,94 kg/cm2; St = 479,24 kg/cm2, ambas en compression.
9) Un tubo de acero A 37 24, vertical, de 60 cm de diámetro exterior y 58 cm de diámetro interior está
lleno de hormigón. La resistencia de ruptura del hormigón es de 175 kg/cm 2. Con un factor de
 14
seguridad de 2 para el acero y de 2,5 para el hormigón, determinar la máxima carga axial de
compresión que puede resistir el conjunto. ESt = 2,1 x 106 y EH = 1,5 x 105 kg/cm2.
SOLUCION:

AH   58  2.642,08 cm 2 ;
2

4

 
ASt   60   58  185,35 cm 2
4
2 2

 0 2.400  adm  H  175  70kg / cm 2

 adm  St    1.200 kg / cm 2 ;
2,5
FS 2
PSt + PH = P  185,35St + 2.642,08H = P
De las deformaciones: St = H  St =12H
Si H = 70  St = 840 kg/cm2 < (adm)St
Si St = 1.200  H = 100 kg/cm2 > (adm)H
Por consiguiente: H = 70 y St = 840 kg/cm2
P =185,35 x 840 + 2.642,08 x 70 = 338.959,6 kgf

10) 2 Ton 5 Ton

La barra AD, inicialmente recta, tiene sección uniforme.
A B C D
Determinar las fuerzas sobre cada intervalo.
2 5
SOLUCION:
RA RD
4.000 10.000 75 cm 50 75

F x  0; - RA + 4.000 - 10.000 + RD = 0  RD – RA = 6.000

Se ha supuesto que los intervalos AB y CD se encuentran ambos sometidos a tracción. Como las
paredes son rígidas, el alargamiento total debe ser cero.
 AB   BC   CD  0
A
B B C
RA RA – 4.000

C D
RD RD

R A  75  R A  4.000 x50 RD  75
  0
AE AE AE
Simplificando: 3RA + 2RA – 8.000 + 3RD = 0  5RA + 3RD = 8.000
Resolviendo las dos ecuaciones simultáneas se obtiene:
RA = - 1.250 kgf
RD = 4.750 kgf
11) Considerar la barra AB completamente rígida y horizontal antes de aplicar la carga de 10 ton.
La varilla izquierda es de cobre y la de la
120 cm 60 60 derecha es de acero. Determinar las
fuerzas, tensiones y alargamientos en
10 Ton 180 cm cada varilla.
 15
100
A B

BARRA AREA, cm2 E x 106 kg/cm2  x 10-6 1/cm

Cobre 6 1,2 16
Acero 4 2,1 11

SOLUCION:
DCL:
Ay PCu = 6Cu PSt = 4St

Ax

Cu St

10.000 kgf

F  0  A  0
x x

 M  0  P  120  10.000  180  P

A Cu St  240  0  PCu  2 PSt  15.000
Como la barra es rígida los alargamientos de ambas barras son proporcionales. Por semejanza de
triángulos:
 Cu  St PSt  180 P  100
   St  2 Cu   2 Cu
120 240 4  2,1  10 6
6  1,2  10 6
De donde: PSt = 1,2963PCu
Reemplazando en la primera ecuación obtenemos: PCu = 4.175,26 kgf
PSt = 5.412,39 kgf

UNIDAD 1.2: CORTE SIMPLE

1.2.1 Concepto de esfuerzo de corte simple.

El esfuerzo de corte o de cizalle simple es el que se produce por una fuerza paralela al área sobre
la que actúa, dividida por dicha área. Es decir:
P
 
A
P
 16
P
Las aplicaciones más importantes son en uniones apernadas, remachadas o con pasadores,
chavetas usadas para bloquear engranajes y poleas a los ejes, uniones pegadas en madera, etc.
La resistencia al corte de los materiales, en general, es sólo una fracción de la resistencia en
tracción. Así, para los metales, puede considerarse que la resistencia a la fluencia en corte es la
mitad de la resistencia a la fluencia en tracción. Es decir:

0  0
2
Por consiguiente, el esfuerzo admisible en corte es:
 
 adm  0  0
FS 2 FS
Si el Factor de Seguridad es 2, entonces:
 
 adm  0  0
FS 4

1.2.2 Elementos de unión sometidos a corte: pernos, remaches, pasadores

Ejemplos:
1) A la unión remachada de la figura se aplica una fuerza P = 3.000 kgf, y el diámetro del
remache es de 1,2 cm. Determinar: a) el esfuerzo de corte medio en la sección transversal del
remache; b) La tensión de fluencia necesaria, con un Factor de Seguridad de 2, para resistir
adecuadamente la carga.
2)

P/2 P/2
P P
P/2 P/2

SOLUCION:
a) En el diagrama de la derecha puede verse que la fuerza P se reparte sobre dos superficies de corte
en el remache, de modo que en cada una de ellas actúa solamente una fuerza P/2. por lo tanto:
P
1.500 1.500 1.500
  2     1.326,3 kg / cm 2
A D  1,2 
2 2
1,131
4 4
b)
 
   adm  0  1.326,3  0   0  5.305,2 kg / cm 2
4 4
2) En el problema anterior, si la resistencia admisible por corte es de 1.000 kg/cm2, determinar el
diámetro del remache necesario para no exceder la resistencia.
SOLUCION:
P
1.500 6.000
  2    adm  1.000  D   1,382 cm
A D 2
1.000
4
 17

4 5.000 kgf
3) En la figura, el bloque B, de 6 cm de 3
espesor, se pega mediante un adhesivo a 4 25
la plancha C, de 3 cm de espesor. Se
aplica una fuerza de 5.000 kgf en el B A 3
bloque A, la que es resistida en la unión
pegada entre B y C. Determinar a) La C
magnitud de la distancia d, si la 40 cm C
resistencia admisible al corte del d
adhesivo es de 4 kg/cm2; b) El esfuerzo
de compresión sobre el bloque A

SOLUCION:

a) Despreciando los efectos de momentos, la fuerza que actúa en la unión pegada entre B y C, es la
componente horizontal de la fuerza de 5.000 kg, es decir, 5.000 x cos = 5.000 x 0,8 = 4.000 kgf. El
área que resiste esta fuerza es A = 40d cm2. Por lo tanto:
P 4.000 4.000
    adm  4  d   25 cm
A 40d 160

b) Nuevamente despreciando los momentos, la fuerza que comprime el bloque A es la componente

vertical de la fuerza de 5.000 kg, es decir, 5.000 x sen = 5.000 x 0,6 = 3.000 kgf. El área sobre la
que actúa esta fuerza de compresión, normal a la fuerza vertical es A = 25 x 4 = 100 cm2. Por lo tanto:
P 3.000
c    30 kg / cm 2
A 100

4) El pasador de la figura tiene 12 mm de diámetro y

esta construido de acero A 37 - 24. La cabeza del
pasador tiene un diámetro de 25 mm y una altura de 5
mm. a) Determinar la máxima fuerza F que puede 5
aplicarse, con un factor de seguridad de 2, para que el F
pasador resista a la tracción y al corte; b) Si el material 25
de la placa de apoyo es el mismo del remache,
determinar el espesor mínimo de ella, e, para la fuerza
calculada en la parte a).
e
SOLUCION:
a)
A la tracción:

F F F F 
       adm  0  1.200 kg / cm 2  F  1.357,2 kgf
A D 2
 1,2 2
1,131 2
4 4
Al corte:
 18
El área sometida a corte está en la cabeza del pasador, y es el área perimetral del pequeño cilindro
de diámetro del pasador y del espesor de la cabeza, es decir: A = 2 x 0,6 x 0,5 = 1,885 cm2. Por
consiguiente:
F F  2.400
     adm  0   600 kg / cm 2  F  1.131 kgf
A 1,885 4 4
Por lo tanto, esta última fuerza de 1.131 kgf, es la máxima que puede aplicarse para cumplir con
las dos exigencias.
b) Ahora el área que resiste el corte de la cabeza del pasador es:
A = 2 x 1,25 x e
Y el esfuerzo de corte es:
F 1.131 
     adm  0  600 kg / cm 2  e  0,24 cm
A 2  1,25  e 4

F
5) Una plancha como la que se muestra, de
10 x 30 cm y 5 mm de espesor, debe
perforarse con un punzón de 8 mm de
diámetro. Determinar la fuerza necesaria
para romper la chapa, si es de acero A 37 –
24.
SOLUCION:
Ahora la fuerza de corte debe vencer la resistencia máxima al corte, la cual podemos estimar a
partir de la resistencia a la tracción del acero. Es decir:

 u 3.700
 max    1.850 kg / cm 2
2 2
F F F
y,       max  1.850  F  2.324,8 kgf
A De   0,8  0,5
6)
Para la transmisión de en eje a otro, se usa un dispositivo de machones, los
cuales van unidos con cuatro pernos en las posiciones indicadas. El machón
transmite una potencia de 100 HP girando a 100 rpm. Los pernos van en una
circunferencia de radio R = 20 cm y se construyen de acero estructural A 37 R
– 24. Con un factor de seguridad 2,5, determinar el diámetro de cada perno,
redondeado en mm.

SOLUCION:
El Torque es:
71.620 Pot 71.620 x100
T    71.620 kgf * cm
rpm 100
M = 0; FC x 20 = T = 71.620  FC = 3.581 kgf
 24 T
0  0   12 kg / mm 2
2 2
0 12
 adm 
  4,8 kg / mm 2 R
FS 2,5
F 3.581
  C    adm  4,8
A D2
4
4
 19
Fc

El área resistente se ha multiplicado por 4 para considerar los cuatro pernos.

Por lo tanto:
3.581
D  15,41 mm
4
Para redondear en mm, se adopta D = 16 mm

3.3 Bridas y chavetas

Las chavetas son componentes de máquina que se utilizan para impedir el movimiento relativo entre
ejes y poleas o engranajes. En las aplicaciones siguientes se estudia su comportamiento.

Ejemplos
1) Para transmitir el movimiento desde la 7,5 cm
polea al eje se usa una chaveta de 1 x 1,5
x 7,5 cm, como se muestra en la figura. 1,5 cm
Las fuerzas F1 y F2 producen un torque
de 1.800 kg-cm, en sentido antihorario. 1 6 cm
Determinar el esfuerzo de corte medio en
la chaveta.
F1 F2

SOLUCION:
La fuerza de corte sobre la chaveta debe equilibrar el torque, de modo que:
T = Fc x R = 1.800 = Fc x 3  Fc = 600 kgf

Por tanto el esfuerzo de corte es :

Fc 600
    80 kg / cm 2
A 1  7,5

2)
El balcón horizontal de la figura está cargado con una 10.000 kgf
carga total de 10.000 kgf, distribuida de un modo simétrico
radialmente. El apoyo central es una columna de 50 cm de
diámetro y el balcón está soldado a las superficies superior
e inferior de la columna con cordones de soldadura de 1
cm de lado. Determinar el esfuerzo de corte medio en la
soldadura.
SOLUCION:
El área que resiste el corte es A = 2e x D = 2x1xx50,
A = 157,08 cm2
El esfuerzo de corte es:
 20

F 10.000
    63,66 kg / cm 2
A 157,08

UNIDAD 1.3: TORSIÓN SIMPLE

1.3.1 Esfuerzos y deformaciones producidas en la torsión.

En esta unidad se estudiarán componentes de máquina, de sección circular, sometidos a la acción

de pares de torsión T, como se muestra en la figura 4.1. Los componentes más comunes son los
ejes de transmisión, usados para transmitir potencia de un punto a otro. Estos ejes pueden ser
macizos o huecos.

T FIGURA 4.1
T

Estos pares de torsión originan esfuerzos o tensiones de corte y deformaciones por corte en la
R
sección transversal del eje. Para el estudio
tg de deformaciones,
  radianessupongamos que la sección del lado
L
izquierdo no gira, pero el lado derecho gira debido a la acción del torque T, originando que el
En general,
plano horizontal se transforme en una especie para un
de hélice. Si radio  cualquiera,
definimos por  el ángulo que gira el
podemos escribir:
eje diametral y lo denominamos ángulo de torsión, entonces el arco de circunferencia que

describe la sección del lado derecho es R, por loque la tangente del ángulo(1)  es:
L
De la ecuación anterior se deduce que el
ángulo  es proporcional a la distancia al
centro del eje, y que el ángulo máximo se
obtiene en la superficie.
 21
L

2R 


FIGURA 4.2

Debe destacarse que tanto  como  están medidos en radianes. Por otra parte, el ángulo 
representa precisamente la deformación por corte. Si ahora aplicamos la Ley de Hooke para el
corte, tendremos:

     G  G (2)
L

donde G es el módulo de elasticidad transversal o Módulo de Rigidez, que es una constante para
cada material y que se relaciona con el Módulo de Elasticidad obtenido en el ensayo de tracción.
En general, se acepta que aproximadamente G = 0,4E.

La ecuación anterior muestra que los esfuerzos también son proporcionales a la distancia al
centro del eje. Por lo tanto podemos escribir:
     max
  cons tan te (3)
 R
Ahora determinaremos una relación entre esfuerzo, torque y las dimensiones del eje, de modo
que nos permita calcular un diámetro bajo ciertas condiciones.
La fuerza de corte que equilibra el Torque es T
     dA y el momento respecto al centro es:


R R
T        dA    2 dA (4)
0
 0

pero la integral es igual al Momento de Inercia polar Fc

de la sección transversal, que designaremos por J.
Así:

  T
T J     (5)
 J
El esfuerzo máximo, entonces, se obtiene en la
superficie, cuando  = R. La distribución de esfuerzos es
lineal, variando desde cero en el centro hasta un máximo
en la superficie, como se muestra en la figura.

El esfuerzo máximo es:

TR
 max  (6)
J
 22
En la ecuación (4) puede verse que  = x + y , de donde se deduce que el Momento de Inercia
2 2 2

polar es igual a la suma de los Momentos de Inercia con respecto a los ejes x e y,
respectivamente. Por lo tanto, para una sección circular:
 D4  D4  R4
J  Ix  Iy  2   (7)
64 32 2
De las ecuaciones (2) y (5) se tiene que:
    G T TL
     radianes (8)
 L J GJ
o bien, reemplazando T de la ecuación (6):
 L
  max radianes (9)
GR
Ejemplo

1)
El eje de la figura está compuesto por 800 kg-m 500 kg-m
una parte AB de 10 cm de diámetro y
una parte BC de 7,5 cm de diámetro. C
El eje es de acero para el cual G = 8,4 A B
x 105 kg/cm2. Determinar los esfuerzos
máximos en cada parte del eje y los 90 cm 60 cm
ángulos de torsión en B y C.

SOLUCION:
Haremos un DCL del sistema y determinaremos el Momento de reacción en el empotramiento A.

Haciendo suma de Momentos respecto MA 800 kg-m 500 kg-m

al eje x igual a cero, se obtiene M A =
300 kg-m, en el sentido que se C
muestra. A B

Ahora haremos un diagrama de los torque T v/s x y de  v/s x, con el criterio de signos habitual:

T , kg-m
500

300
 (rads)

C/A x C/B

B/A
 23

Tramo AB:
 D 4   10 4
R = 5 cm; D = 10 cm; LAB = 90 cm; J    981,75 cm 4
32 32
TR 300  100  5
 max    152,79 kg / cm 2
J 981,75
T AB L AB  300  100  90
B/ A    3,274  10 3 rads
GJ AB 8,4  10 5  981,75
O bien, en grados:
180º º
   º  0,187º
 rads  3,274  10 3 rads
Tramo BC:
   7,5
4
R = 3,75 cm; D = 7,5 cm; LBC = 60 cm; J   310,63 cm 4
32
TR 500  100  3,75
 max    603,61 kg / cm 2
J 310,63
TBC LBC 500  100  60
C / B    0,0115 rads = 0,66º
GJ BC 8,4  10 5  310,63
Por lo tanto, el ángulo de torsión de la sección C con respecto al empotramiento es:
 C / A   B / A   C / B  0,187  0,66  0,472º , en el sentido que se supuso.

1.3.2 Ejes de sección circular.

En esta sección se aplicarán los conceptos de la torsión de ejes circulares para proceder al
dimensionamiento de ellos.

Ejemplo
1) Un eje de acero macizo, debe transmitir un torque uniforme de 200 kg-m. Si el esfuerzo
admisible al corte es de 800 kg/cm2, determinar el diámetro del eje.
SOLUCION:
De la ecuación (6):
D
200  100 
 max 
TR
 2  16  200  100  
adm  800  D  3 127,32
J D 4
 D3
32
Por lo tanto:
D  5,03 cm

2) Un eje hueco de acero, de 3 m de largo, debe transmitir un torque uniforme de 2.500 kg-m. Si
el esfuerzo admisible al corte es de 850 kg/cm 2 y el ángulo de torsión no debe exceder de 2,5º,
determinar los diámetros interior y exterior del eje. Para el acero G = 8,4 x 105 kg/cm2.
SOLUCION:
2,5º = 0,0436 rads. Llamaremos D al diámetro exterior y d al diámetro interior:
Para satisfacer la condición de que el esfuerzo máximo no exceda la resistencia admisible:
 24
D
2.500  100 
 max 
TR
 2  16  2.500  100D  
adm  850
J 
 D d
4 4
  D4  d 4  
32
 
 D  d  1.497,93D
4 4

Para satisfacer la condición de que el ángulo de torsión no exceda de 2,5º:

TL 2.500  100  300
   0,0436 rads
GJ  D4  d 4 
8,4  10 
5

32
De donde:
D4 – d4  20.859,1
Igualando ambas ecuaciones se obtiene:
20.859,1  1.497,93D  D  13,93 cm
y,
13,93 4
d  4
 20.859,1  11,38 cm
Redondeando a milímetros:
D = 140 mm; d = 114 mm

Comentario: En el ejemplo anterior, ambos requerimientos, de resistencia y de deformación,

alcanzan un máximo simultáneamente. Sin embargo, existen otras aplicaciones en las que, debido
a otras restricciones impuestas, sólo es posible maximizar sólo una de ellas, como en el ejemplo
que se verá en la sección siguiente.

1.3.3 Relaciones entre potencia, torque y velocidad angular.

El trabajo que realiza un par de fuerzas o un momento al rotar un elemento es:

U = T kg-m (con el torque en kg-m)
En una vuelta completa o ciclo  = 2 rads, por lo que el trabajo por cada vuelta se transforma
en:
kg  m
U  2 T
vuelta
Si el eje gira a N vueltas/min (rpm), se tendrá:
kg  m vueltas 1 min  TN kg  m  TN kg  m
U  2TN    
vuelta min 60 seg 30 seg 30 seg
Pero el trabajo por unidad de tiempo es la Potencia desarrollada o consumida. Donde:
1 CV = 75 kg-m/seg  1 HP
Ahora transformaremos el valor anterior en CV ó en HP:
 TN kg  m 1 CV TN
Potencia    CV  ó HP 
30 seg kg  m 716,2
75
seg
Despejando T:
716,2  Potencia
T  kg  m
N  rpm 
O bien:
71.620  Potencia
T  kg  cm
N  rpm 
 25

Ejemplo

1) Determinar la potencia máxima que puede transmitir un eje macizo de acero de 55 mm de

diámetro que gira a 250 rpm, si el esfuerzo de corte admisible es de 750 kg/cm2.
SOLUCION:

D D
TT
 2  2  16T  16T  0,0306T  
adm  750
J  D 4  D 3   5,5 3
32
De donde:
T  24.500 kg-cm
y,
TN 24.500  250
Potencia    85,5 CV
71.620 71.620

2) Un eje de barco, de 6 m de largo, transmite 2.400 HP girando a 120 rpm. El eje se construye de
acero SAE 1045 templado y revenido a 540ºC, con las siguientes propiedades mecánicas:
0 = 5.200 kg/cm2; u = 7.200 kg/cm2; G = 8,4 x 105 kg/cm2; HB = 210
Determinar el diámetro del eje con un factor de seguridad de 2 con respecto a la fluencia en corte. El
ángulo de giro en los 6 metros de longitud no debe exceder de 4º. Redondear dimensiones a mm.

SOLUCION:

4º = 0,0698 rads
 
 0  0  2.600 kg / cm 2   adm  0  1.300 kg / cm 2
2 FS
71.620  Potencia 71.620  2.400
T    1.432.400kg  cm
N  rpm  120
D D
T
T
 2  2  16  1.432.400  
adm  1.300  D  3 5.611,7
J  D4  D3
32
De donde:

D  17,77 cm
Ahora calcularemos un segundo diámetro para satisfacer el requerimiento de la deformación.

TL 1.432.400  600 10.421,65

     0,0698  D 19,66 cm
GJ  D4 D4
8,4  10 
5

32

Por lo tanto, el segundo diámetro calculado de 19,66 cm, satisface ambos requerimientos.

1.3.4 Torsión de Elementos No Circulares Macizos

 26
En secciones anteriores se demostró que en ejes de sección circular, las deformaciones y esfuerzos
son proporcionales a la distancia al centro de la sección. En experimentos con barras cuadradas de
goma, se encuentra que en los vértices, que corresponden a las mayores distancias el centro, no
existen deformaciones ni esfuerzos.
En el caso de una barra de sección rectangular, el
T esfuerzo de corte máximo se produce a lo largo de
la línea central de la cara más ancha de la barra y
a está dado por la ecuación siguiente:
kT
b  max  1 2
ab
L Y, el ángulo de torsión es:
k TL
 2 3
Gab
Los valores de k1 y k2 se muestran en la tabla siguiente:

a/b 1 1,5 2 3 4 6 8 10 ∞
k1 4,81 4,33 4,07 3,75 3,55 3,34 3,26 3,19 3
k2 7,1 5,1 4,37 3,84 3,56 3,34 3,26 3,19 3

Para el caso de otras secciones transversales las ecuaciones son las siguientes:

Sección Elipsoidal:
16T
 max  a
ab 2

 
a 2  b 2 TL b
16Ga 3 b 3

Sección triangular:
20T
 max  3
a
46TL a
  a
Ga 4

1.3.5 Torsión de Tubos de pared delgada

e

Supongamos una sección tubular de una forma cualquiera; entonces, el esfuerzo máximo de corte está
dado por:
T
 max 
2eA
 27
donde A es el área encerrada por la línea media (línea de trazos en la figura).
TPL
 
4 A 2 Ge
donde P es el perímetro de la línea media.

Ejemplo:
Para la sección de pared delgada de aluminio extraído, 8 cm
sometida a un torque de 80 kg-m, determinar el
máximo esfuerzo de corte y el ángulo de torsión en
una longitud de 1 m. Para el aluminio G = 2,8 x 10 5
kg/cm2. 7,5
SOLUCIÓN:
e = 0,25 cm; A = (7,75)2 = 60,0625 cm2
T 80  100
 max    266,4 kg / cm 2
2eA 2  0,25  60,06

P = 4 x 7,75 = 31 cm
TPL 80  100  31  100
    0,0246 rads  1,407º
4 A Ge 4 60,06 2  2,8  10 5  0,25
2

1.3.6 Torsión Hiperestática

En la Torsión Hiperestática, las ecuaciones de equilibrio estático no son suficientes para resolver el
problema, por lo que se debe recurrir al análisis de deformaciones para obtener ecuaciones
adicionales.
Por ejemplo supongamos el problema siguiente.

T = 120 kg-m TA 120 TC

A B C

20 40 cm

Del equilibrio :
 T  T A  120  TC  0  T A  TC  120
Como la ecuación tiene dos incógnitas, no puede resolverse y, por lo tanto estudiamos las
deformaciones. Debido a la rigidez de los apoyos en los extremos, el ángulo de torsión entre los
puntos C y A debe ser cero.
Diagrama de Torques
T kg-m
TC

TA
 28
θ, rads

θB/A = θC/B

T A  20 TC  40
B/ A  C / B    T A  2TC
GJ GJ
Sustituyendo en la primera ecuación obtenemos:
TC = 40 kg-m TA = 80 kg-m

UNIDAD 1.4: FLEXION SIMPLE

1.4.1 Definición y tipos de vigas.

Las vigas son componentes estructurales usados ampliamente en la construcción de estructuras
de todo tipo. Su principal característica es que soportan cargas transversales. Las vigas pueden
clasificarse de acuerdo a varios puntos de vista.
a) De acuerdo al tipo de carga
Cargas puntuales Carga distribuida uniforme Carga distribuida
P1 P2 variable
 kg/m


b) De acuerdo al tipo de apoyo

Simplemente apoyada Simplemente apoyada Simplemente apoyada
con un voladizo con dos voladizos

Empotramiento Rígido Viga Continua (con tres o más apoyos)

c) De acuerdo al número de apoyos

 29
Según este criterio, las vigas pueden ser isostáticas, cuando es posible determinar las fuerzas en
todos los apoyos mediante las ecuaciones de estática, es decir, haciendo suma de fuerzas y de
momentos, o hiperestáticas, cuando las ecuaciones de la estática son insuficientes y deben
complementarse con ecuaciones provenientes de las deformaciones. Las vigas continuas y
aquellas con doble empotramiento son todas hiperestáticas, pero su estudio está fuera del alcance
de este curso.

1.4.2 Fuerzas de corte y momento flector. Diagramas.

Consideremos una viga simplemente apoyada y hagamos un corte imaginario en una sección
transversal cualquiera. En la sección en corte existe una fuerza de corte, V, y un Momento
Flector, Mf, o simplemente M.
P V
x

M
RA RB RA

Criterio de Signos:
Cuando se analiza una viga de izquierda a derecha, la fuerza de corte en la sección transversal
analizada es igual a la suma algebraica de todas las fuerzas a la izquierda de la sección, siendo
positivas las fuerzas dirigidas hacia arriba y negativas las fuerzas dirigidas hacia abajo.
Análogamente, el Momento M en la sección transversal es igual a la suma algebraica de los
momentos originados por las fuerzas que están a la izquierda de la sección cortada, siendo
positivos los momentos que tienen sentido horario y negativos los momentos con sentido
antihorario, o, dicho en otras palabras, son positivos los momentos producidos por las fuerzas
dirigidas hacia arriba.

Ejemplos
5.1) 2.000 kgf
0,5 1,5 m Para la viga de la figura, escribir las ecuaciones de
Fuerza de Corte y Momento Flector para los
intervalos 0 < x < 0,5 y 0,5 < x < 2 m.
SOLUCION:
M B   R A  2  2.000  1,5  0
RA = 1.500 kgf 
RA RB
F y  1.500  2.000  R B  0
Ecuaciones: RB = 500 kgf 

Tramo 0 < x < 0,5: Diagramas:

V(x) = 1.500 kg
M(x) = 1.500x kg-m V (kg)
M(0) = 0
M(0,5) = 750 kg-m 1.500

Tramo 0,5 < x < 2: x

V(x) = 1.500 – 2.000 = - 500 kg
M(x) = 1.500x – 2.000(x – 0,5)
M(0,5) = 750 kg-m
M(2) = 3.000 – 3.000 = 0
 30
500
M (kg-m)

750

x
5.2) Para la viga de la figura, escribir las
ecuaciones de Fuerza de Corte y Momento  = 1.200 kg/m
Flector para toda la viga.
SOLUCION:
4m
M B   R A  4  1.200  4   2  0
RA = 2.400 kgf  RA RB
F y  2.400  1.200  4   R B  0

RB = 2.400 kgf 

Ecuaciones: Diagramas:
V(x) = 2.400 – (1.200x) V (kg)
V(0) = 2.400
V(4) = - 2.400 2.400

x
M ( x)  2.400 x  1.200 x   2.400 x  600 x 2 M (kg-m)
2

M(0) = 0; M(4) = 0 2.400

dM
M es máximo cuando 0
dx
dM
 2.400  1.200 x  0  x  2 m
dx
Mmax = M(2) = 2.400 kg-cm
dM
Obsérvese que V
dx

5.3) Para la viga de acero de la

1 = 2000 kp/m 2=1.200 kg/m figura: a) Escriba las ecuaciones
M = 1.500 kp*m 1.000 kgf de Fuerza de Corte y Momento
2 Flector para toda la viga: b)
Dibuje los diagramas de fuerza
de corte y momento flector.
1m 1m 1m 1,5 m 1m

SOLUCION:
M A  2.000x0,5  1.500 
1
1.200x1,5  2  2 1,5   RB x3,5  1.000x 4,5  0
2  3 
 31
RB = 1.342,9 kgf 
Fy = 0, - 2.000 + RA – 900 + 1.342,9 – 1.000 = 0  RA = 2.557,1 kgf 
Tramo 0 < x < 1
V(x) = - 2.000x
V(0) = 0; V(1) = -2.000 kg
x
M ( x)  2.000 x  1.000 x 2
2
M(0) = 0; M(1) = - 1.000 kg-m

Tramo 1 < x < 2:

V(x) = - 2.000 + 2.557,1 = 557,1 kg
M(x) = - 2.000(x - 0,5) + 2.557,1(x -.1)
M(1) = - 1.000 kg-m; M(2) = - 442,9 kg-m
Tramo 2 < x < 3:
V(x) = - 2.000 + 2.557,1 = 557,1 kg
M(x) = - 2.000(x - 0,5) + 2.557,1(x -.1) – 1.500
M(2) = - 1.942,9 kg-m; M(3) = - 1.385,8 kg-m

Tramo 3 < x < 4,5:

Para la carga distribuida triangular, calculamos la intensidad de carga a una distancia x cualquiera:

x 1.200
  800   x  800 x  3
x3 1,5
1
V  x   2.000  2.557,1  800 x  3  557,1  400 x  3
2 2

2
V(3) = 557,1 kg; V(4,5) = - 342,9 kg
M es máximo cuando V = 0; 557,1 – 400(x – 3)2 = 0  x* = 4,18 m
400
M  x   2.000 x  0,5  2.557,1 x  1  1.500   x  3 3
3
M(3) = - 1385,8 kg-m; M(4,5) = - 1.000 kg-m
Mmax = M(4,18) = - 974,5 kg-m

Tramo 4,5 < x < 5,5:

V  x   2.000  2.557,1  900  1.342,9  1.000 kg

M  x   2.000 x  0,5  2.557,1 x  1  1.500  900 x  4   1.342,9( x  4,5)

M(4,5) = - 1.000 kg-m; M(5,5) = 0

Diagramas:
V (kg)
1.000
557,1

- 342,9

- 2.000 4,18 m
 32
M (kg-m)
- 442,9

- 1.000 - 1.000
- 974,5
- 1.385,8

- 1942,9

1.4.3 Esfuerzos de flexión.

En la flexión intervienen dos tipos de esfuerzos, los esfuerzos normales o de flexión,
perpendiculares a la sección transversal y los esfuerzos de corte, paralelos a ella.

a) Esfuerzos de Flexión
De la figura:
 y  L y  y 
      y   cte.
y   L
Además:
  y   c 
 y   c  L  L
 
y c y c
Es decir:
c   y    c
  cte.
y y c
Aplicando la Ley de Hooke  = E:
  y    c E
   y   c
E  E    cte.
L y c y c

El momento que hace la fuerza F con

respecto a la línea central, debe
F equilibrar el Momento Flector en esa
sección transversal. Así:
y   y
M   y  y  dA  y
2
dA
y
y M
My
Luego:   y 
I
El esfuerzo máximo de flexión se produce para y = c:
Mc
 max 
I
El esfuerzo es de tracción cuando el Momento Flector es positivo, y es de compresión cuando el
Momento es negativo. Lo anterior permite deducir que, debido al cambio de signo del esfuerzo
en la sección transversal, necesariamente debe tener un valor cero. Los puntos de esfuerzo cero
 33
constituyen el eje neutro o línea neutra, y coincide con el CG de la sección transversal, lo cual
se muestra a continuación.
MydA
 F  0     y  dA   I
  ydA  Q x  yA  0

Por lo tanto, la distancia del CG al eje neutro es cero.

Por consiguiente, existe una distribución lineal de
Eje Neutro
esfuerzos que va desde cero en el eje neutro hasta
alcanzar un máximo en las fibras más alejadas de él.

En la práctica, especialmente en catálogos de proveedores, se usa una propiedad denominada

I
Módulo Resistente W, que es simplemente W  , por lo que la fórmula de la flexión se
c
modifica a:
Mc M
 max     adm
I W

b) Esfuerzo de corte en la flexión

Como ya se ha señalado, en la flexión se inducen esfuerzos de corte los cuales se deducirán a
continuación.

V    dA   b  dx M + dM
V
b
dx
M M  dM
Fi    dA   ydA Fd    dA   ydA
I I
Hacemos equilibrio de fuerzas: M
- Fi – V + Fd = 0
M M dM

I  ydA   b  dx  I  ydA  I  ydA  0
De donde el esfuerzo de corte en la posición y es:
c
dM 1 VQ x
  y    ydA 
dx bI y
bI
donde Qx es el momento estático de la sección transversal respecto al eje neutro.
Veamos la distribución del esfuerzo de corte en una sección rectangular de base b y altura h.
b
El momento estático de la sección por encima de y es:
h
y c
b h2 
c 2
h Q x   ydA  b  ydy    y 2 
y y
2 4 

De modo que:
V b  h2  V h2 2 6V  h 2 
    y2   3 
 y   3 
 y2 
bI 2  4  2 bh  4  bh  4 
12
 34
Se observa, entonces, que el esfuerzo de corte tiene una distribución parabólica, que es máximo
cuando y = 0 (en el eje neutro), y es cero cuando y = h/2, es decir, en la arista superior.

3 V V
 max   1,5
2 bh A

c) Relaciones entre carga distribuida, fuerza de corte y Momento Flector

Supongamos una carga distribuida que actúa sobre un pequeño elemento de viga de longitud dx,
como se muestra en la figura.

Hacemos suma de fuerzas verticales: 

- V - dx + V + dV = 0 V V + dV
dV

dx dx
Es decir, la intensidad de la carga distribuida representa
la pendiente del diagrama de fuerza de corte.
M M + dM
Ahora hacemos suma de momentos respecto al centro del elemento de viga:
dx dx dx
M O  M V
2
V
2
 dV
2
 M  dM  0

Despreciando el producto de diferenciales se obtiene:

dM
Vdx = dM  V
dx
Se concluye, entonces, que la intensidad de la fuerza de corte representa la pendiente del diagrama de
momentos flectores.
Ejemplo
5.4) Para la viga de la figura:
a) Dibuje los diagramas de Fuerza de Corte y Momento Flector.
b) Determinar la máxima tensión normal y de corte, e indicar dónde se produce cada una de ellas.
c) Las tensiones normal y de corte en la unión del alma con las alas (los dos valores), en x = 4
metros.
12 cm
1.800 kgf 2.400 kgf
2
600 kgf

9 cm

1m 2m 1m 1m 8

RA RB 2

SOLUCION: a)
 35
Reacciones: + MA = 0; - 1.800 x 1 + 2.400 x 2 – RB x 3 + 600 x 4 = 0
RB = 1.800 kgf ;
Fy = 0; - 1.800 + RA – 2.400 + 1.800 – 600 = 0  RA = 3.000 kgf 

V (kgf)

1.200
600

1.800 1.200

MF (kg*m)

600

600
1.800
b) Cálculo del CG y Momento de Inercia:
y
12 x 2 x1  2 9 x2 x  4,5 
 138
 2,3
12 cm 24  36 60
3
12 x 2 2 x9 3
2
Ix  2  1.004 cm 4
3 3
x
I  I x  Ad 2  1.004  60 2,3  686,6 cm 4
2

Tensión Normal Máxima:9 cm Se produce en la parte

9 inferior de la viga, en el apoyo izquierdo.
8 cm M xc 1.800 x100 x6,7 kg
 max  max max 8  1.756,5
I 686,6 cm 2
Tensión de Corte Máxima: Se produce en el EN,
2 también en el apoyo izquierdo. 2

Vmax xQ 1.800 6,7

 max   x 2 2 x6,7  x  58,84 kg / cm 2
bI 4 x686,6 2
c) En x = 4 m, V(4) = 1.200 kgf y M(4) = 600 kg*m = 600 x 100 kg*cm
600 x100 x 2,3
  4   201 kg / cm 2 , en la unión del alma con el ala.
686,6
1.200
  4 s  12 x 2 2,3  1  11,54 kg / cm 2
12 x686,6
1.200
  4 i  12 x 2 2,3  1  34,6 kg / cm 2
4 x686,6
1.4.4 Dimensionamiento de vigas. Módulo resistente. La viga de la figura es de madera,
con una
En esta sección se calcularán las dimensiones necesarias de las vigas, resistencia
aplicando a la flexión
los conceptos dede
2
flexión ya estudiados. 600 kg/cm . Determinar: a) Con un
factor de seguridad de 2, las
Ejemplo: 1.000 kgf dimensiones b y h, redondeadas a
cm, si h = 5b; b)La máxima tensión
de corte e indicar dónde se
produce.
 36
5.5 b
 = 500 kg/m

h
1m 1m

SOLUCION:
a) Por simetría, RA = RB = 1.000 kgf 
Diagramas:
V (kg) M (kg-m)

750
1.000
500

- 500

- 1.000

h
750  100 
Mc 2  450.000  18.000  600
   b  3,915 cm
bh 3 b 5b 
2
I b3 2
12
Se redondea a b = 4 cm y h = 20 cm.
b) La máxima tensión de corte se produce en el eje neutro, en ambos apoyos donde la fuerza de corte
es máxima. Su magnitud es:
VQ x 1.000 750  200
   10  4   5   18,75 kg / cm 2
bI 4  20 3
8.000
4
12
1.4.5 Cálculo de deflexiones (flechas).
a) Método de la doble integración
Vimos en la sección anterior que la deformación está relacionada con el radio de curvatura  de la
viga deformada:
 y  L y  y    y My M ( x) 1
      y  .  
y   L E EI EI 
Del cálculo diferencial sabemos que:
d2y
1 dx 2 d2y
 
  3
dx 2
 dy  
2 2

1    
  dx  
 37
En la expresión anterior se ha despreciado la primera derivada al cuadrado, debido a que en la zona
elástica las deformaciones son pequeñas, y, en consecuencia, las pendientes de las curvas son también
pequeñas. Combinando las últimas dos expresiones.

M  x d 2 y d2y
 2 , o bien : EI 2  M  x 
EI dx dx

Es decir, si integramos la ecuación diferencial anterior se obtiene una expresión para la pendiente de
la viga deformada, y si se integra por segunda vez se obtiene la ecuación de la curva. A continuación
veremos algunas aplicaciones.
Ejemplo P
5.6)Para la viga de la figura, determinar la deflexión en el L
extremo libre, en función de P, L, E, I.
SOLUCION:
d2y
EI  M  x    Px
dx 2
Integrando una vez:
dy Px 2 dy PL2
EI   C1 ; Pero  0 en x = L, por lo que C1 
dx 2 dx 2
Integrando nuevamente:
Px 3 PL2 PL3
EIy    x  C2 ; Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2  
6 2 3
Luego, la flecha es máxima en x = 0:
PL3
y max   
3EI

5.7)Para la viga de la figura, determinar la deflexión en el L

extremo libre, en función de , L, E, I.  kg/m
SOLUCION:
d2y  x2
EI  M  x   
dx 2 2
Integrando una vez:
dy  x3 dy  L3
EI   C1 ; Pero  0 en x = L, por lo que C1 
dx 6 dx 6
Integrando nuevamente:
 x 4  L3  L4
EIy    x  C 2 ; Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2  
24 6 8
Luego, la flecha es máxima en x = 0:
 L4
y max   
8 EI
L
5.8)Para la viga de la figura, determinar la deflexión en el
extremo libre, en función de , L, E, I.
SOLUCION:  kg/m

La intensidad de carga a una distancia x es: x

 38
  x  
    x  x y el momento flector es:
x L L
x   x  x3
M  x    x  
2 L  3 6L
d2y  x3
EI  M  x   
dx 2 6L
Integrando una vez:
dy  x4 dy  L3
EI   C1 ; Pero  0 en x = L, por lo que C1 
dx 24 L dx 24
Integrando nuevamente:
 x 5  L3  L4
EIy    x  C 2 ; Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2  
120 L 24 30
Luego, la flecha es máxima en x = 0:
 L4
y max   
30 EI

5.9)Para la viga de la figura, determinar la deflexión en el L

extremo libre, en función de P, L, E, I.
SOLUCION:
M
2
d y
EI  M  x  M Integrando una vez:
dx 2
dy dy
EI   Mx  C1 ; Pero  0 en x = L, por lo que C1  ML
dx dx
Integrando nuevamente:
Mx 2 ML2
EIy    MLx  C 2 ; Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2  
2 2
ML2
Luego, la flecha es máxima en x = 0: y max   
2 EI

5.10) 2.000 kgf

0,5 1,5 m Para la viga de la figura, localizar la posición y la
magnitud de la máxima flecha
SOLUCION:
M B   R A  2  2.000  1,5  0
RA = 1.500 kgf 
RA RB
 Fy  1.500  2.000  RB  0

RB = 500 kgf 
Tramo 0,5 < x < 2:
d2y :
Tramo 0 < x < 0,5: EI  M  x   1.500 x  2000 x  0,5
dx 2
d2y
EI  M  x   1.500 x EI
dy
 750 x 2  1000 x  0,5  C3
2
dx 2 dx
dy 1.000
EI  750 x 2  C1 EIy  250 x 3   x  0,5 3  C3 x  C 4
dx 3
y = 0 en x = 2:
.1000
0  250  8  1,5 3  2C3  C 4 (1)
3
 39
EIy  250 x  C1 x  C 2
3

y = 0 en x = 0  C2 = 0

Ahora evaluaremos la pendiente y la flecha en x = 0,5, el límite de los intervalos, usando ambos
juegos de ecuaciones.
dy
EI  x  0,5  750 0,5 2  C1 (2)
dx
EIy  x  0,5  250 0,5  0,5C1
3
(3)
dy
EI  x  0,5  750 0,5 2  C3 (4)
dx
EIy x  0,5  250 0,5  0,5C 3  C 4
3
(5)
Igualando ecuaciones 2 y 4, se tiene que C1 = C3, e igualando ecuaciones 3 y 5 se tiene que C4 = 0.
De la ec. 1:
2.000  1.125  2C 3  0  C 3  C1  437,5
Para localizar la posición de la flecha máxima, primero supondremos que se encuentra en el intervalo
(0, 0,5). En el punto de flecha máxima la pendiente de la curva debe ser cero.
dy
EI  750 x 2  437,5  0  x*  0,763 m
dx
Como x* no pertenece al intervalo supuesto deberemos suponer que la máxima flecha se encuentra en
el intervalo (0,5 2).
dy
 750 x 2  1000 x  0,5  437,5  0
2
EI
dx
Resolvemos el cuadrado de binomio y reagrupamos:
- 250x2 + 1.000x – 687,5 = 0  x2 – 4x + 2,75 = 0
4  16  11 5
x*   2  x1 = 3,118 y x2 = 0,882 m
2 2
Entonces, la flecha máxima se encuentra en x* = 0,882 m.
Ahora se evalúa la flecha utilizando la ecuación adecuada, en x*:
1.000
EIy  250 0,882    0,382 3  437,5  0,882  232,92
3

3
232,92
Por lo tanto: y max  
EI
b) Método de las funciones singulares
El procedimiento de la doble integración convencional tiene el inconveniente de que para vigas con
un gran número de intervalos puede resultar extremadamente laborioso, debido a que se requiere
establecer una ecuación de momento para cada intervalo de la viga y, posteriormente, determinar dos
constantes de integración por cada intervalo. Este problema se elimina mediante el uso de funciones
singulares, procedimiento que requiere de una sola ecuación de momento para toda la viga y, por lo
tanto, determinar sólo dos constantes de integración.
Una función singular de x se escribe x  x 0 en la que n es un entero  0 ó  0, y x0 es una
n

constante cuyo valor es igual a x en el límite de un intervalo específico. Estas funciones se derivan e
integran del mismo modo que las funciones corrientes.
PROPIEDADES.
(x – x0)n cuando n > 0 y x > x0
0 cuando n < 0 y x  x0
n
x  x0 
1 cuando x > x0
 40
0
x  x0 
0 cuando x  x0

Ejemplos:
1 2 0
y= x 1 y  x 1 y  x2

1 1 2
El uso de las funciones singulares requiere que todas las cargas distribuidas deben llegar hasta el
extremo derecho, cuando se analiza la viga de izquierda a derecha.

Ejemplo
5.11)

1 = 2000 kp/m 2=1.200 kg/m Para la viga de la figura: a) Dibuje

M = 1.500 kp*m 1.000 kgf la viga transformada para operar
2 con funciones singulares; b)
Escriba la ecuación de Momento
Flector para toda la viga usando
funciones singulares.
1m 1m 1m 1,5 m 1m

SOLUCION:
a) Viga Transformada:

2.000 kg/m  kg/m

RA 1.200

RB 800
1.200 
    2.000 kg / m
1,5 2,5
 41
b)
M A  0;  2.000 x0,5  1.500 
1
1.200 x1,5  2  2 1,5   RB x3,5  1.000 x4,5  0
2  3 
RB = 1.342,9 kgf 
Fy = 0, - 2.000 + RA – 900 + 1.342,9 – 1.000 = 0  RA = 2.557,1 kgf 
c)
x 1.200
  800   x  800 x  3
x3 1,5
2 2
x x 1 800
M  x   2.000
1 0 3
 2.557,1 x  1  2.000  1.500 x  2  x3 
2 2 6
2
1 x  4,5 800 3
 1.342,9 x  4,5  1.200  x  4,5
2 6
5.12) Para la viga de la figura , con E = 2,1 x 106 kg/cm2 determinar:
a) La posición de la máxima flecha entre apoyos.
b) La magnitud de la máxima flecha entre los apoyos.
c) Magnitud de la flecha en ambos extremos..

12 cm
1.800 kgf 2.400 kgf
2
600 kgf

9 cm

1m 2m 1m 1m 8

2
SOLUCION: a)
1.800 kgf 2.400 kgf
600 kgf

1m 2m 1m 1m

RA RB

Reacciones: + MA = 0; - 1.800 x 1 + 2.400 x 2 – RB x 3 + 600 x 4 = 0

RB = 1.800 kgf ;
Fy = 0; - 1.800 + RA – 2.400 + 1.800 – 600 = 0  RA = 3.000 kgf 

El Momento de Inercia respecto del CG se calculó en un ejercicio anterior y es I = 686,4 cm4.

d2y
M  x   1.800 x  3.000 x  1  2.400 x  3  1.800 x  4  EI
1 1 1 1

dx 2
 42
Integrando dos veces, sucesivamente, obtenemos:
dy 2 2 2 2
EI  900 x  1.500 x  1  1.200 x  3  900 x  4  C1
dx
3 3 3 3
EIy  300 x  500 x  1  400 x  3  300 x  4  C1 x  C 2
Aplicando las condiciones de borde y = 0 en x = 1 y x = 4 m:
0 = - 300 + C1 + C2
0 = - 300(4)3 + 500(3)3 – 400(1)3 + 4C1 + C2  0 = - 6.100 + 4C1 + C2
Resolviendo el sistema de dos ecuaciones se obtiene:
C1 = (5.800/3) = 1.933,3 y C2 = -(4.900/3) = - 1.633,3
a) Supongamos que la máxima flecha entre apoyos se encuentra en el intervalo (1,3) m:
dy 2 2 5.800
EI  900 x  1.500 x  1   0  18x 2  90 x  103  0
dx 3
La solución de esta ecuación es x1 = 1,774 m y x2 = 3,226 m; obviamente el primer valor está
dentro del intervalo supuesto y corresponde a la localización de la máxima flecha entre apoyos.
b) Flecha máxima entre apoyos:

y max 
1
EI

 3001,774  500 0,774  1.933,3 x1,774  1.633,3 
3 3 353,34 x106
2,1x106 x 686,6
 0,245 cm  
En el numerador se ha introducido el factor 106 para transformar las unidades de kg(m)3 a
kg(cm)3.
c) * Flecha en el extremo izquierdo, x = 0:
  1.633,3   1.6336 ,3x10  1,133 
6
1
y 0  y  0   1,133 cm 
EI 2,1x10 x 686,6
* Flecha en el extremo derecho, x = 5m:
y  5 
1
EI
3

 300 5  500 4   400 2   3001  1.933,3 x5  1.633,3
3 3 3

 366,68 x10 6
y  5   0,254  y  5  0,254 cm 
2,1x10 6 x 686,6

0,4
0
Flecha, cm

-0,4
-0,8
-1,2
0 1 2 3 4 5
Largo de la Viga, m

c) Método de los momentos de las áreas.

 43
ρ
Primer Teorema de Mohr: El ángulo formado por las
tangentes a los puntos A y B de la curva deformada de una M
viga elástica, es igual al área del diagrama de momentos A dx x B
flectores entre A y B, dividida por EI.
M  x  dx
B
 
A
EI
M 1 dθ
Antes demostramos que EI  
1 d
Obviamente, ds = ρdθ, por lo que:  θ ∆
 ds
ds
tg en B tg en A
M  x M  x
y, d  ds  dx
EI EI
En la expresión anterior se ha reemplazado ds por la proyección horizontal dx, teniendo en cuenta
que las deformaciones elásticas son pequeñas.
Como criterio de signos se consideran positivas las áreas originadas por momentos positivos. Un área
positiva indica que la tangente derecha en B forma un ángulo con sentido antihorario con la tangente
izquierda en A.
Segundo Teorema de Mohr: La distancia vertical dθ
∆, entre el punto B de la curva elástica de una viga
deformada y la tangente a la curva trazada por A, es dθ xdθ = d∆
igual al momento con respecto a la vertical por B θ
del área del diagrama de momentos flectores entre A
y B, dividida por EI.
M  x  xdx
B

A
EI

El criterio de signos establece que los momentos de áreas positivas indican que el punto B está por
encima de la tangente en A.
P
L
M  x  xdx
De la figura: d  xd 
EI

Ejercicios M
5.13 Para la viga de la figura determinar la flecha máxima en A
función de P, L, E, I.
SOLUCION:
PL
Como la viga es empotrada en el extremo izquierdo, podemos trazar una tangente por A, y la
distancia desde esa tangente a la viga deformada, en este caso, corresponde a la flecha máxima.
1   PL  L  2  PL3
y max    L 
EI  2  3 3EI
El signo menos indica que el punto está por debajo de la tangente trazada por A.

DIAGRAMAS DE MOMENTOS POR PARTES

 44

En la aplicación del Método de los Momentos de las áreas suele ser de gran ayuda trabajar con
diagramas de momentos por partes, de la forma que se muestra a continuación.
1.800 kgf 2.400 kgf
600 kgf

1m 2m 1m 1m

RA = 3.000 kgf RB = 1.800 kgf

El procedimiento consiste en hacer el diagrama de momentos para cada fuerza en forma
individual.
MF (kg-m) 1800 x 1 = 1.800 kg-m

3.000 x 4 = 12.000 kg-m

1.800 x 5 = 9.000 kg-m

2.400 x 2 = 4.800 kg-m

Para el caso de cargas distribuidas se procede a transformer la viga de la misma forma que con las
funciones singulares.

1 = 2000 kp/m 2=1.200 kg/m

M = 1.500 kp*m 1.000 kgf
2

 kg/m
1m 1m 1m 1,5 m 1m

2.000 kg/m

1.200

RA = 2.557,1 RB = 1.342,9 800

 45

Area y Centro de Gravedad de Parábolas de grado n:

bh
b Area A 
n 1
G y n 1 n 1
x b; y h
h n2 2 2n  1
x

Ejemplo 5.14: Calcularemos las flechas para el ejemplo ya visto por el método de las funciones
singulares.
1.800 kgf 2.400 kgf MF (kg-m) 1800
600 kgf
A B 12.000

1m 2m 1m 1m
9.000
3.000 kgf 1.800 kgf
tg en B 4.800
tg en A

Calcularemos el ángulo formado por las tangentes a los puntos A y B:

1
 
EI
  Areas  A B

  5.400  3   9.000  3    2.400  1 

 EI  1.800  3     
 2   2   2 
 1.200
  rads , es decir, el ángulo se mide con sentido horario desde tg en B.
EI
Cálculo de las distancias verticales a las tangentes en A y en B:

1  3 3 1   3.100
B/ A    5.400  1,5    8.100   13.500     1.200   
EI  3 3 3 EI
El signo menos indica que el punto B está por debajo de la tangente en A, como se muestra.
 46
B/ A 3.100
tg A   tg en A
3 3EI

I tg en C

tg en B

Calculemos ahora la distancia vertical en el extremo izquierdo:

1   1.800  1  2 600
I / A     1   , por debajo de la tg en A.
EI  2  3 EI
I B/ A 3.100
Por otra parte:   I  
1 3 3EI
Por consiguiente la flecha en el extremo izquierdo es:
1  3.100  1.633,33
y 0   I   I / A   600   
EI  3  EI
Localización de la flecha máxima entre apoyos.
Trazamos una tangente por C, punto supuesto de flecha máxima, el que debe suponerse en uno de
los intervalos entre apoyos. En este caso supondremos que C está en el intervalo 1, 3. El ángulo
formado por la tg en C con la tg en A es igual al ángulo θ A, ya calculado. Además, usando el
primer Teorema de Mohr:

 AC 
1 
  1 . 800 x  1   1 .800 x  1  x  1  3.000 x  1 x  1  600 x 2  3.000 x  2.400
 
EI  2 2  EI
Para ángulos pequeños podemos hacer tgθ ≈ θ, por lo que:
600x2 – 3.000x + 2.400 = - 1.033,33
Resolviendo, se tiene x = 1,774 m.
Cálculo de la máxima flecha entre apoyos.
Una vez localizada la flecha máxima existen a lo menos tres alternativas para el cálculo de la
flecha máxima:
 Cálculo de la distancia ∆A/C, que representa directamente la flecha máxima:
 A/C 
1   x  1 2  900 x  1 2  2  x  1  1.500 x  1 2  2  x  1 
 1.800 
EI  2 3 3 

 A/ C 
 x  1 2   900  400 x  1  100   0,774 2   9  4  0,774   353,7 
EI EI EI
 Cálculo de la distancia ∆B/C, que representa directamente la flecha máxima.
 Cálculo indirecto, como se muestra:

C / A 
1   x  1 2  900 x  1 2  1  x  1  1.500 x  1 2  1  x  1 
 1.800 
EI  2 3 3 

C / A 
 x  1
2
  900  200 x  1  100   0,774
2
  9  2  0,774   446,4 
EI EI EI
Pero, por triángulos semejantes:
C  3.100 799,8
 B/ A   C  0,774  
0,774 3 3EI EI
 47
Por consiguiente, la flecha máxima es:
1
y max   799,8  446,4  353,4 
EI EI
d) Método de Superposición.
El Método de superposición consiste en determinar el efecto resultante de varias cargas que actúan
simultáneamente sobre un elemento, en este caso, una viga, como la suma de las contribuciones de
cada una de las cargas aplicadas en forma individual. Los efectos de las cargas simples, generalmente
se encuentran en Tablas en los textos de Resistencia de Materiales.

Carga y Apoyo Pendiente Flecha

2
PL PL3
  y max  
L P 2 EI 3EI
En extremo libre

L L3 L4
  y max  
6 EI 8 EI
ω En extremo libre

L L3 L4
  y max  
ω 24 EI 30 EI
En extremo libre

M
L L3 5L4
1   , en x = 0 y max  
24 EI 384 EI
ω L3 L
2  , en x = L En x 
24 EI 2

L /2 P L/2 PL2 PL3

1   , en x = 0 y max  
16 EI 48 EI
PL2 L
2  , en x = L En x 
16 EI 2

a P b
1  

Pb L2  b 2 
, en x = 0 Pb L2  b 2 
3
2
6 LEI y max  
2 

Pa L2  a 2 
, en x = L
9 3LEI
6 LEI L2  b 2
En x 
3

UNIDAD 1.5

CILINDROS Y ESFERAS DE PARED DELGADA

 48
Los recipientes sometidos a presión interior, en muchos casos se construyen de pared delgada, lo que
simplifica su análisis. Para considerar como pared delgada se requiere que la relación radio espesor
versus radio no exceda de 0,1.

Tensión Tangencia σt

pi
Tensión Longitudinal σL

dθ

L pi θ
L R
e

σt σt σt σt
La fuerza ejercida sobre el área elemental dA = LRdθ es p idA = piLRdθ y su proyección vertical es
piLRsenθdθ. Del equilibrio de fuerzas verticales:

2 t Le   pi LRsen d  pi LR   cos   0   pi LR  1  1  2 pi LR


Por consiguiente el esfuerzo tangencial o circunferencial es:

pR
t  i
e
Para el esfuerzo longitudinal:
pR
 L A   L  2 Re  pi  R 2   L  i
2e
Para el caso de esferas de pared delgada, por su simetría, el esfuerzo en cualquier punto es igual al
esfuerzo tangencial ya determinado.

Ejemplos:
1. Una botella cilíndrica de aire comprimido trabaja con una presión máxima de 160 kg/cm 2, tiene un
diámetro interior de 25 cm y está construido de acero A 37 - 24. Determinar el espesor de pared con
un factor de seguridad de 3.
SOLUCION:
pR 2.400 160  12,5
 t  i   adm   800 kg / cm 2  e   2,5 cm
e 3 800