Docente:

MCA. Gil Santana Esparza

Carrera:
Ingeniería En Sistema Computacional
Investigación:
Robótica
Grupo:
S701
Alumno:
Francisco Olivares Mar
Fecha:
13 De Diciembre Del 2017

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Índice

Introducción ....................................................................................... 3

Definición de robótica ........................................................................ 4

Aplicaciones ....................................................................................... 5

Desarrollos a futuro ........................................................................... 6

Conclusión.......................................................................................... 7

Referencias ......................................................................................... 8

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Introducción

La robótica con el paso del tiempo ha venido avanzando rápidamente y que se ha ido
implementando más en la vida del ser humano, no tardará mucho para llegar a ser una
necesidad más que una herramienta, pues últimamente su presencia ha sido esencial
para el desarrollo óptimo de las empresas, hospitales entre otras como son industrias.

El desarrollo de la robótica aún tiene mucho que darnos, pues en un futuro podría
asegurarnos mayor precisión en una intervención quirúrgica o ahorrarnos el trabajo en
la casa, ya que un robot es capaz de hacer tanto tareas simples como complejas y
todo esto se sigue desarrollando día a día.

Todo esto no significa que los robots vayan a sustituir a los notros los seres humanos,
sino que serán una herramienta que reducirá el error humano e implicará una
especialización de los que nos atienden, ya que tendrán más tiempo para la
creatividad.

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Definición de robótica

La robótica es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots,

conjugando múltiples disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática, la
inteligencia artificial y la ingeniería de control, entre otras. Para definirlo en términos
generales, un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado
de inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados comportamientos
del ser humano. Los robots se utilizan para desempeñar labores riesgosas o que
requieren de una fuerza, velocidad o precisión que está fuera de nuestro alcance.
0También existen robots cuya finalidad es social o lúdica “Jones, Flynn 1993”.

El término robótica puede ser definido desde diversos puntos de vista:

Con independencia respecto a la definición de robot: la robótica es la conexión

inteligente de la percepción a la acción “Brady, Paul 1984”.

En base a su objetivo: la robótica consiste en el diseño de sistemas. Actuadores de

locomoción, manipuladores, sistema de control, sensores, fuentes de energía,
softwares de calidad, todos estos subsistemas tienen que ser diseñados para trabajar
conjuntamente en la consecuencia de la tarea del robot “Jones, Flynn 1993”.

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Aplicaciones

Un robot sin sensores es incapaz de cambiar su comportamiento para adaptarse al

medio que lo rodea, porque no puede captarlo. Es por eso que la elección que haremos
de los sensores es fundamental. En nuestro caso, utilizaremos sensores de contacto
para detectar colisiones y sensores de luz o infrarrojos para detectar las líneas negras
y la pelota infrarroja. Comencemos con el detector de colisiones. ¿Qué podemos
utilizar para ello? En realidad, cualquier dispositivo que funcione como interruptores
suficiente. Los sensores de contacto que se utilizan en robótica industrial se conocen
como final de carrera “Zabala 2007”.

Además la robótica esta en diferentes áreas aplicaciones como:

Electrónica
ciencias
Ingeniería en sistema
Matemática
Visión artificial
Informática “Zabala 2007”.

A lo largo de tiempo como va avanzando la tecnología los robots se también ha ido

evolucionan de ser una semejanza de un ser humano haciendo funciones que nosotros
realizamos pero con la capacidad de tener menos error de una falla o una mala función.
El impacto de esta tecnología en un futuro ya no va hacer solamente una novedad sino
va hacer una necesidad al tenerlo.

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Desarrollos a futuro

Fútbol de robots

Para el año 2050, desarrollar un equipo de robots humanoides completamente

autónomos, que en un partido de fútbol puedan vencer al equipo campeón mundial
humano “Zabala 2007”.

Éste es el lema de la organización RoboCup, una de las dos ligas mundiales de fútbol
de robots. Puede parecer un lema de ciencia ficción, pero puede dejar de serlo si
realizamos el siguiente cálculo. En el momento en el que se lee este libro, ¿cuánto
falta para el año 2050? ¿Cuarenta y tres, cuarenta y dos años? Bien. Ahora restemos
del año actual la cantidad de años que faltan para el 2050 “Zabala 2007”.

¿Cómo eran las computadoras en esa época? ¿No era de ciencia ficción pensar en lo
que tenemos hoy en día, los robots que se han desarrollado, Internet, las notebooks,
los celulares, etcétera? Entonces, si vemos las cosas desde este punto de vista, tal
vez pensar en un equipo de fútbol de robots que jueguen un buen partido de fútbol no
es locura. Por lo tanto, no perdamos el tiempo, empecemos desde ahora a preparar a
nuestro pequeño. Enseñémosle los rudimentos de este deporte para que comience
con sus prácticas de tiro libre, de penales, de amagues y fintas. Quién nos quita la
ilusión de que en un futuro no muy lejano, lo acompañemos por todo el mundo en sus
viajes con la Selección Mundial de Fútbol de Robots “Zabala 2007”.

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Conclusión

Los saltos de la tecnologías en la sociedad actual se produce de forma discreta,

aunque su preparación se durante meses o años su predicción es compleja y difícil.
Su nivel de inteligencia en un robot llega a rebasar las capacidades de un ser humano
y algún en un futuro todo esta no significa que los robots vayan a sustituir a los que
ahora nos asisten, como es la robótica para un hospital ya que los cirujanos tendrán
también nuevas herramientas para practicar operaciones de alto riesgo sin necesidad
de poner en riesgo la vida, sin tener margen de error y riesgos de los pacientes.

Además la robótica tiene muchos lados con diferentes perspectivas, por ejemplo se
usa desde una máquina de chocolates hasta una máquina de monedas. Lo cierto es
que siempre que se den avances dentro del campo de la robótica se le estará haciendo
honor a los avances tecnológicos y a la ciencia en si Puede aclararse entonces, que
la robótica no nada se trata de un área de la ciencia también contienen un poco de la
ingeniería en electrónica e informática, la cual nos trae muchas novedades y sorpresas
a futuro, es cosa de esperar y seguirse.

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Referencias

Brady, Michael, Paul, Richard. (1984). Robotics Research: The First International
Symposium. Primera edición. United States: The MIT Press. [Libro]

Jones, Joseph, Flynn, Anita. (1993). Mobile robots: Inspirations to implementation.

Primera edición. United States: A K Peters Ltd. [libro]

Zabala, Gonzalo. (2007). Robótica. Segunda edición. Costa Rica: USERS Express.
[Libro]

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